JP2008068999A - Image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a large conveying load from generating on conveyor rollers. <P>SOLUTION: The swing pivot Po of a swing arm 630 is disposed on the conveying direction upstream side of a virtual surface So including the nip point of an intermediate conveyor roller 610 among the virtual surfaces crossing perpendicular to the guide surface of an inner guide member 122 or an outer guide member 123. A stopper 650 for restricting the swing area of the swing arm 630 is installed to position the outer peripheral surface of the intermediate conveyor roller 610 rather on the outer guide member 123 side than the guide surface of the inner guide member 122. Since a recording sheet is prevented from being conveyed in the state of being brought into contact with the inner guide member 122, the increase of the conveying resistance resulting from the contact of the recording sheet on the inner guide member 122 can be suppressed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関するもので、特に、インクジェット方式の画像形成手段を有する画像形成装置に適用して有効である。   The present invention relates to an image forming apparatus, and is particularly effective when applied to an image forming apparatus having an inkjet image forming means.

一般的な画像形成装置では、給紙トレイに載置されている記録用紙等の記録シートは、給紙ローラにてピックアップされて画像形成部に向けて送り出された後、画像形成部の入口側に設けられた搬送ローラ（レジストローラ）にて斜行が矯正されて画像形成部に搬送される。   In a general image forming apparatus, a recording sheet such as a recording sheet placed on a paper feed tray is picked up by a paper feed roller and sent out toward an image forming unit, and then the entrance side of the image forming unit The skew is corrected by a conveyance roller (registration roller) provided in the image and conveyed to the image forming unit.

しかし、給紙ローラから搬送ローラに至る搬送経路が湾曲している場合には、搬送抵抗が大きくなり、かつ、搬送経路長が長くなってしまうので、搬送経路の途中に中間搬送ローラを設けて搬送経路を搬送される記録シートに搬送力を付与している（例えば、特許文献１参照）。   However, when the conveyance path from the paper feed roller to the conveyance roller is curved, the conveyance resistance increases and the conveyance path length becomes long. Therefore, an intermediate conveyance roller is provided in the middle of the conveyance path. A conveyance force is applied to the recording sheet conveyed along the conveyance path (see, for example, Patent Document 1).

ところで、１枚の記録シートのうち搬送方向先端側に搬送ローラが接触して搬送力が付与され、かつ、搬送方向後端側に中間搬送ローラが接触している場合には、中間搬送ローラの回転抵抗又は中間搬送ローラと記録シートとの摩擦力により、搬送ローラに大きな搬送負荷が発生してしまう。   By the way, when the conveying roller is brought into contact with the leading end side in the conveying direction of one recording sheet and the conveying force is applied and the intermediate conveying roller is in contact with the trailing end in the conveying direction, the intermediate conveying roller Due to the rotational resistance or the frictional force between the intermediate conveyance roller and the recording sheet, a large conveyance load is generated on the conveyance roller.

そして、搬送負荷が大きくなると、記録シートが搬送ローラに対して滑ってしまうので、記録シートの搬送量を精度よく制御することができなくなってしまい、バンディング等の画像形成不良が発生する。   When the conveyance load increases, the recording sheet slides with respect to the conveyance roller, so that the conveyance amount of the recording sheet cannot be accurately controlled, and image formation defects such as banding occur.

そこで、特許文献１に記載の発明では、搬送ローラから記録シートに搬送力が付与されると、中間搬送ローラへの駆動力の伝達を遮断するとともに、中間搬送ローラを記録シートに押圧する押圧力を解除している。
特開２００６−１５１６３９号公報 Therefore, in the invention described in Patent Document 1, when a conveyance force is applied from the conveyance roller to the recording sheet, transmission of the driving force to the intermediate conveyance roller is interrupted and a pressing force that presses the intermediate conveyance roller against the recording sheet. Is released.
JP 2006-151039 A

ところで、外側案内部材（外側搬送シュート）及び内側案内部材（内側搬送シュート）により、略Ｕ字状に湾曲した搬送経路が構成されている場合には、記録シートの搬送状態の進行に応じて、記録シートが外側案内部材に接触しながら搬送される状態から、次第に内側案内部材に接触しながら搬送される状態へと移行しようとする。このため、特許文献１に記載の発明においては、駆動力の伝達が遮断されて押圧力が解除された中間搬送ローラは、湾曲した搬送経路の内側に退避するように揺動する。   By the way, when the conveyance path curved in a substantially U shape is constituted by the outer guide member (outer conveyance chute) and the inner guide member (inner conveyance chute), according to the progress of the conveyance state of the recording sheet, The state where the recording sheet is conveyed while being in contact with the outer guide member is gradually shifted to the state of being conveyed while being in contact with the inner guide member. For this reason, in the invention described in Patent Document 1, the intermediate conveyance roller whose transmission force is cut off and the pressing force is released swings so as to retreat inside the curved conveyance path.

このとき、仮に、記録シートが内側案内部材に接触している場合には、記録シートが外側案内部材に接触している場合に比べて、記録シートに作用する搬送方向の張力が大きくなってしまう。   At this time, if the recording sheet is in contact with the inner guide member, the tension in the conveyance direction acting on the recording sheet is larger than that in the case where the recording sheet is in contact with the outer guide member. .

このため、中間搬送ローラが搬送経路の内側に完全に退避して記録シートが内側案内部材に接触してしまうと、記録シートと内側案内部材との接触面で発生する摩擦力が、記録シートと外側案内部材との接触面で発生する摩擦力に比べて大きくなるので、記録シートの搬送抵抗が大きくなってしまう。   For this reason, when the intermediate conveyance roller is completely retracted inside the conveyance path and the recording sheet comes into contact with the inner guide member, the frictional force generated on the contact surface between the recording sheet and the inner guide member is Since it becomes larger than the frictional force generated on the contact surface with the outer guide member, the conveyance resistance of the recording sheet is increased.

したがって、特許文献１に記載の発明では、中間搬送ローラへの駆動力の伝達が遮断されて押圧力が解除されても、搬送ローラに大きな搬送負荷が発生してしまうおそれが高い。   Therefore, in the invention described in Patent Document 1, even if transmission of the driving force to the intermediate conveyance roller is interrupted and the pressing force is released, there is a high possibility that a large conveyance load is generated on the conveyance roller.

本発明は、上記点に鑑み、搬送ローラに大きな搬送負荷が発生することを防止することを目的とする。   In view of the above points, an object of the present invention is to prevent a large conveyance load from being generated on a conveyance roller.

本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、記録シートに画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段に搬送される記録シートが載置される給紙トレイと、給紙トレイに載置されている記録シートに接触して回転することにより、記録シートを画像形成手段側に向けて搬送する供給ローラと、供給ローラより搬送方向下流側に配設され、記録シートに接触して回転することにより記録シートに搬送力を付与する搬送ローラと、供給ローラから搬送ローラに至る搬送経路の途中に設けられ、記録シートに接触して回転することにより記録シートに搬送力を付与する中間搬送ローラと、一端側に中間搬送ローラが回転可能に組み付けられ、他端側が揺動可能に組み付けられた揺動アームと、略Ｕ字状に湾曲した搬送経路の内側に配設されて記録シートを案内する内側案内部材と、湾曲した搬送経路の外側に配設されて記録シートを案内する外側案内部材とを備え、揺動アームの揺動支点は、内側案内部材又は外側案内部材の案内面と直交する仮想面のうち中間搬送ローラのニップ点を含む仮想面より搬送方向上流側に配置され、さらに、中間搬送ローラの外周面が内側案内部材の案内面より外側案内部材側に位置するように揺動アームの揺動範囲を規制するストッパを備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the present invention, an image forming unit for forming an image on a recording sheet and a paper feed tray on which the recording sheet conveyed to the image forming unit is placed. And a supply roller that conveys the recording sheet toward the image forming means side by rotating in contact with the recording sheet placed on the paper feed tray, and disposed downstream of the supply roller in the conveyance direction, A conveying roller that applies a conveying force to the recording sheet by rotating in contact with the recording sheet, and a conveying roller that is provided in the middle of the conveying path from the supply roller to the conveying roller. An intermediate conveying roller for applying a conveying force, a swinging arm in which the intermediate conveying roller is rotatably assembled on one end side, and a swinging arm assembled to be swingable on the other end side, and a conveying path curved in a substantially U shape An inner guide member arranged on the inner side for guiding the recording sheet; and an outer guide member arranged on the outer side of the curved conveyance path for guiding the recording sheet. Among the virtual surfaces orthogonal to the guide surface of the member or the outer guide member, the intermediate surface is disposed upstream of the virtual surface including the nip point of the intermediate transport roller, and the outer peripheral surface of the intermediate transport roller is further from the guide surface of the inner guide member. A stopper for restricting the swing range of the swing arm is provided so as to be positioned on the outer guide member side.

これにより、請求項１に記載の発明では、記録シートが搬送ローラと接触していない場合には、中間搬送ローラは、自らが回転することにより記録シートに対して搬送方向上流側に移動しようとするので、揺動アームが搬送方向上流側に揺動しようとする。   Thus, in the first aspect of the invention, when the recording sheet is not in contact with the conveying roller, the intermediate conveying roller tries to move upstream in the conveying direction with respect to the recording sheet by rotating itself. As a result, the swing arm tends to swing upstream in the transport direction.

