JP2008058785A - Lens drive device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device which drives a lens frame by a cam barrel, and which prevents a follower pin from falling away from the cam barrel (its cam groove) by a shock or the like. <P>SOLUTION: The lens drive device is equipped with the lens frames 41 and 51 having the follower pins 42 and 52 and supported to freely move in an optical axis direction L, and the cam barrel 30 applying cam action on the follower pins 42 and 52 in the optical axis direction L by rotation. The cam barrel 30 is formed by assembling an outer barrel 31 demarcating a cylindrical outer wall, and an inner barrel 32 incorporated inside the outer barrel 31 and fixed to rotate integrally therewith, and also having cam holes 32a and 32b formed to penetrate so that they may receive the follower pins 42 and 52 and apply the cam action in the optical axis direction L. Thus, the entire barrel is covered with the outer barrel while achieving the smaller diameter of the cam barrel, and the follower pin of the lens frame is prevented from falling off from the cam hole of the cam barrel when receiving external force such as a shock caused by dropping. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、光軸方向においてレンズを駆動するレンズ駆動装置に関し、特に、光軸回りに回転して光軸方向にカム作用を及ぼすカム筒によりレンズ枠を光軸方向に駆動するレンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to a lens driving device that drives a lens in the optical axis direction, and more particularly to a lens driving device that drives a lens frame in the optical axis direction by a cam cylinder that rotates around the optical axis and exerts a cam action in the optical axis direction. .

従来のレンズ駆動装置としては、ベースに固定されその内壁にカム溝をもつ円筒状の固定筒、固定筒の内側に回動自在に挿入されると共にその外壁に(固定筒のカム溝に挿入される)フォロワピンを有しかつその内壁に複数のカム溝を有する円筒状のカム筒、レンズを保持すると共にその外壁に(カム筒のカム溝に挿入される)フォロワピンを有するレンズ枠等を備え、固定筒に対してカム筒が回転することにより、そのカム溝がレンズ枠のフォロワピンに対して光軸方向にカム作用を及ぼし、レンズ枠(レンズ)を光軸方向に駆動するようにしたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   As a conventional lens driving device, a cylindrical fixed cylinder fixed to a base and having a cam groove on an inner wall thereof, is rotatably inserted inside the fixed cylinder, and is inserted into an outer wall thereof (inserted into a cam groove of the fixed cylinder). A cylindrical cam cylinder having a follower pin and having a plurality of cam grooves on its inner wall, a lens frame for holding the lens and having a follower pin (inserted into the cam groove of the cam cylinder) on its outer wall, etc. When the cam cylinder rotates relative to the fixed cylinder, the cam groove acts on the follower pin of the lens frame in the optical axis direction to drive the lens frame (lens) in the optical axis direction. It is known (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、このレンズ駆動装置においては、カム筒の内壁に形成されたカム溝は、特に樹脂材料により成型される場合の製造上の制約(型抜き勾配等)により、その断面は溝底が狭くなるテーパ状に(傾斜面をもつように)形成され、このテーパ状のカム溝に挿入されるレンズ枠のフォロワピンも先細りの円錐状に形成されている。
したがって、レンズ枠が繰り出された状態で、そのレンズ枠の先端に対して押し込むような外力(落下時の衝撃力等)が加わると、レンズ枠のフォロワピンがカム筒のカム溝から抜け落ち、作動不能になる虞があった。
一方、抜け落ちを防止するべく、カム溝を深く形成してフォロワピンの挿入代を長くしても、型抜き等の勾配は依然として必要であり、カム筒の大径化、装置の大型化を招くことになる。
However, in this lens driving device, the cam groove formed in the inner wall of the cam cylinder has a narrow groove bottom in the cross section due to manufacturing restrictions (such as a die-cutting gradient) particularly when molded with a resin material. The follower pin of the lens frame which is formed in a tapered shape (having an inclined surface) and is inserted into the tapered cam groove is also formed in a tapered cone shape.
Therefore, when an external force (such as impact force when dropped) is applied to the end of the lens frame when the lens frame is extended, the follower pin of the lens frame falls out of the cam groove of the cam barrel and cannot operate. There was a risk of becoming.
On the other hand, even if the cam groove is deeply formed and the follower pin insertion length is increased to prevent the dropout, a gradient such as die cutting is still necessary, which leads to an increase in the diameter of the cam cylinder and an increase in the size of the device. become.

特開2003−57705号公報JP 2003-57705 A

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、製造上の容易性、小径化、小型化等を図りつつ、外力等を受けてもレンズを保持したレンズ枠のフォロワピンがカム筒から脱落するのを防止でき、所期の機能を確実に保証できる、レンズ駆動装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and its object is to simplify the structure, ease of manufacturing, reduce the diameter, reduce the size, etc. It is intended to provide a lens driving device that can prevent a follower pin of a lens frame holding a lens from dropping from a cam cylinder even when receiving a lens, and reliably guarantee an expected function.

本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持すると共に径方向外向きに突出するフォロワピンを有し光軸方向に移動自在に支持されたレンズ枠と、レンズ枠のフォロワピンに対して回転により光軸方向にカム作用を及ぼすカム筒と備え、カム筒を回転させてレンズ枠を光軸方向に駆動するレンズ駆動装置であって、上記カム筒は、円筒状の外壁を画定する外筒と、外筒の内側に組み込まれて一体的に回転するように固定されると共にフォロワピンを受け入れて光軸方向にカム作用を及ぼすべく貫通して形成されたカム孔を有する内筒とを含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、カム筒を外筒と内筒により形成し、内筒に対して貫通したカム孔を形成したことにより、カム孔に型抜き勾配等を設ける必要がなく、又、フォロワピンを円錐状に形成する必要がなく、例えば円柱状のフォロワピンをカム孔に挿入することができる。これにより、カム筒の小径化を達成しつつ、外筒で全体を覆うことができると共に、落下による衝撃等の外力を受けた際に、レンズ枠のフォロワピンがカム筒のカム孔から抜け落ちるのを防止することができる。
The lens driving device of the present invention includes a lens frame that holds a lens and has a follower pin protruding radially outward, and is supported so as to be movable in the optical axis direction. The lens frame rotates by rotating with respect to the follower pin of the lens frame. A lens driving device for driving the lens frame in the optical axis direction by rotating the cam cylinder, the cam cylinder including an outer cylinder defining a cylindrical outer wall, and an outer cylinder And an inner cylinder having a cam hole formed so as to penetrate and receive a follower pin and exert a cam action in the optical axis direction. Yes.
According to this configuration, the cam cylinder is formed by the outer cylinder and the inner cylinder, and the cam hole penetrating the inner cylinder is formed, so that it is not necessary to provide a die cutting gradient or the like in the cam hole, and the follower pin For example, a cylindrical follower pin can be inserted into the cam hole. As a result, the overall diameter of the cam cylinder can be reduced while the outer cylinder is covered, and the follower pin of the lens frame can be prevented from falling out of the cam hole of the cam cylinder when an external force such as an impact due to dropping is applied. Can be prevented.

