JP2008060648A - Ultrasonic vibrator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、厚み方向に分極された圧電板材を振動板に貼り合わせ、圧電振動子の撓み振動により超音波を放射させる構成の超音波振動子に関するものであり、更に詳しくは、出力音圧の向上を目的として、圧電振動子の配置構造を改善した超音波振動子に関するものである。 The present invention relates to an ultrasonic vibrator having a structure in which a piezoelectric plate material polarized in the thickness direction is bonded to a vibration plate and ultrasonic waves are emitted by flexural vibration of the piezoelectric vibrator. The present invention relates to an ultrasonic transducer having an improved arrangement structure of piezoelectric transducers for the purpose of improvement.
近年では、超音波技術を利用した産業分野の進展は目覚しく、こうした背景の下、超音波振動子に対する高音圧化の要求は益々高まりつつある。 In recent years, progress in the industrial field using ultrasonic technology has been remarkable, and under such a background, there is an increasing demand for higher sound pressure for ultrasonic transducers.
まず従来の超音波振動子の構成について説明する。図3は、従来の超音波振動子の構成を示す断面図である。
図3で示す従来の超音波振動子22は、圧電板材1cと振動板2cを貼り合わせた圧電振動子3cの上面の略中央部分に、超音波を放射する部分となる擂り鉢形状の共振子4をエポキシ系等の接着剤5で固着し、更に、この圧電振動子3cを低弾性接着剤8で円環形状の支持台9へ支持接着する、という構造を有している(例えば特許文献1を参照)。
First, the configuration of a conventional ultrasonic transducer will be described. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration of a conventional ultrasonic transducer.
The conventional
ここで、圧電板材1cの両主面に形成された薄膜電極へ交流の電圧が印加されると、圧電板材1cは長手方向に伸縮振動し、この伸縮運動に伴って、圧電振動子3cは支持台9へ支持接着された部分を節として、図中点線で示すような屈曲振動を起こす。この時、擂り鉢形状の共振子4は、この屈曲運動の腹部分にあたる箇所に固着されているため、その全体が上下方向のピストン運動を起こし、その結果、この共振子4から超音波が放射される事となる。
Here, when an AC voltage is applied to the thin film electrodes formed on both main surfaces of the piezoelectric plate material 1c, the piezoelectric plate material 1c expands and contracts in the longitudinal direction, and the piezoelectric vibrator 3c is supported by the expansion and contraction motion. Bending vibration as shown by a dotted line in the figure is caused with a portion bonded to the base 9 as a node. At this time, the bowl-
この超音波振動子22のままでは、超音波の出力音圧が、共振子4の上下振幅量、即ち圧電振動子3cの屈曲運動の変形度にのみ依存するため、大きな出力音圧を実現する事が難しいという問題がある。
If this
従って、超音波振動子22の圧電板材1cを積層型圧電板材に換えるという手段が考えられる。このような手段を用いれば、積層化によって圧電板材の圧電歪み効果が増大され、圧電板材1cへの印加電圧を同じ大きさに維持したまま、圧電振動子3cの屈曲運動の変形度を大きくさせる事ができるので、共振子4の上下振幅量を増大させ、出力音圧を向上させる事が可能となる。
Therefore, a means of replacing the piezoelectric plate material 1c of the
超音波振動子を上記の構成とすると、圧電板材の積層化及び薄膜化に依存して電気容量が大きくなってしまう影響で、超音波領域のような比較的高い周波数で駆動した際の電気的抵抗値が大幅に低下し、消費電力が著しく増加してしまうという新たな問題が発生してしまう事となる。 When the ultrasonic vibrator is configured as described above, the electrical capacity when driven at a relatively high frequency such as in the ultrasonic region is affected by the increase in electric capacity depending on the lamination and thinning of the piezoelectric plate material. A new problem occurs that the resistance value is significantly reduced and the power consumption is remarkably increased.
また、例えその消費電力が許容可能な範囲内であったとしても、圧電振動子3cの屈曲変形度が大きくなることに伴って、圧電振動子3cを構成する圧電板材1cと振動板2cの部材の歪み率が大きくなる。 Further, even if the power consumption is within an allowable range, the piezoelectric plate member 1c and the vibration plate 2c constituting the piezoelectric vibrator 3c are accompanied by an increase in the degree of bending deformation of the piezoelectric vibrator 3c. The distortion rate increases.
