JP2008060722A - Image processor and image processing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像処理装置、および画像処理方法に関する。 The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method.
近年、デジタル放送の開始に伴い、HD(High Definition)解像度の画像信号が、放送局などから送信されている。しかしながら、放送局などから送信される画像信号は、全てがHD解像度の画像信号ではなく、従来のアナログ放送で用いられてきたSD(Standard Definition)解像度の画像信号をHD解像度へとアップコンバートさせた擬似的なHD解像度の画像信号が含まれる場合がある。 In recent years, with the start of digital broadcasting, HD (High Definition) resolution image signals are transmitted from broadcast stations and the like. However, the image signals transmitted from broadcasting stations are not all HD resolution image signals, but SD (Standard Definition) resolution image signals used in conventional analog broadcasting are up-converted to HD resolution. In some cases, a pseudo HD resolution image signal is included.
SD解像度の画像をHD解像度の画像へアップコンバートする方式としては、サイドパネル方式、トップ&ボトムクロップ方式、ストレッチ方式などが知られている。 Known methods for up-converting an SD resolution image to an HD resolution image include a side panel method, a top and bottom crop method, and a stretch method.
一般的に、SD解像度の画像をHD解像度の画像へとアップコンバートさせた擬似的なHD解像度の画像は、ピュアなHD解像度の画像に比べて、画質の面において劣るため、例えば、輪郭補償器(Image Enhancer)などを用いて画像の輪郭を強調させる必要がある。 Generally, a pseudo HD resolution image obtained by up-converting an SD resolution image into an HD resolution image is inferior in terms of image quality as compared with a pure HD resolution image. It is necessary to enhance the image outline using (Image Enhancer).
このような中、画像信号が、SD解像度の画像をHD解像度の画像へアップコンバートさせた画像であるか否かを判定し、判定結果に基づいて画像処理を行う技術が開発されている。 Under such circumstances, a technique has been developed for determining whether an image signal is an image obtained by up-converting an SD resolution image into an HD resolution image and performing image processing based on the determination result.
サイドパネルを検出して画像を判定し、判定結果に基づいて画像処理を行う技術としては、例えば、特許文献1が挙げられる。また、サイドパネルの検出に加え、平均輝度を算出して、画像処理を行う技術としては、例えば、特許文献2が挙げられる。
As a technique for detecting a side panel to determine an image and performing image processing based on the determination result, for example,
しかしながら、上述したサイドパネルを検出して画像を判定する技術は、無効領域としてのサイドパネルの信号が、所定の閾値以下の信号のみであることを必要とする。したがって、上述したサイドパネルを検出して画像を判定し、判定結果に基づいて画像処理を行う技術は、SD解像度の画像をHD解像度の画像へアップコンバートさせた画像に付加されるサイドパネルの信号が、所定の閾値以下の信号の場合にしか画像を判定することはできず、画像の処理も行うことはできない。 However, the above-described technique for detecting an image by detecting a side panel requires that the signal of the side panel as an invalid area is only a signal equal to or less than a predetermined threshold. Therefore, the technique for determining the image by detecting the side panel and performing image processing based on the determination result is a signal of the side panel added to the image obtained by up-converting the SD resolution image to the HD resolution image. However, an image can be determined only when the signal is equal to or lower than a predetermined threshold, and image processing cannot be performed.
また、SD解像度の画像をHD解像度の画像へアップコンバートする方式には、サイドパネル方式だけでなく、トップ&ボトムクロップ方式やストレッチ方式など、無効領域としてのサイドパネルを含まずにアップコンバートする方式がある。したがって、上述したサイドパネルを検出して画像を判定し、判定結果に基づいて画像処理を行う技術は、画像信号にサイドパネルが含まれない場合は、画像の判定を行うことはできず、画像の処理も行うこともできない。 In addition, the method of up-converting an SD resolution image to an HD resolution image is not only a side panel method but also a top-and-bottom crop method, a stretch method, etc., which do not include a side panel as an invalid area. There is. Therefore, the technique for determining the image by detecting the side panel described above and performing the image processing based on the determination result cannot determine the image when the side panel is not included in the image signal. This process cannot be performed.
また、上述したサイドパネルの検出に加え、平均輝度を算出して、画像処理を行う技術も、サイドパネルの検出を前提としているため、やはり、画像信号にサイドパネルが含まれない場合は、画像の処理を行うことはできない。 In addition to the above-described detection of the side panel, the technique for calculating the average luminance and performing the image processing is also based on the assumption that the side panel is detected. Cannot be processed.
したがって、画像が、SD解像度の画像をHD解像度の画像へアップコンバートさせた画像であるか否かを判定し、判定結果に基づいて画像処理を行う従来の技術は、一定の条件の下で、限定的にしか画像の判定を行うことができず、画像の処理も行うことができない。 Therefore, the conventional technique for determining whether an image is an image obtained by up-converting an SD resolution image into an HD resolution image, and performing image processing based on the determination result, Image determination can be performed only in a limited manner, and image processing cannot be performed.
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、画像がいかなるアップコンバートの方式によってアップコンバートされたかによらずに画像の判定を行い、判定結果に基づいて画像の処理を行うことが可能な、新規かつ改良された画像処理装置、および画像処理方法を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to determine an image regardless of what up-conversion method the image is up-converted, and to determine the result of the determination. It is an object of the present invention to provide a new and improved image processing apparatus and an image processing method capable of processing an image based on the above.
上記目的を達成するために、本発明の第1の観点によれば、画像信号から複数の周波数帯域の信号を検出する周波数帯域信号検出部と、上記周波数帯域信号検出部が検出した複数の周波数帯域の信号ごとに、振幅に相当する特性値に対する平均値を算出する平均値算出部と、上記複数の周波数帯域ごとに算出された上記平均値のうち、一の上記平均値に対する他の上記平均値の相対値を算出する相対値算出部と、上記相対値算出部が算出した上記相対値に基づいて画像を判定する画像判定部とを備える画像種別判定部と、上記画像種別判定部の画像判定結果に基づいて、画像を処理する画像処理部とを備える画像処理装置が提供される。 In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, a frequency band signal detection unit for detecting signals in a plurality of frequency bands from an image signal, and a plurality of frequencies detected by the frequency band signal detection unit. An average value calculation unit that calculates an average value for a characteristic value corresponding to an amplitude for each signal in the band, and the other average for one average value among the average values calculated for each of the plurality of frequency bands An image type determining unit including a relative value calculating unit that calculates a relative value of values, an image determining unit that determines an image based on the relative value calculated by the relative value calculating unit, and an image of the image type determining unit An image processing apparatus including an image processing unit that processes an image based on the determination result is provided.
上記画像処理装置は、画像種別判定部と画像処理部とを備える。画像種別判定部は、周波数帯域信号検出部と、平均値算出部と、相対値算出部と、画像判定部とを備え、画像を判定する。 The image processing apparatus includes an image type determination unit and an image processing unit. The image type determination unit includes a frequency band signal detection unit, an average value calculation unit, a relative value calculation unit, and an image determination unit, and determines an image.
周波数帯域信号検出部は、例えば、画像信号を画素ごとにフィルタリングすることにより、画像信号から複数の周波数帯域の信号を検出する。ここで、複数の周波数帯域の信号は、所定の下限と上限とをもつ周波数帯域の信号であってもよいし、上限を有しない所定の下限以上の周波数帯域の信号であってもよい。 The frequency band signal detection unit detects signals in a plurality of frequency bands from the image signal, for example, by filtering the image signal for each pixel. Here, the signals in the plurality of frequency bands may be signals in a frequency band having a predetermined lower limit and an upper limit, or may be signals in a frequency band not lower than a predetermined lower limit without an upper limit.
また、平均値算出部は、上記周波数帯域信号検出部が画素ごとに検出した複数の周波数帯域の信号ごとに、振幅に相当する特性値に対する平均値を算出する。ここで、平均値算出部が算出する平均値は、複数の周波数帯域の信号ごとに、振幅に相当する特性値の絶対値の相加平均をとったもので構わない。 The average value calculation unit calculates an average value for the characteristic value corresponding to the amplitude for each of the signals in the plurality of frequency bands detected by the frequency band signal detection unit for each pixel. Here, the average value calculated by the average value calculation unit may be an arithmetic average of absolute values of characteristic values corresponding to the amplitude for each signal in a plurality of frequency bands.
また、相対値算出部は、複数の周波数帯域ごとに算出された平均値のうち、一の平均値に対する他の平均値の相対値を算出する。ここで、上記一の平均値を導いた周波数帯域における周波数の下限は、上記他の平均値を導いた周波数帯域における周波数の下限よりも、低く設定される。 Further, the relative value calculation unit calculates a relative value of another average value with respect to one average value among the average values calculated for each of the plurality of frequency bands. Here, the lower limit of the frequency in the frequency band derived from the one average value is set lower than the lower limit of the frequency in the frequency band derived from the other average value.
また、画像判定部は、上記相対値算出部で算出された相対値に基づいて、画像の判定を行う。ここで、上記画像の判定は、所定の閾値と上記相対値とを比較することにより、HD解像度の画像か、あるいは、SD解像度の画像をアップコンバートした画像かを一義的に判定してもよいし、相対値の値そのものを、HD解像度の画像としての確からしさの指標とすることもできる。 The image determination unit determines an image based on the relative value calculated by the relative value calculation unit. Here, the determination of the image may be uniquely determined by comparing a predetermined threshold value and the relative value to determine whether the image is an HD resolution image or an SD resolution image. In addition, the relative value itself can be used as an index of the probability as an HD resolution image.
画像処理部は、画像種別判定部の画像判定結果に基づいて、画像を処理する。ここで、画像処理部における画像の処理は、画像がSD解像度の画像をアップコンバートした画像であると画像種別判定部で判定されるか否かに基づいて、画像の輪郭を強調させる処理などを行ってもよいし、HD解像度の画像としての確からしさの指標としての上記相対値に基づいて、処理の内容を適宜変化させることもできる。 The image processing unit processes the image based on the image determination result of the image type determination unit. Here, the processing of the image in the image processing unit includes a process of enhancing the contour of the image based on whether or not the image type determination unit determines that the image is an image obtained by up-converting an image with SD resolution. The content of the processing can be changed as appropriate based on the relative value as an index of the certainty as an HD resolution image.
また、上記画像種別判定部は、上記周波数帯域信号検出部が検出した複数の周波数帯域の信号ごとに、所定の閾値未満の上記特性値の信号を除去するノイズ除去部をさらに備え、上記平均値算出部は、上記ノイズ除去部によってノイズが除去された上記特性値に対する平均値を算出するとしてもよい。 The image type determination unit further includes a noise removing unit that removes a signal having the characteristic value less than a predetermined threshold for each of signals in a plurality of frequency bands detected by the frequency band signal detection unit, and the average value The calculation unit may calculate an average value for the characteristic value from which noise has been removed by the noise removal unit.
ノイズ除去部は、上記周波数帯域信号検出部が画素ごとに検出した複数の周波数帯域の信号ごとに、ノイズの除去を行う。ここで、ノイズの除去は、所定の閾値未満の上記特性値の信号を除去することで行われる。また、上記平均値算出部は、上記ノイズ除去部によりノイズが除去された上記特性値に対する平均値を算出する。ノイズ除去部を備えることにより、ノイズ、すなわち、異常値を取り除くことができるので、上記画像種別判定部は、より正確な画像判定を行うことができる。 The noise removing unit removes noise for each of a plurality of frequency band signals detected by the frequency band signal detecting unit for each pixel. Here, noise is removed by removing a signal having the above characteristic value less than a predetermined threshold. The average value calculation unit calculates an average value for the characteristic value from which noise has been removed by the noise removal unit. By providing the noise removing unit, noise, that is, an abnormal value can be removed, so that the image type determining unit can perform more accurate image determination.
