JP2008048798A - Radial scan type endoscopic optical coherence tomography apparatus - Google Patents

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Masashi Kitatsuji
真史 北辻
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radial scan type endoscopic optical coherence tomography apparatus which enables any user to implement the orientation of tomographic images easily and accurately by easily relating the direction of the tomographic image in the direction of an observation image. <P>SOLUTION: A mark 18 whose image is displayed on a monitor 9 by being irradiated with low coherent light from optical probes 1, 3, 4 is formed in the vicinity of an exit of a treatment instrument insertion channel 11 of an endoscope 10 in a direction corresponding to the direction of the observation image of the endoscope 10 in a prescribed manner. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、内視鏡の処置具挿通チャンネルを経由して光プローブを体内に挿入して、生体組織の断層画像を得るために用いられるラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置に関する。   The present invention relates to a radial scanning transendoscopic optical coherence tomography device used for obtaining a tomographic image of a living tissue by inserting an optical probe into a body via a treatment instrument insertion channel of an endoscope.

オプティカルコヒーレンストモグラフィは、低干渉性の光を生体組織等に照射して、その生体組織の奥行き方向の屈折率が変化する複数の境界点からの複数の反射光と参照光とを重ね合わせて得られるヘテロダインビート信号の振幅の変化から、生体組織等の浅い領域の精密な断層像を得るようにしたものである（例えば、特許文献１、２）。   Optical coherence tomography irradiates a living tissue with low coherence light and superimposes a plurality of reflected light and reference light from a plurality of boundary points where the refractive index in the depth direction of the living tissue changes. A precise tomographic image of a shallow region such as a living tissue is obtained from a change in amplitude of the obtained heterodyne beat signal (for example, Patent Documents 1 and 2).

そして、内視鏡の処置具挿通チャンネルに通して使用することができるようにしたラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置は、可撓性シースの先端部分から側方に軸線周り方向に向きを変えながら低干渉性の光を射出すると同時にその反射光を受光してその受光信号を可撓性シースの基端側から出力する光プローブが、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通されて、光プローブから出力された受光信号に含まれる情報に基づいて光照射部位の断層画像をモニタに表示するようになっている（例えば、特許文献３、４）。
特公平６−３５９４６ 特表平６−５１１３１２ 特開平１１−５６７８６ 特開平２０００−３２１０３４ A radial scanning transendoscopic optical coherence tomography device that can be used through a treatment instrument insertion channel of an endoscope in a direction around the axis from the distal end portion of the flexible sheath to the side. An optical probe that emits low-coherence light while changing its direction and simultaneously receives the reflected light and outputs the received light signal from the proximal end side of the flexible sheath is inserted into the treatment instrument insertion channel of the endoscope. Thus, a tomographic image of the light irradiation site is displayed on the monitor based on information included in the light reception signal output from the optical probe (for example, Patent Documents 3 and 4).
JP 6-35946 6-51112 JP-A-11-56786 JP 2000-321034 A

ラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置の断層画像モニタ画面には光プローブを中心としてその軸線周り３６０°の断層画像が表示され、その断層画像の向きを内視鏡の観察画像の向きと対応させることにより、断層画像のオリエンテーション付け（方向の正しい認識）を行うことができる。   The tomographic image monitor screen of the radial scanning transendoscopic optical coherence tomography apparatus displays a tomographic image of 360 ° around the optical probe as the center, and the direction of the tomographic image is the direction of the observation image of the endoscope. , Orientation of the tomographic image (correct recognition of the direction) can be performed.

そこで特許文献３、４等に記載された従来のラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置においては、光プローブの先端部分の側面に肉眼で明瞭に観察可能な指標を付し、その指標が内視鏡の観察画面中で所定の向きになるように光プローブを軸線周りに回転調整することで、断層画像のオリエンテーションが付くようにしている。   Therefore, in the conventional radial scanning transendoscopic optical coherence tomography apparatus described in Patent Documents 3 and 4 and the like, an index that can be clearly observed with the naked eye is attached to the side surface of the distal end portion of the optical probe. The orientation of the tomographic image is attached by rotating and adjusting the optical probe around the axis so that is in a predetermined direction in the observation screen of the endoscope.

