JP2008054422A - Power supply device and power supply system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply device which can reduce energy loss by enhancing transmission efficiency of microwaves. <P>SOLUTION: The power supply device 11 comprises a transmission antenna 2 for sending out microwaves, a receiving antenna 4 arranged in the vicinity of the transmitting antenna 2 opposite thereto, and a conductor plate 6 for limiting the propagation modes of the microwaves generated between the conductor plate 6 and the transmitting antenna 2. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電気自動車や小型情報通信機器等へ、マイクロ波により電力の供給を行う技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for supplying power to an electric vehicle, a small information communication device, or the like by using a microwave.

従来、例えば、電気自動車等の移動体の停車中に、マイクロ波を車両に向けて送出し、このマイクロ波をエネルギーに変換することにより車両のバッテリを充電する技術が知られている（特許文献１等参照。）。
特許文献１には、駐車場やエネルギーステーション等に設けられたエネルギー供給設備から送信されたマイクロ波を車両に搭載されたレクテナにて受信し、このマイクロ波を電気エネルギーに変換して車載のバッテリを充電する技術が開示されている。この特許文献１によれば、メンテナンスの向上を図るためにレクテナは車両のバンパに設置されている。
特開２００４−２２９４２５号公報（第１図、第２図） 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a technique for charging a vehicle battery by sending a microwave toward a vehicle and converting the microwave into energy while a moving body such as an electric vehicle is stopped is known (Patent Literature). 1 etc.).
In Patent Document 1, a microwave transmitted from an energy supply facility provided in a parking lot, an energy station, or the like is received by a rectenna mounted on a vehicle, and the microwave is converted into electric energy to be converted into an in-vehicle battery. Has been disclosed. According to Patent Document 1, a rectenna is installed in a vehicle bumper in order to improve maintenance.
JP 2004-229425 A (FIGS. 1 and 2)

しかしながら、マイクロ波による無線送電システムでは、送電アンテナと受電アンテナ間との距離が近いことから、空間に定在波による伝搬モードが発生する。この場合、上述したような従来のエネルギー供給技術では、複数の伝搬モードが同時に発生して互いに電界を弱め合うことによって、伝送効率の低下を招く傾向がある。さらに、自由空間へ電力が漏れることによる伝送効率の低下も避けることができない。その結果として、多くのエネルギー損失が発生することとなる。   However, in a wireless power transmission system using microwaves, a propagation mode using standing waves occurs in space because the distance between the power transmission antenna and the power receiving antenna is short. In this case, in the conventional energy supply technology as described above, there is a tendency that a plurality of propagation modes are generated at the same time and the electric fields are weakened to reduce transmission efficiency. Furthermore, a reduction in transmission efficiency due to power leakage into free space cannot be avoided. As a result, a lot of energy loss occurs.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、マイクロ波の伝送効率を向上させて、エネルギーの損失を低減させる電力供給装置及び電力供給システムを提供することを目的とする。また、伝送効率を向上させるとともに、エネルギー損失を低減させる電力供給装置及び電力供給システムを提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a situation, Comprising: It aims at providing the power supply apparatus and power supply system which improve the transmission efficiency of a microwave and reduce an energy loss. It is another object of the present invention to provide a power supply device and a power supply system that improve transmission efficiency and reduce energy loss.

上記課題を解決するために、本発明の電力供給装置及び電力供給システムは以下の手段を採用する。
すなわち、本発明に係る電力供給装置は、マイクロ波を送出する送電アンテナと、前記送電アンテナの近傍に対向して配置される受電アンテナと前記送電アンテナとの間に発生するマイクロ波の伝搬モードを制限する伝搬モード制限手段とを具備することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the power supply apparatus and power supply system of the present invention employ the following means.
That is, the power supply device according to the present invention has a microwave transmission mode generated between a power transmission antenna that transmits microwaves, a power reception antenna that is disposed in the vicinity of the power transmission antenna, and the power transmission antenna. Propagation mode limiting means for limiting is provided.

送電アンテナの近傍に対向して配置される受電アンテナと前記送電アンテナとの間に発生するマイクロ波の伝搬モードを、伝搬モード制限手段により制限することとしたので、送電アンテナと受電アンテナとの間（以下、「送受電アンテナ間」という。）に発生する伝搬モードに規則性を持たせることができる。これにより、互いに打ち消し合う伝搬モードの発生を防ぐことが可能となるので、受電アンテナ側で複数の伝搬モードが干渉して電界を弱め合うことを防ぐことができる。
なお、伝搬モードとは、ここでは、定在波の軌跡をいう。 Since the propagation mode of the microwave generated between the power receiving antenna and the power transmitting antenna disposed in the vicinity of the power transmitting antenna is limited by the propagation mode limiting means, (Hereinafter, referred to as “between power transmitting and receiving antennas”), it is possible to provide regularity to the propagation mode. As a result, it is possible to prevent the occurrence of propagation modes that cancel each other out, so that it is possible to prevent the plurality of propagation modes from interfering with each other on the power receiving antenna side to weaken the electric field.
Here, the propagation mode refers to a locus of a standing wave.

このように、送受電アンテナ間において、電界の干渉を抑制することができるので、伝送効率の向上を図り、エネルギー損失を低減させることができる。
なお、近傍とは、ここでは、送電アンテナと受電アンテナとの距離が０より大きく２Ｄ２／λ以下のことをいう。ここで、Ｄは送電アンテナの開口面寸法、λは波長である。 Thus, since the interference of the electric field can be suppressed between the power transmitting and receiving antennas, the transmission efficiency can be improved and the energy loss can be reduced.
Note that the vicinity here means that the distance between the power transmission antenna and the power reception antenna is greater than 0 and equal to or less than 2D 2 / λ. Here, D is the aperture size of the power transmission antenna, and λ is the wavelength.

