JP2008074336A - Display control device and display control method of hybrid vehicle, program for implementing the display control method by computer, and recording medium recorded with the program - Google Patents

Display control device and display control method of hybrid vehicle, program for implementing the display control method by computer, and recording medium recorded with the program Download PDF

Info

Publication number
JP2008074336A
JP2008074336A JP2006258851A JP2006258851A JP2008074336A JP 2008074336 A JP2008074336 A JP 2008074336A JP 2006258851 A JP2006258851 A JP 2006258851A JP 2006258851 A JP2006258851 A JP 2006258851A JP 2008074336 A JP2008074336 A JP 2008074336A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
engine
display control
hybrid vehicle
calculating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2006258851A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kensuke Uechi
健介 上地
Koji Yamamoto
幸治 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2006258851A priority Critical patent/JP2008074336A/en
Publication of JP2008074336A publication Critical patent/JP2008074336A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To intelligibly notify a driver whether or not an engine is driven at high efficiency in a hybrid vehicle. <P>SOLUTION: An ECU executes a program including a step (S100) of calculating a requested driving force F, a step (S102) of calculating a vehicle speed V, a step (S106) of calculating a PWR display amount (A) by a formula of F×V + system loss power, a step (S108) of detecting an engine speed NE, a step (S110) of detecting engine torque TE, a step (S112) of calculating the maximum efficiency power of the engine from NE and TE, and a step (S118) of calculating an ECO display amount (B) by subtracting charging/discharging power and auxiliary power from the maximum efficiency power of the engine. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ハイブリッド車両に関し、特に、ユーザの燃費向上志向を支援するために有益な情報を運転者に報知する技術に関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle, and more particularly, to a technique for notifying a driver of useful information for supporting a user's intention to improve fuel consumption.

燃料の燃焼エネルギーで作動するエンジンと、電気エネルギーで作動する電動モータとを車両走行時の動力源として備えているとともに、その動力源と駆動輪との間に自動変速機(動力分割機構としても機能する)が設けられているハイブリッド車両が実用化されている。このようなハイブリッド車両においては、たとえば運転状態に応じてエンジンと電動モータとを使い分けて走行することにより、所定の走行性能を維持しつつ燃料消費量や排出ガス量を低減できる。具体的には、エンジンのみを動力源として走行するエンジン走行モード、電動モータのみを動力源として走行するモータ走行モード、エンジンおよび電動モータの両方を動力源として走行するエンジン+モータ走行モードなど、エンジンおよび電動モータの作動状態が異なる複数の運転モードを備えており、車速(または動力源回転数)およびアクセル操作量などの運転状態をパラメータとする動力源マップ等の予め定められたモード切換条件に従って自動的に切り換えられるようになっている。   An engine that operates with the combustion energy of fuel and an electric motor that operates with electric energy are provided as a power source when the vehicle travels, and an automatic transmission (also as a power split mechanism) is provided between the power source and the drive wheels. A hybrid vehicle provided with a function) has been put into practical use. In such a hybrid vehicle, for example, by using the engine and the electric motor properly according to the driving state, it is possible to reduce the fuel consumption amount and the exhaust gas amount while maintaining a predetermined traveling performance. Specifically, engines such as an engine running mode that runs using only the engine as a power source, a motor running mode that runs using only an electric motor as a power source, and an engine + motor running mode that runs using both the engine and the electric motor as power sources. And a plurality of operation modes with different operation states of the electric motor, and according to predetermined mode switching conditions such as a power source map using the operation state such as the vehicle speed (or the power source rotation speed) and the accelerator operation amount as parameters. It can be switched automatically.

ところで、このようなハイブリッド車両においては、従来のエンジンのみを動力源とするエンジン駆動車両のように車速およびエンジン回転数を表示するだけでは、たとえばモータ走行モード時にエンジン回転数が表示(通常は0)されても意味がないなど、動力源の作動状態や走行状態などを知る上で情報が不足しており、必ずしも運転者の要求を十分に満足させるものではない。   By the way, in such a hybrid vehicle, if only the vehicle speed and the engine speed are displayed as in an engine-driven vehicle that uses only the engine as a power source, for example, the engine speed is displayed in the motor travel mode (usually 0). ), There is not enough information to know the operating state and traveling state of the power source, and it does not necessarily satisfy the driver's requirements sufficiently.

特開平10−129298号公報(特許文献1)は、エンジンおよび電動モータを動力源として備えているハイブリッド車両において、パワーやトルク、回転数に関する動力源の作動状態や走行状態など、運転者が知りたい情報を的確に運転者に知らせることができるハイブリッド車両を開示する。この特許文献1に開示されたハイブリッド車両は、燃料の燃焼エネルギーで作動するエンジンと、電気エネルギーで作動する電動モータとを車両走行時の動力源として備えているハイブリッド車両であって、車両の走行に使用可能なトータルのパワーおよびトルクの少なくとも一方を表示する表示部を有する。さらに、エンジンおよび電動モータと駆動輪との間に配設されて動力を伝達する動力伝達装置の出力側のパワーおよびトルクの少なくとも一方を表示する表示部を有する。   Japanese Patent Laid-Open No. 10-129298 (Patent Document 1) discloses a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source. The driver knows the operating state and running state of the power source related to power, torque, and rotation speed. Disclosed is a hybrid vehicle that can accurately inform a driver of desired information. The hybrid vehicle disclosed in Patent Document 1 is a hybrid vehicle that includes an engine that operates with fuel combustion energy and an electric motor that operates with electric energy as a power source when the vehicle travels. The display unit displays at least one of the total power and torque that can be used. Furthermore, it has a display part which displays at least one of the power and torque of the output side of the power transmission device which is arrange | positioned between an engine and an electric motor, and a driving wheel and transmits motive power.

このハイブリッド車両においては、車両の走行に使用可能(実際に使用している場合を含む)なトータルのパワーおよびトルクの少なくとも一方が表示されるため、エンジンおよび電動モータのパワーやトルクを別々に表示する場合に比較して、現在の車両の動力源の作動状態や走行状態などを容易かつ正確に把握することができる。特に、車両走行に使用可能なパワーやトルクを表示するようになっているため、充電制御などでエンジン出力の一部が消費される場合には、それを除いたパワーやトルクが表示されることになり、車両走行時やレーシング時(ニュートラル状態でのアクセル操作時)の情報として有意義である。また、動力伝達装置の出力側のパワーおよびトルクの少なくとも一方が表示されるため、実際の車両走行に使用されているトータルのパワーやトルクが表示されることになり、現在の車両の走行状態を把握する上で有意義である。なお、動力伝達装置の出力側の回転数は実質的に車速を意味するもので、既にスピードメータとして車両に備えられているのが普通であり、この車速と合わせて車両の走行状態をより極め細かく判断することが可能となる。
特開平10−129298号公報
In this hybrid vehicle, at least one of the total power and torque that can be used for driving the vehicle (including when it is actually used) is displayed, so the power and torque of the engine and electric motor are displayed separately. Compared with the case where it does, it can grasp | ascertain easily and correctly the operating state, driving | running | working state, etc. of the power source of the present vehicle. In particular, since the power and torque that can be used for vehicle driving are displayed, when a part of the engine output is consumed for charging control, the power and torque other than that are displayed. Therefore, it is significant as information when the vehicle is running or racing (when the accelerator is operated in a neutral state). In addition, since at least one of the power and torque on the output side of the power transmission device is displayed, the total power and torque used for actual vehicle travel are displayed, and the current vehicle travel state is displayed. It is meaningful in grasping. It should be noted that the rotational speed on the output side of the power transmission device substantially means the vehicle speed, and is usually already provided in the vehicle as a speedometer, and the traveling state of the vehicle is further enhanced in combination with this vehicle speed. It becomes possible to judge in detail.
JP-A-10-129298

しかしながら、しかしながら、上述したように、車両の走行に使用可能な最大のトータルのパワーおよびトルクに対する現在発生しているトータルのパワーおよびトルクの比率を表示したり、車速と出力とを二次元で表示したりしても、従来のエンジンのみを搭載した車両に慣れた運転者には感覚的に車両の走行状態(車両がどの程度の燃費で走行しているのか、現在の運転で燃費向上できているのか)が把握しにくい。すなわち、エンジンのみを搭載した車両においては、エンジン回転数に対する燃料消費率特性がわかっているので、エンジン回転数が高燃費の回転数近傍になるように、運転を行なえばよい。さらに、等燃費率線図などのエンジン回転数とエンジントルクとをパラメータとした特性線図上において、要求されるエンジンパワーに対して最もエンジン効率が高い(すなわち、燃費が最も高い)エンジン回転数およびエンジントルクになるようにエンジンを制御すればよい。   However, as described above, however, the ratio of the total power and torque currently generated to the maximum total power and torque that can be used for driving the vehicle is displayed, and the vehicle speed and output are displayed in two dimensions. However, drivers who are accustomed to vehicles equipped with only conventional engines can sensuously improve the vehicle's driving state (how much fuel consumption the vehicle is running, Is difficult to grasp. That is, in a vehicle equipped only with an engine, the fuel consumption rate characteristic with respect to the engine speed is known, and therefore, driving may be performed so that the engine speed is close to the high fuel efficiency speed. Further, on the characteristic diagram using the engine speed and the engine torque as parameters, such as an iso-fuel ratio chart, the engine speed with the highest engine efficiency (that is, the highest fuel efficiency) with respect to the required engine power. The engine may be controlled so that the engine torque is obtained.

