JP2008051650A - In-vessel work system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、定期点検時などに、原子炉圧力容器内で検査、予防保全、補修などを、炉内作業装置を用いて実施する炉内作業システムに関する。 The present invention relates to an in-core work system that performs inspection, preventive maintenance, repair, and the like in a reactor pressure vessel by using an in-core work device at the time of periodic inspection.
原子炉圧力容器内で検査、予防保全、補修などの作業を実施するための炉内作業システムにおいて、各種の提案がなされている。 Various proposals have been made in an in-reactor work system for performing operations such as inspection, preventive maintenance, and repair in a reactor pressure vessel.
例えば、原子炉内検査装置(特許文献1)や遊泳式水中目視検査装置(特許文献2)は、水中を遊泳可能な検査装置(水中ビークル)を検査対象部まで移動させて、目視検査部位を検査するものである。 For example, an in-reactor inspection device (Patent Document 1) and a swimming-type underwater visual inspection device (Patent Document 2) move an inspection device (underwater vehicle) capable of swimming in the water to an inspection target part to change the visual inspection site. It is to be inspected.
また、炉内構造物検査装置(特許文献3)は、燃料交換機が走行するためのレールに一対の車輪式移動機構をレールに沿って移動可能に装着させ、これらの車輪式移動機構間にワイヤを張設し、このワイヤに吊り下げ式移動機構を、当該ワイヤをガイドとして移動可能に装着し、この吊り下げ式移動機構から水中テレビカメラを吊り下げて、炉内構造物の外観検査を実施するものである。 In addition, the in-furnace structure inspection device (Patent Document 3) has a pair of wheel-type moving mechanisms mounted on a rail for the refueling machine to travel along the rails, and a wire is provided between these wheel-type moving mechanisms. A hanging movement mechanism is attached to this wire so that it can be moved using the wire as a guide, and an underwater television camera is suspended from this hanging movement mechanism to inspect the appearance of the internal structure of the furnace. To do.
更に、原子炉内作業用プラットホーム(特許文献4)は、原子炉内作業機構を支持した制御ケーブル巻取装置が搭載されたプラットホームを、原子炉ウェル及び原子炉圧力容器内の水面あるいは水中に移動自在に設けて、原子炉内作業を容易に実施できるようにしたものである。 In addition, the in-reactor work platform (Patent Document 4) moves the platform on which the control cable winding device supporting the in-reactor work mechanism is mounted to the water surface or water in the reactor well and the reactor pressure vessel. It is provided freely so that the work inside the reactor can be carried out easily.
一方、特許文献5には、キャビテーションによるウォータージェットピーニング効果を高めるために、原子炉冷却水再循環ポンプなどを活用して、その攪拌効果により炉内温度を均一化したり上昇させるウォータージェットピーニング装置が記載されている。
ところが、特許文献1〜4に記載の装置は、原子炉解放直後の炉水の温度及び流動状態での適用を前提としておらず、従って、この環境において装置の健全性、信頼性、耐久性を向上させる手段について考慮されていない。また、検査装置が長く存在する領域における炉水の温度及び流動状態の環境条件を把握し、当該環境条件を検査装置に適するようにして、検査装置の故障を低減して信頼性を向上させ、効率的に炉内作業を実現するための提案は、従来なされていない。
However, the devices described in
また、特許文献5に記載の装置は、ウォータージェットピーニングの効果を最大限に得るために、再循環ポンプの熱や投げ込みヒーターを利用して炉内水温を制御(主として上昇)するものであり、炉内作業装置を冷却して、その健全性、信頼性、耐久性を向上させるものではない。
Moreover, in order to obtain the effect of water jet peening to the maximum, the device described in
更に、いずれの特許文献においても、炉内構造物の検査等の炉内作業と並行して、燃料交換などの他の作業を実施した場合に、これらの両作業における作業機器等が互いに干渉する干渉リスクを回避する手段について記載されていない。 Furthermore, in any of the patent documents, when other work such as fuel replacement is performed in parallel with the in-furnace work such as inspection of the in-furnace structure, the work equipment and the like in these both works interfere with each other. It does not describe means for avoiding the risk of interference.
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、炉内作業装置の健全性及び信頼性を確保できる炉内作業システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an in-furnace work system that can ensure the soundness and reliability of the in-furnace work apparatus in consideration of the above-described circumstances.
本発明の他の目的は、炉内作業装置と他の作業に用いられる作業機器との干渉を好適に回避できる炉内作業システムを提供することにある。 Another object of the present invention is to provide an in-furnace work system that can suitably avoid interference between the in-furnace work apparatus and work equipment used for other work.
本発明は、原子炉圧力容器内を、炉内作業装置を用いて作業する炉内作業システムにおいて、作業対象部位を含む領域における炉水の温度及び流動状態に応じて、上記原子炉圧力容器内へ冷却水を供給する原子炉冷却系統の運転制御と、上記原子炉冷却系統からの冷却水を、上記作業対象部位を含む領域へ導入する導入構造の設置と、上記作業対象部位を含む領域の上方領域を隔離し、この隔離領域内に上記炉内作業装置を導くと共に、上記原子炉冷却系統からの冷却水を上記作業対象部位を含む領域へ導く隔離壁の設置との少なくとも一つを実施して、上記炉内作業装置により作業対象部位を作業することを特徴とするものである。 The present invention relates to an in-reactor work system for working inside a reactor pressure vessel using an in-reactor working device, in accordance with the temperature and flow state of the reactor water in the region including the work target part. Control of the reactor cooling system for supplying cooling water to the reactor, installation of an introduction structure for introducing the cooling water from the reactor cooling system into the region including the work target site, and the region including the work target site. The upper region is isolated, and at least one of guiding the in-reactor working device into the isolated region and installing an isolation wall for guiding the cooling water from the reactor cooling system to the region including the work site is performed. Then, the work target part is worked by the above-mentioned furnace working device.
本発明によれば、作業対象部位を含む領域における炉水の温度及び流動状態に応じて、原子炉圧力容器内へ冷却水を供給する原子炉冷却系統の運転制御と、この原子炉冷却系統からの冷却水を、作業対象部位を含む領域へ導入する導入構造の設置と、作業対象部位を含む領域の上方領域を隔離し、この隔離領域内に炉内作業装置を導くと共に、原子炉冷却系統からの冷却水を作業対象部位を含む領域へ導く隔離壁の設置との少なくとも一つを実施して、炉内作業装置により作業対象部位を作業する。このことから、作業対象部位を含む領域を炉内作業装置に適した温度に調整できるので、炉内作業装置の熱に起因する故障を防止でき、当該炉内作業装置の健全性及び信頼性を確保できる。 According to the present invention, the operation control of the reactor cooling system for supplying cooling water into the reactor pressure vessel according to the temperature and flow state of the reactor water in the region including the work target site, and the reactor cooling system Of the introduction structure for introducing the cooling water into the area including the work target part, isolating the upper area of the area including the work target part, guiding the in-reactor work device into the isolated area, and the reactor cooling system At least one of the installation of the isolation wall which guides the cooling water from the work area to the region including the work target part is performed, and the work target part is worked by the in-furnace work device. From this, since the region including the work target part can be adjusted to a temperature suitable for the in-furnace work apparatus, it is possible to prevent a failure due to the heat of the in-furnace work apparatus, and to improve the soundness and reliability of the in-furnace work apparatus. It can be secured.