さらに、本発明に係る伝搬モード制限手段は、前記送電アンテナと前記受電アンテナとの間に設けられた導体板であることを特徴とする。
伝搬モード制限手段として、送受電アンテナ間に導体板を設けることとしたので、導体板がある位置を節または腹とする伝搬モードの定在波を発生し易くすることが可能となる。これにより、送受電アンテナ間における定在波の伝搬モードを一様にすることができる。 Furthermore, the propagation mode limiting means according to the present invention is a conductor plate provided between the power transmitting antenna and the power receiving antenna.
Since the conductor plate is provided between the power transmitting and receiving antennas as the propagation mode limiting means, it is possible to easily generate a standing wave in a propagation mode in which the position where the conductor plate is located is a node or an antinode. Thereby, the propagation mode of the standing wave between the power transmitting and receiving antennas can be made uniform.

さらに、本発明に係る前記導体板は、前記送電アンテナからλ／４の整数倍の距離に設置されていることを特徴とする。
送電アンテナからλ／４の整数倍の距離に導体板を設置することとしたので、導体板がある位置を節または腹とする伝搬モードの定在波を発生させることができる。これにより、送受電アンテナ間に発生する定在波を安定させることができる。 Furthermore, the conductive plate according to the present invention is installed at a distance of an integral multiple of λ / 4 from the power transmission antenna.
Since the conductor plate is installed at a distance that is an integral multiple of λ / 4 from the power transmission antenna, it is possible to generate a standing wave in a propagation mode in which the position of the conductor plate is a node or an antinode. Thereby, the standing wave generated between the power transmitting and receiving antennas can be stabilized.

さらに、本発明に係る前記導体板は、接地されていることを特徴とする。
導体板が接地されているので、導体板がある位置を節とする伝搬モードの定在波を発生させることができる。
なお、この場合、導体板がある位置を腹とする伝搬モードに比べて、横方向へ漏れるマイクロ波を少なくすることができる。 Further, the conductive plate according to the present invention is grounded.
Since the conductor plate is grounded, it is possible to generate a standing wave in a propagation mode having a node at a position where the conductor plate is located.
In this case, the microwave leaking in the lateral direction can be reduced as compared with the propagation mode in which the conductor plate is located at a certain position.

さらに、本発明に係る前記導体板は、電位を有することを特徴とする。
導体板が電位を有することとしたので、導体板がある位置を腹とする伝搬モードの定在波を発生させることができる。
なお、導体板は、電位を有すればよく、例えば、抵抗を介して導体板を接地させることとすればよい。 Furthermore, the conductor plate according to the present invention has a potential.
Since the conductor plate has an electric potential, it is possible to generate a standing wave in a propagation mode with the conductor plate located at the antinode.
The conductor plate only needs to have a potential, and for example, the conductor plate may be grounded via a resistor.

また、本発明に係る電力供給システムは、マイクロ波を送出する送電アンテナと、前記送電アンテナの近傍に対向して配置される受電アンテナと、前記送電アンテナと前記受電アンテナとの間に発生するマイクロ波の伝搬モードを制限する伝搬モード制限手段とを具備することを特徴とする。   The power supply system according to the present invention includes a power transmission antenna that transmits microwaves, a power reception antenna that is disposed in the vicinity of the power transmission antenna, and a micro wave that is generated between the power transmission antenna and the power reception antenna. Propagation mode limiting means for limiting a wave propagation mode is provided.

送受電アンテナ間に発生するマイクロ波の伝搬モードを、伝搬モード制限手段により制限することとしたので、送受電アンテナ間に発生する伝搬モードに規則性を持たせることができる。これにより、互いに打ち消し合う伝搬モードの発生を防ぐことが可能となるので、受電アンテナ側で複数の伝搬モードが干渉して電界を弱め合うことを防ぐことができる。このように、送受電アンテナ間において、電界の干渉を抑制することができるので、伝送効率の向上を図り、エネルギー損失を低減させることができる。
なお、近傍とは、ここでは、送電アンテナと受電アンテナとの距離が０より大きく２Ｄ２／λ以下のことをいう。ここで、Ｄは送電アンテナの開口面寸法、λは波長である。 Since the propagation mode of the microwave generated between the power transmitting and receiving antennas is limited by the propagation mode limiting means, the propagation mode generated between the power transmitting and receiving antennas can have regularity. As a result, it is possible to prevent the occurrence of propagation modes that cancel each other out, so that it is possible to prevent the plurality of propagation modes from interfering with each other on the power receiving antenna side to weaken the electric field. Thus, since the interference of the electric field can be suppressed between the power transmitting and receiving antennas, the transmission efficiency can be improved and the energy loss can be reduced.
Note that the vicinity here means that the distance between the power transmission antenna and the power reception antenna is greater than 0 and equal to or less than 2D 2 / λ. Here, D is the aperture size of the power transmission antenna, and λ is the wavelength.

また、本発明に係る電力供給装置は、マイクロ波を送出する送電アンテナと、前記送電アンテナの近傍に対向して配置される受電アンテナと前記送電アンテナとの間を取り囲む遮蔽手段とを具備することを特徴とする。   The power supply device according to the present invention includes a power transmission antenna that transmits a microwave, a power receiving antenna that is disposed in the vicinity of the power transmission antenna, and a shielding unit that surrounds the power transmission antenna. It is characterized by.

送受電アンテナ間を取り囲む遮蔽手段を設けることとしたので、周囲への電力の漏れを低減し、電力の漏洩を防ぐことができる。これにより、伝送効率の向上を図り、エネルギー損失を低減させることができる。
なお、遮蔽手段としては、周囲への電力の漏れを低減させることができるものであればよく、例えば、導体または吸収材により、送受電アンテナ間を取り囲むこととする。 Since the shielding means surrounding the power transmitting and receiving antennas is provided, it is possible to reduce power leakage to the surroundings and prevent power leakage. As a result, transmission efficiency can be improved and energy loss can be reduced.
Any shielding means may be used as long as it can reduce leakage of electric power to the surroundings. For example, the shielding means is surrounded by a conductor or an absorbent material.

