JP2008051673A - Cylindrical body inspecting device and cylindrical body inspection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、円筒体の表面を検査する円筒体検査装置及び円筒体検査方法に関する。詳細には、印刷物生産機内における印刷工程や張り合わせ工程に用いられるロール等の円筒体の表面を検査する円筒体検査装置及び円筒体検査方法に関する。 The present invention relates to a cylindrical body inspection apparatus and a cylindrical body inspection method for inspecting the surface of a cylindrical body. Specifically, the present invention relates to a cylindrical body inspection apparatus and a cylindrical body inspection method for inspecting the surface of a cylindrical body such as a roll used in a printing process or a bonding process in a printed material production machine.
従来、印刷物生産機では、印刷工程や張り合わせ工程や印刷物の搬送経路に円筒形状の無地ロールやゴムロールが設けられる。ロールの汚れや異物付着は製品不良を誘発するので、ロールの表面検査を行う必要がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a printed product production machine, a cylindrical plain roll or a rubber roll is provided in a printing process, a bonding process, or a printed material transport path. Since roll contamination and foreign matter adhesion cause product defects, it is necessary to inspect the surface of the roll.
また、円筒体により支持搬送される披検査体の検査において、ブレードを用いて円筒体表面の異物を除去することにより、誤検査の防止を図る表面検査装置が提案されている(例えば、[特許文献1]参照。)。 Further, in the inspection of the inspection body supported and conveyed by the cylindrical body, there has been proposed a surface inspection apparatus for preventing erroneous inspection by removing foreign matters on the surface of the cylindrical body using a blade (for example, [Patent Reference 1]).
また、グラビア印刷等に用いるシリンダの検査に関して、ラインカメラを用いてシリンダ面を撮像し、撮像画像内の絵柄の面付け数をカウントして面付け同士を比較し、ピンホールや傷等の不良を検出する刷版検査装置が提案されている(例えば、[特許文献2]参照。)。 In addition, regarding inspection of cylinders used for gravure printing, etc., the cylinder surface is imaged using a line camera, the number of impositions of the pattern in the captured image is counted and the impositions are compared, and defects such as pinholes and scratches are detected. There has been proposed a plate inspection apparatus that detects the above (for example, see [Patent Document 2]).
しかしながら、従来の検査装置は、検出する必要がない軽微な欠陥を欠陥として検出したり、欠陥を誤検出することがあるという問題点がある。また、同一の検査対象について複数回の検査を行うと、検査の度に、軽微な欠陥の検出や誤検出を繰り返すという問題点がある。例えば、製品不良を誘発する虞のない異物付着や汚れについても、検査条件によっては、常時欠陥として検出されてしまうという問題点がある。 However, the conventional inspection apparatus has a problem that a minor defect that does not need to be detected may be detected as a defect or a defect may be erroneously detected. In addition, when the same inspection object is inspected a plurality of times, there is a problem in that detection of minor defects and erroneous detection are repeated at each inspection. For example, there is a problem that foreign matter adhesion and contamination that do not cause product defects are always detected as defects depending on the inspection conditions.
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、軽微な欠陥の検出及び欠陥の誤検出を抑制することを可能とする円筒体検査装置及び円筒体検査方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a cylindrical body inspection apparatus and a cylindrical body inspection method capable of suppressing detection of minor defects and erroneous detection of defects. And
前述した目的を達成するために第1の発明は、円筒体を撮像した画像に基づいて前記円筒体の検査を行う円筒体検査装置であって、前記円筒体の検査画像を取得する撮像部と、前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出手段と、前記欠陥検出手段により検出された欠陥を検査結果から除外してリセットするリセット手段と、前記リセットされた欠陥の検出幅位置の全長に渡って、前記検査画像にマスク領域を設定して検査領域から除外するマスク手段と、前記マスク領域以外の検査領域で検出された欠陥を表示するマスク領域外欠陥表示手段と、を具備することを特徴とする円筒体検査装置である。 In order to achieve the above-described object, a first invention is a cylindrical body inspection apparatus that inspects the cylindrical body based on an image obtained by imaging a cylindrical body, and an imaging unit that acquires an inspection image of the cylindrical body; A defect detection means for detecting a defect based on the inspection image; a reset means for removing the defect detected by the defect detection means from the inspection result and resetting; and a total detection width position of the reset defect. A mask means for setting a mask area in the inspection image and excluding it from the inspection area, and a non-mask area defect display means for displaying a defect detected in the inspection area other than the mask area. This is a cylindrical inspection apparatus.
円筒体は、円筒形状の被検査体である。円筒体は、例えば、印刷物生産機内における印刷工程や張り合わせ工程や印刷物の搬送経路に設けられる無地ロールやゴムロール、グラビア印刷等の回転式印刷に用いられる刷版である。 The cylindrical body is a cylindrical object to be inspected. The cylindrical body is, for example, a printing plate used for rotary printing such as a printing process, a bonding process, and a plain roll, a rubber roll, and gravure printing provided in a printing material conveying machine.
円筒体検査装置は、撮像部により円筒体の検査画像を取得し、検査画像に基づいて欠陥を検出し、軽微な欠陥や誤検出された欠陥を検査結果から除外してリセットし、リセットした欠陥の検出幅位置の全長に渡って検査画像にマスク領域を設定し、マスク領域以外の検査領域で検出された欠陥を表示する。 The cylindrical body inspection device acquires an inspection image of the cylindrical body by the imaging unit, detects defects based on the inspection image, excludes minor defects or erroneously detected defects from the inspection results, resets them, and resets the defects. A mask area is set in the inspection image over the entire length of the detection width position, and defects detected in the inspection area other than the mask area are displayed.
