JP2008055535A - Machining device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、互いに対向する円形状の溝が形成された少なくとも一方が回転する上円盤及び下円盤を備える加工装置に関する。 The present invention relates to a processing apparatus including an upper disk and a lower disk on which at least one of circular grooves facing each other is rotated.
従来、例えばガラスレンズを得るためには、プリフォームとしてのガラスボールを成形装置によって成形する手法が採られている。
上記の成形装置に投入するためにガラスボールを所望の球状に加工する方法としては、ガラスブロック形状の素材を円筒状のバレル加工機に研磨部材と共に投入し、これらを回転させることにより粗加工片を形成し、この粗加工片を仕上げ研磨するものがある。
Conventionally, for example, in order to obtain a glass lens, a technique of forming a glass ball as a preform with a molding apparatus has been employed.
As a method of processing a glass ball into a desired spherical shape to be charged into the molding apparatus, a glass block-shaped material is charged into a cylindrical barrel processing machine together with a polishing member, and these are rotated to rotate a rough processed piece. , And this rough processed piece is finish-polished.
これに対し、特許文献1には、互いに対向する円形状の溝が形成された上円盤と下円盤との間に被加工物を挟み込み、一方の円盤を回転させることにより、被加工物を球状に加工する方法が記載されている。
ところで、ガラスブロック形状の素材を研磨部材と共に回転させる上記の方法は、素材を研磨部材と共に回転させるため、高精度な球状にガラスボールを得るのが困難であった。また、別個の作業として仕上げ研磨を要するため、手間のかかるものでもあった。 By the way, in the above-described method of rotating a glass block-shaped material together with the polishing member, it is difficult to obtain a glass ball in a highly accurate spherical shape because the material is rotated together with the polishing member. Further, since finishing polishing is required as a separate operation, it is time consuming.
そして、上記特許文献1記載の加工方法は、研磨部材を投入しないため、上記の方法よりは高精度な球状のガラスボールを得られやすい。しかしながら、上円盤と下円盤との水平方向における位置合わせがなされていないため、水平方向におけるわずかな円盤間のズレに起因して、被加工物を高精度な球状に加工できないという問題があった。 And since the processing method of the said patent document 1 does not throw in an abrasive | polishing member, it is easy to obtain a spherical glass ball with higher precision than said method. However, since the upper disk and the lower disk are not aligned in the horizontal direction, there is a problem that the workpiece cannot be processed into a high-precision spherical shape due to slight discrepancies between the disks in the horizontal direction. .
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、被加工物を高精度な球状に加工する加工装置を提供することである。 The subject of this invention is providing the processing apparatus which processes a to-be-processed object into a highly accurate spherical shape in view of the said conventional situation.
上記課題を解決するために、本発明の加工装置は、被加工物を挟み込むために互いに対向する円形状の溝をそれぞれ有する上円盤及び下円盤と、この上円盤及び下円盤のうち少なくとも一方の円盤を回転させる回転駆動手段とを備える加工装置において、上記上円盤と上記下円盤との水平方向における位置決めをする位置決め部材を備える構成とする。 In order to solve the above-described problems, a processing apparatus according to the present invention includes an upper disk and a lower disk each having circular grooves facing each other to sandwich a workpiece, and at least one of the upper disk and the lower disk. A processing apparatus including a rotation driving unit that rotates a disk includes a positioning member that positions the upper disk and the lower disk in a horizontal direction.
また、上記位置決め部材は、上記上円盤及び上記下円盤のうち一方の円盤の加工面の中央から突出して設けられ、他方の円盤の加工面の中央に形成される挿入穴に挿入されて位置決めをする構成とするとよい。 The positioning member is provided so as to protrude from the center of the machining surface of one of the upper disk and the lower disk, and is inserted into an insertion hole formed at the center of the machining surface of the other disk for positioning. It is good to have a configuration to
また、上記上円盤及び上記下円盤のうち少なくとも一方の円盤は、上記位置決め部による水平方向への位置決めを許容するべく、水平方向へ移動可能である構成とするとよい。
また、上記上円盤を上下動させる昇降駆動手段を更に備え、上記上円盤は、少なくとも弾性部材を介して、上記昇降駆動手段に接続される構成とするとよい。
In addition, at least one of the upper disk and the lower disk may be configured to be movable in the horizontal direction so as to allow horizontal positioning by the positioning unit.
