JP2008054977A

JP2008054977A - Biological information measuring apparatus and muscle activity measurement system

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Publication number: JP2008054977A
Application number: JP2006236414A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Fukumura; 正明福村
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2006-08-31
Filing date: 2006-08-31
Publication date: 2008-03-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To have the exercise of a distribution corresponding to a target value even during the exercise by making the user recognize the change of the cycle of muscle activity with time. <P>SOLUTION: When the muscle activity with time is performed, muscle activity cycles detected in a muscle detection part are successively stored, and the value "0.72" or "0.725" of the present activity cycle (Tact) and a difference "0.00" or "-0.075" from a target cycle (MPF) stored beforehand by the user are displayed in parallel at a display part 330. It is made possible to comparatively display the difference between the value of the present activity cycle and the target cycle. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、生体情報測定装置及び筋肉活動測定システムに係り、特に測定結果を表示可能な生体情報測定装置及び筋肉活動測定システムに関する。 The present invention relates to a biological information measuring device and a muscle activity measuring system, and more particularly to a biological information measuring device and a muscle activity measuring system capable of displaying a measurement result.

従来から、例えば筋電位、脈拍、血圧、体温等の生体情報の変化を測定する生体情報測定システムが知られている。この生体情報測定システムは、医療機器としてだけではなく、健康維持や、運動状態を把握するため等の目的で広く利用されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, biological information measurement systems that measure changes in biological information such as myoelectric potential, pulse, blood pressure, and body temperature are known. This biological information measurement system is widely used not only as a medical device but also for the purpose of maintaining health and grasping an exercise state.

運動状態を把握するものとしては、例えば、筋電位の出力の最大値（筋電位の最大出力値）を記憶するとともに、以降の筋電位の出力値を測定し、筋電位の最大出力値に基づいて、測定された各筋電位の出力値の最大筋力比をリアルタイムで演算する測定装置（最大筋力比計）が提案されている（特許文献１参照）。 As for grasping the exercise state, for example, the maximum value of the myoelectric potential (maximum output value of the myoelectric potential) is memorized, and the output value of the myoelectric potential thereafter is measured, and based on the maximum output value of the myoelectric potential Thus, a measuring device (maximum muscle strength ratio meter) that calculates the maximum muscle strength ratio of the measured output values of each myoelectric potential in real time has been proposed (see Patent Document 1).

また、筋肉に電気刺激を与え、与えられた電気刺激に対する筋電位と運動後の生体の筋肉に与えられた電気刺激に対する筋電位とを比較して、筋肉疲労を判定する筋肉疲労判定装置が提案されている（特許文献２参照）。
特開昭６０−１６８４３５号公報特開２０００−２３２号公報 In addition, a muscle fatigue determination device is proposed that judges muscle fatigue by applying electrical stimulation to muscles and comparing the myoelectric potential for the applied electrical stimulation with the myoelectric potential for the electrical stimulation given to the muscle after exercise. (See Patent Document 2).
JP-A-60-168435 JP 2000-232A

しかしながら、この特許文献１及び特許文献２に開示されている技術は、いずれも筋活動の過程における筋肉状態、疲労状態を検出するものである。運動時に、ユーザが自分の運動のペース配分が適切かなどをリアルタイムに知ることができれば、より効果的に運動を行うことができるが、特許文献１及び特許文献２に開示されている技術等、従来の技術では、運動のペース等を検出することはできなかった。 However, the techniques disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 both detect a muscle state and a fatigue state in the process of muscle activity. When exercising, if the user can know in real time whether the pace distribution of his / her exercise is appropriate, the exercise can be performed more effectively, such as the technology disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, In the prior art, the pace of exercise or the like could not be detected.

例えば自転車スポーツにおいては、車輪の回転状態を測定し、回転周期を検出する装置は存在するが、このような装置は自転車のフレーム等に固定されているため、自転車を変えると装置を付け替えなければならず不便である。また、自転車スポーツ以外の運動においても筋肉は活動と休止を繰り返しており周期性があるが、車輪の回転状態を測定することにより周期を測定する装置によっては、自転車スポーツ以外の運動の周期性を測定することはできない。 For example, in bicycle sports, there are devices that measure the rotational state of the wheel and detect the rotation cycle. However, since such a device is fixed to the bicycle frame, the device must be replaced when the bicycle is changed. It is inconvenient. Also, in exercises other than bicycle sports, muscles are repeatedly active and paused and have periodicity, but depending on the device that measures the cycle by measuring the rotation state of the wheel, the periodicity of exercises other than bicycle sports may be It cannot be measured.

さらに、マラソン等における周期を検出する手段としては、歩度計を利用することも考えられる。しかし、運動のペースを知るためには運動の周期を正確に検出することが必要であるところ、歩度計は人体の物理的な加速度変化を検出するものであり、運動の周期を正確に測定することは困難であるとの問題がある。
そして、近年においては、運動中、予めユーザが設定していた目標値と実際の運動の周期とがどれだけ異なっているのかを認識させることで、目標値に応じた配分の運動を実現することが望まれている。 Furthermore, it is conceivable to use a pedometer as a means for detecting a period in a marathon or the like. However, in order to know the pace of movement, it is necessary to accurately detect the period of movement, and the pedometer detects changes in the physical acceleration of the human body and accurately measures the period of movement. There is a problem that it is difficult.
In recent years, during exercise, by realizing how much the target value set in advance by the user is different from the actual exercise period, it is possible to realize the exercise with the distribution according to the target value. Is desired.

本発明の課題は、経時的な筋活動の周期の変化をユーザに認識させることで、運動中であっても目標値に応じた配分の運動を可能とすることである。 An object of the present invention is to allow a user to recognize a change in the cycle of muscle activity over time, thereby enabling exercise with distribution according to a target value even during exercise.

請求項１記載の生体情報測定装置は、
予め定められている経過時間毎の目標周期を設定する目標周期設定手段（例えば図２の入力部３１０；図１０のステップｓ１）と、
前記目標周期設定手段により設定された目標周期を記憶する目標周期記憶手段（例えば図２の記憶部３５０；図１０のステップｓ２）と、
前記経過時間毎に、身体各部の筋肉活動情報を測定する測定手段（例えば図２の筋電測定装置１０）と、
前記測定手段により測定される測定値に基づいて、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する判定手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図１２のステップｂ６、ステップｂ９）と、
前記判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、筋肉の活動周期を連続して算出する周期算出手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図１３のステップｂ１８）と、
前記周期算出手段により算出された活動周期を順次記憶する周期記憶手段（例えば図２の記憶部１４０：図１３のステップｂ１８）と、
前記周期記憶手段に記憶された活動周期及び前記目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示する表示手段（例えば図２の表示部３３０；図１３のステップａ１３）とを備えることを特徴としている。 The biological information measuring device according to claim 1 comprises:
Target cycle setting means (for example, input unit 310 in FIG. 2; step s1 in FIG. 10) for setting a target cycle for each predetermined elapsed time;
Target period storage means for storing the target period set by the target period setting means (for example, the storage unit 350 in FIG. 2; step s2 in FIG. 10);
Measuring means for measuring muscle activity information of each part of the body for each elapsed time (for example, myoelectric measurement device 10 in FIG. 2);
Determination means (for example, CPU 120 in FIG. 2; steps b6 and b9 in FIG. 12) for determining a muscle activity start time and a muscle activity end time based on the measurement values measured by the measurement means;
Period calculation means (for example, CPU 120 in FIG. 2; step b18 in FIG. 13) for continuously calculating the muscle activity period based on the muscle activity start time and the muscle activity end time determined by the determination means;
Period storage means (for example, storage unit 140 in FIG. 2; step b18 in FIG. 13) for sequentially storing the activity periods calculated by the period calculation means;
Display means (for example, the display unit 330 in FIG. 2; step a13 in FIG. 13) for comparing and displaying the activity period stored in the period storage means and the corresponding target period stored in the target period storage means. It is characterized by that.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の生体情報測定装置において、
前記周期記憶手段に記憶された活動周期を基として予め定められている回数毎に平均周期を算出する平均値算出手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図１８のステップｆ２１）と、
前記平均値算出手段により算出された平均周期を順次記憶する平均値記憶手段（例えば図２の記憶部１４０；図１７のステップｆ２２）とを備え、
前記表示手段は、前記平均値記憶手段に記憶された平均周期及び前記目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示することを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the biological information measuring device according to claim 1,
Average value calculating means (for example, CPU 120 of FIG. 2; step f21 of FIG. 18) for calculating an average period for each predetermined number of times based on the activity period stored in the period storage means;
Average value storage means (for example, the storage unit 140 in FIG. 2; step f22 in FIG. 17) that sequentially stores the average period calculated by the average value calculation means,
The display means compares and displays the average period stored in the average value storage means and the corresponding target period stored in the target period storage means.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の生体情報測定装置において、
前記表示手段は、比較対象同士の差を表示することで比較表示をすることを特徴としている。 The invention described in claim 3 is the biological information measuring device according to claim 1 or 2,
The display means is characterized in that comparison display is performed by displaying a difference between comparison targets.

請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の生体情報測定装置において、
前記測定手段によって前記筋肉活動情報が測定されると、当該測定に基づいて報知する報知手段（例えば図２の表示部３３０）を備えることを特徴としている。 Invention of Claim 4 is a biological information measuring device as described in any one of Claims 1-3,
When the muscle activity information is measured by the measuring means, a notifying means (for example, the display unit 330 in FIG. 2) for notifying based on the measurement is provided.

請求項５記載の発明は、
身体各部の筋肉活動情報を測定する測定装置（例えば図２の筋電測定装置１０）と、前記測定装置とは別体で構成され、前記測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置（例えば図２の制御装置３０）とを備えた筋肉活動測定システムであって、
前記測定装置は、
前記制御装置から測定開始信号を受信する測定開始信号受信手段（例えば図２の送受信部１３０；図１１のステップｂ１）と、
前記測定開始信号受信手段で測定開始信号を受信した場合に、筋活動情報の測定を開始する測定手段（例えば図２の測定部１１０；図１１のステップｂ２）と、
前記測定手段により測定される測定値に基づいて、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する判定手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図１２のステップｂ６、ステップｂ８）と、
前記判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、筋肉の活動周期を連続して算出する周期算出手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図１３のステップｂ１８）と、
前記周期算出手段により算出された活動周期を前記制御装置に送信する周期送信手段（例えば図２の送受信部１３０；図１３のステップｂ２０）とを備え、
前記制御装置は、
ユーザ操作による入力に応じて生成された測定開始信号を前記測定装置に送信する測定開始信号送信手段（例えば図２の送受信部３４０；図１１のステップａ９）と、
予め定められている経過時間毎の目標周期を設定する目標周期設定手段（例えば図２の入力部３１０；図１０のステップｓ１）と、
前記目標周期設定手段により設定された目標周期を記憶する目標周期記憶手段（例えば図２の記憶部３５０；図１０のステップｓ２）と、
前記測定装置から活動周期を受信する周期受信手段（例えば図２の送受信部３４０；図１３のステップａ１０）と、
前記周期受信手段により受信された活動周期を順次記憶する周期記憶手段（例えば図２の記憶部３５０；図１３のステップａ１１）と、
前記周期記憶手段に記憶された活動周期及び前記目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示する表示手段（例えば図２の表示部３３０；図１３のステップａ３）とを備えることを特徴としている。 The invention according to claim 5
A measurement apparatus (for example, myoelectric measurement apparatus 10 in FIG. 2) for measuring muscle activity information of each part of the body is configured separately from the measurement apparatus, and a measurement result obtained by measuring muscle activity information by the measurement apparatus A muscle activity measurement system comprising a control device (for example, the control device 30 in FIG. 2) for displaying a muscle activity state based on
The measuring device is
Measurement start signal receiving means for receiving a measurement start signal from the control device (for example, the transceiver 130 in FIG. 2; step b1 in FIG. 11);
Measurement means (for example, the measurement unit 110 in FIG. 2; step b2 in FIG. 11) that starts measurement of muscle activity information when the measurement start signal reception means receives the measurement start signal;
Determination means (for example, CPU 120 in FIG. 2; step b6, step b8 in FIG. 12) for determining a muscle activity start time and a muscle activity end time based on the measurement value measured by the measurement means;
Period calculation means (for example, CPU 120 in FIG. 2; step b18 in FIG. 13) for continuously calculating the muscle activity period based on the muscle activity start time and the muscle activity end time determined by the determination means;
Periodic transmission means (for example, the transmission / reception unit 130 in FIG. 2; step b20 in FIG. 13) for transmitting the activity period calculated by the period calculation means to the control device;
The controller is
A measurement start signal transmitting means (for example, the transmission / reception unit 340 in FIG. 2; step a9 in FIG. 11) for transmitting a measurement start signal generated in response to an input by a user operation to the measurement apparatus;
Target cycle setting means (for example, input unit 310 in FIG. 2; step s1 in FIG. 10) for setting a target cycle for each predetermined elapsed time;
Target period storage means for storing the target period set by the target period setting means (for example, the storage unit 350 in FIG. 2; step s2 in FIG. 10);
Period receiving means for receiving an activity period from the measuring device (for example, the transceiver 340 in FIG. 2; step a10 in FIG. 13);
Period storage means (for example, storage unit 350 in FIG. 2; step a11 in FIG. 13) for sequentially storing activity periods received by the period reception means;
Display means (for example, the display unit 330 in FIG. 2; step a3 in FIG. 13) for comparing and displaying the activity period stored in the period storage means and the corresponding target period stored in the target period storage means. It is characterized by that.

請求項６記載の発明は、
身体各部の筋肉活動情報を測定する測定装置（例えば図２の筋電測定装置１０）と、前記測定装置とは別体で構成され、前記測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置（例えば図２の制御装置３０）とを備えた筋肉活動測定システムであって、
前記測定装置は、
前記制御装置から測定開始信号を受信する測定開始信号受信手段（例えば図２の送受信部１３０；図１１のステップｂ１）と、
前記測定開始信号受信手段で測定開始信号を受信した場合に、筋活動情報の測定を開始する測定手段（例えば図２の測定部１１０；図１０のステップｂ２）と、
前記測定手段により測定される測定値に基づいて、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する判定手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図１２のステップｂ６、ステップｂ８）と、
前記判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、筋肉の活動周期を連続して算出する周期算出手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図１８のステップｂ１８）と、
前記周期算出手段により算出された活動周期を順次記憶する周期記憶手段（例えば図１５の記憶部５４０；図１８のステップｂ１８）と、
前記周期記憶手段に記憶された活動周期を基として予め定められている回数毎に平均周期を算出する平均値算出手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図１８のステップｆ２１）と、
前記平均値算出手段により算出された平均周期を順次記憶する平均値記憶手段（例えば図１５の記憶部５４０；図１８のステップｆ２２）と、
前記平均値算出手段に記憶された平均周期を前記制御装置に送信する周期送信手段（例えば図２の送受信部１３０；図１７のステップｆ２３）とを備え、
前記制御装置は、
ユーザ操作による入力に応じて生成された測定開始信号を前記測定装置に送信する測定開始信号送信手段（例えば図２の送受信部３４０；図１１のステップａ９）と、
予め定められている経過時間毎の目標周期を設定する目標周期設定手段（例えば図２の入力部３１０；図１０のステップｓ１）と、
前記目標周期設定手段により設定された目標周期を記憶する目標周期記憶手段（例えば図１７の記憶部６５０；図１０のステップｓ２）と、
前記測定装置から平均周期を受信する周期受信手段（例えば図２の送受信部３４０；図１８のステップｅ１０）と、
前記周期受信手段により受信された平均周期を順次記憶する平均値記憶手段（例えば図１７の記憶部６５０；図１８のステップｅ１１）と、
前記平均値記憶手段に記憶された平均周期及び前記目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示する表示手段（例えば図２の表示部３３０；図１８のステップｅ１３）とを備えることを特徴としている。 The invention described in claim 6
A measurement apparatus (for example, myoelectric measurement apparatus 10 in FIG. 2) for measuring muscle activity information of each part of the body is configured separately from the measurement apparatus, and a measurement result obtained by measuring muscle activity information by the measurement apparatus A muscle activity measurement system comprising a control device (for example, the control device 30 in FIG. 2) for displaying a muscle activity state based on
The measuring device is
Measurement start signal receiving means for receiving a measurement start signal from the control device (for example, the transceiver 130 in FIG. 2; step b1 in FIG. 11);
Measurement means (for example, the measurement unit 110 in FIG. 2; step b2 in FIG. 10) for starting measurement of muscle activity information when the measurement start signal reception means receives the measurement start signal;
Determination means (for example, CPU 120 in FIG. 2; step b6, step b8 in FIG. 12) for determining a muscle activity start time and a muscle activity end time based on the measurement value measured by the measurement means;
Period calculation means (for example, CPU 120 in FIG. 2; step b18 in FIG. 18) for continuously calculating the muscle activity period based on the muscle activity start time and the muscle activity end time determined by the determination means;
Period storage means (for example, storage unit 540 in FIG. 15; step b18 in FIG. 18) for sequentially storing the activity periods calculated by the period calculation means;
Average value calculating means (for example, CPU 120 of FIG. 2; step f21 of FIG. 18) for calculating an average period for each predetermined number of times based on the activity period stored in the period storage means;
Average value storage means (for example, storage unit 540 in FIG. 15; step f22 in FIG. 18) for sequentially storing average cycles calculated by the average value calculation means;
Periodic transmission means (for example, the transceiver 130 in FIG. 2; step f23 in FIG. 17) for transmitting the average period stored in the average value calculation means to the control device;
The controller is
A measurement start signal transmitting means (for example, the transmission / reception unit 340 in FIG. 2; step a9 in FIG. 11) for transmitting a measurement start signal generated in response to an input by a user operation to the measurement apparatus;
Target cycle setting means (for example, input unit 310 in FIG. 2; step s1 in FIG. 10) for setting a target cycle for each predetermined elapsed time;
Target period storage means (for example, storage unit 650 in FIG. 17; step s2 in FIG. 10) for storing the target period set by the target period setting means;
Period receiving means for receiving an average period from the measuring device (for example, the transmission / reception unit 340 in FIG. 2; step e10 in FIG. 18);
Average value storage means (for example, storage unit 650 in FIG. 17; step e11 in FIG. 18) for sequentially storing average periods received by the period reception means;
Display means for comparing and displaying the average period stored in the average value storage means and the corresponding target period stored in the target period storage means (for example, the display unit 330 in FIG. 2; step e13 in FIG. 18); It is characterized by providing.

