JP2008071450A - Optical axis adjusting method for laser beam, deviation detecting device, and optical disk for adjusting optical axis - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のレーザー光を例えば同一の光ディスクなどの同一物体に照射し、照射したレーザー光の前記同一物体からの反射光に基づいて信号を生成するレーザー光照射装置に対し、上記同一物体に照射する複数のレーザー光の前記物体上での光スポットの位置が一致するように、複数のレーザー光の光軸を調整する方法、およびその際に使用する信号評価装置(同一物体上に形成される複数の光スポットのずれを検出するずれ検出装置)および光軸調整用光ディスクに関するものである。 The present invention is directed to a laser light irradiation apparatus that irradiates a same object such as the same optical disk with a plurality of laser beams and generates a signal based on reflected light from the same object. A method of adjusting the optical axes of a plurality of laser beams so that the positions of the light spots on the object of the plurality of laser beams irradiated on the object coincide with each other, and a signal evaluation device (formed on the same object) The present invention relates to an optical axis adjusting optical disc and an optical axis adjusting optical disc.
レーザー光を光ディスクの記録面に照射することによって光ディスクにデータを記録する、あるいは光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク装置において、例えば、コリニア方式のホログラム記録再生装置のように複数のレーザー光を共通の対物レンズを介して光ディスクに照射し、光ディスクの同じ位置に光スポットを形成する光ディスク装置が知られている。 In an optical disc apparatus that records data on an optical disc by irradiating the recording surface of the optical disc with laser light or reproduces data recorded on the optical disc, for example, a plurality of laser beams are emitted as in a collinear hologram recording / reproducing device. 2. Description of the Related Art An optical disc apparatus that irradiates an optical disc through a common objective lens and forms a light spot at the same position of the optical disc is known.
コリニア方式のホログラム記録再生装置では、記録用のレーザー光(情報レーザー光と参照レーザー光。以下、記録用レーザー光という。)または再生用のレーザー光(以下、記録用レーザー光と再生用のレーザー光をまとめて記録再生用レーザー光という)と、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボを行うためのサーボ用のレーザー光(以下、サーボ用レーザー光という。)と、を対物レンズを介して光ディスクの同じ位置に照射する。このため、光ディスク上でのそれぞれのレーザー光の光スポットの位置が一致するようにそれぞれのレーザー光の光軸を調整する必要がある。 In a collinear hologram recording / reproducing apparatus, a recording laser beam (information laser beam and a reference laser beam; hereinafter referred to as a recording laser beam) or a reproducing laser beam (hereinafter referred to as a recording laser beam and a reproducing laser beam). The laser beam for recording / reproduction (collectively referred to as laser beam for recording / reproducing) and the laser beam for servo for performing focus servo and tracking servo (hereinafter referred to as servo laser beam) are placed at the same position on the optical disk via the objective lens. Irradiate. For this reason, it is necessary to adjust the optical axis of each laser beam so that the position of the light spot of each laser beam on an optical disk may correspond.
複数のレーザー光の光スポットが一致するように複数のレーザー光の光軸を調整する方法は、例えば、本願出願時には未公開である特許文献1においては、記録再生用レーザー光とサーボ用レーザー光とを独立してオートコリメータに入射させ、それぞれのレーザー光がオートコリメータ内のCCDの中心に集光するように調整することにより行う方法がある。
上記特許文献1に記載の光軸調整方法では、オートコリメータ内のCCDから出力される受光信号に基づいて表示装置に表示された画像を作業者が見て確認しながら光軸の調整を行うものであり、人手が介在するため調整の精度が高くない。このため、光ディスク上におけるそれぞれのレーザー光の光スポットの位置に僅かなズレを生じることが多い。この僅かなズレは、光ディスクの記録・再生を行うための構造が微細になるほど、記録・再生精度に及ぼす影響が大きくなる。よって、光の干渉縞を多重に利用したホログラム記録再生用光ディスクなどの高密度の記録・再生を行うことができる光ディスクにおいては、記録再生用レーザー光とサーボ用レーザー光の光スポットの僅かなズレによって、データの記録およびデータの再生の精度が劣化するという問題がある。
In the optical axis adjustment method described in
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、物体上における複数のレーザー光の光スポットの位置をより一層精度よく一致させることができるレーザー光の光軸調整方法を提供することにある。さらに、レーザー光の光軸の調整の際に、同一物体(光ディスク)上に形成される複数の光スポットのずれを検出するずれ検出装置および光軸調整用光ディスクを提供することにある。 The present invention has been made to address the above problems, and an object of the present invention is to provide a laser beam optical axis adjustment method capable of matching the positions of the light spots of a plurality of laser beams on an object with higher accuracy. There is. It is another object of the present invention to provide a deviation detecting device and an optical axis adjusting optical disc for detecting deviations of a plurality of light spots formed on the same object (optical disc) when adjusting the optical axis of laser light.
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、
複数のレーザー光を光ディスクに照射して前記光ディスク上に光スポットを形成するとともに、前記複数のレーザー光が照射された光ディスクからの反射光を受光することにより信号を生成するレーザー光照射装置に対し、前記光ディスク上に形成される複数の光スポットの位置が一致するように、前記複数のレーザー光の光軸を調整する光軸調整方法であって、
少なくとも所定の径方向領域に周方向に沿ってトラックが形成されるとともに、前記トラック内にピットが形成された光軸調整用光ディスクであって、所定のトラックまたはトラック群の径方向両側に、所定の径方向幅にわたり形成された無トラック領域と、少なくとも一つのトラック内において所定のピットまたはピット群の周方向両側に、所定の周方向長さにわたり形成された無ピット領域とを有する光ディスクを回転させながら、複数のレーザー光を前記所定のトラックまたはトラック群を横断および前記所定のピットまたはピット群を通過するように照射するレーザー光照射ステップと、
前記レーザー光照射ステップにて前記光軸調整用光ディスクに照射した前記複数のレーザー光の反射光を前記複数のレーザー光毎に検出し、前記反射光に基づく信号をそれぞれ生成する信号生成ステップと、
前記信号生成ステップにおいて前記反射光ごとに生成された信号に基づいて、前記光軸調整用光ディスク上に形成される複数の光スポットのずれを検出するずれ検出ステップと、
前記ずれ検出ステップにおいて検出された複数の光スポットのずれに基づいて、前記複数のレーザー光の光軸を調整する光軸調整ステップと、
を含んだ光軸調整方法とすることにある。
In order to achieve the above object, the features of the present invention are:
For a laser light irradiation apparatus that irradiates an optical disc with a plurality of laser beams to form a light spot on the optical disc and generates a signal by receiving reflected light from the optical disc irradiated with the plurality of laser beams An optical axis adjustment method for adjusting the optical axes of the plurality of laser beams so that the positions of the plurality of light spots formed on the optical disc coincide with each other,
An optical axis adjusting optical disc in which tracks are formed along a circumferential direction in at least a predetermined radial region and pits are formed in the track, and the optical axis adjusting optical disc has predetermined Rotating an optical disc having a track-free area formed over a radial width of the track and a pit-free area formed over a predetermined circumferential length on both sides of a predetermined pit or group of pits in at least one track A laser beam irradiation step of irradiating a plurality of laser beams so as to cross the predetermined track or group of tracks and pass through the predetermined pit or group of pits;
A signal generation step of detecting reflected light of the plurality of laser beams irradiated to the optical axis adjusting optical disc in the laser beam irradiation step for each of the plurality of laser beams, and generating a signal based on the reflected light, respectively;
A deviation detecting step of detecting deviations of a plurality of light spots formed on the optical axis adjusting optical disc based on the signal generated for each reflected light in the signal generating step;
An optical axis adjustment step of adjusting the optical axes of the plurality of laser beams based on the deviations of the plurality of light spots detected in the deviation detection step;
The optical axis adjustment method includes
この場合、前記ずれ検出ステップは、前記信号生成ステップにおいて前記反射光ごとに生成された信号の発生タイミングに基づいて、前記光軸調整用光ディスク上に形成される複数の光スポットのずれを検出するものであるとよい。また、前記信号生成ステップは、前記複数のレーザー光の光スポットが前記所定のトラックまたはトラック群を横断するときに発生する横断信号を生成する横断信号生成ステップと、前記複数のレーザー光の光スポットが前記所定のピットまたはピット群を通過するときに発生する通過信号を生成する通過信号生成ステップと、を含むものとするとよい。ここで、「光スポットのずれ」とは、光ディスクに形成される複数の光スポットの位置のずれおよび、前記位置のずれに伴うあらゆるずれを含む。「位置のずれに伴うあらゆるずれ」とは、例えば、光スポットの位置のずれにより発生するそれぞれの光スポットの反射光に基づいて生成されるトラッキングエラー信号や再生信号の時間的なずれなどを示す。 In this case, the deviation detection step detects deviations of a plurality of light spots formed on the optical axis adjustment optical disk based on the generation timing of the signal generated for each reflected light in the signal generation step. It should be a thing. The signal generating step includes a crossing signal generating step for generating a crossing signal generated when the light spots of the plurality of laser beams cross the predetermined track or group of tracks, and a light spot of the plurality of laser beams. And a passage signal generation step of generating a passage signal that is generated when passing through the predetermined pit or pit group. Here, the “shift of the light spot” includes a position shift of a plurality of light spots formed on the optical disc and any shift associated with the position shift. “Any shift due to a position shift” indicates, for example, a tracking error signal generated based on the reflected light of each light spot generated due to a position shift of a light spot, a time shift of a reproduction signal, or the like. .
上記発明によれば、光軸調整用光ディスク内の無トラック領域間に形成された所定のトラックあるいはトラック群(以下、孤立トラック領域)を光スポットが横断するときに発生する横断信号(例えばトラッキングエラー信号)は、孤立トラック領域の両側が無トラック領域であってトラックが形成されていないため、光スポットが孤立トラック領域以外のトラックを横断するときに発生する横断信号から区別することができる。よって、このときに発生する横断信号の発生タイミングを明確に把握することができる。したがって、複数のレーザー光が光軸調整用光ディスクに照射されていて、複数の光スポットが孤立トラック領域を横断するときに発生する複数の横断信号同士を、複数の光スポットが他のトラックを横断するときに発生する横断信号に影響されずにその発生タイミングを比較することができる。そして、その比較結果に基づいて、光スポットの径方向位置が一致するように複数のレーザー光の光軸が調整される。 According to the above invention, a crossing signal (for example, tracking error) generated when a light spot crosses a predetermined track or a group of tracks (hereinafter referred to as an isolated track region) formed between non-track regions in an optical axis adjusting optical disk. The signal) can be distinguished from the crossing signal generated when the light spot crosses a track other than the isolated track region because both sides of the isolated track region are track-free regions and no track is formed. Therefore, it is possible to clearly grasp the generation timing of the crossing signal generated at this time. Therefore, a plurality of laser beams are irradiated on the optical axis adjusting optical disc, and a plurality of crossing signals generated when a plurality of light spots cross an isolated track region, and a plurality of light spots cross another track. The generation timing can be compared without being influenced by the crossing signal generated when Then, based on the comparison result, the optical axes of the plurality of laser beams are adjusted so that the radial positions of the light spots coincide.
また、光軸調整用光ディスクのトラック内の無ピット領域間に形成された所定のピットあるいはピット群(以下、孤立ピット領域)を光スポットが通過するときに発生する通過信号(例えば再生信号)は、孤立ピット領域の両側が無ピット領域であってピットが形成されていないため、光スポットが同一トラック内であって孤立ピット領域以外のピットを通過するときに発生する通過信号から区別することができる。よって、このときに発生する通過信号の発生タイミングを明確に把握することができる。したがって、複数のレーザー光が光軸調整用光ディスクに照射されていて、複数の光スポットが孤立ピット領域を通過するときに発生する複数の通過信号を、複数の光スポットが他のピットを通過するときに発生する通過信号に影響されずにその発生タイミングを比較することができる。そして、その比較結果に基づいて、光スポットの周方向位置が一致するように複数のレーザー光の光軸が調整される。 Further, a passing signal (for example, a reproduction signal) generated when a light spot passes through a predetermined pit or a group of pits (hereinafter referred to as an isolated pit area) formed between non-pit areas in a track of an optical axis adjusting optical disc is Since both sides of the isolated pit area are non-pit areas and no pits are formed, the light spot can be distinguished from a passing signal generated when passing through a pit other than the isolated pit area in the same track. it can. Therefore, it is possible to clearly grasp the generation timing of the passage signal generated at this time. Therefore, a plurality of laser beams are irradiated on the optical axis adjusting optical disk, and a plurality of light spots pass through other pits, while a plurality of light spots pass through the isolated pit region. The generation timing can be compared without being influenced by the passing signal that is sometimes generated. Then, based on the comparison result, the optical axes of the plurality of laser beams are adjusted so that the circumferential positions of the light spots coincide.
このように、本発明は、光ディスクに形成される複数の光スポットのずれを、径方向のずれと周方向のずれに分け、それぞれの方向のずれに対して光スポットの位置が一致するようにレーザー光の光軸を調整することができる。よって、複数のレーザー光の光スポットの位置をより一層精度よく一致させることができる。 As described above, the present invention divides the deviation of the plurality of light spots formed on the optical disc into the radial deviation and the circumferential deviation so that the positions of the light spots coincide with the deviations in the respective directions. The optical axis of the laser beam can be adjusted. Therefore, the positions of the light spots of the plurality of laser beams can be matched more accurately.
上記発明において、上記所定の径方向幅および、上記所定の周方向長さは、光スポットが、孤立トラック領域を横断したときあるいは孤立ピット領域を通過したときに発生する信号が、他のトラックを横断したときあるいは他のピットを通過したときに発生する信号から区別することができる程度の幅および長さである。 In the above invention, the predetermined radial width and the predetermined circumferential length are such that a signal generated when a light spot crosses an isolated track area or passes through an isolated pit area is transmitted to another track. The width and length are such that they can be distinguished from signals generated when crossing or passing other pits.
また、前記光軸調整ステップは、前記横断信号に基づいて、前記光ディスクの径方向における前記複数の光スポットの位置が一致するように前記複数のレーザー光の光軸を調整する径方向調整ステップと、前記通過信号に基づいて、前記光ディスクの周方向における前記複数の光スポットの位置が一致するように前記複数のレーザー光の光軸を調整する周方向調整ステップと、を含むものとするとよい。これによれば、径方向調整ステップにて複数の光スポットの径方向位置のずれが調整され、周方向調整ステップにて複数の光スポットの周方向位置のずれが調整される。これにより完全に複数の光スポットの位置を一致させることができる。なお、以下において、「径方向」とは、光スポットが形成される光ディスクの径方向を示し、「周方向」とは、光スポットが形成される光ディスクの周方向を示す。 In addition, the optical axis adjusting step adjusts the optical axes of the plurality of laser beams based on the crossing signal so that the positions of the plurality of light spots in the radial direction of the optical disc coincide with each other. And a circumferential direction adjusting step of adjusting the optical axes of the plurality of laser beams so that the positions of the plurality of light spots in the circumferential direction of the optical disc coincide with each other based on the passing signal. According to this, the deviation of the radial positions of the plurality of light spots is adjusted in the radial adjustment step, and the deviation of the circumferential positions of the plurality of light spots is adjusted in the circumferential adjustment step. Thereby, the positions of a plurality of light spots can be completely matched. In the following description, “radial direction” indicates the radial direction of the optical disc on which the light spot is formed, and “circumferential direction” indicates the peripheral direction of the optical disc on which the light spot is formed.
また、前記ずれ検出ステップは、前記信号生成ステップにおいて生成された複数の信号を表示する表示ステップを含むものとしてもよい。これによれば、表示ステップにて、信号生成ステップで生成されたそれぞれの光スポットに由来する信号が表示される。そして、表示されたそれぞれの信号の発生タイミングのずれは、それぞれの光スポットの位置のずれを表す。したがって、光軸調整ステップにおいて、作業者は、表示されたそれぞれの信号の発生タイミングが一致するようレーザー光の光軸を調整することにより、光スポットの位置が一致したかを視覚的に判断することができる。 Further, the shift detection step may include a display step for displaying a plurality of signals generated in the signal generation step. According to this, in the display step, signals derived from the respective light spots generated in the signal generation step are displayed. Then, the deviation in the generation timing of each displayed signal represents the deviation in the position of each light spot. Therefore, in the optical axis adjustment step, the operator visually determines whether or not the positions of the light spots match by adjusting the optical axis of the laser beam so that the generation timings of the displayed signals match. be able to.
また、前記ずれ検出ステップは、前記信号生成ステップにおいて前記反射光ごとに生成された複数の信号を比較する信号比較ステップと、前記信号比較ステップにおける比較結果に基づき、複数の光スポットのずれ量を算出するずれ量算出ステップとを含むものとしてもよい。これによれば、信号比較ステップにてそれぞれの光スポットに由来する信号が比較され、この比較結果に基づいて、ずれ量検出ステップにてそれぞれの光スポットのずれ量を検出することができる。 The shift detection step includes a signal comparison step for comparing a plurality of signals generated for each reflected light in the signal generation step, and a shift amount of the plurality of light spots based on a comparison result in the signal comparison step. It is good also as what includes the deviation amount calculation step to calculate. According to this, the signals derived from the respective light spots are compared in the signal comparison step, and the deviation amount of each light spot can be detected in the deviation amount detection step based on the comparison result.
このとき、信号生成ステップは横断信号生成ステップと通過信号生成ステップとを含み、横断信号生成ステップにて横断信号が生成され、通過信号生成ステップにて通過信号が生成されるようにし、前記ずれ検出ステップは、前記横断信号生成ステップにて生成された複数の横断信号を比較する横断信号比較ステップと、前記通過信号生成ステップにて生成された複数の通過信号を比較する通過信号比較ステップと、前記横断信号比較ステップおよび前記通過信号比較ステップにおける比較結果に基づいて前記ずれ量を算出するずれ量算出ステップを含むようにするとよい。こうすることにより、横断信号比較ステップにおける比較結果から光軸調整用光ディスクの径方向における光スポットのずれ量が算出され、通過信号比較ステップにおける比較結果から光軸調整用光ディスクの周方向における光スポットのずれ量が算出される。さらにこの場合、上記ずれ量算出ステップは、前記横断信号比較ステップにおける比較結果に基づき、複数の光スポットの径方向におけるずれ量を算出する径方向ずれ量算出ステップと、前記通過信号比較ステップにおける比較結果に基づき、複数の光スポットの周方向におけるずれ量を算出する周方向ずれ量算出ステップとを含むものとするのがよい。これによれば、複数の光スポットの径方向におけるずれ量および周方向におけるずれ量をそれぞれ独立に調整することによって、効率的にレーザー光の光軸を調整することができる。 At this time, the signal generation step includes a crossing signal generation step and a passing signal generation step. The crossing signal generation step generates a crossing signal, and the passing signal generation step generates a passing signal. A step of comparing a plurality of crossing signals generated in the crossing signal generation step, a crossing signal comparison step of comparing the plurality of crossing signals generated in the crossing signal generation step, and It is preferable to include a deviation amount calculating step for calculating the deviation amount based on the comparison results in the crossing signal comparison step and the passing signal comparison step. In this way, the amount of deviation of the light spot in the radial direction of the optical axis adjustment optical disk is calculated from the comparison result in the crossing signal comparison step, and the light spot in the circumferential direction of the optical axis adjustment optical disk is calculated from the comparison result in the pass signal comparison step. The amount of deviation is calculated. Furthermore, in this case, the deviation amount calculating step includes a radial direction deviation amount calculating step for calculating deviation amounts in the radial direction of a plurality of light spots based on the comparison result in the crossing signal comparison step, and a comparison in the passing signal comparison step. It is preferable to include a circumferential shift amount calculating step for calculating a shift amount in the circumferential direction of the plurality of light spots based on the result. According to this, the optical axis of the laser beam can be efficiently adjusted by independently adjusting the deviation amount in the radial direction and the deviation amount in the circumferential direction of the plurality of light spots.