作業対象部位を含む領域の上方領域を隔離する隔離壁の設置し、この隔離領域内に炉内作業装置を導く場合には、炉内作業装置と他の作業に用いられる作業機器との干渉を、上記隔離壁によって好適に回避できる。 When installing an isolation wall that isolates the upper area of the area including the work target part and guiding the in-furnace work device into this isolated area, interference between the in-furnace work device and work equipment used for other work is avoided. The above-described isolation wall can be preferably avoided.
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
本実施の形態における炉内作業システムは、原子炉圧力容器内で検査、予防保全、補修などの炉内作業を、炉内作業装置を用いて実施するものであり、原子炉圧力容器の上部が解放された、例えば定期点検時に実施されるシステムである。この炉内作業システムは、炉内作業装置による作業対象部位を含む領域(本実施の形態では、原子炉圧力容器と炉心シュラウドにより画成されたアニュラス部)における炉水の温度及び流動状態(特に流速)に応じて、原子炉圧力容器内へ冷却水を供給する原子炉冷却系統の運転制御と、この原子炉冷却系統からの冷却水を上記アニュラス部へ積極的に導入する導入構造の設置と、上記アニュラス部の上方領域を炉心上方領域に対し隔離し、この隔離領域内へ炉内作業装置を導くと共に、上記原子炉冷却系統からの冷却水をアニュラス部へ積極的に導く隔離壁の設置の少なくとも一つを実施するものである。そして、これらの原子炉冷却系統の運転制御、導入構造の設置、隔離壁の設置を単独でまたは組み合わせて実施することで、炉内作業装置により作業対象部位に炉内作業を実施させる。以下、第1〜第7の各実施形態を順次説明する。 The in-reactor work system according to the present embodiment performs in-reactor work such as inspection, preventive maintenance, and repair in the reactor pressure vessel using the in-reactor work device. This is a system that is released, for example, during regular inspections. This in-reactor work system includes the temperature and flow state of the reactor water (particularly in this embodiment, an annulus portion defined by the reactor pressure vessel and the core shroud) including the region to be worked by the in-core work device. The operation control of the reactor cooling system that supplies cooling water into the reactor pressure vessel according to the flow velocity), and the installation of an introduction structure that actively introduces the cooling water from the reactor cooling system into the annulus In addition, the upper region of the annulus part is isolated from the upper region of the core, the in-reactor working device is guided into the isolated region, and the isolation wall is actively guided to the cooling water from the reactor cooling system to the annulus part. To implement at least one of the following. Then, the operation control of these reactor cooling systems, the installation of the introduction structure, and the installation of the isolation wall are performed alone or in combination, so that the in-reactor work is performed on the work target site by the in-reactor work device. Hereinafter, the first to seventh embodiments will be sequentially described.
[A]第1の実施の形態(図1〜図3)
図1は、本発明に係る炉内作業システムの第1の実施の形態を示す系統図である。本実施の形態の炉内作業システムは、原子炉圧力容器11内へ冷却水を供給する原子炉冷却系統12の運転制御を伴うものである。
[A] First embodiment (FIGS. 1 to 3)
FIG. 1 is a system diagram showing a first embodiment of an in-furnace work system according to the present invention. The in-core work system according to the present embodiment involves operation control of a
原子炉圧力容器11内には炉心シュラウド13が設置され、これらの原子炉圧力容器11と炉心シュラウド13との間にアニュラス部14が形成されている。このアニュラス部14内に、複数のジェットポンプ25(図4参照)が配設される。定期点検時などには、アニュラス部14内で炉内作業装置15を用いて、特に炉心シュラウド13、ジェットポンプ25の検査、予防保全、補修などの炉内作業が実施される。尚、符号15Aは、炉内作業装置15のケーブルである。
A
また、定期点検時などには原子炉圧力容器11内を冷却するために、系統配管17に冷却ポンプ18及び熱交換器19が備えられた原子炉冷却系統12から、冷却された冷却水が原子炉圧力容器11内へ供給される。この原子炉冷却系統12は、例えば冷却ポンプ18が原子炉再循環ポンプ、熱交換器19が除熱系熱交換器である原子炉再循環系であり、給水スパージャ21(図4、図8等を参照)を介して原子炉圧力容器11内へ、冷却された冷却水を供給する。
In order to cool the inside of the
定期点検時における、アニュラス部14を含めた原子炉圧力容器11内の炉水の温度及び流動状態(特に流速)は、炉心シュラウド13の内側の炉心部16に装架されている燃料20(図8参照)の崩壊熱、原子炉冷却系統12の冷却ポンプ18、原子炉圧力容器11内の各部の流路形状に大きく依存する。一方、アニュラス部14内で作業する炉内作業装置15には、センサなどの各種電子デバイスやモータなどのように、熱の影響を受けやすい機器が搭載されている。このため、炉内作業装置15が作業するアニュラス部14内では、当該炉内作業装置15に適した環境が必要となる。
The temperature and flow state (especially the flow velocity) of the reactor water in the
従って、本実施の形態の炉内作業システムでは、原子炉冷却系統12の運転制御を原子炉圧力容器11内の、特に炉内作業装置15の作業領域であるアニュラス部14における炉水の温度及び流動状態(特に流速)に応じて制御する。
Therefore, in the in-reactor work system of the present embodiment, the operation control of the
つまり、原子炉圧力容器11のアニュラス部14内に温度測定器22及び流速測定器23が設置される。温度測定器22により測定されるアニュラス部14内の炉水温度の測定値と、流速測定器23により測定されるアニュラス部14内の炉水流速は、炉水熱流動状態判定装置24へ送信される。
That is, the
この炉水熱流動状態判定装置24は、アニュラス部14内の炉水温度及び炉水流速の測定値に基づき、アニュラス部14内の熱流動状態、即ちアニュラス部14における炉水の温度及び流速が炉内作業装置15に適しているか否かを判定する。そして、炉水熱流動状態判定装置24は、アニュラス部14の熱流動状態が炉内作業装置15に適していると判定した場合に、原子炉冷却系統12の運転を停止して炉内作業装置15による炉内作業を開始または継続させる作業モードを選択し、また適していないと判定した場合に、原子炉冷却系統12の運転を開始または継続させて炉内作業装置15による炉内作業を停止させる冷却運転モードを、選択して実行させる。
The reactor water thermal fluid
炉内熱流動状態判定装置24には、上述の判定を実施するために、炉内作業装置15の健全性を確保するための上限温度と上限流速が設定されている。炉内熱流動状態判定装置24は、図2に示すように、アニュラス部14内の炉水温度測定値と上限温度とを比較し(S1)、次に、アニュラス部14内の炉水流速の測定値と上限流速とを比較する(S2)。