一方、ハイブリッド車両においては、上述のエンジンパワーを決定する要因として、車両走行パワー、走行用バッテリの充放電パワー、エアコンディショナ(以下、エアコンと記載する)等のエンジンで駆動される補機のパワー等の複数の要因がある。このため、ハイブリッド車両においては、従来の方法では、現在の運転状態が省エネルギー運転領域(高燃費領域)に入っているのか否かを判断するのが困難であった。このことは、燃費効率が高い運転を行なう指標が明確でなかったとも言える。   On the other hand, in hybrid vehicles, the factors that determine the engine power described above are vehicle driving power, charging / discharging power of a driving battery, air conditioners (hereinafter referred to as air conditioners) and other auxiliary machines driven by engines. There are multiple factors such as power. For this reason, in the hybrid vehicle, it has been difficult to determine whether or not the current driving state is in the energy saving operation region (high fuel consumption region) by the conventional method. This can be said that the index for performing driving with high fuel efficiency was not clear.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、エンジンが高効率で運転されているのか否かを運転者に容易に報知することができる、エンジンおよびエンジン以外の動力源を車両の走行源とするハイブリッド車両の表示制御装置、表示制御方法、その表示制御方法をコンピュータで実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to easily notify the driver whether or not the engine is operating at high efficiency. A display control device for a hybrid vehicle using a power source other than the vehicle as a travel source, a display control method, a program for realizing the display control method by a computer, and a recording medium on which the program is recorded.

第1の発明に係るハイブリッド車両の表示制御装置は、エンジンおよびエンジン以外の動力源を車両の走行源とするハイブリッド車両の表示部を制御する。この表示制御装置は、ハイブリッド車両に要求される走行パワーを算出するための第1の算出手段と、エンジンの最大効率パワーから走行以外に用いられるパワーを減算した高効率パワーを算出するための第2の算出手段と、走行パワーと高効率パワーとが略同じ値であることを運転者が認知し易いように表示するように、表示部を制御するための表示制御手段とを含む。第6の発明に係るハイブリッド車両の表示制御方法は、第1の発明に係るハイブリッド車両の表示制御装置と同様の要件を備える。   A display control apparatus for a hybrid vehicle according to a first invention controls a display unit of a hybrid vehicle using an engine and a power source other than the engine as a travel source of the vehicle. The display control device includes a first calculation means for calculating a traveling power required for the hybrid vehicle, and a first efficiency for calculating a high efficiency power obtained by subtracting a power used for other than traveling from the maximum efficiency power of the engine. And a display control means for controlling the display unit so that the driver can easily recognize that the traveling power and the high-efficiency power are substantially the same value. The hybrid vehicle display control method according to the sixth aspect of the present invention has the same requirements as the hybrid vehicle display control apparatus according to the first aspect of the present invention.

第1または第6の発明によると、走行パワーは、たとえば運転者のアクセル操作等に基づく要求駆動力に車速を乗算することにより車両の走行に必要なパワーが算出され、高効率パワーはエンジンの最大効率パワーから走行以外に用いられるパワーを減算して算出される。走行パワーと高効率パワーとが略同じ値である場合には、車両の走行に必要なパワーがエンジンの最大効率点で実現されることになる(ここでは、走行パワーにシステム損失分を考慮していない)。このため、運転者は、走行以外に用いられるパワーが考慮された高効率パワーと略同じになるようにハイブリッド車両を運転する。このようにすると、エンジンパワーが走行以外に用いられる場合であっても、エンジンを最大効率で運転させることができ、燃費が向上する。このような場合において、走行パワーと高効率パワーとが略同じ値であることを運転者が認知し易いように表示されるので、運転者は容易に高効率運転を実現できる。その結果、エンジンが高効率で運転されているのか否かを運転者に容易に報知することができる、エンジンおよびエンジン以外の動力源を車両の走行源とするハイブリッド車両の表示制御装置や表示制御方法を提供することができる。   According to the first or sixth invention, the driving power is calculated by multiplying the required driving force based on the driver's accelerator operation or the like by the vehicle speed, for example, and the high efficiency power is obtained from the engine. It is calculated by subtracting the power used for purposes other than traveling from the maximum efficiency power. If the driving power and the high-efficiency power are substantially the same value, the power required for driving the vehicle will be realized at the maximum efficiency point of the engine. Not) For this reason, the driver drives the hybrid vehicle so as to be substantially the same as the high-efficiency power that takes into account the power used other than traveling. If it does in this way, even if it is a case where engine power is used other than a run, an engine can be operated by maximum efficiency and fuel consumption improves. In such a case, since it is displayed so that the driver can easily recognize that the traveling power and the high-efficiency power are substantially the same value, the driver can easily realize the high-efficiency driving. As a result, it is possible to easily notify the driver whether or not the engine is operating with high efficiency, and a display control device and display control for a hybrid vehicle that uses a power source other than the engine and the engine as a travel source of the vehicle. A method can be provided.

第2の発明に係るハイブリッド車両の表示制御装置においては、第1の発明の構成に加えて、表示制御手段は、走行パワーおよび高効率パワーの基準点を揃えて表示するように、表示部を制御するための手段を含む。第7の発明に係るハイブリッド車両の表示制御方法は、第2の発明に係るハイブリッド車両の表示制御装置と同様の要件を備える。   In the hybrid vehicle display control apparatus according to the second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the display control means displays the display unit so that the reference points of the running power and the high efficiency power are aligned and displayed. Means for controlling. The display control method for a hybrid vehicle according to a seventh aspect has the same requirements as the display control apparatus for a hybrid vehicle according to the second aspect.

第2または第7の発明によると、走行パワーおよび高効率パワーの基準点が揃えられて表示されるので、走行パワーと高効率パワーとが略同じ値であるか否かを運転者が認知し易い。このため、運転者は容易に高効率運転を実現できる。   According to the second or seventh invention, the driving power and the high-efficiency power reference points are aligned and displayed, so that the driver recognizes whether or not the driving power and the high-efficiency power are substantially the same value. easy. For this reason, the driver can easily realize high-efficiency driving.

第3の発明に係るハイブリッド車両の表示制御装置においては、第1または2の発明の構成に加えて、第2の算出手段は、エンジンの最大効率パワーから蓄電機構への充電のパワーおよび車両に搭載された補機のパワーを減算して、高効率パワーを算出するための手段を含む。第8の発明に係るハイブリッド車両の表示制御方法は、第3の発明に係るハイブリッド車両の表示制御装置と同様の要件を備える。   In the hybrid vehicle display control apparatus according to the third aspect of the invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, the second calculation means includes a power for charging the power storage mechanism from the maximum efficiency power of the engine and the vehicle. Means for calculating high efficiency power by subtracting the power of the mounted accessory is included. The display control method for a hybrid vehicle according to an eighth aspect has the same requirements as the display control apparatus for a hybrid vehicle according to the third aspect.

第3または第8の発明によると、エンジン以外の動力源は蓄電機構から供給される電力により作動される回転電機であって、蓄電機構はエンジンにより駆動された回転電機により発電された電力により充電される場合において、走行以外に用いられる、蓄電機構への充電のパワーおよび車両に搭載された補機のパワーが減算されて、最大効率パワーを算出できる。   According to the third or eighth aspect of the invention, the power source other than the engine is a rotating electrical machine operated by electric power supplied from the power storage mechanism, and the power storage mechanism is charged by electric power generated by the rotating electrical machine driven by the engine. In this case, the maximum efficiency power can be calculated by subtracting the power for charging the power storage mechanism and the power of the auxiliary equipment mounted on the vehicle, which are used for purposes other than traveling.

第4の発明に係るハイブリッド車両の表示制御装置においては、第3の発明の構成に加えて、第2の算出手段は、エンジンの回転数およびトルクに基づいてエンジンの最大効率パワーを算出するための手段を含む。第9の発明に係るハイブリッド車両の表示制御方法は、第4の発明に係るハイブリッド車両の表示制御装置と同様の要件を備える。   In the display control apparatus for a hybrid vehicle according to the fourth invention, in addition to the configuration of the third invention, the second calculation means calculates the maximum efficiency power of the engine based on the engine speed and torque. Including means. The display control method for a hybrid vehicle according to a ninth aspect has the same requirements as the display control apparatus for a hybrid vehicle according to the fourth aspect.

第4または第9の発明によると、たとえば、エンジンの回転数およびトルクをパラメータとして規定されるエンジンの等燃費率線図を用いて最高効率点を算出して、その最高効率点におけるパワーを最大効率パワーとして算出することができる。   According to the fourth or ninth invention, for example, the highest efficiency point is calculated using an engine fuel efficiency ratio diagram defined by using the engine speed and torque as parameters, and the power at the highest efficiency point is maximized. It can be calculated as the efficiency power.