第1の発明の円筒体検査装置は、検出欠陥のうち軽微な欠陥や誤検出された欠陥については、検査結果から除外してリセットし、検出幅位置の全長に渡って検査画像にマスク領域を設定するので、次回以降の検査において、当該幅位置において連続的に無用の欠陥が検出されることを防止することができる。 In the cylindrical body inspection apparatus according to the first aspect of the present invention, minor defects or erroneously detected defects are excluded from the inspection result and reset, and a mask region is added to the inspection image over the entire length of the detection width position. Therefore, it is possible to prevent unnecessary defects from being continuously detected at the width position in the next and subsequent inspections.
また、円筒体検査装置は、マスク領域毎に、リセットされた欠陥数を示すリセット数を保持し、マスク領域において検出された欠陥数を計数し、計数された欠陥数がリセット数を超える場合にはマスク領域における欠陥を表示することが望ましい。 In addition, the cylindrical body inspection apparatus holds a reset number indicating the number of reset defects for each mask region, counts the number of defects detected in the mask region, and the counted number of defects exceeds the reset number. It is desirable to display defects in the mask area.
これにより、円筒体検査装置は、マスク領域であってもリセット数を超える場合には、当該マスク領域における欠陥画像を全て表示して改めてリセット処理を行うことができるので、マスク領域において新たな欠陥が生じた場合であっても検出漏れを防止することができる。
尚、マスク領域における欠陥画像を表示させる前に音声や表示による警告処理を行い、操作者(オペレータ)の指示を待って欠陥画像を表示するようにしてもよい。
As a result, when the cylindrical body inspection apparatus exceeds the number of resets even in the mask area, all the defect images in the mask area can be displayed and reset processing can be performed again. Even if this occurs, detection omission can be prevented.
Note that a warning process by voice or display may be performed before displaying the defect image in the mask area, and the defect image may be displayed after an instruction from the operator (operator).
また、円筒体検査装置は、円筒体を回転させて円筒体の1周分を超える重複領域を含む検査画像を取得し、重複領域において検出された欠陥数に関しては、2箇所で1箇所分として計数するようにしてもよい。 In addition, the cylindrical body inspection apparatus rotates the cylindrical body to obtain an inspection image including an overlapping area exceeding one round of the cylindrical body, and regarding the number of defects detected in the overlapping area, two places are equivalent to one place. You may make it count.
このように、重複領域における検出欠陥数に関しては、2箇所で1箇所分として計数することにより、円筒体の回転とは非同期で検査画像が入力される場合であっても、リセット処理(検査結果からの除外処理)及びマスク処理(検査領域からの除外処理)を適正に行うことができる。 As described above, the number of detected defects in the overlapping region is counted as one portion at two locations, so that even if an inspection image is input asynchronously with the rotation of the cylindrical body, a reset process (inspection result) (Exclusion processing from the inspection area) and mask processing (exclusion processing from the inspection area) can be appropriately performed.
また、円筒体検査装置は、リセット処理及びマスク処理を解除するようにしてもよい。円筒体検査装置は、検出欠陥をリセットする場合には、マスク領域の設定あるいはリセット数を増加させ、逆に、検出欠陥のリセットを解除する場合には、マスク領域の設定の解除あるいはリセット数を減少させる。 The cylindrical body inspection apparatus may cancel the reset process and the mask process. When resetting a detection defect, the cylindrical body inspection device increases the mask area setting or reset count, and conversely, when canceling the detection defect resetting, the mask area setting cancellation or reset count is increased. Decrease.
第2の発明は、円筒体を撮像した画像に基づいて前記円筒体の検査を行う円筒体検査方法であって、前記円筒体の検査画像を取得する撮像ステップと、前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出ステップと、前記欠陥検出ステップにより検出された欠陥を検査結果から除外してリセットするリセットステップと、前記リセットされた欠陥の検出幅位置の全長に渡って、前記検査画像にマスク領域を設定して検査領域から除外するマスクステップと、前記マスク領域以外の検査領域で検出された欠陥を表示するマスク領域外欠陥表示ステップと、を具備することを特徴とする円筒体検査方法である。 A second invention is a cylindrical body inspection method for inspecting the cylindrical body based on an image obtained by imaging the cylindrical body, the imaging step for acquiring the inspection image of the cylindrical body, and a defect based on the inspection image A defect detection step for detecting the defect, a reset step for removing the defect detected by the defect detection step from the inspection result and resetting, and a mask on the inspection image over the entire length of the detection width position of the reset defect. A cylindrical body inspection method comprising: a mask step for setting an area and excluding it from the inspection area; and a defect display step outside the mask area for displaying a defect detected in the inspection area other than the mask area. is there.
第2の発明は、円筒体を撮像した画像に基づいて前記円筒体の検査を行う円筒体検査方法に関する発明である。 The second invention relates to a cylindrical body inspection method for inspecting the cylindrical body based on an image obtained by imaging the cylindrical body.
