JP2008060932A - Rf tag reader and rf tag system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an RF tag reader and RF tag system which can surely prevent interference under the listen before talk (LBT) system. <P>SOLUTION: Before transmitting a carrier, reader-writers RW1 and RW2 detect the carrier for a carrier detection time Tc or longer for each channel. Only when a contiguous channel comprising a channel used for supplying power to an RF tag, a channel used for transmitting signals to the RF tag, and a channel used for receiving signals from the RF tag can be secured; the reader-writer RW1 and RW2 start transmission of the carrier. During transmission of the carrier, a band occupation signal covering all the frequency bands of the channels which the reader-writers use for communication with the RF tag is transmitted at time intervals (T0 and T1) shorter than the carrier detection time Tc for a time (T2) which other reader-writers can detect the carrier or longer. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、キャリアの送信によりRFタグに電力を供給するとともに当該RFタグと通信を行うRFタグリーダおよびRFタグシステムに関する。   The present invention relates to an RF tag reader and an RF tag system that supply power to an RF tag by transmitting a carrier and communicate with the RF tag.

この種のRFタグシステムでは、複数のリーダライタが互いに電波の到達可能な範囲内に設置されて使用されると、各リーダライタの送信電波が混信してRFタグとの通信ができなくなる。そこで、混信を防止する技術として国内ではLBT(Listen Before Talk)方式が採用されている。各リーダライタは、所定の周波数チャネル(以下、チャネルと称す)に対しキャリアの送信前に所定のキャリア検出時間以上キャリアの検出を行い、空いているチャネルで通信を行う。   In this type of RF tag system, when a plurality of reader / writers are installed and used within a range where radio waves can reach each other, the radio waves transmitted from the reader / writers interfere with each other and cannot communicate with the RF tag. Therefore, the LBT (Listen Before Talk) system is adopted in Japan as a technique for preventing interference. Each reader / writer detects a carrier for a predetermined carrier detection time for a predetermined frequency channel (hereinafter referred to as a channel) for a predetermined carrier detection time before transmitting the carrier, and performs communication on an empty channel.

こうした通信前のキャリア検出(キャリアセンス)は特許文献1、2にも開示されている。特許文献1に記載された空きチャネル検出方式は、送信局側で、音声情報と使用中のチャネルの番号を示すチャネル番号信号との合成信号を変調して送信し、受信局側で、複数の受信チャネルを順次スキャンしてキャリアを検出したとき復調信号中の音声情報とチャネル番号信号とを分離するようになっている。また、特許文献2に記載された無線制御信号伝送方式は、基地局、移動局間の制御用電波送出時に、事前に使用可能な制御用の周波数およびスロットの全ての電波状態を監視し、その監視電波の中から未使用電波を選択して送信を開始するようになっている。
特開平5−110522号公報 特開平8−256373号公報
Such carrier detection (carrier sense) before communication is also disclosed in Patent Documents 1 and 2. In the empty channel detection method described in Patent Document 1, a transmitting station side modulates and transmits a composite signal of voice information and a channel number signal indicating the number of a channel in use, and a receiving station side When the carrier is detected by sequentially scanning the reception channel, the audio information in the demodulated signal and the channel number signal are separated. In addition, the radio control signal transmission method described in Patent Document 2 monitors the radio frequency for control and the radio wave status of all slots that can be used in advance when transmitting a radio wave for control between a base station and a mobile station. Transmission is started by selecting an unused radio wave from among the monitored radio waves.
JP-A-5-110522 JP-A-8-256373

リーダライタは、キャリア検出後に空きチャネルで電力供給のための無変調のキャリアを送信し、電力供給を受けたRFタグが動作を開始した後、当該キャリアをASK変調などにより変調してデータ通信を行う。キャリアの変調を行うと周波数帯域が広がるので、RFタグシステムでは、リーダライタからRFタグへの電力供給に用いる周波数帯域と、リーダライタとRFタグとの通信に用いる周波数帯域とが異なったものとなる。   After detecting the carrier, the reader / writer transmits an unmodulated carrier for power supply on an empty channel, and after the RF tag that has received power starts operating, modulates the carrier by ASK modulation or the like to perform data communication. Do. When the carrier is modulated, the frequency band is widened. In the RF tag system, the frequency band used for power supply from the reader / writer to the RF tag is different from the frequency band used for communication between the reader / writer and the RF tag. Become.

図10は、互いに近接して配置された2台のリーダライタRW1、RW2のキャリア送信タイミングを示している。リーダライタRW1、RW2は、RFタグと通信するとき、電力供給のための無変調のキャリアを送信し続けており、その間に必要が生じた時だけRFタグとの間でデータ通信を行う。例えばリーダライタRW1がRFタグに電力を供給しているのみでRFタグとの通信を行っていない時、当該リーダライタRW1と近接して配置された他のリーダライタRW2は、キャリア検出処理により電力供給用の周波数帯域(ch3)は検出するが、通信用の周波数帯域(ch1、ch2、ch4、ch5)は検出することができない。その結果、キャリア検出処理を実行したにもかかわらずリーダライタRW1、RW2の通信用の周波数帯域(図10ではch4、ch5)が重なる場合が生じ、リーダライタRW1、RW2がRFタグと通信する時に混信が生じる虞がある。   FIG. 10 shows carrier transmission timings of two reader / writers RW1 and RW2 arranged close to each other. When the reader / writers RW1 and RW2 communicate with the RF tag, the reader / writers RW1 and RW2 continue to transmit an unmodulated carrier for supplying power, and perform data communication with the RF tag only when necessary during that time. For example, when the reader / writer RW1 is only supplying power to the RF tag and is not communicating with the RF tag, the other reader / writer RW2 disposed in the vicinity of the reader / writer RW1 receives power by carrier detection processing. The supply frequency band (ch3) is detected, but the communication frequency bands (ch1, ch2, ch4, ch5) cannot be detected. As a result, the frequency bands for communication of the reader / writers RW1 and RW2 (ch4 and ch5 in FIG. 10) may overlap even though the carrier detection processing is executed, and the reader / writers RW1 and RW2 communicate with the RF tag. There is a risk of interference.