この現象について図面を用いて説明をする。図4は、従来の超音波振動子に用いられる材料の応力―歪み曲線を示した図であり、本図面における縦軸が材料の応力を、横軸が材料の歪み率を示している。
図4の応力−歪み率曲線に示すように、その歪み率が線形弾性領域を超えて非線形領域に入ってしまう事となる。この事は、超音波振動子が、線形弾性領域の歪み率内での駆動を前提としている、所謂弾性振動をしなくなる事を意味し、不要な雑音振動成分の生成や、部材の変形疲労による耐久性の低下という新たな問題を招いてしまう事となる。
This phenomenon will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a diagram showing a stress-strain curve of a material used in a conventional ultrasonic transducer, in which the vertical axis represents the material stress and the horizontal axis represents the material strain rate.
As shown in the stress-strain rate curve of FIG. 4, the strain rate exceeds the linear elastic region and enters the nonlinear region. This means that the ultrasonic transducer does not perform so-called elastic vibration, which is premised on driving within the strain rate of the linear elastic region, and is caused by generation of unnecessary noise vibration components and deformation fatigue of members. This leads to a new problem of reduced durability.
そこで、本発明は、上述したような問題を解決し、不要な雑音振動成分の生成や、部材の変形疲労による耐久性の低下を抑えたまま、出力音圧を向上させた超音波振動子を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention solves the above-described problems, and an ultrasonic transducer with improved output sound pressure while suppressing generation of unnecessary noise vibration components and deterioration in durability due to deformation fatigue of members. The purpose is to provide.
上記目的を達成するために、本発明の超音波振動子は、下記記載の構成を採用する。 In order to achieve the above object, the ultrasonic transducer of the present invention adopts the following configuration.
本発明の超音波振動子は、両主面に薄膜電極が形成された第一の圧電板材を、第一の振動板の片面又は両面に貼り合わせて成る第一の圧電振動子と、当該第一の圧電振動子の一方の主面における外縁上に、下面を当接して固定する円環形状の中間支持部材と、第一の圧電振動子の他方の主面の略中央部を基台に支持固定する支柱と、円環形状の中間支持部材の上面に当接して固定する、両主面に薄膜電極が形成された第二の圧電板材を、第二の振動板の片面又は両面に貼り合わせて成る第二の圧電振動子と、を有することを特徴とする。 The ultrasonic vibrator according to the present invention includes a first piezoelectric vibrator formed by laminating a first piezoelectric plate material having thin film electrodes formed on both main surfaces thereof on one side or both sides of the first diaphragm, and the first piezoelectric vibrator. An annular intermediate support member that abuts and fixes the lower surface on the outer edge of one main surface of one piezoelectric vibrator, and a substantially central portion of the other main surface of the first piezoelectric vibrator as a base A second piezoelectric plate material with thin film electrodes formed on both main surfaces is fixed on one or both sides of the second diaphragm, which is fixed to the upper surface of the supporting pillar and the annular intermediate support member. And a second piezoelectric vibrator formed together.
また更に、本発明の超音波振動子は、円環形状の中間支持部材により第二の圧電振動子を固定配置する箇所よりも内側領域における第二の圧電振動子の総質量と、固定配置する箇所よりも外周領域における第二の圧電振動子の総質量とが、略等しくなるように円環形状の中間支持部材と第二の圧電振動子が配設されていることを特徴とする。 Furthermore, the ultrasonic transducer of the present invention is fixedly arranged with the total mass of the second piezoelectric transducer in the inner region from the location where the second piezoelectric transducer is fixedly arranged by the annular intermediate support member. The annular intermediate support member and the second piezoelectric vibrator are arranged so that the total mass of the second piezoelectric vibrator in the outer peripheral region in the outer peripheral region is substantially equal to the location.
また更に、本発明の超音波振動子は、円環形状の中間支持部材と第二の圧電振動子とを、線接触した状態で固定することを特徴とする。 Furthermore, the ultrasonic transducer of the present invention is characterized in that the annular intermediate support member and the second piezoelectric transducer are fixed in a line contact state.
また更に、本発明の超音波振動子は、第二の圧電振動子の中央部上面に、すり鉢形状の共振子が固定されていることを特徴とする。 Furthermore, the ultrasonic transducer of the present invention is characterized in that a mortar-shaped resonator is fixed on the upper surface of the central portion of the second piezoelectric transducer.