上記構成において、内筒及び外筒の一方は、径方向に突出する第1突起を有し、内筒及び外筒の他方は、光軸回りの相対的な回転を規制するべく第1突起を嵌合させる第1嵌合凹部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、外壁を画定する外筒に対してカム孔を有する内筒を組み込んで、一体的に回転するカム筒を形成する際に、第1突起を第1嵌合凹部に嵌合させるだけで、容易に、両者の相対的な回転を規制することができる。
In the above configuration, one of the inner cylinder and the outer cylinder has a first protrusion protruding in the radial direction, and the other of the inner cylinder and the outer cylinder has a first protrusion to restrict relative rotation around the optical axis. A configuration having a first fitting recess to be fitted can be adopted.
According to this configuration, when the inner cylinder having the cam hole is incorporated into the outer cylinder that defines the outer wall to form the cam cylinder that rotates integrally, the first protrusion is fitted into the first fitting recess. It is possible to easily restrict the relative rotation of the two simply by making them.

上記構成において、内筒及び外筒の一方は、径方向に突出する第2突起を有し、内筒及び外筒の他方は、光軸方向への相対的な移動を規制するべく第2突起を嵌合させる第2嵌合凹部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、外壁を画定する外筒に対してカム孔を有する内筒を組み込んで、一体的に回転するカム筒を形成する際に、第2突起を第2嵌合凹部に嵌合させるだけで、容易に、両者の光軸方向への相対的な移動を規制することができる。
In the above configuration, one of the inner cylinder and the outer cylinder has a second protrusion that protrudes in the radial direction, and the other of the inner cylinder and the outer cylinder has a second protrusion to restrict relative movement in the optical axis direction. The structure which has the 2nd fitting recessed part which fits can be employ | adopted.
According to this configuration, when the inner cylinder having the cam hole is incorporated into the outer cylinder that defines the outer wall to form the cam cylinder that rotates integrally, the second protrusion is fitted into the second fitting recess. It is possible to easily regulate the relative movement of both in the direction of the optical axis simply by making them.

上記構成において、内筒及び外筒の一方は、径方向に突出する第2突起を有し、内筒及び外筒の他方は、光軸方向への相対的な移動を規制するべく第2突起を嵌合させる第2嵌合凹部と、第2突起を光軸方向にスライドさせて受け入れると共に両者の相対的な回転により第2嵌合凹部に導くガイド溝を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、内筒を外筒に挿入して組み込む際に、第2突起をガイド溝に沿って光軸方向に移動させた後に、両者を相対的に回転させることにより、容易に、第2突起を第2嵌合凹部に嵌合させることができる。
In the above configuration, one of the inner cylinder and the outer cylinder has a second protrusion that protrudes in the radial direction, and the other of the inner cylinder and the outer cylinder has a second protrusion to restrict relative movement in the optical axis direction. It is possible to adopt a configuration having a second fitting recess for fitting the second projection and a guide groove that slides and receives the second protrusion in the optical axis direction and leads to the second fitting recess by relative rotation of both. .
According to this configuration, when the inner cylinder is inserted into the outer cylinder and incorporated, the second protrusion is moved along the guide groove in the optical axis direction, and then the two are relatively rotated. The second protrusion can be fitted into the second fitting recess.

上記構成において、第1突起は、第1嵌合凹部に嵌合した状態で、第2突起が第2嵌合凹部から離脱する向きの相対的な回転を規制するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第2突起が第2嵌合凹部に嵌合すると、両者(内筒と外筒)が光軸方向において位置決めされると共に、両者(内筒と外筒)の一方向への相対的な回転が規制され、第1突起が第1嵌合凹部に嵌合すると、両者(内筒と外筒)の他方向への相対的な回転が規制される。
したがって、両者(内筒と外筒)の光軸方向及び回転方向の位置決めを行いつつ、両者(内筒と外筒)の組付け作業を容易に行うことができる。
In the above configuration, the first protrusion is formed so as to restrict relative rotation in a direction in which the second protrusion is detached from the second fitting recess while being fitted in the first fitting recess. Can be adopted.
According to this configuration, when the second protrusion is fitted into the second fitting recess, both (the inner cylinder and the outer cylinder) are positioned in the optical axis direction, and in one direction of both (the inner cylinder and the outer cylinder). When the first protrusion is fitted into the first fitting recess, the relative rotation of the two (inner cylinder and outer cylinder) in the other direction is restricted.
Therefore, it is possible to easily perform the assembly operation of both (inner cylinder and outer cylinder) while positioning both (inner cylinder and outer cylinder) in the optical axis direction and the rotation direction.

上記構成において、第1突起は、内筒又は外筒の弾性変形により、第1嵌合凹部に嵌合するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第1突起を第1嵌合凹部に対して容易に嵌合させることができると共に、第1突起を第1嵌合凹部に対して堅固に密着するように嵌合させることができる。
The said structure can employ | adopt the structure currently formed so that a 1st protrusion may fit in a 1st fitting recessed part by the elastic deformation of an inner cylinder or an outer cylinder.
According to this configuration, the first projection can be easily fitted to the first fitting recess, and the first projection can be fitted so as to be firmly attached to the first fitting recess. Can do.

上記構成において、第1突起は、内筒の外壁から径方向外向きに突出して形成され、第1嵌合凹部は、外筒の内壁に形成され、第2突起は、外筒の内壁から径方向内向きに突出して形成され、第2嵌合凹部及びガイド溝は、内筒の外壁に形成され、第1突起が第1嵌合凹部に嵌合されると同時に第2突起が第2嵌合凹部に嵌合されるように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、内筒を外筒に組み込む際に、外筒の第2突起を内筒のガイド溝に沿って光軸方向にスライドさせた後に、両者を相対的に回転させることで、内筒の第1突起が外筒の第1嵌合凹部に嵌合されると同時に、外筒の第2突起が内筒の第2嵌合凹部に嵌合されるため、両者は光軸方向の位置決め及び光軸回りの位置決め(相対的な回転規制)が同時に行われる。したがって、内筒及び外筒の組付け作業を、簡単かつ容易にして確実に行うことができる。
In the above configuration, the first protrusion is formed to protrude radially outward from the outer wall of the inner cylinder, the first fitting recess is formed on the inner wall of the outer cylinder, and the second protrusion is formed with a diameter from the inner wall of the outer cylinder. The second fitting recess and the guide groove are formed on the outer wall of the inner cylinder, and at the same time the first projection is fitted into the first fitting recess, the second projection is second fitted. The structure formed so that it may be fitted by the joint recessed part is employable.
According to this configuration, when the inner cylinder is assembled into the outer cylinder, the second protrusion of the outer cylinder is slid in the optical axis direction along the guide groove of the inner cylinder, and then both are rotated relatively. Since the first projection of the inner cylinder is fitted into the first fitting recess of the outer cylinder and the second projection of the outer cylinder is fitted into the second fitting recess of the inner cylinder, both are in the optical axis direction. And positioning around the optical axis (relative rotation restriction) are performed simultaneously. Therefore, the assembly work of the inner cylinder and the outer cylinder can be performed easily and easily.

