JP2008049472A - Hob and gear cutting method using the hob - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ホブ及び該ホブを使用するギア切削加工方法に関する。特に、2個の異なる輪郭構造を備える切削歯を備えるホブ及び該ホブによる切削加工によるギアの一次的開放線構造のギア歯とギア歯根部リリース区域を形成する該ホブを使用するギア切削加工方法に係る。 The present invention relates to a hob and a gear cutting method using the hob. In particular, a hob having cutting teeth with two different contour structures, and a gear cutting method using the hob for forming a gear tooth and a gear root release area of a primary open-line structure of a gear by cutting with the hob Concerning.
公知のギア切削加工は、被加工ブロックとカッターの切削運動により歯形を切削し、先ずウォーム形状のホブにより半完成加工歯を形成し、さらにギアホイール形状を備えたギアにより加工してギアホイールを完成する。
公知のギア外型を示す図1に示すように、該ギア10は円盤型本体11を備え、該本体11外周縁にはギア歯12を形成する。2個のギア歯12の間にはギア歯溝13を備え、該ギア歯溝13の成型は主にドリルによる孔開けとギア形成の2段階の工程による。
図2に示すように、先ず該本体11上の所定位置にドリルによる孔開け131を行う。該ドリルによる孔開け131の位置とサイズはギアの実際の規格に応じて定める。本体11のドリルによる孔開け工程後、ホブ(図示なし)によりドリルによる孔開け131中心両側に対称にギアの噛み合いの一次的開放線ルートL1、L2に従い歯を切削する。こうしてギア歯12の側辺121を形成し、ドリルによる孔開け131はギア歯根部123リリース効果を達成する。
リリースの主要な目的は以下の2点である。
(1)ギア上にのこぎり歯区域(serration)を製作する時、該のこぎり歯カッターがのこぎり歯区域においてギア本体に衝突することを防止する。
(2)ギアがホブを切削する時、切削屑を排除する空間を提供する。
In the known gear cutting process, the tooth profile is cut by the cutting motion of the block to be processed and the cutter, first a semi-finished processed tooth is formed by a worm-shaped hob, and further, the gear wheel is processed by a gear having a gear wheel shape. Complete.
As shown in FIG. 1 showing a known gear outer mold, the
As shown in FIG. 2, first,
The main purpose of the release is the following two points.
(1) When making a serration on the gear, prevent the saw cutter from colliding with the gear body in the saw tooth area.
(2) When the gear cuts the hob, it provides a space to eliminate cutting waste.
しかし公知の製造工程は、ドリルによる孔開けとギア歯切削の2ステップに分けて行われるため、以下のような欠点が存在する。
1.ドリルによる孔開け131の直径d1は、ギア歯12ギア歯根間隔距離d2より大きいため、ギア歯12は細い頚部122を形成するが、該頚部122の存在はギア歯12の強度を低下させ、該頚部122位置で破断し易い。
2.本体11は、ドリルによる孔開けが完了し、ギア歯切削機にセットするとき、再度位置合わせを行なわなければ正確にギア歯切削を行うことができないため、手間と時間がかかる。
3.ドリルによる孔開け機台と歯切削機台を設置する必要があるため、設備コストが高くなり、しかも場所をとる。
4.本体11の体積は大きく、重いため、ドリルによる孔開け機台と歯切削機台間における上下運搬は極めて不便で、労力と時間の浪費となり、さらに部材に衝突するなど完成体を損壊させてしまう恐れがある。
上記問題を解決するため、2個の異なる曲線輪郭141、142歯形を備えたギア14(図3参照)が設計され、曲線142が形成するリリース区域143によりギア歯根部リリースの効果を達成する。しかし、図3のギアは公知の技術において、主に2回の歯切削加工を行なって2個の異なる曲線141、142の歯形形成を達成するため、このような製造工程は加工プロセスにおいて加工時間を要し、生産コストと労力の消耗を来たす。
1. Since the diameter d1 of the drilled
2. When the drilling of the main body 11 is completed and the main body 11 is set on the gear tooth cutting machine, the gear tooth cutting cannot be performed accurately unless the positioning is performed again.