このとき、請求項１に記載の発明では、揺動アームの揺動支点が、内側案内部材又は外側案内部材の案内面と直交する仮想面のうち中間搬送ローラのニップ点を含む仮想面より搬送方向上流側に配置されているので、揺動アームが搬送方向上流側に揺動すると、中間搬送ローラが記録シートに食い込んでいく。このため、中間搬送ローラと記録シートとの摩擦力が上昇するので、記録シートに対して十分な搬送力を付与することができる。   In this case, according to the first aspect of the present invention, the swing fulcrum of the swing arm is transported from a virtual surface including the nip point of the intermediate transport roller among the virtual surfaces orthogonal to the guide surface of the inner guide member or the outer guide member. Since it is disposed on the upstream side in the direction, when the swing arm swings on the upstream side in the transport direction, the intermediate transport roller bites into the recording sheet. For this reason, since the frictional force between the intermediate conveying roller and the recording sheet increases, a sufficient conveying force can be applied to the recording sheet.

そして、記録シートが搬送ローラに接触（到達）して搬送ローラから記録シートに搬送力が付与されると、記録シートが搬送方向下流側に移動するので、これに応じて揺動アームが搬送方向下流側に揺動しようとする。   When the recording sheet comes into contact (arrives) with the conveying roller and a conveying force is applied from the conveying roller to the recording sheet, the recording sheet moves downstream in the conveying direction, and accordingly, the swing arm moves in the conveying direction. Trying to swing downstream.

このとき、揺動アームの揺動支点が、内側案内部材又は外側案内部材の案内面と直交する仮想面のうち中間搬送ローラのニップ点を含む仮想面より搬送方向上流側に配置されているので、中間搬送ローラは記録シートから離れるように揺動する。   At this time, the swing fulcrum of the swing arm is disposed upstream in the transport direction from the virtual surface including the nip point of the intermediate transport roller among the virtual surfaces orthogonal to the guide surface of the inner guide member or the outer guide member. The intermediate conveying roller swings away from the recording sheet.

したがって、記録シートが搬送ローラに接触しているときには、中間搬送ローラと記録シートとの接触面圧が小さくなるので、搬送ローラに大きな搬送負荷が発生することが防止される。   Therefore, when the recording sheet is in contact with the conveying roller, the contact surface pressure between the intermediate conveying roller and the recording sheet is reduced, so that a large conveying load is prevented from being generated on the conveying roller.

また、中間搬送ローラの外周面が内側案内部材の案内面より外側案内部材側に位置するように揺動アームの揺動範囲が規制されているので、記録シートが内側案内部材に接触した状態で搬送されることを抑制できる。したがって、記録シートが内側案内部材に接触することに起因する搬送抵抗の増大を抑制できる。   Further, since the swing range of the swing arm is restricted so that the outer peripheral surface of the intermediate transport roller is positioned on the outer guide member side with respect to the guide surface of the inner guide member, the recording sheet is in contact with the inner guide member. It can suppress being conveyed. Therefore, it is possible to suppress an increase in conveyance resistance caused by the recording sheet coming into contact with the inner guide member.

以上に説明したように、請求項１に記載の発明では、記録シートが中間搬送ローラに接触することに起因する搬送抵抗の増大、及び記録シートが内側案内部材に接触することに起因する搬送抵抗の増大を抑制できるので、記録シートの搬送量を精度よく制御することができ、バンディング等の画像形成不良の発生を低減することができる。   As described above, according to the first aspect of the present invention, the increase in the conveyance resistance caused by the recording sheet contacting the intermediate conveyance roller and the conveyance resistance caused by the recording sheet contacting the inner guide member. Therefore, it is possible to control the conveyance amount of the recording sheet with high accuracy, and to reduce the occurrence of image formation defects such as banding.

請求項２に記載の発明では、中間搬送ローラは、揺動アームの揺動支点と同軸上に配置された駆動体から回転力の供給を受けて回転し、さらに、中間搬送ローラと駆動体とは、互いに逆向きに回転することを特徴とする。   In the invention according to claim 2, the intermediate transport roller is rotated by receiving a rotational force from a driving body arranged coaxially with the swing fulcrum of the swing arm, and further, the intermediate transport roller, the drive body, Are characterized by rotating in opposite directions.

これにより、駆動体の回転に伴って発生する反力モーメントにより揺動アームを搬送方向上流側に揺動させることができるので、中間搬送ローラにて記録シートを搬送する際に、中間搬送ローラと記録シートとの摩擦力を増大させることができ、記録シートに対して十分な搬送力を付与することができる。   As a result, the swing arm can be swung to the upstream side in the transport direction by the reaction force moment generated with the rotation of the driving body. Therefore, when the recording sheet is transported by the intermediate transport roller, The frictional force with the recording sheet can be increased, and a sufficient conveying force can be applied to the recording sheet.

請求項３に記載の発明では、供給ローラにて記録シートが搬送された後、その記録シートの搬送方向先端側が、搬送ローラに到達したか否かを検出する先端位置検出手段と、先端位置検出手段により記録シートの搬送方向先端側が搬送ローラに到達したことが検出されるまでは、搬送ローラを中間搬送ローラと逆向き回転させるローラ制御手段とを備えることを特徴とする。   According to the third aspect of the present invention, after the recording sheet is conveyed by the supply roller, the leading end position detecting means for detecting whether or not the leading end side in the conveying direction of the recording sheet has reached the conveying roller, and the leading end position detection Roller control means for rotating the conveyance roller in a direction opposite to that of the intermediate conveyance roller until it is detected by the means that the leading end side in the conveyance direction of the recording sheet has reached the conveyance roller.

これにより、比較的小さな記録シートであっても、記録シートの斜行を確実に矯正することができる。
なお、「記録シートの搬送方向先端側が搬送ローラに到達したことが検出されるまで」とは、記録シートの搬送方向先端側が搬送ローラに時までは勿論のこと、記録シートの搬送方向先端側が搬送ローラに時から数秒程度が経過した時までも含む意味である。 Thereby, even if it is a comparatively small recording sheet, skew of a recording sheet can be corrected reliably.
Note that “until it is detected that the front end side of the recording sheet in the transport direction has reached the transport roller” means that the front end side of the recording sheet in the transport direction is the transport roller, and the front end side of the recording sheet in the transport direction is transported. This means that even when a few seconds have passed since the roller.

本実施形態は、プリンタ機能、スキャナ機能、カラーコピー機能及びファクシミリ機能等の複数機能を備えた、いわゆる複合機に本発明に係る画像形成装置を適用したものであり、以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。   In the present embodiment, the image forming apparatus according to the present invention is applied to a so-called multi-function machine having a plurality of functions such as a printer function, a scanner function, a color copy function, and a facsimile function. Will be described with reference to the drawings.

図１は本実施形態の画像形成装置１００の外観を表す斜視図であり、図２は給紙トレイ３００及び給紙ユニット４００の配置構造を示す斜視図であり、図３は給紙ユニット４００及び画像形成ユニット５００の側断面図であり、図４は図３の要部拡大図であり、図５は第１給紙トレイ３１０と給紙ユニット４００との配置関係を示す斜視図であり、図６第２給紙トレイ３２０と給紙ユニット４００の配置関係を示す斜視図であり、図７は給紙ユニット４００の断面図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, FIG. 2 is a perspective view showing an arrangement structure of a paper feed tray 300 and a paper feed unit 400, and FIG. 4 is a side sectional view of the image forming unit 500, FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 3, and FIG. 5 is a perspective view showing an arrangement relationship between the first paper feed tray 310 and the paper feed unit 400. 6 is a perspective view showing an arrangement relationship between the second paper feed tray 320 and the paper feed unit 400, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the paper feed unit 400.

１．画像形成装置の概要
本実施形態に係る画像形成装置１００では、図１に示すように、紙面手前側を前方側とし、紙面上方側を重力方向上方側として設置使用される。そして、画像形成装置本体を構成する本体ケーシング１２０の前方側上面位置には、入力操作用の各種操作ボタンが配置された操作部１１１、及び使用者に向けてメッセージや画像等の情報を表示する表示部１１２等から構成された操作パネル１１０が設けられている。 1. Outline of Image Forming Apparatus In the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, the front side of the sheet is set as the front side, and the upper side of the sheet is set and used as the upper side in the gravity direction. Then, on the front upper surface position of the main body casing 120 constituting the main body of the image forming apparatus, the operation unit 111 on which various operation buttons for input operation are arranged, and information such as messages and images are displayed to the user. An operation panel 110 including a display unit 112 and the like is provided.

また、本体ケーシング１２０の上方側であって操作パネル１１０の後方側には、原稿に記載されている画像を読み取るスキャナユニット２００が設けられており、このスキャナユニット２００は、スキャナ機能、カラーコピー機能又はファクシミリ機能を使用する際の画像読取手段として機能するものである。なお、スキャナユニット２００はＣＣＤやＣＩＳ等の画像撮像素子を有して構成された周知のものであるので、本明細書では、詳細説明を省略する。   A scanner unit 200 that reads an image written on a document is provided above the main body casing 120 and behind the operation panel 110. The scanner unit 200 has a scanner function and a color copy function. Alternatively, it functions as image reading means when using the facsimile function. Since the scanner unit 200 is a well-known unit configured to have an image pickup element such as a CCD or CIS, detailed description thereof is omitted in this specification.

