JP2008059210A - Input device - Google Patents

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JP2008059210A
JP2008059210A JP2006234452A JP2006234452A JP2008059210A JP 2008059210 A JP2008059210 A JP 2008059210A JP 2006234452 A JP2006234452 A JP 2006234452A JP 2006234452 A JP2006234452 A JP 2006234452A JP 2008059210 A JP2008059210 A JP 2008059210A
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平野  伸児
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To configure a compact and thin input device, and to prevent excess force from acting on its connection part to a substrate due to an operation force in detecting the deformation of an operating member by operating an operation part. <P>SOLUTION: In the input device, an operating member 4 is housed in a recess 24 of a lower case 2, and a cover body 3 is fixed. An operating member 4 is formed with fixture parts 42 at four corners, and the fixture part 42 is fixed so as to be held between a bottom face 24a of the recess 24 of the lower case 2 and the cover body 3. The operating member 4 is formed with deformation parts 44a, 44b, 44c, and 44d whose thickness dimensions are thinner than that of the fixture part 42 in the peripheral four directions of the operating member 41, and a distortion detection element is mounted on the deformation parts. When the deformation parts are deformed by operating an operation knob 41a, the force is made to act only on the inside of the case so that any excessive force can be prevented from acting on the connection parts of connection terminals 61, 62, 63 and 64 to the substrate or the like. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、外部から与えられる操作力で変形する動作部材と、前記動作部材の変形を検出する検出素子を備えた入力装置に関する。   The present invention relates to an input device including an operation member that is deformed by an operating force applied from the outside, and a detection element that detects the deformation of the operation member.

パーソナルコンピュータの操作部には、キーボード装置とともに、棒状の操作部が突出した入力装置が実装されている。この入力装置は、棒状の操作部の周囲に、4方向に延びる変形部が設けられ、この変形部に歪み検出素子が貼られている。前記操作部を指で倒すと、4方向に延びる変形部のいずれかが変形し、この変形量が前記歪み検出素子で検出されて、操作部が倒された方向および操作部に加えられた荷重の大きさに基づいて、X−Y座標データとして出力することができる。   In the operation unit of the personal computer, an input device with a stick-like operation unit protruding is mounted together with a keyboard device. In this input device, a deformable portion extending in four directions is provided around a rod-shaped operation portion, and a strain detection element is attached to the deformable portion. When the operation part is tilted with a finger, one of the deformation parts extending in four directions is deformed, the amount of deformation is detected by the strain detection element, and the load applied to the operation part and the direction in which the operation part is tilted Can be output as XY coordinate data.

従来の前記入力装置は、操作部と変形部および固定部を有し、固定部が板金で形成された支持板に固定されており、この支持板がパーソナルコンピュータの操作部において、キーボード装置の基板などに固定されている。そのため、入力装置そのものが大きくなり、また前記支持板を、これを実装するキーボード装置の基板などの構造に対応するように、個別に設計して製造する必要があった。   The conventional input device has an operation portion, a deformation portion, and a fixing portion, and the fixing portion is fixed to a support plate formed of a sheet metal, and this support plate is a board of a keyboard device in the operation portion of a personal computer. Etc. are fixed. For this reason, the input device itself becomes large, and the support plate has to be individually designed and manufactured so as to correspond to the structure of the keyboard device substrate on which the support plate is mounted.

以下の特許文献1ないし3に記載の入力装置は、操作部と変形部と固定部とが一体に形成され、前記変形部に歪み検出素子が取り付けられている。そして、操作部と変形部と固定部とが一体に形成された部材を、直接に基板などに実装できるようにしている。
特開2001−331270号公報 特開2001−331271号公報 特開2000−267803号公報
In input devices described in Patent Documents 1 to 3 below, an operation unit, a deforming unit, and a fixed unit are integrally formed, and a strain detecting element is attached to the deforming unit. And the member in which the operation part, the deformation | transformation part, and the fixing | fixed part were integrally formed can be directly mounted on a board | substrate etc. now.
JP 2001-331270 A JP 2001-331271 A JP 2000-267803 A

特許文献1ないし3に記載のように、操作部と変形部と固定部とが一体に形成された部材を、直接に基板などに実装できるようにすると、入力装置を小型にでき、入力装置を複数種類のキーボード装置に共通に使用することが可能になる。   As described in Patent Documents 1 to 3, if the member in which the operation part, the deformation part, and the fixing part are integrally formed can be directly mounted on a substrate or the like, the input device can be reduced in size, and the input device can be reduced. It can be used in common for a plurality of types of keyboard devices.

しかし、特許文献1ないし3に記載の入力装置は、いずれも前記部材の固定部を直接に基板に固定している。そのため、操作部を操作して変形部に歪みを与えようとしたときに、前記固定部にも応力が作用し、固定部と基板との固定構造を破壊しかねない。特許文献1と特許文献2に記載のものは、前記固定部を単に半田付けで基板などに固定しているため、操作部を操作したときに、半田付け部分が破壊されやすい。また、特許文献2に記載のものは、入力装置を固定する専用の金具が必要となるため、入力装置を基板などの固定する固定構造が複雑になる。   However, in any of the input devices described in Patent Documents 1 to 3, the fixing portion of the member is directly fixed to the substrate. For this reason, when the operating portion is operated to give strain to the deformed portion, stress also acts on the fixing portion, which may break the fixing structure between the fixing portion and the substrate. In the devices described in Patent Document 1 and Patent Document 2, since the fixing portion is simply fixed to a substrate or the like by soldering, the soldered portion is easily broken when the operation portion is operated. Moreover, since the thing of patent document 2 requires the exclusive metal fitting which fixes an input device, the fixing structure which fixes an input device, such as a board | substrate, becomes complicated.

また、特許文献1ないし3に記載のものは、いずれも、変形部と固定部とが同じ厚さで一体に形成されているため、操作部を操作したときに歪みを変形部に集中させることが困難であり、操作力が固定部に直接に作用して、固定部と基板などとの接続部を破壊しやすい。   In each of Patent Documents 1 to 3, since the deformable portion and the fixed portion are integrally formed with the same thickness, the distortion is concentrated on the deformable portion when the operation portion is operated. It is difficult, and the operating force acts directly on the fixed part, and the connecting part between the fixed part and the substrate is easily broken.

さらに、従来の入力装置は、前記変形部が外部に露出している。よって、この変形部に外部の部品や機構などが当たって、変形部に少しでも力が作用すると、検出素子が誤動作するおそれがある。   Further, in the conventional input device, the deformed portion is exposed to the outside. Therefore, if an external component or mechanism hits the deformed portion and a force acts on the deformed portion, the detection element may malfunction.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、小型で、実装しやすく、しかも操作力によって実装部を破壊することが生じにくい入力装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an input device that is small in size, easy to mount, and less likely to cause a mounting portion to be destroyed by operating force.

また、変形部が外部に露出することなく、変形部に誤って外力が作用することが生じにくい入力装置を提供することを目的としている。   It is another object of the present invention to provide an input device in which an external force is unlikely to act on the deformed portion by mistake without exposing the deformed portion to the outside.

本発明は、ケースと、このケース内に収納された動作部材と、前記動作部材の変形を検出する検出素子とを有し、
前記動作部材は、操作部と、固定部と、前記操作部に作用する操作力で変形可能な変形部とが一体に形成され、前記検出素子が前記変形部に設けられており、
前記固定部が、前記ケース内で固定され、前記操作部および前記変形部が、前記ケース内で動くことが可能とされていることを特徴とするものである。
The present invention includes a case, an operation member housed in the case, and a detection element that detects deformation of the operation member,
The operation member is formed integrally with an operation portion, a fixed portion, and a deformation portion that can be deformed by an operation force acting on the operation portion, and the detection element is provided in the deformation portion,
The fixing part is fixed in the case, and the operation part and the deforming part are movable in the case.