これに対しては、上記特許文献1に記載された空きチャネル検出方式を用いて、各リーダライタが互いに使用中のチャネルを送信し合う構成が考えられるが、音声情報とチャネル番号信号との合成回路と分離回路が必要になり、回路の複雑化、処理時間の増大などの問題が生じる。また、近年、RFタグシステムにリーダライタの相互干渉を防ぐための共用化技術が導入されており、その技術要件(技術仕様)の下での混信防止対策が必要となっている。   To cope with this, a configuration is possible in which each reader / writer transmits a channel in use with each other using the empty channel detection method described in Patent Document 1, but the synthesis of audio information and a channel number signal is possible. A circuit and a separation circuit are required, which causes problems such as circuit complexity and increased processing time. In recent years, a sharing technique for preventing mutual interference between reader / writers has been introduced into the RF tag system, and it is necessary to take measures to prevent interference under the technical requirements (technical specifications).

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、LBT方式の下で確実に混信を防止できるRFタグリーダおよびRFタグシステムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an RF tag reader and an RF tag system that can reliably prevent interference under the LBT system.

請求項1に記載した手段によれば、RFタグリーダは、RFタグへの電力供給に用いる周波数帯域、RFタグへの信号送信に用いる周波数帯域、およびRFタグからの信号受信に用いる周波数帯域のそれぞれに対応するチャネルの全てについて所定のキャリア検出時間以上キャリアが検出されていない場合にキャリアの送信を開始する。そして、RFタグリーダは、その後キャリアの送信を停止するまでの期間、キャリア検出時間よりも短い間隔で、RFタグとの通信において用いる各周波数帯域を全て含む帯域占有化信号を他のRFタグリーダがキャリア検出可能な時間以上送信する。   According to the means described in claim 1, the RF tag reader has each of a frequency band used for power supply to the RF tag, a frequency band used for signal transmission to the RF tag, and a frequency band used for signal reception from the RF tag. Carrier transmission is started when no carrier is detected for a predetermined carrier detection time or more for all the channels corresponding to. The RF tag reader then transmits a band occupation signal including all frequency bands used for communication with the RF tag at intervals shorter than the carrier detection time for the period until the carrier transmission is stopped after that. Send more than detectable time.

その結果、他のRFタグリーダは、自らの送信前のキャリア検出処理において、上記帯域占有化信号の周波数帯域に対応する全てのチャネルでキャリアを検出することになるので、そのチャネルを避けてキャリアの送信を開始する。従って、各RFタグリーダは、RFタグとの通信で用いる予定のある最も広がった周波数帯域に対応する全てのチャネルを他のRFタグリーダによって使用されないように確保し続けることができ、混信を防止することができる。また、本手段のキャリア検出では、RFタグが送信する微小レベルの応答信号ではなく、RFタグリーダが送信する比較的大きいレベルの帯域占有化信号を検出するので、キャリアの存在を確実に検出することができる。   As a result, other RF tag readers detect carriers in all channels corresponding to the frequency band of the band-occupied signal in the carrier detection process before transmission of their own. Start sending. Therefore, each RF tag reader can keep ensuring that all the channels corresponding to the most widened frequency band that is planned to be used for communication with the RF tag are not used by other RF tag readers, thereby preventing interference. Can do. In addition, the carrier detection of this means detects a relatively large level band-occupying signal transmitted by the RF tag reader, not a minute level response signal transmitted by the RF tag, so that the presence of the carrier can be reliably detected. Can do.

請求項2に記載した手段によれば、帯域占有化信号としてRFタグとの通信に関与しないダミー信号をキャリア検出時間よりも短い(例えば一定の)間隔で送信するので、帯域占有化信号の送信制御を簡単化できる。   According to the means described in claim 2, since a dummy signal not involved in communication with the RF tag is transmitted as a band occupied signal at an interval shorter (eg, constant) than the carrier detection time, transmission of the band occupied signal is performed. Control can be simplified.

請求項3に記載した手段によれば、キャリアをランダムなデータで変調してダミー信号(帯域占有化信号)を生成するので、そのダミー信号は上記電力供給用の周波数帯域、信号送信用の周波数帯域および信号受信用の周波数帯域を全て含む。また、特別のデータパターンの準備も不要となる。   According to the third aspect of the present invention, since the carrier is modulated with random data to generate a dummy signal (band-occupied signal), the dummy signal includes the frequency band for power supply and the frequency for signal transmission. Includes all bands and frequency bands for signal reception. Also, no special data pattern preparation is required.

請求項4に記載した手段によれば、ダミー信号の送信間隙においてRFタグとの通信を行うので、ダミー信号と通信信号が重なることがなく、RFタグとの通信が妨げられることがない。   According to the means described in claim 4, since the communication with the RF tag is performed in the transmission gap of the dummy signal, the dummy signal and the communication signal do not overlap with each other, and the communication with the RF tag is not hindered.

請求項5に記載した手段によれば、RFタグへの送信信号の周波数帯域がRFタグとの通信において用いる各周波数帯域を全て含んでいる場合、当該RFタグへの送信信号を含めて帯域占有化信号をキャリア検出時間よりも短い間隔で送信するので、RFタグとの通信に関与しないダミー信号の送信頻度を極力低減することができる。また、RFタグとの通信を優先的に行うので、ダミー信号の送信により通信信号の送信が遅れることを極力防止できる。   According to the means described in claim 5, when the frequency band of the transmission signal to the RF tag includes all the frequency bands used in communication with the RF tag, the band occupation including the transmission signal to the RF tag is included. Since the digitized signal is transmitted at an interval shorter than the carrier detection time, the transmission frequency of the dummy signal not involved in communication with the RF tag can be reduced as much as possible. In addition, since communication with the RF tag is preferentially performed, it is possible to prevent the transmission of the communication signal from being delayed due to the transmission of the dummy signal as much as possible.