さらに、本発明に係る前記遮蔽手段は、前記送電アンテナの送電面または前記受電アンテナの受電面の法線に対して所定の角度を有して配置されている導体であることを特徴とする。
遮蔽手段として、送受電アンテナ間を導体で取り囲むこととしたので、周囲へ漏れる電界を送受電アンテナ間に戻すことができる。これにより、外部へ漏れる電力を低減し、電力の漏洩を防ぐことができる。 Furthermore, the shielding means according to the present invention is a conductor arranged at a predetermined angle with respect to a normal line of a power transmission surface of the power transmission antenna or a power reception surface of the power reception antenna.
Since the shielding means surrounds the power transmitting and receiving antennas with a conductor, the electric field leaking to the surroundings can be returned between the power transmitting and receiving antennas. Thereby, the electric power leaking outside can be reduced and the electric power leakage can be prevented.

また、送電アンテナの送電面または受電アンテナの受電面に対して、所定の角度を付けて導体を配置することとしたので、送受電アンテナ間においてマイクロ波の反射波を散乱させることができる。これにより、遮蔽手段間での横方向の定在波が発生することを防ぐことができる。したがって、送電アンテナから受電アンテナへ送出されるマイクロ波の伝送が、横方向への定在波によって妨げられることがないので、伝送効率の向上を図ることができる。
なお、上記角度は、送受電アンテナ間においてマイクロ波の反射波を散乱させることができるものであればよく、例えば、送電アンテナの送電面または受電アンテナの受電面の法線に対して、左右対称となるような角度としてもよいし、異なる角度としてもよい。 In addition, since the conductor is disposed at a predetermined angle with respect to the power transmission surface of the power transmission antenna or the power reception surface of the power reception antenna, the reflected wave of the microwave can be scattered between the power transmission and reception antennas. Thereby, it is possible to prevent the occurrence of a horizontal standing wave between the shielding means. Therefore, transmission of microwaves transmitted from the power transmission antenna to the power reception antenna is not hindered by the standing wave in the lateral direction, and transmission efficiency can be improved.
The angle is not limited as long as it can scatter a reflected wave of microwaves between the transmitting and receiving antennas. For example, the angle is bilaterally symmetric with respect to the normal line of the power transmitting surface of the power transmitting antenna or the power receiving surface of the power receiving antenna. It is good also as an angle which becomes and it is good also as a different angle.

さらに、本発明に係る前記遮蔽手段は、前記送電アンテナと前記受電アンテナとの間を取り囲む非平面状態の導体であることを特徴とする。
遮蔽手段を、送受電アンテナ間を取り囲む導体としたので、周囲へ漏れる電界を送受電アンテナ間に戻すことができる。これにより、外部へ漏れる電力を低減し、電力の漏洩を防ぐことができる。 Further, the shielding means according to the present invention is a non-planar conductor surrounding the power transmitting antenna and the power receiving antenna.
Since the shielding means is a conductor surrounding the power transmitting and receiving antennas, the electric field leaking to the surroundings can be returned between the power transmitting and receiving antennas. Thereby, the electric power leaking outside can be reduced and the electric power leakage can be prevented.

また、導体を非平面状態としたので、送受電アンテナ間においてマイクロ波の反射波を散乱させることができる。これにより、遮蔽手段間での横方向の定在波が発生することを防ぐことができる。したがって、送電アンテナから受電アンテナへ送出されるマイクロ波の伝送が、横方向への定在波によって妨げられることがないので、伝送効率の向上を図ることができる。
なお、非平面状態とする導体は、送受電アンテナ間においてマイクロ波の反射波を散乱させることができるものであればよく、例えば、送受電アンテナ間の距離に対して余分に長さを設けた柔らかい素材をたるませることによって、導体を非平面状態としてもよい。 In addition, since the conductor is in a non-planar state, the reflected wave of the microwave can be scattered between the power transmitting and receiving antennas. Thereby, it is possible to prevent the occurrence of a horizontal standing wave between the shielding means. Therefore, transmission of microwaves transmitted from the power transmission antenna to the power reception antenna is not hindered by the standing wave in the lateral direction, and transmission efficiency can be improved.
The conductor to be in a non-planar state may be any conductor that can scatter the reflected wave of the microwave between the power transmitting and receiving antennas. For example, an extra length is provided for the distance between the power transmitting and receiving antennas. The conductor may be in a non-planar state by sagging a soft material.

また、本発明に係る電力供給システムは、マイクロ波を送出する送電アンテナと、前記送電アンテナの近傍に対向して配置される受電アンテナと、前記送電アンテナと前記受電アンテナとの間を取り囲む遮蔽手段とを具備することを特徴とする。   The power supply system according to the present invention includes a power transmission antenna that transmits microwaves, a power reception antenna that is disposed in the vicinity of the power transmission antenna, and shielding means that surrounds the power transmission antenna and the power reception antenna. It is characterized by comprising.

送受電アンテナ間を取り囲む遮蔽手段を設けることとしたので、周囲への電力の漏れを低減し、電力の漏洩を防ぐことができる。これにより、伝送効率の向上を図り、エネルギー損失を低減させることができる。
なお、遮蔽手段としては、周囲への電力の漏れを低減させることができるものであればよく、例えば、導体または吸収材により、送受電アンテナ間を取り囲むこととする。 Since the shielding means surrounding the power transmitting and receiving antennas is provided, it is possible to reduce power leakage to the surroundings and prevent power leakage. As a result, transmission efficiency can be improved and energy loss can be reduced.
Any shielding means may be used as long as it can reduce leakage of electric power to the surroundings. For example, the shielding means is surrounded by a conductor or an absorbent material.

本発明によれば、伝搬モード間の干渉による伝送効率の低下を抑制するので、伝送効率を向上させて、エネルギーの損失を低減させることができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、外部へ漏れる電力を抑制することができるので、伝送効率を向上させるとともに、エネルギーの損失を低減させることができるという効果を奏する。 According to the present invention, since it is possible to suppress a decrease in transmission efficiency due to interference between propagation modes, it is possible to improve transmission efficiency and reduce energy loss.
In addition, according to the present invention, power leaking to the outside can be suppressed, so that the transmission efficiency can be improved and the energy loss can be reduced.

