JP2008065622A - Recording system - Google Patents

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JP2008065622A JP2006243104A JP2006243104A JP2008065622A JP 2008065622 A JP2008065622 A JP 2008065622A JP 2006243104 A JP2006243104 A JP 2006243104A JP 2006243104 A JP2006243104 A JP 2006243104A JP 2008065622 A JP2008065622 A JP 2008065622A
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Tatsuya Yonemori
達也 米森
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording system capable of reducing interruption frequency in recording operation even when a cleaning request is generated in each recorder because the contents of images to be recorded are different in each recorder in recording a large-sized and lengthy image by using a plurality of ink jet recorders. <P>SOLUTION: In the recording system, an information processor 100 is provided with a simultaneous cleaning instruction means for simultaneously instructing the cleaning operation of all recorders when a cleaning request is generated in any one recorder out of a plurality of recorders 116. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の記録装置を使用して1つの画像を形成する記録システムに関する。   The present invention relates to a recording system that forms one image using a plurality of recording devices.

現在、インクジェット方式の複数のラインプリンタを制御し大判の印刷物を完成させるような記録システムが普及しつつある。   Currently, recording systems that control a plurality of inkjet line printers to complete large-sized printed materials are becoming popular.

この種の記録システムの用途では、比較的幅広の記録媒体の記録幅全般を各々画像分担して記録する方法、記録媒体の幅方向の領域毎に異なる色やインクなどで各々画像分担して記録する方法等が考えられる。   In this type of recording system, the entire recording width of a relatively wide recording medium is divided and recorded, and the recording medium is divided into different colors and inks for each area in the width direction of the recording medium. The method of doing etc. can be considered.

インクジェット方式の記録ヘッドの場合、健全な記録性能を保つために所定の条件、或いは所定の時間が経過する毎に回復動作を行なう必要がある。複数のインクジェット記録装置を用いる場合は、吐出する記録画素数が記録装置毎に異なる関係で、回復動作が必要となるタイミングがずれてくる。   In the case of an ink jet recording head, it is necessary to perform a recovery operation every time a predetermined condition or a predetermined time elapses in order to maintain sound recording performance. When a plurality of ink jet recording apparatuses are used, the timing at which the recovery operation is required shifts because the number of ejected recording pixels differs for each recording apparatus.

従来、いずれかのインクジェット記録装置が回復動作を行なうと、そのほかのインクジェット記録装置も待機状態にする制御を行っていた。全ての記録装置が記録できる状態を維持できている期間のみ完成した画像を形成できるからである。
(例えば特許文献1参照)
WO04/106068
Conventionally, when any one of the ink jet recording apparatuses performs a recovery operation, the other ink jet recording apparatuses are also controlled to be in a standby state. This is because a completed image can be formed only during a period in which all the recording apparatuses can maintain the recording state.
(For example, see Patent Document 1)
WO04 / 106068

上記の通り、各インクジェット記録装置で回復動作が必要となるタイミングがずれてくるので、全体の記録動作を中断する頻度がどうしても大きくなる。   As described above, the timing at which the recovery operation is required in each inkjet recording apparatus is shifted, so the frequency of interrupting the entire recording operation is inevitably increased.

本発明はこのような背景においてなされたものであり、その主な目的は、待機中、または印字中に、複数の記録装置のうち、いずれかが回復動作に類するような印字以外の動作を開始すると、その他の印刷装置を待機させるのではなく、同様の動作を開始するよう同期させることで、効率的な動作を実現することである。   The present invention has been made in such a background, and its main purpose is to start an operation other than printing such that any of a plurality of recording devices is similar to a recovery operation during standby or printing. Then, an efficient operation is realized by not synchronizing the other printing apparatuses to start but synchronizing them to start the same operation.

本発明による記録システムは複数の記録装置と、
前記複数の印刷装置用の印刷データを生成し、動作を制御する情報処理装置とを備えた印刷システムにおいて、
待機時間を短縮し、生産性を向上させるために、
印刷待機中、または印字中に複数の記録装置のうちいずれかの記録装置が、例えば回復動作に類するような印字以外の動作を開始すると、残りの印刷装置もそれと同様の動作を開始するよう同期させることで、最も効率的な制御を行なうことを特徴とする記録システム。
A recording system according to the present invention comprises a plurality of recording devices,
In a printing system provided with an information processing device that generates print data for the plurality of printing devices and controls operations,
To reduce waiting time and improve productivity,
During printing standby or printing, if any of the recording devices starts an operation other than printing, for example, similar to a recovery operation, the remaining printing devices are synchronized to start the same operation. Recording system characterized by performing the most efficient control.

より具体的には、前記複数の記録装置のいずれかが回復動作に類する動作を開始したことをうけ、その動作を行っていない他の記録装置に同様の動作開始命令を送信する。本発明により、複数の記録装置のうち、いずれかが回復動作に類する動作を開始すると、その他の記録装置を待機させるのではなく、同様の動作を開始するよう指示する。   More specifically, when any of the plurality of recording devices starts an operation similar to a recovery operation, a similar operation start command is transmitted to other recording devices that are not performing the operation. According to the present invention, when one of a plurality of recording devices starts an operation similar to the recovery operation, the other recording device is instructed to start the same operation instead of waiting.

