JP2008068681A

JP2008068681A - Engine sound processing device

Info

Publication number: JP2008068681A
Application number: JP2006247374A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Honchi; 由和本地
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2006-09-12
Filing date: 2006-09-12
Publication date: 2008-03-27
Anticipated expiration: 2026-09-12
Also published as: JP4887988B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine sound processing device carrying out sound quality adjustment on collected engine sound to be on a required clearness level, by comparatively small computing amount. <P>SOLUTION: A signal processing portion 100 carries out processing on a signal obtained by sound collecting with a microphone 11-1 and the like, and produces synthetic engine sound signals YL and YR. In a producing step of the synthetic engine sound signal, a sound quality adjusting filter 102-1 and the like in the signal processing portion 100 can execute a comb-shaped filter processing as sound quality adjusting processing. A mixer 110 carries out mixing of a signal before/after the sound quality adjusting processing. A control portion 200 decides delay time of the comb-shaped filter processing on the basis of engine speed detected by an engine rotation sensor 201, and decides a mix rate of mixing according to a driving state detected by a vehicle speed sensor 202 and the like. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両において収音されたエンジン音等を加工して車両内に出力するエンジン音加工装置に関する。 The present invention relates to an engine sound processing apparatus that processes engine sound and the like collected in a vehicle and outputs the processed engine sound.

近年、騒音防止の観点からエンジン音の外部への放射の少ない車両が求められているが、その一方、車両内において運転状態を反映した迫力のあるエンジン音を楽しみたいという要求もある。そこで、このような要求に応えるための技術的手段として、車両においてマイクによりエンジン音を収音し、これに加工を施して車両内に出力するエンジン音加工装置が各種提案されている。例えば特許文献１は、車両において発生するエンジン音を収音し、そのエンジン音に対し、運転状態に応じて低音域の音量を上げる等、周波数特性の調整を施して車室内に放音する装置を提案している。また、特許文献２は、収音したエンジン音に対し、エンジンの回転数に対応した次数成分のレベルの調整を施して車室内に放音する装置を提案している。
特開平２００５−１３４７４９号公報特開平２００４−７４９９４号公報 In recent years, there has been a demand for a vehicle that emits less engine sound to the outside from the viewpoint of noise prevention. On the other hand, there is also a demand for enjoying a powerful engine sound that reflects the driving state in the vehicle. Therefore, as technical means for meeting such demands, various engine sound processing apparatuses have been proposed that pick up engine sound with a microphone in a vehicle, process it and output it to the vehicle. For example, Patent Document 1 collects engine sound generated in a vehicle and adjusts the frequency characteristics of the engine sound, such as increasing the volume of a low frequency range according to the driving state, and emits the sound into the vehicle interior. Has proposed. Patent Document 2 proposes a device for adjusting the level of the order component corresponding to the engine rotational speed to the collected engine sound and emitting the sound into the vehicle interior.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-134749 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-74994

ところで、運転者の耳に聞こえるエンジン音の音質は、車両を快適に運転する上で重要な要素である。そして、運転者にとって分かりやすい音質の１つに音の澄み具合がある。一般に平坦な道で車両が快調に加速しているときには、エンジン音は澄んだ感じになりがちである。一方、坂道等でエンジンに大きな負荷が掛かっているときは、エンジン音は濁った感じになることが多い。しかし、車両の速度、加速状態、エンジンへの負荷等の運転状態によりエンジン音の澄み具合は多彩に変化する。また、運転状態の変化に対するエンジン音の澄み具合の変化の態様も車両の種類により区々である。その意味において、エンジン音の澄み具合やその変化の態様は、車両の個性を表現する重要な要素であるといえる。これまで、運転者にとって分かりやすい音質であるエンジン音の澄み具合を直接の対象とし、比較的小規模な演算によりその制御を行うことができるエンジン音加工装置は提供されていなかった。 Incidentally, the sound quality of the engine sound that can be heard by the driver's ear is an important factor for driving the vehicle comfortably. One of the sound quality that is easy for the driver to understand is the clearness of the sound. In general, when the vehicle is accelerating smoothly on a flat road, the engine sound tends to feel clear. On the other hand, when the engine is heavily loaded on a slope or the like, the engine sound often becomes cloudy. However, the clearness of the engine sound varies in various ways depending on the driving state such as the speed of the vehicle, the acceleration state, and the load on the engine. Further, the mode of change in the clearness of the engine sound with respect to the change in the driving state varies depending on the type of vehicle. In that sense, it can be said that the clearness of the engine sound and the mode of change thereof are important elements expressing the individuality of the vehicle. Until now, there has not been provided an engine sound processing apparatus that directly targets the clearness of the engine sound, which is easy to understand for the driver, and that can be controlled by a relatively small-scale calculation.

この発明は、以上説明した事情に鑑みてなされたものであり、収音したエンジン音または再生したエンジン音に対し、比較的少ない演算量で、所望の澄み具合の音にするための音質調整を施して出力することができるエンジン音加工装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and performs sound quality adjustment for obtaining a desired clear sound with a relatively small amount of calculation with respect to collected engine sound or reproduced engine sound. An object of the present invention is to provide an engine sound processing apparatus capable of performing and outputting.

この発明は、車両のエンジン回転数を検出するエンジン回転センサと、車両において発生したエンジン音を収音し、または前記車両のエンジンの回転に同期した速度で記憶媒体からエンジン音波形を再生することにより、エンジン音信号を取得するエンジン音信号取得手段と、前記エンジン音信号取得手段により取得されるエンジン音信号を、設定された遅延時間の整数倍ずつ遅延させ、複数の遅延エンジン音信号を生成し、これらの遅延エンジン音信号を合成して出力する櫛型フィルタ処理を実行するフィルタ手段と、前記エンジン回転センサにより検出されるエンジン回転数に基づいて前記遅延時間を算出し、前記フィルタ手段に設定する制御手段と、前記フィルタ手段の出力信号を用いて合成エンジン音信号を合成するエンジン音合成手段と、前記合成エンジン音信号を音として車両内に出力するエンジン音出力手段とを具備することを特徴とするエンジン音加工装置を提供する。
かかる発明によれば、エンジン音信号取得手段により取得されたエンジン音信号に対し、エンジン回転数に基づいて算出された遅延時間での櫛型フィルタ処理が施され、その結果に基づいて合成エンジン音信号が合成される。従って、比較的少ない演算量で、所望の澄み具合のエンジン音を提供することができる。 The present invention relates to an engine rotation sensor for detecting the engine speed of a vehicle, and to collect engine sound generated in the vehicle or to reproduce an engine sound waveform from a storage medium at a speed synchronized with the rotation of the engine of the vehicle. The engine sound signal acquisition means for acquiring the engine sound signal and the engine sound signal acquired by the engine sound signal acquisition means are delayed by an integral multiple of a set delay time to generate a plurality of delayed engine sound signals A filter means for performing comb filter processing for synthesizing and outputting these delayed engine sound signals, and calculating the delay time based on the engine speed detected by the engine speed sensor, Engine sound synthesis for synthesizing a synthesized engine sound signal using a control means for setting and an output signal of the filter means Providing a stage, the engine sound processing apparatus characterized by comprising an engine sound output means for outputting to the vehicle the synthesized engine sound signal as a sound.
According to this invention, the comb filter processing with the delay time calculated based on the engine speed is performed on the engine sound signal acquired by the engine sound signal acquisition means, and based on the result, the synthesized engine sound is obtained. The signal is synthesized. Therefore, a desired clear engine sound can be provided with a relatively small amount of calculation.