本発明によれば、軽微な欠陥の検出及び欠陥の誤検出を抑制することを可能とする円筒体検査装置及び円筒体検査方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a cylindrical body inspection apparatus and a cylindrical body inspection method that can suppress detection of minor defects and erroneous detection of defects.
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る円筒体検査装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明及び添付図面において、略同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。 Hereinafter, preferred embodiments of a cylindrical body inspection apparatus according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and the accompanying drawings, the same reference numerals are given to components having substantially the same functional configuration, and redundant description will be omitted.
(1.円筒体検査装置1の構成)
最初に、図1を参照しながら、円筒体検査装置1の構成について説明する。
図1は、円筒体検査装置1の構成図である。
(1. Configuration of cylindrical body inspection apparatus 1)
Initially, the structure of the cylindrical
FIG. 1 is a configuration diagram of a cylindrical
円筒体検査装置1は、撮像部2、制御部3、移動部4、支持部5、回転部7、支持部8から構成される。尚、図1の円筒体検査装置1の構成は一例であり、様々な構成を採ることが可能である。
The cylindrical
円筒体検査装置1は、ロール6を検査する装置である。
ロール6は、回転部7を介して回転可能に支持部8に取り付けられる。ロール6は、印刷物生産機内における印刷工程や張り合わせ工程や印刷物の搬送経路に設けられる円筒形状の無地ロールやゴムロールである。
The cylindrical
The roll 6 is rotatably attached to the support portion 8 via the
撮像部2は、移動部4を介して支持部5に設けられる。撮像部2は、移動部4に沿ってロール6の幅方向に移動可能である。
撮像部2は、ロール6の画像を取得する装置である。撮像部2は、例えば、受光素子(画素)を配列したCCD(Charge Coupled Device)等の光センサ、駆動回路、結像光学系等からなるカメラである。撮像部2として、カラーラインセンサカメラを用いることができる。また、少なくとも1台の撮像部2を移動部4に沿って移動させて、ロール6の画像を取得するようにしてもよいし、複数台の撮像部2を固定して、ロール6全体の画像を取得するようにしてもよい。
The
The
制御部3は、円筒体検査装置1の各部の動作制御や演算処理及び画像処理を行う装置である。制御部3は、CPU11、メモリ12、記憶部13、表示部14、入力部15、出力部16、通信部17がシステムバス18を介して接続されて構成される。
The control unit 3 is a device that performs operation control, arithmetic processing, and image processing of each unit of the cylindrical
制御部3は、撮像部2の撮像タイミングや移動部4及び回転部7の動作を制御する。また、制御部3は、ロール6の画像に対して画像処理を行い、欠陥検出やリセット処理(検査結果からの除外処理)やマスク処理(検査領域からの除外処理)を行う。
制御部3は、撮像部2によりロール6の画像を取得し、CPU11によりロール6の画像に基づいて良否を判定し、表示部14に判定結果を表示する。制御部3は、記憶部13やROMや記録媒体に格納されるプログラム(アプリケーションプログラム、OSのプログラム等)をメモリ12のRAMにロードしてCPU11の制御の下に、各種処理を実行する。
The control unit 3 controls the imaging timing of the
The control unit 3 acquires the image of the roll 6 by the
CPU11(Central Processing Unit)は、演算処理(四則演算や比較演算等)やハードウェアやソフトウェアの動作制御を行う装置である。 A CPU 11 (Central Processing Unit) is a device that performs arithmetic processing (four arithmetic operations, comparison operations, etc.) and operation control of hardware and software.
メモリ12は、RAM及びROM等のメモリである。RAM(Random Access Memory)は、ROM(Read Only Memory)や記憶部13から読み出されたOS(Operating System)のプログラム、アプリケーションプログラム等を記憶する。RAMは、CPU11の主メモリやワークエリアとして機能する。
The
記憶部13は、各種データを記憶する装置であり、例えば、ハードディスクである。記憶部13は、CPU11が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、OS、各種データベース等が格納される。記憶部13は、マスクリセット情報22を保持する。
制御部3は、ロール6の画像に基づいて欠陥検出処理を行う。尚、マスクリセット情報22については後述する。
The
The control unit 3 performs defect detection processing based on the image of the roll 6. The mask reset
表示部14は、表示装置であり、例えば、CRTモニタ、液晶パネルである。表示部14は、コンピュータのビデオ機能を実現するための論理回路(ビデオアダプタ等)を有する。
The
入力部15は、各種データの入力装置であり、例えば、キーボード、マウスである。出力部16は、各種データの出力装置であり、例えば、プリンタである。各種メディアとのデータ入出力を行うドライブ装置を入力部15及び出力部16として用いることもできる。
通信部17は、走行部20等の外部装置と接続・通信する通信制御装置である。
システムバス18は、各装置間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
The
The
The
(2.マスクリセット情報22)
次に、図2を参照しながら、マスクリセット情報22について説明する。
図2は、マスクリセット情報22の一態様を示す図である。
マスクリセット情報22は、マスク幅位置31及びリセット数32の各フィールドを有する。
マスク幅位置31には、マスク処理(検査領域からの除外処理)を行う領域の幅位置が格納される。マスク幅位置31は、例えば、「X1」である。
リセット数32には、リセット処理(検査結果からの除外処理)が行われた検出欠陥数が格納される。リセット数32は、例えば、「1」である。
(2. Mask reset information 22)
Next, the mask reset
FIG. 2 is a diagram illustrating an aspect of the mask reset
The mask reset
The
The
(3.検査画像41)
次に、図3を参照しながら、検査画像41について説明する。
図3は、検査対象のロール6を撮像した検査画像41を示す図である。
(3. Inspection image 41)
Next, the
FIG. 3 is a diagram showing an
検査画像41は、ロール6の1周強分(非ラップ領域43及びラップ領域44及びラップ領域45)を撮像した画像である。
検査領域42は、検査対象とするロール6の幅領域を示す。
非ラップ領域43+ラップ領域44、あるいは、非ラップ領域43+ラップ領域45は、ロール6の1周分に相当する領域である。
ラップ領域44及びラップ領域45は、重複領域である。ラップ領域44及びラップ領域45は、非ラップ領域43の両側に設定される。ラップ領域44とラップ領域45では、略同一の画像が取得される。
The
The inspection area 42 indicates the width area of the roll 6 to be inspected.