また、本体ケーシング１２０内の下方側位置には、記録紙やＯＨＰ用紙等のシート状の記録シートが載置（収容）される給紙トレイ３００が設けられており、この給紙トレイ３００は、本体ケーシング１２０の前面に形成された開口部１２１から前方側へ水平に引き出すことで本体ケーシング１２０からの取り外す（抜離する）ことができ、逆に、本体ケーシング１２０の開口部１２１から後方側へ水平に挿入することで本体ケーシング１２０に装着することができるものである。   In addition, a paper feed tray 300 on which a sheet-like recording sheet such as recording paper or OHP paper is placed (contained) is provided at a lower position in the main body casing 120. It can be removed (detached) from the main casing 120 by horizontally pulling it forward from the opening 121 formed on the front surface of the main casing 120, and conversely from the opening 121 of the main casing 120 to the rear side. It can be attached to the main body casing 120 by being inserted horizontally.

本体ケーシング１２０内の後端部、つまり給紙トレイ３００の後端部に対応する部位には、図３に示すように、給紙トレイ３００から後方側に給紙（搬送）されてきた記録シートの搬送方向を、前方側に略１８０°転向させるように上方側へＵターンさせて画像形成ユニット５００に導く搬送経路Ｌが形成されている。   As shown in FIG. 3, the recording sheet fed (conveyed) rearward from the paper feed tray 300 is disposed at the rear end portion of the main body casing 120, that is, the portion corresponding to the rear end portion of the paper feed tray 300. A conveyance path L is formed that is U-turned upward so that the conveyance direction is turned approximately 180 ° to the front side and led to the image forming unit 500.

そして、略Ｕ字状に湾曲した搬送経路Ｌは、搬送経路Ｌの内側に配設されて記録シートを案内する内側案内部材１２２、及び搬送経路Ｌの外側に配設されて記録シートを案内する外側案内部材１２３にて形成されている。   The conveyance path L curved in a substantially U shape is disposed inside the conveyance path L to guide the recording sheet, and the conveyance path L is disposed outside the conveyance path L to guide the recording sheet. The outer guide member 123 is formed.

また、給紙ユニット４００は、給紙トレイ３００に載置されている記録シートを１枚ずつ画像形成ユニット５００に向けて給紙（搬送）する搬送機構であり、中間搬送ユニット６００は、搬送経路Ｌの中間位置に配設されて給紙ユニット４００から搬送されてきた記録シートに搬送力を付与する搬送機構である。   The sheet feeding unit 400 is a conveying mechanism that feeds (conveys) the recording sheets placed on the sheet feeding tray 300 one by one toward the image forming unit 500. The intermediate conveying unit 600 has a conveying path. This is a transport mechanism that applies a transport force to the recording sheet that is disposed at an intermediate position L and transported from the paper feed unit 400.

２．給紙トレイの構成
給紙トレイ３００は、図６に示すように、画像形成ユニット５００に供給搬送される記録シートが載置又は収容されるものである。 2. Configuration of Paper Feed Tray As shown in FIG. 6, the paper feed tray 300 is used to place or store a recording sheet supplied and conveyed to the image forming unit 500.

そして、給紙トレイ３００は、上面側が開放された直方体状（皿状）に形成された第１給紙トレイ３１０、第１給紙トレイ３１０の上面側を覆うように配設され第２給紙トレイ３２０、及び第１給紙トレイ３１０に対して挿抜方向（本実施形態では、前後方向）に変位可能に組み付けられた可動トレイ３３０等から構成されている。   The paper feed tray 300 is disposed so as to cover the first paper feed tray 310 formed in a rectangular parallelepiped shape (dish shape) with the upper surface side open, and the upper surface side of the first paper feed tray 310. The tray 320 and the first paper feed tray 310 are configured with a movable tray 330 and the like that are assembled so as to be displaceable in the insertion / extraction direction (the front-rear direction in the present embodiment).

第１給紙トレイ３１０は、図５に示すように、複数枚の記録シートが載置可能な矩形状に形成された薄皿状のものであり、本実施形態に係る第１給紙トレイ３１０では、通常状態では最大Ａ４サイズの記録シートが載置可能な大きさに設定されている。なお、可動トレイ３３０を引き出すことにより、リーガルサイズの記録シートも載置することができる。   As shown in FIG. 5, the first paper feed tray 310 has a thin plate shape formed in a rectangular shape on which a plurality of recording sheets can be placed, and the first paper feed tray 310 according to the present embodiment. In the normal state, the size is set so that a recording sheet having a maximum A4 size can be placed. Note that a legal size recording sheet can also be placed by pulling out the movable tray 330.

そして、第１給紙トレイ３１０の端部のうち、挿抜方向と直交する水平な方向（本実施形態では、左右方向）の両端側には、第１給紙トレイ３１０の底板３１１と直交する方向に突出して挿抜方向に延びる側壁部３１２が形成されている。   A direction perpendicular to the bottom plate 311 of the first paper feed tray 310 is provided at both ends of a horizontal direction (in this embodiment, the left-right direction) perpendicular to the insertion / extraction direction among the ends of the first paper feed tray 310. A side wall portion 312 extending in the insertion / extraction direction is formed.

また、底板３１１の左右端側には、左右方向に移動可能な一対のガイド部材３１３が設けられており、この一対のガイド部材３１３は、変位した位置によらず、常に、一対のガイド部材３１３間の中央部が同位置（本実施形態では、給紙トレイ３００の左右方向中央部）となるように連動して移動するように構成されている。   In addition, a pair of guide members 313 movable in the left-right direction are provided on the left and right end sides of the bottom plate 311, and the pair of guide members 313 is always a pair of guide members 313 regardless of the displaced position. It is configured to move in an interlocking manner so that the central portion between them is at the same position (in this embodiment, the central portion in the left-right direction of the paper feed tray 300).

そして、第１給紙トレイ３１０のうち記録シートの搬送方向下流側、つまり第１給紙トレイ３１０の後端側には、給紙ユニット４００により搬送力が付与された記録シートの搬送方向を上方側に転向させるガイド板３１４が設けられており、このガイド板３１４の左右方向中央部には、金属製の分離部材３１５が設けられている。   The recording sheet conveyance direction to which the conveyance force is applied by the sheet feeding unit 400 is set upward on the downstream side of the first sheet feeding tray 310 in the conveyance direction of the recording sheet, that is, on the rear end side of the first sheet feeding tray 310. A guide plate 314 that is turned to the side is provided, and a metal separation member 315 is provided at the center in the left-right direction of the guide plate 314.

なお、分離部材３１５は、上下に所定間隔で並んだ複数の突起部からなるもので、各突起部の先端が僅かにガイド板３１４の前面から突出している。このため、給紙ユニット４００によってガイド板３１４に向けて押し出された複数枚の記録シートの搬送方向先端側が、分離部材３１５（突起部）の先端に接触することにより搬送抵抗を受けるので、最上位に載置されていた記録シートが分離されて画像形成ユニット５００に向けて１枚ずつ搬送（給紙）される。   The separating member 315 includes a plurality of protrusions arranged vertically at a predetermined interval, and the tip of each protrusion slightly protrudes from the front surface of the guide plate 314. For this reason, since the leading end side in the transport direction of the plurality of recording sheets pushed out toward the guide plate 314 by the paper feed unit 400 is brought into contact with the front end of the separation member 315 (protrusion), the transport resistance is received. The recording sheets placed on the sheet are separated and conveyed (sheet fed) one by one toward the image forming unit 500.

また、第２給紙トレイ３２０は、第１給紙トレイ３１０に載置（収容）される記録シートより小型の記録シートが載置（収容）されるものである。因みに、第１給紙トレイ３１０に載置される記録シートより小型の記録シートとしては、例えば葉書や封筒等がある。   The second paper feed tray 320 is for placing (accommodating) a recording sheet that is smaller than the recording sheet placed (accommodated) on the first paper feed tray 310. Incidentally, examples of the recording sheet smaller than the recording sheet placed on the first paper feed tray 310 include a postcard and an envelope.

そして、第２給紙トレイ３２０は、図６に示すように、挿抜方向（前後方向）に移動可能とした状態で第１給紙トレイ３１０の両側壁部３１２間を掛け渡すように左右方向に延びて両側壁部３１２に組み付けられた支持部材３２１、及びヒンジ機構（図示せず。）を介して支持部材３２１に対して開閉可能に組み付けられた第２給紙トレイ本体３２２等を有して構成されている。   Then, as shown in FIG. 6, the second paper feed tray 320 is moved in the left-right direction so as to span between both side walls 312 of the first paper feed tray 310 in a state where it can be moved in the insertion / removal direction (front-rear direction). A support member 321 that extends and is assembled to both side walls 312, and a second paper feed tray main body 322 that is assembled to the support member 321 via a hinge mechanism (not shown) so as to be openable and closable. It is configured.