以下、図面を参照し、この発明の実施の形態を説明する。
図１は、この発明の一実施形態であるエンジン音加工装置の構成を示すブロック図である。このエンジン音加工装置は、車両において収音されたエンジン音に加工を施して車室内に出力する装置である。図１に示す例では、吸気音、エンジン爆発音、排気音、メカ音およびその他の音がエンジン音の成分として選択されており、Ｎ個のマイク１１−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）は、それらのエンジン音の各成分を収音可能な各位置に配置されている。マイク１１−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）は、収音したエンジン音波形を示すアナログエンジン音信号を各々出力する。マイク１１−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）から出力されるアナログエンジン音信号は、アンプ１２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）により増幅され、Ａ／Ｄ変換器１３−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）に与えられる。Ａ／Ｄ変換器１３−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）は、所定のサンプリング周期のサンプリングクロックにより、各アンプ１２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）から出力されるアナログエンジン音信号をサンプリングし、デジタルエンジン音信号ＤＡｋ（ｋ＝１〜Ｎ）に変換して出力する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an engine sound processing apparatus according to an embodiment of the present invention. This engine sound processing device is a device that processes engine sound picked up by a vehicle and outputs the processed sound into a vehicle interior. In the example shown in FIG. 1, intake sound, engine explosion sound, exhaust sound, mechanical sound and other sounds are selected as components of engine sound, and N microphones 11-k (k = 1 to N) are Each component of the engine sound is arranged at each position where sound can be collected. Each of the microphones 11-k (k = 1 to N) outputs an analog engine sound signal indicating the collected engine sound waveform. The analog engine sound signal output from the microphone 11-k (k = 1 to N) is amplified by the amplifier 12-k (k = 1 to N), and the A / D converter 13-k (k = 1 to N). ). The A / D converter 13-k (k = 1 to N) samples the analog engine sound signal output from each amplifier 12-k (k = 1 to N) with a sampling clock having a predetermined sampling period, A digital engine sound signal DAk (k = 1 to N) is converted and output.

信号処理部１００は、Ａ／Ｄ変換器１３−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）から出力されるデジタルエンジン音信号ＤＡｋ（ｋ＝１〜Ｎ）に基づいて左右２チャネル分のデジタル形式の合成エンジン音信号ＹＬおよびＹＲを生成する信号処理を実行する装置である。この信号処理部１００は、専用の電子回路により構成してもよいが、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ；デジタル信号処理装置）等のプロセッサにより構成してもよい。信号処理部１００における信号処理は、上記サンプリングクロックに同期して実行される。 The signal processing unit 100 is a digital synthesis engine for two left and right channels based on the digital engine sound signal DAk (k = 1 to N) output from the A / D converter 13-k (k = 1 to N). It is a device that executes signal processing for generating sound signals YL and YR. The signal processing unit 100 may be configured by a dedicated electronic circuit, but may be configured by a processor such as a DSP (Digital Signal Processor). The signal processing in the signal processing unit 100 is executed in synchronization with the sampling clock.

信号処理部１００から出力される合成エンジン音信号ＹＬおよびＹＲは、Ｄ／Ａ変換器１５１Ｌおよび１５１Ｒによってアナログ信号に変換された後、アンプ１５２Ｌおよび１５２Ｒによって増幅され、エンジン音出力手段としての左右のスピーカ１５３Ｌおよび１５３Ｒから音として車室内に出力される。 The synthesized engine sound signals YL and YR output from the signal processing unit 100 are converted into analog signals by the D / A converters 151L and 151R, then amplified by the amplifiers 152L and 152R, and left and right as engine sound output means The sound is output from the speakers 153L and 153R into the vehicle interior.

制御部２００は、信号処理部１００の制御を含むエンジン音加工装置全体の制御を行う装置である。制御部２００には、エンジン回転センサ２０１、車速センサ２０２およびアクセル開度センサ２０３等、車両の運転状態を示すパラメータを得るための各種のセンサと、メモリ２１０と、操作表示部２２０とが接続されている。操作表示部２２０は、車室内において運転者の前方の位置に配置されており、運転者に各種の表示情報を提供する液晶表示パネル等の表示部と運転者からコマンドや情報を受け取るための押しボタン等の操作子により構成されている。メモリ２１０には、信号処理部１００の制御に用いられる複数種類の制御プログラムが記憶されている。これらの制御プログラムは、エンジン回転センサ２０１等の各種のセンサの出力信号に基づいて信号処理部１００の信号処理を制御するための各種のパラメータを生成するプログラムである。信号処理の制御のためのパラメータの生成方法は各制御プログラムにより異なる。制御部２００は、これらの制御プログラムのうち操作表示部２２０の操作により指定された制御プログラムを実行し、その制御プログラムの実行により生成されたパラメータを信号処理部１００に供給する。 The control unit 200 is a device that controls the entire engine sound processing apparatus including the control of the signal processing unit 100. The control unit 200 is connected to various sensors for obtaining parameters indicating the driving state of the vehicle, such as an engine rotation sensor 201, a vehicle speed sensor 202, and an accelerator opening sensor 203, a memory 210, and an operation display unit 220. ing. The operation display unit 220 is disposed at a position in front of the driver in the passenger compartment, and a display unit such as a liquid crystal display panel that provides various display information to the driver and a push for receiving commands and information from the driver. It consists of controls such as buttons. The memory 210 stores a plurality of types of control programs used for controlling the signal processing unit 100. These control programs are programs for generating various parameters for controlling signal processing of the signal processing unit 100 based on output signals of various sensors such as the engine rotation sensor 201. The parameter generation method for controlling the signal processing differs depending on each control program. The control unit 200 executes a control program designated by the operation of the operation display unit 220 among these control programs, and supplies parameters generated by the execution of the control program to the signal processing unit 100.

