JP2008067781A - Magnetic resonance imaging apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an MRI apparatus capable of acquiring a sufficient number of slice images in a short imaging time and having a function of detecting and correcting the body movement of a subject. <P>SOLUTION: A target site 35 is positioned in slices 25-28 at a time (tn). When executing a prescribed pulse sequence, magnetic spins of slices 21-24 and 29-32 are excited by 180°; the magnetic spins of the slices 25-28 are excited by 90°; the magnetic spins of the slices 21-24 and 29-32 rotate 180° and the magnetic spins of the slices 25-28 rotate 90°. At a time (tn+1), the target site 35 is positioned in the slices 26-29; the magnetic spins of the slices 21-24 and 29-32 are excited by 180°; the magnetic spins of the slices 25-28 are excited by 90°, and the magnetic spin of the slice 29 rotates 270°. This apparatus can calculate that the target site 35 moves by the slice width by the magnetic spin detection in the slice 29. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、磁気共鳴イメージング装置(MRI装置)に係わり、特に、被検体の体動を検出する機能を有するMRI装置に関する。   The present invention relates to a magnetic resonance imaging apparatus (MRI apparatus), and more particularly to an MRI apparatus having a function of detecting body movement of a subject.

MRI装置においては、被検体の呼吸体動による画質劣化を低減するゲート法が知られている。ゲート法を用いたイメージングは、特許文献1に記載されているように、横隔膜の一部を励起した信号をトリガーとして、横隔膜の動きに合わせて撮影断面を移動させるものである。   In the MRI apparatus, a gate method is known that reduces image quality deterioration due to respiratory motion of a subject. As described in Patent Document 1, the imaging using the gate method is to move the imaging section in accordance with the movement of the diaphragm using a signal obtained by exciting a part of the diaphragm as a trigger.

すなわち、撮影断面を被検体の体軸方向に移動させることにより体軸方向の動きを相殺し、被検体が相対的に静止した状態を作り出している。   That is, the movement in the body axis direction is canceled by moving the imaging section in the body axis direction of the subject, and the subject is relatively stationary.

特開2004−57226号公報JP 2004-57226 A

しかしながら、従来の技術にあっては、被検体の横隔膜の動きを検知するため、ナビゲーションエコー信号を取得しなければならず、このため、被検体のスライス画像取得枚数を減少しなければならないという問題点があった。また、ナビゲーションエコー信号の発生取得により撮影時間が延長してしまうという問題点もある。   However, in the conventional technique, in order to detect the movement of the diaphragm of the subject, a navigation echo signal must be acquired, and thus the number of slice images acquired from the subject must be reduced. There was a point. In addition, there is a problem that the photographing time is extended due to generation and acquisition of the navigation echo signal.

さらに、被検体の横隔膜の信号をトリガーとするためには、通常の撮影パルスシーケンスに加えて横隔膜の選択とトリガー信号発生のための第2のパルスシーケンスが追加されることになり、撮影手順全体が煩雑となっていた。   Further, in order to use the signal of the diaphragm of the subject as a trigger, in addition to the normal imaging pulse sequence, a second pulse sequence for selecting the diaphragm and generating the trigger signal is added. Was complicated.

本発明の目的は、短い撮影時間で、かつ、十分な枚数のスライス画像の取得が可能な、被検体の体動を検出して補正する機能を有するMRI装置を実現することである。   An object of the present invention is to realize an MRI apparatus having a function of detecting and correcting body movement of a subject capable of acquiring a sufficient number of slice images in a short imaging time.

本発明の磁気共鳴イメージング装置は、静磁場発生手段と、傾斜磁場生手段と、高周波信号送信手段と、高周波信号受信手段と、この高周波信号受信手段が受信したエコー信号に基づいて被検体の画像を再構成し、表示する信号処理表示手段と、制御手段とを有する。そして、上記制御手段は、被検体の体動方向に設定されたマルチスライス方向に、被検体の複数のスライス画像を撮像させ、上記複数のスライス画像のうちの少なくとも一方の端部領域に位置するスライス画像の画像信号に基づいて、被検体の体動情報を検出し、検出した体動情報を用いて上記複数のスライス画像の位置補正を行う。   The magnetic resonance imaging apparatus of the present invention includes a static magnetic field generating means, a gradient magnetic field generating means, a high frequency signal transmitting means, a high frequency signal receiving means, and an image of a subject based on an echo signal received by the high frequency signal receiving means. Includes signal processing display means for reconfiguring and displaying the control means and control means. Then, the control means images a plurality of slice images of the subject in a multi-slice direction set in the body movement direction of the subject, and is positioned in at least one end region of the plurality of slice images. Based on the image signal of the slice image, body motion information of the subject is detected, and the position correction of the plurality of slice images is performed using the detected body motion information.

短い撮影時間で、かつ、十分な枚数のスライス画像の取得が可能な、被検体の体動を検出して補正する機能を有するMRI装置を実現することができる。   It is possible to realize an MRI apparatus having a function of detecting and correcting body movement of a subject, which can acquire a sufficient number of slice images in a short imaging time.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図15は、本発明が適用されるMRI装置の概略構成図である。図15において、MRI装置は、均一な磁場空間を発生するための超伝導コイル1と、x、y、zの3軸方向に沿って磁場強度が線形に変化する傾斜磁場を発生するための3組の傾斜磁場発生コイル2と、被検体10の磁気共鳴を誘起するための高周波磁場発生コイル3と、被検体の磁気共鳴信号を検出するための受信コイル4と、傾斜磁場電源5と、高周波磁場電源6とを備える。   FIG. 15 is a schematic configuration diagram of an MRI apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 15, the MRI apparatus includes a superconducting coil 1 for generating a uniform magnetic field space and 3 for generating a gradient magnetic field whose magnetic field strength changes linearly along the three axial directions of x, y, and z. A set of gradient magnetic field generating coils 2, a high frequency magnetic field generating coil 3 for inducing magnetic resonance of the subject 10, a receiving coil 4 for detecting a magnetic resonance signal of the subject, a gradient magnetic field power source 5, and a high frequency A magnetic field power source 6.