３．給紙ユニットの構成
給紙ユニット４００は、第１給紙トレイ３１０又は第２給紙トレイ３２０（給紙トレイ３００）に載置された記録シートに搬送力を付与して画像形成ユニット５００側に向けて記録シートを給紙（搬送）する搬送機構であり、この給紙ユニット４００は、図６に示すように、給紙トレイ３００の上方側にて給紙トレイ３００の左右方向中央部から一端側（本実施形態では、右端側）に延びるように配置された支軸４１０により揺動可能に支持されている。 3. Configuration of Paper Feed Unit The paper feed unit 400 applies a transport force to the recording sheet placed on the first paper feed tray 310 or the second paper feed tray 320 (paper feed tray 300) and moves toward the image forming unit 500 side. As shown in FIG. 6, the paper feed unit 400 feeds (records) a recording sheet toward the upper side of the paper feed tray 300 from the center in the left-right direction. It is supported so as to be swingable by a support shaft 410 arranged to extend to the side (right end side in the present embodiment).

なお、支軸４１０は、金属製のフレーム（図示せず。）により支持されており、支軸４１０に作用する外力のうち支軸４１０の直径方向成分は、主にフレームにて受け、支軸４１０は、主に支軸４１０に作用するトルクを伝達又は受ける。   The support shaft 410 is supported by a metal frame (not shown). Of the external force acting on the support shaft 410, the diametrical component of the support shaft 410 is mainly received by the frame. 410 transmits or receives torque mainly acting on the support shaft 410.

そして、支軸４１０の軸方向端部のうち給紙トレイ３００の左右方向端部（本実施形態では、右端）側に対応する部位には、後述するＬＦモータ７０３等の駆動源からの回転力を支軸４１０に伝達する大歯車４１１が設けられており、一方、支軸４１０の軸方向端部のうち給紙トレイ３００の左右方向中央部に対応する部位には、支軸４１０と一体的に回転する小歯車４１２が設けられている。   A rotational force from a drive source such as an LF motor 703 described later is applied to a portion corresponding to the left and right end portions (right end in the present embodiment) of the paper feed tray 300 among the axial end portions of the support shaft 410. A large gear 411 is provided to transmit to the support shaft 410. On the other hand, a portion of the axial end portion of the support shaft 410 corresponding to the central portion in the left-right direction of the paper feed tray 300 is integrated with the support shaft 410. A small gear 412 is provided.

また、ローラアーム４２０は、支軸４１０に対して回転可能に組み付けられて支軸４１０の直径方向に延びる腕部材であり、このローラアーム４２０の先端には、支軸４１０と平行な方向に延びる回転軸を中心として回転する給紙ローラ４３０が組み付けられている。   The roller arm 420 is an arm member that is rotatably attached to the support shaft 410 and extends in the diameter direction of the support shaft 410. The roller arm 420 extends in a direction parallel to the support shaft 410. A paper feed roller 430 that rotates about a rotation axis is assembled.

給紙ローラ４３０は、給紙トレイ３００に載置されている記録シートに接触しながら回転することにより記録シートに搬送力を付与する供給ローラである。そして、ローラアーム４２０が支軸４１０を揺動中心として底板３１１（記録シート）側に揺動すると、給紙ローラ４３０が記録シートに押し付けられ、記録シートが画像形成ユニット５００側に向けて搬送される。   The paper feed roller 430 is a supply roller that applies a conveyance force to the recording sheet by rotating while contacting the recording sheet placed on the paper feed tray 300. When the roller arm 420 swings toward the bottom plate 311 (recording sheet) with the support shaft 410 as the swing center, the paper feed roller 430 is pressed against the recording sheet, and the recording sheet is conveyed toward the image forming unit 500 side. The

また、ローラアーム４２０には、図７に示すように、小歯車４１２から給紙ローラ４３０に駆動力を伝達する複数枚の動力伝達歯車４４１〜４４４が、ローラアーム４２０の延出方向に沿って組み込まれている。   Further, as shown in FIG. 7, the roller arm 420 has a plurality of power transmission gears 441 to 444 that transmit driving force from the small gear 412 to the paper feed roller 430 along the extending direction of the roller arm 420. It has been incorporated.

そして、給紙ローラ４３０と記録シートとの接点より搬送方向上流側上部に支軸４１０が位置し、かつ、支軸４１０（小歯車４１２）の回転の向きと給紙ローラ４３０の回転の向きとが逆向きとなるように動力伝達歯車４４１〜４４４の枚数が設定されている。   The support shaft 410 is positioned upstream of the contact point between the paper feed roller 430 and the recording sheet in the transport direction, and the rotation direction of the support shaft 410 (the small gear 412) and the rotation direction of the paper feed roller 430 are as follows. The number of power transmission gears 441 to 444 is set so as to be reversed.

このため、支軸４１０（小歯車４１２）が回転すると、動力伝達歯車４４１に作用する反力によりローラアーム４２０が記録シート側に揺動しようとするとともに、給紙ローラ４３０が記録シートに対して搬送方向上流側に移動しようとして給紙ローラ４３０が記録シートに食い込んで行こうとするので、給紙ローラ４３０に駆動力が作用しても給紙ローラ４３０が記録シートから離れることなく、安定的に搬送力が給紙ローラ４３０から記録シートに付与される。   Therefore, when the support shaft 410 (the small gear 412) rotates, the reaction force acting on the power transmission gear 441 causes the roller arm 420 to swing toward the recording sheet, and the paper feed roller 430 moves relative to the recording sheet. Since the paper feed roller 430 tries to move to the upstream side in the transport direction and tries to go into the recording sheet, even if a driving force is applied to the paper feed roller 430, the paper feed roller 430 does not move away from the recording sheet. In addition, a conveying force is applied to the recording sheet from the paper feed roller 430.

ところで、上述したように、給紙ローラ４３０を回転させる駆動力の反力を利用して給紙ローラ４３０を記録シート側に押圧する手段では、給紙ローラ４３０を記録シートに押圧する際の初期押圧力が変動し易く、特に、駆動力が作用していない起動時には押圧力が発生しない。   By the way, as described above, the means for pressing the paper feed roller 430 toward the recording sheet using the reaction force of the driving force that rotates the paper feed roller 430 is the initial stage when the paper feed roller 430 is pressed against the recording sheet. The pressing force is likely to fluctuate. In particular, no pressing force is generated at the start-up time when the driving force is not applied.

そこで、本実施形態では、図５に示すように、支軸４１０側に配設されてローラアーム４２０を常に記録シート側に揺動させる弾性力を発生させる第１ねじりコイルバネ４２１、及びローラアーム４２０の先端側に配設されてローラアーム４２０を記録シート側に揺動させる弾性力を発生させる第２ねじりコイルバネ４２２が設けられている。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the first torsion coil spring 421 that is disposed on the support shaft 410 side and generates an elastic force that always swings the roller arm 420 toward the recording sheet side, and the roller arm 420. Is provided with a second torsion coil spring 422 that generates an elastic force that swings the roller arm 420 toward the recording sheet.

なお、第２ねじりコイルバネ４２２は、ローラアーム４２０と記録シートとのなす角が小さい場合、つまりローラアーム４２０が略水平となった場合には、フレームに設けられた当接片（図示せず。）と接触して弾性変形することによりローラアーム４２０を記録シート側に押圧（付勢）する。   Note that the second torsion coil spring 422 is a contact piece (not shown) provided on the frame when the angle between the roller arm 420 and the recording sheet is small, that is, when the roller arm 420 is substantially horizontal. ), The roller arm 420 is pressed (biased) toward the recording sheet.

逆に、ローラアーム４２０と記録シートとのなす角が大きい場合には、第２ねじりコイルバネ４２２は前記当接片から離隔するので、ローラアーム４２０を記録シート側に押圧する弾性力は発生しない。つまり、第２ねじりコイルバネ４２２は、ローラアーム４２０が略水平となった場合のみローラアーム４２０を記録シート側に押圧（付勢）する。   On the contrary, when the angle formed by the roller arm 420 and the recording sheet is large, the second torsion coil spring 422 is separated from the contact piece, so that no elastic force is generated to press the roller arm 420 toward the recording sheet. That is, the second torsion coil spring 422 presses (biases) the roller arm 420 toward the recording sheet only when the roller arm 420 is substantially horizontal.

４．画像形成ユニット５００等
画像形成ユニット５００は、記録シートに微小のインク滴を噴射することにより記録シートに画像を形成する周知のインクジェット方式の画像形成ユニットである。 4). Image forming unit 500 and the like The image forming unit 500 is a well-known inkjet image forming unit that forms an image on a recording sheet by ejecting minute ink droplets onto the recording sheet.

そして、記録ヘッドユニット５１０は、図４に示すように、記録シートの搬送方向と直交する方向（図４の紙面と直交する方向）に走査されながらプラテン５１１上に搬送されてきた記録シートにインク滴を噴射する画像形成手段である。   Then, as shown in FIG. 4, the recording head unit 510 prints ink on the recording sheet conveyed on the platen 511 while being scanned in a direction orthogonal to the recording sheet conveyance direction (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 4). An image forming unit that ejects droplets.

また、プラテン５１１より搬送方向上流側には、給紙トレイ３００から搬送されてきた記録シートをプラテン５１１上に搬送する搬送ローラ（ＰＦローラ）５２０が設けられており、この搬送ローラ５２０は、記録シートに接触して回転することにより記録シートに搬送力を付与するものである。   Further, on the upstream side of the platen 511 in the conveyance direction, a conveyance roller (PF roller) 520 that conveys the recording sheet conveyed from the paper feed tray 300 onto the platen 511 is provided. The conveyance roller 520 is a recording roller. A conveying force is applied to the recording sheet by rotating in contact with the sheet.