本発明の入力装置は、動作部材がケースの内部に保持され、このケースがキーボード装置の基板などに実装される。そのため、動作部材の操作部に操作力が作用し、変形部に歪みが与えられたときに、ケースが前記基板などから剥がれにくい。またケースの寸法を小さくすることで、小型の入力装置を構成しやすい。さらに、同じ入力装置を、複数種類の基板などに共通に実装することが可能である。   In the input device of the present invention, the operating member is held inside the case, and this case is mounted on the substrate of the keyboard device. Therefore, when the operating force acts on the operating portion of the operating member and the deformed portion is distorted, the case is difficult to peel off from the substrate or the like. In addition, by reducing the size of the case, it is easy to configure a small input device. Furthermore, the same input device can be mounted on a plurality of types of substrates in common.

本発明では、前記ケースは、凹部を有する下部ケースと、前記凹部を覆う蓋体とを有しており、前記動作部材が前記凹部内に挿入されて、前記動作部材の前記固定部が、前記凹部の底部と前記蓋体とで挟まれて固定されている構造が好ましい。   In the present invention, the case includes a lower case having a recess and a lid that covers the recess, the operation member is inserted into the recess, and the fixing portion of the operation member is A structure that is sandwiched and fixed between the bottom of the recess and the lid is preferable.

この入力装置は、組み立て作業が容易であり、しかも動作部材の固定部を、ケース内でしっかりと固定することができる。   This input device is easy to assemble, and can fix the fixing portion of the operating member firmly in the case.

この場合に、本発明は、前記動作部材は、中央部に前記操作部が設けられ、前記中央部よりも外側の複数箇所または前記中央部を囲む全周に前記固定部が設けられており、前記固定部が前記変形部よりも厚く形成されていることが好ましい。   In this case, in the present invention, the operation member is provided with the operation portion at a central portion, and the fixing portion is provided at a plurality of locations outside the central portion or around the central portion. It is preferable that the fixing portion is formed thicker than the deformation portion.

動作部材の変形部を固定部よりも薄く構成することにより、操作部に操作力が作用したときに、変形部に歪みを集中させることができ、歪み検出素子から大きな検出出力を得ることができる。しかも、操作力により固定部に大きな応力が与えられるのを防止できる。   By configuring the deforming portion of the operating member to be thinner than the fixed portion, it is possible to concentrate strain on the deforming portion when an operating force is applied to the operating portion, and to obtain a large detection output from the strain detecting element. . And it can prevent that a big stress is given to a fixing | fixed part by operating force.

また、本発明は、前記動作部材の前記変形部が、前記ケースの内部に密閉されていることが好ましい。変形部がケースの内部に収納されており、好ましくは密閉されていることにより、誤って外力が変形部に作用するのを防止できる。   In the present invention, it is preferable that the deformation portion of the operation member is sealed inside the case. Since the deforming portion is housed in the case and preferably sealed, it is possible to prevent an external force from acting on the deforming portion by mistake.

さらに、本発明は、前記動作部材には、可撓性基板が貼られ、前記可撓性基板の前記変形部に重ねられた部分に前記検出素子が実装されていることが好ましい。   Furthermore, in the present invention, it is preferable that a flexible substrate is attached to the operation member, and the detection element is mounted on a portion of the flexible substrate overlapped with the deformed portion.

この構造では、動作部材に可撓性基板を貼着するのみで、変形部に歪み検出素子を実装できる。なお、本発明では、前記検出素子が、動作部材の変形部に直接に貼着されているものであってもよいし、検出素子が、変形部に、印刷工程などで直接に形成されているものであってもよい。   In this structure, the strain detection element can be mounted on the deformed portion only by attaching the flexible substrate to the operating member. In the present invention, the detection element may be directly attached to the deformation portion of the operating member, or the detection element is directly formed on the deformation portion in a printing process or the like. It may be a thing.

さらに、前記ケースには、外部へ突出する端子が固定されており、前記検出素子が前記端子に接続されている構造が好ましい。   Furthermore, it is preferable that a terminal protruding to the outside is fixed to the case, and the detection element is connected to the terminal.

前記ケースに端子を設けることで、入力装置を、キーボード装置の基板などに容易に実装できるようになる。   By providing the terminal with the case, the input device can be easily mounted on the board of the keyboard device or the like.

この場合に、前記端子の先部が、前記ケースの底面と同一面上に位置していることが好ましい。この構造では、端子の先端を基板の表面のランド部などに半田付けしたときに、ケースの底面が前記基板の表面に接する。そのため、操作部が操作されたときの力が、ケースと基板との当接部で受けられ、端子とランド部などとの半田付け部に大きな応力が作用するのを防止しやすい。   In this case, it is preferable that the tip of the terminal is located on the same plane as the bottom surface of the case. In this structure, when the tip of the terminal is soldered to a land portion or the like on the surface of the substrate, the bottom surface of the case contacts the surface of the substrate. Therefore, the force when the operating portion is operated is received by the contact portion between the case and the substrate, and it is easy to prevent a large stress from acting on the soldering portion between the terminal and the land portion.

また、本発明では、前記ケース内では、前記操作部と対向する位置にスイッチ機構が装備されており、前記動作部材には、前記操作部に進退自在に取り付けられたノブが設けられ、前記ノブで前記変形部を変形させることができるとともに、前記ノブを押圧することで、前記スイッチ機構を動作させることが可能に構成できる。   In the present invention, the case is provided with a switch mechanism at a position facing the operation portion in the case, and the operation member is provided with a knob attached to the operation portion so as to be movable forward and backward. The deformation portion can be deformed and the switch mechanism can be operated by pressing the knob.

また、本発明は、前記ケース内には、前記検出素子の出力を処理する回路が実装された回路部が設けられているものとすることも可能である。   Further, according to the present invention, a circuit unit in which a circuit for processing the output of the detection element is mounted may be provided in the case.

あるいは、前記ケース内に、前記回路部に代えてあるいは前記回路部と共に、パーソナルコンピュータなどのホスト機器との間で信号を授受するインターフェースを有する回路が実装されていてもよい。   Alternatively, a circuit having an interface for exchanging signals with a host device such as a personal computer may be mounted in the case instead of the circuit unit or together with the circuit unit.

本発明の入力装置は、小型に構成でき、複数の機器に共通に実装することも可能となる。また、操作部に操作力が作用したときに、キーボード装置の基板などに対する取付け部に破壊力が作用しにくい。また、操作していないときに、変形部に外力が作用するのを防止できる。   The input device of the present invention can be configured in a small size and can be mounted in common on a plurality of devices. In addition, when an operating force is applied to the operating unit, a destructive force is unlikely to be applied to the attachment portion of the keyboard device with respect to the substrate. Further, it is possible to prevent an external force from acting on the deformed portion when not being operated.

図1は本発明の第1の実施の形態の入力装置1を示す斜視図、図2は前記入力装置1の分解斜視図、図3は、動作部材4と可撓性基板5を背面側から見た斜視図、図4は前記入力装置1の回路図、図5は前記入力装置1の半断面図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an input device 1 according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the input device 1, and FIG. 3 shows an operation member 4 and a flexible substrate 5 from the back side. FIG. 4 is a circuit diagram of the input device 1, and FIG. 5 is a half sectional view of the input device 1.

図2の分解斜視図に示すように、第1の実施の形態の入力装置1は、下部ケース2と、上部ケースである蓋体3とを有しており、下部ケース2と蓋体3とでケースが構成されている。そして、下部ケース2と蓋体3との間に、動作部材4と可撓性基板5とが収納されている。   As shown in the exploded perspective view of FIG. 2, the input device 1 according to the first embodiment includes a lower case 2 and a lid 3 that is an upper case. The case is composed of. An operation member 4 and a flexible substrate 5 are accommodated between the lower case 2 and the lid 3.

