JP2008052531A - Tracking system, tracking method and tracking program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tracking system, a tracking method and a tracking program, retrieving time information and ID information distributively stored in each computer connected to a network, and performing tracking. <P>SOLUTION: A computer 20 receives a retrieval target ID and a retrieval target time range, and transmits a retrieval request to a computer of an adjacent network. The computer having received the retrieval request retrieves whether a corresponding record is present inside its own database or not, and transmits a retrieval result to the computer 20 of a retrieval request source. The computer 20 produces a time table from the retrieval result received from the computer of a retrieval request destination. A representative request is transmitted to a computer of a database having a record that is a final record of the time table to request retrieval. The computer performed with the representative request transmits the retrieval request to the computer of the adjacent network, gathers the retrieval results, and transmits it to the computer 20. The computer 20 receives a final result, and displays a movement line. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、追跡システム、追跡方法、および追跡プログラムに関し、特に、ネットワークに接続された各コンピュータに分散記憶されたID情報と時刻情報とを検索して追跡を行う追跡システム、追跡方法、および追跡プログラムに関する。   The present invention relates to a tracking system, a tracking method, and a tracking program, and in particular, a tracking system, a tracking method, and a tracking for searching by tracking ID information and time information distributed and stored in each computer connected to a network. Regarding the program.

従来の追跡システムの一例が『被探索物追跡システム』として特許文献1に記載されている。このシステムは、非接触型の無線ICタグを装備された探索対象となる移動体と、無線ICタグに記録された情報を読み取るために多数設置されたタグ読み取りセンサと、各タグ読み取りセンサを監視する監視センタとを備え、以下のように動作する。   An example of a conventional tracking system is described in Patent Document 1 as a “searched object tracking system”. This system monitors a mobile object to be searched equipped with a non-contact type wireless IC tag, a number of tag reading sensors installed to read information recorded on the wireless IC tag, and each tag reading sensor. And a monitoring center that operates as follows.

タグ読み取りセンサは、移動体に装備された無線ICタグを検出して情報を読み取り、読み取った移動体に関する情報を監視センタに送信する。監視センタは、タグ読み取りセンサから送信された移動体に関する情報を受信し、受信した移動体に関する情報を管理データベースに格納する。監視センタは、受信した移動体に関する情報から、タグ読み取りセンサにより検出された無線ICタグを装備された移動体の現在位置情報を監視表示装置の監視画面に表示している。また、監視センタは、受信した移動体の現在位置情報と移動体に関する情報を受信した時刻の時刻情報を管理データベースに記録して蓄積する。そして、指定された任意の移動体の探索に関するログ情報を編集して出力し、ログ情報を地図情報にプロットして編集・出力する。   The tag reading sensor detects a wireless IC tag mounted on the moving body, reads information, and transmits information on the read moving body to the monitoring center. The monitoring center receives the information regarding the moving body transmitted from the tag reading sensor, and stores the received information regarding the moving body in the management database. The monitoring center displays the current position information of the moving body equipped with the wireless IC tag detected by the tag reading sensor from the received information on the moving body on the monitoring screen of the monitoring display device. In addition, the monitoring center records and accumulates the received current position information of the moving body and time information of the time when the information about the moving body is received in the management database. Then, the log information relating to the search for the specified arbitrary moving body is edited and output, and the log information is plotted on the map information and edited and output.

特開2005−83781号公報JP 2005-83781 A

しかしながら、上述した被探索物追跡システムに代表される従来の追跡システムは、拡張性やオープン性が無いという問題があった。   However, the conventional tracking system represented by the search target tracking system described above has a problem that it does not have expandability and openness.

その理由は、従来の追跡システムが、集荷・配送等の決まった経路上の位置情報の検索や、特定の建物や土地の範囲内での人の移動経路の表示を行うことを目的としたものであるからである。   The reason is that the conventional tracking system is used to search for location information on a fixed route such as collection and delivery, and to display the movement route of a person within a specific building or land. Because.

本発明の目的は、上述した従来の課題を解決する追跡システム、追跡方法、および追跡プログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a tracking system, a tracking method, and a tracking program that solve the above-described conventional problems.

本発明の第1の追跡システムは、複数のコンピュータのそれぞれが、被追跡物体からID情報を読み取り、当該ID情報と当該ID情報を読み取った時刻情報とを自装置に接続されたデータベースに格納するデータベース登録手段を備え、前記複数のコンピュータの内の代表コンピュータが、ID情報と時刻範囲の情報とを入力し、それらを検索条件として自装置に接続された前記データベースを検索し、該当する情報が存在する場合には、前記時刻情報と自コンピュータの位置情報とを検索結果として記憶領域に格納する検索手段と、前記検索条件を前記複数のコンピュータの内の他のコンピュータへ送信する検索依頼送信手段と、前記他のコンピュータから検索結果としての時刻情報と当該他のコンピュータの位置情報とを受信して前記記憶領域に格納する検索結果受信手段とを備え、前記他のコンピュータが、前記代表コンピュータから前記検索条件を受信して自装置に接続された前記データベースを検索し、該当する情報が存在する場合には、前記時刻情報と自コンピュータの位置情報とを検索結果として前記代表コンピュータへ送信する検索結果送信手段を備えたことを特徴とする。   In the first tracking system of the present invention, each of a plurality of computers reads ID information from a tracked object, and stores the ID information and time information at which the ID information is read in a database connected to the own apparatus. A database registration means is provided, and a representative computer of the plurality of computers inputs ID information and time range information, searches the database connected to the own apparatus using them as search conditions, and the corresponding information is A search unit that stores the time information and the location information of the computer as a search result in a storage area, and a search request transmission unit that transmits the search condition to another computer of the plurality of computers, if present And receiving time information as a search result and position information of the other computer from the other computer, A search result receiving means for storing in a storage area, wherein the other computer receives the search condition from the representative computer and searches the database connected to the own apparatus, and the corresponding information exists. Comprises search result transmission means for transmitting the time information and the position information of the own computer as a search result to the representative computer.

本発明の第2の追跡システムは、第1の追跡システムにおいて、前記代表コンピュータが、前記記憶領域に格納した前記検索結果を前記時刻情報に基づいて並び替えてタイムテーブルを作成する検索結果処理手段を備えたことを特徴とする。   The second tracking system of the present invention is a search result processing means in the first tracking system, wherein the representative computer rearranges the search results stored in the storage area based on the time information to create a time table. It is provided with.

本発明の第3の追跡システムは、第2の追跡システムにおいて、前記代表コンピュータが、前記タイムテーブルに基づいて前記被追跡物体の動線情報を作成して出力する動線作成手段を備えたことを特徴とする。   According to a third tracking system of the present invention, in the second tracking system, the representative computer includes flow line creation means for creating and outputting flow line information of the tracked object based on the time table. It is characterized by.

本発明の第4の追跡システムは、第2または第3の追跡システムにおいて、前記代表コンピュータが、前記タイムテーブルに基づいて前記複数のコンピュータから新たな代表コンピュータを決定し、当該新たな代表コンピュータに代表依頼通知を送信して代表コンピュータとして動作させる代表依頼送信手段を備えたことを特徴とする。   According to a fourth tracking system of the present invention, in the second or third tracking system, the representative computer determines a new representative computer from the plurality of computers based on the time table, and determines the new representative computer. It is characterized by comprising a representative request transmission means for transmitting a representative request notification and operating as a representative computer.

本発明の第5の追跡システムは、第1乃至4のいずれかに記載の追跡システムにおいて、前記検索依頼送信手段は、前記複数のコンピュータの内、前記代表コンピュータが接続されているネットワークからホップ数が1以内のネットワークに接続される他のコンピュータへ前記検索条件を送信することを特徴とする。   According to a fifth tracking system of the present invention, in the tracking system according to any one of the first to fourth aspects, the search request transmission unit is configured to have a hop count from a network to which the representative computer is connected among the plurality of computers. The search condition is transmitted to another computer connected to the network within 1.

本発明の第1の追跡方法は、複数のコンピュータのそれぞれが、被追跡物体からID情報を読み取り、当該ID情報と当該ID情報を読み取った時刻情報とを自装置に接続されたデータベースに格納するデータベース登録ステップと、前記複数のコンピュータの内の代表コンピュータが、ID情報と時刻範囲の情報とを入力し、それらを検索条件として自装置に接続された前記データベースを検索し、該当する情報が存在する場合には、前記時刻情報と自コンピュータの位置情報とを検索結果として記憶領域に格納する検索ステップと、前記代表コンピュータが、前記検索条件を前記複数のコンピュータの内の他のコンピュータへ送信する検索依頼送信ステップと、前記他のコンピュータが、前記代表コンピュータから前記検索条件を受信して自装置に接続された前記データベースを検索し、該当する情報が存在する場合には、前記時刻情報と自コンピュータの位置情報とを検索結果として前記代表コンピュータへ送信する検索結果送信ステップと、前記代表コンピュータが、前記他のコンピュータから検索結果としての時刻情報と当該他のコンピュータの位置情報とを受信して前記記憶領域に格納する検索結果受信ステップと、を含むことを特徴とする。   In the first tracking method of the present invention, each of a plurality of computers reads ID information from a tracked object, and stores the ID information and time information at which the ID information is read in a database connected to the own apparatus. A database registration step and a representative computer of the plurality of computers inputs ID information and time range information, searches the database connected to the own device using them as search conditions, and the corresponding information exists. If so, a search step for storing the time information and the position information of the own computer as a search result in a storage area, and the representative computer transmits the search condition to another computer among the plurality of computers. A search request transmission step, and the other computer receives the search condition from the representative computer. A search result transmitting step of searching the database connected to the own device and transmitting the time information and the location information of the own computer to the representative computer as a search result when corresponding information exists, and the representative The computer includes a search result receiving step of receiving time information as a search result from the other computer and position information of the other computer and storing the received information in the storage area.

本発明の第2の追跡方法は、第1の追跡方法において、前記代表コンピュータが、前記記憶領域に格納した前記検索結果を前記時刻情報に基づいて並び替えてタイムテーブルを作成する検索結果処理ステップを含むことを特徴とする。   The second tracking method of the present invention is a search result processing step in which, in the first tracking method, the representative computer rearranges the search results stored in the storage area based on the time information to create a time table. It is characterized by including.