また、上記相対値算出部は、予め定めた所定の周波数帯域で算出された上記平均値と、上記予め定めた所定の周波数帯域よりも高域の周波数帯域で算出された上記平均値とに基づいて、上記相対値を算出するとしてもよい。 The relative value calculation unit is based on the average value calculated in a predetermined frequency band determined in advance and the average value calculated in a frequency band higher than the predetermined frequency band determined in advance. Thus, the relative value may be calculated.
上記相対値算出部は、予め定めた所定の周波数帯域で算出された上記平均値に対する、上記予め定めた所定の周波数帯域よりも高域の周波数帯域で算出された上記平均値の相対値を算出する。したがって、上記相対値算出部からは、一つの相対値が出力される。画像種別判定部は、上記一つの相対値を用いて、画像の判定を行う。 The relative value calculation unit calculates a relative value of the average value calculated in a frequency band higher than the predetermined frequency band with respect to the average value calculated in a predetermined frequency band. To do. Therefore, one relative value is output from the relative value calculation unit. The image type determination unit determines an image using the one relative value.
また、上記予め定めた所定の周波数帯域の下限周波数は、標準解像度の画像からアップコンバートされた画像のナイキスト周波数に対する、アップコンバート方式に応じた理論上有効な周波数の上限よりも低く、また、上記高域の周波数帯域の下限周波数は、標準解像度の画像からアップコンバートされた画像のナイキスト周波数に対する、アップコンバート方式に応じた理論上有効な周波数の上限よりも高いとしてもよい。 The lower limit frequency of the predetermined frequency band is lower than the theoretically effective upper limit frequency according to the upconversion method with respect to the Nyquist frequency of the image upconverted from the standard resolution image, and The lower limit frequency of the high frequency band may be higher than the upper limit of the theoretically effective frequency corresponding to the up-conversion method with respect to the Nyquist frequency of the image up-converted from the standard resolution image.
一般的な画像は、低域の周波数帯域で振幅が大きく、また、周波数が高くなるに従って振幅が減衰する周波数振幅特性を有する。したがって、標準解像度(SD解像度)の画像からアップコンバートされた画像のナイキスト周波数(Nyquist frequency)に対する理論上有効な周波数の上限を基準とすることにより、画像判定により適した相対値を算出することが可能となる。ここで、標準解像度(SD解像度)の画像からアップコンバートされた画像のナイキスト周波数はサンプリング周波数に応じて一意に決まり(ナイキスト周波数=サンプリング周波数×(1/2))、当該ナイキスト周波数に対する理論上有効な周波数の上限は、アップコンバートの方式に応じて一意に定まる。 A general image has a frequency amplitude characteristic in which the amplitude is large in a low frequency band and the amplitude is attenuated as the frequency is increased. Therefore, a relative value more suitable for image determination can be calculated by using the upper limit of the theoretically effective frequency for the Nyquist frequency of the image up-converted from the standard resolution (SD resolution) image as a reference. It becomes possible. Here, the Nyquist frequency of the image up-converted from the standard resolution (SD resolution) image is uniquely determined according to the sampling frequency (Nyquist frequency = sampling frequency × (1/2)), and is theoretically effective for the Nyquist frequency. The upper limit of the correct frequency is uniquely determined according to the up-conversion method.
また、上記相対値算出部は、予め定めた所定の周波数帯域で算出された上記平均値と、上記予め定めた所定の周波数帯域よりも高域の、複数の周波数帯域で算出された上記平均値とに基づいて、上記相対値を複数算出するとしてもよい。 Further, the relative value calculation unit is configured to calculate the average value calculated in a predetermined frequency band, and the average value calculated in a plurality of frequency bands higher than the predetermined frequency band. A plurality of the relative values may be calculated based on the above.
上記相対値算出部は、予め定めた所定の周波数帯域で算出された上記平均値に対する、上記予め定めた所定の周波数帯域よりも高域の、複数の周波数帯域で算出された上記平均値の相対値を、上記複数の周波数帯域ごとにそれぞれ算出する。したがって、上記相対値算出部からは、複数の相対値が出力される。画像種別判定部は、上記複数の相対値を用いて、画像の判定を行う。ここで、画像種別判定部は、上記複数の相対値のうちの、一つの相対値に基づいて画像の判定を行ってもよいし、複数の相対値に基づいて画像の判定を行うこともできる。 The relative value calculation unit is a relative value of the average value calculated in a plurality of frequency bands higher than the predetermined frequency band with respect to the average value calculated in a predetermined frequency band. A value is calculated for each of the plurality of frequency bands. Therefore, a plurality of relative values are output from the relative value calculation unit. The image type determination unit determines an image using the plurality of relative values. Here, the image type determination unit may determine the image based on one of the plurality of relative values, or may determine the image based on the plurality of relative values. .
また、上記相対値算出部は、予め定めた複数の所定の周波数帯域で算出された上記平均値と、上記予め定めた複数の所定の周波数帯域それぞれよりも、高域の周波数帯域で算出された上記平均値とに基づいて、上記相対値を複数算出するとしてもよい。 Further, the relative value calculation unit is calculated in a higher frequency band than the average value calculated in a plurality of predetermined frequency bands and the predetermined frequency bands. A plurality of the relative values may be calculated based on the average value.
上記相対値算出部は、複数の所定の周波数帯域を予め定め、上記予め定めた複数の所定の周波数帯域で算出された上記平均値に対する、上記予め定めた複数の所定の周波数帯域それぞれよりも、高域の周波数帯域で算出された上記平均値の相対値を、上記複数の所定の周波数帯域ごとにそれぞれ算出する。したがって、上記相対値算出部からは、相対値を算出する基準となる周波数帯域が異なる複数の相対値が出力される。画像種別判定部は、上記複数の相対値を用いて、画像の判定を行う。ここで、画像種別判定部は、上記複数の相対値のうちの、一つの相対値に基づいて画像の判定を行ってもよいし、複数の相対値に基づいて画像の判定を行うこともできる。 The relative value calculation unit predetermines a plurality of predetermined frequency bands, and more than each of the predetermined plurality of predetermined frequency bands with respect to the average value calculated in the predetermined plurality of predetermined frequency bands, A relative value of the average value calculated in the high frequency band is calculated for each of the plurality of predetermined frequency bands. Therefore, the relative value calculation unit outputs a plurality of relative values having different frequency bands serving as a reference for calculating the relative value. The image type determination unit determines an image using the plurality of relative values. Here, the image type determination unit may determine the image based on one of the plurality of relative values, or may determine the image based on the plurality of relative values. .
また、上記平均値算出部は、画像全体のうちの局所領域ごとに、上記複数の周波数帯域の各周波数帯域における上記平均値を算出し、上記画像判定部は、上記相対値に基づいて上記局所領域ごとに画像を判定するとしてもよい。 Further, the average value calculation unit calculates the average value in each frequency band of the plurality of frequency bands for each local region in the entire image, and the image determination unit calculates the local value based on the relative value. The image may be determined for each region.
上記平均値算出部は、画像全体のうちの局所領域ごとに、上記複数の周波数帯域の各周波数帯域における上記平均値を算出する。また、上記画像判定部は、局所領域ごと算出された上記平均値を用いて算出された相対値に基づいて画像の判定を行う。したがって、上記画像種別判定部は、判定する画像にHD解像度の画像部分と、SD解像度の画像をアップコンバートした画像部分とが混在している場合であっても、画像全体のうちの局所領域ごとに画像の判定を行うことができるので、画像の判定を正確に行うことができる。 The average value calculation unit calculates the average value in each frequency band of the plurality of frequency bands for each local region in the entire image. The image determination unit determines an image based on a relative value calculated using the average value calculated for each local region. Therefore, the image type determination unit performs the determination for each local region in the entire image even if the image to be determined includes an HD resolution image portion and an SD resolution image portion upconverted. Therefore, the image can be accurately determined.
また、上記画像種別判定部は、上記相対値を時間平滑する時間平滑部をさらに備え、上記画像判定部は、上記時間平滑された相対値に基づいて、画像を判定するとしてもよい。 The image type determination unit may further include a time smoothing unit that time-smooths the relative value, and the image determination unit may determine an image based on the time-smoothed relative value.
上記画像種別判定部は、時間平滑部をさらに備え、上記相対値を時間平滑する。上記画像判定部は、上記時間平滑された相対値に基づいて、画像を判定するので、例えば、画像の場面が変わらないにも拘らず、何らかの要因で上記相対値の値が大きく変動した場合などにおいて、相対値の変動を最小限に抑えることができ、同一の場面における画像の判定結果のばらつきを抑えた画像の判定を行うことができる。 The image type determination unit further includes a time smoothing unit, and time smoothes the relative value. Since the image determination unit determines an image based on the time-smoothed relative value, for example, when the relative value largely fluctuates due to some factor even though the scene of the image does not change Thus, the fluctuation of the relative value can be suppressed to the minimum, and the image determination can be performed while suppressing the variation of the image determination result in the same scene.
また、上記画像信号が表す画像の場面の変化を検出するシーン変化検出部をさらに備え、上記時間平滑部は、上記シーン変化検出部において場面の変化が検出された場合には、検出された時点から上記相対値の時間平滑を行うとしてもよい。 In addition, the image processing apparatus further includes a scene change detection unit that detects a change in the scene of the image represented by the image signal, and the time smoothing unit detects the time point when the scene change is detected in the scene change detection unit. To time smoothing of the relative value.
上記画像処理装置は、シーン変化検出部をさらに備える。シーン変化検出部は、上記画像信号が表す画像の場面の変化を検出し、上記時間平滑部は、上記シーン変化検出部において場面の変化が検出された場合には、検出された時点から上記相対値の時間平滑を行う。場面の変化が検出された時点、すなわち、画像の場面が変化して上記相対値が変化する時点から上記相対値の時間平滑を新たに行うことにより、場面ごとに最適な上記相対値の時間平滑が行われるので、場面の変化による影響を受けずに画像の判定を正確に行うことができる。 The image processing apparatus further includes a scene change detection unit. The scene change detection unit detects a change in the scene of the image represented by the image signal, and the time smoothing unit detects the relative change from the point in time when the scene change is detected in the scene change detection unit. Performs time smoothing of values. Time smoothing of the relative value optimal for each scene is performed by newly performing the time smoothing of the relative value from the time when the change of the scene is detected, that is, from the time when the relative value of the image changes. Therefore, it is possible to accurately determine an image without being affected by a scene change.
また、上記目的を達成するために、本発明の第2の観点によれば、画像信号から複数の周波数帯域の信号を検出するステップと、検出された上記複数の周波数帯域の信号ごとに、振幅に相当する特性値に対する平均値を算出するステップと、上記複数の周波数帯域ごとに算出された上記平均値のうち、一の上記平均値に対する他の上記平均値の相対値を算出するステップと、算出された上記相対値に基づいて画像を判定するステップと、画像の判定結果に基づいて、画像を処理するステップとを有する画像処理方法が提供される。 In order to achieve the above object, according to a second aspect of the present invention, a step of detecting a signal of a plurality of frequency bands from an image signal, and an amplitude for each of the detected signals of the plurality of frequency bands A step of calculating an average value for a characteristic value corresponding to the step, a step of calculating a relative value of another average value with respect to one of the average values among the average values calculated for the plurality of frequency bands, and There is provided an image processing method including a step of determining an image based on the calculated relative value, and a step of processing the image based on a determination result of the image.
