JP2008058645A

JP2008058645A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2008058645A
Application number: JP2006235966A
Authority: JP
Inventors: Toshitaka Sato; 敏貴佐藤
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2006-08-31
Filing date: 2006-08-31
Publication date: 2008-03-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which can surely and easily detect an abnormality etc., of a fixing belt. <P>SOLUTION: The image forming apparatus which forms an image by fixing a developer on a medium is provided with a first pressure member 21; a driving portion which rotationally drives the first pressure member 21; a second pressure member 24 disposed opposite to the first pressure member 21; a belt 23 wound around the first pressure member 21; a heating element 25 which heats the belt 23; a first temperature detector 27 which detects the temperature of the heating element; a second temperature detector 30, disposed opposite to an region where the first pressure member 21 and belt 23 comes into contact with each other; a control portion which decides on the occurrence of abnormality, based on the first detected temperature by the first temperature detector 27 and the second detected temperature by the second temperature detector 30; and a notifying portion which gives notice of the abnormality. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録媒体に転写された画像を定着するための定着装置に関するものである。 The present invention relates to a fixing device for fixing an image transferred to a recording medium.

画像形成装置としての例えば電子写真プリンタは、紙に転写したトナー像を定着させるための定着装置を備えている。この定着装置の一種は、例えば、上加圧ローラと、加熱ローラと、これら上加圧ローラ及び加熱ローラに巻き付けられる定着ベルトと、該定着ベルトを介して上加圧ローラに押し当てられる下加圧ローラとからなる。
そして、定着ベルトと下加圧ローラとの間にトナー像が転写された紙が通ると、このトナー像が熱及び圧力によって紙に定着される。
このような定着装置について、例えば、特開２００５−１３４６４６の特許文献に開示されている。 For example, an electrophotographic printer as an image forming apparatus includes a fixing device for fixing a toner image transferred onto paper. One type of the fixing device includes, for example, an upper pressure roller, a heating roller, a fixing belt wound around the upper pressure roller and the heating roller, and a lower pressure pressed against the upper pressure roller via the fixing belt. It consists of a pressure roller.
When the paper on which the toner image is transferred passes between the fixing belt and the lower pressure roller, the toner image is fixed on the paper by heat and pressure.
Such a fixing device is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-134646.

定着ベルトを使用する定着装置を備えた画像形成装置の場合、定着ベルトの撓みや破断が発生することがある。しかしながら、上記文献の定着装置では、定着ベルトの撓みや破断などの異常を検出することはできない。
従って、上記異常を確実かつ簡便に検出できる画像形成装置が望まれている。 In the case of an image forming apparatus including a fixing device using a fixing belt, the fixing belt may be bent or broken. However, the fixing device disclosed in the above document cannot detect abnormalities such as bending or breakage of the fixing belt.
Therefore, an image forming apparatus that can reliably and easily detect the abnormality is desired.

本発明は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。
〈構成〉
本発明に係る画像形成装置は、媒体に現像剤を定着して画像を形成する画像形成装置であって、第１加圧部材と、第１加圧部材を回転駆動する駆動部と、第１加圧部材に対向して配設される第２加圧部材と、第１加圧部材に張架されるベルトと、ベルトを加熱する加熱体と、加熱体の温度を検出する第１温度検出部と、第１加圧部材とベルトとの接触領域に対向して配設される第２温度検出部と、第１温度検出部による第１検出温度と第２温度検出部による第２検出温度とに基づいて異常の発生を判断する制御部と、異常の発生を報知する報知部とを備えることを特徴とする。 The present invention adopts the following configuration in order to solve the above points.
<Constitution>
An image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus that forms an image by fixing a developer on a medium, and includes a first pressure member, a driving unit that rotationally drives the first pressure member, and a first pressure member. A second pressure member disposed opposite to the pressure member, a belt stretched around the first pressure member, a heating body for heating the belt, and a first temperature detection for detecting the temperature of the heating body A second temperature detector disposed opposite to a contact area between the first pressure member and the belt, a first detected temperature by the first temperature detector, and a second detected temperature by the second temperature detector And a control unit that determines the occurrence of an abnormality based on the above and a notification unit that notifies the occurrence of the abnormality.

本発明に係る定着装置及び画像形成装置によれば、第一温度検出部は加熱部の温度を検出しかつ第二温度検出部はベルトの第一加圧部材と接触する部分の温度を検出し、そして制御部は第一温度検出部によって検出された第一検出温度と第二温度検出部によって検出された第二検出温度とに基づいて異常の発生を判断することにより、定着ベルトの撓み、破断や紙の巻き付き等による異常を確実かつ簡便に検出することができる。 According to the fixing device and the image forming apparatus according to the present invention, the first temperature detection unit detects the temperature of the heating unit, and the second temperature detection unit detects the temperature of the portion of the belt that contacts the first pressure member. The control unit determines the occurrence of an abnormality based on the first detection temperature detected by the first temperature detection unit and the second detection temperature detected by the second temperature detection unit, thereby bending the fixing belt, Abnormalities due to breakage, paper wrapping, and the like can be reliably and easily detected.

以下、図を用いる実施形態で、本発明に係る画像形成装置を、定着装置と共に詳細に説明する。 In the following, an image forming apparatus according to the present invention will be described in detail together with a fixing device in an embodiment using the drawings.

〈実施例１の構成〉
図１は、本発明に係る画像形成装置を示す構成図であり、図２は、本発明に係る画像形成装置の実施例１における構成を示すブロック図である。
本発明に係る画像形成装置１０は、図１及び図２に示されているように、記録媒体１１を格納するための用紙カセット１２と、用紙残量を測るための用紙残量センサ１３と、搬送された記録媒体１１に対して書出し信号を出力するための書出しセンサ１４と、イメージキャリアとしての感光ドラム１５と、該感光ドラムを帯電させる帯電装置１６と、感光ドラム１５を露光して感光ドラム１５に静電潜像を形成するためのＬＥＤヘッド１７と、感光ドラム１５にトナーを供給してトナー像、即ち現像剤像を形成するための現像装置１８と、トナー像を記録媒体１１に転写するための転写装置１９と、転写されたトナー像を記録媒体１１に定着するための定着装置２０と、画像が定着された記録媒体の排出を感知するための排出センサ３８と、上記構成１３〜２０及び３８に対して制御を行う制御部３９（図２）とを備えている。 <Configuration of Example 1>
FIG. 1 is a configuration diagram showing an image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration in Embodiment 1 of the image forming apparatus according to the present invention.
As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 10 according to the present invention includes a paper cassette 12 for storing the recording medium 11, a paper remaining amount sensor 13 for measuring the remaining amount of paper, A writing sensor 14 for outputting a writing signal to the transported recording medium 11, a photosensitive drum 15 as an image carrier, a charging device 16 for charging the photosensitive drum, and a photosensitive drum 15 by exposing the photosensitive drum 15 to the photosensitive drum. 15, an LED head 17 for forming an electrostatic latent image, a developing device 18 for supplying toner to the photosensitive drum 15 to form a toner image, that is, a developer image, and transferring the toner image to the recording medium 11. A transfer device 19 for fixing, a fixing device 20 for fixing the transferred toner image on the recording medium 11, a discharge sensor 38 for detecting discharge of the recording medium on which the image is fixed, Control unit 39 for controlling relative serial configuration 13-20 and 38 and a (FIG. 2) and.

図３は、本発明の実施例１に係る画像形成装置が備える定着装置を示す構成図であり、図４は、本発明の実施例１に係る画像形成装置及び定着装置の構成を示すブロック図である。
定着装置２０は、図３及び図４に示されているように、第一加圧部材としている上加圧ローラ２１と、該上加圧ローラ２１の一部表面に当接している加熱部２２と、上加圧ローラ２１及び加熱部２２に巻き付けられる定着ベルト２３と、定着ベルト２３が巻いている上加圧ローラ２１に押し当てられかつ第二加圧部材としている下加圧ローラ２４とを備えている。
この定着装置２０において、上記したトナー像４７が転写されている記録媒体１１を上加圧ローラ２１と下加圧ローラ２４との間、即ち、定着ベルト２３と下加圧ローラ２４との間を通すことによって、トナー像４７が記録媒体１１に定着される。 FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a fixing device included in the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram illustrating configurations of the image forming apparatus and the fixing device according to the first exemplary embodiment of the present invention. It is.
As shown in FIGS. 3 and 4, the fixing device 20 includes an upper pressure roller 21 as a first pressure member, and a heating unit 22 that is in contact with a part of the surface of the upper pressure roller 21. A fixing belt 23 wound around the upper pressure roller 21 and the heating unit 22, and a lower pressure roller 24 pressed against the upper pressure roller 21 around which the fixing belt 23 is wound and serving as a second pressure member. I have.
In the fixing device 20, the recording medium 11 on which the toner image 47 is transferred is placed between the upper pressure roller 21 and the lower pressure roller 24, that is, between the fixing belt 23 and the lower pressure roller 24. By passing the toner image 47, the toner image 47 is fixed on the recording medium 11.