本発明の第3の追跡方法は、第2の追跡方法において、前記代表コンピュータが、前記タイムテーブルに基づいて前記被追跡物体の動線情報を作成して出力する動線作成ステップを含むことを特徴とする。   According to a third tracking method of the present invention, in the second tracking method, the representative computer includes a flow line creation step of creating and outputting flow line information of the tracked object based on the time table. Features.

本発明の第4の追跡方法は、第2または第3の追跡方法において、前記代表コンピュータが、前記タイムテーブルに基づいて前記複数のコンピュータから新たな代表コンピュータを決定し、当該新たな代表コンピュータに代表依頼通知を送信して代表コンピュータとして動作させる代表依頼送信ステップを含むことを特徴とする。   According to a fourth tracking method of the present invention, in the second or third tracking method, the representative computer determines a new representative computer from the plurality of computers based on the time table, and determines the new representative computer. It includes a representative request transmission step of transmitting a representative request notification and operating as a representative computer.

本発明の第5の追跡方法は、第1乃至4のいずれかに記載の追跡方法において、前記検索依頼送信ステップは、前記複数のコンピュータの内、前記代表コンピュータが接続されているネットワークからホップ数が1以内のネットワークに接続される他のコンピュータへ前記検索条件を送信することを特徴とする。   According to a fifth tracking method of the present invention, in the tracking method according to any one of the first to fourth aspects, the search request transmission step includes the number of hops from the network to which the representative computer is connected among the plurality of computers. The search condition is transmitted to another computer connected to the network within 1.

本発明の第1の追跡プログラムは、被追跡物体からID情報を読み取り、当該ID情報と当該ID情報を読み取った時刻情報とを自装置に接続されたデータベースに格納するデータベース登録処理と、ID情報と時刻範囲の情報とを入力し、それらを検索条件として自装置に接続された前記データベースを検索し、該当する情報が存在する場合には、前記時刻情報と自コンピュータの位置情報とを検索結果として記憶領域に格納する検索処理と、前記検索条件を他のコンピュータへ送信する検索依頼送信処理と、前記他のコンピュータが前記検索条件に従って当該他のコンピュータに接続された前記データベースを検索して該当する情報が存在した場合に、当該他のコンピュータから前記時刻情報と当該他のコンピュータの位置情報とを検索結果として受信して前記記憶領域に格納する検索結果受信処理と、をコンピュータに行わせることを特徴とする。   The first tracking program of the present invention reads the ID information from the tracked object, stores the ID information and the time information at which the ID information is read in a database connected to the own device, and the ID information. And the time range information are input, and the database connected to the own device is searched using them as a search condition. If the corresponding information exists, the time information and the location information of the own computer are searched. As a search process to be stored in a storage area, a search request transmission process for transmitting the search condition to another computer, and the other computer searches the database connected to the other computer according to the search condition. When there is information to be searched, the time information and the position information of the other computer are searched from the other computer. Characterized in that to perform a search result receiving process to be stored in the storage area to receive the result, to the computer.

本発明の第2の追跡プログラムは、第1の追跡プログラムにおいて、前記記憶領域に格納した前記検索結果を前記時刻情報に基づいて並び替えてタイムテーブルを作成する検索結果処理をコンピュータに行わせることを特徴とする。   The second tracking program of the present invention causes the computer to perform search result processing for creating a time table by rearranging the search results stored in the storage area based on the time information in the first tracking program. It is characterized by.

本発明の第3の追跡プログラムは、第2の追跡プログラムにおいて、前記タイムテーブルに基づいて前記被追跡物体の動線情報を作成して出力する動線作成処理をコンピュータに行わせることを特徴とする。   A third tracking program of the present invention is characterized in that, in the second tracking program, a computer performs a flow line generation process for generating and outputting flow line information of the tracked object based on the time table. To do.

本発明の第4の追跡プログラムは、前記タイムテーブルに基づいて代表コンピュータを決定し、当該代表コンピュータに代表依頼通知を送信して、第2または第3の追跡プログラムが行う処理を当該代表コンピュータに行わせることを特徴とする。   The fourth tracking program of the present invention determines a representative computer based on the time table, transmits a representative request notification to the representative computer, and performs processing performed by the second or third tracking program on the representative computer. It is made to perform.

本発明の第5の追跡プログラムは、第1乃至4のいずれかに記載の追跡プログラムにおいて、前記検索依頼送信処理は、自コンピュータが接続されているネットワークからホップ数が1以内のネットワークに接続される他のコンピュータへ前記検索条件を送信することを特徴とする。   According to a fifth tracking program of the present invention, in the tracking program according to any one of the first to fourth aspects, the search request transmission process is connected to a network having a hop count within one from a network to which the own computer is connected. The search condition is transmitted to another computer.

本発明は、拡張性やオープン性がある追跡システムを実現することができるという効果を有している。その理由は、検索結果に基づき次の代表コンピュータを決定し、決定した次の代表コンピュータに関連する検索ネットワーク範囲で検索を行うようにしたためである。   The present invention has an effect that a tracking system having expandability and openness can be realized. The reason is that the next representative computer is determined based on the search result, and the search is performed in the search network range related to the determined next representative computer.

本発明は、分散型データベース内に時刻別に記録された被追跡物体のID情報(識別情報)を検索して追跡し、動線化することを特徴としている。   The present invention is characterized by searching and tracking ID information (identification information) of a tracked object recorded for each time in a distributed database, and making it a flow line.

以下に、本発明を実施するための最良の形態の構成について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration of the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1を参照すると、本発明の第1の実施の形態は、データベース(DB)10〜16と、プログラム制御により動作するコンピュータ20〜26と、それらを接続するネットワーク1〜2とを備えている。   Referring to FIG. 1, the first embodiment of the present invention includes databases (DB) 10 to 16, computers 20 to 26 operating under program control, and networks 1 and 2 connecting them. .

ネットワーク1には、コンピュータ20とコンピュータ21とコンピュータ22とコンピュータ23とが接続されている。コンピュータ20はデータベース10を、コンピュータ21はデータベース11を、コンピュータ22はデータベース12を、コンピュータ23はデータベース13を接続する。   A computer 20, a computer 21, a computer 22, and a computer 23 are connected to the network 1. The computer 20 connects the database 10, the computer 21 connects the database 11, the computer 22 connects the database 12, and the computer 23 connects the database 13.

ネットワーク2には、コンピュータ24とコンピュータ25とコンピュータ26とが接続されている。コンピュータ24はデータベース14を、コンピュータ25はデータベース15を、コンピュータ26はデータベース16を接続する。   A computer 24, a computer 25, and a computer 26 are connected to the network 2. The computer 24 connects the database 14, the computer 25 connects the database 15, and the computer 26 connects the database 16.

ネットワーク1とネットワーク2とは、図示しないルータ等の中継装置により接続されている。   The network 1 and the network 2 are connected by a relay device such as a router (not shown).

データベース10には、図2に示すように、被追跡物体のID情報(識別情報)と時刻情報(タイムスタンプ)とを含むレコードが登録される。ID情報と時刻情報とは一体化されて1つのフィールドとして暗号化されて登録される。なお、他のデータベース11〜16も同様な構成である。   As shown in FIG. 2, a record including ID information (identification information) and time information (time stamp) of the tracked object is registered in the database 10. ID information and time information are integrated and encrypted and registered as one field. The other databases 11 to 16 have the same configuration.

図3を参照して、コンピュータ20の構成を説明する。なお、他のコンピュータ21〜26も同様な構成である。   The configuration of the computer 20 will be described with reference to FIG. The other computers 21 to 26 have the same configuration.

コンピュータ20は、プログラム制御により動作するサーバ装置等の情報処理装置であり、検索要求受付手段2001と、検索手段2002と、検索結果格納部2003と、検索依頼送信手段2004と、検索依頼受信手段2005と、検索結果送信手段2006と、検索結果受信手段2007と、検索結果処理手段2008と、位置情報格納部2009と、データベース登録手段2010と、代表決定手段2011と、代表依頼送信手段2012と、代表依頼受信手段2013と、動線作成手段2014とを含む。   The computer 20 is an information processing device such as a server device that operates under program control, and includes a search request receiving unit 2001, a search unit 2002, a search result storage unit 2003, a search request transmitting unit 2004, and a search request receiving unit 2005. A search result transmission unit 2006, a search result reception unit 2007, a search result processing unit 2008, a position information storage unit 2009, a database registration unit 2010, a representative determination unit 2011, a representative request transmission unit 2012, a representative Request receiving means 2013 and flow line creating means 2014 are included.

検索要求受付手段2001は、操作者がキーボード等の入力装置(図示せず)から入力した検索要求を受け付け、受け付けた検索要求を記憶部(図示せず)に格納する。検索要求には検索条件を含み、検索条件には検索対象IDと検索対象時刻範囲(開始時刻および終了時刻)とを含む。そして、検索要求受付手段2001は、格納した検索要求から検索条件を抽出し、抽出した検索条件を検索手段2002と検索依頼送信手段2004とに引き渡す。   The search request receiving unit 2001 receives a search request input by an operator from an input device (not shown) such as a keyboard, and stores the received search request in a storage unit (not shown). The search request includes a search condition, and the search condition includes a search target ID and a search target time range (start time and end time). Then, the search request receiving unit 2001 extracts a search condition from the stored search request, and delivers the extracted search condition to the search unit 2002 and the search request transmission unit 2004.

検索手段2002は、検索要求受付手段2001から検索条件を受け取り、受け取った検索条件でデータベース10を検索し、検索条件と一致するレコードが存在するか否かを確認する。一致するレコードが存在した場合、その時刻情報を検索結果として検索結果格納部2003に保存する。検索手段2002の動作の詳細については後述する。   The search unit 2002 receives the search condition from the search request reception unit 2001, searches the database 10 with the received search condition, and checks whether there is a record that matches the search condition. If there is a matching record, the time information is stored in the search result storage unit 2003 as a search result. Details of the operation of the search means 2002 will be described later.