本発明による記録システムは又、回復動作に拘わらず記録動作の中断を伴なう動作要求が発生しても、全ての記録装置に対して同様の動作を指示し、搬送装置には一時的に搬送動作を中断する旨の指示する。   The recording system according to the present invention also instructs all the recording apparatuses to perform the same operation even when an operation request accompanied by the interruption of the recording operation occurs regardless of the recovery operation, and temporarily instructs the transport apparatus. An instruction to interrupt the transfer operation is given.

本発明によれば、複数の記録装置のうち、いずれかが回復動作に類する動作を開始すると、その他の記録装置を待機させるのではなく、同様の動作を開始するよう指示することで、記録システム全体として記録動作を中断する頻度が圧倒的に小さくなる。   According to the present invention, when one of a plurality of recording devices starts an operation similar to a recovery operation, the recording system is instructed to start the same operation instead of waiting for the other recording devices. As a whole, the frequency of interrupting the recording operation is overwhelmingly small.

以下に、本発明の実施形態を、図を用いて詳細に説明する。
<第一の実施形態>
図1は本発明を実施した記録システムの構成を示すブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
<First embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a recording system embodying the present invention.

CPU101は、情報処理装置100全般のシステム制御を掌る中央演算処理装置である。   The CPU 101 is a central processing unit that performs system control of the information processing apparatus 100 in general.

情報処理装置100では、オペレーティングシステム(Operating System)の制御下でCPU101が画像生成するアプリケーションや本発明に関わる画像分割プログラム、複数の記録装置116−1〜116−5の制御プログラム(デバイスドライバ)等を制御、統括する。   In the information processing apparatus 100, an application for generating an image by the CPU 101 under the control of an operating system, an image segmentation program according to the present invention, control programs (device drivers) for a plurality of recording apparatuses 116-1 to 116-5, and the like. Control and control.

CPU101のシステムバスはローカルバスとしての例えばPCIバス、及びISAバスと夫々、ホスト/PCIブリッジ102、及びPCI/ISAブリッジ105を経由した階層的なバスを有して各ハードウェアと接続される。   The system bus of the CPU 101 has, for example, a PCI bus and an ISA bus as local buses, and a hierarchical bus via a host / PCI bridge 102 and a PCI / ISA bridge 105, respectively, and is connected to each hardware.

尚、システムバスにはキャッシュ120と呼ぶSRAM〈Static Random Access Memory〉を使用した高速のメモリをもち、メインCPU101が常時アクセスするような、コード、データを記憶する。   The system bus has a high-speed memory using an SRAM <Static Random Access Memory> called a cache 120, and stores codes and data that the main CPU 101 always accesses.

ビデオコントローラ106はVRAM(Video-RAM)107に書き込まれたRGBの表示データを連続的、且つ継続的に読み出し、CRT、LCD、PDP(Plasma Display Panel)、SED(Surface-conduction Electron-emitter Display)等のディスプレイ108に画面リフレッシュ信号として継続的に転送する。   The video controller 106 continuously and continuously reads out the RGB display data written in the VRAM (Video-RAM) 107, CRT, LCD, PDP (Plasma Display Panel), SED (Surface-conduction Electron-emitter Display). Or the like is continuously transferred to the display 108 as a screen refresh signal.

記録装置116−1〜116−5との通信インタフェース109はPCIバスに接続されており、使われるインタフェースは例えばIEEE1284(双方向セントロニクス)、USB(Universal Serial Bus)、ネットワーク等がある。   The communication interface 109 with the recording devices 116-1 to 116-5 is connected to a PCI bus, and examples of the interface used include IEEE 1284 (bidirectional Centronics), USB (Universal Serial Bus), and a network.

本実施例では、HUBを使った有線タイプのUSBを使用しているが、無線LAN等の通信インタフェースでも実現可能である。   In this embodiment, a wired USB using a HUB is used, but it can also be realized by a communication interface such as a wireless LAN.

ROM112は入出力回路(図示せず)を介して接続されるキーボード114、マウス115、CDD111やFDD110等の入出力機器を制御するBIOS(Basic Input Output System)プログラム、パワーON時の初期化、自己診断プログラム等を格納し、EEPROM(Electronic Erasable Read Only Memory)113は恒久的に利用する各種のパラメータを記憶させるための不揮発性のメモリである。   ROM 112 is a BIOS (Basic Input Output System) program for controlling input / output devices such as keyboard 114, mouse 115, CDD 111 and FDD 110 connected via an input / output circuit (not shown), initialization at power-on, self A diagnostic program or the like is stored, and an EEPROM (Electronic Erasable Read Only Memory) 113 is a non-volatile memory for storing various parameters used permanently.

