JP2008072801A - Coil device, stator, and motor - Google Patents

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裕人 田中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coil device which can be enhanced in the space factor of a coil. <P>SOLUTION: In the coil device 10 having a core 11 formed by laminating a large number of thin core materials 12, an insulator 20 formed of an insulating material into a coil bobbin shape for covering the core 11 and the wiring materials 30 of a quadrangle cross section wound around the bobbin part 21 of the insulator 20, escape grooves 25, 25 are annually formed at the opposite end sides of the bobbin part 21 of the insulator 20. The escape groove 25 formed in the barrel part 22 of the bobbin part 21 prevents the corner of the coil wiring material 30 of a quadrangle cross section from running on the rounded part of the barrel part, securing a proper aligning property to enhance the space factor of the coil, even when the coil wiring material 30 of a quadrangle cross section is wound around the bobbin part 21. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、コイル装置に関し、特に、インシュレータ(コイルボビン)の改良に係り、例えば、ブラシレスモータ等に使用されるステータ(固定子)に利用して有効なものに関する。   The present invention relates to a coil device, and more particularly to improvement of an insulator (coil bobbin), for example, to an effective one used for a stator (stator) used in a brushless motor or the like.

自動車電装モータやサーボモータ等には、複数個のコイル装置を組み合わせたステータを有するブラシレスモータが使用されることがある。   A brushless motor having a stator in which a plurality of coil devices are combined may be used for an automobile electric motor, a servo motor, or the like.

このようなブラシレスモータのステータに使用されるコイル装置として、棒形状に形成されたコア(鉄心)と、このコアに被せられてコイル線材が巻かれているインシュレータ(コイルボビン)とを備えているものがある。
そして、インシュレータは絶縁性を有する樹脂が用いられてボビン(糸巻)形状に形成されている。
As a coil device used for the stator of such a brushless motor, there is provided a core (iron core) formed in a rod shape and an insulator (coil bobbin) around which the coil wire is wound. There is.
The insulator is formed in a bobbin (pincushion) shape using an insulating resin.

このようなコイル装置においては、断面が四角形のコイル線材を使用してコイル占積率を高めることを、提案することができる。
ところが、インシュレータのボビン部の角部には成形型によって決まる丸み(所謂R面取り)が付いてしまうために、インシュレータに断面四角形のコイル線材を捲線すると、断面四角形の角部が丸みに乗り上げることにより、コイル線材の捲線の整列性が悪くなり、結局、占積率が大きくできないという問題点がある。
In such a coil device, it can be proposed to increase the coil space factor by using a coil wire having a square cross section.
However, since the corner of the bobbin portion of the insulator is rounded (so-called R chamfering) determined by the mold, when the coil wire having a square cross section is wound on the insulator, the corner of the square quadrilateral runs over the roundness. There is a problem that the alignment of the windings of the coil wire is deteriorated and the space factor cannot be increased.

本発明の目的は、コイル占積率を高めることができるコイル装置、ステータおよびモータを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a coil device, a stator, and a motor that can increase the coil space factor.

前記した課題を解決するための手段のうち代表的なものは、次の通りである。
(1)磁性材料によって形成されたコアと、このコアに被せられてボビン部にコイル線材が巻かれたインシュレータとを備えており、前記インシュレータの前記ボビン部の角部に逃げ部が形成されていることを特徴とするコイル装置。
(2)前記(1)のコイル装置が複数個、円形リング形状に配列されていることを特徴とするステータ。
(3)前記(2)のステータの中心線上に、回転子(アーマチュア)が配置されていることを特徴とするモータ。
Typical means for solving the above-described problems are as follows.
(1) A core formed of a magnetic material and an insulator covered with the core and wound with a coil wire around the bobbin portion, and a relief portion is formed at a corner of the bobbin portion of the insulator. A coil device characterized by comprising:
(2) A stator in which a plurality of the coil devices of (1) are arranged in a circular ring shape.
(3) A motor in which a rotor (armature) is arranged on the center line of the stator of (2).