The non-wrap region 43 + wrap region 44 or the non-wrap region 43 + wrap region 45 is a region corresponding to one turn of the roll 6.
The wrap region 44 and the wrap region 45 are overlapping regions. The wrap region 44 and the wrap region 45 are set on both sides of the non-wrap region 43. In the wrap region 44 and the wrap region 45, substantially the same image is acquired.
マスク領域51及びマスク領域52及びマスク領域53は、検査領域から除外する領域である。マスク領域51及びマスク領域52及びマスク領域53は、マスク幅位置の全長に相当する領域(Y方向帯領域)である。マスク領域51のマスク幅位置は「X1」であり、マスク領域52のマスク幅位置は「X2」であり、マスク領域53のマスク幅位置は「X3」である。
The
検出欠陥61及び検出欠陥62及び検出欠陥63及び検出欠陥66は、それぞれ、非ラップ領域43において検出された欠陥である。検出欠陥64及び検出欠陥65は、それぞれ、ラップ領域44及びラップ領域45において検出された欠陥である。
欠陥画像71〜欠陥画像76は、検出欠陥61〜検出欠陥66を示す画像である。尚、リセット処理(検査結果からの除外処理)された検出欠陥については、欠陥画像は表示されない。
The
The
(4.円筒体検査装置1の動作)
次に、図4〜図9を参照しながら、円筒体検査装置1の動作について説明する。
(4. Operation of cylindrical body inspection apparatus 1)
Next, the operation of the cylindrical
(4−1.円筒体検査装置1の全体動作)
図4は、円筒体検査装置1の全体動作を示すフローチャートである。
(4-1. Overall operation of cylindrical body inspection apparatus 1)
FIG. 4 is a flowchart showing the overall operation of the cylindrical
円筒体検査装置1の回転部7に検査対象のロール6が取り付けられる(ステップ101)。
制御部3は、回転部7によりロール6を回転させ、撮像部2によりロール6の撮像を行う(ステップ102)。制御部3は、ロール6の1周強分(非ラップ領域43及びラップ領域44及びラップ領域45)の検査画像41を取得する。尚、制御部3は、ロール6の回転とは非同期で検査画像41を取得する。従って、検査画像41における非ラップ領域43及びラップ領域44及びラップ領域45は、ロール6の所定領域と直接対応する訳ではない。
The roll 6 to be inspected is attached to the
The control unit 3 rotates the roll 6 with the
制御部3は、検査画像41に基づいてロール6表面の欠陥を検出する(ステップ103)。 The controller 3 detects a defect on the surface of the roll 6 based on the inspection image 41 (step 103).
制御部3は、記憶部5からマスクリセット情報22を読み出す。制御部3は、マスクリセット情報22のマスク幅位置31を参照して、検出欠陥がマスク領域から検出した欠陥であるか否かを判定する(ステップ104)。
検出欠陥が設定済のマスク領域から検出した欠陥である場合(ステップ104のYES)、制御部3は、マスク領域毎(マスク幅位置毎)に検出欠陥数を計数する(ステップ105)。
The control unit 3 reads the mask reset
When the detected defect is a defect detected from the set mask area (YES in Step 104), the control unit 3 counts the number of detected defects for each mask area (for each mask width position) (Step 105).
尚、ラップ領域44及びラップ領域45における検出欠陥数に関しては、制御部3は、2箇所で1箇所分として計数する。すなわち、(検出欠陥数)=(非ラップ領域43における検出欠陥数)+(ラップ領域44あるいはラップ領域45における検出欠陥数)/2、である。 In addition, regarding the number of detected defects in the wrap region 44 and the wrap region 45, the control unit 3 counts as one place at two places. That is, (the number of detected defects) = (the number of detected defects in the non-wrap region 43) + (the number of detected defects in the wrap region 44 or the wrap region 45) / 2.
制御部3は、記憶部5からマスクリセット情報22を読み出し、マスク領域毎(マスク幅位置毎)に検出欠陥数とリセット数32とを比較する(ステップ106)。
検出欠陥数がリセット数32以下である場合(ステップ106のNO)、制御部3は、当該マスク領域については検出欠陥の画像を表示しない。
検出欠陥数がリセット数32より大きい場合(ステップ106のYES)あるいは検出欠陥が設定済のマスク領域から検出した欠陥でない場合(ステップ104のNO)、制御部3は、検査画像41と共に検出欠陥の画像を表示部14に表示する(ステップ107)。制御部3は、リセット処理を行う(ステップ108)。尚、リセット処理については、図5を用いて後述する。
The control unit 3 reads the mask reset
When the number of detected defects is 32 or less (NO in step 106), the control unit 3 does not display an image of detected defects for the mask area.