3. Since it is necessary to install a drilling machine base and a tooth cutting machine base with a drill, the equipment cost becomes high and more space is required.
4. Since the volume of the main body 11 is large and heavy, it is extremely inconvenient to carry the drill up and down between the drilling machine base and the tooth cutting machine base. There is a risk that.
In order to solve the above problem, a gear 14 (see FIG. 3) with two different
公知構造には以下の欠点があった。
すなわち、2ステップに分けて製造が行われるため、形成される細い頚部が脆弱で断裂し易く、また再度位置合わせを行なわなければ正確に歯切削を行うことができないため、手間と時間がかかる。さらに2種類の設備が必要であるため、コストが高くなり場所をとり、本体が大きく重いため、2台の工作機械間における上下運搬が不便で労力と時間を浪費し、さらに移送時に衝突により完成体を損壊させてしまう恐れがある。
上記問題を解決する新製造工程も加工プロセスにおいて時間を浪費し、生産コストと人力の消耗を招いてしまう。
本発明は、上記構造の問題点を解決したホブ及び該ホブに使用するギア加工の方法を提供するものである。
The known structure has the following drawbacks.
That is, since the manufacturing is performed in two steps, the formed thin neck is fragile and easily torn, and tooth cutting cannot be performed accurately unless the positioning is performed again. Furthermore, since two types of equipment are required, the cost becomes high, the space is increased, and the main body is large and heavy. Therefore, the vertical transportation between the two machine tools is inconvenient, and labor and time are wasted. There is a risk of damaging your body.
The new manufacturing process that solves the above problem also wastes time in the machining process, leading to consumption of production costs and manpower.
The present invention provides a hob that solves the problems of the above structure and a gear machining method used for the hob.
上記課題を解決するため、本発明は下記のホブ及び該ホブに使用するギア加工の方法を提供する。
ホブ及び該ホブに使用するギア加工の方法を提供し、該ホブは切削歯上に2個の異なる輪郭を備えた構造を有し、同時に1個の加工被加工ブロック上に2種の異なる曲線を備えた歯形輪郭形成を達成し、
さらに、ホブ及び該ホブに使用するギア加工の方法を提供し、2個の異なる輪郭構造を備えた切削歯が形成するホブを利用してギアを加工し、該ギアのリリース区域を1回で成型する目的を達成し、
すなわちそれはホブ本体、複数の切削歯を含み、
該ホブ本体は複数の切削屑排出溝を含み、
該複数の切削歯は該ホブ本体上に形成し、しかも該切削屑排出溝の両側に位置し、該切削歯はさらに第一歯部、第二歯部を備え、
該第一歯部は該ホブ本体上に形成し、該第一歯部は1個の被加工ブロック上にギアの第一一次的開放線輪郭を形成することができ、該第二歯部は該被加工ブロック上にギアのリリース曲線輪郭を形成可能で、
該第二歯部は該第一歯部の上に形成することが最適で、
該曲線輪郭は該第二歯部が過度に切削し形成する輪郭であることが最適で、
該曲線輪郭は一次的開放線輪郭であることが最適で、
該被加工ブロックはギアで、該曲線輪郭が形成する区域は該ギアのリリース区域であることが最適で、
さらにそれはホブ加工方法を提供し、それは以下のステップを含み、
第一歯部は該ホブ本体上に形成し、該第一歯部は1個の被加工ブロック上に第一一次的開放線輪郭を形成することができ、及び第二歯部は該被加工ブロック上に曲線輪郭を形成可能で、
該第二歯部は該第一歯部の上に形成することが最適で、
該曲線輪郭は該第二歯部が過度に切削し形成する輪郭であることが最適で、
該曲線輪郭は一次的開放線輪郭であることが最適で、
該被加工ブロックはギアで、該曲線輪郭が形成する区域は該ギアのリリース区域であることが最適で、
加えてそれはさらに一種のギアの形成方法を提供し、それは以下のステップを含み、
被加工物本体を提供し、該被加工物本体上の指定位置点において相互に交差する第一一次的開放線輪郭のルートとリリース区域輪郭のルートを設定し、
ホブを提供し、それは複数の切削歯を備え、該切削歯はさらに第一歯部及び第二歯部を備え、該ホブは切削ルートに従い該被加工物本体に対して回転削切を行い、該第一歯部により第一一次的開放線を備えた輪郭を形成し、及び該第二歯部により該リリース区域輪郭のギアを形成し、
該第一一次的開放線輪郭のルートと該リリース区域輪郭のルートの決定方式はさらに以下のステップを含むことが最適で、
先ず該第一一次的開放線輪郭のルートを決定し、該第一一次的開放線輪郭のルート上に該指定位置点を設定し、及び該指定位置点の歯厚を形成し、該指定位置点圧力角を設定し、さらに指定位置点の直径、圧力角、歯厚、螺旋角により該リリース区域輪郭を求め線を描くことが最適で、
該リリース区域輪郭は該第二歯部が過度に切削し形成する輪郭であることが最適で、
該リリース区域輪郭は一次的開放線輪郭であることが最適であることを特徴とするホブ及び該ホブに使用するギア加工の方法である。
In order to solve the above problems, the present invention provides the following hob and a gear machining method used for the hob.
Provided is a hob and a method of gear machining used for the hob, the hob having a structure with two different contours on a cutting tooth, and simultaneously two different curves on one work block Achieving tooth profile contouring with
