JP2008059339A

JP2008059339A - Controller

Info

Publication number: JP2008059339A
Application number: JP2006236275A
Authority: JP
Inventors: Tomoyoshi Sato; 智義佐藤; Takashi Hayashi; 崇林
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 2006-08-31
Filing date: 2006-08-31
Publication date: 2008-03-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure security so as to perform rewrite processing (update processing) of a boot program simply and to execute the rewrite processing (update processing) again even when an error occurs during the rewrite processing (update processing) of the boot program. SOLUTION: The controller includes: a first storage part for storing the boot program; a second storage part for storing a rewrite processing program for rewriting the boot program to an updated boot program; an acquisition part for acquiring the updated boot program from an external storage medium; and a rewrite control unit for controlling the rewrite processing for rewriting the boot program stored in the first storage part to the updated boot program. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、制御装置に係り、特に、ブートプログラムの書き換えを行う書換え制御部を備える制御装置に関する。 The present invention relates to a control device, and more particularly to a control device including a rewrite control unit that rewrites a boot program.

コンピュータの起動では、電源の投入後、先ずＲＯＭ（Read Only Memory）等に記録されたブートプログラムが演算回路であるＣＰＵ（Central Processing Unit）に読み出され、ＣＰＵの初期化処理、主記憶回路であるＲＡＭ（Random Access Memory）の初期化処理及び自己診断処理等が実行される。その後、オペレーションソフトウェア（以下、「ＯＳ」という。）、アプリケーションソフトウェア（以下、「アプリケーション」という。）の順で起動が行われるようになっている。 When the computer is turned on, after the power is turned on, first, a boot program recorded in a ROM (Read Only Memory) or the like is read out to a CPU (Central Processing Unit) which is an arithmetic circuit, and the CPU initialization processing and main memory circuit A RAM (Random Access Memory) initialization process, a self-diagnosis process, and the like are executed. Thereafter, the operation software (hereinafter referred to as “OS”) and application software (hereinafter referred to as “application”) are activated in this order.

ブートプログラムは、ＯＳやアプリケーションを起動させる動作環境を整備・管理するプログラムであるため、その管理や書換えに関しては、ＯＳやアプリケーションといったプログラムの管理や書換えに比して慎重を要し、またその設定変更も制限される部分が多い。例えば、ブート処理の管理に関し、特許文献１には、ブートプログラムの管理を行う分散制御装置に関する発明が開示されている。同発明では、ブートプログラムの初期化処理等においてあるべきフラグの状態を示す参照情報を予め保持しておき、実際にブートプログラムの処理が実行された後に、この処理の実行によって得られた各処理のフラグ状態と先の参照情報とを比較することで、ブート処理の誤作動を検出するようになっている。 Since the boot program is a program that maintains and manages the operating environment for starting the OS and applications, its management and rewriting require more care than the management and rewriting of programs such as the OS and applications, and their settings. Many changes are also limited. For example, regarding management of boot processing, Patent Document 1 discloses an invention related to a distributed control apparatus that manages boot programs. In the present invention, reference information indicating the state of a flag that should be in a boot program initialization process or the like is held in advance, and each process obtained by executing this process after the boot program process is actually executed A malfunction of the boot process is detected by comparing the flag state with the previous reference information.

このようにブートプログラムの管理は重要なプロセスであり、その書換え処理に関しても種々の方法がとられている。以下に、ブートプログラムの書換え方法に関する、従来例を説明する。 As described above, management of the boot program is an important process, and various methods are used for the rewriting process. A conventional example relating to a boot program rewriting method will be described below.

図６に、従来のブートプログラムの書換え方法を模式的に示す。同図（ａ）において、ＣＰＵボード１００は、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、ワークステーション、携帯型電子情報機器（携帯電話機、ＰＨＳ、ＰＤＡ、タブレットＰＣ等）あるいはサーバマシンに組み込まれ、制御部として機能する制御装置である。図では、特にＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２のみを示している。ＲＯＭ１０２は不揮発性の半導体メモリからなり、起動処理を行うブートプログラムＡ１０３が予め格納されている。このブートプログラムＡ１０３を他のブートプログラムＢ１１１に書き換える場合、例えば、ＰＣ１１０のように制御系を異にする他の書換え装置と、ＪＴＡＧ（Joint European Test Action Group）エミュレーションソフトウェア１１２及びＪＴＡＧエミュレータ１１３（以下、適宜「治具」という。）と、を用いてブートプログラムの書換えを行う方法がある。 FIG. 6 schematically shows a conventional boot program rewriting method. In FIG. 1A, a CPU board 100 is incorporated in, for example, a PC (personal computer), a workstation, a portable electronic information device (mobile phone, PHS, PDA, tablet PC, etc.) or a server machine, and serves as a control unit. It is a functioning control device. In the figure, only the CPU 101 and the ROM 102 are particularly shown. The ROM 102 is composed of a nonvolatile semiconductor memory, and stores a boot program A103 for performing a startup process in advance. When the boot program A103 is rewritten to another boot program B111, for example, another rewriting device having a different control system such as the PC 110, a JTAG (Joint European Test Action Group) emulation software 112, and a JTAG emulator 113 (hereinafter, referred to as “the boot program A103”). There is a method of rewriting a boot program using a “jig” as appropriate.

ＰＣ１１０には、書換え用（更新用）のブートプログラムＢ１１１及びＪＴＡＧエミュレーションソフトウェア１１２が記憶される。ＪＴＡＧエミュレーションソフトウェア１１２は、ＪＴＡＧエミュレータ１１３を制御するアプリケーションプログラムである。ＪＴＡＧエミュレータ１１３は、ＪＴＡＧＩ／Ｆ(インターフェイス)１１４を介してＣＰＵボード１００と接続される。ＪＴＡＧエミュレータ１１３は、ＪＴＡＧエミュレーションソフトウェア１１２の制御の下、ブートプログラムＢ１１１をＰＣ１１０から読み出し、ＲＯＭ１０２に記録されているブートプログラムＡ１０３をブートプログラムＢ１１１に書き換える（更新する）書換え処理を実行する。 The PC 110 stores a rewrite (update) boot program B111 and JTAG emulation software 112. The JTAG emulation software 112 is an application program that controls the JTAG emulator 113. The JTAG emulator 113 is connected to the CPU board 100 via a JTAG I / F (interface) 114. Under the control of the JTAG emulation software 112, the JTAG emulator 113 reads the boot program B111 from the PC 110, and executes a rewriting process for rewriting (updating) the boot program A103 recorded in the ROM 102 to the boot program B111.