加熱部２２は、定着ヒータ２５と、該定着ヒータ２５を支持するためのヒータ支持部材２６とを有する。
図５は、定着ヒータの構成を示す斜視分解図である。
定着ヒータ２５は、図５に示されているように、金属基板２５ａと、該金属基板２５ａ上に形成した電気絶縁層２５ｂと、該電気絶縁層２５ｂ上に塗布形成した抵抗発熱体２５ｃ及び抵抗発熱体２５ｃの端部に形成した両電極２５ｄと、該抵抗発熱体２５ｃ及び電極２５ｄ上に形成した保護膜２５ｅとで構成されている。 The heating unit 22 includes a fixing heater 25 and a heater support member 26 for supporting the fixing heater 25.
FIG. 5 is an exploded perspective view showing the configuration of the fixing heater.
As shown in FIG. 5, the fixing heater 25 includes a metal substrate 25a, an electric insulating layer 25b formed on the metal substrate 25a, a resistance heating element 25c formed on the electric insulating layer 25b, and a resistor. Both electrodes 25d formed at the end of the heating element 25c and a protective film 25e formed on the resistance heating element 25c and the electrode 25d.

即ち、金属基板２５ａはＳＵＳ４３０等の金属で形成され、その上に、電気絶縁層２５ｂとして、薄いガラス膜が形成される。また、この電気絶縁層２５ｂ上には、抵抗発熱体２５ｃがニッケル−クロム合金あるいは銀−パラジウム合金の粉末をスクリーン印刷してペースト状に塗布することによって形成され、更に、電極２５ｄがこの抵抗発熱体２５ｃと当接するように、銀やタングステン等の高融点金属で形成される。そして、この抵抗発熱体２５ｃ及び両電極２５ｄ上には、ＰＴＰＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、ＰＦＡ（パーフルオロアルコキシアルカン）あるいはＦＥＰ（パーフルオロエチレン−プロペンコポリマー）等のフッ素系樹脂により、保護膜２５ｅが形成される。 That is, the metal substrate 25a is formed of a metal such as SUS430, and a thin glass film is formed thereon as the electrical insulating layer 25b. On the electrical insulating layer 25b, a resistance heating element 25c is formed by screen-printing a nickel-chromium alloy or silver-palladium alloy powder and applying it in a paste form. It is made of a refractory metal such as silver or tungsten so as to come into contact with the body 25c. A protective film 25e is formed on the resistance heating element 25c and the electrodes 25d by a fluorine resin such as PTPE (polytetrafluoroethylene), PFA (perfluoroalkoxyalkane) or FEP (perfluoroethylene-propene copolymer). Is formed.

また、ヒータ支持部材２６は、アルミニュームやセラミック等の伝熱材料で形成され、定着ヒータ２５を支持しており、図３に示されているように、弦月の断面形状を有し、そして、上加圧ローラ２１と共に定着ベルト２３に取り囲まれている。
このヒータ支持部材２６の一面２６ａは、定着ヒータ２５を支持しながら該定着ヒータ２５と共に定着ベルト２３の内面に当接している。また、このヒータ支持部材２６の他面２６ｂは、上加圧ローラ２１の一部の表面に当接している。 The heater support member 26 is made of a heat transfer material such as aluminum or ceramic, supports the fixing heater 25, and has a cross-sectional shape of a string moon as shown in FIG. The fixing belt 23 is surrounded by the upper pressure roller 21.
One surface 26 a of the heater support member 26 is in contact with the inner surface of the fixing belt 23 together with the fixing heater 25 while supporting the fixing heater 25. The other surface 26 b of the heater support member 26 is in contact with a part of the surface of the upper pressure roller 21.

定着ヒータ２５の近傍には、第一温度検出部としているヒータサーミスタ２７が設けられている。このヒータサーミスタ２７は、定着ヒータ２５の加熱温度、即ち、加熱部２２の温度を検出する。
尚、本実施例では、ヒータサーミスタ２７は、定着ヒータ２５とヒータ支持部材２６との当接領域に近接して設けられているが、ヒータサーミスタ２７を定着ヒータ２５と定着ベルト２３との当接領域２８に近接して設けても良い。この場合、ヒータサーミスタ２７をこの当接領域２８に対応する定着ベルト２３の一部に接触して設けることができる。 A heater thermistor 27 serving as a first temperature detection unit is provided in the vicinity of the fixing heater 25. The heater thermistor 27 detects the heating temperature of the fixing heater 25, that is, the temperature of the heating unit 22.
In this embodiment, the heater thermistor 27 is provided close to the contact area between the fixing heater 25 and the heater support member 26. However, the heater thermistor 27 is contacted between the fixing heater 25 and the fixing belt 23. It may be provided close to the region 28. In this case, the heater thermistor 27 can be provided in contact with a part of the fixing belt 23 corresponding to the contact region 28.

また、上加圧ローラ２１と定着ベルト２３との接触領域２９の近傍には、第二温度検出部としているベルトサーミスタ３０が設けられている。
このベルトサーミスタ３０は、接触領域２９に対向して位置し、定着ベルト２３の温度を検出する。本実施例では、上加圧ローラ２１を挟んでヒータサーミスタ２７とベルトサーミスタ３０が相対する位置に設けられている。 A belt thermistor 30 serving as a second temperature detection unit is provided in the vicinity of a contact area 29 between the upper pressure roller 21 and the fixing belt 23.
The belt thermistor 30 is positioned to face the contact area 29 and detects the temperature of the fixing belt 23. In the present embodiment, the heater thermistor 27 and the belt thermistor 30 are provided at opposite positions with the upper pressure roller 21 interposed therebetween.

尚、ベルトサーミスタ３０として、定着ベルト２３と接触可能な接触式サーミスタを採用することができ、また、定着ベルト２３と非接触する非接触式サーミスタを採用することもできる。 As the belt thermistor 30, a contact thermistor that can contact the fixing belt 23 can be used, and a non-contact thermistor that does not contact the fixing belt 23 can also be used.

更に、画像形成装置１０は、図４に示されているように、報知部３２と、一時記憶部３３と、閾値記憶部３４と、算出部３５と、第一駆動部３６と、第二駆動部３７と、指示状態記憶部４０とを有し、これらが制御部３９で制御される。 Further, as illustrated in FIG. 4, the image forming apparatus 10 includes a notification unit 32, a temporary storage unit 33, a threshold storage unit 34, a calculation unit 35, a first drive unit 36, and a second drive. Unit 37 and instruction state storage unit 40, which are controlled by control unit 39.

制御部３９は、他の上記各構成に対して、定着装置２０における動作の全てを全面的に制御し、定着装置２０に異常が発生したと判断すると、報知部３２に報知信号を送る機能を有する。 The control unit 39 has a function of controlling all of the operations in the fixing device 20 with respect to the other components described above and sending a notification signal to the notification unit 32 when it is determined that an abnormality has occurred in the fixing device 20. Have.

報知部３２は、制御部３９からの報知信号に基づいて、表示や警報などの手段によってユーザにこの異常を報知する機能を有する。
一時記憶部３３は、ヒータサーミスタ２７によって検出された第一検出温度としてのヒータ検出温度と、ベルトサーミスタ３０によって検出された第二検出温度としてのベルト検出温度とを記憶する機能を有する。 The notification unit 32 has a function of notifying the user of this abnormality by means such as a display or a warning based on a notification signal from the control unit 39.
The temporary storage unit 33 has a function of storing the heater detection temperature as the first detection temperature detected by the heater thermistor 27 and the belt detection temperature as the second detection temperature detected by the belt thermistor 30.

閾値記憶部３４は、ヒータ検出温度及びベルト検出温度間の温度差に対する所定の温度差閾値と、ベルト検出温度の一定時間内における温度差分の変化（即ち、ベルト検出温度の傾き）に対する所定の傾き閾値とを記憶する機能を有する。
算出部３５は、ヒータ検出温度及びベルト検出温度間の温度差と、ベルト検出温度の一定時間内における温度の傾きとを算出する機能を有する。尚、この一定時間について、数秒あるいは数十秒の単位で予め設定することができる。 The threshold storage unit 34 has a predetermined temperature difference threshold for the temperature difference between the heater detection temperature and the belt detection temperature, and a predetermined inclination for a change in the temperature difference of the belt detection temperature within a certain time (that is, the inclination of the belt detection temperature). It has a function of storing a threshold value.
The calculation unit 35 has a function of calculating a temperature difference between the heater detection temperature and the belt detection temperature and a temperature gradient within a predetermined time of the belt detection temperature. The predetermined time can be set in advance in units of several seconds or several tens of seconds.

第一駆動部３６は、上加圧ローラ２１の回転を駆動するために用いられ、制御部３９に制御されている。
第二駆動部３７は、下加圧ローラ２４の回転を駆動するために用いられ、制御部３９に制御されている。
指示状態記憶部４０は、制御部３９からの動作指示に基づく定着装置２０の動作状態、例えば、ローラの回転・停止、回転方向などの状態を記憶するために用いられている。 The first drive unit 36 is used to drive the rotation of the upper pressure roller 21 and is controlled by the control unit 39.
The second drive unit 37 is used to drive the rotation of the lower pressure roller 24 and is controlled by the control unit 39.
The instruction state storage unit 40 is used to store an operation state of the fixing device 20 based on an operation instruction from the control unit 39, for example, a state of rotation / stop of a roller, a rotation direction, and the like.

本実施例では、制御部３９は、ヒータ検出温度及びベルト検出温度間の温度差と、ベルト検出温度の一定時間内における温度差分の変化（即ち、ベルト検出温度の傾き）とに基づいて、定着装置２０内で発生する異常の内容を判断する。 In the present embodiment, the control unit 39 fixes based on the temperature difference between the heater detection temperature and the belt detection temperature and the change in the temperature difference within the fixed time of the belt detection temperature (that is, the inclination of the belt detection temperature). The content of the abnormality that occurs in the device 20 is determined.

