JP2008070572A - Head mounted display - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head mounted display capable of exactly informing a user of a state of an external apparatus without disturbing viewing of contents. <P>SOLUTION: The head mounted display includes a head mounted part mounted on the head of the user, an image display part which optically guides a display image to the eyes of the user and lets the user visually recognize the image, and a controller part which controls operation of an image display part, wherein an interface part to which a signal is input from the eternal apparatus is provided, and the controller part includes a predetermined signal detecting means which detects that a predetermined signal is input from the external apparatus through the interface part, and when the predetermined signal detecting means detects that the predetermined signal is input, the controller part performs control so that the user visually recognize the display image by causing the image display part to periodically change and display at least a part of the display image. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ヘッドマウントディスプレイに関するものであり、特に、使用者の頭部に装着する頭部装着部と、使用者の眼に表示画像を光学的に導いて視認させる画像表示部と、画像表示部の動作を制御する制御部と、外部装置から信号が入力されるインターフェース部とを有するヘッドマウントディスプレイに関するものである。   The present invention relates to a head-mounted display, and in particular, a head-mounted unit that is mounted on a user's head, an image display unit that optically guides a display image to the user's eyes, and an image display The present invention relates to a head-mounted display having a control unit that controls the operation of the unit and an interface unit that receives a signal from an external device.

従来より、使用者の眼に表示画像を光学的に導いて視認させる画像表示部と、この画像表示部の動作を制御する制御部とを有するディスプレイ本体と、このディスプレイ本体を使用者の頭部に装着するための頭部装着部とを備え、使用者が頭部に装着して映像コンテンツ等を鑑賞することができるヘッドマウントディスプレイ(以下、「HMD」という。)が実用化されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a display main body having an image display unit that optically guides a display image to a user's eye for visual recognition, a control unit that controls the operation of the image display unit, and the display main body as a user's head A head mounted display (hereinafter referred to as “HMD”), which is equipped with a head mounting portion for mounting on the head, and allows the user to view the video content and the like by mounting on the head.

このHMDは、小型でありながら、使用者の視界全体に映像を大画面表示することができるといった利点を有する反面、使用者がHMDにより映像を鑑賞している間、使用者の視界の大部分には、画像表示部によって光学的に導かれた表示画像が映し出されることになるため、使用者が周囲で起っている状況に気付き難いといった問題が残されていた。   While this HMD is small in size, it has an advantage that a video can be displayed on a large screen in the entire field of view of the user. On the other hand, while the user is viewing the video with the HMD, most of the user's field of view is displayed. In this case, a display image optically guided by the image display unit is displayed, which leaves a problem that it is difficult for the user to notice the situation occurring around the user.

具体的には、使用者がHMDを用いて、映画等の映像と音声とからなる映像コンテンツを視聴しているときに、携帯電話機に電話着信や電子メール受信があっても、使用者は、携帯電話の着信ランプが点灯していることや、着信音が発せられていることに気付くことができないといった問題があった。   Specifically, when the user is viewing video content including video and audio such as a movie using the HMD, even if the mobile phone receives an incoming call or email, There are problems such as that the incoming call lamp of the mobile phone is lit and that it is impossible to notice that a ringtone is being emitted.

このような問題を解消できるHMDとして、HMDに周囲の状況を撮影可能なカメラと、周囲の音等を検知可能なセンサと、HMD本体を振動させるバイブレータとを備え、センサによりHMDの使用者の周辺で電話機の着信音等が発せられたことを検知すると、表示画像をカメラにより撮影している画像に切替えるか、若しくは、バイブレータによる振動を使用者の頭部へ伝達させることにより、電話機が着信状態となっていることを使用者に報知するように構成したHMDが考案されている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2003−18498号公報
As an HMD that can solve such problems, the HMD includes a camera that can shoot the surrounding situation, a sensor that can detect surrounding sounds, and a vibrator that vibrates the main body of the HMD. When it is detected that a ringtone, etc. of the telephone is emitted in the vicinity, the telephone is received by switching the display image to an image captured by the camera or by transmitting vibrations from the vibrator to the user's head. There has been devised an HMD configured to notify a user that it is in a state (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-18498 A

ところが、上記従来のHMDは、周囲の音等をセンサにより検知すると、表示画像をカメラにより撮影している画像に切替えるか、若しくは、バイブレータの振動を使用者の頭部に伝達することにより、周囲の状況を使用者に報知するように構成していたため、携帯電話機やPDA(Personal Digital Assistants)等といった他の電子機器(以下、「外部装置」という。)の状態を的確に使用者に報知することができないおそれがあり、しかも、使用者への報知が映像コンテンツの視聴を妨げるおそれがあった。   However, when the conventional HMD detects ambient sounds or the like with a sensor, the display image is switched to the image captured by the camera or the vibration of the vibrator is transmitted to the user's head. Therefore, the state of other electronic devices (hereinafter referred to as “external devices”) such as mobile phones and PDAs (Personal Digital Assistants) is accurately notified to the user. In addition, there is a possibility that the notification to the user may hinder viewing of the video content.

すなわち、近年、携帯電話機やPDAを使用する使用者は、周囲へのマナーを考慮して、電話の着信音や電子メールの受信音を出音させないマナーモードに設定していることが多いので、上記従来のHMDでは、電話の着信や電子メールの受信を的確に検知して使用者に報知することができない場合があった。   In other words, in recent years, users of mobile phones and PDAs often set the manner mode so that the ringtone of a telephone call and the reception sound of an e-mail are not emitted in consideration of manners to the surroundings. In the conventional HMD, there is a case where it is not possible to accurately detect incoming calls or e-mails and notify the user.

しかも、使用者が車や電車等に乗って移動している場合には、HMD本体をバイブレータにより振動させて報知しても、使用者がその報知に気付かないおそれがあった。   In addition, when the user is moving on a car or train, even if the HMD main body is vibrated by a vibrator and notified, the user may not notice the notification.

また、表示画像をカメラにより撮影している画像に切替えることによって報知した場合には、使用者は報知が行われている間、HMDにより映像コンテンツを視聴することができず、報知が映像コンテンツの視聴を妨げてしまうおそれがあった。   Further, when the notification is made by switching the display image to the image captured by the camera, the user cannot view the video content by the HMD while the notification is being performed, and the notification is not made of the video content. There was a risk of obstructing viewing.

そこで、請求項1に係る本発明では、使用者の頭部に装着する頭部装着部と、使用者の眼に表示画像を光学的に導いて視認させる画像表示部と、画像表示部の動作を制御する制御部とを有するヘッドマウントディスプレイにおいて、外部装置から信号が入力されるインターフェース部を設け、制御部は、外部装置からインターフェース部を介して所定の信号が入力されたことを検出する所定信号検出手段を有し、所定信号検出手段により所定の信号が入力されたことを検出すると、画像表示部に、表示画像の少なくとも一部を周期的に変化表示させて、使用者に視認させる制御を行うこととした。   Therefore, in the present invention according to claim 1, the head mounting unit that is mounted on the user's head, the image display unit that optically guides the display image to the user's eyes and visually recognized, and the operation of the image display unit A head-mounted display having a control unit for controlling the control unit, wherein an interface unit for inputting a signal from the external device is provided, and the control unit detects a predetermined signal input from the external device via the interface unit. Control that has a signal detection means, and when a predetermined signal is detected by the predetermined signal detection means, at least a part of the display image is periodically changed and displayed on the image display unit so that the user can visually recognize the display image. It was decided to do.

また、請求項2に係る本発明では、請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、画像表示部は、変化表示を、表示画像の少なくとも一部を所定周期で往復移動させることにより行うことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the head-mounted display according to the first aspect, the image display unit performs the change display by reciprocating at least a part of the display image in a predetermined cycle. And

また、請求項3に係る本発明では、請求項1又は請求項2に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、画像表示部は、表示画像を使用者の眼に導く光学素子と、光学素子を振動させる光学素子振動機構とを有し、変化表示を、光学素子振動機構を動作させることにより行うことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the head-mounted display according to the first or second aspect, the image display unit includes an optical element that guides the display image to the eyes of the user, and an optical that vibrates the optical element. And an element vibration mechanism, and the change display is performed by operating the optical element vibration mechanism.

また、請求項4に係る本発明では、請求項1又は請求項2に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、画像表示部は、光束を走査することにより使用者に表示画像を視認させる光スキャナと、光スキャナの走査機構のオフセット量を変化させるオフセット変更手段とを有し、変化表示を、オフセット変更手段によってオフセット量を周期的に変化させることにより行うことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the head-mounted display according to the first or second aspect, the image display unit includes an optical scanner that allows the user to visually recognize a display image by scanning a light beam, and an optical scanner. And an offset changing unit that changes the offset amount of the scanning mechanism of the scanner, and the change display is performed by periodically changing the offset amount by the offset changing unit.

また、請求項5に係る本発明では、請求項1又は請求項2に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、画像表示部は、使用者の眼に入射させる光束の波面曲率を変調する波面曲率変調素子を有し、変化表示を、波面曲率変調素子を動作させることにより表示画像を使用者の視界における奥行き方向又は手前方向へ移動させることにより行うことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the head mounted display according to the first or second aspect, the image display unit includes a wavefront curvature modulation element that modulates a wavefront curvature of a light beam incident on a user's eye. And the change display is performed by moving the display image in the depth direction or the near side in the user's field of view by operating the wavefront curvature modulation element.

また、請求項6に係る本発明では、請求項1又は請求項2に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、画像表示部は、当該ヘッドマウントディスプレイを振動させる振動機構を備え、変化表示を、振動機構により当該ヘッドマウントディスプレイを振動させることにより行うことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the head mounted display according to the first or second aspect, the image display unit includes a vibration mechanism that vibrates the head mounted display, and the change display is performed by the vibration mechanism. This is performed by vibrating the head mounted display.

また、請求項7に係る本発明では、請求項1〜5のいずれか1項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、所定の信号に含まれる情報に対応した変化表示画像を、所定の信号に含まれる情報と関連付けて記憶する変化表示画像記憶手段を備え、制御部は、インターフェース部を介して入力された所定の信号に含まれる情報を判別する情報判別手段を有し、情報判別手段により判別した情報に対応する変化表示画像を、画像表示部により変化表示させる制御を行うことを特徴とする。   Moreover, in this invention which concerns on Claim 7, in the head mounted display of any one of Claims 1-5, the change display image corresponding to the information contained in a predetermined signal is contained in a predetermined signal. A change display image storage unit that stores information in association with the information, and the control unit includes an information determination unit that determines information included in a predetermined signal input via the interface unit; the information determined by the information determination unit Control is performed to change and display the change display image corresponding to the above by the image display unit.

また、請求項8に係る本発明では、請求項1〜7のいずれか1項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、所定の信号は、電話機能を有する外部装置から出力される電話着信を示す情報、又は、電子メール機能を有する外部装置から出力される電子メール受信を示す情報を含むことを特徴とする。   Moreover, in this invention which concerns on Claim 8, in the head mounted display of any one of Claims 1-7, a predetermined signal is information which shows the telephone call output from the external device which has a telephone function, Alternatively, it includes information indicating reception of an e-mail output from an external device having an e-mail function.

また、請求項9に係る本発明では、請求項8に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、制御部は、情報判別手段により、所定の信号に含まれる情報が電話着信を示す情報であると判別した場合に、画像表示部に、携帯電話機を示す変化表示画像を変化表示させる制御を行い、情報判別手段により、所定の信号に含まれる情報が電子メール受信を示す情報であると判別した場合に、画像表示部に、電子メールを示す変化表示画像を前記変化表示させる制御を行うことを特徴とする。   In the present invention according to claim 9, in the head mounted display according to claim 8, when the control unit determines that the information included in the predetermined signal is information indicating an incoming call by the information determination unit In addition, when the information display unit performs control to change and display the change display image indicating the mobile phone on the image display unit, and the information determination unit determines that the information included in the predetermined signal is information indicating reception of the e-mail, Control is performed to display the change display image indicating an e-mail on the display unit.

また、請求項10に係る本発明では、請求項1〜7のいずれか1項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、所定の信号は、電話機能を有する外部装置から出力される電話着信を示す情報と発信元を示す情報とを含み、情報判別手段により、所定の信号に含まれる情報が電話着信を示す情報及び発信元を示す情報であると判別した場合に、画像表示部に、着信元を示す情報に対応した顔を示す変化表示画像を変化表示させる制御を行うことを特徴とする。   Moreover, in this invention which concerns on Claim 10, in the head mounted display of any one of Claims 1-7, a predetermined signal is the information which shows the telephone call output output from the external device which has a telephone function. Information indicating the caller, and when the information discriminating means determines that the information included in the predetermined signal is information indicating the incoming call and information indicating the caller, the image display unit indicates the caller Control is performed to change and display a change display image showing a face corresponding to the information.

また、請求項11に係る本発明では、請求項1〜10のいずれか1項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、所定の信号は、バッテリーを電源とする外部装置から出力されるバッテリー残量が少なくなったことを示す情報を含み、制御部は、前記情報判別手段により、所定の信号に含まれる情報が、バッテリー残量が少なくなったことを示す情報であると判別した場合に、画像表示部に、バッテリーを示す変化表示画像を変化表示させる制御を行うことを特徴とする。   According to the eleventh aspect of the present invention, in the head mounted display according to any one of the first to tenth aspects, the predetermined signal has a small remaining battery amount output from an external device powered by a battery. When the information determining unit determines that the information included in the predetermined signal is information indicating that the remaining battery level is low, the image display unit In addition, a control for changing and displaying a change display image showing the battery is performed.