上記構成において、第1嵌合凹部は、外筒の壁面を貫通するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、内筒の外壁に設けられた第1突起が、外筒の第1嵌合凹部(貫通孔)に嵌合させられた状態で、外部に露出するようになっているため、内筒を外筒から分離する場合は、第1嵌合凹部(貫通孔)を通して第1突起を外側から内側に押圧することにより、第1突起を第1嵌合凹部から容易に離脱させることができる。
The said structure WHEREIN: The 1st fitting recessed part can employ | adopt the structure currently formed so that the wall surface of an outer cylinder may be penetrated.
According to this configuration, the first protrusion provided on the outer wall of the inner cylinder is exposed to the outside in a state of being fitted in the first fitting recess (through hole) of the outer cylinder. When separating the inner cylinder from the outer cylinder, the first protrusion can be easily detached from the first fitting recess by pressing the first protrusion inward from the outside through the first fitting recess (through hole). Can do.

上記構成のレンズ駆動装置によれば、構造の簡素化、製造上の容易性、小型化等を達成しつつ、外力等を受けてもレンズを保持したレンズ枠のフォロワピンがカム筒(のカム孔)から脱落するのを防止でき、所期の機能を確実に保証できるレンズ駆動装置を得ることができる。   According to the lens driving device having the above-described configuration, the follower pin of the lens frame that holds the lens even when subjected to an external force or the like, while achieving simplification of the structure, ease of manufacture, downsizing, etc. ) Can be prevented, and a lens driving device can be obtained that can reliably ensure the desired function.

以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図1ないし図4は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図1は装置の分解斜視図、図2は装置の断面図、図3は装置に含まれるカム筒の分解斜視図、図4はカム筒を形成する外筒及び内筒の組付けを説明する部分図である。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 4 show an embodiment of a lens driving device according to the present invention. FIG. 1 is an exploded perspective view of the device, FIG. 2 is a sectional view of the device, and FIG. 3 is a cam cylinder included in the device. FIG. 4 is a partial view for explaining the assembly of the outer cylinder and the inner cylinder forming the cam cylinder.

この装置は、図1及び図2に示すように、ガラスフィルタ11、撮像素子としてのCCD12等が取り付けられた略矩形形状の輪郭をなすベース10、ベース10に固着された固定筒20、固定筒20の内側において回転及び直進自在に支持されたカム筒30、カム筒30の内側において光軸方向Lにそれぞれ移動自在に支持された第1レンズ群40及び第2レンズ群50、第1レンズ群40及び第2レンズ群50の回転を規制しつつ光軸方向に案内するガイド筒60、カム筒30を駆動する駆動機構70等を備えている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, this apparatus includes a glass filter 11, a base 10 having a substantially rectangular outline to which a CCD 12 as an image sensor is attached, a fixed cylinder 20 fixed to the base 10, and a fixed cylinder. 20 is a cam cylinder 30 that is supported so as to be rotatable and straightly movable inside 20, and a first lens group 40 and a second lens group 50 that are supported so as to be movable in the optical axis direction L inside the cam cylinder 30, and a first lens group. 40 and a guide cylinder 60 that guides in the optical axis direction while restricting rotation of the second lens group 50, a drive mechanism 70 that drives the cam cylinder 30, and the like.

固定筒20は、図1及び図2に示すように、光軸方向Lに軸心をもつように樹脂材料により円筒状に形成されて、ベース10に固着されている。固定筒20は、その内壁において、後述する3つのフォロワピン31bに対してカム作用を及ぼす3つのカム溝21(図においては一部を省略)を有する。
3つのカム溝21は、型抜き勾配等を考慮して、図2に示すように、溝底が狭くなる傾斜面をなすように形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the fixed cylinder 20 is formed in a cylindrical shape with a resin material so as to have an axis in the optical axis direction L, and is fixed to the base 10. The fixed cylinder 20 has three cam grooves 21 (partially omitted in the drawing) that exert cam action on three follower pins 31b described later on the inner wall thereof.
The three cam grooves 21 are formed so as to form an inclined surface with a narrow groove bottom, as shown in FIG.

カム筒30は、図1ないし図4に示すように、樹脂材料により円筒状に成型された外筒31、樹脂材料により円筒状に成型されて外筒31の内側に嵌入される内筒32を含み、外筒31及び内筒32が一体的に回転するように組付けられた状態で、固定筒20の内側に入れ子状に同軸に配置されている。   As shown in FIG. 1 to FIG. 4, the cam cylinder 30 includes an outer cylinder 31 molded in a cylindrical shape by a resin material, and an inner cylinder 32 molded in a cylindrical shape by a resin material and fitted inside the outer cylinder 31. In the state where the outer cylinder 31 and the inner cylinder 32 are assembled so as to rotate integrally, they are arranged coaxially in a nested manner inside the fixed cylinder 20.

外筒31は、図3及び図4に示すように、壁面を貫通するように形成された第1嵌合凹部31a、その外壁において、周方向において等間隔(約120度ごと)に配置された3つのフォロワピン31b、外部から回転駆動力が伝えられる円弧状のラック部31c等を有し、又、その内壁において、光軸方向Lに伸長すると共に周方向に屈曲して形成された第1ガイド溝31d(図4参照)、光軸方向Lに2つずつ周方向に等間隔にて9つ(合計18個)形成された第2突起31e等を有する。   As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the outer cylinder 31 is arranged at equal intervals (approximately every 120 degrees) in the circumferential direction on the first fitting recess 31 a formed so as to penetrate the wall surface. The first guide has three follower pins 31b, an arc-shaped rack portion 31c to which rotational driving force is transmitted from the outside, and the like, and its inner wall extends in the optical axis direction L and is bent in the circumferential direction. Grooves 31d (see FIG. 4), two second protrusions 31e formed in the optical axis direction L at two equal intervals in the circumferential direction (total 18).

第1嵌合凹部31aは、略矩形の貫通孔として形成されており、内筒32の後述する第1突起32cを受け入れて、両者(内筒32及び外筒31)を光軸L回りにおいて位置決めするように形成されている。
3つのフォロワピン31bは、先細りの円錐状に形成されて、固定筒20のカム溝21に摺動自在に挿入され、外筒31自らの回転によりカム溝21のカム作用を受けて、光軸方向Lに移動させられるようになっている。
The first fitting recess 31a is formed as a substantially rectangular through-hole, and receives a first projection 32c (described later) of the inner cylinder 32, and positions both (the inner cylinder 32 and the outer cylinder 31) around the optical axis L. It is formed to do.
The three follower pins 31b are formed in a tapered conical shape, are slidably inserted into the cam groove 21 of the fixed cylinder 20, and are subjected to the cam action of the cam groove 21 by the rotation of the outer cylinder 31 itself. It can be moved to L.