信号処理部１００は、デジタルエンジン音信号ＤＡｋ（ｋ＝１〜Ｎ）に基づいて合成エンジン音信号ＹＬおよびＹＲを生成するための手段として、フィルタ手段たる伝達特性模擬フィルタ１０１−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）および音質調整フィルタ１０２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）と、ミキサ１１０と、フィルタ１２１Ｌおよび１２１Ｒと、動的フィルタ１２２Ｌおよび１２２Ｒとを有している。ここで、信号処理部１００におけるミキサ１１０以降の部分は、フィルタ手段たる伝達特性模擬フィルタ１０１−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）および音質調整フィルタ１０２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）の出力信号を用いて合成エンジン音信号を合成するエンジン音合成手段としての役割を果たす。信号処理部１００をＤＳＰ等のプロセッサにより構成する態様では、各種のフィルタやミキサの実体は、プロサッサにそれらのフィルタやミキサとしての処理を行わせるプログラムである。 As a means for generating the synthesized engine sound signals YL and YR based on the digital engine sound signal DAk (k = 1 to N), the signal processing unit 100 is a transfer characteristic simulation filter 101-k (k = 1) as a filter means. To N) and the sound quality adjustment filter 102-k (k = 1 to N), the mixer 110, the filters 121L and 121R, and the dynamic filters 122L and 122R. Here, the part after the mixer 110 in the signal processing unit 100 outputs the output signals of the transfer characteristic simulation filter 101-k (k = 1 to N) and the sound quality adjustment filter 102-k (k = 1 to N) as filter means. It plays a role as engine sound synthesis means for synthesizing a synthesized engine sound signal. In an aspect in which the signal processing unit 100 is configured by a processor such as a DSP, various filters and mixers are programs that cause the processor to perform processing as those filters and mixers.

伝達特性模擬フィルタ１０１−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）は、吸気音、エンジン爆発音等の音源毎に用意されたフィルタであり、デジタルエンジン音信号ＤＡｋ（ｋ＝１〜Ｎ）に対し、伝達特性模擬フィルタ処理と帯域制限処理を施し、デジタルエンジン音信号ＤＢｋ（ｋ＝１〜Ｎ）として各々出力する。ここで、伝達特性模擬フィルタ処理は、吸気音、エンジン爆発音等の音源毎に、その音源から車両のボディを介して運転者に至るまでの音の伝達系の特性をシミュレートしたフィルタ処理である。また、帯域制限処理は、吸気音、エンジン爆発音等の音源毎に、その音源の音の周波数帯域の成分のみを取り出すためのフィルタ処理である。この伝達特性模擬フィルタ１０１−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）による伝達特性模擬フィルタ処理および帯域制限処理は、必須の処理であり、各伝達特性模擬フィルタ１０１−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）は、常にデジタルエンジン音信号ＤＡｋ（ｋ＝１〜Ｎ）に対して、吸気音、エンジン爆発音等の音源毎に用意された伝達特性模擬フィルタ処理および帯域制限処理を施し、デジタルエンジン音信号ＤＢｋ（ｋ＝１〜Ｎ）を出力する。 The transfer characteristic simulation filter 101-k (k = 1 to N) is a filter prepared for each sound source such as intake sound and engine explosion sound, and transmits the digital engine sound signal DAk (k = 1 to N). Characteristic simulation filter processing and band limitation processing are performed, and output as digital engine sound signals DBk (k = 1 to N), respectively. Here, the transfer characteristic simulation filter process is a filter process that simulates the characteristics of the sound transmission system from the sound source to the driver through the vehicle body for each sound source such as intake sound and engine explosion sound. is there. Further, the band limiting process is a filter process for extracting only the frequency band component of the sound of the sound source for each sound source such as an intake sound and engine explosion sound. The transfer characteristic simulation filter processing and the band limiting process by the transfer characteristic simulation filter 101-k (k = 1 to N) are indispensable processes, and each transfer characteristic simulation filter 101-k (k = 1 to N) The digital engine sound signal DBk (k = 1 to N) is always subjected to transfer characteristic simulation filter processing and band limiting processing prepared for each sound source such as intake sound and engine explosion sound, and the digital engine sound signal DBk (k = 1 to N).

音質調整フィルタ１０２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）は、音質調整処理として、櫛型フィルタ処理をデジタルエンジン音信号ＤＢｋ（ｋ＝１〜Ｎ）に各々施し、デジタルエンジン音信号ＤＣｋ（ｋ＝１〜Ｎ）を出力する。図２には、タップ数Ｎｔの櫛型フィルタ処理の処理内容が示されている。図示のように、櫛形フィルタ処理は、デジタルエンジン音信号ＤＢｋを遅延時間ｊ・Δｔ（ｊ＝０〜Ｎｔ−１）ずつ遅延させ、Ｎｔ個の遅延エンジン音信号を生成する遅延処理１０２Ａと、Ｎｔ個の各遅延エンジン音信号に対して所定の係数を乗算する係数乗算処理１０２Ｂと、係数乗算処理１０２Ｂにより得られるＮｔ個の乗算結果を加算してデジタルエンジン音信号ＤＣｋを生成する加算処理１０２Ｃとにより構成されている。 The sound quality adjustment filter 102-k (k = 1 to N) performs comb filter processing on the digital engine sound signal DBk (k = 1 to N), respectively, as the sound quality adjustment process, and the digital engine sound signal DCk (k = 1). To N). FIG. 2 shows the processing contents of the comb filter processing with the number of taps Nt. As shown in the figure, comb filter processing includes delay processing 102A for delaying the digital engine sound signal DBk by delay time j · Δt (j = 0 to Nt−1) and generating Nt delayed engine sound signals, and Nt A coefficient multiplication process 102B for multiplying each of the delayed engine sound signals by a predetermined coefficient; and an addition process 102C for adding the Nt multiplication results obtained by the coefficient multiplication process 102B to generate a digital engine sound signal DCk; It is comprised by.

図３は、この櫛型フィルタ処理の周波数特性を例示したものである。この図において、横軸は周波数、縦軸は櫛形フィルタ処理前のデジタルエンジン音信号ＤＢｋに対する櫛型フィルタ処理後のデジタルエンジン音信号ＤＣｋの利得である。この図に示すように、櫛型フィルタ処理の周波数特性では、遅延処理１０２Ａにおけるデジタルエンジン音信号ＤＢｋと各遅延エンジン音信号との間の各遅延時間がΔｔの整数倍である場合、基本周波数Ｆ０＝１／Δｔと、その整数倍の倍音周波数２Ｆ０、３Ｆ０、…の位置に利得の山が生じ、これらの基本周波数および倍音周波数の各間に利得の谷が生じる。また、この櫛型フィルタ処理の周波数特性は、タップ数Ｎｔに依存し、タップ数Ｎｔが大きくなるほど、利得の山の周波数軸方向の幅が狭くなり、利得の谷が深くなる。本実施形態では、任意のデジタルエンジン音信号ＤＢｋから澄んだ感じの音質のデジタルエンジン音信号ＤＣｋを得るための手段として、この櫛型フィルタ処理が用いられる。なお、その詳細については説明の重複を避けるため、本実施形態の動作説明において明らかにする。 FIG. 3 illustrates the frequency characteristics of this comb filter processing. In this figure, the horizontal axis represents frequency, and the vertical axis represents the gain of the digital engine sound signal DCk after comb filter processing relative to the digital engine sound signal DBk before comb filter processing. As shown in this figure, in the frequency characteristics of the comb filter processing, when each delay time between the digital engine sound signal DBk and each delayed engine sound signal in the delay processing 102A is an integer multiple of Δt, the fundamental frequency F0. = 1 / Δt, and a peak of gain occurs at the positions of harmonic frequencies 2F0, 3F0,... Which are integer multiples thereof, and a valley of gain occurs between each of these fundamental frequencies and harmonic frequencies. Further, the frequency characteristics of the comb filter processing depend on the tap number Nt, and as the tap number Nt increases, the width of the gain peak in the frequency axis direction becomes narrower and the gain valley becomes deeper. In this embodiment, this comb filter processing is used as means for obtaining a clear digital engine sound signal DCk having a clear sound quality from an arbitrary digital engine sound signal DBk. Note that the details will be clarified in the explanation of the operation of the present embodiment in order to avoid duplication of explanation.