また、前記ずれ検出ステップは、前記横断信号生成ステップにて生成した前記横断信号を2値化してパルス信号とする横断信号2値化ステップと、前記通過信号生成ステップにて生成した前記通過信号を2値化してパルス信号とする通過信号2値化ステップと、を含むものとし、前記横断信号比較ステップにおいては、前記横断信号2値化ステップにて生成したパルス信号に基づいて、前記光軸調整用光ディスクの径方向における複数の光スポットの位置のずれを示すパルス信号である横断信号評価用パルス信号を生成し、前記通過信号比較ステップは、前記通過信号2値化ステップにて生成したパルス信号に基づいて、前記光軸調整用光ディスクの周方向における複数の光スポットの位置のずれを示すパルス信号である通過信号評価用パルス信号を生成し、前記ずれ量算出ステップは、前記横断信号評価用パルス信号および前記通過信号評価用パルス信号に基づいて、前記ずれ量を算出するものとするとよい。これによれば、複数の光スポットの径方向および周方向のずれを示す信号がパルス信号として出力されるので、ずれの程度を定量化(数値化)することができる。よって、ずれの程度の量的把握が可能になるとともに、ずれ量を示す数値を0とすることによってレーザー光の光軸が調整されたことを認識することができる。 The deviation detection step includes: a crossing signal binarization step that binarizes the crossing signal generated in the crossing signal generation step into a pulse signal; and the passage signal generated in the passage signal generation step. And a passing signal binarizing step for binarizing into a pulse signal. In the crossing signal comparing step, the optical axis adjusting step is performed based on the pulse signal generated in the crossing signal binarizing step. A transverse signal evaluation pulse signal, which is a pulse signal indicating a positional shift of a plurality of light spots in the radial direction of the optical disc, is generated, and the passing signal comparison step includes the pulse signal generated in the passing signal binarization step. On the basis of the pass signal evaluation pulse, which is a pulse signal indicating the positional deviation of the plurality of light spots in the circumferential direction of the optical axis adjusting optical disk Generates a signal, the shift amount calculation step, based on said crossing signal evaluation pulse signal and the passage signal evaluation pulse signal, or equal to those for calculating the shift amount. According to this, since the signals indicating the radial and circumferential deviations of the plurality of light spots are output as pulse signals, the degree of deviation can be quantified (quantified). Therefore, it is possible to grasp the amount of deviation quantitatively and to recognize that the optical axis of the laser beam has been adjusted by setting the numerical value indicating the deviation amount to zero.
横断信号評価用パルス信号および/または通過信号評価用パルス信号の生成にあたっては、様々なパターンのパルス信号を複数生成しておいて、その中から横断信号評価用パルス信号あるいは通過信号評価用パルス信号を選択する選択ステップを設けるようにしてもよい。評価用パルス信号は、入力される複数のパルス信号に基づき生成されるものであるので、これらのパルス信号から、複数のパターンのパルス信号を生成することができる。この中から所定の条件を課して、条件に合致するパルス信号を評価用パルス信号とすることにより、正確な評価用パルス信号を取得することができる。 When generating a pulse signal for crossing signal evaluation and / or a pulse signal for passing signal evaluation, a plurality of pulse signals of various patterns are generated, and a pulse signal for crossing signal evaluation or a pulse signal for passing signal evaluation is generated from them. There may be provided a selection step for selecting. Since the evaluation pulse signal is generated based on a plurality of input pulse signals, a plurality of patterns of pulse signals can be generated from these pulse signals. By imposing a predetermined condition from these and setting the pulse signal that matches the condition as the evaluation pulse signal, an accurate evaluation pulse signal can be obtained.
この場合において、前記ずれ検出ステップは、前記光軸調整用光ディスクが回転しているときに前記光軸調整用光ディスク上に形成される光スポットの前記光軸調整用光ディスクに対する線速度を特定する線速度特定ステップと、前記光スポットが前記所定のトラックまたはトラック群から隣接するトラックまたはトラック群までを横断する時間を検出するトラック間横断時間検出ステップと、をさらに含み、前記ずれ量演算ステップは、前記第一評価用パルス信号のパルス幅と、前記第二評価用パルス信号のパルス幅と、前記線速度特定ステップにて特定した線速度と、前記トラック間横断時間検出ステップにて検出したトラック間横断時間と、に基づいて、前記複数の光スポットの前記光ディスク上での位置のずれ量を演算するものとするとよい。これによれば、第一評価用パルス信号および第二評価用パルス信号によって表される光スポットのずれは、時間の単位で表されたずれであることが多いので、本発明のように、上記線速度および上記トラック間横断時間を加味することにより、光スポットの位置のずれを長さの単位で算出することができる。したがって、具体的に光スポットがどの程度ずれているかを把握できる。 In this case, the deviation detection step includes a line that specifies a linear velocity of a light spot formed on the optical axis adjustment optical disc with respect to the optical axis adjustment optical disc when the optical axis adjustment optical disc is rotating. A speed specifying step, and an inter-track crossing time detecting step for detecting a time during which the light spot crosses from the predetermined track or track group to an adjacent track or track group, and the deviation amount calculating step includes: The pulse width of the first evaluation pulse signal, the pulse width of the second evaluation pulse signal, the linear velocity specified in the linear velocity specifying step, and the track interval detected in the inter-track crossing time detection step Based on the crossing time, the shift amount of the position of the plurality of light spots on the optical disk is calculated. When may. According to this, since the deviation of the light spot represented by the first evaluation pulse signal and the second evaluation pulse signal is often a deviation expressed in units of time, as in the present invention, By taking into consideration the linear velocity and the crossing time between the tracks, the deviation of the position of the light spot can be calculated in units of length. Therefore, it can be grasped specifically how much the light spot is shifted.
また、本発明の他の特徴は、
複数のレーザー光を光ディスクに照射して前記光ディスク上に光スポットを形成するとともに、前記複数のレーザー光が照射された光ディスクからの反射光を受光することにより信号を生成するレーザー光照射装置に対し、前記光ディスク上に形成される複数の光スポットのずれを検出するずれ検出装置において、
前記光ディスク上に形成される第一の光スポットからの反射光に基づく信号が入力されるとともに入力された信号を2値化することにより第一パルス信号を生成する第一パルス信号生成手段と、
前記光ディスク上に形成される第二の光スポットからの反射光に基づく信号が入力されるとともに入力された信号を2値化することにより第二パルス信号を生成する第二パルス信号生成手段と、
前記第一パルス信号および前記第二パルス信号が入力されるとともに、前記第一パルス信号と前記第二パルス信号とが、前記第一の光スポットと前記第二の光スポットとの位置のずれを表す所定の関係であるときにハイレベルまたはローレベルとなり、前記所定の関係以外の関係であるときにローレベルまたはハイレベルとなる評価用パルス信号を生成する評価用パルス信号生成手段と、
前記評価用パルス信号のハイレベル部分のパルス幅またはローレベル部分のパルス幅を測定するパルス幅測定手段と、
を具備するものとしてずれ検出装置を構成したことである。
Another feature of the present invention is that
For a laser light irradiation apparatus that irradiates an optical disc with a plurality of laser beams to form a light spot on the optical disc and generates a signal by receiving reflected light from the optical disc irradiated with the plurality of laser beams In the deviation detection device for detecting deviations of a plurality of light spots formed on the optical disc,
A first pulse signal generating means for generating a first pulse signal by inputting a signal based on reflected light from a first light spot formed on the optical disc and binarizing the input signal;
A second pulse signal generating means for generating a second pulse signal by inputting a signal based on the reflected light from the second light spot formed on the optical disc and binarizing the input signal;
The first pulse signal and the second pulse signal are input, and the first pulse signal and the second pulse signal cause a positional deviation between the first light spot and the second light spot. An evaluation pulse signal generating means for generating an evaluation pulse signal that becomes a high level or a low level when the predetermined relationship is expressed and becomes a low level or a high level when the relationship is other than the predetermined relationship;
Pulse width measuring means for measuring the pulse width of the high level portion or the low level portion of the pulse signal for evaluation;
The deviation detecting device is configured as comprising the above.
上記発明によれば、光ディスクに形成される複数の光スポットからの反射光に基づく信号(例えば、トラッキングエラー信号や再生信号)が上記ずれ検出装置に入力されると、これらの信号が第一パルス信号生成手段および第二パルス信号生成手段により2値化されたパルス信号に変換される。変換されたパルス信号は評価用パルス信号生成手段に入力される。このとき、第一および第二パルス信号生成手段により生成された少なくとも二つのパルス信号が時間的にずれて評価用パルス信号生成手段に入力されれば、その時間ずれを示す評価用パルス信号の生成が可能となる。このずれは、入力されるパルス信号が同一波形である場合には、各パルス信号のハイレベル立ち上がり時やローレベル立下り時のタイミングから把握することもできるし、あるいは、入力されるパルス信号が時間により変化するものであれば、その形状比較から把握することもできる。このようにして、評価用パルス信号生成手段により、光スポットの位置ずれに由来するずれ量がハイレベル区間のパルス幅あるいはローレベル区間のパルス幅で表されたパルス信号が生成される。そして、パルス幅測定手段によりずれを表す部分を示すハイレベル区間のパルス幅あるいはローレベル区間のパルス幅を測定し、複数の光スポットのずれ量が測定される。この場合、上述のように評価用パルス信号のパルス幅は複数の光スポットの時間的なずれを表している場合が多い。よって、光ディスクの周方向速度や径方向速度を求め、求めた速度をパルス幅として測定された時間に掛け合わせることにより、複数の光スポットの位置ずれ量を求めることができる。このずれ検出装置は、上述した光軸調整方法での使用に適する。 According to the above invention, when signals (for example, tracking error signals and reproduction signals) based on reflected light from a plurality of light spots formed on the optical disc are input to the shift detection device, these signals are output as the first pulse. It is converted into a binarized pulse signal by the signal generating means and the second pulse signal generating means. The converted pulse signal is input to the evaluation pulse signal generation means. At this time, if at least two pulse signals generated by the first and second pulse signal generation means are shifted in time and input to the evaluation pulse signal generation means, generation of an evaluation pulse signal indicating the time shift is generated. Is possible. If the input pulse signals have the same waveform, this deviation can be grasped from the timing when each pulse signal rises at the high level or at the low level, or the input pulse signal If it changes with time, it can also be grasped from its shape comparison. In this way, the evaluation pulse signal generation means generates a pulse signal in which the amount of deviation resulting from the positional deviation of the light spot is represented by the pulse width of the high level section or the pulse width of the low level section. Then, the pulse width measuring means measures the pulse width of the high level section or the pulse width of the low level section indicating the portion representing the shift, and measures the shift amount of the plurality of light spots. In this case, as described above, the pulse width of the evaluation pulse signal often represents a time lag between a plurality of light spots. Therefore, by obtaining the circumferential speed and radial speed of the optical disk and multiplying the obtained speed by the time measured as the pulse width, the positional deviation amounts of the plurality of light spots can be obtained. This deviation detection device is suitable for use in the optical axis adjustment method described above.
上記において、「反射光に基づく信号」とは、光スポットが光ディスクに形成されているときに、光ディスクが回転することによって光スポットの反射光の強度などの反射光の特性が変化する信号のことである。この信号は、光スポットが光ディスクのトラックを横断するときに発生するトラッキングエラー信号、光スポットがピットやマークを通過するときに発生する再生信号とすることができる。この場合、上記「反射光に基づく信号」としてトラッキングエラー信号および再生信号の双方を用いるようにすれば、トラッキングエラー信号に基づいて光スポットの径方向のずれが検出され、再生信号に基づいて光スポットの周方向のずれが検出される。 In the above, the “signal based on reflected light” is a signal in which the characteristics of reflected light such as the intensity of reflected light of the light spot change as the optical disk rotates when the light spot is formed on the optical disk. It is. This signal can be a tracking error signal generated when the light spot crosses a track of the optical disk, or a reproduction signal generated when the light spot passes through a pit or mark. In this case, if both the tracking error signal and the reproduction signal are used as the “signal based on the reflected light”, the deviation in the radial direction of the light spot is detected based on the tracking error signal, and the light is detected based on the reproduction signal. A deviation in the circumferential direction of the spot is detected.
また、本発明の他の特徴は、
複数のレーザー光を光ディスクに照射して前記光ディスク上に光スポットを形成するとともに、前記複数のレーザー光が照射された光ディスクからの反射光を受光することにより信号を生成するレーザー光照射装置に対し、前記光ディスク上に形成される複数の光スポットの位置が一致するように、前記複数のレーザー光の光軸を調整するための光軸調整用光ディスクであって、
少なくとも所定の径方向領域に周方向に沿ってトラックが形成されるとともに、前記トラック内にピットが形成された光軸調整用光ディスクであって、所定のトラックまたはトラック群の径方向両側に、所定の径方向幅にわたり形成された無トラック領域と、
少なくとも一つのトラック内において所定のピットまたはピット群の周方向両側に、所定の周方向長さにわたり形成された無ピット領域と、
が形成された、光軸調整用光ディスクとすることである。
Another feature of the present invention is that
For a laser light irradiation apparatus that irradiates an optical disc with a plurality of laser beams to form a light spot on the optical disc and generates a signal by receiving reflected light from the optical disc irradiated with the plurality of laser beams An optical axis adjusting optical disc for adjusting optical axes of the plurality of laser beams so that positions of a plurality of light spots formed on the optical disc coincide with each other,
An optical axis adjusting optical disc in which tracks are formed along a circumferential direction in at least a predetermined radial region and pits are formed in the track, and the optical axis adjusting optical disc has predetermined A track-free region formed across the radial width of
A non-pit area formed over a predetermined circumferential length on both sides in a circumferential direction of a predetermined pit or pit group in at least one track;
The optical axis adjusting optical disc is formed.
上述した光軸調整用光ディスクは、径方向両側に無トラック領域が形成された孤立トラック領域と、周方向両側に無ピット領域が形成された孤立ピット領域とを備えている。このため、孤立トラック領域を光スポットが横断するときに生じるトラッキングエラー信号は、他のトラックを光スポットが横断するときに生じるトラッキングエラー信号から区別することができる。よって、複数の光スポットのずれを比較する際に、対象となるトラック横断時のトラッキングエラー信号のみを検出することができるため、複数の光スポットの径方向のずれを容易に検出することができる。同様に、孤立ピット領域を光スポットが通過するときに生じる再生信号は、他のピットを光スポットが通過するときに生じる再生信号から区別することができる。よって、複数の光スポットのずれを比較する際に、対象となるピット通過時の再生信号のみを検出することができ、複数の光スポットの周方向のずれを容易に検出することができる。このような光軸調整用光ディスクは、上述の光軸調整方法での使用に適する。 The optical axis adjusting optical disk described above includes an isolated track area in which track-free areas are formed on both sides in the radial direction, and an isolated pit area in which no pit areas are formed on both sides in the circumferential direction. Therefore, the tracking error signal generated when the light spot crosses the isolated track region can be distinguished from the tracking error signal generated when the light spot crosses another track. Therefore, when comparing the deviation of a plurality of light spots, only the tracking error signal at the time of traversing the target track can be detected, so that the deviation in the radial direction of the plurality of light spots can be easily detected. . Similarly, a reproduction signal generated when a light spot passes through an isolated pit region can be distinguished from a reproduction signal generated when a light spot passes through another pit. Therefore, when comparing the deviation of a plurality of light spots, only the reproduction signal when passing through the target pit can be detected, and the deviation in the circumferential direction of the plurality of light spots can be easily detected. Such an optical axis adjusting optical disc is suitable for use in the above-described optical axis adjusting method.