また、請求項12に係る本発明では、請求項1〜11のいずれか1項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、所定の信号を出力する外部装置の種類に対応する外部装置画像を、外部装置の種類と関連付けて記憶する外部装置画像記憶手段を備え、制御部は、インターフェース部を介して入力される所定の信号に基づいて、外部装置の種類を判別する外部装置判別手段を有し、外部装置判別手段により判別した外部装置の種類に対応する外部装置画像を、画像表示部により変化表示させる制御を行うことを特徴とする。   According to a twelfth aspect of the present invention, in the head mounted display according to any one of the first to eleventh aspects, an external device image corresponding to the type of the external device that outputs a predetermined signal is displayed on the external device. An external device image storage means for storing the image in association with the type, and the control unit includes an external device determination means for determining the type of the external device based on a predetermined signal input via the interface unit; Control is performed to change and display an external device image corresponding to the type of the external device determined by the determining means, using the image display unit.

また、請求項13に係る本発明では、請求項1〜12のいずれか1項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、ヘッドマウントディスプレイは、画像信号に応じた光束を2次元方向に走査し、その走査された光を眼に導き網膜上に表示画像を形成する網膜走査型ディスプレイであることを特徴とする。   According to a thirteenth aspect of the present invention, in the head mounted display according to any one of the first to twelfth aspects, the head mounted display scans a light beam in accordance with an image signal in a two-dimensional direction, and performs the scanning. It is a retinal scanning display that guides the emitted light to the eye and forms a display image on the retina.

本発明によれば、以下に記載するような効果が生起される。すなわち、請求項1に係る本発明によれば、制御部は、所定信号検出手段により外部装置からインターフェース部を介して所定の信号が入力されたことを検出すると、画像表示部に、表示画像の少なくとも一部を周期的に変化表示させて使用者に視認させる制御を行うので、使用者自身が移動している場合であっても、使用者に対して、映像コンテンツの視聴を妨げることなく、外部装置の状態を的確に報知することができる。   According to the present invention, the following effects are produced. That is, according to the first aspect of the present invention, when the control unit detects that the predetermined signal is input from the external device via the interface unit by the predetermined signal detection unit, the control unit displays the display image on the image display unit. Since the control is performed so that the user can visually change at least a part of the display at least partially, even if the user himself / herself is moving, without disturbing the user to view the video content, The state of the external device can be accurately notified.

請求項2に係る本発明によれば、制御部が画像表示部に表示画像の少なくとも一部を使用者の視界において所定周期で往復移動させる制御を行うので、ヘッドマウントディスプレイに所定の信号が入力されると、使用者は、視界において少なくとも一部が振動している表示画像を視認することで、使用者自身が移動している場合であっても、ヘッドマウントディスプレイに外部装置から所定の信号が入力されたことを確実に知ることができる。   According to the second aspect of the present invention, the control unit controls the image display unit to reciprocate at least a part of the display image in the user's field of view with a predetermined period, so that a predetermined signal is input to the head mounted display. Then, the user visually recognizes a display image that is at least partially oscillating in the field of view, so that even when the user himself / herself is moving, a predetermined signal is output from the external device to the head mounted display. You can be sure that you have entered.

請求項3に係る本発明によれば、複雑な画像処理を行うことなく、光学素子振動機構を動作させるだけで、使用者に少なくとも一部が振動している表示画像を容易に視認させることができる。   According to the third aspect of the present invention, it is possible to easily allow a user to visually recognize a display image in which at least a part is vibrated by only operating the optical element vibration mechanism without performing complicated image processing. it can.

請求項4に係る本発明によれば、複雑な画像処理を行うことなく、オフセット変更手段によってオフセット量を周期的に変化させるだけで、使用者に少なくとも一部が振動している表示画像を容易に視認させることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, a user can easily display a display image that is at least partially oscillating by only periodically changing the offset amount by the offset changing unit without performing complicated image processing. Can be visually recognized.

請求項5に係る本発明によれば、表示画像を使用者の視界における奥行き方向又は手前方向へ移動させることにより、ヘッドマウントディスプレイに外部装置から所定の信号が入力されたことを使用者に確実に報知することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the display image is moved in the depth direction or the near side in the user's field of view, so that the user can be sure that a predetermined signal is input from the external device to the head mounted display. Can be notified.

請求項6に係る本発明によれば、少なくとも一部が振動している表示画像を視認させることに加え、ヘッドマウントディスプレイ自体を振動させることによって、ヘッドマウントディスプレイに所定の信号が入力されたことを、より確実に使用へ知らせることができる。   According to the sixth aspect of the present invention, a predetermined signal is input to the head mounted display by causing the head mounted display itself to vibrate in addition to visually recognizing a display image in which at least a part is vibrating. Can be used more reliably.

請求項7に係る本発明によれば、所定の信号に含まれている情報に対応した変化表示画像を使用者に視認させることにより、ヘッドマウントディスプレイに入力された所定の信号が、何に関するものであるのかを使用者に明確に報知することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, what is related to the predetermined signal input to the head mounted display by allowing the user to visually recognize a change display image corresponding to the information included in the predetermined signal. This can be clearly notified to the user.

請求項8に係る本発明によれば、ヘッドマウントディスプレイにより映像を鑑賞中の使用者に対して、電話の着信、又は、電子メールの受信を確実に報知することができる。   According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to reliably notify a user who is viewing an image using a head mounted display of an incoming call or an e-mail.

請求項9に係る本発明によれば、使用者は、携帯電話機を示す変化表示画像を視認することにより、電話が着信状態になっていることを容易に知ることができ、電子メールを示す変化表示画像を視認することにより、電子メールを受信したことを容易に知ることができる。   According to the present invention of claim 9, the user can easily know that the phone is in an incoming state by visually recognizing the change display image showing the mobile phone, and the change showing the e-mail. By visually recognizing the display image, it can be easily known that the e-mail has been received.

請求項10に係る本発明によれば、使用者に着信元を示す情報に対応した顔を示す変化表示画像を視認させることによって、電話が着信状態になっていることに加え、使用者に電話をかけてきている相手までも報知することができる。   According to the tenth aspect of the present invention, the user can call the user in addition to the incoming call state by causing the user to visually recognize the change display image indicating the face corresponding to the information indicating the incoming call source. It is also possible to notify even the other party who is calling.

請求項11に係る本発明によれば、使用者は、バッテリーを示す変化表示画像を視認することにより、外部装置のバッテリー残量が少なくなっていることを容易に知ることができる。   According to the eleventh aspect of the present invention, the user can easily know that the remaining battery level of the external device is low by visually recognizing the change display image indicating the battery.

請求項12に係る本発明によれば、使用者は、外部装置の種類に対応した外部装置画像を視認することによって、ヘッドマウントディスプレイに、どの外部装置から所定の信号が入力されたかを容易に知ることができる。   According to the present invention of claim 12, the user can easily determine from which external device a predetermined signal is input to the head mounted display by visually recognizing an external device image corresponding to the type of external device. I can know.

請求項13に係る本発明によれば、コンテンツの視聴を妨げることなく、外部装置の状態を的確に使用者に報知することができる網膜走査型ディスプレイを提供することができる。   According to the thirteenth aspect of the present invention, it is possible to provide a retinal scanning display that can accurately notify the user of the state of the external device without disturbing the viewing of the content.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態では、ヘッドマウントディスプレイとして、画像信号に応じた光束を2次元方向に走査し、その走査された光を眼に導き網膜上に表示画像を形成する網膜走査型ディスプレイを例に挙げて説明するが、本発明は、これに限定されるものではなく、液晶ディスプレイや有機EL(electroluminescence)ディスプレイ等、他の画像表示装置を備え、利用者が頭部に装着して画像を鑑賞するヘッドマウントディスプレイに対して適用することができるものである。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In the present embodiment, as a head-mounted display, a retinal scanning display that scans a light beam according to an image signal in a two-dimensional direction and guides the scanned light to the eye to form a display image on the retina is taken as an example. The present invention is not limited to this, but is provided with other image display devices such as a liquid crystal display and an organic EL (electroluminescence) display, and a user wears it on the head to view the image. It can be applied to a head mounted display.

図1は、本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを示す外観斜視図であり、図2は、ヘッドマウントディスプレイの制御部を示す機能ブロック図であり、図3は、ヘッドマウントディスプレイの画像表示部を示す説明図であり、図4は、外部装置から所定の信号が入力された場合に、使用者が視認する表示画像を示す説明図であり、図5〜図8は、ヘッドマウントディスプレイの制御部が行う処理を示すフローチャートであり、図9は、変化表示用画像表示部を示す説明図である。図10は、波面曲率変調素子を動作させて使用者に視認させる変化表示画像を示す説明図である。   FIG. 1 is an external perspective view showing a head mounted display according to the present embodiment, FIG. 2 is a functional block diagram showing a control unit of the head mounted display, and FIG. 3 shows an image display unit of the head mounted display. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display image visually recognized by the user when a predetermined signal is input from the external device, and FIGS. 5 to 8 are control units of the head mounted display. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a change display image display unit. FIG. 10 is an explanatory diagram showing a change display image that the user can visually recognize by operating the wavefront curvature modulation element.

(ヘッドマウントディスプレイの概要の説明)
図1(a)に示すように、本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ(以下、「HMD1」という。)は、使用者Aが頭部に装着した状態で映像コンテンツ等の画像を鑑賞する装置であり、画像信号を変調したビーム光を、使用者Aの少なくとも一方の網膜に投影すると共に走査して画像を表示(投影表示)することにより、表示画像を使用者Aに視認させる装置である。
(Description of the outline of the head mounted display)
As shown in FIG. 1A, the head mounted display (hereinafter referred to as “HMD1”) according to the present embodiment is an apparatus for viewing an image such as video content while the user A is wearing the head. There is a device that causes the user A to visually recognize the display image by projecting and scanning the light beam modulated with the image signal onto at least one retina of the user A and displaying the image (projection display).

特に、このHMD1は、携帯電話機2やPDA(Personal Digital Assistants)等の外部装置と接続可能に構成しており、外部装置から所定の信号が入力されると、表示画像の少なくとも一部を周期的に変化表示させて使用者に視認させることにより、HMD1を頭部に装着したままの状態で、外部装置から所定の信号が入力されたことを使用者に報知するように構成している。なお、本実施形態では、HMD1に接続する外部装置として、電話機能と電子メールの送受信機能とを備えた携帯電話機2を例に挙げて説明する。   In particular, the HMD 1 is configured to be connectable to an external device such as a mobile phone 2 or a PDA (Personal Digital Assistants), and when a predetermined signal is input from the external device, at least a part of the display image is periodically generated. It is configured to notify the user that a predetermined signal has been input from the external device while the HMD 1 is mounted on the head by causing the user to visually change the display. In the present embodiment, a mobile phone 2 having a telephone function and an e-mail transmission / reception function will be described as an example of an external device connected to the HMD 1.

このHMD1は、図1(b)に示すように、内部に網膜走査型画像表示装置を収納した筐体3と、この筐体3を支持する支持フレーム4と、支持フレーム4と一体に形成されてHMD1を使用者Aの頭部に装着するための頭部装着部5とを備えている。   As shown in FIG. 1B, the HMD 1 is integrally formed with a housing 3 that accommodates a retinal scanning image display device therein, a support frame 4 that supports the housing 3, and the support frame 4. And a head mounting portion 5 for mounting the HMD 1 on the user A's head.

筐体3は、内部に網膜走査型画像表示装置を収納可能な収納空間を有し、頭部装着時に使用者Aの左眼部分と左側こめかみ部分とを被覆するように配設された平面視略L字形状の箱体により構成している。   The casing 3 has a storage space in which the retinal scanning image display device can be stored. The casing 3 is arranged so as to cover the left eye portion and the left temple portion of the user A when the head is worn. It is comprised by the substantially L-shaped box.

また、この筐体3は、HMD1を頭部に装着した状態において当該筐体3の最前面部を構成する正面視略矩形状の前面3aと、当該筐体3の最上部を構成する平面視略L字形状の頂面3bとの間を、頂面3bから前面3aに向けて傾斜させた傾斜面3cにより接合させている。   In addition, the housing 3 has a substantially rectangular front surface 3a that forms the forefront portion of the housing 3 in a state where the HMD 1 is mounted on the head, and a plan view that forms the uppermost portion of the housing 3. The substantially L-shaped top surface 3b is joined by an inclined surface 3c inclined from the top surface 3b toward the front surface 3a.

そして、この傾斜面3cに、使用者Aが操作する複数の操作入力部(以下、「操作スイッチ6」という。)を設け、使用者Aがこの操作スイッチ6を操作することによって、HMD1における画像表示の開始や停止、映像の早送りや巻き戻し等といった、HMD1が備える各種機能を作動させるようにしている。   A plurality of operation input units (hereinafter referred to as “operation switches 6”) operated by the user A are provided on the inclined surface 3 c, and the user A operates the operation switches 6, whereby the image in the HMD 1 is displayed. Various functions provided in the HMD 1 such as start and stop of display, fast forward and rewind of video, and the like are activated.

また、後に図2及び図3を参照して詳述するが、この筐体3の内部に収納している網膜走査型画像表示装置は、使用者Aの眼に表示画像を光学的に導いて視認させる画像表示部Cと、この画像表示部Cの動作を制御する制御部Bとを備えており、制御部Bは、携帯電話機2から信号が入力されるインターフェース13を備えている。   Further, as will be described in detail later with reference to FIGS. 2 and 3, the retinal scanning image display device housed in the housing 3 optically guides the display image to the eyes of the user A. An image display unit C to be visually recognized and a control unit B that controls the operation of the image display unit C are provided. The control unit B includes an interface 13 to which a signal is input from the mobile phone 2.

そして、制御部Bは、携帯電話機2からインターフェース部を介して所定の信号が入力されたことを検出する所定信号検出手段を有し、この所定信号検出手段により所定の信号が入力されたことを検出すると、画像表示部に、表示画像の少なくとも一部を周期的に変化表示させて使用者Aに視認させ、携帯電話機2からHMD1に所定の信号が入力されたことを使用者Aに報知するようにしている。なお、このとき行う表示画像の変化表示では、所定周期として1〜数秒周期で表示画像の少なくとも一部変化表示させるようにしている。   And the control part B has a predetermined signal detection means for detecting that a predetermined signal is input from the mobile phone 2 via the interface part, and that the predetermined signal is input by the predetermined signal detection means. When detected, at least a part of the display image is periodically changed and displayed on the image display unit so as to be visually recognized by the user A, and the user A is notified that a predetermined signal is input from the mobile phone 2 to the HMD 1. I am doing so. In the change display of the display image performed at this time, at least a part of the display image is changed and displayed at a cycle of 1 to several seconds as a predetermined cycle.