請求項７記載の発明は、
身体各部の筋肉活動情報を測定する測定装置（例えば図２の筋電測定装置１０）と、前記測定装置とは別体で構成され、前記測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置（例えば図２の制御装置３０）とを備えた筋肉活動測定システムであって、
前記測定装置は、
前記制御装置から測定開始信号を受信する測定開始信号受信手段（例えば図２の送受信部１３０；図１０のステップｂ１）と、
前記測定開始信号受信手段で測定開始信号を受信した場合に、筋活動情報の測定を開始する測定手段（例えば図２の測定部１１０；図１１のステップｂ２）と、
前記測定手段により測定される測定値に基づいて、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する判定手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図１２のステップｂ６、ステップｂ８）と、
前記判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、筋肉の活動周期を連続して算出する周期算出手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図２０のステップｂ１８）と、
前記周期算出手段により算出された活動周期を前記制御装置に送信する周期送信手段（例えば図２の送受信部１３０；図２０のステップｂ２０）とを備え、
前記制御装置は、
ユーザ操作による入力に応じて生成された測定開始信号を前記測定装置に送信する測定開始信号送信手段（例えば図２の送受信部３４０；図１１のステップａ９）と、
予め定められている経過時間毎の目標周期を設定する目標周期設定手段（例えば図２の入力部３１０；図１０のステップｓ１）と、
前記目標周期設定手段により設定された目標周期を記憶する目標周期記憶手段（例えば図１９の記憶部８５０；図１０のステップｓ２）と、
前記測定装置から活動周期を受信する周期受信手段（例えば図２の送受信部３４０；図１８のステップｅ１０）と、
前記周期受信手段により受信された活動周期を順次記憶する周期記憶手段（例えば図１９の記憶部８５０；図２０のステップｇ１１）と、
前記周期記憶手段に記憶された活動周期を基として予め定められている回数毎に平均周期を算出する平均値算出手段（例えば図２のＣＰＵ３２０；図２０のステップｇ１３）と、
前記平均値算出手段により算出された平均周期を順次記憶する平均値記憶手段（例えば図１９の記憶部８５０；図２０のステップｇ１４）と、
前記平均値記憶手段に記憶された平均周期及び前記目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示する表示手段（例えば図２の表示部３３０；図２０のステップｇ１６）とを備えることを特徴としている。 The invention described in claim 7
A measurement apparatus (for example, myoelectric measurement apparatus 10 in FIG. 2) for measuring muscle activity information of each part of the body is configured separately from the measurement apparatus, and a measurement result obtained by measuring muscle activity information by the measurement apparatus A muscle activity measurement system comprising a control device (for example, the control device 30 in FIG. 2) for displaying a muscle activity state based on
The measuring device is
Measurement start signal receiving means for receiving a measurement start signal from the control device (for example, the transceiver 130 in FIG. 2; step b1 in FIG. 10);
Measurement means (for example, the measurement unit 110 in FIG. 2; step b2 in FIG. 11) that starts measurement of muscle activity information when the measurement start signal reception means receives the measurement start signal;
Determination means (for example, CPU 120 in FIG. 2; step b6, step b8 in FIG. 12) for determining a muscle activity start time and a muscle activity end time based on the measurement value measured by the measurement means;
Period calculation means (for example, CPU 120 in FIG. 2; step b18 in FIG. 20) for continuously calculating the muscle activity period based on the muscle activity start time and the muscle activity end time determined by the determination means;
Periodic transmission means (for example, the transmission / reception unit 130 in FIG. 2; step b20 in FIG. 20) that transmits the activity period calculated by the period calculation means to the control device;
The controller is
A measurement start signal transmitting means (for example, the transmission / reception unit 340 in FIG. 2; step a9 in FIG. 11) for transmitting a measurement start signal generated in response to an input by a user operation to the measurement apparatus;
Target cycle setting means (for example, input unit 310 in FIG. 2; step s1 in FIG. 10) for setting a target cycle for each predetermined elapsed time;
Target period storage means (for example, the storage unit 850 in FIG. 19; step s2 in FIG. 10) for storing the target period set by the target period setting means;
Period receiving means for receiving an activity period from the measuring device (for example, the transceiver 340 in FIG. 2; step e10 in FIG. 18);
Period storage means (for example, the storage unit 850 in FIG. 19; step g11 in FIG. 20) for sequentially storing the activity periods received by the period reception means;
Average value calculating means (for example, CPU 320 in FIG. 2; step g13 in FIG. 20) for calculating an average period for each predetermined number of times based on the activity period stored in the period storage means;
Average value storage means (for example, storage unit 850 in FIG. 19; step g14 in FIG. 20) for sequentially storing the average periods calculated by the average value calculation means;
Display means for comparing and displaying the average period stored in the average value storage means and the corresponding target period stored in the target period storage means (for example, the display unit 330 in FIG. 2; step g16 in FIG. 20); It is characterized by providing.

請求項８記載の発明は、請求項５〜７のいずれか一項に記載の筋肉活動測定システムにおいて、
前記表示手段は、比較対象同士の差を表示することで比較表示をすることを特徴としている。 Invention of Claim 8 is a muscular activity measuring system as described in any one of Claims 5-7,
The display means is characterized in that comparison display is performed by displaying a difference between comparison targets.

請求項９記載の発明は、請求項５〜８の何れか一項に記載の筋肉活動測定システムにおいて、
前記測定装置及び前記制御装置の少なくとも一方は、
前記測定手段によって前記筋肉活動情報が測定されると、当該測定に基づいて報知する報知手段（例えば図２の表示部３３０）を備えることを特徴としている。 Invention of Claim 9 is a muscular activity measuring system as described in any one of Claims 5-8,
At least one of the measurement device and the control device is:
When the muscle activity information is measured by the measuring means, a notifying means (for example, the display unit 330 in FIG. 2) for notifying based on the measurement is provided.

請求項１記載の発明によれば、目標周期設定手段により予め定められている経過時間毎の目標周期が設定されると、この設定された目標周期を目標周期記憶手段が記憶する。そして、測定手段が予め定められている経過時間毎に身体各部の筋肉活動情報を測定し、測定手段により測定された測定値に基づいて、判定手段が筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する。判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、周期算出手段が筋肉の活動周期を連続して算出し、当該算出された活動周期を周期記憶手段が順次記憶する。表示手段は、周期記憶手段に記憶された活動周期及び目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示することができる。 According to the first aspect of the present invention, when a target cycle is set for each elapsed time set in advance by the target cycle setting means, the set target cycle is stored in the target cycle storage means. Then, the measuring means measures the muscle activity information of each part of the body at every predetermined elapsed time, and the judging means judges the muscle activity start time and the muscle activity end time based on the measured values measured by the measuring means. To do. Based on the muscle activity start time and the muscle activity end time determined by the determination means, the cycle calculation means continuously calculates the muscle activity cycle, and the cycle storage means sequentially stores the calculated activity cycles. The display means can compare and display the activity period stored in the period storage means and the corresponding target period stored in the target period storage means.

請求項２記載の発明によれば、周期記憶手段に記憶された活動周期を基として平均値算出手段が予め定められている回数毎に平均周期を算出し、その算出された平均周期を平均値記憶手段が順次記憶する。そして表示手段は、平均値記憶手段に記憶された平均周期及び目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示することができる。 According to the second aspect of the present invention, the average value calculating means calculates the average period for each predetermined number of times based on the activity period stored in the period storage means, and the calculated average period is used as the average value. The storage means stores sequentially. The display means can compare and display the average period stored in the average value storage means and the corresponding target period stored in the target period storage means.

請求項３記載の発明によれば、表示手段が比較対象同士の差を表示することで比較表示をすることができる。 According to the third aspect of the present invention, the display means can display the comparison by displaying the difference between the comparison objects.

請求項４記載の発明によれば、測定手段によって筋肉活動情報が測定されると、当該測定に基づいて報知手段が報知することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, when the muscle activity information is measured by the measuring means, the notifying means can be notified based on the measurement.

請求項５記載によれば、身体各部の筋肉活動情報を測定する測定装置と、測定装置とは別体で構成され、測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置とを備えた筋肉活動測定システムであり、測定装置は、測定開始信号受信手段で制御装置からの測定開始信号を受信すると、測定手段によって筋活動情報の測定を開始し、この測定された筋肉活動情報を基に、判定手段が筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定して、この筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、周期算出手段が筋肉の活動周期を連続して算出する。そして、測定装置は周期算出手段により算出された活動周期を周期送信手段によって制御装置に送信する。また、制御装置は、目標周期設定手段により予め定められている経過時間毎の目標周期が設定されると、この設定された目標周期を目標周期記憶手段が記憶する。そして、制御装置は、周期受信手段によって測定装置から活動周期を受信すると、周期受信手段により受信された活動周期を周期記憶手段で順次記憶する。制御装置の表示手段は、周期記憶手段に記憶された活動周期及び目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示することができる。 According to the fifth aspect, the measuring device for measuring the muscle activity information of each part of the body and the measuring device are configured separately, and the muscle activity state based on the measurement result obtained by measuring the muscle activity information by the measuring device. And a control device for displaying the muscle activity measurement system. When the measurement device receives the measurement start signal from the control device by the measurement start signal receiving means, the measurement device starts measuring muscle activity information. Based on the measured muscle activity information, the determination means determines the muscle activity start time and muscle activity end time, and based on the muscle activity start time and muscle activity end time, the cycle calculation means calculates the muscle activity cycle. Calculate continuously. Then, the measuring device transmits the activity cycle calculated by the cycle calculating unit to the control device by the cycle transmitting unit. In the control device, when the target cycle for each elapsed time set in advance is set by the target cycle setting means, the target cycle storage means stores the set target cycle. And a control apparatus will memorize | store sequentially the activity period received by the period receiving means in a period storage means, if an activity period is received from a measuring device by a period receiving means. The display means of the control device can compare and display the activity period stored in the period storage means and the corresponding target period stored in the target period storage means.

請求項６記載の発明によれば、身体各部の筋肉活動情報を測定する測定装置と、測定装置とは別体で構成され、測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置とを備えた筋肉活動測定システムであり、測定装置は、測定開始信号で制御装置からの測定開始信号受信手段を受信すると、測定手段によって筋活動情報の測定を開始し、この測定された筋肉活動情報を基に、判定手段が筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定して、この筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、周期算出手段が筋肉の活動周期を連続して算出する。そして、測定装置は、周期算出手段により算出された活動周期を周期記憶手段にて順次記憶し、当該記憶された活動周期を基として平均値算出手段により予め定められている回数毎に平均周期を算出する。測定装置は、平均値算出手段により算出された平均周期を平均値記憶手段にて順次記憶し、当該記憶された平均周期を周期送信手段によって制御装置に送信する。また、制御装置は、目標周期設定手段により予め定められている経過時間毎の目標周期が設定されると、この設定された目標周期を目標周期記憶手段が記憶する。そして制御装置は、周期受信手段によって測定装置から平均周期を受信すると、当該平均周期を平均値記憶手段にて順次記憶し、平均値記憶手段に記憶された平均周期及び目標周期記憶手段に記憶された目標周期を表示手段で比較して表示することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the measuring device that measures the muscle activity information of each part of the body and the measuring device are configured separately, and the muscle is based on the measurement result obtained by measuring the muscle activity information by the measuring device. A muscle activity measuring system including a control device for displaying an activity state. When the measuring device receives a measurement start signal receiving means from the control device with a measurement start signal, the measuring device starts measuring muscle activity information by the measuring means. Based on the measured muscle activity information, the determination means determines the muscle activity start time and the muscle activity end time, and based on the muscle activity start time and muscle activity end time, the period calculation means determines the muscle activity. The period is calculated continuously. Then, the measuring apparatus sequentially stores the activity cycle calculated by the cycle calculation unit in the cycle storage unit, and calculates the average cycle every number of times determined in advance by the average value calculation unit based on the stored activity cycle. calculate. The measuring apparatus sequentially stores the average period calculated by the average value calculation means in the average value storage means, and transmits the stored average period to the control apparatus by the period transmission means. In the control device, when the target cycle for each elapsed time set in advance is set by the target cycle setting means, the target cycle storage means stores the set target cycle. When the average period is received from the measuring device by the period receiving unit, the control unit sequentially stores the average period in the average value storage unit, and stores it in the average period and the target period storage unit stored in the average value storage unit. The target cycles can be compared and displayed by the display means.

請求項７記載によれば、身体各部の筋肉活動情報を測定する測定装置と、測定装置とは別体で構成され、測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置とを備えた筋肉活動測定システムであり、測定装置は、測定装置は、測定開始信号受信手段で制御装置からの測定開始信号を受信すると、測定手段によって筋活動情報の測定を開始し、この測定された筋肉活動情報を基に、判定手段が筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定して、この筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、周期算出手段が筋肉の活動周期を連続して算出する。そして、測定装置は周期算出手段により算出された活動周期を周期送信手段によって制御装置に送信する。また、制御装置は、目標周期設定手段により予め定められている経過時間毎の目標周期が設定されると、この設定された目標周期を目標周期記憶手段が記憶する。そして、制御装置は、周期受信手段によって測定装置から活動周期を受信すると、当該受信した活動周期を周期記憶手段にて順次記憶する。制御装置は、周期記憶手段に記憶された活動周期を基として平均値算出手段により予め定められている回数毎に平均周期を算出し、当該算出された平均周期を平均値記憶手段にて順次記憶する。そして、制御装置の表示手段は、平均値記憶手段に記憶された平均周期及び目標周期記憶手段に記憶された目標周期を比較して表示することができる。 According to the seventh aspect, the measuring device for measuring the muscle activity information of each part of the body and the measuring device are configured separately from the measuring device, and the muscle activity state based on the measurement result obtained by measuring the muscle activity information by the measuring device. And a control device for displaying the muscle activity measurement system. When the measurement device receives the measurement start signal from the control device by the measurement start signal receiving means, the measurement device measures the muscle activity information by the measurement means. Based on the measured muscle activity information, the determination means determines the muscle activity start time and the muscle activity end time, and based on the muscle activity start time and the muscle activity end time, the cycle calculation means The activity cycle is calculated continuously. Then, the measuring device transmits the activity cycle calculated by the cycle calculating unit to the control device by the cycle transmitting unit. In the control device, when the target cycle for each elapsed time set in advance is set by the target cycle setting means, the target cycle storage means stores the set target cycle. And a control apparatus will memorize | store the said received activity period sequentially in a period memory | storage means, if an activity period is received from a measuring device by a period receiving means. The control device calculates an average period for each predetermined number of times by the average value calculation means based on the activity period stored in the period storage means, and sequentially stores the calculated average periods in the average value storage means. To do. And the display means of a control apparatus can compare and display the average period memorize | stored in the average value memory | storage means, and the target period memorize | stored in the target period memory | storage means.

請求項８記載の発明によれば、表示手段が、比較対象同士の差を表示することができる。 According to invention of Claim 8, a display means can display the difference between comparison object.

請求項９記載の発明によれば、測定手段によって筋肉活動情報が測定されると、当該測定に基づいて報知手段が報知することができる。 According to the ninth aspect of the invention, when the muscle activity information is measured by the measuring means, the notifying means can be notified based on the measurement.

以下、本発明の筋肉活動測定システムの好適な実施形態について詳細に説明する。尚、以下では、筋肉活動情報としてサイクリング運動時の筋電位を測定する場合を例にとって説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the muscle activity measurement system of the present invention will be described in detail. In the following description, an example in which myoelectric potential during cycling exercise is measured as muscle activity information will be described.

図１は、ユーザが筋肉活動測定システム１を装着した様子を示す図である。この筋肉活動測定システム１は、ユーザの身体各部に装着可能な測定手段としての筋電測定装置１０と、筋電測定装置１０と別体で、筋電測定装置１０との間でデータ通信が可能な腕時計型の制御装置３０とで構成される。この実施形態に係る筋肉活動測定システム１において、サイクリング運動時の筋電位を測定する場合には、例えば、図１に示すように、いずれか一方の足の大腿四頭筋の外側広筋に筋電測定装置１０が装着され、腕に制御装置３０が装着される。尚、本実施形態では、筋電測定装置１０を１つ備える場合を例として説明するが、筋肉活動測定システム１に設けられる筋電測定装置１０の数はこれに限定されない。例えば両足の大腿四頭筋の外側広筋にそれぞれ筋電測定装置１０を装着する構成としてもよい。 FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which a user wears a muscle activity measurement system 1. This muscle activity measurement system 1 is capable of data communication between the myoelectric measurement device 10 as a measuring means that can be worn on each part of the user's body, and the myoelectric measurement device 10 separately from the myoelectric measurement device 10. And a wristwatch-type control device 30. In the muscle activity measurement system 1 according to this embodiment, when measuring the myoelectric potential during cycling exercise, for example, as shown in FIG. The electric measurement device 10 is worn, and the control device 30 is worn on the arm. In addition, although this embodiment demonstrates as an example the case where one myoelectric measurement apparatus 10 is provided, the number of the myoelectric measurement apparatuses 10 provided in the muscle activity measurement system 1 is not limited to this. For example, it is good also as a structure which mounts the electromyography measuring apparatus 10 to the lateral vastus muscle of the quadriceps femoris of both legs, respectively.

この装着にあたって、ユーザは、筋電測定装置１０の電極部１１１（図２参照）を足の大腿四頭筋の外側広筋に貼付してバンド等で固定するとともに、制御装置３０を手首に装着する。そして、ユーザは、制御装置３０を操作して筋電位の測定を開始させてからペダルを踏み込んで運動を開始する。或いは、ユーザは、運動途中から筋電位の測定を開始させることも可能である。
このようなサイクリング運動を行う場合、足の筋肉は活動と休止を繰り返すので、その筋肉の活動状態と休止状態とを筋電位により検出すれば、筋肉の活動周期を得ることができる。 At the time of wearing, the user attaches the electrode part 111 (see FIG. 2) of the myoelectric measurement device 10 to the outer vastus muscle of the quadriceps of the foot and fixes it with a band or the like, and attaches the control device 30 to the wrist. To do. Then, the user operates the control device 30 to start measuring myoelectric potential, and then depresses the pedal to start exercise. Alternatively, the user can also start measuring myoelectric potential during exercise.
When performing such a cycling exercise, the muscles of the foot repeat the activity and the rest. Therefore, if the active state and the resting state of the muscle are detected by the myoelectric potential, the muscle activity cycle can be obtained.

［制御構成］
図２は、筋肉活動測定システム１を構成する筋電測定装置１０及び制御装置３０の制御構成の一例を示すブロック図である。 [Control configuration]
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a control configuration of the myoelectric measurement device 10 and the control device 30 included in the muscle activity measurement system 1.

先ず、筋電測定装置１０の制御構成について説明する。この筋電測定装置１０は、測定部１１０と、ＣＰＵ１２０と、送受信部１３０と、記憶部１４０とを備えて構成されている。 First, the control configuration of the myoelectric measurement device 10 will be described. The myoelectric measurement device 10 includes a measurement unit 110, a CPU 120, a transmission / reception unit 130, and a storage unit 140.