前記下部ケース2は、電気的に絶縁な合成樹脂材料で形成されている。図2および図5に示すように、下部ケース2は、下面21と上面22が平面であり、下面21と上面22は互いに平行である。また、第1の外側面2aと第2の外側面2bは互いに平行な平面であり、第3の外側面2cと第4の外側面2dは互いに平行な平面である。第1の外側面2aおよび第2の外側面2bと、第3の外側面2cおよび第4の外側面2dは、互いに直交している。よって、下部ケース2は、平面形状がほぼ正方形であり且つ幅寸法よりも高さ寸法が小さい薄型形状である。なお、下部ケース2の下面21に、入力装置1を位置決めするための突起が一体に形成されていてもよい。   The lower case 2 is made of an electrically insulating synthetic resin material. As shown in FIGS. 2 and 5, the lower case 2 has a lower surface 21 and an upper surface 22 that are flat, and the lower surface 21 and the upper surface 22 are parallel to each other. The first outer surface 2a and the second outer surface 2b are planes parallel to each other, and the third outer surface 2c and the fourth outer surface 2d are planes parallel to each other. The first outer surface 2a and the second outer surface 2b, and the third outer surface 2c and the fourth outer surface 2d are orthogonal to each other. Therefore, the lower case 2 is a thin shape whose planar shape is substantially square and whose height dimension is smaller than the width dimension. A protrusion for positioning the input device 1 may be integrally formed on the lower surface 21 of the lower case 2.

下部ケース2の上面22の四隅には、蓋体3を固定するための突起23が設けられている。それぞれの突起23は、円柱形状であり、合成樹脂により下部ケース2と一体に形成されている。   Projections 23 for fixing the lid 3 are provided at the four corners of the upper surface 22 of the lower case 2. Each protrusion 23 has a cylindrical shape and is integrally formed with the lower case 2 by a synthetic resin.

下部ケース2には、上面22に開口する有底の凹部24が形成されている。凹部24は、互いに平行に対向する内側面24bと内側面24cおよび底面24aで囲まれる中央の領域が、前記動作部材4を収納する収納領域である。また、前記凹部24は、前記収納領域から、第1の外側面2aに向けて延長する保持領域25aと、前記収納領域から、第2の外側面2bに向けて延長する保持領域25bを有している。前記底面24aは、前記収納領域から前記保持領域25aおよび保持領域25bに向けて連続する平面である。   The lower case 2 is formed with a bottomed recess 24 that opens to the upper surface 22. In the recess 24, a central region surrounded by the inner side surface 24b, the inner side surface 24c, and the bottom surface 24a facing each other in parallel is a storage region in which the operation member 4 is stored. The recess 24 includes a holding area 25a extending from the storage area toward the first outer surface 2a, and a holding area 25b extending from the storage area toward the second outer surface 2b. ing. The bottom surface 24a is a flat surface that continues from the storage area toward the holding area 25a and the holding area 25b.

前記下部ケース2には、接続端子61,62,63,64が取り付けられている。この接続端子61,62,63,64は、前記下部ケース2を成型する際に、インサートされたものである。   Connection terminals 61, 62, 63, 64 are attached to the lower case 2. The connection terminals 61, 62, 63, 64 are inserted when the lower case 2 is molded.

接続端子61,62,63,64は、導電性の金属板で形成されている。接続端子61と62は、前記保持領域25aにおいて、凹部24の底面24aとほぼ同一面で露出する接続片61a,62aと、これら接続片61a,62aから垂直に曲げられたクランプ片61b,62bを有している。接続端子63,64は、前記保持領域25bにおいて、底面24aとほぼ同一面で露出する接続片63a,64aと、これら接続片63a,64aから垂直に曲げられたクランプ片63b,64bを有している。   The connection terminals 61, 62, 63, 64 are formed of a conductive metal plate. The connection terminals 61 and 62 include connection pieces 61a and 62a exposed in substantially the same plane as the bottom surface 24a of the recess 24 and clamp pieces 61b and 62b bent vertically from the connection pieces 61a and 62a in the holding region 25a. Have. The connection terminals 63 and 64 include connection pieces 63a and 64a that are exposed on the same surface as the bottom surface 24a in the holding region 25b, and clamp pieces 63b and 64b that are bent vertically from the connection pieces 63a and 64a. Yes.

また、下部ケース2には、FG端子66,66がインサートされている。このFG端子66,66は、静電対策用であり、その一部66a,66aが、下部ケース2の上面22に露出している。   Further, FG terminals 66 and 66 are inserted into the lower case 2. The FG terminals 66 and 66 are for countermeasures against static electricity, and a part 66 a and 66 a thereof are exposed on the upper surface 22 of the lower case 2.

蓋体3は、金属板であり、その形状は、下部ケース2の平面形状とほぼ一致している。蓋体3には、下部ケース2の4箇所に形成されたそれぞれの前記突起23に対応する位置に固定穴31が形成されている。また蓋体3の中心には操作穴32が開口している。   The lid 3 is a metal plate, and its shape substantially matches the planar shape of the lower case 2. Fixing holes 31 are formed in the lid 3 at positions corresponding to the protrusions 23 formed at four locations of the lower case 2. An operation hole 32 is opened at the center of the lid 3.

前記動作部材4は合成樹脂材料で一体に形成されている。図2と図3および図5に示すように、動作部材4は平面形状がほぼ正方形であり、対向する側面4a,4bおよび対向する側面4c,4dを有している。側面4cと側面4dの間隔は、下部ケース2の凹部24の内側面24bと内側面24cとの間隔とほぼ位置しており、動作部材4は、凹部24の収納領域内に動くことなく保持される。   The operating member 4 is integrally formed of a synthetic resin material. As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the operating member 4 has a substantially square planar shape, and has opposing side surfaces 4 a and 4 b and opposing side surfaces 4 c and 4 d. The distance between the side surface 4 c and the side surface 4 d is substantially the same as the distance between the inner side surface 24 b and the inner side surface 24 c of the recess 24 of the lower case 2, and the operating member 4 is held without moving in the storage area of the recess 24. The

図3では、動作部材4の側面4cと側面4dとの中点を通り側面4cおよび側面4dに平行な軸をX軸として示し、動作部材4の側面4aと側面4bとの中点を通り側面4aおよび側面4bに平行な軸をY軸として示している。   In FIG. 3, an axis passing through the midpoint between the side surface 4c and the side surface 4d of the operating member 4 and parallel to the side surface 4c and the side surface 4d is shown as the X axis, and passing through the midpoint between the side surface 4a and the side surface 4b of the operating member 4 An axis parallel to 4a and the side surface 4b is shown as a Y axis.

動作部材4は、その中央部分が操作部41であり、操作部41では、上方に向かって延びる操作ノブ41aが一体に形成されている。動作部材4は、その4つの角部が固定部42である。固定部42は、前記X軸を挟んでその両側に距離を空けて配置されており、また固定部42は、前記Y軸を挟んでその両側に距離を空けて配置されている。図3に示すように、それぞれの固定部42には、裏面側に段差を介して突出する下部支持面42aが一体に形成されている。それぞれの下部支持面42aは、互いに同一平面上に位置している。図2に示すように、それぞれの固定部42には、表面側に段差を介して突出する上部支持面42bが一体に形成されている。それぞれの上部支持面42bは、互いに同一平面上に位置している。   The operation member 4 has an operation portion 41 at the center thereof, and the operation portion 41 is integrally formed with an operation knob 41a extending upward. The four corners of the operating member 4 are fixed portions 42. The fixing part 42 is arranged with a distance on both sides of the X axis, and the fixing part 42 is arranged with a distance on both sides of the Y axis. As shown in FIG. 3, each fixing portion 42 is integrally formed with a lower support surface 42 a that protrudes through a step on the back surface side. Each lower support surface 42a is located on the same plane. As shown in FIG. 2, each fixing portion 42 is integrally formed with an upper support surface 42 b protruding from the surface side through a step. Each upper support surface 42b is located on the same plane.

動作部材4には、4箇所に切欠き部43が形成されている。それぞれの切欠き部43は、動作部材4を上下に貫通する貫通穴である。切欠き部43は、それぞれの固定部42と前記操作部41との間に形成されている。すなわち、切欠き部43は、前記X軸を挟んでその両側に距離を空けた位置に形成され、また前記Y軸を挟んでその両側に距離を空けた位置に形成されている。   The operation member 4 is formed with notches 43 at four locations. Each notch 43 is a through-hole penetrating the operation member 4 up and down. The notch portion 43 is formed between each fixed portion 42 and the operation portion 41. That is, the notch 43 is formed at a position spaced apart on both sides of the X axis, and is formed at a position spaced apart on both sides of the Y axis.