請求項6に記載した手段によれば、RFタグリーダは、キャリアの送信中に所定のチャネルについてキャリアの検出処理を行い、RFタグと通信する時、RFタグとの通信で用いる上記各周波数帯域に対応するチャネルについてのキャリアの検出結果に基づいて、当該チャネル内であって且つキャリアが検出されていない最大の連続するチャネルを用いてRFタグとの通信を行う。すなわち、上述した帯域占有化信号を送信すれば、自ら使用する最大の周波数帯域を確保できるが、仮に他のRFタグリーダがその一部を使用した場合であっても、残された空チャネルにおいて最大の連続するチャネルを用いて極力速い通信速度でRFタグとの通信を混信なく行うことができる。   According to the means described in claim 6, the RF tag reader performs carrier detection processing for a predetermined channel during carrier transmission, and when communicating with the RF tag, the RF tag reader uses each frequency band used for communication with the RF tag. Based on the detection result of the carrier for the corresponding channel, communication with the RF tag is performed using the maximum continuous channel in the channel where no carrier is detected. That is, if the above-mentioned band occupation signal is transmitted, the maximum frequency band to be used can be secured, but even if another RF tag reader uses a part of it, the remaining empty channel has the maximum frequency band. Thus, communication with the RF tag can be performed without interference at a communication speed as fast as possible.

請求項7に記載した手段によれば、上述した各RFタグリーダと、このRFタグリーダから電力の供給を受けて動作するRFタグとからRFタグシステムを構成することにより、LBT方式の下で確実に混信を防止できる。   According to the means described in claim 7, by configuring an RF tag system from each of the above-described RF tag readers and an RF tag that operates by receiving power supply from the RF tag reader, it is ensured under the LBT system. Interference can be prevented.

(第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施形態について図1ないし図6を参照しながら説明する。
図2は、RFタグとの間で非接触通信を行うリーダライタの電気的構成を示すブロック図である。リーダライタは、マイクロコンピュータにより構成される制御部1、送信回路2、送信アンテナ3、受信アンテナ4、受信回路5、周波数チャネル検出部6などから構成されている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a reader / writer that performs non-contact communication with an RF tag. The reader / writer includes a control unit 1, a transmission circuit 2, a transmission antenna 3, a reception antenna 4, a reception circuit 5, a frequency channel detection unit 6, and the like that are configured by a microcomputer.

送信回路2は、制御部1から指令された送信周波数に対応した搬送波信号(キャリア信号)を生成する発振器7、搬送波信号を制御部1から出力される送信データに応じて変調する変調部8、および被変調信号を増幅して送信アンテナ3を介して電波信号として送信するアンプ9から構成されている。また、受信回路5は、受信アンテナ4を介して受信した信号を復調する復調部10と、復調された受信信号から受信データを復号する復号部11とから構成されている。   The transmission circuit 2 includes an oscillator 7 that generates a carrier signal (carrier signal) corresponding to a transmission frequency commanded from the control unit 1, a modulation unit 8 that modulates the carrier signal according to transmission data output from the control unit 1, And an amplifier 9 that amplifies the modulated signal and transmits it as a radio wave signal via the transmission antenna 3. The reception circuit 5 includes a demodulation unit 10 that demodulates a signal received via the reception antenna 4 and a decoding unit 11 that decodes reception data from the demodulated reception signal.

周波数チャネル検出部6は、受信アンテナ4を介して受信した信号を入力し、各周波数チャネル(以下、チャネルと称す)におけるキャリア(搬送波信号)の有無を検出して制御部1に対し出力するもので、制御部1とともにキャリア検出手段を構成している。制御部1(通信制御手段に相当)は、RFタグに電力を供給しつつRFタグとの間で通信を行い、RFタグに対してデータの書き込みとデータの読み出しを行う。また、制御部1は記憶手段としてのメモリ12を備えており、周波数チャネル検出部6から入力された各チャネルのキャリアの検出有無情報をメモリ12に記憶するようになっている。   The frequency channel detection unit 6 receives a signal received via the receiving antenna 4, detects the presence / absence of a carrier (carrier wave signal) in each frequency channel (hereinafter referred to as a channel), and outputs it to the control unit 1 Thus, the carrier detection means is configured together with the control unit 1. The control unit 1 (corresponding to a communication control unit) communicates with the RF tag while supplying power to the RF tag, and writes data to and reads data from the RF tag. In addition, the control unit 1 includes a memory 12 as a storage unit, and stores in the memory 12 carrier detection presence / absence information of each channel input from the frequency channel detection unit 6.

次に、本実施形態の作用について図1、図3ないし図6も参照しながら説明する。
図3は、上述の構成を持つリーダライタRW1、RW2、RW3が互いに近接して配置され、それぞれRFタグTAG1〜TAG4と通信を行うRFタグシステムの構成例を示している。破線で示す範囲は、リーダライタRW1の送信電波(キャリア)を検出可能な範囲であり、その内側に配置されたリーダライタRW2、RW3との間で電波干渉が発生する範囲を示している。また、実線で示す範囲は、リーダライタRW1からRFタグに対し通信および電力供給が可能な範囲を示している。図3に示す配置では、リーダライタRW1は、RFタグTAG1、TAG2に対し通信および電力供給が可能である。
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 3 to 6.
FIG. 3 shows a configuration example of an RF tag system in which the reader / writers RW1, RW2, and RW3 having the above-described configuration are arranged close to each other and communicate with the RF tags TAG1 to TAG4, respectively. A range indicated by a broken line is a range in which the transmission radio wave (carrier) of the reader / writer RW1 can be detected, and indicates a range in which radio wave interference occurs between the reader / writers RW2 and RW3 arranged inside the range. A range indicated by a solid line indicates a range in which communication and power supply can be performed from the reader / writer RW1 to the RF tag. In the arrangement shown in FIG. 3, the reader / writer RW1 can communicate and supply power to the RF tags TAG1 and TAG2.