このうち測定部１１０は、筋肉活動情報としての筋電位を測定する機能部であり、上述した外側広筋等の身体各部の肌に接触される一対の電極からなり、当該一対の電極間の電位差を経時的に検出する電極部１１１と、この電極部１１１により検出された電位差を低インピーダンス変換して出力するインピーダンス変換器１１２と、このインピーダンス変換器１１２から入力される信号を予め定められている信号レベルまで増幅して出力する増幅器１１３と、この増幅器１１３から入力される信号のうち予め定められている周波数範囲の信号を通過させて範囲外の周波数成分を除去するフィルタ１１４と、このフィルタ１１４から入力された信号をＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換器１１５とで構成されている。 Among these, the measurement unit 110 is a functional unit that measures myoelectric potential as muscle activity information, and includes a pair of electrodes that are in contact with the skin of each part of the body such as the outer vastus muscle and the potential difference between the pair of electrodes. Is determined in advance, an impedance converter 112 that converts the potential difference detected by the electrode section 111 into a low impedance and outputs the signal, and a signal input from the impedance converter 112 is predetermined. An amplifier 113 that amplifies and outputs the signal level, a filter 114 that passes a signal in a predetermined frequency range among signals input from the amplifier 113 and removes a frequency component outside the range, and the filter 114 And an A / D converter 115 for A / D converting and outputting a signal input from the A / D converter.

具体的には、電極部１１１で検出される２点間の電位変化は数１０μＶ〜数ｍＶで筋電位の周波数帯は２〜１０ＫＨｚである。一般に、生体のインピーダンスは非常に高いので、インピーダンス変換器（例えば電圧フォロー型の回路）１１２でインピーダンス変換を行う。次に、増幅器（例えば作動増幅器）１１３により、電圧を１００倍程度に増幅し、筋電波形を処理できるようにする。この増幅器１１３により増幅された波形には、様々な雑音（ノイズ）が重畳されている。そこで、次段のフィルタ１１４によって、筋電波形として処理する範囲外の周波数成分を除去する。次に、フィルタ１１４から入力される信号（アナログ信号）をＡ／Ｄ変換器（例えば１２ｂｉｔのＡ／Ｄ変換器）１１５でデジタル信号化する。
尚、ここではフィルタ１１４としてアナログフィルタを使用したが、アナログフィルタの代わりに、デジタルフィルタを用いてもよい。この場合には、デジタルフィルタは、Ａ／Ｄ変換器１１５の後段に設けられる。 Specifically, the potential change between the two points detected by the electrode unit 111 is several tens of μV to several mV, and the myoelectric potential frequency band is 2 to 10 KHz. In general, since the impedance of a living body is very high, impedance conversion is performed by an impedance converter (for example, a voltage follow type circuit) 112. Next, the amplifier (for example, operational amplifier) 113 amplifies the voltage to about 100 times so that the myoelectric waveform can be processed. Various noises are superimposed on the waveform amplified by the amplifier 113. Therefore, the frequency component outside the range to be processed as the myoelectric waveform is removed by the filter 114 in the next stage. Next, the signal (analog signal) input from the filter 114 is converted into a digital signal by an A / D converter (for example, a 12-bit A / D converter) 115.
Although an analog filter is used as the filter 114 here, a digital filter may be used instead of the analog filter. In this case, the digital filter is provided after the A / D converter 115.

ＣＰＵ１２０は、記憶部１４０に記憶されるプログラムやデータ、制御装置３０から送信されたデータ等に基づいて筋電測定装置１０内の各機能部への指示やデータの転送等を行い、筋電測定装置１０を制御する。また本実施形態を実現するため、ＣＰＵ１２０は、測定部１１０により連続的に測定される筋電位（筋肉活動情報）を基に筋肉の活動状態（筋肉活動状態）を測定し、測定結果を制御装置３０に送信する筋肉活動状態測定処理を実行する。 The CPU 120 performs instructions, data transfer, and the like to each functional unit in the myoelectric measurement device 10 based on programs and data stored in the storage unit 140, data transmitted from the control device 30, and the like. The apparatus 10 is controlled. In order to realize the present embodiment, the CPU 120 measures the muscle activity state (muscle activity state) based on the myoelectric potential (muscle activity information) continuously measured by the measurement unit 110, and the measurement result is controlled by the control device. The muscle activity state measurement process transmitted to 30 is executed.

この筋肉活動状態測定処理について、図３を参照して具体的に説明する。
図３（Ａ）は、筋電測定装置１０の測定部１１０で測定された筋電位の波形の一例を示す図であり、筋電位の測定開始から１回目の筋肉活動、２回目の筋肉活動・・・ｎ回目の筋肉活動の筋電位の波形を表している。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示した筋電位の波形の一部を拡大したものである。尚、実際の筋肉活動状態測定処理は、Ａ／Ｄ変換器１１５でデジタル化された信号の値をＣＰＵ１２０で演算することによってなされる。しかし、説明の便宜のために、ここでは、図３のアナログの筋電波形を用いて説明することとする。 The muscle activity state measurement process will be specifically described with reference to FIG.
FIG. 3A is a diagram showing an example of a myoelectric potential waveform measured by the measurement unit 110 of the myoelectric measurement device 10. The first muscle activity, the second muscle activity, .. represents the waveform of the myoelectric potential of the nth muscle activity. FIG. 3B is an enlarged view of a part of the myoelectric potential waveform shown in FIG. The actual muscle activity state measurement process is performed by the CPU 120 calculating the value of the signal digitized by the A / D converter 115. However, for convenience of explanation, here, explanation will be made using the analog myoelectric waveform of FIG.

この筋肉活動状態測定処理では、ＣＰＵ１２０は、測定された筋電位に基づいて、筋肉活動開始時点である筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）と、筋肉活動終了時点である筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）を検出し、さらに次のペダリング時の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ２）を検出することによって、ペダリング運動における周期を検出する。 In this muscle activity state measurement process, the CPU 120 detects a muscle activity start timing (Ta1) that is a muscle activity start time and a muscle activity end timing (Tb1) that is a muscle activity end time based on the measured myoelectric potential. Further, the period in the pedaling exercise is detected by detecting the muscle activity start timing (Ta2) at the next pedaling.

具体的には、ＣＰＵ１２０は、筋肉活動の測定を開始すると、この測定を開始した時点を測定開始時点（Ｔ）として記憶部１４０の測定開始タイミング（Ｔ）エリア１４３に記憶する。そして、ＣＰＵ１２０は、予め定められている基準値（予め定められている閾値）と筋電位の値とを比較して、測定開始時点（Ｔ）から最初に筋電位の値が基準値（予め定められている閾値）以上となった時点（以下「タイミング」という）を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）と判定する比較手段を備える判定手段として機能し、判定した筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）エリア１４４に記憶する。尚、測定開始時点（Ｔ）にすでに筋電位の値が予め定められている基準値（予め定められている閾値）以上である場合には、ＣＰＵ１２０は、一旦筋電位の値が基準値（予め定められている閾値）以下になった後、筋電位の値が次に基準値（予め定められている閾値）以上となった時点を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）と判定する。 Specifically, when the measurement of muscle activity is started, the CPU 120 stores the time when this measurement is started as the measurement start time (T) in the measurement start timing (T) area 143 of the storage unit 140. Then, the CPU 120 compares the myoelectric potential value with a predetermined reference value (predetermined threshold value), and the myoelectric potential value is first set to the reference value (predetermined value from the measurement start time (T)). It functions as a determination means including a comparison means for determining a time point (hereinafter referred to as “timing”) as a muscle activity start timing (Ta1), and the determined muscle activity start timing (Ta1) is used as a muscle activity. The start timing (Ta1) area 144 is stored. If the myoelectric potential value is already equal to or greater than a predetermined reference value (predetermined threshold) at the measurement start time (T), the CPU 120 once sets the myoelectric potential value to the reference value (preliminary value). The time point when the myoelectric potential value becomes equal to or higher than the reference value (predetermined threshold value) next is determined as the muscle activity start timing (Ta1).

また、ＣＰＵ１２０は、その筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）からの筋電位の経時的変化を後述する筋電発生データとして記憶部１４０の筋電発生データエリア１４２に記憶する。そして、ＣＰＵ１２０は、筋電位の値と基準値とを比較して、筋電位の値が基準値未満となったかどうかを監視する。筋電位の値が基準値未満となった場合には、ＣＰＵ１２０は、この基準値未満となった時点を筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）と判定する。この判定した筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）を筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）エリア１４５に記憶する。また、ＣＰＵ１２０は、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）から筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）までの時間、すなわち、当該ペダリングにおいて筋肉が活動している（ペダルを踏み込んでいる）時間を、筋肉活動時間（Ｔact）として算出し、記憶部１４０の筋肉活動時間（Ｔact）エリア１４６に記憶する。 In addition, the CPU 120 stores the myoelectric potential with time from the muscle activity start timing (Ta1) in the myoelectric generation data area 142 of the storage unit 140 as myoelectric generation data to be described later. Then, the CPU 120 compares the myoelectric potential value with the reference value and monitors whether the myoelectric potential value is less than the reference value. When the value of the myoelectric potential is less than the reference value, the CPU 120 determines the time point when the value is less than the reference value as the muscle activity end timing (Tb1). The determined muscle activity end timing (Tb1) is stored in the muscle activity end timing (Tb1) area 145. In addition, the CPU 120 determines the time from the muscle activity start timing (Ta1) to the muscle activity end timing (Tb1), that is, the time during which the muscle is active (depressing the pedal) during the pedaling, ) And is stored in the muscle activity time (Tact) area 146 of the storage unit 140.

尚、ここでは、測定された筋電位の値が基準値以上となったタイミングを筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）と判定し、筋電位の値が基準値未満となった時点を筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）と判定する場合を例として説明するが、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）及び筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）の判定の仕方はここに例示したものに限定されない。 Here, the timing at which the measured myoelectric potential value becomes equal to or higher than the reference value is determined as the muscle activity start timing (Ta1), and the time point at which the myoelectric potential value becomes less than the reference value is determined as the muscle activity end timing ( Although the case where it determines with Tb1) is demonstrated as an example, the method of determination of a muscle activity start timing (Ta1) and a muscle activity end timing (Tb1) is not limited to what was illustrated here.

例えば、測定された筋電位の値がその基準値以上となった回数が予め定められている時間内に連続して予め定められている回数に至ったときに、その予め定められている時間内で最初に基準値以上となった時点（図３（Ｃ）におけるＴa1a）を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）としてもよい。或いは、予め定められている時間内に連続して基準値以上となった回数が予め定められている回数に至ったときに、その予め定められている時間経過の時点（図３（Ｃ）におけるＴa1b）を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）としてもよい。
同様に、筋電位の値が基準値未満となった回数が予め定められている時間内に連続して予め定められている回数に至ったときに、その予め定められている時間内で最初に基準値未満となった時点（図３（Ｃ）におけるＴb1a）を筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）としてもよい。或いは、予め定められている時間内に連続して基準値未満となった回数が予め定められている回数に至ったときに、その予め定められている時間経過の時点（図３（Ｃ）におけるＴb1b）を筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）としてもよい。以下、同様である。
このようにするのは、特に、測定の開始時に筋電位の波形にノイズが混入し、そのノイズによって筋電測定装置１０が誤動作するのを防止するためである。尚、前記予め定められている回数は特に限定されない。例えば、どの程度の時間内に何回筋電位の値が基準値以上となった場合に筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）とするか、また、どの程度の時間内に何回筋電位の値が基準値未満となった場合に筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）とするかが、記憶部１４０等に予めデフォルトとして記憶されていてもよいし、ユーザが所望の値を設定するようにしてもよい。 For example, when the number of times that the measured myoelectric potential value is equal to or higher than the reference value reaches the predetermined number of times continuously within the predetermined time, Then, the time (Ta1a in FIG. 3C) that first becomes equal to or higher than the reference value may be set as the muscle activity start timing (Ta). Alternatively, when the number of times the reference value is continuously exceeded within a predetermined time reaches the predetermined number of times (at the time when the predetermined time has elapsed (FIG. 3C). Ta1b) may be the muscle activity start timing (Ta).
Similarly, when the number of times that the value of the myoelectric potential becomes less than the reference value reaches the predetermined number of times consecutively within the predetermined time, the first time within the predetermined time The time (Tb1a in FIG. 3C) when it becomes less than the reference value may be set as the muscle activity end timing (Tb). Alternatively, when the number of times that has continuously become less than the reference value within a predetermined time reaches the predetermined number of times (in FIG. 3C) Tb1b) may be the muscle activity end timing (Tb). The same applies hereinafter.
The reason for doing this is to prevent noise from being mixed into the myoelectric potential waveform at the start of measurement and causing the myoelectric measurement device 10 to malfunction due to the noise. The predetermined number of times is not particularly limited. For example, how many times the myoelectric potential value exceeds the reference value within how much time is used as the muscle activity start timing (Ta), and how many times within the time the myoelectric potential value is used as the reference Whether the muscle activity end timing (Tb) is set when the value is less than the value may be stored in advance as a default in the storage unit 140 or the like, or the user may set a desired value.

その後、ＣＰＵ１２０は、測定された筋電位の値が再び基準値以上となったならば、その時点（図３（Ａ）及び図３（Ｂ）におけるＴａ２）で次回の筋肉活動が開始されたと判定する。この場合、ＣＰＵ１２０は、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）を更新して、新たに判定された筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶するとともに筋電発生データをリセットする。
そして、ＣＰＵ１２０は、前回の筋肉活動についての測定が終了したものとして、筋肉活動測定回数（サイクリング運動においてはペダリング回数と一致）を更新する。すなわち、ＣＰＵ１２０は、新たに筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１，Ｔａ２）と判定する度に、測定開始時から測定された筋肉活動の回数である筋肉活動測定回数をカウントし、筋肉活動測定回数エリア１４８に記憶する。そして、次のペダリングに係る筋肉活動状態の測定を行うというように、連続して測定が繰り返されるようになっている。 Thereafter, the CPU 120 determines that the next muscle activity has been started at that time (Ta2 in FIGS. 3A and 3B) if the measured myoelectric potential value again exceeds the reference value. To do. In this case, the CPU 120 updates the muscle activity start timing (Ta), stores the newly determined muscle activity start timing (Ta) in the muscle activity start timing (Ta) area 144, and resets myoelectric generation data. To do.
Then, the CPU 120 updates the number of times of muscle activity measurement (in agreement with the number of pedaling in cycling exercise), assuming that the previous measurement of muscle activity has been completed. That is, every time the CPU 120 newly determines the muscle activity start timing (Ta1, Ta2), the CPU 120 counts the number of muscle activity measurements, which is the number of muscle activities measured from the start of measurement, in the muscle activity measurement count area 148. Remember. Then, the measurement is continuously repeated so that the muscle activity state related to the next pedaling is measured.

また、ＣＰＵ１２０は周期算出手段として、前回の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）と次回の筋肉活動が開始された筋肉活動開始タイミング（Ｔａ２）との差を算出することにより、前回のペダルの踏込みから次回のペダルの踏込みまでの時間、すなわち、１回のペダリングに要した時間（活動間隔）である筋肉活動周期（Ｔcyc）を算出する。 Further, the CPU 120 calculates the difference between the previous muscle activity start timing (Ta1) and the next muscle activity start timing (Ta2) as the cycle calculation means, so that the next time the pedal is depressed next time. The muscle activity cycle (Tcyc), which is the time until the pedal is depressed, that is, the time required for one pedaling (activity interval) is calculated.

さらに、ＣＰＵ１２０は、前回のペダリングにおける筋電位の変化である筋電発生データから筋張力を評価するための指標である整流化平均値（ＡＲＶ：Averaged Rectified Value）と、筋疲労を評価するための指標である平均周波数（ＭＰＦ：Mean Power Frequency）等を算出する。
すなわち、ＣＰＵ１２０は、得られた筋電波形をもとに振幅値を処理して整流化平均値（ＡＲＶ）を求める。この整流化平均値は、発揮された筋力を示す指標となる。また、ＣＰＵ１２０は、得られた筋電波形をＦＦＴ測定して平均周波数（ＭＰＦ）等を求める。この平均周波数は、筋肉の疲労度を示す指標となる。 Furthermore, the CPU 120 evaluates muscle fatigue from an averaged rectified value (ARV) that is an index for evaluating muscle tension from myoelectric generation data that is a change in myoelectric potential in the previous pedaling. An average frequency (MPF: Mean Power Frequency) that is an index is calculated.
That is, the CPU 120 processes the amplitude value based on the obtained myoelectric waveform to obtain a rectified average value (ARV). This rectified average value is an index indicating the muscular strength exerted. Further, the CPU 120 obtains an average frequency (MPF) or the like by performing FFT measurement on the obtained myoelectric waveform. This average frequency is an index indicating the degree of muscle fatigue.

尚、この例では、ＣＰＵ１２０は、整流化平均値（ＡＲＶ）と、平均周波数（ＭＰＦ）等を算出することとしているが、ＣＰＵ１２０により算出される指標はこの例に限られない。例えば、前述した筋電発生データから主に筋張力に関係する実効値（ＲＭＳ：Root-Mean-Square-Value）、積分値、または、筋疲労に関係するメジアン周波数（Median Frequency）等を算出するようにしてもよい。 In this example, the CPU 120 calculates the rectified average value (ARV), the average frequency (MPF), and the like, but the index calculated by the CPU 120 is not limited to this example. For example, an effective value (RMS: Root-Mean-Square-Value), an integral value, or a median frequency related to muscle fatigue is calculated from the above-described myoelectric generation data. You may do it.

また、ＣＰＵ１２０は、図示しないタイマー機能を備えており、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と判定すると、その度にこのタイマーをリセットするようになっている。そして、ＣＰＵ１２０は、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）と判定してからタイマーの設定時間が経過すると、連続する筋肉活動が停止したと判断し、筋肉活動測定処理を終了する。タイマーの設定時間は特に限定されないが、ペダリング運動の場合には、一般に３秒程度次の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）がないと（次のペダリングが開始されないと）ペダリング運動が停止したと判断できるため、タイマーは、例えば３秒〜４秒程度に設定される。尚、タイマーの設定時間は予めデフォルトとして設定されていてもよいし、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。 Further, the CPU 120 has a timer function (not shown), and resets this timer each time it is determined as the muscle activity start timing (Ta). Then, the CPU 120 determines that the continuous muscle activity has stopped when the set time of the timer has elapsed after determining the muscle activity end timing (Tb), and ends the muscle activity measurement process. The set time of the timer is not particularly limited, but in the case of pedaling exercise, it can be determined that the pedaling exercise has generally stopped without the next muscle activity start timing (Ta) for about 3 seconds (when the next pedaling is not started). Therefore, the timer is set to about 3 to 4 seconds, for example. Note that the set time of the timer may be set as a default in advance, or may be arbitrarily set by the user.