音質調整フィルタ１０２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）において、櫛型フィルタ処理は必要に応じて実行される任意的処理である。すなわち、櫛型フィルタ処理は全ての音質調整フィルタ１０２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）において実行されることもあるが、一部のフィルタ１０２−ｋのみにおいて実行されることもあるし、全てのフィルタ１０２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）において実行されないこともある。また、櫛形フィルタ処理における遅延時間Δｔ、タップ数Ｎｔ等の実行条件も一定ではない。制御部２００が音質調整フィルタ１０２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）のどのフィルタにどのような実行条件で櫛型フィルタ処理を行わせるかは、制御部２００が実行する制御プログラムの内容により決定される。 In the sound quality adjustment filter 102-k (k = 1 to N), the comb filter process is an optional process that is executed as necessary. That is, the comb filter processing may be executed in all the sound quality adjustment filters 102-k (k = 1 to N), but may be executed only in some of the filters 102-k, The filter 102-k (k = 1 to N) may not be executed. Also, the execution conditions such as the delay time Δt and the tap number Nt in the comb filter processing are not constant. The control unit 200 determines which filter of the sound quality adjustment filter 102-k (k = 1 to N) and under what execution condition the comb filter processing is performed depending on the content of the control program executed by the control unit 200. The

ミキサ１１０は、制御部２００による制御の下、伝達特性模擬フィルタ１０１−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）から出力されるデジタルエンジン音信号ＤＢｋ（ｋ＝１〜Ｎ）および音質調整フィルタ１０２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）から出力されるデジタルエンジン音信号ＤＣｋ（ｋ＝１〜Ｎ）をミキシングして左右のチャネルのデジタルエンジン音信号ＸＬおよびＸＲを合成する。ミキサ１１０がデジタルエンジン音信号ＤＢｋ（ｋ＝１〜Ｎ）およびＤＣｋ（ｋ＝１〜Ｎ）のミキシングをどのように行うかは、制御部２００が実行する制御プログラムの内容により決定される。 The mixer 110 controls the digital engine sound signal DBk (k = 1 to N) output from the transfer characteristic simulation filter 101-k (k = 1 to N) and the sound quality adjustment filter 102-k (under control by the control unit 200. Digital engine sound signals DCk (k = 1 to N) output from k = 1 to N) are mixed to synthesize digital engine sound signals XL and XR for the left and right channels. How the mixer 110 mixes the digital engine sound signals DBk (k = 1 to N) and DCk (k = 1 to N) is determined by the content of the control program executed by the control unit 200.

フィルタ１２１Ｌおよび１２１Ｒは、スピーカ１５３Ｌおよび１５３Ｒから出力するのに適さない不要な高域成分および低域成分をミキサ１１０の出力信号ＸＬおよびＸＲから除去したり周波数特性を整えたりするフィルタである。動的フィルタ１２２Ｌおよび１２２Ｒは、フィルタ１２１Ｌおよび１２１Ｒの各出力信号にフィルタ処理を施して合成エンジン音信号ＹＬおよびＹＲを出力するフィルタであり、周波数対利得特性の制御が可能な構成となっている。好ましい態様では、運転者に聴取されるエンジン音に対し、エンジン回転数に応じた迫力を与えるため、単位時間当たりのエンジン回転数が例えば３０００ｒｐｍ付近である場合には、４００Ｈｚ付近の周波数帯域の利得を持ち上げ、単位時間当たりのエンジン回転数が例えば６０００ｒｐｍ付近である場合には、１ｋＨｚ付近の周波数帯域の利得を持ち上げる、という具合に、制御部２００により動的フィルタ１２２Ｌおよび１２２Ｒの周波数対利得特性の制御が行われる。 The filters 121L and 121R are filters that remove unnecessary high-frequency components and low-frequency components that are not suitable for output from the speakers 153L and 153R from the output signals XL and XR of the mixer 110 and adjust the frequency characteristics. The dynamic filters 122L and 122R are filters that filter the output signals of the filters 121L and 121R to output the synthesized engine sound signals YL and YR, and are configured to be able to control the frequency-gain characteristics. . In a preferred embodiment, in order to give a force corresponding to the engine speed to the engine sound heard by the driver, when the engine speed per unit time is, for example, around 3000 rpm, the gain in the frequency band around 400 Hz. When the engine speed per unit time is, for example, around 6000 rpm, the gain of the frequency band around 1 kHz is raised, and so on, by the control unit 200, the frequency vs. gain characteristics of the dynamic filters 122L and 122R are increased. Control is performed.