以下に、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。
［第一実施形態］
以下、本発明の第一実施形態に係る電力供給システム１について、図１及び図２を用いて説明する。
図１は、本発明の第一実施形態に係る電力供給システム１の概略構成図である。
電力供給システム１は、電力供給装置１１と４つの受電アンテナ４とを主な構成要素として備えている。電力供給装置１１は、送電アンテナ板３上に２行２列に配置された４つの送電アンテナ２と導体板６とを備えている。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First embodiment]
Hereinafter, the electric power supply system 1 which concerns on 1st embodiment of this invention is demonstrated using FIG.1 and FIG.2.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a power supply system 1 according to the first embodiment of the present invention.
The power supply system 1 includes a power supply device 11 and four power receiving antennas 4 as main components. The power supply device 11 includes four power transmission antennas 2 and conductor plates 6 arranged in two rows and two columns on the power transmission antenna plate 3.

上記送電アンテナ２は、例えば、スロットアンテナである。各送電アンテナ２は、マイクロ波を発生させる各マイクロ波発生装置（図示せず）にそれぞれ接続されている。
なお、マイクロ波発生装置としては、例えば、マグネトロンを採用することが可能である。 The power transmission antenna 2 is, for example, a slot antenna. Each power transmission antenna 2 is connected to each microwave generator (not shown) that generates microwaves.
For example, a magnetron can be adopted as the microwave generator.

上記送電アンテナ２の近傍には、受電アンテナ４が対向して配置されている。本実施形態では、受電アンテナ４は、受電アンテナ板５に２行２列で合計４つ設けられている。これら受電アンテナ４は、互いに電気的に接続されており、レクテナ（図示せず）を介して、電力供給先であるバッテリ（図示せず）に接続されている。
本実施形態において、送電アンテナ２と受電アンテナ４との距離は、２０ｍｍに設定されている。 In the vicinity of the power transmission antenna 2, a power reception antenna 4 is disposed facing the power transmission antenna 2. In the present embodiment, a total of four power receiving antennas 4 are provided on the power receiving antenna plate 5 in two rows and two columns. These power receiving antennas 4 are electrically connected to each other, and are connected to a battery (not shown) as a power supply destination via a rectenna (not shown).
In the present embodiment, the distance between the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4 is set to 20 mm.

上記送電アンテナ２と受電アンテナ４との間の空間には、導体板６が配置されている。この導体板６は、例えば、送電アンテナ２からマイクロ波のλ／４の距離（本実施形態において、例えば、送電周波数が５．８ＧＨｚの場合は、送電アンテナ２から約１３ｍｍの距離）に配置されている。
また、その配置位置は、送電アンテナ２と重ならない位置、例えば、４つ並べられた送電アンテナ２の中央の位置に設けられている。なお、本実施形態において、図２に示すように、導体板６は接地されている。 A conductor plate 6 is disposed in the space between the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4. For example, the conductor plate 6 is disposed at a distance of λ / 4 of the microwave from the power transmission antenna 2 (in this embodiment, for example, a distance of about 13 mm from the power transmission antenna 2 when the power transmission frequency is 5.8 GHz). ing.
Further, the arrangement position is provided at a position that does not overlap with the power transmission antenna 2, for example, at the center of the four power transmission antennas 2 arranged. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the conductor plate 6 is grounded.

このような構成を備える電力供給システム１において、各マイクロ波発生装置から発生されたマイクロ波は、各送電アンテナ２から送出され、対向配置される受電アンテナ４によって受電される。このとき、送電アンテナ２と受電アンテナ４との間の空間を伝搬するマイクロ波には、導体板６があることにより規則性が生じる。具体的には、図２に示すように、電位を有さない導体板６の作用により、導体板６がある位置で節となる伝搬モードの定在波７が発生するので、定在波の伝搬モードを一様にすることができる。   In the power supply system 1 having such a configuration, the microwaves generated from the respective microwave generators are transmitted from the respective power transmission antennas 2 and are received by the power reception antennas 4 arranged to face each other. At this time, the microwave propagating in the space between the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4 has regularity due to the presence of the conductor plate 6. Specifically, as shown in FIG. 2, a standing wave 7 in a propagation mode that becomes a node at a certain position is generated by the action of the conductor plate 6 having no potential. The propagation mode can be made uniform.

このようにして、一様な伝搬モードで受電アンテナ４へと伝搬するマイクロ波は、受電アンテナ４にて受電され、電力供給路１５を介してレクテナへ出力される。これにより、マイクロ波はレクテナにおいて電気エネルギーに変換される。電気エネルギーに変換された電力は、バッテリへ供給され、バッテリの充電が行われることとなる。   In this way, the microwave propagating to the power receiving antenna 4 in the uniform propagation mode is received by the power receiving antenna 4 and output to the rectenna via the power supply path 15. Thereby, the microwave is converted into electric energy in the rectenna. The electric power converted into electric energy is supplied to the battery, and the battery is charged.

以上説明したように、本実施形態に係る電力供給システム１によれば、送電アンテナ２と受電アンテナ４との間に導体板６を設けることにより、送電アンテナ２と受電アンテナ４との間に発生するマイクロ波の伝搬モードを一様にすることができる。すなわち、送電アンテナ２と受電アンテナ４との間に、互いに打ち消し合う伝搬モードの発生を防止し、導体板６がある位置を節とする伝搬モードの定在波７を発生させることができる。これにより、受電アンテナ４側で複数の伝搬モードが干渉して、電界を弱め合うことを防ぐことができる。その結果として、送電アンテナ２から送出されたマイクロ波を、途中で妨げられることなく受電アンテナ４へ伝送させることが可能となるので、伝送効率を向上させて、エネルギー損失を低減させることができる。   As described above, according to the power supply system 1 according to the present embodiment, the conductive plate 6 is provided between the power transmission antenna 2 and the power reception antenna 4, thereby generating between the power transmission antenna 2 and the power reception antenna 4. The microwave propagation mode can be made uniform. That is, it is possible to prevent the generation of propagation modes that cancel each other between the power transmission antenna 2 and the power reception antenna 4, and to generate a propagation mode standing wave 7 having a node at a position where the conductor plate 6 is located. As a result, it is possible to prevent a plurality of propagation modes from interfering on the power receiving antenna 4 side to weaken the electric field. As a result, the microwave transmitted from the power transmitting antenna 2 can be transmitted to the power receiving antenna 4 without being interrupted in the middle, so that transmission efficiency can be improved and energy loss can be reduced.