支持フレーム4は、眼鏡のフロント部と同様の形状をしたゴーグル型の支持体であり、本実施形態では、HMD1を頭部に装着した際に、使用者Aの左眼と対向する部分に筐体3を取り付けるようにしている。   The support frame 4 is a goggle-type support body having the same shape as the front part of the glasses. In this embodiment, when the HMD 1 is mounted on the head, the support frame 4 is mounted on a portion facing the left eye of the user A. The body 3 is attached.

また、この支持フレーム4は、HMD1を頭部に装着した際に、使用者Aの右眼と対向する部分を透光性部材により構成することによって、使用者AがHMD1により画像を鑑賞している間であっても、周囲の状況を視認できるようにしている。   In addition, when the HMD 1 is mounted on the head, the support frame 4 is configured so that the portion facing the right eye of the user A is made of a translucent member so that the user A can view the image with the HMD 1. You can see the surroundings even while you are.

また、この支持フレーム4は、使用者Aの左眼と対向する部分と、使用者Aの右眼と対向する部分との間に正面視略台形の切欠部4aを備えており、使用者AがHMD1を頭部に装着する際には、使用者Aの鼻にこの切欠部4aを掛止するようにしている。   The support frame 4 includes a notch 4a having a substantially trapezoidal shape in front view between a portion facing the left eye of the user A and a portion facing the right eye of the user A. However, when the HMD 1 is mounted on the head, the notch 4a is hooked on the nose of the user A.

頭部装着部5は、その基端側がゴーグル型の支持体の上部両端にそれぞれ回動自在に取付けられた、眼鏡のツル(テンプル)と同様形状の部材により構成しており、その終端側が、HMD1を頭部に装着した際に、使用者の耳に掛止できるように湾曲形状となっている。   The head mounting portion 5 is configured by a member having a shape similar to that of a temple of glasses, the base end side of which is rotatably attached to both upper ends of the goggle-type support body, When the HMD 1 is mounted on the head, it is curved so that it can be hooked on the user's ear.

そして、このHMD1を使用する際、使用者Aは、支持フレーム4の切欠部4aを鼻に掛止すると共に、頭部装着部5終端側の湾曲した部分を両耳に掛止することによって、両耳と鼻の3点でHMD1を支持させ、筐体3を右眼の前方に位置させるようにして頭部に装着した後、操作スイッチ6を操作することによって映像コンテンツを鑑賞する。   When using the HMD 1, the user A hooks the notch 4a of the support frame 4 on the nose and hooks the curved portion on the terminal side of the head mounting portion 5 on both ears. The HMD 1 is supported at three points of both ears and nose, and the housing 3 is mounted on the head so as to be positioned in front of the right eye, and then the video content is viewed by operating the operation switch 6.

(ヘッドマウントディスプレイの制御部の説明)
次に、HMD1の制御部Bについて、図2を参照して具体的に説明する。
(Description of the control unit of the head mounted display)
Next, the control unit B of the HMD 1 will be specifically described with reference to FIG.

図2に示すように、制御部Bは、CPU(Central Processing Unit)7と、ROM(Read Only Memory)8と、RAM(Random Access Memory)9と、ビデオRAM10と、オーディオCODEC11と、ビデオCODEC12と、インターフェース13と、信号判別回路14と、スピーカ制御回路15と、マイク制御回路16とを備えている。   As shown in FIG. 2, the control unit B includes a CPU (Central Processing Unit) 7, a ROM (Read Only Memory) 8, a RAM (Random Access Memory) 9, a video RAM 10, an audio CODEC 11, and a video CODEC 12. , An interface 13, a signal determination circuit 14, a speaker control circuit 15, and a microphone control circuit 16.

そして、CPU7、ROM8、RAM9、ビデオRAM10、信号判別回路14、オーディオCODEC11、ビデオCODEC12、インターフェース13は、データ通信用のバスにそれぞれ接続されており、このデータ通信用のバスを介して各種情報の送受信を行う。   The CPU 7, ROM 8, RAM 9, video RAM 10, signal discrimination circuit 14, audio CODEC 11, video CODEC 12, and interface 13 are each connected to a data communication bus, and various information is transmitted via this data communication bus. Send and receive.

CPU7は、ROM8に記憶されている各種プログラムを実行することにより、オーディオCODEC11、ビデオCODEC12、信号判別回路14等の制御部Bを構成する各種回路を動作させる演算処理装置である。   The CPU 7 is an arithmetic processing unit that operates various circuits constituting the control unit B such as the audio CODEC 11, the video CODEC 12, and the signal determination circuit 14 by executing various programs stored in the ROM 8.

ROM8は、オーディオCODEC11を動作させるための音情報再生プログラム、ビデオCODEC12を動作させるための映像情報再生プログラム、信号判別回路14を動作させるための信号判別プログラム等、制御部Bを構成する各種回路を動作させるためにCPU7が実行する各種プログラムの他、HMD1によって再生する音情報等を記憶する記憶手段である。   The ROM 8 includes various circuits constituting the control unit B such as a sound information reproduction program for operating the audio CODEC 11, a video information reproduction program for operating the video CODEC 12, and a signal determination program for operating the signal determination circuit 14. In addition to various programs executed by the CPU 7 for operation, the storage unit stores sound information and the like reproduced by the HMD 1.

RAM9は、CPU7がROM8に記憶している各種プログラムを実行する際に作業領域として使用する一時記憶手段である。   The RAM 9 is temporary storage means used as a work area when the CPU 7 executes various programs stored in the ROM 8.

インターフェース13は、HMD1に接続された携帯電話機2やパソコン等の外部装置から入力される所定の信号を信号判別回路14へ出力するインターフェース部として機能するものである。   The interface 13 functions as an interface unit that outputs a predetermined signal input from an external device such as a mobile phone 2 or a personal computer connected to the HMD 1 to the signal determination circuit 14.

このインターフェース13に入力される所定の信号には、様々な情報が含まれており、たとえば、電話機能を有する外部装置(携帯電話機2等)に電話着信があったことを示す情報、電子メールの送受信機能を有する外部装置(携帯電話機2やパソコン等)が電子メールを受信したことを示す情報、バッテリーを電源として動作する外部装置(携帯電話機2やPDA等)のバッテリー残量が少なくなったことを示す情報、所定の信号を出力した外部装置の種類を示す情報等が含まれている。   The predetermined signal input to the interface 13 includes various types of information. For example, information indicating that a call is received by an external device (such as the mobile phone 2) having a telephone function, e-mail Information indicating that an external device (such as a mobile phone 2 or a personal computer) having a transmission / reception function has received an e-mail, or the remaining battery level of an external device (such as a mobile phone 2 or a PDA) operating with a battery as a power source has decreased. , Information indicating the type of external device that has output a predetermined signal, and the like are included.

信号判別回路14は、CPU7がROM8に記憶している信号判別プログラムを実行することにより動作して、インターフェース13を介して外部装置から所定の信号が入力されたことを検出する所定信号検出手段として機能する他、検出した所定の信号に含まれる情報を判別する情報判別手段として機能する回路である。   The signal discriminating circuit 14 operates as a signal discriminating program stored in the ROM 8 by the CPU 7 and serves as a predetermined signal detecting means for detecting that a predetermined signal is input from an external device through the interface 13. In addition to functioning, it is a circuit that functions as information discriminating means for discriminating information contained in a detected predetermined signal.

ビデオRAM10は、HMD1によって再生する映像コンテンツ等の映像情報を記憶するために個別に設けた映像情報記憶手段である。   The video RAM 10 is video information storage means provided individually for storing video information such as video content reproduced by the HMD 1.

また、このビデオRAM10には、インターフェース13を介して携帯電話機2やパソコン等の外部装置から所定の信号が入力されたときに、表示画像の少なくとも一部を周期的に変化表示させて使用者Aに視認させるための複数種類の変化表示画像の情報を記憶している。   In addition, when a predetermined signal is input to the video RAM 10 from an external device such as a mobile phone 2 or a personal computer via the interface 13, at least a part of the display image is periodically changed and displayed. Information of a plurality of types of change display images for visual recognition is stored.

そして、このビデオRAM10は、単に複数の変化表示画像の情報を記憶しているわけではなく、インターフェース13を介して入力される所定の信号に含まれる情報に対応した複数種類の変化表示画像の情報を、所定の信号に含まれる複数種類の情報とそれぞれ関連付けて記憶するようにしており、変化表示画像記憶手段としても機能するものである。   The video RAM 10 does not simply store information on a plurality of change display images, but information on a plurality of types of change display images corresponding to information included in a predetermined signal input via the interface 13. Are stored in association with a plurality of types of information included in a predetermined signal, and function as a change display image storage means.

また、このビデオRAM10は、インターフェース13を介して入力される所定の信号を出力する外部装置の種類に対応する外部装置画像を、外部装置の種類と関連付けて記憶する外部装置画像記憶手段としても機能する。   The video RAM 10 also functions as an external device image storage unit that stores an external device image corresponding to the type of external device that outputs a predetermined signal input via the interface 13 in association with the type of external device. To do.

具体的には、このビデオRAM10は、所定の信号に含まれる電話着信を示す情報に対応した携帯電話機2を示す変化表示画像の情報、電子メールを受信したことを示す情報に対応した電子メールを示す変化表示画像の情報、外部装置のバッテリー残量が低下したことを示す情報に対応したバッテリーを示す変化表示画像の情報、所定の信号を出力する外部装置の種類に対応した携帯電話機2、パソコン、PDA等を示す外部装置画像を記憶している。   Specifically, the video RAM 10 receives an e-mail corresponding to the information indicating the change display image indicating the mobile phone 2 corresponding to the information indicating the incoming call included in the predetermined signal, and the information indicating the reception of the e-mail. Information on the change display image to be displayed, information on the change display image indicating the battery corresponding to the information indicating that the remaining battery level of the external device has decreased, the mobile phone 2 corresponding to the type of the external device that outputs a predetermined signal, and the personal computer An external device image indicating a PDA or the like is stored.

また、このビデオRAM10は、所定の信号に含まれる電話着信を示す情報とその着信元を示す情報とに関連付けた変化表示画像として、着信元を示す情報と対応する顔画像の情報を記憶している。   The video RAM 10 also stores face image information corresponding to the information indicating the caller as a change display image associated with the information indicating the incoming call and the information indicating the caller included in the predetermined signal. Yes.

オーディオCODEC11は、CPU7がROM8に記憶している音情報再生プログラムを実行することにより動作して、ROM8に記憶されている所定のファイル形式にエンコードされた音情報をデコードしてスピーカ制御回路15へ出力する他、マイク制御回路16から入力される音情報を所定のファイル形式にエンコードしてRAM9へ出力する音情報変換回路である。   The audio CODEC 11 operates by the CPU 7 executing the sound information reproduction program stored in the ROM 8, decodes the sound information encoded in a predetermined file format stored in the ROM 8, and sends it to the speaker control circuit 15. In addition to outputting, the sound information conversion circuit encodes sound information input from the microphone control circuit 16 into a predetermined file format and outputs it to the RAM 9.

スピーカ制御回路15は、オーディオCODEC11から入力されるディジタルの音情報をアナログの音信号に変換するD/Aコンバータと、D/Aコンバータにより変換したアナログの音信号を増幅するアンプとを有し、アンプにより増幅した音信号をスピーカ17へ出力することにより、スピーカ17から音声を出力させる回路である。   The speaker control circuit 15 includes a D / A converter that converts digital sound information input from the audio CODEC 11 into an analog sound signal, and an amplifier that amplifies the analog sound signal converted by the D / A converter. This is a circuit for outputting sound from the speaker 17 by outputting the sound signal amplified by the amplifier to the speaker 17.

マイク制御回路16は、マイク18により集音した使用者Aの声や、HMD1周辺の音声を増幅するアンプと、アンプにより増幅したアナログの音信号をディジタルに変換するA/Dコンバータとを有し、A/Dコンバータにより変換した音情報をオーディオCODEC11へ出力する回路である。   The microphone control circuit 16 has an amplifier that amplifies the voice of the user A collected by the microphone 18 and the voice around the HMD 1 and an A / D converter that converts the analog sound signal amplified by the amplifier into a digital signal. , A circuit for outputting the sound information converted by the A / D converter to the audio CODEC 11.

ビデオCODEC12は、CPU7がROM8に記憶している映像情報再生プログラムを実行することにより動作して、ビデオRAM10に記憶されている所定のファイル形式にエンコードされた映像情報(映像コンテンツを示す情報、変化表示画像を示す情報)をデコードして映像信号Sigを生成し、図3に示す画像表示部Cの信号処理回路21へ出力する映像情報変換回路である。   The video CODEC 12 operates when the CPU 7 executes a video information reproduction program stored in the ROM 8, and video information encoded in a predetermined file format stored in the video RAM 10 (information indicating video content, changes) This is a video information conversion circuit that decodes (information indicating a display image) to generate a video signal Sig and outputs it to the signal processing circuit 21 of the image display unit C shown in FIG.

また、このビデオCODEC12は、インターフェース13を介して外部装置から入力される映像信号を所定のファイル形式にエンコードしてビデオRAM10へ出力する映像情報変換回路でもある。   The video CODEC 12 is also a video information conversion circuit that encodes a video signal input from an external device via the interface 13 into a predetermined file format and outputs the video signal to the video RAM 10.

(ヘッドマウントディスプレイの画像表示部の説明)
次に、HMD1の画像表示部Cについて、図3を参照して具体的に説明する。
(Description of the image display part of the head mounted display)
Next, the image display unit C of the HMD 1 will be specifically described with reference to FIG.