(第一実施形態)
以下、本発明の第一実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係るレーザー光照射装置1に信号評価装置300を接続した様子を示す概略図である。レーザー光照射装置1は、コリニア方式のホログラム記録再生装置のように記録再生用レーザー光、サーボ用レーザー光といった複数のレーザー光を共通の対物レンズを介して光ディスクの同一位置に照射するものである。レーザー光照射装置1は、光ディスクDKを回転駆動する回転駆動装置50と、光ディスクDKにレーザー光を照射して同光ディスクDKからの反射光を受光する光ピックアップ装置PUHを備える。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a state in which a
回転駆動装置50は、スピンドルモータ501およびフィードモータ503を備えている。スピンドルモータ501は、その回転により回転軸501bを回転させてターンテーブル505を回転させる。ターンテーブル505には、その上面に光ディスクDKが着脱可能に組み付けられるようになっている。また、スピンドルモータ501内には、エンコーダ501aが組み込まれており、エンコーダ501aは、スピンドルモータ501の回転を検出して同回転を表す回転検出信号をスピンドルモータ制御回路502に出力する。スピンドルモータ制御回路502は、後述するコントローラ600によって制御されて、前記エンコーダ501aから供給される回転検出信号を用いて、コントローラ600が指示する回転速度で回転するようにスピンドルモータ501の回転を制御する。これにより、光ディスクDKは常に線速度一定で回転するように制御される。この線速度は線速度特定手段としてのコントローラ600に記憶される。フィードモータ503は、その回転によりスクリューロッド506およびナット(図示せず)からなるねじ送り機構を介してスピンドルモータ501、同スピンドルモータ501を固定支持する支持部材507およびターンテーブル505を光ディスクDKの径方向に変位させる。
The
フィードモータ503内にも、エンコーダ503aが組み込まれている。このエンコーダ503aは、前記エンコーダ501aと同様に構成されており、フィードモータ503の回転を検出して同回転を表す回転検出信号をフィードモータ制御回路504に出力する。フィードモータ制御回路504は、コントローラ600からの半径位置の指示を入力して記憶し、エンコーダ503aから出力される回転検出信号を用いて半径位置を計算し、フィードモータ503の回転を制御して、スピンドルモータ501、ターンテーブル505および支持部材507の光ディスクDKの径方向の位置、すなわち、光ディスクDKの最内周と最外周との範囲内における光スポットの位置を制御する。また、フィードモータ制御回路504は、エンコーダ503aから出力される回転検出信号を用いて計算した光スポットの光ディスクDKにおける径方向位置を表す情報をコントローラ600に出力する。
An
光ピックアップ装置PUHは、第一レーザー光源401と第二レーザー光源402とを備える。第一レーザー光源401からは、記録再生用レーザー光が出射される。本実施形態において、記録再生用レーザー光は、記録時においては記録すべき情報を含むレーザー光(情報用レーザー光)と、情報を含んでいないレーザー光(参照光)とからなる。また、再生時においては上記参照光のみのレーザー光である。実際にこれらのレーザーを使用してホログラフィック記録を行う場合には、情報用レーザー光と参照光を光ディスク上で干渉させて干渉縞を生成し、この干渉縞を光ディスクに記録させる。再生する場合には、参照光を上記干渉縞が形成された光ディスクDKに照射し、干渉縞からの回折によって、記録された情報を再生する。また、第二レーザー光源402からは、フォーカスサーボ、トラッキングサーボに用いるためのサーボ用レーザー光が出射される。
The optical pickup device PUH includes a first
光ピックアップ装置PUHは、対物レンズ403を備える。この対物レンズ403は、第一レーザー光源401または第二レーザー光源402からのレーザー光を光ディスクDK上に合焦するために用いられるレンズである。第一レーザー光源401と対物レンズ403との間には、第一コリメートレンズ404、ハーフミラー405およびダイクロイックミラー406が配置している。第一レーザー光源401から出射されるレーザー光は、第一コリメートレンズ404、ハーフミラー405、ダイクロイックミラー406および対物レンズ403を経て光ディスクDKに入射する。第二レーザー光源402と対物レンズ403との間には、第二コリメートレンズ407、偏光ビームスプリッタ408、4分の1波長板416およびダイクロイックミラー406が配置している。第二レーザー光源402から出射されるレーザー光は、第二コリメートレンズ407、偏光ビームスプリッタ408、4分の1波長板416、ダイクロイックミラー406および対物レンズ403を経て光ディスクに入射する。
The optical pickup device PUH includes an
光ディスクにて反射し、ダイクロイックミラー406側からハーフミラー405に向かうレーザー光は、このハーフミラー405にて一部反射し、凸レンズ409を通過して第一フォトディテクタ410に導かれ、この第一フォトディテクタ410に受光される。また、ダイクロイックミラー406側から4分の1波長板416を通過して偏光ビームスプリッタ408に向かうレーザー光は、この偏光ビームスプリッタ408にて反射し、凸レンズ411およびシリンドリカルレンズ412を通過して第二フォトディテクタ413に導かれ、この第二フォトディテクタ413に受光される。
The laser beam reflected by the optical disk and directed from the
第一フォトディテクタ410は、CCDなどの受光素子からなり、各画素が受光量に比例した検出信号を受光信号として出力する。第二フォトディテクタ413は4分割フォトディテクタであり、分割線で区切られた4つの同一正方形状の受光素子からなり、各受光素子が受光量に比例した検出信号を受光信号(A,B,C,D)として出力する。なお、第一フォトディテクタ410の各画素が出力する信号は、後述する第一信号増幅回路120において第二フォトディテクタ413の4分割の領域と同じ領域ごとに合計されると共に増幅され、受光信号(A,B,C,D)として出力される。よって第一フォトディテクタ410と第二フォトディテクタ413とは共に4分割フォトディテクタから受光信号(A,B,C,D)を出力するものとみなしてよい。
The
また、光ピックアップ装置PUHは、トラッキングアクチュエータ414およびフォーカスアクチュエータ415を備える。トラッキングアクチュエータ414は、対物レンズ403を光ディスクDK(あるいは後述する光軸調整用光ディスクDK0)の径方向に微動させて、光ディスクDK上に照射されるレーザー光の光スポットを、光ディスクDKに形成されているトラック中心に正確に位置させるためのアクチュエータである。また、フォーカスアクチュエータ415は、対物レンズ403を光ディスクDKのレーザー光照射面に対して垂直方向に微動させてレーザー光を光ディスクDKの記録面に合焦させるためのアクチュエータである。
The optical pickup device PUH includes a
なお、光ピックアップ装置PUHには、上記したもの以外に記録再生用レーザー光を情報用レーザー光と参照光に分岐するための光学部品、情報用レーザー光と参照光との光軸を合わせるための光学部品および第一レーザー光源401から出射するレーザー光に情報を持たせて情報用レーザー光とするための空間光変調器(SLM : Spatial Light Modulator)などが配設されているが、本発明には直接関係しないので、図1のピックアップ装置PUHでは省略してある。
In addition to the above, the optical pickup device PUH includes an optical component for branching the recording / reproducing laser beam into the information laser beam and the reference beam, and for aligning the optical axes of the information laser beam and the reference beam. An optical component and a spatial light modulator (SLM) for providing information to laser light emitted from the first
第一フォトディテクタ410から出力される受光信号は、第一信号増幅回路120に入力される。第一信号増幅回路120から出力される増幅信号は、第一トラッキングエラー信号生成回路122および第一再生信号生成回路124に入力される。また、第二フォトディテクタ413から出力される受光信号は、第二信号増幅回路102に入力される。第二信号増幅回路102から出力される増幅信号は、フォーカスエラー信号生成回路104、第二トラッキングエラー信号生成回路110および第二再生信号生成回路116に入力される。第一トラッキングエラー信号生成回路122、第一再生信号生成回路124、第二トラッキングエラー信号生成回路110および第二再生信号生成回路116から出力される信号は、信号評価装置300に入力される。また、フォーカスエラー信号生成回路104から出力される信号はフォーカスサーボ回路106に入力される。このフォーカスサーボ回路106はフォーカスアクチュエータドライブ回路108を介してフォーカスアクチュエータ415の駆動を制御する。第二トラッキングエラー信号生成回路110から出力される信号は、トラッキングサーボ回路112にも入力される。このトラッキングサーボ回路112は、トラッキングアクチュエータドライブ回路114を介してトラッキングアクチュエータ414の駆動を制御する。
The light reception signal output from the
コントローラ600は、CPU、ROM、RAM、ハードディスクなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、キーボード、マウスなどからなる入力装置604からの指示に従って図5のプログラムを実行することにより光ディスクDKに照射するレーザー光を制御し、その制御結果を評価CRT(または液晶ディスプレイ)、プリンタなどからなる表示装置602に適宜表示するとともに信号評価装置300に出力する。また、このコントローラ600には、フィードモータ制御回路504、スピンドルモータ制御回路502、記録再生用レーザー駆動回路202、サーボ用レーザー駆動回路200が接続されている。記録再生用レーザー駆動回路202は、コントローラ600からの指示により第一レーザー光源401からのレーザー光の出射を制御する。サーボ用レーザー駆動回路200は、コントローラ600からの指示により第二レーザー光源402からのレーザー光の出射を制御する。
The
上記構成のレーザー光照射装置1において、まず、オートコリメータ(図示省略)を用いて第一レーザー光源401から出射されるレーザー光と第二レーザー光源402から出射されるレーザー光のうちの少なくとも一つのレーザー光に対して光軸調整を行ってレーザー光の光軸を最適位置に調整する。その後、光軸調整用光ディスクDK0をターンテーブル505上に装着し、本実施形態に係る光軸調整により複数のレーザー光の光軸を光ディスク上での光スポットの位置が一致するように調整する。このとき、オートコリメータで光軸調整したレーザー光が一つの場合は、そのレーザー光の光スポットの位置に他方のレーザー光の光スポットの位置が合うように他方のレーザー光の光軸を調整する。また、オートコリメータで両方のレーザー光の光軸を調整したときは、本実施形態に係る光軸調整によりどちらのレーザー光の光軸を調整してもよいが、どちらかのレーザー光の光軸を基準として、両方の光スポットの位置が合うようにもう一方のレーザー光の光軸を調整する。
In the laser
本実施形態において使用する光軸調整用光ディスクDK0を図2に示す。また、光ディスクDK0のレーザー光照射面に形成されるトラックの形成状態およびトラック内のピットの配置状態を示した模式図を図3および図4に示す。図3および図4において、図示上下方向が光ディスクDK0の径方向、図示左右方向が光ディスクDK0の周方向を示す。図2に示す光軸調整用光ディスクDK0は、通常の光ディスクと同じ大きさであり、通常の光ディスクと同程度の幅のトラック(溝)が周方向に沿って形成されたディスクであるが、以下の特徴を持つ。 An optical axis adjusting optical disk DK0 used in this embodiment is shown in FIG. FIGS. 3 and 4 are schematic views showing the formation state of the tracks formed on the laser light irradiation surface of the optical disk DK0 and the arrangement state of the pits in the tracks. 3 and 4, the vertical direction in the figure indicates the radial direction of the optical disk DK0, and the horizontal direction in the figure indicates the circumferential direction of the optical disk DK0. The optical axis adjusting optical disk DK0 shown in FIG. 2 is the same size as a normal optical disk, and is a disk in which tracks (grooves) having the same width as the normal optical disk are formed along the circumferential direction. With the characteristics of.
・トラックTの間隔(溝と溝との間隔)がトラックT(溝)の幅DTより十分大きな箇所がある(図3、図4における領域A部、以下、この領域を無トラック領域という。また、隣接する無トラック領域に挟まれたトラックまたはトラック群を孤立トラック領域という。)。調整作業を行いやすくするためには、トラックT(溝)1本〜数本ごとにこのような無トラック領域があることが望ましい。さらに、図4のようにトラックT(溝)1本ごとに無トラック領域が形成されているのが最も望ましい。孤立トラック領域における個々のトラックの幅は、通常の光ディスクの規格と同等とすることができる。無トラック領域の径方向幅は、例えば孤立トラック領域における個々のトラックの幅の3〜10倍とすることができる。
・トラックT(溝)には、ピットP(またはマーク)とピットP(またはマーク)との間隔、または、ピット群(またはマーク群)とピット群(またはマーク群)との間隔が、ピット(またはマーク)の長さより十分広くなるように形成されている箇所がある(図3、図4における領域B部、以下、この領域を無ピット領域という。また、隣接する無ピット領域に挟まれたピットまたはピット群を孤立ピット領域という。)。調整作業を行いやすくするためには、ピット群またはマーク群は1個〜数個のピットまたはマークであることが望ましい。孤立ピット領域における個々のピットまたはマークおよびこの間の長さは通常の光ディスクの規格と同等とすることができる。無ピット領域の周方向長さは、例えば孤立ピット領域の個々のピットまたはマークの長さの3〜10倍とすることができる。
- distance of the track T (distance between adjacent grooves) is sufficiently larger portion than the width D T of the track T (groove) (Fig. 3, the region A portion in FIG. 4, hereinafter, this region of non-track area. A track or a group of tracks sandwiched between adjacent non-track areas is called an isolated track area.) In order to facilitate the adjustment work, it is desirable to have such a track-free region for every one to several tracks T (grooves). Further, as shown in FIG. 4, it is most desirable that a track-free region is formed for each track T (groove). The width of each track in the isolated track area can be made equal to the standard of an ordinary optical disc. The radial width of the track-free region can be, for example, 3 to 10 times the width of each track in the isolated track region.
The track T (groove) has an interval between the pit P (or mark) and the pit P (or mark) or an interval between the pit group (or mark group) and the pit group (or mark group). There is a portion that is formed to be sufficiently wider than the length of the mark (region B in FIGS. 3 and 4; hereinafter, this region is referred to as a non-pit region) and is sandwiched between adjacent non-pit regions. A pit or group of pits is called an isolated pit area.) In order to facilitate the adjustment work, the pit group or mark group is preferably one to several pits or marks. The individual pits or marks in the isolated pit area and the length between them can be equivalent to the standard of an ordinary optical disc. The circumferential length of the non-pit area can be, for example, 3 to 10 times the length of each pit or mark in the isolated pit area.
なお、必ずしも必要ではないが、光軸調整用光ディスクDK0に以下のような構造上の特徴を持たせるのがよい。
・トラックT(溝)は螺旋状ではなく、1回転すると元の位置に戻るようになっている(螺旋状であるとトラックの間隔が広い箇所でサーボ制御が不安定になる)。
・トラックT(溝)は光軸調整用光ディスクDK0上の所定の径方向位置にのみ形成されている(径方向の全域に亘って形成されていても調整を行うことはできるが、特殊なディスクのためトラック数が多いほど光軸調整用光ディスクの製造コストが高くなる)。
Although not always necessary, the optical axis adjusting optical disk DK0 may have the following structural features.
The track T (groove) is not spiral, but returns to its original position after one rotation (if it is spiral, servo control becomes unstable at locations where the track interval is wide).
The track T (groove) is formed only at a predetermined radial position on the optical axis adjusting optical disk DK0 (adjustment is possible even if it is formed over the entire radial direction, but a special disk Therefore, the larger the number of tracks, the higher the manufacturing cost of the optical axis adjusting optical disk).
したがって、本実施形態にて使用する光軸調整用光ディスクDK0は、孤立トラック領域Itの径方向両側に、所定の径方向幅DAに渡り形成された無トラック領域Aと、少なくとも一つのトラックT内において孤立ピット領域Ipの周方向両側に、所定の周方向長さDBに渡り形成された無ピット領域Bとを有する。 Accordingly, the optical axis adjusting optical disc DK0 used in the present embodiment, in the radial direction on both sides of the isolated track area I t, and no track region A formed over a predetermined radial width D A, at least one track both sides in the circumferential direction of the isolated pit area I p in the T, and a non-pit area B formed over the predetermined circumferential length D B.
作業者は上記した光軸調整用光ディスクDK0を図1に示すレーザー光照射装置1のターンテーブル505にセットした後、レーザー光照射装置1に信号評価装置300を接続する。この信号評価装置300は、第一再生信号生成回路124から入力された再生信号(第一再生信号)および第二再生信号生成回路116から入力された再生信号(第二再生信号)に基づいて、光軸調整用光ディスクDK0のトラックに形成されているピットPまたはマークにレーザー光が照射されたことを示す信号の発生タイミングを検出する。また、信号評価装置300は、第一トラッキングエラー信号生成回路122から入力されたトラッキングエラー信号(第一トラッキングエラー信号)および第二トラッキングエラー信号生成回路110から入力されたトラッキングエラー信号(第二トラッキングエラー信号)に基づいて、光軸調整用光ディスクDK0のトラックTをレーザー光が横断したことを示す信号の発生タイミングを検出する。
The operator sets the optical axis adjusting optical disk DK0 described above on the
本実施形態においては、信号評価装置300としてデジタルオシロスコープを用いる。したがって、作業者はレーザー光照射装置1の再生信号生成回路(第一再生信号生成回路124および第二再生信号生成回路116)から出力される再生信号およびトラッキングエラー信号生成回路(第一トラッキングエラー信号生成回路122および第二トラッキングエラー信号生成回路110)から出力されるトラッキングエラー信号を信号評価装置300としてのデジタルオシロスコープの所定の端子に入力する。そして、レーザー光照射装置1を起動し、入力装置604を操作して、図5に示す信号評価プログラムを実行する。
In this embodiment, a digital oscilloscope is used as the
信号評価プログラムは図5のステップS100にて開始され、ステップS102にてコントローラ600はフィードモータ制御回路504に制御指令を出力する。この制御指令を受けて、フィードモータ制御回路504は第一レーザー光源401および第二レーザー光源402からのレーザー光が光軸調整用光ディスクDK0の所定の径方向位置に照射されるようにフィードモータ503を制御してターンテーブル505を移動する。このとき、レーザー光照射装置1からのレーザー光が光軸調整用光ディスクDK0の孤立トラック領域Itに照射される径方向位置となるようにターンテーブル505を移動する。次に、ステップS104にて、コントローラ600はスピンドルモータ制御回路502に制御指令を出力する。この制御指令を受けて、スピンドルモータ制御回路502は光軸調整用光ディスクDK0がターンテーブル505上で所定の線速度で回転するようにスピンドルモータ501を制御する。このときの所定の線速度はコントローラ600に記憶されている(線速度特定ステップ)。
The signal evaluation program is started in step S100 of FIG. 5, and the
次いで、コントローラ600は、ステップS106にてサーボ用レーザー駆動回路200に駆動を開始する指令を出力する。これにより第二レーザー光源402からサーボ用レーザー光が出射される(レーザー光照射ステップ)。サーボ用レーザー光は、第二コリメートレンズ407を通過することにより平行光とされ、その後偏光ビームスプリッタ408に入射してほとんどが透過する。偏光ビームスプリッタ408を透過したレーザー光は4分の1波長板416を通過してダイクロイックミラー406に入射し、このダイクロイックミラー406にて反射する。ダイクロイックミラー406で反射したレーザー光は対物レンズ403を介して光軸調整用光ディスクDK0に照射され、光軸調整用光ディスクDK0上で光スポットを形成する。
Next, the
光軸調整用光ディスクDK0に照射されたサーボ用レーザー光の反射光は、対物レンズ403を通ってダイクロイックミラー406に入射し、このダイクロイックミラー406にて反射し、さらに4分の1波長板416を通過して、偏光ビームスプリッタ408に入射する。ダイクロイックミラー406側から偏光ビームスプリッタ408に入射した反射光は4分の1波長板416を二度通過したことにより偏光方向が90度変わっているため、この偏光ビームスプリッタ408で反射し、反射した反射光が凸レンズ411、シリンドリカルレンズ412を経て第二フォトディテクタ413に受光される。
The reflected light of the servo laser light irradiated on the optical axis adjusting optical disk DK0 enters the
第二フォトディテクタ413は上述したように4分割フォトディテクタであり、第二フォトディテクタ413の各受光素子は受光量に比例した電気信号A2,B2,C2,D2をそれぞれ受光信号として第二信号増幅回路102に出力する。第二信号増幅回路102は、第二フォトディテクタ413から出力されたサーボ用レーザー光の反射光の受光信号A2〜D2をそれぞれ増幅して、フォーカスエラー信号生成回路104、第二トラッキングエラー信号生成回路110、第二再生信号生成回路116に出力する。
As described above, the
フォーカスエラー信号生成回路104は増幅された受光信号A2〜D2を用いて非点収差法によりフォーカスエラー信号((A2+B2)−(C2+D2))を生成し、生成したフォーカスエラー信号をフォーカスサーボ回路106に出力する。第二トラッキングエラー信号生成回路110は増幅された受光信号A2〜D2を用いてプッシュプル法の場合の演算によりトラッキングエラー信号((A2+C2)−(B2+D2))を生成し(信号生成ステップ、横断信号生成ステップ)、生成したトラッキングエラー信号をトラッキングサーボ回路112に出力する。第二再生信号生成回路116は増幅された受光信号A2〜D2を総計する演算により再生信号(SUM信号:A2+B2+C2+D2)を生成し(信号生成ステップ、通過信号生成ステップ)、生成した再生信号を信号評価装置300に出力する。
The focus error signal generation circuit 104 generates a focus error signal ((A2 + B2) − (C2 + D2)) by the astigmatism method using the amplified received light signals A2 to D2, and the generated focus error signal is sent to the
続いて、コントローラ600は、ステップS108にて記録再生用レーザー駆動回路202に駆動を開始する指令を出力する。これにより第一レーザー光源401から記録再生用レーザー光が出射される(レーザー光照射ステップ)。記録再生用レーザー光は、第一コリメートレンズ404を通過することにより平行光とされ、その後ハーフミラー405に入射して一部透過する。ハーフミラー405を一部透過したレーザー光はダイクロイックミラー406に入射し、このダイクロイックミラー406を透過する。ダイクロイックミラー406を透過したレーザー光は対物レンズ403を介して光軸調整用光ディスクDK0に照射され、光軸調整用光ディスクDK0上で光スポットを形成する。
Subsequently, the
光軸調整用光ディスクDK0に照射された記録再生用レーザー光の反射光は、対物レンズ403を通ってダイクロイックミラー406に入射し、このダイクロイックミラー406を透過する。ダイクロイックミラー406を透過した反射光はさらにハーフミラー405に入射し、このハーフミラー405にて一部反射する。ハーフミラー405にて一部反射した反射光は、凸レンズ409を経て第一フォトディテクタ410に受光される。
The reflected light of the recording / reproducing laser beam irradiated on the optical axis adjusting
第一フォトディテクタ410はCCDなどの受光素子からなるフォトディテクタであるが、上述したように第一信号増幅回路120にて第一フォトディテクタ410の4分割領域ごとに各画素が出力する信号が合計され、増幅されて受光信号A1,B1,C1,D1となって第一トラッキングエラー信号生成回路122および第一再生信号生成回路124に出力する。
The
第一トラッキングエラー信号生成回路122は増幅された受光信号A1〜D1を用いてプッシュプル法の場合の演算によりトラッキングエラー信号((A1+C1)−(B1+D1))を生成し(信号生成ステップ、横断信号生成ステップ)、生成したトラッキングエラー信号を信号評価装置300としてのデジタルオシロスコープに出力する。第一再生信号生成回路124は増幅された受光信号A1〜D1を総計する演算により再生信号(SUM信号:A1+B1+C1+D1)を生成し(信号生成ステップ、通過信号生成ステップ)、生成した再生信号を信号評価装置300に出力する。
The first tracking error
次に、コントローラ600は、ステップS110にてフォーカスサーボを開始してフォーカス引き込みを行う。このステップS110によって、フォーカスサーボ回路106がフォーカスエラー信号生成回路104から入力されたフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスアクチュエータドライブ回路108にフォーカスアクチュエータ415の制御信号を出力する。このため、フォーカスアクチュエータドライブ回路108は、記録再生用レーザー光およびサーボ用レーザー光が光軸調整用光ディスクDK0の記録面上で合焦するようにフォーカスアクチュエータ415を駆動制御して対物レンズ403のディスクDK0に垂直な方向についての位置制御が行われる。
Next, the
続いて、コントローラ600は、ステップS112にて、表示装置602に調整方向の入力要求を表示させる。この入力要求は、実行しようとする光軸調整が、光ディスクDK0の径方向における光軸調整であるか、周方向における光軸調整であるか、あるいは調整を終了するかを作業者の選択に委ねるべく、「径方向」、「周方向」、「終了」なる用語あるいは図柄を表示装置に表示させて、作業者からの指示を仰ぐものである。作業者は、表示装置602に表示された入力要求に対し、光軸調整を光軸調整用光ディスクDK0の径方向について行うか、周方向について行うか、終了するかを選択し、入力装置604を通じて入力する。次に、コントローラ600は、ステップS114にて、ステップS112における入力要求によって作業者から入力される調整方向が「径方向」であるかを判定する。「径方向」である場合はステップS116に進み、「径方向」でない場合はステップS120に進む。
Subsequently, in step S112, the
ステップS114における判定結果がYes(作業者が径方向の光軸調整を選択)であるとしてステップS116に進んだ場合、このステップS116にて、コントローラ600は、信号評価装置300としてのデジタルオシロスコープに第一トラッキングエラー信号生成回路122にて生成されたトラッキングエラー信号および第二トラッキングエラー信号生成回路110にて生成されたトラッキングエラー信号を表示させる。このとき、トラッキングサーボ制御は行われていない状態であるので、記録再生用レーザー光およびサーボ用レーザー光は光軸調整用光ディスクDK0の偏心の影響を受け、光軸調整用光ディスクDK0に対して径方向に相対変位する。なお、上述したように、両レーザー光の光スポットは、光軸調整用光ディスクDK0に形成された孤立トラック領域Itを通過するように径方向位置がフィードモータ制御回路504により調整されている。
When the determination result in step S114 is Yes (the operator selects the optical axis adjustment in the radial direction) and the process proceeds to step S116, the
このとき、光スポットが孤立トラック領域Itを横切るときに、第一トラッキングエラー信号生成回路122にて生成された記録再生用レーザー光の光スポットのトラッキングエラー信号TE1、および、第二トラッキングエラー信号生成回路110にて生成したサーボ用レーザー光の光スポットのトラッキングエラー信号TE2が発生する。また、両光スポットの位置が光軸調整用光ディスクDK0の径方向にずれている場合、これらのトラッキングエラー信号TE1とTE2の発生タイミングにもずれを生じる。両トラッキングエラー信号TE1,TE2の発生タイミングを一致させることができれば、両レーザー光の径方向における位置ずれを修正することができる。
At this time, when the light spot crosses the isolated track area I t, the tracking error signal TE1 of the light spot of the first tracking error
この場合、光ディスクに形成されたトラックの間隔が狭いと、トラッキングエラー信号が連続的に発生してしまい、どのトラッキングエラー信号波形が所定のトラックを横切ったときの波形であるか判別が難しい。したがって、従来の光ディスクを用いた場合には、トラッキングエラー信号の判別をすることができなかった。 In this case, if the interval between the tracks formed on the optical disc is narrow, tracking error signals are continuously generated, and it is difficult to determine which tracking error signal waveform is a waveform when crossing a predetermined track. Therefore, when a conventional optical disk is used, the tracking error signal cannot be determined.