また、同図（ｂ）は、ブートプログラムの書換え方法の他の従来例を示した模式図である。この例は、上述したＪＴＡＧエミュレーションソフトウェア１１２やＪＴＡＧエミュレータ１１３といった治具によりブートプログラムの書換え処理を他の装置に委ねることなく書き換える方法である。 FIG. 2B is a schematic diagram showing another conventional example of a boot program rewriting method. This example is a method of rewriting a boot program rewriting process by a jig such as the above-described JTAG emulation software 112 or JTAG emulator 113 without leaving it to another device.

同図において、ＣＰＵボード１５０には、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０５及び外部記憶媒体挿入口１５１が設けられる。ＲＯＭ１０２には、当初ブートプログラムＡ１０３が記録されているものとする（なお、図ではブートプログラムＢ１１１に書き換えられた状態を示している。）。外部記憶媒体１６０は、例えば、半導体メモリからなる携行型の記録媒体であり、ブートプログラムＢ１１１が記憶保持される。
外部記憶媒体挿入口１５１に外部記憶媒体１６０が挿入されると、ＣＰＵボード１５０では、先ず、ＲＯＭ１０２に当初から記録されているブートプログラムＡ１０３をＲＡＭ１０５にコピーし、ＲＡＭ１０５上で動作を行い、外部記憶媒体１６０に記録されたブートプログラムＢ１１１を読み出し、ＲＯＭ１０２に記憶されたブートプログラムＡ１０３をブートプログラムＢ１１１に書き換える処理を実行する。
特開平６−２７１６２号公報 In the figure, a CPU board 150 is provided with a CPU 101, a ROM 102, a RAM 105, and an external storage medium insertion port 151. It is assumed that the boot program A103 is initially recorded in the ROM 102 (note that the ROM 102 is rewritten to the boot program B111). The external storage medium 160 is a portable recording medium made of, for example, a semiconductor memory, and stores and holds the boot program B111.
When the external storage medium 160 is inserted into the external storage medium insertion port 151, the CPU board 150 first copies the boot program A103 recorded in the ROM 102 from the beginning to the RAM 105, operates on the RAM 105, and performs external storage. The boot program B111 recorded in the medium 160 is read, and a process of rewriting the boot program A103 stored in the ROM 102 with the boot program B111 is executed.
JP-A-6-27162

ところで、情報技術の飛躍的な発達によりＰＣを始めとした情報機器を取り巻くハードウェアやソフトウェアの環境も日々刷新され、それまでの機器では対応できない技術も提供され続けている。このため、既存の情報機器のブートプログラムの書換えも頻繁に行われるようになっているが、従来例（図６（ａ）参照）のように治具を用いてブートプログラムの書換えを行う方法では種々の問題がある。 By the way, with the dramatic development of information technology, the environment of hardware and software surrounding information devices such as PCs is being renewed every day, and technologies that cannot be supported by previous devices continue to be provided. For this reason, the boot program of the existing information device is frequently rewritten. However, in the method of rewriting the boot program using a jig as in the conventional example (see FIG. 6A), There are various problems.

例えば、各種プラントに設置される複数の工作機械等を管理する制御装置のブートプログラムを書き換える場合、書換え処理の度にＣＰＵボードを制御装置から取り外し、上述の治具等を使用して書換え処理を行い、その後、再び制御装置本体にＣＰＵボードを装着し直すといった手間を要する。即ち治具を直接的に接続しなければならないという物理操作上の事情から生ずる問題である。仮に、ＣＰＵボードを制御装置本体から取りはずすことなく、直接的に治具を接続できるようにＣＰＵボードを設ける構成をとるとしても、書換え処理を実行するのに治具を必要とする煩雑さの問題は残る。 For example, when rewriting the boot program of a control device that manages a plurality of machine tools and the like installed in various plants, the CPU board is removed from the control device every time the rewriting process is performed, and the rewriting process is performed using the above-described jig or the like. After that, it takes time and effort to mount the CPU board on the control device body again. That is, the problem arises from the physical operation that the jig must be connected directly. Even if the CPU board is provided so that the jig can be directly connected without removing the CPU board from the control device main body, the problem of complexity that requires the jig to execute the rewriting process Remains.

また、図６（ｂ）に示すように、携行型の外部記憶媒体を用いる書換え方法では、書換え処理でエラーが生じたときに問題が生ずる。即ち外部記憶媒体１６０に記録されたブートプログラムＢ１１１の書込み中にエラーが発生し、その書込みが中途半端になると、ブートプログラムＢ１１１を正常に動作させることができないばかりでなく、ＣＰＵボード１５０上に正常なブートプログラムが存在しなくなくため、再度書換え処理を実行することもできないという問題がある。この場合、上述の治具等を用いて書換え処理を行う必要がある。 Further, as shown in FIG. 6B, in the rewriting method using the portable external storage medium, a problem occurs when an error occurs in the rewriting process. That is, if an error occurs during the writing of the boot program B111 recorded in the external storage medium 160 and the writing becomes halfway, not only the boot program B111 can be operated normally but also on the CPU board 150. There is a problem that a rewriting process cannot be executed again because there is no such boot program. In this case, it is necessary to perform a rewriting process using the above-described jig or the like.