図1は、リーダライタRW1〜RW3のうちRW1とRW2のキャリア送信タイミングを示しており、図4は、このRFタグシステムにおいて使用するDSB方式の周波数チャネルを示している。図4の縦軸は、送信電波の信号レベルを表している。通信で使用可能なチャネルはch1からch11であり、リーダライタRW1〜RW3がRFタグへの電力供給に用いるチャネル幅(周波数帯域)は、図4(a)に示すように1である。   FIG. 1 shows carrier transmission timings of RW1 and RW2 among reader / writers RW1 to RW3, and FIG. 4 shows DSB frequency channels used in this RF tag system. The vertical axis in FIG. 4 represents the signal level of the transmission radio wave. Channels that can be used for communication are ch1 to ch11, and the channel width (frequency band) used by the reader / writers RW1 to RW3 to supply power to the RF tag is 1, as shown in FIG.

また、リーダライタRW1〜RW3からRFタグTAG1〜TAG4へのコマンドやデータなどの信号送信に用いるチャネル幅(周波数帯域)は、図4(b)に示すように3であり、RFタグTAG1〜TAG4からリーダライタRW1〜RW3へのIDやデータなどの応答時に信号受信に用いるチャネル幅(周波数帯域)は、図4(c)に示すように5である。従って、リーダライタRW1〜RW3とRFタグTAG1〜TAG4との通信に必要なチャネル幅(周波数帯域)は、図4(d)に示すように5となる。ただし、これは一例であって、信号送受信に用いるチャネル幅(周波数帯域)は通信速度に応じて適宜設定すればよい。一般に、通信速度が速いほど広いチャネル幅が必要になる。   Further, the channel width (frequency band) used for signal transmission of commands and data from the reader / writers RW1 to RW3 to the RF tags TAG1 to TAG4 is 3, as shown in FIG. 4B, and the RF tags TAG1 to TAG4. As shown in FIG. 4C, the channel width (frequency band) used for signal reception in response to IDs and data from the reader / writers RW1 to RW3 is 5 as shown in FIG. Therefore, the channel width (frequency band) necessary for communication between the reader / writers RW1 to RW3 and the RF tags TAG1 to TAG4 is 5, as shown in FIG. However, this is an example, and the channel width (frequency band) used for signal transmission / reception may be appropriately set according to the communication speed. In general, a higher channel speed requires a wider channel width.

リーダライタRW1〜RW3は、キャリアの送信前に所定のキャリア検出時間Tc以上、ch1からch11についてキャリアの有無を検出する。図5は、制御部1がキャリアの送信前に実行するキャリア送信開始処理の内容を示すフローチャートである。制御部1は、RFタグとの通信が必要になると、少なくともキャリア検出時間Tcの期間、周波数チャネル検出部6から各チャネルのキャリアの検出結果を入力しそれをメモリ12に記憶する(ステップS1、S2)。この場合、1チャネルごとに順に検出してもよいし、複数チャネルをまとめて検出してもよい。   The reader / writers RW1 to RW3 detect the presence / absence of carriers for ch1 to ch11 for a predetermined carrier detection time Tc or longer before transmitting the carriers. FIG. 5 is a flowchart showing the contents of the carrier transmission start process executed by the control unit 1 before carrier transmission. When communication with the RF tag is required, the control unit 1 inputs the detection result of the carrier of each channel from the frequency channel detection unit 6 at least during the carrier detection time Tc and stores it in the memory 12 (step S1, S2). In this case, each channel may be detected in order, or a plurality of channels may be detected collectively.

キャリア検出時間Tcが経過すると(ステップS2;YES)ステップS3に移行し、使用可能なチャネル幅(本実施形態では11チャネル)からキャリアが検出されたチャネル数を減算し、連続して存在する空きチャネル幅を算出する。そして、ステップS4に移行して、空きチャネル中に通信に必要なチャネル幅を確保できるか否かを判断する。通信に必要なチャネル幅とは、上述した電力供給に用いるチャネル、信号送信に用いるチャネル、信号受信に用いるチャネルの全チャネルを合わせたチャネル幅(本実施形態では図4(d)に示すように5チャネル)である。   When the carrier detection time Tc elapses (step S2; YES), the process proceeds to step S3, and the number of channels in which carriers are detected is subtracted from the usable channel width (11 channels in the present embodiment) to continuously exist. Calculate the channel width. Then, the process proceeds to step S4, and it is determined whether or not a channel width necessary for communication can be secured in an empty channel. The channel width necessary for communication refers to the channel width including the channel used for power supply, the channel used for signal transmission, and the channel used for signal reception as described above (in this embodiment, as shown in FIG. 4D). 5 channels).

通信に必要なチャネル幅を確保できる場合には、ステップS5において送信周波数を設定し、ステップS6で当該周波数を発振器7に対して指令してキャリアの送信を開始する。一方、通信に必要なチャネル幅を確保できない場合には、ステップS5、S6を実行することなく(つまりキャリアの送信を行うことなく)当該キャリア送信開始処理を終了する。   If the channel width necessary for communication can be secured, a transmission frequency is set in step S5, and the frequency is instructed to the oscillator 7 in step S6 to start carrier transmission. On the other hand, when the channel width necessary for communication cannot be secured, the carrier transmission start process is terminated without executing steps S5 and S6 (that is, without performing carrier transmission).