図3に示すように、動作部材4には、側面4aの内側で且つ切欠き部43で挟まれた領域に第1のX方向変形部44aが形成され、側面4bの内側で且つ切欠き部43で挟まれた領域に第2のX方向変形部44bが形成されている。また、側面4cの内側で且つ切欠き部43で挟まれた領域に第1のY方向変形部44cが形成され、側面4dの内側で且つ切欠き部43で挟まれた領域に第2のY方向変形部44dが形成されている。   As shown in FIG. 3, the operating member 4 has a first X-direction deforming portion 44a formed in a region sandwiched between the notch 43 and inside the side surface 4a, and inside the side surface 4b and the notch portion. A second X-direction deforming portion 44 b is formed in a region sandwiched by 43. Further, a first Y-direction deforming portion 44c is formed in the region sandwiched between the cutouts 43 inside the side surface 4c, and the second Y is formed in the region sandwiched between the cutouts 43 inside the side surface 4d. A direction deforming portion 44d is formed.

動作部材4は、前記操作部41および4箇所の固定部42以外の箇所では、厚さ寸法が一定である。よって、各変形部44a,44b,44c,44dは、それぞれの固定部42よりも厚さ寸法が小さい。また、第1のX方向変形部44aから側面4aにかけて、X軸上で厚さ寸法が均一であり、第2のX方向変形部44bから側面4bにかけて、X軸上で厚さ寸法が一定である。第1のY方向変形部44cから側面4cにかけて、Y軸上で厚さ寸法が均一であり、第2のY方向変形部44dから側面4dにかけて、Y軸上で厚さ寸法が一定である。   The thickness of the operating member 4 is constant at locations other than the operation portion 41 and the four fixed portions 42. Therefore, each deformation | transformation part 44a, 44b, 44c, 44d has a thickness dimension smaller than each fixing | fixed part 42. As shown in FIG. Further, the thickness dimension is uniform on the X axis from the first X-direction deforming portion 44a to the side surface 4a, and the thickness dimension is constant on the X-axis from the second X-direction deforming portion 44b to the side surface 4b. is there. The thickness dimension is uniform on the Y axis from the first Y-direction deforming portion 44c to the side surface 4c, and the thickness dimension is constant on the Y-axis from the second Y-direction deforming portion 44d to the side surface 4d.

前記可撓性基板5は、動作部材4の裏面に接着固定されている。ただし、可撓性基板5は、動作部材4の裏面において4箇所の下部支持面42aを除いた位置に接着固定されている。   The flexible substrate 5 is bonded and fixed to the back surface of the operation member 4. However, the flexible substrate 5 is bonded and fixed to a position excluding the four lower support surfaces 42 a on the back surface of the operation member 4.

前記可撓性基板5の裏面には、歪み検出素子Ra,Rb,Rc,Rdが固定されて実装されている。この歪み検出素子Ra,Rb,Rc,Rdは、伸び方向の歪み量に応じて電気抵抗が変化するものである。歪み検出素子Raは、第1のX方向変形部44aの裏面に取り付けられている。同様に歪み検出素子Rb,Rc,Rdは、それぞれ第2のX方向変形部44b、第1のY方向変形部44c、第2のY方向変形部44dの裏面に取り付けられている。歪み検出素子Raが、第1のX方向変形部44aの裏面において側面4a側にやや片寄った位置に取り付けられていると、第1のX方向変形部44aの変形量を効果的に検出できる。これは歪み検出素子Rb,Rc,Rdにおいても同じである。   Strain detecting elements Ra, Rb, Rc, Rd are fixed and mounted on the back surface of the flexible substrate 5. The strain detection elements Ra, Rb, Rc, and Rd have electrical resistances that change in accordance with the amount of strain in the extension direction. The strain detection element Ra is attached to the back surface of the first X-direction deforming portion 44a. Similarly, the strain detection elements Rb, Rc, and Rd are attached to the back surfaces of the second X-direction deforming portion 44b, the first Y-direction deforming portion 44c, and the second Y-direction deforming portion 44d, respectively. When the strain detection element Ra is attached to a position slightly offset toward the side surface 4a on the back surface of the first X-direction deformation portion 44a, the deformation amount of the first X-direction deformation portion 44a can be detected effectively. The same applies to the strain detection elements Rb, Rc, and Rd.

図3に示すように、可撓性基板5には動作部材4の側面4aから突出する突出部55が形成されており、この突出部55に一対の導電性のランド51,52が露出している。同様に、可撓性基板5には動作部材4の側面4bから突出する突出部56が形成されており、この突出部56に一対のランド53,54が露出している。可撓性基板5の面には、それぞれのランド51,52,53,54と、それぞれの歪み検出素子Ra,Rb,Rc,Rdを導通させる導電パターンが形成されている。可撓性基板5上で構成されている回路は図4に示す通りである。   As shown in FIG. 3, the flexible substrate 5 is formed with a protruding portion 55 protruding from the side surface 4 a of the operation member 4, and the pair of conductive lands 51 and 52 are exposed to the protruding portion 55. Yes. Similarly, a protrusion 56 protruding from the side surface 4 b of the operation member 4 is formed on the flexible substrate 5, and a pair of lands 53 and 54 are exposed at the protrusion 56. On the surface of the flexible substrate 5, conductive patterns are formed to electrically connect the respective lands 51, 52, 53, 54 and the respective strain detection elements Ra, Rb, Rc, Rd. The circuit configured on the flexible substrate 5 is as shown in FIG.

上記入力装置1の組み立て方法は、動作部材4の裏面に可撓性基板5を貼着した後に、動作部材4を下部ケース2の凹部24内に収納する。このとき、可撓性基板5に形成されたランド51を、接続端子61の接続片61aに対向させ、可撓性基板5のランド52を、接続端子62の接続片61aに対向させる。同様に、可撓性基板5に形成されたランド53と54を、接続端子63,64の接続片63a,64aに対向させる。さらに接続端子61のクランプ片61bと接続端子62のクランプ片62bとを折り曲げて、可撓性基板5の突出部55を保持し、ランド51,52と接続片61a,62aとを導通させる。同様にして、接続端子63のクランプ片63bと接続端子64のクランプ片64bとを折り曲げて突出部56を保持し、ランド53,54と接続片63a,64aとを導通させる。   In the method of assembling the input device 1, after the flexible substrate 5 is attached to the back surface of the operation member 4, the operation member 4 is accommodated in the recess 24 of the lower case 2. At this time, the land 51 formed on the flexible substrate 5 is opposed to the connection piece 61 a of the connection terminal 61, and the land 52 of the flexible substrate 5 is opposed to the connection piece 61 a of the connection terminal 62. Similarly, the lands 53 and 54 formed on the flexible substrate 5 are opposed to the connection pieces 63 a and 64 a of the connection terminals 63 and 64. Further, the clamp piece 61b of the connection terminal 61 and the clamp piece 62b of the connection terminal 62 are bent to hold the protruding portion 55 of the flexible substrate 5, and the lands 51 and 52 and the connection pieces 61a and 62a are electrically connected. Similarly, the clamp piece 63b of the connection terminal 63 and the clamp piece 64b of the connection terminal 64 are bent to hold the protrusion 56, and the lands 53 and 54 and the connection pieces 63a and 64a are electrically connected.

その後、下部ケース2の上に蓋体3を被せ、下部ケース2に設けられたそれぞれの突起23を蓋体3の固定穴31に挿入し、それぞれの突起23の先部を加圧しまたは加熱して加圧して潰すことにより、下部ケース2に蓋体3が固定される。   Thereafter, the lid 3 is put on the lower case 2, the respective protrusions 23 provided on the lower case 2 are inserted into the fixing holes 31 of the lid 3, and the tip portions of the respective protrusions 23 are pressurized or heated. The lid 3 is fixed to the lower case 2 by pressing and crushing.