In the in-furnace heat flow
そして、この炉内熱流動状態判定装置24は、アニュラス部14内の炉水温度測定値が上限温度以下であり、且つアニュラス部14内の炉水流速の測定値が上限流速以下である場合に、アニュラス部14における熱流動状態が炉内作業装置15に適したものであると判定し、原子炉冷却系統12の冷却ポンプ18及び炉内作業装置15に作業モードを実施させる(S3)。炉水温度測定値や炉水流速測定値が上記以外の場合に、アニュラス部14の熱流動状態が炉内作業装置15に適したものでないと判定して、上記冷却運転モードを実施させる(S4)。
Then, the in-furnace thermal fluid
これにより、炉内作業装置15は、図3に示すように、炉水温度が上限温度以下で、且つ炉水流速が上限流速以下の場合に限り、アニュラス部14内で炉内作業を実施することになる。このため、炉内作業装置15では、炉水温度や炉水流速に起因する故障が低減されることになる。
Thereby, as shown in FIG. 3, the in-
尚、本実施の形態において、アニュラス部14内の炉水温度及び炉水流速を測定せず、炉内熱流動状態判定装置24が、原子炉圧力容器11内の熱流動に関する既知データを解析して、アニュラス部14内の炉水温度及び炉水流速の空間的時間的変動を求め、これらの炉水温度及び炉水流速に基づき作業モードと冷却運転モードとのいずれかを選択し実行させてもよい。この場合には、温度測定器22及び流速測定器23は不要となる。
In the present embodiment, the reactor water temperature and the reactor water flow velocity in the
従って、上記実施の形態によれば、次の効果を奏する。つまり、原子炉圧力容器11内のアニュラス部14における炉水の温度及び流動状態(特に流速)に応じて、原子炉圧力容器11へ冷却水を供給する原子炉冷却系統12の運転を制御して、アニュラス部14内において炉内作業装置15に炉内作業を実施させる。この結果、炉内作業装置15は、アニュラス部14内において、炉水温度及び炉水流速が許容できる範囲での運転となるので、これらの炉水温度や炉水流速に起因する故障が低減されて、健全性及び信頼性を確保することができる。
Therefore, according to the said embodiment, there exists the following effect. That is, by controlling the operation of the
[B]第2の実施の形態(図4)
図4は、本発明に係る炉内作業システムの第2の実施の形態であり、(A)が原子炉圧力容器の内部構造の片側(半分)を示す縦断面図、(B)が図4(A)のIV‐IV線に沿う平断面図である。この第2の実施の形態において、前述した第1の実施の形態と同様な部分には、同一の符号を付すことにより重複説明を省略する。
[B] Second embodiment (FIG. 4)
FIG. 4 is a second embodiment of the in-core work system according to the present invention, in which (A) is a longitudinal sectional view showing one side (half) of the internal structure of the reactor pressure vessel, and (B) is FIG. It is a plane sectional view which meets the IV-IV line of (A). In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施の形態の炉内作業システムでは、原子炉冷却系統12からの冷却水をアニュラス部14へ積極的に導入する導入構造が、原子炉圧力容器11内に設置されて給水スパージャ21を部分的に囲む給水スパージャ囲い板30である。
In the in-reactor work system of the present embodiment, an introduction structure that actively introduces cooling water from the
給水スパージャ21は、原子炉圧力容器11内における炉心シュラウド13の上方で、原子炉圧力容器11の内周面から一定距離離れ、この内周面に沿って連続に、または不連続にリング形状に形成されたものである。この給水スパージャ21の周方向複数箇所に設けられた図示しないノズルから、原子炉の定期点検時に、原子炉冷却系統12にて冷却された冷却水が原子炉圧力容器11内へ供給される。
The
上記給水スパージャ囲い板30は、給水スパージャ21における炉心シュラウド13側に離間して配置されて、この給水スパージャ21の炉心シュラウド13側を囲むものである。この給水スパージャ囲い板30は、断面半円形状、半トーラス状、または一部が切り欠かれた円筒形状であり、給水スパージャ21に沿って連続に、または不連続にリング形状に構成されている。
The water supply
従って、給水スパージャ21のノズルから噴射された原子炉冷却系統12からの冷却水は、給水スパージャ囲い板30と衝突して流れ落ち、炉心シュラウド13内側の炉心部16側へ導入されるよりも、炉心シュラウド13と原子炉圧力容器11との間のアニュラス部14内へより多く導入されることになる。この状態で、炉内作業装置15がアニュラス部14内において炉内作業を実施する。
Therefore, the cooling water from the
以上のように構成することにより、本実施の形態によれば次の効果を奏する。つまり、給水スパージャ囲い板30が給水スパージャ21の炉心シュラウド13側を囲むことから、原子炉冷却系統12からの冷却された冷却水は、給水スパージャ21から噴出した後、給水スパージャ囲い板30に衝突してアニュラス部14側へ向きを変え、炉心部16へ流入する割合が減少し、アニュラス部14へ流入する割合が増加する。これにより、アニュラス部14内の温度が低下して、このアニュラス部14内で作業する炉内作業装置15の熱による故障が低減され、炉内作業装置15の健全性及び信頼性を向上させることができる。
With the configuration as described above, the present embodiment has the following effects. That is, since the feed
[C]第3の実施の形態(図5)
図5は、本発明に係る炉内作業システムの第3の実施の形態であり、(A)が原子炉圧力容器の内部構造の片側(半分)を示す縦断面図、(B)が図5(A)のV‐V線に沿う断面図である。この第3の実施の形態において、前述した第1及び第2の実施の形態と同様な部分には、同一の符号を付すことにより重複説明を省略する。
[C] Third embodiment (FIG. 5)
FIG. 5 shows a third embodiment of the in-core work system according to the present invention, in which (A) is a longitudinal sectional view showing one side (half) of the internal structure of the reactor pressure vessel, and (B) is FIG. It is sectional drawing which follows the VV line of (A). In the third embodiment, the same parts as those in the first and second embodiments described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施の形態の炉内作業システムでは、原子炉冷却系統12からの冷却水をアニュラス部14へ積極的に導入する導入構造が、原子炉圧力容器11内に設置されて給水スパージャ21を部分的に囲む前記給水スパージャ囲い板30と、この給水スパージャ囲い板30から下方へ延びる冷却水移送管31とを有して構成される。
In the in-reactor work system of the present embodiment, an introduction structure that actively introduces cooling water from the
冷却水移送管31は、給水スパージャ囲い板30の延在方向複数箇所からアニュラス部14へ向かって垂直下方に延び、当該アニュラス部14へ至る。この冷却水移送管31は、半円筒形状、円筒形状または角筒形状に形成されている。従って、給水スパージャ21のノズルから噴出された原子炉冷却系統12からの冷却水は、給水スパージャ囲い板30に衝突してアニュラス部14内へ流れ落ちると共に、給水スパージャ囲い板30に衝突した一部分が冷却水移送管31に沿ってアニュラス部14内へ直接導入される。この状態で、炉内作業装置15がアニュラス部14内において炉内作業を実施する。
The cooling
以上のように構成することにより、本実施の形態によれば、次の効果を奏する。つまり、給水スパージャ囲い板30が給水スパージャ21の炉心シュラウド13側を囲み、この給水スパージャ囲い板30からアニュラス部14へ向かって冷却水移送管31が延在する。このことから、原子炉冷却系統12からの冷却された冷却水は、給水スパージャ21から噴出した後、給水スパージャ囲い板30に衝突してアニュラス部14側へ向きを変え、アニュラス部14内へ流れ落ちる。このことで、炉心部14へ流入する割合が減少し、アニュラス部14へ流入する割合が増加する。更に、給水スパージャ囲い板30に衝突した冷却水の一部が、冷却水移送管31を経てアニュラス部14内へ直接移送されることで、このアニュラス部14内をより好適に冷却することができる。これらの結果、アニュラス部14内で作業する炉内作業装置15の熱に起因する故障が一層低減されて、炉内作業装置15の健全性及び作業性を向上させることができる。