Moreover, it is good to further comprise the raising / lowering drive means which moves the said upper disk up and down, and it is good for the said upper disk to be the structure connected to the said raising / lowering drive means via an elastic member at least.
本発明では、上円盤と下円盤との水平方向における位置決めをする位置決め部材により、上円盤(上円盤に形成される溝)と下円盤(下円盤に形成される溝)との水平方向のズレに起因する被加工物の形状精度(真球度)の悪化を抑えることができる。よって、本発明によれば、被加工物を高精度な球状に加工することができる。 In the present invention, the horizontal displacement between the upper disk (groove formed in the upper disk) and the lower disk (groove formed in the lower disk) is determined by the positioning member that positions the upper disk and the lower disk in the horizontal direction. It is possible to suppress the deterioration of the shape accuracy (sphericity) of the workpiece caused by the above. Therefore, according to the present invention, the workpiece can be processed into a highly accurate spherical shape.
以下、本発明の実施の形態に係る加工装置について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の一実施の形態に係る加工装置を示す要部断面図である。また、図2Aは上記加工装置の上円盤及び下円盤を示す断面図であり、図2Bは上記下円盤の加工面を示す平面図である。
Hereinafter, a processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part showing a processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 2A is a cross-sectional view showing an upper disk and a lower disk of the processing apparatus, and FIG. 2B is a plan view showing a processing surface of the lower disk.
図1において、加工装置1は、二点鎖線で図示する筐体2、この筐体2内に配置される上円盤3、下円盤4等を備えている。
図2A及び図2Bにも示すように、上円盤3及び下円盤4は、それらの加工面3a,4aに、互いに対向する円環状の溝3b,4bを有している。これら溝3bと溝4bとの間において、被加工物としてのガラスボール5,5が加工されている。なお、溝3b,4bの径は、ガラスボール5の径よりも大きくなっている。また、同図では、球状のガラスボール5を図示しているが、加工前に溝3b,4bに投入されるガラス素材は完全に球状を呈している必要はない。しかしながら、投入されるガラス素材が球状からかけ離れた形状を呈している場合、ガラス素材は加工の容易さを考慮して、より軟化させておくことが望ましい。
In FIG. 1, the processing apparatus 1 includes a housing 2 illustrated by a two-dot chain line, an upper disk 3, a lower disk 4, and the like disposed in the housing 2.
As shown in FIGS. 2A and 2B, the upper disk 3 and the lower disk 4 have annular grooves 3b and 4b facing each other on their processed surfaces 3a and 4a. Between these grooves 3b and 4b, glass balls 5 and 5 are processed as workpieces. The diameter of the grooves 3b and 4b is larger than the diameter of the glass ball 5. Moreover, although the spherical glass ball | bowl 5 is shown in the figure, the glass raw material thrown into the groove | channels 3b and 4b before a process does not need to be exhibiting a spherical shape completely. However, when the glass material to be introduced has a shape far from the spherical shape, it is desirable to soften the glass material in consideration of ease of processing.
上円盤3には、位置決め部材としての偏心調整ピン6が加工面3aから突出するように上方から嵌入されている。この偏心調整ピン6の先端6aは、テーパ状に形成されている。また、偏心調整ピン6の上部にはフランジ部6bが形成されている。 An eccentric adjustment pin 6 as a positioning member is fitted into the upper disk 3 from above so as to protrude from the processing surface 3a. The tip 6a of the eccentricity adjustment pin 6 is formed in a taper shape. In addition, a flange portion 6 b is formed on the eccentric adjustment pin 6.
偏心調整ピン6は、同図に示す加工時、即ち上円盤3と下円盤4との接近時において、テーパ状に形成される先端6aによってガイドされ、下円盤4の加工面4aに形成される挿入穴としての貫通孔4cに挿入されて、上円盤3及び下円盤4の水平方向における位置決めをしている。 The eccentric adjustment pin 6 is guided by the tip 6a formed in a tapered shape at the time of machining shown in the drawing, that is, when the upper disk 3 and the lower disk 4 are approached, and is formed on the machining surface 4a of the lower disk 4. The upper disk 3 and the lower disk 4 are positioned in the horizontal direction by being inserted into the through holes 4c as insertion holes.