さらに、MRI装置は、被検体を静磁場発生コイル内に搬送する寝台7と、上記傾斜磁場発生コイル2、高周波磁場発生コイル3、及び受信コイル4の動作を制御する制御ユニット8と、制御命令、画像再構成、および画像表示を行う操作卓9とを備える。なお、ここでは超伝導コイル1の中心軸方向をz方向と定義する。   Further, the MRI apparatus includes a bed 7 for transporting the subject into the static magnetic field generating coil, a control unit 8 for controlling the operation of the gradient magnetic field generating coil 2, the high frequency magnetic field generating coil 3, and the receiving coil 4, and a control command. A console 9 for performing image reconstruction and image display. Here, the central axis direction of the superconducting coil 1 is defined as the z direction.

図1は、本発明の一実施形態を説明するためのマルチスライス撮影の模式図である。この図1においては、図15に示したMRI装置を基準とした座標系34において、z方向に沿って厚さdのスライスをスライス21からスライス32まで連続して選択した状態を示している。さらに、被検体を基準とした座標系33を定義し、計測開始の0時間において座標系34と座標系33との座標は一致しているものとする。   FIG. 1 is a schematic diagram of multi-slice imaging for explaining an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a state in which slices having a thickness d are continuously selected from slice 21 to slice 32 along the z direction in the coordinate system 34 based on the MRI apparatus shown in FIG. Further, it is assumed that a coordinate system 33 with respect to the subject is defined, and the coordinates of the coordinate system 34 and the coordinate system 33 coincide with each other at 0 hours after the start of measurement.

ここで、被検体の体動方向にマルチスライス方向が設定され、スライス21からスライス24の範囲を領域1(端部領域)、スライス25からスライス28の範囲を領域2、スライス29からスライス32を領域3(端部領域)と区分する。領域2は実際に撮影したい領域である。なお、本発明では、スライスを切り出す領域を3個に区分すれば良く、各領域のスライス数は図1で説明した数に限らない。   Here, the multi-slice direction is set in the body movement direction of the subject, the range from the slice 21 to the slice 24 is the region 1 (end region), the range from the slice 25 to the slice 28 is the region 2, and the slice 29 to the slice 32 is Separated from region 3 (edge region). Area 2 is an area that is actually desired to be photographed. In the present invention, the area from which slices are cut out may be divided into three, and the number of slices in each area is not limited to the number described in FIG.

図2は、図1に示したy方向への投影図であり、35は被検体の標的部位である。標的部位35はz方向に領域2と等しい長さを有し、z方向に往復運動することが可能である。ここで、標的部位35の運動を仮定する。図2の(A)〜(D)に、時刻tn、時刻tn+1、時刻tn+2、時刻tn+3における標的部位35の位置を示す。   FIG. 2 is a projection view in the y direction shown in FIG. 1, and reference numeral 35 denotes a target portion of the subject. The target portion 35 has a length equal to the region 2 in the z direction and can reciprocate in the z direction. Here, the motion of the target part 35 is assumed. 2A to 2D show the positions of the target sites 35 at time tn, time tn + 1, time tn + 2, and time tn + 3.

標的部位35上の定点36に着目すると、時刻tnにおいてスライス27にある定点36の位置を0として、時刻tn+1、時刻tn+2、時刻tn+3における定点36の位置は、それぞれ、+d、0、−2dとなる。ここで、dは図1で示したスライス幅である。以上の定点36の変化をグラフにすると図3の(A)のように示される。   Focusing on the fixed point 36 on the target site 35, the position of the fixed point 36 in the slice 27 at time tn is 0, and the position of the fixed point 36 at time tn + 1, time tn + 2, and time tn + 3 is + d, 0, -2d. Here, d is the slice width shown in FIG. A graph showing the change of the fixed point 36 is as shown in FIG.

しかしながら、図3の(A)は、上述の通り、MRI装置を基準とした座標系34で見た定点36の変化である。標的部位35を基準とした座標系33では定点36は静止しているので、図3の(B)のように示されるのは明らかである。   However, FIG. 3A shows a change in the fixed point 36 as seen in the coordinate system 34 based on the MRI apparatus as described above. Since the fixed point 36 is stationary in the coordinate system 33 with the target site 35 as a reference, it is clear that it is shown as (B) in FIG.

本発明の一実施形態は、図3の(A)のように運動する標的部位35の定点36を図3の(B)のように、静止させ、動きによる画質の劣化を低減させる。   In one embodiment of the present invention, the fixed point 36 of the target portion 35 that moves as shown in FIG. 3A is made stationary as shown in FIG. 3B, and image quality deterioration due to movement is reduced.

次に、図4に示すパルスシーケンスによって画像を得る手順を説明する。なお、以下の説明において、各部の動作制御、後述する画像データの並び替え等は、制御ユニット8により行われる。   Next, a procedure for obtaining an image by the pulse sequence shown in FIG. 4 will be described. In the following description, operation control of each unit, rearrangement of image data described later, and the like are performed by the control unit 8.

図4のパルスシーケンスは、高周波磁場及びx、y、z方向の傾斜磁場の印加と、エコー取り込みのタイミングとを示したものである。図4のパルスシーケンスはグラジエントエコー法として知られている。   The pulse sequence in FIG. 4 shows the application of a high-frequency magnetic field and a gradient magnetic field in the x, y, and z directions and the timing of echo capture. The pulse sequence shown in FIG. 4 is known as a gradient echo method.