かかる方法を用いることにより、画像が、HD解像度の画像か、あるいは、SD解像度の画像をアップコンバートした擬似的なHD解像度の画像かを判定することができ、判定結果に基づいて画像を処理することができる。 By using this method, it is possible to determine whether the image is an HD resolution image or a pseudo HD resolution image obtained by up-converting an SD resolution image, and the image is processed based on the determination result. be able to.
本発明によれば、画像がいかなるアップコンバートの方式によってアップコンバートされたかによらず、画像の判定を行うことができ、判定結果に基づいて画像を処理することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to determine an image regardless of which up-conversion method is used for the image, and to process the image based on the determination result.
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, components having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
(画像判定の原理)
まず、本発明における画像判定の原理について説明する。
(Principle of image judgment)
First, the principle of image determination in the present invention will be described.
図1は、HD解像度の画像とSD解像度の画像をアップコンバートした画像とを示す説明図である。ここで、図1(a)は、HD解像度の画像を示している。また、図1(b)は、SD解像度の画像を示しており、図1(c)は、SD解像度の画像をアップコンバートした画像(以下、「擬似HD解像度の画像」という。)を示している。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing an HD resolution image and an image obtained by up-converting an SD resolution image. Here, FIG. 1A shows an HD resolution image. 1B shows an SD resolution image, and FIG. 1C shows an image obtained by up-converting the SD resolution image (hereinafter referred to as “pseudo HD resolution image”). Yes.
また、図1(c)に示すように、擬似HD解像度の画像は、無効領域としてのサイドパネルが付加されているとは限らない。したがって、従来の画像判定の技術では、図1(c)のようなサイドパネルを含まない擬似HD解像度の画像を判定することができない。そこで本発明は、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像とを判別するために、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像との周波数振幅特性の差異を利用する。 Also, as shown in FIG. 1C, a side panel as an invalid area is not always added to a pseudo HD resolution image. Therefore, the conventional image determination technique cannot determine a pseudo HD resolution image that does not include a side panel as shown in FIG. Therefore, the present invention uses a difference in frequency amplitude characteristics between an HD resolution image and a pseudo HD resolution image in order to discriminate between an HD resolution image and a pseudo HD resolution image.
図2は、図1(a)に示すHD解像度の画像と、図1(c)に示す擬似HD解像度の画像との周波数振幅特性の差異を説明する説明図である。図2は、横軸に正規化角周波数をとり、縦軸に振幅のパワースペクトルをとって、画像における周波数と振幅との関係を示している。 FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the difference in frequency amplitude characteristics between the HD resolution image shown in FIG. 1A and the pseudo HD resolution image shown in FIG. FIG. 2 shows the relationship between frequency and amplitude in an image, with the normalized angular frequency on the horizontal axis and the power spectrum of the amplitude on the vertical axis.
図2を参照すると、図1(a)に示すHD解像度の画像と、図1(c)に示す擬似HD解像度の画像とは、図2における周波数が低い帯域(以下、「低域の周波数帯域」という。)では、振幅が大きな信号を有し、周波数が高くなる程、信号の振幅は減衰することが分かる。ここで、図2に示すような低域の周波数帯域で振幅が大きく、また、周波数が高くなるに従って振幅が減衰する周波数振幅特性は、自然画像などの一般的な画像で成立する。 Referring to FIG. 2, the HD resolution image shown in FIG. 1 (a) and the pseudo HD resolution image shown in FIG. 1 (c) have a low frequency band in FIG. ”)), It can be seen that the amplitude of the signal is attenuated as the frequency is increased and the signal is increased. Here, the frequency amplitude characteristic in which the amplitude is large in the low frequency band as shown in FIG. 2 and the amplitude is attenuated as the frequency is increased is established for a general image such as a natural image.
ここで、図2に基づいて、HD解像度の画像の信号と、擬似HD解像度の画像の信号とを比較すると、低域の周波数帯域では、同様に信号が分布しているが、周波数の増加に対する振幅の減衰率が異なることが分かる。すなわち、図2における低域の周波数帯域より周波数が高い帯域(以下、「中域の周波数帯域」という。)では、図2の領域Aに存在する信号はHD解像度の画像の信号であり、擬似HD解像度の画像の信号は極少量しか存在しない。したがって、低域の周波数帯域に対する振幅の減衰率は、HD解像度の画像よりも、擬似HD解像度の画像の方が大きくなる。 Here, when the HD resolution image signal and the pseudo HD resolution image signal are compared with each other based on FIG. 2, the signal is similarly distributed in the low frequency band. It can be seen that the attenuation rate of the amplitude is different. That is, in a band higher in frequency than the low frequency band in FIG. 2 (hereinafter referred to as “middle frequency band”), the signal present in the area A in FIG. There are very few HD resolution image signals. Therefore, the amplitude attenuation rate with respect to the low frequency band is larger in the pseudo HD resolution image than in the HD resolution image.
また、図2における中域の周波数帯域よりもさらに周波数が高い領域(以下、「高域の周波数帯域」という。)では、擬似HD解像度の画像の信号はほとんど分布せず、HD解像度の画像の信号は分布するという差異が認められる。なお、上述した図2に示す周波数振幅特性は、図1(a)と図1(c)との画像に限られず、ほぼ全ての画像が同様の傾向を示す。 Further, in a region where the frequency is higher than the middle frequency band in FIG. 2 (hereinafter referred to as “high frequency band”), the pseudo HD resolution image signal is hardly distributed, and the HD resolution image is not distributed. The difference is that the signal is distributed. Note that the frequency amplitude characteristics shown in FIG. 2 described above are not limited to the images shown in FIGS. 1A and 1C, and almost all the images have the same tendency.
したがって、本発明は、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像とにおける、低域の周波数帯域に対する減衰率の違いに着目し、数式1に示す指標(以下、「HD度」という。)を画像の判定に用いる。
Therefore, the present invention pays attention to the difference in attenuation rate with respect to the low frequency band between the HD resolution image and the pseudo HD resolution image, and the index (hereinafter referred to as “HD degree”) shown in
HD度=(|周波数帯域2の振幅に相当する特性値|の平均値)/(|周波数帯域1の振幅に相当する特性値|の平均値)・・・(数式1) HD degree = (| average value of characteristic value corresponding to amplitude in frequency band 2) / (| average value of characteristic value corresponding to amplitude in frequency band 1) (Equation 1)
ここで、数式1における周波数帯域1の下限周波数は、周波数帯域2の下限周波数よりも低い周波数に設定される。したがって、図2に示す周波数振幅特性より、HD度は、0≦HD度<1の値をとる。ここで、HD度が0(零)となるのは、周波数帯域2において、振幅に相当する特性値(以下、「振幅特性値」という。)が存在しない場合である。
Here, the lower limit frequency of
ここで、振幅特性値は、振幅そのものとしてもよいし、振幅のパワースペクトルとすることもできる。なお、振幅特性値は、上記に限られないことは、言うまでもない。また、数式1に示す平均値は、相加平均で求めることができるが、係る算出方法に限られず、相乗平均としてもよいし、所定の重み付けをした重み付け平均とすることもできる。
Here, the amplitude characteristic value may be the amplitude itself or an amplitude power spectrum. Needless to say, the amplitude characteristic value is not limited to the above. Moreover, although the average value shown in
なお、数式1では、HD度をより正確に求めるために、振幅特性値の絶対値に対する平均値に基づいてHD度を算出しているが、係る算出方法に限られず、絶対値算出前の振幅特性値に基づいてHD度を算出することができることは、言うまでもない。
In
HD度は、周波数帯域1における振幅特性値の平均値と、周波数帯域2における振幅特性値の平均値との相対値であるので、図2に示される上述したHD解像度の画像と擬似HD解像度の画像との減衰率の違いを表すことができる。したがって、判定する画像のHD度が0(零)に近い値をとればとる程、判定する画像は、擬似HD解像度の画像である確率は非常に高くなり、また、判定する画像のHD度が1に近い値をとればとる程、判定する画像は、HD解像度の画像であるといえる。
Since the HD degree is a relative value between the average value of the amplitude characteristic values in the
(第1の実施形態)
次に、本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置について説明する。図3は、本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置1000を示す説明図である。
(First embodiment)
Next, an image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the
図3を参照すると、本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置1000は、画像信号受信部1100と、画像種別判定部1200と、画像処理部1300と、表示部1400とを備える。画像信号受信部1100は、放送局などから送信される画像信号、あるいは、記憶手段(図示せず)に保持された画像の画像信号などを受信する。画像種別判定部1200は、上記画像信号が表す画像が、HD解像度の画像であるか、あるいは、擬似HD解像度の画像であるかを判定する。画像種別判定部1200における画像の判定については後述する。
Referring to FIG. 3, the
画像処理部1300は、画像種別判定部1200における画像の判定結果に基づいて、画像の処理を行う。ここで、画像処理部1300は、例えば、画像種別判定部1200において画像が擬似HD解像度の画像であると判定された場合には、所定のパラメータで画像の処理を行い、画像がHD解像度の画像であると判定された場合は、画像の処理を行わないとするなど、2値の判定結果に基づいて画像の処理を行うことができる。
The
また、画像処理部1300は、画像種別判定部1200が算出するHD度の値に基づいて処理を行うためのパラメータを選択し、適宜処理を変えることもできる。ここで、上記パラメータの選択は、画像処理部1300がパラメータを選択するパラメータ選択部(図示せず)を備えることで実現することができる。または、画像処理装置1000が、画像処理部1300とは別体のパラメータ選択部(図示せず)を備えてもよい。
In addition, the
なお、画像処理部1300が行う画像の処理の方法は、上記に限られず、例えば、画像種別判定部1200から複数のHD度の値が算出され、当該複数のHD度の値を用いて、画像の処理を行うこともできることは、言うまでもない。
Note that the image processing method performed by the
また、画像処理部1300は、画像種別判定部1200における画像の判定結果に基づいて、画像の輪郭を強調させる処理(以下、「エンハンス処理」という。)、コントラスト処理、ノイズを低減させるノイズ・リデュースなどを行うことができる。なお、画像処理部1300は、上記に限られず、様々な処理を行うことができることは、言うまでもない。
The
表示部1400は、画像処理部1300で処理された画像を表示する。ここで、表示部1400に表示される画像は、常にHD解像度の画像、あるいは、画像の処理が施された擬似HD解像度の画像である。したがって、表示部1400には、高画質な画像が表示される。
The
(画像処理方法)
次に、本発明の実施形態に係る画像処理方法について説明する。図4は、本発明の実施形態に係る画像処理方法を示す流れ図である。
(Image processing method)
Next, an image processing method according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an image processing method according to the embodiment of the present invention.
まず、入力された画像信号から、複数の周波数帯域の信号を検出する(S100)。ここで、上記信号の検出は、画素ごとに行う。 First, signals in a plurality of frequency bands are detected from the input image signal (S100). Here, the detection of the signal is performed for each pixel.