第1ガイド溝31dは、内筒32を外筒31に嵌入させる際に、(内筒32の)後述する第1突起32cを光軸方向Lにおいて摺動自在にガイドし、又、内筒32を外筒31に対して光軸L回りに所定角度回転させて(内筒32の)後述する第1突起32cを外筒31の第1嵌合凹部31aに嵌合させる際に、(内筒32の)後述する第1突起32cを内側に押圧しつつ(すなわち、第1突起32cの周りの壁部を弾性変形させつつ)、外筒31の第1嵌合凹部31aに導くように、所定の溝幅及び溝深さをなすように形成されている。   The first guide groove 31d guides a first protrusion 32c (of the inner cylinder 32) to be slidable in the optical axis direction L when the inner cylinder 32 is fitted into the outer cylinder 31, and the inner cylinder 32 When the first protrusion 32c (inner cylinder 32), which will be described later, is fitted into the first fitting recess 31a of the outer cylinder 31 by rotating it by a predetermined angle around the optical axis L with respect to the outer cylinder 31 (inner cylinder) 32, the first protrusion 32c (to be described later) is pressed inward (that is, the wall around the first protrusion 32c is elastically deformed) and is guided to the first fitting recess 31a of the outer cylinder 31. The groove width and the groove depth are formed.

第2突起31eは、内筒32を外筒31に嵌入させる際に、(内筒32の)後述する第2ガイド溝32dに沿って光軸方向Lにおいて摺動自在にガイドされ、又、内筒32を外筒31に対して光軸L回りに所定角度回転させて(内筒32の)後述する第2嵌合凹部32eに嵌合させて両者(内筒32及び外筒31)を光軸方向Lにおいて位置決めする際に、第2ガイド溝32dから第2嵌合凹部32eに円滑に導かれるように、所定の突出高さ及び幅をなし、所定の曲率をなす湾曲面及び所定の面取りを含むように形成されている。   The second protrusion 31e is slidably guided in the optical axis direction L along a second guide groove 32d (of the inner cylinder 32) (described later) when the inner cylinder 32 is fitted into the outer cylinder 31. The cylinder 32 is rotated by a predetermined angle around the optical axis L with respect to the outer cylinder 31 and fitted into a second fitting recess 32e (of the inner cylinder 32), which will be described later, and both (the inner cylinder 32 and the outer cylinder 31) are lighted. When positioning in the axial direction L, a curved surface having a predetermined curvature and a predetermined chamfer are formed to have a predetermined protrusion height and width so that the second guide groove 32d is smoothly guided to the second fitting recess 32e. It is formed to include.

内筒32は、図3及び図4に示すように、それぞれ壁面を貫通するように形成され,第1レンズ群40に対して光軸方向Lにカム作用を及ぼす3つのカム孔32a及び第2レンズ群50に対して光軸方向Lにカム作用を及ぼす3つのカム孔32b、その外壁において、径方向外向きに突出する第1突起32c、周方向に等間隔にかつ光軸方向Lに伸長するように形成された9つの第2ガイド溝32d、それぞれの第2ガイド溝32dに接続されると共に光軸方向Lに2つずつ並べて(合計18個)形成された第2嵌合凹部32e等を有する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the inner cylinder 32 is formed so as to penetrate the wall surface, and has three cam holes 32 a and second cams that have a cam action in the optical axis direction L with respect to the first lens group 40. Three cam holes 32b having a cam action in the optical axis direction L with respect to the lens group 50, first protrusions 32c projecting radially outward on the outer wall, and extending in the optical axis direction L at equal intervals in the circumferential direction Nine second guide grooves 32d formed so as to be connected, second fitting recesses 32e connected to the respective second guide grooves 32d and arranged side by side in the optical axis direction L (18 in total), etc. Have

カム孔32a,32bは、全て壁面を貫通した貫通孔として形成されており、その内縁(孔を画定する壁面)は傾斜面ではなく垂直面として形成されている。したがって、カム孔32a,32bは、円錐状ではなく円柱状に形成された後述のフォロワピン42,52を摺動自在に受け入れることができる。
このように、内筒32に対して貫通したカム孔32a,32bを形成したことにより、その内縁に型抜き勾配等を設ける必要がなく、円錐状ではなく円柱状のフォロワピン42,52をカム孔32a,32bに挿入することができるため、落下による衝撃等の外力を受けた際に、後述するフォロワピン42,52がカム孔32a,32bから抜け落ちるのを防止することができる。
The cam holes 32a and 32b are all formed as through-holes penetrating the wall surface, and the inner edge (wall surface defining the hole) is formed not as an inclined surface but as a vertical surface. Therefore, the cam holes 32a and 32b can slidably receive follower pins 42 and 52, which will be described later, formed in a columnar shape instead of a conical shape.
Thus, by forming the cam holes 32a and 32b penetrating the inner cylinder 32, it is not necessary to provide a die-cutting gradient or the like at the inner edge thereof, and the cylindrical follower pins 42 and 52 are not provided in the conical shape. Since it can be inserted into 32a, 32b, it is possible to prevent follower pins 42, 52, which will be described later, from falling out of the cam holes 32a, 32b when receiving external force such as impact due to dropping.

第1突起32cは、内筒32を外筒31に嵌入させる際に、外筒31の第1ガイド溝31dに沿って光軸方向Lにおいて摺動自在にガイドされ、又、内筒32を外筒31に対して光軸L回りに所定角度回転させて外筒31の第1嵌合凹部31aに嵌合させて両者(内筒32及び外筒31)を光軸L回りにおいて位置決めする際に、内側に押圧されつつ(すなわち、第1突起32cの周りの壁部が弾性変形させられつつ)第1嵌合凹部31aに円滑に導かれるように所定の傾斜面をなし、かつ、第1嵌合凹部31aに嵌合すると同時にその内縁に当接して逆向きの回転を規制するように形成されている。   The first protrusion 32c is slidably guided in the optical axis direction L along the first guide groove 31d of the outer cylinder 31 when the inner cylinder 32 is fitted into the outer cylinder 31, and the inner cylinder 32 is When positioning the both (inner cylinder 32 and outer cylinder 31) around the optical axis L by rotating the cylinder 31 around the optical axis L by a predetermined angle and fitting it into the first fitting recess 31a of the outer cylinder 31. , Forming a predetermined inclined surface so as to be smoothly guided to the first fitting recess 31a while being pressed inward (that is, the wall portion around the first protrusion 32c is elastically deformed), and the first fitting At the same time as fitting into the mating recess 31a, it is in contact with the inner edge thereof to restrict reverse rotation.

第2ガイド溝32dは、内筒32を外筒31に嵌入させる際に、第2突起31eを光軸方向Lにおいて摺動自在にガイドし、又、内筒32を外筒31に対して光軸L回りに所定角度回転させて第2突起31eを内筒32の第2嵌合凹部32eに嵌合させて両者(内筒32及び外筒31)を光軸方向Lにおいて位置決めする際に、第2突起31eを内筒32の第2嵌合凹部32eに円滑に導くように、所定の溝幅及び溝深さをなすように形成されている。   The second guide groove 32 d guides the second protrusion 31 e so as to be slidable in the optical axis direction L when the inner cylinder 32 is fitted into the outer cylinder 31, and the inner cylinder 32 is optically guided with respect to the outer cylinder 31. When the second protrusion 31e is rotated around the axis L by a predetermined angle so that the second protrusion 31e is fitted in the second fitting recess 32e of the inner cylinder 32, and both of them (the inner cylinder 32 and the outer cylinder 31) are positioned in the optical axis direction L, The second protrusion 31e is formed to have a predetermined groove width and groove depth so as to smoothly guide the second protrusion 31e to the second fitting recess 32e of the inner cylinder 32.