高周波磁場71とスライス傾斜磁場72で関心領域を選択励起し、位相エンコード傾斜磁場73と読み出し傾斜磁場74でエコーに位置情報75を付与する。このエコーは操作卓9に内蔵された計算機のメモリに格納され、このパルスシーケンスを図4に示すTRの間隔で繰り返し、画像再構成に必要な数のエコーを取得し、画像再構成処理によって1個の2次元画像が得られる。   The region of interest is selectively excited by the high-frequency magnetic field 71 and the slice gradient magnetic field 72, and position information 75 is given to the echo by the phase encode gradient magnetic field 73 and the read gradient magnetic field 74. This echo is stored in the memory of a computer built in the console 9, and this pulse sequence is repeated at intervals of TR shown in FIG. 4 to acquire the number of echoes necessary for image reconstruction, and 1 by image reconstruction processing. Individual two-dimensional images are obtained.

図1の上記領域1、領域2、および領域3をマルチスライス計測するためには、図5に示すように、図4のパルスシーケンスをTRの間にマルチスライスの数に等しく繰り返すことによって達成される。なお、図5では簡単のため3枚のマルチスライス計測を示している。高周波磁場の中心周波数は、スライス位置に応じて異なる中心周波数が選択されて、スライス21からスライス32までが各々区別される。   In order to perform the multi-slice measurement on the above-described region 1, region 2, and region 3 in FIG. 1, as shown in FIG. 5, the pulse sequence of FIG. 4 is repeated during TR for the number of multi-slices. The In FIG. 5, three multi-slice measurements are shown for simplicity. As the center frequency of the high-frequency magnetic field, a different center frequency is selected according to the slice position, and the slice 21 to the slice 32 are distinguished from each other.

ここで、図5のパルスシーケンスは2種類のパルスシーケンスが組み合わされている。領域1および領域3のスライスは、81および83に示すように、73の位相エンコード傾斜磁場を印加しないパルスシーケンスによって計測される。一方領域2のスライスは82に示すように73の位相エンコード傾斜磁場を印加するパルスシーケンスによって計測される。さらに、領域1と領域3のスライスは81および83に示すように、励起角度が180°の高周波磁場711によって励起され、領域2のスライスは82に示すように、励起角度がα°の高周波磁場71によって励起される。なお、αは任意の角度を表しており、ここではα=90°とする。   Here, the pulse sequence of FIG. 5 is a combination of two types of pulse sequences. The slices of region 1 and region 3 are measured by a pulse sequence without applying 73 phase encoding gradient magnetic fields, as indicated by 81 and 83. On the other hand, the slice of region 2 is measured by a pulse sequence in which 73 phase encode gradient magnetic fields are applied as indicated by 82. Furthermore, the slices of region 1 and region 3 are excited by a high-frequency magnetic field 711 having an excitation angle of 180 °, as indicated by 81 and 83, and the slice of region 2 is excited by a high-frequency magnetic field having an excitation angle of α °, as indicated by 82. Excited by 71. Note that α represents an arbitrary angle, and α = 90 ° here.

このように、図5に示したマルチスライス計測では、位相エンコード傾斜磁場、高周波磁場の励起角度の組み合わせが異なる2種類のパルスシーケンスが連結されている。   As described above, in the multi-slice measurement shown in FIG. 5, two types of pulse sequences having different combinations of excitation angles of the phase encoding gradient magnetic field and the high-frequency magnetic field are connected.

次に、図5のパルスシーケンスを実行することによって、各スライスの磁気スピンの振る舞いがどのようになるかを説明し、本発明によって標的部位の変位を算出する機構を明確にする。   Next, the behavior of the magnetic spin of each slice will be explained by executing the pulse sequence of FIG. 5, and the mechanism for calculating the displacement of the target site according to the present invention will be clarified.

図6から図9は、図2で示した時刻tn、時刻tn+1、時刻tn+2、および時刻tn+3における標的部位35の位置と、その時刻における各スライス内の磁気スピンの方向を示している。各スライスの全ての磁気スピンは、計測開始前には静磁場方向と同じ+z方向を向いており、y方向成分は0である。MRI装置ではy方向成分の磁気スピンのみ検出することができる。   6 to 9 show the position of the target portion 35 at time tn, time tn + 1, time tn + 2, and time tn + 3 shown in FIG. 2, and the direction of the magnetic spin in each slice at that time. Show. All magnetic spins in each slice are directed in the + z direction, which is the same as the static magnetic field direction, before starting measurement, and the y-direction component is zero. In the MRI apparatus, only the magnetic spin of the y direction component can be detected.

ここで、時刻tnは上記パルスシーケンスのn番目の繰り返しを実行する時刻とし、上記隣り合う時刻との差はTRである。また、上記画像再構成に必要なエコーの数をNとし、n<Nである。   Here, the time tn is the time at which the nth repetition of the pulse sequence is executed, and the difference from the adjacent time is TR. Further, N is the number of echoes necessary for the image reconstruction, and n <N.

図6の(A)に示すように、時刻tnにおいて標的部位35はスライス25からスライス28の位置にある。図5に示したパルスシーケンスを実行すると、スライス21からスライス24およびスライス29からスライス32の磁気スピンは180°励起され、スライス25からスライス28の磁気スピンは90°励起される。   As shown in FIG. 6A, the target site 35 is located at the position of the slice 25 to the slice 28 at time tn. When the pulse sequence shown in FIG. 5 is executed, the magnetic spins from slice 21 to slice 24 and slice 29 to slice 32 are excited by 180 °, and the magnetic spins from slice 25 to slice 28 are excited by 90 °.