これに対し、本実施形態の光軸調整用光ディスクDK0には孤立トラック領域Itが設けられており、この孤立トラック領域Itの径方向両側は無トラック領域となっている。このため、光スポットが孤立トラック領域Itを横断するときに発生するトラッキングエラー信号は、他のトラッキングエラー信号から区別することができる。また、図3のように孤立トラック領域Itが複数本のトラックで形成されている場合であっても、孤立トラック領域Itの径方向両側が無トラック領域になっていれば、複数本のトラックにより形成される孤立トラック領域Itを光スポットが横断するときに発生するトラッキングエラー信号は、他のトラッキングエラー信号から区別することができ、孤立トラック領域Itにおけるそれぞれのトラックに相当するトラッキングエラー信号も信号の数をカウントすることにより判別することができる。 In contrast, the optical axis adjusting optical disc DK0 of this embodiment is provided with an isolated track area I t, radial sides of the isolated track area I t has a non-track area. Therefore, a tracking error signal generated when the light spot traverses the isolated track area I t can be distinguished from other tracking error signals. Further, even when the isolated track area I t as in FIG. 3 is formed by a plurality of tracks, both sides in the radial direction of the isolated track area I t is if turned free track area, a plurality of tracking light spots isolated track region I t which is formed by the track tracking error signal generated when crossing the which can be distinguished from other tracking error signal, corresponding to each track in the isolated track area I t An error signal can also be determined by counting the number of signals.
よって、信号評価装置300としてのデジタルオシロスコープには、記録再生用レーザー光の光スポットが孤立トラック領域Itを横断するときに発生するトラッキングエラー信号TE1と、サーボ用レーザー光の光スポットが上記孤立トラック領域と同一の孤立トラック領域Itを横断するときに発生するトラッキングエラー信号TE2のみを表示することができる(表示ステップ、ずれ検出ステップ)。光スポットが径方向にずれている場合は、両トラッキングエラー信号の発生タイミングがずれるため、両トラッキングエラー信号がずれて表示される。よって、トラッキングエラー信号の発生タイミングに基づき、この発生タイミングを一致させることによって、光スポットの径方向位置を一致させることが可能となる。
Thus, the digital oscilloscope as a
特に、図4に示すように、光軸調整用光ディスクDK0上に孤立トラック領域Itが一本のトラックで形成されている場合には、光スポットが一方の無トラック領域(領域A部)から孤立トラックItを横断して他方の無トラック領域(領域A部)に入るときに、図6に示すように、記録再生用レーザー光の光スポットの一つのトラッキングエラー信号TE1とサーボ用レーザー光の光スポットの一つのトラッキングエラー信号TE2とがデジタルオシロスコープに映し出される。よって、両トラッキングエラー信号TE1,TE2を比較する上で便宜である。 In particular, as shown in FIG. 4, when the isolated track area I t on the optical axis adjusting optical disc DK0 is formed with a single track, the light spot from one of the non-track region (region A portion) when across the isolated track I t fall other free track region (region a section), as shown in FIG. 6, one of the tracking error signal TE1 of the light spot of the recording reproducing laser beam and the servo laser beam One tracking error signal TE2 of the light spot is projected on the digital oscilloscope. Therefore, it is convenient for comparing both tracking error signals TE1 and TE2.
デジタルオシロスコープに映し出されたトラッキングエラー信号が図6の状態である場合には、作業者は、第一レーザー光源401から出射されるレーザー光と第二レーザー光源402から出射されるレーザー光とのどちらか一方のレーザー光の光軸を調整して、両トラッキングエラー信号TE1,TE2のゼロクロス点が一致するようにする(光軸調整ステップ、径方向調整ステップ)。この調整作業によって、記録再生用レーザー光とサーボ用レーザー光の光スポットの径方向位置を一致させることができる。なお、後述する周方向の調整によって、両光スポットの径方向位置が再びずれることもあるが、何度も調整することによって、両スポットの径方向位置をほぼ完全に一致させることができる。また、上記調整においては、図6に示すように、トラッキングエラー信号波形のゼロクロス点に縦方向のカーソルCurを合わせて調整を行うと、ずれの度合いがわかり、調整を行いやすい。
When the tracking error signal displayed on the digital oscilloscope is in the state shown in FIG. 6, the operator can select either the laser light emitted from the first
コントローラ600は、ステップS116にてデジタルオシロスコープに第一トラッキングエラー信号TE1および第二トラッキングエラー信号TE2を表示させた後、ステップS118にて作業者による光軸調整が終了した旨の入力操作があったかを判定する。作業者は、両光スポットの径方向位置を一致させるための光軸調整が終了した場合、光軸調整が終了した旨の入力操作を入力装置604にて行う。すると、コントローラ600はステップS112に戻り、表示装置602に調整方向の入力要求を再度表示する。光軸調整用光ディスクDK0の径方向における光軸調整は上記のように一旦終了したので、作業者は、次に、光軸調整用光ディスクDK0の周方向に光スポットを一致させるための光軸調整を行うため、調整を行う方向が「周方向」である旨を入力装置604を介してコントローラ600に入力する。すると、次のステップS114における判定はNoとなり、ステップS120に進み、このステップS120にて、調整を「終了」する旨の入力があったかを判定する。「周方向」の入力を行った場合にはこのステップにおける判定はNoとなり、ステップS122に進む。
After displaying the first tracking error signal TE1 and the second tracking error signal TE2 on the digital oscilloscope in step S116, the
ステップS122においては、コントローラ600はトラッキングサーボ制御を開始する指令を出力する。これによりトラッキングサーボ回路112は、第二トラッキングエラー信号生成回路110にて生成された第二トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングアクチュエータドライブ回路114を介してトラッキングアクチュエータ414を駆動制御する。このため、サーボ用レーザー光の光スポットが、光軸調整用光ディスクDK0に形成されたトラックTを辿るように対物レンズ403が微動する。このとき、記録再生用レーザー光の光スポットの径方向位置がサーボ用レーザー光の光スポットの径方向位置に一致している場合は、記録再生用レーザー光の光スポットもサーボ用レーザー光の光スポットとともに、トラックTを辿る。
In step S122, the
次に、コントローラ600は、ステップS124にて、デジタルオシロスコープに第一再生信号生成回路124にて生成された再生信号および第二再生信号生成回路116にて生成された再生信号を表示させる(表示ステップ、ずれ検出ステップ)。この場合において、ステップS122にてトラッキングサーボ制御が行われているので、記録再生用レーザー光およびサーボ用レーザー光はトラックを辿るように光ディスクDK0上に照射される。
Next, in step S124, the
光スポットが孤立ピット領域Ipを通過するときには、第一再生信号生成回路124にて第一再生信号RS1が、第二再生信号生成回路116にて第二再生信号RS2が生成される。また、記録再生用レーザー光の光スポットの位置とサーボ用レーザー光の光スポットの位置が光軸調整用光ディスクDK0の周方向にずれている場合、上記第一再生信号RS1と第二再生信号RS2の発生タイミングにもずれを生じる。両再生信号RS1,RS2の発生タイミングを一致させることができれば、両レーザー光の周方向における位置ずれを修正することができる。
When the light spot passes through the isolated pit region Ip , the first reproduction
この場合、光ディスクのトラックに形成されたピットの間隔が狭いと、再生信号が連続的に発生してしまい、どの再生信号波形が所定のピットを通過したときの波形であるか判別が難しい。したがって、従来の光ディスクを用いた場合には、再生信号の判別をすることができなかった。 In this case, if the interval between the pits formed on the track of the optical disk is narrow, a reproduction signal is continuously generated, and it is difficult to determine which reproduction signal waveform is a waveform when passing through a predetermined pit. Therefore, when a conventional optical disk is used, the reproduction signal cannot be determined.
これに対し、本実施形態の光軸調整用光ディスクDK0には孤立ピット領域Ipが設けられており、この孤立ピット領域Ipの周方向両側は無ピット領域となっている。このため、光スポットが孤立ピット領域Ipを通過するときに発生する再生信号は、他の再生信号から区別することができる。また、図3のように孤立ピット領域Ipが複数個のピットで形成されている場合であっても、孤立ピット領域Ipの周方向両側が無ピット領域になっていれば、複数個のピットにより形成される孤立ピット領域Ipを光スポットが通過するときに発生する再生信号は、他の再生信号から区別することができ、孤立ピット領域Ipにおけるそれぞれのピットに相当する再生信号も信号の数をカウントすることにより判別することができる。 In contrast, the optical axis adjusting optical disc DK0 of this embodiment is provided with an isolated pit area I p, both circumferential sides of the isolated pit area I p is a non-pit area. For this reason, the reproduction signal generated when the light spot passes through the isolated pit region Ip can be distinguished from other reproduction signals. Further, even if the isolated pit region Ip is formed by a plurality of pits as shown in FIG. 3, if the both sides in the circumferential direction of the isolated pit region Ip are non-pit regions, a plurality of pit regions Ip are formed. The reproduction signal generated when the light spot passes through the isolated pit area Ip formed by the pits can be distinguished from other reproduction signals, and the reproduction signals corresponding to the respective pits in the isolated pit area Ip are also included. It can be determined by counting the number of signals.
よって、デジタルオシロスコープには、記録再生用レーザー光の光スポットが孤立ピット領域Ipを通過するときに発生する再生信号RS1と、サーボ用レーザー光の光スポットが上記孤立ピット領域と同一の孤立ピット領域Ipを通過するときに発生する再生信号RS2のみを表示することができる(表示ステップ、ずれ検出ステップ)。光スポットが周方向にずれている場合は、両再生信号の発生タイミングがずれるため、両再生信号がずれて表示される。よって、再生信号の発生タイミングに基づき、この発生タイミングを一致させることによって、光スポットの周方向位置を一致させることが可能となる。 Therefore, in the digital oscilloscope, the reproduction signal RS1 generated when the light spot of the recording / reproducing laser beam passes through the isolated pit region Ip and the isolated pit in which the light spot of the servo laser beam is the same as the above isolated pit region. Only the reproduction signal RS2 generated when passing through the region Ip can be displayed (display step, shift detection step). When the light spot is deviated in the circumferential direction, the generation timing of both reproduction signals is deviated, so that both reproduction signals are displayed deviated. Therefore, by matching the generation timing based on the generation timing of the reproduction signal, it is possible to match the circumferential positions of the light spots.
特に、図4に示すように、光軸調整用光ディスクDK上に孤立ピット領域Ipが一個のピットで形成されている場合には、光スポットが一方の無ピット領域(領域B部)から孤立ピットIpを通過して他方の無ピット領域(領域B部)に入るときに、図7に示すように、記録再生用レーザー光の光スポットの一つの再生信号RS1とサーボ用レーザー光の光スポットの一つの再生信号RS2とがデジタルオシロスコープに映し出される。よって、両再生信号RS1,RS2を比較する上で便宜である。 In particular, as shown in FIG. 4, when the isolated pit area Ip is formed by one pit on the optical axis adjusting optical disk DK, the light spot is isolated from one non-pit area (area B). When passing through the pit Ip and entering the other non-pit area (area B), as shown in FIG. 7, one reproduction signal RS1 of the light spot of the recording / reproduction laser beam and the light of the servo laser beam One reproduction signal RS2 of the spot is displayed on the digital oscilloscope. Therefore, it is convenient for comparing both reproduction signals RS1 and RS2.
デジタルオシロスコープに映し出されたトラッキングエラー信号が図7の状態である場合には、作業者は、第一レーザー光源401から出射されるレーザー光と第二レーザー光源402から出射されるレーザー光とのどちらか一方のレーザー光の光軸を調整して、両再生信号RS1、RS2の図に示すピーク形状のうちの図示左半部分における中間ラインと交錯する点が一致するようにする(光軸調整ステップ、周方向調整ステップ)。ここで、中間ラインとは、再生信号のピーク値の二分の一の値を示すラインであり、再生信号のピーク値が異なれば異なる値を採る。この調整作業によって、記録再生用レーザー光とサーボ用レーザー光の光スポットの周方向位置を一致させることができる。なお、上記調整においては、図7のように再生信号の中間ラインと波形とが交錯する点に縦方向のカーソルCurを合わせて調整を行うと、ずれの度合いがわかり、調整を行いやすい。
When the tracking error signal displayed on the digital oscilloscope is in the state shown in FIG. 7, the operator can select either the laser light emitted from the first
コントローラ600は、ステップS124にてデジタルオシロスコープに第一再生信号RS1および第二再生信号RS2を表示させた後、ステップS126にて作業者による光軸調整が終了した旨の入力操作があったかを判定する。作業者は、両光スポットの周方向位置を一致させるための光軸調整が終了した場合、光軸調整が終了した旨の入力操作を行う。すると、コントローラ600はステップS128に進み、このステップS128にて、トラッキングサーボ制御を停止する。その後ステップS112に戻る。
After displaying the first reproduction signal RS1 and the second reproduction signal RS2 on the digital oscilloscope in step S124, the
そして、このステップS112にて、コントローラ600は表示装置602に調整方向の入力要求を表示する。再度光スポットの径方向位置を一致させる調整作業を行う場合には、作業者は表示装置602に表示された入力要求に対して「径方向」についての光軸調整を行う旨の入力を行う。すると、デジタルオシロスコープにトラッキングエラー信号が映し出される(S116)。作業者はこのトラッキングエラー信号に基づいて、再度径方向における光スポットの位置が一致するように調整を行う。一方、周方向についての光軸調整を再度行う場合には、作業者は「周方向」についての光軸調整を行う旨の入力を行う。すると、デジタルオシロスコープに再生信号が映し出される(S124)。作業者はこの再生信号に基づいて、再度周方向における光スポットの位置が一致するように調整を行う。
In step S <b> 112, the
また、全ての調整を終了するときは、表示装置602に表示された入力要求に対して調整を「終了」する旨の入力を行う。すると、ステップS120における判定がYesとなり、ステップS130に進む。このステップS130にて、コントローラ600は第一レーザー光源401および第二レーザー光源402からのレーザーの出射を停止し、このプログラムの実行により作動した諸々の回路および装置を停止し、ステップS132にてこのプログラムの実行が終了される。
Further, when all the adjustments are finished, an input is made to “end” the adjustment in response to the input request displayed on the
以上のように、本例によれば、所定のトラックまたはトラック群(孤立トラック領域It)の径方向両側に、所定の径方向幅にわたり形成された無トラック領域(領域A部)と、少なくとも一つのトラック内において所定のピットまたはピット群(孤立ピット領域Ip)の周方向両側に、所定の周方向長さにわたり形成された無ピット領域(領域B部)とを有する光ディスクDK0を回転させながら、複数のレーザー光を孤立トラック領域または孤立ピット領域を通過するようにレーザー光を照射し、光ディスクDK0からの反射光を複数のレーザー光毎に検出して、この反射光に基づいてトラッキングエラー信号および再生信号を生成し、生成した各光スポットのトラッキングエラー信号および再生信号の発生タイミングに基づいて、光ディスクDK0上に形成される複数の光スポットの位置ずれを検出し、検出された複数の光スポットの位置ずれに基づいて、前記複数のレーザー光の光軸を調整している。孤立トラック領域を光スポットが横断するときに発生するトラッキングエラー信号や、孤立ピット領域を光スポットが通過するときに発生する再生信号は、他の信号から区別することができるため、複数の光スポットに由来する信号が明確に把握できる。よって、これらの信号の比較結果に基づいて、光スポットの径方向位置が一致するように複数のレーザー光の光軸を調整することができる。 As described above, according to this example, a track-free region (region A portion) formed over a predetermined radial width on both sides in the radial direction of a predetermined track or a group of tracks (isolated track region I t ), and at least An optical disc DK0 having a non-pit area (area B) formed over a predetermined circumferential length on both sides in a circumferential direction of a predetermined pit or a group of pits (isolated pit area I p ) in one track is rotated. However, a plurality of laser beams are irradiated so as to pass through the isolated track region or isolated pit region, and the reflected light from the optical disk DK0 is detected for each of the plurality of laser beams, and a tracking error is based on the reflected light. Signal and playback signal, and based on the generation timing of the tracking error signal and playback signal of each generated light spot, The positional deviation of the plurality of light spots formed on the disk DK0 is detected, and the optical axes of the plurality of laser beams are adjusted based on the detected positional deviation of the plurality of light spots. The tracking error signal generated when the light spot crosses the isolated track area and the reproduction signal generated when the light spot passes through the isolated pit area can be distinguished from other signals. The signal derived from can be clearly grasped. Therefore, based on the comparison result of these signals, the optical axes of the plurality of laser beams can be adjusted so that the radial positions of the light spots coincide.