筐体2には、下円盤4を図1に示す回転方向aに回転させる回転駆動手段としてのモータ7が載置されている。このモータ7の駆動力は、カプリング8及び回転軸9を介して下円盤4に伝達される。なお、回転軸9は、その中心軸の偏心ひいては下円盤4の中心軸の偏心を防止するべく、ラジアルベアリング10,10を介して筐体2に支持されている。 Mounted on the housing 2 is a motor 7 as a rotation driving means for rotating the lower disk 4 in the rotation direction a shown in FIG. The driving force of the motor 7 is transmitted to the lower disk 4 through the coupling 8 and the rotating shaft 9. The rotating shaft 9 is supported by the housing 2 via radial bearings 10 and 10 so as to prevent the eccentricity of the central axis and hence the central axis of the lower disk 4.
一方、上円盤3は、上円盤ベース部11、下板12、支持軸13,13、上板14、連結部材15等を介して昇降駆動手段としての加圧軸16及びシリンダ17に接続され、これら加圧軸16及びシリンダ17の駆動力により上下動している。 On the other hand, the upper disk 3 is connected to a pressure shaft 16 and a cylinder 17 as lifting drive means via an upper disk base portion 11, a lower plate 12, support shafts 13, 13, an upper plate 14, a connecting member 15 and the like. The pressure shaft 16 and the cylinder 17 are moved up and down by the driving force.
上円盤3の上方には上円盤ベース部11が、更に上方には下板12が配設されており、この下板12には2本の支持軸13,13が立設されている。そして、これら2本の支持軸13,13の上部には、上板14との間に介在するスラストベアリング18,18の下側プレート内側に嵌合する凸部13a,13aと、これら凸部13a,13aから上方に延出する延出部13b,13bとが形成されている。 An upper disk base portion 11 is disposed above the upper disk 3, and a lower plate 12 is disposed above the upper disk 3, and two support shafts 13 and 13 are erected on the lower plate 12. And on the upper part of these two support shafts 13, 13, convex portions 13 a, 13 a fitted inside the lower plate of the thrust bearings 18, 18 interposed between the upper plate 14, and these convex portions 13 a , 13a and extending portions 13b, 13b extending upward.
延出部13b,13bは、上板14に形成される貫通孔14a,14aを貫通しており、上板14の上方に位置する押え板19,19に螺合している。なお、詳しくは後述するが、貫通孔14a、14aの径は、偏心調整ピン6による上円盤3と下円盤4との水平方向における位置決めを許容するべく、延出部13b,13bの径よりも大きく形成されている。 The extending portions 13 b and 13 b pass through through holes 14 a and 14 a formed in the upper plate 14, and are screwed into presser plates 19 and 19 positioned above the upper plate 14. As will be described in detail later, the diameters of the through holes 14a and 14a are larger than the diameters of the extending portions 13b and 13b in order to allow positioning of the upper disk 3 and the lower disk 4 in the horizontal direction by the eccentricity adjusting pin 6. Largely formed.
押え板19,19と上板14との間には、皿ばね20,20が介在しており、押え板19,19、支持軸13,13、スラストベアリング18,18、上円盤3等は、貫通孔14a,14aと延出部13b,13bとの間隙により水平方向に移動可能となっている。これに対し、上板14は、筐体2に接続されるシリンダ17及び加圧軸16に、連結部材15を介して固定されているため、水平方向へは移動しない。 The disc springs 20 and 20 are interposed between the press plates 19 and 19 and the upper plate 14. The press plates 19 and 19, the support shafts 13 and 13, the thrust bearings 18 and 18, the upper disk 3, etc. It is movable in the horizontal direction by the gap between the through holes 14a, 14a and the extending portions 13b, 13b. On the other hand, since the upper plate 14 is fixed to the cylinder 17 and the pressure shaft 16 connected to the housing 2 via the connecting member 15, it does not move in the horizontal direction.