メインメモリ103はオペレーティングシステム(Operating System)、本発明によるアプリケーションプログラム、複数の記録装置116−1〜116−5用プリンタドライバ等、実行プログラムの一時的記憶領域で且つ、各プログラム実行のための作業用メモリ領域としても用いられる。   The main memory 103 is a temporary storage area for an execution program such as an operating system, an application program according to the present invention, printer drivers for a plurality of recording devices 116-1 to 116-5, and operations for executing each program. It is also used as a memory area.

これらの実行プログラムは例えばハードディスクドライブHDD104から読み出されるものである。   These execution programs are read from the hard disk drive HDD104, for example.

画像の記録動作はHDD104に格納されているプリンタドライバがメインメモリ103にロードされ、CPU101によってプログラムを実行する。   In the image recording operation, a printer driver stored in the HDD 104 is loaded into the main memory 103 and the CPU 101 executes a program.

プリンタドライバは、情報処理装置100に接続されている複数の記録装置116−1〜116−5(すなわち1ページの画像を分割する分割数)を設定する手段と各記録装置が1ページ内のどの領域の画像を分担するかを示す設定手段を有している。   The printer driver includes means for setting a plurality of recording devices 116-1 to 116-5 (that is, the number of divisions for dividing an image of one page) connected to the information processing device 100 and which recording device is included in one page. Setting means for indicating whether the image of the area is shared is provided.

前述した通り、プリンタドライバは複数の記録装置116−1〜116−5に対して記録データの生成、及び転送処理を行なうので、プログラム自身、または印刷プログラム内の印刷データ生成処理および印刷データ転送処理を並列(マルチプロセス、マルチスレッド)に動作させ、高速に処理できる。   As described above, since the printer driver performs recording data generation and transfer processing for the plurality of recording devices 116-1 to 116-5, print data generation processing and print data transfer processing within the program itself or the print program. Can be operated in parallel (multi-process, multi-thread) and processed at high speed.

次に本発明を実施した記録システムの概念的な斜視図を図2に示す。   Next, a conceptual perspective view of a recording system embodying the present invention is shown in FIG.

情報処理装置100と複数の記録装置116−1〜116−5、搬送装置117HUBを介してUSBケーブル201で接続され、各々の記録データ、動作開始、終了コマンド等の転送を行なう。   The information processing apparatus 100 is connected by a USB cable 201 via a plurality of recording apparatuses 116-1 to 116-5 and a transport apparatus 117 HUB, and each recording data, operation start, end command, etc. are transferred.

又各記録装置116−1〜116−5と搬送装置117は図示しないケーブルで記録媒体206の頭出しや搬送速度と印刷を同期させるための信号を授受する。   Each recording device 116-1 to 116-5 and the transport device 117 transmit and receive a signal for synchronizing the cueing of the recording medium 206 and the transport speed with printing by a cable (not shown).

記録装置116−1〜116−5は例えば記録幅約4インチの記録ヘッドを各々4本(K、C、M、及びY)有し、本実施例では従って記録幅最大約20インチのカラー画像の連続的な記録が可能である。   Each of the recording devices 116-1 to 116-5 has, for example, four recording heads (K, C, M, and Y) each having a recording width of about 4 inches. In this embodiment, therefore, a color image having a maximum recording width of about 20 inches. Can be recorded continuously.

ここでK、C、M、及びYは記録するインクの色でK:ブラック、C:シアン、M:マゼンタ、Y:イエローを示す。   Here, K, C, M, and Y are ink colors to be recorded and indicate K: black, C: cyan, M: magenta, and Y: yellow.

又各記録装置116−1〜116−5へのインクは共通のインクタンク203K〜203Yからチューブ204を介して供給する。   Ink to the recording devices 116-1 to 116-5 is supplied from a common ink tank 203 K to 203 Y through the tube 204.

待機中、各記録ヘッドは図示しないキャッピング機構によってキャップされ、インクを吐出するノズル(吐出口)の乾燥、目詰まり等を防ぐ。   During standby, each recording head is capped by a capping mechanism (not shown) to prevent the nozzles (ejection ports) for ejecting ink from drying and clogging.

キャッピング機構は記録媒体206の下側に配置することが望ましいが、連続的なロール状の記録媒体を扱う用途では記録ヘッドと同じ側、つまり記録媒体より上側に配置する場合もある。   The capping mechanism is desirably disposed below the recording medium 206, but may be disposed on the same side as the recording head, i.e., above the recording medium, in applications where a continuous roll-shaped recording medium is used.

記録媒体206が搬送されるメディアステージ202の下部には厚紙等の記録媒体206を真空ポンプ等で吸着する吸着機構(図示せず)を備える場合もある。   In some cases, a lower part of the media stage 202 to which the recording medium 206 is conveyed is provided with an adsorption mechanism (not shown) that adsorbs the recording medium 206 such as cardboard with a vacuum pump or the like.

次に本発明の記録システムを構成する記録装置116−1〜116−5、搬送装置117
の電気的なブロック図を図8、図9にて説明する。
Next, the recording devices 116-1 to 116-5 and the transport device 117 constituting the recording system of the present invention.
The electrical block diagram will be described with reference to FIGS.