そして、搬送ローラ５２０と対向する位置には、搬送されてきた記録シートを搬送ローラ５２０に押し付ける加圧ローラ（図示せず。）が配設されており、搬送ローラ５２０及び加圧ローラに狭持された記録シートは、所定の改行幅でプラテン５１１上を間欠搬送され、これに呼応して記録ヘッドユニット５１０は、記録シートの改行毎に走査（平行移動）されて記録シートの先端側から画像形成を行う。   A pressure roller (not shown) that presses the conveyed recording sheet against the conveyance roller 520 is disposed at a position facing the conveyance roller 520, and is sandwiched between the conveyance roller 520 and the pressure roller. The recorded sheet is intermittently conveyed on the platen 511 with a predetermined line feed width, and in response to this, the recording head unit 510 scans (translates) for each line feed of the recording sheet, and images from the leading end side of the recording sheet. Form.

一方、プラテン５１１の搬送方向下流側には、排紙ローラ５３０及び加圧ローラ（図示せず。）が設けられており、排紙ローラ５３０及び加圧ローラ５３１は、画像形成が終了した記録シートを狭持して排紙トレイ（図示せず。）に搬送する。   On the other hand, a discharge roller 530 and a pressure roller (not shown) are provided on the downstream side in the conveyance direction of the platen 511. The discharge roller 530 and the pressure roller 531 are recording sheets on which image formation has been completed. And is conveyed to a paper discharge tray (not shown).

また、搬送ローラ５２０の搬送上流側には、給紙トレイ３００から搬送されてきた記録シートの搬送方向先端が所定位置を通過したか否かを検出するレジストセンサ５４０が設けられており、このレジストセンサ５４０は、記録シートに接触して揺動するセンサアクチュエータ５４１、及び透過型の光学センサ（図示せず。）等から構成された周知のものである。   A registration sensor 540 is provided on the upstream side of the conveyance roller 520 to detect whether or not the leading edge of the recording sheet conveyed from the paper feed tray 300 has passed a predetermined position. The sensor 540 is a well-known sensor composed of a sensor actuator 541 that swings in contact with the recording sheet, a transmissive optical sensor (not shown), and the like.

そして、記録シートの搬送方向先端が、レジストセンサ５４０が配設された部位を通過すると、センサアクチュエータ５４１が実線で示す状態から二点差線で示すように揺動し、後述する制御装置７００にＯＮ信号が入力される。   When the leading end of the recording sheet in the conveyance direction passes through the part where the registration sensor 540 is disposed, the sensor actuator 541 swings from the state indicated by the solid line as indicated by the two-dotted line, and turns on to the control device 700 described later. A signal is input.

５．中間搬送ユニット等
中間搬送ユニット６００は、図４に示すように、搬送経路Ｌのうち給紙ローラ４３０から搬送ローラ５２０に至る経路の途中にて記録シートに搬送力を付与する搬送機構である。 5. Intermediate Transport Unit etc. As shown in FIG. 4, the intermediate transport unit 600 is a transport mechanism that applies a transport force to the recording sheet in the middle of the transport path L from the paper feed roller 430 to the transport roller 520.

そして、中間搬送ユニット６００は、図２に示すように、記録シートに接触して回転することにより記録シートに搬送力を付与する中間搬送ローラ６１０、搬送経路Ｌを挟んで中間搬送ローラ６１０と反対側に配設された従動ローラ６２０、及び中間搬送ローラ６１０が先端側に回転可能に組み付けられ、根元側がフレーム（図示せず。）に揺動可能に組み付けられた揺動アーム６３０等から構成されている。   As shown in FIG. 2, the intermediate transport unit 600 rotates in contact with the recording sheet to apply a transport force to the recording sheet, and is opposite to the intermediate transport roller 610 across the transport path L. A driven roller 620 and an intermediate conveying roller 610 disposed on the side are rotatably assembled to the tip end side, and a base side is configured by a swing arm 630 and the like mounted swingably on a frame (not shown). ing.

そして、揺動アーム６３０の揺動支点Ｐｏは、図４に示すように、内側案内部材１２２又は外側案内部材１２３の案内面（例えば、外側案内部材１２３の案内面１２３Ａ）と直交する仮想面のうち、中間搬送ローラ６１０のニップ点Ｐ１を含む仮想面Ｓｏより搬送方向上流側に配置されている。そして、揺動アーム６３０は、バネ６３１（図９参照）等の押圧手段によりニップ点Ｐ１の接触圧力が増大する向きに押圧されている。   As shown in FIG. 4, the swing fulcrum Po of the swing arm 630 is a virtual plane orthogonal to the guide surface of the inner guide member 122 or the outer guide member 123 (for example, the guide surface 123A of the outer guide member 123). Among them, the intermediate conveyance roller 610 is disposed on the upstream side in the conveyance direction from the virtual surface So including the nip point P1. The swing arm 630 is pressed in a direction in which the contact pressure at the nip point P1 increases by pressing means such as a spring 631 (see FIG. 9).

ここで、ニップ点Ｐ１とは、記録シートが搬送されていない場合においては、中間搬送ローラ６１０と従動ローラ６２０とが接触する箇所であり、記録シートが搬送されている場合においては、記録シートと中間搬送ローラ６１０及び従動ローラ６２０が接触する箇所である。そして、記録シートは、ニップ点Ｐ１で中間搬送ローラ６１０と従動ローラ６２０とにより挟持されて搬送ローラ５２０側に搬送される。   Here, the nip point P1 is a portion where the intermediate conveyance roller 610 and the driven roller 620 come into contact when the recording sheet is not conveyed, and when the recording sheet is conveyed, This is where the intermediate transport roller 610 and the driven roller 620 come into contact. Then, the recording sheet is nipped by the intermediate conveyance roller 610 and the driven roller 620 at the nip point P1, and conveyed to the conveyance roller 520 side.

なお、図４では、仮想面Ｓｏとして外側案内部材１２３の案内面１２３Ａに対して直交する面を図示したが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、内側案内部材１２２の案内面１２３Ａに対して直交する面を仮想面Ｓｏとしても同じである。   In FIG. 4, a surface orthogonal to the guide surface 123 </ b> A of the outer guide member 123 is illustrated as the virtual surface So, but the present embodiment is not limited to this, and the guide surface 123 </ b> A of the inner guide member 122. The same applies to a plane orthogonal to the virtual plane So.

また、駆動歯車６４０は、図４に示すように、揺動アーム６３０の揺動支点Ｐｏと同軸上に配置された駆動体であり、この駆動歯車６４０は、揺動アーム６３０を揺動可能に支持する支軸６３２と一体的に回転する。   Further, as shown in FIG. 4, the drive gear 640 is a drive body arranged coaxially with the swing fulcrum Po of the swing arm 630. The drive gear 640 can swing the swing arm 630. It rotates integrally with the supporting shaft 632 to be supported.

また、駆動歯車６４０は、中間搬送ローラ６１０の軸方向端部に設けられた歯車６４１と噛み合っている。そして、中間搬送ローラ６１０は、駆動歯車６４０から駆動力を受けて回転するため、中間搬送ローラ６１０と駆動歯車６４０とは、互いに逆向きに回転する。   Further, the drive gear 640 meshes with a gear 641 provided at the end of the intermediate conveyance roller 610 in the axial direction. Since the intermediate transport roller 610 rotates by receiving a driving force from the drive gear 640, the intermediate transport roller 610 and the drive gear 640 rotate in directions opposite to each other.

ところで、給紙ローラ４３０、中間搬送ローラ６１０及び搬送ローラ５２０は、図２に示すように、搬送ローラ５２０の軸方向一端側（図２の右側）に配設された共通の電動モータ７０３（以下、ＬＦモータ７０３と記す。）により駆動されている。   By the way, as shown in FIG. 2, the sheet feeding roller 430, the intermediate conveyance roller 610, and the conveyance roller 520 are provided with a common electric motor 703 (hereinafter, referred to as an axial direction one end side (right side in FIG. 2) of the conveyance roller 520. And LF motor 703).

具体的には、ＬＦモータ７０３の駆動力は、歯車等の動力伝達手段（図示せず。）を介して搬送ローラ５２０の軸方向一端側に伝達された後、搬送ローラ５２０の軸方向他端側（図２の左側）に配設された複数枚の歯車７０３Ａ〜７０３Ｆに伝達される。その後、歯車７０３Ｃは、給紙ユニット４００の支軸４１０に駆動力を伝達し、歯車７０３Ｆは中間搬送ユニット６００の支軸６３２に駆動力を伝達する。   Specifically, the driving force of the LF motor 703 is transmitted to one end side in the axial direction of the transport roller 520 via a power transmission means (not shown) such as a gear, and then the other end in the axial direction of the transport roller 520. It is transmitted to a plurality of gears 703A to 703F arranged on the side (left side in FIG. 2). Thereafter, the gear 703C transmits a driving force to the support shaft 410 of the paper feeding unit 400, and the gear 703F transmits a driving force to the support shaft 632 of the intermediate transport unit 600.