第5の発明に係るハイブリッド車両の表示制御装置においては、第1〜4のいずれかの発明の構成に加えて、第1の算出手段は、車両に要求される駆動力に車両の速度を乗算した値に、ハイブリッドシステムの損失パワーを加算して、走行パワーを算出するための手段を含む。第10の発明に係るハイブリッド車両の表示制御方法は、第9の発明に係るハイブリッド車両の表示制御装置と同様の要件を備える。   In the hybrid vehicle display control apparatus according to the fifth aspect of the invention, in addition to the configuration of any one of the first to fourth aspects, the first calculating means multiplies the driving force required for the vehicle by the vehicle speed. Means for adding the loss power of the hybrid system to the calculated value to calculate the running power is included. The display control method for a hybrid vehicle according to a tenth aspect of the invention includes the same requirements as the display control apparatus for a hybrid vehicle according to the ninth aspect of the invention.

第5または第10の発明によると、ハイブリッドシステムの動力伝達ロスや動力変換ロス等のハイブリッドシステムにおける損失パワーを考慮して、走行パワーを算出することができる。   According to the fifth or tenth invention, the traveling power can be calculated in consideration of the loss power in the hybrid system such as the power transmission loss and power conversion loss of the hybrid system.

第11の発明に係るプログラムは、第6〜10のいずれかの発明に係るハイブリッド車両の表示制御方法をコンピュータで実現するプログラムであって、第12の発明に係る記録媒体は、第6〜10のいずれかの発明に係るハイブリッド車両の表示制御方法をコンピュータで実現するプログラムを記録した媒体である。   A program according to an eleventh invention is a program for realizing the hybrid vehicle display control method according to any of the sixth to tenth inventions by a computer, and the recording medium according to the twelfth invention is the sixth to tenth invention. A medium storing a program for realizing a display control method for a hybrid vehicle according to any one of the inventions by a computer.

第11または第12の発明によると、コンピュータ(汎用でも専用でもよい)を用いて、第6〜10のいずれかの発明に係るハイブリッド車両の表示制御方法を実現することができる。   According to the eleventh or twelfth invention, the display control method for a hybrid vehicle according to any of the sixth to tenth inventions can be realized using a computer (which may be general purpose or dedicated).

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図1を参照して、本発明の実施の形態に係る表示制御装置を含む、ハイブリッド車両全体の制御ブロック図を説明する。なお、本発明は、図1に示すハイブリッド車両に限定されない。本発明は、動力源としての、たとえばガソリンエンジン等の内燃機関(以下、エンジンとして説明する)が、車両を走行させる駆動源であって、かつ、ジェネレータの駆動源であればよい。さらに、駆動源がエンジンおよびモータジェネレータであって、モータジェネレータの動力により走行可能な車両であればよく(エンジンを停止させても停止させなくても)、走行用のバッテリを搭載した他の態様を有するハイブリッド車両であってもよい(いわゆるシリーズ型やパラレル型等のハイブリッド車両のみに限定されない)。このバッテリは、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などであって、その種類は特に限定されるものではない。また、バッテリの代わりにキャパシタでも構わない。   With reference to FIG. 1, the control block diagram of the whole hybrid vehicle including the display control apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. The present invention is not limited to the hybrid vehicle shown in FIG. In the present invention, an internal combustion engine such as a gasoline engine (hereinafter referred to as an engine) as a power source may be a drive source for driving a vehicle and a generator drive source. Furthermore, the drive source is an engine and a motor generator, and any vehicle that can travel with the power of the motor generator (whether the engine is stopped or not stopped) may be used. The vehicle may be a hybrid vehicle (not limited to a so-called series type or parallel type hybrid vehicle). This battery is a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery, and the type thereof is not particularly limited. A capacitor may be used instead of the battery.

ハイブリッド車両は、エンジン120と、モータジェネレータ(MG)140とを含む。なお、以下においては、説明の便宜上、モータジェネレータ140を、モータジェネレータ140A(またはMG(2)140A)と、モータジェネレータ140B(またはMG(1)140B)と表現するが、ハイブリッド車両の走行状態に応じて、モータジェネレータ140Aがジェネレータとして機能したり、モータジェネレータ140Bがモータとして機能したりする。このモータジェネレータがジェネレータとして機能する場合に回生制動が行なわれる。モータジェネレータがジェネレータとして機能するときには、車両の運動エネルギが電気エネルギに変換されて、車両が減速される。   The hybrid vehicle includes an engine 120 and a motor generator (MG) 140. In the following, for convenience of explanation, the motor generator 140 is expressed as a motor generator 140A (or MG (2) 140A) and a motor generator 140B (or MG (1) 140B). Accordingly, motor generator 140A functions as a generator, or motor generator 140B functions as a motor. Regenerative braking is performed when this motor generator functions as a generator. When the motor generator functions as a generator, the kinetic energy of the vehicle is converted into electric energy, and the vehicle is decelerated.

ハイブリッド車両は、この他に、エンジン120やモータジェネレータ140で発生した動力を駆動輪160に伝達したり、駆動輪160の駆動をエンジン120やモータジェネレータ140に伝達したりする減速機180と、エンジン120の発生する動力を駆動輪160とモータジェネレータ140B(MG(1)140B)との2経路に分配する動力分割機構(たとえば、後述する遊星歯車機構)200と、モータジェネレータ140を駆動するための電力を充電する走行用バッテリ220と、走行用バッテリ220の直流とモータジェネレータ140A(MG(2)140A)およびモータジェネレータ140B(MG(1)140B)の交流とを変換しながら電流制御を行なうインバータ240と、走行用バッテリ220の充放電状態(たとえば、SOC(State Of Charge))を管理制御するバッテリ制御ユニット(以下、バッテリECU(Electronic Control Unit)という)260と、エンジン120の動作状態を制御するエンジンECU280と、ハイブリッド車両の状態に応じてモータジェネレータ140およびバッテリECU260、インバータ240等を制御するMG_ECU300と、バッテリECU260、エンジンECU280およびMG_ECU300等を相互に管理制御して、ハイブリッド車両が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステム全体を制御するHV_ECU320等を含む。   In addition to this, the hybrid vehicle transmits a power generated by the engine 120 and the motor generator 140 to the drive wheels 160, and transmits a drive of the drive wheels 160 to the engine 120 and the motor generator 140, and an engine. Power split mechanism (for example, a planetary gear mechanism described later) 200 that distributes the power generated by 120 to two paths of drive wheel 160 and motor generator 140B (MG (1) 140B), and motor generator 140 for driving Traveling battery 220 for charging electric power, and inverter that performs current control while converting the direct current of traveling battery 220 and the alternating current of motor generator 140A (MG (2) 140A) and motor generator 140B (MG (1) 140B) 240 and charging / discharging of traveling battery 220 A battery control unit (hereinafter referred to as a battery ECU (Electronic Control Unit)) 260 that manages and controls a state (for example, SOC (State Of Charge)), an engine ECU 280 that controls the operating state of the engine 120, and a hybrid vehicle state. Accordingly, MG_ECU 300 that controls motor generator 140, battery ECU 260, inverter 240, and the like, and battery ECU 260, engine ECU 280, MG_ECU 300, etc. are mutually managed and controlled so that the hybrid vehicle can operate most efficiently. HV_ECU 320 and the like are included.

さらに、HV_ECU320は、走行パワー表示量(以下、この走行パワー表示量が表示されることをPWR表示と記載する場合があり、走行パワー表示量(A)とPWR表示量(A)とは同義である)とエコ表示量(以下、このエコ表示量が表示されることをECO表示と記載する場合があり、エコ表示量(B)とECO表示量(B)とは同義である)とを、表示部1100に表示するための指令信号をメータECU1000に出力する。本実施の形態に係る表示制御装置は、HV_ECU320で算出されたパワー表示量(PWR表示)およびエコ表示量(ECO表示)を、たとえばバーグラフで表示する。これらのパワー表示量(PWR表示)およびエコ表示量(ECO表示)は、HV_ECU320で実行されるプログラムにより算出される。なお、このようにパワー表示量(PWR表示)およびエコ表示量(ECO表示)をHV_ECU320により算出するのではなく、メータECU1000で算出して表示部1100に表示するものでも構わない。すなわち、パワー表示量(PWR表示)およびエコ表示量(ECO表示)をどのECUで算出するのかについては限定されるものではない。なお、以下においては、HV_ECU320で算出されたパワー表示量(PWR表示)およびエコ表示量(ECO表示)をメータECU1000を介して表示部1100に表示するものとして説明する。   Further, the HV_ECU 320 may describe the travel power display amount (hereinafter, the display of the travel power display amount is referred to as PWR display, and the travel power display amount (A) and the PWR display amount (A) are synonymous. And the eco display amount (hereinafter, the display of the eco display amount may be referred to as ECO display, and the eco display amount (B) and the ECO display amount (B) are synonymous), A command signal for display on display unit 1100 is output to meter ECU 1000. The display control apparatus according to the present embodiment displays the power display amount (PWR display) and the eco display amount (ECO display) calculated by HV_ECU 320, for example, as a bar graph. The power display amount (PWR display) and the eco display amount (ECO display) are calculated by a program executed by the HV_ECU 320. The power display amount (PWR display) and the eco display amount (ECO display) are not calculated by the HV_ECU 320 as described above, but may be calculated by the meter ECU 1000 and displayed on the display unit 1100. That is, the ECU for calculating the power display amount (PWR display) and the eco display amount (ECO display) is not limited. In the following description, it is assumed that the power display amount (PWR display) and the eco display amount (ECO display) calculated by HV_ECU 320 are displayed on display unit 1100 via meter ECU 1000.