検索結果格納部2003には、検索手段2002が取得した検索結果(時刻情報)ならびに自コンピュータの位置情報(緯度情報、経度情報)が格納される。また、検索依頼先のコンピュータのIPアドレス情報も格納される。初期代表コンピュータの検索結果格納部2003には、各代表コンピュータから受信した検索結果ならびに検索先コンピュータの位置情報(緯度情報、経度情報)が格納される。   The search result storage unit 2003 stores the search result (time information) acquired by the search unit 2002 and the position information (latitude information, longitude information) of the own computer. Also, the IP address information of the search request destination computer is stored. The search result storage unit 2003 of the initial representative computer stores the search result received from each representative computer and the position information (latitude information, longitude information) of the search destination computer.

検索依頼送信手段2004は、検索条件を含む検索依頼を隣接するコンピュータにブロードキャスト送信し、隣接するコンピュータに検索を依頼する。隣接するコンピュータとは、本例では、ホップ数が1までのネットワークに接続されるコンピュータを指す。ホップ数が1までのネットワークを、検索ネットワーク範囲と称することがある。   The search request transmission unit 2004 broadcasts a search request including a search condition to an adjacent computer, and requests the adjacent computer to perform a search. In the present example, the adjacent computer refers to a computer connected to a network having up to 1 hops. A network with a hop count of up to 1 may be referred to as a search network range.

検索依頼受信手段2005は、検索依頼元のコンピュータから送信されてきた検索依頼を受信して格納すると共に、検索条件を抽出して検索手段に引き渡す。   The search request receiving means 2005 receives and stores the search request transmitted from the search request source computer, extracts the search condition, and delivers it to the search means.

検索結果送信手段2006は、検索結果格納部2003から検索結果(時刻情報)を読み出し、自コンピュータの位置情報と共に検索依頼元のコンピュータに送信する。   The search result transmission unit 2006 reads the search result (time information) from the search result storage unit 2003 and transmits it to the search request source computer together with the position information of the own computer.

検索結果受信手段2007は、検索依頼先のコンピュータから送信されてきた検索結果(時刻情報)と検索依頼先のコンピュータの位置情報とを受信する。このとき、検索依頼先のコンピュータのIPアドレス情報を取得する。そして、受信した検索結果と位置情報ならびに取得した検索依頼先のコンピュータのIPアドレス情報を検索結果格納部2003に格納する。   The search result receiving means 2007 receives the search result (time information) transmitted from the search request destination computer and the position information of the search request destination computer. At this time, the IP address information of the search request destination computer is acquired. Then, the received search result and location information and the acquired IP address information of the search request destination computer are stored in the search result storage unit 2003.

検索結果処理手段2008は、検索結果格納部2003から検索結果(時刻情報)と位置情報とIPアドレス情報とを読み出して時刻情報でソートし、タイムテーブルを作成する。   The search result processing unit 2008 reads the search result (time information), the position information, and the IP address information from the search result storage unit 2003, sorts the information by the time information, and creates a time table.

位置情報格納部2009には、自コンピュータの位置する位置情報(緯度情報、経度情報)が、予め格納されている。格納するための位置情報は、例えば、GPS(Global Positioning System)を利用して取得することができる。GPSを利用して位置情報を取得する方法は周知であるので、説明を省略する。   In the position information storage unit 2009, position information (latitude information, longitude information) where the computer is located is stored in advance. The location information for storing can be acquired using, for example, GPS (Global Positioning System). Since a method for acquiring position information using GPS is well known, description thereof is omitted.

データベース登録手段2010は、被追跡物体(人物等も含む)に装着されているID情報を読み取り、読み取ったID情報を自データベースに登録する。このとき、時刻機構(図示せず)から時刻情報を読み出して、時刻情報(タイムスタンプ)をID情報と共に登録する。時刻情報は、年月日時分などで表される。データベースに登録するとき、ID情報と時刻情報(タイムスタンプ)とを一体化して1つのフィールドとして暗号化し、暗号化データをデータベースに登録する。例えば、ID情報と時刻情報(タイムスタンプ)よりハッシュ関数でハッシュ値を計算して暗号化する。データベース登録手段2010の一例として、RFIDタグにID情報を記憶させ、RFIDタグを被追跡物体に装着し、RFIDタグ読取装置でID情報を読み取るようにしてもよい。   The database registration unit 2010 reads ID information attached to the tracked object (including a person) and registers the read ID information in its own database. At this time, the time information is read from a time mechanism (not shown), and the time information (time stamp) is registered together with the ID information. The time information is represented by the year, month, day, hour and minute. When registering in the database, the ID information and time information (time stamp) are integrated and encrypted as one field, and the encrypted data is registered in the database. For example, a hash value is calculated from the ID information and time information (time stamp) by a hash function and encrypted. As an example of the database registration unit 2010, ID information may be stored in an RFID tag, the RFID tag may be attached to a tracked object, and the ID information may be read by an RFID tag reader.

代表決定手段2011は、タイムテーブルから最終レコード(時刻情報が直近のレコード)を読み出す。そして、そのレコードの位置情報が示す位置に存在するコンピュータを次の代表コンピュータと決定する。   The representative determining unit 2011 reads the last record (the record with the latest time information) from the time table. Then, the computer existing at the position indicated by the position information of the record is determined as the next representative computer.

代表依頼送信手段2012は、タイムテーブルの最終レコード(時刻情報が直近のレコード)上のIPアドレス情報で示すIPアドレスに対して代表依頼を送信する。   The representative request transmission unit 2012 transmits a representative request to the IP address indicated by the IP address information on the last record of the time table (the record with the latest time information).

代表依頼受信手段2013は、初期代表コンピュータ20あるいは直前の代表コンピュータから代表依頼を受信して格納し、自コンピュータが代表コンピュータとして動作することを認識する。そして、代表依頼に含まれる検索条件を抽出して検索依頼送信手段に送出する。   The representative request receiving unit 2013 receives and stores the representative request from the initial representative computer 20 or the immediately preceding representative computer, and recognizes that the own computer operates as the representative computer. Then, the search condition included in the representative request is extracted and sent to the search request transmission means.

動線作成手段2014は、一連の検索が終了した時点で、タイムテーブルから時刻情報と位置情報とを抽出する。そして、抽出した時刻情報と位置情報とに従い、位置情報で示される位置(ポイント)にマーキングし、マーキングされたポイントを結んで動線を作成し、表示装置(図示せず)に表示する。地図情報を予め記憶しておき、地図情報を読み出して、地図情報上の位置情報で示されるポイントにマーキングし、地図情報と重ね合わせて動線を表示するようにしてもよい。   The flow line creation unit 2014 extracts time information and position information from the time table when a series of searches is completed. Then, according to the extracted time information and position information, a position (point) indicated by the position information is marked, a flow line is created by connecting the marked points, and displayed on a display device (not shown). The map information may be stored in advance, the map information may be read out, marked at the point indicated by the position information on the map information, and the flow line may be displayed superimposed on the map information.

ここで、コンピュータ20〜26の動作モードについて説明する。   Here, the operation modes of the computers 20 to 26 will be described.

コンピュータ20〜26は、そのときの状況により、初期代表コンピュータ、代表コンピュータ、あるいは一般コンピュータのいずれかとして動作する。   The computers 20 to 26 operate as either an initial representative computer, a representative computer, or a general computer depending on the situation at that time.

初期代表コンピュータとは、操作者から入力された検索要求を受け付けたコンピュータである。初期代表コンピュータは、検索を隣接コンピュータに依頼し、それぞれから検索結果を受け取る。受け取った検索結果から次の代表コンピュータを決定して、検索を依頼する。本例では、コンピュータ20を初期代表コンピュータとする。   The initial representative computer is a computer that has received a search request input from an operator. The initial representative computer requests an adjacent computer to perform a search, and receives a search result from each computer. The next representative computer is determined from the received search result, and a search is requested. In this example, the computer 20 is an initial representative computer.

代表コンピュータは、初期代表コンピュータあるいは直前の代表コンピュータから代表依頼を受けて、検索を隣接コンピュータに依頼し、検索結果をまとめるコンピュータである。代表コンピュータは、検索依頼先のコンピュータから検索結果を受け取り、受け取った検索結果から次の代表コンピュータを決定して、代表依頼を送信する。また、検索依頼先のコンピュータから受け取った検索結果を初期代表コンピュータに送信する。   The representative computer is a computer that receives a representative request from the initial representative computer or the immediately preceding representative computer, requests an adjacent computer to search, and collects the search results. The representative computer receives the search result from the search request destination computer, determines the next representative computer from the received search result, and transmits the representative request. Further, the search result received from the search request destination computer is transmitted to the initial representative computer.

一般コンピュータは、初期代表コンピュータあるいは代表コンピュータから検索依頼を受け、検索を実行するコンピュータである。一般コンピュータは、検索結果を検索依頼元である初期代表コンピュータあるいは代表コンピュータに返信する。   The general computer is a computer that receives a search request from an initial representative computer or a representative computer and executes a search. The general computer returns the search result to the initial representative computer or the representative computer that is the search request source.

次に、本発明の第1の実施の形態の動作について、図面を参照して詳細に説明する。   Next, the operation of the first exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

最初に、初期代表コンピュータ、代表コンピュータ、および一般コンピュータのそれぞれの動作について説明する。   First, operations of the initial representative computer, the representative computer, and the general computer will be described.

先ず、図4を参照して、初期代表コンピュータ(コンピュータ20)の動作について説明する。   First, the operation of the initial representative computer (computer 20) will be described with reference to FIG.

検索要求受付手段2001は、操作者がキーボード等の入力装置(図示せず)から入力した検索要求を受け付け、受け付けた検索要求を記憶部(図示せず)に格納する。そして、入力装置(図示せず)から検索要求を受け付けたことにより、自コンピュータ20が初期代表コンピュータとして動作することを認識する。検索要求には検索条件を含み、検索条件には検索対象IDと検索対象時刻範囲(開始時刻および終了時刻)とを含む。検索要求受付手段2001は、検索要求に含まれる検索条件を抽出し、検索手段2002と検索依頼送信手段2004とに送出する。   The search request receiving unit 2001 receives a search request input by an operator from an input device (not shown) such as a keyboard, and stores the received search request in a storage unit (not shown). Then, when a search request is received from an input device (not shown), it recognizes that its own computer 20 operates as an initial representative computer. The search request includes a search condition, and the search condition includes a search target ID and a search target time range (start time and end time). The search request receiving unit 2001 extracts search conditions included in the search request and sends them to the search unit 2002 and the search request transmission unit 2004.