本発明は、上記課題に鑑みて行われたものであり、その目的とするところは、ブートプログラムの書換え処理に治具（エミュレータ及びそのソフトウェア）を使用することなく簡便に書換え処理を実行することができるとともにブートプログラムの書換え処理中にエラーが生じても再度書換え処理を容易に実行することのできるように安全性を確保したブートプログラムの書換えを行うことである。更には、更新されたブートプログラムを外部記憶媒体から取得する際、より効率的に更新されたブートプログラムを取得することのできる書換え処理を行うことである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to easily execute a rewrite process without using a jig (emulator and its software) for the rewrite process of a boot program. In addition, it is possible to rewrite the boot program with safety so that the rewriting process can be easily executed again even if an error occurs during the boot program rewriting process. Furthermore, when the updated boot program is acquired from the external storage medium, a rewrite process that can acquire the updated boot program more efficiently is performed.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、制御装置（例えば、図１に示すＣＰＵボード１）であって、
ブートプラグラム（例えば、図１に示すブートプログラムＡ１０３）を格納する第１の格納部（例えば、図１に示す第２のプログラム格納領域１１）と、
前記ブートプログラムを更新されたブートプログラム（例えば、図１に示すブートプログラムＢ１１１）に書換える書換え処理プログラム（例えば、図１に示すブートプログラムコピー処理プログラム２１）を格納する第２の格納部（例えば、図１示す第１のブートプログラム格納領域１０）と、
前記更新されたブートプログラムを外部記憶媒体（例えば、図１に示す外部記憶媒体１６０）から取得する取得部（例えば、図１に示す論理回路ＩＣ２）と、
前記書換え処理プログラムの指示に基づいて前記第１の格納部に記憶されたブートプログラムを前記更新されたブートプログラムに書き換える書換え処理を制御する書換え制御部（例えば、図１に示す論理回路ＩＣ２）と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is a control device (for example, the CPU board 1 shown in FIG. 1),
A first storage (for example, the second program storage area 11 shown in FIG. 1) for storing a boot program (for example, the boot program A103 shown in FIG. 1);
A second storage unit (for example, a boot program copy processing program 21 shown in FIG. 1) for rewriting the boot program into an updated boot program (eg, boot program B111 shown in FIG. 1). 1st boot program storage area 10) shown in FIG.
An acquisition unit (for example, the logic circuit IC2 illustrated in FIG. 1) that acquires the updated boot program from an external storage medium (for example, the external storage medium 160 illustrated in FIG. 1);
A rewrite control unit (for example, the logic circuit IC2 shown in FIG. 1) that controls a rewrite process for rewriting the boot program stored in the first storage unit with the updated boot program based on an instruction of the rewrite process program; It is characterized by providing.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の制御装置において、前記書換え制御部の書換え処理を実行するか否かを規定するスイッチ部（例えば、図１に示す動作切替スイッチ３）を更に備え、
前記書換え部制御部は、前記スイッチ部の規定に基づいて前記書換え処理を実行することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the control device according to the first aspect, a switch unit (for example, an operation changeover switch 3 shown in FIG. 1) that specifies whether or not to execute the rewrite process of the rewrite control unit. In addition,
The rewrite unit control unit executes the rewrite process based on a rule of the switch unit.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の制御装置において、前記書換え制御部は、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）であることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the control device according to the first or second aspect, the rewrite control unit is a PLD (Programmable Logic Device).

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の制御装置において、前記ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）であることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the control device according to the third aspect, the PLD is a field programmable gate array (FPGA).

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置において、前記取得部は、前記外部記憶媒体から前記更新されたブートプログラムをメモリイメージデータとして取得することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the control device according to any one of the first to fourth aspects, the acquisition unit acquires the updated boot program as memory image data from the external storage medium. It is characterized by.

請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置において前記外部記憶媒体は、ＰＣＭＣＩＡ（Personal Computer Memory Card International Association規格に準拠した記録媒体であることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the control device according to any one of the first to fifth aspects, the external storage medium is a recording medium conforming to a PCMCIA (Personal Computer Memory Card International Association standard). And

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の制御装置において、前記外部記憶媒体はＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カードであることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the control device according to the sixth aspect, the external storage medium is a CF (Compact Flash (registered trademark)) card.

請求項１に記載の発明によれば、第２の格納部に格納された書換え処理プログラムの指示に基づいて、書換え制御部が第１の格納部に格納されたブートプログラムを外部記憶媒体に格納された更新されたブートプログラムに書き換える書換え処理を行うため、治具を用いることなく簡便にブートプログラムの書換え処理を実行することができる。また、更新されたブートプログラムの書込み処理の実行中にエラーが生じても、書換え制御部が書換え処理プログラムに基づいて外部記憶媒体に格納された更新されたブートプログラムを再度書き込むことができる。従って、安全にブートプログラムの書換え処理に安全性を確保することができる。 According to the first aspect of the present invention, the rewrite control unit stores the boot program stored in the first storage unit in the external storage medium based on the instruction of the rewrite processing program stored in the second storage unit. Since the rewriting process for rewriting the updated boot program is performed, the rewriting process of the boot program can be easily executed without using a jig. Further, even if an error occurs during execution of the updated boot program write process, the rewrite control unit can rewrite the updated boot program stored in the external storage medium based on the rewrite process program. Therefore, it is possible to ensure safety in the rewriting process of the boot program.

請求項２に記載の発明によれば、書換え処理部がスイッチ部の規定に基づいて更新されたブートプログラムへの書換え処理を実行するため、不要な書換え処理を実行することなく、確実に書換え処理を実行することができる。 According to the second aspect of the invention, since the rewrite processing unit executes the rewrite processing to the boot program updated based on the specification of the switch unit, the rewrite processing is surely performed without executing unnecessary rewrite processing. Can be executed.

請求項３に記載の発明によれば、擬似的な回路構成をプログラムにより変更可能なＰＤＬによって書込み処理を制御するため、種々の仕様変更や設計変更に対応した汎用性を持たせることができる。 According to the invention described in claim 3, since the writing process is controlled by the PDL whose pseudo circuit configuration can be changed by a program, it is possible to have versatility corresponding to various specification changes and design changes.

請求項４に記載の発明によれば、擬似的な回路構成をプログラムにより変更可能なＦＰＧＡにより書込み処理を制御するため、種々の仕様変更や設計変更に対応した汎用性を持たせることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the writing process is controlled by the FPGA whose pseudo circuit configuration can be changed by a program, versatility corresponding to various specification changes and design changes can be provided.