With the configuration as described above, the following effects can be obtained according to the present embodiment. That is, the water supply
[D]第4の実施の形態(図6)
図6は、本発明に係る炉内作業システムの第4の実施の形態であり、(A)が原子炉圧力容器の内部構造の片側(半分)を示す縦断面図、(B)が図6(A)のVI‐VI線に沿う断面図である。この第4の実施の形態において、前述した第1及び第2の実施の形態と同様な部分には、同一の符号を付すことにより重複説明を省略する。
[D] Fourth embodiment (FIG. 6)
FIG. 6 is a fourth embodiment of the in-core work system according to the present invention, in which (A) is a longitudinal sectional view showing one side (half) of the internal structure of the reactor pressure vessel, and (B) is FIG. It is sectional drawing which follows the VI-VI line of (A). In the fourth embodiment, the same parts as those in the first and second embodiments described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施の形態の炉内作業システムは、原子炉冷却系統12からの冷却水をアニュラス部14へ積極的に導入する導入構造が、原子炉圧力容器11内において給水スパージャ21に対向する位置に設けられ、炉心シュラウド13の上端に設置された囲い板32である。この囲い板32は、炉心シュラウド13の上端から、当該炉心シュラウド13の略全周に亘って上方へ延在して形成されている。
In the in-reactor working system of the present embodiment, an introduction structure that actively introduces cooling water from the
従って、給水スパージャ21のノズルから噴射された原子炉冷却系統12からの冷却水は、上記囲い板32と衝突して流れ落ち、炉心シュラウド13内側の炉心部16側へ導入されるよりも、炉心シュラウド13と原子炉圧力容器11との間のアニュラス部14内へより多く導入されることになる。この状態で、炉内作業装置15がアニュラス部14内において炉内作業を実施する。
Accordingly, the cooling water from the
以上のように構成することにより、本実施の形態によれば次の効果を奏する。つまり、囲い板32が給水スパージャ21に対向して炉心シュラウド13の上端部に設置されたことから、原子炉冷却系統12からの冷却された冷却水は、給水スパージャ21から噴出した後、囲い板32に衝突してアニュラス部14側へ向きを変え、炉心部16へ流入する割合が減少し、アニュラス部14へ流入する割合が増加する。これにより、アニュラス部14内の温度が低下して、このアニュラス部14内で作業する炉内作業装置15の熱による故障が低減され、炉内作業装置15の健全性及び信頼性を向上させることができる。
With the configuration as described above, the present embodiment has the following effects. That is, since the
[E]第5の実施の形態(図7)
図7は、本発明に係る炉内作業システムの第5の実施の形態であり、(A)が原子炉圧力容器の内部構造の片側(半分)を示す縦断面図、(B)が図7(A)のVII‐VII線に沿う平断面図である。この第5の実施の形態において、前述した第1及び第2の実施の形態と同様な部分には、同一の符号を付すことにより重複説明を省略する。
[E] Fifth embodiment (FIG. 7)
7 is a fifth embodiment of an in-core work system according to the present invention, in which (A) is a longitudinal sectional view showing one side (half) of the internal structure of the reactor pressure vessel, and (B) is FIG. It is a plane sectional view which meets the VII-VII line of (A). In the fifth embodiment, the same parts as those in the first and second embodiments described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施の形態の炉内作業システムでは、原子炉冷却系統12からの冷却水をアニュラス部14へ積極的に導入する導入構造が、原子炉圧力容器11のアニュラス部14に連通して、原子炉圧力容器11の側部に設けられた冷却水流入口33である。この冷却水流入口33は、原子炉圧力容器11の側部に1個または複数個設けられる。この冷却水流入口33によって、原子炉冷却系統12にて冷却された冷却水が原子炉熱容器11のアニュラス部14内へ直接流入する。
In the in-reactor work system of the present embodiment, the introduction structure that actively introduces cooling water from the
尚、本実施の形態では、図7に示すように、給水スパージャ21の対向位置に囲い板32が設けられてもよい。また、この図7には、原子炉冷却系統12(図1)である原子炉再循環系の冷却ポンプ18(図1)としての原子炉再循環ポンプ34と、この原子炉再循環ポンプ34からジェットポンプ25へ向かう系統配管17とが図示されている。この系統配管17は、図示していないが、給水スパージャ21及び冷却水流入口33にも接続されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, a surrounding
以上のように構成することにより、本実施の形態によれば次の効果を奏する。つまり、原子炉冷却系統12から冷却水流入口33を経て、冷却された冷却水が原子炉圧力容器11のアニュラス部14内へ直接流入することから、アニュラス部14内の温度が低下して、このアニュラス部14内で作業する炉内作業装置15の熱による故障が低減され、炉内作業装置15の健全性及び信頼性を向上させることができる。
With the configuration as described above, the present embodiment has the following effects. That is, since the cooled cooling water flows directly from the
[F]第6の実施の形態(図8〜図10)
図8は、本発明に係る炉内作業システムの第6の実施の形態における原子炉圧力容器の内部構造を示す縦断面図である。この第6の実施の形態において、前述した第1及び第2の実施の形態と同様な部分には、同一の符号を付すことにより重複説明を省略する。
[F] Sixth embodiment (FIGS. 8 to 10)
FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing the internal structure of the reactor pressure vessel in the sixth embodiment of the in-core work system according to the present invention. In the sixth embodiment, the same parts as those in the first and second embodiments described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施の形態の炉内作業システムでは、炉内作業装置15の作業領域であるアニュラス部14の上方領域41を炉心部16の上方領域(つまり炉心上方領域42)に対して隔離する隔離壁40を、炉心シュラウド13に設置したものである。この隔離壁40により隔離されて、当該隔離壁40と原子炉圧力容器11により囲まれた隔離領域43(本実施の形態ではアニュラス部14の上方領域41)内に炉内作業装置15が導入され、この炉内作業装置15のケーブル15Aが隔離領域43内に常時位置付けられる。炉内作業装置15は、上記隔離領域43を経てアニュラス部14内に至り、このアニュラス部14内で炉内作業を実施する。
In the in-core work system of the present embodiment, the
隔離壁40は、下端部が炉心シュラウド13に設置された状態で上部が給水スパージャ21に対向する高さを有する筒形状(例えば円筒形状)に形成される。これにより、給水スパージャ21から噴出した冷却水が隔離壁40に衝突して向きを変えて、この隔離領域43内を流れ落ちてアニュラス部14内へ導かれ、このアニュラス部14内を冷却する。