検索手段2002は、受け取った検索条件に基づき、データベース10を検索し、検索条件と一致するレコードが存在するか否かを確認する。一致するレコードが存在した場合、その時刻情報を検索結果として検索結果格納部2003に格納する。また、位置情報格納部2009から自コンピュータ20の位置情報(緯度情報、経度情報)を読み出し、位置情報も検索結果格納部2003に格納する。図6(a)に、検索結果格納部2003に格納されるレコードの例を示す。   The search unit 2002 searches the database 10 based on the received search condition, and checks whether there is a record that matches the search condition. If there is a matching record, the time information is stored in the search result storage unit 2003 as a search result. Further, the position information (latitude information and longitude information) of the computer 20 is read from the position information storage unit 2009 and the position information is also stored in the search result storage unit 2003. FIG. 6A shows an example of records stored in the search result storage unit 2003.

検索依頼送信手段2004は、隣接するコンピュータに、検索条件を含む検索依頼をブロードキャスト送信して検索を依頼する。   The search request transmission unit 2004 broadcasts a search request including a search condition to an adjacent computer to request a search.

検索結果受信手段2007は、検索依頼先のコンピュータから検索結果(時刻情報)および検索依頼先コンピュータ(検索コンピュータ)の位置情報を受信する。このとき、検索依頼先コンピュータのIPアドレスを取得する。受信した検索結果と位置情報ならびに取得した検索依頼先コンピュータのIPアドレスを検索結果格納部2003に格納する。   The search result receiving means 2007 receives the search result (time information) and the position information of the search request destination computer (search computer) from the search request destination computer. At this time, the IP address of the search request destination computer is acquired. The received search result and position information and the acquired IP address of the search request destination computer are stored in the search result storage unit 2003.

検索結果処理手段2008は、検索結果格納部2003のレコードを時刻情報でソートし、タイムテーブルを作成する。   The search result processing unit 2008 sorts the records in the search result storage unit 2003 by time information and creates a time table.

代表決定手段2011は、タイムテーブルから最終レコード(時刻情報が直近のレコード)を読み出す。そして、そのレコードの位置情報が示す位置に存在するコンピュータを次の代表コンピュータと決定する。図7に、次の代表コンピュータを決定する例を示す。   The representative determining unit 2011 reads the last record (the record with the latest time information) from the time table. Then, the computer existing at the position indicated by the position information of the record is determined as the next representative computer. FIG. 7 shows an example of determining the next representative computer.

代表依頼送信手段2012は、タイムテーブルの最終レコード(時刻情報が直近のレコード)上のIPアドレス情報で示すIPアドレスに対して代表依頼を送信する。   The representative request transmission unit 2012 transmits a representative request to the IP address indicated by the IP address information on the last record of the time table (the record with the latest time information).

動線作成手段2014は、一連の検索が終了した時点で、タイムテーブルから時刻情報と位置情報とを抽出する。そして、抽出した時刻情報と位置情報とに従い、位置情報で示されるポイントにマーキングし、マーキングされたポイントを結んで動線を作成し、表示装置(図示せず)に表示する。   The flow line creation unit 2014 extracts time information and position information from the time table when a series of searches is completed. Then, according to the extracted time information and position information, the points indicated by the position information are marked, a flow line is created by connecting the marked points, and displayed on a display device (not shown).

次に、図4を参照して、一般コンピュータ(コンピュータ2n)の動作について説明する。   Next, the operation of the general computer (computer 2n) will be described with reference to FIG.

検索依頼受信手段2n05は、初期代表コンピュータ20あるいは代表コンピュータ2mから検索条件を受信して格納すると共に、検索条件を検索手段2n02に送出する。   The search request receiving means 2n05 receives and stores search conditions from the initial representative computer 20 or the representative computer 2m, and sends the search conditions to the search means 2n02.

検索手段2n02は、受け取った検索条件に基づき、データベース1nを検索し、検索条件と一致するレコードが存在するか否かを確認する。一致するレコードが存在した場合、その時刻情報を検索結果として検索結果格納部2n03に格納する。図6(b)に、検索結果格納部2n03に格納されるレコードの例を示す。   The search means 2n02 searches the database 1n based on the received search condition, and checks whether there is a record that matches the search condition. If there is a matching record, the time information is stored in the search result storage unit 2n03 as a search result. FIG. 6B shows an example of a record stored in the search result storage unit 2n03.

検索結果送信手段2n06は、検索結果格納部2n03から検索結果を読み出し、検索結果を検索依頼元の初期代表コンピュータ20あるいは代表コンピュータ2mに返信する。このとき、位置情報格納部2n09から自コンピュータ2nの位置情報(緯度情報、経度情報)を読み出し、読み出した位置情報も同時に送信する。なお、検索条件と一致するレコードが存在しない場合には、一致するレコードが存在しない旨を送信する。   The search result transmission unit 2n06 reads the search result from the search result storage unit 2n03 and returns the search result to the initial representative computer 20 or the representative computer 2m that is the search request source. At this time, the position information (latitude information and longitude information) of the computer 2n is read from the position information storage unit 2n09, and the read position information is also transmitted at the same time. If there is no record that matches the search condition, the fact that there is no matching record is transmitted.

次に、図5を参照して、代表コンピュータ(コンピュータ2m)について説明する。   Next, the representative computer (computer 2m) will be described with reference to FIG.

代表依頼受信手段2m13は、初期代表コンピュータ20あるいは直前の代表コンピュータから代表依頼を受信し、自コンピュータ2mが代表コンピュータとして動作することを認識する。そして、代表依頼に含まれる検索条件を抽出して検索依頼送信手段2m04に送出する。   The representative request receiving unit 2m13 receives a representative request from the initial representative computer 20 or the immediately preceding representative computer, and recognizes that the own computer 2m operates as the representative computer. Then, the search condition included in the representative request is extracted and sent to the search request transmission unit 2m04.

検索依頼送信手段2m04は、隣接するコンピュータに検索条件をブロードキャスト送信して検索を依頼する。   The search request transmission unit 2m04 broadcasts search conditions to adjacent computers and requests a search.

検索結果受信手段2m07は、検索依頼先のコンピュータから検索結果(時刻情報)および検索依頼先コンピュータ(検索コンピュータ)の位置情報を受信する。このとき、検索依頼先コンピュータのIPアドレスを取得する。受信した検索結果と位置情報ならびに取得した検索依頼先コンピュータのIPアドレスを検索結果格納部2m03に格納する。図6(c)に、検索結果格納部2m03に格納されるレコードの例を示す。   The search result receiving means 2m07 receives the search result (time information) and the position information of the search request destination computer (search computer) from the search request destination computer. At this time, the IP address of the search request destination computer is acquired. The received search result and position information and the acquired IP address of the search request destination computer are stored in the search result storage unit 2m03. FIG. 6C shows an example of a record stored in the search result storage unit 2m03.

検索結果処理手段2m08は、検索結果格納部2m03のレコードを時刻情報でソートし、タイムテーブルを作成する。   The search result processing unit 2m08 sorts the records in the search result storage unit 2m03 according to time information and creates a time table.

検索結果送信手段2m06は、検索結果格納部2m03から検索結果(時刻情報)および位置情報を読み出し、初期代表コンピュータ20に送信する。   The search result transmission unit 2m06 reads the search result (time information) and the position information from the search result storage unit 2m03 and transmits them to the initial representative computer 20.

代表決定手段2m11は、タイムテーブルから最終レコード(時刻情報が直近のレコード)を読み出す。そして、そのレコードの位置情報が示す位置に存在するコンピュータを次の代表コンピュータと決定する。図7に、次の代表コンピュータを決定する例を示す。   The representative determining unit 2m11 reads the last record (the record with the latest time information) from the time table. Then, the computer existing at the position indicated by the position information of the record is determined as the next representative computer. FIG. 7 shows an example of determining the next representative computer.

代表依頼送信手段2m12は、タイムテーブルの最終レコード(時刻情報が直近のレコード)上のIPアドレス情報で示すIPアドレスに対して代表依頼を送信する。   The representative request transmission unit 2m12 transmits a representative request to the IP address indicated by the IP address information on the last record of the time table (the record with the latest time information).

次に、図1、図4、図5、および図8を参照して、本発明の第1の実施の形態の動作について詳細に説明する。本説明では、コンピュータ20を初期代表コンピュータとしている。   Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1, FIG. 4, FIG. 5, and FIG. In this description, the computer 20 is an initial representative computer.

図8を参照すると、コンピュータ20(初期代表コンピュータ)の検索要求受付手段2001は、検索対象のIDおよび検索対象の時刻範囲(開始時刻と終了時刻)を受け付ける(ステップA01)。   Referring to FIG. 8, the search request receiving means 2001 of the computer 20 (initial representative computer) receives the search target ID and the search target time range (start time and end time) (step A01).

検索依頼送信手段2004は、隣接ネットワーク(ネットワーク1およびネットワーク2)のコンピュータ21〜26に、検索対象IDと検索対象時刻範囲とを含む検索条件を送信する(ステップA02)。   The search request transmission unit 2004 transmits a search condition including the search target ID and the search target time range to the computers 21 to 26 in the adjacent networks (network 1 and network 2) (step A02).

検索手段2002は、IDと該当時刻範囲内での時刻(タイムスタンプ)とよりハッシュ値を計算し、IDと時刻(タイムスタンプ)とを一体化して1つのフィールドとして暗号化する(ステップA03)。   The search means 2002 calculates a hash value from the ID and the time (time stamp) within the corresponding time range, and integrates the ID and the time (time stamp) to encrypt them as one field (step A03).

暗号化したデータが自データベース(データベース10)内に存在するかを検索し、暗号化したデータを含むレコードが存在すれば、そのときのタイムスタンプ(時刻情報)を保存する(ステップA04〜A05)。   Whether or not the encrypted data exists in the own database (database 10) is searched, and if there is a record including the encrypted data, the time stamp (time information) at that time is stored (steps A04 to A05). .