前記(1)によれば、断面が四角形のコイル線材をボビン部に捲線する場合であっても、逃げ部によって断面四角形の角部を逃げることにより、コイル線材の捲線の整列性を維持することができるので、占積率を大きくすることができる。   According to said (1), even if it is a case where a coil wire with a square cross section is wound on a bobbin part, the alignment of the coil wire of a coil wire is maintained by escaping the corner | angular part of a cross-sectional square with a relief part. Can increase the space factor.

以下、図面に即して本発明の一実施の形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施の形態において、本発明に係るコイル装置10は、図1に示されているように、磁性材料によって形成されたコア11と、コア11に被せられたインシュレータ20と、インシュレータ20に捲線されたコイル線材30とを備えている。
コイル線材30は銅等の導体が使用されて、断面が正方形の四角形の線形に形成されている。図示しないが、コイル線材30の表面はエナメル等の絶縁膜によって被覆されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the coil device 10 according to the present invention is wound on the core 11 formed of a magnetic material, the insulator 20 covered on the core 11, and the insulator 20. The coil wire rod 30 is provided.
The coil wire rod 30 is made of a conductor such as copper and is formed in a square shape with a square cross section. Although not shown, the surface of the coil wire 30 is covered with an insulating film such as enamel.

図2に示されているように、コア11は多数枚のコア材12が積層されて形成されている。コア材12は磁性材料が使用されて大略H字形状の薄板に形成されている。したがって、コア11は大略H型鋼形状に形成されている。
コア11のH型鋼の一方の平行部は基部13を構成しており、他方の平行部は頭部14を構成している。基部13の頭部14と反対側の面は外側に出る円弧面に形成されており、頭部14の基部13と反対側の面は内側に凹む円弧面に形成されている。基部13の円弧と頭部14の円弧とは同心円になるように設定されている。
コア11の基部13と頭部14とを連結する部分は磁極部15を構成している。磁極部15は直方体形状になっている。
As shown in FIG. 2, the core 11 is formed by laminating a large number of core materials 12. The core material 12 is made of a magnetic material and is formed into a generally H-shaped thin plate. Therefore, the core 11 is formed in a substantially H-shaped steel shape.
One parallel part of the H-shaped steel of the core 11 constitutes a base part 13, and the other parallel part constitutes a head part 14. The surface of the base portion 13 opposite to the head portion 14 is formed as an arc surface that protrudes outward, and the surface of the head portion 14 opposite to the base portion 13 is formed as an arc surface recessed inward. The arc of the base 13 and the arc of the head 14 are set to be concentric circles.
A portion connecting the base portion 13 and the head portion 14 of the core 11 constitutes a magnetic pole portion 15. The magnetic pole part 15 has a rectangular parallelepiped shape.

インシュレータ20は絶縁性を有する樹脂が用いられてボビン(糸巻)形状にモールド成形されており、図1に示されているように、インシュレータ20のボビン部21はコア11に磁極部15を覆うように被せられている。
ボビン部21はコイル線材30が捲線される胴部22と、胴部22の両端に形成された基部側鍔部23および頭部側鍔部24とを備えている。胴部22はコア11の磁極部15を被覆する四角形筒形状に形成されている。基部側鍔部23はコア11の基部13の内側平面を被覆する長方形枠板形状に形成されている。頭部側鍔部24はコア11の頭部14の外側平面を被覆する長方形枠板形状に形成されている。
The insulator 20 is molded into a bobbin (pincushion) shape using an insulating resin, and the bobbin portion 21 of the insulator 20 covers the magnetic pole portion 15 on the core 11 as shown in FIG. It is put on.
The bobbin portion 21 includes a body portion 22 where the coil wire 30 is wound, and a base side flange portion 23 and a head side flange portion 24 formed at both ends of the body portion 22. The body portion 22 is formed in a rectangular cylinder shape that covers the magnetic pole portion 15 of the core 11. The base side flange 23 is formed in a rectangular frame plate shape that covers the inner plane of the base 13 of the core 11. The head side collar 24 is formed in a rectangular frame plate shape that covers the outer plane of the head 14 of the core 11.