上記構成をなす外筒31及び内筒32の組付けは、内筒32の第1突起32cを外筒31の第1ガイド溝31dに位置決めし、かつ、外筒31の第2突起31eを内筒32の第2ガイド溝32dに位置決めして、図4(a)に示すように、内筒32を外筒31に嵌め込む(光軸方向Lに挿入する)。
すると、第1突起32cが第1ガイド溝31dにより光軸方向Lにガイドされ、第2突起31eが第2ガイド溝32dにより光軸方向Lにガイドされて、図4(a)に示すように、所定の嵌合代になるまで(後端寄りの第2突起31eが第2ガイド溝32dの端部に当接するまで)組み込まれる。
The outer cylinder 31 and the inner cylinder 32 having the above-described configuration are assembled by positioning the first protrusion 32c of the inner cylinder 32 in the first guide groove 31d of the outer cylinder 31, and the second protrusion 31e of the outer cylinder 31 as the inner. Positioning in the second guide groove 32d of the cylinder 32, as shown in FIG. 4A, the inner cylinder 32 is fitted into the outer cylinder 31 (inserted in the optical axis direction L).
Then, the first protrusion 32c is guided in the optical axis direction L by the first guide groove 31d, and the second protrusion 31e is guided in the optical axis direction L by the second guide groove 32d, as shown in FIG. Until the predetermined fitting allowance is reached (until the second protrusion 31e near the rear end contacts the end of the second guide groove 32d).

続いて、図4(b)に示すように、内筒32を外筒31に対して所定角度だけ回転させると、第2突起31eが第2嵌合凹部32eに嵌合されると同時に、第1突起32cが押圧された後に弾性復帰して第1嵌合凹部31aに嵌合される。
これにより、両者(内筒32及び外筒31)は、第2突起31eの第2嵌合凹部32eへの嵌合により、光軸方向Lに相対的に移動しないように固定され、又、第1突起32cの第1嵌合凹部31aへの嵌合により、第2突起31eの第2嵌合凹部32eへの嵌合と協働して、光軸L回りに相対的に回転しないように固定される。
Subsequently, as shown in FIG. 4B, when the inner cylinder 32 is rotated by a predetermined angle with respect to the outer cylinder 31, the second protrusion 31e is fitted into the second fitting recess 32e, and at the same time, After the one protrusion 32c is pressed, it is elastically restored and fitted into the first fitting recess 31a.
Thereby, both (the inner cylinder 32 and the outer cylinder 31) are fixed so as not to move relatively in the optical axis direction L by fitting the second protrusion 31e into the second fitting recess 32e, By fitting the first protrusion 32c into the first fitting recess 31a, the second protrusion 31e is fixed so as not to rotate relatively around the optical axis L in cooperation with the fitting of the second protrusion 31e into the second fitting recess 32e. Is done.

尚、内筒32及び外筒31を分解する場合は、内筒32の第1突起32cが外筒31の第1嵌合凹部31a(貫通孔)に嵌合させられた状態で外部に露出するようになっているため、第1嵌合凹部31a(貫通孔)を通して、第1突起32cを外側から内側に押圧して第1嵌合凹部31aから離脱させ、両者を逆回りに回転させて抜き取ることで、容易に分離することできる。   When disassembling the inner cylinder 32 and the outer cylinder 31, the first protrusion 32 c of the inner cylinder 32 is exposed to the outside in a state where the first protrusion 32 c is fitted in the first fitting recess 31 a (through hole) of the outer cylinder 31. Therefore, the first protrusion 32c is pressed from the outside to the inside through the first fitting recess 31a (through hole) to be detached from the first fitting recess 31a, and both are rotated in the reverse direction and extracted. Therefore, it can be easily separated.

すなわち、別々に形成された両者(内筒32及び外筒31)を一体的に回転するように組付けることにより、カム筒30が完成する。
このカム筒30においては、図2に示すように、内筒32の先端壁と外筒31の先端壁の間において、環状溝30aが画定されるようになっている。
That is, the cam cylinder 30 is completed by assembling both separately formed (inner cylinder 32 and outer cylinder 31) so as to rotate integrally.
In the cam cylinder 30, as shown in FIG. 2, an annular groove 30 a is defined between the distal end wall of the inner cylinder 32 and the distal end wall of the outer cylinder 31.

上記のように、外壁を画定する外筒31に対してカム孔32a,32bを有する内筒32を組み込んで一体的に回転するカム筒30を形成する際に、第1突起32cを第1嵌合凹部31aに嵌合させ、第2突起31eを第2嵌合凹部32eに嵌合させるだけで、両者の相対的な回転を容易に規制することができ、かつ、両者の光軸方向Lへの相対的な移動を容易に規制することができる。   As described above, when the inner cylinder 32 having the cam holes 32a and 32b is incorporated into the outer cylinder 31 that defines the outer wall to form the cam cylinder 30 that rotates integrally, the first protrusion 32c is inserted into the first fitting 32c. By simply fitting the mating recess 31a and fitting the second protrusion 31e to the second fitting recess 32e, the relative rotation of both can be easily controlled and both in the optical axis direction L. Relative movement can be easily controlled.

第1レンズ群40は、図1及び図2に示すように、樹脂材料により略円筒状に形成されたレンズ枠41、レンズ枠41の外側において径方向外向きに突出すると共に周方向において等間隔(120度の角度ごとに)で配置されてカム孔32aに摺動自在に係合する3つのフォロワピン42、レンズ枠41の内側において光軸方向Lに移動自在に支持されると共にレンズG1を保持する保持筒43、保持筒43を光軸方向Lに駆動する駆動機構44等を備えている。
フォロワピン42は、図2に示すように、円柱状に形成されて、カム孔32aに摺動自在に挿入されるようになっている。
そして、第1レンズ群40は、カム筒30が回動して、カム孔32aがフォロワピン42にカム作用を及ぼすことにより、レンズ枠41が光軸方向Lにおいて前進及び後退し、駆動機構44により、保持筒43がレンズ枠41に対して光軸方向Lに前進及び後退するようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the first lens group 40 has a lens frame 41 formed in a substantially cylindrical shape by a resin material, projects radially outward on the outside of the lens frame 41, and is equally spaced in the circumferential direction. Three follower pins 42 that are arranged (at every 120 ° angle) and slidably engage with the cam hole 32a, are supported movably in the optical axis direction L inside the lens frame 41, and hold the lens G1. And a drive mechanism 44 for driving the holding cylinder 43 in the optical axis direction L.
As shown in FIG. 2, the follower pin 42 is formed in a cylindrical shape and is slidably inserted into the cam hole 32a.
In the first lens group 40, the cam cylinder 30 rotates and the cam hole 32 a exerts a cam action on the follower pin 42, whereby the lens frame 41 moves forward and backward in the optical axis direction L, and is driven by the drive mechanism 44. The holding cylinder 43 moves forward and backward in the optical axis direction L with respect to the lens frame 41.