以上説明した本実施の形態では、上円盤3と下円盤4との水平方向における位置決めをする位置決め部材としての偏心調整ピン6によって、上円盤3(上円盤3に形成される溝3b)と下円盤4(下円盤4に形成される溝4b)との水平方向のズレに起因するガラスボール5の形状精度の悪化を抑えることができる。よって、本実施の形態によれば、ガラスボール5(被加工物)を高精度な球状に加工することができる。 In the present embodiment described above, the upper disk 3 (the groove 3b formed in the upper disk 3) and the lower disk are adjusted by the eccentricity adjusting pin 6 as a positioning member for positioning the upper disk 3 and the lower disk 4 in the horizontal direction. It is possible to suppress the deterioration of the shape accuracy of the glass ball 5 due to the horizontal deviation from the disk 4 (the groove 4b formed in the lower disk 4). Therefore, according to the present embodiment, the glass ball 5 (workpiece) can be processed into a highly accurate spherical shape.
また、本実施の形態では、上円盤3の加工面3aの中央から突出するように偏心調整ピン6(位置決め部材)を設け、この偏心調整ピン6を、下円盤4の加工面4aの中央に形成される貫通孔4cに挿入することにより上円盤3と下円盤4との水平方向における位置決めをしている。そのため、円盤3,4に形成される円形状の溝3b,4bのスペースを有効に確保することができる。更には、偏心調整ピン6を加工面3aのうち中央を除く部分に設けた場合に生じる貫通孔4cを円環状に形成する手間がなくなると共に、偏心調整ピン6を円盤3,4の外周面に設けた場合に生じる、円盤の偏心調整ピン6との接触領域が大きいことに起因する位置決め精度の悪化を招くこともない。したがって、ガラスボール5をより高精度な球状に加工することができる。 In the present embodiment, an eccentricity adjustment pin 6 (positioning member) is provided so as to protrude from the center of the processing surface 3 a of the upper disk 3, and the eccentricity adjustment pin 6 is provided at the center of the processing surface 4 a of the lower disk 4. The upper disk 3 and the lower disk 4 are positioned in the horizontal direction by being inserted into the formed through hole 4c. Therefore, the space of the circular grooves 3b and 4b formed in the disks 3 and 4 can be effectively ensured. Furthermore, there is no need to form the through-hole 4c in an annular shape when the eccentricity adjusting pin 6 is provided in a portion other than the center of the processed surface 3a, and the eccentricity adjusting pin 6 is provided on the outer peripheral surface of the disks 3 and 4. The positioning accuracy caused by the large contact area of the disc with the eccentricity adjusting pin 6 that occurs when the disc is provided is not deteriorated. Therefore, the glass ball 5 can be processed into a more accurate spherical shape.
また、偏心調整ピン6による上円盤3と下円盤4との水平方向における位置決めを許容するべく、支持軸13,13の延出部13b,13bと上板14の貫通孔14a,14aとに間隙を設けて、上円盤3を水平方向に移動可能としたことにより、偏心調整ピン6によって有効に位置決めをすることができ、したがって、ガラスボール5をより高精度な球状に加工することができる。 Further, there is a gap between the extending portions 13b and 13b of the support shafts 13 and 13 and the through holes 14a and 14a of the upper plate 14 in order to allow horizontal positioning of the upper disc 3 and the lower disc 4 by the eccentric adjustment pin 6. Since the upper disk 3 can be moved in the horizontal direction, the eccentric adjustment pin 6 can be effectively positioned, and the glass ball 5 can be processed into a more accurate spherical shape.
更に、偏心調整ピン6の先端6aをテーパ状に形成したことにより、偏心調整ピン6による位置決めがより有効になされ、ガラスボール5をより一層高精度な球状に加工することができる。 Furthermore, since the tip 6a of the eccentricity adjusting pin 6 is formed in a taper shape, positioning by the eccentricity adjusting pin 6 is made more effective, and the glass ball 5 can be processed into a more accurate spherical shape.