さて、図1に示すリーダライタRW1は、上記キャリア送信開始処理において通信に必要なチャネル幅(ch1〜ch5)を確保可能であるため、そのうちの1つであるch3を用いてキャリアの送信を開始する。図3に示すように、RFタグTAG1、TAG2は、この無変調のキャリアにより電力の供給を受けて動作可能となる。リーダライタRW1は、キャリアの送信開始後、時間T0(<キャリア検出時間Tc)が経過する前に帯域占有化信号を送信する。この帯域占有化信号とは、RFタグとの通信に必要な周波数帯域(図4(d)に示すch1〜ch5)を全て含む信号であって、RFタグとの通信には関与しないダミー信号である。帯域占有化信号の送信時間T2は、他のリーダライタRW2、RW3が当該キャリアの存在を検出可能な時間以上に設定されている。   The reader / writer RW1 shown in FIG. 1 can secure a channel width (ch1 to ch5) necessary for communication in the carrier transmission start process, and therefore starts carrier transmission using one of them, ch3. To do. As shown in FIG. 3, the RF tags TAG1 and TAG2 are operable by receiving power supplied from the unmodulated carrier. The reader / writer RW1 transmits a band occupation signal after the start of carrier transmission and before the time T0 (<carrier detection time Tc) elapses. The band occupying signal is a signal that includes all frequency bands (ch1 to ch5 shown in FIG. 4D) necessary for communication with the RF tag, and is a dummy signal that does not participate in communication with the RF tag. is there. The transmission time T2 of the band occupation signal is set to be longer than the time during which the other reader / writers RW2 and RW3 can detect the presence of the carrier.

図6は、この帯域占有化信号の波形例を示している。図6(a)は、周波数成分の異なる波形を組み合わせることにより生成したダミー信号であり、図6(b)は、マンチェスタ符号による送信データにランダムデータを用いて生成したダミー信号である。このうち図6(b)に示す生成方法によれば、乱数により決定したデータを送信データとするだけでよく、専用の帯域占有化信号生成回路が不要となる。   FIG. 6 shows a waveform example of this band occupation signal. FIG. 6A is a dummy signal generated by combining waveforms having different frequency components, and FIG. 6B is a dummy signal generated using random data as transmission data by Manchester code. Among these, according to the generation method shown in FIG. 6B, it is only necessary to use the data determined by the random number as the transmission data, and a dedicated band occupation signal generation circuit is not required.

リーダライタRW1は、キャリアの送信開始後、帯域占有化信号をはじめて送信した後もキャリアの送信を停止するまでの期間、キャリア検出時間Tcよりも短い時間T1ごとに帯域占有化信号を送信し続ける。帯域占有化信号の送信時間T2は、上述したように他のリーダライタRW2、RW3が当該キャリアの存在を検出可能な時間以上である。その結果、リーダライタRW1のキャリア送信中に、他のリーダライタRW2、RW3がキャリアの送信を開始するために上記キャリア送信開始処理を実行すると、そのキャリア検出時間Tcの間に必ずリーダライタRW1が送信する帯域占有化信号(ch1〜ch5)を検出することになる。   The reader / writer RW1 continues to transmit the band occupation signal every time T1 shorter than the carrier detection time Tc after the carrier transmission is started and after the band occupation signal is transmitted for the first time until the carrier transmission is stopped. . As described above, the transmission time T2 of the band occupation signal is longer than the time during which the other reader / writers RW2 and RW3 can detect the presence of the carrier. As a result, during the carrier transmission of the reader / writer RW1, if the other reader / writers RW2 and RW3 execute the carrier transmission start process in order to start the carrier transmission, the reader / writer RW1 must always be in the carrier detection time Tc. Band-occupied signals (ch1 to ch5) to be transmitted are detected.

例えば、図1に示すリーダライタRW2は、キャリア検出時間Tcの間にch1〜ch5の全てでキャリアを検出するので、図5に示すステップS4でch1〜ch5を除いて通信に必要なチャネル幅を確保できるか否かを判断する。この例ではch6〜ch11が空きチャネルであるため、リーダライタRW2は、ch7からch11を通信に必要な送信周波数として設定し、ch9の周波数を発振器7に対して指令してキャリアの送信を開始する。   For example, since the reader / writer RW2 shown in FIG. 1 detects carriers in all of ch1 to ch5 during the carrier detection time Tc, the channel width required for communication except for ch1 to ch5 is set in step S4 shown in FIG. Determine whether it can be secured. In this example, since ch6 to ch11 are empty channels, the reader / writer RW2 sets ch7 to ch11 as a transmission frequency necessary for communication, and instructs the oscillator 7 to set the frequency of ch9 to start carrier transmission. .

リーダライタRW2も、キャリアの送信中はリーダライタRW1と同様にして、キャリアの送信開始後、時間T0(<Tc)が経過する前に帯域占有化信号を送信し、その後、時間T1(<Tc)ごとに帯域占有化信号を送信する。その結果、リーダライタRW1とRW2(とRW3)は、互いに相手の使用するチャネルを検出し合うことができ、キャリアが検出されたチャネル以外のチャネルについて通信に必要なチャネル幅を確保するので混信が生じることがなくなる。   Similarly to the reader / writer RW1, the reader / writer RW2 transmits a band occupation signal before the time T0 (<Tc) elapses after the start of carrier transmission, and thereafter the time T1 (<Tc ) A band occupation signal is transmitted every time. As a result, the reader / writers RW1 and RW2 (and RW3) can detect each other's channels used by each other, and the channel width necessary for communication is ensured for channels other than the channel from which the carrier is detected, causing interference. Nothing will happen.

以上説明したように、本実施形態のRFタグシステムで用いられるリーダライタは、キャリアの送信前に各チャネルについてキャリア検出時間Tc以上キャリアの検出を行い、RFタグへの電力供給に用いるチャネル、RFタグへの信号送信に用いるチャネル、およびRFタグからの信号受信に用いるチャネルからなる連続したチャネルを確保可能である場合にキャリアの送信を開始するLBT(Listen Before Talk)方式を採用している。そして、キャリアの送信中は、当該リーダライタがRFタグとの通信で用いる上記チャネルの周波数帯域を全て含む帯域占有化信号を、キャリア検出時間Tcよりも短い間隔で且つ他のリーダライタがキャリア検出可能な時間以上送信する。   As described above, the reader / writer used in the RF tag system of the present embodiment detects the carrier for each channel for the carrier detection time Tc or more before transmitting the carrier, and uses the channel RF for power supply to the RF tag. An LBT (Listen Before Talk) system that starts carrier transmission when a continuous channel composed of a channel used for signal transmission to the tag and a channel used for signal reception from the RF tag can be secured is adopted. During carrier transmission, a band occupation signal including all the frequency bands of the channel used by the reader / writer for communication with the RF tag is detected by the other reader / writer at intervals shorter than the carrier detection time Tc. Send more than possible time.