請求項５に記載の発明によれば、更新されたブートプログラムをメモリイメージデータとして取得するため、データ通信に関しファイルシステムを有さない制御装置であっても外部記憶媒体から更新されたブートプログラムを取得することができる。また、ファイルシステムを構成するドライバ等を必要としなくなるため、装置構成の簡素化及びコスト低減を図ることができる。特に、ＰＬＤやＦＰＧＡは、複雑な処理ロジックを組みにくい場合があるが、この様なデバイスを使用する場合にも容易にブートプログラムの書換え処理ができ有用である。 According to the fifth aspect of the present invention, in order to obtain the updated boot program as memory image data, the boot program updated from the external storage medium can be obtained even if the control device does not have a file system for data communication. Can be acquired. Further, since a driver or the like constituting the file system is not required, the apparatus configuration can be simplified and the cost can be reduced. In particular, PLD and FPGA may be difficult to assemble complicated processing logic, but even when such a device is used, the boot program can be easily rewritten and useful.

請求項６に記載の発明によれば、記録媒体の規格として標準であるＰＣＭＣＩＡ規格の外務記録媒体を適用することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, an external recording medium of the PCMCIA standard, which is a standard as a recording medium standard, can be applied.

請求項７に記載の発明によれば、ＰＣＭＣＩＡ規格の記録媒体の１つであるＣＦカードを適用することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, a CF card which is one of PCMCIA standard recording media can be applied.

［第１の実施形態］
次に、図を用いて、本発明を実施するための最良の形態について説明する。なお、上述の従来例（図６（ａ）（ｂ）参照）と機能構成を共通するものは同一符号を用いて説明する。
図１に、本発明を適用したＣＰＵボード１の構成を示す。ＣＰＵボード１には、ＣＰＵ１０１、論理回路ＩＣ（Integrated Circuit）２、ＲＯＭ１０２、動作切替スイッチ３、リセットスイッチ４、ＲＡＭ１０５、外部記憶媒体挿入口１５１が設けられ、これらが電気・電子的に接続される。 [First Embodiment]
Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, what has the same functional configuration as the above-described conventional example (see FIGS. 6A and 6B) will be described using the same reference numerals.
FIG. 1 shows a configuration of a CPU board 1 to which the present invention is applied. The CPU board 1 is provided with a CPU 101, a logic circuit IC (Integrated Circuit) 2, a ROM 102, an operation changeover switch 3, a reset switch 4, a RAM 105, and an external storage medium insertion port 151, which are electrically and electronically connected. .

論理回路ＩＣ（Integrated Circuit）２は、プログラム可能なＰＬＤ（Programmable Logic Device）でありＬＳＩ（Large Scale Integration）等から構成される。論理回路ＩＣ２は、後述する、外部記憶媒体１６０に記録されたブートプログラムＢ１１１を読み込み、それまで記録されていたブートプログラムＡ１０３の書換え処理（以下、書換え処理を「コピー処理」という。）を行う。
論理回路ＩＣ２としては、ＳＰＬＤ（Simple PLD）、ＣＰＬＤ(Complex PLD)又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を適用することができる。本実施の形態では、ＦＰＧＡを適用するものとする。 A logic circuit IC (Integrated Circuit) 2 is a programmable PLD (Programmable Logic Device) and is composed of an LSI (Large Scale Integration) or the like. The logic circuit IC2 reads a boot program B111 recorded in the external storage medium 160, which will be described later, and performs a rewrite process (hereinafter referred to as “copy process”) of the boot program A103 recorded so far.
As the logic circuit IC2, SPLD (Simple PLD), CPLD (Complex PLD), FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like can be applied. In this embodiment, FPGA is applied.

ＲＯＭ１０２には、第１プログラム格納領域１０、第２プログラム格納領域１１及び第３プログラム格納領域１２が設けられる。第１プログラム格納領域１０には、スタート処理プログラム２０及びブートプログラムコピー処理プログラム２１が格納される。 The ROM 102 is provided with a first program storage area 10, a second program storage area 11, and a third program storage area 12. In the first program storage area 10, a start processing program 20 and a boot program copy processing program 21 are stored.

スタート処理プログラム２０は、電源ＯＮ又はリセットスイッチ４によりリセットされると、ＣＰＵ１０１に読み込まれ、ＣＰＵの初期化処理を行う。その後、動作切替スイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ状態を参照し、ＯＮである場合に論理回路ＩＣ２にブートプログラムコピー処理プログラム２１の読込みを指示する制御信号を送信させる。また、ＯＦＦである場合は、通常通りブートプログラムＡ１０３を読み込ませ、所定のブート処理を開始させる。 The start processing program 20 is read by the CPU 101 when the power is turned on or reset by the reset switch 4, and the CPU is initialized. Thereafter, the ON / OFF state of the operation switch 3 is referred to, and when it is ON, the logic circuit IC2 is caused to transmit a control signal instructing reading of the boot program copy processing program 21. If it is OFF, the boot program A103 is read as usual and a predetermined boot process is started.

動作切替スイッチ３は、ユーザによってＯＮ／ＯＦＦの切替を可能とする物理スイッチ又は外部記憶媒体挿入口１５１に設けられ、外部記憶媒体１６０が挿入されるとＯＮとなり、取り外されるとＯＦＦとなる物理スイッチ等から構成される。動作切替スイッチ３がＯＮである場合に、ブートプログラムのコピー処理を実行するようになっている。
なお、動作切替スイッチ３を物理スイッチとして構成する以外にも、ブートシーケンスにおいて、ＲＯＭ１０２よりも外部記憶媒体１６０を優先するように構成してもよい。
また、リセットスイッチ４は、操作によりＣＰＵボード１に供給される電力を瞬間的に遮断することでリセットを行うスイッチである。 The operation change-over switch 3 is provided in a physical switch or external storage medium insertion port 151 that can be turned ON / OFF by the user, and is turned on when the external storage medium 160 is inserted and turned off when the external storage medium 160 is removed. Etc. When the operation changeover switch 3 is ON, a boot program copy process is executed.
In addition to configuring the operation selector switch 3 as a physical switch, the external storage medium 160 may be prioritized over the ROM 102 in the boot sequence.
The reset switch 4 is a switch that performs a reset by instantaneously cutting off the power supplied to the CPU board 1 by an operation.

ブートプログラムコピー処理プログラム２１は、論理回路ＩＣ２にブートプログラムのコピー処理ロジックを形成させるプログラムである。即ちブートプログラムコピー処理プログラム２１が読み込まれることにより、論理回路ＩＣ２には外部記憶媒体１６０に格納されたブートプログラムＢ１１１をＲＯＭ１０２に書き込む擬似的な論理回路が形成される。 The boot program copy processing program 21 is a program that causes the logic circuit IC2 to form a copy processing logic of the boot program. That is, by reading the boot program copy processing program 21, a pseudo logic circuit for writing the boot program B 111 stored in the external storage medium 160 into the ROM 102 is formed in the logic circuit IC 2.