When the number of detected defects is larger than the reset number 32 (YES in Step 106) or when the detected defect is not a defect detected from the set mask area (NO in Step 104), the control unit 3 together with the
制御部3は、全ての検出欠陥について、ステップ104〜ステップ108の処理を終了すると検査を停止する。制御部3は、次回のロール6の検査を開始すると、ステップ101からの処理を繰り返す。
The control unit 3 stops the inspection when the processes of
(4−2.リセット処理)
図5は、円筒体検査装置1のリセット処理(図4のステップ108)を示すフローチャートである。
(4-2. Reset processing)
FIG. 5 is a flowchart showing reset processing (
円筒体検査装置1の操作者(オペレータ)は、検出欠陥の画像を確認し、検出欠陥をそのまま欠陥として扱うか、検出結果から除外してリセットするかを判定する(ステップ201)。
検出欠陥を検出結果から除外してリセットする場合(ステップ202のYES)、制御部3は、当該検出欠陥の検出幅位置の全長をマスク領域として検査領域から除外する(ステップ203)。
The operator (operator) of the cylindrical
When the detection defect is excluded from the detection result and reset (YES in step 202), the control unit 3 excludes the entire length of the detection width position of the detection defect from the inspection area as a mask area (step 203).
制御部3は、当該マスク領域が元々設定されていなかった場合には、マスク幅位置31を追加してリセット数32を「1」とした上で、マスクリセット情報22を記憶部5に保持する(ステップ204)。
制御部3は、当該マスク領域が設定済である場合には、リセット数32を1増加させて更新した上で、マスクリセット情報22を記憶部5に保持する(ステップ204)。
When the mask area is not originally set, the control unit 3 adds the
When the mask area has been set, the control unit 3 updates the number of
(4−3.検査画像41a)
図6は、検査画像41a及びマスクリセット情報22aを示す図である。
制御部3は、検査画像41aを取得して検出欠陥61を検出する(ステップ103)。
制御部3は、検出欠陥61が設定済のマスク領域から検出された欠陥ではない場合(ステップ104のNO)、欠陥画像71を表示部14に表示する(ステップ107)。
制御部3は、検出欠陥61を検査結果から除外してリセットする場合(ステップ202のYES)、マスク幅位置「X1」でマスク領域51を設定する(ステップ203)。制御部3は、マスク幅位置31「X1」及びリセット数32「1」を追加してマスクリセット情報22aを更新する(ステップ204)。
(4-3.
FIG. 6 is a diagram showing the
The control unit 3 acquires the
When the detected
When removing the detected
(4−4.検査画像41b)
図7は、検査画像41b及びマスクリセット情報22bを示す図である。
制御部3は、検査画像41bを取得し、設定済のマスク領域51において検出欠陥61及び検出欠陥62を検出する(ステップ103、ステップ104のYES)。
制御部3は、検出欠陥数(「2」)がリセット数32(「1」)を超えるので(ステップ106のYES)、欠陥画像71及び欠陥画像72を共に表示部14に表示する(ステップ107)。
(4-4.
FIG. 7 is a diagram showing the
The control unit 3 acquires the
Since the number of detected defects (“2”) exceeds the number of resets 32 (“1”) (YES in Step 106), the control unit 3 displays both the
制御部3は、検出欠陥61及び検出欠陥62を共に検査結果から除外してリセットする場合(ステップ202のYES)、マスク領域51(マスク幅位置31「X1」)におけるリセット数32を「1」から「2」に増加させてマスクリセット情報22bを更新する(ステップ204)。
When both the
(4−5.検査画像41c)
図8は、検査画像41c及びマスクリセット情報22cを示す図である。
制御部3は、検査画像41cを取得し、設定済のマスク領域52において検出欠陥63を検出する(ステップ103、ステップ104のYES)。
制御部3は、検出欠陥数(「1」)がリセット数32(「1」)を超えないので(ステップ106のNO)、欠陥画像73を表示部14に表示しない。
(4-5.
FIG. 8 is a diagram showing the
The control unit 3 acquires the
The control unit 3 does not display the
(4−6.検査画像41d)
図9は、検査画像41d及びマスクリセット情報22dを示す図である。
制御部3は、検査画像41dを取得し、設定済のマスク領域53において検出欠陥64及び検出欠陥65及び検出欠陥65を検出する(ステップ103)。
検出欠陥64及び検出欠陥65は、ラップ領域44及びラップ領域45において検出された欠陥であるので、2箇所で1箇所分の検出欠陥とする。制御部3は、検出欠陥数(「2」=1+2/2)がリセット数32(「2」)を超えないので(ステップ106のNO)、欠陥画像74及び欠陥画像75及び欠陥画像76を表示部14に表示しない。
(4-6. Inspection Image 41d)
FIG. 9 is a diagram showing the inspection image 41d and the mask reset
The control unit 3 acquires the inspection image 41d, and detects the
Since the
(4−7.)