また、本実施の形態では、上円盤3が少なくとも弾性部材を介して昇降駆動手段としての加圧軸16及びシリンダ17に接続されるように、具体的には、上円盤3側の部材(上円盤3、上円盤ベース部11、下板12、支持軸13及び押え板19)の荷重が弾性部材を挟んで昇降駆動手段側の部材(シリンダ17、加圧軸16、連結部材15及び上板14)に加わるように、上板14と押え板19との間に弾性部材としての皿ばね20を介在させている。そのため、上記の上円盤3側の部材の自重をキャンセルすることができ、加工プロセスの初期に必要な微小加圧荷重の設定が容易になる等、上円盤3の加圧或いは位置の微調整が可能となり、ガラスボール5をより高精度な球状に加工することができる。 In the present embodiment, more specifically, the upper disk 3 side member (upper disk 3) is connected so that the upper disk 3 is connected to the pressure shaft 16 and the cylinder 17 as lifting drive means through at least an elastic member. The load on the disk 3, the upper disk base 11, the lower plate 12, the support shaft 13, and the presser plate 19) is a member on the lifting drive means side (cylinder 17, pressure shaft 16, connecting member 15, and upper plate) with the elastic member interposed therebetween. 14), a disc spring 20 as an elastic member is interposed between the upper plate 14 and the presser plate 19. Therefore, the weight of the member on the upper disk 3 side can be canceled, and the fine pressure load necessary for the initial stage of the machining process can be easily set. Thus, the glass ball 5 can be processed into a more accurate spherical shape.
なお、本実施の形態では、上円盤3の加工面3a中央に偏心調整ピン6を配設したため、上述のように、偏心調整ピン6を、加工面3aのうち中央を除く部分或いは円盤3,4の外周面に設けた場合よりも有効に位置決めを行うことができるが、これらの位置に配設することでも、上円盤3と下円盤4との水平方向における位置決めをすることは可能であり、偏心調整ピン6の配設位置は加工面3の中央に限定されない。 In the present embodiment, since the eccentricity adjustment pin 6 is disposed at the center of the machining surface 3a of the upper disk 3, as described above, the eccentricity adjustment pin 6 is a portion of the machining surface 3a excluding the center or the disk 3, However, it is possible to position the upper disk 3 and the lower disk 4 in the horizontal direction even if they are arranged at these positions. The arrangement position of the eccentricity adjustment pin 6 is not limited to the center of the processing surface 3.
また、本実施の形態では、偏心調整ピン6の先端6aをテーパ状としたが、下円盤4の挿入穴(貫通孔4c)と加工面4aとの間の角を傾斜面に(面取り)加工することでも、有効に位置決めをすることができる。 In the present embodiment, the tip 6a of the eccentricity adjusting pin 6 is tapered, but the angle between the insertion hole (through hole 4c) of the lower disk 4 and the machining surface 4a is formed into an inclined surface (chamfering). By doing so, positioning can be performed effectively.
また、本実施の形態では、偏心調整ピン6を上円盤3に、挿入穴(貫通孔4c)を下円盤4にそれぞれ設けたが、偏心調整ピン6を下円盤4に、挿入穴を上円盤3に設ける構成としても、本実施の形態の効果を得ることは可能である。同様に、回転する円盤を下円盤4ではなく上円盤3としても本実施の形態の効果を得ることができる。 In this embodiment, the eccentric adjustment pin 6 is provided in the upper disk 3 and the insertion hole (through hole 4c) is provided in the lower disk 4. However, the eccentric adjustment pin 6 is provided in the lower disk 4 and the insertion hole is provided in the upper disk. Even in the configuration provided in FIG. 3, it is possible to obtain the effects of the present embodiment. Similarly, the effect of the present embodiment can be obtained even when the rotating disk is the upper disk 3 instead of the lower disk 4.
また、本実施の形態では、被加工物をガラス材料として説明したが、他の脆性材料等であっても、少なくとも一方を回転させる円盤間で加工することができる材料であれば、本実施の形態の効果を得ることができる。 Further, in the present embodiment, the workpiece is described as a glass material, but even if it is another brittle material or the like, as long as it is a material that can be processed between disks that rotate at least one of the materials, the present embodiment The effect of form can be obtained.
図3は、本発明の他の実施の形態に係る加工装置を示す要部断面図である。なお、本実施の形態では、上記実施の形態と重複する点については、省略しながら説明する。
同図において、加工装置21は、二点鎖線で図示する筐体22、この筐体22内に配置される上円盤23、下円盤24等を備えている。
FIG. 3 is a cross-sectional view of an essential part showing a processing apparatus according to another embodiment of the present invention. Note that in this embodiment, points that are the same as those in the above embodiment will be described without description.
In the figure, the processing device 21 includes a housing 22 illustrated by a two-dot chain line, an upper disk 23, a lower disk 24, and the like disposed in the housing 22.