しかし現実には、内視鏡の処置具挿通チャンネルは体内の管腔臓器の形状等に沿って曲がりくねっているので、光プローブを手元側で軸線周りに回転させる操作を行っても、先端部分がそれに追従してスムーズに回転せず、回転する際には突然グルッと大きく回ってしまうような動作をするため、光プローブを、その先端部分の指標が内視鏡の観察画面中で所定の向きに位置するように調整する操作は容易ではなかった。   However, in reality, the treatment instrument insertion channel of the endoscope is winding along the shape of the luminal organ in the body, so that even if the optical probe is rotated around the axis on the hand side, the distal end portion does not move. The optical probe does not rotate smoothly following it, and suddenly turns when rotating, so the tip of the optical probe has a predetermined orientation in the observation screen of the endoscope. It was not easy to adjust the position so as to be positioned at the position.

そこで本発明は、断層画像の向きを内視鏡の観察画像の向きと容易に対応させて、断層画像のオリエンテーション付けを誰でもが簡単かつ正確に行うことができるラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置を提供することを目的とする。   In view of this, the present invention provides a radial scanning transendoscopy optical that allows anyone to easily and accurately perform tomographic image orientation by easily matching the direction of the tomographic image with the direction of the observation image of the endoscope. An object is to provide a coherence tomography apparatus.

上記の目的を達成するため、本発明のラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置は、可撓性シースの先端部分から側方に軸線周り方向に向きを変えながら低干渉性の光を射出すると同時にその反射光を受光してその受光信号を可撓性シースの基端側から出力する光プローブが内視鏡の処置具挿通チャンネルに軸線方向に進退自在に挿通されると共に、光プローブから出力された受光信号に含まれる情報に基づいて低干渉性の光が照射された部位の断層像を形成するための断層像形成処理部と、断層像形成処理部において形成された断層画像を表示するモニタとが設けられたラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置において、内視鏡の処置具挿通チャンネルの出口付近に、光プローブから低干渉性の光が照射されることによってモニタに画像表示される指標を、内視鏡の観察画像の向きと所定の対応を付けた向きに形成したものである。   In order to achieve the above object, the radial scanning transendoscopic optical coherence tomography device of the present invention emits low-interference light while changing the direction from the distal end portion of the flexible sheath to the side of the axis. An optical probe that receives the reflected light at the same time as it is emitted and outputs the received light signal from the proximal end side of the flexible sheath is inserted into the treatment instrument insertion channel of the endoscope so as to be movable back and forth in the axial direction. A tomographic image formation processing unit for forming a tomographic image of a portion irradiated with low coherence light based on information included in the received light signal output from the tomographic image, and a tomographic image formed in the tomographic image formation processing unit In a radial scanning transendoscopic optical coherence tomography device provided with a monitor for display, an optical probe is disposed near the exit of the treatment instrument insertion channel of the endoscope. An index interference of light is the image displayed on the monitor by being irradiated, is obtained by forming in the direction marked with orientation and predetermined correspondence observation image of the endoscope.

なお、指標が低干渉性の光を吸収又は反射する部材であってもよく、指標が処置具挿通チャンネルの軸線と平行方向に細長く形成されていてもよい。また、指標が処置具挿通チャンネルの出口付近の内周面に形成された溝内を埋める状態に設けられていてもよい。   The index may be a member that absorbs or reflects light having low coherence, and the index may be formed elongated in a direction parallel to the axis of the treatment instrument insertion channel. Moreover, the indicator may be provided in a state of filling a groove formed on the inner peripheral surface near the outlet of the treatment instrument insertion channel.

また、モニタに表示される断層画像の向きを回転調整するための画像回転調整部が断層像形成処理部に設けられていてもよく、その場合、指標がモニタの所定の方向に表示されるように、モニタに表示される断層画像の向きを画像回転調整部において手動で任意に回転調整可能であってもよく、或いは、モニタに表示される断層画像の向きが画像回転調整部において自動的に回転調整されるようにしてもよい。   In addition, an image rotation adjusting unit for rotating and adjusting the direction of the tomographic image displayed on the monitor may be provided in the tomographic image forming processing unit. In this case, the index is displayed in a predetermined direction on the monitor. In addition, the orientation of the tomographic image displayed on the monitor may be arbitrarily manually adjusted by the image rotation adjustment unit, or the direction of the tomographic image displayed on the monitor may be automatically adjusted by the image rotation adjustment unit. The rotation may be adjusted.

本発明によれば、内視鏡の処置具挿通チャンネルの出口付近に、光プローブから低干渉性の光が照射されることによってモニタに画像表示される指標を、内視鏡の観察画像の向きと所定の対応を付けた向きに形成したことにより、断層画像の向きを内視鏡の観察画像の向きと容易に対応させて、断層画像のオリエンテーション付けを誰でもが簡単かつ正確に行うことができる。   According to the present invention, the index displayed on the monitor by irradiating the low-coherence light from the optical probe near the exit of the treatment instrument insertion channel of the endoscope is set to the direction of the observation image of the endoscope. The orientation of the tomographic image can be easily matched with the orientation of the observation image of the endoscope so that anyone can easily and accurately orient the tomographic image. it can.