コンピュータ21〜26の検索依頼受信手段2n05は、検索依頼を受信する(ステップA21)。   The search request receiving means 2n05 of the computers 21 to 26 receives the search request (step A21).

検索手段2n02は、IDと該当時刻範囲内でのタイムスタンプとよりハッシュ値を計算し、IDとタイムスタンプとを一体化して1つのフィールドとして暗号化する(ステップA22)。   The search means 2n02 calculates a hash value from the ID and the time stamp within the corresponding time range, and integrates the ID and the time stamp to encrypt them as one field (step A22).

暗号化したデータが自データベース(データベース1n)内に存在するかを検索し、暗号化したデータを含むレコードが存在すれば、そのときのタイムスタンプ(時刻情報)を保存する(ステップA23)。   It is searched whether the encrypted data exists in its own database (database 1n), and if there is a record including the encrypted data, the time stamp (time information) at that time is stored (step A23).

検索結果送信手段2n06は、検索結果(時刻情報)ならびに自コンピュータ2nの位置情報を検索依頼元のコンピュータ20に送信し(ステップA24)、アイドル状態に戻る(ステップA25)。   The search result transmitting means 2n06 transmits the search result (time information) and the position information of the computer 2n to the search requesting computer 20 (step A24), and returns to the idle state (step A25).

コンピュータ20の検索結果受信手段2007は、検索依頼先のコンピュータ21〜26から検索結果ならびに検索依頼先のコンピュータ2nの位置情報を受信して格納する(ステップA06)。   The search result receiving means 2007 of the computer 20 receives and stores the search result and the position information of the search request destination computer 2n from the search request destination computers 21 to 26 (step A06).

検索結果処理手段2008は、検索結果をマージ、ソートして検索対象IDに対するタイムテーブルを作成する(ステップA07)。   The search result processing unit 2008 merges and sorts the search results to create a time table for the search target ID (step A07).

代表決定手段2011は、タイムテーブルの最終レコードとなるレコードを有するデータベースのコンピュータを次の代表コンピュータに決定する。そして、そのコンピュータに対して代表コンピュータを委譲するために、代表依頼送信手段2012は、決定したコンピュータに代表依頼を送信して最終レコード時刻以降の検索を依頼する(ステップA08)。本例では、コンピュータ22を次の代表コンピュータとして決定する。   The representative determining unit 2011 determines the computer of the database having the record that is the last record of the time table as the next representative computer. In order to delegate the representative computer to the computer, the representative request transmitting unit 2012 transmits a representative request to the determined computer to request a search after the last record time (step A08). In this example, the computer 22 is determined as the next representative computer.

動線作成手段2014は、現在までの検索結果を動線表示し、コンピュータ20はアイドル状態に入る(ステップA09)。   The flow line creation unit 2014 displays the search results up to the present as a flow line, and the computer 20 enters an idle state (step A09).

コンピュータ22の代表依頼受信手段2213は、代表委譲の依頼を受信する(ステップA26)。   The representative request receiving means 2213 of the computer 22 receives the request for delegated delegate (step A26).

ネットワーク1およびネットワーク2またはそれ以外の自コンピュータからあるメトリック数にあるネットワークに対して、検索依頼(検索対象IDと検索対象時刻範囲とからなる検索条件を含む)を送信する(ステップA27)。   A search request (including a search condition including a search target ID and a search target time range) is transmitted from the network 1 and the network 2 or other computer to the network having a certain metric number (step A27).

その後、代表コンピュータとしてステップA03〜A08を行い、結果を初期代表コンピュータ20に送信する。   Thereafter, steps A03 to A08 are performed as the representative computer, and the result is transmitted to the initial representative computer 20.

初期代表コンピュータ(コンピュータ20)は、最終結果を受信して、動線表示を行う(ステップA10)。   The initial representative computer (computer 20) receives the final result and displays a flow line (step A10).

更に、図面を参照して本発明の動作を説明する。   Further, the operation of the present invention will be described with reference to the drawings.

ID値を含む無線タグを装着した被追跡人物はコンピュータが設置されている各地点に立ち寄り通過し、センスされたID値と共にセンスした時刻情報がコンピュータに接続されるデータベースに登録されているものとする。   A person to be tracked wearing a wireless tag including an ID value stops at each point where the computer is installed, and sensed time information together with the sensed ID value is registered in a database connected to the computer. To do.

図9(a)の構成図を参照して説明するに当たり、コンピュータaを初期代表コンピュータとする。また、検索対象時刻範囲を”09:00〜17:00”とし、検索対象IDを”ID−a”とする。なお、図9(a)において、検索対象ID”ID−a”を含まないデータベースを有するコンピュータについては図示していない。   In the description with reference to the configuration diagram of FIG. 9A, the computer a is an initial representative computer. The search target time range is “09: 0 to 17:00”, and the search target ID is “ID-a”. In FIG. 9A, a computer having a database that does not include the search target ID “ID-a” is not shown.

先ず、コンピュータaは、ユーザから検索要求された検索条件を検索ネットワーク範囲a内のコンピュータに送信して検索依頼する。検索条件を受信した各コンピュータは、自データベースを検索し、検索結果を検索依頼元のコンピュータaに送信する。コンピュータaは、検索依頼先の各コンピュータからの検索結果を受信し、受信した検索結果をマージし、時刻情報でソートしてタイムテーブルa(図10(a)参照)を作成する。そして、タイムテーブルaの最終レコードとなるレコードを有するデータベースのコンピュータ(コンピュータh)を次の代表コンピュータに決定し、代表依頼を送信して最終レコード時刻以降(12:15以降)の検索を依頼する。   First, the computer a transmits a search request requested by the user to a computer in the search network range a to request a search. Each computer that has received the search condition searches its own database and transmits the search result to the computer a as the search request source. The computer a receives the search results from each search request destination computer, merges the received search results, and sorts them by time information to create a time table a (see FIG. 10A). Then, the computer (computer h) of the database having the record that becomes the last record of the time table a is determined as the next representative computer, and a representative request is transmitted to request a search after the last record time (after 12:15). .

次に、コンピュータhは、検索対象時刻範囲を12:16〜17:00として検索条件を検索ネットワーク範囲b内のコンピュータに送信して検索依頼する。検索条件を受信した各コンピュータは、自データベースを検索し、検索結果を検索依頼元のコンピュータhに送信する。コンピュータhは、検索依頼先の各コンピュータからの検索結果を受信し、受信した検索結果をマージし、時刻情報でソートしてタイムテーブルb(図10(b)参照)を作成する。そして、タイムテーブルbの最終レコードとなるレコードを有するデータベースのコンピュータ(コンピュータp)を次の代表コンピュータに決定し、代表依頼を送信して最終レコード時刻以降(15:00以降)の検索を依頼する。また、コンピュータhは、検索ネットワーク範囲b内での検索結果をコンピュータaに送信する。   Next, the computer h sets the search target time range to 12:16 to 17:00, sends a search condition to the computers in the search network range b, and requests a search. Each computer that has received the search condition searches its own database and transmits the search result to the computer h as a search request source. The computer h receives the search results from each search request destination computer, merges the received search results, and sorts them by time information to create a time table b (see FIG. 10B). Then, the computer (computer p) of the database having the record that becomes the last record of the time table b is determined as the next representative computer, and a representative request is transmitted to request a search after the last record time (after 15:00). . In addition, the computer h transmits a search result within the search network range b to the computer a.

次に、コンピュータpは、検索対象時刻範囲を15:01〜17:00として検索条件を検索ネットワーク範囲c内のコンピュータに送信して検索依頼する。検索条件を受信した各コンピュータは、自データベースを検索し、検索結果を検索依頼元のコンピュータpに送信する。コンピュータpは、検索依頼先の各コンピュータからの検索結果を受信し、受信した検索結果をマージし、時刻情報でソートしてタイムテーブルc(図10(c)参照)を作成する。そして、タイムテーブルcの最終レコードとなるレコードを有するデータベースのコンピュータ(コンピュータu)を次の代表コンピュータに決定し、代表依頼を送信して最終レコード時刻以降(16:15以降)の検索を依頼する。また、コンピュータpは、検索ネットワーク範囲c内での検索結果をコンピュータaに送信する。   Next, the computer p requests the search by transmitting the search condition to the computers in the search network range c by setting the search target time range to 15:01 to 17:00. Each computer that has received the search condition searches its own database and transmits the search result to the computer p as a search request source. The computer p receives the search results from each search request destination computer, merges the received search results, and sorts them by time information to create a time table c (see FIG. 10C). Then, the computer (computer u) of the database having the record that becomes the last record of the time table c is determined as the next representative computer, and a representative request is transmitted to request a search after the last record time (after 16:15). . In addition, the computer p transmits a search result within the search network range c to the computer a.

次に、コンピュータuは、検索対象時刻範囲を16:16〜17:00として検索条件を検索ネットワーク範囲d内のコンピュータに送信して検索依頼する。検索条件を受信した各コンピュータは、自データベースを検索し、検索結果を検索依頼元のコンピュータuに送信する。コンピュータuは、検索依頼先の各コンピュータからの検索結果を受信し、対象となる検索結果が無いことを認識する。コンピュータuは、検索結果が無いこと、および検索対象時刻範囲の終了時刻17:00まで達して検索が終了したことをコンピュータaに送信する。   Next, the computer u makes a search request by transmitting a search condition to a computer in the search network range d with a search target time range of 16:16 to 17:00. Each computer that has received the search condition searches its own database and transmits the search result to the computer u as the search request source. The computer u receives the search results from each search request destination computer and recognizes that there is no target search result. The computer u transmits to the computer a that there is no search result and that the search has been completed by reaching the end time 17:00 of the search target time range.

次に、コンピュータaは、各代表コンピュータから受信した検索結果をマージしてソートし、検索結果の最終タイムテーブル(図10(d)参照)を作成する。そして、コンピュータaは、最終タイムテーブルを参照して検索対象ID”ID−a”の動線を表示する(図11(a)参照)。   Next, the computer a merges and sorts the search results received from the representative computers, and creates a final time table (see FIG. 10D) of the search results. Then, the computer a displays the flow line of the search target ID “ID-a” with reference to the final time table (see FIG. 11A).