上円盤23及び下円盤24は、それらの加工面23a,24aに、互いに対向する円環状の溝23b,24bを有している。これら溝23b,24bの間において、被加工物としてのガラスボール25,25が加工されている。 The upper disk 23 and the lower disk 24 have annular grooves 23b and 24b facing each other on their processed surfaces 23a and 24a. Between these grooves 23b and 24b, glass balls 25 and 25 as workpieces are processed.
上円盤23には、位置決め部材としての偏心調整ピン26が加工面23aから突出するように上方から嵌入されている。この偏心調整ピン26の先端26aは、テーパ状に形成されている。また、偏心調整ピン26の上部にはフランジ部26bが形成されている。 An eccentric adjustment pin 26 as a positioning member is fitted into the upper disk 23 from above so as to protrude from the processing surface 23a. The tip 26a of the eccentricity adjustment pin 26 is formed in a taper shape. A flange portion 26 b is formed on the eccentric adjustment pin 26.
偏心調整ピン26は、同図に示す加工時、即ち上円盤23と下円盤24との接近時において、テーパ状に形成される先端26aによってガイドされ、下円盤24の加工面24aに形成される挿入穴としての貫通孔24cに挿入されて、上円盤23及び下円盤24の水平方向における位置決めをしている。 The eccentricity adjusting pin 26 is guided by a tapered tip 26a and formed on the machining surface 24a of the lower disk 24 at the time of machining shown in the drawing, that is, when the upper disk 23 and the lower disk 24 approach each other. The upper disk 23 and the lower disk 24 are positioned in the horizontal direction by being inserted into the through holes 24c as insertion holes.
筐体22には、下円盤24を図3に示す回転方向aに回転させる回転駆動手段としてのモータ27が載置されている。このモータ27の駆動力は、カプリング28及び回転軸29を介して下円盤24に伝達される。なお、回転軸29は、その中心軸の偏心ひいては下円盤24の中心軸の偏心を防止するべく、ラジアルベアリング30,30を介して筐体22に支持されている。 Mounted on the housing 22 is a motor 27 as rotational drive means for rotating the lower disk 24 in the rotational direction a shown in FIG. The driving force of the motor 27 is transmitted to the lower disk 24 via the coupling 28 and the rotating shaft 29. The rotating shaft 29 is supported by the housing 22 via radial bearings 30 and 30 in order to prevent the eccentricity of the central axis and hence the central axis of the lower disk 24.
一方、上円盤23は、上円盤ベース部31、下板32、連結部材33、ハウジング34弾性部材としてのスプリング35、昇降軸36等を介して、昇降駆動手段としての昇降用アクチュエータ37に接続され、このアクチュエータ37の駆動力により上下動している。 On the other hand, the upper disk 23 is connected to an elevating actuator 37 as an elevating drive means via an upper disk base portion 31, a lower plate 32, a connecting member 33, a spring 35 as an elastic member, an elevating shaft 36, and the like. The actuator 37 is moved up and down by the driving force of the actuator 37.
上円盤23の上方には上円盤ベース部31が、更に上方には連結部材33が配設されている。この連結部材33上には、ハウジング34が配設されており、ハウジング34の蓋34aと昇降軸36の下端に形成されるフランジ部36aとの間にはスプリング35が介在している。上円盤23は、このような構成によって昇降用アクチュエータ37の駆動力により上下動している。 An upper disk base 31 is disposed above the upper disk 23, and a connecting member 33 is disposed further above. A housing 34 is disposed on the connecting member 33, and a spring 35 is interposed between a lid 34 a of the housing 34 and a flange portion 36 a formed at the lower end of the elevating shaft 36. The upper disk 23 moves up and down by the driving force of the lifting / lowering actuator 37 with such a configuration.
上記の下板32には、2本の支持軸38,38が立設されている。これら支持軸38,38は、筐体22に支持されるガイド板39に、このガイド板39の保持部39a,39aを介して貫通されており、上端において上板40に接続されている。 Two support shafts 38, 38 are erected on the lower plate 32. The support shafts 38 and 38 are passed through a guide plate 39 supported by the housing 22 through holding portions 39a and 39a of the guide plate 39, and are connected to the upper plate 40 at the upper end.