ステップS100で画素ごとに検出された複数の周波数帯域の信号ごとに、振幅特性値に対する平均値を算出する(S102)。ここで、上記振幅特性値は、振幅の値そのものであってもよいし、また、パワースペクトルとすることもできる。また、平均値の算出方法は、相加平均に限られず、相乗平均、あるいは、重み付け平均など、様々な算出方法を用いることができる。 For each signal in a plurality of frequency bands detected for each pixel in step S100, an average value for the amplitude characteristic value is calculated (S102). Here, the amplitude characteristic value may be the amplitude value itself or a power spectrum. The calculation method of the average value is not limited to the arithmetic average, and various calculation methods such as a geometric average or a weighted average can be used.
ステップS102で複数の周波数帯域の信号ごとに算出された平均値のうち、一の平均値に対する、他の平均値の相対値を算出する(S104)。ここで、相対値は、上記他の平均値を、上記一の平均値で除算して求めることができるし、あるいは、上記他の平均値の対数をとった値から、上記一の平均値の対数をとった値を減算して求めてもよい。 Of the average values calculated for each signal in a plurality of frequency bands in step S102, a relative value of another average value with respect to one average value is calculated (S104). Here, the relative value can be obtained by dividing the other average value by the one average value, or from the logarithm of the other average value, You may subtract the value which took the logarithm.
また、上記一の平均値を導いた周波数帯域の下限周波数は、上記他の平均値を導いた周波数帯域の下限周波数よりも、低く設定される。したがって、算出された相対値は、図2に示すHD解像度の画像と擬似HD解像度の画像との周波数振幅特性の差異を表すことができる。 Further, the lower limit frequency of the frequency band derived from the one average value is set lower than the lower limit frequency of the frequency band derived from the other average value. Therefore, the calculated relative value can represent the difference in frequency amplitude characteristics between the HD resolution image and the pseudo HD resolution image shown in FIG.
ステップS104で算出された相対値に基づいて画像を判定する(S106)。ここで、上記相対値は、0(零)に近い値をとればとる程、擬似HD解像度の画像である確率は非常に高く、また、1に近い値をとればとる程、HD解像度の画像である確率が非常に高い。したがって、予め設けられた閾値に基づいて、HD度が閾値以上であれば、画像をHD解像度の画像であると判定し、また、HD度が閾値未満であれば、画像を擬似HD解像度の画像であると判定することができる。 An image is determined based on the relative value calculated in step S104 (S106). Here, as the relative value takes a value close to 0 (zero), the probability of being a pseudo HD resolution image is very high, and as the value close to 1 is taken, an HD resolution image becomes higher. The probability of being is very high. Therefore, based on a predetermined threshold, if the HD degree is equal to or greater than the threshold, it is determined that the image is an HD resolution image. If the HD degree is less than the threshold, the image is a pseudo HD resolution image. It can be determined that
なお、ステップS106における画像の判定は、上記に限られず、HD度の値そのものを、HD解像度の画像である確率値として捉え、HD解像度の画像である確からしさを判定することができることは、言うまでもない。 Note that the image determination in step S106 is not limited to the above, and it goes without saying that the HD degree value itself can be regarded as a probability value that is an HD resolution image, and the probability that the image is an HD resolution image can be determined. Yes.
ステップS106の画像の判定結果に基づいて、画像の処理を行う(S108)。ここで、ステップS108では、エンハンス処理、色彩の調整、ノイズ・リデュースなどを行うことができる。なお、ステップS108における画像の処理は、上記に限られず、様々な処理を行うことができることは、言うまでもない。 Based on the image determination result in step S106, image processing is performed (S108). Here, in step S108, enhancement processing, color adjustment, noise reduction, and the like can be performed. Note that the image processing in step S108 is not limited to the above, and it is needless to say that various processing can be performed.
以上のステップS100〜ステップS108に示すように、本発明の実施形態に係る画像処理方法は、図2に示されるようなHD解像度の画像と擬似HD解像度の画像との周波数振幅特性の差異を利用し、基準となる所定の周波数帯域における振幅特性値の平均値に対する、より高域の周波数帯域における振幅特性値の平均値の相対値に基づいて、画像の判定を行い、判定結果に基づいて画像の処理を行う。 As shown in steps S100 to S108, the image processing method according to the embodiment of the present invention uses the difference in frequency amplitude characteristics between the HD resolution image and the pseudo HD resolution image as shown in FIG. The image is determined based on the relative value of the average value of the amplitude characteristic value in the higher frequency band with respect to the average value of the amplitude characteristic value in the predetermined predetermined frequency band, and the image is determined based on the determination result. Perform the process.
したがって、本発明の実施形態に係る画像処理方法は、従来の画像処理方法のように、アップコンバート時にサイドパネルが付加される必要はなく、画像がいかなるアップコンバートの方式によってアップコンバートされたかによらず画像を判定し、判定結果に基づいて画像を処理することができる。 Therefore, in the image processing method according to the embodiment of the present invention, it is not necessary to add a side panel at the time of up-conversion as in the conventional image processing method, and it depends on what type of up-conversion the image is up-converted. First, the image can be determined, and the image can be processed based on the determination result.
上述したように、本願発明に係る画像処理装置は、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像との周波数振幅特性の差異を用いることにより、画像がいかなるアップコンバートの方式によってアップコンバートされたかによらず、画像を正確に判定することができるので、画像に対して適した処理を行うことができる。そこで、次に、上述した本願発明に係る画像判定の原理を用いた本願発明に係る画像種別判定部について説明する。 As described above, the image processing apparatus according to the present invention uses the difference in frequency amplitude characteristics between the HD resolution image and the pseudo HD resolution image to determine whether the image has been upconverted. Therefore, since the image can be accurately determined, it is possible to perform a process suitable for the image. Then, next, the image type determination part which concerns on this invention using the principle of the image determination which concerns on this invention mentioned above is demonstrated.
[画像種別判定部の第1の実施例]
図5は、画像種別判定部の第1の実施例に係る画像種別判定部100を示す説明図である。
[First Example of Image Type Determination Unit]
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the image
図5を参照すると、画像種別判定部の第1の実施例に係る画像種別判定部100は、周波数帯域信号検出部110と、ノイズ除去部120と、平均値算出部130と、相対値算出部140と、画像判定部150とを備える。
Referring to FIG. 5, the image
画像種別判定部100には、画像信号受信部1100が受信した画像信号、すなわち、放送局などから送信される画像信号、あるいは、記憶手段に保持された画像の画像信号などが入力される。
The image
周波数帯域信号検出部110は、第1周波数帯域信号検出手段112と、第2周波数帯域信号検出手段114とを備える。第1周波数帯域信号検出手段112と第2周波数帯域信号検出手段114とは、画素ごとに処理を行い、特定の周波数帯域の画像信号のみを通過させ、その他の帯域の画像信号を減衰させるバンドパス・フィルタ(Band-Pass Filter;以下、「BPF」という。)で構成することができる。
The frequency band
第1周波数帯域信号検出手段112は、SD解像度の画像からアップコンバートされた画像におけるナイキスト周波数に対する理論上有効な周波数の上限より低域の周波数帯域を通過させ、かつ、DC(Direct Current)成分を通過させない低域のBPFで構成される。また、第2周波数帯域信号検出手段114は、SD解像度の画像からアップコンバートされた画像におけるナイキスト周波数に対する理論上有効な周波数の上限の近傍を通過させる中域のBPFで構成される。ここで、第1周波数帯域信号検出手段112を構成する低域のBPFと、第2周波数帯域信号検出手段114を構成する中域のBPFとは、周波数帯域が一部重なっていても構わない。また、SD解像度の画像からアップコンバートされた画像におけるナイキスト周波数に対する理論上有効な周波数の上限は、アップコンバートする方式によって異なる。すなわち、図2に示すように、HD解像度、および擬似HD解像度における正規化したナイキスト周波数がa(a=π)である場合、トップ&ボトムクロップ方式、および、ストレッチ方式でアップコンバートされた画像のナイキスト周波数に対する理論上有効な周波数の上限bは、b=(3/8)×aであり、サイドパネル方式でアップコンバートされた画像のナイキスト周波数に対する理論上有効な周波数の上限cは、c=(4/9)×aである。したがって、第1周波数帯域信号検出手段112と第2周波数帯域信号検出手段114とは、例えば、第1周波数帯域信号検出手段112を、ナイキスト周波数に対する理論上有効な周波数の上限bを基準に設定し、第2周波数帯域信号検出手段114を、ナイキスト周波数に対する理論上有効な周波数の上限cを基準に設定することができる。なお、第1周波数帯域信号検出手段112と第2周波数帯域信号検出手段114とは、上記に限られず、第1周波数帯域信号検出手段112と第2周波数帯域信号検出手段114との双方を、ナイキスト周波数に対する理論上有効な周波数の上限bを基準に設定してもよい。
The first frequency band signal detecting means 112 passes a frequency band lower than the upper limit of the theoretically effective frequency for the Nyquist frequency in the image up-converted from the SD resolution image, and the DC (Direct Current) component is passed. It is composed of a low-pass BPF that does not pass. The second frequency band signal detection means 114 is configured by a BPF in the middle band that passes the vicinity of the upper limit of the theoretically effective frequency for the Nyquist frequency in the image up-converted from the SD resolution image. Here, the low frequency BPF constituting the first frequency band signal detecting means 112 and the middle frequency BPF constituting the second frequency band signal detecting means 114 may partially overlap with each other. The upper limit of the theoretically effective frequency for the Nyquist frequency in an image up-converted from an SD resolution image varies depending on the up-conversion method. That is, as shown in FIG. 2, when the normalized Nyquist frequency in the HD resolution and the pseudo HD resolution is a (a = π), the image of the up-converted image in the top & bottom crop method and the stretch method is used. The upper limit b of the theoretically effective frequency for the Nyquist frequency is b = (3/8) × a, and the upper limit c of the theoretically effective frequency for the Nyquist frequency of the image up-converted by the side panel method is c = (4/9) × a. Therefore, the first frequency band
また、第1周波数帯域信号検出手段112と第2周波数帯域信号検出手段114とを構成するBPFは、検出能力を高めるために、サイドローブを低減する必要がある。したがって、第1の実施例に係るBPFは、Sinc関数にハミング窓関数(Hamming window function)を乗じた関数を用いてフィルタ係数値を設定し、当該フィルタ係数値に相当するようにタップの数を設定してBPFを構成する。
Further, the BPF constituting the first frequency band
上記構成をとることにより、画像種別判定部の第1の実施例に係るBPFは、離散フーリエ変換(Discrete Fourier Transform)を用いるよりも、サイドローブを低減し、かつ、メインローブを短形波により近づけることができる。なお、フィルタ係数値を設定するために用いる窓関数は、ハミング窓関数に限られず、ハニング窓関数(Hanning window function)やガウス窓関数(Gaussian window function)などを用いることができることは、言うまでもない。また、画像種別判定部の第1の実施例に係るBPFは、上記構成に限られず、デジタルフィルタで構成することもできる。 By adopting the above configuration, the BPF according to the first embodiment of the image type determination unit reduces the side lobes and uses the short wave as the main lobe, rather than using the discrete Fourier transform. You can get closer. Needless to say, the window function used to set the filter coefficient value is not limited to the Hamming window function, and a Hanning window function or a Gaussian window function can be used. Further, the BPF according to the first embodiment of the image type determination unit is not limited to the above-described configuration, and may be configured with a digital filter.