可撓性シースの先端部分から側方に軸線周り方向に向きを変えながら低干渉性の光を射出すると同時にその反射光を受光してその受光信号を可撓性シースの基端側から出力する光プローブが内視鏡の処置具挿通チャンネルに軸線方向に進退自在に挿通されると共に、光プローブから出力された受光信号に含まれる情報に基づいて低干渉性の光が照射された部位の断層像を形成するための断層像形成処理部と、断層像形成処理部において形成された断層画像を表示するモニタとが設けられたラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置において、内視鏡の処置具挿通チャンネルの出口付近に、光プローブから低干渉性の光が照射されることによってモニタに画像表示される指標を、内視鏡の観察画像の向きと所定の対応を付けた向きに形成すると共に、モニタに表示される断層画像の向きを回転調整するための画像回転調整部を断層像形成処理部に設ける。   Low coherence light is emitted while changing the direction from the distal end portion of the flexible sheath in the direction around the axis, and at the same time, the reflected light is received and the received light signal is output from the proximal end side of the flexible sheath. The tomography of the part where the optical probe is inserted into the treatment instrument insertion channel of the endoscope so as to be able to advance and retract in the axial direction and irradiated with low coherence light based on the information contained in the light reception signal output from the optical probe An endoscopic optical coherence tomography apparatus having a tomographic image forming processing unit for forming an image and a monitor for displaying a tomographic image formed in the tomographic image forming processing unit is provided with an endoscope. The index displayed on the monitor by irradiating the low-coherence light from the optical probe near the exit of the treatment instrument insertion channel, and the predetermined correspondence with the direction of the observation image of the endoscope And forming the attached orientation, providing the image rotation adjustment unit for adjusting rotation the orientation of the tomographic image displayed on the monitor on the tomographic image forming unit.

図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図３はラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置の全体構成を示しており、１は、内視鏡１０の処置具挿通チャンネル１１に挿脱自在な可撓性シースであり、その先端は密閉されて球面状に形成されている。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 shows the overall configuration of a radial scanning type transendoscopic optical coherence tomography apparatus. Reference numeral 1 denotes a flexible sheath that can be inserted into and removed from the treatment instrument insertion channel 11 of the endoscope 10. Is sealed and formed in a spherical shape.

可撓性シース１内には、シングルモード光ファイバ３が軸線周りに回転自在に全長にわたって挿通配置されていて、可撓性シース１の先端内に軸線周りに回転自在に配置された先端光学系４の後端面にシングルモード光ファイバ３の先端面が接続固着されている。   A single-mode optical fiber 3 is inserted through the entire length of the flexible sheath 1 so as to be rotatable around the axis, and the tip optical system is arranged so as to be rotatable around the axis within the tip of the flexible sheath 1. The front end surface of the single-mode optical fiber 3 is connected and fixed to the rear end surface of 4.

シングルモード光ファイバ３の基端は、内視鏡１０外に配置された光信号処理部５に接続されていて、例えば近赤外領域の波長の光を発光する超高輝度ダイオード等のような低干渉性の光を放射する低干渉性光源６から射出された低干渉性の光がシングルモード光ファイバ３に入射される。   The base end of the single mode optical fiber 3 is connected to the optical signal processing unit 5 disposed outside the endoscope 10 and, for example, an ultra-high brightness diode or the like that emits light having a wavelength in the near infrared region. The low coherence light emitted from the low coherence light source 6 that emits the low coherence light is incident on the single mode optical fiber 3.

光信号処理部５はオプティカルコヒーレンストモグラフィの光干渉処理を行うための公知のものであり、生体組織で反射されてシングルモード光ファイバ３内を通って戻されてきた低干渉性の光の反射光を受けて、低干渉性光源６から射出された光に対して周波数をシフトさせた参照光と合成し、その合成された光強度を光電変換して、図示されていないアナログデジタル変換手段でデジタル信号化してからコンピュータ７（断層像形成処理部）に出力する。その信号に含まれる情報から、生体組織の奥行き方向の一次元の断層像が得られる。   The optical signal processing unit 5 is a well-known unit for performing optical coherence tomography optical interference processing, and reflects low-coherence light reflected by a living tissue and returned through the single-mode optical fiber 3. In response to the light, the light emitted from the low-coherence light source 6 is combined with the reference light whose frequency is shifted, and the combined light intensity is photoelectrically converted by an analog / digital conversion means (not shown). The digital signal is output to the computer 7 (tomographic image formation processing unit). From the information included in the signal, a one-dimensional tomographic image of the biological tissue in the depth direction is obtained.