本発明による超音波振動子では、上述した様な構成とする事により、圧電振動子の屈曲変形度を、それを構成する振動板及び圧電板材の線形弾性領域内に抑えたままで、共振子の上下振動の大きな振動振幅を実現することができる。その結果、従来の超音波振動子と比較して、不要な雑音振動成分の生成を抑制し、部材の耐久性を維持したまま、大きな出力音圧の超音波を放射することが可能となる。 In the ultrasonic vibrator according to the present invention, by adopting the configuration as described above, the bending deformation degree of the piezoelectric vibrator is kept within the linear elastic region of the diaphragm and the piezoelectric plate material constituting the piezoelectric vibrator. A large vibration amplitude of vertical vibration can be realized. As a result, it is possible to radiate an ultrasonic wave with a large output sound pressure while suppressing the generation of unnecessary noise vibration components and maintaining the durability of the member as compared with the conventional ultrasonic vibrator.
以下、本発明の実施例における超音波振動子の構成及び駆動機構について説明する。尚、本発明の構成における同部分については背景技術と同符号を用いて説明する。 Hereinafter, the configuration and drive mechanism of the ultrasonic transducer in the embodiment of the present invention will be described. In addition, the same part in the structure of this invention is demonstrated using a same sign as a background art.
まず、本発明における超音波振動子の構成例について説明する。図1は、本発明の超音波振動子の構成例を示す断面図である。
図1の断面図に示すように、本発明の実施例における超音波振動子21は、圧電板材1aと振動板2aとを貼り合わせて成る第一の圧電振動子3aと、それと同様に圧電板材1bと振動板2bとを貼り合わせて成る第二の圧電振動子3b、第二の圧電振動子3bの略
中央部上面に接着剤5で接着固定された共振子4、第一の圧電振動子3aを固定するための支柱6、及び第一の圧電振動子3aからの振動を第二の圧電振動子3bへ伝える為の中間支持部材7、により構成されている。そして、第一の圧電振動子3aは、振動板2aの略中央部下面側において支柱6へ強く固定されており、第二の圧電振動子3bは、第一の圧電振動子3aにおける振動板2aの外縁部上面に設けた略円環形状の中間支持部材7の上に、弾性接着剤8で接着固定されている。さらに本図に示す支柱6は、図示しない基台に固定されている。
First, a configuration example of the ultrasonic transducer in the present invention will be described. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration example of an ultrasonic transducer according to the present invention.
As shown in the sectional view of FIG. 1, the
ここで、第二の圧電振動子3bを中間支持部材7により接着固定する箇所は、接着固定した箇所よりも中央部側における第二の圧電振動子3bの総質量と、その接着固定した箇所よりも外周部側における第二の圧電振動子3bの総質量とが、略等しい質量になるような箇所とするのが望ましい。また、中間支持部材7において、第二の圧電振動子3bと接触する部分は、互いの接触面積が最小限の線接触になるよう、その断面形状が鋭く尖った形状になっているのが望ましい。
Here, the position where the second piezoelectric vibrator 3b is bonded and fixed by the
その理由については、以下に説明する。上記のような構成において、圧電板材1a、1bの両面に形成された図示しない薄膜電極に超音波周波数の交流電圧が印加されると、圧電板材1a、1bにおける径方向への圧電効果により、第一、第二の圧電振動子3a、3bは上下方向の撓み振動を引き起こす。この時、圧電板材1a、1bの分極方向、及びこれらに印加される交流電圧の位相は、第一、第二の圧電振動子3a、3bの屈曲変形方向が互いに上下逆向きになるように設定されているため、図2で示すように、下側の第一の圧電振動子3aが下に凸形状の時に上側の第二の圧電振動子3bが上に凸形状に(図2(a)参照)、逆に下側の第一の圧電振動子3aが上に凸形状の時に上側の第二の圧電振動子3bが下に凸形状(図2(b)参照)、というような振動様態を有する事となる。 The reason will be described below. In the configuration as described above, when an AC voltage having an ultrasonic frequency is applied to thin film electrodes (not shown) formed on both surfaces of the piezoelectric plate materials 1a and 1b, the piezoelectric effect in the radial direction of the piezoelectric plate materials 1a and 1b is increased. The first and second piezoelectric vibrators 3a and 3b cause bending vibration in the vertical direction. At this time, the polarization directions of the piezoelectric plates 1a and 1b and the phase of the AC voltage applied thereto are set so that the bending deformation directions of the first and second piezoelectric vibrators 3a and 3b are opposite to each other. Therefore, as shown in FIG. 2, when the lower first piezoelectric vibrator 3a is convex downward, the upper second piezoelectric vibrator 3b is convex upward (FIG. 2A). On the contrary, when the lower first piezoelectric vibrator 3a is convex upward, the upper second piezoelectric vibrator 3b is convex downward (see FIG. 2B). Will have.