図8は各記録装置116−1〜116−5の電気的なブロック図である。   FIG. 8 is an electrical block diagram of the recording devices 116-1 to 116-5.

ホストコンピュータ(情報処理装置)100からUSBのHUBを介して、分割された記録データがインタフェースコントローラ802に受信され、CPU800はUSBインタフェースから受信したコマンドを解析後、記録データの各色成分のイメージデータをVRAM801にビットマップ展開する描画指示すると、メモリコントローラ804ではインタフェースコントローラ802からのイメージデータをVRAM801に高速に書き込む。   The divided recording data is received by the interface controller 802 from the host computer (information processing apparatus) 100 via the USB HUB, and the CPU 800 analyzes the command received from the USB interface and then analyzes the image data of each color component of the recording data. When a drawing instruction for bitmap development is given to the VRAM 801, the memory controller 804 writes the image data from the interface controller 802 to the VRAM 801 at high speed.

すると各々のインク色に対応する記録ヘッド511K〜511Yの吐出ノズル部は不図示のキャッピング機構にてキャップされた状態から開放され、印刷開始信号を待つ。   Then, the ejection nozzle portions of the recording heads 511K to 511Y corresponding to the respective ink colors are released from the state capped by a capping mechanism (not shown) and wait for a print start signal.

キャッピング機構はキャッピングモータ809により例えば記録媒体206の搬送方向に微小な量だけ前後に駆動される。   The capping mechanism is driven back and forth by a minute amount in the conveyance direction of the recording medium 206, for example, by a capping motor 809.

又ポンプモータ808はインクタンク203K〜203Yから対応する記録ヘッド511K〜511Yにインクを供給するポンプを駆動する。   The pump motor 808 drives a pump that supplies ink from the ink tanks 203K to 203Y to the corresponding recording heads 511K to 511Y.

やがて後述の媒体搬送装置117から記録媒体206の頭出し信号と媒体の移動に同期した位置パルス信号が同期化回路812で受信され、不図示のシステムクロックにて同期化される。   Eventually, a cueing signal of the recording medium 206 and a position pulse signal synchronized with the movement of the medium are received by a synchronizing circuit 812 from a medium conveying device 117 described later, and synchronized with a system clock (not shown).

位置パルスに同期してVRAM801のデータがメモリコントローラ804にて高速に読み出され、記録ヘッド制御回路810を介して記録ヘッド511K〜511Yにデータ転送され、カラー記録(印刷)される。   Data in the VRAM 801 is read at high speed by the memory controller 804 in synchronism with the position pulse, transferred to the recording heads 511K to 511Y via the recording head control circuit 810, and color-recorded (printed).

CPU800の動作はプログラムROM803に記憶された処理プログラムに基き実行される。CPU800は又、作業用のメモリとしてワークRAM805を使用する。   The operation of the CPU 800 is executed based on the processing program stored in the program ROM 803. The CPU 800 also uses a work RAM 805 as a working memory.

次に本発明の記録システムを構成する媒体搬送装置117の電気的なブロック図を図9に示す。   Next, FIG. 9 shows an electrical block diagram of the medium transport device 117 constituting the recording system of the present invention.

ホストPC(情報処理装置)100からインタフェース902を介し搬送開始コマンドを受信するとCPU901は先ずサクションモータ908を起動し、記録媒体206をメディアステージ202に吸着するように準備する。   When a transfer start command is received from the host PC (information processing apparatus) 100 via the interface 902, the CPU 901 first activates the suction motor 908 and prepares to attract the recording medium 206 to the media stage 202.

そして搬送モータ205をモータ駆動回路909にて駆動、搬送モータの軸に結合されたロータリ(回転式)エンコーダ910の出力がサーボロジック912にフィードバックされ、定速度搬送動作に入る。搬送速度はCPU901からサーボロジック912に書き込まれた速度指示値にて任意に設定できる。   Then, the conveyance motor 205 is driven by the motor drive circuit 909, and the output of the rotary (rotary) encoder 910 coupled to the axis of the conveyance motor is fed back to the servo logic 912, and the constant speed conveyance operation is started. The conveyance speed can be arbitrarily set by a speed instruction value written from the CPU 901 to the servo logic 912.

記録媒体206の先端が印刷開始位置近傍に到達すると媒体検知センサ911で検知されサーボロジック912に入力される。   When the leading end of the recording medium 206 reaches the vicinity of the print start position, the medium detection sensor 911 detects the input and inputs it to the servo logic 912.

媒体検知センサ911〜各記録装置116−1〜116−5迄の搬送方向距離に応じて印刷開始信号がサーボロジックから各記録装置へ出力される。   A print start signal is output from the servo logic to each recording device in accordance with the conveyance direction distance from the medium detection sensor 911 to each recording device 116-1 to 116-5.

本実施例では記録装置116−1〜116−5は搬送方向2列に並んでいるため印刷開始信号1、2を出力する。   In this embodiment, since the recording devices 116-1 to 116-5 are arranged in two rows in the transport direction, the printing start signals 1 and 2 are output.