送受信部１３０は、制御装置３０との間で無線通信を行うための機能部であり、例えば図示しないアンテナを介して制御装置３０から送信された信号を復調してＣＰＵ１２０に出力する一方、ＣＰＵ１２０から入力される制御信号を変調し、アンテナを介して制御装置３０に送信する。本実施形態において、送受信部１３０は、制御装置３０から送信される測定開始信号を受信する測定開始信号受信手段及び制御装置３０に対して測定結果を送信する測定結果送信手段として機能する。この測定結果には算出した筋肉活動周期も含まれているので、送受信部１３０筋肉活動周期を送信する本発明に係る周期送信手段としても機能する。 The transmission / reception unit 130 is a functional unit for performing wireless communication with the control device 30. For example, the transmission / reception unit 130 demodulates a signal transmitted from the control device 30 via an antenna (not shown) and outputs the demodulated signal to the CPU 120. The input control signal is modulated and transmitted to the control device 30 via the antenna. In the present embodiment, the transmission / reception unit 130 functions as a measurement start signal receiving unit that receives a measurement start signal transmitted from the control device 30 and a measurement result transmission unit that transmits a measurement result to the control device 30. Since the calculated muscle activity cycle is included in the measurement result, the transmitter / receiver 130 functions as a cycle transmitting unit according to the present invention that transmits the muscle activity cycle.

記憶部１４０は、ＲＯＭやＲＡＭ等のＩＣメモリ、ハードディスク等の情報記憶媒体及びその読取装置等によって実現されるものであり、ＣＰＵ１２０に筋電測定装置１０を制御させるためのプログラム等が記憶されている。 The storage unit 140 is realized by an IC memory such as a ROM or a RAM, an information storage medium such as a hard disk, and a reading device thereof, and stores a program for causing the CPU 120 to control the myoelectric measurement device 10. Yes.

図４は、記憶部１４０の具体的な構成例を示す図であり、本実施形態を実現するため、前述の筋肉活動状態測定処理を実行するための筋肉活動状態測定プログラムが筋肉活動状態測定プログラムエリア１４１に記憶されている。また、データとして、筋電発生データと、測定開始タイミング（Ｔ）と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）と、筋肉活動時間（Ｔact）と、筋肉活動周期（Ｔcyc）と、筋肉活動測定回数と、整流化平均値（ＡＲＶ）と、平均周波数（ＭＰＦ）とが、筋電発生データエリア１４２と、測定開始タイミング（Ｔ）エリア１４３と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４と、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）エリア１４５と、筋肉活動時間（Ｔact）エリア１４６と、筋肉活動周期（Ｔcyc）エリア１４７と、筋肉活動測定回数エリア１４８と、整流化平均値（ＡＲＶ）エリア１４９と、平均周波数（ＭＰＦ）エリア１５０とにそれぞれ記憶され、それぞれペダリングのサイクル毎に新たな値が蓄積されるように上書きされて更新される。
本実施形態において、記憶部１４０は、筋肉活動周期（Ｔcyc）等、測定部１１０の測定結果に基づいて算出される各種データを連続して複数記憶可能な記憶手段として機能する。 FIG. 4 is a diagram showing a specific configuration example of the storage unit 140. In order to realize this embodiment, the muscle activity state measurement program for executing the above-described muscle activity state measurement process is a muscle activity state measurement program. It is stored in area 141. The data includes myoelectric generation data, measurement start timing (T), muscle activity start timing (Ta), muscle activity end timing (Tb), muscle activity time (Tact), and muscle activity cycle (Tcyc). ), Muscle activity measurement count, rectified average value (ARV), and average frequency (MPF), myoelectric generation data area 142, measurement start timing (T) area 143, muscle activity start timing (Ta ) Area 144, muscle activity end timing (Tb) area 145, muscle activity time (Tact) area 146, muscle activity cycle (Tcyc) area 147, muscle activity measurement frequency area 148, and rectified average value (ARV) ) Area 149 and average frequency (MPF) area 150 are stored respectively, and new values are accumulated for each pedaling cycle. Is updated are overwritten.
In this embodiment, the memory | storage part 140 functions as a memory | storage means which can memorize | store a plurality of various data calculated based on the measurement result of the measurement part 110, such as a muscle activity period (Tcyc) continuously.

次に、制御装置３０の制御構成について説明する。図２に示すように、制御装置３０は、入力部３１０と、ＣＰＵ３２０と、表示部３３０と、送受信部３４０と、記憶部３５０とを備えて構成されている。 Next, the control configuration of the control device 30 will be described. As illustrated in FIG. 2, the control device 30 includes an input unit 310, a CPU 320, a display unit 330, a transmission / reception unit 340, and a storage unit 350.

このうち入力部３１０は、例えば各種スイッチやダイヤル、タッチパネル等によって実現されるものであり、操作入力に応じた操作信号をＣＰＵ３２０に出力する。この入力部３１０の機能により、筋電位の測定開始指示や測定終了指示、運動モードの設定、目標値の設定等の入力が行われる。 Among these, the input unit 310 is realized by various switches, dials, touch panels, and the like, for example, and outputs an operation signal corresponding to the operation input to the CPU 320. By the function of the input unit 310, an input such as a myoelectric potential measurement start instruction, a measurement end instruction, an exercise mode setting, and a target value setting is performed.

ここで、運動モードの設定について説明する。入力部３１０により設定される運動モードとしては、例えば、短期、中期、長期の３つのモードがある。短期モードは、例えば１〜２分以内の全力運動を想定したものであり、運動条件として短期モードが設定されたときは、例えば筋電測定装置１０による測定が測定開始から連続して行われる。
また、中期モードは、例えば１０分程度の運動を想定したものであり、運動条件として中期モードが設定されたときは、例えば筋電測定装置１０による測定が測定開始から短時間で繰り返される。
また、長期モードは、例えばマラソン等の１時間を超える運動を想定したものであり、運動条件として長期モードが設定されたときは、例えば筋電測定装置１０が５分おきに繰り返して測定を行う。例えば、短期モードでは、連続的に筋電位を測定し、中期モードや長期モードでは、ある程度の間隔をあけて筋電位を測定するというように、運動モードごとに筋電測定装置１０による測定のタイミングを変えるようにしてもよい。 Here, the setting of the exercise mode will be described. As the exercise mode set by the input unit 310, for example, there are three modes of short-term, medium-term, and long-term. The short-term mode assumes, for example, full power exercise within 1 to 2 minutes, and when the short-term mode is set as an exercise condition, for example, measurement by the myoelectric measurement device 10 is continuously performed from the start of measurement.
In addition, the mid-term mode assumes exercise of, for example, about 10 minutes, and when the mid-term mode is set as an exercise condition, for example, measurement by the myoelectric measurement device 10 is repeated in a short time from the start of measurement.
In addition, the long-term mode assumes exercise such as a marathon exceeding 1 hour, and when the long-term mode is set as an exercise condition, for example, the myoelectric measurement device 10 repeatedly performs measurement every 5 minutes. . For example, in the short-term mode, the myoelectric potential is continuously measured, and in the medium-term mode and the long-term mode, the myoelectric potential is measured at a certain interval, and the timing of measurement by the myoelectric measurement device 10 for each exercise mode. May be changed.

また、目標値の設定では、予め定められている時間経過後の目標周期が入力されるようになっている。この際、予め定められている時間も入力部３１０から入力されるようになっていて、予め定められている時間と目標周期とが対応付けられて入力されることになる。つまり、入力部３１０は、予め定められている経過時間ごとの目標周期を設定する本発明に係る目標周期設定手段である。予め定められている時間と目標周期とは対応付けられて目標周期データとして作成されている。 In setting the target value, a target period after a predetermined time has elapsed is input. At this time, a predetermined time is also input from the input unit 310, and the predetermined time and the target period are input in association with each other. That is, the input unit 310 is a target period setting unit according to the present invention that sets a target period for each predetermined elapsed time. The predetermined time and the target cycle are associated with each other and created as target cycle data.

ＣＰＵ３２０は、記憶部３５０に記憶されているプログラムやデータ、入力部３１０から入力される操作信号や筋電測定装置１０から送信されたデータ等に基づいて制御装置３０内の各機能部への指示やデータの転送等を行い、制御装置３０や筋肉活動測定システム１全体の制御等を行う。また、本実施形態を実現するため、ＣＰＵ３２０は、入力部３１０から測定開始指示が入力された場合に各筋電測定装置１０それぞれに測定開始信号を送信する一方、各筋電測定装置１０から随時送信される測定結果に基づいて表示部３３０の表示を制御する筋肉活動状態表示処理を実行する。 The CPU 320 instructs each function unit in the control device 30 based on programs and data stored in the storage unit 350, operation signals input from the input unit 310, data transmitted from the myoelectric measurement device 10, and the like. And data transfer, etc., and control of the control device 30 and the muscle activity measurement system 1 as a whole. Further, in order to realize the present embodiment, the CPU 320 transmits a measurement start signal to each myoelectric measurement device 10 when a measurement start instruction is input from the input unit 310, while at any time from each myoelectric measurement device 10. Based on the transmitted measurement result, a muscle activity state display process for controlling display on the display unit 330 is executed.

本実施形態において、ＣＰＵ３２０は、測定された筋電位の測定結果が筋電測定装置１０から送信されると、当該測定結果である筋肉活動周期（Ｔcyc）を、現在の時刻、測定開始時刻（測定開始タイミング（Ｔ））、何回目の測定であるかの回数とともに表示するよう表示部３３０を制御する表示制御手段として機能する。尚、表示部３３０に表示させる内容はここに例示したものに限定されず、例えば、測定開始時刻とともに、又はこれに代えて測定開始からの経過時間等を表示させるようにしてもよい。 In the present embodiment, when the measurement result of the measured myoelectric potential is transmitted from the myoelectric measurement device 10, the CPU 320 displays the muscle activity cycle (Tcyc) that is the measurement result as the current time and the measurement start time (measurement). (Start timing (T)) and functions as a display control means for controlling the display unit 330 so as to display the number of times of measurement. The contents displayed on the display unit 330 are not limited to those exemplified here, and for example, the elapsed time from the start of measurement may be displayed together with or instead of the measurement start time.

表示部３３０は、ＬＣＤやＥＬＤ等の表示装置により実現されるものであり、前述のようにＣＰＵ３２０の指示に従って、筋電測定装置１０で測定された筋肉の活動状態（筋肉活動状態）としての筋肉活動周期（Ｔcyc）を、現在の時刻、測定開始時刻（測定開始タイミング（Ｔ））、何回目の筋肉活動の測定であるかを示す筋肉活動測定回数等とともに表示する。 The display unit 330 is realized by a display device such as an LCD or an ELD. As described above, the muscle as the muscle activity state (muscle activity state) measured by the myoelectric measurement device 10 according to the instruction of the CPU 320. The activity cycle (Tcyc) is displayed together with the current time, measurement start time (measurement start timing (T)), and the number of times of muscle activity measurement indicating the number of times of muscle activity measurement.

図５は、表示部３３０の表示例を示したものである。例えば、１０：００：１０に筋肉活動の測定を開始し、現在１０：０５：１０であって、測定開始から５回目の筋肉活動が測定された場合に、５回目の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）から次の６回目の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）までの時間（５回目の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と次の６回目の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）との差）が０．８秒であった場合には、図５に示すように、表示部３３０の上段には、測定開始時刻（測定開始タイミング（Ｔ））として「１０：００：１０」が表示され、下段には現在時刻として「１０：０５：１０」が表示される。また、中段には、筋肉活動測定回数「００５」と、筋肉活動状態として当該筋肉活動測定回数に対応する筋肉活動周期（Ｔcyc）「０．８ｓｅｃ」とが表示される。尚、表示部３３０の表示のレイアウト等は図示例に限定されない。 FIG. 5 shows a display example of the display unit 330. For example, when the measurement of muscle activity is started at 10:00:10 and is currently 10:05:10 and the fifth muscle activity is measured from the start of measurement, the fifth muscle activity start timing (Ta ) To the next 6th muscle activity start timing (Ta) (difference between the 5th muscle activity start timing (Ta) and the next 6th muscle activity start timing (Ta)) is 0.8 seconds. 5, “10:00:10” is displayed as the measurement start time (measurement start timing (T)) on the upper part of the display unit 330 as shown in FIG. “10:05:10” is displayed. In the middle row, the number of muscle activity measurements “005” and the muscle activity period (Tcyc) “0.8 sec” corresponding to the number of muscle activity measurements are displayed as the muscle activity state. The display layout of the display unit 330 is not limited to the illustrated example.

また、以下においては、表示部３３０に筋肉活動状態として筋肉活動周期（Ｔcyc）を表示させる場合を例として説明するが、表示部３３０に表示される筋肉活動状態は、筋肉活動周期（Ｔcyc）である場合に限定されない。例えば、ＣＰＵ３２０が、単位時間あたりに筋肉活動周期（Ｔcyc）が何回行われるかを演算し、この演算結果を筋肉活動状態として表示部３３０に表示してもよい。すなわち、上述の例では、筋肉活動周期（Ｔcyc）が「０．８ｓｅｃ」であるので、例えば単位時間を１分間（６０ｓｅｃ）とすると、１分間に繰り返される筋肉活動周期（Ｔcyc）の回数は、６０÷０．８であり、７５回となる。したがって、表示部３３０には筋肉活動状態として「７５ｒｐｍ」と表示される。 In the following, a case where the muscle activity cycle (Tcyc) is displayed as the muscle activity state on the display unit 330 will be described as an example. However, the muscle activity state displayed on the display unit 330 is the muscle activity cycle (Tcyc). It is not limited to a certain case. For example, the CPU 320 may calculate how many times the muscle activity cycle (Tcyc) is performed per unit time, and display the calculation result on the display unit 330 as the muscle activity state. That is, in the above-described example, the muscle activity cycle (Tcyc) is “0.8 sec”. Therefore, for example, if the unit time is 1 minute (60 sec), the number of muscle activity cycles (Tcyc) repeated in 1 minute is: 60 ÷ 0.8, which is 75 times. Therefore, “75 rpm” is displayed on the display unit 330 as the muscle activity state.

尚、制御装置３０に図示しない表示切替ボタン等を備え、この表示切替ボタンを操作して表示部３３０の表示が切り替えられるようになっている。表示を切り替えると、例えば、測定開始から現在までの筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＭＰＦ）等の筋肉活動状態を示す値の経時変化が、グラフ等で表示されるようにしてもよい。また、例えば、筋肉活動周期（Ｔcyc）と単位時間あたりに筋肉活動周期（Ｔcyc）が行われる回数とを表示部３３０に切替表示させることができるようにしてもよい。 Note that the control device 30 includes a display switching button (not shown) and the like, and the display on the display unit 330 is switched by operating the display switching button. When the display is switched, for example, changes over time of values indicating muscle activity status such as muscle activity cycle (Tcyc), rectified average value (ARV), average frequency (MPF), etc. from the start of measurement to the present are displayed in a graph or the like You may be made to do. Further, for example, the muscle activity cycle (Tcyc) and the number of times the muscle activity cycle (Tcyc) is performed per unit time may be switched and displayed on the display unit 330.

例えば、図６は筋肉活動周期（Ｔcyc）の経時変化Ｔ１と目標周期の経時変化Ｔ２を折れ線グラフで表示したものであり、（ａ）は測定回数が６回の場合を示し、（ｂ）は測定回数が１０回の場合を表している。折れ線グラフ上方には、計測時間（（ａ）では「０：３０：２０」、（ｂ）では「０：５０：１５」）と、測定回数（（ａ）では「６」、（ｂ）では「１０」）と、現在の筋肉活動周期（（ａ）では「０．７２」、（ｂ）では「０．７５」）とが表示されている。このように、測定回数が増加しても横軸が狭まって、測定開始から現在までの経時変化が１画面中に収められることが好ましい。 For example, FIG. 6 shows a time-dependent change T1 of the muscle activity cycle (Tcyc) and a time-dependent change T2 of the target cycle in a line graph, where (a) shows the case where the number of measurements is 6, and (b) The case where the number of times of measurement is 10 is shown. Above the line graph is the measurement time ("0:30:20" in (a), "0:50:15" in (b)), and the number of measurements ("6" in (a), in (b) “10”) and the current muscle activity cycle (“0.72” in (a), “0.75” in (b)) are displayed. As described above, it is preferable that the horizontal axis narrows even if the number of measurements increases, and the change with time from the start of measurement to the present is contained in one screen.

また、表示の切り替えにより、表示部３３０が現在の測定値と当該時間に対応する目標周期とを比較表示するようになっている。例えば図７は現在測定された筋肉活動周期（Ｔcyc）と、当該測定時間に対応する目標周期という比較対象同士の差を表示したのものであり、（ａ）は測定回数が６回の場合を示し、（ｂ）は測定回数が１０回の場合を表している。画面左側には、計測時間（（ａ）では「０：３０：２０」、（ｂ）では「０：５０：１５」）と、測定回数（（ａ）では「６」、（ｂ）では「１０」）と、現在の筋肉活動周期（（ａ）では「０．７２」、（ｂ）では「０．７５」）とが表示されている。また、画面右側には比較対象同士の差（（ａ）では「０」、（ｂ）では「−０．０７５」）が表示されている。
尚、上記したように経時変化や差を表示する場合には、後述する記憶部３５０に記憶された現在、過去の筋肉活動周期（Ｔｃｙｃ）及び目標周期一覧等の各種データを基にして表示されるようになっている。
尚、本実施形態では、測定された筋肉活動周期と目標周期とを比較して表示する場合を例示して説明したが、筋肉活動周期以外の筋肉活動状態（例えば整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＭＰＦ）等）においても、それぞれの目標値と比較して表示するようにしてもよい。 In addition, by switching the display, the display unit 330 compares and displays the current measured value and the target period corresponding to the time. For example, FIG. 7 shows the difference between the currently measured muscle activity cycle (Tcyc) and the comparison target, ie, the target cycle corresponding to the measurement time, and (a) shows the case where the number of measurements is six. (B) represents the case where the number of measurements is 10. On the left side of the screen, the measurement time ("0:30:20" in (a), "0:50:15" in (b)), and the number of measurements ("6" in (a), " 10 ") and the current muscle activity cycle (" 0.72 "in (a)," 0.75 "in (b)). Further, the difference between the comparison targets (“0” in (a), “−0.075” in (b)) is displayed on the right side of the screen.
In addition, when displaying a temporal change and a difference as mentioned above, it displays based on various data, such as the present past muscle activity period (Tcyc) and the target period list memorize | stored in the memory | storage part 350 mentioned later. It has become so.
In the present embodiment, the case where the measured muscle activity cycle and the target cycle are compared and displayed has been described as an example, but muscle activity states other than the muscle activity cycle (for example, rectified average value (ARV), The average frequency (MPF) or the like may be displayed in comparison with each target value.

送受信部３４０は、筋電測定装置１０との間で無線通信を行うための機能部であり、例えば図示しないアンテナを介して筋電測定装置１０から送信された信号を復調してＣＰＵ３２０に出力するとともに、ＣＰＵ３２０から入力される制御信号を変調し、アンテナを介して筋電測定装置１０に送信する。 The transmission / reception unit 340 is a functional unit for performing wireless communication with the myoelectric measurement device 10, and for example, demodulates a signal transmitted from the myoelectric measurement device 10 via an antenna (not shown) and outputs the demodulated signal to the CPU 320. At the same time, the control signal input from the CPU 320 is modulated and transmitted to the myoelectric measurement device 10 via the antenna.