本実施の形態において、走行用バッテリ220とインバータ240との間には昇圧コンバータ242が設けられている。これは、走行用バッテリ220の定格電圧が、モータ140A(MG(2)140A)やモータジェネレータ140B(MG(1)140B)の定格電圧よりも低いので、走行用バッテリ220からモータジェネレータ140A(MG(2)140A)やモータジェネレータ140B(MG(1)140B)に電力を供給するときには、昇圧コンバータ242で電力を昇圧する。   In the present embodiment, boost converter 242 is provided between battery for traveling 220 and inverter 240. This is because the rated voltage of battery for traveling 220 is lower than the rated voltage of motor 140A (MG (2) 140A) or motor generator 140B (MG (1) 140B), so that motor generator 140A (MG (2) When power is supplied to 140A) or motor generator 140B (MG (1) 140B), the boost converter 242 boosts the power.

なお、図1においては、各ECUを別構成としているが、2個以上のECUを統合したECUとして構成してもよい(たとえば、図1に、点線で示すように、MG_ECU300とHV_ECU320とを統合したECUとすることがその一例である)。   In FIG. 1, each ECU is configured separately, but may be configured as an ECU in which two or more ECUs are integrated (for example, MG_ECU 300 and HV_ECU 320 are integrated as shown by a dotted line in FIG. 1). An example of this is the ECU.

動力分割機構200は、エンジン120の動力を、駆動輪160とモータジェネレータ140B(MG(1)140B)との両方に振り分けるために、遊星歯車機構(プラネタリーギヤ)が使用される。モータジェネレータ140B(MG(1)140B)の回転数を制御することにより、動力分割機構200は無段変速機としても機能する。エンジン120の回転力はキャリア(C)に入力され、それがサンギヤ(S)によってモータジェネレータ140B(MG(1)140B)に、リングギヤ(R)によってモータジェネレータ140A(MG(2)140A)および出力軸(駆動輪160側)に伝えられる。回転中のエンジン120を停止させる時には、エンジン120が回転しているので、この回転の運動エネルギをモータジェネレータ140B(MG(1)140B)で電気エネルギに変換して、エンジン120の回転数を低下させる。   In power split mechanism 200, a planetary gear mechanism (planetary gear) is used to distribute the power of engine 120 to both drive wheel 160 and motor generator 140B (MG (1) 140B). By controlling the rotation speed of motor generator 140B (MG (1) 140B), power split device 200 also functions as a continuously variable transmission. The rotational force of the engine 120 is input to the carrier (C), which is output to the motor generator 140B (MG (1) 140B) by the sun gear (S), and the motor generator 140A (MG (2) 140A) and output by the ring gear (R). It is transmitted to the shaft (drive wheel 160 side). When the rotating engine 120 is stopped, since the engine 120 is rotating, the kinetic energy of this rotation is converted into electric energy by the motor generator 140B (MG (1) 140B), and the rotational speed of the engine 120 is reduced. Let

図1に示すようなハイブリッドシステムを搭載するハイブリッド車両においては、車両の状態について予め定められた条件が成立すると、HV_ECU320は、モータジェネレータ140のモータジェネレータ140A(MG(2)140A)のみによりハイブリッド車両の走行を行なうようにモータジェネレータ140A(MG(2)140A)およびエンジンECU280を介してエンジン120を制御する。たとえば、予め定められた条件とは、走行用バッテリ220のSOCが予め定められた値以上であるという条件等である。このようにすると、発進時や低速走行時等であってエンジン120の効率が悪い場合に、モータジェネレータ140A(MG(2)140A)のみによりハイブリッド車両の走行を行なうことができる。この結果、走行用バッテリ220のSOCを低下させることができる(その後の車両停止時に走行用バッテリ220を充電することができる)。   In a hybrid vehicle equipped with a hybrid system as shown in FIG. 1, if a predetermined condition is satisfied for the state of the vehicle, HV_ECU 320 uses only motor generator 140A (MG (2) 140A) of motor generator 140 to hybrid vehicle. The engine 120 is controlled via motor generator 140A (MG (2) 140A) and engine ECU 280 so as to perform the following traveling. For example, the predetermined condition is a condition that the SOC of traveling battery 220 is equal to or greater than a predetermined value. In this way, the hybrid vehicle can be driven only by the motor generator 140A (MG (2) 140A) when the engine 120 is inefficient at the time of starting or running at a low speed. As a result, the SOC of the traveling battery 220 can be reduced (the traveling battery 220 can be charged when the vehicle is subsequently stopped).

また、通常走行時には、たとえば動力分割機構200によりエンジン120の動力を2経路に分け、一方で駆動輪160の直接駆動を行ない、他方でモータジェネレータ140B(MG(1)140B)を駆動して発電を行なう。この時、発生する電力でモータジェネレータ140A(MG(2)140A)を駆動して駆動輪160の駆動補助を行なう。また、高速走行時には、さらに走行用バッテリ220からの電力をモータジェネレータ140A(MG(2)140A)に供給してモータジェネレータ140A(MG(2)140A)の出力を増大させて駆動輪160に対して駆動力の追加を行なう。一方、減速時には、駆動輪160により従動するモータジェネレータ140A(MG(2)140A)がジェネレータとして機能して回生発電を行ない、回収した電力を走行用バッテリ220に蓄える。なお、走行用バッテリ220の充電量が低下し、充電が特に必要な場合には、エンジン120の出力を増加してモータジェネレータ140B(MG(1)140B)による発電量を増やして走行用バッテリ220に対する充電量を増加する。   Further, during normal travel, for example, the power split mechanism 200 divides the power of the engine 120 into two paths, and on the other hand, the drive wheels 160 are directly driven, and on the other hand, the motor generator 140B (MG (1) 140B) is driven to generate power. To do. At this time, motor generator 140A (MG (2) 140A) is driven by the generated electric power to assist driving of driving wheels 160. Further, at the time of high speed traveling, the electric power from the traveling battery 220 is further supplied to the motor generator 140A (MG (2) 140A) to increase the output of the motor generator 140A (MG (2) 140A) to the driving wheel 160. To add driving force. On the other hand, at the time of deceleration, motor generator 140 </ b> A (MG (2) 140 </ b> A) driven by drive wheel 160 functions as a generator to perform regenerative power generation, and the collected power is stored in traveling battery 220. When the amount of charge of traveling battery 220 is reduced and charging is particularly necessary, the output of engine 120 is increased to increase the amount of power generated by motor generator 140B (MG (1) 140B), and traveling battery 220 is increased. Increase the amount of charge for.

また、走行用バッテリ220の目標SOCはいつ回生が行なわれてもエネルギーが回収できるように、通常は60%程度に設定される。また、SOCの上限値と下限値とは、走行用バッテリ220のバッテリの劣化を抑制するために、たとえば、上限値を80%とし、下限値を30%として設定され、HV_ECU320は、MG_ECU300を介してSOCが上限値および下限値を越えないようにモータジェネレータ140による発電や回生、モータ出力を制御している。なお、ここで挙げた値は、一例であって特に限定される値ではない。   In addition, the target SOC of traveling battery 220 is normally set to about 60% so that energy can be recovered no matter when regeneration is performed. Further, the upper limit value and the lower limit value of the SOC are set, for example, with the upper limit value set to 80% and the lower limit value set to 30% in order to suppress the deterioration of the battery of the traveling battery 220. The HV_ECU 320 is set via the MG_ECU 300. Thus, power generation and regeneration by the motor generator 140 and motor output are controlled so that the SOC does not exceed the upper limit value and the lower limit value. In addition, the value quoted here is an example and is not a particularly limited value.

図2を参照して、動力分割機構200についてさらに説明する。動力分割機構200は、サンギヤ(S)202と(以下、単にサンギヤ202と記載する)、ピニオンギヤ204と、キャリア(C)206(以下、単にキャリア206と記載する)と、リングギヤ(R)208(以下、単にリングギヤ208と記載する)とを含む遊星歯車から構成される。   The power split mechanism 200 will be further described with reference to FIG. The power split mechanism 200 includes a sun gear (S) 202 (hereinafter simply referred to as the sun gear 202), a pinion gear 204, a carrier (C) 206 (hereinafter simply referred to as the carrier 206), and a ring gear (R) 208 ( Hereinafter, it is composed of a planetary gear including a ring gear 208).