ボビン部21の角部すなわち胴部22の両端部には、逃げ部としての逃げ溝25、25が環状にそれぞれ形成されている。両逃げ溝25、25の溝幅はコイル線材30の外径よりも小さく設定されている。   Relief grooves 25 and 25 as relief portions are formed annularly at the corners of the bobbin portion 21, that is, at both ends of the body portion 22, respectively. The groove widths of both escape grooves 25, 25 are set smaller than the outer diameter of the coil wire 30.

図2に示されているように、インシュレータ20は上下で一対の分割体26、26から構成されており、両分割体26、26は絶縁性を有する樹脂が用いられて射出成形によって成形されている。両分割体26、26はインシュレータ20を厚さ方向に二分割されて互いに略上下対称形状に形成されている。
両分割体26、26をコア11に上下方向から嵌合させて最中合わせにすることにより、両側に基部13および頭部14を有するコア11であっても、インシュレータ20を被せることができる。
両分割体26、26の基部側鍔部23の上端および下端には端面部27、27が、それぞれ外側方向直角に突設されている。
一方の端面部27には一対の端子片28、28が植え込まれている。図1に示されているように、両端子片28、28にはコイル線材30の巻き始め端部31と、巻き終わり端部32とがそれぞれ接続されている。
As shown in FIG. 2, the insulator 20 is composed of a pair of divided bodies 26, 26 at the top and bottom, and both the divided bodies 26, 26 are molded by injection molding using an insulating resin. Yes. Both the divided bodies 26 and 26 are formed in a shape that is substantially vertically symmetrical with each other by dividing the insulator 20 into two in the thickness direction.
By fitting both the divided bodies 26 and 26 to the core 11 from above and below and aligning them in the middle, the core 20 having the base portion 13 and the head portion 14 on both sides can be covered with the insulator 20.
End face portions 27 and 27 are respectively provided at the upper end and the lower end of the base side flange portion 23 of both divided bodies 26 and 26 so as to project at right angles in the outer direction.
A pair of terminal pieces 28 and 28 are implanted in one end surface portion 27. As shown in FIG. 1, a winding start end 31 and a winding end end 32 of a coil wire 30 are connected to both terminal pieces 28, 28, respectively.

次に、コイル装置10の製造方法を説明する。   Next, the manufacturing method of the coil apparatus 10 is demonstrated.

複数枚のコア材12が積層されると、コア11が組み立てられた状態になる。
次いで、コア11の上部側には一方の分割体26が装着され、コア11の下部側には他方の分割体26が装着される。
これにより、コア11の上部側が一方の分割体26によって覆われ、コア11の下部側が他方の分割体26によって覆われた状態になるとともに、上下の分割体26、26によって各コア材12が上下から挟み込まれた状態になるため、コア11が一体化された状態になる。
When a plurality of core materials 12 are laminated, the core 11 is assembled.
Next, one divided body 26 is mounted on the upper side of the core 11, and the other divided body 26 is mounted on the lower side of the core 11.
As a result, the upper side of the core 11 is covered with the one divided body 26 and the lower side of the core 11 is covered with the other divided body 26, and the core members 12 are Therefore, the core 11 is integrated.

次に、インシュレータ20のボビン部21に断面正方形のコイル線材30が指定の巻き数で順次巻き付けられて、コア11の磁極部15にコイルがそれぞれ巻装される。
そして、ボビン部21にコイル線材30が巻き付けられると、コイル線材30の巻き付け力によって各コア材12が上下の分割体26、26の間で緊縛された状態になるため、確実に一体化された状態になる。
Next, the coil wire rod 30 having a square cross section is wound around the bobbin portion 21 of the insulator 20 with a specified number of turns, and the coil is wound around the magnetic pole portion 15 of the core 11.
When the coil wire 30 is wound around the bobbin portion 21, the core material 12 is tightly bound between the upper and lower divided bodies 26 and 26 by the winding force of the coil wire 30. It becomes a state.