このとき、蓋体3を、下部ケース2の上面22に密着させて固定する。これにより、図5に示すように、動作部材4の固定部42の下面に突出して形成された下部支持面42aが、下部ケース2の凹部24の底面24aに押し付けられ、蓋体3が、動作部材4の固定部42の上面に突出して形成された上部支持面42bに押し付けられる。動作部材4は、4隅に設けられた固定部42が、下部ケース2の底面24aと蓋体3とで挟まれて動かないように固定されている。一方、各変形部44a,44b,44c,44dは、下部ケース2の凹部24の底面24aから離れており、且つ蓋体3からも離れている。よって、各変形部44a,44b,44c,44dは、ケース内で変形可能である。また、図5に示すように、操作部41に設けられた操作ノブ41aは、蓋体3の操作穴32の内周縁から距離を空けて位置しており、操作ノブ41aを倒すように操作することが可能である。   At this time, the lid 3 is fixed in close contact with the upper surface 22 of the lower case 2. As a result, as shown in FIG. 5, the lower support surface 42 a formed to protrude from the lower surface of the fixed portion 42 of the operation member 4 is pressed against the bottom surface 24 a of the recess 24 of the lower case 2, and the lid 3 is operated. The member 4 is pressed against the upper support surface 42 b formed to protrude from the upper surface of the fixing portion 42. The operation member 4 is fixed so that the fixing portions 42 provided at the four corners are not moved by being sandwiched between the bottom surface 24 a of the lower case 2 and the lid 3. On the other hand, the deforming portions 44 a, 44 b, 44 c, 44 d are separated from the bottom surface 24 a of the concave portion 24 of the lower case 2 and are also separated from the lid 3. Therefore, each deformation | transformation part 44a, 44b, 44c, 44d can be deform | transformed within a case. Further, as shown in FIG. 5, the operation knob 41 a provided in the operation unit 41 is located at a distance from the inner peripheral edge of the operation hole 32 of the lid 3 and is operated so as to tilt the operation knob 41 a. It is possible.

この入力装置1では、接続端子62およびランド52に電源電圧が与えられ、接続端子63およびランド53が接地電位に設定される。またFG端子66,66は、この入力装置1が搭載される機器本体側の接地部に接続される。操作ノブ41aが、下部ケース2の第1の外側面2aに向かう方向に倒され、または第2の外側面2bに向かう方向へ倒されると、第1のX方向変形部44aと第2のX方向変形部44bが変形し、この部分に取り付けられている歪み検出素子Ra,Rbの抵抗値が変化する。その結果、図4の回路図に示す歪み検出素子Raと歪み検出素子Rbとの中点の電位が変化し、この電位の変化は、ランド51から接続端子61を経て出力される。   In the input device 1, a power supply voltage is applied to the connection terminal 62 and the land 52, and the connection terminal 63 and the land 53 are set to the ground potential. The FG terminals 66 and 66 are connected to a grounding unit on the apparatus main body side on which the input device 1 is mounted. When the operation knob 41a is tilted in the direction toward the first outer surface 2a of the lower case 2 or tilted in the direction toward the second outer surface 2b, the first X-direction deforming portion 44a and the second X The direction deforming portion 44b is deformed, and the resistance values of the strain detecting elements Ra and Rb attached to this portion are changed. As a result, the potential at the midpoint between the strain detection element Ra and the strain detection element Rb shown in the circuit diagram of FIG. 4 changes, and this change in potential is output from the land 51 via the connection terminal 61.

また、操作ノブ41aが下部ケース2の第3の外側面2cに向かう方向へ倒され、または第4の外側面2dに向かう方向へ倒されると、第1のY方向変形部44cと第2のY方向変形部44dが変形し、この部分に設けられた歪み検出素子RcとRdの抵抗値が変化する。よって、歪み検出素子Rcと歪み検出素子Rdとの中点の電位が変化し、この電位の変化が、ランド54から接続端子64を経て出力される。   When the operation knob 41a is tilted toward the third outer surface 2c of the lower case 2 or tilted toward the fourth outer surface 2d, the first Y-direction deforming portion 44c and the second The Y-direction deforming portion 44d is deformed, and the resistance values of the strain detection elements Rc and Rd provided in this portion are changed. Therefore, the potential at the midpoint between the strain detection element Rc and the strain detection element Rd changes, and this change in potential is output from the land 54 via the connection terminal 64.

図5に示すように、この入力装置1では、動作部材4に設けられた各変形部44a,44b,44c,44dが、4隅に設けられた固定部42よりも肉厚が薄いため、操作ノブ41aが操作されたときに各変形部44a,44b,44c,44dが変形しやすい。図3に示すように、第1のX方向変形部44aは、両側が切欠き部43,43で挟まれ、且つ第1のX方向変形部44aは、固定部42よりも薄く形成され、さらに第1のX方向変形部44aから、動作部材4の側面4aに向けて、同じ肉厚が形成されている。そのため、操作ノブ41aを倒したときの変形量を多く確保できるようになる。これは、第2のX方向変形部44b、第1のY方向変形部44cおよび第2のY方向変形部44dにおいても同じである。   As shown in FIG. 5, in this input device 1, the deformation portions 44 a, 44 b, 44 c, 44 d provided on the operation member 4 are thinner than the fixing portions 42 provided at the four corners. When the knob 41a is operated, the deforming portions 44a, 44b, 44c, and 44d are easily deformed. As shown in FIG. 3, the first X-direction deforming portion 44 a is sandwiched between the cutout portions 43, 43, and the first X-direction deforming portion 44 a is formed thinner than the fixed portion 42, The same thickness is formed from the first X-direction deforming portion 44 a toward the side surface 4 a of the operation member 4. Therefore, a large amount of deformation can be secured when the operation knob 41a is tilted. The same applies to the second X-direction deforming portion 44b, the first Y-direction deforming portion 44c, and the second Y-direction deforming portion 44d.

そのため、操作ノブ41aに操作力を与えたときに、接続端子61と64から高感度の検出出力を得ることができる。   Therefore, when an operating force is applied to the operation knob 41a, a highly sensitive detection output can be obtained from the connection terminals 61 and 64.

なお、この実施の形態では、動作部材4の4隅に固定部42が設けられているが、この固定部42が、動作部材の外周の全周に連続して形成されているものであってもよい。   In this embodiment, the fixing portions 42 are provided at the four corners of the operating member 4. However, the fixing portions 42 are formed continuously on the entire outer periphery of the operating member. Also good.

この入力装置1は、下部ケース2の大きさの範囲内で構成されているため、全体が小型で薄型である。この入力装置1は、接続端子61,62,63,64、およびFG端子66,66を、キーボード装置の基板などに形成された導電パターンに半田付けすることで実装できる。前記のように、操作ノブ41aを倒すように操作したときに、その応力が、ケース内に設けられた動作部材4の変形部44a,44b,44c,44dに集中して作用するため、ケースから延びる接続端子61,62,63,64と基板との半田付け部に大きな応力が作用することはない。よって、操作ノブ41aを操作する操作力によって、半田付け部が破壊されることなどを防止できる。   Since the input device 1 is configured within the range of the size of the lower case 2, the entire device is small and thin. The input device 1 can be mounted by soldering the connection terminals 61, 62, 63, 64 and the FG terminals 66, 66 to a conductive pattern formed on the board of the keyboard device. As described above, when the operation knob 41a is operated so as to be tilted, the stress acts on the deformed portions 44a, 44b, 44c, and 44d of the operation member 4 provided in the case. A large stress does not act on the soldering portion between the extending connection terminals 61, 62, 63, 64 and the substrate. Therefore, it is possible to prevent the soldering portion from being broken by the operation force for operating the operation knob 41a.

図6は本発明の第2の実施の形態の入力装置101を示す分解斜視図、図7は第2の実施の形態の入力装置101の下部ケースに取り付けられた接続端子を示す斜視図、図8(A)(B)は、入力装置101の動作別の断面図である。   FIG. 6 is an exploded perspective view showing the input device 101 according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view showing connection terminals attached to the lower case of the input device 101 according to the second embodiment. 8A and 8B are cross-sectional views of the input device 101 according to operation.