次に、画像形成装置が正常動作を行う場合、ヒータ検出温度及びベルト検出温度について説明する。
図６は、画像形成装置の正常動作時における検出温度の特性を示す説明図である。
図６（ａ）は、画像形成装置の正常動作時におけるヒータ検出温度及びベルト検出温度の変化を示す説明図であり、図６（ｂ）は、画像形成装置の正常動作時におけるヒータ検出温度及びベルト検出温度における両温度差の変化を示す説明図であり、図６（ｃ）は、画像形成装置の正常動作時におけるベルト検出温度の傾きの変化を示す説明図である。 Next, when the image forming apparatus performs a normal operation, the heater detection temperature and the belt detection temperature will be described.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the characteristics of the detected temperature during normal operation of the image forming apparatus.
6A is an explanatory diagram illustrating changes in the heater detection temperature and the belt detection temperature during normal operation of the image forming apparatus, and FIG. 6B illustrates the heater detection temperature and the belt detection temperature during normal operation of the image forming apparatus. FIG. 6C is an explanatory diagram showing a change in the temperature difference between the belt detection temperatures, and FIG. 6C is an explanatory diagram showing a change in the inclination of the belt detection temperature during normal operation of the image forming apparatus.

図６（ａ）に示されるように、まず、画像形成装置１０の電源が投入される（時間Ｔ１）と、制御部３９は、ヒータサーミスタ２７及びベルトサーミスタ３０の温度、即ち、ヒータ検出温度Ｔｆ１及びベルト検出温度Ｔｆ２の検出を開始する。そして、制御部３９は、ヒータ検出温度Ｔｆ１に基づいて定着ヒータ２５への通電を制御し、ヒータ検出温度Ｔｆ１が定着動作に必要とされる所定の温度に達する（時間Ｔ２）まで加熱する。この時間Ｔ１〜Ｔ２をウォーミングアップ期間と呼ぶ。このウォーミングアップ期間Ｔ１〜Ｔ２では、ヒータ検出温度Ｔｆ１及びベルト検出温度Ｔｆ２は徐々に上昇しているが、定着ヒータ２５の温度を直接検出するヒータ検出温度Ｔｆ１の方がベルト検出温度Ｔｆ２よりも高い温度を示す。
次に、ヒータ検出温度Ｔｆ１が所定の温度に達する（時間Ｔ２）と、制御部３９は印刷動作を開始する。トナー像４７が転写された記録媒体１１が定着装置２０のニップ部、即ち、定着ベルト２３と下加圧ローラ２４との当接部を通過する際、定着ベルト２３の熱は記録媒体１１に奪われる。そのため、ヒータ検出温度Ｔｆ１及びベルト検出温度Ｔｆ２は、それぞれ記録媒体１１の通過に対応して一時的に温度が低下する。記録媒体１１が通過した後は、ヒータ検出温度Ｔｆ１及びベルト検出温度Ｔｆ２は再び上昇する。このように、印刷動作中は、ヒータ検出温度Ｔｆ１及びベルト検出温度Ｔｆ２の低下・上昇が所定の周期で繰り返される。 As shown in FIG. 6A, first, when the power of the image forming apparatus 10 is turned on (time T1), the controller 39 controls the temperatures of the heater thermistor 27 and the belt thermistor 30, that is, the heater detection temperature Tf1. The detection of the belt detection temperature Tf2 is started. Then, the control unit 39 controls energization to the fixing heater 25 based on the heater detection temperature Tf1, and heats the heater detection temperature Tf1 until it reaches a predetermined temperature required for the fixing operation (time T2). This time T1 to T2 is called a warm-up period. In the warm-up period T1 to T2, the heater detection temperature Tf1 and the belt detection temperature Tf2 gradually increase, but the heater detection temperature Tf1 that directly detects the temperature of the fixing heater 25 is higher than the belt detection temperature Tf2. Indicates.
Next, when the heater detection temperature Tf1 reaches a predetermined temperature (time T2), the control unit 39 starts a printing operation. When the recording medium 11 to which the toner image 47 is transferred passes through the nip portion of the fixing device 20, that is, the contact portion between the fixing belt 23 and the lower pressure roller 24, the heat of the fixing belt 23 is taken away by the recording medium 11. Is called. For this reason, the heater detection temperature Tf1 and the belt detection temperature Tf2 temporarily decrease in temperature corresponding to the passage of the recording medium 11. After the recording medium 11 passes, the heater detection temperature Tf1 and the belt detection temperature Tf2 rise again. In this way, during the printing operation, the heater detection temperature Tf1 and the belt detection temperature Tf2 are repeatedly decreased and increased at a predetermined cycle.

一方、ヒータ検出温度Ｔｆ１とベルト検出温度Ｔｆ２との間の温度差ΔＴｆは、図６（ｂ）に示されるように、ウォーミングアップ期間Ｔ１〜Ｔ２で徐々にその値が大きくなるが、印刷動作が開始される時間Ｔ２ではほぼ一定値になる。そして、印刷期間Ｔ２〜Ｔ３では、記録媒体１１の通過に対応して周期的に増加・減少を繰り返す。これは、図３に示されるように、ヒータサーミスタ２７が定着ヒータ２５の温度を検出するのに対し、ベルトサーミスタ３０は上加圧ローラ２１と定着ベルト２３との接触領域２９における定着ベルト２３の表面温度を検出するため、記録媒体１１の通過による検出温度の低下はヒータ検出温度Ｔｆ１よりもベルト検出温度Ｔｆ２の方が大きくなるためである。これにより、記録媒体１１の通過中には両者の温度差ΔＴｆが増加する傾向にある。しかしながら、画像形成装置２０が正常に動作している場合は、温度差ΔＴｆの変化は安定しており、予め設定される所定の温度差の閾値Ｔｓよりも低い範囲内で安定的に推移する。 On the other hand, the temperature difference ΔTf between the heater detection temperature Tf1 and the belt detection temperature Tf2 gradually increases in the warm-up period T1 to T2, as shown in FIG. 6B, but the printing operation starts. It becomes a substantially constant value at time T2 to be performed. In the printing periods T2 to T3, the increase / decrease is repeated periodically corresponding to the passage of the recording medium 11. As shown in FIG. 3, the heater thermistor 27 detects the temperature of the fixing heater 25, whereas the belt thermistor 30 detects the temperature of the fixing belt 23 in the contact area 29 between the upper pressure roller 21 and the fixing belt 23. Because the surface temperature is detected, the decrease in the detected temperature due to the passage of the recording medium 11 is because the belt detected temperature Tf2 is larger than the heater detected temperature Tf1. As a result, the temperature difference ΔTf between the two tends to increase during the passage of the recording medium 11. However, when the image forming apparatus 20 is operating normally, the change in the temperature difference ΔTf is stable and stably changes within a range lower than a predetermined temperature difference threshold value Ts.

また、ベルト検出温度Ｔｆ２の傾きＧｆは、図６（ｃ）に示されるように、ウォーミングアップ期間Ｔ１〜Ｔ２ではなだらかに変化し、印刷動作が開始される時間Ｔ２ではほぼ“０”となる。そして、印刷期間Ｔ２〜Ｔ３では、記録媒体１１の通過に対応してスパイク状に増加・減少を繰り返す。しかしながら、画像形成装置２０が正常に動作している場合は、傾きＧｆの変化は安定しており、予め設定される所定の傾きの閾値Ｇｓ１（負の値）を下回ることはない。 Further, as shown in FIG. 6C, the gradient Gf of the belt detection temperature Tf2 changes gently during the warm-up period T1 to T2, and becomes substantially “0” at the time T2 when the printing operation is started. In the printing period T2 to T3, the increase / decrease is repeated in a spike shape corresponding to the passage of the recording medium 11. However, when the image forming apparatus 20 is operating normally, the change in the gradient Gf is stable and does not fall below a predetermined gradient threshold Gs1 (negative value).

次に、定着ベルトの破断が発生した場合、ヒータ検出温度及びベルト検出温度について説明する。
図７は、定着ベルトの破断が発生した場合の定着装置を示す説明図である。
定着装置２０において、定着ベルト２３は、図７に示されているように、破断の状態になっている。この時、記録媒体１１に転写されているトナー像４７を定着する動作ができなくなるが、定着ヒータ２５がまだ加熱動作を行っているため、ヒータ検出温度Ｔｆ１が急に上昇すると共に、ベルト検出温度Ｔｆ２は下降する。 Next, when the fixing belt is broken, the heater detection temperature and the belt detection temperature will be described.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the fixing device when the fixing belt is broken.
In the fixing device 20, the fixing belt 23 is in a broken state as shown in FIG. At this time, the operation of fixing the toner image 47 transferred to the recording medium 11 cannot be performed. However, since the fixing heater 25 is still performing the heating operation, the heater detection temperature Tf1 rapidly increases and the belt detection temperature. Tf2 falls.