ところで、モールド成形されたインシュレータのボビン部21の角部には、図3(a)に示されているように、丸み29が付いてしまうのが、一般的である。
この丸み29の半径は0.2mm程度であるので、図3(a)に示されているように、断面が円形のコイル線材30’がボビン部に捲線される場合においては、整列性を確保することができ、その結果、コイル線材30’の占積率の低下は起きない。
すなわち、断面円形のコイル線材30’の半径は0.2mmよりも遥かに大きいので、半径0.2mmの丸み29を充分に吸収することができる。
By the way, as shown in FIG. 3A, it is common that the corner of the bobbin portion 21 of the molded insulator is rounded.
Since the radius of the round 29 is about 0.2 mm, as shown in FIG. 3A, alignment is ensured when the coil wire 30 ′ having a circular cross section is wound on the bobbin portion. As a result, the space factor of the coil wire 30 'does not decrease.
That is, since the radius of the coil wire 30 ′ having a circular cross section is much larger than 0.2 mm, the roundness 29 having a radius of 0.2 mm can be sufficiently absorbed.

ところが、断面四角形のコイル線材30がボビン部に捲線される場合においては、図3(b)に示されているように、コイル線材30の断面四角形の角(エッジ)が丸み29に乗り上げることによって傾いた状態になるために、整列性が悪くなり、結局、占積率が低下してしまう現象が起こる。
すなわち、傾いた状態のコイル線材30の上に巻かれるコイル線材30がさらに傾いて行くことにより、整列性が相乗的に悪くなって行く。
なお、断面四角形のコイル線材30の角(エッジ)は完全な直角(鋭利な直角)ではないが、その丸みの半径は0.03mm以下であるので、0.2mm程度の丸み29の上に乗り上げる状態になる。
However, when the coil wire 30 having a quadrilateral cross section is wound on the bobbin portion, the corner (edge) of the cross section quadrilateral of the coil wire 30 runs on the round 29 as shown in FIG. Since it is in a tilted state, the alignment becomes worse and eventually the space factor is lowered.
That is, as the coil wire 30 wound on the coil wire 30 in a tilted state further tilts, the alignment property deteriorates synergistically.
In addition, although the corner (edge) of the coil wire rod 30 having a square cross section is not a perfect right angle (sharp right angle), the radius of the round is 0.03 mm or less, so it rides on the round 29 of about 0.2 mm It becomes a state.

しかし、本実施の形態においては、図3(c)に示されているように、ボビン部21の胴部22に逃げ溝25が形成されることにより、丸み29が除去されているので、断面四角形のコイル線材30がボビン部21に捲線される場合において、コイル線材30の断面四角形の角(エッジ)が丸みに乗り上げる現象は必然的に起こり得ない。
したがって、断面四角形のコイル線材30が丸みに乗り上げて傾くことはなく、傾いた状態のコイル線材30の上に巻かれるコイル線材30がさらに傾いて行き、整列性が相乗的に悪くなって行くこともない。
その結果、断面四角形のコイル線材30をボビン部21に捲線する場合においても、適正な整列性を確保することができるので、占積率を高めることができる。
However, in the present embodiment, as shown in FIG. 3C, the rounding 29 is removed by forming the relief groove 25 in the body portion 22 of the bobbin portion 21. In the case where the rectangular coil wire 30 is wound on the bobbin portion 21, the phenomenon that the corners (edges) of the cross-sectional rectangle of the coil wire 30 run round cannot necessarily occur.
Therefore, the coil wire 30 having a quadrangular cross section does not lean on the roundness, but the coil wire 30 wound on the coil wire 30 in the tilted state further tilts, and the alignment property deteriorates synergistically. Nor.
As a result, even when the coil wire 30 having a rectangular cross section is wound on the bobbin portion 21, the proper alignment can be ensured, so that the space factor can be increased.