また、導体板６を設けて伝搬モードを一様とすることにより、周囲へ漏れる伝搬モードを低減させることができる。これによって、さらに伝送効率の向上とエネルギー損失の低減が期待できる。   Further, by providing the conductor plate 6 to make the propagation mode uniform, the propagation mode leaking to the surroundings can be reduced. As a result, further improvement in transmission efficiency and reduction in energy loss can be expected.

なお、上記実施形態においては、各送電アンテナ２が、各マイクロ波発生装置にそれぞれ接続されていることとしたが、これに代えて、例えば、各送電アンテナが、共通のマイクロ波発生装置に接続されていることとしてもよい。これにより、それぞれが異なるマイクロ波発生装置に接続されている場合に比べて、コストの低減を図ることができる。   In the above embodiment, each power transmission antenna 2 is connected to each microwave generator, but instead, for example, each power transmission antenna is connected to a common microwave generator. It is good also as being done. Thereby, cost reduction can be aimed at compared with the case where each is connected to a different microwave generator.

次に、本実施形態に係る電力供給システム１の伝送効率について、図３及び図４を用いて以下に説明する。
図３は、本実施形態において、導体板６を設けない場合の伝送効率を示している。
横軸は、送電アンテナ２と受電アンテナ４との間の距離を示している。また、縦軸は、伝送効率を示している。
同図に示すように、送電アンテナ２と受電アンテナ４との間の距離が２０ｍｍの場合、伝送効率は４４％程度であることが分かる。 Next, the transmission efficiency of the power supply system 1 according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 3 and 4.
FIG. 3 shows the transmission efficiency when the conductor plate 6 is not provided in the present embodiment.
The horizontal axis indicates the distance between the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4. The vertical axis indicates the transmission efficiency.
As shown in the figure, when the distance between the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4 is 20 mm, the transmission efficiency is about 44%.

図４は、本実施形態において、導体板６を設けた場合の伝送効率を示している。
横軸は、導体板６の一辺の長さを示している。また、縦軸は、伝送効率を示している。
同図に示すように、一辺が１５ｍｍの大きさの導体板６を用いた場合に、伝送効率が最高値の５２％を示していることが分かる。 FIG. 4 shows the transmission efficiency when the conductor plate 6 is provided in this embodiment.
The horizontal axis indicates the length of one side of the conductor plate 6. The vertical axis indicates the transmission efficiency.
As shown in the figure, it can be seen that when the conductor plate 6 having a side of 15 mm is used, the transmission efficiency is 52% of the maximum value.

このように、一辺が１５ｍｍの大きさの導体板６を用いたことによって、約８パーセントの伝送効率の向上がみられる。したがって、送電アンテナ２（受電アンテナ４）と導体板６の大きさ、数および配置を調整し、導体板６がある位置で節となる伝搬モードの定在波７を発生させることにより、更なる伝送効率の向上が期待できる。例えば、複数の送電アンテナ２および受電アンテナ４を並べた場合、送電アンテナ２とこれに対向する受電アンテナ４に隣接する受電アンテナとの間においても定在波が発生するので、導体板６を置く位置を調整することが有効といえる。   Thus, by using the conductor plate 6 having a size of 15 mm on one side, an improvement in transmission efficiency of about 8% can be seen. Therefore, by adjusting the size, number and arrangement of the power transmitting antenna 2 (power receiving antenna 4) and the conductor plate 6, and generating the standing wave 7 in the propagation mode that becomes a node at the position where the conductor plate 6 is located, An improvement in transmission efficiency can be expected. For example, when a plurality of power transmission antennas 2 and power reception antennas 4 are arranged, a standing wave is generated between the power transmission antenna 2 and the power reception antenna 4 adjacent to the power reception antenna 4 facing the power transmission antenna 2. It can be said that adjusting the position is effective.

なお、送電アンテナ２（受電アンテナ４）と導体板６の数および配置は、本実施形態に示す数および配置に限定されるものでない。例えば、送電アンテナ２と受電アンテナ４との間の距離も２０ｍｍに限定されるものではない。また、導体板６は、例えば、一の送電アンテナ２に対向する一の受電アンテナ４との間、つまり一の送電アンテナ２の真上に設けてもよいし、一の送電アンテナ２とこれに対向する一の受電アンテナ４との間に重ならないようにずらした位置に設けることとしてもよい。   In addition, the number and arrangement | positioning of the power transmission antenna 2 (power receiving antenna 4) and the conductor board 6 are not limited to the number and arrangement | positioning which are shown in this embodiment. For example, the distance between the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4 is not limited to 20 mm. In addition, the conductor plate 6 may be provided, for example, between the power receiving antenna 4 facing the power transmitting antenna 2, that is, directly above the power transmitting antenna 2. It is good also as providing in the position shifted so that it may not overlap between the one receiving antenna 4 which opposes.

更に、上記実施形態においては、導体板６を送電アンテナ２からλ／４の距離に設けたが、この例に限定されない。例えば、送電アンテナからλ／４の整数倍の距離に設けられていてもよい。また、送電アンテナ２と受電アンテナ４との間の距離によって、λ／４の整数倍の位置に一の導体板６を設けることとしてもよく、あるいは、λ／４の距離毎に導体板６を設けることとしてもよい。   Furthermore, in the said embodiment, although the conductor plate 6 was provided in the distance of (lambda) / 4 from the power transmission antenna 2, it is not limited to this example. For example, it may be provided at a distance that is an integral multiple of λ / 4 from the power transmission antenna. Further, depending on the distance between the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4, one conductor plate 6 may be provided at a position that is an integral multiple of λ / 4, or the conductor plate 6 may be provided every λ / 4 distance. It is good also as providing.