ここで、上板40の上方には、ガイド板39に支持されると共に、上記の昇降用アクチュエータ37及び2つの加圧用アクチュエータ41,41が載置されるアクチュエータ台42が配設されている。昇降用アクチュエータ37に接続される昇降軸36、及び、加圧用アクチュエータ41,41に接続される加圧軸43,43は、アクチュエータ台42を貫通している。そして、加圧軸43,43が上記の上板40を加圧することにより、支持軸38,38、下板32及び上円盤ベース部31を介して、上円盤23が加圧され、ガラスボール25に所望の圧力が加わる構成となっている。なお、ガイド板39にはハウジング34が貫通できる程度の大きさに形成された貫通孔39bが形成されており、ハウジング34の昇降する移動幅、即ち上円盤23の昇降する移動幅が確保されている。 Here, above the upper plate 40, an actuator base 42 on which the lifting actuator 37 and the two pressurizing actuators 41 and 41 are mounted is disposed while being supported by the guide plate 39. The lifting shaft 36 connected to the lifting actuator 37 and the pressing shafts 43, 43 connected to the pressing actuators 41, 41 penetrate the actuator base 42. The pressurizing shafts 43, 43 pressurize the upper plate 40, whereby the upper disk 23 is pressed via the support shafts 38, 38, the lower plate 32, and the upper disk base portion 31, and the glass ball 25 The desired pressure is applied to the. The guide plate 39 is formed with a through-hole 39b that is sized to allow the housing 34 to pass therethrough, so that a moving width in which the housing 34 moves up and down, that is, a moving width in which the upper disk 23 moves up and down is secured. Yes.
以上説明した本実施の形態によれば、上記実施の形態と同様に、上円盤23と下円盤24との水平方向における位置決めをする位置決め部材としての偏心調整ピン26によって、上円盤23(上円盤23に形成される溝23b)と下円盤24(下円盤24に形成される溝24b)との水平方向のズレに起因するガラスボール25の形状精度の悪化を抑えることができる。よって、本実施の形態によれば、ガラスボール25(被加工物)を高精度な球状に加工することができる。 According to the present embodiment described above, similar to the above embodiment, the upper disk 23 (upper disk 23) is provided by the eccentric adjustment pin 26 as a positioning member for positioning the upper disk 23 and the lower disk 24 in the horizontal direction. 23 and the lower disk 24 (the groove 24b formed in the lower disk 24) can be prevented from deteriorating the shape accuracy of the glass ball 25 due to the horizontal displacement. Therefore, according to the present embodiment, the glass ball 25 (workpiece) can be processed into a highly accurate spherical shape.
また、本実施の形態では、上円盤23が少なくとも弾性部材を介して昇降駆動手段としての昇降用アクチュエータ37に接続されるように、具体的には、上円盤23側の部材(上円盤23、上円盤ベース部31、下板32、連結部材33、ハウジング34、支持軸38及び上板40)の加重が弾性部材を挟んで昇降駆動手段側の部材(昇降軸36及び昇降用アクチュエータ37)に加わるように、ハウジング34の蓋34aと昇降軸36のフランジ部36aとの間に弾性部材としてのスプリング35を介在させている。そのため、上記の上円盤23側の部材の自重をキャンセルすることができ、加工プロセスの初期に必要な微小加圧荷重の設定が容易になる等、上円盤23の加圧或いは位置の微調整が可能となり、ガラスボール25をより高精度な球状に加工することができる。 Further, in the present embodiment, specifically, the upper disk 23 side member (upper disk 23, upper disk 23, etc.) is connected so that the upper disk 23 is connected to an elevating actuator 37 as an elevating drive means through at least an elastic member. The weights of the upper disk base 31, the lower plate 32, the connecting member 33, the housing 34, the support shaft 38 and the upper plate 40) are applied to the members on the lifting drive means (the lifting shaft 36 and the lifting actuator 37) with the elastic member interposed therebetween. In addition, a spring 35 as an elastic member is interposed between the lid 34 a of the housing 34 and the flange portion 36 a of the elevating shaft 36. Therefore, the weight of the member on the upper disk 23 side can be canceled, and the fine pressure load necessary for the initial stage of the machining process can be easily set. Thus, the glass ball 25 can be processed into a more accurate spherical shape.