The
アニュラス部14に炉心シュラウド13を介して隣接する炉心部16には燃料20が装架されており、定期点検中においても燃料20の崩壊後によって、炉心部16に高温状態の炉水の上昇流が発生する。この炉水は、隔離壁40の上端部を乗り越えてアニュラス部14内に流入すると想定される。ところが、給水スパージャ21にて噴出された冷却水が隔離壁40を経てアニュラス部14内へ導かれ、このアニュラス部14内を冷却するので、アニュラス部14内が炉内作業装置15に適した温度環境に保持される。尚、図8中の符号49は、炉心スプレー配管を示す。
The
また、炉内作業装置15がアニュラス部14内で炉内作業を実施している例えば定期点検時には、炉心部16及び炉心上方領域42の上方に図示しない燃料交換機が設置され、この燃料交換機を用いて炉心部16の燃料20の交換作業が行われる場合がある。この場合には、炉内作業装置15の本体15B及びケーブル15Aが、炉水の流動によって予期せぬ領域へ移動し、燃料交換機及び燃料と干渉する恐れがあるが、炉内作業装置15が隔離壁40による隔離領域43に導入され、ケーブル15Aがこの隔離壁43内に常時位置付けられることで、上記干渉が回避される。
In addition, when the in-
隔離壁40は、図9に示すように、複数枚(例えば4枚)の湾曲板形状の構成エレメント44が、結合構造45により互いに結合されて円筒形状に構成される。この結合構造45は、補強板46及び結合ボルト47を用いて、隣接する構成エレメント44を結合させるものである。隔離壁40の非使用時に、この隔離壁40が複数枚の構成エレメント44に分解されることで、隔離壁40の保管スペースを縮小化できる。この隔離壁40の分解及び組立は、原子炉建屋のオペレーションフロア48(図11参照)上または原子炉圧力容器11内において実施される。尚、上記オペレーションフロア48に隔離壁40の保管スペースが確保されている場合には、隔離壁40は、結合構造45を用いて分解組立可能に構成される必要はない。
As shown in FIG. 9, the separating
また、組み立てられた隔離壁40の上部及び下部には、図9及び図10に示すように、係合部としての係合片50が設置される。これらの係合片50が原子炉圧力容器11内の案内棒51に係合されることで、隔離壁40が原子炉圧力容器11内に設置される際、または原子炉圧力容器11外へ取り外される際に、隔離壁40が給水スパージャ21や炉水スプレー配管49等の炉内構造物に干渉せずに、円滑に移動できるように案内される。案内棒51は、炉心シュラウド13の案内棒ブラケット52と、原子炉圧力容器11の内壁に取り付けられた案内棒サポート64(図11、図15参照)とにより、原子炉圧力容器11内に鉛直方向に延在して設置される。この案内棒51は、炉心シュラウド13の上部に設置されるシュラウドヘッド及び気水分離器(共に図示せず)の据え付け、取り外し時に、これらを案内するものである。
Further, as shown in FIGS. 9 and 10,
ここで、上記係合片50は、原子炉圧力容器11の蒸気出口ノズルに主蒸気ラインプラグ(共に図示せず)が装着され、このプラグにリングガータ(不図示)が取り付けられているときには、このリングガータとの干渉を回避するために隔離壁40に設置されない。従って、この係合片50は、本実施の形態の隔離壁40に必須の構成要件ではない。
Here, when the main steam line plug (not shown) is attached to the steam outlet nozzle of the
更に、組み立てられた隔離壁40の上端部には、図8及び図9に示すように、当該隔離壁40を懸吊するための懸吊部としての吊り耳53が設置されている。この吊り耳53は、隔離壁40の上端部の対称位置に複数個(例えば4個)設置され、それぞれに吊り孔54を備える。原子炉建屋の図示しない天井クレーンに結合される吊り込み治具55(図10)が吊り耳53に連結されることで、隔離壁40が原子炉圧力容器11内に吊り込まれて設置され、また原子炉圧力容器11外へ吊り上げられて撤去される。
Further, as shown in FIGS. 8 and 9, a
つまり、吊り込み治具55は複数本、例えば2本のビームが交差して構成され、交差部分に天井クレーン取合部56が、各ビームの先端部分に吊り込みシリンダ57がそれぞれ設置される。天井クレーン取合部56に天井クレーンのフック58が取り付けられ、この天井クレーン取合部56にピン59を挿入することで、上記フック58の天井クレーン取合部56からの抜け止めが果たされる。また、吊り込みシリンダ57にはロッド60を進退移動させるための進出用ホース61と後退用ホース62とが設けられ、これらの両ホース61及び62は、オペレーションフロア48まで延在して配設される。
That is, the lifting
進出用ホース61を経て作動媒体(空気、水または油など)が吊り込みシリンダ57へ供給され、且つ後退用ホース62を経て作動媒体が排出されることで、ロッド60が進出し、このロッド60が隔離壁40の吊り耳53における吊り孔54に挿入されて、隔離壁40と吊り込み治具55とが連結される。この状態で、隔離壁40が吊り込み治具55を介し天井クレーンによって懸吊される。また、後退用ホース62を経て作動媒体が吊り込みシリンダ57へ供給され、且つ進出用ホース61を経て作動媒体が排出されることで、ロッド60が後退し、このロッド60が隔離壁40の吊り耳53における吊り孔54から外れ、隔離壁40と吊り込み治具55との連結が解除される。
A working medium (air, water, oil, or the like) is suspended and supplied to the
次に、隔離壁40を原子炉圧力容器11内に据え付けてから炉内作業装置15による炉内作業を実施し、その後、隔離壁40を原子炉圧力容器11外へ撤去するまでの工程を説明する。
Next, the process from the installation of the
まず、原子炉圧力容器11内及び原子炉建屋の原子炉ウェル63(図11参照)内を満水状態とする。次に、原子炉圧力容器11内の炉心シュラウド13からシュラウドヘッド(不図示)を取り外す。その後、オペレーションフロア48上で隔離壁40(図8)を組み立て、この組み立てられた隔離壁40をオペレーションフロア48に仮置きする。
First, the
また、オペレーションフロア48に設置された吊り込み治具55(図10)の上方において、天井クレーンのフック58を天井クレーン取合部56に、ピン59を用いて結合させ、吊り込み治具55が天井クレーンによって吊り上げ、または吊り下げられる状態にする。尚、この天井クレーンのフック58と吊り込み治具55の天井クレーン取合部56との結合時には、オペレーションフロア48に足場を設置して利用してもよい。
In addition, above the suspension jig 55 (FIG. 10) installed on the
次に、天井クレーンを操作して吊り込み治具55を吊り上げ、オペレーションフロア48上に仮置きされた隔離壁40の吊り耳53の吊り孔54に、吊り込み治具55の吊り込みシリンダ57のロッド60を挿入して、隔離壁40と吊り込み治具55とを連結させる。この状態で、天井クレーンにより隔離壁40を吊り上げ、この隔離壁40を原子炉圧力容器11内に吊り込む。
Next, the
この際、隔離壁40を、原子炉建屋の原子炉ウエル63(図11参照)から原子炉圧力容器11内に吊り下げる段階で、隔離壁40に係合片50が設置されている場合には、この下方の係合片50と案内棒51とを係合させる。その後、隔離壁40を更に吊り下ろし、上方の係合片50も案内棒51に係合させて吊り下げ、隔離壁40を炉心シュラウド13に着座させて設置する。
At this time, when the
その後、吊り込み治具55の吊り込みシリンダ57におけるロッド60を隔離壁40の吊り耳53から外して、吊り込み治具55と隔離壁40との連結を解除して分離し、吊り込み治具55を原子炉圧力容器11内から取り出し、オペレーションフロア48に仮置きする。
Thereafter, the
この状態で、炉内作業装置15を隔離壁40の隔離領域43内に導入し、原子炉圧力容器11内のアニュラス部14内まで下降させる。そして、このアニュラス部14内において、炉内作業装置15が炉心シュラウド13及びジェットポンプ25等に対して炉内作業を行う。
In this state, the in-
この炉内作業完了後のしかるべきタイミングで、吊り込み治具55を天井クレーンを用いて原子炉圧力容器11内に吊り下げ、原子炉圧力容器11内の隔離壁40上に着座させ、吊り込み前のオペレーションフロア48上での準備と同様な手順で、吊り込み治具55を隔離壁40に連結させる。その後、天井クレーンを操作して、吊り込み治具55を介して隔離壁40を吊り上げ、この隔離壁40をオペレーションフロア48上に着座させる。
At an appropriate timing after the completion of the in-reactor operation, the lifting
その後、炉心シュラウド13への隔離壁40の設置時と同様な手順で、吊り込み治具55と隔離壁40との連結を解除して、両者を分離させる。そして、吊り込み治具55をオペレーションフロア48上に設置し、この吊り込み治具55の天井クレーン取合部56において、ピン59を外して天井クレーンと吊り込み治具55とを分離し、作業を完了する。
Thereafter, the connection between the lifting
以上のように構成されたことから、本実施の形態によれば次の効果を奏する。 Since it is configured as described above, the following effects can be obtained according to the present embodiment.