その後はロータリエンコーダ910の出力がサーボロジック912内部で変換された位置パルス913に同期して印刷動作する。   Thereafter, the printing operation is performed in synchronization with the position pulse 913 in which the output of the rotary encoder 910 is converted in the servo logic 912.

尚ロータリエンコーダ910は搬送モータ軸でなく搬送ローラと同位置に備えても良い。   The rotary encoder 910 may be provided at the same position as the transport roller instead of the transport motor shaft.

又位置パルスの分解能は複数の印刷ライン(行)分に該当する信号でも良い。   The resolution of the position pulse may be a signal corresponding to a plurality of print lines (rows).

媒体搬送装置117から各記録装置116−1〜116−5への印刷開始信号914、915は媒体検知センサ911から各記録装置116−1〜116−5迄の物理的な距離に対して微小な電気的補正を加え、独立に有することが望ましい。   The print start signals 914 and 915 from the medium transport device 117 to the recording devices 116-1 to 116-5 are minute with respect to the physical distance from the medium detection sensor 911 to the recording devices 116-1 to 116-5. It is desirable to add electrical correction and have it independently.

次に各記録装置116−1〜116−5が記録動作を一旦中断して回復動作する様子を説明する。   Next, how the recording devices 116-1 to 116-5 perform the recovery operation by temporarily interrupting the recording operation will be described.

図3は記録ヘッドをワイパブレードによって同時にクリーニング(払拭)する様子を示すイメージ図である。本図は4色分の記録ヘッドで構成された場合を示す。ワイパブレードによるクリーニング動作を行なうのは次のような理由による。   FIG. 3 is an image diagram showing a state in which the recording head is simultaneously cleaned (wiped) by the wiper blade. This figure shows a case where the recording head is composed of four colors. The cleaning operation by the wiper blade is performed for the following reason.

即ち、
記録動作が進むと高速でインク吐出する各記録ヘッド513K〜513Yのノズル面にはインク滴が付着、成長することが考えられ、且つ記録媒体206表面からノズル面迄は1〜2[mm]程度の至近距離である為、紙粉等も付着し易い。特にインクの吐出が頻繁な領域ではインク滴が成長し易い傾向があるので、所定の条件に達したらノズル面を払拭しないと安定した記録(インク吐出)を継続できなくなる懸念がある。
That is,
As the recording operation progresses, it is considered that ink droplets adhere and grow on the nozzle surfaces of the recording heads 513K to 513Y that discharge ink at a high speed, and the distance from the surface of the recording medium 206 to the nozzle surface is about 1 to 2 [mm]. Because of the close distance, paper dust and the like are likely to adhere. In particular, since ink droplets tend to grow in a region where ink is frequently ejected, there is a concern that stable recording (ink ejection) cannot be continued unless the nozzle surface is wiped when a predetermined condition is reached.

図3aはクリーニング中の記録装置を上から見た図で、500はクリーニング機構を支持する支持板である。   FIG. 3A is a top view of the recording apparatus being cleaned, and 500 is a support plate that supports the cleaning mechanism.

図3bは記録ヘッドを除いてキャップ機構512K〜512Yとワイパブレード511K〜511Yからなるクリーニング機構を斜め上部から見た斜視図である。   FIG. 3B is a perspective view of the cleaning mechanism including the cap mechanisms 512K to 512Y and the wiper blades 511K to 511Y except for the recording head when viewed obliquely from above.

キャップ機構512K〜512Yはキャップ機構支持板500に支持され記録ヘッド513K〜513Yを待機中密閉キャップする。又不図示のポンプがポンプモータ808により駆動され、ポンプにより記録ヘッドの内部が加圧され、ノズルから比較的大量のインクが強制的に排出され、一旦キャップ機構512K〜512Y内に受けてから不図示のインクタンクに戻し、リサイクルする役目をも果たす。   The cap mechanisms 512K to 512Y are supported on the cap mechanism support plate 500 and hermetically cap the recording heads 513K to 513Y during standby. Further, a pump (not shown) is driven by a pump motor 808, the inside of the recording head is pressurized by the pump, a relatively large amount of ink is forcibly discharged from the nozzles, and is temporarily received after being received in the cap mechanisms 512K to 512Y. It also returns to the illustrated ink tank and plays the role of recycling.

501はワイプモータで、モータ出力軸に結合されたドライブプーリ503a、503b、及びベルト504a、504bを介してワイパブレード511K〜511Yを備えたブレードホルダ505を図矢印方向左右にスライドさせ、記録ヘッド513K、513C、513M、そして513Yの各ノズル面を記録幅方向にクリーニング(払拭)する。   Reference numeral 501 denotes a wipe motor, which slides a blade holder 505 including wiper blades 511K to 511Y through drive pulleys 503a and 503b and belts 504a and 504b coupled to a motor output shaft to the left and right in the direction of the arrow in the drawing, The nozzle surfaces of 513C, 513M, and 513Y are cleaned (wiped) in the recording width direction.