そして、歯車７０３Ａには、一方向の回転のみを歯車７０３Ｂに伝達するワンウェイクラッチ（図示せず。）が内蔵されているため、歯車７０３Ａ（ＬＦモータ７０３）が給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０を正転させる向きに回転する場合にのみ、歯車７０３Ｂに駆動力が伝達され、歯車７０３Ａ（ＬＦモータ７０３）が逆転する場合には、歯車７０３Ｂに駆動力が伝達されない。   Since the gear 703A incorporates a one-way clutch (not shown) that transmits only rotation in one direction to the gear 703B, the gear 703A (LF motor 703) is replaced by the paper feed roller 430 and the intermediate transport roller 610. The driving force is transmitted to the gear 703B only when the motor rotates in the normal rotation direction. When the gear 703A (LF motor 703) rotates in the reverse direction, the driving force is not transmitted to the gear 703B.

なお、給紙ローラ４３０、中間搬送ローラ６１０及び搬送ローラ５２０を正転させるとは、記録シートを画像形成ユニット５００に向けて搬送することが可能な回転の向きをいう。   Note that the normal rotation of the paper feed roller 430, the intermediate conveyance roller 610, and the conveyance roller 520 refers to a rotation direction in which the recording sheet can be conveyed toward the image forming unit 500.

また、本実施形態では、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０と搬送ローラ５２０とは、ＬＦモータ７０３が回転すると、互いに逆転するように歯車の枚数が選定されている。このため、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０が正転するようにＬＦモータ７０３が回転すると、搬送ローラ５２０が逆転する。   In the present embodiment, the number of gears of the paper feed roller 430, the intermediate transport roller 610, and the transport roller 520 is selected so as to reverse each other when the LF motor 703 rotates. For this reason, when the LF motor 703 rotates so that the paper feed roller 430 and the intermediate transport roller 610 rotate in the forward direction, the transport roller 520 reverses.

一方、搬送ローラ５２０が正転するようにＬＦモータ７０３が回転すると、搬送ローラ５２０が正転するとともに、歯車７０３Ａが逆転するため給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０への駆動力の駆動力の伝達が遮断される。   On the other hand, when the LF motor 703 rotates so that the transport roller 520 rotates in the forward direction, the transport roller 520 rotates in the forward direction and the gear 703A rotates in the reverse direction, so that the driving force of the driving force to the paper feed roller 430 and the intermediate transport roller 610 is reduced. Transmission is interrupted.

また、ストッパ６５０は、図４に示すように、中間搬送ローラ６１０の外周面が内側案内部材１２２の案内面１２２Ａより外側案内部材１２３側に位置するように揺動アーム６３０の揺動範囲を規制する揺動範囲規制手段であり、このストッパ６５０は、フレーム１２４に固定されている。   Further, as shown in FIG. 4, the stopper 650 restricts the swing range of the swing arm 630 so that the outer peripheral surface of the intermediate conveyance roller 610 is positioned on the outer guide member 123 side with respect to the guide surface 122 </ b> A of the inner guide member 122. The stopper 650 is fixed to the frame 124.

６．画像形成装置の制御系
６．１．制御系の構成
図８は、本実施形態に係る画像形成装置１００の制御系の要部を示すブロック図である。 6). Control system of image forming apparatus 6.1. Configuration of Control System FIG. 8 is a block diagram showing the main part of the control system of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment.

そして、ＣＲ（キャリッジ）モータ７０１は記録ヘッドユニット５１０を走査するための駆動源であり、ＬＦ（共通駆動）モータ７０３は、給紙ローラ４３０、中間搬送ローラ６１０、搬送ローラ５２０及び排紙ローラ５３０に回転力を供給する駆動源であり、これらの電動モータ７０１、７０３の回転量（回転角）及び回転の向きは、制御装置７００にて制御されている。   A CR (carriage) motor 701 is a drive source for scanning the recording head unit 510, and an LF (common drive) motor 703 is a paper feed roller 430, an intermediate transport roller 610, a transport roller 520, and a paper discharge roller 530. The rotation amount (rotation angle) and the direction of rotation of these electric motors 701 and 703 are controlled by the control device 700.

また、制御装置７００には、操作パネル１１０から設定信号、レジストセンサ５４０から信号、及び搬送ローラ５２０の回転量（回転角）を検出するエンコーダ７０５の検出信号等が入力されている。   Further, a setting signal from the operation panel 110, a signal from the registration sensor 540, a detection signal of the encoder 705 for detecting the rotation amount (rotation angle) of the transport roller 520, and the like are input to the control device 700.

６．２．搬送系の制御
制御装置７００は、ＬＦモータ７０３を以下のように制御する。
すなわち、制御装置７００は、給紙ローラ４３０にて記録シートの搬送が開始された後、その記録シートの搬送方向先端側が搬送ローラ５２０に到達して記録シートの斜行が矯正されるまでは、搬送ローラ５２０を逆転させるとともに、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０を正転させる。 6.2. Control of Conveyance System The control device 700 controls the LF motor 703 as follows.
That is, after the recording sheet conveyance is started by the paper feed roller 430, the control device 700 continues until the front end side in the conveyance direction of the recording sheet reaches the conveyance roller 520 and the skew of the recording sheet is corrected. The conveyance roller 520 is rotated in the reverse direction, and the paper feed roller 430 and the intermediate conveyance roller 610 are rotated in the normal direction.

そして、記録シートの搬送方向先端側が搬送ローラ５２０に到達して記録シートの斜行が矯正されると、ＬＦモータ７０３を逆転させて、搬送ローラ５２０を正転させるとともに、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０への駆動力の伝達を遮断する。   When the leading end side of the recording sheet in the conveying direction reaches the conveying roller 520 and the skew of the recording sheet is corrected, the LF motor 703 is reversed to rotate the conveying roller 520 in the normal direction, and the paper feeding roller 430 and the middle The transmission of the driving force to the conveyance roller 610 is blocked.

なお、本実施形態では、記録シートの斜行が実際に矯正されたか否かを検出するのではなく、後述するように、レジストセンサ５４０にて記録シートの搬送方向先端側を検出した時から所定時間が経過した時に、制御装置７００は、記録シートの斜行が矯正されたものと見なして、ＬＦモータ７０３の回転を正転から逆転に移行する。   In the present embodiment, instead of detecting whether or not the skew of the recording sheet is actually corrected, as described later, the registration sensor 540 detects the leading end side in the conveyance direction of the recording sheet. When the time has elapsed, the control device 700 considers that the skew of the recording sheet has been corrected, and shifts the rotation of the LF motor 703 from normal rotation to reverse rotation.

図９は、上述した制御装置７００の制御作動を示すフローチャートであり、図９に示すように、ＬＦモータ７０３が正転されると（Ｓ１０）、先ず、レジストセンサ５４０にて記録シートの搬送方向先端の位置が検出されたか否かが判定される（Ｓ２０）。   FIG. 9 is a flowchart showing the control operation of the control device 700 described above. As shown in FIG. 9, when the LF motor 703 is rotated forward (S10), the registration sensor 540 first transports the recording sheet. It is determined whether or not the tip position has been detected (S20).

そして、レジストセンサ５４０にて記録シートの搬送方向先端の位置が検出されたと判定された場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、その検出された時から第１の所定時間が経過したか否かが判定され（Ｓ３０）、第１の所定時間が経過したと判定された場合には、ＬＦモータ７０３が逆転される（Ｓ４０）。   If it is determined by the registration sensor 540 that the position of the leading edge of the recording sheet in the conveyance direction has been detected (S20: YES), it is determined whether or not a first predetermined time has elapsed since the detection. When it is determined that the first predetermined time has elapsed (S30), the LF motor 703 is reversely rotated (S40).

次に、レジストセンサ５４０にて記録シートの搬送方向後端の位置が検出されたか否か、つまりレジストセンサ５４０がＯＮからＯＦＦとなったか否かが判定され（Ｓ５０）、レジストセンサ５４０がＯＦＦとなったと判定された場合には（Ｓ５０：ＹＥＳ）、そのＯＦＦとなった時から第２の所定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ６０）。   Next, it is determined whether or not the registration sensor 540 has detected the position of the trailing edge of the recording sheet in the conveyance direction, that is, whether or not the registration sensor 540 has been switched from ON to OFF (S50). If it is determined that it has become (S50: YES), it is determined whether or not a second predetermined time has elapsed since the time of turning OFF (S60).

そして、第２の所定時間が経過したと判定された場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、記録シートへの画像形成が終了したものと見なされてＬＦモータ７０３が停止する（Ｓ７０）。
７．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
図１０は、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０の作動を説明するための説明図である。そして、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０が正転している場合には、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０は記録シートに対して搬送方向上流側に移動しようとする。 If it is determined that the second predetermined time has elapsed (S60: YES), it is considered that the image formation on the recording sheet has been completed, and the LF motor 703 is stopped (S70).
7). Features of Image Forming Apparatus According to this Embodiment FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the operation of the paper feed roller 430 and the intermediate transport roller 610. When the paper feed roller 430 and the intermediate transport roller 610 are rotating forward, the paper feed roller 430 and the intermediate transport roller 610 tend to move upstream in the transport direction with respect to the recording sheet.