また、光スポットの位置ずれは、複数の光スポットに由来する信号をデジタルオシロスコープにより表示させ、作業者がこのデジタルオシロスコープに映し出された波形に基づいて、光軸調整を行っている。このため、作業者は、デジタルオシロスコープに映し出された波形を見ながら光軸を調整することにより、光軸調整がなされたかを視覚的に判断することができる。 Further, the positional deviation of the light spot is such that signals derived from a plurality of light spots are displayed on a digital oscilloscope, and the operator adjusts the optical axis based on the waveform displayed on the digital oscilloscope. For this reason, the operator can visually determine whether or not the optical axis has been adjusted by adjusting the optical axis while viewing the waveform displayed on the digital oscilloscope.
なお、本実施形態は、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では径方向の光軸調整にトラッキングエラー信号を用いたが、再生信号(SUM信号)を用いてもよい。この場合は、光スポットが一つのトラックを横断した際、2つの山がある波形が生じるので、2つの山の谷間の最下点の箇所が一致するようにレーザー光の光軸調整を行えばよい。 The present embodiment can be variously modified. For example, in the above embodiment, the tracking error signal is used for adjusting the optical axis in the radial direction, but a reproduction signal (SUM signal) may be used. In this case, when the light spot crosses one track, a waveform with two peaks is generated. Therefore, if the optical axis of the laser beam is adjusted so that the lowest point between the valleys of the two peaks matches. Good.
(第二実施形態)
次に、本発明の第二実施形態について説明するが、本実施形態は、信号評価装置300以外の構成は上記第一実施形態と同一である。本実施形態において用いる信号評価装置300は、2つの光スポットのずれ量を数値で表示するものであり、いわば、光ディスク上に形成される複数の光のスポットの位置のずれを検出するずれ検出装置である。したがって、上記第一実施形態で用いたデジタルオシロスコープのような機器の操作は必要ないため、調整作業をより効率よく行うことができる。なお、本実施形態に係る信号評価装置300を用いる場合には、光軸調整用光ディスクDK0は、図4に示すように、トラックが所定の半径位置のみに形成され、全てのトラック間隔が広くなっており、ピット群またはマーク群においてピットまたはマークが1個であるものを用いるのがよい。さらに、光ディスクDK0のトラック内のピットまたはマークの大きさが信号長の単位であるTの整数倍となる1つの大きさに統一されていれば、光ディスクDK0を規格の線速度で回転させたときに、後述する2値化回路にて再生信号を2値化する場合におけるスライスレベルの設定が容易になされるので、より好ましい。
(Second embodiment)
Next, although 2nd embodiment of this invention is described, this embodiment is the same as said 1st embodiment except the
本実施形態にて使用する信号評価装置300の回路構成を図8に示す。図に示すように、本例の信号評価装置300は、4つの2値化回路302,304,306,308と、トラック間横断時間検出回路320と、2つの切り替え回路310,312と、パルス幅測定装置318を有する。
FIG. 8 shows a circuit configuration of the
4つの2値化回路のうち、第一2値化回路302は第一再生信号生成回路124にて生成した再生信号が入力され、第二2値化回路304は第二再生信号生成回路116にて生成した再生信号が入力され、第三2値化回路306は第一トラッキングエラー信号生成回路122にて生成したトラッキングエラー信号が入力され、第四2値化回路308は第二トラッキングエラー信号生成回路110にて生成したトラッキングエラー信号が入力される。
Of the four binarization circuits, the
第一2値化回路302および第二2値化回路304は、所定のスライスレベル(閾値)を基準として再生信号をハイレベルとローレベルのパルス信号に変換する回路である。第三2値化回路306および第四2値化回路308は、所定のスライスレベル(閾値)または所定の信号の検出によりトラッキングエラー信号をハイレベルとローレベルのパルス信号に変換する回路である。なお、光ディスクDK0のトラックに形成されたピットまたはマークに相当する部分が信号長の単位であるTの整数倍となる1つの長さに統一されている場合には、光ディスクDK0を規格の線速度で回転させて再生信号を発生させ、2値化回路302,304が出力するパルス信号を後述するパルス幅測定装置318に入力してパルス幅を測定したときのパルス幅が所定の値または所望の値になるように、2値化回路302,304のスライスレベルが設定される。
The
図9は、第三2値化回路306および第四2値化回路308の回路構成を示す図である。図に示すように、第三2値化回路306および第四2値化回路308は、ゼロクロス点検出回路10と、トラック横断終了検出回路12と、マスク信号発生回路16と、2値化信号発生回路14とを有する。
FIG. 9 is a diagram showing a circuit configuration of the
ゼロクロス点検出回路10は、トラッキングエラー信号の波形を示す図11に示すように、第一および第二トラッキングエラー信号生成回路110,122から入力されるトラッキングエラー信号TEが所定の正の波高値Aよりも大きくなった後にゼロ点とクロスする点(ゼロクロス点)を検出し、ゼロクロス検出信号を2値化信号発生回路14に出力する。ゼロクロス検出信号は、光スポットがトラックの径方向中央部に到達したときに出力される。トラック横断終了検出回路12は、トラッキングエラー信号TEが所定の負の波高値B1よりも小さくなった後に、ゼロ点よりもやや低い値に設定したレベル値B2とクロスする点を検出し、トラック横断検出信号を2値化信号発生回路14に出力する。トラック横断検出信号は、光スポットがトラックの横断をほぼ完了したときに出力される。
As shown in FIG. 11 showing the waveform of the tracking error signal, the zero-cross
マスク信号発生回路16は、トラッキングエラー信号TEが所定の負の波高値Cよりも小さくなった後、ゼロ点にクロスしたときに、所定のパルス幅の信号(マスク信号)をゼロクロス点検出回路10およびトラック横断終了検出回路12に出力する。マスク信号発生回路16からマスク信号がゼロクロス点検出回路10およびトラック横断終了検出回路12に出力されている間は、ゼロクロス点検出回路10およびトラック横断終了検出回路12は検出信号(ゼロクロス点検出信号、トラック横断検出信号)を2値化信号発生回路14に出力することはない。このマスク信号発生回路16は、光軸調整用光ディスクDK0に照射された光スポットがトラックを径方向外方から内方に横断する場合と径方向内方から外方に横断する場合との2通りあり、それぞれにおいて発生する信号の形状が異なるため、最初に正レベルに変化するトラッキングエラー信号のみを2値化処理の対象とするための回路である。つまり、図11に示す波形のトラッキングエラー信号である場合は、マスク信号は、ゼロクロス点検出信号およびトラック横断検出信号が出力された後に出力されるため、ゼロクロス点およびトラック横断の検出をすることができるが、図12に示す波形のトラッキングエラー信号が出力された場合(つまり、図11に示すトラッキングエラー信号が生成される方向とは逆の方向から光スポットがトラックを横断する場合)には、最初にマスク信号が出力されるため、ゼロクロス点検出信号およびトラック横断検出信号は出力されない。なお、2値化信号発生回路302,304,306,308はフリップフロップ回路である。第一2値化回路302および第二2値化回路304は、再生信号の値が所定のスライスレベル以下であるときにローレベルとなり、所定のスライスレベルを越えたときにハイレベルとなるパルス信号を出力する。第三2値化回路306および第四2値化回路308は、ゼロクロス点検出回路から信号が入力されたときにハイレベルとなり、トラック横断終了検出回路から信号が入力されたときのローレベルとなるパルス信号を出力する。
The mask
第一信号切り替え回路310はコントローラ600からの指示により作動して、第一2値化回路302から入力される2値化された再生信号(第一再生パルス信号)と第三2値化回路306から入力される2値化されたトラッキングエラー信号(第一トラッキングエラーパルス信号)とを選択的に第一評価用信号生成回路314および第二評価用信号生成回路316に出力する。第二信号切り替え回路312はコントローラ600からの指示により作動して、第二2値化回路304から入力される2値化された再生信号(第二再生パルス信号)と第四2値化回路308から入力される2値化されたトラッキングエラー信号(第二トラッキングエラーパルス信号)とを選択的に第一評価用信号生成回路314および第二評価用信号生成回路316に出力する。
The first
第一評価用信号生成回路314はフリップフロップ回路であり、入力される第一再生パルス信号または第一トラッキングエラーパルス信号がハイレベルとなったときにハイレベルに変化し、入力される第二再生パルス信号または第二トラッキングエラーパルス信号がハイレベルになったときにローレベルに変化するパルス信号(第一評価用パルス信号)を生成し、生成した第一評価用パルス信号をパルス幅測定装置318に出力する。第二評価用信号生成回路316もフリップフロップ回路であり、入力される第一再生パルス信号または第一トラッキングエラーパルス信号がハイレベルとなったときにローレベルに変化し、入力される第二再生パルス信号または第二トラッキングエラーパルス信号がハイレベルになったときにハイレベルに変化するパルス信号(第二評価用パルス信号)を生成し、生成した第二評価用パルス信号をパルス幅測定装置318に出力する。
The first evaluation
パルス幅測定装置318は例えばタイムインターバルアナライザのように、入力された第一評価用パルス信号および第二評価用パルス信号のパルス幅を測定し、その平均値および、標準偏差などのばらつきを表す数値を出力する。パルス幅測定装置318はコントローラ600からの指示に従い、入力される2つの評価用信号のうちの一つの評価用信号のパルス幅を測定し、測定結果(パルス幅の平均値)をコントローラ600に出力する。
The pulse
図10は、トラック間横断時間検出回路320の回路構成を示す図である。図に示すように、トラック間横断時間検出回路320は、ゼロクロス点検出回路20、マスク信号発生回路26、時間計測回路22、平均値計算回路24を有する。ゼロクロス点検出回路20は、上記説明したゼロクロス点検出回路10と同一の機能を有する。マスク信号発生回路26も、上記説明したマスク信号発生回路16と同一の機能を有する。時間計測回路22は、基準クロックを内蔵する回路であり、コントローラ600の指示により作動を開始する。時間計測回路22はゼロクロス点検出回路20からのゼロクロス点検出信号が入力されると時間計測を開始し、次のゼロクロス点検出信号が入力されると時間計測を終了し、計測した時間を平均値計算回路に出力する。これにより、光スポットが一つのトラックまたはトラック群(孤立トラック領域)を横断したときから、隣接する次のトラックまたはトラック群(孤立トラック領域)を横断するときまでの時間が計測される。ここで、本実施形態においては、孤立トラック領域Itの径方向両側には無トラック領域が形成されているため、時間計測回路22は、無トラック領域を光スポットが横断する時間を検出することになる。
FIG. 10 is a diagram showing a circuit configuration of the inter-track crossing
時間計測回路22による時間計測は繰り返し行われ、平均値計算回路24から停止信号が入力されると時間計測を停止する。平均値計算回路24は、コントローラ600の指示により作動を開始する。平均値計算回路24はメモリを内蔵しており、作動開始後、時間計測回路22から入力された時間データをこのメモリに記憶する。記憶した時間データが所定数になるとメモリによる記憶を停止し、停止信号を時間計測回路22に出力するとともに、記憶された時間データの平均値を計算して、計算結果をコントローラ600に出力する。そして、記憶したデータを全てリセットし、作動を停止する。
Time measurement by the
本実施形態で用いる信号評価装置300は上記の構成である。レーザー光照射装置の構成は、上記第一実施形態にて説明したレーザー光照射装置と同一であるので、本実施形態でも図1のレーザー光照射装置1を援用し、その具体的説明は省略する。
The
本実施形態においては、作業者は、上記構成の信号評価装置300をレーザー光照射装置1に接続する。接続構成は、上記第一実施形態と同様である。そして、レーザー光照射装置1を起動し、入力装置604を操作して、図13〜図15に示す信号評価プログラムを実行する。
In the present embodiment, the operator connects the
本実施形態の信号評価プログラムは図13のステップS200にて開始され、ステップS202にてコントローラ600はフィードモータ制御回路504に作動を開始する指令を出力する。これによりフィードモータ制御回路504はフィードモータ503の駆動を制御して、第一レーザー光源401および第二レーザー光源402からのレーザー光が光軸調整用光ディスクDK0の所定の径方向位置に照射されるようにターンテーブル505の位置が調整される。次に、ステップS204にて、コントローラ600はスピンドルモータ制御回路502に作動を開始する指令を出力する。これによりスピンドルモータ制御回路502がスピンドルモータ501の駆動を制御して、光軸調整用光ディスクDK0がターンテーブル505上で所定の線速度で回転するようにされる。この線速度は予め決められている規格値とされる。また、この線速度はコントローラ600に記憶されている(線速度特定ステップ)。
The signal evaluation program of this embodiment is started in step S200 of FIG. 13, and the
次いで、ステップS206にてコントローラ600はサーボ用レーザー駆動回路200に駆動を開始する指令を出力する。これにより第二レーザー光源402からサーボ用レーザー光が出射される(レーザー光照射ステップ)。続いて、ステップS208にて記録再生用レーザー駆動回路202に駆動を開始する指令を出力する。これにより第一レーザー光源401から記録再生用レーザー光が出射される(レーザー光照射ステップ)。ステップS206およびS208の処理により、サーボ用レーザー光および記録再生用レーザー光は所定の経路を辿って光軸調整用光ディスクDK0に入射し、光軸調整用光ディスクDK0上に光スポットが形成される。また、光軸調整用光ディスクDK0からの反射光が第一フォトディテクタ410および第二フォトディテクタ413に受光され、この受光信号を基に、フォーカスエラー信号生成回路104にてフォーカスエラー信号が、第一トラッキングエラー信号生成回路122にて第一トラッキングエラー信号(横断信号)が、第二トラッキングエラー信号生成回路110にて第二トラッキングエラー信号(横断信号)が、第一再生信号生成回路124にて第一再生信号(通過信号)が、第二再生信号生成回路116にて第二再生信号(通過信号)が、それぞれ生成される(信号生成ステップ)。
Next, in step S206, the
第一再生信号生成回路124にて生成された第一再生信号は、信号評価装置300の第一2値化回路302に入力され、この第一2値化回路302にて所定のスライスレベルで2値化されたパルス信号に変換され(通過信号2値化ステップ)、第一再生パルス信号として第一信号切り替え回路310に出力される。第二再生信号生成回路116にて生成された第二再生信号は、信号評価装置300の第二2値化回路304に入力され、この第二2値化回路304にて、所定のスライスレベルで2値化されたパルス信号に変換され(通過信号2値化ステップ)、第二再生パルス信号として第二信号切り替え回路312に出力される。
The first reproduction signal generated by the first reproduction
第一トラッキングエラー信号生成回路122にて生成された第一トラッキングエラー信号は、信号評価装置300の第三2値化回路306に入力され、この第三2値化回路306にて2値化されたパルス信号に変換され(横断信号2値化ステップ)、第一トラッキングエラーパルス信号として第一信号切り替え回路310に出力される。第二トラッキングエラー信号生成回路110にて生成された第二トラッキングエラー信号は、信号評価装置300の第四2値化回路308に入力され、この第四2値化回路308にて2値化されたパルス信号に変換され(横断信号2値化ステップ)、第二トラッキングエラーパルス信号として第二信号切り替え回路312に出力される。
The first tracking error signal generated by the first tracking error
次に、コントローラ600は、ステップS210にてフォーカスサーボ制御を開始してフォーカス引き込みを行う。このステップS210によって、フォーカスサーボ回路106がフォーカスエラー信号生成回路104から入力されたフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスアクチュエータドライブ回路108にフォーカスアクチュエータ415の制御信号を出力し、これにより光スポットが光ディスクDK0の記録面上で合焦するように対物レンズ403の位置が制御される。次いで、コントローラ600は、ステップS212にて、表示装置602に調整方向の入力要求を表示する。作業者は、表示装置602に表示された入力要求に対し、光スポットの位置の調整を、光軸調整用光ディスクDK0の径方向について行うか、周方向について行うか、あるいは調整を終了するかを選択する。続いて、コントローラ600は、ステップS214にて、ステップS212における入力要求によって作業者から入力される調整方向が「径方向」であるかを判定する。径方向である場合はステップS216(図14)に進む。「径方向」でない場合はステップS244に進む。
Next, the
ステップS214における判定結果が「Yes」であるとしてステップS216に進んだ場合、このステップS216にて、コントローラ600は、第一信号切り替え回路310および第二信号切り替え回路312からトラッキングエラー信号が出力されるように、信号切り替え回路310,312の切り替え制御を行う。これにより、第一トラッキングエラーパルス信号が第一信号切り替え回路310を介して第一評価用信号生成回路314および第二評価用信号生成回路316に入力されるとともに、第二トラッキングエラーパルス信号が第二信号切り替え回路312を介して第一評価用信号生成回路314および第二評価用信号生成回路316に入力される。第一評価用信号生成回路314は、上述のように、入力された第一トラッキングエラーパルス信号がハイレベルになったときにハイレベルとなり、入力された第二トラッキングエラーパルス信号がハイレベルになったときにローレベルとなる第一評価用パルス信号(横断信号評価用パルス信号)を生成する(横断信号比較ステップ)。生成された第一評価用パルス信号は、パルス幅測定装置318に入力される。第二評価用信号生成回路316は、上述のように、入力された第一トラッキングエラーパルス信号がハイレベルになったときにローレベルとなり、入力された第二トラッキングエラー信号がハイレベルになったときにハイレベルとなる第二評価用パルス信号(横断信号評価用パルス信号)を生成する(横断信号比較ステップ)。生成された第二評価用パルス信号は、パルス幅測定装置318に入力される。
If the determination result in step S214 is “Yes” and the process proceeds to step S216, the
次に、コントローラ600は、ステップS218にて、トラック間横断時間検出回路320内の時間計測回路22の作動を開始させる。これにより、トラック間横断時間検出回路320の作動が開始し、トラック間横断時間検出回路320にて検出した時間(記録再生用レーザー光の光スポットが無トラック領域を横断する時間)がコントローラ600に入力される(トラック間横断時間検出ステップ)。コントローラ600は入力されたトラック間横断時間を記憶する。
Next, in step S218, the