尚506はブレードホルダ505の移動をガイドするガイドシャフトである。   Reference numeral 506 denotes a guide shaft for guiding the movement of the blade holder 505.

続いて上記各部の物理的な状態遷移図を図4に示す。   Next, FIG. 4 shows a physical state transition diagram of each part.

図4aは記録ヘッドが密閉キャップされた待機状態で記録動作命令が発生すると矢印丸1に沿って状態遷移する(図4b)。   In FIG. 4a, when a recording operation command is generated in a standby state in which the recording head is hermetically sealed, the state transitions along the circle 1 (FIG. 4b).

先ず記録ヘッド513K〜513YがヘッドU/D(Up/Down)モータ820にて図4bの如く一旦上方向に微動し、続いてキャッピングモータ809によってキャップ機構支持板500が矢印水平方向に移動する。この時ワイパブレード511K〜511Yはキャップ機構と一体的に移動する。   First, the recording heads 513K to 513Y are finely moved upward as shown in FIG. 4B by a head U / D (Up / Down) motor 820, and then the capping motor 809 moves the cap mechanism support plate 500 in the horizontal direction of the arrow. At this time, the wiper blades 511K to 511Y move integrally with the cap mechanism.

その後矢印丸2に進み記録ヘッド513K〜513Yは記録媒体206に向かって下降し記録位置にて静止する(図4C)。   Thereafter, proceeding to an arrow circle 2, the recording heads 513K to 513Y descend toward the recording medium 206 and stop at the recording position (FIG. 4C).

尚601はヘッドホルダで、記録ヘッド513K〜513Y全体に結合され物理的に支持する。   Reference numeral 601 denotes a head holder that is coupled to and physically supports the recording heads 513K to 513Y.

記録動作が進み、やがて記録ヘッド413K〜413Yのノズル面のクリーニング要求が発生すると矢印丸3に沿って遷移、記録ヘッド513K〜513Yは記録を一旦中断しワイパブレード511K〜511Yによるクリーニング位置まで上昇し、続いてワイプモータ501が駆動され、全ての記録ヘッド513K〜513Yのノズル面がクリーニング(払拭)される(図6d)。   When the recording operation proceeds and eventually a cleaning request for the nozzle surfaces of the recording heads 413K to 413Y is generated, the recording head 513K to 513Y temporarily stops recording and rises to the cleaning position by the wiper blades 511K to 511Y. Subsequently, the wipe motor 501 is driven to clean (wipe) the nozzle surfaces of all the recording heads 513K to 513Y (FIG. 6d).

クリーニング動作が完了したら矢印丸4に沿って再び記録位置に復帰し記録動作を再開、以降は全ての記録動作が完了するまで、矢印丸3、丸4の状態遷移を繰り返すことになる。   When the cleaning operation is completed, the recording position is restored again along the arrow 4 and the recording operation is resumed. Thereafter, the state transitions of the arrows 3 and 4 are repeated until all the recording operations are completed.

そして全ての記録動作が完了したら矢印丸5、丸6の順序で遷移し、記録ヘッド513K〜513Yは再び密閉キャップされた待機状態に戻る(図4a)。   When all the recording operations are completed, the transition is made in the order of the circles 5 and 6, and the recording heads 513K to 513Y return to the standby state in which the sealing cap is closed again (FIG. 4a).

以上の説明で明らかな通り、ワイパブレード511K〜511Yによるクリーニング動作要求が発生すると、記録動作は一旦中断せざるを得ない。しかも記録装置116−1〜116−5各々は記録する画像内容が異なるのでクリーニング動作要求が発生するタイミングがまちまちである為、ある記録装置にクリーニング動作要求が発生する度に全体の記録動作を中断していたのでは生産性が落ちる。本発明では何れかの記録装置にクリーニング動作要求が発生したら、記録装置116−1〜116−5全てがクリーニング動作を一斉に実行できるので、中断の頻度は著しく減る。   As is clear from the above description, when a cleaning operation request by the wiper blades 511K to 511Y is generated, the recording operation must be temporarily interrupted. In addition, since the recording devices 116-1 to 116-5 have different image contents to be recorded, the timing at which a cleaning operation request is generated varies. Therefore, the entire recording operation is interrupted every time a cleaning operation request is issued to a certain recording device. Doing so would reduce productivity. In the present invention, when a cleaning operation request is generated in any of the recording apparatuses, all the recording apparatuses 116-1 to 116-5 can execute the cleaning operation all at once, so that the frequency of interruption is significantly reduced.

図5、図6は各々図3、図4と対応しているが、淡シアン用記録ヘッド513LCと淡マゼンタ用記録ヘッド513LMが増設されて6色構成とされたものであり、詳細な説明は図3、図4と同様の為、省略する。   FIGS. 5 and 6 correspond to FIGS. 3 and 4, respectively, but a light cyan recording head 513LC and a light magenta recording head 513LM are added to form a six-color structure. Since it is the same as that of FIG. 3, FIG. 4, it abbreviate | omits.