つまり、炉心シュラウド13に設置された隔離壁40が、アニュラス部14の上方領域41を炉心上方領域42に対して隔離し、この隔離壁40が給水スパージャ21からの冷却水を隔離壁40の隔離領域43を経てアニュラス部14内へ導くことから、このアニュラス部14内へ炉心部16における高温状態の炉水が流れ込む場合においても、このアニュラス部14内を冷却できる。この結果、アニュラス部14内の温度が、当該アニュラス部14内で炉内作業を実施する炉内作業装置15に適した温度に調整される。このため、炉内作業装置15の熱による損傷が低減されて、その健全性、信頼性を確保でき、耐久性を向上させることができる。このため、炉内作業装置15の故障に伴う作業中断の可能性を低減できる。
That is, the
また、アニュラス部14の上方領域41と炉心上方領域42とが隔離壁40によって隔離され、この隔離壁40により形成された隔離領域43(つまり上方領域41)内に、アニュラス部14内で作業する炉内作業装置15が導入される。このことから、炉心部16において燃料交換器により燃料20の交換作業が、炉内作業装置15による炉内作業と並行して実施される場合にも、炉内作業装置15の本体15B及びそのケーブル15Aの移動が隔離壁40により規制されるので、これらの炉内作業装置15の本体15B及びケーブル15Aが燃料交換器及び燃料に干渉することを防止できる。このため、干渉が発生することによる両作業の中断の可能性を低減できると共に、干渉回避のための監視活動の負荷を低減できる。
Further, the
更に、隔離壁40の隔離領域43内に炉内作業装置15が導入されることで、この炉内作業装置15の吊り下げ時に隔離壁40が当該炉内作業装置15を案内し、この炉内作業装置15を目的の作業位置まで迅速に到達させることができる。
Furthermore, by introducing the in-
[G]第7の実施の形態(図11〜図16)
図11は、本発明に係る炉内作業システムの第7の実施の形態における原子炉圧力容器の内部構造を示す縦断面図である。図12は、図11の隔離壁構成部材を示す斜視図である。図13は、図11の最下段の隔離壁構成部材を示す斜視図である。この第7の実施の形態において、前述した第1、第2及び第6の実施の形態と同様な部分には、同一の符号を付すことにより重複説明を省略する。
[G] Seventh embodiment (FIGS. 11 to 16)
FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing the internal structure of the reactor pressure vessel in the seventh embodiment of the in-core work system according to the present invention. FIG. 12 is a perspective view showing the isolation wall constituting member of FIG. FIG. 13 is a perspective view showing the lowermost isolation wall constituting member of FIG. 11. In the seventh embodiment, the same parts as those in the first, second, and sixth embodiments described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施の形態の炉内作業システムでは、炉内作業装置15の作業領域であるアニュラス部14の上方領域41を、炉心上方領域42に対して隔離する隔離壁70を、炉心シェラウド13に設置、または炉心シェラウド13上方に吊り上げた状態で保持したものであり、この隔離壁70は、複数の隔離壁構成部材71が積み重ねられて構成される。これらの隔離壁構成部材71のうち、符号71Aの隔離壁構成部材が、最下段に位置する隔離壁構成部材である。この隔離壁70により隔離された隔離領域73は上記上方領域41の一部であり、この隔離領域73内に炉内作業装置15が導入される。従って、この炉内作業装置15のケーブル15Aが隔離壁70の隔離領域73内に常時位置づけられる。
In the in-core work system of the present embodiment, an
この炉内作業装置15は、上記隔離領域73を経てアニュラス部14内に至り、このアニュラス部14内で炉内作業を実施する。この炉内作業装置15の上記ケーブル15Aは、上述の如く隔離壁70の隔離領域73内を経、案内棒51及び案内レール81(後述)に沿ってオペレーションフロア48へ至り、このオペレーションフロア48に設置された制御装置74に接続される。炉内作業装置15の炉内作業は、この制御装置74により遠隔操作される。尚、炉内作業装置15のケーブル15Aが、オペレーションフロア48に設置された制御装置74に接続されていることに関しては、各実施の形態において共通である。
The in-
炉内作業装置15がアニュラス部14内で炉内作業を実施している例えば定期点検時には、炉心部16及び炉心上方領域42の上方に図示しない燃料交換機が設置され、この燃料交換機を用いて炉心部16の燃料20の交換作業が行われる場合がある。この場合には、炉内作業装置15の本体15B及びケーブル15Aが、炉水の流動によって予期せぬ領域へ移動し、燃料交換機及び燃料と干渉する恐れがあるが、炉内作業装置15が隔離壁70による隔離領域73に導入され、ケーブル15Aがこの隔離壁73内に常時位置付けられることで、上記干渉が回避される。
When the in-
また、上記隔離壁70は、原子炉圧力容器11内で給水スパージャ21の一部に対向する位置に設置される。これにより、上記給水スパージャ21の一部から噴出した冷却水が隔離壁70に衝突して向きを変え、隔離領域73内を流れ落ちてアニュラス部14内へ導かれるので、このアニュラス部14内を冷却する。アニュラス部14に炉心シュラウド13を介して隣接する炉心部16には燃料20が装架されており、定期点検中においても燃料20の崩壊熱によって、炉心部16に高温状態の炉水の上昇流が発生し、この炉水は、隔離壁40の上端部を乗り越えてアニュラス部14内に流入すると想定される。ところが、給水スパージャ21にて噴出された冷却水の一部が隔離壁40を経てアニュラス部14内へ導かれ、このアニュラス部14内を冷却するので、アニュラス部14内が、炉内作業装置15に適した温度環境に近い環境に保持される。
The
隔離壁70を構成する隔離壁構成部材71及び71Aは、図12及び図13に示すように、最下段の隔離壁構成部材71Aがガイドローラ75を備える以外共通である。つまり、隔離壁構成部材71及び71Aは、湾曲面形状の部材本体76と、この部材本体76における中央部分の上部及び下部に設置されたガイド機構部77と、部材本体76の中央部分の上部に取り付けられた1本または複数本の吊りワイヤ78と、部材本体76の両端部に設置された複数個の車輪79とを有して構成される。
The isolation
上記ガイド機構部77は、断面U字形状に形成され、内側の両側面及び奥側面の複数箇所にローラ80が回転自在に取り付けられている。このガイド機構部77内に案内棒51及び後述の案内レール81が嵌合され、吊りワイヤ78を用いた隔離壁構成部材71及び71Aの原子炉圧力容器11内での吊り下げ、吊り上げ時に、ローラ80が案内棒51または案内レール81に接触して転動し、隔離壁構成部材71、71Aの吊り下げ等が円滑に案内される。また、車輪79は、隔離壁構成部材71、71Aが原子炉圧力容器11内に吊り下げられまたは吊り上げられる際に、原子炉圧力容器11の内面に接触して転動し、隔離壁構成部材71、71Aの姿勢を調整するものである。
The
また、最下段の隔離壁構成部材71Aにおけるガイドローラ75は、部材本体76の下端の互いに対向する両側に回転自在に設置される。これにより、隔離壁70の隔離領域73内に位置付けられた炉内作業装置15のケーブル15Aが上記ガイドローラ75に接触し、ケーブル15Aの移動が円滑に案内される。
Further, the