したがって、時刻tnにおける各スライス内の磁気スピンの方向は図6の(B)に示すように、スライス21からスライス24およびスライス29からスライス32の磁気スピンは180°回転し、スライス25からスライス28の磁気スピンは90°回転している。この時、スライス25からスライス28までが磁気スピンのy方向成分を持っているので、スライス25からスライス28までの信号が検出される。   Therefore, as shown in FIG. 6B, the magnetic spin directions in the slices at time tn are rotated by 180 ° from the slice 21 to the slice 24 and from the slice 29 to the slice 32, and from the slice 25 to the slice 28. The magnetic spin is rotated 90 °. At this time, since the slice 25 to the slice 28 have the y-direction component of the magnetic spin, signals from the slice 25 to the slice 28 are detected.

次に、時刻tn+1において、図7の(A)に示すように、標的部位35はスライス26からスライス29の位置にある。図5のパルスシーケンスを実行すると、スライス21からスライス24およびスライス29からスライス32の磁気スピンは180°励起され、スライス25からスライス28の磁気スピンは90°励起される。   Next, at time tn + 1, as shown in FIG. 7A, the target site 35 is located at the position from the slice 26 to the slice 29. When the pulse sequence of FIG. 5 is executed, the magnetic spins from slice 21 to slice 24 and slice 29 to slice 32 are excited by 180 °, and the magnetic spins from slice 25 to slice 28 are excited by 90 °.

したがって、時刻tn+1における各スライス内の磁気スピンの方向は図7の(B)に示すように、スライス21からスライス24およびスライス30からスライス32の磁気スピンは180°回転し、スライス25からスライス28の磁気スピンは90°回転し、スライス29の磁気スピンは270°回転している。この時、スライス25からスライス29までが磁気スピンのy方向成分を持っているので、スライス25からスライス29までの信号が検出される。   Therefore, as shown in FIG. 7B, the magnetic spin directions in the slices at time tn + 1 are rotated by 180 ° from the slice 21 to the slice 24 and from the slice 30 to the slice 32. The magnetic spin of slice 28 is rotated by 90 °, and the magnetic spin of slice 29 is rotated by 270 °. At this time, since the slice 25 to the slice 29 have the y-direction component of the magnetic spin, signals from the slice 25 to the slice 29 are detected.

ここで、スライス29の磁気スピンは、時刻tnにおけるスライス28の磁気スピンの残成分が180°励起されたものである。スライス29における磁気スピンの検出により、35の標的部位がスライス幅に等しい+dだけ移動したことが算出できる。すなわち、領域3における磁気スピンの検出が、標的部位の変位量算出の指標となることがわかる。   Here, the magnetic spin of slice 29 is obtained by exciting the remaining component of the magnetic spin of slice 28 at time tn by 180 °. By detecting magnetic spin in the slice 29, it can be calculated that 35 target sites have moved by + d equal to the slice width. That is, it can be seen that the detection of the magnetic spin in the region 3 serves as an index for calculating the displacement amount of the target site.

次に、時刻tn+2において、図8の(A)に示すように、標的部位35はスライス25からスライス28の位置にある。標的部位35は時刻tnの位置と同一位置なので、磁気スピンの状態は図8の(B)に示すように、図6の(B)と同一状態である。   Next, at time tn + 2, as shown in FIG. 8A, the target site 35 is located at the position of the slice 25 to the slice 28. Since the target site 35 is at the same position as that at time tn, the state of magnetic spin is the same as in FIG. 6B, as shown in FIG.

最後に、時刻tn+3において、図9の(A)に示すように標的部位35はスライス23からスライス26の位置にある。図5のパルスシーケンスを実行すると、スライス21からスライス24およびスライス29からスライス32の磁気スピンは180°励起され、スライス25からスライス28の磁気スピンは90°励起される。   Finally, at time tn + 3, as shown in FIG. 9A, the target site 35 is at the position from the slice 23 to the slice 26. When the pulse sequence of FIG. 5 is executed, the magnetic spins from slice 21 to slice 24 and slice 29 to slice 32 are excited by 180 °, and the magnetic spins from slice 25 to slice 28 are excited by 90 °.

したがって、時刻tn+3における各スライス内の磁気スピンの方向は、図9の(B)に示すように、スライス21からスライス22およびスライス27からスライス32の磁気スピンは180°回転し、スライス25からスライス28の磁気スピンは90°回転し、スライス23およびスライス24の磁気スピンは270°回転している。   Therefore, as shown in FIG. 9B, the magnetic spin directions in slices at time tn + 3 are 180 ° rotated from slice 21 to slice 22 and slice 27 to slice 32, and slice 25 Thus, the magnetic spin of slice 28 is rotated 90 °, and the magnetic spin of slice 23 and slice 24 is rotated 270 °.

この時、スライス23からスライス28までが磁気スピンのy方向成分を持っているので、スライス23からスライス28までの信号が検出される。ここで、スライス23およびスライス24の磁気スピンは、時刻tn+2におけるスライス25およびスライス26の磁気スピンの残成分が180°励起されたものである。   At this time, since the slice 23 to the slice 28 have the y-direction component of the magnetic spin, signals from the slice 23 to the slice 28 are detected. Here, the magnetic spins of the slice 23 and the slice 24 are obtained by exciting the remaining components of the magnetic spins of the slice 25 and the slice 26 at time tn + 2 by 180 °.

このように、z方向に運動する標的部位を図5のパルスシーケンスを用いて計測すると、領域1および領域3において検出された磁気スピンから、標的部位の変位を算出することができる。   As described above, when the target site moving in the z direction is measured using the pulse sequence of FIG. 5, the displacement of the target site can be calculated from the magnetic spins detected in the regions 1 and 3.