図3に示すように、画像表示部Cは、図2に示す制御部Bから供給される映像信号Sigをドットクロック毎に読み出し、読み出した映像信号Sigに応じて強度変調された光束を生成して出射する光束生成部20を備え、さらに、その光束生成部20と使用者Aの眼Eとの間には、光束生成部20で生成され、光ファイバ100を介して出射されるレーザビーム(以下、「光束」と呼ぶ。)を平行光化するコリメート光学系61と、このコリメート光学系61で平行光化された光束を画像表示のために水平方向(1次方向)に走査する水平走査部70と、水平走査部70で水平方向に走査された光束を垂直方向(2次方向)に走査する垂直走査部80と、水平走査部70と垂直走査部80との間に設けられたリレー光学系75と、このように水平方向と垂直方向に走査された光束(以下、「走査光束」とする。)を瞳孔Eaへ出射するためのリレー光学系90を備えている。   As shown in FIG. 3, the image display unit C reads the video signal Sig supplied from the control unit B shown in FIG. 2 for each dot clock, and generates a light beam whose intensity is modulated according to the read video signal Sig. And a laser beam (generated by the light beam generation unit 20 and emitted through the optical fiber 100) between the light beam generation unit 20 and the eye E of the user A. Hereinafter, the collimating optical system 61 for converting the light beam into a parallel light beam and the light beam converted into the parallel light beam by the collimating optical system 61 in the horizontal direction (primary direction) for image display. Unit 70, a vertical scanning unit 80 that scans a light beam scanned in the horizontal direction by the horizontal scanning unit 70 in the vertical direction (secondary direction), and a relay provided between the horizontal scanning unit 70 and the vertical scanning unit 80. With the optical system 75, like this Horizontal and vertical direction to the scanning light beam (hereinafter referred to. As "scanning light beam") is provided with a relay optical system 90 for emitting the pupil Ea.

また、光束生成部20には、制御部Bから供給される映像信号Sigが入力され、それに基づいて画像を合成するための要素となる各信号等を発生する信号処理回路21が設けられ、この信号処理回路21において、青(B)、緑(G)、赤(R)の各画像信号22a〜22cが生成され、出力される。また、信号処理回路21は、水平走査部70で使用される水平同期信号23と、垂直走査部80で使用される垂直同期信号24とをそれぞれ出力する。   In addition, the light beam generation unit 20 is provided with a signal processing circuit 21 that receives the video signal Sig supplied from the control unit B and generates signals and the like as elements for synthesizing an image based on the video signal Sig. In the signal processing circuit 21, blue (B), green (G), and red (R) image signals 22a to 22c are generated and output. The signal processing circuit 21 outputs a horizontal synchronization signal 23 used in the horizontal scanning unit 70 and a vertical synchronization signal 24 used in the vertical scanning unit 80, respectively.

さらに、光束生成部20は、信号処理回路21からドットクロック毎に出力される3つの画像信号(B,R,G)22a〜22cをそれぞれ光束にする光源部30と、これらの3つの光束を1つの光束に結合して任意の光束を生成するための光合成部40を備えている。   Further, the light beam generation unit 20 converts the three image signals (B, R, G) 22a to 22c output for each dot clock from the signal processing circuit 21 into light beams, and these three light beams. A light combining unit 40 for generating an arbitrary light beam by combining with one light beam is provided.

光源部30は、青色の光束を発生させるBレーザ34及びBレーザ34を駆動するBレーザドライバ31と、緑色の光束を発生させるGレーザ35及びGレーザ35を駆動するGレーザドライバ32と、赤色の光束を発生させるRレーザ36及びRレーザ36を駆動するRレーザドライバ33とを備えている。なお、各レーザ34、35、36は、例えば、半導体レーザや高調波発生機構付き固体レーザとして構成することが可能である。なお、半導体レーザを用いる場合は駆動電流を直接変調して、光束の強度変調を行うことができるが、固体レーザを用いる場合は、各レーザそれぞれに外部変調器を備えて光束の強度変調を行う必要がある。   The light source unit 30 includes a B laser 34 that generates a blue light beam and a B laser driver 31 that drives the B laser 34, a G laser 35 that generates a green light beam, a G laser driver 32 that drives the G laser 35, and a red color. And an R laser driver 33 for driving the R laser 36. Each of the lasers 34, 35, and 36 can be configured as, for example, a semiconductor laser or a solid-state laser with a harmonic generation mechanism. When a semiconductor laser is used, the drive current can be directly modulated to modulate the intensity of the light beam. However, when a solid-state laser is used, each laser is equipped with an external modulator to modulate the intensity of the light beam. There is a need.

光合成部40は、光源部30から入射する光束を平行光にコリメートするように設けられたコリメート光学系41、42、43と、このコリメートされた光束を合成するためのダイクロイックミラー44、45、46と、合成された光束を光ファイバ100に導く結合光学系47とを備えている。   The light combining unit 40 is provided with collimating optical systems 41, 42, and 43 that collimate the light beam incident from the light source unit 30 into parallel light, and dichroic mirrors 44, 45, and 46 for combining the collimated light beam. And a coupling optical system 47 for guiding the combined light flux to the optical fiber 100.

各レーザ34、35、36から出射したレーザ光は、コリメート光学系41、42、43によってそれぞれ平行化された後に、ダイクロイックミラー44、45、46に入射される。その後、これらのダイクロイックミラー44、45、46により、各光束が波長に関して選択的に反射・透過される。   Laser beams emitted from the lasers 34, 35, and 36 are collimated by collimating optical systems 41, 42, and 43, and then enter the dichroic mirrors 44, 45, and 46. Thereafter, these dichroic mirrors 44, 45, and 46 selectively reflect and transmit each light beam with respect to the wavelength.

具体的には、Bレーザ34から出射した青色光束は、コリメート光学系41によって平行光化された後に、ダイクロイックミラー44に入射される。Gレーザ35から出射した緑色光束は、コリメート光学系42を経てダイクロイックミラー45に入射される。Rレーザ36から出射した赤色光束は、コリメート光学系43を経てダイクロイックミラー46に入射される。   Specifically, the blue light beam emitted from the B laser 34 is collimated by the collimating optical system 41 and then enters the dichroic mirror 44. The green light beam emitted from the G laser 35 enters the dichroic mirror 45 through the collimating optical system 42. The red light beam emitted from the R laser 36 enters the dichroic mirror 46 through the collimating optical system 43.

それら3つのダイクロイックミラー44、45、46にそれぞれ入射した3原色の光束は、波長選択的に反射または透過して結合光学系47に達し、集光され光ファイバ100へ出力される。   The three primary color beams incident on the three dichroic mirrors 44, 45, 46 are reflected or transmitted in a wavelength selective manner, reach the coupling optical system 47, and are collected and output to the optical fiber 100.

水平走査部70及び垂直走査部80は、光ファイバ100から入射された光束を画像として投影可能な状態にするために、水平方向と垂直方向に走査して走査光束とするものである。   The horizontal scanning unit 70 and the vertical scanning unit 80 scan in the horizontal direction and the vertical direction to form a scanning light beam so that the light beam incident from the optical fiber 100 can be projected as an image.

水平走査部70は、光束を水平方向に走査するため偏向面を有する共振型偏向素子71と、この共振型偏向素子71を共振させ、共振型偏向素子71の偏向面を揺動させる駆動信号を発生する駆動信号発生器としての水平走査駆動回路72と、共振型偏向素子71から出力される変位信号に基づいて、共振型偏向素子71の偏向面の揺動範囲及び揺動周波数等の揺動状態を検出する位相検出回路73と、共振型偏向素子71の温度を検出する温度検出部74とを有している。なお、この温度検出部74は、共振型偏向素子71の温度を検出するものであるが、共振型偏向素子71の周囲の温度を検出することで、共振型偏向素子71の温度を検出するようにしてもよい。   The horizontal scanning unit 70 has a resonance type deflection element 71 having a deflection surface for scanning a light beam in the horizontal direction, and a drive signal for causing the resonance type deflection element 71 to resonate and swing the deflection surface of the resonance type deflection element 71. Based on the horizontal scanning drive circuit 72 as the drive signal generator to be generated and the displacement signal output from the resonance type deflection element 71, the oscillation range of the deflection surface of the resonance type deflection element 71 and the oscillation frequency etc. A phase detection circuit 73 that detects the state and a temperature detection unit 74 that detects the temperature of the resonant deflection element 71 are provided. The temperature detection unit 74 detects the temperature of the resonant deflection element 71, and detects the temperature of the resonant deflection element 71 by detecting the temperature around the resonant deflection element 71. It may be.

垂直走査部80は、光束を垂直方向に走査するための偏向素子81と、この偏向素子81を駆動させる垂直走査制御回路82とを備えている。なお、本実施形態では、垂直走査部80の偏向素子81が、光束を走査することによって使用者Aに表示画像を視認させる光スキャナに相当する。   The vertical scanning unit 80 includes a deflection element 81 for scanning a light beam in the vertical direction, and a vertical scanning control circuit 82 for driving the deflection element 81. In the present embodiment, the deflection element 81 of the vertical scanning unit 80 corresponds to an optical scanner that allows the user A to visually recognize a display image by scanning a light beam.

また、水平走査駆動回路72と垂直走査制御回路82は、信号処理回路21から出力される水平同期信号23と垂直同期信号24に基づいてそれぞれ駆動する。   The horizontal scanning drive circuit 72 and the vertical scanning control circuit 82 are driven based on the horizontal synchronizing signal 23 and the vertical synchronizing signal 24 output from the signal processing circuit 21, respectively.

また、水平走査部70と垂直走査部80との間での光束を中継するリレー光学系75を備えており、共振型偏向素子71によって水平方向に走査された光は、リレー光学系75を通って、偏向素子81によって垂直方向に走査されて、走査光束として、リレー光学系90へ出射される。   In addition, a relay optical system 75 that relays a light beam between the horizontal scanning unit 70 and the vertical scanning unit 80 is provided, and the light scanned in the horizontal direction by the resonant deflection element 71 passes through the relay optical system 75. Then, the beam is scanned in the vertical direction by the deflecting element 81 and emitted to the relay optical system 90 as a scanning beam.

リレー光学系90は、正の屈折力を持つレンズ系91、94を有している。垂直走査部80から出射された表示用走査光束は、レンズ系91によって、それぞれの光束がその光束の中心線を相互に平行にされ、かつそれぞれ収束光束に変換される。そして、レンズ系94によってほぼ平行な光束となると共に、これらの光束の中心線が使用者Aの瞳孔Eaに収束するように変換される。   The relay optical system 90 includes lens systems 91 and 94 having a positive refractive power. The display scanning light beams emitted from the vertical scanning unit 80 are converted into convergent light beams by the lens system 91 so that the respective light beams have their center lines parallel to each other. The lens system 94 converts the light beams into substantially parallel light beams, and the center line of these light beams is converted so as to converge on the pupil Ea of the user A.

また、本実施形態では、水平走査部70、リレー光学系75、垂直走査部80、リレー光学系90が、表示画像を使用者Aの眼Eに導く光学素子に相当する。   In the present embodiment, the horizontal scanning unit 70, the relay optical system 75, the vertical scanning unit 80, and the relay optical system 90 correspond to optical elements that guide the display image to the eye E of the user A.

なお、本実施形態においては、光ファイバ100から入射された光束を、水平走査部70で水平方向に走査した後、垂直走査部80によって垂直方向に走査することとしたが、水平走査部70と垂直走査部80との配置を入れ替え、垂直走査部80によって垂直方向に走査した後、水平走査部70で水平方向に走査するようにしてもよい。   In this embodiment, the light beam incident from the optical fiber 100 is scanned in the horizontal direction by the horizontal scanning unit 70 and then scanned in the vertical direction by the vertical scanning unit 80. The arrangement with the vertical scanning unit 80 may be exchanged, and after the vertical scanning unit 80 scans in the vertical direction, the horizontal scanning unit 70 may scan in the horizontal direction.

(変化表示画像の説明)
次に、このように構成したHMD1に、インターフェース13を介して携帯電話機2から所定の信号が入力された際、画像表示部が変化表示する変化表示画像について、図4を参照して具体的に説明する。
(Description of change display image)
Next, a change display image that the image display unit changes when a predetermined signal is input to the HMD 1 configured as described above from the mobile phone 2 via the interface 13 will be described in detail with reference to FIG. explain.

本実施形態の制御部Bは、使用者AがHMD1を頭部に装着して映像コンテンツを鑑賞しているときに、信号判別回路14により、携帯電話機2からインターフェース13を介して所定の信号が入力されたことを検出すると、画像表示部Cを制御して、表示画像を変化表示させて使用者Aに視認させ、使用者Aに対して携帯電話機2から所定の信号が入力されたことを報知する制御を行う。   When the user A wears the HMD 1 on the head and watches the video content, the control unit B of the present embodiment receives a predetermined signal from the mobile phone 2 via the interface 13 when the user A is viewing the video content. When the input is detected, the image display unit C is controlled so that the display image is changed and displayed to the user A so that a predetermined signal is input to the user A from the mobile phone 2. Control to notify is performed.

このとき、画像表示部Cは、表示画像の少なくとも一部を所定周期で往復移動させることにより、表示画像の変化表示を行うようにしている。   At this time, the image display unit C performs change display of the display image by reciprocating at least a part of the display image in a predetermined cycle.

すなわち、制御部Bは、携帯電話機2から所定の信号が入力されていない状態において、画像表示部Cに対して、図4(a)に示すように、使用者Aによる映像コンテンツの鑑賞を妨げない位置(ここでは、表示画像Vの右下位置)に、携帯電話機を示すアイコン画像P、電子メールを示すアイコン画像M、バッテリーを示すアイコン画像Batという3つのアイコンの静止画像を並べて表示させる制御を行う。   That is, the control unit B prevents the image display unit C from viewing the video content by the user A as shown in FIG. 4A in a state where a predetermined signal is not input from the mobile phone 2. Control that displays still images of three icons side by side at an empty position (here, the lower right position of display image V): icon image P indicating a mobile phone, icon image M indicating an e-mail, and icon image Bat indicating a battery I do.