これにより、電波干渉範囲内にある他のリーダライタは、送信前のキャリア検出において、先にキャリアの送信を開始したリーダライタが送信する帯域占有化信号を必ず検出することになり、そのチャネルを避けてキャリアの送信を開始する。従って、リーダライタは、RFタグとの通信で用いる周波数帯域に対応する全てのチャネルを他のリーダライタによって使用されないように確保し続けることができ、LBT方式の下で混信を確実に防止することができる。   As a result, other reader / writers within the radio wave interference range always detect the band occupation signal transmitted by the reader / writer that started transmission of the carrier before detecting the carrier before transmission. Avoid carrier transmission. Accordingly, the reader / writer can keep ensuring that all channels corresponding to the frequency band used for communication with the RF tag are not used by other reader / writers, and reliably prevents interference under the LBT system. Can do.

リーダライタは、RFタグが送信する微小レベルの応答信号ではなく、他のリーダライタが送信する比較的大きいレベルの帯域占有化信号を検出するので、キャリアの存在を確実に検出することができる。また、リーダライタは、帯域占有化信号の送信間隙においてRFタグとの通信を行うので、帯域占有化信号と通信信号が重なることがなく、RFタグとの通信が妨げられることがない。   The reader / writer detects a relatively large level band-occupying signal transmitted from another reader / writer, not a minute level response signal transmitted from the RF tag, so that the presence of the carrier can be reliably detected. In addition, since the reader / writer communicates with the RF tag in the transmission gap of the band occupation signal, the band occupation signal and the communication signal do not overlap with each other, and communication with the RF tag is not hindered.

(第2の実施形態)
図7は、本発明の第2の実施形態を示すキャリア送信開始処理のフローチャートであり、図5と同一の処理ステップに同一のステップ番号を付している。本実施形態は、このキャリア送信開始処理以外については上述した第1の実施形態と同様の構成を備えている。
(Second Embodiment)
FIG. 7 is a flowchart of the carrier transmission start process showing the second embodiment of the present invention, in which the same processing steps as those in FIG. 5 are given the same step numbers. This embodiment has the same configuration as that of the first embodiment described above except for this carrier transmission start process.

リーダライタの制御部1は、ステップS3で空きチャネル幅を算出するとステップS7に移行し、算出した空きチャネル幅で通信可能な通信条件を求める。例えば、算出した空きチャネル幅では予定している通信速度を得られない場合でも、通信速度を低下させても支障の生じないRFタグシステムであれば、空きチャネル幅で通信可能な通信速度を通信条件として設定し(ステップS8、S9)、送信周波数を設定してキャリアの送信を開始する(ステップS5、S6)。ただし、通信速度を低下させることができないRFタグシステムなど、算出した空きチャネル幅で通信可能な通信条件がない場合には、ステップS9、S5、S6を実行することなく(つまりキャリアの送信を行うことなく)当該キャリア送信開始処理を終了する。本実施形態によれば、空きチャネルを有効に利用した通信を実現することができる。   When the free channel width is calculated in step S3, the control unit 1 of the reader / writer proceeds to step S7, and obtains communication conditions that allow communication with the calculated free channel width. For example, even if the planned communication speed cannot be obtained with the calculated free channel width, if the RF tag system does not cause any problems even if the communication speed is reduced, the communication speed that can be communicated with the free channel width is communicated. The conditions are set (steps S8 and S9), the transmission frequency is set, and carrier transmission is started (steps S5 and S6). However, if there is no communication condition that allows communication with the calculated available channel width, such as an RF tag system that cannot reduce the communication speed, steps S9, S5, and S6 are not executed (that is, carrier transmission is performed). The carrier transmission start process is terminated. According to the present embodiment, it is possible to realize communication that effectively uses an empty channel.

(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について図8を参照しながら説明する。
図8は、図3と同様のRFタグシステムにおいて、リーダライタRW1とRW2のキャリア送信タイミングを示している。本実施形態のリーダライタは、RFタグへの送信信号の周波数帯域がRFタグとの通信において用いるチャネルの周波数帯域を全て含んでいる場合、当該RFタグへの送信信号を上記帯域占有化信号の一部とみなし、その帯域占有化信号をキャリア検出時間Tcよりも短い間隔で送信する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 8 shows carrier transmission timings of the reader / writers RW1 and RW2 in the same RF tag system as in FIG. When the frequency band of the transmission signal to the RF tag includes all the frequency bands of the channels used in communication with the RF tag, the reader / writer of the present embodiment converts the transmission signal to the RF tag to the band occupation signal. Considering it part, the band occupation signal is transmitted at an interval shorter than the carrier detection time Tc.

図8に示す場合、リーダライタRW1は、確保しているch1〜ch5を全て用いてRFタグに対するリード/ライトの通信を行っているので、この送信信号を含めて時間T1(<Tc)ごとに帯域占有化信号を送信している。同様に、リーダライタRW2も、確保しているch7〜ch11を全て用いてRFタグに対するリード/ライトの通信を行っているので、この送信信号を含めて時間T1(<Tc)ごとに帯域占有化信号を送信している。   In the case shown in FIG. 8, the reader / writer RW1 performs read / write communication with respect to the RF tag using all the secured ch1 to ch5. Therefore, every time T1 (<Tc) including this transmission signal is performed. The band occupation signal is transmitted. Similarly, the reader / writer RW2 also performs read / write communication with respect to the RF tag using all of the reserved ch7 to ch11, so that the band is occupied every time T1 (<Tc) including this transmission signal. A signal is being transmitted.