第２プログラム格納領域１１は、ブートプログラムの本体情報であるブートプログラムＡ１０３が記憶される領域である。ＣＰＵ１０１は、第２プログラム格納領域１１に記録されているブートプログラム（ブートプログラムＡ１０３あるいはコピー処理が行われた後はブートプログラムＢ１１１）に基づいてブート処理を行うようになっている。 The second program storage area 11 is an area for storing a boot program A103 which is main body information of the boot program. The CPU 101 performs boot processing based on the boot program (boot program A 103 or boot program B 111 after copy processing is performed) recorded in the second program storage area 11.

第３プログラム格納領域１２には、基本システムプログラム（即ちオペレーションソフトウェア）３０及び各種のアプリケーションプログラム３１が格納される。ブート処理により基本システムプログラム３０がワークエリアとしてのＲＡＭ１０５に展開され、その後、基本システムプログラム３０の指示に従いＣＰＵ１０１はアプリケーションプログラム３１を起動するようになっている。 In the third program storage area 12, a basic system program (that is, operation software) 30 and various application programs 31 are stored. The basic system program 30 is expanded in the RAM 105 as a work area by the boot process, and then the CPU 101 starts the application program 31 in accordance with an instruction from the basic system program 30.

外部記憶媒体１６０は、半導体メモリから構成される。第１の実施形態では、ＰＣＭＣＩＡ規格に準拠したＳＲＡＭ（Static RAM）を適用する。なお、外部記憶媒体１６０は、外部接続するＨＤＤ等としてもよい。 The external storage medium 160 is composed of a semiconductor memory. In the first embodiment, SRAM (Static RAM) conforming to the PCMCIA standard is applied. The external storage medium 160 may be an externally connected HDD or the like.

外部記憶媒体挿入口１５１は、外部記憶媒体１６０を挿入するインターフェイスである。本実施の形態ではＳＲＡＭ（Static RAM）カードを適用する例を示す。外部記憶媒体１６０には、更新プログラムとしてのブートプログラムＢ１１１が記憶されている。 The external storage medium insertion port 151 is an interface for inserting the external storage medium 160. In this embodiment, an example in which an SRAM (Static RAM) card is applied is shown. The external storage medium 160 stores a boot program B111 as an update program.

次に、図２に示すフロー図を用いて、ＣＰＵボード１の動作を説明する。
ステップＳ１０１で、電源のＯＮあるいはリセットスイッチ４のＯＮにより、ＣＰＵ１０１に電力が供給される。
ステップＳ１０２で、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２の第１プログラム格納領域１０からスタート処理プログラム２０を読み出し、ＣＰＵ１０１の初期化処理即ちスタート処理を開始する。 Next, the operation of the CPU board 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
In step S101, power is supplied to the CPU 101 when the power is turned on or the reset switch 4 is turned on.
In step S 102, the CPU 101 reads the start processing program 20 from the first program storage area 10 of the ROM 102 and starts an initialization process, that is, a start process of the CPU 101.

次いで、ステップＳ１０３で、ＣＰＵ１０１は、動作切替スイッチ３の設定状態を参照し、動作切替スイッチ３がＯＮであるか否かを判断する。ＣＰＵ１０１は、動作切替スイッチ３がＯＮであると判断する場合、ステップＳ１０４の処理に進み（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ＯＦＦであると判断する場合、ステップＳ１０５の処理に進む。 Next, in step S103, the CPU 101 refers to the setting state of the operation selector switch 3 and determines whether or not the operation selector switch 3 is ON. When the CPU 101 determines that the operation selector switch 3 is ON, the CPU 101 proceeds to the process of step S104 (step S103: YES), and when determined to be OFF, the CPU 101 proceeds to the process of step S105.

動作切替スイッチ３の設定状態がＯＦＦであると判断したＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０５で、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２の第２プログラム格納領域１１に格納されているブートプログラム（ブートプログラムＡ１０３あるいはコピー処理後であればブートプログラムＢ１１１）に基づいてブート処理を実行する。 The CPU 101 that has determined that the setting state of the operation changeover switch 3 is OFF is step S105, and the CPU 101 determines that the boot program stored in the second program storage area 11 of the ROM 102 (if the boot program A103 or after copy processing has been performed). The boot process is executed based on the boot program B111).

一方、動作切替スイッチ３がＯＮであると判断したＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０４で、ブートプログラムコピー処理を実行させる。即ちＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２からブートプログラムコピー処理プログラム２１を論理回路ＩＣ２に展開させ、ブートプログラムの書換えロジックを形成させる。ブートプログラムの書換えロジックが形成された論理回路ＩＣ２は、外部記憶媒体１６０からブートプログラムＢ１１１を読み出し、ＲＯＭ１０２の第２プログラム領域に書込み（書き換え）を行う。 On the other hand, the CPU 101 that has determined that the operation selector switch 3 is ON causes the boot program copy process to be executed in step S104. That is, the CPU 101 expands the boot program copy processing program 21 from the ROM 102 to the logic circuit IC2, and forms a boot program rewrite logic. The logic circuit IC 2 in which the boot program rewrite logic is formed reads the boot program B 111 from the external storage medium 160 and writes (rewrites) it in the second program area of the ROM 102.

その後は、ステップＳ１０１の処理に戻る。即ち電源の再投入あるいはリセットスイッチ４により再起動が行われ、且つ動作切替スイッチ３がＯＦＦである場合に、ＣＰＵ１０１は、更新されたブートプログラムＢ１１１に基づいてＣＰＵボード１はブート処理を実行する。 Thereafter, the process returns to step S101. That is, when the power is turned on again or restarted by the reset switch 4 and the operation switch 3 is OFF, the CPU 101 executes the boot process based on the updated boot program B111.

このように、第１の実施形態におけるＣＰＵボード１によれば、ブートプログラムのコピー処理を行う論理回路ＩＣ２（ＦＰＧＡ）をＣＰＵボード１に設けるため、エミュレータ等のハードウェアを用いることなく、簡便にブートプログラムの書換え処理を行うことができる。 As described above, according to the CPU board 1 in the first embodiment, since the logic circuit IC2 (FPGA) for performing the boot program copy process is provided in the CPU board 1, it is simple to use without using hardware such as an emulator. The boot program can be rewritten.