[第二実施形態]
次に本発明の第二実施形態について、図５を用いて説明する。
図５は、本実施形態に係る電力供給システムの概略構成図である。
本実施形態の電力供給システムが第一実施形態と異なる点は、導体板６に電位を持たせた点である。
以下、本実施形態の電力供給システムについて、第一実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the power supply system according to the present embodiment.
The power supply system of this embodiment is different from the first embodiment in that a potential is given to the conductor plate 6.
Hereinafter, about the power supply system of this embodiment, description is abbreviate | omitted about the point which is common in 1st embodiment, and only a different point is demonstrated.

具体的には、上述の第一実施形態においては、導体板６を接地することとしたが、本実施形態では、図５に示すように、抵抗８を介して接地する。このように、抵抗８を介して導体板６を接地することにより、導体板６に電位を持たせることが可能となる。これにより、送電アンテナ２と受電アンテナ４との間に、導体板６の位置において腹となる伝搬モードの定在波９を発生させることが可能となる。   Specifically, in the first embodiment described above, the conductor plate 6 is grounded, but in this embodiment, it is grounded via a resistor 8 as shown in FIG. Thus, by grounding the conductor plate 6 through the resistor 8, it is possible to give the conductor plate 6 a potential. This makes it possible to generate a standing wave 9 in a propagation mode that becomes an antinode at the position of the conductor plate 6 between the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4.

［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態について、図６を用いて説明する。
図６は、本実施形態に係る電力供給システムの概略構成図である。
本実施形態の電力供給システムが第一実施形態と異なる点は、送電アンテナ２と受電アンテナ４との間を取り囲む遮蔽部材（遮蔽手段）１６を備えている点である。
以下、本実施形態の電力供給システムについて、第一実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。 [Third embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a power supply system according to the present embodiment.
The power supply system of this embodiment is different from the first embodiment in that a shielding member (shielding means) 16 that surrounds between the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4 is provided.
Hereinafter, about the power supply system of this embodiment, description is abbreviate | omitted about the point which is common in 1st embodiment, and only a different point is demonstrated.

図６に示すように、本実施形態において、遮蔽部材１６は、送電アンテナ２と受電アンテナ４との間の空間を取り囲むように、四方に設けられている。遮蔽部材１６は、例えば、平面状態の導体によって構成されている。この遮蔽部材１６は、送電アンテナ２の送電面または受電アンテナ４の受電面の法線に対して所定の角度を有して配置される。なお、遮蔽部材１６は、例えば、同図に示すように送電アンテナ２の送電面の法線に対して、左右対称になるような角度を設けて配置してもよく、また左右の角度が異なるように配置してもよい。すなわち、送電アンテナ２と受電アンテナ４との間の空間において、遮蔽部材１６によって反射するマイクロ波の反射波が散乱するように、角度を付けて配置されればよい。   As shown in FIG. 6, in this embodiment, the shielding member 16 is provided in four directions so as to surround the space between the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4. The shielding member 16 is constituted by, for example, a planar conductor. The shielding member 16 is disposed with a predetermined angle with respect to the normal line of the power transmission surface of the power transmission antenna 2 or the power reception surface of the power reception antenna 4. The shielding member 16 may be arranged with an angle that is bilaterally symmetric with respect to the normal line of the power transmission surface of the power transmission antenna 2 as shown in FIG. You may arrange as follows. In other words, it is only necessary that the microwaves reflected by the shielding member 16 be arranged at an angle in the space between the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4 so as to be scattered.

以上説明したように、第三実施形態に係る電力供給システムによれば、以下の効果を奏する。
送電アンテナ２と受電アンテナ４との間を取り囲む遮蔽部材１６を備えているので、周囲へ漏れる電界を送電アンテナ２と受電アンテナ４との間の空間に戻すことができる。これにより、外部へ漏れる電力の漏洩を防ぐことができるので、結果として、伝送効率を向上させてエネルギー損失を低減させることができる。 As described above, the power supply system according to the third embodiment has the following effects.
Since the shielding member 16 surrounding the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4 is provided, the electric field leaking to the surroundings can be returned to the space between the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4. As a result, leakage of electric power leaking to the outside can be prevented, and as a result, transmission efficiency can be improved and energy loss can be reduced.

また、遮蔽部材１６により、送電アンテナ２と受電アンテナ４との間で生じるマイクロ波の反射波を散乱させることができるので、横方向の伝搬モードの定在波が発生することを防ぐことができる。その結果として、送電アンテナ２から送出されるマイクロ波を、途中で妨げられることなく受電アンテナ４へ伝送させることが可能となるので、伝送効率を向上させて、エネルギー損失を低減させることができる。   Further, since the reflected wave of the microwave generated between the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4 can be scattered by the shielding member 16, it is possible to prevent the occurrence of a standing wave in the lateral propagation mode. . As a result, it is possible to transmit the microwave transmitted from the power transmission antenna 2 to the power reception antenna 4 without being interrupted on the way, so that transmission efficiency can be improved and energy loss can be reduced.

［第四実施形態］
次に、本発明の第四実施形態について、図７を用いて説明する。
図７は、本実施形態に係る電力供給システムの概略構成図である。
本実施形態の電力供給システムが第三実施形態と異なる点は、遮蔽部材１６を非平面状とした点である。
以下、本実施形態の電力供給システムについて、第三実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。 [Fourth embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a power supply system according to the present embodiment.
The power supply system of this embodiment is different from the third embodiment in that the shielding member 16 is non-planar.
Hereinafter, about the power supply system of this embodiment, description is abbreviate | omitted about the point which is common in 3rd embodiment, and only a different point is demonstrated.