以上で、図5のパルスシーケンスの働きを説明したが、次に、上記標的部位35の変位を算出する手順を説明する。なお、計測した信号は、操作卓9内の画像データメモリにスライスごとに計測順序に従って格納されている。ここでは、図7における標的部位35の変位を算出する手順を説明する。   The operation of the pulse sequence of FIG. 5 has been described above. Next, a procedure for calculating the displacement of the target portion 35 will be described. The measured signal is stored in the image data memory in the console 9 in accordance with the measurement order for each slice. Here, a procedure for calculating the displacement of the target portion 35 in FIG. 7 will be described.

図10に時刻tnから時刻tn+3までのスライス29のエコーのメモリ上の配置を示す。上述のとおり、1スライスあたりのエコーの総数はNであり、図10の(A)に示すように、エコー7は時刻tn、図10の(B)に示すように、エコー58は時刻tn+1、図10の(C)に示すように、エコー59は時刻tn+2、図10の(D)に示すように、エコー60は時刻tn+3に計測されたエコーである。   FIG. 10 shows the arrangement of the echoes of the slice 29 on the memory from time tn to time tn + 3. As described above, the total number of echoes per slice is N. As shown in FIG. 10A, the echo 7 is time tn, and as shown in FIG. 10B, the echo 58 is time tn +. 1. As shown in FIG. 10C, the echo 59 is measured at time tn + 2, and as shown in FIG. 10D, the echo 60 is measured at time tn + 3.

同様に、図11にスライス30のエコーのメモリ上の配置を示す。図11の(A)に示すように、エコー61は時刻tn、図11の(B)に示すように、エコー62は時刻tn+1、図11の(C)に示すように、エコー63は時刻tn+2、図11の(D)に示すように、エコー64は時刻tn+3に計測されたエコーである。   Similarly, FIG. 11 shows the arrangement of the echoes of the slice 30 on the memory. As shown in FIG. 11A, the echo 61 is at time tn, as shown in FIG. 11B, the echo 62 is at time tn + 1, and as shown in FIG. At time tn + 2, as shown in FIG. 11D, the echo 64 is an echo measured at time tn + 3.

まず、スライス29のエコーに着目すると、エコー57から60を個別に再構成し、その信号強度を時刻に沿ってグラフにプロットすると、図12の(A)に示すグラフが得られる。図7の(B)に示したように、スライス29の信号は時刻tn+1で検出されるので、時刻tn+1において信号強度は最大となる。   First, focusing on the echo of the slice 29, if the echoes 57 to 60 are individually reconstructed and the signal intensity is plotted on the graph along the time, the graph shown in FIG. 12A is obtained. As shown in FIG. 7B, since the signal of the slice 29 is detected at time tn + 1, the signal intensity becomes maximum at time tn + 1.

ここで、時刻tn+1における信号強度は、正味の信号成分81と雑音成分82に分解される。雑音成分とは180°励起の不完全性等によって標的部位以外から発生する磁気スピンのy方向成分である。同様にして、スライス30のエコーから図12の(B)に示すグラフが得られる。   Here, the signal intensity at time tn + 1 is decomposed into a net signal component 81 and a noise component 82. The noise component is a y-direction component of magnetic spin generated from other than the target site due to imperfection of 180 ° excitation. Similarly, the graph shown in FIG. 12B is obtained from the echo of the slice 30.

図7の(B)に示したように、スライス30の信号は検出されないので、図12の(B)では雑音成分のみがプロットされている。   As shown in FIG. 7B, since the signal of the slice 30 is not detected, only the noise component is plotted in FIG.

したがって、図12の(A)と図12の(B)とを比較すると、時刻tn+1においてスライス29のみが信号増加しているので、この時刻の標的部位の変位は1スライス分の幅すなわちdに等しいと求められる。   Therefore, comparing (A) of FIG. 12 and (B) of FIG. 12, only the slice 29 has increased in signal at time tn + 1. Therefore, the displacement of the target site at this time is the width of one slice, that is, It is calculated to be equal to d.

このように、領域1および領域3の全てのスライスに対して、各々の時刻のエコーを時系列に比較すれば、標的部位がどの時刻にどれだけ変位したかを求めることができる。   In this way, if the echoes at the respective times are compared in time series with respect to all the slices in the regions 1 and 3, it is possible to determine how much the target site has been displaced at what time.

以上の説明により、領域1及び領域3のスライスの信号から標的部位の変位を算出する手順を示したので、次に、領域2のスライスの信号処理手順を説明する。ここでは、標的部位の変位情報を用いて領域2のスライス間でエコーの並び替えを行い、標的部位の動きが相殺されたスライスのエコー列に変換する。つまり、複数のスライス画像データを格納する画像データメモリを備え、上記制御手段は、被検体の体動前の複数のスライス画像に基づき、上記被検体の撮像部位のそれぞれに対応する上記画像データメモリの記憶領域を定め、上記体動情報に従って、被検体の体動後に撮像された複数のスライス画像が、上記被検体の撮像部位に対応する上記画像データメモリの記憶領域に格納されるよう並び替える。   As described above, the procedure for calculating the displacement of the target part from the signals of the slices of the region 1 and the region 3 is shown. Next, the signal processing procedure of the slice of the region 2 will be described. Here, the echo information is rearranged between slices in the region 2 using the displacement information of the target part, and converted into an echo string of a slice in which the movement of the target part is canceled. That is, the image data memory for storing a plurality of slice image data is provided, and the control means is based on the plurality of slice images before the body movement of the subject, and the image data memory corresponding to each of the imaging regions of the subject. A plurality of slice images captured after body movement of the subject are rearranged so as to be stored in the storage area of the image data memory corresponding to the imaging region of the subject. .