なお、例えば、ガイド板39の保持部39a,39aを弾性部材から構成する等して上円盤23を水平方向に移動可能とすることで、偏心調整ピン26による上円盤23と下円盤24との水平方向における位置決めが有効になされ、ガラスボール25をより高精度な球状に加工することができる。 In addition, for example, the upper disk 23 can be moved in the horizontal direction by configuring the holding portions 39a and 39a of the guide plate 39 from an elastic member, so that the upper disk 23 and the lower disk 24 by the eccentricity adjusting pin 26 can be moved. Positioning in the horizontal direction is effectively performed, and the glass ball 25 can be processed into a more accurate spherical shape.
1 加工装置
2 筐体
3 上円盤
3a 加工面
3b 溝
4 下円盤
4a 加工面
4b 溝
4c 貫通孔
5 ガラスボール
6 偏心調整ピン
6a テーパ状の先端
6b フランジ部
7 モータ
8 カプリング
9 回転軸
10 ラジアルベアリング
11 上円盤ベース部
12 下板
13 支持軸
13a 凸部
13b 延出部
14 上板
14a 貫通孔
15 連結部材
16 加圧軸
17 シリンダ
18 スラストベアリング
19 押え板
20 皿ばね
21 加工装置
22 筐体
23 上円盤
23a 加工面
23b 溝
24 下円盤
24a 加工面
24b 溝
24c 貫通孔
25 ガラスボール
26 偏心調整ピン
26a テーパ状の先端
26b フランジ部
27 モータ
28 カプリング
29 回転軸
30 ラジアルベアリング
31 上円盤ベース部
32 下板
33 連結部材
34 ハウジング
34a 蓋
35 スプリング
36 昇降軸
36a フランジ部
37 昇降用アクチュエータ
38 支持軸
39 ガイド板
39a 保持部
39b 貫通孔
40 上板
41 加圧用アクチュエータ
42 アクチュエータ台
43 加圧軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Processing apparatus 2 Housing | casing 3 Upper disk 3a Processing surface 3b Groove 4 Lower disk 4a Processing surface 4b Groove 4c Through-hole 5 Glass ball 6 Eccentricity adjustment pin 6a Tapered tip 6b Flange part 7 Motor 8 Coupling 9 Rotating shaft 10 Radial bearing DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Upper disk base part 12 Lower board 13 Support shaft 13a Convex part 13b Extension part 14 Upper board 14a Through-hole 15 Connecting member 16 Pressurizing shaft 17 Cylinder 18 Thrust bearing 19 Pressing plate 20 Belleville spring 21 Processing apparatus 22 Case 23 Top Disk 23a Machining surface 23b Groove 24 Lower disk 24a Machining surface 24b Groove 24c Through hole 25 Glass ball 26 Eccentric adjustment pin 26a Tapered tip 26b Flange portion 27 Motor 28 Coupling 29 Rotating shaft 30 Radial bearing 31 Upper disc base portion 32 Lower plate 33 Connecting member 34 c Managing 34a lid 35 springs 36 lifting shaft 36a flange portion 37 lifting actuator 38 support shaft 39 the guide plate 39a holding portion 39b through hole 40 upper plate 41 pressurizing actuator 42 The actuator base 43 pressing axis
Claims (4)
前記上円盤と前記下円盤との水平方向における位置決めをする位置決め部材を備えることを特徴とする加工装置。 In a processing apparatus comprising an upper disc and a lower disc each having circular grooves facing each other for sandwiching a workpiece, and a rotation driving means for rotating at least one of the upper disc and the lower disc,
A processing apparatus comprising a positioning member for positioning the upper disk and the lower disk in a horizontal direction.
前記上円盤は、少なくとも弾性部材を介して、前記昇降駆動手段に接続されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項記載の加工装置。 Further comprising an elevating drive means for moving the upper disk up and down;
The processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the upper disk is connected to the lift driving means via at least an elastic member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006233670A JP2008055535A (en) | 2006-08-30 | 2006-08-30 | Machining device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2006233670A JP2008055535A (en) | 2006-08-30 | 2006-08-30 | Machining device |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2016203361A (en) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | 株式会社ジェイテクト | Spherical body polishing device and spherical body polishing method |
JP2016221590A (en) * | 2015-05-27 | 2016-12-28 | 株式会社ジェイテクト | Spherical body polishing device and spherical body polishing method |
-
2006
- 2006-08-30 JP JP2006233670A patent/JP2008055535A/en not_active Withdrawn
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