その後、信号判別回路14が携帯電話機2から所定の信号が入力されたことを検出し、検出した所定の信号含まれている情報が電話着信を示す情報であると判別した場合に、制御部Bは、画像表示部Cに対して、図4(b)に示すように、携帯電話機を示すアイコン画像Pだけを、所定周期で往復移動させる変化表示(以下、「振動表示」という。)させる制御を行う。   Thereafter, when the signal determination circuit 14 detects that a predetermined signal is input from the mobile phone 2 and determines that the information included in the detected predetermined signal is information indicating an incoming call, the control unit B 4B is a control for causing the image display unit C to perform a change display (hereinafter referred to as “vibration display”) in which only the icon image P indicating the mobile phone is reciprocated at a predetermined cycle, as shown in FIG. 4B. I do.

なお、本実施形態では、携帯電話機2を示すアイコン画像Pを変化表示させることにより、使用者Aに対して電話着信があったことを報知するようにしているが、携帯電話機2を示すアイコン画像Pに換えて、着信元(着信相手)の顔画像を変化表示することにより、使用者Aに対して電話着信があったことを報知することもできる。   In the present embodiment, the icon image P indicating the mobile phone 2 is displayed in a changed manner so as to notify the user A that there is an incoming call, but the icon image indicating the mobile phone 2 is displayed. Instead of P, it is also possible to notify the user A that a telephone call has been received by changing and displaying the face image of the caller (caller).

このように顔画像を変化表示する場合に、制御部Bは、信号判別回路14により、所定の信号含まれている情報が電話着信を示す情報と発信元を示す情報であると判別した場合に、ビデオRAM10に記憶させている着信元を示す情報と対応する顔画像の情報を読み出し、その情報をビデオCODEC12によりデコードして画像表示部Cへ出力することによって、画像表示部Cに着信相手の顔画像を変化表示させる。   When the face image is changed and displayed as described above, the control unit B determines that the information included in the predetermined signal is information indicating the incoming call and information indicating the caller by the signal determination circuit 14. The face image information corresponding to the information indicating the call origin stored in the video RAM 10 is read out, and the information is decoded by the video CODEC 12 and output to the image display unit C. Change the face image.

このように、携帯電話機2に電話着信があった場合に、着信相手の顔画像を変化表示させて使用者Aに視認させることで、使用者Aに対して、電話が着信状態になっていることに加え、使用者に電話をかけてきている相手までも報知することができる。   As described above, when the mobile phone 2 receives an incoming call, the incoming call partner's face image is changed and displayed to the user A so that the user A can receive an incoming call. In addition, it is possible to notify even the other party who is calling the user.

また、制御部Bは、信号判別回路14により所定の信号に含まれている情報が電子メールの受信を示す情報であると判別した場合には、画像表示部Cに対して、図4(c)に示すように、電子メールを示すアイコン画像Mだけを、振動表示させる制御を行う。   Further, when the control unit B determines that the information included in the predetermined signal is information indicating reception of the e-mail by the signal determination circuit 14, the control unit B displays the image display unit C in FIG. As shown in (), control is performed to vibrate and display only the icon image M indicating the e-mail.

また、制御部Bは、信号判別回路14により所定の信号に含まれている情報が、バッテリーの残量が少なくなったことを示す情報であると判別した場合には、画像表示部Cに対して、図4(d)に示すように、バッテリーを示すアイコン画像Batだけを振動表示させると共に、その色を変化させ、さらに、その大きさを図4(a)で示したバッテリーを示すアイコン画像Batよりも小さく表示させる制御を行う。   In addition, when the control unit B determines that the information included in the predetermined signal is information indicating that the remaining battery level is low, the signal determination circuit 14 instructs the image display unit C to As shown in FIG. 4D, only the icon image Bat indicating the battery is vibrated and displayed, the color is changed, and the size of the icon image indicating the battery shown in FIG. Control is performed to display smaller than Bat.

このように、本実施形態では、制御部Bが備える信号判別回路14が、外部装置からインターフェース13を介して入力された所定の信号に含まれる情報に基づいて、所定の信号を出力した外部装置(ここでは、携帯電話機2)の種類を判別する外部装置判別手段として機能し、さらに、所定の信号に含まれる情報の種類(内容)を判別する情報判別手段としても機能する。   As described above, in this embodiment, the signal determination circuit 14 included in the control unit B outputs the predetermined signal based on the information included in the predetermined signal input from the external device via the interface 13. Here, it functions as an external device discriminating unit that discriminates the type of the mobile phone 2, and further functions as an information discriminating unit that discriminates the type (content) of information included in a predetermined signal.

そして、このように制御部Bは、信号判別回路14により携帯電話機2からインターフェース13を介して所定の信号が入力されたことを検出すると、画像表示部Cに、表示画像Vの少なくとも一部を周期的に変化表示させて使用者に視認させる制御を行うので、使用者Aによる映像コンテンツの視聴を妨げることなく、電話着信や電子メール受信、バッテリー残量等といった携帯電話機2の状態を的確に使用者に報知することができる。   In this way, when the control unit B detects that the predetermined signal is input from the mobile phone 2 via the interface 13 by the signal determination circuit 14, at least a part of the display image V is displayed on the image display unit C. Since the control is performed so that the user can visually recognize and change periodically, the state of the mobile phone 2 such as incoming call, reception of e-mail, remaining battery power, etc. can be accurately determined without disturbing the viewing of the video content by the user A. The user can be notified.

しかも、画像表示部Cは、表示画像Vの変化表示として、表示画像Vの少なくとも一部を使用者Aの視界において所定周期で往復移動させるようにしているため、使用者Aは、自身が移動している場合であっても、HMD1に携帯電話機2から所定の信号が入力されたことを確実に知ることができる。   Moreover, since the image display unit C reciprocates at least a part of the display image V in the field of view of the user A as a change display of the display image V, the user A moves by himself / herself. Even if it is, it can be surely known that a predetermined signal is input from the mobile phone 2 to the HMD 1.

また、制御部Bは、HMD1に入力された所定の信号に含まれている情報に基づいて、所定の信号を出力した外部装置の種類、及び、所定の信号に含まれている情報の種類を判別し、その判別結果に対応した種類のアイコン画像(携帯電話機を示すアイコン画像P、又は、電子メールを示すアイコン画像M、又は、バッテリーを示すアイコン画像Bat)を、画像表示部Cによって使用者Aに視認させるようにしているため、HMD1に入力された所定の信号が、どの外部装置から出力されたものか、その外部装置の何に関するものかを、使用者Aに明確に報知することができる。   In addition, the control unit B determines the type of the external device that has output the predetermined signal and the type of information included in the predetermined signal based on the information included in the predetermined signal input to the HMD 1. The image display unit C determines the type of icon image (icon image P indicating a mobile phone, icon image M indicating an e-mail, or icon image Bat indicating a battery) corresponding to the determination result by the image display unit C. Since A is visually recognized, it is possible to clearly notify the user A of which external device the predetermined signal input to the HMD 1 is output from and what the external device relates to. it can.

すなわち、使用者Aは、携帯電話機を示すアイコン画像Pを視認することにより、電話が着信状態になっていることを容易に知ることができ、電子メールを示すアイコン画像Mを視認することにより、電子メールを受信したことを容易に知ることができ、バッテリーを示すアイコン画像Batを視認することにより、バッテリーの残量が少なくなっていることを容易に知ることができる。   That is, the user A can easily know that the telephone is in an incoming state by visually recognizing the icon image P indicating the mobile phone, and by visually recognizing the icon image M indicating the e-mail, It can be easily known that the e-mail has been received, and by visually recognizing the icon image Bat indicating the battery, it can be easily known that the remaining amount of the battery is low.

なお、図4では、一部分のみを振動表示させている表示画像Vを示しているが、本発明によれば、表示画像V全体を振動表示させることもできる。   Note that FIG. 4 shows the display image V in which only a part is displayed in vibration, but according to the present invention, the entire display image V can also be displayed in vibration.

また、振動表示に関して、表示画像V全体を振動表示させるのか、表示画像の一部分のみを振動表示させるのかについては、使用者Aが予め設定しておくことにより、いずれか一方の振動表示形態を選択することができる。なお、使用者Aにより選択された振動表示形態は、振動条件としてRAM9に記憶させておく。   In addition, regarding the vibration display, the user A selects in advance one of the vibration display modes as to whether the entire display image V is vibration-displayed or only a part of the display image is vibration-displayed. can do. The vibration display form selected by the user A is stored in the RAM 9 as a vibration condition.

また、本実施形態では、HMD1に外部装置から所定の信号が入力された場合に、その信号に対応した各アイコン画像を変化表示の一例として所定周期で振動表示するようにしているが、変化表示の形態はこれに限定するものではなく、外部装置から入力された所定の信号に対応した各アイコン画像を所定周期で変化表示する形態であれば、任意の表示形態により変化表示してもよい。   In the present embodiment, when a predetermined signal is input from the external device to the HMD 1, each icon image corresponding to the signal is vibrated and displayed at a predetermined cycle as an example of a change display. The form is not limited to this, and may be changed and displayed in an arbitrary display form as long as each icon image corresponding to a predetermined signal input from the external device is changed and displayed at a predetermined cycle.

たとえば、外部装置から入力された所定の信号に対応した各アイコン画像を所定周期で上下方向や左右方向、回転方向、奥行き方向に移動させる変化表示を行うことによって、HMD1に外部装置から所定の信号が入力されたことを使用者へ報知するように構成してもよい。   For example, by performing change display in which each icon image corresponding to a predetermined signal input from the external device is moved in a vertical direction, a horizontal direction, a rotation direction, and a depth direction at a predetermined cycle, the HMD 1 receives a predetermined signal from the external device. You may comprise so that it may alert | report to a user that was input.

また、これら以外にも、各アイコン画像の色を所定周期で他の色に変化させる変化表示や、所定周期で各アイコン画像の表示と非表示とを繰り返して点滅させる変化表示を行うことによって、HMD1に外部装置から所定の信号が入力されたことを使用者へ報知するように構成してもよい。   In addition to these, by performing a change display that changes the color of each icon image to another color at a predetermined cycle, or a change display that repeatedly flashes display and non-display of each icon image at a predetermined cycle, The HMD 1 may be configured to notify the user that a predetermined signal has been input from an external device.

(ヘッドマウントディスプレイの制御部が行う処理の説明)
次に、HMD1の制御部Bが、画像表示部Cに表示画像Vの変化表示を行わせる際に実行する処理について、図5〜図8を参照して具体的に説明する。
(Description of processing performed by the control unit of the head mounted display)
Next, a process executed when the control unit B of the HMD 1 causes the image display unit C to perform a change display of the display image V will be specifically described with reference to FIGS.

図5に示すように、制御部Bは、HMD1の電源が投入されると、まず、外部装置である携帯電話機2からインターフェース13を介して所定の信号が入力されたか否かの判断を行う(ステップS1)。   As shown in FIG. 5, when the power of the HMD 1 is turned on, the control unit B first determines whether or not a predetermined signal is input from the mobile phone 2 that is an external device via the interface 13 ( Step S1).

ここで、制御部Bは、所定の信号が入力されたと判断した場合に処理をステップS2へ移し、所定の信号が入力されていないと判断した場合に、所定の信号の入力を検出するまで、ステップS1の処理を繰り返し行う。   Here, the control unit B moves the process to step S2 when it is determined that a predetermined signal is input, and when it is determined that the predetermined signal is not input, until the input of the predetermined signal is detected. The process of step S1 is repeated.

ステップS2において制御部Bは、所定の信号に含まれている情報が電話着信を示す情報であるか否かの判別を行い、電話着信を示す情報であると判別した場合に処理をステップS3へ移し、電話着信を示す情報でないと判断した場合に処理をステップS4へ移す。   In step S2, the control unit B determines whether or not the information included in the predetermined signal is information indicating an incoming call, and if it is determined that the information is an information indicating an incoming call, the process proceeds to step S3. If it is determined that the information does not indicate an incoming call, the process proceeds to step S4.

ステップS3において制御部Bは、図6に示す電話着信フローにしたがって、電話着信があったことを使用者Aに報知する処理を行い、その後、処理をステップS1に戻す。   In step S3, the control unit B performs a process of notifying the user A that there is an incoming call according to the incoming call flow shown in FIG. 6, and then returns the process to step S1.

また、ステップS4において制御部Bは、所定の信号に含まれている情報が電子メールの受信を示す情報であるか否かの判別を行い、電子メールの受信を示す情報であると判別した場合に処理をステップS5へ移し、電話着信を示す情報でないと判断した場合に処理をステップS6へ移す。   In step S4, the control unit B determines whether the information included in the predetermined signal is information indicating reception of an e-mail, and determines that the information is information indicating reception of the e-mail. The process moves to step S5, and if it is determined that the information is not information indicating an incoming call, the process moves to step S6.

ステップS5において制御部Bは、図7に示す電子メール受信フローにしたがって、電子メールの受信があったことを使用者Aに報知する処理を行い、その後、処理をステップS1に戻す。   In step S5, the control unit B performs a process of notifying the user A that an e-mail has been received according to the e-mail reception flow shown in FIG. 7, and then returns the process to step S1.

また、ステップS6において制御部Bは、所定の信号に含まれている情報が、携帯電話機2のバッテリー残量が低下したことを示す情報であるか否かの判別を行い、バッテリー残量が低下したことを示す情報であると判別した場合に処理をステップS7へ移し、バッテリー残量が低下したことを示す情報でないと判断した場合に処理をステップS1に戻す。   In step S6, the control unit B determines whether the information included in the predetermined signal is information indicating that the remaining battery level of the mobile phone 2 has decreased, and the remaining battery level has decreased. If it is determined that the information is information indicating that the battery has been discharged, the process proceeds to step S7. If it is determined that the information is not information indicating that the remaining battery level has decreased, the process returns to step S1.