次に本実施形態の動作を説明する。本実施形態において、制御部２００は、エンジンが始動するときに、操作表示部２２０の操作により予め選択されたメモリ２１０内の制御プログラムの実行を開始する。図４は、ある制御プログラムに従って信号処理部１００の制御を行っている制御部２００の状態およびこの制御部２００により制御されて信号処理を実行している信号処理部１００の状態を示している。この動作例において、制御部２００は、制御プログラムに従い、信号処理部１００の音質調整フィルタ１０２−１、１０２−２および１０２−３に音質調整処理（櫛型フィルタ処理）を実行させ、他のフィルタ１０２−ｋ（ｋ＝４〜Ｎ）には音質調整処理（櫛型フィルタ処理）を実行させない。従って、この動作例では、音質調整フィルタ１０２−ｋ（ｋ＝１〜３）は、デジタルエンジン音信号ＤＣｋ（ｋ＝１〜３）を出力するが、他の音質調整フィルタ１０２−ｋ（ｋ≧４）はデジタルエンジン音信号ＤＣｋ（ｋ≧４）の出力を行わない。また、この動作例では、制御プログラムの実行開始時、その初期設定処理により、タップ数Ｎｔが音質調整フィルタ１０２−１、１０２−２および１０２−３に設定されており、各音質調整フィルタ１０２−１、１０２−２および１０２−３は、この設定されたタップ数Ｎｔでの音質調整処理（櫛型フィルタ処理）を実行する。本実施形態では、このタップ数Ｎｔとしてエンジンの気筒数Ｎａが設定される。なお、このエンジンの気筒数Ｎａは、車両のエンジンの実際の気筒数である必要はない。例えば運転者が好む気筒数Ｎａを操作表示部２２０の操作により指定させ、この指定された気筒数Ｎａをタップ数Ｎｔとして設定してもよい。 Next, the operation of this embodiment will be described. In the present embodiment, when the engine is started, the control unit 200 starts executing the control program in the memory 210 that is selected in advance by operating the operation display unit 220. FIG. 4 shows a state of the control unit 200 that controls the signal processing unit 100 according to a certain control program, and a state of the signal processing unit 100 that is controlled by the control unit 200 and executes signal processing. In this operation example, the control unit 200 causes the sound quality adjustment filters 102-1, 102-2, and 102-3 of the signal processing unit 100 to execute sound quality adjustment processing (comb filter processing) according to the control program, and other filters. The sound quality adjustment process (comb filter process) is not executed in 102-k (k = 4 to N). Therefore, in this operation example, the sound quality adjustment filter 102-k (k = 1 to 3) outputs the digital engine sound signal DCk (k = 1 to 3), but other sound quality adjustment filters 102-k (k ≧ 1). 4) does not output the digital engine sound signal DCk (k ≧ 4). Further, in this operation example, at the start of execution of the control program, the tap number Nt is set in the sound quality adjustment filters 102-1, 102-2, and 102-3 by the initial setting process, and each sound quality adjustment filter 102- 1, 102-2 and 102-3 execute the sound quality adjustment processing (comb filter processing) with the set tap number Nt. In the present embodiment, the engine cylinder number Na is set as the tap number Nt. The number of cylinders Na of this engine does not need to be the actual number of cylinders of the vehicle engine. For example, the cylinder number Na preferred by the driver may be designated by operating the operation display unit 220, and the designated cylinder number Na may be set as the tap number Nt.

制御部２００は、制御プログラムに従い、１サンプリング周期毎に遅延時間算出処理２３１およびミックス係数算出処理２３２を実行する。まず、遅延時間算出処理２３１において、４サイクルエンジンの場合には、次式に従い、エンジン回転サンサ２０１の出力信号が示すエンジン回転数ｒから回転０．５次に相当する周期Ｔ０（爆発の周期）を算出する。
Ｔ０＝（２×６０）／ｒ ……（１）
そして、次式に示すように、この周期Ｔ０をエンジンの気筒数Ｎａにより除算し、櫛形フィルタ処理の遅延時間Δｔを算出し、この遅延時間Δｔでの櫛型フィルタ処理を音質調整フィルタ１０２−１、１０２−２および１０２−３に指示する。
Δｔ＝Ｔ０／Ｎａ ……（２） The control unit 200 executes a delay time calculation process 231 and a mix coefficient calculation process 232 for each sampling period according to the control program. First, in the delay time calculation process 231, in the case of a four-cycle engine, according to the following equation, a cycle T0 (explosion cycle) corresponding to the engine rotation speed r indicated by the output signal of the engine rotation sensor 201 is 0.5 order. Is calculated.
T0 = (2 × 60) / r (1)
Then, as shown in the following equation, the period T0 is divided by the number of cylinders Na of the engine to calculate the comb filter processing delay time Δt, and the comb filter processing at the delay time Δt is performed as the sound quality adjustment filter 102-1. , 102-2 and 102-3.
Δt = T0 / Na (2)

ここで、デジタルエンジン音信号ＤＢ１、ＤＢ２およびＤＢ３は、各々エンジン音の一成分である吸気音、エンジン爆発音および排気音に相当する成分を各々有している。これらの各成分は、エンジンの回転をトリガとして発生するため、基本周波数Ｆ０＝１／Δｔおよびその整数倍の倍音周波数において強度がピークとなるスペクトル分布を持ったものとなる。一方、櫛型フィルタの周波数特性は、図３に例示するように、基本周波数Ｆ０＝１／Δｔおよびその整数倍の倍音周波数に利得の山を持ち、基本周波数および倍音周波数の各間に利得の谷を持ったものとなる。従って、デジタルエンジン音信号ＤＢ１、ＤＢ２およびＤＢ３に対して、遅延時間Δｔの櫛型フィルタ処理が施されると、元のスペクトル分布よりも山の幅が狭められ、谷の幅が広がり、かつ、谷が深くなったスペクトル分布を持ったデジタルエンジン音信号ＤＣ１、ＤＣ２およびＤＣ３が得られる。これらのデジタルエンジン音信号ＤＣ１、ＤＣ２およびＤＣ３は、元のデジタルエンジン音信号ＤＢ１、ＤＢ２およびＤＢ３に比べて、基本周波数および倍音周波数の近傍のみにスペクトルが集中し、それ以外の帯域のスペクトルが欠如しており、雑味のない澄んだ感じの音質を持った信号となる。 Here, the digital engine sound signals DB1, DB2, and DB3 each have components corresponding to intake sound, engine explosion sound, and exhaust sound, which are components of engine sound. Each of these components is generated by the engine rotation as a trigger, and therefore has a spectrum distribution in which the intensity is peaked at the fundamental frequency F0 = 1 / Δt and an overtone frequency that is an integral multiple thereof. On the other hand, as illustrated in FIG. 3, the frequency characteristic of the comb filter has a peak of gain at the fundamental frequency F0 = 1 / Δt and its integral multiple harmonic frequency, and the gain between each of the fundamental frequency and the harmonic frequency. It will have a valley. Therefore, when the comb filter processing with the delay time Δt is performed on the digital engine sound signals DB1, DB2, and DB3, the width of the peaks is narrower than the original spectrum distribution, the width of the valleys is increased, and Digital engine sound signals DC1, DC2, and DC3 having a spectral distribution with deep valleys are obtained. These digital engine sound signals DC1, DC2, and DC3 have a spectrum concentrated only in the vicinity of the fundamental frequency and the harmonic frequency compared to the original digital engine sound signals DB1, DB2, and DB3, and lack of spectrum in other bands. Therefore, it becomes a signal with a clear sound quality without any miscellaneous taste.

ミックス係数算出処理２３２では、サンプリング周期毎に、アクセル開度センサ２０３の出力信号が示すアクセル開度の時間微分値と車速センサ２０２の出力信号が示す車速とに基づいて、デジタルエンジン音信号ＤＢｋ（ｋ＝１〜３）とデジタルエンジン音信号ＤＣｋ（ｋ＝１〜３）とのミックス比率を指定するミックス係数ａｋ（ｋ＝１〜３）を算出し、信号処理部１００のミキサ１１０に与える。 In the mix coefficient calculation process 232, the digital engine sound signal DBk () is calculated based on the time differential value of the accelerator opening indicated by the output signal of the accelerator opening sensor 203 and the vehicle speed indicated by the output signal of the vehicle speed sensor 202 for each sampling period. k = 1 to 3) and a mix coefficient ak (k = 1 to 3) for designating a mix ratio between the digital engine sound signal DCk (k = 1 to 3) are calculated and supplied to the mixer 110 of the signal processing unit 100.