本発明の特徴的な記録システムの動作フローを説明する。   The operation flow of the characteristic recording system of the present invention will be described.

図7は本発明の記録システムを構成する情報処理装置100、記録装置116−1〜116−5、それに搬送装置117の関連した動作フローである。   FIG. 7 is an operation flow related to the information processing apparatus 100, the recording apparatuses 116-1 to 116-5, and the transport apparatus 117 constituting the recording system of the present invention.

記録動作の指令が発生すると情報処理装置100は動作開始コマンドを発行する(701)。記録装置116−1〜116−5、及び搬送装置117はコマンドを受信すると夫々動作開始(721、741)する。   When a recording operation command is generated, the information processing apparatus 100 issues an operation start command (701). The recording devices 116-1 to 116-5 and the transport device 117 start operation (721, 741) when receiving the command.

情報処理装置100は所定の記録が完了したかを継続的にチェックするが(702)、並行して記録装置116−1〜116−5の内何れかでクリーニング要求が発生したかを監視し(703)、もし何れかの記録装置でクリーニング要求が発生したら(703−Yes)、搬送装置117には搬送停止コマンドを(704)、記録装置116−1〜116−5の全てにはクリーニングコマンドを(705)発行する。搬送装置117は搬送動作を停止し(742)、そして記録動作再開を待つ為、記録媒体を所定量だけ逆フィードする(743)。   The information processing apparatus 100 continuously checks whether predetermined recording has been completed (702), but in parallel monitors whether any of the recording apparatuses 116-1 to 116-5 has generated a cleaning request ( 703) If a cleaning request is generated in one of the recording apparatuses (703-Yes), a conveying stop command is issued to the conveying apparatus 117 (704), and a cleaning command is issued to all of the recording apparatuses 116-1 to 116-5. (705) Issue. The transport device 117 stops the transport operation (742), and reversely feeds the recording medium by a predetermined amount to wait for the resumption of the recording operation (743).

記録装置116−1〜116−5では記録動作を一旦中断し、ワイパブレード511K〜511Yによるクリーニング動作に入る(722)。   In the recording devices 116-1 to 116-5, the recording operation is temporarily stopped, and the cleaning operation by the wiper blades 511K to 511Y is started (722).

そして記録装置116−1〜116−5全てのクリーニングが完了したのを確認(706−Yes)すると情報処理装置100は搬送再開コマンドを搬送装置117に(707)、記録動作の再開コマンドを記録装置116−1〜116−5に送信する(708)。   When it is confirmed that all the recording apparatuses 116-1 to 116-5 have been cleaned (706-Yes), the information processing apparatus 100 sends a transport restart command to the transport apparatus 117 (707), and sends a recording operation restart command to the recording apparatus. It transmits to 116-1 to 116-5 (708).

搬送装置117は搬送動作を再開し(744)、記録装置116−1〜116−5も記録動作を再開する(723)。   The conveyance device 117 resumes the conveyance operation (744), and the recording devices 116-1 to 116-5 also resume the recording operation (723).

情報処理装置100はその後702に戻り、もしも所定の記録が完了したなら(702−Yes)動作終了コマンドを発行(709)、搬送装置117、記録装置116−1〜116−5は夫々動作を終了する(745、724)。   The information processing apparatus 100 then returns to 702. If predetermined recording is completed (702-Yes), an operation end command is issued (709), and the transport device 117 and the recording devices 116-1 to 116-5 end their operations. (745, 724).

尚、搬送装置117の動作にて中断時に記録媒体206の所定量逆フィードするのは記録媒体206がロール紙の如く連続紙が使用された場合に画像の連続性確保するのに必要とされるが、カット紙のようなタイプの記録媒体ならば記録途中でクリーニング要求が発生しても、記録動作中のページは記録を完了して再開に備えるであろう。   It should be noted that the reverse feeding of the recording medium 206 by a predetermined amount when interrupted by the operation of the conveying device 117 is necessary to ensure the continuity of the image when the recording medium 206 is continuous paper such as roll paper. However, in the case of a recording medium such as a cut sheet, even if a cleaning request occurs during recording, the page during the recording operation will complete recording and prepare for resumption.

又、上記703のステップではクリーニング要求が発生した場合を示したが、異なる動作要求、例えばインクタンク203から何れかの記録装置内の不図示のサブタンクへインク補充要求が発生した場合、或いは記録ヘッド内部インクの加圧〜強制排出によるノズルの回復動作等でも情報処理装置100から全ての記録装置116−1〜116−5に対して共通のコマンドを発行することによって、一斉に動作を開始できるのでここでも記録システムの稼働率は改善できるであろう。   In the above step 703, a case where a cleaning request is generated is shown. However, a different operation request, for example, a case where an ink replenishment request is generated from an ink tank 203 to a sub tank (not shown) in any recording apparatus, or a recording head Even in the recovery operation of the nozzle by pressurization to forced discharge of the internal ink, the operation can be started all at once by issuing a common command from the information processing apparatus 100 to all the recording apparatuses 116-1 to 116-5. Again, the utilization rate of the recording system could be improved.