図14に示すように、原子炉圧力容器11及び原子炉ウェル63内には、鉛直方向に延在し、互いに連結された案内棒51及び案内部材としての案内レール81が設置されると共に、滑車機構82が原子炉圧力容器11の上端部に設置されている。
As shown in FIG. 14, in the
案内レール81は、図15及び図16に示すように、下端部に嵌合穴83が形成され、この嵌合穴83が案内棒51の上端部に嵌合される。案内レール81の上端部側は、図11に示すようにオペレーションフロア48の手摺り84に直接、または図示しないサポートを介して固定される。また、この案内レール81は、図15に示すように断面四角形状に形成される。これらの案内棒51及び案内レール81に隔離壁構成部材71、71Aのガイド機構部77が嵌合されて、これらの隔離壁構成部材71、71Aの吊り下げ、吊り上げが円滑に案内される。
As shown in FIGS. 15 and 16, the
また、滑車機構82は、図15及び図16に示すように、原子炉圧力容器11の上端部に設置されたスタッドボルト85間に設置される。この滑車機構82は、必ずしも、隣接したスタッドボルト85間に掛け渡されるものでなくてもよく、1本または複数本置きに設置された2本のスタッドボルト85間に設置されてもよい。この滑車機構82は、スタッドボルト85の先端に装着される着座部86と、この着座部86に回転軸87を介して回転自在に軸支されたローラ88とを有する。滑車機構82は、原子炉圧力容器11内を案内レール81及び案内棒51に沿って吊り下げまたは吊り上げられる隔離壁構成部材71、71Aの吊りワイヤ78、或いは、隔離壁70内に導入される炉内作業装置15のケーブル15Aにローラ88が接触して、これらの吊りワイヤ78、ケーブル15Aを円滑に案内し、且つ原子炉圧力容器11の上端部との干渉を回避するものである。
Further, the
次に、隔離壁70を原子炉圧力容器11内に据え付けてから炉内作業装置15による炉内作業を実施し、その後、隔離壁70を原子炉圧力容器11外へ撤去するまでの工程を説明する。
Next, the process from the installation of the
まず、原子炉圧力容器11の上部開放後に、原子炉建屋の原子炉ウエル63が気中環境または水中環境(本実施の形態では気中環境)にある状況で、スタッドボルト85上に滑車機構82を取り付けるとともに、案内棒51の上端部に案内レール81を嵌合して固定する。案内レール81の上部は、オペレーションフロア48上の手摺り84に直接あるいはサポート(図示せず)を介して固定する。このとき、原子炉ウエル63の満水後の水中環境下において、滑車機構82の設置状態を変更したい場合に備え、操作用のロープあるいはワイヤ(共に図示せず)を、滑車機構82の一部に固縛してもよい。
First, after opening the upper portion of the
その後、気水分離器及びシュラウドヘッド(共に図示せず)の取り外しに備えて、原子炉圧力容器11及び原子炉ウェル63内を満水にする。原子炉ウェル63内が満水になったら、気水分離器及びシュラウドヘッドの取り外しを行う。原子炉ウェル63を満水にした後に、蒸気出口ノズルに主蒸気ラインプラグ(共に図示せず)を取り付ける。本実施形態では、上記プラグのリングガータ(図示せず)を取り外す。
Thereafter, the
原子炉圧力容器11内において、炉心シュラウド13上に何もない状態になった段階で、まず、最下段の隔離壁構成部材71Aのガイド機構部77をオペレーションフロア48上において案内レール81上に嵌合し、吊りワイヤ78を送って、この隔離壁構成部材71Aを原子炉ウエル63内に進入させる。このとき、案内レール81が断面四角形状であるため、隔離壁構成部材71Aにおけるガイド機構部77のローラ80は案内レール81の上面及び側面に接触して転動し、これにより、隔離壁構成部材71Aの姿勢がほぼ一定に保たれる。
In the
そして、最下段の隔離壁構成部材71Aは、案内レール81の屈曲部を経由して案内棒51に移行する。案内棒51は、断面が円形であるが、隔離壁構成部材71Aの車輪79が原子炉圧力容器11の内面に接触して、その姿勢が適正に保たれる。このとき、隔離壁構成部材71Aは、車輪79によって、給水スパージャ21あるいは炉心スプレイライン49を上下に通過する際にも、円滑に乗り越えることが可能となる。
Then, the lowermost separating
最下段の隔離壁構成部材71Aの吊りワイヤ78は、滑車機構82のローラ88に案内されて原子炉圧力容器11内に導かれるため、オペレーションフロア48上から作業員(図示せず)が直接、あるいはホイスト(図示せず)を介して操作することが可能となる。
The
最下段の隔離壁構成部材71Aを炉心シュラウド13に吊り下げて設置した後、上述と同様手順で、隔離壁構成部材71を順次原子炉圧力容器11内に吊り下げて設置し、複数個例えば3個積み上げて隔離壁70を構築し、炉内作業装置15が導入するための隔離領域73を形成する。
After the lowermost isolation
炉心シュラウド13上に隔離壁70が構築された段階で、炉内作業装置15を原子炉圧力容器11内に搬入する。このとき、炉内作業装置15を、原子炉ウエル63の上部に設置された作業プラットホーム(図示せず)から吊り下げて、原子炉圧力容器11の内部まで進入させてもよく、または具備された推進装置(図示せず)を用いて、遊泳により滑車機構82を越えさせて原子炉圧力容器11の内部まで進入させてもよい。
At the stage where the
炉内作業装置15は、案内棒51近傍に吊り下げられ、隔離壁70の隔離領域73を通過してアニュラス部14に至る。このアニュラス部14において、炉内作業装置15は所定の対象部位に接近し、制御装置74からの遠隔操作で各種炉内作業を実施する。このとき、炉内作業装置321に自走機能(図示せず)が配設されてもよい。特に、炉内作業装置15は、原子炉圧力容器11の周方向への移動を伴う場合でも、隔離壁70を構成する最下段の隔離壁構成部材71Aにガイドローラ75が設置されてケーブル15Aが案内されるため、このケーブル15Aが、最下段の隔離壁構成部材71Aの下端部に引っ掛かることなく、所定の範囲を移動することが可能となる。
The in-
炉内作業装置15による炉内作業が完了した段階で、炉内作業装置15を隔離壁における隔離領域73の直下に移動させ、ケーブル15Aなどを引き上げて、この炉内作業装置15をオペレーションフロア48上まで取り出す。
When the in-furnace work by the in-
次に、隔離壁70において最上部に設置された隔離壁構成部材71の吊りワイヤ78を引き上げて、この隔離壁構成部材71を案内棒51及び案内レール81を経由して、オペレーションフロア48上まで取り出し、原子炉圧力容器11外へ撤去する。その後、その他の隔離壁構成部材71及び最下段の隔離壁構成部材71Aを同様の手順で原子炉圧力容器11外へ撤去する。
Next, the
次に、蒸気出口ノズルに取り付けられた主蒸気ラインプラグを取り外し、シュラウドヘッド及び気水分離器を原子炉圧力容器11内に設置する。そして、炉水位を原子炉圧力容器11の上端レベルまで下げた後、気中環境下で滑車機構82及び案内レール81を撤去する。
Next, the main steam line plug attached to the steam outlet nozzle is removed, and the shroud head and the steam separator are installed in the
以上のように構成されたことから、本実施の形態によれば次の効果を奏する。 Since it is configured as described above, the following effects can be obtained according to the present embodiment.