以上の過程を経て、円筒体検査装置1は、撮像部2によりロール6の1周強分の検査画像41を取得し基準画像21と比較して欠陥を検出する。円筒体検査装置1は、設定済のマスク領域以外で検出された欠陥の画像を表示し、検出結果から除外してリセットする場合には、検出幅位置の全長に渡って検査画像にマスク領域を設定する。円筒体検査装置1は、設定済のマスク領域で検出された検出欠陥数がリセット数を超えない場合は、当該マスク領域における欠陥画像を表示せず欠陥として扱わない。円筒体検査装置1は、設定済のマスク領域で検出された検出欠陥数がリセット数を超える場合は、当該マスク領域における欠陥画像を全て表示し、リセット数を超える検出欠陥を検査結果から除外してリセットする場合には、リセット数を更新する。
(4-7.)
Through the above process, the cylindrical
尚、検出欠陥数は、(検出欠陥数)=(非ラップ領域における検出欠陥数)+(ラップ領域における検出欠陥数)/2、である。また、円筒体検査装置1は、マスク幅位置31とリセット数32とを対応付けてマスクリセット情報22として記憶部13に保持する。
The number of detected defects is (number of detected defects) = (number of detected defects in the non-wrap region) + (number of detected defects in the wrap region) / 2. In addition, the cylindrical
(5.効果及び変形例)
以上詳細に説明したように、本発明の実施の形態によれば、円筒体検査装置は、検出欠陥のうち軽微な欠陥や誤検出された欠陥については、検査結果から除外してリセットし、検出幅位置の全長に渡って検査画像にマスク領域を設定するので、次回以降の検査において、当該幅位置において連続的に無用の欠陥が検出されることを防止することができる。
(5. Effects and modifications)
As described above in detail, according to the embodiment of the present invention, the cylindrical body inspection apparatus resets a detection defect by removing a minor defect or a falsely detected defect from the inspection result. Since the mask region is set in the inspection image over the entire length of the width position, it is possible to prevent the useless defect from being continuously detected at the width position in the subsequent inspection.
また、円筒体検査装置は、マスク領域であってもリセット数を超える場合には、当該マスク領域における欠陥画像を全て表示して改めてリセット処理を行うことができるので、マスク領域において新たな欠陥が生じた場合であっても検出漏れを防止することができる。 In addition, when the cylindrical body inspection apparatus exceeds the number of resets even in the mask area, it can display all defect images in the mask area and perform reset processing again, so that a new defect exists in the mask area. Even if it occurs, detection omission can be prevented.
また、ラップ領域における検出欠陥数に関しては、2箇所で1箇所分として計数することにより、円筒体の回転とは非同期で検査画像が入力される場合であっても、リセット処理(検査結果からの除外処理)及びマスク処理(検査領域からの除外処理)を適正に行うことができる。 In addition, regarding the number of detected defects in the lap region, by counting as one place at two places, even when the inspection image is input asynchronously with the rotation of the cylindrical body, the reset process (from the inspection result) Exclusion processing) and mask processing (exclusion processing from the inspection area) can be performed appropriately.
また、上述の実施の形態では、検出欠陥数がマスク領域のリセット数を超えた場合には、当該マスク領域における検出欠陥の欠陥画像を全て表示するものとして説明したが、音声や表示による警告処理を行い、操作者(オペレータ)の指示を待って欠陥画像を表示するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, when the number of detected defects exceeds the reset number of the mask area, it has been described that all the defect images of the detected defects in the mask area are displayed. The defect image may be displayed after waiting for an instruction from the operator (operator).
また、上述の実施の形態では、検出欠陥を検査結果から除外してリセットする場合について説明したが、逆に、検出欠陥のリセットを解除することもできる。円筒体検査装置は、検出欠陥をリセットする場合には、マスク領域の設定あるいはリセット数を増加させ、一方、検出欠陥のリセットを解除する場合には、マスク領域の設定の解除あるいはリセット数の減少させる。 In the above-described embodiment, the case where the detection defect is excluded from the inspection result and reset is described. Conversely, the reset of the detection defect can be canceled. When resetting a detection defect, the cylindrical body inspection apparatus increases the setting or reset number of the mask area. On the other hand, when canceling the detection defect resetting, the mask area setting is canceled or the reset number is decreased. Let
図10は、他の実施の形態に係る円筒体検査装置81の構成図である。
先述の実施の形態では、円筒体検査装置は、印刷物生産機内に設けられる無地ロール等のロールを検査するものとして説明したが、グラビア印刷に用いるシリンダ等の刷版の検査に適用することもできる。
FIG. 10 is a configuration diagram of a cylindrical body inspection apparatus 81 according to another embodiment.
In the above-described embodiment, the cylindrical body inspection apparatus has been described as inspecting a roll such as a plain roll provided in the printed material production machine. However, the cylindrical body inspection apparatus can also be applied to inspection of a printing plate such as a cylinder used for gravure printing. .
円筒体検査装置81は、シリンダ82を検査する装置である。
シリンダ82は、グラビア印刷等に用いる刷版である。シリンダ82は、表面に凹彫部83を有する。凹彫部83は、グラビア印刷の画像に応じた凹部(セル)である。凹彫部83にインクを充填し、当該インクを紙や樹脂フィルムに転写することによりグラビア印刷が行われる。尚、1つのシリンダ83に同一の凹彫部9を複数設けて多面付けとしてもよい。
The cylindrical body inspection device 81 is a device that inspects the cylinder 82.