図８は、定着ベルトの破断時における検出温度の特性を示す説明図である。
図８（ａ）は、定着ベルトの破断時におけるヒータ検出温度及びベルト検出温度の変化を示す説明図であり、図８（ｂ）は、定着ベルトの破断時におけるヒータ検出温度及びベルト検出温度における両温度差の変化を示す説明図であり、図８（ｃ）は、定着ベルトの破断時におけるベルト検出温度の傾きの変化を示す説明図である。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing the characteristics of the detected temperature when the fixing belt is broken.
FIG. 8A is an explanatory diagram illustrating changes in the heater detection temperature and the belt detection temperature when the fixing belt is broken, and FIG. 8B is a diagram illustrating the heater detection temperature and the belt detection temperature when the fixing belt is broken. FIG. 8C is an explanatory diagram illustrating a change in the inclination of the belt detection temperature when the fixing belt is broken.

図８（ａ）に示されるように、印刷動作中に定着ベルト２３の破断が発生する（時間Ｔ４）と、ヒータ検出温度Ｔｆ１は急激に上昇する。これは、定着ベルト２３が破断すると、定着ヒータ２５の熱が定着ベルト２３に奪われなくなるためである。一方、ベルト検出温度Ｔｆ２は低下する。これは、定着ベルト２３が破断すると、定着ヒータ２５から上加圧ローラ２１に対して熱が供給されなくなると共に、上加圧ローラ２１及び下加圧ローラ２４が回転動作を継続することによって、上加圧ローラ２１の熱が下加圧ローラ２４に徐々に奪われるためである。
定着ベルト２３の破断によってヒータ検出温度Ｔｆ１が急激に上昇し、ベルト検出温度Ｔｆ２が低下することにより、図８（ｂ）に示されるように、ヒータ検出温度Ｔｆ１とベルト検出温度Ｔｆ２との間の温度差ΔＴｆは徐々に増加する。そして、温度差ΔＴｆが予め設定される所定の温度の閾値Ｔｓを超えると、定着装置２０において異常が発生したことが検出される。
また、ベルト検出温度Ｔｆ２の傾きＧｆは、ベルト検出温度Ｔｆ２が低下することにより、図８（ｃ）に示されるように、その値が負方向に増大する。そして、傾きＧｆが予め設定される所定の傾きの閾値Ｇｓ１（負の値）を下回ると、定着ベルト２３において異常が発生したことが検出される。 As shown in FIG. 8A, when the fixing belt 23 breaks during the printing operation (time T4), the heater detection temperature Tf1 rapidly increases. This is because when the fixing belt 23 is broken, the heat of the fixing heater 25 is not taken away by the fixing belt 23. On the other hand, the belt detection temperature Tf2 decreases. This is because when the fixing belt 23 is broken, heat is not supplied from the fixing heater 25 to the upper pressure roller 21 and the upper pressure roller 21 and the lower pressure roller 24 continue to rotate. This is because the heat of the pressure roller 21 is gradually taken away by the lower pressure roller 24.
As the fixing belt 23 is broken, the heater detection temperature Tf1 rapidly increases and the belt detection temperature Tf2 decreases. As shown in FIG. 8B, the heater detection temperature Tf1 is between the heater detection temperature Tf1 and the belt detection temperature Tf2. The temperature difference ΔTf gradually increases. When the temperature difference ΔTf exceeds a preset temperature threshold Ts, it is detected that an abnormality has occurred in the fixing device 20.
Further, the inclination Gf of the belt detection temperature Tf2 increases in the negative direction as shown in FIG. 8C as the belt detection temperature Tf2 decreases. When the inclination Gf falls below a predetermined inclination threshold Gs1 (negative value), it is detected that an abnormality has occurred in the fixing belt 23.

次に、定着ベルトの撓みが発生した場合、ヒータ検出温度及びベルト検出温度について説明する。
図９は、定着ベルトの撓みが発生した場合の定着装置を示す説明図である。
定着装置２０において、定着ベルト２３は、図９に示されているように、撓みが発生した状態になっている。この時、記録媒体１１に転写されているトナー像４７を定着する動作が異常となり、ヒータ検出温度Ｔｆ１が上昇すると共に、ベルト検出温度Ｔｆ２は下降する。 Next, the heater detection temperature and the belt detection temperature when the fixing belt is bent will be described.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating the fixing device when the fixing belt is bent.
In the fixing device 20, the fixing belt 23 is in a state of being bent as shown in FIG. 9. At this time, the operation of fixing the toner image 47 transferred to the recording medium 11 becomes abnormal, the heater detection temperature Tf1 rises, and the belt detection temperature Tf2 falls.

図１０は、定着ベルトの撓みが発生した時における検出温度の特性を示す説明図である。
図１０（ａ）は、定着ベルトの撓みが発生した時におけるヒータ検出温度及びベルト検出温度の変化を示す説明図であり、図１０（ｂ）は、定着ベルトの撓みが発生した時におけるヒータ検出温度及びベルト検出温度における両温度差の変化を示す説明図であり、図１０（ｃ）は、定着ベルトの撓みが発生した時におけるベルト検出温度の傾きの変化を示す説明図である。 FIG. 10 is an explanatory diagram showing the characteristics of the detected temperature when the fixing belt is bent.
FIG. 10A is an explanatory diagram showing a change in the heater detection temperature and the belt detection temperature when the fixing belt is bent, and FIG. 10B is a heater detection when the fixing belt is bent. FIG. 10C is an explanatory diagram showing a change in the temperature difference between the temperature and the detected belt temperature, and FIG. 10C is an explanatory diagram showing a change in the slope of the detected belt temperature when the fixing belt is bent.

図１０（ａ）に示されるように、印刷動作中に定着ベルト２３の撓みが発生する（時間Ｔ４）と、ヒータ検出温度Ｔｆ１は急激に上昇する。これは、定着ベルト２３の撓みが発生すると、定着ヒータ２５の熱が定着ベルト２３に奪われなくなるためである。一方、ベルト検出温度Ｔｆ２は低下する。これは、定着ベルト２３の撓みが発生すると、定着ヒータ２５から上加圧ローラ２１に対して熱が供給されなくなると共に、上加圧ローラ２１及び下加圧ローラ２４が回転動作を継続することによって、上加圧ローラ２１の熱が下加圧ローラ２４に徐々に奪われるためである。
定着ベルト２３の撓みによってヒータ検出温度Ｔｆ１が急激に上昇し、ベルト検出温度Ｔｆ２が低下することにより、図１０（ｂ）に示されるように、ヒータ検出温度Ｔｆ１とベルト検出温度Ｔｆ２との間の温度差ΔＴｆは徐々に増加する。そして、温度差ΔＴｆが予め設定される所定の温度差の閾値Ｔｓを超えると、定着装置２０において異常が発生したことが検出される。
また、ベルト検出温度Ｔｆ２の傾きＧｆは、ベルト検出温度Ｔｆ２が低下することにより、図１０（ｃ）に示されるように、その値が負方向に増大する。そして、傾きＧｆが予め設定される所定の傾きの閾値Ｇｓ１（負の値）を下回ると、定着ベルト２３において異常が発生したことが検出される。 As shown in FIG. 10A, when the fixing belt 23 bends during the printing operation (time T4), the heater detection temperature Tf1 rapidly increases. This is because the heat of the fixing heater 25 is not taken away by the fixing belt 23 when the fixing belt 23 is bent. On the other hand, the belt detection temperature Tf2 decreases. This is because when the fixing belt 23 is bent, heat is not supplied from the fixing heater 25 to the upper pressure roller 21 and the upper pressure roller 21 and the lower pressure roller 24 continue to rotate. This is because the heat of the upper pressure roller 21 is gradually taken away by the lower pressure roller 24.
As the fixing belt 23 bends, the heater detection temperature Tf1 rapidly increases and the belt detection temperature Tf2 decreases. As shown in FIG. 10B, the heater detection temperature Tf1 is between the heater detection temperature Tf1 and the belt detection temperature Tf2. The temperature difference ΔTf gradually increases. When the temperature difference ΔTf exceeds a predetermined temperature difference threshold value Ts, it is detected that an abnormality has occurred in the fixing device 20.
Further, the inclination Gf of the belt detection temperature Tf2 increases in the negative direction as shown in FIG. 10C as the belt detection temperature Tf2 decreases. When the inclination Gf falls below a predetermined inclination threshold Gs1 (negative value), it is detected that an abnormality has occurred in the fixing belt 23.

次に、定着装置のローラ類の回転異常が発生した場合について、ヒータ検出温度Ｔｆ１及びベルト検出温度Ｔｆ２の温度変化を説明する。
図１１は、上加圧ローラまたは下加圧ローラの回転異常が発生した時における検出温度の特性を示す説明図である。
図１１（ａ）は、上加圧ローラまたは下加圧ローラの回転異常が発生した時におけるヒータ検出温度及びベルト検出温度の変化を示す説明図であり、図１１（ｂ）は、上加圧ローラまたは下加圧ローラの回転異常が発生した時におけるヒータ検出温度及びベルト検出温度における両温度差の変化を示す説明図であり、図１１（ｃ）は、上加圧ローラまたは下加圧ローラの回転異常が発生した時におけるベルト検出温度の傾きの変化を示す説明図である。 Next, temperature changes of the heater detection temperature Tf1 and the belt detection temperature Tf2 in the case where rotation abnormality of the rollers of the fixing device has occurred will be described.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing the characteristics of the detected temperature when the rotation abnormality of the upper pressure roller or the lower pressure roller occurs.
FIG. 11A is an explanatory diagram showing changes in the heater detection temperature and the belt detection temperature when an abnormality occurs in rotation of the upper pressure roller or the lower pressure roller, and FIG. FIG. 11C is an explanatory diagram showing a change in the temperature difference between the heater detection temperature and the belt detection temperature when rotation abnormality of the roller or the lower pressure roller occurs. FIG. 11C is an upper pressure roller or a lower pressure roller. It is explanatory drawing which shows the change of the inclination of the belt detection temperature when the rotation abnormality generate | occur | produces.