つまり、アニュラス部14の上方領域41と炉心上方領域42とが隔離壁70によって隔離され、この隔離壁70により形成された隔離領域73(つまり上方領域41の一部)内に、アニュラス部14内で作業する炉内作業装置15が導入される。このことから、炉心部16において燃料交換器により燃料20の交換作業が、炉内作業装置15による炉内作業と並行して実施される場合にも、炉内作業装置15の本体15B及びそのケーブル15Aの移動が隔離壁70により規制されるので、これらの炉内作業装置15の本体15B及びケーブル15Aが燃料交換器及び燃料に干渉することを防止できる。このため、干渉が発生することによる両作業の中断の可能性を低減できると共に、干渉回避のための監視活動の負荷を低減できる。
That is, the
また、隔離壁70が原子炉圧力容器11内で給水スパージャ21の一部に対向する位置に設置され、これにより、給水スパージャ21の一部から噴出した冷却水が隔離領域73内を流れ落ちてアニュラス部14内へ導かれるので、このアニュラス部14内を冷却できる。この結果、アニュラス部14内を、炉内作業装置15に適した温度環境に近い環境に保持できるので、炉内作業装置15の熱による故障を低減でき、その健全性、信頼性及び耐久性を確保できる。
Further, the
その他、本実施の形態においても、炉内作業装置15が隔離壁70の隔離領域73内に導入されることで、隔離壁70が炉内作業装置15を案内し、この炉内作業装置15を目的の作業位置まで迅速に到達させることができる。
In addition, also in the present embodiment, the in-
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記実施の形態は沸騰水型原子炉の場合を述べたが、加圧水型原子炉においても本発明を適用できる。この場合、各実施の形態の原子炉圧力容器は原子炉容器に相当する。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the said embodiment, this invention is not limited to this. For example, although the above embodiment has described the case of a boiling water reactor, the present invention can also be applied to a pressurized water reactor. In this case, the reactor pressure vessel of each embodiment corresponds to a reactor vessel.
11 原子炉圧力容器
12 原子炉冷却系統
13 炉心シェラウド
14 アニュラス部
15 炉内作業装置
15A ケーブル
21 給水スパージャ
24 炉内熱流動状態判定装置
30 給水スパージャ囲い板(導入構造)
31 冷却水移送管(導入構造)
32 囲い板(導入構造)
33 冷却水流入口(導入構造)
40 隔離壁
41 上方領域
42 炉心上方領域
43 隔離領域
50 係合片(係合部)
51 案内棒
53 吊り耳(懸吊部)
55 吊り込み治具
56 天井クレーン取合部
57 吊り込みシリンダ
70 隔離壁
71 隔離壁構成部材
71A 最下段の隔離壁構成部材
73 隔離領域
75 ガイドローラ
77 ガイド機構
78 吊りワイヤ
81 案内レール
82 滑車機構
DESCRIPTION OF
31 Cooling water transfer pipe (introduction structure)
32 Enclosure (Introduction structure)
33 Cooling water inlet (introduction structure)
40
51
55
Claims (15)
作業対象部位を含む領域における炉水の温度及び流動状態に応じて、上記原子炉圧力容器内へ冷却水を供給する原子炉冷却系統の運転制御と、
上記原子炉冷却系統からの冷却水を、上記作業対象部位を含む領域へ導入する導入構造の設置と、
上記作業対象部位を含む領域の上方領域を隔離し、この隔離領域内に上記炉内作業装置を導くと共に、上記原子炉冷却系統からの冷却水を上記作業対象部位を含む領域へ導く隔離壁の設置との少なくとも一つを実施して、
上記炉内作業装置により作業対象部位を作業することを特徴とする炉内作業システム。 In the in-core work system that works inside the reactor pressure vessel using the in-core work device,
Operation control of the reactor cooling system for supplying cooling water into the reactor pressure vessel according to the temperature and flow state of the reactor water in the region including the work target part,
Installation of an introduction structure for introducing cooling water from the reactor cooling system into an area including the work target part;
An isolation wall for isolating an upper region of the region including the work target part, guiding the in-core work device into the isolation region, and guiding cooling water from the reactor cooling system to the region including the work target part. Carry out at least one of the installation and
An in-furnace work system characterized in that a work target part is worked by the in-furnace work device.
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JP2006228213A JP2008051650A (en) | 2006-08-24 | 2006-08-24 | In-vessel work system |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2014517927A (en) * | 2011-12-13 | 2014-07-24 | アレヴァ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Repair device and repair method for damaged part of underwater wall of container or water tank |
-
2006
- 2006-08-24 JP JP2006228213A patent/JP2008051650A/en active Pending
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JP2014517927A (en) * | 2011-12-13 | 2014-07-24 | アレヴァ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Repair device and repair method for damaged part of underwater wall of container or water tank |
US9666314B2 (en) | 2011-12-13 | 2017-05-30 | Areva Gmbh | Device and method for repairing a damaged area in an underwater wall region of a container or tank |
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