図７に示すように、本実施形態において、遮蔽部材１６は、送電アンテナ２と受電アンテナ４との間の空間を取り囲むように、四方に設けられている。遮蔽部材１６は、例えば、非平面状態の導体によって構成されている。この遮蔽部材１６は、例えば、送電アンテナ２と受電アンテナ４との間の距離に対して余分に長さを設けた柔らかい素材の導体をたるませることにより、非平面状態とされている。   As shown in FIG. 7, in this embodiment, the shielding member 16 is provided in four directions so as to surround the space between the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4. The shielding member 16 is made of a non-planar conductor, for example. For example, the shielding member 16 is in a non-planar state by slacking a soft material conductor having an extra length with respect to the distance between the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4.

以上説明したように、第四実施形態に係る電力供給システムによれば、以下の効果を奏する。
送電アンテナ２と受電アンテナ４との間を遮蔽部材１６で取り囲むことにより、周囲へ漏れる電界を送電アンテナ２と受電アンテナ４との間の空間に戻すことができる。これにより、外部へ漏れる電力の漏洩を防ぐことができるので、結果として、伝送効率を向上させて、エネルギー損失を低減させることができる。 As described above, the power supply system according to the fourth embodiment has the following effects.
By surrounding the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4 with the shielding member 16, the electric field leaking to the surroundings can be returned to the space between the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4. As a result, leakage of power leaking to the outside can be prevented, and as a result, transmission efficiency can be improved and energy loss can be reduced.

また、遮蔽部材１６により、送電アンテナ２と受電アンテナ４との間で生じるマイクロ波の反射波を散乱させることができるので、横方向の伝搬モードの定在波が発生することを防ぐことができる。その結果として、送電アンテナ２から送出されるマイクロ波を、途中で妨げられることなく受電アンテナ４へ伝送させることが可能となるので、伝送効率を向上させて、エネルギー損失を低減させることができる。   Further, since the reflected wave of the microwave generated between the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4 can be scattered by the shielding member 16, it is possible to prevent the occurrence of a standing wave in the lateral propagation mode. . As a result, it is possible to transmit the microwave transmitted from the power transmission antenna 2 to the power reception antenna 4 without being interrupted on the way, so that transmission efficiency can be improved and energy loss can be reduced.

なお、上述した遮蔽手段１６は、一例にすぎず、例えば、電波吸収材によって送電アンテナ２と受電アンテナ４との間を取り囲むこととしてもよい。この場合には、送電アンテナ２と受電アンテナ４との間を取り囲む電波吸収材によって、周囲へ漏れる電力を反射させずに吸収させることができる。これにより、電波吸収材間において横方向の伝搬モードの定在波が発生することを防ぐことができる。その結果として、送電アンテナ２から送出されたマイクロ波を、途中で妨げられることなく受電アンテナ４へ伝送させることが可能となるので、伝送効率を向上させることができる。   In addition, the shielding means 16 mentioned above is only an example, For example, it is good also as surrounding between the power transmission antenna 2 and the power receiving antenna 4 with a radio wave absorber. In this case, power leaking to the surroundings can be absorbed without being reflected by the radio wave absorber surrounding the power transmitting antenna 2 and the power receiving antenna 4. Thereby, it is possible to prevent a standing wave in the transverse propagation mode from occurring between the radio wave absorbers. As a result, the microwave transmitted from the power transmission antenna 2 can be transmitted to the power reception antenna 4 without being interrupted in the middle, so that transmission efficiency can be improved.

また、上述した遮蔽部材１６の形状は一例であり、この例に限定されない。具体的には、遮蔽部材１６は、送電アンテナ２から送出されるマイクロ波が周囲に漏れることを回避するとともに、横方向（送電面または受電面の法線に直交する方向）における定在波の発生を防止するような形状を有していれば足りる。また、上記第三実施形態および第四実施形態においては、送電アンテナ２と受電アンテナ４との間を四方に渡って遮蔽したが、この例に限られず、少なくとも当該空間の一部が遮蔽されていれば、伝送効率を上げることが可能である。   Moreover, the shape of the shielding member 16 mentioned above is an example, and is not limited to this example. Specifically, the shielding member 16 avoids the leakage of the microwave transmitted from the power transmission antenna 2 to the surroundings, and the standing wave in the lateral direction (direction orthogonal to the normal line of the power transmission surface or the power reception surface). It is sufficient if it has a shape that prevents generation. In the third embodiment and the fourth embodiment, the power transmission antenna 2 and the power reception antenna 4 are shielded in all directions. However, the present invention is not limited to this example, and at least a part of the space is shielded. If so, it is possible to increase transmission efficiency.

なお、上述した本発明の電力供給システムは、バッテリの電力供給に広く適用することが可能であり、例えば、電気自動車、電車などの車両やパーソナルコンピュータ、携帯電話機、ＰＤＡなどの電子機器のバッテリの充電に適用することが可能である。   Note that the above-described power supply system of the present invention can be widely applied to battery power supply. For example, a battery of an electronic device such as an electric vehicle, a train, or a personal computer, a mobile phone, or a PDA. It can be applied to charging.

例えば、充電対象を車両のバッテリとする場合には、上記受電アンテナ４およびレクテナは、車両に搭載される。この場合において、受電アンテナ４と送電アンテナ２とは常に対向して配置される。例えば、受電アンテナ４が車両の底面付近に配置されている場合には、送電アンテナ２は、例えば、路面に配置される。また、受電アンテナ４が、車両の側面に配置されている場合には、その受電アンテナ４に対向するように送電アンテナ２が配置される。このとき、エネルギーの送受電率を高めるために、受電アンテナ４は、車両等の底面の大部分において、つまり、広範囲に渡って配置されることが望ましい。   For example, when the charging target is a vehicle battery, the power receiving antenna 4 and the rectenna are mounted on the vehicle. In this case, the power receiving antenna 4 and the power transmitting antenna 2 are always arranged to face each other. For example, when the power receiving antenna 4 is disposed near the bottom surface of the vehicle, the power transmitting antenna 2 is disposed on the road surface, for example. Further, when the power receiving antenna 4 is disposed on the side surface of the vehicle, the power transmitting antenna 2 is disposed so as to face the power receiving antenna 4. At this time, in order to increase the power transmission / reception rate, it is desirable that the power receiving antenna 4 is disposed over a large portion of the bottom surface of the vehicle or the like, that is, over a wide range.