Further, a hob and a gear machining method used for the hob are provided, the gear is machined by using the hob formed by the cutting teeth having two different contour structures, and the gear release area is formed at a time. Achieve the purpose of molding,
Ie it includes a hob body, multiple cutting teeth,
The hob body includes a plurality of cutting waste discharge grooves,
The plurality of cutting teeth are formed on the hob body, and are positioned on both sides of the cutting waste discharging groove, and the cutting teeth further include a first tooth portion and a second tooth portion,
The first tooth portion may be formed on the hob body, and the first tooth portion may form a first primary open line contour of a gear on one work block, and the second tooth portion Can form a gear release curve contour on the work block,
The second tooth is optimally formed on the first tooth,
The curved contour is optimally a contour formed by excessive cutting of the second tooth portion,
The curve contour is optimally a primary open line contour,
Optimally, the work block is a gear and the area formed by the curved contour is the release area of the gear;
Furthermore it provides a hobbing method, which comprises the following steps:
The first tooth portion may be formed on the hob body, the first tooth portion may form a first primary open line contour on one work block, and the second tooth portion may be the covered portion. A curved contour can be formed on the machining block,
The second tooth is optimally formed on the first tooth,
The curved contour is optimally a contour formed by excessive cutting of the second tooth portion,
The curve contour is optimally a primary open line contour,
Optimally, the work block is a gear and the area formed by the curved contour is the release area of the gear;
In addition, it further provides a method of forming a gear, which includes the following steps:
Providing a workpiece body, setting a route for a first primary open line contour and a route for a release area contour intersecting each other at specified position points on the workpiece body;
Providing a hob, comprising a plurality of cutting teeth, the cutting teeth further comprising a first tooth portion and a second tooth portion, the hob performing a rotational cutting on the workpiece body according to a cutting route; Forming a profile with a first primary open line by the first tooth and forming a gear of the release area profile by the second tooth;
The determination method of the route of the first primary open line contour and the route of the release area contour may further include the following steps:
First determining a route of the first primary open line contour, setting the designated position point on the route of the first primary open line contour, and forming a tooth thickness of the designated position point; It is optimal to set the specified position point pressure angle, and further draw the line by finding the release area contour by the diameter, pressure angle, tooth thickness, spiral angle of the specified position point,
The release area contour is optimally a contour formed by excessive cutting of the second tooth,
The hob and gearing method used for the hob, characterized in that the release area profile is optimally a primary open line profile.