The cylinder 82 is a printing plate used for gravure printing or the like. The cylinder 82 has a recessed portion 83 on the surface. The recessed portion 83 is a recessed portion (cell) corresponding to an image of gravure printing. Gravure printing is carried out by filling the recessed portion 83 with ink and transferring the ink to paper or a resin film. A single cylinder 83 may be provided with a plurality of the same recessed portions 9 to provide multiple faces.
記憶部13は、マスクリセット情報22と共に、基準画像84を保持する。基準画像84は、検査基準となるシリンダ82の画像であり、凹彫部83の画像を含む。
円筒体検査装置81の制御部3は、記憶部5から基準画像84を読み出し、基準画像84とシリンダ82を撮像した検査画像とを比較して欠陥を検出する。
リセット処理及びマスク処理等の他の処理に関しては、円筒体検査装置81は、先述の実施の形態の円筒体検査装置1と同様の処理を行う。
The
The control unit 3 of the cylindrical body inspection apparatus 81 reads the
Regarding other processes such as a reset process and a mask process, the cylindrical body inspection apparatus 81 performs the same process as the cylindrical
図11は、他の実施の形態に係る印刷物生産機91の構成図である。
先述の実施の形態では、検査対象の円筒体を円筒体検査装置に取り付けて検査を行うものとして説明したが、印刷物生産機等に円筒体を実装したまま検査を行ってもよい。すなわち、印刷工程や張り合わせ工程に用いられるロール等の円筒体の表面を印刷物生産機内で直接検査してもよい。
FIG. 11 is a configuration diagram of a printed matter production machine 91 according to another embodiment.
In the above-described embodiment, it has been described that the inspection target cylindrical body is attached to the cylindrical body inspection apparatus, but the inspection may be performed with the cylindrical body mounted on a printed material production machine or the like. That is, the surface of a cylindrical body such as a roll used in the printing process or the laminating process may be directly inspected in the print production machine.
印刷物生産機91は、印刷物を生産する装置である。巻出ロール94から巻き出された用紙95は、ロール92−1〜ロール92−5を経て巻取ロール96に巻き取られる。用紙95が巻出ロール94から巻取ロール96に走行する間に、用紙95に対して印刷工程や張り合わせ工程等が行われる。
印刷物生産機91は、ロール92−1〜ロール92−5毎に撮像部93−1〜撮像部93−5が設けられる。撮像部93−1〜撮像部93−5は、それぞれ、ロール92−1〜ロール92−5の表面の画像を撮像して検査を行う。リセット処理及びマスク処理等の他の処理に関しては、印刷物生産機91は、先述の実施の形態の円筒体検査装置1と同様の処理を行う。
The printed matter production machine 91 is a device that produces printed matter. The
The printed matter production machine 91 is provided with an imaging unit 93-1 to an imaging unit 93-5 for each of the rolls 92-1 to 92-5. The imaging units 93-1 to 93-5 perform inspection by capturing images of the surfaces of the rolls 92-1 to 92-5, respectively. Regarding other processes such as the reset process and the mask process, the printed matter production machine 91 performs the same process as the cylindrical
このように、印刷工程や張り合わせ工程に用いられるロール等の円筒体の表面を印刷物生産機内で直接検査することにより、インラインで迅速かつリアルタイムに検査を行うことができる。また、検査時にロール等の円筒体の取り外し及び取り付けに係る作業負担を軽減することができる。 In this way, by directly inspecting the surface of a cylindrical body such as a roll used in a printing process or a bonding process in a printed material production machine, it is possible to inspect quickly and in real time in-line. In addition, it is possible to reduce the work burden related to the removal and attachment of a cylindrical body such as a roll during inspection.
以上、添付図面を参照しながら、本発明にかかる円筒体検査装置及び円筒体検査方法の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The preferred embodiments of the cylindrical body inspection apparatus and the cylindrical body inspection method according to the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea disclosed in the present application, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.
1………円筒体検査装置
2………撮像部
3………制御部
4………移動部
6………ロール
7………回転部
11………CPU
12………メモリ
13………記憶部
14………表示部
22、22a、22b、22c、22d………マスクリセット情報
31………マスク幅位置
32………リセット数
41、41a、41b、41c、41d………検査画像
42………検査領域
43………非ラップ領域
44、45………ラップ領域
51〜53………マスク領域
61〜66………検出欠陥
71〜76………欠陥画像
81………円筒体検査装置
82………シリンダ
83………凹彫部
84………基準画像
91………印刷物生産機
92………ロール
93………撮像部
DESCRIPTION OF
12 .........