次いで、ステップS220にて、パルス幅測定装置318に入力された第一評価用パルス信号のパルス幅が測定される。ここで、図16は、両信号切り替え回路310,312がトラッキングエラーパルス信号を出力している場合において、記録再生用レーザー光の光スポットとサーボ用レーザー光の光スポットの位置関係(ケース1、ケース2)に応じ、第一トラッキングエラー信号生成回路122、第二トラッキングエラー信号生成回路110、第三2値化回路306、第四2値化回路308、第一評価用信号生成回路314、および第二評価用信号生成回路316にて生成される信号波形を示した図である。図16のケース1の(A)図に示すように、記録再生用レーザー光の光スポットが先に孤立トラック領域Itを横断し、サーボ用レーザー光の光スポットが後に孤立トラック領域Itを横断する場合には、第一トラッキングエラー信号生成回路122にて生成される第一トラッキングエラー信号TE1(図16のケース1の(a)図)は、第二トラッキングエラー信号生成回路110にて生成される第二トラッキングエラー信号TE2(図16のケース1の(b)図)よりも先行する。したがって、第三2値化回路306にて生成される第一トラッキングエラーパルス信号PSTE1(図16のケース1の(c)図)も、第四2値化回路308にて生成される第二トラッキングエラーパルス信号PSTE2(図16のケース1の(d)図)に先行する。よって、第一評価用信号生成回路314にて生成される第一評価用パルス信号PSEV1(図16のケース1の(e)図)は、第一トラッキングエラーパルス信号PSTE1がハイレベルになったときから第二トラッキングエラーパルス信号PSTE2がハイレベルになるまでの短い区間のみがハイレベルとなり、その他の区間はローレベルとなる(つまりハイレベル区間が短い)パルス信号となり、このような第一評価用パルス信号PSEV1をパルス幅測定装置318に出力する。図16のケース1の場合(記録再生用レーザー光の光スポットがサーボ用レーザー光の光スポットに先行する場合)において、第一評価用パルス信号PSEV1のハイレベル区間の幅(以下、ハイレベル区間の幅をパルス幅という)は、それぞれの光スポットが孤立トラック領域Itを横断するときのタイミング、つまりそれぞれの光スポットに由来するトラッキングエラー信号の発生タイミングのずれ量を時間の単位で表し、このタイミングのずれ量は、両光スポットの径方向の位置ずれ量を間接的に示す。
Next, in step S220, the pulse width of the first evaluation pulse signal input to the pulse
一方、第二評価用信号生成回路316にて生成される第二評価用パルス信号PSEV2(図16のケース1の(f)図)は、第二トラッキングエラーパルス信号PSTE2がハイレベルになるまではローレベルであり、第二トラッキングエラーパルス信号PSTE2がハイレベルとなったときハイレベルとなる。そして、第一トラッキングエラーパルス信号PSTE1がハイレベルになるとローレベルとなる。ケース1の場合、第一トラッキングエラーパルス信号PSTE1に対応する記録再生用レーザー光の光スポットが、第二トラッキングエラーパルス信号PSTE2に対応するサーボ用レーザー光の光スポットに先行しているため、一つの孤立トラック領域Itを両光スポットが横断する過程で、第二トラッキングエラーパルス信号PSTE2がハイレベルになった後に第一トラッキングエラーパルス信号PSTE1がハイレベルになることはない。したがって、第二評価用パルス信号PSEV2は、一旦ハイレベルになった場合、両光スポットが無トラック領域を通過し、次の孤立トラック領域Itを記録再生用レーザー光の光スポットが横断するまでずっとハイレベルが維持され、次の孤立トラック領域を記録再生用レーザー光の光スポットが横断するときにローレベルに変化する。よって、PSEV2のパルス幅はPSEV1のパルス幅に比べて非常に長い。第二評価用信号生成回路316はこのような第二評価用パルス信号PSEV2をパルス幅測定装置318に出力する。
On the other hand, in the second evaluation pulse signal PS EV 2 (FIG. 16 (f) in FIG. 16) generated by the second evaluation
また、図16のケース2の(A)図に示すように、サーボ用レーザー光の光スポットが先に孤立トラック領域Itを横断し、記録再生用レーザー光の光スポットが後に孤立トラック領域Itを横断する場合、第二トラッキングエラー信号生成回路110にて生成される第二トラッキングエラー信号TE2(図16のケース2の(b)図)は、第一トラッキングエラー信号生成回路122にて生成される第一トラッキングエラー信号TE1(図16のケース2の(a)図)よりも先行する。したがって、第四2値化回路308にて生成される第二トラッキングエラーパルス信号PSTE2(図16のケース2の(d)図)も、第三2値化回路306にて生成される第一トラッキングエラーパルス信号PSTE1(図16のケース2の(c)図)に先行する。よって、第二評価用信号生成回路316にて生成される第二評価用パルス信号PSEV2(図16のケース2の(f)図)は、第二トラッキングエラーパルス信号PSTE2がハイレベルになったときから第一トラッキングエラーパルス信号PSTE1がハイレベルになるまでの短い区間のみがハイレベルとなり、その他の区間はローレベルとなる(つまりハイレベル区間が短い)パルス信号となり、このような第二評価用パルス信号PSEV2をパルス幅測定装置318に出力する。図16のケース2の場合(サーボ用レーザー光の光スポットが記録再生用レーザー光の光スポットに先行する場合)において、この第二評価用パルス信号PSEV2のパルス幅は、それぞれの光スポットが孤立トラック領域Itを横断するときのタイミング、つまりそれぞれの光スポットに由来するトラッキングエラー信号の発生タイミングのずれ量を時間の単位で表し、このタイミングのずれ量は、両光スポットの径方向の位置ずれ量を間接的に示す。
Further, as shown in (A)
一方、第一評価用信号生成回路314にて生成される第一評価用パルス信号PSEV1(図16のケース2の(e)図)は、第一トラッキングエラーパルス信号PSTE1がハイレベルになるまではローレベルであり、第一トラッキングエラーパルス信号PSTE1がハイレベルとなったときにハイレベルとなる。そして、第二トラッキングエラーパルス信号PSTE2がハイレベルになるとローレベルとなる。ケース2の場合、第二トラッキングエラーパルス信号PSTE2に対応するサーボ用レーザー光の光スポットが、第一トラッキングエラーパルス信号PSTE1に対応する記録再生用レーザー光の光スポットに先行しているため、一つの孤立トラック領域Itを両光スポットが横断する過程で、第一トラッキングエラーパルス信号PSTE1がハイレベルになった後に第二トラッキングエラーパルス信号PSTE2がハイレベルになることはない。したがって、第一評価用パルス信号PSEV1は、一旦ハイレベルになった場合、両光スポットが無トラック領域を通過し、次の孤立トラック領域Itをサーボ用レーザー光の光スポットが横断するまでずっとハイレベルが維持され、次の孤立トラック領域Itをサーボ用レーザー光の光スポットが横断するときにローレベルに変化する。よって、PSEV1のパルス幅はPSEV2のパルス幅に比べて非常に長い。第一評価用信号生成回路314はこのような第一評価用パルス信号PSEV1をパルス幅測定装置318に出力する。
On the other hand, in the first evaluation pulse signal PS EV 1 (FIG. 16 (e) in FIG. 16) generated by the first evaluation
ステップS220において、パルス幅測定装置318は、第一評価用信号生成回路314から入力される第一評価用パルス信号PSEV1のパルス幅を測定し、コントローラ600に出力する。そして、ステップS222において、入力されたパルス幅が所定のパルス幅Δ1以下であるかを判定する。ここで、上述したように、第一評価用パルス信号PSEV1が記録再生用レーザー光の光スポットとサーボ用レーザー光の光スポットとが孤立トラック領域Itを横断するときのタイミングのずれ量を表すものである場合には、パルス幅は、図16のケース1の(e)図のようにずれ量に応じた比較的短いものとなり、そうでない場合には、図16のケース1の(f)図のように長いものとなる。よって、所定のパルス幅Δ1は、比較対象である第一評価用パルス信号PSEV1のパルス幅が上記ずれ量を表すものであるかが識別できる程度の長さ(時間)に設定される。
In step S <b> 220, the pulse
ステップS222にて第一評価用パルス信号PSEV1のパルス幅がΔ1以下であると判定した場合には、記録再生用レーザー光の光スポットがサーボ用のレーザー光の光スポットに先行していて、かつ両光スポットの径方向の位置ずれが第一評価用パルス信号PSEV1のパルス幅により表されていることがわかる。この場合、ステップS224に進む。そうでない場合はステップS232に進む。
When it is determined in step S222 that the pulse width of the first evaluation
ステップS222からステップS224に進んだ場合は、このステップS224にて記録用レーザー光の光スポットとサーボ用レーザー光の光スポットとの実際の径方向位置ずれ量を計算する(ずれ量算出ステップ)。上述のように、第一評価用パルス信号PSEV1のパルス幅は、それぞれの光スポットが孤立トラック領域Itを横断するときのタイミングのずれを表したものであり、単位は時間であるので、実際の位置のずれ量を算出するには、パルス幅から求めたタイミングのずれ量を長さの単位に換算する必要がある。ここで、トラック間横断時間検出回路320が検出する時間がコントローラ600に出力されており、この検出時間は光スポットが無トラック領域を横断する時間である。また、無トラック領域の径方向幅は光軸調整用光ディスクDK0から知ることができるため、無トラック領域の径方向幅(既知)を検出時間で除すことにより、光スポットが光ディスクDK0の径方向に移動する速度を算出することができる。この速度に第一評価用パルス信号PSEV1のパルス幅を掛け合わせることにより、両光スポットのタイミングのずれ分の移動距離が算出される。この移動距離は両光スポットの径方向における位置ずれ量を表す。ステップS224ではこのようにして両光スポットの位置ずれ量が計算される(ずれ量算出ステップ)。
When the process proceeds from step S222 to step S224, the actual radial displacement amount between the light spot of the recording laser beam and the light spot of the servo laser beam is calculated in step S224 (deviation amount calculation step). As described above, the pulse width of the first evaluation pulse signal PS EV 1 is for each of the light spot represents the deviation of the timing when crossing the isolated track area I t, since the unit is time In order to calculate the actual positional deviation amount, it is necessary to convert the timing deviation amount obtained from the pulse width into a unit of length. Here, the time detected by the cross-track crossing
ステップS224にて両光スポットの径方向における位置ずれ量を計算した後は、コントローラ600は、ステップS226にて、計算された径方向位置ずれ量、および、サーボ用レーザー光の光スポットの記録再生用レーザー光の光スポットに対するずれ方向を、表示装置602に表示する。ここで、ずれ方向は、例えば記録用レーザー光の光スポットに対してサーボ用レーザー光の光スポットが径方向のうちの外方にずれているか内方にずれているかを示すものである。なお、このずれ方向は第一フォトディテクタ410、第二フォトディテクタ413における受光信号(A,B,C,D)に相当する領域および位置をどのように定めるかによって変わってくるので、予めPSEV1が両光スポットの位置ずれを表す場合は、ずれ方向が径方向内方であるか外方であるかを定めておく必要がある。
After calculating the positional deviation amount in the radial direction of both light spots in step S224, the
一方、ステップS222にてパルス幅がΔ1よりも大きいと判定した場合は、両光スポットは、図16のケース1の(A)図に示したような位置ずれの関係になく、図16のケース2の(A)図に示したような位置ずれの関係にあることが予測される。よって、この場合はステップS232に進み、このステップS232にて、第二評価用信号生成回路316にて生成された第二評価用パルス信号PSEV2のパルス幅を測定する。そして、次のステップS234にて、測定したパルス幅が所定の幅Δ2以下であるかを判定する。この幅Δ2は、Δ1と同様にして設定される。
On the other hand, if it is determined in step S222 that the pulse width is larger than Δ1, the two light spots are not in the positional deviation relationship as shown in FIG. 2 is predicted to have a positional shift relationship as shown in FIG. Accordingly, in this case, the process proceeds to step S232, and the pulse width of the second evaluation
ステップS234にて第二評価用パルス信号PSEV2のパルス幅がΔ2以下と判定した場合には、サーボ用レーザー光の光スポットが記録再生用レーザー光の光スポットに先行していて、かつ両光スポットの径方向の位置ずれが第二評価用パルス信号PSEV2のパルス幅により表されていることがわかる。この場合、ステップS236に進む。そうでない場合はステップS240に進む。
When it is determined in step S234 that the pulse width of the second evaluation
ステップS240に進むということは、ステップS222における判定が「No]であり、且つ、ステップS234における判定も「No」であったということである。これは、第一評価用パルス信号PSEV1のパルス幅も、第二評価用パルス信号PSEV2のパルス幅も、所定のパルス幅よりも大きいことを意味し、光スポットが光ディスクDK0の孤立トラックItを横断するときに発生するトラッキングエラー信号が適正に入力されなかったことが想定される。よって、この場合は装置に何らかの異常が発生したと考えられるので、このステップS240にて異常を表示装置602に表示し、ステップS242にてこのプログラムの実行を終了する。
Proceeding to step S240 means that the determination in step S222 is “No” and the determination in step S234 is also “No”. This means that both the pulse width of the first evaluation
ステップS234にてパルス幅がΔ2以下であると判定し、ステップS236に進んだ場合、このステップS236にてサーボ用レーザー光の光スポットと記録再生用レーザー光の光スポットの実際の径方向位置ずれ量を測定する(ずれ量算出ステップ)。この径方向位置ずれ量の測定は、上述のステップS224で示した方法と同様の方法により行われる。 If it is determined in step S234 that the pulse width is equal to or less than Δ2 and the process proceeds to step S236, the actual radial displacement between the light spot of the servo laser light and the light spot of the recording / reproducing laser light in step S236. The amount is measured (shift amount calculation step). The measurement of the radial position deviation amount is performed by a method similar to the method shown in step S224 described above.
ステップS236にて両光スポットの径方向位置ずれ量を計算した後は、コントローラ600は、ステップS238にて、計算された径方向位置ずれ量、および、サーボ用レーザー光の光スポットの記録再生用レーザー光の光スポットに対するずれ方向を、表示装置602に表示する。ここで、ずれ方向は、例えば記録再生用レーザー光の光スポットに対してサーボ用レーザー光の光スポットが径方向のうちの外方にずれているか内方にずれているかを示すものである。なお、PSEV2が両光スポットの位置ずれを表す場合も、PSEV1の場合と同様、ずれ方向が径方向内方であるか外方であるかを定めておく必要がある。
After calculating the radial position deviation amount of both the light spots in step S236, the
ステップS226、あるいはステップS238にて光スポットの径方向位置ずれ量および位置ずれ方向を表示装置602に表示した後、コントローラ600はステップS228にて所定時間が経過したかを判定する。作業者は、この間にレーザー光照射装置1の第一レーザー光源401または第二レーザー光源402を操作し、表示されている径方向の位置ずれ量が0となるように、レーザー光の光軸を調整する(光軸調整ステップ、径方向調整ステップ)。所定時間経過後、コントローラ600はステップS230に進み、径方向の調整終了を示す入力が作業者から入力されているかを判定する。作業者は、径方向における光軸調整を終了するときは、入力装置604を介して「終了」を示す入力操作を行う。一方、再度径方向における光軸調整を行うときは、そのまま何もしない。コントローラ600は、作業者から「終了」を示す入力操作が行われたと判断したとき(ステップS230:Yes)はステップS212に戻る。また、「終了」を示す入力操作が行われていないと判断したとき(ステップS230:No)は、ステップS220に戻り、ステップS222〜S228および/または、ステップS232〜S238の操作を繰り返す。
After displaying the radial position displacement amount and the displacement direction of the light spot on the
ステップS230にて「終了」を示す入力操作が行われたと判断して(ステップS230:Yes)ステップS212に戻った場合、このステップS212にて、表示装置602に調整方向の入力要求を表示する。作業者は、表示装置602に表示された入力要求に対し、光スポットの位置の調整を、光軸調整用光ディスクDK0の「径方向」について行うか、「周方向」について行うか、あるいは調整を「終了」するかを選択する。続いて、コントローラ600は、ステップS214にて、ステップS212における入力要求によって作業者から入力される調整方向が「径方向」であるかを判定する。「径方向」である場合はステップS216に進む。「径方向」でない場合はステップS244に進む。
If it is determined in step S230 that an input operation indicating “end” has been performed (step S230: Yes) and the process returns to step S212, an input request for an adjustment direction is displayed on the
ステップS214からステップS216に進んだ場合は、上述したようにトラッキングエラー信号に基づいて両光スポットの径方向における位置ずれ量を計算する。一方、ステップS214からステップS244に進んだ場合は、ステップS212における入力要求によって作業者から調整を「終了」する旨の入力があったかを判定する。調整を「終了」する入力要求があった(S244:Yes)場合はステップS276に進む。そうでない場合、つまり調整方向が「周方向」である場合はステップS246に進む。 When the process proceeds from step S214 to step S216, the positional deviation amount in the radial direction of both light spots is calculated based on the tracking error signal as described above. On the other hand, when the process proceeds from step S214 to step S244, it is determined whether or not the operator inputs “end” the adjustment in response to the input request in step S212. If there is an input request to “end” the adjustment (S244: Yes), the process proceeds to step S276. If not, that is, if the adjustment direction is “circumferential direction”, the process proceeds to step S246.