図13は、図5に示したパルスシーケンスによる計測が終了した直後における、スライス25、スライス26、スライス27、スライス28のエコーのメモリ上の配置を示す。   FIG. 13 shows the arrangement of the echoes of the slice 25, slice 26, slice 27, and slice 28 on the memory immediately after the measurement by the pulse sequence shown in FIG. 5 is completed.

上述のとおり、1スライスあたりのエコーの総数はNであり、スライス25において、エコー41は時刻tn、エコー42は時刻tn+1、エコー43は時刻tn+2、エコー44は時刻tn+3に計測されたエコーである。   As described above, the total number of echoes per slice is N. In slice 25, echo 41 is at time tn, echo 42 is at time tn + 1, echo 43 is at time tn + 2, and echo 44 is at time tn + 3. This is a measured echo.

スライス26において、エコー45は時刻tn、エコー46は時刻tn+1、エコー47は時刻tn+2、エコー48は時刻tn+3に計測されたエコーである。   In the slice 26, the echo 45 is measured at time tn, the echo 46 is measured at time tn + 1, the echo 47 is measured at time tn + 2, and the echo 48 is measured at time tn + 3.

また、スライス27において、エコー49は時刻tn、エコー50は時刻tn+1、エコー51は時刻tn+2、エコー52は時刻tn+3に計測されたエコーである。   In slice 27, echo 49 is measured at time tn, echo 50 is measured at time tn + 1, echo 51 is measured at time tn + 2, and echo 52 is measured at time tn + 3.

また、スライス28において、エコー53は時刻tn、エコー54は時刻tn+1、エコー55は時刻tn+2、エコー56は時刻tn+3に計測されたエコーである。   In slice 28, echo 53 is measured at time tn, echo 54 is measured at time tn + 1, echo 55 is measured at time tn + 2, and echo 56 is measured at time tn + 3.

図6の(B)、図7の(B)、図8の(B)、図9の(B)において磁気スピンの状態と連動して図14のエコー配置を観察すると、図7の(B)に示すように、標的部位35が1スライス分だけ右方向にシフトしているので、図14では各スライスにおいて時刻tn+1のエコーが1スライス分だけ左方向にシフトしている。すなわち、図14の(A)における時刻tn+1のエコー42がエコー46に、図14の(B)における時刻tn+1のエコー46がエコー50に、図14の(C)における時刻tn+1のエコー50がエコー54に書き換えられている。   In FIG. 6B, FIG. 7B, FIG. 8B, and FIG. 9B, the echo arrangement of FIG. As shown in FIG. 14, since the target portion 35 is shifted to the right by one slice, the echo at time tn + 1 is shifted to the left by one slice in each slice in FIG. That is, the echo 42 at time tn + 1 in FIG. 14A is the echo 46, the echo 46 at time tn + 1 in FIG. 14B is the echo 50, and the time tn + in FIG. 14C. 1 echo 50 is rewritten to echo 54.

このように、標的部位35の変位を相殺するためには、各スライスのエコーを、変位と反対方向のスライスに上書きすれば良い。ただし、エコーの並べ替えは領域2のスライス間でのみ成立し、領域1または領域3のスライスのエコーと領域2のスライスのエコーの交換は成立しないことに注意しなければならない。   In this way, in order to cancel the displacement of the target portion 35, the echo of each slice may be overwritten on the slice in the direction opposite to the displacement. However, it should be noted that the rearrangement of the echoes is established only between the slices in the region 2, and the exchange of the echoes in the slices in the region 1 or the region 3 and the echoes in the slices in the region 2 is not established.

したがって、図14の(D)のスライス28の時刻tn+1のエコー54は、上書きをすることなく欠損領域としている。同様にして時刻tn+2、時刻tn+3のエコーをスライス間で並べ換えると、図13に示したエコーは図14のように示すエコーのように並べ替えられる。結局、図14のエコー配列が最終の配列であり、さらに画像再構成によって動きの影響が低減された画像が得られる。   Accordingly, the echo 54 at time tn + 1 of the slice 28 in FIG. 14D is a missing region without being overwritten. Similarly, when the echoes at time tn + 2 and time tn + 3 are rearranged between slices, the echo shown in FIG. 13 is rearranged like the echo shown in FIG. Eventually, the echo arrangement of FIG. 14 is the final arrangement, and an image with reduced influence of motion is obtained by image reconstruction.

なお、エコー並べ替えの結果、スライス25、スライス26、スライス28のように画像再構成に必要な数のエコーが全て揃わない場合には、スライス25、スライス26、スライス28を廃棄するか、欠損領域を再撮像する等の適当なデータ補完を行えばよい。   As a result of the echo rearrangement, when all the echoes necessary for image reconstruction are not prepared, such as slice 25, slice 26, and slice 28, slice 25, slice 26, and slice 28 are discarded or missing. Appropriate data interpolation such as re-imaging of the area may be performed.

例えば、パラレルイメージングのような、画像再構成に必要な数のエコーを全て取得しなくとも、画像を復元することができる手法を併用すれば、上記のエコー欠損の問題は緩和される。通常、画像再構成に必要な数のエコーが不足したデータを画像再構成すると、撮影視野が狭くなる効果によって画像の折り返しが発生する。このような画像の画素値は、本来の画素値と折り返しの画素値の重ね合わせとなっている。   For example, the above-described problem of echo loss can be alleviated by using a technique such as parallel imaging that can restore an image without acquiring all the necessary number of echoes for image reconstruction. Normally, when data that lacks the number of echoes necessary for image reconstruction is reconstructed, the image is folded due to the effect of narrowing the field of view. The pixel value of such an image is an overlap of the original pixel value and the folded pixel value.