また、書換えを行うブートプログラム（例えば、ブートプログラムＢ１１１）は、外部記憶媒体１６０に記憶されたものを使用する構成となっている。従って、ＣＰＵボード１を搭載する機器の筐体上に外部記憶媒体挿入口１５１を設けることで、ブートプログラムのコピー処理の度に、ＣＰＵボード１００を逐次筐体から取り外すことなく簡便にコピー処理を実行することができ、操作性が飛躍的に向上する。
特に、ＣＰＵボード１を取り外すことができない環境（例えば、大型プラント制御装置のように回路基盤が複雑に入り組んでいたり、装置の部品点数が膨大で取り外しが困難であったりする場合や、携帯電話機等のように一般に分解を前提としていない機器等の場合）では、コピー処理用の外部記憶媒体を挿入するだけでブートプログラムの書換え処理ができ便利である。 In addition, the boot program for rewriting (for example, boot program B111) is configured to use one stored in the external storage medium 160. Therefore, by providing the external storage medium insertion port 151 on the housing of the device on which the CPU board 1 is mounted, the copy processing can be easily performed without removing the CPU board 100 from the housing each time the boot program is copied. It can be executed and the operability is greatly improved.
In particular, an environment in which the CPU board 1 cannot be removed (for example, when the circuit board is complicated and complicated, such as a large plant control device, or when the number of parts of the device is enormous and difficult to remove, mobile phones, etc. In the case of devices that are not premised on disassembly as described above, it is convenient that the boot program can be rewritten simply by inserting an external storage medium for copy processing.

また、ブートプログラムの構成において、ブートプログラムからスタート処理プログラム２０及びブートプログラムコピー処理プログラム２１と、ブートプログラムＡ１０３及びブートプログラムＢ１１１を独立に構成している。従って、コピー処理において、ブートプログラムＢ１１１の書込み（書換え）中に、エラーが生じたとしても、再度スタート処理プログラム２０及びブートプログラムコピー処理プログラム２１及び論理回路ＩＣ２によりブートプログラムＢ１１１を再度コピーする処理を実行することができ、エミュレータ等のハードウェアやソフトウェアを使用することなく何度でもブートプログラムの書換え処理を簡便且つ安全に行うことができる。 In the configuration of the boot program, the start processing program 20 and the boot program copy processing program 21, and the boot program A103 and the boot program B111 are configured independently from the boot program. Therefore, in the copy process, even if an error occurs during the writing (rewriting) of the boot program B111, a process of copying the boot program B111 again by the start process program 20, the boot program copy process program 21, and the logic circuit IC2 is performed again. The boot program can be rewritten any number of times without using hardware or software such as an emulator.

更に、ブートプログラムのコピー処理では、動作切替スイッチの設定状態に基づいてコピー処理を実行するため、コピー処理の制御を確実に行うことができる。 Further, in the copy process of the boot program, the copy process is executed based on the setting state of the operation changeover switch, so that the copy process can be reliably controlled.

［第２の実施形態］
次いで、本発明を実施するための第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態では、データ通信にファイルシステムを持たない制御装置でブートプログラムのコピー処理を行う例について説明する。ファイルシステムは、一般に、基本システムプログラム３０（図１参照）のようなＯＳに依存する。従って、ＯＳを備えない制御装置はファイルシステムを持たない。このような場合であっても、外部記憶媒体に記録されたブートプログラムを簡易に読み出すことのできるＣＰＵボード５０の例について説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment for carrying out the present invention will be described.
In the second embodiment, an example in which a boot program copy process is performed by a control device that does not have a file system for data communication will be described. The file system generally depends on the OS such as the basic system program 30 (see FIG. 1). Therefore, a control device without an OS does not have a file system. An example of a CPU board 50 that can easily read a boot program recorded in an external storage medium even in such a case will be described.

図３に、ＣＰＵボード５０の構成を示す。ＣＰＵボード５０の基本的な構成は第１の実施形態におけるＣＰＵボード１と共通するが、基本システムプログラム３０（図１参照）を備えない点及びブートプログラムＢ１１１を格納する外部記憶媒体として、ＣＦ（Compact Flash（登録商標））カード６０を適用する点で相違する。 FIG. 3 shows the configuration of the CPU board 50. The basic configuration of the CPU board 50 is the same as that of the CPU board 1 in the first embodiment, but the point that the basic system program 30 (see FIG. 1) is not provided and the external storage medium for storing the boot program B111 is CF ( The difference is that a Compact Flash (registered trademark) card 60 is applied.

図４に、ＣＦカード６０の内部構成を模式的に示す。ＣＦカードのメモリ空間は、アトリビュートメモリ空間７０、Ｉ/Ｏ（Input/Output）メモリ空間７１及びコモンメモリ空間７２から構成される。アトリビュートメモリ空間７０は、ブートプログラムＢ１１１の固有の属性に関する各種情報が記録されたものである。また、Ｉ/Ｏメモリ空間７１は、入力命令及び出力命令でアクセスを行うアドレス空間である。コモンメモリ空間７２には、ブートプログラムＢ１１１が格納される。 FIG. 4 schematically shows the internal configuration of the CF card 60. The memory space of the CF card includes an attribute memory space 70, an I / O (Input / Output) memory space 71, and a common memory space 72. The attribute memory space 70 stores various information related to the unique attributes of the boot program B111. The I / O memory space 71 is an address space that is accessed by an input instruction and an output instruction. In the common memory space 72, a boot program B111 is stored.

同図に示すように、コモンメモリ空間７２の先頭には、マスターブートレコード（以下、「ＭＢＲ」という。）８０というセクタが割り当てられる。ＭＢＲ８０には、ブートストラップコードやパーティションテーブルが記録され、このパーティションテーブルにはパーティションブートセクタ（以下、「ＰＢＳ」という。）８１の開始位置が記録されている。 As shown in the figure, a sector called a master boot record (hereinafter referred to as “MBR”) 80 is assigned to the head of the common memory space 72. A bootstrap code and a partition table are recorded in the MBR 80, and a start position of a partition boot sector (hereinafter referred to as “PBS”) 81 is recorded in the partition table.