なお、第1周波数帯域信号検出手段112と第2周波数帯域信号検出手段114とは、BPFに限られず、遮断周波数以上の周波数の画像信号だけを通過させ、遮断周波数より小さな周波数の画像信号を減衰させるハイパス・フィルタ(High-Pass Filter)で構成することもできる。また、第1周波数帯域信号検出手段112と第2周波数帯域信号検出手段114とを、遮断周波数以下の周波数の画像信号だけを通過させ、遮断周波数より大きな周波数の画像信号を減衰させるローパス・フィルタ(Low-Pass Filter)で構成することもできる。ただし、ローパス・フィルタを用いる場合、周波数が0(零)の信号に相当する平均輝度の影響を受け、平均輝度によって、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像との判定が正確に行えない場合がある。
The first frequency band
したがって、周波数帯域信号検出部110は、周波数が0(零)の画像信号を通過させないフィルタが好ましく、BPFに限られず、任意のフィルタで構成することができる。
Therefore, the frequency band
ノイズ除去部120は、第1ノイズ除去手段122と、第2ノイズ除去手段124とを備える。第1ノイズ除去手段122は、第1周波数帯域信号検出手段112が画素ごとにフィルタリングした画像信号のノイズを除去し、画素ごとに振幅特性値を出力する。また、第2ノイズ除去手段124は、第2周波数帯域信号検出手段114が画素ごとにフィルタリングした画像信号のノイズを除去する。
The
ここで、ノイズ除去部120におけるノイズの除去は、周波数帯域信号検出部110が通過させる周波数帯域ごとに、ノイズとみなす振幅特性値の閾値を予め設定することにより行うことができる。または、画像種別判定部100に周波数帯域信号検出部110が通過させる周波数帯域ごとにノイズを検出するノイズ計測部(図示せず)を設け、ノイズ計測部が計測したノイズの計測結果に基づいて、ノイズを除去してもよい。なお、ノイズ除去部120におけるノイズの除去手段は、上記に限られないことは、言うまでもない。
Here, the noise removal in the
平均値算出部130は、第1平均値算出手段132と、第2平均値算出手段134とを備える。第1平均値算出手段132には、第1ノイズ除去手段122によりノイズが除去された画素ごとの振幅特性値が入力され、振幅特性値の絶対値に対する平均値を算出する。また、第2平均値算出手段134には、第2ノイズ除去手段124によりノイズが除去された画素ごとの振幅特性値が入力され、振幅特性値の絶対値に対する平均値を算出する。
The average
ここで、第1平均値算出手段132と第2平均値算出手段134とにおける平均値は、相加平均で求めることができる。なお、平均値算出部130における平均値の算出方法は、相加平均に限られず、相乗平均や重み付け平均など、様々な方法で算出できることは、言うまでもない。
Here, the average value in the first average value calculating means 132 and the second average value calculating means 134 can be obtained by an arithmetic average. Needless to say, the average value calculation method in the average
相対値算出部140は、平均値算出部130の出力、すなわち、第1平均値算出手段132と第2平均値算出手段134とからそれぞれ出力される、振幅特性値の絶対値に対する平均値の相対値を算出する。ここで、相対値算出部140が算出する相対値は、数式1に示すHD度に相当する。したがって、相対値算出部140における相対値の算出は、数式1に従い、下記に示す数式2で求めることができる。
The relative
HD度=相対値算出部140が算出する相対値
=(第2平均算出手段134が算出した平均値)/(第1平均算出手段132が算出した平均値)・・・(数式2)
HD degree = relative value calculated by the relative
なお、相対値算出部140が算出する相対値、すなわちHD度の算出方法は、数式2に限られず、例えば、対数を用いて表すこともできることは、言うまでもない。
Needless to say, the relative value calculated by the relative
画像判定部150は、相対値算出部140が算出した相対値、すなわち、HD度を用いて画像の判定を行う。ここで、判定される画像は、上述したように、相対値算出部140が算出したHD度が0(零)に近い値をとればとる程、擬似HD解像度の画像である確率は非常に高くなる。また、判定される画像は、相対値算出部140が算出したHD度が1に近い値をとればとる程、HD解像度の画像である確率が非常に高い。したがって、画像判定部150は、予め設けられた閾値に基づいて、HD度が閾値以上であれば、画像をHD解像度の画像であると判定し、また、HD度が閾値未満であれば、画像を擬似HD解像度の画像であると判定することができる。
The
なお、画像判定部150における画像の判定は、上記に限られず、HD度の値そのものを、HD解像度の画像である確率値として捉え、HD解像度の画像である確からしさを判定することができることは、言うまでもない。
Note that image determination in the
また、画像判定部150は、画像の判定結果を出力する。ここで、画像判定部150から出力される判定結果は、例えば、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像とを示すデジタル信号とすることができる。なお、画像判定部150から出力される判定結果は、上記に限られず、HD度の値そのものとすることができることは、言うまでもない。
Further, the
以上のように、画像種別判定部の第1の実施例に係る画像種別判定部100は、図2に示されるようなHD解像度の画像と擬似HD解像度の画像との周波数振幅特性の差異を利用し、低域の周波数帯域における振幅特性値の平均値に対する、中域の周波数帯域における振幅特性値の平均値の相対値に基づいて、画像の判定を行う。
As described above, the image
したがって、画像種別判定部の第1の実施例に係る画像種別判定部100は、従来の画像種別判定部のように、SD解像度の画像がアップコンバートされるときにサイドパネルが付加されることを必要とはせず、画像がいかなるアップコンバートの方式によってアップコンバートされたかによらず、画像の判定を行うことができる。
Therefore, the image
[画像判定に係るプログラム]
上述した画像種別判定部の第1の実施例に係る画像種別判定部100をコンピュータとして機能させるためのプログラムにより、画像がいかなるアップコンバートの方式によってアップコンバートされたかによらず、画像の判定を行うことができる。
[Program for image determination]
The program for causing the image
[画像種別判定部の第2の実施例]
画像種別判定部の第1の実施例に係る画像種別判定部100では、HD度としての相対値を一つ算出する構成について説明した。次に、HD度としての相対値を複数算出する方法について説明する。図6は、画像種別判定部の第2の実施例に係る画像種別判定部200を示す説明図である。
[Second Example of Image Type Determination Unit]
In the image
図6を参照すると、画像種別判定部の第2の実施例に係る画像種別判定部200は、周波数帯域信号検出部210と、ノイズ除去部220と、平均値算出部230と、相対値算出部240と、画像判定部250とを備える。
Referring to FIG. 6, the image
画像種別判定部200の各部の基本的な作用効果は、画像種別判定部の第1の実施例に係る画像種別判定部100の各部と同様であるが、画像種別判定部100と画像種別判定部200との違いは、周波数帯域信号検出部210が第1周波数帯域検出手段212〜第n周波数帯域検出手段218(ここで、nは、3以上の整数である。)を備える、すなわち、3つ以上の周波数帯域検出手段を備えることである。ここで、周波数帯域信号検出部210が備える周波数帯域検出手段は、画像種別判定部100と同様に、BPFで構成することができるが、第1周波数帯域検出手段212、第2周波数帯域検出手段214、第3周波数帯域検出手段、…、第n周波数帯域検出手段218と、nが大きくなるに従って、BPFが通過させる周波数の下限もまた大きくなるように構成される。
The basic functions and effects of the respective units of the image
同様に、画像種別判定部100と画像種別判定部200との違いは、ノイズ除去部220が第1ノイズ除去手段222〜第nノイズ除去手段228を備え、平均値算出部230が第1平均値算出手段232〜第n平均値算出手段238を備え、そして、相対値算出部240が第1相対値算出手段242〜第n−1相対値算出手段244を備えることである。また、画像判定部250には、複数の相対値が入力される。
Similarly, the difference between the image
ここで、相対値算出部240の第1相対値算出手段242は、第1平均値算出手段232が算出した平均値に対する、第2平均値算出手段234が算出した平均値の相対値を算出し、また、第n−1相対値算出手段244は、第1平均値算出手段232が算出した平均値に対する、第n平均値算出手段238が算出した平均値の相対値を算出する。したがって、相対値算出部240は、第1平均値算出手段232が算出した平均値を基準とした複数の相対値を算出する。
Here, the first relative
画像判定部250は、相対値算出部240が算出した複数の相対値を用いて、画像の判定を行う。ここで、画像判定部250は、上記複数の相対値のうちの、一つの相対値に基づいて画像の判定を行うことができる。例えば、画像判定部250は、0(零)より大きな値をとった複数の相対値のうち、下限周波数が最も大きな周波数帯域を用いて算出された相対値、すなわち、nが最も大きな相対値算出手段が算出した相対値が、所定の閾値以上か、あるいは、未満かに基づいて、画像の判定を行うことができる。なお、一つの相対値に基づく画像の判定は、上記に限られず、算出された任意の相対値を用いてもよいことは、言うまでもない。
The
ここで、図2に示されるように、周波数が高域にいけばいくほど、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像とが含む振幅の平均値の差は小さくなる。したがって、画像の判定に用いる閾値は、周波数帯域ごとに予め複数設けられ、画像の判定に用いる周波数帯域ごとに閾値を適宜変更して画像の判定を行う。 Here, as shown in FIG. 2, the higher the frequency, the smaller the difference between the average values of the amplitudes included in the HD resolution image and the pseudo HD resolution image. Accordingly, a plurality of threshold values used for image determination are provided in advance for each frequency band, and image determination is performed by appropriately changing the threshold value for each frequency band used for image determination.