次に、検索手段の動作の流れについて更に説明する。すなわち、図8のステップA03〜ステップA04およびステップA22〜ステップA23をより詳細に説明する。   Next, the operation flow of the search means will be further described. That is, step A03 to step A04 and step A22 to step A23 in FIG. 8 will be described in more detail.

図12を参照すると、先ず、ID値と時刻範囲とを含む検索条件を受け取る(ステップ02−1)。   Referring to FIG. 12, first, a search condition including an ID value and a time range is received (step 02-1).

ID値と時刻範囲の初期時刻(図12の例では09:00)とを一体化し1つのフィールドして暗号化し、暗号化データを生成する(ステップ02−2)。例えば、ID値と時刻(タイムスタンプ)よりハッシュ値を計算して暗号化する。以降、生成した暗号化データを生成値と称する。また、時刻をタイムスタンプと称することがある。   The ID value and the initial time of the time range (09:00 in the example of FIG. 12) are integrated and encrypted as one field to generate encrypted data (step 02-2). For example, a hash value is calculated from the ID value and time (time stamp) and encrypted. Hereinafter, the generated encrypted data is referred to as a generated value. The time may be referred to as a time stamp.

生成値とデータベースのDB値(図12の例ではDB値−1〜DB値−n)とを比較する(ステップ02−3)。   The generated value is compared with the DB value of the database (DB value-1 to DB value-n in the example of FIG. 12) (step 02-3).

一致したものが有れば(ステップ02−4のYes)、そのときのタイムスタンプを検索結果格納部に保存し(ステップ02−5)、ステップ02−6に進む。例えば、タイムスタンプが09:03のときに、生成値がDB値−2と一致したとすれば、「09:03」を保存する。   If there is a match (Yes in Step 02-4), the time stamp at that time is stored in the search result storage unit (Step 02-5), and the process proceeds to Step 02-6. For example, if the time stamp is 09:03 and the generated value matches the DB value-2, “09:03” is stored.

一致したものが無ければ(ステップ02−4のNo)、ステップ02−6に進む。   If there is no match (No in Step 02-4), the process proceeds to Step 02-6.

タイムスタンプをインクルメントする(ステップ02−6)。例えば、タイムスタンプ09:00をインクルメントすれば、09:01となる。   Increment the time stamp (step 02-6). For example, if the time stamp 09:00 is incremented, it becomes 09:01.

インクルメントしたタイムスタンプが最終時刻(図12の例では09:59)を超えていないときには(ステップ02−7のNo)、ID値とタイムスタンプとを一体化し1つのフィールドして暗号化して暗号化データを生成し(ステップ02−8)、ステップ02−3に戻る。   When the time stamp that has been implemented does not exceed the final time (09:59 in the example of FIG. 12) (No in Step 02-7), the ID value and the time stamp are integrated and encrypted as one field. Data is generated (step 02-8), and the process returns to step 02-3.

インクルメントしたタイムスタンプが最終時刻(図12の例では09:59)を超えた場合には(ステップ02−7のYes)、検索を終了する。   If the time stamp that has been included exceeds the final time (09:59 in the example of FIG. 12) (Yes in step 02-7), the search is terminated.

次に、本発明の第1の実施の形態の効果について説明する。   Next, effects of the first exemplary embodiment of the present invention will be described.

第1の効果は、拡張性がありスケーラビリティの自由度が高い追跡システムを構築できることにある。その理由は、検索結果に基づき次の代表コンピュータを決定し、決定した次の代表コンピュータに関連する検索ネットワーク範囲で検索を行うようにしたためである。   The first effect is that it is possible to construct a tracking system that is scalable and has a high degree of freedom in scalability. The reason is that the next representative computer is determined based on the search result, and the search is performed in the search network range related to the determined next representative computer.

第2の効果は、データベースに登録されている情報を保護したまま、検索ができることにある。その理由は、データベースに登録されているID値と時刻情報とを一体化して暗号化された値を暗号化されたまま、検索条件で指定された値と比較するようにしたからである。   The second effect is that a search can be performed while protecting the information registered in the database. This is because the ID value registered in the database and the time information are integrated and the encrypted value is compared with the value specified in the search condition while being encrypted.

第3の効果は、負荷が分散されることである。その理由は、代表コンピューが検索ネットワーク範囲での検索結果を取りまとめ、必要な情報のみを初期代表コンピュータに送信するようにしたからである。   The third effect is that the load is distributed. The reason is that the representative computer collects the search results in the search network range and transmits only necessary information to the initial representative computer.

次に、本発明の第2の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。第2の実施の形態は、第1の実施の形態に比べて検索処理をより高速に行う形態である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The second embodiment is a form in which the search process is performed at a higher speed than the first embodiment.

第2の実施の形態は、データベースとデータベース登録手段と検索手段とが第1の実施の形態と異なる。第1の実施の形態と異なるデータベースとデータベース登録手段と検索手段とについて説明する。   The second embodiment differs from the first embodiment in the database, database registration means, and search means. A database, database registration means, and search means different from the first embodiment will be described.

データベースには、図13に示すように、ID情報(識別情報)と時刻情報(タイムスタンプ)と時刻の時オーダー情報とを含むレコードが登録される。ID情報と時刻情報とは一体化されて1つのフィールドとして暗号化されて登録される。また、時刻の時オーダー情報も暗号化されて登録されるようにしてもよい。   As shown in FIG. 13, a record including ID information (identification information), time information (time stamp), and time order information is registered in the database. ID information and time information are integrated and encrypted and registered as one field. Also, the time order information may be encrypted and registered.

データベース登録手段は、被追跡物体(人物等も含む)に装着されているID情報を読み取り、読み取ったID情報と読み取った時刻情報(タイムスタンプ)とをデータベースに登録する。時刻情報は、年月日時分などで表され、時刻機構(図示せず)から取得する。このとき、時刻の時オーダー情報も登録する。例えば、読み取った時刻が09:38(09時38分)であれば、時刻の時オーダー情報として「09時」を登録する。データベースに登録するとき、ID情報と時刻情報(タイムスタンプ)とを一体化して1つのフィールドとして暗号化し、暗号化したデータをデータベースに登録する。また、時刻の時オーダー情報も暗号化して登録するようにしてもよい。   The database registration means reads the ID information attached to the tracked object (including a person) and registers the read ID information and the read time information (time stamp) in the database. The time information is expressed by year, month, day, hour, and the like, and is acquired from a time mechanism (not shown). At this time, the time order information is also registered. For example, if the read time is 09:38 (09:38), “09 hours” is registered as time order information. When registering in the database, ID information and time information (time stamp) are integrated and encrypted as one field, and the encrypted data is registered in the database. Further, the time order information may be encrypted and registered.

検索手段は、検索要求受付手段から検索条件を受け取り、受け取った検索条件で抽出ファイル(抽出ファイルについては後述する)を検索し、検索条件と一致するレコードが存在するか否かを確認する。一致するレコードが存在した場合、その時刻情報を検索結果として検索結果格納部に保存する。   The search means receives the search condition from the search request reception means, searches the extracted file (extracted file will be described later) with the received search condition, and checks whether there is a record that matches the search condition. If there is a matching record, the time information is stored in the search result storage unit as a search result.

更に、検索手段の動作の詳細について説明する。   Further, details of the operation of the search means will be described.

図14を参照すると、先ず、ID値と時刻範囲とを含む検索条件を受け取る(ステップB2−1)。   Referring to FIG. 14, first, a search condition including an ID value and a time range is received (step B2-1).

検索条件で指定された時刻範囲から、時刻の時オーダー情報を作成する(ステップB2−2)。図14の例では、時刻範囲が09:00〜09:59であるから、時刻の時オーダー情報は「09時」となる。   Time order information is created from the time range specified by the search condition (step B2-2). In the example of FIG. 14, since the time range is 09:00 to 09:59, the time order information of time is “09 o'clock”.

作成した時刻の時オーダー情報でデータベースを検索し、作成した時刻の時オーダー情報を含むレコードを抽出して抽出ファイルを作成する(ステップB2−3)。図14の例では、時刻の時オーダー情報として「09時」を含むレコード−3とレコード−4とをデータベースから抽出して、抽出ファイルを作成する。   The database is searched for the order information at the time of creation, and a record including the order information at the time of creation is extracted to create an extraction file (step B2-3). In the example of FIG. 14, record-3 and record-4 including “09 o'clock” as time order information are extracted from the database to create an extraction file.

ID値と時刻範囲の初期時刻(図14の例では09:00)とを一体化し1つのフィールドして暗号化し、暗号化データを生成する(ステップB2−4)。例えば、ID値と時刻(タイムスタンプ)よりハッシュ値を計算して暗号化する。以降、生成した暗号化データを生成値と称する。   The ID value and the initial time of the time range (09:00 in the example of FIG. 14) are integrated and encrypted as one field to generate encrypted data (step B2-4). For example, a hash value is calculated from the ID value and time (time stamp) and encrypted. Hereinafter, the generated encrypted data is referred to as a generated value.

生成値と抽出ファイルのDB値(図14の例ではDB値−3〜DB値−4)とを比較する(ステップB2−5)。   The generated value is compared with the DB value of the extracted file (DB value-3 to DB value-4 in the example of FIG. 14) (step B2-5).

一致したものが有れば(ステップB2−6のYes)、そのときのタイムスタンプを検索結果格納部に保存し(ステップB2−7)、ステップB2−8に進む。例えば、タイムスタンプが09:03のときに、生成値がDB値−4と一致したとすれば、「09:03」を保存する。   If there is a match (Yes in step B2-6), the time stamp at that time is stored in the search result storage unit (step B2-7), and the process proceeds to step B2-8. For example, if the time stamp is 09:03 and the generated value matches the DB value -4, “09:03” is stored.

一致したものが無ければ(ステップB2−6のNo)、ステップB2−8に進む。   If there is no match (No in step B2-6), the process proceeds to step B2-8.

タイムスタンプをインクルメントする(ステップB2−8)。例えば、タイムスタンプ09:00をインクルメントすれば、09:01となる。   The time stamp is incremented (step B2-8). For example, if the time stamp 09:00 is incremented, it becomes 09:01.