ピニオンギヤ204は、サンギヤ202およびリングギヤ208と係合する。キャリア206は、ピニオンギヤ204が自転可能であるように支持する。サンギヤ202はMG(1)140Bの回転軸に連結される。キャリア206はエンジン120のクランクシャフトに連結される。リングギヤ208はMG(2)140Aの回転軸および減速機180に連結される。   Pinion gear 204 is engaged with sun gear 202 and ring gear 208. The carrier 206 supports the pinion gear 204 so that it can rotate. Sun gear 202 is coupled to the rotation shaft of MG (1) 140B. Carrier 206 is connected to the crankshaft of engine 120. Ring gear 208 is connected to the rotation shaft of MG (2) 140A and reduction gear 180.

エンジン120、MG(1)140BおよびMG(2)140Aが、遊星歯車からなる動力分割機構200を介して連結されることで、エンジン120、MG(1)140BおよびMG(2)140Aの回転数は、たとえば、共線図において直線で結ばれる関係になる。   Engine 120, MG (1) 140B and MG (2) 140A are connected via power split mechanism 200 formed of a planetary gear, so that the rotational speeds of engine 120, MG (1) 140B and MG (2) 140A For example, the relationship is connected by a straight line in the nomograph.

図3を参照して、本実施の形態に係る表示制御装置の機能ブロック図について説明する。図3に示すように、この表示制御装置は、比較表示部30000と、比較表示部30000に表示する値を算出する制御部10000と、要求駆動力F算出部20100および車速V検出部20110と、エンジン回転数NE検出部20200およびエンジントルクTE算出部20210と、走行用バッテリパワー検出部20300および補機パワー検出部20310とを含む。   With reference to FIG. 3, a functional block diagram of the display control apparatus according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 3, the display control apparatus includes a comparison display unit 30000, a control unit 10000 that calculates a value to be displayed on the comparison display unit 30000, a required driving force F calculation unit 20100, a vehicle speed V detection unit 20110, It includes an engine speed NE detection unit 20200 and an engine torque TE calculation unit 20210, a traveling battery power detection unit 20300, and an auxiliary machine power detection unit 20310.

制御部10000は、要求駆動力F算出部20100および車速V検出部20110に接続され、走行パワーを算出する走行パワー算出部11000と、エンジン回転数NE検出部20200およびエンジントルクTE算出部20210と高効率マップ(等燃費率線図)12000とに基づいてエンジンの最大効率パワーを算出するエンジン最大効率パワー算出部13000と、走行用バッテリパワー検出部20300および補機パワー検出部20310に接続され、走行以外に用いられるエンジンパワーの消費量を算出する消費量算出部14000と、消費量算出部14000に接続され、高効率パワーを算出する高効率パワー算出部15000とを含む。   The control unit 10000 is connected to the required driving force F calculation unit 20100 and the vehicle speed V detection unit 20110, and has a travel power calculation unit 11000 that calculates travel power, an engine speed NE detection unit 20200, an engine torque TE calculation unit 20210, and a high level. The engine maximum efficiency power calculation unit 13000 that calculates the maximum efficiency power of the engine based on the efficiency map (equivalent fuel consumption rate diagram) 12000 is connected to the traveling battery power detection unit 20300 and the auxiliary machine power detection unit 20310 to travel. A consumption amount calculation unit 14000 that calculates the consumption amount of engine power used in addition to the above, and a high efficiency power calculation unit 15000 that is connected to the consumption amount calculation unit 14000 and calculates high efficiency power.

走行パワー算出部11000は、要求駆動力Fおよび車速Vから算出された要求パワーにシステム損失パワーを加算して、走行パワーを算出する。エンジン最大効率パワー算出部13000は、エンジン回転数NEとエンジントルクTEとに基づいて高効率マップ(等燃費率線図)12000を用いて、エンジンが最大効率で運転される場合のパワーを算出する。高効率パワー算出部15000は、エンジン最大効率パワーから走行以外のエンジンパワー消費量を減算して、高効率パワーを算出する。   The traveling power calculation unit 11000 calculates the traveling power by adding the system loss power to the requested power calculated from the requested driving force F and the vehicle speed V. Engine maximum efficiency power calculation unit 13000 calculates the power when the engine is operated at the maximum efficiency using high efficiency map (equal fuel consumption rate diagram) 12000 based on engine speed NE and engine torque TE. . The high efficiency power calculation unit 15000 calculates high efficiency power by subtracting engine power consumption other than traveling from the engine maximum efficiency power.

図3に示す機能ブロックにおける制御部10000は、デジタル回路やアナログ回路の構成を主体としたハードウェアでも、エンジンECU600に含まれるCPUおよびメモリとメモリから読み出されてCPUで実行されるプログラムとを主体としたソフトウェアでも実現することが可能である。一般的に、ハードウェアで実現した場合には動作速度の点で有利で、ソフトウェアで実現した場合には設計変更の点で有利であると言われている。以下においては、ソフトウェアとして制御装置を実現した場合を説明する。なお、このようなプログラムを記録した記録媒体についても本発明の一態様である。   The control unit 10000 in the functional block shown in FIG. 3 includes a CPU and a memory included in the engine ECU 600 and a program that is read from the memory and executed by the CPU even in hardware mainly composed of digital circuits and analog circuits. It can also be realized with software that is the main component. In general, it is said that it is advantageous in terms of operation speed when realized by hardware, and advantageous in terms of design change when realized by software. Below, the case where a control apparatus is implement | achieved as software is demonstrated. Note that a recording medium on which such a program is recorded is also an embodiment of the present invention.

図4を参照して、エンジン120の最大効率パワーが表わされる等燃費率線図について説明する。この図4に示す等燃費率線図とは、エンジン回転数NEとエンジントルクTEとをパラメータとして、エンジン120の効率を燃費率という数値で表した、エンジン特性曲線の1つである。エンジン効率の等高線のようなものであって、図4に示したエンジン最大効率点で最も効率が良く、この点から離れるほど燃費率は悪くなる。エンジン最大効率点におけるエンジンパワーが、エンジン最大効率パワー(エンジンの効率が最大になる点におけるパワー)である。   With reference to FIG. 4, an equivalent fuel consumption rate diagram in which the maximum efficiency power of engine 120 is represented will be described. The equal fuel consumption rate diagram shown in FIG. 4 is one of the engine characteristic curves in which the engine speed NE and the engine torque TE are used as parameters and the efficiency of the engine 120 is expressed by a numerical value called a fuel consumption rate. It is like a contour line of engine efficiency, and is the most efficient at the maximum engine efficiency point shown in FIG. 4, and the fuel efficiency decreases as the distance from this point increases. The engine power at the engine maximum efficiency point is the engine maximum efficiency power (power at the point where the engine efficiency becomes maximum).

HV−ECU320は、ハイブリッド車両の走行パワーPWR(A)を、
・走行パワー表示量(A)=
(要求駆動力×車速)+ハイブリッドシステムの損失分・・・(1)
により算出して、これをPWR表示のバーグラフに表示するように、メータECU1000に表示指令信号を出力する。
The HV-ECU 320 determines the travel power PWR (A) of the hybrid vehicle,
・ Running power display amount (A) =
(Required driving force x Vehicle speed) + Loss of hybrid system (1)
And a display command signal is output to the meter ECU 1000 so as to be displayed on the PWR display bar graph.

一方、HV−ECU320は、ハイブリッド車両の省エネルギーの指標を示すパワーとして、エコ表示量(B)として、
・エコ表示量(B)=
(エンジン最大効率パワーP(max))
−(走行用バッテリ220の充放電パワーP(bat))
−(エアコン等の補機パワーP(aux))・・・(2)
により算出して、これをECO表示のバーグラフに表示するように、メータECU1000に表示指令信号を出力する。
On the other hand, the HV-ECU 320 uses the eco-display amount (B) as the power indicating the energy saving index of the hybrid vehicle.
-Eco display amount (B) =
(Engine maximum efficiency power P (max))
-(Charging / Discharging Power P (bat) of Battery 220 for Traveling)
-(Auxiliary equipment power P (aux) for air conditioners) (2)
And a display command signal is output to the meter ECU 1000 so as to be displayed on a bar graph of ECO display.

ここで、エンジンパワーは、
・エンジンパワー=
走行パワー表示量(A)
+(走行用バッテリ220の充放電パワーP(bat))
+(エアコン等の補機パワーP(aux))・・・(3)
である。この式(3)を変形すると、
・走行パワーPWR(A)=
(エンジンパワー)
−(走行用バッテリ220の充放電パワーP(bat))
−(エアコン等の補機パワーP(aux))・・・(4)
となる。
Here, the engine power is
・ Engine power =
Traveling power display amount (A)
+ (Charge / discharge power P (bat) of battery for traveling 220)
+ (Auxiliary equipment power P (aux) for air conditioners, etc.) (3)
It is. When this equation (3) is transformed,
・ Running power PWR (A) =
(Engine power)
-(Charging / Discharging Power P (bat) of Battery 220 for Traveling)
-(Auxiliary equipment power P (aux) for air conditioners) (4)
It becomes.