また、画像判定部250は、算出された複数の相対値に基づいて画像の判定を行うこともできる。例えば、画像判定部250は、算出された複数の相対値全てに対して、それぞれ上述した閾値を利用した画像の判定を行い、判定結果が多い方を、画像判定部250の画像判定結果としてもよい。なお、複数の相対値に基づく画像の判定は、上記に限られず、算出された任意の数の相対値を用いてもよいことは、言うまでもない。
The
また、画像判定部250における画像の判定は、例えば、相対値算出部240が算出した複数の相対値それぞれについて、画像の判定に用いる閾値との差の値を算出し、算出された複数の差の値の平均値と標準偏差を算出する。ここで、標準偏差が予め定められた所定の範囲内の値とならなかった場合は、差の値が大きな値を異常値として除外して、再度差の値の平均値と標準偏差とを算出する。そして、標準偏差が予め定められた所定の範囲内の値となるまで上述した操作を繰り返す。最終的に標準偏差が予め定められた所定の範囲内の値となったとき、差の値平均値が正の値であれば、HD解像度の画像であると判定し、また、差の値平均値が負の値であれば、擬似HD解像度の画像であると判定することができる。なお、画像判定部250における画像の判定は、上記に限られないことは、言うまでもない。
The image determination in the
画像判定部250は、画像の判定結果を出力する。画像判定部250から出力される判定結果は、画像種別判定部の第1の実施例に係る画像判定部150と同様に、例えば、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像とを示すデジタル信号とすることができる。また、画像判定部250は、0(零)より大きな値をとった複数のHD度を、複数出力することもできる。
The
また、画像判定部250は、上記デジタル信号に加えて、0(零)より大きな値をとった複数の相対値、すなわち、複数のHD度のうち、一つのHD度の値を選択的に出力してもよい。ここで、画像判定部250から出力される判定結果がHD度の値である場合は、例えば、0(零)より大きな値をとった複数のHD度のうち、nが最も大きな相対値算出手段が算出したHD度の値を出力する。図2に示すように、一般的な画像は、周波数が高くなるに従って振幅が減衰する周波数振幅特性を有する。したがって、振幅が存在する最も高い周波数帯域に対して、画像処理部1300が、エンハンス処理などの画像の処理を行うことにより、画質の向上を効果的に図ることができる。なお、画像判定部250において選択されるHD度の値は、任意の周波数帯域におけるHD度の値とすることができることは、言うまでもない。
In addition to the digital signal, the
以上のように、画像種別判定部の第2の実施例に係る画像種別判定部200は、図2に示されるようなHD解像度の画像と擬似HD解像度の画像との周波数振幅特性の差異を利用し、低域の周波数帯域における振幅特性値の平均値に対する、より高域の周波数帯域における振幅特性値の平均値の相対値を複数算出し、複数の相対値を用いて、画像の判定を行う。
As described above, the image
したがって、画像種別判定部の第2の実施例に係る画像種別判定部200は、従来の画像種別判定部のように、SD解像度の画像がアップコンバートされるときにサイドパネルが付加されることを必要とはせず、画像がいかなるアップコンバートの方式によってアップコンバートされたかによらず、画像の判定を行うことができる。
Therefore, the image
また、画像種別判定部の第2の実施例に係る画像種別判定部200は、複数の相対値を用いて画像の判定を行うことができるので、例えば、特定の周波数帯域に信号が存在しない画像であっても、他の周波数帯域の信号に基づいて、画像の判定を行うことができる。
Further, since the image
[画像種別判定部の第3の実施例]
次に、画像種別判定部の第3の実施例に係る画像種別判定部について説明する。図7は、画像種別判定部の第3の実施例に係る画像種別判定部300を示す説明図である。
[Third Example of Image Type Determination Unit]
Next, an image type determination unit according to a third embodiment of the image type determination unit will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an image
図7を参照すると、画像種別判定部の第3の実施例に係る画像種別判定部300は、図6に示す画像種別判定部の第2の実施例に係る画像種別判定部200と同様の構成と機能を有しており、画像種別判定部200と比較すると、相対値算出部340の第1相対値算出手段342〜第n相対値算出手段344における、相対値を算出する基準値が異なる。
Referring to FIG. 7, the image
具体的には、画像種別判定部300は、第1相対値算出手段342が、第1平均値算出手段232が算出した平均値に対する、第2平均値算出手段234が算出した平均値の相対値を算出し、そして、第n−1相対値算出手段344が、第n−1平均値算出手段236が算出した平均値に対する、第n平均値算出手段238が算出した平均値の相対値を算出する。したがって、画像種別判定部の第2の実施例に係る画像種別判定部200では、全ての相対値が第1平均値算出手段232が算出した平均値を基準として算出されるのに対して、画像種別判定部の第3の実施例に係る画像種別判定部300は、相対値を算出する場合に、相対値を算出する基準となる平均値を導く周波数帯域を変えるという差異がある。
Specifically, the image
画像種別判定部の第3の実施例に係る画像種別判定部300は、上述のように相対値を算出することにより、画像の周波数振幅特性が、図2に示すような特性を示さず、例えば、低域の周波数において振幅特性値を有さない特殊な画像を判定する場合であっても、例えば、中域の周波数帯域の振幅特性値を基準として画像の判定を行うことが可能となる。
The image
また、画像種別判定部300は、相対値を用いる画像の判定方法、および、判定結果の出力方法については、画像種別判定部の第2の実施例に係る画像種別判定部200と同様である。
The image
以上のように、画像種別判定部の第3の実施例に係る画像種別判定部300は、図2に示されるようなHD解像度の画像と擬似HD解像度の画像との周波数振幅特性の差異を利用し、基準となる周波数帯域を複数設け、基準となる周波数帯域における振幅特性値の平均値に対する、より高域の周波数帯域における振幅特性値の平均値の相対値をそれぞれ算出する。そして、算出された複数の相対値を用いて、画像の判定を行う。
As described above, the image
したがって、画像種別判定部の第3の実施例に係る画像種別判定部300は、従来の画像種別判定部のように、SD解像度の画像がアップコンバートされるときにサイドパネルが付加されることを必要とはせず、画像がいかなるアップコンバートの方式によってアップコンバートされたかによらず、画像の判定を行うことができる。
Therefore, the image
また、画像種別判定部の第3の実施例に係る画像種別判定部300は、判定する画像が図2に示されるような周波数振幅特性を有さない特殊な画像であっても、画像に制限されることなく、画像の判定を行うことができる。
Further, the image
[画像種別判定部の第4の実施例]
上述した本発明に係る画像種別判定部の第1〜第3の実施例では、判定する画像全体が、HD解像度の画像、あるいは、擬似HD解像度の画像のどちらであるかを判定する画像種別判定部について説明した。しかしながら、放送局などから送信される画像信号には、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像とが混在している場合がある。そこで、次に、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像とが混在している場合において画像の判定が可能な実施形態について説明する。
[Fourth Example of Image Type Determination Unit]
In the first to third embodiments of the image type determination unit according to the present invention described above, an image type determination for determining whether the entire image to be determined is an HD resolution image or a pseudo HD resolution image. I explained the part. However, there are cases where an image signal transmitted from a broadcast station or the like contains both HD resolution images and pseudo HD resolution images. Therefore, an embodiment in which an image can be determined when an HD resolution image and a pseudo HD resolution image are mixed will be described.
図8は、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像とが混在している画像を示す説明図である。図8(a)は、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像とが混在している画像を示す説明図であり、図8(b)は、図8(a)の画像を局所領域に分けた場合の説明図である。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing an image in which an HD resolution image and a pseudo HD resolution image are mixed. FIG. 8A is an explanatory diagram showing an image in which an HD resolution image and a pseudo HD resolution image are mixed, and FIG. 8B divides the image of FIG. 8A into local regions. FIG.
図8(a)に示すように、例えば、ニュース番組などにおいて、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像とが混在する場合がある。図8(a)のような画像の場合、画像全体に対して、判定を行うとしても、正確な判定結果が得られない場合が想定される。したがって、本発明に係る画像種別判定部の第4の実施例では、図8(b)に示すように、画像全体を複数の局所領域に分け、局所領域ごとに画像の判定を行う。 As shown in FIG. 8A, for example, in a news program, an HD resolution image and a pseudo HD resolution image may be mixed. In the case of an image as shown in FIG. 8A, it is assumed that an accurate determination result cannot be obtained even if determination is performed on the entire image. Therefore, in the fourth embodiment of the image type determination unit according to the present invention, as shown in FIG. 8B, the entire image is divided into a plurality of local regions, and the image is determined for each local region.
図9は、画像種別判定部の第4の実施例に係る画像種別判定部400を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an image
図9を参照すると、画像種別判定部の第4の実施例に係る画像種別判定部400は、画像種別判定部の第1の実施例に係る画像種別判定部100と同様の構成を有しており、画像種別判定部100と比較すると、平均値算出部430と、相対値算出部440と、画像判定部450とが異なる。
Referring to FIG. 9, an image
周波数帯域信号検出部110は、第1周波数帯域信号検出手段112と、第2周波数帯域信号検出手段114とを備える。画像種別判定部の第1の実施例に係る画像種別判定部100と同様に、第1周波数帯域信号検出手段112と第2周波数帯域信号検出手段114とは、画素ごとに処理を行い、特定の周波数帯域の画像信号のみを通過させる。
The frequency band
ノイズ除去部120は、第1ノイズ除去手段122と、第2ノイズ除去手段124とを備える。画像種別判定部の第1の実施例に係る画像種別判定部100と同様に、第1ノイズ除去手段122は、第1周波数帯域信号検出手段112が画素ごとにフィルタリングした画像信号のノイズを除去し、画素ごとに振幅特性値を出力する。また、第2ノイズ除去手段124は、第2周波数帯域信号検出手段114が画素ごとにフィルタリングした画像信号のノイズを除去する。
The
平均値算出部430は、第1平均値算出手段432と、第2平均値算出手段434とを含む。上述したように、画像種別判定部の第1の実施例に係る第1平均値算出手段132は、第1ノイズ除去手段122によりノイズが除去された画素ごとの振幅特性値が入力され、画像全体における振幅特性値の絶対値に対する平均値を算出する。これに対して、画像種別判定部の第4の実施例に係る第1平均値算出手段432は、第1ノイズ除去手段122によりノイズが除去された画素ごとの振幅特性値が入力され、図8(b)に示すような局所領域ごとに、振幅特性値の絶対値に対する平均値を算出する。
The average
同様に、画像種別判定部の第4の実施例に係る第2平均値算出手段434は、第2ノイズ除去手段124によりノイズが除去された画素ごとの振幅特性値が入力され、図8(b)に示すような局所領域ごとに、振幅特性値の絶対値に対する平均値を算出する。なお、局所領域は、図8(b)に示すように全てが均一な大きさの領域である必要はなく、任意の大きさの領域とすることができることは、言うまでもない。また、局所領域同士は一部重なり合っていても構わない。
Similarly, the second average
相対値算出部440は、平均値算出部430で算出された局所領域ごとの平均値に対して、局所領域ごとに相対値を算出する。ここで、相対値は、画像種別判定部の第1の実施例に係る画像種別判定部100と同様に算出される。
The relative
画像判定部450は、相対値算出部440が算出した局所領域ごとの相対値に基づいて、画像の判定を局所領域ごとに行い、局所領域ごとに判定結果を出力する。したがって、画像処理部1300は、局所領域ごとにエンハンス処理などの画像の処理を行うことができる。
The
なお、図9では、画像種別判定部の第1の実施例に係る画像種別判定部100と同様の構成を示しているが、上記の構成に限られず、画像種別判定部の第2の実施例に係る画像種別判定部200、あるいは、画像種別判定部の第3の実施例に係る画像種別判定部300と同様の構成をとることができる。したがって、画像種別判定部の第4の実施例に係る画像種別判定部400は、構成に応じて一つ、あるいは、複数の相対値を算出して、画像を判定することができることは、言うまでもない。
FIG. 9 shows the same configuration as that of the image
以上のように、画像種別判定部の第4の実施例に係る画像種別判定部400は、図2に示されるようなHD解像度の画像と擬似HD解像度の画像との周波数振幅特性の差異を利用し、低域の周波数帯域における振幅特性値の平均値に対する、中域の周波数帯域における振幅特性値の平均値の相対値に基づいて、画像の判定を行う。また、局所領域ごとに画像の判定を行うことができるので、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像とが混在している画像であっても、画像の判定を正確に行うことができる。
As described above, the image
したがって、画像種別判定部の第4の実施例に係る画像種別判定部400は、従来の画像種別判定部のように、SD解像度の画像がアップコンバートされるときにサイドパネルが付加されることを必要とはせず、画像がいかなるアップコンバートの方式によってアップコンバートされたかによらず、画像の判定を行うことができる。
Therefore, the image
また、画像種別判定部の第4の実施例に係る画像種別判定部400は、画像全体を局所領域に分け、局所領域ごとに画像の判定を行うことにより、従来の画像種別判定部において、想定されていないHD解像度の画像と擬似HD解像度の画像とが混在している画像に対しても、画像の判定を行うことができる。
Further, the image
[画像判定に係るプログラム]
上述した画像種別判定部の第4の実施例に係る画像種別判定部400をコンピュータとして機能させるためのプログラムにより、画像がいかなるアップコンバートの方式によってアップコンバートされたかによらず、画像の判定を行うことができる。また、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像とが混在している画像であっても、画像の判定を正確に行うことができる。
[Program for image determination]
The program for causing the image
[画像種別判定部の第5の実施例]