図4は本発明の一実施の形態であるステータを示す平面図である。
本実施の形態に係るステータ40は、前記構成に係るコイル装置10が12個、円形リング形状に配列されて構築されている。
隣り合うコイル装置10、10同士は溶接等によって互いに結合して一体化してもよいが、円形リング形状に配列した12個のコイル装置10群の外周に円筒形状のヨークを嵌合して固定してもよい。
FIG. 4 is a plan view showing a stator according to an embodiment of the present invention.
The stator 40 according to the present embodiment is constructed by arranging 12 coil devices 10 according to the above configuration in a circular ring shape.
Adjacent coil devices 10 and 10 may be combined and integrated with each other by welding or the like, but a cylindrical yoke is fitted and fixed to the outer periphery of a group of 12 coil devices 10 arranged in a circular ring shape. May be.

本実施の形態に係るステータ40によれば、各コイル装置10におけるコイル線材30の占積率が高いので、大きな界磁力を得ることができる。   According to the stator 40 according to the present embodiment, since the space factor of the coil wire 30 in each coil device 10 is high, a large field force can be obtained.

図5は本発明の一実施の形態であるブラシレスモータを示す平面図である。
本実施の形態に係るブラシレスモータ50は、前記構成に係るコイル装置10が12個、円形リング形状に配列されて構築されたステータ40を備えており、このステータ40の中心線上には、複数個のマグネット(永久磁石)52を有する回転子(アーマチュア)51が配置されて構築されている。
FIG. 5 is a plan view showing a brushless motor according to an embodiment of the present invention.
The brushless motor 50 according to the present embodiment includes a stator 40 constructed by arranging twelve coil devices 10 according to the above configuration in a circular ring shape, and a plurality of stator devices 40 are arranged on the center line of the stator 40. A rotor (armature) 51 having a magnet (permanent magnet) 52 is arranged and constructed.

本実施の形態に係るブラシレスモータ50によれば、各コイル装置10におけるコイル線材30の占積率が高いことにより、ステータ40において大きな界磁力を得ることができるので、回転子51において大きな回転トルクを得ることができる。   According to the brushless motor 50 according to the present embodiment, since the space factor of the coil wire 30 in each coil device 10 is high, a large field force can be obtained in the stator 40, and thus a large rotational torque in the rotor 51. Can be obtained.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。   Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

例えば、逃げ部はボビン部の胴部の端辺に形成された環状溝25によって構成するに限らず、図6(a)に示されているように、胴部22の端辺の側面に形成された縦溝25Aによって構成してもよい。   For example, the relief portion is not limited to the annular groove 25 formed on the end side of the body portion of the bobbin portion, but is formed on the side surface of the end portion of the body portion 22 as shown in FIG. You may comprise by the vertical groove 25A made.

また、図6(b)に示されているように、ボビン部21の鍔部23(24)の胴部22の端辺との境界に形成された縦溝25Bによって構成してもよい。   Further, as shown in FIG. 6B, it may be constituted by a longitudinal groove 25 </ b> B formed at the boundary with the end side of the body portion 22 of the flange portion 23 (24) of the bobbin portion 21.

さらに、逃げ部はボビン部の両端辺に配置するに限らず、一端辺に配置してもよい。
なお、逃げ部はボビン部21の角部に丸み29が付かないように成形し、逃げ溝を配置しないものでもよい。
Furthermore, the relief portion is not limited to being disposed at both ends of the bobbin portion, but may be disposed at one end.
The relief portion may be formed such that the corner 29 of the bobbin portion 21 is not rounded 29 and the relief groove is not disposed.