上記本発明の構造及び各実施例のように、本発明は特殊歯形輪郭を備えたホブを備え、一回の回転削切により2個の異なる曲線輪郭を備えたギアを製造することができ、効果において実用性に優れており、産業上極めて高い有用性を備える。 As in the structure of the present invention and each of the embodiments described above, the present invention includes a hob with a special tooth profile, and can produce a gear with two different curved contours by a single rotary cutting, It is highly practical in effect and has extremely high utility in the industry.
本発明のホブ斜視図である図4に示すように、該ホブ2はホブ本体20及び複数の切削歯22を含む。
該ホブ本体20は、複数の切削屑排出溝21を備える。
該複数の切削歯22は、該ホブ本体20上に形成され、該切削屑排出溝21の両側に位置する。
本発明ホブの切削歯形輪郭指示図である図5に示すように、該切削歯22はさらに第一歯部220及び第二歯部221を備える。
該第一歯部220は、該ホブ本体20上に形成し、該第一歯部220は1個の被加工ブロック上に第一一次的開放線輪郭を形成することができる。該第二歯部221は、該第一歯部220上方に形成され、該被加工ブロック上に曲線輪郭を形成する。
該曲線輪郭は一次的開放線輪郭、或いは該第二歯部221により該被加工ブロックを更に深く切削して形成する輪郭である。該切削屑排出溝は、該ホブ本体の軸線と交差する方向を成し、該交差方向に応じて該ホブは直辺切削屑排出溝或いは螺旋角を備えた切削屑排出溝とすることができる。
As shown in FIG. 4, which is a perspective view of the hob of the present invention, the
The
The plurality of cutting
As shown in FIG. 5, which is a cutting tooth profile contour instruction diagram of the hob of the present invention, the cutting
The
The curved contour is a primary open line contour or a contour formed by further deeply cutting the work block by the
該ホブ2を利用し、本発明はさらにギア製作の方法を提供する。本発明ギアの形成方法の最適実施例プロセス指示図である図6に示すように、該方法3は以下のステップを含む。
先ずステップ30において、被加工物本体を準備(提供)する。
次に、ステップ31により該ギアの歯形を決定し、該被加工物本体上において指定位置点において相互に交差する第一一次的開放線のルートとリリース区域輪郭のルートを設定する。該リリース区域輪郭は一次的開放線輪郭或いはより深い切削輪郭を選択することができる。
該被加工物本体上の加工ルート輪郭指示図である図7に示すように、該被加工物本体4に対して第一一次的開放線L5及び曲線輪郭L6を設定する。該曲線輪郭L6は、本実施例中では、ホブ加工時のより深い切削加工で形成される輪郭である。一次的開放線L5と曲線輪郭L6は、指定位置点Pにおいて相互に交差する。該第一一次的開放線L5の位置は、将来ギアを成型する時のギアのギア歯と被加工ブロックの噛み合う区域を表し、該曲線輪郭L6はリリース区域輪郭を表す。
Utilizing the
First, in
Next, the tooth profile of the gear is determined in
As shown in FIG. 7 which is a processing route contour instruction diagram on the workpiece main body, a first primary open line L5 and a curved contour L6 are set for the workpiece
該第一一次的開放線L5及び該曲線輪郭L6の決定方式は以下の通りである。図7に示すように、先ず第一一次的開放線L5ルートの最初の切削ルートを設定し、次に該第一一次的開放線L5上に指定位置点Pを設定する。該第一一次的開放線の決定方式はギアの歯形に応じて、該被加工物本体4上に基円を決定し、続いて該基円に基づき該第一一次的開放線L5を生じる。基円が生じる一次的開放線の方法は公知技術であるため、ここでは詳述しない。
この他、該指定位置点Pの決定原則はギアのリリース区域の必要に基づき決定する。一般的には、該指定位置点Pは通常は一次的開放線スタート地点(Starting Active profile,SAP)の下方に位置する。該SAPの位置は、規格の必要に基づき決定する。これは該項技術に習熟した人が知るところであるため、詳述しないが、以下の方程式に基づく。
T=2r((T1/2R1)+invψ1-invψ)
T=指定点の歯厚
r=指定点半径
T1=ピッチサークル位置の歯厚
R1=ピッチサークル半径
invψ1=ピッチサークルベクトル角;
invψ=指定点ベクトル角;
このように、指定位置点におけるPの歯厚Tを求めることができる。次に、指定位置点Pの圧力角ψを設定し、さらに指定位置点Pの直径ODiと螺旋角HAiを設定し、以下の方程式に基づき第二歯部221の絶対値Mniを決定する。
Mni=ODiCos(HAi)/Z
Z=ギアホイール歯数
このように、圧力角ψ、歯厚T及び前記絶対値Mniを求め該曲線輪郭L6を描くことができる。
The determination method of the first primary open line L5 and the curved contour L6 is as follows. As shown in FIG. 7, first, the first cutting route of the first primary open line L5 route is set, and then the designated position point P is set on the first primary open line L5. The determination method of the first primary open line is to determine a base circle on the
In addition, the principle of determining the designated position point P is determined based on the necessity of the gear release area. In general, the designated position point P is usually located below a primary open line starting point (SAP). The SAP location is determined based on the needs of the standard. This is known to those skilled in the term, and is not described in detail, but is based on the following equation.