図１１（ａ）に示されるように、例えば、印刷動作中に上加圧ローラ２１の異常停止が発生する（時間Ｔ４）と、ヒータ検出温度Ｔｆ１は急激に上昇する。これは、上加圧ローラ２１の異常停止が発生すると定着ベルト２３に奪われる定着ヒータ２５の熱量が減少するためである。一方、ベルト検出温度Ｔｆ２も徐々に増加する。これは、上加圧ローラ２１の異常停止が発生すると、上加圧ローラ２１から下加圧ローラ２４への熱の移動量が少なくなり、上加圧ローラ２１の熱容量によって蓄積された熱が上加圧ローラ２１の表面に現れる、いわゆるオーバーシュート現象を引き起こすためである。尚、ヒータ検出温度Ｔｆ１及びベルト検出温度Ｔｆ２は共に上昇するが、熱容量の違いによって上加圧ローラ２１よりも定着ヒータ２５の方が早く温度が上昇するため、ベルト検出温度Ｔｆ２よりもヒータ検出温度Ｔｆ１の方が上昇量は大きくなる。
上加圧ローラ２１の異常停止によってヒータ検出温度Ｔｆ１及びベルト検出温度Ｔｆ２は上昇するが、ベルト検出温度Ｔｆ２よりもヒータ検出温度Ｔｆ１の方が上昇量が大きいため、図１１（ｂ）に示されるようにヒータ検出温度Ｔｆ１とベルト検出温度Ｔｆ２との間の温度差ΔＴｆは徐々に増加する。そして、温度差ΔＴｆが予め設定される所定の温度差の閾値Ｔｓを超えると、定着装置２０において異常が発生したことが検出される。
また、ベルト検出温度Ｔｆ２の傾きＧｆは、ベルト検出温度Ｔｆ２が上昇することにより、図１１（ｃ）に示されるように、その値が正方向に増大する。即ち、図８（ｃ）及び図１０（ｃ）に示す定着ベルト２３の異常とは異なる傾向を示す。これにより、傾きＧｆが予め設定される所定の傾きの閾値Ｇｓ１（負の値）を下回ることはなく、上加圧ローラ２１の異常停止が発生したことが検出される。 As shown in FIG. 11A, for example, when the upper pressure roller 21 is abnormally stopped during the printing operation (time T4), the heater detection temperature Tf1 rapidly increases. This is because when the upper pressure roller 21 is abnormally stopped, the heat amount of the fixing heater 25 taken by the fixing belt 23 is reduced. On the other hand, the belt detection temperature Tf2 gradually increases. This is because when the upper pressure roller 21 is abnormally stopped, the amount of heat transferred from the upper pressure roller 21 to the lower pressure roller 24 decreases, and the heat accumulated by the heat capacity of the upper pressure roller 21 increases. This is to cause a so-called overshoot phenomenon that appears on the surface of the pressure roller 21. Although both the heater detection temperature Tf1 and the belt detection temperature Tf2 rise, the temperature of the fixing heater 25 rises faster than that of the upper pressure roller 21 due to the difference in heat capacity. Therefore, the heater detection temperature is higher than the belt detection temperature Tf2. The amount of increase is greater for Tf1.
Although the heater detection temperature Tf1 and the belt detection temperature Tf2 rise due to the abnormal stop of the upper pressure roller 21, the heater detection temperature Tf1 has a larger increase amount than the belt detection temperature Tf2, and therefore, FIG. As described above, the temperature difference ΔTf between the heater detection temperature Tf1 and the belt detection temperature Tf2 gradually increases. When the temperature difference ΔTf exceeds a predetermined temperature difference threshold value Ts, it is detected that an abnormality has occurred in the fixing device 20.
Further, the gradient Gf of the belt detection temperature Tf2 increases in the positive direction as shown in FIG. 11C as the belt detection temperature Tf2 increases. That is, it shows a tendency different from the abnormality of the fixing belt 23 shown in FIGS. 8C and 10C. Thus, the inclination Gf does not fall below a predetermined inclination threshold Gs1 (negative value), and it is detected that the upper pressure roller 21 has stopped abnormally.

〈実施例１の動作〉
次に、上記した各場合の温度特性に基づいて、本発明に係る画像形成装置１０の動作を、本発明に係る定着装置２０の動作と共に、フローチャートに沿って説明する。
図１２は、本発明に係る画像形成装置の実施例１における動作を示すフローチャートである。
まず、図示しない上位装置から画像形成装置１０に対して印刷指令が送られると、用紙残量センサ１３によって用紙カセット１２内の記録媒体１１の有無が確認され、記録媒体１１が搬送路に沿って用紙カセット１２から送出される（ステップ１）。そして、書出しセンサ１４は搬送された記録媒体１１に対して書出し信号を出力する（ステップ２）。 <Operation of Example 1>
Next, based on the temperature characteristics in each case described above, the operation of the image forming apparatus 10 according to the present invention will be described along with the operation of the fixing apparatus 20 according to the present invention along a flowchart.
FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
First, when a print command is sent from the host apparatus (not shown) to the image forming apparatus 10, the remaining sheet sensor 13 confirms the presence or absence of the recording medium 11 in the sheet cassette 12, and the recording medium 11 moves along the conveyance path. It is sent out from the paper cassette 12 (step 1). Then, the writing sensor 14 outputs a writing signal to the conveyed recording medium 11 (step 2).

続いて、ＬＥＤヘッド１７は、上位装置からの印刷データに基づいて、帯電装置１６によって帯電している感光ドラム１５を露光して感光ドラム１５に静電潜像を形成する（ステップ３）。そして、現像装置１８は、感光ドラム１５にトナーを供給してトナー像４７を形成する（ステップ４）。また、転写装置１９は、感光ドラム１５との間に搬送されてきた記録媒体１１にトナー像４７を転写する（ステップ５）。 Subsequently, the LED head 17 exposes the photosensitive drum 15 charged by the charging device 16 based on the print data from the host device to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 15 (step 3). The developing device 18 supplies toner to the photosensitive drum 15 to form a toner image 47 (step 4). Further, the transfer device 19 transfers the toner image 47 to the recording medium 11 conveyed between the photosensitive drum 15 (step 5).

トナー像４７が転写された記録媒体１１が定着装置２０に搬送されると、制御部３９は、ヒータサーミスタ２７及びベルトサーミスタ３０からのヒータ検出温度Ｔｆ１及びベルト検出温度Ｔｆ２を取り込んで、一時記憶部３３に記憶させる（ステップ６）。 When the recording medium 11 to which the toner image 47 is transferred is conveyed to the fixing device 20, the control unit 39 takes in the heater detection temperature Tf1 and the belt detection temperature Tf2 from the heater thermistor 27 and the belt thermistor 30, and temporarily stores them. 33 (step 6).

算出部３５は、これらヒータ検出温度Ｔｆ１及びベルト検出温度Ｔｆ２を用いて、両者の温度差ΔＴｆを算出する（ステップ７）。 The calculation unit 35 calculates a temperature difference ΔTf between the heater detection temperature Tf1 and the belt detection temperature Tf2 (step 7).

続いて、制御部３９は、閾値記憶部３４から予め記憶されている温度差閾値Ｔｓを読み出して、この閾値Ｔｓと算出された温度差ΔＴｆの値とを比較する（ステップ８）。温度差ΔＴｆの値が閾値Ｔｓよりも大きい場合にはステップ９に進む。一方、温度差ΔＴｆの値が閾値Ｔｓ以下である場合にはステップ６に戻る。 Subsequently, the control unit 39 reads the temperature difference threshold value Ts stored in advance from the threshold value storage unit 34, and compares the threshold value Ts with the calculated value of the temperature difference ΔTf (step 8). When the value of the temperature difference ΔTf is larger than the threshold value Ts, the process proceeds to step 9. On the other hand, if the value of the temperature difference ΔTf is less than or equal to the threshold value Ts, the process returns to step 6.

ステップ９において、算出部３５は、ベルト検出温度Ｔｆ２を用いて傾きＧｆを算出する（ステップ９）。ここで、傾きＧｆの算出方法について簡単に説明する。
制御部３９は、一定の周期、例えば、１０ｍｓｅｃの周期でヒータ検出温度Ｔｆ１を取り込み、そのヒータ検出温度Ｔｆ１に基づいて定着ヒータ２５のＯＮ／ＯＦＦを制御することにより、定着ベルト２３の温度を制御している。この時、制御部３９は、ベルト検出温度Ｔｆ２も一定の周期、例えば、１０ｍｓｅｃの周期で取り込むと共に、過去一定の期間、例えば、過去１ｓｅｃの間の検出温度を時系列で一時記憶部３３に記憶させている。算出部３５は、一時記憶部３３に記憶されている検出温度の内、現在のベルト検出温度Ｔｆ２と１ｓｅｃ前の検出温度Ｔｆ２´との差に基づいて、Ｇｆ＝（Ｔｆ２−Ｔｆ２´）／１ｓｅｃを計算して傾きＧｆを算出する。 In step 9, the calculation unit 35 calculates the gradient Gf using the belt detection temperature Tf2 (step 9). Here, a method of calculating the inclination Gf will be briefly described.
The control unit 39 takes in the heater detection temperature Tf1 at a constant cycle, for example, a cycle of 10 msec, and controls the temperature of the fixing belt 23 by controlling ON / OFF of the fixing heater 25 based on the heater detection temperature Tf1. is doing. At this time, the control unit 39 also captures the belt detection temperature Tf2 at a constant cycle, for example, a cycle of 10 msec, and stores the detected temperatures for a past fixed period, for example, the past 1 sec, in the temporary storage unit 33 in time series. I am letting. Based on the difference between the current belt detected temperature Tf2 and the detected temperature Tf2 ′ one second before of the detected temperatures stored in the temporary storage unit 33, the calculating unit 35 is Gf = (Tf2−Tf2 ′) / 1 sec. To calculate the gradient Gf.