図6に示すように、第2の実施の形態の入力装置101は、動作部材104の変形部144a,144b,144c,144dが変形することで検知出力を得ることができ、この動作原理は、第1の実施の形態の入力装置1と同じである。   As shown in FIG. 6, the input device 101 according to the second embodiment can obtain a detection output by deforming the deforming portions 144a, 144b, 144c, and 144d of the operating member 104. The input device 1 is the same as that of the first embodiment.

図6に示すように、入力装置101は、下部ケース102を有し、この下部ケース102に凹部124が形成されている。下部ケース102の上面の4隅部にはそれぞれ突起123が一体に形成され、この突起123が蓋体103に形成された連結穴131に挿入されて、下部ケース102と蓋体103とが固定される。   As shown in FIG. 6, the input device 101 has a lower case 102, and a recess 124 is formed in the lower case 102. Protrusions 123 are integrally formed at the four corners of the upper surface of the lower case 102, and the protrusions 123 are inserted into connection holes 131 formed in the lid body 103 to fix the lower case 102 and the lid body 103. The

動作部材104は、下部ケース102の凹部124内に収納される。動作部材104は、第1の実施の形態の動作部材4と同様に、中央部に操作部141が形成され、その外側の4隅に固定部142が設けられ、それぞれの固定部142には、下部支持面142aと上部支持面142bが一体に形成されている。そして、下部支持面142aと上部支持面142bが、下部ケース102の凹部124の底面と蓋体103との間に挟まれて固定される。   The operation member 104 is accommodated in the recess 124 of the lower case 102. As in the case of the operation member 4 of the first embodiment, the operation member 104 has an operation portion 141 formed at the center, and fixed portions 142 provided at the outer four corners. The lower support surface 142a and the upper support surface 142b are integrally formed. The lower support surface 142a and the upper support surface 142b are sandwiched and fixed between the bottom surface of the recess 124 of the lower case 102 and the lid 103.

動作部材104には、それぞれの固定部142の内側に切欠き部143が形成されており、切欠き部143で挟まれた部分に、4箇所の変形部144a,144b,144c,144dが一体に形成されている。   The operating member 104 is formed with notches 143 on the inner side of the respective fixed portions 142, and four deformed portions 144 a, 144 b, 144 c, and 144 d are integrally formed at a portion sandwiched between the notches 143. Is formed.

動作部材104の中心部には、上方に向けて突出する操作部141が一体に形成されており、この操作部141の中心に、上下に貫通する摺動穴141aが形成されている。この実施の形態では、操作ノブ146が動作部材104と別体に形成されている。図6および図8(A)(B)に示すように、操作ノブ146は、蓋体103の操作穴132の内部に位置し、操作ノブ146の基部の周囲に形成されたフランジ部146bが、蓋体103の中心部の隆起部133内に位置している。また、操作ノブ146は、動作部材104の操作部141の外周部に摺動自在に取り付けられており、操作ノブ146の中心に形成された押圧突起146aが、前記動作部材104の摺動穴141aに摺動自在に挿入されている。   An operating portion 141 that protrudes upward is integrally formed at the center of the operating member 104, and a sliding hole 141 a that passes vertically is formed at the center of the operating portion 141. In this embodiment, the operation knob 146 is formed separately from the operation member 104. As shown in FIGS. 6 and 8A and 8B, the operation knob 146 is located inside the operation hole 132 of the lid 103, and a flange portion 146b formed around the base of the operation knob 146 includes: The lid 103 is located in the raised portion 133 at the center. The operation knob 146 is slidably attached to the outer peripheral portion of the operation portion 141 of the operation member 104, and a pressing protrusion 146 a formed at the center of the operation knob 146 is a slide hole 141 a of the operation member 104. It is slidably inserted in.

図6に示す可撓性基板105は、動作部材104の裏面に接着されており、この可撓性基板105に、図3に示すのと同じ歪み検出素子Ra,Rb,Rc,Rdが実装されている。それぞれの歪み検出素子Ra,Rb,Rc,Rdは、動作部材104の各変形部144a,144b,144c,144dの下面に取り付けられている。   The flexible substrate 105 shown in FIG. 6 is bonded to the back surface of the operation member 104, and the same strain detection elements Ra, Rb, Rc, and Rd as shown in FIG. 3 are mounted on the flexible substrate 105. ing. The respective strain detection elements Ra, Rb, Rc, Rd are attached to the lower surfaces of the deformed portions 144a, 144b, 144c, 144d of the operating member 104.

可撓性基板105の中央部には穴105aが形成されており、前記操作ノブ146に形成された押圧突起146aは、この穴105aを貫通している。   A hole 105a is formed in the central portion of the flexible substrate 105, and a pressing protrusion 146a formed on the operation knob 146 passes through the hole 105a.

この入力装置101では、下部ケース102の凹部124の底部にスイッチ機構が設けられている。このスイッチ機構は、導電性で且つばね性を有する板材でドーム状に形成された反転板171を有している。また、下部ケース102の凹部124の底面には、外側電極172と内側電極173とが設けられ、前記反転板171の外周縁が、前記外側電極172に導通している。   In the input device 101, a switch mechanism is provided at the bottom of the recess 124 of the lower case 102. This switch mechanism has a reversing plate 171 formed in a dome shape by a conductive and springy plate material. An outer electrode 172 and an inner electrode 173 are provided on the bottom surface of the recess 124 of the lower case 102, and the outer peripheral edge of the reversing plate 171 is electrically connected to the outer electrode 172.

図7に示すように、下部ケース102内には、前記外側電極172と一体のスイッチ端子172aと、前記内側電極173と一体のスイッチ端子173aが埋設されている。それぞれのスイッチ端子172a,173aは、下部ケース102の側面から外側へ突出している。   As shown in FIG. 7, a switch terminal 172 a integrated with the outer electrode 172 and a switch terminal 173 a integrated with the inner electrode 173 are embedded in the lower case 102. The respective switch terminals 172a and 173a protrude outward from the side surface of the lower case 102.

図7に示すように、下部ケース102には、接続端子161,162,163,164が埋設されているが、これは、第1の実施の形態の入力装置1に設けられた接続端子61,62,63,64と同じである。また図7に示すFG端子166,166は、第1の実施の形態のFG端子66,66と同じである。   As shown in FIG. 7, connection terminals 161, 162, 163, and 164 are embedded in the lower case 102, which are connected to the connection terminals 61 and 61 provided in the input device 1 of the first embodiment. 62, 63, 64. Also, the FG terminals 166 and 166 shown in FIG. 7 are the same as the FG terminals 66 and 66 of the first embodiment.

この入力装置101は、図8(A)に示すように、操作ノブ146に押圧力を与えないと、反転板171の弾性力で、操作ノブ146が上方へ押し上げられている。また、図8(B)に示すように、操作ノブ146を押圧すると、操作ノブ146に形成された押圧突起146aによって反転板171が変形させられて、反転板171の中央部が内側電極173に当接し、外側電極172と内側電極173とが導通する。   As shown in FIG. 8A, in the input device 101, when no pressing force is applied to the operation knob 146, the operation knob 146 is pushed upward by the elastic force of the reversing plate 171. 8B, when the operation knob 146 is pressed, the reverse plate 171 is deformed by the pressing protrusion 146a formed on the operation knob 146, and the central portion of the reverse plate 171 becomes the inner electrode 173. The outer electrode 172 and the inner electrode 173 are electrically connected.

また、図8(A)ようにスイッチ機構がOFFの状態、または図8(B)に示すようにスイッチ機構がONの状態で、操作ノブ146を倒すと、動作部材104の変形部144a,144b,144c,144dが変形し、歪み検出素子RaとRbの中点電位が変化し、また歪み検出素子RcとRdの中点電位が変化する。   Further, when the operation knob 146 is tilted while the switch mechanism is OFF as shown in FIG. 8A or when the switch mechanism is ON as shown in FIG. 8B, the deformed portions 144a and 144b of the operation member 104 are moved. 144c, 144d are deformed, the midpoint potential of the strain detection elements Ra and Rb is changed, and the midpoint potential of the strain detection elements Rc and Rd is changed.