このような振動様態を有する事で、第一の圧電振動子3aは支柱6で固定された部分を支点として、外縁部で最大の振動振幅をする事となり、その外縁部により中間支持部材7を介して、上に接着固定された第二の圧電振動子3bを加振する事となる。ここで、第二の圧電振動子3bを中間支持部材7により支持固定する箇所が、上述したように、当該箇所より内側と外側の第二の圧電振動子3bの総質量が互いに略等しくなる箇所となっている事で、第二の圧電振動子3bは当該箇所を節とした様態で屈曲振動を起こす。即ち、この当該箇所における第二の圧電振動子3b自体の撓み振動の振幅はゼロとなる。
By having such a vibration mode, the first piezoelectric vibrator 3a has the maximum vibration amplitude at the outer edge with the portion fixed by the
そして、この撓み振動の振幅がゼロとなる節の部分で、第一の圧電振動子3aからの加振力が第二の圧電振動子3b全体に伝えられる為、この加振力が第二の圧電振動子3bの撓み振動自体に与える影響は少なくなる。従って、第一の圧電振動子3aの外縁部における上下の振動振幅は、ほぼそのままの振幅を維持したまま第二の圧電振動子3bの全体に対して伝達させる事ができる。 Then, since the excitation force from the first piezoelectric vibrator 3a is transmitted to the entire second piezoelectric vibrator 3b at the node portion where the amplitude of the flexural vibration becomes zero, the excitation force is transmitted to the second piezoelectric vibrator 3b. The influence on the bending vibration itself of the piezoelectric vibrator 3b is reduced. Therefore, the upper and lower vibration amplitudes at the outer edge portion of the first piezoelectric vibrator 3a can be transmitted to the entire second piezoelectric vibrator 3b while maintaining substantially the same amplitude.
上述したような駆動機構により、本発明における超音波振動子21は、図2の振動様態で示すように、第二の圧電振動子3b自身の撓み振動の振幅に加えて、第一の圧電振動子3aによる上下加振の振幅が重なる事で、第二の圧電振動子3bの上面に載置接着された共振子4を、第二の圧電振動子3bを単独で駆動させた時よりも大きい振幅量で上下方向に振動させる事ができるようになる。その結果、圧電振動子の撓み振動のみで駆動していた従来の超音波振動子22(図3を参照)と比較して、より高い出力音圧の超音波を放射する事が可能となる。
By the drive mechanism as described above, the
更に、この超音波振動子21では、中央支持部材7の断面形状が鋭く尖った形状になっている事で、第二の圧電振動子3bと中央支持部材7との接触面積が限り無く少なくなっている。その為、第一、第二の圧電振動子3a、3bという振動体同士の接触による不要
な雑音振動成分を極力抑える事ができるだけでなく、両振動体における振動の相互作用を可能な限り少なくできるので、第一、第二の圧電振動子3a、3bが互いの振動性能を阻害する事無く、それぞれの最大振動振幅を維持したまま駆動させる事ができるようになる。
Further, in this
また、本発明における超音波振動子21では、先述した従来の超音波振動子22(図3を参照)のように、圧電板材1cを積層圧電板材に置換する事無く共振子4の上下振幅量を向上させる事ができるため、積層圧電板材を用いた超音波振動子22で問題となっていた、圧電板材の積層化および薄膜化による消費電力の増大を、考慮する必要が無くなる。
Further, in the
またそればかりでなく、従来の超音波振動子22(図3を参照)では、圧電板材1cを積層圧電板材に置換することで、圧電振動子3cの屈曲変形度が大きくなることに伴い、圧電振動子3cを構成する圧電板材1cと振動板2cの部材の歪み率が大きくなり、応力−歪み率曲線(図4を参照)に示すように、その歪み率が非線形領域に入る事による不要な雑音振動成分の生成や、部材の変形疲労による耐久性の低下という問題があったが、本発明における本発明における超音波振動子21では、第一、第二の圧電振動子3a、3bを構成する圧電板材1a、1b及び振動板2a、2bの個々の部材における屈曲変形度が、それ程大きくなる事がない。従って、個々の部材の歪み率が上記のように非線形領域に入る事が無くなる為、不要な雑音振動成分の生成を抑制し、部材の耐久性を維持したまま、大きな出力音圧の超音波を放射することが可能となる。
In addition, in the conventional ultrasonic vibrator 22 (see FIG. 3), the piezoelectric plate material 1c is replaced with a laminated piezoelectric plate material, so that the degree of bending deformation of the piezoelectric vibrator 3c is increased. The distortion rate of the members of the piezoelectric plate material 1c and the vibration plate 2c constituting the vibrator 3c is increased, and as shown in the stress-strain rate curve (see FIG. 4), the distortion rate is unnecessary due to entering the nonlinear region. Although there was a problem of generation of noise vibration components and deterioration of durability due to deformation fatigue of members, the