ステップ１０において、制御部３９は、閾値記憶部３４から予め記憶されている傾き閾値Ｇｓ１を読み出して、この閾値Ｇｓ１と算出されたベルト検出温度Ｔｆ２の傾きＧｆの値とを比較する（ステップ１０）。傾きＧｆの値が閾値Ｇｓ１を下回る場合（負の値として大きい場合）にはステップ１１に進む。一方傾き傾きＧｆの値が閾値Ｇｓ１以上である場合にはステップ１５に進む。 In step 10, the control unit 39 reads the inclination threshold value Gs1 stored in advance from the threshold value storage unit 34, and compares this threshold value Gs1 with the calculated value of the inclination Gf of the detected belt temperature Tf2 (step 10). . When the value of the gradient Gf is less than the threshold value Gs1 (when it is large as a negative value), the process proceeds to step 11. On the other hand, if the value of the gradient Gf is equal to or greater than the threshold value Gs1, the process proceeds to step 15.

ステップ１１において、制御部３９は、定着ベルト２３において異常が発生、即ち、定着ベルト２３の破断または撓みが発生したと判断する（ステップ１１）。
そして、制御部３９は、画像形成装置１０の各モータの動作を停止させると共に、定着ヒータ２５への電力供給を停止して定着ヒータ２５の加熱動作を停止させる（ステップ１２）。更に、制御部３９は、異常が発生したことを知らせる報知信号を生成して報知部３２に送る（ステップ１３）。
報知信号を受けた報知部３２は、図示しないＬＣＤなどの表示部に、異常の発生と、復旧方法に関する情報または連絡先に関する情報とを表示させる（ステップ１４）。この時、表示と同時に警報を発するようにしてもよい。 In step 11, the control unit 39 determines that an abnormality has occurred in the fixing belt 23, that is, the fixing belt 23 has been broken or bent (step 11).
Then, the control unit 39 stops the operation of each motor of the image forming apparatus 10 and stops the power supply to the fixing heater 25 to stop the heating operation of the fixing heater 25 (step 12). Furthermore, the control part 39 produces | generates the alerting signal which notifies that abnormality has generate | occur | produced, and sends it to the alerting | reporting part 32 (step 13).
Receiving the notification signal, the notification unit 32 displays on the display unit such as an LCD (not shown) the occurrence of abnormality and information on the recovery method or contact information (step 14). At this time, an alarm may be issued simultaneously with the display.

ステップ１５において、制御部３９は、ローラ類の回転が停止したと判断する（ステップ１５）。
ステップ１６において、制御部３９は、指示状態記憶部４０に記憶されている制御部３９からの動作指示に基づくローラ類の動作状態を参照し、現状のローラ類の動作状態と比較する（ステップ１６）。両動作状態が一致した場合にはステップ１７に進む。一方、両動作状態が一致しない場合にはステップ１９に進む。 In step 15, the control unit 39 determines that the rotation of the rollers has stopped (step 15).
In step 16, the control unit 39 refers to the operation state of the rollers based on the operation instruction from the control unit 39 stored in the instruction state storage unit 40 and compares it with the current operation state of the rollers (step 16). ). If both operating states match, the process proceeds to step 17. On the other hand, if the two operating states do not match, the process proceeds to step 19.

ステップ１７において、ローラ類の回転停止が制御部３９からの動作指示に基づく停止、即ち、正常動作の中での停止であると判断する（ステップ１７）。
そして、ステップ１８において、画像が定着された記録媒体１１を画像形成装置１０の外部に排出する（ステップ１８）。 In step 17, it is determined that the rotation stop of the rollers is a stop based on an operation instruction from the control unit 39, that is, a stop in a normal operation (step 17).
In step 18, the recording medium 11 on which the image is fixed is discharged to the outside of the image forming apparatus 10 (step 18).

ステップ１９において、ローラ類の回転停止が異常の発生による停止であると判断し、ステップ１２に進む（ステップ１９）。 In step 19, it is determined that the rotation of the rollers is stopped due to the occurrence of an abnormality, and the process proceeds to step 12 (step 19).

〈実施例１の効果〉
本発明に係る実施例１によれば、ヒータ検出温度Ｔｆ１とベルト検出温度Ｔｆ２との間の温度差ΔＴｆ、及びベルト検出温度Ｔｆ２の傾きＧｆに基づいて異常の発生を判断することにより、定着ベルトの破断や撓みなどの発生を確実にかつ簡便に検出することができる。更に、定着ベルトの異常とローラ類の動作異常とを区別することができるため、定着装置の異常の発生に対して迅速かつ適切に対応することができる。 <Effect of Example 1>
According to the first embodiment of the present invention, the occurrence of an abnormality is determined based on the temperature difference ΔTf between the heater detection temperature Tf1 and the belt detection temperature Tf2 and the gradient Gf of the belt detection temperature Tf2, thereby fixing the fixing belt. It is possible to reliably and easily detect the occurrence of rupture, deflection, and the like. Further, since it is possible to distinguish between the abnormality in the fixing belt and the operation abnormality of the rollers, it is possible to quickly and appropriately cope with the occurrence of the abnormality in the fixing device.

次に、実施例２について説明する。
尚、実施例１におけると同様な構成について、同一の符号を与え、そして、同様な説明を省略する。
〈実施例２の構成〉
図１３は、本発明の実施例２に係る画像形成装置及び定着装置の構成を示すブロック図である。
画像形成装置１０及び定着装置５０は、図１３に示されているように、上加圧ローラ２１、加熱部２２、定着ベルト２３、下加圧ローラ２４、定着ヒータ２５、ヒータ支持部材２６、ヒータサーミスタ２７、ベルトサーミスタ３０、報知部３２、一時記憶部３３、閾値記憶部５１、算出部３５、第一駆動部３６、第二駆動部３７、指示状態記憶部４０とを有し、これらが制御部３９で制御される。 Next, Example 2 will be described.
In addition, the same code | symbol is provided about the structure similar to Example 1, and the same description is abbreviate | omitted.
<Configuration of Example 2>
FIG. 13 is a block diagram illustrating configurations of an image forming apparatus and a fixing device according to the second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 13, the image forming apparatus 10 and the fixing device 50 include an upper pressure roller 21, a heating unit 22, a fixing belt 23, a lower pressure roller 24, a fixing heater 25, a heater support member 26, and a heater. It has a thermistor 27, a belt thermistor 30, a notification unit 32, a temporary storage unit 33, a threshold storage unit 51, a calculation unit 35, a first drive unit 36, a second drive unit 37, and an instruction state storage unit 40. Controlled by the unit 39.

閾値記憶部５１は、ヒータ検出温度及びベルト検出温度間の温度差に対する所定の温度差閾値Ｔｓと、ベルト検出温度の一定時間内における温度差分の変化（即ち、ベルト検出温度の傾き）に対する第一傾き閾値Ｇｓ１及び第一傾き閾値Ｇｓ１より小さい（負の値としては大きい）第二傾き閾値Ｇｓ２とを記憶する機能を有する。 The threshold storage unit 51 includes a first temperature difference threshold Ts with respect to a temperature difference between the heater detection temperature and the belt detection temperature, and a first change with respect to a change in temperature difference (that is, a slope of the belt detection temperature) within a certain time of the belt detection temperature. It has a function of storing the inclination threshold Gs1 and the second inclination threshold Gs2 that is smaller (large as a negative value) than the first inclination threshold Gs1.

制御部３９は、ヒータ検出温度及びベルト検出温度間の温度差と、ベルト検出温度の一定時間内における温度差分の変化（即ち、ベルト検出温度の傾き）とに基づいて、定着装置５０内で発生する異常の内容を判断する。 The control unit 39 generates in the fixing device 50 based on the temperature difference between the heater detection temperature and the belt detection temperature, and the change in the temperature difference within the fixed time of the belt detection temperature (that is, the inclination of the belt detection temperature). Determine the details of the abnormality to be performed.