ステップS7において制御部Bは、図8に示すバッテリー残量低下フローにしたがって、携帯電話機2のバッテリー残量が低下したことを使用者Aに報知する処理を行い、その後、処理をステップS1に戻す。   In step S7, the control unit B performs processing for notifying the user A that the remaining battery level of the mobile phone 2 has decreased according to the remaining battery level decreasing flow shown in FIG. 8, and then returns the processing to step S1. .

(電話着信フローの説明)
図5に示すステップS2において、信号判別回路14により所定の信号に含まれる情報が電話着信を示す情報であると判別されると、制御部Bは、図6に示すように、まず、電話着信用アイコンの情報呼び出し処理を行う(ステップS11)。
(Explanation of incoming call flow)
In step S2 shown in FIG. 5, when the signal discriminating circuit 14 determines that the information included in the predetermined signal is information indicating an incoming call, the control unit B first receives the incoming call as shown in FIG. A credit icon information call process is performed (step S11).

ここで、制御部Bは、ビデオRAM10に記憶させている携帯電話を示すアイコン画像Pに関する情報を読み出す処理を行い、その後、処理をステップS12へ移す。   Here, the control part B performs the process which reads the information regarding the icon image P which shows the mobile telephone memorize | stored in the video RAM 10, and moves a process to step S12 after that.

ステップS12において制御部Bは、振動条件の呼び出し処理を行う。ここで、制御部Bは、RAM9に記憶されている振動条件を参照することにより、予め使用者Aにより設定された振動表示形態を判別し、その後、処理をステップS13へ移す。   In step S12, the control unit B performs a vibration condition calling process. Here, the control unit B refers to the vibration condition stored in the RAM 9 to determine the vibration display form set in advance by the user A, and then moves the process to step S13.

ステップS13において制御部Bは、画像作成処理を行う。ここで、制御部Bは、ステップS11においてビデオRAM10から読み出した携帯電話を示すアイコン画像Pに関する情報を、ビデオCODEC12によってデコードして映像信号Sigを生成する処理を行い、その後、処理をステップS14へ移す。   In step S13, the control unit B performs an image creation process. Here, the control unit B performs processing for decoding the information about the icon image P indicating the mobile phone read from the video RAM 10 in step S11 by the video CODEC 12 to generate the video signal Sig, and then the processing proceeds to step S14. Transfer.

ステップS14において制御部Bは、画像表示処理を行う。ここで、制御部Bは、ビデオCODEC12により生成した映像信号Sigをデータ通信用のバスを介して画像表示部Cへ送信することにより、画像表示部Cに、図4(b)に記載した携帯電話機を示すアイコン画像Pを振動表示させる処理を行い、その後、処理をステップS15へ移す。   In step S14, the control unit B performs image display processing. Here, the control unit B transmits the video signal Sig generated by the video CODEC 12 to the image display unit C via the data communication bus, whereby the mobile phone described in FIG. A process of vibrating and displaying the icon image P indicating the telephone is performed, and then the process proceeds to step S15.

ステップS15において制御部Bは、通話が開始されたか否かの判断を行う。ここで制御部Bは、信号判別回路14により携帯電話機2から通話が開始されたことを示す信号がHMD1に入力されたか否かを判別することによって、通話が開始されたか否かの判断を行う。   In step S15, the control unit B determines whether or not a call has been started. Here, the control unit B determines whether or not the call is started by determining whether or not a signal indicating that the call is started from the mobile phone 2 is input to the HMD 1 by the signal determination circuit 14. .

そして、制御部Bは、通話が開始されたと判断した場合に処理をステップS16へ移し、通話が開始されていないと判断した場合に処理をステップS17へ移す。   Then, the control unit B moves the process to step S16 when determining that the call is started, and moves the process to step S17 when determining that the call is not started.

ステップS16において制御部Bは、画像の消去処理を行う。ここで、制御部Bは、携帯電話機を示すアイコン画像Pを変化表示させるために画像表示部Cへ送信している映像信号Sigの送信を停止する処理を行い、その後、処理を図5に示すステップS1へ戻す。   In step S16, the control unit B performs an image erasing process. Here, the control unit B performs a process of stopping the transmission of the video signal Sig transmitted to the image display unit C in order to change and display the icon image P indicating the mobile phone, and then the process is illustrated in FIG. Return to step S1.

ステップS17において制御部Bは、電話着信が終了したか否かの判断を行う。ここで、制御部Bは、信号判別回路14により、携帯電話機2から電話着信を示す信号の入力が継続しているか否かを判別することによって、電話着信が終了したか否かの判断を行う。   In step S17, the control unit B determines whether or not the incoming call has ended. Here, the control unit B determines whether or not the incoming call is terminated by determining whether or not the signal indicating the incoming call from the mobile phone 2 is continuously input by the signal determination circuit 14. .

そして、制御部Bは、電話着信が終了したと判断した場合に処理をステップS16へ移し、電話着信が終了していないと判断した場合に処理をステップS14へ移す。   Then, the control unit B moves the process to step S16 when determining that the incoming call has ended, and moves the process to step S14 when determining that the incoming call has not ended.

(電子メール受信フローの説明)
図5に示すステップS4において、信号判別回路14により所定の信号に含まれる情報が電子メール受信を示す情報であると判別されると、制御部Bは、図7に示すように、まず、電子メール受信用アイコンの情報呼び出し処理を行う(ステップS21)。
(Explanation of email reception flow)
In step S4 shown in FIG. 5, when the signal discriminating circuit 14 determines that the information included in the predetermined signal is information indicating the reception of the e-mail, the control unit B first performs the electronic control as shown in FIG. The information reception process for the mail receiving icon is performed (step S21).

ここで、制御部Bは、ビデオRAM10に記憶させている電子メールを示すアイコン画像Mに関する情報を読み出す処理を行い、その後、処理をステップS22へ移す。   Here, the control part B performs the process which reads the information regarding the icon image M which shows the email memorize | stored in the video RAM 10, and moves a process to step S22 after that.

ステップS22において制御部Bは、振動条件の呼び出し処理を行う。ここで、制御部Bは、RAM9に記憶されている振動条件を参照することにより、予め使用者Aにより設定された振動表示形態を判別し、その後、処理をステップS23へ移す。   In step S22, the control unit B performs a vibration condition calling process. Here, the control unit B refers to the vibration condition stored in the RAM 9 to determine the vibration display form set in advance by the user A, and then moves the process to step S23.

ステップS23において制御部Bは、画像作成処理を行う。ここで、制御部Bは、ステップS21においてビデオRAM10から読み出した電子メールを示すアイコン画像Mに関する情報を、ビデオCODEC12によってデコードして映像信号Sigを生成する処理を行い、その後、処理をステップS24へ移す。   In step S23, the control unit B performs image creation processing. Here, the control unit B performs processing for decoding the information related to the icon image M indicating the electronic mail read from the video RAM 10 in step S21 by the video CODEC 12 to generate the video signal Sig, and then the processing proceeds to step S24. Transfer.

ステップS24において制御部Bは、画像表示処理を行う。ここで、制御部Bは、ビデオCODEC12により生成した映像信号Sigをデータ通信用のバスを介して画像表示部Cへ送信することにより、画像表示部Cに、図4(c)に記載した電子メールを示すアイコン画像Mを振動表示させる処理を行い、その後、処理をステップS25へ移す。   In step S24, the control unit B performs image display processing. Here, the control unit B transmits the video signal Sig generated by the video CODEC 12 to the image display unit C via the data communication bus, thereby causing the image display unit C to display the electronic signal described in FIG. A process of vibrating and displaying the icon image M indicating mail is performed, and then the process proceeds to step S25.

ステップS25において制御部Bは、何らかの入力があったか否かの判断を行う。ここで制御部Bは、信号判別回路14により携帯電話機2から、電子メールの受信をメールセンタに問い合わせたことを示す信号、電子メールの受信を確認したことを示す信号、受信した電子メールを開いたことを示す信号等が入力されたか否かを判断することによって、何らかの入力があったか否かの判断を行う。   In step S25, the control unit B determines whether or not there is any input. Here, the control unit B opens a signal indicating that the mail center has inquired of the reception of the e-mail from the mobile phone 2, a signal indicating that the e-mail has been received, and the received e-mail from the mobile phone 2. It is determined whether or not there is any input by determining whether or not a signal indicating that it has been input.

そして、制御部Bは、何らかの入力があったと判断した場合に処理をステップS26へ移し、何らかの入力がないと判断した場合に処理をステップS27へ移す。   Then, the control unit B moves the process to step S26 when determining that there is any input, and moves the process to step S27 when determining that there is no input.

ステップS26において制御部Bは、画像の消去処理を行う。ここで、制御部Bは、電子メールを示すアイコン画像Mを変化表示させるために画像表示部Cへ送信している映像信号Sigの送信を停止する処理を行い、その後、処理を図5に示すステップS1へ戻す。   In step S26, the control unit B performs an image erasing process. Here, the control unit B performs a process of stopping the transmission of the video signal Sig transmitted to the image display unit C in order to change and display the icon image M indicating the e-mail, and then the process is illustrated in FIG. Return to step S1.

ステップS27において制御部Bは、ステップS24の画像表示処理を行ってから所定時間が経過したか否かの判断を行い、所定時間が経過したと判断した場合に処理をステップS26へ移し、所定時間が経過していないと判断した場合に処理をステップS24へ移す。   In step S27, the control unit B determines whether or not a predetermined time has elapsed after performing the image display process in step S24. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the control unit B moves the process to step S26, and performs the predetermined time. If it is determined that has not elapsed, the process proceeds to step S24.

(バッテリー残量低下フローの説明)
図5に示すステップS6において、信号判別回路14により所定の信号に含まれる情報がバッテリー残量の低下を示す情報であると判別されると、制御部Bは、図8に示すように、まず、バッテリー残量の判断を行う処理を行う(ステップS31)。
(Explanation of low battery level flow)
In step S6 shown in FIG. 5, when the signal discriminating circuit 14 discriminates that the information included in the predetermined signal is information indicating a decrease in the remaining battery level, the control unit B first starts as shown in FIG. Then, a process for determining the remaining battery level is performed (step S31).

ここで制御部Bは、携帯電話機2から入力される所定の信号に含まれている情報基づいて、バッテリー残量の度合いを判別する処理を行い、その後、処理をステップS32へ移す。   Here, the control unit B performs a process of determining the degree of the remaining battery level based on information included in a predetermined signal input from the mobile phone 2, and then moves the process to step S32.

ステップS32において制御部Bは、バッテリー残量アイコンの情報呼び出し処理を行う。ここで、制御部Bは、ステップS31で判別したバッテリー残量の度合いに対応したバッテリーを示すアイコン画像Batに関する情報をビデオRAM10から読み出す処理を行い、その後、処理をステップS33へ移す。   In step S <b> 32, the control unit B performs information call processing for the battery remaining amount icon. Here, the control unit B performs a process of reading information about the icon image Bat indicating the battery corresponding to the degree of the remaining battery level determined in step S31 from the video RAM 10, and then moves the process to step S33.

ステップS33において制御部Bは、振動条件の呼び出し処理を行う。ここで、制御部Bは、RAM9に記憶されている振動条件を参照することにより、予め使用者Aにより設定された振動表示形態を判別し、その後、処理をステップS34へ移す。   In step S33, the control unit B performs a vibration condition calling process. Here, the control unit B refers to the vibration condition stored in the RAM 9 to determine the vibration display form set in advance by the user A, and then moves the process to step S34.

ステップS34において制御部Bは、画像作成処理を行う。ここで、制御部Bは、ステップS32においてビデオRAM10から読み出したバッテリーを示すアイコン画像Batに関する情報を、ビデオCODEC12によってデコードして映像信号Sigを生成する処理を行い、その後、処理をステップS35へ移す。   In step S34, the control unit B performs an image creation process. Here, the control unit B performs processing for decoding the information regarding the icon image Bat indicating the battery read from the video RAM 10 in step S32 by the video CODEC 12 to generate the video signal Sig, and then moves the processing to step S35. .

ステップS35において制御部Bは、画像表示処理を行う。ここで、制御部Bは、ビデオCODEC12により生成した映像信号Sigをデータ通信用のバスを介して画像表示部Cへ送信することにより、画像表示部Cに、図4(d)に記載したバッテリーを示すアイコン画像Batを振動表示させる処理を行い、その後、処理を、図5に示すステップS1へ戻す。   In step S35, the control unit B performs image display processing. Here, the control unit B transmits the video signal Sig generated by the video CODEC 12 to the image display unit C via the data communication bus, whereby the battery described in FIG. Is performed, and the process returns to step S1 shown in FIG.

このように、本実施形態のHMD1によれば、HMD1に接続された携帯電話機2に電話の着信があった場合に、使用者Aは、HMD1により映像コンテンツ等を視聴している最中であっても、表示画像V中において振動表示される携帯電話機2を示すアイコン画像Pを視認することで、容易且つ確実に電話着信を知ることができる。   As described above, according to the HMD 1 of the present embodiment, when a mobile phone 2 connected to the HMD 1 receives an incoming call, the user A is in the middle of viewing video content or the like using the HMD 1. However, by visually recognizing the icon image P indicating the mobile phone 2 that is vibrated and displayed in the display image V, it is possible to easily and reliably know the incoming call.

また、使用者Aは、電話着信と同様に、携帯電話機2が電子メールを受信したことを、表示画像V中において振動表示される電子メールを示すアイコン画像Mを視認することで容易に知ることができ、携帯電話機2のバッテリー残量が低下したことを、表示画像V中において振動表示されるバッテリーを示すアイコン画像Batを視認することで容易に知ることができる。   Further, the user A can easily know that the mobile phone 2 has received the e-mail by visually recognizing the icon image M indicating the e-mail that is vibrated and displayed in the display image V, similarly to the incoming call. It is possible to easily know that the remaining battery level of the mobile phone 2 has decreased by visually recognizing the icon image Bat indicating the battery that is vibrated and displayed in the display image V.