本実施形態によれば、RFタグへの送信信号を帯域占有化信号の一部として有効に利用することができるので、通信に関与しないダミーの帯域占有化信号の送信頻度を極力低減することができる。また、RFタグとの通信を優先的に行うことができるので、ダミーの帯域占有化信号の送信により通信信号の送信が遅れることを極力防止できる。本実施形態によっても、第1の実施形態と同様にLBT方式の下で混信を確実に防止することができる。   According to the present embodiment, since the transmission signal to the RF tag can be effectively used as part of the band occupation signal, the transmission frequency of the dummy band occupation signal not involved in communication can be reduced as much as possible. it can. In addition, since communication with the RF tag can be preferentially performed, it is possible to prevent the transmission of the communication signal from being delayed due to the transmission of the dummy band occupation signal as much as possible. Also according to the present embodiment, it is possible to reliably prevent interference under the LBT method as in the first embodiment.

(第4の実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態について図9を参照しながら説明する。
図9は、図3と同様のRFタグシステムにおいて、リーダライタRW1とRW2のキャリア送信タイミングを示している。リーダライタRW2は、第1の実施形態と同様の構成を備えている。リーダライタRW1もリーダライタRW2と同様にLBT方式を採用し、キャリアの送信中は、RFタグとの通信で用いるチャネルの周波数帯域を全て含む帯域占有化信号をキャリア検出時間Tcよりも短い間隔で送信する。さらに、リーダライタRW1は、キャリアの送信中にも周波数チャネル検出部6から各チャネルのキャリアの検出結果を入力し、キャリアの検出処理を実行してその結果をメモリ12に書き込むようになっている。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 9 shows carrier transmission timings of the reader / writers RW1 and RW2 in the same RF tag system as in FIG. The reader / writer RW2 has the same configuration as that of the first embodiment. Similarly to the reader / writer RW2, the reader / writer RW1 adopts the LBT method, and during carrier transmission, a band occupation signal including all frequency bands of channels used for communication with the RF tag is transmitted at intervals shorter than the carrier detection time Tc. Send. Further, the reader / writer RW1 inputs the carrier detection result of each channel from the frequency channel detection unit 6 even during carrier transmission, executes carrier detection processing, and writes the result into the memory 12. .

このRFタグシステムでは上述したように本来は混信が発生することはないが、例えばリーダライタRW2の受信電界強度が一時的に低下するなどしてキャリア検出時間Tcにおけるキャリア検出が不十分であった場合などには、稀に通信に用いるチャネルが重なる場合も生じ得る。図9では、リーダライタRW2が、通信に必要なチャネル幅としてch5〜ch9を設定して通信を開始したため、リーダライタRW1とRW2とでch5が重なっている場合を示している。   In the RF tag system, as described above, interference does not occur originally, but the carrier detection at the carrier detection time Tc is insufficient due to, for example, the reception electric field strength of the reader / writer RW2 temporarily decreasing. In some cases, the channels used for communication may rarely overlap. FIG. 9 shows a case where the reader / writer RW2 sets ch5 to ch9 as the channel width necessary for communication and starts communication, so that the reader / writer RW1 and RW2 overlap ch5.

リーダライタRW1は常時キャリアの検出処理を行っているので、その制御部1は、RFタグと通信する時、メモリ12に記憶された最新のキャリア検出結果に基づいて、確保しているch1〜ch5での通信が可能か否かを判断する。図9に示す場合には、ch5でキャリアを検出しているので、その時点での空チャネル領域内であって且つキャリアが検出されていない最大の連続するチャネルの範囲内で必要なチャネル幅(ch2〜ch4)を設定してRFタグと通信する。   Since the reader / writer RW1 always performs carrier detection processing, the control unit 1 secures ch1 to ch5 based on the latest carrier detection result stored in the memory 12 when communicating with the RF tag. Whether or not communication is possible is determined. In the case shown in FIG. 9, since the carrier is detected at ch5, the necessary channel width (within the empty channel region at that time and within the maximum continuous channel range in which no carrier is detected) ch2 to ch4) are set to communicate with the RF tag.

この構成によれば、リーダライタRW1の通信速度は、予定している通信速度よりも低下するが、空チャネルにおいて最大の連続するチャネルを用いて極力速い通信速度でRFタグとの通信を混信なく行うことができる。また、リーダライタRW1は、所定の判定時間T3以上継続してキャリアが検出されないチャネルを空きチャネルとして再び用いることにより、通信速度が低下する時間を極力短時間に抑えることができる。   According to this configuration, the communication speed of the reader / writer RW1 is lower than the scheduled communication speed, but communication with the RF tag can be performed at the highest possible communication speed using the largest continuous channel in the empty channel without interference. It can be carried out. In addition, the reader / writer RW1 can suppress the time during which the communication speed is lowered as short as possible by using again a channel in which no carrier is detected for a predetermined determination time T3 as an empty channel.

(その他の実施形態)
なお、本発明は上記し且つ図面に示す各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
RFタグとの通信において用いる各周波数帯域を全て含む信号であれば、いかなる方法を用いて帯域占有化信号を生成してもよい。
各実施形態ではRFタグのリーダライタを例に説明したが、RFタグリーダについても同様に適用できる。
送信アンテナ3と受信アンテナ4は共通化(一体化)してもよい。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be modified or expanded as follows, for example.
The band occupation signal may be generated using any method as long as the signal includes all the frequency bands used in communication with the RF tag.
In each embodiment, the reader / writer of the RF tag has been described as an example, but the present invention can be similarly applied to an RF tag reader.
The transmission antenna 3 and the reception antenna 4 may be shared (integrated).