パラレルイメージングでは、この画像折り返しの問題を解決するために、複数個の受信コイルを配置してエコーを計測する。画像再構成において、予め計測した個々の受信コイルの感度分布を用いれば、本来の画素値と折り返しの画素値を分離することができるので、上記折り返しのある画像を折り返しの無い画像に復元することができる。   In parallel imaging, echoes are measured by arranging a plurality of receiving coils in order to solve the problem of image folding. In the image reconstruction, if the sensitivity distribution of each receiving coil measured in advance is used, the original pixel value and the folded pixel value can be separated, so that the folded image is restored to an unfolded image. Can do.

パラレルイメージングは計測するエコー数の低減によって撮影時間を短縮する方法であるが、本発明においては、エコー並び替えによるエコー欠損を同様にしてパラレルイメージングの画像再構成によって復元することができる。   Parallel imaging is a method of shortening the imaging time by reducing the number of echoes to be measured. However, in the present invention, echo loss due to echo rearrangement can be similarly restored by image reconstruction of parallel imaging.

実際の撮影では上述した本発明の一実施形態以上の数のマルチスライス撮影が行われるので、領域2を撮影したい領域に対して余裕をもって設定し、領域1および領域3との境界領域のスライスを破棄しても実用上問題はない。   In actual photographing, multi-slice photographing is performed in a number equal to or greater than that of the above-described embodiment of the present invention. There is no practical problem even if it is discarded.

なお、上記説明では領域2の撮影にグラジエントエコー法を適用したが、スピンエコー法等の他のパルスシーケンスを適用しても同等の効果が得られる。   In the above description, the gradient echo method is applied to the imaging of the region 2, but the same effect can be obtained by applying another pulse sequence such as the spin echo method.

また、上述した例は、領域1、3のスライス信号から標的部位35の変位を算出し、スライス間のエコー信号のデータ並び替えを行う例であるが、領域1、3のスライス信号から標的部位35の変位を算出し、算出した変位に合わせてスライス位置を補正するように構成しても、短い撮影時間で、かつ、十分な枚数のスライス画像の取得が可能な、被検体の体動を検出して補正する機能を有するMRI装置を実現することができる。例えば、標的部位35の変位を算出し、同一位置に戻る周期を算出して、その周期に合わせて、標的部位35が同一位置となるタイミングでゲーティングし、撮影することも可能である。   Moreover, although the example mentioned above is an example which calculates the displacement of the target site | part 35 from the slice signal of the area | regions 1 and 3, and rearranges the data of the echo signal between slices, Even if the displacement of 35 is calculated and the slice position is corrected in accordance with the calculated displacement, the body movement of the subject that can acquire a sufficient number of slice images in a short imaging time can be obtained. An MRI apparatus having a function of detecting and correcting can be realized. For example, it is also possible to calculate the displacement of the target part 35, calculate the period for returning to the same position, and perform gating at the timing when the target part 35 is at the same position in accordance with the period.

また、上述した例(例えば、腹部アキシャル撮像)の場合は、領域1、3の両領域のスライス信号を使用して体動を検出しているが、領域1又は3のいずれか一方の領域のスライス信号を使用して体動を検出することも可能である。例えば、腹部コロナル撮像の場合は、被検体の寝台側方向への体動は制限されているため、寝台の反対側の方向への体動をモニターすればよいことから、領域1又は3のいずれか一方のスライス信号を使用すればよい。   In the case of the above-described example (for example, abdominal axial imaging), body motion is detected using slice signals in both areas 1 and 3, but either one of areas 1 or 3 is detected. It is also possible to detect body movement using a slice signal. For example, in the case of abdominal coronal imaging, since the body movement of the subject in the direction of the bed is limited, it is only necessary to monitor the body movement in the direction of the opposite side of the bed. One slice signal may be used.

さらに、本発明において、体動が検出された場合のみ、スライス画像の並び替えを行えばよいのであるから、体動が検出されなかった場合は、領域2のみのデータを使用すればよい。この場合は、領域1、3のデータは破棄することができる。   Furthermore, in the present invention, the slice images need only be rearranged only when the body movement is detected. Therefore, if no body movement is detected, the data of only the region 2 may be used. In this case, the data in the areas 1 and 3 can be discarded.

本発明の一実施形態を説明するためのマルチスライス撮影の模式図である。It is a schematic diagram of multi-slice imaging for explaining an embodiment of the present invention. 図1に示したy方向への投影図である。FIG. 2 is a projection view in the y direction shown in FIG. 1. 図2に示した定点の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the fixed point shown in FIG. 高周波磁場及び傾斜磁場の印加とエコー取り込みのタイミングとを示したパルスシーケンスを示す図である。It is a figure which shows the pulse sequence which showed the application of a high frequency magnetic field and a gradient magnetic field, and the timing of echo acquisition. 領域1、領域2、領域3をマルチスライス計測するためのパルスシーケンスを示す図である。It is a figure which shows the pulse sequence for carrying out multi-slice measurement of the area | region 1, the area | region 2, and the area | region 3. FIG. 本発明の一実施形態における磁気スピンの状態模式図である。It is a state schematic diagram of a magnetic spin in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における磁気スピンの状態模式図である。It is a state schematic diagram of a magnetic spin in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における磁気スピンの状態模式図である。It is a state schematic diagram of a magnetic spin in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における磁気スピンの状態模式図である。It is a state schematic diagram of a magnetic spin in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態におけるデータ配列の模式図である。It is a schematic diagram of the data arrangement | sequence in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるエコー信号のメモリ上の配置を説明する図である。It is a figure explaining arrangement | positioning on the memory of the echo signal in one Embodiment of this invention. エコー信号強度の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of echo signal strength. 本発明の一実施形態におけるパルスシーケンス直後のメモリ上のデータ配列を示す図である。It is a figure which shows the data arrangement | sequence on the memory immediately after the pulse sequence in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるデータ配列を並び替えた後の状態を示す図である。It is a figure which shows the state after rearranging the data arrangement | sequence in one Embodiment of this invention. 本発明が適用されるMRI装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an MRI apparatus to which the present invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・超伝導コイル、2・・・傾斜磁場発生コイル、3・・・高周波磁場発生コイル、4・・・受信コイル、5・・・傾斜磁場電源、6・・・高周波磁場電源、7・・・寝台、8・・・制御ユニット、9・・・操作卓、21〜32・・・スライス、33・・・被検体を基準とした座標系、34・・・MRI装置を基準とした座標系、35・・・標的部位   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Superconducting coil, 2 ... Gradient magnetic field generation coil, 3 ... High frequency magnetic field generation coil, 4 ... Reception coil, 5 ... Gradient magnetic field power supply, 6 ... High frequency magnetic field power supply, 7 ··· Bed, 8 ··· Control unit, 9 ··· console, 21 to 32 ··· slice, 33 ··· coordinate system based on subject, 34 ··· based on MRI apparatus Coordinate system, 35 ... target part