また、上記実施形態では、画像表示部Cに、アイコン画像を所定周期で往復移動させている動画を表示させることにより、使用者に変化表示画像を視認させるようにしているが、これ以外に、画像表示部Cに光学素子自体を振動させる光学素子振動機構を設け、画像表示部Cに静止画によるアイコン画像(携帯電話機を示すアイコン画像P、電子メールを示すアイコン画像M、バッテリーを示すアイコン画像Bat等)を表示させながら、制御部Bに光学素子振動機構の動作制御を行わせることによって、使用者Aに変化表示画像を視認させるようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, it is made to make a user visually recognize a change display image by displaying the moving image which is reciprocatingly moving the icon image with a predetermined period on the image display part C, but besides this, An optical element vibration mechanism that vibrates the optical element itself is provided in the image display unit C, and an icon image (an icon image P indicating a mobile phone, an icon image M indicating an e-mail, an icon image indicating a battery) is displayed on the image display unit C. The change display image may be visually recognized by the user A by causing the control unit B to control the operation of the optical element vibration mechanism while displaying Bat and the like.

ここで、光学素子を振動させる光学素子振動機構は、図3に示す水平走査部70と、リレー光学系75と、垂直走査部80と、リレー光学系90とを含む光学素子全体を一体的に振動させるバイブレータにより構成することができる。   Here, the optical element vibration mechanism that vibrates the optical element integrally forms the entire optical element including the horizontal scanning unit 70, the relay optical system 75, the vertical scanning unit 80, and the relay optical system 90 shown in FIG. It can be constituted by a vibrator to be vibrated.

そして、ROM8内の所定領域に、この光学素子振動機構の動作を制御するための振動機構制御プログラムを記憶させておき、制御部Bに、この振動機構制御プログラムを実行させることによって、画像表示部Cに変化表示を行わせる。   Then, a vibration mechanism control program for controlling the operation of the optical element vibration mechanism is stored in a predetermined area in the ROM 8, and the image display unit is executed by causing the control unit B to execute the vibration mechanism control program. Let C display the change.

このように、変化表示を、光学素子振動機構を動作させて行うように構成すれば、ビデオRAM10には、変化表示画像の情報として静止画を表示するための情報を記憶させておくだけでよいため、ビデオRAM10における変化表示画像のための記憶領域を縮小することができ、その分、映像コンテンツのための情報記憶領域を拡大することができる。   As described above, if the change display is configured to be performed by operating the optical element vibration mechanism, the video RAM 10 only needs to store information for displaying a still image as the change display image information. Therefore, the storage area for the change display image in the video RAM 10 can be reduced, and the information storage area for the video content can be expanded correspondingly.

また、上記光学素子振動機構に換えて、光学素子が備える光スキャナ(図3における垂直走査部80の偏向素子81)の走査機構に、光スキャナのオフセット量を変化させるオフセット変更手段を設け、このオフセット変更手段によって、光スキャナのオフセット量を所定周期で周期的に変化させることによっても、光学素子振動機構を設けた場合と同様に、使用者Aに変化表示画像を視認させることができる。   Further, in place of the optical element vibration mechanism, an offset changing means for changing the offset amount of the optical scanner is provided in the scanning mechanism of the optical scanner provided in the optical element (deflection element 81 of the vertical scanning unit 80 in FIG. 3). Even when the offset amount of the optical scanner is periodically changed at a predetermined cycle by the offset changing means, the change display image can be visually recognized by the user A as in the case where the optical element vibration mechanism is provided.

このオフセット変更手段は、垂直走査部80に、偏向素子81の回動軸を周期的に往復移動(振動)させる回動軸移動装置を設けると共に、制御部Bによって、この回動軸移動装置の動作を制御することにより実現することができる。   The offset changing means is provided with a rotating shaft moving device for periodically reciprocating (vibrating) the rotating shaft of the deflecting element 81 in the vertical scanning unit 80, and the control unit B controls the rotating shaft moving device. This can be realized by controlling the operation.

このとき回動軸移動装置は、偏向素子81と使用者Aの瞳孔Eaとを結ぶ直線と直行する方向へ、偏向素子81の回動軸を往復移動させる。   At this time, the rotation axis moving device reciprocates the rotation axis of the deflection element 81 in a direction perpendicular to a straight line connecting the deflection element 81 and the pupil Ea of the user A.

このように構成したオフセット変更手段により変化表示を行う場合には、ROM8の所定領域内に、回動軸移動装置の動作を制御するための回動軸移動装置制御プログラムを予め記憶させておき、制御部Bに、この回動軸移動装置制御プログラムを実行させることにより、画像表示部Cに変化表示を行わせる。   When the change display is performed by the offset changing means configured as described above, a rotating shaft moving device control program for controlling the operation of the rotating shaft moving device is stored in advance in a predetermined area of the ROM 8. By causing the control unit B to execute the rotation axis moving device control program, the image display unit C is caused to perform change display.

このオフセット変更手段によれば、光スキャナの回動軸を移動させるだけで変化表示を行うことができるので、光学素子振動機構により光学素子全体を振動させる場合に比べて少ない電力で変化表示を行うことができ、HMD1の変化表示に要する消費電力を低減することができる。   According to this offset changing means, it is possible to perform change display only by moving the rotation axis of the optical scanner. Therefore, the change display is performed with less power than when the entire optical element is vibrated by the optical element vibration mechanism. Therefore, it is possible to reduce power consumption required for the change display of the HMD 1.

また、このHMD1は、上記光学素子振動機構や上記オフセット変更手段に換えて、使用者Aの眼Eに入射させる光束の波面曲率を変調する波面曲率変調素子を設け、制御部Bにより、この波面曲率変調素子の動作制御を行うことによっても、使用者Aに変化表示画像を視認させることができる。尚、波面曲率とは、光束の拡がり具合(平行度)を示すもので、光束の平行状態が無限遠画像を示し、平行から拡がり(拡散)具合が大きくなるほど、より近い距離の画像を示すものである。   The HMD 1 includes a wavefront curvature modulation element that modulates the wavefront curvature of a light beam incident on the eye E of the user A, instead of the optical element vibration mechanism and the offset changing unit. The change display image can be visually recognized by the user A also by controlling the operation of the curvature modulation element. The wavefront curvature indicates the degree of spread (parallelism) of the light beam. The parallel state of the light beam indicates an infinite image, and the closer the distance from the parallel (diffuse), the closer the image. It is.

この場合、HMD1に映像コンテンツを表示させるための画像表示部Cに加え、変化表示画像を表示させるための変化表示用画像表示部をさらに設け、この変化表示用画像表示部に波面曲率変調素子を設けることによって、変化表示画像だけを使用者Aの視界における奥行き方向又は手前方向へ3次元的に移動させて表示する。   In this case, in addition to the image display unit C for displaying video content on the HMD 1, a change display image display unit for displaying a change display image is further provided, and a wavefront curvature modulation element is provided in the change display image display unit. By providing, only the change display image is moved and displayed three-dimensionally in the depth direction or the front direction in the field of view of the user A.

ここで、変化表示用画像表示部について、図9を参照して説明する。なお、図9に示す変化表示用画像表示部Caにおいて、図3に示した画像表示部Cと同様の構成要件については、同一の符号を付することにより、その説明を省略する。   Here, the change display image display unit will be described with reference to FIG. In the change display image display unit Ca shown in FIG. 9, the same components as those of the image display unit C shown in FIG.

図9に示すように、変化表示用画像表示部Caは、その基本的構成に関しては、図4に示す画像表示部Cと同様であるが、コリメート光学系61と、水平走査部70との間に、コリメート光学系61が出力する光束の波面曲率を変調して水平走査部70へ向けて出力する波面曲率変調素子61aを備えている点が異なる。   As shown in FIG. 9, the change display image display unit Ca is similar to the image display unit C shown in FIG. 4 with respect to its basic configuration, but between the collimating optical system 61 and the horizontal scanning unit 70. In addition, a wavefront curvature modulation element 61 a that modulates the wavefront curvature of the light beam output from the collimating optical system 61 and outputs the modulated light to the horizontal scanning unit 70 is different.

この波面曲率変調素子61aは、コリメート光学系61から入射した光束を反射または透過させるビームスプリッタと、そのビームスプリッタを経て入射した光束を収束する収束レンズと、その収束レンズにより収束された光束を反射するミラー部と、ミラー部を駆動するミラー駆動装置とを備えている。   The wavefront curvature modulation element 61a reflects or transmits a light beam incident from the collimating optical system 61, a converging lens for converging the light beam incident through the beam splitter, and a light beam converged by the converging lens. And a mirror driving device for driving the mirror unit.

そして、この波面曲率変調素子61aは、コリメート光学系から入射した光束をビームスプリッタで反射して収束レンズを通過させた後、ミラー部で反射させる。そして、再度、収束レンズを通過させ、その後、ビームスプリッタを透過させて水平走査部70へ出力させる。   The wavefront curvature modulation element 61a reflects the light beam incident from the collimating optical system by the beam splitter, passes through the converging lens, and then reflects it by the mirror unit. Then, the light is again passed through the converging lens, and then transmitted through the beam splitter and output to the horizontal scanning unit 70.

このとき波面曲率変調素子61aでは、上記したミラー部を駆動するミラー駆動装置を動作させて、収束レンズとミラー部との間隔を変更することにより、コリメート光学系61から入射して水平走査部70へ向かう光束の波面曲率を変更する。   At this time, in the wavefront curvature modulation element 61a, the mirror driving device that drives the above-described mirror unit is operated to change the distance between the converging lens and the mirror unit, thereby entering from the collimating optical system 61 and the horizontal scanning unit 70. Change the wavefront curvature of the luminous flux toward

そして、この波面曲率変調素子61aは、ミラー駆動装置により、ミラー部を収束レンズに接近する方向か、又は、収束レンズから離れる方向に変位させ、収束レンズとミラー部との間隔を変更することにより、使用者Aの眼Eに出射する光束の結像位置を光軸方向に調整することで、変化表示画像を使用者Aの視界における奥行き方向又は手前方向へ3次元的に移動させて表示することができるようにしている。   Then, the wavefront curvature modulation element 61a is displaced by moving the mirror part in the direction approaching the converging lens or away from the converging lens by the mirror driving device, and changing the distance between the converging lens and the mirror part. By adjusting the imaging position of the light beam emitted to the eye E of the user A in the optical axis direction, the change display image is displayed in a three-dimensional manner in the depth direction or the front direction in the field of view of the user A. To be able to.

このように、波面曲率変調素子61aによる変化表示を行う場合には、ROM8内の所定領域に、ミラー駆動装置の動作を制御するための波面曲率変調素子制御プログラムを記憶させておき、制御部Bに、この波面曲率変調素子制御プログラムを実行させることにより、変化表示用画像表示部Caに変化表示を行わせる。   As described above, when the change display by the wavefront curvature modulation element 61a is performed, the wavefront curvature modulation element control program for controlling the operation of the mirror driving device is stored in a predetermined area in the ROM 8, and the control unit B In addition, by executing the wavefront curvature modulation element control program, the change display image display unit Ca is caused to perform change display.

そして、制御部Bは、信号判別回路14により、携帯電話機2から入力された所定の信号に含まれている情報が、電子メールの受信を示す情報であると判別した場合に、電子メールを示すアイコン画像Mを表示させる制御を行うと共に、ROM8に記憶している波面曲率変調素子制御プログラムを実行して波面曲率変調素子61aを動作させることによって、図10に示すように、表示画像Vにおいて、電子メールを示すアイコン画像Mだけを、所定周期で奥行き方向手前側へ3次元的に移動させて使用者Aに視認させる。   When the control unit B determines that the information included in the predetermined signal input from the mobile phone 2 is information indicating reception of the e-mail, the control unit B indicates the e-mail. As shown in FIG. 10, in the display image V, the control is performed to display the icon image M, and the wavefront curvature modulation element 61a is operated by executing the wavefront curvature modulation element control program stored in the ROM 8. Only the icon image M indicating the e-mail is three-dimensionally moved to the near side in the depth direction at a predetermined cycle so as to be visually recognized by the user A.

このように、電子メールを示すアイコン画像Mだけを表示画像Vにおいて3次元的に移動させることによって、使用者Aに電子メールの受信を効果的に報知することができる。   Thus, by moving only the icon image M indicating the e-mail three-dimensionally in the display image V, the user A can be effectively notified of the reception of the e-mail.

また、この波面曲率変調素子61aを動作させて行う変化表示は、電子メール受信に限るものではなく、電話着信や携帯電話機2のバッテリー残量に関しても同様に行うことができ、特に、携帯電話機2のバッテリー残量が低下したことを使用者Aに報知する際に効果的である。   In addition, the change display performed by operating the wavefront curvature modulation element 61a is not limited to the reception of an e-mail, but can be similarly performed with respect to an incoming call or the remaining battery level of the mobile phone 2, and in particular, the mobile phone 2 This is effective when notifying the user A that the remaining battery level has decreased.

すなわち、制御部Bは、信号判別回路14により、携帯電話機2から入力された所定の信号に含まれている情報が、バッテリー残量の低下を示す情報であると判断した場合には、波面曲率変調素子61aを動作させて、バッテリーを示すアイコン画像Batを、表示画像Vにおいて使用者Aから遠ざかる方向へ移動させて表示する。   That is, when the control unit B determines that the information included in the predetermined signal input from the mobile phone 2 is information indicating a decrease in the remaining battery level, the signal discrimination circuit 14 determines the wavefront curvature. The modulation element 61a is operated, and the icon image Bat indicating the battery is moved and displayed in the direction away from the user A in the display image V.