次に、定着装置５０において、記録媒体１１、即ち用紙１１が上加圧ローラ２１に巻き付く異常が発生した場合、ヒータ検出温度及びベルト検出温度について説明する。
図１４は、用紙の巻き付く異常が発生した場合の定着装置を示す説明図である。
定着装置５０において、図１４に示されているように、定着動作中に上加圧ローラ２１に記録媒体１１が巻き付いてジャムが発生することがある。これは、記録媒体１１が定着装置５０を通過する際に、記録媒体１１の腰によって水平方向に戻ろうとする力よりも、記録媒体１１に定着されたトナー像４７を介して記録媒体１１と定着ベルト２３とが引き合う力の方が大きい場合に発生する。記録媒体１１が巻き付いた状態で印刷を継続すると、巻き付いた記録媒体１１の温度が上昇し、発煙・発火に至る虞れがある。そのため、上加圧ローラ２１に記録媒体１１が巻き付いた場合は迅速に対処する必要がある。 Next, the heater detection temperature and the belt detection temperature will be described in the case where an abnormality occurs in the fixing device 50 in which the recording medium 11, that is, the paper 11 is wound around the upper pressure roller 21.
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating the fixing device when a paper winding abnormality occurs.
In the fixing device 50, as shown in FIG. 14, the recording medium 11 may be wound around the upper pressure roller 21 during the fixing operation and a jam may occur. This is because the recording medium 11 is fixed to the recording medium 11 via the toner image 47 fixed on the recording medium 11 rather than the force of returning to the horizontal direction by the waist of the recording medium 11 when the recording medium 11 passes through the fixing device 50. This occurs when the pulling force with the belt 23 is greater. If printing is continued in a state where the recording medium 11 is wound, the temperature of the wound recording medium 11 rises, and there is a risk of causing smoke or fire. Therefore, when the recording medium 11 is wound around the upper pressure roller 21, it is necessary to deal with it quickly.

図１５は、用紙の巻き付く異常が発生した場合における検出温度の特性を示す説明図である。
図１５（ａ）は、用紙の巻き付く異常が発生した場合におけるヒータ検出温度及びベルト検出温度の変化を示す説明図であり、図１５（ｂ）は、用紙の巻き付く異常が発生した場合におけるヒータ検出温度及びベルト検出温度における両温度差の変化を示す説明図であり、図１５（ｃ）は、用紙の巻き付く異常が発生した場合におけるベルト検出温度の傾きの変化を示す説明図である。 FIG. 15 is an explanatory diagram showing the characteristics of the detected temperature when an abnormality occurs in which the paper is wound.
FIG. 15A is an explanatory diagram showing changes in the heater detection temperature and the belt detection temperature when a paper winding abnormality occurs, and FIG. 15B shows a case where a paper winding abnormality occurs. FIG. 15C is an explanatory diagram showing a change in both temperature differences between the heater detection temperature and the belt detection temperature, and FIG. 15C is an explanatory diagram showing a change in the inclination of the belt detection temperature when a paper winding abnormality occurs. .

図１５（ａ）に示されているように、印刷動作中に上加圧ローラ２１への記録媒体１１の巻き付きが発生（時間Ｔ４）しても、ヒータ検出温度Ｔｆ１はほとんど変化しない。これは上加圧ローラ２１に記録媒体１１が巻き付いて熱量が奪われたとしても、定着ベルト２３の温度を所定の定着温度に保つように、定着ヒータ２５から定着ベルト２３に対してより多くの熱量が供給されるためである。一方、ベルト検出温度Ｔｆ２は、定着ベルト２３の破断や撓みの異常発生時よりも大きく低下する。これは、上加圧ローラ２１に記録媒体１１が巻き付いた場合、ベルトサーミスタ３０が上加圧ローラ２１に巻き付いた記録媒体１１の温度を検出するためである。
ヒータ検出温度Ｔｆ１がほとんど変化せず、ベルト検出温度Ｔｆ２が低下することにより、図１５（ｂ）に示されるように、ヒータ検出温度Ｔｆ１とベルト検出温度Ｔｆ２との間の温度差ΔＴｆは徐々に増加する。そして、温度差ΔＴｆが予め設定される所定の温度差の閾値Ｔｓを超えると定着装置５０において異常が発生したことが検出される。
また、ベルト検出温度Ｔｆ２の傾きＧｆは、ベルト検出温度Ｔｆ２が大きく低下することにより、図１５（ｃ）に示されるように、定着ベルト２３の破断や撓みの異常発生時よりもその値が負方向に大きく変化する。そして、傾きＧｆが予め設定される第二の傾き閾値Ｇｓ２（負の値）を下回ると、上加圧ローラ２１への記録媒体１１の巻き付きが発生したことが検出される。 As shown in FIG. 15A, even if the recording medium 11 is wound around the upper pressure roller 21 during the printing operation (time T4), the heater detection temperature Tf1 hardly changes. This is because even if the recording medium 11 is wound around the upper pressure roller 21 and the amount of heat is deprived, more heat is applied from the fixing heater 25 to the fixing belt 23 so as to keep the temperature of the fixing belt 23 at a predetermined fixing temperature. This is because the amount of heat is supplied. On the other hand, the belt detection temperature Tf2 is much lower than when the fixing belt 23 is broken or bent abnormally. This is because when the recording medium 11 is wound around the upper pressure roller 21, the belt thermistor 30 detects the temperature of the recording medium 11 wound around the upper pressure roller 21.
As the heater detection temperature Tf1 hardly changes and the belt detection temperature Tf2 decreases, as shown in FIG. 15B, the temperature difference ΔTf between the heater detection temperature Tf1 and the belt detection temperature Tf2 gradually increases. To increase. When the temperature difference ΔTf exceeds a predetermined temperature difference threshold value Ts, it is detected that an abnormality has occurred in the fixing device 50.
Further, the inclination Gf of the belt detection temperature Tf2 has a negative value compared to the case where the fixing belt 23 is broken or bent abnormally as shown in FIG. The direction changes greatly. When the gradient Gf falls below a preset second gradient threshold Gs2 (negative value), it is detected that the recording medium 11 has been wound around the upper pressure roller 21.

〈実施例２の動作〉
次に、用紙１１の巻き付く異常が発生した場合の上記温度特性に基づいて、本発明に係る定着装置５０の動作をフローチャートに沿って説明する。
図１６は、本発明の実施例２に係る画像形成装置が備える定着装置の動作を示すフローチャートである。
まず、トナー像４７が転写された記録媒体１１が定着装置５０に搬送されると、制御部３９は、ヒータサーミスタ２７及びベルトサーミスタ３０からのヒータ検出温度Ｔｆ１及びベルト検出温度Ｔｆ２を取り込んで、一時記憶部３３に記憶させる（ステップ１）。 <Operation of Example 2>
Next, the operation of the fixing device 50 according to the present invention will be described with reference to a flowchart based on the above temperature characteristics when an abnormality in winding of the paper 11 occurs.
FIG. 16 is a flowchart illustrating the operation of the fixing device provided in the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.
First, when the recording medium 11 to which the toner image 47 is transferred is conveyed to the fixing device 50, the control unit 39 takes in the heater detection temperature Tf1 and the belt detection temperature Tf2 from the heater thermistor 27 and the belt thermistor 30, and temporarily It memorize | stores in the memory | storage part 33 (step 1).

算出部３５は、これらヒータ検出温度Ｔｆ１及びベルト検出温度Ｔｆ２を用いて、両者の温度差ΔＴｆを算出する（ステップ２）。 The calculation unit 35 calculates a temperature difference ΔTf between the heater detection temperature Tf1 and the belt detection temperature Tf2 (step 2).

続いて、制御部３９は、閾値記憶部５１から予め記憶されている温度差閾値Ｔｓを読み出して、この閾値Ｔｓと算出された温度差ΔＴｆの値とを比較する（ステップ３）。温度差ΔＴｆの値が閾値Ｔｓよりも大きい場合にはステップ４に進む。一方、温度差ΔＴｆの値が閾値Ｔｓ以下である場合にはステップ１に戻る。 Subsequently, the control unit 39 reads the temperature difference threshold value Ts stored in advance from the threshold value storage unit 51, and compares the threshold value Ts with the calculated value of the temperature difference ΔTf (step 3). When the value of the temperature difference ΔTf is larger than the threshold value Ts, the process proceeds to step 4. On the other hand, when the value of the temperature difference ΔTf is equal to or less than the threshold value Ts, the process returns to step 1.

ステップ４において、算出部３５は、ベルト検出温度Ｔｆ２を用いて傾きＧｆを算出する（ステップ４）。尚、傾きＧｆの算出方法は実施例１と同様である。 In step 4, the calculation unit 35 calculates the gradient Gf using the belt detection temperature Tf2 (step 4). The method for calculating the gradient Gf is the same as that in the first embodiment.

ステップ５において、制御部３９は、閾値記憶部５１から予め記憶されている第一傾き閾値Ｇｓ１を読み出して、この第一傾き閾値Ｇｓ１と算出されたベルト検出温度Ｔｆ２の傾きＧｆの値とを比較する（ステップ５）。傾きＧｆの値が第一傾き閾値Ｇｓ１を下回る場合（負の値として大きい場合）にはステップ６に進む。一方、傾きＧｆの値が第一傾き閾値Ｇｓ１以上である場合にはステップ１２に進む。 In step 5, the control unit 39 reads the first inclination threshold Gs1 stored in advance from the threshold storage unit 51, and compares the first inclination threshold Gs1 with the calculated value of the inclination Gf of the detected belt temperature Tf2. (Step 5). When the value of the gradient Gf is less than the first gradient threshold Gs1 (when it is large as a negative value), the process proceeds to Step 6. On the other hand, if the value of the gradient Gf is greater than or equal to the first gradient threshold Gs1, the process proceeds to step 12.