ＰＢＳ８１は、各パーティションの先頭にあるセクタである。ＰＢＳ８１の構造は、ＣＦカード６０に採用されるファイルシステムの種類（例えば、ＮＴＦＳ（NT File System）、ＦＡＴ(File Allocation Tables)16、ＦＡＴ32等）により異なるが、各ファイルシステムには種々のパラメータが存在するため、このパラメータから個別のデータの格納位置（アドレス）を算出するようになっている。即ち該当データの行アドレス及び列アドレスを直接算出する。 The PBS 81 is a sector at the head of each partition. The structure of the PBS 81 differs depending on the type of file system employed in the CF card 60 (for example, NTFS (NT File System), FAT (File Allocation Tables) 16, FAT 32, etc.), but each file system has various parameters. Since it exists, the storage position (address) of individual data is calculated from this parameter. That is, the row address and column address of the corresponding data are directly calculated.

ＣＰＵボード５０側は、ＰＢＳ８１のパラメータにより算出した格納位置（行アドレス及び列アドレス）に基づいて、データ領域８２から個別のデータにアクセスし、読み出しを行うことができるようになっている。即ちブートプログラムＢ１１１をメモリイメージのデータとして読み出しを行うことができる。 The CPU board 50 side can access and read individual data from the data area 82 based on the storage position (row address and column address) calculated by the parameters of the PBS 81. That is, the boot program B111 can be read out as memory image data.

以下に、図５に示すフロー図を用いて、ＣＰＵボード５０の動作について説明する。
ステップＳ２０１で、電源のＯＮあるいはリセットスイッチ４のＯＮにより、ＣＰＵ１０１に電力が供給される。
ステップＳ２０２で、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２の第１プログラム格納領域１０からスタート処理プログラム２０を読み出し、ＣＰＵ１０１の初期化処理即ちスタート処理を実行する。 The operation of the CPU board 50 will be described below using the flowchart shown in FIG.
In step S201, power is supplied to the CPU 101 when the power is turned on or the reset switch 4 is turned on.
In step S 202, the CPU 101 reads the start processing program 20 from the first program storage area 10 of the ROM 102, and executes initialization processing, that is, start processing of the CPU 101.

次いで、ステップＳ２０３で、ＣＰＵ１０１は、動作切替スイッチ３の設定状態を参照し、動作切替スイッチ３がＯＮであるか否かを判断する。ＣＰＵ１０１は、動作切替スイッチ３がＯＮであると判断する場合、ステップＳ２０４の処理に進み（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、ＯＦＦであると判断する場合、ステップＳ２０８の処理に進む（ステップＳ２０３：ＮＯ）。 Next, in step S203, the CPU 101 refers to the setting state of the operation selector switch 3 and determines whether or not the operation selector switch 3 is ON. If the CPU 101 determines that the operation selector switch 3 is ON, the process proceeds to step S204 (step S203: YES), and if it is determined to be OFF, the process proceeds to step S208 (NO in step S203).

ステップＳ２０３において、動作切替スイッチ３の設定状態がＯＦＦであると判断したＣＰＵ１０１は、ステップＳ２０８で、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２の第２プログラム格納領域１１に格納されているブートプログラム（例えば、ブートプログラムＡ１０３コピー処理の実行後はブートプログラムＢ１１１）に基づいて、ブート処理を実行する。 In step S203, the CPU 101, which has determined that the setting state of the operation selector switch 3 is OFF, in step S208, the CPU 101 stores the boot program stored in the second program storage area 11 of the ROM 102 (for example, a copy of the boot program A103). After the execution of the process, the boot process is executed based on the boot program B111).

一方、ステップＳ２０３において、動作切替スイッチ３がＯＮであると判断したＣＰＵ１０１は、ステップＳ２０４で、ブートプログラムコピー処理プログラム２１を起動させる。即ちＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２の第１プログラム格納領域１０からブートプログラムコピー処理プログラム２１を論理回路ＩＣ２に展開させ、ブートプログラムの書換えロジックを形成させる。 On the other hand, in step S203, the CPU 101 that determines that the operation selector switch 3 is ON activates the boot program copy processing program 21 in step S204. That is, the CPU 101 expands the boot program copy processing program 21 from the first program storage area 10 of the ROM 102 to the logic circuit IC2, and forms the rewrite logic of the boot program.

ステップＳ２０４の処理でブートプログラムの書換えロジックが形成された論理回路ＩＣ２は、ステップＳ２０５で、ＣＦカード６０にアクセスしてＭＢＲを読み込み、パーティションテーブルからＰＢＳの開始位置を検出する。 In step S205, the logic circuit IC2 in which the boot program rewrite logic is formed in the process of step S204 accesses the CF card 60, reads the MBR, and detects the start position of the PBS from the partition table.

次いで、ステップＳ２０６で、論理回路ＩＣ２は、ステップＳ２０５で検出したＰＢＳの開始位置からＰＢＳにアクセスし、ＰＢＳ内のファイルシステムのパラメータに基づいてデータ格納位置（アドレス）を算出する（即ち行アドレス及び列アドレスを算出する）。 Next, in step S206, the logic circuit IC2 accesses the PBS from the PBS start position detected in step S205, and calculates the data storage position (address) based on the file system parameters in the PBS (ie, the row address and the address). Calculate column address).

ステップＳ２０７で、論理回路ＩＣ２は、ステップＳ２０６で算出したアドレスに基づいてデータ（ブートプログラムＢ１１１）を読み出し、ＲＯＭ１０２の第２プログラム格納領域１１、ブートプログラムＢ１１１をコピーする処理（ブートプログラムＡ１０３からブートプログラムＢ１１１への書換え）を実行する。 In step S207, the logic circuit IC2 reads data (boot program B111) based on the address calculated in step S206, and copies the second program storage area 11 of the ROM 102 and the boot program B111 (from the boot program A103 to the boot program). (Rewrite to B111).