次に、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像とが混在している画像に対する画像の判定が可能な他の実施例である、本発明に係る画像種別判定部の第5の実施例について説明する。図10は、画像種別判定部の第5の実施例に係る画像種別判定部500を示す説明図である。
[Fifth Example of Image Type Determination Unit]
Next, a description will be given of a fifth embodiment of the image type determination unit according to the present invention, which is another embodiment capable of determining an image for an image in which an HD resolution image and a pseudo HD resolution image are mixed. To do. FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an image
図10を参照すると、画像種別判定部の第5の実施例に係る画像種別判定部500は、画像種別判定部の第1の実施例に係る画像種別判定部100と同様の構成を有しており、周波数帯域信号検出部110とノイズ除去部120と平均値算出部130とは、画像種別判定部100と同様の機能を有する。また、本発明に係る画像種別判定部の第1〜第4の実施例では、画像種別判定部に入力される画像信号が、画像全体を表す信号である構成であったのに対して、画像種別判定部の第5の実施例に係る画像種別判定部500には、局所領域ごとの画像信号が予め入力される。上記構成により、画像種別判定部500は、画像種別判定部100と比較すると、画像判定部550が画像種別判定部の第1の実施例に係る画像判定部150と異なる。
Referring to FIG. 10, an image
画像判定部550は、相対値算出部140が算出した相対値、すなわち、局所領域ごとの相対値に基づいて、画像の判定を局所領域ごとに順次行う。ここで、画像判定部550は、周波数帯域信号検出部110が備える第1周波数帯域信号検出手段112と第2周波数帯域信号検出手段114とが所定の周波数帯域の信号を検出する時点から、画像の判定を行うまで一貫して局所領域の画像信号を処理するので、局所領域の画像の判定を、局所領域の画像の周波数振幅特性のみで行うことができる。したがって、画像種別判定部の第5の実施例に係る画像種別判定部500は、画像全体の画像信号から局所領域の信号へと分ける処理が不要であり、処理が不要な分だけノイズなどが信号にのる可能性を低くすることができる。
The
また、画像判定部550は、判定結果を保持する判定結果保持手段を備えてもよい。判定結果保持手段を備えることにより、局所領域の画像判定だけでなく、画像全体としての画像判定を行うこともできる。
The
なお、画像種別判定部の第5の実施例に係る画像種別判定部500の構成は、上記に限られず、例えば、図10に示す構成を並列に複数設ける構成とすれば、画像種別判定部の第5の実施例に係る画像種別判定部500は、複数の局所領域の画像の判定を同時に行うことができる。
Note that the configuration of the image
また、図10では、画像種別判定部の第1の実施例に係る画像種別判定部100と同様の構成を示しているが、上記の構成に限られず、画像種別判定部の第2の実施例に係る画像種別判定部200、あるいは、画像種別判定部の第3の実施例に係る画像種別判定部300と同様の構成をとることができる。したがって、画像種別判定部の第5の実施例に係る画像種別判定部500は、構成に応じて一つ、あるいは、複数の相対値を算出して、画像を判定することができることは、言うまでもない。
FIG. 10 shows the same configuration as that of the image
以上のように、画像種別判定部の第5の実施例に係る画像種別判定部500は、図2に示されるようなHD解像度の画像と擬似HD解像度の画像との周波数振幅特性の差異を利用し、低域の周波数帯域における振幅特性値の平均値に対する、中域の周波数帯域における振幅特性値の平均値の相対値に基づいて、画像の判定を行う。
As described above, the image
また、画像種別判定部の第5の実施例に係る画像種別判定部500は、周波数帯域の信号を検出する時点から画像の判定を行うまで、一貫して局所領域の画像信号を処理するので、局所領域の画像の判定を、局所領域の画像の周波数振幅特性のみで行うことができる。したがって、画像全体の画像信号から局所領域の信号へと分ける処理が不要であり、ノイズなどが信号にのる可能性を低くすることができるので、正確な画像の判定を行うことができる。
Further, since the image
したがって、画像種別判定部の第5の実施例に係る画像種別判定部500は、従来の画像種別判定部のように、SD解像度の画像がアップコンバートされるときにサイドパネルが付加されることを必要とはせず、画像がいかなるアップコンバートの方式によってアップコンバートされたかによらず、画像の判定を行うことができる。
Therefore, the image
また、局所領域ごとの画像信号が入力され、局所領域ごとに画像の判定を行うことができるので、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像とが混在している画像であっても、画像の判定を正確に行うことができる。 In addition, since an image signal for each local region is input and image determination can be performed for each local region, even if the image is a mixture of an HD resolution image and a pseudo HD resolution image, Judgment can be made accurately.
[画像種別判定部の第6の実施例]
例えば、テレビ受信装置は、表示される場面が同一であっても、NTSC(National Television Standards Committee)規格で30フレーム/秒というようなフレームレートで画像を逐次書き換えて表示している。このため、例えば、同一の場面において相対値が大きく変動すること、すなわち、同一の場面で画像の判定結果が大きく異なることは好ましくない。したがって、次に、所定の期間において、画像の判定結果が大きく変動することを抑制することが可能な本発明に係る画像種別判定部の第6の実施例について説明する。図11は、画像種別判定部の第6の実施例に係る画像種別判定部600を示す説明図である。
[Sixth Example of Image Type Determination Unit]
For example, even if the scenes to be displayed are the same, the television receiving apparatus sequentially rewrites and displays images at a frame rate of 30 frames / second according to the NTSC (National Television Standards Committee) standard. For this reason, for example, it is not preferable that the relative value greatly fluctuates in the same scene, that is, that the determination result of the image greatly differs in the same scene. Therefore, a sixth embodiment of the image type determination unit according to the present invention that can suppress a large variation in the image determination result in a predetermined period will be described next. FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an image
図11を参照すると、画像種別判定部の第6の実施例に係る画像種別判定部600は、画像種別判定部の第1の実施例に係る画像種別判定部100の構成に加えて、正規化処理部610と、時間平滑部620とをさらに備えている。
Referring to FIG. 11, the image
周波数帯域信号検出部110とノイズ除去部120と平均値算出部130と相対値算出部140とは、画像種別判定部の第1の実施例に係る画像種別判定部100と同様の機能を有しており、相対値算出部140からは、画像判定に用いる相対値が出力される。
The frequency band
正規化処理部610は、相対値算出部140が算出した相対値を正規化し、相対値算出部140で算出された相対値を、0≦相対値≦1の範囲の正規化された相対値に補正する。また、正規化処理部610は、相対値算出部140で算出された相対値が正規化を必要としない値である場合は、正規化処理を行わない。ここで、正規化処理部610における正規化は、相対値算出部140で算出された相対値が1以上の値の場合に1とすることで行うことができる。なお、正規化の方法は、上記に限られないことは、言うまでもない。
The
時間平滑部620は、正規化処理部610から出力される相対値を平滑化する。時間平滑部620における平滑化は、以下に示す数式3で示す関係を満たすように行われる。
The
Ym=(1−α)Xm+αYm−1 ・・・(数式3) Y m = (1−α) X m + αY m−1 (Expression 3)
数式3において、Ym(mは、2以上の整数)は、時間平滑部620から出力される平滑化された相対値を示している。また、Xmは、正規化処理部610から出力される相対値、そして、Ym−1は、時間平滑部620が前回出力した相対値である。また、α(0<α<1)は重み付け係数であり、αを予め設定することにより、時間平滑部620の平滑化の能力を定めることができる。なお、時間平滑部620は、ローパス・フィルタなどで構成することができるが、係る構成に限られない。
In Equation 3, Y m (m is an integer equal to or greater than 2) represents a smoothed relative value output from the
また、図11では、画像種別判定部の第1の実施例に係る画像種別判定部100と同様の構成を示しているが、上記の構成に限られず、本発明に係る画像種別判定部の第2〜第5の実施例と同様の構成ととることができる。したがって、画像種別判定部の第6の実施例に係る画像種別判定部600は、構成に応じて一つ、あるいは、複数の相対値を算出して相対値の平滑化を行い、画像を判定することができることは、言うまでもない。
FIG. 11 shows the same configuration as that of the image
以上のように、画像種別判定部の第6の実施例に係る画像種別判定部600は、図2に示されるようなHD解像度の画像と擬似HD解像度の画像との周波数振幅特性の差異を利用し、低域の周波数帯域における振幅特性値の平均値に対する、中域の周波数帯域における振幅特性値の平均値の相対値に基づいて、画像の判定を行う。
As described above, the image
また、画像種別判定部の第6の実施例に係る画像種別判定部600は、相対値を正規化し、予め定めた重み付け係数αに基づいて相対値の平滑化を行い、相対値の変動を制御する。
In addition, the image
したがって、画像種別判定部の第6の実施例に係る画像種別判定部600は、従来の画像種別判定部のように、SD解像度の画像がアップコンバートされるときにサイドパネルが付加されることを必要とはせず、画像がいかなるアップコンバートの方式によってアップコンバートされたかによらず、画像の判定を行うことができる。
Therefore, the image
また、画像種別判定部の第6の実施例に係る画像種別判定部600は、算出された相対値の時間平滑化を行うことにより、所定の期間の間に画像の判定結果が大きく変化することを抑えることができるので、正確な画像の判定を行うことができる。したがって、画像処理部1300は、所定の期間において、エンハンス処理などの画像の処理を一様に行うことができる。
In addition, the image
以上に示した本発明に係る画像種別判定部の第1〜第6の実施例は、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像との周波数振幅特性の差異を用いることにより、画像がいかなるアップコンバートの方式によってアップコンバートされたかによらず、画像を正確に判定することができる。したがって、上記画像種別判定部を備える本発明の第1の実施家形態に係る画像処理装置1000は、画像がいかなるアップコンバートの方式によってアップコンバートされたかによらず、常に画像に対して適した処理を行うことができる。
In the first to sixth embodiments of the image type determination unit according to the present invention described above, the difference in frequency amplitude characteristics between the HD resolution image and the pseudo HD resolution image can be used to perform any up-conversion of the image. Regardless of whether the image is up-converted by this method, the image can be accurately determined. Therefore, the
[画像処理に係るプログラム]
上述した本発明の第1の実施家形態に係る画像処理装置1000をコンピュータとして機能させるためのプログラムにより、画像がいかなるアップコンバートの方式によってアップコンバートされたかによらず、画像の判定を行い、画像に対して適した処理を行うことが可能となる。
[Programs related to image processing]
The above-described program for causing the
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置について説明する。図12は、本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置2000を示す説明図である。
(Second Embodiment)
Next, an image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 12 is an explanatory diagram showing an
図12を参照すると、本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置2000は、図3に示す本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置1000と同様の構成と機能を有しており、画像処理装置1000と比較すると、シーン変化検出部2100をさらに備え、画像種別判定部2200が、第1の実施形態に係る画像種別判定部1200と異なる。
Referring to FIG. 12, an
シーン変化検出部2100は、放送局などから送信される画像信号の場面の変化を検出してシーン変化信号を出力する。ここで、場面の変化とは、例えば、放送局などから送信される画像信号が表す画像が、映画からCM(Commercial Message)へと変わる場合、あるいは、画像の構図が変化した場合などを指す。特に、画像が映画からCMへと変わる場合は、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像とが、切替わることが往々にして起こり得る。したがって、場面の変化を検出し、場面ごとに適した画像の処理を行うことが、画質の向上のためには好ましい。
The scene
シーン変化検出部2100は、画像信号や、放送局などから画像信号と併せて送信される音声信号などを処理することにより場面の変化を検出することができる。なお、シーン変化検出部2100における場面の変化を検出方法は、上記に限られず、例えば、場面の変化を示す付属情報信号を用いて検出できることは、言うまでもない。また、上記シーン変化信号は、デジタル信号とすることができるが、上記に限られず、アナログ信号であってもよい。
The scene
画像種別判定部2200は、シーン変化検出部2100の検出結果に基づいて、場面ごとに画像の判別を行う。次に、画像種別判定部2200について説明する。
The image
[画像種別判定部の第7の実施例]
図13は、画像種別判定部の第7の実施例に係る画像種別判定部700を示す説明図である。図13を参照すると、画像種別判定部の第7の実施例に係る画像種別判定部700は、図11に示す画像種別判定部の第6の実施例に係る画像種別判定部600と同様の構成と機能を有しており、画像種別判定部600と比較すると、時間平滑部710が、画像種別判定部600に係る時間平滑部620と異なる。
[Seventh Example of Image Type Determination Unit]
FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating an image