第2レンズ群50は、図1及び図2に示すように、樹脂材料により略円筒状に形成されて、レンズG2を保持するレンズ枠51、レンズ枠51から径方向外向きに突出すると共に周方向において等間隔(120度の角度ごとに)で配置されてカム孔32bに摺動自在に係合する3つのフォロワピン52、シャッタ機構53等を備えている。
フォロワピン52は、図2に示すように、円柱状に形成されて、カム孔32bに摺動自在に挿入されるようになっている。
そして、第2レンズ群50は、カム筒30が回動して、カム孔32bがフォロワピン52にカム作用を及ぼすことにより、光軸方向Lにおいて前進及び後退するようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the second lens group 50 is formed in a substantially cylindrical shape by a resin material, and protrudes radially outward from the lens frame 51 that holds the lens G2, the lens frame 51, and the periphery. It is provided with three follower pins 52, a shutter mechanism 53, and the like that are arranged at equal intervals in the direction (every 120 degrees) and slidably engage with the cam holes 32b.
As shown in FIG. 2, the follower pin 52 is formed in a cylindrical shape and is slidably inserted into the cam hole 32b.
The second lens group 50 moves forward and backward in the optical axis direction L when the cam barrel 30 rotates and the cam hole 32 b exerts a cam action on the follower pin 52.

ガイド筒60は、図1及び図2に示すように、第1レンズ群40及び第2レンズ群50とカム筒30(内筒32)との間に配置されて、第1レンズ群40及び第2レンズ群50を、光軸L回りの回転を規制しつつ光軸方向Lへ往復動自在に案内するものである。
すなわち、ガイド筒60は、第1レンズ群40のフォロワピン42を受け入れて光軸方向Lに案内する3つのガイド溝61、第2レンズ群50のフォロワピン52を受け入れて光軸方向Lに案内する3つのガイド溝62、カム筒30の内周面に画定された環状溝30aに係合される3つの係合片63、固定筒20に対して回転不能にかつ光軸方向Lに移動自在に係合される突起64等を備えている。
尚、ここでは、ガイド溝61及びガイド溝62は、それぞれ周方向において等間隔(120度の角度ごとに)で配置され、又、切り欠かれて光軸方向Lに伸長するスリット形状(長孔形状)に形成されており、カム筒30(内筒32)の内周面と協働して溝形状を画定するものである。
As shown in FIGS. 1 and 2, the guide cylinder 60 is disposed between the first lens group 40 and the second lens group 50 and the cam cylinder 30 (inner cylinder 32), and the first lens group 40 and the first lens group 40. The two lens group 50 is guided so as to reciprocate in the optical axis direction L while restricting rotation around the optical axis L.
That is, the guide tube 60 receives the follower pin 42 of the first lens group 40 and guides it in the optical axis direction L, and receives the guide pin 52 of the second lens group 50 and guides it in the optical axis direction 3. One guide groove 62, three engagement pieces 63 engaged with an annular groove 30a defined on the inner peripheral surface of the cam cylinder 30, and non-rotatable with respect to the fixed cylinder 20 and movable in the optical axis direction L A projection 64 and the like are provided.
Here, the guide groove 61 and the guide groove 62 are arranged at equal intervals in the circumferential direction (at an angle of 120 degrees), and are slit-shaped (long holes) that are notched and extend in the optical axis direction L. The groove shape is defined in cooperation with the inner peripheral surface of the cam cylinder 30 (inner cylinder 32).

そして、ガイド筒60は、カム筒30の内周面に嵌合されて、光軸方向Lにおいて相対的に移動しない(抜け落ちない)ように係合片63が環状溝30aに係合され、又、光軸L回りに回転しないように突起64が固定筒20に掛止されている。
したがって、カム筒30が回転すると、ガイド筒60のガイド溝61がカム孔32aによりカム作用が及ぼされるフォロワピン42を光軸方向Lにおいてのみ往復動自在に案内し、又、ガイド筒60のガイド溝62がカム孔32bによりカム作用が及ぼされるフォロワピン52を光軸方向Lにおいてのみ往復動自在に案内するようになっている。
The guide cylinder 60 is fitted to the inner peripheral surface of the cam cylinder 30, and the engagement piece 63 is engaged with the annular groove 30a so that it does not move relatively in the optical axis direction L. The protrusion 64 is hooked on the fixed cylinder 20 so as not to rotate around the optical axis L.
Therefore, when the cam cylinder 30 rotates, the guide groove 61 of the guide cylinder 60 guides the follower pin 42, which is cammed by the cam hole 32a, so that it can reciprocate only in the optical axis direction L. 62 guides the follower pin 52, which is cammed by the cam hole 32b, so as to be reciprocally movable only in the optical axis direction L.

駆動機構70は、図1に示すように、ベース10に固定されたDCモータ71、カム筒30のラック部31cと噛合する歯車列(不図示)等を備えており、DCモータ71の駆動力をカム筒30に伝達するようになっている。
すなわち、DCモータ71が一方向に回転すると、歯車列を介してカム筒30が固定筒20に対して相対的に一方向に回転し、沈胴位置から広角端位置を経て、第1レンズ群40及び第2レンズ群50が光軸方向Lの前方に移動して望遠端位置に移動し、一方、DCモータ71が逆向きに回転すると、歯車列を介してカム筒30が固定筒20に対して相対的に逆向きに回転し、第1レンズ群40及び第2レンズ群50が光軸方向Lの後方に移動して広角端位置を経た後に沈胴位置に移動するようになっている。
As shown in FIG. 1, the drive mechanism 70 includes a DC motor 71 fixed to the base 10, a gear train (not shown) that meshes with the rack portion 31 c of the cam cylinder 30, and the like. Is transmitted to the cam cylinder 30.
That is, when the DC motor 71 rotates in one direction, the cam cylinder 30 rotates in one direction relative to the fixed cylinder 20 via the gear train, and passes through the wide-angle end position from the retracted position to the first lens group 40. When the second lens group 50 moves forward in the optical axis direction L and moves to the telephoto end position, while the DC motor 71 rotates in the reverse direction, the cam cylinder 30 is moved relative to the fixed cylinder 20 via the gear train. Thus, the first lens group 40 and the second lens group 50 move rearward in the optical axis direction L, pass through the wide-angle end position, and then move to the retracted position.

上記構成をなす装置によれば、カム筒30を外筒31と内筒32により形成し、内筒32に対して貫通したカム孔32a,32bを形成したことにより、カム孔32a,32bに型抜き勾配等を設ける必要がなく、又、円錐状ではなく円柱状に形成したフォロワピン42,52をカム孔32a,32bに挿入することができる。これにより、カム筒30の小径化を達成しつつ、落下による衝撃等の外力を受けた際に、レンズ枠41,51のフォロワピン42,52がカム筒30のカム孔32a,32bから抜け落ちるのを防止することができる。   According to the apparatus having the above configuration, the cam cylinder 30 is formed by the outer cylinder 31 and the inner cylinder 32, and the cam holes 32a and 32b penetrating the inner cylinder 32 are formed. It is not necessary to provide a draft angle, and the follower pins 42 and 52 formed in a columnar shape instead of a conical shape can be inserted into the cam holes 32a and 32b. Accordingly, the follower pins 42 and 52 of the lens frames 41 and 51 are prevented from falling out of the cam holes 32a and 32b of the cam cylinder 30 when an external force such as an impact due to dropping is received while achieving a reduction in the diameter of the cam cylinder 30. Can be prevented.