T = 2r ((T1 / 2R1) + invψ1-invψ)
T = tooth thickness at specified point
r = specified point radius
T1 = tooth thickness at the pitch circle position
R1 = Pitch circle radius
invψ1 = pitch circle vector angle;
invψ = specified point vector angle;
In this way, the tooth thickness T of P at the designated position point can be obtained. Next, the pressure angle ψ of the specified position point P is set, the diameter OD i and the spiral angle HA i of the specified position point P are further set, and the absolute value Mn i of the
Mn i = OD i Cos (HA i ) / Z
Z = gearwheel teeth in this way, it is possible to draw a curve contour L6 determined pressure angle [psi, the tooth thickness T and the absolute value Mn i.
再度図6に示すように、次にステップ32において図4のホブにより、図8の配置に基づき加工を行う。
図8中では、該ホブ2の中心軸23と被加工物本体4の中心軸40は、交差した関係にあり、もし該交差角度(すなわち、該2個の軸23、40を平面上に投影する時、該2個の軸23、40間の挟角)が90度であるなら、加工されたギアは螺旋角がない。反対に90度でないなら、該ギアは螺旋角を備える。
さらに再度図5に示すように、該ホブの切削歯22上の第一歯部220と第二歯部221は、該一次的開放線L5、曲線輪郭L6に対応して構成された歯形輪郭である。続いてステップ33により該ホブは、切削ルートに従い該被加工物本体に対して回転切削を行い、該第一と第二歯部は該2個の相互交差する第一一次的開放線外形輪郭と曲線輪郭を備えたギアを形成する。ここで、該切削ルートはあそび線ルートである。該第一一次的開放線外形輪郭は該第一歯部が加工した輪郭で、該曲線輪郭は該第二歯部が更に深く切削した該被加工物本体に形成される輪郭である。この他、該曲線輪郭も一次的開放線輪郭で、その設計の方式は前記歯厚及び絶対値の方程式により決定する。
As shown in FIG. 6 again, in
In FIG. 8, the
Further, as shown in FIG. 5 again, the
本発明のホブが該被加工物本体を加工する時の切削ルート図である図9に示すように、該ホブの切削歯22が形成するラック(rack)は図9に示す(図は1種を示すのみ)。さらに、図8に示すように、該ホブ2が回転する時、該ホブ2上の切削歯は図9に示す切削ルートを形成する。該ホブの回転切削の過程において、該切削歯が形成するラックの図9に示す切削ルートは、図7中の第一一次的開放線L5、曲線輪郭L6が形成するギア歯形輪郭を一回の切削工程により形成する。
また、該切削ルートはあそび線ルートで、該曲線輪郭端部においてあそび線L7の輪郭を形成する。上記加工動作により最後に図10に示すギアを形成する。
As shown in FIG. 9 which is a cutting route diagram when the hob of the present invention processes the workpiece body, the rack formed by the cutting
Further, the cutting route is the play line route, and the contour of the play line L7 is formed at the end of the curved contour. Finally, the gear shown in FIG. 10 is formed by the above processing operation.