ミキサ１１０では、音質調整用ミキシング処理１１１と、成分間バランス調整処理１１２と、左右振り分け処理１１３が実行される。音質調整用ミキシング処理１１１では、デジタルエンジン音信号ＤＣｋ（ｋ＝１〜３）およびデジタルエンジン音信号ＤＢｋ（ｋ＝１〜３）に関しては、デジタルエンジン音信号ＤＣｋおよびデジタルエンジン音信号ＤＢｋにａｋ（ｋ＝１〜３）および１−ａｋ（ｋ＝１〜３）を各々乗算し、各乗算結果を加算して出力する。また、デジタルエンジン音信号ＤＢｋ（ｋ＝４〜Ｎ）はそのまま素通りさせる。成分間バランス調整処理１１２では、音質調整用ミキシング処理１１１を経たＮ個のデジタルエンジン音信号に対し、吸気音、エンジン爆発音等の各成分用に用意された重み係数ｂｋ（ｋ＝１〜Ｎ）を乗算し、左右振り分け処理１１３に引き渡す。左右振り分け処理１１３では、このようにして引き渡される重み係数ｂｋ（ｋ＝１〜Ｎ）乗算後の各信号を所定の比率で左チャネル、右チャネルに振り分け、左右のチャネルのデジタルエンジン音信号ＸＬおよびＸＲを合成する。この左右のチャネルのデジタルエンジン音信号ＸＬおよびＸＲは、図１におけるフィルタ１２１Ｌおよび１２１Ｒと、動的フィルタ１２２Ｌおよび１２２Ｒの各処理を経て、合成エンジン音信号ＹＬおよびＹＲとなって信号処理部１００から出力され、左右のスピーカ１５３Ｌおよび１５３Ｒから放音される。 In the mixer 110, a sound quality adjustment mixing process 111, an inter-component balance adjustment process 112, and a left / right distribution process 113 are executed. In the sound quality adjustment mixing process 111, the digital engine sound signal DCk (k = 1 to 3) and the digital engine sound signal DBk (k = 1 to 3) are set to ak ( k = 1 to 3) and 1-ak (k = 1 to 3) are multiplied, and the multiplication results are added and output. The digital engine sound signal DBk (k = 4 to N) is passed through as it is. In the inter-component balance adjustment process 112, weight coefficients bk (k = 1 to N) prepared for each component such as intake sound and engine explosion sound are generated for the N digital engine sound signals that have undergone the sound quality adjustment mixing process 111. ) And hand it over to the left / right sorting process 113. In the left / right distribution processing 113, the signals after multiplication by the weight coefficient bk (k = 1 to N) delivered in this way are distributed to the left channel and the right channel at a predetermined ratio, and the digital engine sound signals XL and Synthesize XR. The digital engine sound signals XL and XR of the left and right channels are processed by the filters 121L and 121R and the dynamic filters 122L and 122R in FIG. 1 to become the synthesized engine sound signals YL and YR from the signal processing unit 100. The sound is output and emitted from the left and right speakers 153L and 153R.

ミックス係数ａｋ（ｋ＝１〜３）は、０≦ａｋ≦１の範囲で制御される。ミックス係数ａｋ（ｋ＝１〜３）が大きい場合には、合成エンジン音信号ＹＬおよびＹＲにおいて占めるデジタルエンジン音信号ＤＣｋ（ｋ＝１〜３）の比率が高くなるため、運転者の耳に聞こえるエンジン音は澄んだ感じの音になる。一方、ミックス係数ａｋ（ｋ＝１〜３）が小さい場合には、合成エンジン音信号ＹＬおよびＹＲにおいて占めるデジタルエンジン音信号ＤＣｋ（ｋ＝１〜３）の比率が低くなり、雑味を含んだ元のデジタルエンジン音信号ＤＢｋ（ｋ＝１〜３）の比率が高くなるため、運転者の耳に聞こえるエンジン音は濁った力強い感じの音になる。 The mix coefficient ak (k = 1 to 3) is controlled in the range of 0 ≦ ak ≦ 1. When the mix coefficient ak (k = 1 to 3) is large, the ratio of the digital engine sound signal DCk (k = 1 to 3) occupying in the synthesized engine sound signals YL and YR is high, so that the driver can hear it. The engine sound is clear. On the other hand, when the mix coefficient ak (k = 1 to 3) is small, the ratio of the digital engine sound signal DCk (k = 1 to 3) occupying in the synthesized engine sound signals YL and YR is low and includes a miscellaneous taste. Since the ratio of the original digital engine sound signal DBk (k = 1 to 3) is increased, the engine sound that can be heard by the driver's ear becomes a cloudy and powerful sound.

ミックス係数算出処理２３２におけるミックス係数ａｋ（ｋ＝１〜３）の算出方法には各種の態様が考えられるが、この例では、ミックス係数ａｋ（ｋ＝１〜３）の各々がアクセル開度の時間微分値と車速とを独立変数とする関数として各々定義されており、これらの関数を用いてミックス係数ａｋ（ｋ＝１〜３）が演算される。これらの関数は、例えば車速が高くなるとａｋ（ｋ＝１〜３）は高くなり、アクセル開度の時間微分値が高くなるとａｋ（ｋ＝１〜３）は低くなるように定義されている。従って、車速の変化やアクセル開度の変化に応じて、運転者の耳に聞こえるエンジン音は澄んだ音質から濁った音質へあるいは濁った音質から澄んだ音質へという具合に変化する。 Although various aspects can be considered for the calculation method of the mix coefficient ak (k = 1 to 3) in the mix coefficient calculation process 232, in this example, each of the mix coefficients ak (k = 1 to 3) is an accelerator opening degree. Each function is defined as a function having the time differential value and the vehicle speed as independent variables, and the mix coefficient ak (k = 1 to 3) is calculated using these functions. These functions are defined such that, for example, ak (k = 1 to 3) increases as the vehicle speed increases, and ak (k = 1 to 3) decreases as the time differential value of the accelerator opening increases. Therefore, the engine sound that can be heard by the driver's ear changes from clear sound quality to muddy sound quality or from muddy sound quality to clear sound quality in accordance with changes in vehicle speed or accelerator opening.