本発明の第1の実施形態であってリーダライタのキャリア送信タイミングを示す図The figure which is the 1st Embodiment of this invention and shows the carrier transmission timing of a reader / writer リーダライタの電気的構成を示すブロック図Block diagram showing electrical configuration of reader / writer RFタグシステムの構成例を示す図The figure which shows the structural example of RF tag system RFタグシステムにおいて使用する周波数チャネルと信号レベルを示す図The figure which shows the frequency channel and signal level which are used in the RF tag system キャリア送信開始処理を示すフローチャートFlow chart showing carrier transmission start processing 帯域占有化信号の波形図Waveform diagram of band-occupied signal 本発明の第2の実施形態を示す図5相当図FIG. 5 equivalent view showing the second embodiment of the present invention 本発明の第3の実施形態を示す図1相当図FIG. 1 equivalent view showing a third embodiment of the present invention 本発明の第4の実施形態を示す図1相当図FIG. 1 equivalent view showing a fourth embodiment of the present invention 従来技術を示す図1相当図1 equivalent diagram showing the prior art

符号の説明Explanation of symbols

図面中、1は制御部(通信制御手段、キャリア検出手段)、6は周波数チャネル検出部(キャリア検出手段)、RW1〜RW3はリーダライタ(RFタグリーダ)、TAG1〜TAG4はRFタグを示す。   In the drawings, 1 is a control unit (communication control unit, carrier detection unit), 6 is a frequency channel detection unit (carrier detection unit), RW1 to RW3 are reader / writers (RF tag readers), and TAG1 to TAG4 are RF tags.

Claims (7)

キャリアの送信によりRFタグに電力を供給するとともに当該RFタグと通信を行うRFタグリーダにおいて、
キャリアの送信前に所定のチャネルについてキャリアの検出を行うキャリア検出手段と、
前記RFタグとの通信において前記RFタグへの電力供給に用いる周波数帯域、前記RFタグへの信号送信に用いる周波数帯域、および前記RFタグからの信号受信に用いる周波数帯域のそれぞれに対応するチャネルの全てについて前記キャリア検出手段により所定のキャリア検出時間以上キャリアが検出されていない場合にキャリアの送信を開始し、その後キャリアの送信を停止するまでの期間、前記キャリア検出時間よりも短い間隔で、前記RFタグとの通信において用いる前記各周波数帯域を全て含む帯域占有化信号を他のRFタグリーダがキャリア検出可能な時間以上送信する通信制御手段とを備えていることを特徴とするRFタグリーダ。
In an RF tag reader that supplies power to an RF tag by transmitting a carrier and communicates with the RF tag,
Carrier detection means for detecting a carrier for a predetermined channel before transmitting the carrier;
Channels corresponding to frequency bands used for power supply to the RF tag, frequency bands used for signal transmission to the RF tag, and frequency bands used for signal reception from the RF tag in communication with the RF tag The carrier detection means starts the carrier transmission when no carrier is detected for a predetermined carrier detection time or more, and then stops the carrier transmission at an interval shorter than the carrier detection time. An RF tag reader, comprising: a communication control means for transmitting a band occupation signal including all the frequency bands used in communication with an RF tag for a time at which another RF tag reader can detect a carrier.
前記通信制御手段は、前記帯域占有化信号として前記RFタグとの通信に関与しないダミー信号を送信することを特徴とする請求項1記載のRFタグリーダ。   The RF tag reader according to claim 1, wherein the communication control unit transmits a dummy signal not involved in communication with the RF tag as the band occupation signal. 前記通信制御手段は、キャリアをランダムなデータで変調することにより前記ダミー信号を生成することを特徴とする請求項2記載のRFタグリーダ。   3. The RF tag reader according to claim 2, wherein the communication control means generates the dummy signal by modulating a carrier with random data. 前記通信制御手段は、前記ダミー信号の送信間隙において前記RFタグとの通信を行うことを特徴とする請求項2または3記載のRFタグリーダ。   4. The RF tag reader according to claim 2, wherein the communication control means performs communication with the RF tag in a transmission gap of the dummy signal. 前記通信制御手段は、前記RFタグへの送信信号の周波数帯域が前記RFタグとの通信において用いる前記各周波数帯域を全て含んでいる場合、当該RFタグへの送信信号を含めて前記帯域占有化信号を前記キャリア検出時間よりも短い間隔で送信することを特徴とする請求項1記載のRFタグリーダ。   When the frequency band of the transmission signal to the RF tag includes all the frequency bands used in communication with the RF tag, the communication control means includes the transmission signal to the RF tag and occupies the band. The RF tag reader according to claim 1, wherein the signal is transmitted at an interval shorter than the carrier detection time. 前記キャリア検出手段は、キャリアの送信中にも所定のチャネルについてキャリアの検出処理を行うように構成され、
前記通信制御手段は、キャリアの送信中に前記RFタグと通信する時、前記RFタグとの通信において用いる前記各周波数帯域に対応するチャネルについての前記キャリア検出手段によるキャリアの検出結果に基づいて、当該チャネル内であって且つキャリアが検出されていない最大の連続するチャネルを用いて前記RFタグとの通信を行うことを特徴とする請求項1ないし5の何れかに記載のRFタグリーダ。
The carrier detection means is configured to perform carrier detection processing for a predetermined channel even during carrier transmission,
The communication control means, when communicating with the RF tag during carrier transmission, based on the carrier detection result by the carrier detection means for the channel corresponding to each frequency band used in communication with the RF tag, The RF tag reader according to any one of claims 1 to 5, wherein communication with the RF tag is performed using a maximum continuous channel within the channel in which no carrier is detected.
請求項1ないし6の何れかに記載のRFタグリーダと、このRFタグリーダから電力の供給を受けて動作するRFタグとを備えて構成されることを特徴とするRFタグシステム。

7. An RF tag system comprising: the RF tag reader according to claim 1; and an RF tag that operates by receiving power from the RF tag reader.

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