Claims (6)

静磁場発生手段と、傾斜磁場生手段と、高周波信号送信手段と、高周波信号受信手段と、この高周波信号受信手段が受信したエコー信号に基づいて被検体の画像を再構成し、表示する信号処理表示手段と、上記静磁場発生手段、傾斜磁場生手段、高周波信号送信手段、高周波信号受信手段及び信号処理表示手段を制御する制御手段とを有する磁気共鳴イメージング装置において、
上記制御手段は、
被検体の体動方向に設定されたマルチスライス方向に、被検体の複数のスライス画像を撮像させ、上記複数のスライス画像のうちの少なくとも一方の端部領域に位置するスライス画像の画像信号に基づいて、被検体の体動情報を検出し、検出した体動情報を用いて上記複数のスライス画像の位置補正を行うことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
Static magnetic field generating means, gradient magnetic field generating means, high-frequency signal transmitting means, high-frequency signal receiving means, and signal processing for reconstructing and displaying an image of a subject based on echo signals received by the high-frequency signal receiving means In a magnetic resonance imaging apparatus comprising: display means; and control means for controlling the static magnetic field generation means, gradient magnetic field generation means, high frequency signal transmission means, high frequency signal reception means, and signal processing display means.
The control means includes
Based on an image signal of a slice image located in at least one end region of the plurality of slice images in a multi-slice direction set in the body movement direction of the subject. A magnetic resonance imaging apparatus characterized by detecting body motion information of a subject and correcting the positions of the plurality of slice images using the detected body motion information.
請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置において、上記制御手段は、上記複数のスライス画像の両側端部領域に位置する複数のスライス画像の画像信号に基づいて、被検体の体動情報を検出し、検出した体動情報を用いて上記複数のスライス画像の位置補正を行うことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。   2. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit detects body motion information of the subject based on image signals of a plurality of slice images located in both side end regions of the plurality of slice images, A magnetic resonance imaging apparatus characterized by performing position correction on the plurality of slice images using detected body motion information. 請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置において、上記複数のスライス画像データを格納する画像データメモリを備え、上記制御手段は、被検体の体動前の複数のスライス画像に基づき、上記被検体の撮像部位のそれぞれに対応する上記画像データメモリの記憶領域を定め、上記体動情報に従って、被検体の体動後に撮像された複数のスライス画像が、上記被検体の撮像部位に対応する上記画像データメモリの記憶領域に格納されるよう並び替えることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。   2. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, further comprising an image data memory for storing the plurality of slice image data, wherein the control unit is configured to image the subject based on the plurality of slice images before the body motion of the subject. A storage area of the image data memory corresponding to each part is defined, and a plurality of slice images captured after body movement of the subject according to the body movement information are the image data memory corresponding to the imaging part of the subject The magnetic resonance imaging apparatus is rearranged so as to be stored in the storage area. 請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置において、上記制御手段は、上記被検体の体動情報に従って、被検体の撮像部位が同一位置に戻るタイミングを算出し、そのタイミングで上記被検体を撮像することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。   2. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the control means calculates a timing at which the imaging region of the subject returns to the same position according to the body movement information of the subject, and images the subject at that timing. A magnetic resonance imaging apparatus. 請求項3記載の磁気共鳴イメージング装置において、上記制御手段は、上記被検体の体動後に撮像された複数のスライス画像の並び替えにより、欠落するスライス画像が発生した場合は、この欠落したスライス画像に対応する画像を撮像し、上記画像データメモリに格納することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 3, wherein when the missing slice image is generated by rearranging the plurality of slice images captured after the body movement of the subject, the control unit detects the missing slice image. An image corresponding to the above is taken and stored in the image data memory. 請求項3記載の磁気共鳴イメージング装置において、上記制御手段は、複数個の高周波信号受信手段を用いて撮像するパラレルイメージングにより被検体のスライス画像を撮像させ、上記被検体の体動後に撮像された複数のスライス画像の並び替えにより、欠落するスライス画像が発生した場合は、上記パラレルイメージングにより得られた画像を用いて、上記欠落したスライス画像に対応する画像を上記画像データメモリに格納することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。   4. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 3, wherein the control means picks up a slice image of the subject by parallel imaging picked up using a plurality of high-frequency signal receiving means, and is picked up after the body movement of the subject. When a missing slice image occurs due to the rearrangement of a plurality of slice images, the image corresponding to the missing slice image is stored in the image data memory using the image obtained by the parallel imaging. A magnetic resonance imaging apparatus.
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