式(4)と式(2)とを比較すると、(走行用バッテリ220の充放電パワーP(bat))および(エアコン等の補機パワーP(aux))の項は、符号を含めて同じである。   Comparing equation (4) and equation (2), the terms of (charge / discharge power P (bat) of traveling battery 220) and (auxiliary device power P (aux) of air conditioner etc.) are the same including the sign. It is.

このため、表示部1100に表示される、走行パワー表示量(A)とエコ表示量(B)とが同じ量になると、結局エンジンパワーが最大効率パワーになっており、エンジン120が最大の効率で運転されていることになる(たとえば、図4のエンジン最大効率点)。   Therefore, when the traveling power display amount (A) and the eco display amount (B) displayed on the display unit 1100 are the same amount, the engine power becomes the maximum efficiency power after all, and the engine 120 has the maximum efficiency. (For example, the engine maximum efficiency point in FIG. 4).

したがって、このように、表示部1100に走行パワー表示量(A)とエコ表示量(B)とを表示して、運転者は、この走行パワー表示量(A)とエコ表示量(B)とが同じ量になるように運転することで、このハイブリッド車両の燃費(エンジン120の効率)が最大になる。   Therefore, the driving power display amount (A) and the eco display amount (B) are displayed on the display unit 1100 in this way, and the driver can display the driving power display amount (A) and the eco display amount (B). By driving the vehicle so as to have the same amount, the fuel consumption (efficiency of the engine 120) of the hybrid vehicle is maximized.

図5を参照して、本実施の形態に係る表示制御装置を制御するHV_ECU320で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、このフローチャートで示されるプログラム(サブルーチン)は、予め定められたサイクルタイム(たとえば80msec)で繰り返し実行される。   A control structure of a program executed by HV_ECU 320 that controls the display control apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The program (subroutine) shown in this flowchart is repeatedly executed with a predetermined cycle time (for example, 80 msec).

ステップ(以下、ステップをSと記載する)100にて、HV_ECU320は、要求駆動力Fを算出する。要求駆動力Fは、基本的には、運転者のアクセル開度に基づいて定められる。さらに、クルーズコントロールを備えた車両の場合には、クルーズコントロールECUにおいて算出された駆動力が要求駆動力FとしてHV_ECU320に送信されることもある。   In step (hereinafter, step is referred to as S) 100, HV_ECU 320 calculates required driving force F. The required driving force F is basically determined based on the accelerator opening of the driver. Further, in the case of a vehicle equipped with cruise control, the driving force calculated in the cruise control ECU may be transmitted to the HV_ECU 320 as the required driving force F.

S102にて、HV_ECU320は、車速Vを検出する。このとき、HV_ECU320は、駆動輪160の車軸に設けられた車速センサ(図示しない)から入力された信号に基づいて車速Vを検出する。   In S102, HV_ECU 320 detects vehicle speed V. At this time, HV_ECU 320 detects vehicle speed V based on a signal input from a vehicle speed sensor (not shown) provided on the axle of drive wheel 160.

S104にて、HV_ECU320は、システム損失パワーP(loss)を算出する。このとき、HV_ECU320は、各種パラメータに対して設定されたマップ等を用いて、システム損失パワーP(loss)を算出する。このシステム損失パワーP(loss)とは、たとえば、動力分割機構等におけるエネルギ変換ロス等を含む、このハイブリッド車両の損失パワーの総計である。   In S104, HV_ECU 320 calculates system loss power P (loss). At this time, the HV_ECU 320 calculates the system loss power P (loss) using a map or the like set for various parameters. This system loss power P (loss) is the total loss power of this hybrid vehicle including, for example, energy conversion loss in a power split mechanism and the like.

S106にて、HV_ECU320は、PWR表示量(A)を、要求駆動力F×車速Vにシステム損失パワーP(loss)を加算することにより算出する。なお、このPWR表示量(A)の単位は仕事率(W)である。   In S106, HV_ECU 320 calculates PWR display amount (A) by adding system loss power P (loss) to required driving force F × vehicle speed V. The unit of the PWR display amount (A) is the work rate (W).

S108にて、HV_ECU320は、エンジン回転数NEを検出する。このとき、HV_ECU320は、エンジンECU280から送信された信号に基づいて、エンジン回転数NEを検出する。   In S108, HV_ECU 320 detects engine speed NE. At this time, HV_ECU 320 detects engine speed NE based on the signal transmitted from engine ECU 280.

S110にて、HV_ECU320は、エンジントルクTEを算出する。このとき、HV_ECU320は、エンジンECU280から送信された信号に基づいて、エンジントルクTEを検出する。エンジンECU280においては、たとえば、エンジン120の各種状態量に対応して設定されたトルク算出マップを用いて、エンジントルクTEが算出される。   In S110, HV_ECU 320 calculates engine torque TE. At this time, HV_ECU 320 detects engine torque TE based on the signal transmitted from engine ECU 280. In engine ECU 280, for example, engine torque TE is calculated using a torque calculation map set corresponding to various state quantities of engine 120.

S112にて、HV_ECU320は、エンジン最大効率パワーP(max)を算出する。このとき、一例として提示した図4に示すマップ(等燃費率線図)を用いて、エンジン回転数NEとエンジントルクTEとから、エンジン最大効率パワーP(max)が算出される。   In S112, HV_ECU 320 calculates engine maximum efficiency power P (max). At this time, the engine maximum efficiency power P (max) is calculated from the engine speed NE and the engine torque TE using the map (equivalent fuel consumption rate diagram) shown in FIG. 4 presented as an example.

S114にて、HV_ECU320は、充放電パワーP(bat)を算出する。このとき、HV_ECU320は、バッテリECU260から送信された信号に基づいて、充放電パワーP(bat)を検出する。なお、このとき、走行用バッテリ220が充電されているときには充放電パワーP(bat)の符号はプラスであって(エンジン120の駆動力を消費する)、車両を走行させるために走行用バッテリ220からモータジェネレータ140に放電されているときには充放電パワーP(bat)の符号はマイナスである(エンジン120の駆動力をアシストしている)。   In S114, HV_ECU 320 calculates charge / discharge power P (bat). At this time, HV_ECU 320 detects charge / discharge power P (bat) based on the signal transmitted from battery ECU 260. At this time, when the traveling battery 220 is being charged, the sign of the charge / discharge power P (bat) is positive (consuming the driving force of the engine 120), and the traveling battery 220 is used for traveling the vehicle. When the motor generator 140 is discharged from the charging / discharging power, the sign of the charging / discharging power P (bat) is negative (assuming the driving force of the engine 120).

S116にて、HV_ECU320は、補機パワーP(aux)を算出する。このとき、HV_ECU320は、補機ECU1010から送信された信号に基づいて、補機パワーP(aux)を検出する。なお、この補機パワーP(aux)の符号は、補機がエンジン120の駆動力を消費するのみであるので、プラスである。   In S116, HV_ECU 320 calculates auxiliary machine power P (aux). At this time, HV_ECU 320 detects auxiliary machine power P (aux) based on the signal transmitted from auxiliary machine ECU 1010. The sign of this auxiliary machine power P (aux) is positive because the auxiliary machine only consumes the driving force of engine 120.

S118にて、HV_ECU320は、ECO表示量(B)を、エンジン最大効率パワーP(max)から充放電パワーP(bat)および補機パワーP(aux)を減算することにより算出する。なお、このECO表示量(B)の単位も、PWR表示量(A)と同じく仕事率(W)である。   In S118, HV_ECU 320 calculates ECO display amount (B) by subtracting charge / discharge power P (bat) and auxiliary machine power P (aux) from engine maximum efficiency power P (max). The unit of the ECO display amount (B) is also the work rate (W), as is the PWR display amount (A).

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る表示制御装置を制御するHV_ECU320の動作について、図6および図7を参照して説明する。図6は、この車両のインストルメントパネルに設けられた表示部1100を示す。なお、図6の拡大図を図7に示す。   An operation of HV_ECU 320 for controlling the display control apparatus according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 shows a display unit 1100 provided on the instrument panel of the vehicle. An enlarged view of FIG. 6 is shown in FIG.

ハイブリッド車両が、エンジン120およびモータジェネレータ140で走行しているときに、運転者のアクセル開度等に基づいて要求駆動力Fおよび車速Vが検出される(S100、S102)。要求される走行パワーは、これらの要求駆動力Fと車速Vとの乗算値によって求められる。しかしながら、ハイブリッドシステムにおいては、動力伝達ロス等のシステム損失が発生する。このため、システム損失量(システム損失パワーP(loss))を算出して(S104)、この乗算値にシステム損失パワーP(loss)を加算して実際に要求される走行パワーとして、PWR表示量(A)が算出される(S106)。   When the hybrid vehicle is running on the engine 120 and the motor generator 140, the required driving force F and the vehicle speed V are detected based on the accelerator opening degree of the driver (S100, S102). The required traveling power is obtained by multiplying the required driving force F and the vehicle speed V. However, in the hybrid system, system loss such as power transmission loss occurs. For this reason, a system loss amount (system loss power P (loss)) is calculated (S104), and the system loss power P (loss) is added to this multiplied value to obtain the PWR display amount as the actually required running power. (A) is calculated (S106).