また、充電対象を電子機器等のバッテリとする場合には、例えば、受電アンテナ４は、電子機器に搭載され、送電アンテナ２は、受電アンテナ４に対向して配置される。例えば、受電アンテナ４が電子機器の底面付近に配置されている場合には、送電アンテナ２は、前記電子機器が置かれているテーブルなどに設置される。このような構成によれば、テーブルなどに配置された送電アンテナ２から送出されたマイクロ波は、電子機器の底面付近に配置された受電アンテナ４にて受電され、レクテナにてエネルギーに変換されてバッテリに供給されるので、レクテナに接続されるバッテリを充電することが可能となる。
このように、本発明の電力供給システムによれば、無線によってバッテリを充電することが可能となるので、利便性を向上させることが可能となる。 When the battery to be charged is a battery such as an electronic device, for example, the power receiving antenna 4 is mounted on the electronic device, and the power transmitting antenna 2 is disposed to face the power receiving antenna 4. For example, when the power receiving antenna 4 is disposed near the bottom surface of the electronic device, the power transmitting antenna 2 is installed on a table or the like on which the electronic device is placed. According to such a configuration, the microwave transmitted from the power transmitting antenna 2 disposed on the table or the like is received by the power receiving antenna 4 disposed near the bottom surface of the electronic device, and converted into energy by the rectenna. Since the battery is supplied, the battery connected to the rectenna can be charged.
As described above, according to the power supply system of the present invention, the battery can be charged wirelessly, so that convenience can be improved.

以上、上述のように、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to these embodiments, and the design does not depart from the gist of the present invention. Changes are also included.

本発明の第一実施形態に係る電力供給システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a power supply system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態における定在波の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the standing wave in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態において、導体板を設けない場合の伝送効率を示した図である。In 1st embodiment of this invention, it is the figure which showed the transmission efficiency when not providing a conductor board. 本発明の第一実施形態において、導体板を設けた場合の伝送効率を示した図である。In 1st embodiment of this invention, it is the figure which showed the transmission efficiency at the time of providing a conductor board. 本発明の第二実施形態における定在波の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the standing wave in 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態に係る遮蔽部材の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the shielding member which concerns on 3rd embodiment of this invention. 本発明の第四実施形態に係る遮蔽部材の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the shielding member which concerns on 4th embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

２ 送電アンテナ
４ 受電アンテナ
６ 導体板
１１ 電力供給装置 2 Power transmission antenna 4 Power reception antenna 6 Conductor plate 11 Power supply device

Claims (10)

マイクロ波を送出する送電アンテナと、
前記送電アンテナの近傍に対向して配置される受電アンテナと前記送電アンテナとの間に発生するマイクロ波の伝搬モードを制限する伝搬モード制限手段と
を具備する電力供給装置。 A power transmission antenna for transmitting microwaves;
A power supply apparatus comprising: a power receiving antenna disposed in the vicinity of the power transmitting antenna; and a propagation mode limiting unit that limits a propagation mode of a microwave generated between the power transmitting antenna. 前記伝搬モード制限手段は、前記送電アンテナと前記受電アンテナとの間に設けられた導体板である請求項１に記載の電力供給装置。   The power supply apparatus according to claim 1, wherein the propagation mode limiting unit is a conductor plate provided between the power transmission antenna and the power reception antenna. 前記導体板は、前記送電アンテナからλ／４の整数倍の距離に設置されている請求項２に記載の電力供給装置。   The power supply device according to claim 2, wherein the conductor plate is installed at a distance that is an integral multiple of λ / 4 from the power transmission antenna. 前記導体板が接地されている請求項３に記載の電力供給装置。   The power supply apparatus according to claim 3, wherein the conductor plate is grounded. 前記導体板が電位を有する請求項３に記載の電力供給装置。   The power supply apparatus according to claim 3, wherein the conductor plate has a potential. マイクロ波を送出する送電アンテナと、
前記送電アンテナの近傍に対向して配置される受電アンテナと、
前記送電アンテナと前記受電アンテナとの間に発生するマイクロ波の伝搬モードを制限する伝搬モード制限手段と
を具備する電力供給システム。 A power transmission antenna for transmitting microwaves;
A power receiving antenna disposed in the vicinity of the power transmitting antenna;
A power supply system comprising: a propagation mode limiting unit that limits a propagation mode of a microwave generated between the power transmission antenna and the power reception antenna. マイクロ波を送出する送電アンテナと、
前記送電アンテナの近傍に対向して配置される受電アンテナと前記送電アンテナとの間を取り囲む遮蔽手段と
を具備する電力供給装置。 A power transmission antenna for transmitting microwaves;
A power supply device comprising: a power receiving antenna disposed opposite to the vicinity of the power transmitting antenna; and shielding means surrounding the power transmitting antenna. 前記遮蔽手段は、前記送電アンテナの送電面または前記受電アンテナの受電面の法線に対して所定の角度を有して配置されている導体である請求項７に記載の電力供給装置。   The power supply apparatus according to claim 7, wherein the shielding means is a conductor disposed at a predetermined angle with respect to a normal line of a power transmission surface of the power transmission antenna or a power reception surface of the power reception antenna. 上記遮蔽手段は、前記送電アンテナと前記受電アンテナとの間を取り囲む非平面状態の導体である請求項７に記載の電力供給装置。   The power supply apparatus according to claim 7, wherein the shielding means is a non-planar conductor surrounding the power transmitting antenna and the power receiving antenna. マイクロ波を送出する送電アンテナと、
前記送電アンテナの近傍に対向して配置される受電アンテナと、
前記送電アンテナと前記受電アンテナとの間を取り囲む遮蔽手段と
を具備する電力供給システム。 A power transmission antenna for transmitting microwaves;
A power receiving antenna disposed in the vicinity of the power transmitting antenna;
A power supply system comprising: shielding means surrounding between the power transmission antenna and the power reception antenna.
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