Claims (12)
前記円筒体の検査画像を取得する撮像部と、
前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出手段と、
前記欠陥検出手段により検出された欠陥を検査結果から除外してリセットするリセット手段と、
前記リセットされた欠陥の検出幅位置の全長に渡って、前記検査画像にマスク領域を設定して検査領域から除外するマスク手段と、
前記マスク領域以外の検査領域で検出された欠陥を表示するマスク領域外欠陥表示手段と、
を具備することを特徴とする円筒体検査装置。 A cylindrical body inspection apparatus that inspects the cylindrical body based on an image of the cylindrical body,
An imaging unit for obtaining an inspection image of the cylindrical body;
A defect detection means for detecting a defect based on the inspection image;
Resetting means for excluding defects detected by the defect detecting means from the inspection results and resetting;
Mask means for setting a mask area in the inspection image and excluding it from the inspection area over the entire length of the detected width of the reset defect;
Outside-mask area defect display means for displaying defects detected in the inspection area other than the mask area;
A cylindrical body inspection apparatus comprising:
前記マスク領域において検出された欠陥数を計数する計数手段と、
前記計数手段により計数された欠陥数が前記リセット数を超える場合には前記マスク領域における欠陥を表示するマスク領域内欠陥表示手段と、
を具備することを特徴とする請求項1に記載の円筒体検査装置。 Reset number holding means for holding a reset number indicating the number of reset defects for each mask region;
Counting means for counting the number of defects detected in the mask region;
If the number of defects counted by the counting means exceeds the reset number, the defect display means in the mask area for displaying the defects in the mask area;
The cylindrical body inspection device according to claim 1, comprising:
前記マスク領域において検出された欠陥数を計数する計数手段と、
前記計数手段により計数された欠陥数が前記リセット数を超えた場合には警告を行う警告手段と、
を具備することを特徴とする請求項1に記載の円筒体検査装置。 Reset number holding means for holding a reset number indicating the number of reset defects for each mask region;
Counting means for counting the number of defects detected in the mask region;
Warning means for giving a warning when the number of defects counted by the counting means exceeds the reset number;
The cylindrical body inspection device according to claim 1, comprising:
前記撮像部は、前記円筒体の1周分を超える重複領域を含む検査画像を取得し、
前記計数手段は、前記重複領域において検出された欠陥数に関しては、2箇所で1箇所分として計数することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の円筒体検査装置。 Comprising a rotating part for rotating the cylindrical body;
The imaging unit obtains an inspection image including an overlapping region exceeding one round of the cylindrical body,
4. The cylindrical body inspection apparatus according to claim 2, wherein the counting unit counts the number of defects detected in the overlapping region as one portion at two locations. 5.
前記マスク手段によるマスク領域の設定を解除するマスク解除手段と、
を具備することを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかに記載の円筒体検査装置。 Reset release means for releasing reset by the reset means;
Mask releasing means for releasing the setting of the mask area by the mask means;
The cylindrical body inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
前記円筒体の検査画像を取得する撮像ステップと、
前記検査画像に基づいて欠陥を検出する欠陥検出ステップと、
前記欠陥検出ステップにより検出された欠陥を検査結果から除外してリセットするリセットステップと、
前記リセットされた欠陥の検出幅位置の全長に渡って、前記検査画像にマスク領域を設定して検査領域から除外するマスクステップと、
前記マスク領域以外の検査領域で検出された欠陥を表示するマスク領域外欠陥表示ステップと、
を具備することを特徴とする円筒体検査方法。 A cylindrical body inspection method for inspecting the cylindrical body based on an image of the cylindrical body,
An imaging step of acquiring an inspection image of the cylindrical body;
A defect detection step of detecting a defect based on the inspection image;
A reset step of excluding defects detected by the defect detection step from the inspection result and resetting;
A mask step of setting a mask region in the inspection image and excluding it from the inspection region over the entire length of the detected width of the reset defect;
An off-mask area defect display step for displaying defects detected in the inspection area other than the mask area;
The cylindrical body inspection method characterized by comprising.
前記マスク領域において検出された欠陥数を計数する計数ステップと、
前記計数ステップにより計数された欠陥数が前記リセット数を超える場合には前記マスク領域における欠陥を表示するマスク領域内欠陥表示ステップと、
を具備することを特徴とする請求項7に記載の円筒体検査方法。 A reset number holding step for holding a reset number indicating the number of reset defects for each mask area;
A counting step of counting the number of defects detected in the mask region;
If the number of defects counted in the counting step exceeds the number of resets, a defect display step in the mask area that displays defects in the mask area;
The cylindrical body inspection method according to claim 7, comprising:
前記マスク領域において検出された欠陥数を計数する計数ステップと、
前記計数ステップにより計数された欠陥数が前記リセット数を超えた場合には警告を行う警告ステップと、
を具備することを特徴とする請求項7に記載の円筒体検査方法。 A reset number holding step for holding a reset number indicating the number of reset defects for each mask area;
A counting step of counting the number of defects detected in the mask region;
A warning step for giving a warning when the number of defects counted in the counting step exceeds the reset number;
The cylindrical body inspection method according to claim 7, comprising:
前記撮像ステップは、前記円筒体の1周分を超える重複領域を含む検査画像を取得し、
前記計数ステップは、前記重複領域において検出された欠陥数に関しては、2箇所で1箇所分として計数することを特徴とする請求項8または請求項9に記載の円筒体検査方法。 Comprising a rotating step of rotating the cylindrical body;
The imaging step acquires an inspection image including an overlapping region exceeding one round of the cylindrical body,
10. The cylindrical body inspection method according to claim 8, wherein in the counting step, the number of defects detected in the overlapping region is counted as one portion at two locations.
前記マスクステップによるマスク領域の設定を解除するマスク解除ステップと、
を具備することを特徴とする請求項7から請求項10までのいずれかに記載の円筒体検査方法。 A reset release step for releasing the reset by the reset step;
A mask release step for canceling the setting of the mask area by the mask step;
The cylindrical body inspection method according to any one of claims 7 to 10, characterized by comprising:
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