次に、上記のレンズ駆動装置がデジタルカメラに搭載された場合の一般的な動作について説明すると、先ず非撮影時において、第1レンズ群40及び第2レンズ群50は、光軸方向Lの後方に向けて後退した沈胴位置にある。
この沈胴位置から、駆動機構70によりカム筒30が回転させられると、フォロワピン31bがカム溝21に案内されて移動し、カム筒30は光軸方向Lの前方に向かって繰り出す。また、カム筒30の回転により、フォロワピン42がガイド溝61により光軸方向Lにのみ案内されつつカム孔32aによるカム作用を受け、かつ、フォロワピン52がガイド溝62により光軸方向Lにのみ案内されつつカム孔32bによるカム作用を受けて、第1レンズ群40及び第2レンズ群50は、カム筒30に対して回転が規制されつつ光軸方向Lの前方F及び後方Rに相対的に移動し、広角端位置さらには望遠端位置に至る。
一方、駆動機構70が逆向きに駆動力を及ぼすことにより、第1レンズ群40及び第2レンズ群50は逆の経路を辿って、望遠端位置から沈胴位置に戻るようになっている。
Next, a general operation when the above lens driving device is mounted on a digital camera will be described. First, at the time of non-shooting, the first lens group 40 and the second lens group 50 are rearward in the optical axis direction L. It is in the retracted position retracted toward.
When the cam cylinder 30 is rotated by the drive mechanism 70 from the retracted position, the follower pin 31b is guided and moved by the cam groove 21, and the cam cylinder 30 is advanced forward in the optical axis direction L. Further, the rotation of the cam cylinder 30 causes the follower pin 42 to be guided only in the optical axis direction L by the guide groove 61 while receiving the cam action by the cam hole 32a, and the follower pin 52 is guided only in the optical axis direction L by the guide groove 62. In response to the cam action by the cam hole 32b, the first lens group 40 and the second lens group 50 are relatively relative to the front F and the rear R in the optical axis direction L while being restricted from rotating with respect to the cam barrel 30. It moves and reaches the wide-angle end position and further the telephoto end position.
On the other hand, when the driving mechanism 70 exerts a driving force in the reverse direction, the first lens group 40 and the second lens group 50 follow the reverse path and return from the telephoto end position to the retracted position.

また、第1レンズ群40においては、カム筒30のカム孔32aによる移動の他に、駆動機構44の駆動により、保持筒43がレンズ枠41に対して光軸方向Lに相対的に移動して、ズーミングに応じた合焦動作を行うようになっている。
この合焦動作においては、ステッピングモータの駆動力によりリードスクリューが回転すると、ナットがネジ送りされ、このナットと一緒に保持筒43が光軸方向Lに適宜駆動される。
In the first lens group 40, in addition to the movement of the cam cylinder 30 through the cam hole 32 a, the holding cylinder 43 moves relative to the lens frame 41 in the optical axis direction L by driving the drive mechanism 44. Thus, a focusing operation corresponding to zooming is performed.
In this focusing operation, when the lead screw is rotated by the driving force of the stepping motor, the nut is screwed and the holding cylinder 43 is appropriately driven in the optical axis direction L together with the nut.

そして、第1レンズ群40が繰り出した状態において、落下等によりレンズ枠41を後方Rに向けて押し込むような外力が作用しても、レンズ枠41のフォロワピン42がカム筒30のカム孔32aから抜け落ちるのを防止することができる。
また、落下等により衝撃力(慣性力)が作用しても、同様に、レンズ枠51のフォロワピン52がカム筒30のカム孔32bから抜け落ちるのを防止することができる。
In the state where the first lens group 40 is extended, the follower pin 42 of the lens frame 41 can be removed from the cam hole 32a of the cam barrel 30 even if an external force that pushes the lens frame 41 toward the rear R due to dropping or the like acts. It can be prevented from falling off.
Further, even when an impact force (inertial force) is applied due to dropping or the like, the follower pin 52 of the lens frame 51 can be prevented from coming off from the cam hole 32b of the cam barrel 30.

上記実施形態においては、カム筒30により光軸方向Lに駆動される第1レンズ群40及び第2レンズ群50を備える構成において、本発明を適用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、1つ又は3つ以上のレンズ群を備える構成において、本発明を採用してもよい。
上記実施形態においては、内筒32の外壁に対して第1突起32c,第2ガイド溝32d及び第2嵌合凹部32eを設け、外筒31の内壁に対して第2突起31e,外筒31を貫通するように第1嵌合凹部31aを設けた場合を示したが、これに限定されるものではなく、内筒32の外壁に対して第2突起又は第1突起を設け、外筒31の内壁に対して第2嵌合凹部及び第2ガイド溝又は第1嵌合凹部及び第1ガイド溝を設ける構成を採用してもよい。
上記実施形態においては、第1嵌合凹部31aが、外筒31の壁面を貫通するように(貫通孔として)形成された場合を示したが、これに限定されるものではなく、外筒31の内壁において貫通しないように形成されてもよい。
In the above embodiment, the case where the present invention is applied is shown in the configuration including the first lens group 40 and the second lens group 50 driven in the optical axis direction L by the cam cylinder 30, but the present invention is limited to this. The present invention may be employed in a configuration including one or three or more lens groups.
In the above embodiment, the first protrusion 32 c, the second guide groove 32 d and the second fitting recess 32 e are provided on the outer wall of the inner cylinder 32, and the second protrusion 31 e and the outer cylinder 31 are formed on the inner wall of the outer cylinder 31. Although the case where the first fitting recess 31 a is provided so as to penetrate the outer cylinder 31 is not limited thereto, the second protrusion or the first protrusion is provided on the outer wall of the inner cylinder 32, and the outer cylinder 31 is provided. You may employ | adopt the structure which provides a 2nd fitting recessed part and a 2nd guide groove or a 1st fitting recessed part, and a 1st guide groove with respect to the inner wall.
In the said embodiment, although the case where the 1st fitting recessed part 31a was formed so that it might penetrate the wall surface of the outer cylinder 31 (as a through-hole) was shown, it is not limited to this, The outer cylinder 31 It may be formed so as not to penetrate through the inner wall.

以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、構造の簡素化、製造上の容易性、小型化等を達成しつつ、外力等を受けてもレンズを保持したレンズ枠のフォロワピンがカム筒のカム溝から脱落するのを防止でき、所期の機能を確実に保証できるため、落下等が懸念される携帯用のカメラ等に搭載されるレンズ駆動装置に適用できるのは勿論のこと、レンズ駆動装置を搭載するカメラ以外の光学系においても有用である。   As described above, the lens driving device of the present invention achieves the simplification of the structure, the ease of manufacture, the miniaturization, etc., and the follower pin of the lens frame that holds the lens even when subjected to an external force or the like is the cam cylinder. The lens can be applied to a lens driving device mounted on a portable camera or the like where there is a concern about dropping or the like. It is also useful in an optical system other than a camera equipped with a driving device.