本実施形態において、送受信部３４０は、筋電測定装置１０に対して測定開始信号を送信する測定開始信号送信手段及び筋電測定装置１０から送信される測定結果を受信する測定結果受信手段として機能する。この測定結果には算出した筋肉活動周期も含まれているので、送受信部３４０は筋肉活動周期を受信する本発明に係る周期受信手段としても機能する。 In the present embodiment, the transmission / reception unit 340 functions as a measurement start signal transmission unit that transmits a measurement start signal to the myoelectric measurement device 10 and a measurement result reception unit that receives a measurement result transmitted from the myoelectric measurement device 10. To do. Since the measurement result includes the calculated muscle activity cycle, the transmission / reception unit 340 also functions as a period receiving unit according to the present invention that receives the muscle activity cycle.

記憶部３５０は、ＲＯＭやＲＡＭ等のＩＣメモリ、ハードディスク等の情報記憶媒体及びその読取装置等によって実現されるものであり、ＣＰＵ３２０に制御装置３０を制御させるためのプログラム等が記憶される。 The storage unit 350 is realized by an IC memory such as a ROM or a RAM, an information storage medium such as a hard disk, and a reading device thereof, and stores a program for causing the CPU 320 to control the control device 30.

図８は、記憶部３５０の具体的な構成例を示す図であり、本実施形態を実現するため、前述の筋肉活動状態表示処理を実行するための筋肉活動状態表示プログラムエリア３５１を備えている。また、データとして、測定開始タイミング（Ｔ）と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動状態データと、目標周期データとが、測定開始タイミング（Ｔ）エリア３５２と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）３５３と、筋肉活動状態データエリア３５４と、目標周期データエリア３６０とにそれぞれ記憶されている。 FIG. 8 is a diagram showing a specific configuration example of the storage unit 350, and includes a muscle activity state display program area 351 for executing the above-described muscle activity state display process in order to realize this embodiment. . As data, measurement start timing (T), muscle activity start timing (Ta), muscle activity state data, and target cycle data are measured start timing (T) area 352, muscle activity start timing (Ta 353, the muscle activity state data area 354, and the target cycle data area 360.

そして、筋肉活動状態データエリア３５４は、筋肉活動時間（Ｔact）と、筋肉活動周期（Ｔcyc）と、整流化平均値（ＡＲＶ）と、平均周波数（ＭＰＦ）とを記憶する筋肉活動時間（Ｔact）エリア３５５と、筋肉活動周期（Ｔcyc）エリア３５６と、整流化平均値（ＡＲＶ）エリア３５７と、平均周波数（ＭＰＦ）エリア３５８とを備えている。 The muscle activity state data area 354 stores a muscle activity time (Tact), a muscle activity cycle (Tcyc), a rectified average value (ARV), and an average frequency (MPF). An area 355, a muscle activity cycle (Tcyc) area 356, a rectified average value (ARV) area 357, and an average frequency (MPF) area 358 are provided.

図９は、図８に示す筋肉活動状態データエリア３５４のデータ構成例を示す図である。同図に示すように、筋肉活動状態データエリア３５４には、測定結果である筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＭＰＦ）、目標周期Ｍ、筋肉活動周期と目標周期との差（Ｄｍ）の各値が、その受信順（測定順）に割り振られる測定回数と対応付けられて記憶されている。 FIG. 9 is a diagram showing a data configuration example of the muscle activity state data area 354 shown in FIG. As shown in the figure, in the muscle activity state data area 354, the muscle activity time (Tact), the muscle activity cycle (Tcyc), the rectified average value (ARV), the average frequency (MPF), and the target cycle are measurement results. M, each value of the difference (Dm) between the muscle activity period and the target period is stored in association with the number of measurements assigned in the reception order (measurement order).

本実施形態において、記憶部３５０は、筋肉活動周期（Ｔcyc）等、測定部１１０の測定結果に基づいて算出される各種データを連続して複数記憶可能な記憶手段として機能する。この測定結果には算出した筋肉活動周期（Ｔcyc）も含まれているので、記憶部３５０は筋肉活動周期を記憶する本発明に係る周期記憶手段としても機能する。 In this embodiment, the memory | storage part 350 functions as a memory | storage means which can memorize | store a plurality of various data calculated based on the measurement result of the measurement part 110, such as a muscle activity period (Tcyc) continuously. Since the measurement result includes the calculated muscle activity cycle (Tcyc), the storage unit 350 also functions as a cycle storage unit according to the present invention that stores the muscle activity cycle.

［処理の流れ］
次に、筋電測定装置１０及び制御装置３０における処理の流れについて説明する。
尚、ここで説明する処理は、筋電測定装置１０のＣＰＵ１２０が筋肉活動状態測定プログラムエリア１４１から筋肉活動状態測定プログラムを読み出して実行し、制御装置３０のＣＰＵ３２０が筋肉活動状態表示プログラムエリア３５１から筋肉活動状態表示プログラムを読み出して実行することにより実現される処理であり、制御装置３０において、入力部３１０から測定終了指示が入力された場合、或いはプログラムに基づき予め定められている時間経過した場合に終了される。 [Process flow]
Next, the flow of processing in the myoelectric measurement device 10 and the control device 30 will be described.
In the processing described here, the CPU 120 of the myoelectric measurement device 10 reads out and executes the muscle activity state measurement program from the muscle activity state measurement program area 141, and the CPU 320 of the control device 30 starts from the muscle activity state display program area 351. This process is realized by reading out and executing the muscle activity state display program. When a measurement end instruction is input from the input unit 310 in the control device 30, or when a predetermined time has elapsed based on the program. Is finished.

まず、目標周期の設定処理について説明する。図１０に示すように制御装置３０において入力部３１０から目標周期が設定された場合には（ステップｓ１）、ＣＰＵ３２０は、入力された目標周期及び予め定められている時間とを対応付けて記憶部３５０に記憶をさせて（ステップｓ２）、設定処理を終了する。 First, the target cycle setting process will be described. As shown in FIG. 10, when the target cycle is set from the input unit 310 in the control device 30 (step s1), the CPU 320 associates the input target cycle with a predetermined time and stores it in the storage unit. 350 is stored (step s2), and the setting process is terminated.

その後、図１１に示すように制御装置３０において入力部３１０から運動モードが設定された場合には（ステップａ１）、ＣＰＵ３２０は、設定された運動モードが短期モードであるか否かを判断し（ステップａ２）、短期モードである場合（ステップａ２：ＹＥＳ）にはステップａ３に移行して、短期モードでない場合（ステップａ２：ＮＯ）にはステップａ４に移行する。 After that, as shown in FIG. 11, when the exercise mode is set from the input unit 310 in the control device 30 (step a1), the CPU 320 determines whether or not the set exercise mode is the short-term mode ( Step a2) If the short-term mode is selected (step a2: YES), the process proceeds to step a3. If the short-term mode is not selected (step a2: NO), the process proceeds to step a4.

ステップａ３では、ＣＰＵ３２０は表示間隔を１０秒に設定し、ステップａ８に移行する。 In step a3, the CPU 320 sets the display interval to 10 seconds, and proceeds to step a8.

ステップａ４では、ＣＰＵ３２０は、設定された運動モードが中期モードであるか否かを判断し、中期モードである場合（ステップａ４：ＹＥＳ）にはステップａ５に移行して、中期モードでない場合（ステップａ４：ＮＯ）にはステップａ６に移行する。 In step a4, the CPU 320 determines whether or not the set exercise mode is the medium-term mode. If the exercise mode is the medium-term mode (step a4: YES), the CPU 320 proceeds to step a5 and does not enter the medium-term mode (step a4). a4: NO), the process proceeds to step a6.

ステップａ５では、ＣＰＵ３２０は表示間隔を１分に設定し、ステップａ８に移行する。 In step a5, the CPU 320 sets the display interval to 1 minute, and proceeds to step a8.

ステップａ６では、ＣＰＵ３２０は、設定された運動モードが長期モードであるか否かを判断し、長期モードである場合（ステップａ６：ＹＥＳ）にはステップａ７に移行して、長期モードでない場合（ステップａ６：ＮＯ）にはステップａ２に移行する。 In step a6, the CPU 320 determines whether or not the set exercise mode is the long-term mode. If the exercise mode is the long-term mode (step a6: YES), the CPU 320 proceeds to step a7 and is not in the long-term mode (step a6: NO), the process proceeds to step a2.

ステップａ７では、ＣＰＵ３２０は表示間隔を５分に設定し、ステップａ８に移行する。 In step a7, the CPU 320 sets the display interval to 5 minutes, and proceeds to step a8.

その後、入力部３１０から測定開始指示が入力された場合には（ステップａ８）、ＣＰＵ３２０が、筋電測定装置１０に設定された運動モードを指示する運動モード指示信号と測定開始を指示する測定開始信号を送信する（ステップａ９）。 Thereafter, when a measurement start instruction is input from the input unit 310 (step a8), the CPU 320 performs an exercise mode instruction signal for instructing an exercise mode set in the myoelectric measurement device 10 and a measurement start instructing the measurement start. A signal is transmitted (step a9).

これに応答して筋電測定装置１０では、ＣＰＵ１２０は、筋肉活動状態測定処理を実行する。尚、ＣＰＵ１２０は、測定開始信号とともに運動モード指示信号を受信したときは、指示された運動モードに応じた測定周期で測定部１１０による筋電位の測定を開始させることができるが、以下においては、筋電測定装置１０が設定された運動モードに関わりなく、連続的に筋電位の測定を行う場合について説明する。 In response to this, in the myoelectric measurement device 10, the CPU 120 executes a muscle activity state measurement process. In addition, when the CPU 120 receives the exercise mode instruction signal together with the measurement start signal, the CPU 120 can start the measurement of the myoelectric potential by the measurement unit 110 at the measurement cycle according to the instructed exercise mode. A case where the myoelectric measurement device 10 continuously measures the myoelectric potential regardless of the set exercise mode will be described.

ＣＰＵ１２０による筋肉活動状態測定処理は以下のように実行される。すなわちＣＰＵ１２０は、測定開始信号を受信したならば（ステップｂ１）、測定部１１０による筋電位の測定を開始させる（ステップｂ２）。 The muscle activity state measurement process by the CPU 120 is executed as follows. That is, if CPU120 receives a measurement start signal (step b1), it will start the measurement of the myoelectric potential by the measurement part 110 (step b2).

その後、ＣＰＵ１２０は、図１２に示すように測定を開始した測定開始タイミング（Ｔ）を記憶部１４０の測定開始タイミング（Ｔ）エリア１４３に記憶させる（ステップｂ３）。 Thereafter, as shown in FIG. 12, the CPU 120 stores the measurement start timing (T) at which the measurement is started in the measurement start timing (T) area 143 of the storage unit 140 (step b3).

ＣＰＵ１２０は、測定部１１０により測定される筋電位の値（例えば、振幅）を基準値と比較し、基準値未満か否かを判断する（ステップｂ４）。筋電位の値が基準値未満である場合には（ステップｂ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２０は、タイマーをリセットする（ステップｂ５）。そして、ＣＰＵ１２０は、測定部１１０により連続的に測定される筋電位の値を基準値と比較し、基準値以上か否かを判断する（ステップｂ６）。測定された筋電位の値（例えば、振幅）が基準値以上となった場合には（ステップｂ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２０は、その時点を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）と判定し、この筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶する（ステップｂ７）。他方、測定を開始した測定開始タイミング（Ｔ）において筋電位の値が基準値以上である場合には（ステップｂ４：ＮＯ）、ＣＰＵ１２０は、一旦筋電位が基準値未満になった後、最初に筋電位の値（例えば、振幅）が基準値以上となった時点を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）と判定し、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶する（ステップｂ７）。 CPU120 compares the value (for example, amplitude) of the myoelectric potential measured by the measurement part 110 with a reference value, and judges whether it is less than a reference value (step b4). When the myoelectric potential value is less than the reference value (step b4: YES), the CPU 120 resets the timer (step b5). Then, the CPU 120 compares the myoelectric potential value continuously measured by the measuring unit 110 with the reference value, and determines whether or not it is equal to or greater than the reference value (step b6). When the measured value (for example, amplitude) of the myoelectric potential is equal to or higher than the reference value (step b6: YES), the CPU 120 determines that time as the muscle activity start timing (Ta1), and starts this muscle activity. Stored in the timing (Ta) area 144 (step b7). On the other hand, when the myoelectric potential value is equal to or higher than the reference value at the measurement start timing (T) at which the measurement is started (step b4: NO), the CPU 120 first starts after the myoelectric potential becomes less than the reference value. The time point at which the value (for example, amplitude) of the myoelectric potential becomes equal to or higher than the reference value is determined as the muscle activity start timing (Ta1) and stored in the muscle activity start timing (Ta) area 144 (step b7).

そして、これと同時に、ＣＰＵ１２０は、この筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）からの筋電位の記憶を開始し（ステップｂ８）、記憶部１４０の筋電発生データエリア１４２に記憶する。また、ＣＰＵ１２０は、測定される筋電位の値が基準値未満となったか否か、筋電位の値の変化を監視し（ステップｂ９）、筋電位の値（例えば、振幅）が基準値未満となった場合には（ステップｂ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２０は、当該時点を筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）と判定し、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）エリア１４５に記憶する（ステップｂ１０）。 At the same time, the CPU 120 starts storing myoelectric potential from the muscle activity start timing (Ta1) (step b8) and stores it in the myoelectric generation data area 142 of the storage unit 140. Further, the CPU 120 monitors whether or not the measured myoelectric potential value is less than the reference value, and monitors the change in the myoelectric potential value (step b9), and determines that the myoelectric potential value (for example, amplitude) is less than the reference value. When it becomes (step b9: YES), the CPU 120 determines that the time is the muscle activity end timing (Tb1) and stores it in the muscle activity end timing (Tb) area 145 (step b10).

そして、ＣＰＵ１２０は、測定部１１０により測定される筋電位の値が再び基準値以上となるかを判断する（ステップｂ１１）。筋電位の値が基準値以上でないときは（ステップｂ１１：ＮＯ）、さらに、ＣＰＵ１２０は、タイマー設定時間内（例えば３秒ないし４秒）であるか否かを判断し（ステップｂ１２）、タイマー設定時間を超えている場合には（ステップｂ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１２０は、連続する筋肉活動が停止したものと判断して筋肉活動状態の測定処理を終了する。他方、タイマー設定時間内である場合には、ステップｂ１１に戻り、筋電位の値が基準値以上となるか否かを判断する。 Then, the CPU 120 determines whether or not the value of the myoelectric potential measured by the measurement unit 110 is equal to or higher than the reference value again (step b11). When the value of the myoelectric potential is not equal to or higher than the reference value (step b11: NO), the CPU 120 further determines whether or not it is within the timer setting time (for example, 3 to 4 seconds) (step b12) and sets the timer. When the time is exceeded (step b12: NO), the CPU 120 determines that the continuous muscle activity has stopped, and ends the measurement process of the muscle activity state. On the other hand, if it is within the timer set time, the process returns to step b11 to determine whether or not the myoelectric potential value is equal to or higher than the reference value.

一方、ＣＰＵ１２０は、測定部１１０により測定される筋電位の値が基準値以上となると（ステップｂ１１：ＹＥＳ）、当該時点を次回の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と判定して記憶部１４０の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶する（ステップｂ１３）。そして、ＣＰＵ１２０は、前回の筋電位の値の記憶を終了するとともに（ステップｂ１４）、測定開始タイミング（Ｔ）からの筋肉活動測定回数（本実施形態においてはペダリング回数）を更新する（ステップｂ１５）。さらに、ＣＰＵ１２０は、タイマーをリセットし（ステップｂ１６）、次回のペダリングについての筋電位を得るためステップｂ８に戻り、ステップｂ８からｂ１６のまでのステップを経て次回のペダリングに関する測定を行う。 On the other hand, when the value of the myoelectric potential measured by the measurement unit 110 is equal to or higher than the reference value (step b11: YES), the CPU 120 determines that the time is the next muscle activity start timing (Ta) and stores the muscle in the storage unit 140. The data is stored in the activity start timing (Ta) area 144 (step b13). Then, the CPU 120 finishes storing the previous myoelectric potential value (step b14), and updates the number of muscle activity measurements from the measurement start timing (T) (in this embodiment, the number of pedaling) (step b15). . Further, the CPU 120 resets the timer (step b16), returns to step b8 in order to obtain a myoelectric potential for the next pedaling, and performs measurements related to the next pedaling through the steps from step b8 to b16.

また、図１３に示すように、ＣＰＵ１２０は、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶されている筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）と筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）エリア１４５に記憶されている筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）との時間差から筋肉活動時間（Ｔact）を算出し、記憶部１４０の筋肉活動時間（Ｔact）エリア１４６に記憶する（ステップｂ１７）。 Further, as shown in FIG. 13, the CPU 120 has the muscle activity start timing (Ta1) stored in the muscle activity start timing (Ta) area 144 and the muscle activity stored in the muscle activity end timing (Tb) area 145. The muscle activity time (Tact) is calculated from the time difference from the end timing (Tb1) and stored in the muscle activity time (Tact) area 146 of the storage unit 140 (step b17).

また、ＣＰＵ１２０は、ステップｂ７で筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と判定し筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶した前回の筋肉活動開始時点とステップｂ１３で次回の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と判定しし筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶した筋肉活動開始時点との差から筋肉活動周期（Ｔcyc）を算出し、算出結果を筋肉活動周期（Ｔcyc）エリア１４７に記憶する（ステップｂ１８）。 Further, the CPU 120 determines the muscle activity start timing (Ta) in step b7 and stores the previous muscle activity start timing (Ta) in step b13 and the previous muscle activity start timing (Ta) stored in the muscle activity start timing (Ta) area 144. The muscle activity cycle (Tcyc) is calculated from the difference between the determined muscle activity start timing (Ta) and the muscle activity start time stored in the muscle activity start timing (Ta) area 144, and the calculation result is stored in the muscle activity cycle (Tcyc) area 147 (step b18). ).

次いでＣＰＵ１２０は、得られた今回のペダリングにおける筋電発生データに基づいて整流化平均値（ＡＲＶ）及び平均周波数（ＭＰＦ）を算出し、記憶部１４０の整流化平均値（ＡＲＶ）エリア１４９及び平均周波数（ＭＰＦ）エリア１５０にそれぞれに記憶する（ステップｂ１９）。 Next, the CPU 120 calculates a rectified average value (ARV) and an average frequency (MPF) based on the obtained myoelectric generation data in the current pedaling, and calculates the rectified average value (ARV) area 149 and the average of the storage unit 140. Each is stored in the frequency (MPF) area 150 (step b19).