なお、本実施例では、第一、第二の圧電振動子3a、3bにおいて、それぞれの振動板2a、2bに一枚の圧電板材1a、1bを配した構成例を示したが、この構成例に限らず、振動板2a、2bそれぞれに二枚の圧電板材を配し、二つの圧電振動子をバイモルフ型とした構成や、又は片方の圧電振動子のみバイモルフ型とした構成であっても構わない。 In this embodiment, in the first and second piezoelectric vibrators 3a and 3b, a configuration example in which one piezoelectric plate material 1a and 1b is arranged on each of the vibration plates 2a and 2b is shown. The configuration is not limited to this, and two piezoelectric plate members may be provided for each of the diaphragms 2a and 2b, and the two piezoelectric vibrators may be of a bimorph type, or only one of the piezoelectric vibrators may be of a bimorph type. Absent.
1a、1b 圧電板材
2a、2b 振動板
3a 第一の圧電振動子
3b 第二の圧電振動子
4 共振子
5 接着剤
6 支柱
7 中間支持部材
8 弾性接着剤
9 支持台
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a, 1b Piezoelectric plate material 2a, 2b Diaphragm 3a 1st piezoelectric vibrator 3b 2nd
Claims (4)
両主面に薄膜電極が形成された第一の圧電板材を、第一の振動板の片面又は両面に貼り合わせて成る第一の圧電振動子と、
当該第一の圧電振動子の一方の主面における外縁上に、下面を当接して固定する円環形状の中間支持部材と、
前記第一の圧電振動子の他方の主面の略中央部を基台に支持固定する支柱と、
前記円環形状の中間支持部材の上面に当接して固定する、両主面に薄膜電極が形成された第二の圧電板材を、第二の振動板の片面又は両面に貼り合わせて成る第二の圧電振動子と、を有する
ことを特徴とする超音波振動子。 In an ultrasonic transducer that transmits ultrasonic waves by bending vibration of a piezoelectric transducer,
A first piezoelectric vibrator formed by laminating a first piezoelectric plate material having thin film electrodes formed on both main surfaces thereof on one or both surfaces of the first diaphragm;
An annular intermediate support member that abuts and fixes the lower surface on the outer edge of one main surface of the first piezoelectric vibrator,
A support column that supports and fixes a substantially central portion of the other main surface of the first piezoelectric vibrator to a base;
A second piezoelectric plate member, which is in contact with and fixed to the upper surface of the annular intermediate support member and has a thin film electrode formed on both main surfaces thereof, is bonded to one or both surfaces of the second diaphragm. And an ultrasonic vibrator.
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波振動子。 The total mass of the second piezoelectric vibrator in the area inside the place where the second piezoelectric vibrator is fixedly arranged by the annular intermediate support member, and the first mass in the outer peripheral area than the place where the second piezoelectric vibrator is fixedly arranged. The superconductor according to claim 1, wherein the annular intermediate support member and the second piezoelectric vibrator are disposed so that a total mass of the two piezoelectric vibrators is substantially equal. Sonic transducer.
ことを特徴とする請求項1または2に記載の超音波振動子。 The ultrasonic vibrator according to claim 1, wherein the annular intermediate support member and the second piezoelectric vibrator are fixed in a line contact state.
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の超音波振動子。 The ultrasonic vibrator according to any one of claims 1 to 3, wherein a mortar-shaped resonator is fixed to an upper surface of a central portion of the second piezoelectric vibrator.
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WO2014127126A1 (en) * | 2013-02-14 | 2014-08-21 | New York University | Handphone |
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