本発明の一実施の形態であるコイル装置を示しており、(a)は平面図、(b)は(a)のb−b線に沿う正面断面図、(c)は(a)のc−c線に沿う側面断面図である。The coil apparatus which is one embodiment of this invention is shown, (a) is a top view, (b) is front sectional drawing in alignment with the bb line of (a), (c) is c of (a). It is side surface sectional drawing which follows the -c line. その主要部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the principal part. 整列性を説明する各部分断面図であり、(a)は丸みを有するボビン部に断面円形のコイル線材を捲線する場合を示し、(b)は丸みを有するボビン部に断面四角形のコイル線材を捲線する場合を示し、(c)は逃げ溝を有するボビン部に断面四角形のコイル線材を捲線する場合を示している。It is each fragmentary sectional view explaining alignment, (a) shows the case where a coil wire with a circular section is wound on a bobbin part with roundness, (b) shows a coil wire with a square cross section on a bobbin part with roundness. A case of winding is shown, and (c) shows a case of winding a coil wire having a square cross section on a bobbin portion having a relief groove. 本発明の一実施の形態であるステータを示す平面図である。It is a top view which shows the stator which is one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態であるブラシレスモータを示す平面図である。It is a top view which shows the brushless motor which is one embodiment of this invention. (a)は本発明の実施の形態に係るコイル装置の逃げ溝の第一変形例を示す部分断面図であり、(b)は本発明の実施の形態に係るコイル装置の逃げ溝の第二変形例を示す部分断面図である。(A) is a fragmentary sectional view which shows the 1st modification of the escape groove of the coil apparatus which concerns on embodiment of this invention, (b) is the 2nd of the escape groove of the coil apparatus which concerns on embodiment of this invention. It is a fragmentary sectional view showing a modification.

符号の説明Explanation of symbols

10…コイル装置、11…コア、12…コア材、13…基部、14…頭部、15…磁極部、20…インシュレータ、21…ボビン部、22…胴部、23…基部側鍔部、24…頭部側鍔部、25…環状溝(逃げ部)、25A…胴部側面の縦溝(逃げ部)、25B…鍔部の縦溝(逃げ部)、26…分割体、27…端面部、28…端子片、29…丸み、30…断面四角形のコイル線材、30’…断面円形のコイル線材、31…巻き始め端部、32…巻き終わり端部、40…ステータ、50…ブラシレスモータ、51…回転子(アーマチュア)、52…マグネット(永久磁石)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Coil apparatus, 11 ... Core, 12 ... Core material, 13 ... Base part, 14 ... Head part, 15 ... Magnetic pole part, 20 ... Insulator, 21 ... Bobbin part, 22 ... Trunk part, 23 ... Base side collar part, 24 ... head side flange, 25 ... annular groove (relief part), 25A ... vertical groove (relief part) on the side of the torso, 25B ... longitudinal groove (relief part) on the buttocks, 26 ... divided body, 27 ... end face part 28 ... terminal piece, 29 ... roundness, 30 ... coil wire with a square cross section, 30 '... coil wire with a circular cross section, 31 ... winding start end, 32 ... winding end end, 40 ... stator, 50 ... brushless motor, 51: Rotor (armature), 52: Magnet (permanent magnet).

Claims (3)

磁性材料によって形成されたコアと、このコアに被せられてボビン部にコイル線材が巻かれたインシュレータとを備えており、前記インシュレータの前記ボビン部の角部に逃げ部が形成されていることを特徴とするコイル装置。   A core formed of a magnetic material, and an insulator that is covered with the core and wound with a coil wire around the bobbin portion, and that a relief portion is formed at a corner of the bobbin portion of the insulator. Coil device characterized. 請求項1のコイル装置が複数個、円形リング形状に配列されていることを特徴とするステータ。   A stator having a plurality of coil devices according to claim 1 arranged in a circular ring shape. 請求項1のコイル装置が複数個円形リング形状に配列されたステータの中心線上に、回転子が配置されていることを特徴とするモータ。   A motor comprising a rotor arranged on a center line of a stator in which a plurality of coil devices according to claim 1 are arranged in a circular ring shape.
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Cited By (6)

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