さらに、エンジン回転数NEおよびエンジントルクTEが算出され(S108、S110)、図4の等燃費率線図(エンジン効率線図)からエンジン最大効率パワーP(max)が算出される(S112)。エンジン120が最大効率で作動されたとしても、このエンジン120の駆動力でモータジェネレータ140が発電された電力により走行用バッテリ220が充電されていると、ハイブリッド車両の走行パワーは、このエンジン最大効率パワーP(max)から充放電パワーP(bat)(ここでの符号はプラス)を減算したものになる。さらに、このエンジン120の駆動力で補機(代表的にはエアコンのコンプレッサ)が作動されていると、ハイブリッド車両の走行パワーは、このエンジン最大効率パワーP(max)から補機パワーP(aux)を減算したものになる。すなわち、エンジン最大効率パワーP(max)から充放電パワーP(bat)および補機パワーP(aux)を減算して、ECO表示量(B)が算出される(S112)。   Further, the engine speed NE and the engine torque TE are calculated (S108, S110), and the engine maximum efficiency power P (max) is calculated from the equal fuel consumption rate diagram (engine efficiency diagram) of FIG. 4 (S112). Even if the engine 120 is operated at the maximum efficiency, if the traveling battery 220 is charged by the electric power generated by the motor generator 140 by the driving force of the engine 120, the traveling power of the hybrid vehicle will be the engine maximum efficiency. The charge / discharge power P (bat) (the sign here is plus) is subtracted from the power P (max). Further, when an auxiliary machine (typically, an air conditioner compressor) is operated by the driving force of the engine 120, the traveling power of the hybrid vehicle is changed from the engine maximum efficiency power P (max) to the auxiliary machine power P (aux). ) Is subtracted. In other words, the ECO display amount (B) is calculated by subtracting the charge / discharge power P (bat) and the auxiliary machine power P (aux) from the engine maximum efficiency power P (max) (S112).

このようにして、HV_ECU320により算出されたPWR表示量(A)が、図6および図7に示す表示部1100のPWR表示部1200に表示されるように、HV_ECU320からメータECU1000に指令信号が出力される。PWR表示量(A)の絶対値が図7のAで示される量に対応している。   In this way, a command signal is output from the HV_ECU 320 to the meter ECU 1000 so that the PWR display amount (A) calculated by the HV_ECU 320 is displayed on the PWR display unit 1200 of the display unit 1100 shown in FIGS. 6 and 7. The The absolute value of the PWR display amount (A) corresponds to the amount indicated by A in FIG.

さらに、HV_ECU320により算出されたECO表示量(B)が、図6および図7に示す表示部1100のECO表示部1300に表示されるように、HV_ECU320からメータECU1000に指令信号が出力されるされる。ECO表示量(B)の絶対値が図7のBで示される量に対応している。   Further, the HV_ECU 320 outputs a command signal to the meter ECU 1000 so that the ECO display amount (B) calculated by the HV_ECU 320 is displayed on the ECO display unit 1300 of the display unit 1100 shown in FIGS. . The absolute value of the ECO display amount (B) corresponds to the amount indicated by B in FIG.

なお、この表示部1100には、速度計1102、回転数計1104、燃料計1106、水温計1108、シフトインジケータ等が設けらている。なお、ハイブリッド車両においては回転数計を備えないものもある。   The display unit 1100 is provided with a speedometer 1102, a rotation speed meter 1104, a fuel meter 1106, a water temperature meter 1108, a shift indicator, and the like. Some hybrid vehicles do not have a tachometer.

このような表示部1100に設けられた、PWR表示部1200にはPWR表示量(A)が、ECO表示部1300にはECO表示量(B)が、それぞれ表示される。上述のように、式(4)と式(2)とを比較した結果、PWR表示量(A)(走行パワー表示量(A))とECO表示量(B)(エコ表示量(B))とが同じ量になると、結局エンジンパワーが最大効率パワーになっており、エンジン120が最大の効率で運転されていることになる。このため、運転者は、これらの2つのPWR表示部1200に表示されたバーグラフとECO表示部1300に表示されたバーグラフとが同じ長さになるように、アクセルペダルやブレーキペダルを操作する。2つのバーグラフが同じ長さになると、エンジン120が最大効率で運転されており、高燃費を実現することができる。なお、図6および図7に示すように、これらの2つのバーグラフの左始点はパワーの表示量が0である。このように、左始点を揃えて配置しているので、運転者がPWR表示量(A)(走行パワー表示量(A))とECO表示量(B)(エコ表示量(B))とが同じ量であるか否かを判断することが容易である。なお、これ以外に、円グラフであっても、その他の表示態様であってもよい。すなわち、運転者がPWR表示量(A)(走行パワー表示量(A))とECO表示量(B)(エコ表示量(B))とが同じ量であるか否かを判断し易ければ、表示態様は、特に限定されない。   The PWR display unit 1200 provided with such a display unit 1100 displays the PWR display amount (A), and the ECO display unit 1300 displays the ECO display amount (B). As described above, as a result of comparing Expression (4) and Expression (2), PWR display amount (A) (travel power display amount (A)) and ECO display amount (B) (eco display amount (B)) Are the same amount, the engine power eventually becomes the maximum efficiency power, and the engine 120 is operated at the maximum efficiency. Therefore, the driver operates the accelerator pedal and the brake pedal so that the bar graph displayed on these two PWR display units 1200 and the bar graph displayed on the ECO display unit 1300 have the same length. . When the two bar graphs have the same length, the engine 120 is operated at maximum efficiency, and high fuel efficiency can be realized. Note that, as shown in FIGS. 6 and 7, the left starting point of these two bar graphs has a power display amount of zero. Since the left start points are arranged in this way, the driver can display the PWR display amount (A) (travel power display amount (A)) and ECO display amount (B) (eco display amount (B)). It is easy to determine whether or not they are the same amount. Other than this, it may be a pie chart or another display mode. That is, if it is easy for the driver to determine whether or not the PWR display amount (A) (travel power display amount (A)) and the ECO display amount (B) (eco display amount (B)) are the same amount. The display mode is not particularly limited.

以上のようにして、本実施の形態に係るハイブリッド車両の表示制御装置によると、複数の要因を含めてエンジンパワーを決定するようにして、そのエンジンパワーをエンジンの最大効率点で実現するために有益な情報を、運転者に報知することができる。   As described above, according to the display control apparatus for a hybrid vehicle according to the present embodiment, in order to realize the engine power at the maximum efficiency point of the engine by determining the engine power including a plurality of factors. Useful information can be reported to the driver.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本実施の形態に係る表示制御装置を含む、ハイブリッド車両全体の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the whole hybrid vehicle including the display control apparatus which concerns on this Embodiment. 動力分割機構を示す図である。It is a figure which shows a power split mechanism. 本発明の実施の形態に係る表示制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a display control device according to an embodiment of the present invention. エンジンの等燃費率線図を示す図である。It is a figure which shows the equal fuel consumption rate diagram of an engine. 本実施の形態に係る表示制御装置を実現するHV_ECUで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program performed by HV_ECU which implement | achieves the display control apparatus which concerns on this Embodiment. インストルメントパネルに設けられる表示部を示す図である。It is a figure which shows the display part provided in an instrument panel. 図6の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of FIG. 6.

符号の説明Explanation of symbols

120 エンジン、140 モータジェネレータ、160 駆動輪、180 減速機、200 動力分割機構、220 走行用バッテリ、240 インバータ、242 昇圧コンバータ、260 バッテリECU、280 エンジンECU、300 MG_ECU、320 HV_ECU、1000 メータECU、1010 補機ECU、1100 表示部、1200 走行パワー表示部、1300 エコ表示部。   120 engine, 140 motor generator, 160 drive wheel, 180 speed reducer, 200 power split mechanism, 220 battery for running, 240 inverter, 242 boost converter, 260 battery ECU, 280 engine ECU, 300 MG_ECU, 320 HV_ECU, 1000 meter ECU, 1010 Auxiliary machine ECU, 1100 display unit, 1200 traveling power display unit, 1300 eco display unit.