時間平滑部710には、正規化処理部610において正規化された相対値と、シーン変化検出部2100から場面の変化に応じて出力されるシーン変化信号とが入力される。時間平滑部710は、シーン変化信号が入力されると、入力された時点から相対値の時間平滑を新たに実行する。すなわち、時間平滑部710は、場面の変化の前後では連続して相対値の平滑化を行わず、場面ごとに相対値の平滑化を行う。したがって、画像判定部150は、場面ごとに相対値に基づいた画像の判定を行うことができるので、場面の変化の影響を受けることなく、正確に画像の判定を行うことができる。
The relative value normalized by the
また、図13では、画像種別判定部の第1の実施例に係る画像種別判定部100と同様の構成を示しているが、上記の構成に限られず、本発明に係る画像種別判定部の第2〜第5の実施例と同様の構成ととることができる。したがって、画像種別判定部の第7の実施例に係る画像種別判定部700は、構成に応じて一つ、あるいは、複数の相対値を算出して相対値の平滑化を行い、場面ごとに画像を判定することができることは、言うまでもない。
13 shows the same configuration as that of the image
以上のように、画像種別判定部の第7の実施例に係る画像種別判定部700は、図2に示されるようなHD解像度の画像と擬似HD解像度の画像との周波数振幅特性の差異を利用し、低域の周波数帯域における振幅特性値の平均値に対する、中域の周波数帯域における振幅特性値の平均値の相対値に基づいて、画像の判定を行う。
As described above, the image
また、画像種別判定部の第7の実施例に係る画像種別判定部700は、画像種別判定部の第6の実施例に係る画像種別判定部600と同様に、相対値を正規化し、予め定めた重み付け係数αに基づいて相対値の平滑化を行い、相対値の変動を制御することができる。
In addition, the image
したがって、画像種別判定部の第7の実施例に係る画像種別判定部700は、従来の画像種別判定部のように、SD解像度の画像がアップコンバートされるときにサイドパネルが付加されることを必要とはせず、画像がいかなるアップコンバートの方式によってアップコンバートされたかによらず、画像の判定を行うことができる。
Therefore, the image
また、画像種別判定部の第7の実施例に係る画像種別判定部700は、場面ごとに算出された相対値の時間平滑化を行うことにより、同一の場面において画像の判定結果が大きく変化することを抑えることができるので、場面ごとに正確な画像の判定を行うことができる。
In addition, the image
したがって、画像種別判定部の第7の実施例に係る画像種別判定部700を備える本発明の第2の実施家形態に係る画像処理装置2000は、画像がいかなるアップコンバートの方式によってアップコンバートされたかによらず、また、HD解像度の画像と擬似HD解像度の画像とが切替わる場合であっても、場面の変化に応じて、常に画像に対して適した処理を行うことができる。
Therefore, the
[画像処理に係るプログラム]
上述した本発明の第2の実施家形態に係る画像処理装置2000をコンピュータとして機能させるためのプログラムにより、画像がいかなるアップコンバートの方式によってアップコンバートされたかによらず画像の判定を行い、場面ごとに、画像に対して適した処理を行うことが可能となる。
[Programs related to image processing]
A program for causing the above-described
また、本発明の第1、第2の実施形態として、画像処理装置を挙げて説明したが、本発明の第1、第2の実施形態は、係る形態に限られず、テレビ受信機、PDA(Personal Digital Assistants)やUMPC(Ultra Mobile Personal Computer)などのコンピュータ、携帯電話やPHS(Personal Handyphone System)などの携帯型通信装置などに適用することができる。 In addition, although the image processing apparatus has been described as the first and second embodiments of the present invention, the first and second embodiments of the present invention are not limited to such a form, and may be a television receiver, a PDA ( The present invention can be applied to computers such as Personal Digital Assistants (UMPC) and Ultra Mobile Personal Computer (UMPC), and portable communication devices such as mobile phones and PHS (Personal Handyphone System).
本発明の第1、第2の実施形態をテレビ受信機、コンピュータ、携帯型通信装置などに適用することにより、例えば、ハイビジョン放送や1セグメント放送を受信する場合において、受信した画像信号に対して適した処理を行うことができるので、画質の向上を図ることができる。 By applying the first and second embodiments of the present invention to a television receiver, a computer, a portable communication device, etc., for example, when receiving a high-definition broadcast or a one-segment broadcast, the received image signal Since suitable processing can be performed, the image quality can be improved.
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.
例えば、上記本発明の画像種別判定部に係る第1〜第7の実施例では、平均値を算出する平均値算出部を設けたが、係る構成に限られず、中央値(median)を算出する中央値算出部とすることもできる。相対値の算出を、平均値ではなく、中央値を用いて算出したとしても、図2に示されるようなHD解像度の画像と擬似HD解像度の画像との周波数振幅特性の差異を利用することができるので、画像種別判定部は、画像の判定を行うことができる。 For example, in the first to seventh embodiments according to the image type determination unit of the present invention, an average value calculation unit that calculates an average value is provided. A median calculation unit can also be used. Even if the relative value is calculated using the median value instead of the average value, it is possible to use the difference in frequency amplitude characteristics between the HD resolution image and the pseudo HD resolution image as shown in FIG. Therefore, the image type determination unit can determine the image.
また、上記本発明の画像種別判定部に係る第1〜第5の実施例では、上記本発明の画像種別判定部に係る第6、第7の実施例が有する正規化処理部610を備えていない構成を示したが、係る構成に限られず、上記本発明の画像種別判定部に係る第1〜第5の実施例が正規化処理部を備えてもよい。上述のように、正規化処理部は、相対値を常に0≦相対値≦1の範囲の正規化された相対値に補正するので、正規化処理部を備えた画像種別判定部は、図2に示されるようなHD解像度の画像と擬似HD解像度の画像との周波数振幅特性の差異を利用して画像の判定を行うことができる。
In the first to fifth embodiments relating to the image type determination unit of the present invention, a
また、上記本発明の画像種別判定部に係る第1〜第7の実施例では、ノイズ除去部を備える構成を示したが、係る構成に限られず、ノイズ除去部を備えない構成とすることもできる。上述のように、本発明に係る画像種別判定部は、図2に示されるようなHD解像度の画像と擬似HD解像度の画像との周波数振幅特性の差異を利用して画像の判定を行うので、ノイズの影響を受けたとしても、画像がいかなるアップコンバートの方式によってアップコンバートされたかによらず画像の判定を行うことができる。 Further, in the first to seventh embodiments relating to the image type determination unit of the present invention, the configuration including the noise removing unit has been described. However, the configuration is not limited thereto, and a configuration not including the noise removing unit may be employed. it can. As described above, the image type determination unit according to the present invention determines an image using a difference in frequency amplitude characteristics between an HD resolution image and a pseudo HD resolution image as shown in FIG. Even if the image is affected by noise, the image can be determined regardless of the up-conversion method of the image.
上述した構成は、当業者が容易に変更し得る程度のことであり、本発明の等価範囲に属するものと理解すべきである。 The configuration described above can be easily changed by those skilled in the art, and should be understood as belonging to the equivalent scope of the present invention.
100、200、300、400、500、600、700 画像種別判定部
110、210 周波数帯域信号検出部
120、220 ノイズ除去部
130、230、430 平均値算出部
140、240、340、440 相対値算出部
150、250、450、550 画像判定部
620、710 時間平滑部
1000、2000 画像処理装置
1200、2200 画像種別判定部
1300 画像処理部
2100 シーン変化検出部
100, 200, 300, 400, 500, 600, 700 Image
Claims (10)
前記周波数帯域信号検出部が検出した複数の周波数帯域の信号ごとに、振幅に相当する特性値に対する平均値を算出する平均値算出部と、
前記複数の周波数帯域ごとに算出された前記平均値のうち、一の前記平均値に対する他の前記平均値の相対値を算出する相対値算出部と、
前記相対値算出部が算出した前記相対値に基づいて画像を判定する画像判定部と、
を有する画像種別判定部と;
前記画像種別判定部の画像判定結果に基づいて、画像を処理する画像処理部と;
を備えることを特徴とする、画像処理装置。 A frequency band signal detector for detecting signals of a plurality of frequency bands from the image signal;
An average value calculating unit that calculates an average value for a characteristic value corresponding to an amplitude for each signal in a plurality of frequency bands detected by the frequency band signal detecting unit;
Among the average values calculated for each of the plurality of frequency bands, a relative value calculation unit that calculates a relative value of the other average value with respect to one of the average values;
An image determination unit that determines an image based on the relative value calculated by the relative value calculation unit;
An image type determination unit having
An image processing unit that processes an image based on an image determination result of the image type determination unit;
An image processing apparatus comprising:
前記平均値算出部は、前記ノイズ除去部によってノイズが除去された前記特性値に対する平均値を算出することを特徴とする、請求項1に記載の画像処理装置。 The image type determination unit further includes a noise removal unit that removes the signal having the characteristic value less than a predetermined threshold for each of the signals of the plurality of frequency bands detected by the frequency band signal detection unit,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the average value calculation unit calculates an average value for the characteristic value from which noise has been removed by the noise removal unit.
前記時間平滑部は、前記シーン変化検出部において場面の変化が検出された場合には、検出された時点から前記相対値の時間平滑を行うことを特徴とする、請求項8に記載の画像処理装置。 A scene change detection unit for detecting a change in the scene of the image represented by the image signal;
The image processing according to claim 8, wherein the time smoothing unit performs time smoothing of the relative value from a point in time when a scene change is detected by the scene change detection unit. apparatus.
検出された前記複数の周波数帯域の信号ごとに、振幅に相当する特性値に対する平均値を算出するステップと;
前記複数の周波数帯域ごとに算出された前記平均値のうち、一の前記平均値に対する他の前記平均値の相対値を算出するステップと;
算出された前記相対値に基づいて画像を判定するステップと;
画像の判定結果に基づいて、画像を処理するステップと;
を有することを特徴とする、画像処理方法。
Detecting signals in a plurality of frequency bands from the image signal;
Calculating an average value for a characteristic value corresponding to an amplitude for each of the detected signals of the plurality of frequency bands;
Calculating a relative value of another average value with respect to one of the average values calculated for each of the plurality of frequency bands;
Determining an image based on the calculated relative value;
Processing the image based on the determination result of the image;
An image processing method characterized by comprising:
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