続いてＣＰＵ１２０は、ステップｂ１７で算出した筋肉活動時間（Ｔact）、ステップｂ１８で算出した筋肉活動周期（Ｔcyc）、ステップｂ１９で算出した整流化平均値（ＡＲＶ）及び平均周波数（ＭＰＦ）の各値をステップｂ１５で更新した筋肉活動測定回数と対応付けて、測定結果として制御装置３０に送信する（ステップｂ２０）。 Subsequently, the CPU 120 calculates the muscle activity time (Tact) calculated in step b17, the muscle activity period (Tcyc) calculated in step b18, the rectified average value (ARV) and average frequency (MPF) calculated in step b19. Is associated with the number of times of muscle activity measurement updated in step b15 and transmitted as a measurement result to the control device 30 (step b20).

一方、制御装置３０では、ＣＰＵ３２０は、筋電測定装置１０からの測定結果を受信したならば（ステップａ１０）、この受信した測定結果を記憶部３５０の測定開始タイミング（Ｔ）エリア３５２、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア３５３、筋肉活動状態データエリア３５４の各エリアに追加して記憶する（ステップａ１１）。 On the other hand, in the control device 30, when the CPU 320 receives the measurement result from the myoelectric measurement device 10 (step a10), the received measurement result is used as the measurement start timing (T) area 352 of the storage unit 350, muscle activity. It is additionally stored in each area of the start timing (Ta) area 353 and the muscle activity state data area 354 (step a11).

そして、ＣＰＵ３２０は、表示タイミングになったか否かを判断し（ステップａ１２）、表示タイミングである場合（ステップａ１２：ＹＥＳ）にはステップａ１３に移行し、表示タイミングでない場合（ステップａ１２：ＮＯ）にはステップａ１４に移行する。 Then, the CPU 320 determines whether or not the display timing has come (step a12). If it is the display timing (step a12: YES), the CPU 320 proceeds to step a13, and if it is not the display timing (step a12: NO). Shifts to step a14.

ステップａ１３では、ＣＰＵ３２０は、表示部３３０を制御して、筋肉活動開始時刻、現在時刻、筋肉活動周期（Ｔcyc）及び当該筋肉活動周期（Ｔcyc）が測定された筋肉活動測定回数を表示する（図５）。この際、表示の切り替えが行われていると、筋肉活動周期（Tcyc）及び目標周期の経時変化を比較してグラフ表示したり（図６）、現在測定された筋肉活動周期（Tcyc）と、当該筋肉活動周期の測定時間に対応する目標周期との差（Dm）を表示したりする（図７）。 In step a13, the CPU 320 controls the display unit 330 to display the muscle activity start time, the current time, the muscle activity cycle (Tcyc), and the number of times of muscle activity measurement in which the muscle activity cycle (Tcyc) is measured (FIG. 5). At this time, when the display is switched, the muscle activity cycle (Tcyc) and the change over time of the target cycle are compared and displayed as a graph (FIG. 6), the currently measured muscle activity cycle (Tcyc), The difference (Dm) from the target period corresponding to the measurement time of the muscle activity period is displayed (FIG. 7).

ステップａ１４では、ＣＰＵ３２０は、予め定められている時間内に次の測定結果を受信したか否かを判断して、受信した場合（ステップａ１４：ＹＥＳ）にはステップａ１１に移行し、受信しなかった場合（ステップａ１４：ＮＯ）には筋肉活動状態表示処理を終了する。 In step a14, the CPU 320 determines whether or not the next measurement result has been received within a predetermined time. If received (step a14: YES), the CPU 320 proceeds to step a11 and does not receive it. If it is detected (step a14: NO), the muscle activity state display process is terminated.

以上説明したように、本実施形態によれば、身体に装着された筋電測定装置１０によって測定した筋電位をもとに筋肉活動状態として筋肉活動周期を測定し、現在の測定結果及び当該測定結果の測定時間に対応する目標周期とが比較して表示されることになる。したがって、経時的な筋活動の周期の変化をユーザに認識させるとともに、目標周期との差を認識させることも可能となるので、運動中であっても目標値に応じた配分の運動が可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the muscle activity cycle is measured as the muscle activity state based on the myoelectric potential measured by the myoelectric measurement device 10 attached to the body, the current measurement result and the measurement. The target period corresponding to the measurement time of the result is displayed in comparison. Therefore, it is possible to allow the user to recognize changes in the period of muscle activity over time and to recognize the difference from the target period, so that even when exercising, it is possible to exercise according to the target value. Become.

尚、上記した実施形態では、サイクリング運動時の筋電位を測定する場合を例にとって説明としたが、例えばウォーキング、ジョギング又はマラソンといった他の運動時における筋電位を測定する場合にも同様に適用可能である。サイクリング運動の場合には、筋肉活動測定回数はペダリングの回数と一致するが、例えばウォーキング、ジョギング又はマラソンの場合には、筋肉活動測定回数は、歩数と一致する。 In the embodiment described above, the case where the myoelectric potential during cycling exercise is measured has been described as an example. However, the present invention can be similarly applied to the case where the myoelectric potential during other exercises such as walking, jogging, or marathon is measured. It is. In the case of a cycling exercise, the number of muscle activity measurements corresponds to the number of pedaling, but in the case of walking, jogging or marathon, for example, the number of muscle activity measurements corresponds to the number of steps.

また、上記した実施形態では、足の外側広筋に筋電測定装置１０を装着して筋電位を測定する場合について説明したが、筋電測定装置１０が装着される箇所はこれに限定されるものではなく、例えば大腿直筋や大腿二頭筋、ヒラメ筋といった他の足の筋肉や、上腕二頭筋や上腕三頭筋等の腕の筋肉等、筋電位を測定して筋肉活動状態を測定したい他の筋肉に装着することとしても勿論構わない。
また、筋電測定装置１０を装着する箇所は１箇所に限定されず、複数の筋電測定装置１０を備え、各筋電測定装置１０をそれぞれ身体各部の筋肉に装着してもよい。尚、複数の筋電測定装置１０を備える場合には、そのうちのいずれか１つの筋電測定装置１０で筋肉活動周期（Ｔcyc）を測定すればよい。また、複数の筋電測定装置１０を備えてサイクリング運動の際の筋電位を測定する場合には、左右の足の筋肉にそれぞれ筋電測定装置１０を装着して、両足の筋電位を測定し、制御装置３０の表示部３３０に左右の足の測定結果を比較できるように表示させてもよい。 In the above-described embodiment, the case where the myoelectric measurement device 10 is attached to the outer vastus muscles of the foot and the myoelectric potential is measured has been described, but the location where the myoelectric measurement device 10 is attached is limited to this. For example, other leg muscles such as rectus femoris, biceps femoris, and soleus, and arm muscles such as biceps and triceps Of course, it may be attached to other muscles to be measured.
Moreover, the location where the myoelectric measurement device 10 is worn is not limited to one location, and a plurality of myoelectric measurement devices 10 may be provided, and each myoelectric measurement device 10 may be worn on the muscle of each part of the body. When a plurality of myoelectric measurement devices 10 are provided, the muscle activity cycle (Tcyc) may be measured by any one of them. Further, when measuring the myoelectric potential at the time of cycling exercise with a plurality of myoelectric measurement devices 10, the myoelectric measurement device 10 is attached to each of the left and right foot muscles to measure the myoelectric potentials of both feet. The measurement results of the left and right feet may be displayed on the display unit 330 of the control device 30 so as to be compared.

また、本実施形態においては、ユーザが制御装置３０の入力部３１０から複数の運動モードの中から、希望する運動モードを入力し、入力部３１０から運動モードを入力ことによりＣＰＵ３２０が表示間隔を設定する構成としたが、筋肉活動情報を測定する際の測定条件を設定する条件設定手段、または、筋肉活動情報を測定するに先立って、複数の運動条件のうちいずれかの運動条件を設定する運動条件設定手段はここに例示されたものに限定されない。 In this embodiment, the user inputs a desired exercise mode from among a plurality of exercise modes from the input unit 310 of the control device 30, and the CPU 320 sets the display interval by inputting the exercise mode from the input unit 310. However, the condition setting means for setting the measurement conditions for measuring the muscle activity information or the exercise for setting any one of the plurality of exercise conditions prior to measuring the muscle activity information The condition setting means is not limited to those exemplified here.

例えば、１分間のペダリング回数（ケイデンス）の大小に基づいて、ＣＰＵ３２０が自動的に測定条件または運動条件を設定し、表示間隔を決定するように構成してもよい。
例えば、１分間のぺダリング回数が多い場合には測定条件または運動条件を短期モードと判断し、表示間隔を短く設定し、１分間のぺダリング回数が少ない場合には測定条件または運動条件を長期モードと判断し、表示間隔を長く設定する。この場合には、１分間のペダリング回数（ケイデンス）がどの程度の場合にどの測定条件または運動条件に設定するかを対応付けたテーブルが制御装置３０の記憶部３５０に記憶されるものとし、ＣＰＵ３２０はこのテーブルを参照することにより測定条件または運動条件を設定する。尚、１分間のペダリング回数（ケイデンス）が何回以上であれば短期モードであり、何回以上であれば長期モードとするかの閾値は予め設定されていてもよいし、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。 For example, the CPU 320 may automatically set the measurement condition or the exercise condition and determine the display interval based on the magnitude (cadence) of pedaling per minute.
For example, when the number of pedaling times per minute is large, the measurement condition or exercise condition is determined as the short-term mode, and the display interval is set short, and when the number of pedaling times per minute is small, the measurement condition or exercise condition is long-term. Determine the mode and set the display interval longer. In this case, it is assumed that a table in which the measurement condition or the exercise condition is set when the number of pedaling times (cadence) per minute is set is stored in the storage unit 350 of the control device 30, and the CPU 320 Sets measurement conditions or exercise conditions by referring to this table. Note that the threshold for whether to use the short-term mode when the number of pedaling times per minute (cadence) is more than one time, and the long-term mode when it is more than once may be set in advance, or set arbitrarily by the user You may be able to do it.

尚、本実施形態においては、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）を筋電測定装置１０の側で算出し、算出結果を測定結果として制御装置３０に送信するようにしたが、これらの算出処理を行うのは筋電測定装置１０に限定されない。例えば、筋電測定装置１０から制御装置３０に筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）及び筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）を測定結果として送信し、これらに基づいて、制御装置３０の側で筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）を算出するように構成してもよい。また、筋電位の値についても、筋電測定装置１０から制御装置３０に筋電発生データをそのまま送信し、このデータに基づいて、制御装置３０の側で整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＭＰＦ）を算出するように構成してもよい。 In the present embodiment, the muscle activity time (Tact) and the muscle activity cycle (Tcyc) are calculated on the myoelectric measurement device 10 side, and the calculation results are transmitted to the control device 30 as measurement results. The calculation processing is not limited to the myoelectric measurement device 10. For example, the muscle activity start timing (Ta) and the muscle activity end timing (Tb) are transmitted from the myoelectric measurement device 10 to the control device 30 as measurement results, and based on these, the muscle activity time (Tact) is transmitted on the control device 30 side. ), A muscle activity cycle (Tcyc) may be calculated. As for the value of the myoelectric potential, the myoelectric generation data is transmitted as it is from the myoelectric measurement device 10 to the control device 30, and the rectified average value (ARV) and the average frequency on the control device 30 side based on this data. You may comprise so that (MPF) may be calculated.

さらに、制御装置３０を次のような構成としてもよい。すなわち、記憶部３５０に記憶される筋肉活動状態データ、ペダリング効率データ、及び平均ペダリング効率データの各データをパソコン等の外部で利用可能なように、メモリカード等の可搬型の情報記憶媒体に記憶する構成としてもよい。或いは、上述の各データを外部に伝送するための機能部を設けることとしてもよい。 Furthermore, the control device 30 may be configured as follows. That is, each of the muscle activity state data, pedaling efficiency data, and average pedaling efficiency data stored in the storage unit 350 is stored in a portable information storage medium such as a memory card so that it can be used outside a personal computer or the like. It may be configured to Or it is good also as providing the function part for transmitting each above-mentioned data outside.

また、送受信部１３０，３４０を安く実現するため、上記運動モードをそれぞれの筋電測定装置１０で設定できるようにし、筋電測定装置１０は送受信機能のうち送信機能のみを有し、一方、制御装置３０は送受信機能のうち受信機能のみを有するように構成してもよい。この場合には、筋電測定装置１０側に入力部が必要となる。 Moreover, in order to implement | achieve the transmission / reception parts 130 and 340 cheaply, it enables it to set the said exercise mode in each myoelectric measurement apparatus 10, and the myoelectric measurement apparatus 10 has only a transmission function among transmission / reception functions, On the other hand, control The device 30 may be configured to have only a reception function among the transmission / reception functions. In this case, an input unit is required on the myoelectric measurement device 10 side.

さらに、現在表示の測定結果を直前の測定結果と比較しやすいように、例えば、制御装置３０において、直前の筋肉活動周期（ピッチ）に対し、次回の筋肉活動周期（ピッチ）の増減に応じて、色を変化させて表示するようにしてもよい。例えば、筋肉活動周期（ピッチ）が増加した場合には「赤」、減少の場合には「緑」、変化なしの場合には「黄」とする。 Further, in order to make it easier to compare the measurement result of the current display with the previous measurement result, for example, in the control device 30, according to the increase / decrease of the next muscle activity cycle (pitch) with respect to the previous muscle activity cycle (pitch). The color may be changed for display. For example, when the muscle activity cycle (pitch) increases, it is “red”, when it decreases, it is “green”, and when there is no change, it is “yellow”.

また、本実施形態においては、筋電測定装置１０と制御装置３０とをそれぞれ別体として備える筋肉活動測定システムについて説明したが、筋電測定装置１０と制御装置３０とを一体とし、筋電位等の筋肉活動情報の測定、筋肉活動情報を測定する際の運動条件の設定、筋肉活動情報を測定することによって得られた測定結果の表示、測定結果を表示する間隔の設定とを一体の装置において実現する筋肉活動測定装置であってもよい。 In the present embodiment, the muscle activity measurement system including the myoelectric measurement device 10 and the control device 30 as separate bodies has been described. However, the myoelectric measurement device 10 and the control device 30 are integrated, and the myoelectric potential and the like are integrated. Measurement of muscle activity information, setting exercise conditions when measuring muscle activity information, displaying measurement results obtained by measuring muscle activity information, and setting intervals for displaying measurement results It may be a muscular activity measuring device to be realized.

そして、表示部３３０は、筋電測定装置１０によって筋肉活動情報が測定されると、当該測定に基づいて測定が実行された旨を表示することで報知してもよい。この場合、表示部３３０が本発明に係る報知手段として機能する。尚、報知手段としては、表示部３３０のように視覚的な報知を可能とするものだけでなく、聴覚的な報知を可能とするスピーカ等や、触覚的な報知を可能とするバイブレータ等であってもかまわない。 Then, when the muscle activity information is measured by the myoelectric measurement device 10, the display unit 330 may notify by displaying that the measurement has been executed based on the measurement. In this case, the display unit 330 functions as notification means according to the present invention. Note that the notification means is not only a visual notification such as the display unit 330 but also a speaker that enables audible notification, a vibrator that enables tactile notification, and the like. It doesn't matter.

また、本実施形態では、表示間隔の設定を制御装置３０側で行う場合を例示して説明しているが、表示間隔の設定を筋電測定装置１０側で行ってもよい。図１４は表示間隔の設定を筋電測定装置１０で実行した場合のフローチャートである。 In the present embodiment, the case where the display interval is set on the control device 30 side is described as an example. However, the display interval may be set on the myoelectric measurement device 10 side. FIG. 14 is a flowchart when the display interval is set by the myoelectric measurement device 10.

図１４に示すように制御装置３０において入力部３１０から運動モードが設定されて（ステップｃ１）、測定開始指示が入力された場合（ステップｃ２）には、ＣＰＵ３２０は、入力された運動モード及び測定開始信号を筋電測定装置１０に送信する（ステップｃ３）。 As shown in FIG. 14, when the exercise mode is set from the input unit 310 in the control device 30 (step c1) and a measurement start instruction is inputted (step c2), the CPU 320 determines the inputted exercise mode and measurement. A start signal is transmitted to the myoelectric measurement apparatus 10 (step c3).

これに応答して筋電測定装置１０では、ＣＰＵ１２０が筋肉活動状態測定処理を実行する。ＣＰＵ１２０による筋肉活動状態測定処理は以下のように実行される。すなわちＣＰＵ１２０は、測定開始信号及び運動モードを受信したならば（ステップｄ１）、受信した運動モードが短期モードであるか否かを判断し（ステップｄ２）、短期モードである場合（ステップｄ２：ＹＥＳ）にはステップｄ３に移行して、短期モードでない場合（ステップｄ２：ＮＯ）にはステップｄ４に移行する。 In response to this, in the electromyograph 10, the CPU 120 executes a muscle activity state measurement process. The muscle activity state measurement process by the CPU 120 is executed as follows. That is, if the CPU 120 receives the measurement start signal and the exercise mode (step d1), the CPU 120 determines whether or not the received exercise mode is the short-term mode (step d2), and if it is the short-term mode (step d2: YES). ) Shifts to step d3, and when not in the short-term mode (step d2: NO), shifts to step d4.

ステップｄ３では、ＣＰＵ１２０は表示間隔を１０秒に設定し、ステップａ８に移行する。 In step d3, the CPU 120 sets the display interval to 10 seconds, and proceeds to step a8.

ステップｄ４では、ＣＰＵ１２０は、設定された運動モードが中期モードであるか否かを判断し、中期モードである場合（ステップｄ４：ＹＥＳ）にはステップｄ５に移行して、中期モードでない場合（ステップｄ４：ＮＯ）にはステップｄ６に移行する。 In step d4, the CPU 120 determines whether or not the set exercise mode is the medium-term mode. If the exercise mode is the medium-term mode (step d4: YES), the CPU 120 proceeds to step d5 and does not enter the medium-term mode (step d4). In d4: NO), the process proceeds to step d6.

ステップｄ５では、ＣＰＵ１２０は表示間隔を１分に設定し、ステップｄ８に移行する。 In step d5, the CPU 120 sets the display interval to 1 minute, and proceeds to step d8.

ステップｄ６では、ＣＰＵ１２０は、設定された運動モードが長期モードであるか否かを判断し、長期モードである場合（ステップｄ６：ＹＥＳ）にはステップｄ７に移行して、長期モードでない場合（ステップｄ６：ＮＯ）にはステップｄ２に移行する。 In step d6, the CPU 120 determines whether or not the set exercise mode is the long-term mode. When the exercise mode is the long-term mode (step d6: YES), the CPU 120 proceeds to step d7 and is not the long-term mode (step In d6: NO), the process proceeds to step d2.

ステップｄ７では、ＣＰＵ３２０は表示間隔を５分に設定し、ステップｄ８に移行する。 In step d7, the CPU 320 sets the display interval to 5 minutes, and proceeds to step d8.