本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows one Embodiment of the lens drive device which concerns on this invention. 図1に示すレンズ駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the lens drive device shown in FIG. 図1に示すレンズ駆動装置に含まれるカム筒を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the cam cylinder contained in the lens drive device shown in FIG. (a),(b)は、図1に示すレンズ駆動装置に含まれるカム筒の組付け手順を示す部分図である。(A), (b) is a fragmentary figure which shows the assembly | attachment procedure of the cam cylinder contained in the lens drive device shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

L 光軸方向
F 光軸方向の前方
R 光軸方向の後方
G1,G2 レンズ
10 ベース
11 ガラスフィルタ
12 CCD
20 固定筒
21 カム溝
30 カム筒
30a 環状溝
31 外筒
31a 第1嵌合凹部
31b フォロワピン
31c ラック部
31d 第1ガイド溝
31e 第2突起
32 内筒
32a,32b カム孔
32c 第1突起
32d 第2ガイド溝
32e 第2嵌合凹部
40 第1レンズ群
41 レンズ枠
42 フォロワピン
43 保持筒
44 駆動機構
50 第2レンズ群
51 レンズ枠
52 フォロワピン
53 シャッタ機構
60 ガイド筒
61,62 ガイド溝
63 係合片
64 突起
70 駆動機構
71 DCモータ
L Optical axis direction F Optical axis direction forward R Optical axis direction rear G1, G2 Lens 10 Base 11 Glass filter 12 CCD
20 fixed cylinder 21 cam groove 30 cam cylinder 30a annular groove 31 outer cylinder 31a first fitting recess 31b follower pin 31c rack part 31d first guide groove 31e second protrusion 32 inner cylinder 32a, 32b cam hole 32c first protrusion 32d second Guide groove 32e Second fitting recess 40 First lens group 41 Lens frame 42 Follower pin 43 Holding cylinder 44 Drive mechanism 50 Second lens group 51 Lens frame 52 Follower pin 53 Shutter mechanism 60 Guide cylinder 61, 62 Guide groove 63 Engagement piece 64 Protrusion 70 Drive mechanism 71 DC motor

Claims (8)

レンズを保持すると共に径方向外向きに突出するフォロワピンを有し光軸方向に移動自在に支持されたレンズ枠と、前記レンズ枠のフォロワピンに対して回転により光軸方向にカム作用を及ぼすカム筒と備え、前記カム筒を回転させて前記レンズ枠を光軸方向に駆動するレンズ駆動装置であって、
前記カム筒は、円筒状の外壁を画定する外筒と、前記外筒の内側に組み込まれて一体的に回転するように固定されると共に前記フォロワピンを受け入れて光軸方向にカム作用を及ぼすべく貫通して形成されたカム孔を有する内筒と、を含む、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
A lens frame that holds a lens and has a follower pin that protrudes radially outward and is supported so as to be movable in the optical axis direction, and a cam cylinder that exerts a cam action in the optical axis direction by rotation with respect to the follower pin of the lens frame A lens driving device for rotating the cam cylinder to drive the lens frame in the optical axis direction,
The cam cylinder is fixed to the outer cylinder defining the cylindrical outer wall and the inner cylinder so as to rotate integrally, and to receive the follower pin to exert a cam action in the optical axis direction. An inner cylinder having a cam hole formed therethrough,
A lens driving device.
前記内筒及び外筒の一方は、径方向に突出する第1突起を有し、
前記内筒及び外筒の他方は、光軸回りの相対的な回転を規制するべく前記第1突起を嵌合させる第1嵌合凹部を有する、
ことを特徴とする請求項1記載のレンズ駆動装置。
One of the inner cylinder and the outer cylinder has a first protrusion protruding in the radial direction,
The other of the inner cylinder and the outer cylinder has a first fitting recess for fitting the first protrusion to restrict relative rotation around the optical axis.
The lens driving device according to claim 1.
前記内筒及び外筒の一方は、径方向に突出する第2突起を有し、
前記内筒及び外筒の他方は、光軸方向への相対的な移動を規制するべく前記第2突起を嵌合させる第2嵌合凹部を有する、
ことを特徴とする請求項2記載のレンズ駆動装置。
One of the inner cylinder and the outer cylinder has a second protrusion protruding in the radial direction,
The other of the inner cylinder and the outer cylinder has a second fitting recess for fitting the second protrusion to restrict relative movement in the optical axis direction.
The lens driving device according to claim 2.
前記内筒及び外筒の一方は、径方向に突出する第2突起を有し、
前記内筒及び外筒の他方は、光軸方向への相対的な移動を規制するべく前記第2突起を嵌合させる第2嵌合凹部と、前記第2突起を光軸方向にスライドさせて受け入れると共に両者の相対的な回転により前記第2嵌合凹部に導くガイド溝を有する、
ことを特徴とする請求項2記載のレンズ駆動装置。
One of the inner cylinder and the outer cylinder has a second protrusion protruding in the radial direction,
The other of the inner cylinder and the outer cylinder includes a second fitting recess for fitting the second protrusion to restrict relative movement in the optical axis direction, and sliding the second protrusion in the optical axis direction. A guide groove that receives and guides to the second fitting recess by relative rotation of the two;
The lens driving device according to claim 2.
前記第1突起は、前記第1嵌合凹部に嵌合した状態で、前記第2突起が前記第2嵌合凹部から離脱する向きの相対的な回転を規制するように形成されている、
ことを特徴とする請求項4記載のレンズ駆動装置。
The first protrusion is formed so as to restrict relative rotation in a direction in which the second protrusion is detached from the second fitting recess while being fitted in the first fitting recess.
The lens driving device according to claim 4.
前記第1突起は、前記内筒又は外筒の弾性変形により、前記第1嵌合凹部に嵌合するように形成されている、
ことを特徴とする請求項5記載のレンズ駆動装置。
The first protrusion is formed to fit into the first fitting recess by elastic deformation of the inner cylinder or the outer cylinder.
The lens driving device according to claim 5.
前記第1突起は、前記内筒の外壁から径方向外向きに突出して形成され、
前記第1嵌合凹部は、前記外筒の内壁に形成され、
前記第2突起は、前記外筒の内壁から径方向内向きに突出して形成され、
前記第2嵌合凹部及びガイド溝は、前記内筒の外壁に形成され、
前記第1突起が前記第1嵌合凹部に嵌合されると同時に前記第2突起が前記第2嵌合凹部に嵌合されるように形成されている、
ことを特徴とする請求項4ないし6いずれかに記載のレンズ駆動装置。
The first protrusion is formed to protrude radially outward from the outer wall of the inner cylinder,
The first fitting recess is formed on the inner wall of the outer cylinder,
The second protrusion is formed to protrude radially inward from the inner wall of the outer cylinder,
The second fitting recess and the guide groove are formed on the outer wall of the inner cylinder,
The second protrusion is formed so as to be fitted into the second fitting recess at the same time as the first protrusion is fitted into the first fitting recess.
The lens driving device according to claim 4, wherein the lens driving device is a lens driving device.
前記第1嵌合凹部は、前記外筒の壁面を貫通するように形成されている、
ことを特徴とする請求項7記載のレンズ駆動装置。

The first fitting recess is formed so as to penetrate the wall surface of the outer cylinder.
The lens driving device according to claim 7.

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