10 ギア
11 円盤型本体
12 ギア歯
121 側辺
122 頚部
123 ギア歯根部
13 ギア歯溝
131 ドリルによる孔開け
14 ギア
141 一次的開放線輪郭
142 曲線輪郭
143 リリース区域
d1 直径
d2 ギア歯根間隔距離
L1、L2 一次的開放線ルート
2 ホブ
20 ホブ本体
21 切削屑排出溝
22 切削歯
220 第一歯部
221 第二歯部
23 中心軸
3 ギア形成方法
30〜33 プロセス
4 被加工物本体
40 中心軸
L5 第一一次的開放線
L6 曲線輪郭
L7 あそび線
P 指定位置点
10 Gear
11 Disc type body
12 gear teeth
121 side
122 Neck
123 Gear tooth root
13 Gear tooth gap
131 Drilling holes
14 Gear
141 Primary open line contour
142 Curve contour
143 release area
d1 diameter
d2 Gear tooth root distance
L1, L2 Primary open line route
2 Hob
20 Hob body
21 Cutting waste discharge groove
22 Cutting teeth
220 First tooth
221 Second tooth
23 Center axis
3 Gear formation method
30-33 process
4 Workpiece body
40 central axis
L5 1st primary open wire
L6 Curve contour
L7 Play Line
P Specified position point
Claims (7)
該複数の切削歯は、複数の切削屑排出溝を間に設けて配列され、
かつ、第一歯部とその上方に形成された第二歯部から構成され、
該第一歯部は該ホブ本体上に形成されて加工ブロックにギアの第一一次開放線輪郭を形成し、
該第二歯部は、該被加工ブロック上にギアのリリース曲線輪郭を形成する
ことを特徴とするホブ。 In a hob in which a plurality of cutting teeth are formed on the hob body,
The plurality of cutting teeth are arranged with a plurality of cutting waste discharge grooves therebetween,
And it consists of a first tooth part and a second tooth part formed above it,
The first tooth is formed on the hob body to form a first primary open line profile of the gear in the machining block;
The hob characterized in that the second tooth portion forms a release curve contour of a gear on the processed block.
被加工物本体上に指定位置点において相互に交差する第一一次的開放線輪郭のルートとリリース区域輪郭のルートを設定し、
複数の切削歯を備え、該切削歯はさらに第一歯部及び第二歯部を備えるホブを準備し、
該ホブにより上記切削ルートに従い該被加工物本体に対して回転削切を行い、該第一歯部によりギアの第一一次的開放線を備えた輪郭を形成し、及び該第二歯部により該リリース区域輪郭を備えたギアを形成することを特徴とするホブによるギア切削加工方法。 In the gear cutting method,
Set the first primary open line contour route and the release area contour route intersecting each other at the specified position point on the workpiece body,
Provided with a plurality of cutting teeth, the cutting teeth further prepare a hob having a first tooth portion and a second tooth portion,
The hob performs rotary cutting on the workpiece body according to the cutting route, the first tooth portion forms a contour with a first primary open line of the gear, and the second tooth portion. A gear cutting method using a hob, characterized in that a gear having the release area contour is formed by the following.
先ず該第一一次的開放線輪郭のルートを決定し、
該第一一次的開放線輪郭のルート上に該指定位置点を設定し、
該指定位置点の歯厚及び該指定位置点圧力角を設定し、さらに指定位置点における直径、圧力角、歯厚、螺旋角により該リリース区域輪郭のルートを求めることを特徴とする請求項5記載のホブによるギア切削加工方法。 In routing the first primary open line contour and the release area contour,
First determine the route of the first primary open line contour,
Setting the designated position point on the route of the first primary open line contour;
6. The tooth thickness of the designated position point and the pressure angle of the designated position point are set, and the route of the release area contour is obtained from the diameter, pressure angle, tooth thickness, and helical angle at the designated position point. A gear cutting method using the described hob.
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