このようにバッテリーを示すアイコン画像Batだけを、表示画像Vにおいて使用者Aから遠ざかる方向へ移動させる変化表示を行うことにより、使用者Aには、バッテリーを示すアイコン画像Batが遠ざかって他のアイコン画像(P、M)よりも小さくなったように見えるため、使用者Aに対して携帯電話機2のバッテリー残量が少なくなったことを効果的に報知することができる。   In this way, by performing a change display in which only the icon image Bat indicating the battery is moved away from the user A in the display image V, the icon A Bat indicating the battery moves away from the other icon. Since the image appears to be smaller than the images (P, M), it is possible to effectively notify the user A that the remaining battery level of the mobile phone 2 has decreased.

また、このようにHMD1に波面曲率変調素子61aを設けた場合の変化表示は、上記したように外部装置から所定の信号に対応したアイコン画像だけを単に奥行き方向に所定周期で移動させる変化表示に限定するものではなく、たとえば、外部装置から入力された所定の信号に対応した各アイコン画像を所定周期で上下方向や左右方向、回転方向、奥行き方向に移動させながら奥行き方向へ移動させる変化表示を行うことによって、HMD1に外部装置から所定の信号が入力されたことを使用者へ報知するように構成してもよい。   The change display when the wavefront curvature modulation element 61a is provided in the HMD 1 in this way is a change display in which only an icon image corresponding to a predetermined signal is simply moved in the depth direction at a predetermined cycle as described above. For example, a change display in which each icon image corresponding to a predetermined signal input from an external device is moved in the depth direction while being moved in the vertical direction, the horizontal direction, the rotation direction, and the depth direction in a predetermined cycle is not limited. By performing, it may be configured to notify the user that a predetermined signal has been input to the HMD 1 from an external device.

また、これら以外にも、各アイコン画像の色を所定周期で他の色に変化させながら奥行き方向へ移動させる変化表示や、所定周期で各アイコン画像の表示と非表示とを繰り返して点滅させながら奥行き方向へ移動させる変化表示を行うことによって、HMD1に外部装置から所定の信号が入力されたことを使用者へ報知するように構成してもよい。   In addition to these, a change display in which the color of each icon image is changed in the depth direction while changing the color to another color at a predetermined cycle, and the display and non-display of each icon image are repeatedly blinked at a predetermined cycle. It may be configured to notify the user that a predetermined signal is input to the HMD 1 from an external device by performing a change display that moves in the depth direction.

また、本発明に係るHMD1は、筐体3の内部に、当該HMD1自体を振動させる振動機構を備えると共に、RAM9内の所定領域に、この振動機構の動作を制御するための振動機構制御プログラムを記憶させている。   In addition, the HMD 1 according to the present invention includes a vibration mechanism that vibrates the HMD 1 itself inside the housing 3 and a vibration mechanism control program for controlling the operation of the vibration mechanism in a predetermined area in the RAM 9. I remember it.

そして、制御部Bは、外部装置から所定の信号が入力されると、振動機構制御プログラムを実行することによって振動機構を動作させて、使用者Aに対して振動している表示画像Vを視認させる振動表示(変化表示)を行う。   Then, when a predetermined signal is input from the external device, the control unit B operates the vibration mechanism by executing the vibration mechanism control program, and visually recognizes the display image V vibrating with respect to the user A. The vibration display (change display) is performed.

このように、振動機構を動作させて表示画像Vの変化表示を行うことにより、使用者Aは、変化表示と、頭部に伝わる振動との相乗効果により、より一層確実に外部装置から所定の信号が入力されたことを知ることができる。   In this way, by operating the vibration mechanism to display the change of the display image V, the user A can more reliably perform the predetermined display from the external device by the synergistic effect of the change display and the vibration transmitted to the head. It is possible to know that a signal has been input.

本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the head mounted display which concerns on this embodiment. ヘッドマウントディスプレイの制御部を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the control part of a head mounted display. ヘッドマウントディスプレイの画像表示部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image display part of a head mounted display. 外部装置から所定の信号が入力された場合に、使用者が視認する表示画像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the display image which a user visually recognizes when a predetermined | prescribed signal is input from an external device. ヘッドマウントディスプレイの制御部が行う処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the control part of a head mounted display performs. ヘッドマウントディスプレイの制御部が行う処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the control part of a head mounted display performs. ヘッドマウントディスプレイの制御部が行う処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the control part of a head mounted display performs. ヘッドマウントディスプレイの制御部が行う処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the control part of a head mounted display performs. 変化表示用画像表示部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image display part for a change display. 波面曲率変調素子を動作させて使用者に視認させる変化表示画像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the change display image which operates a wavefront curvature modulation element and makes a user visually recognize.

符号の説明Explanation of symbols

A 使用者
B 制御部
C 画像表示部
Ca 変化表示用画像表示部
E 眼
Ea 瞳孔
Eb 網膜
1 HMD
2 携帯電話機
3 筐体
4 支持フレーム
5 頭部装着部
7 CPU
8 ROM
9 RAM
10 ビデオRAM
11 オーディオCODEC
12 ビデオCODEC
13 インターフェース
14 信号判別回路
20 光束生成部
21 信号処理回路
30 光源部
40 光合成部
47 結合光学系
61 コリメート光学系
61a 波面曲率変調素子
70 水平走査部
75 リレー光学系
80 垂直走査部
81 偏向素子
A User B Control unit C Image display unit Ca Change display image display unit E Eye Ea Pupil Eb Retina 1 HMD
2 Mobile phone 3 Housing 4 Support frame 5 Head mounting part 7 CPU
8 ROM
9 RAM
10 Video RAM
11 Audio CODEC
12 Video CODEC
13 Interface 14 Signal discriminating circuit 20 Light flux generating unit 21 Signal processing circuit 30 Light source unit 40 Light combining unit 47 Coupling optical system 61 Collimating optical system 61a Wavefront curvature modulation element 70 Horizontal scanning unit 75 Relay optical system 80 Vertical scanning unit 81 Deflection element

Claims (13)

使用者の頭部に装着する頭部装着部と、前記使用者の眼に表示画像を光学的に導いて視認させる画像表示部と、前記画像表示部の動作を制御する制御部とを有するヘッドマウントディスプレイにおいて、
外部装置から信号が入力されるインターフェース部を設け、
前記制御部は、
前記外部装置から前記インターフェース部を介して所定の信号が入力されたことを検出する所定信号検出手段を有し、
前記所定信号検出手段により前記所定の信号が入力されたことを検出すると、前記画像表示部に、前記表示画像の少なくとも一部を周期的に変化表示させて、前記使用者に視認させる制御を行うことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
A head having a head mounting unit to be mounted on a user's head, an image display unit that optically guides and visually displays a display image to the user's eyes, and a control unit that controls the operation of the image display unit In the mount display,
Provide an interface unit that receives signals from external devices,
The controller is
Predetermined signal detection means for detecting that a predetermined signal is input from the external device via the interface unit;
When it is detected that the predetermined signal is input by the predetermined signal detection means, at least a part of the display image is periodically changed and displayed on the image display unit so that the user can visually recognize the display image. A head-mounted display characterized by that.
前記画像表示部は、前記変化表示を、前記表示画像の少なくとも一部を所定周期で往復移動させることにより行うことを特徴とする請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイ。   The head mounted display according to claim 1, wherein the image display unit performs the change display by reciprocating at least a part of the display image at a predetermined period. 前記画像表示部は、
前記表示画像を使用者の眼に導く光学素子と、
前記光学素子を振動させる光学素子振動機構とを有し、
前記変化表示を、前記光学素子振動機構を動作させることにより行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のヘッドマウントディスプレイ。
The image display unit
An optical element for guiding the display image to the user's eyes;
An optical element vibration mechanism for vibrating the optical element,
The head mounted display according to claim 1, wherein the change display is performed by operating the optical element vibration mechanism.
前記画像表示部は、
光束を走査することにより前記使用者に前記表示画像を視認させる光スキャナと、
前記光スキャナの走査機構のオフセット量を変化させるオフセット変更手段とを有し、
前記変化表示を、前記オフセット変更手段によって前記オフセット量を周期的に変化させることにより行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のヘッドマウントディスプレイ。
The image display unit
An optical scanner that allows the user to visually recognize the display image by scanning a light beam;
Offset changing means for changing the offset amount of the scanning mechanism of the optical scanner,
The head mounted display according to claim 1 or 2, wherein the change display is performed by periodically changing the offset amount by the offset changing means.
前記画像表示部は、
使用者の眼に入射させる光束の波面曲率を変調する波面曲率変調素子を有し、
前記変化表示を、前記波面曲率変調素子を動作させることにより前記表示画像を前記使用者の視界における奥行き方向又は手前方向へ移動させることにより行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のヘッドマウントディスプレイ。
The image display unit
Having a wavefront curvature modulation element that modulates the wavefront curvature of the light beam incident on the user's eye;
The change display is performed by operating the wavefront curvature modulation element to move the display image in a depth direction or a near side direction in the user's field of view. Head mounted display.
前記画像表示部は、
当該ヘッドマウントディスプレイを振動させる振動機構を備え、
前記変化表示を、前記振動機構により当該ヘッドマウントディスプレイを振動させることにより行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のヘッドマウントディスプレイ。
The image display unit
A vibration mechanism for vibrating the head-mounted display is provided.
The head mounted display according to claim 1 or 2, wherein the change display is performed by vibrating the head mounted display by the vibration mechanism.
前記所定の信号に含まれる情報に対応した変化表示画像を、前記所定の信号に含まれる情報と関連付けて記憶する変化表示画像記憶手段を備え、
前記制御部は、前記インターフェース部を介して入力された前記所定の信号に含まれる情報を判別する情報判別手段を有し、
前記情報判別手段により判別した前記情報に対応する前記変化表示画像を、前記画像表示部により前記変化表示させる制御を行うことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
A change display image storage unit that stores a change display image corresponding to information included in the predetermined signal in association with information included in the predetermined signal;
The control unit has information determining means for determining information included in the predetermined signal input via the interface unit;
6. The head mount according to claim 1, wherein the change display image corresponding to the information determined by the information determination unit is controlled to be changed and displayed by the image display unit. display.
前記所定の信号は、電話機能を有する前記外部装置から出力される電話着信を示す情報、又は、電子メール機能を有する前記外部装置から出力される電子メール受信を示す情報を含むことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のヘッドマウントディスプレイ。   The predetermined signal includes information indicating an incoming call output from the external apparatus having a telephone function or information indicating reception of an e-mail output from the external apparatus having an e-mail function. The head mounted display of any one of Claims 1-7. 前記制御部は、
前記情報判別手段により、前記所定の信号に含まれる情報が前記電話着信を示す情報であると判別した場合に、前記画像表示部に、携帯電話機を示す前記変化表示画像を前記変化表示させる制御を行い、
前記情報判別手段により、前記所定の信号に含まれる情報が前記電子メール受信を示す情報であると判別した場合に、前記画像表示部に、電子メールを示す前記変化表示画像を前記変化表示させる制御を行うことを特徴とする請求項8に記載のヘッドマウントディスプレイ。
The controller is
When the information determining unit determines that the information included in the predetermined signal is information indicating the incoming call, the control unit causes the image display unit to display the change display image indicating the mobile phone as the change display. Done
Control that causes the image display unit to change and display the change display image indicating an e-mail when the information determination unit determines that the information included in the predetermined signal is information indicating the e-mail reception. The head mounted display according to claim 8, wherein:
前記所定の信号は、電話機能を有する前記外部装置から出力される電話着信を示す情報と発信元を示す情報とを含み、
前記情報判別手段により、前記所定の信号に含まれる情報が前記電話着信を示す情報及び発信元を示す情報であると判別した場合に、前記画像表示部に、前記着信元を示す情報に対応した顔を示す前記変化表示画像を前記変化表示させる制御を行うことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
The predetermined signal includes information indicating an incoming call output from the external device having a telephone function and information indicating a caller,
When the information determining means determines that the information included in the predetermined signal is information indicating the incoming call and information indicating the caller, the image display unit corresponds to the information indicating the caller The head mounted display according to claim 1, wherein the change display image showing a face is controlled to be changed and displayed.
前記所定の信号は、バッテリーを電源とする前記外部装置から出力されるバッテリー残量が少なくなったことを示す情報を含み、
前記制御部は、前記情報判別手段により、前記所定の信号に含まれる情報が、バッテリー残量が少なくなったことを示す情報であると判別した場合に、前記画像表示部に、バッテリーを示す変化表示画像を前記変化表示させる制御を行うことを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
The predetermined signal includes information indicating that the remaining amount of battery output from the external device powered by a battery has decreased,
When the information determining unit determines that the information included in the predetermined signal is information indicating that the remaining battery level is low, the control unit changes the image display unit to indicate a battery. The head-mounted display according to claim 1, wherein the display image is controlled to be changed and displayed.
前記所定の信号を出力する前記外部装置の種類に対応する外部装置画像を、前記外部装置の種類と関連付けて記憶する外部装置画像記憶手段を備え、
前記制御部は、前記インターフェース部を介して入力される前記所定の信号に基づいて、前記外部装置の種類を判別する外部装置判別手段を有し、
前記外部装置判別手段により判別した前記外部装置の種類に対応する外部装置画像を、前記画像表示部により前記変化表示させる制御を行うことを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
An external device image storing means for storing an external device image corresponding to the type of the external device that outputs the predetermined signal in association with the type of the external device;
The control unit includes an external device determination unit that determines the type of the external device based on the predetermined signal input via the interface unit.
12. The control according to claim 1, wherein control is performed to cause the image display unit to display the change of an external device image corresponding to the type of the external device determined by the external device determination unit. Head mounted display.
当該ヘッドマウントディスプレイは、画像信号に応じた光束を2次元方向に走査し、その走査された光を眼に導き網膜上に表示画像を形成する網膜走査型ディスプレイであることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載のヘッドマウントディスプレイ。   The head-mounted display is a retinal scanning display that scans a light beam in accordance with an image signal in a two-dimensional direction and guides the scanned light to the eye to form a display image on the retina. The head mounted display of any one of 1-12.
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