本発明の記録システムは高速で且つヘビーデューティのラベルプリンタや大判のカラープリンタへの利用が可能である。特に大判ラインプリンタへの利用によれば、高画質な画像を高い信頼性で出力できるばかりでなく、システムの稼働率を大幅に向上できる。   The recording system of the present invention can be used for a high-speed and heavy-duty label printer and a large color printer. In particular, when used in large format line printers, not only high-quality images can be output with high reliability, but also the operating rate of the system can be greatly improved.

本発明の実施の形態に係る記録システムの概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a recording system according to an embodiment of the present invention. 本発明を実施した記録システムの概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic configuration of a recording system embodying the present invention. 記録装置のクリーニング機構の動きを示すイメージ図である。It is an image figure which shows a motion of the cleaning mechanism of a recording device. 記録装置の記録ヘッド、クリーニング機構の各状態遷移図である。FIG. 6 is a state transition diagram of a recording head and a cleaning mechanism of the recording apparatus. 6色構成にしたクリーニング機構の動きを示すイメージ図である。It is an image figure which shows a motion of the cleaning mechanism made into 6 color structure. 6色構成にした記録ヘッド、クリーニング機構の各状態遷移図である。FIG. 6 is a state transition diagram of a recording head and a cleaning mechanism having a six-color configuration. 本発明の記録システムを構成する各装置の相互動作フローであるFIG. 3 is an interoperation flow of devices constituting the recording system of the present invention. FIG. 本発明の記録システムを構成する記録装置の電気的なブロック図である。1 is an electrical block diagram of a recording apparatus constituting a recording system of the present invention. 本発明の記録システムを構成する搬送装置の電気的なブロック図である。FIG. 3 is an electrical block diagram of a transport apparatus that constitutes the recording system of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 情報処理装置(PC)
101 CPU
103 メインメモリ
108 ディスプレイ
109 USBポート(HUB)
116−1〜116−5
記録装置
117 搬送装置

205 搬送モータ
206 記録媒体

501 ワイプモータ
511K〜511Y
ワイパブレード
512K〜512Y
キャップ機構
513K〜513Y
記録ヘッド

800 CPU(記録装置)
809 キャッピングモータ
820 ヘッドUp/Downモータ

901 CPU(搬送装置)
910 エンコーダ
911 媒体検知センサ
100 Information processing equipment (PC)
101 CPU
103 Main memory 108 Display 109 USB port (HUB)
116-1 to 116-5
Recording device 117 Conveying device

205 Conveyor motor 206 Recording medium

501 Wipe motor 511K ~ 511Y
Wiper blade 512K ~ 512Y
Cap mechanism 513K ~ 513Y
Recording head

800 CPU (recording device)
809 Capping motor 820 Head Up / Down motor

901 CPU (conveying device)
910 Encoder 911 Medium detection sensor

Claims (3)

画像データを生成する情報処理装置と、前記画像データを搬送中の記録媒体上に記録する複数の記録装置と前記記録媒体を搬送する媒体搬送装置からなる記録システムであって、
前記情報処理装置は前記複数の記録装置の内何れか1つの記録装置のクリーニング要求が発生した場合、全ての記録装置のクリーニング動作を同時に指示する同時クリーニング指示手段を具えることを特徴とする記録システム。
An information processing apparatus that generates image data, a recording system that includes a plurality of recording apparatuses that record the image data on a recording medium that is being conveyed, and a medium conveyance apparatus that conveys the recording medium,
The information processing apparatus includes a simultaneous cleaning instruction unit that simultaneously instructs a cleaning operation of all the recording apparatuses when a cleaning request for any one of the plurality of recording apparatuses is generated. system.
前記クリーニング動作とはワイパブレードによる記録ヘッドの払拭動作を含むことを特徴とする請求項1に記載の記録システム。 The recording system according to claim 1, wherein the cleaning operation includes a wiping operation of the recording head by a wiper blade. 画像データを生成する情報処理装置と、前記画像データを搬送中の記録媒体上に記録する複数の記録装置と前記記録媒体を搬送する媒体搬送装置からなる記録システムであって、
前記情報処理装置は前記複数の記録装置の内何れかの記録装置で記録動作中断を伴なう動作要求が発生した場合、全ての記録装置に同じ動作を指示する同時動作指示手段と、前記搬送装置には搬送動作を中断する搬送動作中断指示手段を夫々有することを特徴とする記録システム。
An information processing apparatus that generates image data, a recording system that includes a plurality of recording apparatuses that record the image data on a recording medium that is being conveyed, and a medium conveyance apparatus that conveys the recording medium,
The information processing apparatus includes a simultaneous operation instruction means for instructing all recording apparatuses to perform the same operation when an operation request accompanied by a recording operation interruption occurs in any one of the plurality of recording apparatuses, and the transport The recording system according to claim 1, wherein each of the apparatuses has conveyance operation interruption instruction means for interrupting the conveyance operation.
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