その後、ＣＰＵ１２０は、設定時間を制御装置３０に送信し（ステップｄ８）、測定部１１０による筋電位の測定を開始させ（ステップｄ９）、図１２のステップｂ３に移行する。 Thereafter, the CPU 120 transmits the set time to the control device 30 (step d8), starts measuring the myoelectric potential by the measurement unit 110 (step d9), and proceeds to step b3 in FIG.

一方、制御装置３０では、筋電測定装置１０から設定時間を受信すると（ステップｃ４）、図１３のステップａ１０に移行する。
このように、これら一連の処理によって筋電測定装置１０側で表示間隔が設定されるのである。 On the other hand, when receiving the set time from the myoelectric measurement device 10 (step c4), the control device 30 proceeds to step a10 in FIG.
In this way, the display interval is set on the myoelectric measurement device 10 side by a series of these processes.

その他、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。 In addition, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment and can be modified as appropriate.

次に、本発明に係る筋肉活動測定システムの第２の実施形態について説明する。尚、第２の実施形態は、装置構成は第１の実施形態と同様であり、連続的に測定される筋肉活動状態について複数回の平均値を算出して、これを表示させる点で第１の実施形態と異なるものであるので、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。 Next, a second embodiment of the muscle activity measurement system according to the present invention will be described. In the second embodiment, the apparatus configuration is the same as that of the first embodiment, and the first embodiment is that the average value of a plurality of times is calculated and displayed for the continuously measured muscle activity state. In the following, differences from the first embodiment will be particularly described.

本実施形態において、筋肉活動測定システムは、第１の実施形態と同様の筋電位測定装置と制御装置とを備えて構成されている。 In the present embodiment, the muscle activity measurement system includes the same myoelectric potential measurement device and control device as those in the first embodiment.

まず、筋電測定装置は、第１の実施形態とほぼ同様に筋電測定装置を制御するＣＰＵを備えている。ＣＰＵは、第１の実施形態と同様に、測定部により連続的に測定される筋電位（筋肉活動情報）に基づいて、筋肉活動開始時点である筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動終了時点である筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）を検出することにより、筋肉活動時間（Ｔact）を検出し、さらに次のペダリング時の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）を検出することによって、ペダリング運動における周期（筋肉活動周期（Ｔcyc））を検出する。さらに、測定された筋電位の値に基づいて、整流化平均値（ＡＲＶ）と平均周波数（ＭＰＦ）とを算出する。
さらに、本実施形態においては、ＣＰＵは、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＭＰＦ）のそれぞれについて、予め定められている筋肉活動測定回数（サイクリング運動の場合にはペダリング回数）毎の平均値を算出し、算出された各値の平均値と筋肉活動測定回数とを対応付けた平均値データを生成する。平均値を筋肉活動測定回数の何回分を単位として算出するかは、特に限定されない。予め平均値を算出する単位が設定されていてもよいし、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。 First, the myoelectric measurement device includes a CPU that controls the myoelectric measurement device in substantially the same manner as in the first embodiment. As in the first embodiment, the CPU determines the muscle activity start timing (Ta), which is the muscle activity start point, and the muscle activity end based on the myoelectric potential (muscle activity information) continuously measured by the measurement unit. By detecting the muscle activity end timing (Tb), which is the time point, the muscle activity time (Tact) is detected, and further, the muscle activity start timing (Ta) at the next pedaling is detected, so that the period ( The muscle activity cycle (Tcyc) is detected. Further, a rectified average value (ARV) and an average frequency (MPF) are calculated based on the measured myoelectric potential value.
Further, in the present embodiment, the CPU measures the muscle activity determined in advance for each of the muscle activity time (Tact), the muscle activity cycle (Tcyc), the rectified average value (ARV), and the average frequency (MPF). An average value is calculated for each number of times (in the case of cycling exercise, the number of pedaling), and average value data in which the calculated average value of each value is associated with the number of times of muscle activity measurement is generated. It is not particularly limited how many times the number of muscle activity measurements is calculated as a unit. The unit for calculating the average value may be set in advance, or may be arbitrarily set by the user.

測定部により測定された結果及びＣＰＵにより算出された結果は記憶部５４０（図１５参照）の各エリアに記憶される。そしてＣＰＵは、前記平均値データを測定結果として筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）及び測定開始タイミング（Ｔ）とともに制御装置に送信するようになっている。 The result measured by the measurement unit and the result calculated by the CPU are stored in each area of the storage unit 540 (see FIG. 15). And CPU transmits the said average value data to a control apparatus with a muscle activity start timing (Ta1) and a measurement start timing (T) as a measurement result.

図１５は筋電測定装置に備わる記憶部５４０の具体的な構成例を示す図であり、本実施形態を実現するため、前述の筋肉活動状態測定処理を実行するための筋肉活動状態測定プログラムが筋肉活動状態測定プログラムエリア５４１に記憶されている。また、データとして、筋電発生データと、測定開始タイミング（Ｔ）と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）と、筋肉活動時間（Ｔact）と、筋肉活動周期（Ｔcyc）と、筋肉活動測定回数と、整流化平均値（ＡＲＶ）と、平均周波数（ＭＰＦ）と、前記のようにＣＰＵにより算出された各値の平均値が筋肉活動測定回数と対応付けられた送信用データとが、筋電発生データエリア５４２と、測定開始タイミング（Ｔ）エリア５４３と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア５４４と、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）エリア５４５と、筋肉活動時間（Ｔact）エリア５４６と、筋肉活動周期（Ｔcyc）エリア５４７と、筋肉活動測定回数エリア５４８と、整流化平均値（ＡＲＶ）エリア５４９と、平均周波数（ＭＰＦ）エリア５５０と、平均値データエリア５５１とにそれぞれ記憶され、それぞれペダリングのサイクル毎に上書きされて更新される。 FIG. 15 is a diagram showing a specific configuration example of the storage unit 540 provided in the myoelectric measurement device. In order to realize this embodiment, a muscle activity state measurement program for executing the above-described muscle activity state measurement process is provided. It is stored in the muscle activity state measurement program area 541. The data includes myoelectric generation data, measurement start timing (T), muscle activity start timing (Ta), muscle activity end timing (Tb), muscle activity time (Tact), and muscle activity cycle (Tcyc). ), The number of muscle activity measurements, the rectified average value (ARV), the average frequency (MPF), and the average value of each value calculated by the CPU as described above is associated with the number of muscle activity measurements. The credit data includes a myoelectric generation data area 542, a measurement start timing (T) area 543, a muscle activity start timing (Ta) area 544, a muscle activity end timing (Tb) area 545, and a muscle activity time (Tact). ) Area 546, muscle activity cycle (Tcyc) area 547, muscle activity measurement count area 548, rectified average value (ARV) area 549, average frequency ( And PF) area 550, are respectively stored in the average value data area 551 is updated are respectively overwritten in each cycle of the pedaling.

図１６は、図１５に示す平均値データエリア５５１のデータ構成例を示す図である。同図に示すように、平均値データエリア５５１には、測定結果である筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、及び平均周波数（ＭＰＦ）の各値の平均値が、当該平均値が何回目から何回目までの筋肉活動測定回数の平均値であるかの情報と対応付けられて記憶されている。平均値データエリア５５１は、制御装置にデータを送信するとリセットされ、新たな測定結果が、予め定められている回数分となると、当該測定結果についての平均値が算出されて平均値データエリア５５１に記憶される。 FIG. 16 is a diagram showing a data configuration example of the average value data area 551 shown in FIG. As shown in the figure, the average value data area 551 includes values of muscle activity time (Tact), muscle activity cycle (Tcyc), rectified average value (ARV), and average frequency (MPF) as measurement results. Is stored in association with information on how many times the average value is the average value of the number of times of muscle activity measurement. The average value data area 551 is reset when data is transmitted to the control device, and when a new measurement result reaches a predetermined number of times, an average value for the measurement result is calculated and stored in the average value data area 551. Remembered.

本実施形態において、制御装置は、第１の実施形態とほぼ同様に制御装置を制御するＣＰＵを備えている。ＣＰＵは、第１の実施形態と同様に、筋電測定装置から送信された測定結果を受信して記憶部６５０に記憶させるとともに、表示部に表示させるようになっている。 In the present embodiment, the control device includes a CPU that controls the control device in substantially the same manner as in the first embodiment. Similar to the first embodiment, the CPU receives the measurement result transmitted from the myoelectric measurement device, stores it in the storage unit 650, and displays it on the display unit.

図１７は、記憶部６５０の具体的な構成例を示す図であり、本実施形態を実現するため、前述の筋肉活動状態表示処理を実行するための筋肉活動状態表示プログラムエリア６５１を備えている。また、データとして、測定開始タイミング（Ｔ）と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動状態データと、目標周期データとが、測定開始タイミング（Ｔ）エリア６５２と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）６５３と、筋肉活動状態データエリア６５４と、目標周期データエリア６５７とにそれぞれ記憶されている。 FIG. 17 is a diagram showing a specific configuration example of the storage unit 650, and includes a muscle activity state display program area 651 for executing the above-described muscle activity state display process in order to realize this embodiment. . As data, measurement start timing (T), muscle activity start timing (Ta), muscle activity state data, and target period data are measured start timing (T) area 652 and muscle activity start timing (Ta 653, a muscle activity state data area 654, and a target cycle data area 657, respectively.

本実施形態において、筋肉活動状態データエリア６５４には、筋肉活動測定回数を記憶する筋肉活動測定回数エリア６５５と、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＭＰＦ）の各値の平均値データが記憶される平均値データエリア６５６とが備えられている。この平均値データエリア６５６が本発明に係る平均値記憶手段である。
平均値データは、筋肉活動測定回数エリア６５５に記憶されている筋肉活動測定回数と対応付けられて記憶されている。 In this embodiment, the muscle activity state data area 654 includes a muscle activity measurement count area 655 for storing the muscle activity measurement count, a muscle activity time (Tact), a muscle activity cycle (Tcyc), and a rectified average value (ARV). And an average value data area 656 in which average value data of each value of the average frequency (MPF) is stored. This average value data area 656 is an average value storage means according to the present invention.
The average value data is stored in association with the number of times of muscle activity measurement stored in the number of times of muscle activity measurement area 655.

尚、その他の制御構成、及び装置各部の構成は、第１の実施形態に示したものと同様であるので、その説明を省略する。 The other control configurations and the configurations of the respective parts of the apparatus are the same as those shown in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

次に、本実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理の流れについて、図１８を参照して説明する。なお、図１１，１２に示す第１の実施形態における同じ処理部分の図示は省略する。本実施形態の処理では、第１の実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理のステップａ９、ステップｂ１９まで同工程で実行されるので、それ以前の説明は省略してステップａ９の次の工程（ステップｅ１０）、ステップｂ１９の次の工程（ステップｆ２０）から説明する。 Next, the flow of processing in the myoelectric measurement apparatus and control apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIG. In addition, illustration of the same process part in 1st Embodiment shown to FIG. 11, 12 is abbreviate | omitted. In the process of the present embodiment, the process is performed up to step a9 and step b19 of the process in the myoelectric measurement device and control apparatus in the first embodiment in the same process. The process (step e10) and the process following step b19 (step f20) will be described.

ステップｆ２０では、筋電測定装置のＣＰＵは、筋肉活動測定回数がｎであるか否かを判断し、ｎ回未満である場合（ステップｆ２０：ＮＯ）は図１２のステップｂ１６に移行して、ｎ回である場合（ステップｆ２０：ＹＥＳ）はステップｆ２１に移行する。 In step f20, the CPU of the myoelectric measurement device determines whether or not the number of times of muscle activity measurement is n. If it is less than n times (step f20: NO), the process proceeds to step b16 in FIG. If n times (step f20: YES), the process proceeds to step f21.

筋肉活動測定回数が予め定められている回数（ｎ回）に達した場合には、筋電測定装置のＣＰＵは、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＲＰＦ）の各値について、予め定められている回数（ｎ回）分の平均値を算出して（ステップｆ２１）、平均値データを生成し、記憶部５４０の平均値データエリア５５１に記憶する（ステップｆ２２）。 When the number of times of muscle activity measurement reaches a predetermined number (n times), the CPU of the electromyograph measures the muscle activity time (Tact), the muscle activity cycle (Tcyc), and the rectified average value (ARV). ) For each value of the average frequency (RPF), an average value for a predetermined number of times (n times) is calculated (step f21), average value data is generated, and an average value data area of the storage unit 540 It memorize | stores in 551 (step f22).

続いて筋電測定装置のＣＰＵは、ステップｆ２１で算出した平均値データの各値をステップｂ１５で更新した筋肉活動測定回数と対応付けて、測定結果として制御装置に送信する（ステップｆ２３）。 Subsequently, the CPU of the myoelectric measurement device associates each value of the average value data calculated in step f21 with the number of times of muscle activity measurement updated in step b15, and transmits it as a measurement result to the control device (step f23).

一方、制御装置のＣＰＵは、測定結果を受信したならば（ステップｅ１０）、受信した測定結果を、当該測定結果を記憶部６５０の測定開始タイミング（Ｔ）エリア６５２、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア６５３、筋肉活動状態データエリア６５４、筋肉活動測定回数エリア６５５、平均値データエリア６５６の各エリアに追加して記憶する（ステップｅ１１）。 On the other hand, if the CPU of the control device receives the measurement result (step e10), the measurement result is stored in the measurement start timing (T) area 652 of the storage unit 650, and the muscle activity start timing (Ta). An area 653, a muscle activity state data area 654, a muscle activity measurement frequency area 655, and an average value data area 656 are additionally stored (step e11).

そして、制御装置のＣＰＵは、表示タイミングになったか否かを判断し（ステップｅ１２）、表示タイミングである場合（ステップｅ１２：ＹＥＳ）にはステップｅ１３に移行し、表示タイミングでない場合（ステップｅ１２：ＮＯ）にはステップｅ１４に移行する。 Then, the CPU of the control device determines whether or not the display timing has come (step e12). If it is the display timing (step e12: YES), the process proceeds to step e13, and if it is not the display timing (step e12: If NO, the process proceeds to step e14.

ステップｅ１３では、制御装置のＣＰＵは、表示部を制御して、筋肉活動開始時刻、現在時刻、筋肉活動周期（Ｔcyc）、平均値データ及び当該筋肉活動周期（Ｔcyc）が測定された筋肉活動測定回数を表示する。この際、表示の切り替えが行われていると、筋肉活動周期（Tcyc）の平均値データ及び目標周期の経時変化を比較してグラフ表示したり、現在測定された筋肉活動周期と、当該筋肉活動周期の測定時間に対応する目標周期とを比較対象として、当該比較対象の差を表示したりする。 In step e13, the CPU of the control device controls the display unit to measure the muscle activity start time, the current time, the muscle activity cycle (Tcyc), the average value data, and the muscle activity cycle (Tcyc). Display the number of times. At this time, if the display is switched, the average value data of the muscle activity cycle (Tcyc) and the change over time of the target cycle are compared and displayed as a graph, or the currently measured muscle activity cycle and the corresponding muscle activity The target period corresponding to the measurement time of the period is used as a comparison target, and the difference between the comparison targets is displayed.

ステップｅ１４では、制御装置のＣＰＵは、予め定められている時間内に次の測定結果を受信したか否かを判断して、受信した場合（ステップｅ１４：ＹＥＳ）にはステップｅ１１に移行し、受信しなかった場合（ステップｅ１４：ＮＯ）には筋肉活動状態表示処理を終了する。 In step e14, the CPU of the control device determines whether or not the next measurement result has been received within a predetermined time, and if received (step e14: YES), the process proceeds to step e11. If not received (step e14: NO), the muscle activity state display process is terminated.

以上のように、本実施形態によれば、予め定められている回数ごとの平均値を求めて表示部に表示させることができるので、１回ごとの測定結果と異なり、ばらつきのない結果と目標周期とを比較して表示させることができ、ユーザが自分の運動のペースを客観的に判断することができる。 As described above, according to the present embodiment, the average value for each predetermined number of times can be obtained and displayed on the display unit. Therefore, unlike the measurement results for each time, the results and targets without variations can be obtained. The period can be compared and displayed, and the user can objectively determine the pace of his / her exercise.

尚、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは第１の実施形態と同様である。 It is to be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be changed as appropriate as in the first embodiment.

次に、本発明に係る筋肉活動測定システムの第３の実施形態について説明する。尚、第３の実施形態は、装置構成は第１の実施形態及び第２の実施形態と同様であり、連続的に測定される筋肉活動状態について複数回の平均値を算出して、これを表示させる点で第２の実施形態と共通する。ただ、第３の実施形態は、筋肉活動状態についての平均値を制御装置の側で算出する点で、第２の実施形態と異なるものであるので、以下においては、特に第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる点について説明する。 Next, a third embodiment of the muscle activity measurement system according to the present invention will be described. In the third embodiment, the apparatus configuration is the same as in the first embodiment and the second embodiment, and an average value of a plurality of times is calculated for the continuously measured muscle activity state. It is common to the second embodiment in that it is displayed. However, since the third embodiment is different from the second embodiment in that the average value for the muscle activity state is calculated on the control device side, in the following, in particular, the first embodiment and Differences from the second embodiment will be described.

本実施形態において、筋肉活動測定システムは、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の筋電位測定装置と制御装置とを備えて構成されている。 In the present embodiment, the muscle activity measurement system includes a myoelectric potential measurement device and a control device similar to those in the first embodiment and the second embodiment.

まず、筋電測定装置は、第１の実施形態及び第２の実施形態とほぼ同様に筋電測定装置を制御するＣＰＵを備えている。ＣＰＵは、第１の実施形態と同様に、測定部により連続的に測定される筋電位（筋肉活動情報）に基づいて、筋肉活動開始時点である筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動終了時点である筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）を検出することにより、筋肉活動時間（Ｔact）を検出し、さらに次のペダリング時の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）を検出することによって、ペダリング運動における周期（筋肉活動周期（Ｔcyc））を検出する。さらに、測定された筋電位の値に基づいて、整流化平均値（ＡＲＶ）と平均周波数（ＭＰＦ）とを算出する。測定部により測定された結果及びＣＰＵにより算出された結果は記憶部１４０（図４参照）の各エリアに記憶される。そしてＣＰＵは、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）と平均周波数（ＭＰＦ）の各値を測定結果として筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）、測定開始タイミング（Ｔ）とともに制御装置に送信するようになっている。 First, the myoelectric measurement device includes a CPU that controls the myoelectric measurement device in substantially the same manner as in the first and second embodiments. As in the first embodiment, the CPU determines the muscle activity start timing (Ta), which is the muscle activity start point, and the muscle activity end based on the myoelectric potential (muscle activity information) continuously measured by the measurement unit. By detecting the muscle activity end timing (Tb), which is the time point, the muscle activity time (Tact) is detected, and further, the muscle activity start timing (Ta) at the next pedaling is detected, so that the period ( The muscle activity cycle (Tcyc) is detected. Further, a rectified average value (ARV) and an average frequency (MPF) are calculated based on the measured myoelectric potential value. The result measured by the measurement unit and the result calculated by the CPU are stored in each area of the storage unit 140 (see FIG. 4). Then, the CPU uses the muscle activity time (Tact), the muscle activity cycle (Tcyc), the rectified average value (ARV) and the average frequency (MPF) as measurement results to determine the muscle activity start timing (Ta) and the measurement start timing ( T) and transmitted to the control device.