その後は、ステップＳ２０１の処理に戻る。即ち電源の再投入あるいはリセットスイッチ４により再起動が行われ、且つ動作切替スイッチ３がＯＦＦである場合に、ＣＰＵ１０１は、更新されたブートプログラムＢ１１１に基づいてブート処理を実行する（つまり更新後のブートプログラムにより起動する）。 Thereafter, the process returns to step S201. That is, when the power is turned on again or restarted by the reset switch 4 and the operation switch 3 is OFF, the CPU 101 executes the boot process based on the updated boot program B111 (that is, after the update). It is started by the boot program).

以上のように、ＣＰＵボード５０によれば、ファイルシステムを有さない場合であっても、ＣＦカード６０からメモリイメージデータとしてブートプログラムＢ１１１を読み出すことができる。このため。ファイルシステムを構築するためのドライバ等を設ける必要がなく、コストの低減や装置の構成を簡素化させることができる。 As described above, according to the CPU board 50, the boot program B111 can be read from the CF card 60 as the memory image data even when the file system is not provided. For this reason. There is no need to provide a driver or the like for constructing the file system, and the cost can be reduced and the configuration of the apparatus can be simplified.

特に、ＰＬＤやＦＰＧＡは、複雑な処理ロジックを形成するのが困難である場合が多い。従って、メモリイメージデータで処理を行うほうが処理負荷を低減させることができ有利である。 In particular, it is often difficult for PLD and FPGA to form complicated processing logic. Therefore, processing with memory image data is advantageous because the processing load can be reduced.

また、第２の実施形態では、外部記憶媒体としてサイズが小型であるＣＦカード６０を適用している。従って、ＣＰＵボード５０を搭載する筐体上で外部記憶媒体挿入口１５１設けるスペースをより少なくすることができる。 In the second embodiment, the CF card 60 having a small size is applied as the external storage medium. Therefore, the space for providing the external storage medium insertion port 151 on the casing on which the CPU board 50 is mounted can be reduced.

以上、本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明は上記種々の例に限定されるものではない。特に、第１及び第２の実施形態では、ＰＣＭＣＩＡ規格に準拠したＳＲＡＭカードやＣＦカードを適用したが、ＰＣＭＣＩＡに準拠した他の記録媒体を適用することもできるし、又他の規格の記録媒体を適用することも可能である。 As mentioned above, although the best form for implementing this invention was demonstrated, this invention is not limited to the said various example. In particular, in the first and second embodiments, the SRAM card and the CF card conforming to the PCMCIA standard are applied, but other recording media conforming to the PCMCIA can be applied, and the recording medium conforming to other standards. It is also possible to apply.

更に、ＣＦカード等からメモリイメージデータとしてデータを読み込み構成は、ブートプログラムに限るものではなく、種々のデータの通信に応用することができる。例えば、ＣＰＵボードにアプリケーションプログラムをインストールする場合にも有用である。 Furthermore, the configuration for reading data as memory image data from a CF card or the like is not limited to the boot program, and can be applied to communication of various data. For example, it is useful when installing an application program on a CPU board.

本発明を実施するための第１の実施形態におけるＣＰＵボードの概要構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed schematic structure of the CPU board in 1st Embodiment for implementing this invention. 本発明を実施するための第１の実施形態におけるＣＰＵボードの処理例を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the example of a process of the CPU board in 1st Embodiment for implementing this invention. 本発明を実施するための第２の実施形態におけるＣＰＵボードの概要構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed schematic structure of the CPU board in 2nd Embodiment for implementing this invention. 本発明を実施するための第２の実施形態におけるＣＰＵボードの処理例を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the example of a process of the CPU board in 2nd Embodiment for implementing this invention. 本発明を実施するための第２の実施形態におけるＣＦカードのメモリ構成を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the memory structure of the CF card in 2nd Embodiment for implementing this invention. 図６（ａ）は、従来のブートプログラム書換え処理例を示した模式図である。図６（ｂ）は、従来のブートプログラム書換え処理例を示した模式図である。FIG. 6A is a schematic diagram showing an example of a conventional boot program rewriting process. FIG. 6B is a schematic diagram showing an example of a conventional boot program rewriting process.

Explanation of symbols

１、５０、１００、１５０ＣＰＵボード
２論理回路ＩＣ
３動作切替スイッチ
４リセットスイッチ
１０第１プログラム格納領域
１１第２プログラム格納領域
１２第３プログラム格納領域
２０スタート処理プログラム
２１ブートプログラムコピー処理プログラム
３０基本システムプログラム
３１アプリケーションプログラム
６０ＣＦカード
１０１ＣＰＵ
１０２ＲＯＭ
１０３ブートプログラムＡ
１０５ＲＡＭ
１１０ＰＣ
１１１ブートプログラムＢ
１１２ＪＴＡＧエミュレーションソフトウェア
１１３ＪＴＡＧエミュレータ
１１４ＪＴＡＧＩ／Ｆ
１５１外部記憶媒体挿入口
１６０外部記憶媒体 1, 50, 100, 150 CPU board 2 Logic circuit IC
3 Operation Change Switch 4 Reset Switch 10 First Program Storage Area 11 Second Program Storage Area 12 Third Program Storage Area 20 Start Process Program 21 Boot Program Copy Process Program 30 Basic System Program 31 Application Program 60 CF Card 101 CPU
102 ROM
103 Boot program A
105 RAM
110 PC
111 Boot program B
112 JTAG emulation software 113 JTAG emulator 114 JTAG I / F
151 External storage medium insertion slot 160 External storage medium

Claims

A first storage for storing a boot program;
A second storage unit for storing a rewrite processing program for rewriting the boot program with an updated boot program;
An acquisition unit for acquiring the updated boot program from an external storage medium;
A rewrite control unit that controls a rewrite process of rewriting the boot program stored in the first storage unit with the updated boot program based on an instruction of the rewrite process program;
A control device comprising:

A switch unit for specifying whether or not to execute the rewrite process of the rewrite control unit;
The control device according to claim 1, wherein the rewrite control unit executes the rewrite processing based on a rule of the switch unit.

The control device according to claim 1, wherein the rewrite control unit is a PLD.

The control device according to claim 3, wherein the PLD is an FPGA.

5. The control apparatus according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires the updated boot program as memory image data from the external storage medium. 6.

6. The control apparatus according to claim 1, wherein the external storage medium is a recording medium that conforms to the PCMCIA standard.

The control device according to claim 6, wherein the external storage medium is a CF (Compact Flash (registered trademark)) card.