この入力装置101においても、動作部材104は、4隅に設けられた固定部142が、下部ケース102の凹部124の底面と蓋体103との間に挟まれて固定され、操作ノブ146を操作すると、ケース内で、変形部144a,144b,144c,144dが変形する。よって、操作ノブ146に操作力を与えたときに、各接続端子161,162,163,164などと基板の導電パターンとの半田付け部に過大な力が作用するのを防止できる。   Also in this input device 101, the operation member 104 is fixed with the fixing portions 142 provided at the four corners being sandwiched between the bottom surface of the recess 124 of the lower case 102 and the lid 103, and operating the operation knob 146. Then, the deformation portions 144a, 144b, 144c, and 144d are deformed in the case. Therefore, when an operation force is applied to the operation knob 146, it is possible to prevent an excessive force from acting on the soldering portion between the connection terminals 161, 162, 163, 164 and the like and the conductive pattern of the substrate.

また、図8(A)に示すようにスイッチ機構がOFFの状態で、操作ノブ146を倒したときと、図8(B)に示すようにスイッチ機構がONの状態で、操作ノブ146を倒したときとで、別々の入力信号を生成することが可能である。   8A, when the operation knob 146 is tilted while the switch mechanism is OFF, and when the switch mechanism is ON as shown in FIG. 8B, the operation knob 146 is tilted. It is possible to generate separate input signals at different times.

図9は本発明の第3の実施の形態の入力装置201を示す分解斜視図、図10は、回路部と可撓性基板を示す斜視図、図11は、入力装置201の断面図である。   9 is an exploded perspective view showing an input device 201 according to the third embodiment of the present invention, FIG. 10 is a perspective view showing a circuit portion and a flexible substrate, and FIG. 11 is a sectional view of the input device 201. .

第3の実施の形態の入力装置201において、第1の実施の形態の入力装置1と同じ構成の部分は同じ符号を付して、その詳しい説明を省略する。   In the input device 201 of the third embodiment, the same components as those of the input device 1 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図9および図11に示すように、下部ケース202の高さ寸法は、第1の実施の形態の下部ケース2よりもやや大きい。下部ケース202の上面22には、4箇所に突起23が一体に形成されており、この突起23が蓋体3の固定穴31内に挿入されて、下部ケース202と蓋体3とが固定される。   As shown in FIGS. 9 and 11, the height dimension of the lower case 202 is slightly larger than that of the lower case 2 of the first embodiment. On the upper surface 22 of the lower case 202, projections 23 are integrally formed at four locations, and these projections 23 are inserted into the fixing holes 31 of the lid 3 so that the lower case 202 and the lid 3 are fixed. The

下部ケース202には、第1の凹部224が形成されており、この第1の凹部224の底部には、4隅に支持台224aが一体に突出して形成されている。動作部材4は、下部ケース202の第1の凹部224内に収納される。このとき、動作部材4の固定部42の下面に突出する下部支持面42aが、それぞれの前記支持台224aの上に設置される。そして、蓋体3により、固定部42の上面に突出する上部支持面42bが加圧される。これにより、ケース内において、動作部材4は、その4隅の固定部42が、上下から挟まれた状態で確実に固定される。   A first recess 224 is formed in the lower case 202, and support bases 224a are integrally projected at the four corners at the bottom of the first recess 224. The operation member 4 is accommodated in the first recess 224 of the lower case 202. At this time, a lower support surface 42a protruding from the lower surface of the fixed portion 42 of the operation member 4 is installed on each of the support bases 224a. Then, the lid 3 pressurizes the upper support surface 42 b protruding from the upper surface of the fixing portion 42. Thereby, in the case, the action | operation member 4 is reliably fixed in the state which the fixing | fixed part 42 of the four corners was pinched from the upper and lower sides.

下部ケース202には、前記第1の凹部224の内部において、この第1の凹部224よりもさらに深く形成された第2の凹部225が設けられている。この第2の凹部225内に回路部207が収納されている。この回路部207は、多層基板の各面に能動素子などが薄膜形成された集積回路素子である。回路部207は正方形で、前記第2の凹部225も正方形であり、回路部207は、第2の凹部225内に動くことなく収納される。   The lower case 202 is provided with a second recess 225 formed deeper than the first recess 224 inside the first recess 224. The circuit portion 207 is accommodated in the second recess 225. The circuit unit 207 is an integrated circuit element in which an active element or the like is formed as a thin film on each surface of a multilayer substrate. The circuit portion 207 is square, and the second recess 225 is also square. The circuit portion 207 is accommodated in the second recess 225 without moving.

動作部材4の下面には、可撓性基板205が接着されている。この可撓性基板205の動作部材4に接着される面と逆側の面には、図3に示した歪み検出素子Ra,Rb,Rc,Rdが実装されており、それぞれの歪み検出素子Ra,Rb,Rc,Rdは、動作部材4の各変形部44a,44b,44c,44dの下面に取り付けられる。   A flexible substrate 205 is bonded to the lower surface of the operation member 4. The strain detection elements Ra, Rb, Rc, and Rd shown in FIG. 3 are mounted on the surface of the flexible substrate 205 opposite to the surface to be bonded to the operation member 4, and each strain detection element Ra is mounted. , Rb, Rc, Rd are attached to the lower surfaces of the deforming portions 44a, 44b, 44c, 44d of the operating member 4.

図10に示すように、前記可撓性基板205には、同じ可撓性基板で一体に形成された延長基板215が設けられている。そして、この延長基板215に前記回路部207が実装されている。図9に示すように、可撓性基板205が、動作部材4の下面に接着固定された状態で、延長基板215が可撓性基板205に重なるように180度反転するように折り畳まれ、その結果、回路部207が、前記第2の凹部225内に収納できるようになる。   As shown in FIG. 10, the flexible substrate 205 is provided with an extension substrate 215 formed integrally with the same flexible substrate. The circuit unit 207 is mounted on the extension board 215. As shown in FIG. 9, in a state where the flexible substrate 205 is adhered and fixed to the lower surface of the operation member 4, the extension substrate 215 is folded so as to be inverted 180 degrees so as to overlap the flexible substrate 205. As a result, the circuit unit 207 can be stored in the second recess 225.

延長基板215には、3方向に延びるコネクタ部215aが設けられている。延長基板215には導電パターンが形成されており、回路部207の各電極は、この導電パターンを介して、コネクタ部215aの各ランド部に導通されている。そして、下部ケース202に設けられた複数の接続端子260のそれぞれが前記ランド部に半田付けなどで接続されている。   The extension board 215 is provided with a connector portion 215a extending in three directions. A conductive pattern is formed on the extension substrate 215, and each electrode of the circuit portion 207 is electrically connected to each land portion of the connector portion 215a through this conductive pattern. Each of the plurality of connection terminals 260 provided on the lower case 202 is connected to the land portion by soldering or the like.

前記回路部207には、図4の回路図の歪み検出素子Ra,Rbの中点電位を検出して、その電位の変化をX座標出力とする回路、歪み検出素子Rc,Rdの中点電位を検出して、その電位の変化をY座標出力とする回路、およびパーソナルコンピュータなどのホスト側機器と通信するインターフェースを備えた回路などが収納されている。よって、図9ないし図11に示す入力装置201をキーボード装置などに実装すると、入力装置201の各接続端子260から、X−Y座標データを含む、マウスの出力データと同等のデータを出力させることができる。あるいは、回路部207および、パーソナルコンピュータにインストールしたドライバーとで、入力装置201の出力をマウスの出力データと同等のデータに変換することができる。   The circuit unit 207 includes a circuit that detects the midpoint potential of the strain detection elements Ra and Rb in the circuit diagram of FIG. 4 and outputs a change in the potential as an X coordinate output, and the midpoint potential of the strain detection elements Rc and Rd. And a circuit having an interface for communicating with a host side device such as a personal computer are stored. Accordingly, when the input device 201 shown in FIG. 9 to FIG. 11 is mounted on a keyboard device or the like, data equivalent to mouse output data including XY coordinate data is output from each connection terminal 260 of the input device 201. Can do. Alternatively, the output of the input device 201 can be converted into data equivalent to mouse output data by the circuit unit 207 and a driver installed in the personal computer.