以上の例では、合成エンジン音信号ＸＬおよびＸＲの生成過程において、制御部２００が吸気音、エンジン爆発音および排気音を音質調整処理の対象として選択し、櫛型フィルタ処理により澄んだ感じの音のデジタルエンジン音信号ＤＣｋ（ｋ＝１〜３）を生成させ、櫛型フィルタ処理前の元のデジタルエンジン音信号ＤＢｋ（ｋ＝１〜３）とのミキシングを行わせた。しかし、吸気音、エンジン爆発音等の各成分のうちいずれの成分を音質調整処理の対象とするかは、制御部２００に実行させる制御プログラムにおいて任意に定めればよい。また、１つの制御プログラムにおいて、音質調整処理の対象とする成分は固定する必要はなく、例えば車速が閾値よりも低い場合には吸気音および排気音を音質調整処理の対象に含めるが、車速が閾値よりも高い場合には、吸気音および排気音を音質調整処理の対象から除外し、エンジン爆発音のみを音質調整処理の対象としてもよい。また、櫛型フィルタ処理により得られる澄んだ感じの音質のデジタルエンジン音信号ＤＣｋについて、櫛型フィルタ処理前のデジタルエンジン音信号ＤＢｋとのミックス比率を如何なる運転状態パラメータ（アクセル開度、車速、エンジン回転数等）の関数として定義するかも、制御部２００に実行させる制御プログラムにおいて任意に定めればよい。 In the above example, in the process of generating the synthesized engine sound signals XL and XR, the control unit 200 selects the intake sound, the engine explosion sound and the exhaust sound as the target for the sound quality adjustment processing, and the sound with a clear feeling by the comb filter processing Digital engine sound signal DCk (k = 1 to 3) is generated and mixed with the original digital engine sound signal DBk (k = 1 to 3) before comb filter processing. However, which of the components, such as the intake sound and engine explosion sound, should be determined arbitrarily in the control program executed by the control unit 200. Further, in one control program, it is not necessary to fix the component to be subjected to the sound quality adjustment process. For example, when the vehicle speed is lower than the threshold value, the intake sound and the exhaust sound are included in the sound quality adjustment process target. If it is higher than the threshold value, the intake sound and the exhaust sound may be excluded from the sound quality adjustment processing target, and only the engine explosion sound may be the target of the sound quality adjustment processing. Further, for the digital engine sound signal DCk having a clear sound quality obtained by the comb filter processing, the mix ratio with the digital engine sound signal DBk before the comb filter processing can be set to any operating state parameters (accelerator opening, vehicle speed, engine Whether it is defined as a function of the rotational speed or the like may be arbitrarily determined in the control program to be executed by the control unit 200.

以上説明したように、本実施形態によれば、収音したエンジン音を示す信号に対し、澄んだ感じの音質に調整する音質調整処理を施し、この音質調整処理を経た信号と音質調整処理前の信号とをミキシングして合成エンジン音信号を生成する。従って、運転者の嗜好に合った澄み具合のエンジン音を提供することができる。また、本実施形態では、音質調整処理として比較的演算量の少ない櫛型フィルタ処理を実行するので、合成エンジン音信号を生成するための装置全体の演算量を少なくすることができる。また、本実施形態では、車両において各種のセンサにより検出される運転状態に応じて、音質調整処理を経た信号と音質調整処理前の信号とのミキシングの際のミックス係数を変化させることができる。従って、運転状態に応じて音質が変化するダイナミックなエンジン音を運転者に提供することができる。また、本実施形態では、吸気音、エンジン爆発音等の各成分のうち音質調整処理の対象とする成分を制御部２００に実行させる制御プログラムにおいて任意に定めるようにしている。従って、澄んだ感じの音質のデジタルエンジン音信号として多彩な内容のものを生成し、合成エンジン音信号の生成に使用することができる。また、本実施形態では、どのような運転状態の変化に対してミックス係数をどのように変化させるかを制御部２００に実行させる制御プログラムにおいて任意に定めるようにしている。従って、各種の内容の制御プログラムを用意しておき、その中から実行対象を運転者に選択させることにより、様々な運転者の嗜好に合ったエンジン音を提供することができる。 As described above, according to this embodiment, the signal indicating the collected engine sound is subjected to the sound quality adjustment process for adjusting the sound quality to a clear feeling, and the signal that has undergone this sound quality adjustment process and the sound quality adjustment process before To generate a synthesized engine sound signal. Therefore, it is possible to provide a clear engine sound that matches the driver's preference. Further, in the present embodiment, since the comb filter processing with a relatively small amount of calculation is executed as the sound quality adjustment processing, the amount of calculation of the entire apparatus for generating the synthesized engine sound signal can be reduced. Moreover, in this embodiment, the mix coefficient at the time of mixing the signal which passed through the sound quality adjustment process and the signal before a sound quality adjustment process can be changed according to the driving | running state detected by various sensors in a vehicle. Accordingly, it is possible to provide the driver with a dynamic engine sound whose sound quality changes according to the driving state. Further, in the present embodiment, among the components such as the intake sound and the engine explosion sound, components to be subjected to sound quality adjustment processing are arbitrarily determined in a control program that is executed by the control unit 200. Accordingly, a variety of contents can be generated as a digital engine sound signal having a clear sound quality and used to generate a synthesized engine sound signal. In the present embodiment, the control program for causing the control unit 200 to execute how to change the mix coefficient for any change in the operating state is arbitrarily determined. Therefore, by preparing a control program having various contents and allowing the driver to select an execution target from among the control programs, it is possible to provide engine sounds that meet various driver preferences.

以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明にはこれ以外にも他の実施形態が考えられる。例えば次の通りである。 Although one embodiment of the present invention has been described above, other embodiments are possible for the present invention. For example:

（１）音質調整処理として実行する櫛型フィルタ処理において、例えば擬似乱数発生器等を用いて、タップ位置を決定する遅延時間Δｔに時間揺らぎを与えてもよい。このようにすることで、音質調整処理後の信号に基本周波数成分や倍音周波数成分の間にあるハーフ次成分を含めることができ、音質調整の幅を増やすことができる。 (1) In the comb filter processing executed as the sound quality adjustment processing, time fluctuation may be given to the delay time Δt for determining the tap position using, for example, a pseudo random number generator. By doing so, the signal after the sound quality adjustment process can include a half-order component between the fundamental frequency component and the harmonic frequency component, and the range of sound quality adjustment can be increased.

（２）上記実施形態では、ミキサ１１０によるミキシング前の段階において、吸気音、エンジン爆発音等の各成分単位で音質調整処理を実行したが、ミキサ１１０の後段の例えばフィルタ１２１Ｌおよび１２１Ｒに音質調整処理を行わせ、かつ、音質調整処理後の信号と音質調整処理前の信号とのミキシングを行わせ、後段の回路に出力させるようにしてもよい。この場合において、上記実施形態と同様、音質調整処理後の信号と音質調整処理前の信号とのミックス比率を、制御部２００が運転状態の変化に応じて変化させてもよい。 (2) In the above embodiment, the sound quality adjustment processing is executed in units of each component such as the intake sound and engine explosion sound before mixing by the mixer 110. Processing may be performed, and the signal after the sound quality adjustment processing may be mixed with the signal before the sound quality adjustment processing and output to a subsequent circuit. In this case, as in the above embodiment, the control unit 200 may change the mix ratio between the signal after the sound quality adjustment process and the signal before the sound quality adjustment process in accordance with a change in the operating state.