ステップ６において、制御部３９は、閾値記憶部５１から予め記憶されている第二傾き閾値Ｇｓ２を読み出して、この第二傾き閾値Ｇｓ２と算出されたベルト検出温度Ｔｆ２の傾きＧｆの値とを比較する（ステップ６）。傾きＧｆの値が第二傾き閾値Ｇｓ２を下回る場合（負の値として大きい場合）にはステップ７に進む。一方、傾きＧｆの値が第二傾き閾値Ｇｓ２以上である場合にはステップ１１に進む。 In step 6, the control unit 39 reads the second inclination threshold value Gs2 stored in advance from the threshold value storage unit 51, and compares the second inclination threshold value Gs2 with the calculated value of the inclination Gf of the detected belt temperature Tf2. (Step 6). When the value of the gradient Gf is less than the second gradient threshold Gs2 (when it is large as a negative value), the process proceeds to Step 7. On the other hand, if the value of the gradient Gf is greater than or equal to the second gradient threshold Gs2, the process proceeds to step 11.

ステップ７において、制御部３９は、上加圧ローラ２１への記録媒体１１の巻き付きが発生したと判断する（ステップ７）。
そして、制御部３９は、画像形成装置１０の各モータの動作を停止させると共に、定着ヒータ２５への電力供給を停止して定着ヒータ２５の加熱動作を停止させる（ステップ８）。更に、制御部３９は、異常が発生したことを知らせる報知信号を生成して報知部３２に送る（ステップ９）。
報知信号を受けた報知部３２は、図示しないＬＣＤなどの表示部に、異常の発生と、復旧方法に関する情報または連絡先に関する情報とを表示させる。（ステップ１０）。この時、表示と同時に警報を発するようにしても良い。 In step 7, the control unit 39 determines that the recording medium 11 has been wound around the upper pressure roller 21 (step 7).
Then, the control unit 39 stops the operation of each motor of the image forming apparatus 10 and stops the heating operation of the fixing heater 25 by stopping the power supply to the fixing heater 25 (step 8). Furthermore, the control part 39 produces | generates the alerting signal which notifies that abnormality has generate | occur | produced, and sends it to the alerting | reporting part 32 (step 9).
Upon receiving the notification signal, the notification unit 32 displays the occurrence of the abnormality and information on the recovery method or information on the contact information on a display unit such as an LCD (not shown). (Step 10). At this time, an alarm may be issued simultaneously with the display.

ステップ１１において、制御部３９は、定着ベルト２３において異常が発生、即ち、定着ベルト２３の破断または撓みが発生したと判断し、ステップ８に進む（ステップ１１）。 In step 11, the control unit 39 determines that an abnormality has occurred in the fixing belt 23, that is, the fixing belt 23 has been broken or bent, and the process proceeds to step 8 (step 11).

ステップ１２において、制御部３９は、ローラ類の回転が停止したと判断する（ステップ１２）。
ステップ１３において、制御部３９は、指示状態記憶部４０に記憶されている制御部３９からの動作指示に基づくローラ類の動作状態を参照し、現状のローラ類の動作状態とを比較する（ステップ１３）。両動作状態が一致した場合にはステップ１４に進む。一方、両動作状態が一致しない場合にはステップ１６に進む。 In step 12, the control unit 39 determines that the rotation of the rollers has stopped (step 12).
In step 13, the control unit 39 refers to the operation state of the rollers based on the operation instruction from the control unit 39 stored in the instruction state storage unit 40, and compares the current operation state of the rollers (step 13). 13). If both operating states match, the process proceeds to step 14. On the other hand, if the two operating states do not match, the process proceeds to step 16.

ステップ１４において、ローラ類の回転停止が制御部３９からの動作指示に基づく停止、すなわち、正常動作の中での停止であると判断する（ステップ１４）。
そして、ステップ１５において、画像が定着された記録媒体１１を画像形成装置１０の外部に排出する（ステップ１５）。 In step 14, it is determined that the rotation stop of the rollers is a stop based on an operation instruction from the control unit 39, that is, a stop in a normal operation (step 14).
In step 15, the recording medium 11 on which the image is fixed is discharged to the outside of the image forming apparatus 10 (step 15).

ステップ１６において、ローラ類の回転停止が異常の発生による停止であると判断し、ステップ８に進む（ステップ１６）。 In step 16, it is determined that the rotation of the rollers is stopped due to the occurrence of an abnormality, and the process proceeds to step 8 (step 16).

〈実施例２の効果〉
本発明に係る実施例２によれば、ベルト検出温度Ｔｆ２の傾きＧｆを二種類の閾値と比較することにより、記録媒体の巻き付きをも確実に検出することができる。これにより、実施例１の効果に加え、更に装置の安全性を向上させることができる。 <Effect of Example 2>
According to the second embodiment of the present invention, the winding of the recording medium can be reliably detected by comparing the gradient Gf of the belt detection temperature Tf2 with two kinds of threshold values. Thereby, in addition to the effect of Example 1, the safety | security of an apparatus can be improved further.

本発明の各実施例においては、定着ベルトの内側に定着ヒータを設けて定着ベルトを加熱するようにしたが、この構成に限定されるものではなく、例えば、定着ベルトの外部に定着ヒータを設けて定着ベルトの表面を加熱するようにしても良い。
また、加熱方式もヒータに限定されるものではなく、例えば、ハロゲンランプや電磁誘導加熱などを用いてもよい。 In each embodiment of the present invention, a fixing heater is provided inside the fixing belt to heat the fixing belt. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, a fixing heater is provided outside the fixing belt. Then, the surface of the fixing belt may be heated.
Further, the heating method is not limited to the heater, and for example, a halogen lamp or electromagnetic induction heating may be used.

本発明に係る画像形成装置を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to the present invention. 本発明の実施例１に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施例１に係る画像形成装置が備える定着装置を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a fixing device included in an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 本発明の実施例１に係る画像形成装置及び定着装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus and a fixing device according to Embodiment 1 of the present invention. 定着ヒータの構成を示す斜視分解図である。FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating a configuration of a fixing heater. 画像形成装置の正常動作時における検出温度の特性を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating characteristics of a detected temperature during normal operation of the image forming apparatus. 定着ベルトの破断が発生した場合の定着装置を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a fixing device when a fixing belt breaks. 定着ベルトの破断時における検出温度の特性を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating characteristics of a detected temperature when the fixing belt is broken. 定着ベルトの撓みが発生した場合の定着装置を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a fixing device when the fixing belt is bent. 定着ベルトの撓みが発生した時における検出温度の特性を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating characteristics of a detected temperature when the fixing belt is bent. 上加圧ローラの回転異常が発生した時における検出温度の特性を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the characteristic of the detected temperature when rotation abnormality of an upper pressure roller generate | occur | produced. 本発明の実施例１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention. 本発明の実施例２に係る画像形成装置及び定着装置の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating configurations of an image forming apparatus and a fixing device according to a second embodiment of the present invention. 用紙の巻き付く異常が発生した場合の定着装置を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a fixing device when a paper winding abnormality occurs. 用紙の巻き付く異常が発生した場合における検出温度の特性を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating characteristics of a detected temperature when an abnormality in winding of a sheet occurs. 本発明の実施例２に係る画像形成装置が備える定着装置の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation of a fixing device provided in an image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

Explanation of symbols

１０画像形成装置
２０定着装置
２１上加圧ローラ
２２加熱部
２３定着ベルト
２４下加圧ローラ
２５定着ヒータ
２６ヒータ支持部材
２７ヒータサーミスタ
３０ベルトサーミスタ
３２報知部
３３一時記憶部
３４閾値記憶部
３５算出部
３６第一駆動部
３７第二駆動部
３９制御部
４０指示状態記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 20 Fixing apparatus 21 Upper pressure roller 22 Heating part 23 Fixing belt 24 Lower pressure roller 25 Fixing heater 26 Heater support member 27 Heater thermistor 30 Belt thermistor 32 Notification part 33 Temporary storage part 34 Threshold storage part 35 Calculation part 36 1st drive part 37 2nd drive part 39 Control part 40 Instruction state storage part

Claims

An image forming apparatus that forms an image by fixing a developer on a medium,
A first pressure member;
A drive unit that rotationally drives the first pressure member;
A second pressure member disposed to face the first pressure member;
A belt stretched around the first pressure member;
A heating element for heating the belt;
A first temperature detector for detecting the temperature of the heating body;
A second temperature detector disposed opposite to a contact area between the first pressure member and the belt;
A controller that determines the occurrence of an abnormality based on a first detected temperature by the first temperature detector and a second detected temperature by the second temperature detector;
A notification unit for notifying the occurrence of the abnormality;
An image forming apparatus comprising:

A temperature difference between the first detection temperature and the second detection temperature, and a calculation unit for calculating a slope value of the second detection temperature,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit determines that an abnormality has occurred when the temperature difference exceeds a predetermined temperature difference.

The image forming apparatus according to claim 2, wherein when the temperature difference exceeds a predetermined temperature difference and the inclination value is equal to or greater than a first inclination value, it is determined that an abnormality of the driving unit has occurred.

The image forming apparatus according to claim 2, wherein when the temperature difference exceeds a predetermined temperature difference and the inclination value is lower than a first inclination value, it is determined that an abnormality of the belt has occurred.

The image forming apparatus according to claim 4, wherein the abnormality of the belt is breakage or bending.

The image forming apparatus according to claim 4, wherein the winding of the medium is determined to occur when the inclination value is further below a second inclination value that is smaller than the first inclination value.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second temperature detection unit is disposed in a non-contact manner with respect to the belt.