Claims (12)

エンジンおよびエンジン以外の動力源を車両の走行源とするハイブリッド車両の表示制御装置であって、
前記ハイブリッド車両に要求される走行パワーを算出するための第1の算出手段と、
前記エンジンの最大効率パワーから走行以外に用いられるパワーを減算した高効率パワーを算出するための第2の算出手段と、
前記走行パワーと前記高効率パワーとが略同じ値であることを運転者が認知し易いように表示するように、表示部を制御するための表示制御手段とを含む、ハイブリッド車両の表示制御装置。
A display control apparatus for a hybrid vehicle using an engine and a power source other than the engine as a travel source of the vehicle,
First calculating means for calculating the traveling power required for the hybrid vehicle;
A second calculating means for calculating high efficiency power obtained by subtracting power used for purposes other than running from the maximum efficiency power of the engine;
A display control device for a hybrid vehicle, including display control means for controlling a display unit so that a driver can easily recognize that the traveling power and the high-efficiency power have substantially the same value. .
前記表示制御手段は、前記走行パワーおよび前記高効率パワーの基準点を揃えて表示するように、前記表示部を制御するための手段を含む、請求項1に記載のハイブリッド車両の表示制御装置。   2. The display control apparatus for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein the display control means includes means for controlling the display unit so that the reference points of the traveling power and the high-efficiency power are aligned and displayed. 前記エンジン以外の動力源は蓄電機構から供給される電力により作動される回転電機であって、前記蓄電機構は前記エンジンにより駆動された回転電機により発電された電力により充電され、
前記第2の算出手段は、前記エンジンの最大効率パワーから前記蓄電機構への充電のパワーおよび前記車両に搭載された補機のパワーを減算して、前記高効率パワーを算出するための手段を含む、請求項1または2に記載のハイブリッド車両の表示制御装置。
The power source other than the engine is a rotating electric machine operated by electric power supplied from a power storage mechanism, and the power storage mechanism is charged by electric power generated by the rotating electric machine driven by the engine,
The second calculating means subtracts the charging power to the power storage mechanism and the power of the auxiliary equipment mounted on the vehicle from the maximum efficiency power of the engine to calculate the high efficiency power. A display control apparatus for a hybrid vehicle according to claim 1, further comprising:
前記第2の算出手段は、前記エンジンの回転数およびトルクに基づいて前記エンジンの最大効率パワーを算出するための手段を含む、請求項3に記載のハイブリッド車両の表示制御装置。   The display control apparatus for a hybrid vehicle according to claim 3, wherein the second calculation means includes means for calculating the maximum efficiency power of the engine based on the engine speed and torque. 前記第1の算出手段は、前記車両に要求される駆動力に前記車両の速度を乗算した値に、ハイブリッドシステムの損失パワーを加算して、前記走行パワーを算出するための手段を含む、請求項1〜4のいずれかに記載のハイブリッド車両の表示制御装置。   The first calculation means includes means for calculating the traveling power by adding the loss power of the hybrid system to a value obtained by multiplying the driving force required for the vehicle by the speed of the vehicle. Item 5. A display control apparatus for a hybrid vehicle according to any one of Items 1 to 4. エンジンおよびエンジン以外の動力源を車両の走行源とするハイブリッド車両の表示制御方法であって、
前記ハイブリッド車両に要求される走行パワーを算出する第1の算出ステップと、
前記エンジンの最大効率パワーから走行以外に用いられるパワーを減算した高効率パワーを算出する第2の算出ステップと、
前記走行パワーと前記高効率パワーとが略同じ値であることを運転者が認知し易いように表示するように、表示部を制御する表示制御ステップとを含む、ハイブリッド車両の表示制御方法。
A display control method for a hybrid vehicle using an engine and a power source other than the engine as a travel source of the vehicle,
A first calculation step for calculating a traveling power required for the hybrid vehicle;
A second calculation step of calculating high efficiency power obtained by subtracting power used for purposes other than running from the maximum efficiency power of the engine;
A display control method for a hybrid vehicle, comprising: a display control step for controlling a display unit so that a driver can easily recognize that the traveling power and the high-efficiency power have substantially the same value.
前記表示制御ステップは、前記走行パワーおよび前記高効率パワーの基準点を揃えて表示するように、前記表示部を制御するステップを含む、請求項6に記載のハイブリッド車両の表示制御方法。   The display control method for a hybrid vehicle according to claim 6, wherein the display control step includes a step of controlling the display unit so that the reference points of the traveling power and the high efficiency power are aligned and displayed. 前記エンジン以外の動力源は蓄電機構から供給される電力により作動される回転電機であって、前記蓄電機構は前記エンジンにより駆動された回転電機により発電された電力により充電され、
前記第2の算出ステップは、前記エンジンの最大効率パワーから前記蓄電機構への充電のパワーおよび前記車両に搭載された補機のパワーを減算して、前記高効率パワーを算出するステップを含む、請求項6または7に記載のハイブリッド車両の表示制御方法。
The power source other than the engine is a rotating electric machine operated by electric power supplied from a power storage mechanism, and the power storage mechanism is charged by electric power generated by the rotating electric machine driven by the engine,
The second calculating step includes a step of calculating the high efficiency power by subtracting a charging power to the power storage mechanism and a power of an auxiliary device mounted on the vehicle from a maximum efficiency power of the engine. The display control method for a hybrid vehicle according to claim 6 or 7.
前記第2の算出ステップは、前記エンジンの回転数およびトルクに基づいて前記エンジンの最大効率パワーを算出するステップを含む、請求項8に記載のハイブリッド車両の表示制御方法。   9. The display control method for a hybrid vehicle according to claim 8, wherein the second calculating step includes a step of calculating a maximum efficiency power of the engine based on a rotational speed and torque of the engine. 前記第1の算出ステップは、前記車両に要求される駆動力に前記車両の速度を乗算した値に、ハイブリッドシステムの損失パワーを加算して、前記走行パワーを算出するステップを含む、請求項6〜9のいずれかに記載のハイブリッド車両の表示制御方法。   The first calculation step includes a step of calculating the traveling power by adding the loss power of the hybrid system to a value obtained by multiplying the driving force required for the vehicle by the speed of the vehicle. The display control method of the hybrid vehicle in any one of -9. 請求項6〜10のいずれかの表示制御方法をコンピュータに実現させるプログラム。   The program which makes a computer implement | achieve the display control method in any one of Claims 6-10. 請求項6〜10のいずれかの表示制御方法をコンピュータに実現させるプログラムを記録した記録媒体。   A recording medium storing a program for causing a computer to implement the display control method according to claim 6.
JP2006258851A 2006-09-25 2006-09-25 Display control device and display control method of hybrid vehicle, program for implementing the display control method by computer, and recording medium recorded with the program Withdrawn JP2008074336A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006258851A JP2008074336A (en) 2006-09-25 2006-09-25 Display control device and display control method of hybrid vehicle, program for implementing the display control method by computer, and recording medium recorded with the program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006258851A JP2008074336A (en) 2006-09-25 2006-09-25 Display control device and display control method of hybrid vehicle, program for implementing the display control method by computer, and recording medium recorded with the program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008074336A true JP2008074336A (en) 2008-04-03

Family

ID=39346831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006258851A Withdrawn JP2008074336A (en) 2006-09-25 2006-09-25 Display control device and display control method of hybrid vehicle, program for implementing the display control method by computer, and recording medium recorded with the program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008074336A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012108145A (en) * 2012-01-16 2012-06-07 Toyota Motor Corp Power display device and power display method
CN103863301A (en) * 2012-12-07 2014-06-18 现代自动车株式会社 Method and system for controlling drive torque of vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012108145A (en) * 2012-01-16 2012-06-07 Toyota Motor Corp Power display device and power display method
CN103863301A (en) * 2012-12-07 2014-06-18 现代自动车株式会社 Method and system for controlling drive torque of vehicle
KR101448754B1 (en) * 2012-12-07 2014-10-13 현대자동차 주식회사 Driving torque control method and system of vehicle
US9020676B2 (en) 2012-12-07 2015-04-28 Hyundai Motor Company Method and system for controlling drive torque of vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4251210B2 (en) Display device for hybrid vehicle
US8234028B2 (en) Hybrid vehicle, control method of hybrid vehicle, and computer-readable recording medium recording program for allowing computer to execute control method
US8428803B2 (en) Hybrid vehicle and method for controlling hybrid vehicle
JP6156419B2 (en) vehicle
JP2007239511A (en) Drive control device for vehicle
JP2011093335A (en) Controller for hybrid vehicle
JP2007269257A (en) Driving control device of hybrid vehicle
JP2014121138A (en) Drive control device of electric motor
JP2007269255A (en) Driving control device of hybrid vehicle
JP2008211955A (en) Charge controller of electricity storage mechanism for traveling
JP2007269256A (en) Driving control device of hybrid vehicle
JP5729475B2 (en) Vehicle and vehicle control method
JPWO2012101796A1 (en) Vehicle and vehicle control method
WO2011135665A1 (en) Control device for vehicle
JP2018103930A (en) Hybrid vehicle controller
JP2007185986A (en) Controller for vehicle
JP2008174100A (en) Operating state display device for hybrid vehicle
JP2008074336A (en) Display control device and display control method of hybrid vehicle, program for implementing the display control method by computer, and recording medium recorded with the program
JP5810580B2 (en) Vehicle and vehicle control method
JPWO2012137297A1 (en) Vehicle and vehicle control method
JP2011207336A (en) Hybrid vehicle
JP2013014219A (en) Control device of vehicle
JP2013129379A (en) Control device of vehicle
JP4345771B2 (en) Display device for hybrid vehicle
RU2448329C1 (en) Display device for hybrid vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20091201