インクルメントしたタイムスタンプが最終時刻(図14の例では09:59)を超えていないときには(ステップB2−9のNo)、ID値とタイムスタンプとを一体化し1つのフィールドして暗号化して暗号化データを生成し(ステップB2−10)、ステップB2−5に戻る。   When the time stamp that has been implemented does not exceed the final time (09:59 in the example of FIG. 14) (No in step B2-9), the ID value and the time stamp are integrated and encrypted as one field for encryption. Data is generated (step B2-10), and the process returns to step B2-5.

インクルメントしたタイムスタンプが最終時刻(図14の例では09:59)を超えた場合には(ステップB2−9のYes)、検索を終了する。   If the time stamp that has been included exceeds the final time (09:59 in the example of FIG. 14) (Yes in step B2-9), the search is terminated.

本発明の第2の実施の形態の効果は、各データベース対して暗号化の強度を保ちつつ、検索処理をより高速に行うことができることである。その理由は、検索条件で指定された時刻範囲に関係するレコードをデータベースから抽出し、抽出したレコードに対して検索を行うようにしたからである。   The effect of the second embodiment of the present invention is that search processing can be performed at a higher speed while maintaining the strength of encryption for each database. The reason is that a record related to the time range specified by the search condition is extracted from the database, and the extracted record is searched.

次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。第3の実施の形態は、第1の実施の形態に比べて検索処理をより効率的に行う形態である。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment is a form in which search processing is performed more efficiently than in the first embodiment.

第3の実施の形態は、コンピュータの構成要素として検索条件限定手段を追加した点が第1の実施の形態と異なる。追加した検索条件限定手段について説明する。   The third embodiment is different from the first embodiment in that search condition limiting means is added as a component of the computer. The added search condition limiting means will be described.

検索条件限定手段は、検索要求受付手段から渡された検索条件を限定し、限定した検索条件を検索手段および検索依頼送信手段に引き渡す。また、代表依頼受信手段から渡された検索条件を限定し、限定した検索条件を検索依頼送信手段に引き渡す。   The search condition limiting unit limits the search condition passed from the search request receiving unit, and delivers the limited search condition to the search unit and the search request transmission unit. Further, the search condition delivered from the representative request receiving means is limited, and the limited search condition is delivered to the search request transmitting means.

検索条件を限定するとは、検索条件に指定された時刻範囲をある刻み(例えば1時間単位)で限定することである。   Limiting the search condition means limiting the time range specified in the search condition in a certain increment (for example, in units of one hour).

例えば、検索要求受付手段で、検索条件の時刻範囲に「09:00〜16:59」が指定された場合の動作について説明する。限定する刻みは2時間とする。   For example, the operation when “09:00 to 16:59” is specified in the time range of the search condition by the search request receiving means will be described. The time limit is 2 hours.

先ず、検索条件限定手段は、検索要求受付手段から渡された検索条件の時刻範囲を「09:00〜10:59」に限定し、限定した検索条件を検索手段および検索依頼送信手段に引き渡す。各検索手段は、限定した検索条件でデータベースを検索し、検索結果を初期代表コンピュータに送信する(ステップC−1)。   First, the search condition limiting unit limits the time range of the search condition passed from the search request receiving unit to “09: 00-10: 59”, and delivers the limited search condition to the search unit and the search request transmission unit. Each search means searches the database under limited search conditions and transmits the search result to the initial representative computer (step C-1).

ステップC−1の結果として、検索対象IDが存在しない場合に、検索条件限定手段は、検索条件の時刻範囲を「11:00〜12:59」に限定し、限定した検索条件を検索手段および検索依頼送信手段に引き渡す。各検索手段は、限定した検索条件でデータベースを検索し、検索結果を初期代表コンピュータに送信する(ステップC−2)。   When the search target ID does not exist as a result of Step C-1, the search condition limiting unit limits the time range of the search condition to “11: 0 to 12:59” and sets the limited search condition to the search unit and Deliver to search request transmission means. Each search means searches the database under limited search conditions and transmits the search result to the initial representative computer (step C-2).

ステップC−2の結果として、検索対象IDが存在した場合に、検索結果処理手段はタイムテーブルを作成し、代表決定手段はタイムテーブルから次の代表コンピュータを決定する。代表依頼送信手段は決定した次の代表コンピュータに対して代表依頼を送信する(ステップC−3)。以降の処理は、決定した次の代表コンピュータで行われる。   If the search target ID exists as a result of step C-2, the search result processing means creates a time table, and the representative determining means determines the next representative computer from the time table. The representative request transmitting means transmits a representative request to the determined next representative computer (step C-3). Subsequent processing is performed by the next representative computer thus determined.

本発明の第3実施の形態の効果は、検索処理をより効率的に行うことができることである。その理由は、検索条件の時刻範囲を限定する検索条件限定手段を設け、限定された時刻範囲ごとに検索を行い、検索対象IDが存在すると、次の代表コンピュータを決定するようにしたからである。   The effect of the third embodiment of the present invention is that the search process can be performed more efficiently. The reason is that a search condition limiting means for limiting the time range of the search condition is provided, the search is performed for each limited time range, and if the search target ID exists, the next representative computer is determined. .

更に、本発明の他の実施の形態について説明する。   Furthermore, another embodiment of the present invention will be described.

上述した実施の形態では、各データベースに共通のハッシュ関数を用いてID値と時刻情報とを暗号化しているが、他の実施の形態として、各データベースに固有のハッシュ関数を用いるようにしてもよい。これにより、各データベースへのハッキングに対して暗号化の強度をより保つことができる。   In the embodiment described above, the ID value and time information are encrypted using a hash function common to each database. However, as another embodiment, a hash function unique to each database may be used. Good. Thereby, the encryption strength can be further maintained against hacking to each database.

また、上述した実施の形態では、検索要求を入力する者(検索者)に対する認証については特に規定していないが、他の実施の形態として、検索者の認証についてPKI(Public Key Infrastructure)等を導入するようにしてもよい。これにより、認証された権限に応じた検索手法を導入することも可能になる。   In the above-described embodiment, authentication for a person who inputs a search request (searcher) is not specified. However, as another embodiment, PKI (Public Key Infrastructure) or the like is used for searcher authentication. You may make it introduce. This makes it possible to introduce a search method according to the authenticated authority.

本発明はもともと誘拐、拉致等の被害者の追跡を目的に考案された。通常は個人の移動情報は暗号化され、保護されている状態で保存されているが、事件発生の折には、広範囲に広範囲の時間を遡及しての素早い検索を可能とするシステムである。無線タグのような位置記録を可能とする安価で小規模な装置が生活上の行動範囲に点在する社会になった場合に、または防犯を目的として本発明のシステムを導入した地域において、利用される。また、位置情報の検索技術の利用範囲は広いと考えられ、現在利用されている技術が、スケーラビリティの自由度が高さから本発明の技術により置換・統合されることも十分考えられる。   The present invention was originally devised for the purpose of tracking victims of kidnapping and abduction. Normally, personal movement information is encrypted and stored in a protected state, but when an incident occurs, it is a system that enables a quick search over a wide range of times. Used in a community where inexpensive and small devices that enable location recording such as wireless tags are scattered in the daily activity range, or in areas where the system of the present invention is introduced for the purpose of crime prevention Is done. In addition, it is considered that the position information search technology can be used in a wide range, and the currently used technology can be replaced or integrated by the technology of the present invention because of its high degree of freedom in scalability.

本発明の第1の実施の形態における構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるデータベースに登録されるレコード情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the record information registered into the database in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるコンピュータの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the computer in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における初期代表コンピュータと一般コンピュータとの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement with the initial stage representative computer and general computer in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における代表コンピュータと一般コンピュータとの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement with the representative computer and general computer in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における検索結果格納部に格納されるレコードの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the record stored in the search result storage part in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における次の代表コンピュータ決定を説明する図である。It is a figure explaining the next representative computer determination in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における動作を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the operation | movement in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of this invention. 本発明の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of this invention. 本発明の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of this invention. 本発明の第1の実施の形態における検索手段の動作を示す流れ図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the search means in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態におけるデータベースに登録されるレコード情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the record information registered into the database in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における検索手段の動作を示す流れ図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the search means in the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ネットワーク
2 ネットワーク
10 データベース
11 データベース
12 データベース
13 データベース
14 データベース
15 データベース
16 データベース
1n データベース
20 コンピュータ
21 コンピュータ
22 コンピュータ
23 コンピュータ
24 コンピュータ
25 コンピュータ
26 コンピュータ
2m コンピュータ
2n コンピュータ
2001 検索要求受付手段
2002 検索手段
2003 検索結果格納部
2004 検索依頼送信手段
2005 検索依頼受信手段
2006 検索結果送信手段
2007 検索結果受信手段
2008 検索結果処理手段
2009 位置情報格納部
2010 データベース登録手段
2011 代表決定手段
2012 代表依頼送信手段
2013 代表依頼受信手段
2014 動線作成手段
2213 代表依頼受信手段
2m03 検索結果格納部
2m04 検索依頼送信手段
2m06 検索結果送信手段
2m07 検索結果受信手段
2m08 検索結果処理手段
2m11 代表決定手段
2m12 代表依頼送信手段
2m13 代表依頼受信手段
2n02 検索手段
2n03 検索結果格納部
2n05 検索依頼受信手段
2n06 検索結果送信手段
2n09 位置情報格納部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Network 2 Network 10 Database 11 Database 12 Database 13 Database 14 Database 15 Database 16 Database 1n Database 20 Computer 21 Computer 22 Computer 23 Computer 24 Computer 25 Computer 26 Computer 2m Computer 2n Computer 2001 Search request reception means 2002 Search means 2003 Search result storage Unit 2004 Search request transmission unit 2005 Search request reception unit 2006 Search result transmission unit 2007 Search result reception unit 2008 Search result processing unit 2009 Location information storage unit 2010 Database registration unit 2011 Representative determination unit 2012 Representative request transmission unit 2013 Representative request reception unit 2014 Flow line creation means 2 13 Representative request receiving means 2m03 Search result storage unit 2m04 Search request transmitting means 2m06 Search result transmitting means 2m07 Search result receiving means 2m08 Search result processing means 2m11 Representative determining means 2m12 Representative request transmitting means 2m13 Representative request receiving means 2n02 Search means 2n03 Search results Storage unit 2n05 Search request reception unit 2n06 Search result transmission unit 2n09 Position information storage unit