次に、本実施形態において、制御装置は、第１の実施形態とほぼ同様に制御装置を制御するＣＰＵを備えている。ＣＰＵは、第１の実施形態と同様に、筋電測定装置から送信された測定結果を受信して記憶部８５０（図１９参照）に記憶させるとともに、表示部に表示させるようになっている。 Next, in the present embodiment, the control device includes a CPU that controls the control device in substantially the same manner as in the first embodiment. Similar to the first embodiment, the CPU receives the measurement result transmitted from the myoelectric measurement device, stores it in the storage unit 850 (see FIG. 19), and displays it on the display unit.

さらに、本実施形態においては、ＣＰＵは、筋電測定装置から送信された測定結果が、予め定められている筋肉活動測定回数（サイクリング運動の場合にはペダリング回数）分蓄積されると、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＭＰＦ）のそれぞれについて、当該予め定められている回数（ｎ回）毎の平均値を算出し、算出された各値の平均値と筋肉活動測定回数とを対応付けた平均値データを生成する。第２の実施形態で述べたと同様に、平均値を筋肉活動測定回数の何回分を単位として算出するかは、特に限定されない。予め平均値を算出する単位が設定されていてもよいし、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。 Furthermore, in this embodiment, the CPU stores the muscle activity when the measurement results transmitted from the electromyography device are accumulated for a predetermined number of times of muscle activity measurement (number of pedaling in the case of cycling exercise). For each of time (Tact), muscle activity cycle (Tcyc), rectified average value (ARV), and average frequency (MPF), an average value is calculated for each predetermined number of times (n times). Average value data in which the average value of each value is associated with the number of times of muscle activity measurement is generated. As described in the second embodiment, it is not particularly limited how many times the number of muscle activity measurements is calculated as a unit. The unit for calculating the average value may be set in advance, or may be arbitrarily set by the user.

図１９は、制御装置における記憶部８５０の具体的な構成例を示す図であり、本実施形態を実現するため、前述の筋肉活動状態表示処理を実行するための筋肉活動状態表示プログラムエリア８５１を備えている。また、データとして、測定開始タイミング（Ｔ）と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動状態データと、平均値データと、目標周期データとが、測定開始タイミング（Ｔ）エリア８５２と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）８５３と、筋肉活動状態データエリア８５４と、平均値データエリア８６０と、目標周期データエリア８６１にそれぞれ記憶されている。 FIG. 19 is a diagram showing a specific configuration example of the storage unit 850 in the control device. In order to realize this embodiment, a muscle activity state display program area 851 for executing the above-described muscle activity state display process is provided. I have. As data, measurement start timing (T), muscle activity start timing (Ta), muscle activity state data, average value data, and target cycle data are measured start timing (T) area 852, muscle The activity start timing (Ta) 853, the muscle activity state data area 854, the average value data area 860, and the target cycle data area 861 are stored.

このうち、筋肉活動状態データエリア８５４は、筋肉活動測定回数、筋肉活動時間（Ｔact）と、筋肉活動周期（Ｔcyc）と、整流化平均値（ＡＲＶ）と、平均周波数（ＭＰＦ）とを記憶する筋肉活動測定回数エリア８５５、筋肉活動時間（Ｔact）エリア８５６と、筋肉活動周期（Ｔcyc）エリア８５７と、整流化平均値（ＡＲＶ）エリア８５８と、平均周波数（ＭＰＦ）エリア８５９とを備えている。ここで、平均値データエリア８６０のデータ構成例は、図１６に示した構成例と同等である。 Among these, the muscle activity state data area 854 stores the number of muscle activity measurements, the muscle activity time (Tact), the muscle activity cycle (Tcyc), the rectified average value (ARV), and the average frequency (MPF). A muscle activity measurement frequency area 855, a muscle activity time (Tact) area 856, a muscle activity cycle (Tcyc) area 857, a rectified average value (ARV) area 858, and an average frequency (MPF) area 859 are provided. . Here, the data configuration example of the average value data area 860 is equivalent to the configuration example shown in FIG.

尚、その他の制御構成、及び装置各部の構成は、第１の実施形態及び第２の実施形態に示したものと同様であるので、その説明を省略する。 The other control configurations and the configurations of the respective parts of the apparatus are the same as those shown in the first embodiment and the second embodiment, and the description thereof is omitted.

次に、本実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理の流れについて、図２０を参照して説明する。なお、図１１，１２に示す第１の実施形態における同じ処理部分の図示は省略する。本実施形態の処理では、第１の実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理のステップａ９、ステップｂ２０まで同工程で実行されるので、それ以前の説明は省略してステップａ９の次の工程（ステップｇ１０）から説明する。 Next, the flow of processing in the myoelectric measurement device and the control device according to this embodiment will be described with reference to FIG. In addition, illustration of the same process part in 1st Embodiment shown to FIG. 11, 12 is abbreviate | omitted. In the process of the present embodiment, the process is performed up to step a9 and step b20 of the process in the myoelectric measurement apparatus and control apparatus in the first embodiment in the same process. The process (step g10) will be described.

制御装置のＣＰＵは、測定結果を受信したならば（ステップｇ１０）、受信した測定結果を、当該測定結果を記憶部８５０の測定開始タイミング（Ｔ）エリア８５２、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア８５３、筋肉活動状態データエリア８５４の各エリアに追加して記憶する（ステップｇ１１）。 When the CPU of the control device receives the measurement result (step g10), the measurement result is stored in the measurement start timing (T) area 852 and the muscle activity start timing (Ta) area 853 of the storage unit 850. Then, it is added and stored in each area of the muscle activity state data area 854 (step g11).

そして、制御装置のＣＰＵは、筋肉活動測定回数がｎであるか否かを判断し（ステップｇ１２）、ｎ回未満である場合（ステップｇ１２：ＮＯ）はステップｇ１０に移行して、ｎ回である場合（ステップｇ１２：ＹＥＳ）はステップｆ１３に移行する。 Then, the CPU of the control device determines whether or not the number of times of muscle activity measurement is n (step g12), and when it is less than n times (step g12: NO), the process proceeds to step g10 and n times. If there is (step g12: YES), the process proceeds to step f13.

筋肉活動測定回数が予め定められている回数（ｎ回）に達した場合には、制御装置のＣＰＵは、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＲＰＦ）の各値について、予め定められている回数（ｎ回）分の平均値を算出して（ステップｇ１３）、平均値データを生成し、記憶部８５０の平均値データエリア８６０に記憶する（ステップｇ１４０）。 When the number of times of muscle activity measurement reaches a predetermined number (n times), the CPU of the control device performs muscle activity time (Tact), muscle activity cycle (Tcyc), rectified average value (ARV), For each value of the average frequency (RPF), an average value for a predetermined number of times (n times) is calculated (step g13), average value data is generated, and stored in the average value data area 860 of the storage unit 850 Store (step g140).

そして、制御装置のＣＰＵは、表示タイミングになったか否かを判断し（ステップｇ１５）、表示タイミングである場合（ステップｇ１５：ＹＥＳ）にはステップｇ１６に移行し、表示タイミングでない場合（ステップｇ１５：ＮＯ）にはステップｇ１７に移行する。 Then, the CPU of the control device determines whether or not the display timing has come (step g15). If it is the display timing (step g15: YES), the process proceeds to step g16, and if it is not the display timing (step g15: (NO) shifts to step g17.

ステップｇ１６では、制御装置のＣＰＵは、表示部を制御して、筋肉活動開始時刻、現在時刻、筋肉活動周期（Ｔcyc）、平均値データ及び当該筋肉活動周期（Ｔcyc）が測定された筋肉活動測定回数を表示する。この際、表示の切り替えが行われていると、筋肉活動周期（Tcyc）の平均値データの経時変化と目標周期データとを比較してグラフ表示したり、現在の筋肉活動周期の平均値データと、当該筋肉活動周期の測定時間に対応する目標周期とを比較対象として、当該比較対象の差を表示したりする。 In step g16, the CPU of the control device controls the display unit to measure the muscle activity starting time, the current time, the muscle activity cycle (Tcyc), the average value data, and the muscle activity cycle (Tcyc). Display the number of times. At this time, if the display is switched, the time-dependent change of the average value data of the muscle activity cycle (Tcyc) and the target cycle data are compared and displayed as a graph, or the average value data of the current muscle activity cycle and The difference between the comparison targets is displayed using the target cycle corresponding to the measurement time of the muscle activity cycle as a comparison target.

ステップｅ１７では、制御装置のＣＰＵは、予め定められている時間内に次の測定結果を受信したか否かを判断して、受信した場合（ステップｇ１７：ＹＥＳ）にはステップｅ１１に移行し、受信しなかった場合（ステップｇ１７：ＮＯ）には筋肉活動状態表示処理を終了する。 In step e17, the CPU of the control device determines whether or not the next measurement result has been received within a predetermined time, and if received (step g17: YES), the process proceeds to step e11. If not received (step g17: NO), the muscle activity state display process is terminated.

以上のように、本実施形態によれば、予め定められている回数ごとの平均値を求めて表示部に表示させることができるので、１回ごとの測定結果と異なり、ばらつきのない結果を表示させることができ、ユーザが自分の運動のペースを客観的に判断することができる。 As described above, according to the present embodiment, since an average value for each predetermined number of times can be obtained and displayed on the display unit, unlike the measurement results for each time, the results without variations are displayed. The user can objectively determine the pace of his / her exercise.

尚、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは第１の実施形態及び第２の実施形態と同様である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be changed as appropriate in the same manner as the first embodiment and the second embodiment.

本願発明の筋肉活動測定システムの使用例を示す図である。It is a figure which shows the usage example of the muscle activity measuring system of this invention. 本願発明の筋肉活動測定システムを構成する筋電測定装置及び制御装置の制御構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the control structure of the myoelectric measurement apparatus and control apparatus which comprise the muscular activity measurement system of this invention. （Ａ）〜（Ｃ）は、筋電波形の一例を示す図である。(A)-(C) are figures which show an example of a myoelectric waveform. 第１の実施形態における筋電測定装置の記憶部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the memory | storage part of the myoelectric measurement apparatus in 1st Embodiment. 制御装置の表示部の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the display part of a control apparatus. 制御装置の表示部の表示例を表す図である。It is a figure showing the example of a display of the display part of a control apparatus. 制御装置の表示部の表示例を表す図である。It is a figure showing the example of a display of the display part of a control apparatus. 第１の実施形態における制御装置の記憶部の具体的な構成例を示す図である。It is a figure which shows the specific structural example of the memory | storage part of the control apparatus in 1st Embodiment. 第１の実施形態における筋肉活動状態データのデータ構成例を示す図である。It is a figure which shows the data structural example of the muscle activity state data in 1st Embodiment. 第１の実施形態における制御装置における目標周囲設定処理の流れを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of the target periphery setting process in the control apparatus in 1st Embodiment. 第１の実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理の流れを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of a process in the myoelectric measurement apparatus and control apparatus in 1st Embodiment. 第１の実施形態における筋電測定装置における処理の流れを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of the process in the myoelectric measurement apparatus in 1st Embodiment. 第１の実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理の流れを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of a process in the myoelectric measurement apparatus and control apparatus in 1st Embodiment. 図１１のフローチャートの変形例を表す図である。It is a figure showing the modification of the flowchart of FIG. 第２の実施形態における筋電測定装置の記憶部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the memory | storage part of the myoelectric measurement apparatus in 2nd Embodiment. 第２の実施形態における制御装置の記憶部の具体的な構成例を示す図である。It is a figure which shows the specific structural example of the memory | storage part of the control apparatus in 2nd Embodiment. 第２の実施形態における筋肉活動状態データのデータ構成例を示す図である。It is a figure which shows the data structural example of the muscular activity state data in 2nd Embodiment. 第２の実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理の流れを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of a process in the myoelectric measurement apparatus and control apparatus in 2nd Embodiment. 第３の実施形態における制御装置の記憶部の具体的な構成例を示す図である。It is a figure which shows the specific structural example of the memory | storage part of the control apparatus in 3rd Embodiment. 第３の実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理の流れを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of a process in the myoelectric measurement apparatus and control apparatus in 3rd Embodiment.

Explanation of symbols

１筋肉活動測定システム
１０筋電測定装置
１１０測定部
１１１電極
１１２インピーダンス変換器
１１３増幅器
１１４フィルタ
１１５Ａ／Ｄ変換器
１２０ＣＰＵ
１３０送受信部
１４０記憶部
３０制御装置
３１０入力部
３２０ＣＰＵ
３３０表示部
３４０送受信部
３５０記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Muscle activity measurement system 10 Myoelectric measurement apparatus 110 Measuring part 111 Electrode 112 Impedance converter 113 Amplifier 114 Filter 115 A / D converter 120 CPU
130 Transmission / Reception Unit 140 Storage Unit 30 Control Device 310 Input Unit 320 CPU
330 Display Unit 340 Transmission / Reception Unit 350 Storage Unit

Claims

Target cycle setting means for setting a target cycle for each predetermined elapsed time;
Target period storage means for storing the target period set by the target period setting means;
Measuring means for measuring muscle activity information of each part of the body for each elapsed time;
Determination means for determining a muscle activity start time and a muscle activity end time based on the measurement value measured by the measurement means;
A cycle calculating means for continuously calculating the muscle activity cycle based on the muscle activity start time and the muscle activity end time determined by the determination means;
Period storage means for sequentially storing the activity periods calculated by the period calculation means;
A biological information measuring apparatus comprising: a display unit that compares and displays an activity cycle stored in the cycle storage unit and a corresponding target cycle stored in the target cycle storage unit.

The biological information measuring device according to claim 1,
Average value calculating means for calculating an average period for each predetermined number of times based on the activity period stored in the period storage means;
Average value storage means for sequentially storing the average period calculated by the average value calculation means,
The biological information measuring apparatus characterized in that the display means compares and displays an average period stored in the average value storage means and a corresponding target period stored in the target period storage means.

The biological information measuring device according to claim 1 or 2,
The biometric information measuring device, wherein the display means displays a comparison by displaying a difference between comparison targets.

In the biological information measuring device according to any one of claims 1 to 3,
A biological information measuring apparatus comprising: a notifying means for notifying based on the measurement when the muscle activity information is measured by the measuring means.

A measuring device that measures muscle activity information of each part of the body, and a control device that is configured separately from the measuring device and displays a muscle activity state based on a measurement result obtained by measuring muscle activity information by the measuring device A muscle activity measuring system comprising:
The measuring device is
A measurement start signal receiving means for receiving a measurement start signal from the control device;
When the measurement start signal is received by the measurement start signal receiving means, the measurement means for starting the measurement of muscle activity information,
Determination means for determining a muscle activity start time and a muscle activity end time based on the measurement value measured by the measurement means;
A cycle calculating means for continuously calculating the muscle activity cycle based on the muscle activity start time and the muscle activity end time determined by the determination means;
A period transmitting means for transmitting the activity period calculated by the period calculating means to the control device;
The controller is
A measurement start signal transmitting means for transmitting a measurement start signal generated in response to an input by a user operation to the measurement device;
Target cycle setting means for setting a target cycle for each predetermined elapsed time;
Target period storage means for storing the target period set by the target period setting means;
Period receiving means for receiving an activity period from the measuring device;
Period storage means for sequentially storing the activity periods received by the period reception means;
A muscle activity measurement system comprising: a display means for comparing and displaying the activity period stored in the period storage means and the corresponding target period stored in the target period storage means.

A measuring device that measures muscle activity information of each part of the body, and a control device that is configured separately from the measuring device and displays a muscle activity state based on a measurement result obtained by measuring muscle activity information by the measuring device A muscle activity measuring system comprising:
The measuring device is
A measurement start signal receiving means for receiving a measurement start signal from the control device;
When the measurement start signal is received by the measurement start signal receiving means, the measurement means for starting the measurement of muscle activity information,
Determination means for determining a muscle activity start time and a muscle activity end time based on the measurement value measured by the measurement means;
A cycle calculating means for continuously calculating the muscle activity cycle based on the muscle activity start time and the muscle activity end time determined by the determination means;
Period storage means for sequentially storing the activity periods calculated by the period calculation means;
Average value calculating means for calculating an average period for each predetermined number of times based on the activity period stored in the period storage means;
Average value storage means for sequentially storing the average period calculated by the average value calculation means;
Periodic transmission means for transmitting the average period stored in the average value calculation means to the control device;
The controller is
A measurement start signal transmitting means for transmitting a measurement start signal generated in response to an input by a user operation to the measurement device;
Target cycle setting means for setting a target cycle for each predetermined elapsed time;
Target period storage means for storing the target period set by the target period setting means;
Period receiving means for receiving an average period from the measuring device;
Average value storage means for sequentially storing the average period received by the period reception means;
A muscle activity measurement system comprising: a display means for comparing and displaying the average period stored in the average value storage means and the corresponding target period stored in the target period storage means.

A measuring device that measures muscle activity information of each part of the body, and a control device that is configured separately from the measuring device and displays a muscle activity state based on a measurement result obtained by measuring muscle activity information by the measuring device A muscle activity measuring system comprising:
The measuring device is
A measurement start signal receiving means for receiving a measurement start signal from the control device;
When the measurement start signal is received by the measurement start signal receiving means, the measurement means for starting the measurement of muscle activity information,
Determination means for determining a muscle activity start time and a muscle activity end time based on the measurement value measured by the measurement means;
A cycle calculating means for continuously calculating the muscle activity cycle based on the muscle activity start time and the muscle activity end time determined by the determination means;
A period transmitting means for transmitting the activity period calculated by the period calculating means to the control device;
The controller is
A measurement start signal transmitting means for transmitting a measurement start signal generated in response to an input by a user operation to the measurement device;
Target cycle setting means for setting a target cycle for each predetermined elapsed time;
Target period storage means for storing the target period set by the target period setting means;
Period receiving means for receiving an activity period from the measuring device;
Period storage means for sequentially storing the activity periods received by the period reception means;
Average value calculating means for calculating an average period for each predetermined number of times based on the activity period stored in the period storage means;
Average value storage means for sequentially storing the average period calculated by the average value calculation means;
A muscle activity measurement system comprising: a display means for comparing and displaying the average period stored in the average value storage means and the corresponding target period stored in the target period storage means.

In the muscle activity measuring system according to any one of claims 5 to 7,
The display means displays a difference between comparison objects, and performs comparison display to display the muscle activity measurement system.

In the muscular activity measuring system according to any one of claims 5 to 8,
At least one of the measurement device and the control device is:
A muscular activity measuring system comprising: a notifying means for notifying based on the measurement when the muscular activity information is measured by the measuring means.