ステップS212における入力要求によって作業者から入力される調整方向が「周方向」である場合は、ステップS244を経てステップS246に進み、このステップS246にてトラッキングサーボが開始される。これにより、トラッキングサーボ回路112は、第二トラッキングエラー信号生成回路110にて生成された第二トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングアクチュエータドライブ回路114を介してトラッキングアクチュエータ414を制御する。このため、サーボ用レーザー光の光スポットが、光軸調整用光ディスクDK0に形成されたトラックTを辿るように対物レンズ403が微動する。このとき、記録再生用レーザー光の光スポットの径方向位置がサーボ用レーザー光の光スポットの径方向位置に一致している場合は、記録再生用レーザー光の光スポットもサーボ用レーザー光の光スポットとともに、トラックTを辿る。なお、本実施形態においては光軸調整用光ディスクDK0はトラックが所定の半径位置のみに形成されているため、通常のトラッキングサーボの引き込みのようにトラッキングエラー信号におけるS字信号(トラックを横切るときの信号)の波長が最も長くなった時点でトラッキングサーボ制御を開始する方法は使用できない。この場合は、光ディスクの回転数を落として、トラッキングエラー信号がゼロクロスした時点からトラッキングサーボ制御を開始し、光ディスクの回転数を次第に上げて元の回転数に戻すといった方法でトラッキングサーボの引き込みを行う。
If the adjustment direction input by the operator in response to the input request in step S212 is “circumferential direction”, the process proceeds to step S246 via step S244, and tracking servo is started in step S246. Accordingly, the tracking
次いで、コントローラ600は、ステップS248にて、第一信号切り替え回路310および第二信号切り替え回路312から再生信号が出力されるように、信号切り替え回路310,312の切り替え制御を行う。これにより、第一再生信号が第一2値化回路302にて所定のスライスレベルで2値化されて生成された第一再生パルス信号が第一信号切り替え回路310を介して第一評価用信号生成回路314および第二評価用信号生成回路316に入力されるとともに、第二再生信号が第二2値化回路304にて所定のスライスレベルで2値化されて生成された第二再生パルス信号が第二信号切り替え回路312を介して第一評価用信号生成回路314および第二評価用信号生成回路316に入力される。第一評価用信号生成回路314は、入力された第一再生パルス信号がハイレベルになったときにハイレベルとなり、入力された第二再生パルス信号がハイレベルになったときにローレベルとなる第一評価用パルス信号を生成する(通過信号比較ステップ)。生成された第一評価用パルス信号は、パルス幅測定装置318に入力される。第二評価用信号生成回路316は、入力された第一再生パルス信号がハイレベルになったときにローレベルとなり、入力された第二再生パルス信号がハイレベルになったときにハイレベルとなる第二評価用パルス信号を生成する(通過信号比較ステップ)。生成された第二評価用パルス信号は、パルス幅測定装置318に入力される。
Next, in step S248, the
次に、ステップS250に進み、パルス幅測定装置318にて、入力された第一評価用パルス信号のパルス幅が測定され、その測定結果がコントローラ600に入力される。ここで、図17は、両信号切り替え回路310,312が再生パルス信号を出力している場合において、記録再生用レーザー光の光スポットとサーボ用レーザー光の光スポットの位置関係(ケース1、ケース2)に応じ、第一再生信号生成回路124、第二再生信号生成回路116、第一2値化回路302、第二2値化回路304、第一評価用信号生成回路314、および第二評価用信号生成回路316にて生成される信号波形を示した図である。図17のケース1の(A)図に示すように、記録再生用レーザー光の光スポットが先に孤立ピット領域Ipを通過し、サーボ用レーザー光の光スポットが後に孤立ピット領域Ipを通過する場合には、第一再生信号生成回路124にて生成される第一再生信号RS1(図17のケース1の(a)図)は、第二再生信号生成回路116にて生成される第二再生信号RS2(図17のケース1の(b)図)よりも先行する。したがって、第一2値化回路302にて生成される第一再生パルス信号PSRS1(図17のケース1の(c)図)も、第二2値化回路304にて生成される第二再生パルス信号PSRS2(図17のケース1の(d)図)に先行する。よって、第一評価用信号生成回路314にて生成される第一評価用パルス信号PSEV1(図17のケース1の(e)図)は、第一再生パルス信号PSRS1がハイレベルになったときから第二再生パルス信号PSRS2がハイレベルになるまでの短い区間のみがハイレベルとなり、その他の期間はローレベルとなる(つまりハイレベル期間が短い)パルス信号となり、このような第一評価用パルス信号PSEV1をパルス幅測定装置318に出力する。図17のケース1の場合(記録再生用レーザー光の光スポットがサーボ用レーザー光の光スポットに先行する場合)において、第一評価用パルス信号PSEV1のパルス幅は、それぞれの光スポットが孤立ピット領域IPを通過するときのタイミング、つまりそれぞれの光スポットに由来する再生信号の発生タイミングのずれ量を時間の単位で表し、このタイミングのずれ量は、両光スポットの周方向の位置ずれ量を間接的に示す。
In step S250, the pulse
一方、第二評価用信号生成回路316にて生成される第二評価用パルス信号PSEV2(図17のケース1の(f)図)は、第二再生パルス信号PSRS2がハイレベルになるまではローレベルであり、第二再生パルス信号PSRS2がハイレベルとなったときハイレベルとなる。そして、第一再生パルス信号PSRS1がハイレベルになるとローレベルとなる。ケース1の場合、第一再生パルス信号PSRS1に対応する記録再生用レーザー光の光スポットが、第二再生パルス信号PSRS2に対応するサーボ用レーザー光の光スポットに先行しているため、ひとつの孤立ピット領域Ipを両光スポットが通過する過程で、第二再生パルス信号PSRS2がハイレベルになった後に第一再生パルス信号PSRS1がハイレベルになることはない。したがって、第二評価用パルス信号PSEV2は、一旦ハイレベルになった場合、両光スポットが無ピット領域を通過して、次の孤立ピット領域Ipを記録再生用レーザー光の光スポットが通過するまでずっとハイレベルが維持され、次の孤立ピット領域Ipを記録再生用レーザー光の光スポットが通過するときにローレベルに変化する。よって、PSEV2のパルス幅はPSEV1のパルス幅に比べて非常に長い。第二評価用信号生成回路316はこのような第二評価用パルス信号PSEV2をパルス幅測定装置318に出力する。
On the other hand, in the second evaluation pulse signal PS EV 2 (FIG. 17 (f) in FIG. 17) generated by the second evaluation
また、図17のケース2の(A)図に示すように、サーボ用レーザー光の光スポットが先に孤立ピット領域Ipを通過し、記録再生用レーザー光の光スポットが後に孤立ピット領域Ipを通過する場合、第二再生信号生成回路116にて生成される第二再生信号RS2(図17のケース2の(b)図)は、第一再生信号生成回路124にて生成される第一再生信号RS1(図17のケース2の(a)図)よりも先行する。したがって、第二2値化回路304にて生成される第二再生パルス信号PSRS2(図17のケース2の(d)図)も、第一2値化回路302にて生成される第一再生パルス信号PSRS1(図17のケース2の(c)図)に先行する。よって、第二評価用信号生成回路316にて生成される第二評価用パルス信号PSEV2(図17のケース2の(f)図)は、第二再生パルス信号PSRS2がハイレベルになったときから第一再生パルス信号PSRS1がハイレベルになるまでの短い区間のみがハイレベルとなり、その他の区間はローレベルとなる(つまりハイレベル区間が短い)パルス信号となり、このような第二評価用パルス信号PSEV2をパルス幅測定装置318に出力する。図17のケース2の場合(サーボ用レーザー光の光スポットが記録再生用レーザー光の光スポットに先行する場合)において、この第二評価用パルス信号PSEV2のパルス幅は、それぞれの光スポットが孤立ピット領域Ipを通過するときのタイミング、つまりそれぞれの光スポットに由来する再生信号の発生タイミングのずれ量を時間の単位で表し、このタイミングのずれ量は、両光スポットの周方向の位置ずれ量を間接的に示す。
Further, as shown in FIG. 17A in
一方、第一評価用信号生成回路314にて生成される第一評価用パルス信号PSEV1(図17のケース2の(e)図)は、第一再生パルス信号PSRS1がハイレベルになるまではローレベルであり、第一再生パルス信号PSRS1がハイレベルとなったときにハイレベルとなる。そして、第二再生パルス信号PSRS2がハイレベルになるとローレベルとなる。ケース2の場合、第二再生パルス信号PSRS2に対応するサーボ用レーザー光の光スポットが、第一再生パルス信号PSRS1に対応する記録再生用レーザー光の光スポットに先行しているため、一つの孤立ピット領域Ipを両光スポットが通過する過程で、第一再生パルス信号PSRS1がハイレベルになった後に第二再生パルス信号PSRS2がハイレベルになることはない。したがって、第一評価用パルス信号PSEV1は、一旦ハイレベルになった場合、光スポットが無ピット領域を通過し、次の孤立ピット領域Ipをサーボ用レーザー光の光スポットが横断するまでずっとハイレベルが維持され、次の孤立ピット領域Ipをサーボ用レーザー光が通過するときにローレベルに変化する。よって、PSEV1のパルス幅は、PSEV2のパルス幅に比べて非常に長い。第一評価用信号生成回路314はこのような第一評価用パルス信号PSEV1をパルス幅測定装置318に出力する。
On the other hand, in the first evaluation pulse signal PS EV 1 (FIG. 17 (e) in FIG. 17) generated by the first evaluation
ステップS250において、パルス幅測定装置318は、第一評価用信号生成回路314から入力される第一評価用パルス信号PSEV1のパルス幅を測定し、コントローラ600に出力する。そして、ステップS252において、入力されたパルス幅が所定のパルス幅Δ3以下であるかを判定する。ここで、上述したように、第一評価用パルス信号PSEV1が記録再生用レーザー光の光スポットとサーボ用レーザー光の光スポットとが孤立ピット領域Ipを通過するときのタイミングのずれ量を表すものである場合には、パルス幅は、図17のケース1の(e)図のようにずれ量に応じた比較的短いものとなり、そうでない場合には、図17のケース1の(f)図のように長いものとなる。よって、所定のパルス幅Δ3は、比較対象である第一評価用パルス信号PSEV1のパルス幅が上記ずれ量を表すものであるかが識別できる程度の長さ(時間)に設定される。
In step S <b> 250, the pulse
ステップS252にて第一評価用パルス信号PSEV1のパルス幅がΔ3以下であると判定した場合には、記録再生用レーザー光の光スポットがサーボ用のレーザー光の光スポットに先行していて、かつ両光スポットの周方向の位置ずれが第一評価用パルス信号PSEV1のパルス幅により表されていることがわかる。この場合、ステップS254に進む。そうでない場合はステップS262に進む。
When it is determined in step S252 that the pulse width of the first evaluation
ステップS252からステップS254に進んだ場合は、このステップS254にて記録再生用レーザー光の光スポットとサーボ用レーザー光の光スポットとの実際の周方向位置ずれ量を計算する(ずれ量算出ステップ)。ここで、上述のように、第一評価用パルス信号PSEV1のパルス幅は、それぞれの光スポットが孤立ピット領域Ipを通過するときのタイミングのずれを表したものであり、単位は時間であるので、これを長さの単位に換算する必要がある。よって、測定されたパルス幅に光ディスクDK0の線速度を掛け合わせることにより、両光スポットのタイミングのずれ分の移動距離が算出される。この移動距離は両光スポットの周方向における位置ずれ量を示す。ステップS254ではこのようにして両光スポットの位置ずれ量が計算される。
When the process proceeds from step S252 to step S254, an actual circumferential displacement amount between the light spot of the recording / reproducing laser beam and the light spot of the servo laser beam is calculated in step S254 (deviation amount calculating step). . Here, as described above, the pulse width of the first evaluation
ステップS254にて両光スポットの周方向における位置ずれ量を計算した後は、コントローラ600は、ステップS256にて、計算された位置ずれ量、および、サーボ用レーザー光の光スポットの記録再生用レーザー光の光スポットに対するずれ方向を、表示装置602に表示する。ここで、ずれ方向は、例えば記録再生用レーザー光の光スポットに対してサーボ用レーザー光の光スポットが周方向のうちの先行する方向にずれているか後行する方向にずれているかを示すものであり、この場合(図17のケース1の場合)は後行する方向にずれていることを示す表示がなされる。
After calculating the amount of positional deviation in the circumferential direction of both the light spots in step S254, the
一方、ステップS252にてパルス幅がΔ3よりも大きいと判定した場合は、両光スポットは、図17のケース1の(A)図に示したような位置ずれの関係になく、図17のケース2の(A)図に示したような位置ずれの関係にあることが予測される。よって、この場合はステップS262に進み、このステップS262にて、第二評価用信号生成回路316にて生成された第二評価用パルス信号PSEV2のパルス幅を測定する。そして、次のステップS264にて、測定したパルス幅が所定の幅Δ4以下であるかを判定する。この幅Δ4はΔ3と同様にして設定される。
On the other hand, if it is determined in step S252 that the pulse width is larger than Δ3, the two light spots are not related to the positional deviation as shown in FIG. 2 is predicted to have a positional shift relationship as shown in FIG. Therefore, in this case, the process proceeds to step S262, and the pulse width of the second evaluation
ステップS264にて第二評価用パルス信号PSEV2のパルス幅がΔ4以下と判定した場合には、サーボ用レーザー光の光スポットが記録再生用レーザー光の光スポットに先行していて、かつ両光スポットの周方向の位置ずれが第二評価用パルス信号PSEV2のパルス幅により表されていることがわかる。この場合、ステップS266に進む。そうでない場合はステップS270に進む。
If it is determined in step S264 that the pulse width of the second evaluation
ステップS270に進むということは、ステップS252における判定が「No]であり、且つ、ステップS264における判定も「No」であったということである。これは、第一評価用パルス信号PSEV1のパルス幅も、第二評価用パルス信号PSEV2のパルス幅も、所定のパルス幅よりも大きいことを意味し、光スポットが光ディスクDK0の孤立ピット領域Ipを横断するときに発生する再生信号が適正に入力されなかったことが想定される。よって、この場合は装置に何らかの異常が発生したと考えられるので、このステップS270にて異常を表示装置602に表示し、ステップS272にてこのプログラムの実行を終了する。
Proceeding to step S270 means that the determination in step S252 is “No” and the determination in step S264 is also “No”. This means that both the pulse width of the first evaluation
ステップS264にてパルス幅がΔ4以下であると判定し、ステップS266に進んだ場合、このステップS266にてサーボ用レーザー光の光スポットと記録再生用レーザー光の光スポットの実際の周方向位置ずれ量を測定する(ずれ量算出ステップ)。この周方向位置ずれ量の測定は、上述のステップS254で示した方法と同様の方法により行われる。 If it is determined in step S264 that the pulse width is equal to or less than Δ4 and the process proceeds to step S266, the actual circumferential displacement of the servo laser light spot and the recording / reproducing laser light spot in step S266. The amount is measured (shift amount calculation step). The measurement of the circumferential positional deviation amount is performed by a method similar to the method shown in step S254 described above.
ステップS266にて両光スポットの位置ずれ量を計算した後は、コントローラ600は、ステップS268にて、計算された位置ずれ量、および、サーボ用レーザー光の光スポットの記録再生用レーザー光の光スポットに対するずれ方向を、表示装置602に表示する。ここで、ずれ方向は、例えば記録再生用レーザー光の光スポットに対してサーボ用レーザー光の光スポットが周方向のうちの先行方向にずれているか後行方向にずれているかを示すものであり、この場合(図17のケース2の場合)は先行方向にずれていることを示す表示がなされる。
After calculating the positional deviation amount of both the light spots in step S266, the
ステップS256、あるいはステップS268にて光スポットの位置ずれ量および位置ずれ方向を表示装置602に表示した後、コントローラ600はステップS258にて所定時間が経過したかを判定する。作業者は、この間にレーザー光照射装置1の第一レーザー光源401または第二レーザー光源402を操作し、表示されている周方向の位置ずれ量が0となるように、両レーザー光の光軸を調整する(光軸調整ステップ、周方向調整ステップ)。所定時間経過後、コントローラ600はステップS260に進み、周方向の調整終了を示す入力が作業者から入力されているかを判定する。作業者は、周方向における光軸調整を終了するときは、入力装置604を介して「終了」を示す入力操作を行う。一方、再度周方向における光軸調整を行うときは、そのまま何もしない。コントローラ600は、作業者から「終了」を示す入力操作が行われたと判断したとき(ステップS260:Yes)はステップS212に戻る。また、「終了」を示す入力操作が行われていないと判断したとき(ステップS260:No)は、ステップS250に戻り、ステップS252〜S258および/または、ステップS262〜S268の操作を繰り返す。
After displaying the positional deviation amount and the positional deviation direction of the light spot on the
ステップS260にて「終了」を示す入力操作が行われたと判断して(ステップS260:Yes)ステップS212に戻った場合、このステップS212にて、表示装置602に調整方向の入力要求を表示する。作業者は、表示装置602に表示された入力要求に対し、光スポットの位置の調整を、光軸調整用光ディスクDK0の「径方向」について行うか、「周方向」について行うか、あるいは調整を「終了」するかを選択する。続いて、コントローラ600は、ステップS214にて、ステップS212における入力要求によって作業者から入力される調整方向が「径方向」であるかを判定する。「径方向」である場合はステップS216に進む。「径方向」でない場合はステップS244に進む。
If it is determined in step S260 that an input operation indicating “end” has been performed (step S260: Yes) and the process returns to step S212, an input request for an adjustment direction is displayed on the
ステップS214からステップS216に進んだ場合は、トラッキングエラー信号に基づいて両光スポットの径方向における位置ずれ量を計算する。一方、ステップS214からステップS244に進んだ場合は、ステップS212における入力要求によって作業者から調整を「終了」する旨の入力があったかを判定する。調整を「終了」する旨の入力がない場合(S244:No)は、再度周方向における光軸調整を行う必要があるとみなして、ステップS246に進み、周方向における光軸調整を行う。調整を「終了」する旨の入力があった(S244:Yes)場合はステップS276に進む。この場合は、径方向および周方向における光軸調整が終了したとみなし、このステップS276にてコントローラ600は第一レーザー光源401および第二レーザー光源402からのレーザーの出射を停止し、このプログラムの実行により作動した諸々の回路および装置を停止する。そして、ステップS278にてこのプログラムの実行が終了される。
When the process proceeds from step S214 to step S216, the positional deviation amount in the radial direction of both light spots is calculated based on the tracking error signal. On the other hand, when the process proceeds from step S214 to step S244, it is determined whether or not the operator inputs “end” the adjustment in response to the input request in step S212. If there is no input to end the adjustment (S244: No), it is considered that the optical axis adjustment in the circumferential direction needs to be performed again, the process proceeds to step S246, and the optical axis adjustment in the circumferential direction is performed. If there is an input to “end” the adjustment (S244: Yes), the process proceeds to step S276. In this case, it is considered that the optical axis adjustment in the radial direction and the circumferential direction has been completed, and in this step S276, the
以上のように、本実施形態によれば、上記第一実施形態と同様に、所定のトラック(孤立トラック領域It)の径方向両側に、所定の径方向幅に亘り形成された無トラック領域(領域A部)と、少なくとも一つのトラック内において所定のピット(孤立ピット領域Ip)の周方向両側に、所定の周方向長さに亘り形成された無ピット領域(領域B部)とを有する光ディスクDK0を回転させながら、複数のレーザー光を孤立トラック領域または孤立ピット領域を通過するようにレーザー光を照射し、光ディスクDK0からの反射光を複数のレーザー光毎に検出して、この反射光に基づいてトラッキングエラー信号および再生信号を生成し、生成した各光スポットのトラッキングエラー信号および再生信号に基づいて、光ディスクDK0上に形成される複数の光スポットの位置ずれを検出し、検出された複数の光スポットの位置ずれに基づいて、前記複数のレーザー光の光軸を調整している。この調整方法によれば、孤立トラック領域を光スポットが横断するときに発生するトラッキングエラー信号や、孤立ピット領域を光スポットが通過するときに発生する再生信号は、他の信号から区別することができるため、複数の光スポットに由来する信号が明確に把握できる。よって、これらの信号の比較結果に基づいて、光スポットの径方向位置が一致するように複数のレーザー光の光軸を調整することにより、精度のよい光軸調整を行うことができる。 As described above, according to this embodiment, as in the first embodiment, in the radial direction on both sides of the predetermined track (isolated track area I t), non-track area formed over a predetermined radial width (Region A portion) and a non-pit region (region B portion) formed over a predetermined circumferential length on both sides in the circumferential direction of a predetermined pit (isolated pit region I p ) in at least one track While rotating the optical disc DK0, a plurality of laser beams are irradiated so as to pass through the isolated track region or the isolated pit region, and the reflected light from the optical disc DK0 is detected for each of the plurality of laser beams. Based on the light, a tracking error signal and a reproduction signal are generated, and on the optical disk DK0 based on the generated tracking error signal and reproduction signal of each light spot. The positional deviation of the plurality of formed light spots is detected, and the optical axes of the plurality of laser beams are adjusted based on the detected positional deviation of the plurality of light spots. According to this adjustment method, the tracking error signal generated when the light spot crosses the isolated track area and the reproduction signal generated when the light spot passes the isolated pit area can be distinguished from other signals. Therefore, signals derived from a plurality of light spots can be clearly grasped. Therefore, by adjusting the optical axes of the plurality of laser beams so that the radial positions of the light spots coincide based on the comparison result of these signals, it is possible to perform an accurate optical axis adjustment.
また、トラッキングエラー信号を2値化してトラッキングエラーパルス信号を生成する(横断信号2値化ステップ)とともに、再生信号を2値化して再生パルス信号を生成し(通過信号2値化ステップ)、複数の光スポットに由来して生成されるトラッキングエラーパルス信号を比較することによって、光軸調整用光ディスクDK0の径方向における複数の光スポットの位置のずれを示すパルス信号である第一評価用パルス信号を生成し、また複数の光スポットに由来して生成される再生パルス信号を比較することによって、光軸調整用光ディスクDK0の周方向における複数の光スポットの位置のずれを示すパルス信号である第二評価用パルス信号を生成し、これらの第一評価用パルス信号および第二評価用パルス信号に基づいて、複数の光スポットのずれ量を定量的に算出している。このため、ずれ量の程度の量的把握が可能になるとともに、ずれ量を示す数値を0とすることによって光軸が調整されたことを認識することができる。 Also, the tracking error signal is binarized to generate a tracking error pulse signal (transverse signal binarization step), and the reproduction signal is binarized to generate a reproduction pulse signal (passage signal binarization step). The first evaluation pulse signal, which is a pulse signal indicating the positional deviation of the plurality of light spots in the radial direction of the optical axis adjusting optical disk DK0, by comparing the tracking error pulse signals generated from the light spots of And is a pulse signal indicating the displacement of the positions of the plurality of light spots in the circumferential direction of the optical axis adjusting optical disk DK0 by comparing the reproduction pulse signals generated from the plurality of light spots. Two evaluation pulse signals are generated, and a plurality of evaluation pulse signals are generated based on the first evaluation pulse signal and the second evaluation pulse signal. It is quantitatively calculating the shift amount of the spot. For this reason, it is possible to grasp the amount of deviation quantitatively and to recognize that the optical axis has been adjusted by setting the numerical value indicating the deviation to 0.