Claims (15)

複数のコンピュータのそれぞれが、
被追跡物体からID情報を読み取り、当該ID情報と当該ID情報を読み取った時刻情報とを自装置に接続されたデータベースに格納するデータベース登録手段を備え、
前記複数のコンピュータの内の代表コンピュータが、
ID情報と時刻範囲の情報とを入力し、それらを検索条件として自装置に接続された前記データベースを検索し、該当する情報が存在する場合には、前記時刻情報と自コンピュータの位置情報とを検索結果として記憶領域に格納する検索手段と、前記検索条件を前記複数のコンピュータの内の他のコンピュータへ送信する検索依頼送信手段と、前記他のコンピュータから検索結果としての時刻情報と当該他のコンピュータの位置情報とを受信して前記記憶領域に格納する検索結果受信手段とを備え、
前記他のコンピュータが、
前記代表コンピュータから前記検索条件を受信して自装置に接続された前記データベースを検索し、該当する情報が存在する場合には、前記時刻情報と自コンピュータの位置情報とを検索結果として前記代表コンピュータへ送信する検索結果送信手段を備えた
ことを特徴とする追跡システム。
Each of multiple computers
It comprises database registration means for reading ID information from the tracked object and storing the ID information and the time information at which the ID information is read in a database connected to the device itself,
A representative computer of the plurality of computers is
The ID information and the time range information are input, and the database connected to the own device is searched using them as search conditions. If the corresponding information exists, the time information and the location information of the own computer are obtained. Search means for storing in a storage area as a search result, search request transmission means for transmitting the search condition to another computer of the plurality of computers, time information as a search result from the other computer, and the other Search result receiving means for receiving computer location information and storing it in the storage area,
The other computer is
Receiving the search condition from the representative computer and searching the database connected to its own device, and when the corresponding information exists, the representative computer uses the time information and the location information of the own computer as a search result. A tracking system characterized by comprising search result transmission means for transmitting to.
前記代表コンピュータが、前記記憶領域に格納した前記検索結果を前記時刻情報に基づいて並び替えてタイムテーブルを作成する検索結果処理手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の追跡システム。 The tracking system according to claim 1, wherein the representative computer includes search result processing means for creating a time table by rearranging the search results stored in the storage area based on the time information. 前記代表コンピュータが、前記タイムテーブルに基づいて前記被追跡物体の動線情報を作成して出力する動線作成手段を備えたことを特徴とする請求項2記載の追跡システム。 3. The tracking system according to claim 2, wherein the representative computer includes flow line creation means for creating and outputting flow line information of the tracked object based on the time table. 前記代表コンピュータが、前記タイムテーブルに基づいて前記複数のコンピュータから新たな代表コンピュータを決定し、当該新たな代表コンピュータに代表依頼通知を送信して代表コンピュータとして動作させる代表依頼送信手段を備えたことを特徴とする請求項2または3記載の追跡システム。 The representative computer includes a representative request transmission unit that determines a new representative computer from the plurality of computers based on the time table, transmits a representative request notification to the new representative computer, and operates as the representative computer. The tracking system according to claim 2 or 3, wherein 前記検索依頼送信手段は、前記複数のコンピュータの内、前記代表コンピュータが接続されているネットワークからホップ数が1以内のネットワークに接続される他のコンピュータへ前記検索条件を送信することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の追跡システム。 The search request transmitting means transmits the search condition to another computer connected to a network having a hop count of 1 or less from the network to which the representative computer is connected among the plurality of computers. The tracking system according to claim 1. 複数のコンピュータのそれぞれが、被追跡物体からID情報を読み取り、当該ID情報と当該ID情報を読み取った時刻情報とを自装置に接続されたデータベースに格納するデータベース登録ステップと、
前記複数のコンピュータの内の代表コンピュータが、ID情報と時刻範囲の情報とを入力し、それらを検索条件として自装置に接続された前記データベースを検索し、該当する情報が存在する場合には、前記時刻情報と自コンピュータの位置情報とを検索結果として記憶領域に格納する検索ステップと、
前記代表コンピュータが、前記検索条件を前記複数のコンピュータの内の他のコンピュータへ送信する検索依頼送信ステップと、
前記他のコンピュータが、前記代表コンピュータから前記検索条件を受信して自装置に接続された前記データベースを検索し、該当する情報が存在する場合には、前記時刻情報と自コンピュータの位置情報とを検索結果として前記代表コンピュータへ送信する検索結果送信ステップと、
前記代表コンピュータが、前記他のコンピュータから検索結果としての時刻情報と当該他のコンピュータの位置情報とを受信して前記記憶領域に格納する検索結果受信ステップと、
を含むことを特徴とする追跡方法。
A database registration step in which each of the plurality of computers reads the ID information from the tracked object, and stores the ID information and the time information at which the ID information is read in a database connected to the device;
When the representative computer of the plurality of computers inputs ID information and time range information, searches the database connected to the own apparatus using them as search conditions, and when the corresponding information exists, A search step of storing the time information and the location information of the computer in a storage area as a search result;
A search request transmission step in which the representative computer transmits the search condition to another computer of the plurality of computers;
The other computer receives the search condition from the representative computer and searches the database connected to its own device. When there is applicable information, the time information and the location information of the own computer are obtained. A search result transmission step of transmitting to the representative computer as a search result;
A search result receiving step in which the representative computer receives time information as a search result from the other computer and position information of the other computer and stores it in the storage area;
The tracking method characterized by including.
前記代表コンピュータが、前記記憶領域に格納した前記検索結果を前記時刻情報に基づいて並び替えてタイムテーブルを作成する検索結果処理ステップを含むことを特徴とする請求項6記載の追跡方法。 The tracking method according to claim 6, further comprising a search result processing step in which the representative computer rearranges the search results stored in the storage area based on the time information to create a time table. 前記代表コンピュータが、前記タイムテーブルに基づいて前記被追跡物体の動線情報を作成して出力する動線作成ステップを含むことを特徴とする請求項7記載の追跡方法。 8. The tracking method according to claim 7, further comprising a flow line creating step in which the representative computer creates and outputs flow line information of the tracked object based on the time table. 前記代表コンピュータが、前記タイムテーブルに基づいて前記複数のコンピュータから新たな代表コンピュータを決定し、当該新たな代表コンピュータに代表依頼通知を送信して代表コンピュータとして動作させる代表依頼送信ステップを含むことを特徴とする請求項7または8記載の追跡方法。 The representative computer includes a representative request transmission step of determining a new representative computer from the plurality of computers based on the time table, transmitting a representative request notification to the new representative computer, and operating as a representative computer. 9. The tracking method according to claim 7, wherein the tracking method is characterized in that: 前記検索依頼送信ステップは、前記複数のコンピュータの内、前記代表コンピュータが接続されているネットワークからホップ数が1以内のネットワークに接続される他のコンピュータへ前記検索条件を送信することを特徴とする請求項6乃至9のいずれかに記載の追跡方法。 In the search request transmission step, the search condition is transmitted from the network to which the representative computer is connected to another computer connected to a network having a hop count of 1 or less. The tracking method according to claim 6. 被追跡物体からID情報を読み取り、当該ID情報と当該ID情報を読み取った時刻情報とを自装置に接続されたデータベースに格納するデータベース登録処理と、
ID情報と時刻範囲の情報とを入力し、それらを検索条件として自装置に接続された前記データベースを検索し、該当する情報が存在する場合には、前記時刻情報と自コンピュータの位置情報とを検索結果として記憶領域に格納する検索処理と、
前記検索条件を他のコンピュータへ送信する検索依頼送信処理と、
前記他のコンピュータが前記検索条件に従って当該他のコンピュータに接続された前記データベースを検索して該当する情報が存在した場合に、当該他のコンピュータから前記時刻情報と当該他のコンピュータの位置情報とを検索結果として受信して前記記憶領域に格納する検索結果受信処理と、
をコンピュータに行わせることを特徴とする追跡プログラム。
A database registration process for reading ID information from the tracked object and storing the ID information and time information at which the ID information is read in a database connected to the device;
The ID information and the time range information are input, and the database connected to the own device is searched using them as search conditions. If the corresponding information exists, the time information and the location information of the own computer are obtained. Search processing to store in the storage area as a search result;
A search request transmission process for transmitting the search condition to another computer;
When the other computer searches the database connected to the other computer according to the search condition and the corresponding information exists, the time information and the position information of the other computer are obtained from the other computer. A search result receiving process for receiving as a search result and storing it in the storage area;
A tracking program characterized by causing a computer to perform.
前記記憶領域に格納した前記検索結果を前記時刻情報に基づいて並び替えてタイムテーブルを作成する検索結果処理をコンピュータに行わせることを特徴とする請求項11記載の追跡プログラム。 12. The tracking program according to claim 11, further comprising: causing a computer to perform search result processing for rearranging the search results stored in the storage area based on the time information to create a time table. 前記タイムテーブルに基づいて前記被追跡物体の動線情報を作成して出力する動線作成処理をコンピュータに行わせることを特徴とする請求項12記載の追跡プログラム。 13. The tracking program according to claim 12, which causes a computer to perform flow line generation processing for generating and outputting flow line information of the tracked object based on the time table. 前記タイムテーブルに基づいて代表コンピュータを決定し、当該代表コンピュータに代表依頼通知を送信して、請求項12または13に記載の処理を当該代表コンピュータに行わせることを特徴とする追跡プログラム。 14. A tracking program that determines a representative computer based on the time table, transmits a representative request notification to the representative computer, and causes the representative computer to perform the processing according to claim 12 or 13. 前記検索依頼送信処理は、自コンピュータが接続されているネットワークからホップ数が1以内のネットワークに接続される他のコンピュータへ前記検索条件を送信することを特徴とする請求項11乃至14のいずれかに記載の追跡プログラム。
15. The search request transmission process according to claim 11, wherein the search condition is transmitted from a network to which the local computer is connected to another computer connected to a network having a hop count of 1 or less. Tracking program described in.
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