図12は本発明の第4の実施の形態の入力装置301を示す斜視図である。
この入力装置301は、動作部材304の上面の4箇所に操作突起341aが一体に形成されており、この操作突起341が、蓋体303に形成された4つの操作穴332のそれぞれから上方へ突出している。動作部材304では、前記操作突起341aが、変形部の上に形成されており、いずれかの操作突起341を押圧すると、その下の変形部が変形する。この変形が歪み検出素子により検出される。
FIG. 12 is a perspective view showing an input device 301 according to the fourth embodiment of the present invention.
In this input device 301, operation protrusions 341 a are integrally formed at four positions on the upper surface of the operation member 304, and the operation protrusions 341 protrude upward from each of the four operation holes 332 formed in the lid 303. ing. In the operation member 304, the operation protrusion 341a is formed on the deformed portion, and when any one of the operation protrusions 341 is pressed, the lower deformable portion is deformed. This deformation is detected by the strain detection element.

本発明の第1の実施の形態の入力装置を示す斜視図、The perspective view which shows the input device of the 1st Embodiment of this invention, 第1の実施の形態の入力装置の分解斜視図、The disassembled perspective view of the input device of 1st Embodiment, 第1の実施の形態の入力装置の動作部材と可撓性基板を裏側から示す斜視図、The perspective view which shows the action | operation member and flexible substrate of the input device of 1st Embodiment from the back side, 入力装置の回路構成図、Circuit diagram of the input device, 第1の実施の形態の入力装置の断面図、Sectional drawing of the input device of 1st Embodiment, 本発明の第2の実施の形態の入力装置の分解斜視図、The disassembled perspective view of the input device of the 2nd Embodiment of this invention, 第2の実施の形態の下部ケース内に埋設された端子の斜視図、The perspective view of the terminal embed | buried in the lower case of 2nd Embodiment, (A)(B)は第2の実施の形態の入力装置を動作別に示す断面図、(A) (B) is sectional drawing which shows the input device of 2nd Embodiment according to operation | movement, 本発明の第3の実施の形態の入力装置の分解斜視図、The disassembled perspective view of the input device of the 3rd Embodiment of this invention, 第3の実施の形態の入力装置に設けられた回路部と可撓性基板を示す斜視図、The perspective view which shows the circuit part and flexible substrate which were provided in the input device of 3rd Embodiment, 第3の実施の形態の入力装置を示す断面斜視図、Sectional perspective view which shows the input device of 3rd Embodiment, 本発明の第4の実施の形態の入力装置の分解斜視図、The disassembled perspective view of the input device of the 4th Embodiment of this invention,

符号の説明Explanation of symbols

1 入力装置
2 下部ケース
3 蓋体
4 動作部材
5 可撓性基板
24 凹部
41 操作部
41a 操作ノブ
42 固定部
42a 下部支持面
42b 上部支持面
43 切欠き部
44a 第1のX方向変形部
44b 第2のX方向変形部
44c 第1のY方向変形部
44d 第2のY方向変形部
61,62,63,64 接続端子
Ra,Rb,Rc,Rd 歪み検出素子
171 反転板
172 外側電極
173 内側電極
202 下部ケース
205 可撓性基板
207 回路部
215 延長基板
224 第1の凹部
224a 支持台
225 第2の凹部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input device 2 Lower case 3 Lid 4 Operation member 5 Flexible board 24 Recess 41 Operation part 41a Operation knob 42 Fixing part 42a Lower support surface 42b Upper support surface 43 Notch part 44a 1st X direction deformation part 44b 1st Two X-direction deforming portions 44c First Y-direction deforming portion 44d Second Y-direction deforming portions 61, 62, 63, 64 Connection terminals Ra, Rb, Rc, Rd Strain detecting element 171 Reversing plate 172 Outer electrode 173 Inner electrode 202 Lower case 205 Flexible substrate 207 Circuit portion 215 Extension substrate 224 First recess 224a Support base 225 Second recess

Claims (9)

ケースと、このケース内に収納された動作部材と、前記動作部材の変形を検出する検出素子とを有し、
前記動作部材は、操作部と、固定部と、前記操作部に作用する操作力で変形可能な変形部とが一体に形成され、前記検出素子が前記変形部に設けられており、
前記固定部が、前記ケース内で固定され、前記操作部および前記変形部が、前記ケース内で動くことが可能とされていることを特徴とする入力装置。
A case, an operation member housed in the case, and a detection element for detecting deformation of the operation member,
The operation member is formed integrally with an operation portion, a fixed portion, and a deformation portion that can be deformed by an operation force acting on the operation portion, and the detection element is provided in the deformation portion,
The input device, wherein the fixing portion is fixed in the case, and the operation portion and the deformable portion are movable in the case.
前記ケースは、凹部を有する下部ケースと、前記凹部を覆う蓋体とを有しており、前記動作部材が前記凹部内に挿入されて、前記動作部材の前記固定部が、前記凹部の底部と前記蓋体とで挟まれて固定されている請求項1記載の入力装置。   The case includes a lower case having a recess and a lid that covers the recess, the operation member is inserted into the recess, and the fixing portion of the operation member is connected to the bottom of the recess. The input device according to claim 1, wherein the input device is fixed by being sandwiched between the lid body. 前記動作部材は、中央部に前記操作部が設けられ、前記中央部よりも外側の複数箇所または前記中央部を囲む全周に前記固定部が設けられており、前記固定部が前記変形部よりも厚く形成されている請求項2記載の入力装置。   The operation member is provided with the operation portion at a central portion, the fixing portion is provided at a plurality of locations outside the central portion or around the central portion, and the fixing portion is provided by the deformation portion. The input device according to claim 2, wherein the input device is formed thick. 前記動作部材の前記変形部が、前記ケースの内部に密閉されている請求項1ないし3のいずれかに記載の入力装置。   The input device according to claim 1, wherein the deforming portion of the operating member is sealed inside the case. 前記動作部材には、可撓性基板が貼られ、前記可撓性基板の前記変形部に重ねられた部分に前記検出素子が実装されている請求項1ないし4のいずれかに記載の入力装置。   5. The input device according to claim 1, wherein a flexible substrate is attached to the operation member, and the detection element is mounted on a portion of the flexible substrate overlapped with the deforming portion. . 前記ケースには、外部へ突出する端子が固定されており、前記検出素子が前記端子に接続されている請求項1ないし5のいずれかに記載の入力装置。   The input device according to claim 1, wherein a terminal projecting to the outside is fixed to the case, and the detection element is connected to the terminal. 前記端子の先部が、前記ケースの底面と同一面上に位置している請求項6記載の入力装置。   The input device according to claim 6, wherein a tip portion of the terminal is located on the same plane as a bottom surface of the case. 前記ケース内では、前記操作部と対向する位置にスイッチ機構が装備されており、前記動作部材には、前記操作部に進退自在に取り付けられたノブが設けられ、前記ノブで前記変形部を変形させることができるとともに、前記ノブを押圧することで、前記スイッチ機構を動作させることが可能である請求項1ないし7のいずれかに記載の入力装置。   In the case, a switch mechanism is provided at a position facing the operation unit, and the operation member is provided with a knob attached to the operation unit so as to freely advance and retract, and the deformation unit is deformed by the knob. The input device according to claim 1, wherein the switch mechanism can be operated by pressing the knob. 前記ケース内には、前記検出素子の出力を処理する回路が実装された回路部が設けられている請求項1ないし8のいずれかに記載の入力装置。   The input device according to claim 1, wherein a circuit unit on which a circuit for processing the output of the detection element is mounted is provided in the case.
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