（３）上記実施形態では、音質調整処理の対象とする成分を制御部２００が制御プログラムに従って決定したが、車両内の運転者の手前にボタン等の操作子を設け、この操作子の操作により音質調整処理の対象とする成分が決定されるように構成してもよい。 (3) In the above embodiment, the control unit 200 determines the component to be subjected to the sound quality adjustment process according to the control program. You may comprise so that the component made into the object of a sound quality adjustment process may be determined.

（４）上記実施形態では、音質調整処理後の信号と音質調整処理前の信号とのミキシングの際のミックス比率を制御部２００が制御プログラムに従って決定したが、車両内の運転者の手前にボリューム摘み等の操作子を設け、この操作子の操作によりミックス比率が決定されるように構成してもよい。また、このような操作子を吸気音、エンジン爆発音等の成分毎に設け、成分毎にミックス比を設定できるように構成してもよい。 (4) In the above embodiment, the control unit 200 determines the mix ratio in the mixing of the signal after the sound quality adjustment process and the signal before the sound quality adjustment process according to the control program, but the volume is set before the driver in the vehicle. An operation element such as a knob may be provided, and the mix ratio may be determined by the operation of the operation element. Further, such an operation element may be provided for each component such as intake sound and engine explosion sound so that a mix ratio can be set for each component.

（５）上記実施形態では、音質調整処理後の信号と音質調整処理前の信号とのミックス比率の制御に用いる運転状態パラメータを運転者が操作子の操作により指定できるようにしてもよい。例えば車速、アクセル開度、エンジン回転数等の各種の運転状態パラメータを指定する操作子を車両内に設ける。そして、運転者が例えば車速およびアクセル開度を指定する各操作子をＯＮにした場合、制御部２００は、予めメモリ２１０に記憶された各種の関数の中から車速およびアクセル開度を独立変数とし、ミックス比率を従属変数とする関数を選択し、この関数を使用してミックス比率の制御を行うのである。 (5) In the above embodiment, the driver may be able to specify the driving state parameter used for controlling the mix ratio between the signal after the sound quality adjustment process and the signal before the sound quality adjustment process by operating the operator. For example, an operator for designating various operation state parameters such as a vehicle speed, an accelerator opening degree, and an engine speed is provided in the vehicle. For example, when the driver turns on each operation element that specifies the vehicle speed and the accelerator opening, the control unit 200 sets the vehicle speed and the accelerator opening as independent variables from various functions stored in the memory 210 in advance. Then, a function having the mix ratio as a dependent variable is selected, and the mix ratio is controlled using this function.

（６）上記実施形態では、エンジン音を収音して、これに加工を施してスピーカから再生した。しかし、このように実際にエンジン音を収音する代わりに、例えば濁った感じの音質のエンジン音の波形データを予めメモリに記憶させ、このメモリからエンジン回転数に応じた読み出し速度で波形データを読み出して、擬似エンジン音信号を再生し、この擬似エンジン音信号に対し、上記実施形態と同様な信号処理を施してもよい。 (6) In the above embodiment, the engine sound is picked up, processed and reproduced from the speaker. However, instead of actually collecting the engine sound in this way, for example, the waveform data of the engine sound having a cloudy sound quality is stored in the memory in advance, and the waveform data is read from the memory at a reading speed corresponding to the engine speed. The pseudo engine sound signal may be read out and reproduced, and the signal processing similar to that in the above embodiment may be performed on the pseudo engine sound signal.

この発明の一実施形態であるエンジン音加工装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the engine sound processing apparatus which is one Embodiment of this invention. 同実施形態における櫛型フィルタ処理の内容を示す図である。It is a figure which shows the content of the comb filter process in the embodiment. 同櫛型フィルタ処理の周波数特性を例示する図である。It is a figure which illustrates the frequency characteristic of the comb filter process. 同実施形態の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the same embodiment.

Explanation of symbols

２００……制御部、２１０……メモリ、２２０……操作表示部、２０１……エンジン回転センサ、２０２……車速センサ、２０３……アクセル開度センサ、１１−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）……マイク、１２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）……アンプ、１３−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）……Ａ／Ｄ変換器、１００……信号処理部、１５１Ｌ，１５１Ｒ……Ｄ／Ａ変換器、１５２Ｌ，１５２Ｒ……アンプ、１５３Ｌ，１５３Ｒ……スピーカ、１０１−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）……伝達特性模擬フィルタ、１０２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）……音質調整フィルタ、１１０……ミキサ、１２１Ｌ，１２１Ｒ……フィルタ、１２２Ｌ，１２２Ｒ……動的フィルタ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 ... Control part, 210 ... Memory, 220 ... Operation display part, 201 ... Engine rotation sensor, 202 ... Vehicle speed sensor, 203 ... Accelerator opening degree sensor, 11-k (k = 1-N) ... ... Microphone, 12-k (k = 1 to N) ... Amplifier, 13-k (k = 1 to N) ... A / D converter, 100 ... Signal processing unit, 151L, 151R ... D / A Converter, 152L, 152R ... Amplifier, 153L, 153R ... Speaker, 101-k (k = 1 to N) ... Transfer characteristic simulation filter, 102-k (k = 1 to N) ... Sound quality adjustment filter, 110: mixer, 121L, 121R: filter, 122L, 122R: dynamic filter.

Claims

An engine speed sensor for detecting the engine speed of the vehicle;
Engine sound signal acquisition means for acquiring an engine sound signal by collecting engine sound generated in the vehicle or reproducing an engine sound waveform from a storage medium at a speed synchronized with the rotation of the engine of the vehicle;
A comb that delays the engine sound signal acquired by the engine sound signal acquisition means by an integral multiple of a set delay time, generates a plurality of delayed engine sound signals, and combines and outputs these delayed engine sound signals Filter means for performing type filter processing;
Control means for calculating the delay time based on the engine speed detected by the engine speed sensor and setting the delay time in the filter means;
Engine sound synthesizing means for synthesizing a synthesized engine sound signal using the output signal of the filter means;
Engine sound processing means, comprising: engine sound output means for outputting the synthesized engine sound signal as sound into the vehicle.

2. The engine sound according to claim 1, wherein the engine sound synthesizing unit includes a mixing unit that mixes a signal after the comb filter processing and a signal before the comb filter processing. Processing equipment.

A driving state sensor for detecting the driving state of the vehicle;
The control means controls a mix ratio between the signal after the comb filter processing in the mixing means and the signal before the comb filter processing in the mixing means in accordance with the driving state detected by the driving state sensor. The engine sound processing device according to claim 2, wherein

The engine sound signal acquisition means includes a plurality of sound collection units that collect sound that is one component of engine sound in each part of the vehicle and output a signal indicating the collected sound,
The control means selects a signal to be subjected to sound quality adjustment from each output signal of a plurality of sound collection units,
The said filter means performs the said comb filter process about the signal made into the object of sound quality adjustment by the said control means among each output signal of a several sound collection part. The engine sound processing apparatus according to claim 1.