なお、本実施形態においても、種々の変形が可能である。上記実施形態ではトラック間横断時間検出回路320により、光スポットが孤立トラック領域Itから孤立トラック領域Itまで移動する時間を検出したが、トラック間横断時間検出回路320を省略し、第一評価用信号生成回路314と第二評価用信号生成回路316が出力するパルス幅により、光スポットのずれに採用しなかったほうのパルス幅を光スポットが孤立トラック領域Itから孤立トラック領域Itまでに移動する時間としてもよい。これによっても上記実施形態と同様の効果が期待できる。
In the present embodiment, various modifications can be made. The inter-track cross
1…レーザー光照射装置、110…第二トラッキングエラー信号生成回路、116…第二再生信号生成回路、122…第一トラッキングエラー信号生成回路、124…第一再生信号生成回路、300…信号評価装置、302…第一2値化回路(第一パルス信号生成手段)
304…第二2値化回路(第二パルス信号生成手段)、306…第三2値化回路(第一パルス信号生成手段)、308…第四2値化回路(第二パルス信号生成手段)、314…第一評価用信号生成回路(評価用パルス信号生成手段)、316…第二評価用信号生成回路(評価用パルス信号生成手段)、318…パルス幅測定装置(パルス幅測定手段)、320…トラック間横断時間検出回路(径方向速度特定手段)、401…第一レーザー光源、402…第二レーザー光源、410…第一フォトディテクタ、413…第二フォトディテクタ、600…コントローラ、A…無トラック領域、B…無ピット領域、DK0…光軸調整用光ディスク、Ip…孤立ピット領域、It…孤立トラック領域、RS1…第一再生信号、RS2…第二再生信号、TE1…第一トラッキングエラー信号、TE2…第二トラッキングエラー信号、PSRS1…第一再生パルス信号、PSRS2…第二再生パルス信号、PSTE1…第一トラッキングエラーパルス信号、PSTE2…第二トラッキングエラーパルス信号、PSEV1…第一評価用パルス信号、PSEV2…第二評価用パルス信号、PUH…光ピックアップ装置
DESCRIPTION OF
304 ... second binarization circuit (second pulse signal generation means), 306 ... third binarization circuit (first pulse signal generation means), 308 ... fourth binarization circuit (second pulse signal generation means) 314 ... first evaluation signal generation circuit (evaluation pulse signal generation means), 316 ... second evaluation signal generation circuit (evaluation pulse signal generation means), 318 ... pulse width measurement device (pulse width measurement means), 320 ... Cross-track time detection circuit (radial speed specifying means), 401 ... first laser light source, 402 ... second laser light source, 410 ... first photo detector, 413 ... second photo detector, 600 ... controller, A ... no track Area, B ... No pit area, DK0 ... Optical axis adjusting optical disk, I p ... Isolated pit area, I t ... Isolated track area, RS1 ... First reproduction signal, RS2 ... Second reproduction signal , TE1 ... first tracking error signal, TE2 ... second tracking error signal,
Claims (14)
少なくとも所定の径方向領域に周方向に沿ってトラックが形成されるとともに、前記トラック内にピットが形成された光軸調整用光ディスクであって、所定のトラックまたはトラック群の径方向両側に、所定の径方向幅にわたり形成された無トラック領域と、少なくとも一つのトラック内において所定のピットまたはピット群の周方向両側に、所定の周方向長さにわたり形成された無ピット領域とを有する光ディスクを回転させながら、複数のレーザー光を前記所定のトラックまたはトラック群を横断および前記所定のピットまたはピット群を通過するように照射するレーザー光照射ステップと、
前記レーザー光照射ステップにて前記光軸調整用光ディスクに照射した前記複数のレーザー光の反射光を前記複数のレーザー光毎に検出し、前記反射光に基づく信号をそれぞれ生成する信号生成ステップと、
前記信号生成ステップにおいて前記反射光ごとに生成された信号に基づいて、前記光軸調整用光ディスク上に形成される複数の光スポットのずれを検出するずれ検出ステップと、
前記ずれ検出ステップにおいて検出された複数の光スポットのずれに基づいて、前記複数のレーザー光の光軸を調整する光軸調整ステップと、
を含むことを特徴とする、光軸調整方法。 For a laser light irradiation apparatus that irradiates an optical disc with a plurality of laser beams to form a light spot on the optical disc and generates a signal by receiving reflected light from the optical disc irradiated with the plurality of laser beams An optical axis adjustment method for adjusting the optical axes of the plurality of laser beams so that the positions of the plurality of light spots formed on the optical disc coincide with each other,
An optical axis adjusting optical disc in which tracks are formed along a circumferential direction in at least a predetermined radial region and pits are formed in the track, and the optical axis adjusting optical disc has predetermined Rotating an optical disc having a track-free area formed over a radial width of the track and a pit-free area formed over a predetermined circumferential length on both sides of a predetermined pit or group of pits in at least one track A laser beam irradiation step of irradiating a plurality of laser beams so as to cross the predetermined track or group of tracks and pass through the predetermined pit or group of pits;
A signal generation step of detecting reflected light of the plurality of laser beams irradiated to the optical axis adjusting optical disc in the laser beam irradiation step for each of the plurality of laser beams, and generating a signal based on the reflected light, respectively;
A deviation detecting step of detecting deviations of a plurality of light spots formed on the optical axis adjusting optical disc based on the signal generated for each reflected light in the signal generating step;
An optical axis adjustment step of adjusting the optical axes of the plurality of laser beams based on the deviations of the plurality of light spots detected in the deviation detection step;
An optical axis adjustment method comprising:
前記ずれ検出ステップは、前記信号生成ステップにおいて前記反射光ごとに生成された信号の発生タイミングに基づいて、前記光軸調整用光ディスク上に形成される複数の光スポットのずれを検出することを特徴とする、光軸調整方法。 The optical axis adjustment method according to claim 1,
The deviation detection step detects deviations of a plurality of light spots formed on the optical axis adjusting optical disk based on the generation timing of the signal generated for each reflected light in the signal generation step. And an optical axis adjustment method.
前記信号生成ステップは、
前記複数のレーザー光の光スポットが前記所定のトラックまたはトラック群を横断するときに発生する横断信号を生成する横断信号生成ステップと、
前記複数のレーザー光の光スポットが前記所定のピットまたはピット群を通過するときに発生する通過信号を生成する通過信号生成ステップと、
を含むことを特徴とする、光軸調整方法。 In the optical axis adjustment method according to claim 1 or 2,
The signal generation step includes:
Generating a crossing signal for generating a crossing signal that is generated when a light spot of the plurality of laser lights crosses the predetermined track or group of tracks;
A passing signal generating step for generating a passing signal generated when the light spots of the plurality of laser beams pass through the predetermined pit or pit group;
An optical axis adjustment method comprising:
前記光軸調整ステップは、
前記横断信号に基づいて、前記光軸調整用光ディスクの径方向における前記複数の光スポットの位置が一致するように前記複数のレーザー光の光軸を調整する径方向調整ステップと、
前記通過信号に基づいて、前記光軸調整用光ディスクの周方向における前記複数の光スポットの位置が一致するように前記複数のレーザー光の光軸を調整する周方向調整ステップと、
を含むことを特徴とする、光軸調整方法。 In the optical axis adjustment method according to claim 3,
The optical axis adjustment step includes
A radial direction adjusting step of adjusting the optical axes of the plurality of laser beams so that the positions of the plurality of light spots in the radial direction of the optical axis adjusting optical disk coincide with each other based on the crossing signal;
A circumferential direction adjusting step of adjusting the optical axes of the plurality of laser beams so that the positions of the plurality of light spots in the circumferential direction of the optical axis adjusting optical disc are matched based on the passing signal;
An optical axis adjustment method comprising:
前記ずれ検出ステップは、前記信号生成ステップにおいて生成された複数の信号を表示する表示ステップを含むことを特徴とする、光軸調整方法。 In the optical axis adjustment method according to any one of claims 1 to 4,
The optical axis adjustment method, wherein the shift detection step includes a display step for displaying a plurality of signals generated in the signal generation step.
前記ずれ検出ステップは、
前記信号生成ステップにおいて前記反射光ごとに生成された複数の信号を比較する信号比較ステップと、
前記信号比較ステップにおける比較結果に基づき、複数の光スポットのずれ量を算出するずれ量算出ステップと、
を含むことを特徴とする、光軸調整方法。 In the optical axis adjustment method according to any one of claims 1 to 4,
The deviation detection step includes:
A signal comparison step of comparing a plurality of signals generated for each reflected light in the signal generation step;
A deviation amount calculating step for calculating a deviation amount of a plurality of light spots based on the comparison result in the signal comparison step;
An optical axis adjustment method comprising:
前記ずれ検出ステップは、
前記横断信号生成ステップにおいて生成された複数の横断信号を比較する横断信号比較ステップと、
前記通過信号生成ステップにおいて生成した複数の通過信号を比較する通過信号比較ステップと、
前記横断信号比較ステップおよび前記通過信号比較ステップにおける比較結果に基づき、前記ずれ量を算出するずれ量算出ステップと、
を含むことを特長とする、光軸調整方法。 In the optical axis adjustment method according to claim 3 or 4,
The deviation detection step includes:
A crossing signal comparison step of comparing a plurality of crossing signals generated in the crossing signal generation step;
A passage signal comparison step for comparing a plurality of passage signals generated in the passage signal generation step;
A deviation amount calculating step for calculating the deviation amount based on comparison results in the crossing signal comparison step and the passing signal comparison step;
An optical axis adjustment method characterized by comprising:
前記ずれ検出ステップは、前記横断信号生成ステップにて生成した前記横断信号を2値化してパルス信号とする横断信号2値化ステップと、前記通過信号生成ステップにて生成した前記通過信号を2値化してパルス信号とする通過信号2値化ステップと、をさらに含み、
前記横断信号比較ステップにて、前記横断信号2値化ステップにて生成したパルス信号に基づいて、前記光軸調整用光ディスクの径方向における複数の光スポットのずれを示すパルス信号である横断信号評価用パルス信号を生成し、
前記通過信号比較ステップにて、前記通過信号2値化ステップにて生成したパルス信号に基づいて、前記光軸調整用光ディスクの周方向における複数の光スポットのずれを示すパルス信号である通過信号評価用パルス信号を生成し、
前記ずれ量算出ステップは、前記横断信号評価用パルス信号および前記通過信号評価用パルス信号に基づいて、前記ずれ量を算出することを特徴とする、光軸調整方法。 In the optical axis adjustment method according to claim 7,
The deviation detection step includes a crossing signal binarization step that binarizes the crossing signal generated in the crossing signal generation step into a pulse signal, and a binary value of the passing signal generated in the pass signal generation step. Further comprising a pass signal binarization step that is converted into a pulse signal,
In the crossing signal comparison step, based on the pulse signal generated in the crossing signal binarization step, crossing signal evaluation that is a pulse signal indicating a deviation of a plurality of light spots in the radial direction of the optical axis adjusting optical disk A pulse signal for
In the pass signal comparison step, based on the pulse signal generated in the pass signal binarization step, the pass signal evaluation is a pulse signal indicating a deviation of a plurality of light spots in the circumferential direction of the optical axis adjusting optical disc A pulse signal for
The optical axis adjustment method, wherein the deviation amount calculating step calculates the deviation amount based on the crossing signal evaluation pulse signal and the passing signal evaluation pulse signal.
前記ずれ検出ステップは、前記光軸調整用光ディスクが回転しているときに前記光軸調整用光ディスク上に形成される光スポットの前記光軸調整用光ディスクに対する線速度を特定する線速度特定ステップと、前記光スポットが前記所定のトラックまたはトラック群から隣接する所定のトラックまたはトラック群までを横断する時間を検出するトラック間横断時間検出ステップと、をさらに含み、
前記ずれ量演算ステップは、前記横断信号評価用パルス信号のパルス幅と、前記通過信号評価用パルス信号のパルス幅と、前記線速度特定ステップにて特定した線速度と、前記トラック間横断時間検出ステップにて検出したトラック間横断時間とに基づいて、前記複数の光スポットの前記光ディスク上での位置のずれ量を演算することを特徴とする、光軸調整方法。 The optical axis adjustment method according to claim 8, wherein
The deviation detecting step includes a linear velocity specifying step of specifying a linear velocity of a light spot formed on the optical axis adjusting optical disc with respect to the optical axis adjusting optical disc when the optical axis adjusting optical disc is rotating. A cross-track crossing time detecting step of detecting a time during which the light spot crosses from the predetermined track or track group to an adjacent predetermined track or track group;
The shift amount calculating step includes a pulse width of the crossing signal evaluation pulse signal, a pulse width of the passing signal evaluation pulse signal, the linear velocity specified in the linear velocity specifying step, and the crossing time between tracks. A method of adjusting an optical axis, comprising: calculating a positional shift amount of the plurality of light spots on the optical disk based on the crossing time between tracks detected in the step.
前記光ディスク上に形成される第一の光スポットからの反射光に基づく信号が入力されるとともに入力された信号を2値化することにより第一パルス信号を生成する第一パルス信号生成手段と、
前記光ディスク上に形成される第二の光スポットからの反射光に基づく信号が入力されるとともに入力された信号を2値化することにより第二パルス信号を生成する第二パルス信号生成手段と、
前記第一パルス信号および前記第二パルス信号が入力されるとともに、前記第一パルス信号と前記第二パルス信号とが、前記第一の光スポットと前記第二の光スポットとの位置のずれを表す所定の関係であるときにハイレベルまたはローレベルとなり、前記所定の関係以外の関係であるときにローレベルまたはハイレベルとなる評価用パルス信号を生成する評価用パルス信号生成手段と、
前記評価用パルス信号のハイレベル部分のパルス幅またはローレベル部分のパルス幅を測定するパルス幅測定手段と、
を具備することを特徴とする、ずれ検出装置。 For a laser light irradiation apparatus that irradiates an optical disc with a plurality of laser beams to form a light spot on the optical disc and generates a signal by receiving reflected light from the optical disc irradiated with the plurality of laser beams In the deviation detection device for detecting deviations of a plurality of light spots formed on the optical disc,
A first pulse signal generating means for generating a first pulse signal by inputting a signal based on reflected light from a first light spot formed on the optical disc and binarizing the input signal;
A second pulse signal generating means for generating a second pulse signal by inputting a signal based on the reflected light from the second light spot formed on the optical disc and binarizing the input signal;
The first pulse signal and the second pulse signal are input, and the first pulse signal and the second pulse signal cause a positional deviation between the first light spot and the second light spot. An evaluation pulse signal generating means for generating an evaluation pulse signal that becomes a high level or a low level when the predetermined relationship is expressed and becomes a low level or a high level when the relationship is other than the predetermined relationship;
Pulse width measuring means for measuring the pulse width of the high level portion or the low level portion of the pulse signal for evaluation;
A deviation detecting device comprising:
複数の光スポットが形成される光ディスクが回転しているときの、前記光スポットの前記光ディスクに対する線速度を特定する線速度特定手段と、
前記光ディスクが回転しているときの、前記光スポットの前記光ディスクに対する径方向速度を特定する径方向速度特定手段と、
前記パルス幅測定手段により測定したパルス幅と、前記線速度特定手段により特定した線速度と、前記系方向速度特定手段により特定した径方向速度とに基づいて、前記光ディスク上における複数の光スポットの位置のずれ量を測定する位置ずれ量測定手段と、
をさらに具備することを特徴とする、ずれ検出装置。 The deviation detecting apparatus according to claim 10, wherein
Linear velocity specifying means for specifying a linear velocity of the optical spot with respect to the optical disc when the optical disc on which a plurality of optical spots are formed is rotating;
A radial velocity specifying means for specifying a radial velocity of the optical spot with respect to the optical disc when the optical disc is rotating;
Based on the pulse width measured by the pulse width measuring unit, the linear velocity specified by the linear velocity specifying unit, and the radial velocity specified by the system direction velocity specifying unit, a plurality of light spots on the optical disc A positional deviation amount measuring means for measuring the positional deviation amount;
The deviation detecting device further comprising:
前記光ディスクは、
複数のレーザー光を光ディスクに照射して前記光ディスク上に光スポットを形成するとともに、前記複数のレーザー光が照射された光ディスクからの反射光を受光することにより信号を生成するレーザー光照射装置に対し、前記光ディスク上に形成される複数の光スポットの位置が一致するように、前記複数のレーザー光の光軸を調整するための光軸調整用光ディスクであって、
少なくとも所定の径方向領域に周方向に沿ってトラックが形成されるとともに、前記トラック内にピットが形成された光軸調整用光ディスクであって、所定のトラックまたはトラック群の径方向両側に、所定の径方向幅にわたり形成された無トラック領域と、
少なくとも一つのトラック内において所定のピットまたはピット群の周方向両側に、所定の周方向長さにわたり形成された無ピット領域と、
が形成されている光軸調整用光ディスクであることを特徴とする、ずれ検出装置。 In the deviation detection device according to claim 10 or 11,
The optical disc is
For a laser light irradiation apparatus that irradiates an optical disc with a plurality of laser beams to form a light spot on the optical disc and generates a signal by receiving reflected light from the optical disc irradiated with the plurality of laser beams An optical axis adjusting optical disc for adjusting optical axes of the plurality of laser beams so that positions of a plurality of light spots formed on the optical disc coincide with each other,
An optical axis adjusting optical disc in which tracks are formed along a circumferential direction in at least a predetermined radial region and pits are formed in the track, and the optical axis adjusting optical disc has predetermined A track-free region formed across the radial width of
A non-pit area formed over a predetermined circumferential length on both sides in a circumferential direction of a predetermined pit or pit group in at least one track;
An optical axis adjusting optical disk on which is formed.
少なくとも所定の径方向領域に周方向に沿ってトラックが形成されるとともに、前記トラック内にピットが形成された光軸調整用光ディスクであって、所定のトラックまたはトラック群の径方向両側に、所定の径方向幅にわたり形成された無トラック領域と、
少なくとも一つのトラック内において所定のピットまたはピット群の周方向両側に、所定の周方向長さにわたり形成された無ピット領域と、
が形成された、光軸調整用光ディスク。 For a laser light irradiation apparatus that irradiates an optical disc with a plurality of laser beams to form a light spot on the optical disc and generates a signal by receiving reflected light from the optical disc irradiated with the plurality of laser beams An optical axis adjusting optical disc for adjusting optical axes of the plurality of laser beams so that positions of a plurality of light spots formed on the optical disc coincide with each other,
An optical axis adjusting optical disc in which tracks are formed along a circumferential direction in at least a predetermined radial region and pits are formed in the track, and the optical axis adjusting optical disc has predetermined A track-free region formed across the radial width of
A non-pit area formed over a predetermined circumferential length on both sides in a circumferential direction of a predetermined pit or pit group in at least one track;
An optical axis adjusting optical disc on which is formed.
前記レーザー光照射装置は、光ディスクにデータを記録し、または光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク装置であることを特徴とする、光軸調整方法。 In the optical axis adjustment method according to any one of claims 1 to 9,
The method of adjusting an optical axis, wherein the laser beam irradiation device is an optical disc device that records data on an optical disc or reproduces data recorded on the optical disc.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2006250796A JP2008071450A (en) | 2006-09-15 | 2006-09-15 | Optical axis adjusting method for laser beam, deviation detecting device, and optical disk for adjusting optical axis |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2006250796A JP2008071450A (en) | 2006-09-15 | 2006-09-15 | Optical axis adjusting method for laser beam, deviation detecting device, and optical disk for adjusting optical axis |
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