このとき、図１０に示すように、給紙ローラ４３０の揺動支点Ｐ２、及び中間搬送ローラ６１０の揺動支点Ｐｏそれぞれが、それぞれのニップ点Ｐ１、Ｐ３より搬送方向上流が側に位置しているので、搬送ローラ５２０から記録シートに搬送力が付与されていない場合には、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０は、破線で示すように、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０が記録シートに食い込んでいき、記録シートに対して十分な搬送力が付与される。   At this time, as shown in FIG. 10, the swinging fulcrum P2 of the paper feed roller 430 and the swinging fulcrum Po of the intermediate transport roller 610 are positioned upstream of the nip points P1 and P3 in the transport direction. Therefore, when no conveying force is applied from the conveying roller 520 to the recording sheet, the sheet feeding roller 430 and the intermediate conveying roller 610 are connected to the recording sheet as indicated by a broken line. As a result, the recording sheet is sufficiently conveyed.

一方、搬送ローラ５２０から記録シートに搬送力が付与されている場合には、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０は、移動している記録シートに対しては搬送方向上流側に移動しようとするものの、記録シート自体が搬送方向下流側に移動しているので、実際には、搬送方向上流側に移動できない。   On the other hand, when a conveyance force is applied to the recording sheet from the conveyance roller 520, the sheet feeding roller 430 and the intermediate conveyance roller 610 try to move upstream in the conveyance direction with respect to the moving recording sheet. However, since the recording sheet itself has moved downstream in the conveyance direction, it cannot actually move upstream in the conveyance direction.

このため、搬送ローラ５２０から記録シートに搬送力が付与されている場合には、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０が記録シートに食い込んでいかず、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０は記録シートから離れるように揺動する。   For this reason, when a conveyance force is applied from the conveyance roller 520 to the recording sheet, the sheet feeding roller 430 and the intermediate conveyance roller 610 do not bite into the recording sheet, and the sheet feeding roller 430 and the intermediate conveyance roller 610 perform recording. Swing away from the seat.

したがって、記録シートが搬送ローラ５２０に接触して搬送ローラ５２０から搬送力を得ているときには、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０と記録シートとの接触面圧が小さくなるので、搬送ローラ５２０に大きな搬送負荷が発生することが防止される。   Therefore, when the recording sheet comes into contact with the conveying roller 520 and obtains conveying force from the conveying roller 520, the contact surface pressure between the sheet feeding roller 430 and the intermediate conveying roller 610 and the recording sheet is reduced. Generation of a large transport load is prevented.

ところで、本実施形態では、前述したように、記録シートが搬送ローラ５２０に接触して搬送ローラ５２０から搬送力を得ているときには、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０への駆動力の伝達が遮断されるので、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０が記録シートに食い込んでいくことはない。   By the way, in the present embodiment, as described above, when the recording sheet is in contact with the conveyance roller 520 to obtain the conveyance force from the conveyance roller 520, the driving force is transmitted to the sheet feeding roller 430 and the intermediate conveyance roller 610. Since they are blocked, the paper feed roller 430 and the intermediate conveyance roller 610 do not bite into the recording sheet.

しかし、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０は、第１ねじりコイルバネ４２１やバネ６３１の弾性力及び自重により記録シートに押圧されているので、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０は、記録シートに押圧されて記録シートの搬送と共に連れ回りしようとする。   However, since the paper feed roller 430 and the intermediate transport roller 610 are pressed against the recording sheet by the elastic force and weight of the first torsion coil spring 421 and the spring 631, the paper feed roller 430 and the intermediate transport roller 610 It is pressed and tries to follow along with the conveyance of the recording sheet.

そして、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０の動力伝達経路には、複数枚の歯車７０３Ａ〜７０３Ｆ等が配設されているので、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０には、大きな回転抵抗が発生する。   Since a plurality of gears 703A to 703F are disposed in the power transmission path of the paper feed roller 430 and the intermediate transport roller 610, the paper feed roller 430 and the intermediate transport roller 610 have a large rotational resistance. appear.

このため、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０への駆動力の伝達が遮断された場合であっても、搬送ローラ５２０には、大きな搬送負荷が発生するおそれがある。
しかし、前述したように、本実施形態では、搬送ローラ５２０から記録シートに搬送力が付与されている場合には、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０は記録シートから離れるように揺動するので、搬送ローラ５２０に大きな搬送負荷が発生することが防止される。 For this reason, even if transmission of the driving force to the paper feed roller 430 and the intermediate transport roller 610 is interrupted, a large transport load may be generated on the transport roller 520.
However, as described above, in the present embodiment, when the conveyance force is applied from the conveyance roller 520 to the recording sheet, the sheet feeding roller 430 and the intermediate conveyance roller 610 swing away from the recording sheet. Thus, it is possible to prevent a large conveyance load from being generated on the conveyance roller 520.

また、本実施形態では、ストッパ６５０が設けられているので、中間搬送ローラ６１０の外周面が、常に、内側案内部材１２２の案内面１２２Ａより外側案内部材１２３側に位置するように揺動アーム６３０の揺動範囲が規制される。   Further, in this embodiment, since the stopper 650 is provided, the swing arm 630 is such that the outer peripheral surface of the intermediate conveyance roller 610 is always positioned closer to the outer guide member 123 than the guide surface 122A of the inner guide member 122. The rocking range is regulated.

したがって、記録シートが内側案内部材１２２に接触した状態で搬送されることを抑制できるので、記録シートが内側案内部材１２２に接触することに起因する搬送抵抗の増大を抑制できる。   Accordingly, since the recording sheet can be prevented from being conveyed while being in contact with the inner guide member 122, an increase in conveyance resistance due to the recording sheet being in contact with the inner guide member 122 can be suppressed.

以上の説明からも明らかなように、本実施形態に係る画像形成装置１００では、記録シートが中間搬送ローラ６１０に接触することに起因する搬送抵抗の増大、及び記録シートが内側案内部材１２２に接触することに起因する搬送抵抗の増大を抑制できるので、記録シートの搬送量を精度よく制御することができ、バンディング等の画像形成不良の発生を低減することができる。   As is clear from the above description, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, an increase in conveyance resistance caused by the recording sheet coming into contact with the intermediate conveyance roller 610, and the recording sheet comes into contact with the inner guide member 122. Since the increase in the conveyance resistance due to this can be suppressed, the conveyance amount of the recording sheet can be accurately controlled, and the occurrence of image formation defects such as banding can be reduced.

また、中間搬送ローラ６１０と駆動歯車６４０とが互いに逆向きに回転しているので、駆動歯車６４０の回転に伴って発生する反力モーメントにより揺動アーム６３０を搬送方向上流側に揺動させることができる。   Further, since the intermediate transport roller 610 and the drive gear 640 are rotated in opposite directions, the swing arm 630 is swung upstream in the transport direction by a reaction force moment generated by the rotation of the drive gear 640. Can do.

したがって、中間搬送ローラ６１０にて記録シートを搬送する際に、中間搬送ローラ６１０と記録シートとの摩擦力を増大させることができ、記録シートに対して十分な搬送力を付与することができる。   Therefore, when the recording sheet is conveyed by the intermediate conveying roller 610, the frictional force between the intermediate conveying roller 610 and the recording sheet can be increased, and a sufficient conveying force can be applied to the recording sheet.

また、本実施形態では、給紙ローラ４３０にて記録シートの搬送が開始された後、その記録シートの搬送方向先端側が搬送ローラ５２０に到達して記録シートの斜行が矯正されるまでは、搬送ローラ５２０を逆転させるとともに、中間搬送ローラ６１０を正転させるので、比較的小さな記録シートであっても、記録シートの斜行を確実に矯正することができる。   Further, in this embodiment, after conveyance of the recording sheet is started by the paper feed roller 430, until the leading end side in the conveyance direction of the recording sheet reaches the conveyance roller 520, the skew of the recording sheet is corrected. Since the conveyance roller 520 is rotated in the reverse direction and the intermediate conveyance roller 610 is rotated in the forward direction, even when the recording sheet is relatively small, the skew of the recording sheet can be reliably corrected.

８．発明特事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、給紙ローラ４３０が特許請求の範囲に記載された供給ローラに相当し、駆動歯車６４０が特許請求の範囲に記載された駆動体に相当し、制御装置７００が特許請求の範囲に記載されたローラ制御手段に相当する。 8). Correspondence Relationship between Invention Special Items and Embodiment In this embodiment, the paper feed roller 430 corresponds to the supply roller described in the claims, and the drive gear 640 corresponds to the drive body described in the claims. The control device 700 corresponds to the roller control means described in the claims.

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、２段トレイ方式の給紙トレイ３００であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、１段方式の給紙トレイ３００であってもよい。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, the two-stage tray type paper feed tray 300 is used. However, the present invention is not limited to this, and the single-stage type paper feed tray 300 may be used.

また、上述の実施形態では、インクジェットプリンタに本発明に係る画像形成装置を適用したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、レーザプリンタや複写機にも適用することができる。   In the above-described embodiment, the image forming apparatus according to the present invention is applied to the ink jet printer. However, the application of the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to a laser printer and a copying machine.

また、上述の実施形態では、揺動アーム６３０を押圧するバネ６３１を設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、バネ６３１を廃止してもよい。
また、上述の実施形態では、１つのＬＦモータ７０３にて中間搬送ローラ６１０及び搬送ローラ５２０等を駆動したが、本発明はこれに限定されるものではなく、それぞれ独立したモータを用いて中間搬送ローラ６１０及び搬送ローラ５２０等を駆動してもよい。 In the above-described embodiment, the spring 631 that presses the swing arm 630 is provided. However, the present invention is not limited to this, and the spring 631 may be eliminated.
In the above-described embodiment, the intermediate conveyance roller 610 and the conveyance roller 520 are driven by one LF motor 703. However, the present invention is not limited to this, and the intermediate conveyance using each independent motor. The roller 610, the conveyance roller 520, and the like may be driven.

また、上述の実施形態では、記録シートの搬送方向先端側が搬送ローラ５２０に到達して記録シートの斜行が矯正されるまでは、搬送ローラ５２０を逆転させ、中間搬送ローラ６１０を正転させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば記録シートの搬送方向先端側が搬送ローラ５２０に到達して記録シートの斜行が矯正されるまでは、搬送ローラ５２０を停止させ、中間搬送ローラ６１０を正転させてもよい。   In the above-described embodiment, the conveyance roller 520 is reversely rotated and the intermediate conveyance roller 610 is normally rotated until the front end side in the conveyance direction of the recording sheet reaches the conveyance roller 520 and the skew of the recording sheet is corrected. However, the present invention is not limited to this. For example, the conveyance roller 520 is stopped and the intermediate conveyance is stopped until the front end side in the conveyance direction of the recording sheet reaches the conveyance roller 520 and the skew of the recording sheet is corrected. The roller 610 may be rotated forward.

また、上述の実施形態では、駆動歯車６４０と中間搬送ローラ６１０とを互いに逆向きに回転させたが、本発明はこれに限定されるものではない。
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。 In the above-described embodiment, the drive gear 640 and the intermediate conveyance roller 610 are rotated in opposite directions, but the present invention is not limited to this.
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it matches the gist of the invention described in the claims.

本発明の実施形態の画像形成装置１００の外観を表す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an appearance of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 給紙トレイ３００及び給紙ユニット４００の配置構造を示す斜視図である。3 is a perspective view showing an arrangement structure of a paper feed tray 300 and a paper feed unit 400. FIG. 給紙ユニット４００及び画像形成ユニット５００の側断面図である。3 is a side sectional view of a paper feeding unit 400 and an image forming unit 500. FIG. 図３の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 第１給紙トレイ３１０と給紙ユニット４００との配置関係を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an arrangement relationship between a first paper feed tray 310 and a paper feed unit 400. 第２給紙トレイ３２０と給紙ユニット４００の配置関係を示す斜視図である。6 is a perspective view showing an arrangement relationship between a second paper feed tray 320 and a paper feed unit 400. FIG. 給紙ユニット４００の断面図である。4 is a cross-sectional view of a paper feeding unit 400. FIG. 本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の制御系の要部を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a main part of a control system of the image forming apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. 制御装置７００の制御作動を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a control operation of the control device 700. 給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０の作動を説明するための説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the operation of a sheet feeding roller 430 and an intermediate conveyance roller 610.

符号の説明Explanation of symbols

１００…画像形成装置、１１０…操作パネル、１１１…操作部、
１２０…本体ケーシング、１２１…開口部、１２２…内側案内部材、
１２２Ａ…案内面、１２３…外側案内部材、１２３Ａ…案内面、
１２４…フレーム、２００…スキャナユニット、３００…給紙トレイ、
３１０…第１給紙トレイ、３１１…底板、３１２…側壁部、３１３…ガイド部材、
３１４…ガイド板、３１５…分離部材、３２０…第２給紙トレイ、
３２１…支持部材、３３０…可動トレイ、４００…給紙ユニット、４１０…支軸、
４１１…大歯車、４１２…小歯車、４２０…ローラアーム、４３０…給紙ローラ、
４４１…動力伝達歯車、５００…画像形成ユニット、５１０…記録ヘッドユニット、
５１１…プラテン、５２０…搬送ローラ、５３０…排紙ローラ、
５４０…レジストセンサ、５４１…センサアクチュエータ、
６００…中間搬送ユニット、６１０…中間搬送ローラ、６２０…従動ローラ、
６３０…揺動アーム、６３１…バネ、６３２…支軸、６４０…駆動歯車、
６４１…歯車、６５０…ストッパ、７００…制御装置、７０１…ＣＲモータ、
７０３…ＬＦモータ、７０３Ａ〜７０３Ｆ…歯車、７０５…エンコーダ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Image forming apparatus, 110 ... Operation panel, 111 ... Operation part,
120 ... Main body casing, 121 ... Opening, 122 ... Inside guide member,
122A ... guide surface, 123 ... outer guide member, 123A ... guide surface,
124 ... Frame, 200 ... Scanner unit, 300 ... Paper feed tray,
310 ... 1st paper feed tray, 311 ... Bottom plate, 312 ... Side wall part, 313 ... Guide member,
314 ... guide plate, 315 ... separating member, 320 ... second sheet feeding tray,
321 ... Support member, 330 ... Moving tray, 400 ... Paper feeding unit, 410 ... Support shaft,
411 ... large gear, 412 ... small gear, 420 ... roller arm, 430 ... feed roller,
441 ... Power transmission gear, 500 ... Image forming unit, 510 ... Recording head unit,
511 ... Platen, 520 ... Conveyance roller, 530 ... Discharge roller,
540: Registration sensor, 541: Sensor actuator,
600 ... intermediate conveyance unit, 610 ... intermediate conveyance roller, 620 ... driven roller,
630 ... Swing arm, 631 ... Spring, 632 ... Support shaft, 640 ... Drive gear,
641 ... gear, 650 ... stopper, 700 ... control device, 701 ... CR motor,
703 ... LF motor, 703A to 703F ... gear, 705 ... encoder.

Claims (3)

記録シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に搬送される記録シートが載置される給紙トレイと、
前記給紙トレイに載置されている記録シートに接触して回転することにより、記録シートを前記画像形成手段側に向けて搬送する供給ローラと、
前記供給ローラより搬送方向下流側に配設され、記録シートに接触して回転することにより記録シートに搬送力を付与する搬送ローラと、
前記供給ローラから前記搬送ローラに至る搬送経路の途中に設けられ、記録シートに接触して回転することにより記録シートに搬送力を付与する中間搬送ローラと、
一端側に前記中間搬送ローラが回転可能に組み付けられ、他端側が揺動可能に組み付けられた揺動アームと、
略Ｕ字状に湾曲した前記搬送経路の内側に配設されて記録シートを案内する内側案内部材と、
前記湾曲した搬送経路の外側に配設されて記録シートを案内する外側案内部材とを備え、
前記揺動アームの揺動支点は、前記内側案内部材又は外側案内部材の案内面と直交する仮想面のうち前記中間搬送ローラのニップ点を含む仮想面より搬送方向上流側に配置され、
さらに、前記中間搬送ローラの外周面が前記内側案内部材の案内面より前記外側案内部材側に位置するように前記揺動アームの揺動範囲を規制するストッパを備えていることを特徴とする画像形成装置。 An image forming means for forming an image on a recording sheet;
A paper feed tray on which a recording sheet conveyed to the image forming unit is placed;
A supply roller that conveys the recording sheet toward the image forming unit by rotating in contact with the recording sheet placed on the paper feed tray;
A conveying roller that is disposed downstream of the supply roller in the conveying direction and applies a conveying force to the recording sheet by rotating in contact with the recording sheet;
An intermediate conveyance roller that is provided in the middle of the conveyance path from the supply roller to the conveyance roller, and applies a conveyance force to the recording sheet by rotating in contact with the recording sheet;
A swing arm in which the intermediate transport roller is rotatably mounted on one end side and the other end side is swingably mounted;
An inner guide member that is disposed inside the conveyance path curved in a substantially U shape and guides a recording sheet;
An outer guide member that is disposed outside the curved conveyance path and guides the recording sheet;
The swing fulcrum of the swing arm is disposed upstream in the transport direction from a virtual surface including a nip point of the intermediate transport roller among virtual surfaces orthogonal to the guide surface of the inner guide member or the outer guide member.
The image further comprises a stopper for restricting the swing range of the swing arm so that the outer peripheral surface of the intermediate transport roller is positioned closer to the outer guide member than the guide surface of the inner guide member. Forming equipment. 前記中間搬送ローラは、前記揺動アームの揺動支点と同軸上に配置された駆動体から回転力の供給を受けて回転し、
さらに、前記中間搬送ローラと前記駆動体とは、互いに逆向きに回転することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The intermediate transport roller is rotated by receiving a rotational force from a driving body disposed coaxially with a swing fulcrum of the swing arm,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the intermediate conveyance roller and the driving body rotate in directions opposite to each other. 前記供給ローラにて記録シートが搬送された後、その記録シートの搬送方向先端側が、前記搬送ローラに到達したか否かを検出する先端位置検出手段と、
前記先端位置検出手段により記録シートの搬送方向先端側が前記搬送ローラに到達したことが検出されるまでは、前記搬送ローラを前記中間搬送ローラと逆向き回転させるローラ制御手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 After the recording sheet is conveyed by the supply roller, a leading edge position detecting means for detecting whether or not the leading edge side in the conveying direction of the recording sheet has reached the conveying roller;
Roller control means for rotating the conveying roller in a direction opposite to the intermediate conveying roller until the leading edge position detecting means detects that the leading end side in the conveying direction of the recording sheet has reached the conveying roller. The image forming apparatus according to claim 1.
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