また、シングルモード光ファイバ３を基端部分で矢印Ａに示されるように軸線周り方向に一定の速度で回転運動させるラジアル駆動装置８が設けられており、それによって、シングルモード光ファイバ３の先端に連結されている先端光学系４が、矢印Ｂで示されるように軸線周り方向に回転運動をしていわゆるラジアル走査が行われる。   Further, a radial drive device 8 is provided for rotating the single mode optical fiber 3 at the base end portion at a constant speed in the direction of the axis as indicated by an arrow A, whereby the distal end of the single mode optical fiber 3 is provided. As shown by an arrow B, the tip optical system 4 connected to the shaft rotates in the direction around the axis to perform so-called radial scanning.

ラジアル駆動装置８の回転周期はコンピュータ７から出力される同期信号によって制御されており、コンピュータ７において、光信号処理部５から入力される一次元の断層像信号をラジアル駆動装置８の走査と同期制御することにより二次元の断層像が構築され、その画像が断層画像モニタ９に表示される。そして、コンピュータ７に接続されたキーボード７ｋ（画像回転調整部）を操作することによって、公知の処理により断層画像モニタ９に表示される断層画像を３６０°任意の向きに回転させることができる。   The rotation period of the radial drive device 8 is controlled by a synchronization signal output from the computer 7, and the computer 7 synchronizes the one-dimensional tomographic image signal input from the optical signal processing unit 5 with the scanning of the radial drive device 8. By controlling, a two-dimensional tomographic image is constructed, and the image is displayed on the tomographic image monitor 9. Then, by operating a keyboard 7k (image rotation adjustment unit) connected to the computer 7, the tomographic image displayed on the tomographic image monitor 9 can be rotated 360 ° in an arbitrary direction by a known process.

内視鏡１０の挿入部の先端に配置された観察窓１２の内側には、対物光学系１３による被写体の投影位置に固体撮像素子１４の撮像面が配置されていて、固体撮像素子１４から出力される撮像信号が信号ケーブル１５によってビデオプロセッサ２０に送られ、ビデオプロセッサ２０から出力される映像信号により内視鏡観察画像が内視鏡画像モニタ２１に表示される。   An imaging surface of the solid-state imaging device 14 is arranged at the projection position of the subject by the objective optical system 13 inside the observation window 12 arranged at the distal end of the insertion portion of the endoscope 10, and output from the solid-state imaging device 14. The captured image signal is sent to the video processor 20 through the signal cable 15, and the endoscopic observation image is displayed on the endoscopic image monitor 21 by the video signal output from the video processor 20.

そのような内視鏡観察画像は、内視鏡１０の操作部１６の前側にあたる方向（図３において上方）が、内視鏡画像モニタ２１に表示される時に上方向になるように向きの関係が一定に固定されており、内視鏡１０を移動或いは回転させてもその向きの関係は変動しない。   Such an endoscopic observation image has an orientation relationship such that a direction (upward in FIG. 3) corresponding to the front side of the operation unit 16 of the endoscope 10 is upward when displayed on the endoscopic image monitor 21. Is fixed, and the orientation relationship does not change even if the endoscope 10 is moved or rotated.

図４は、内視鏡１０の挿入部の先端部分を示しており、１７は、被写体に向けて照明光を放射するように観察窓１２と並んで配置された照明窓である。処置具挿通チャンネル１１の出口付近の内面には、低干渉性光源６から射出される低干渉性の光を吸収又は反射する特性の部材からなる指標１８が、処置具挿通チャンネル１１の軸線と平行方向に細長く形成されている。   FIG. 4 shows the distal end portion of the insertion portion of the endoscope 10, and 17 is an illumination window arranged alongside the observation window 12 so as to emit illumination light toward the subject. On the inner surface near the exit of the treatment instrument insertion channel 11, an index 18 made of a member that absorbs or reflects light having low coherence emitted from the low interference light source 6 is parallel to the axis of the treatment instrument insertion channel 11. It is elongated in the direction.

図５は、その部分の正面断面図であり、指標１８は、内視鏡観察画像の上方向と向きを一致させて形成されている。指標１８は、処置具挿通チャンネル１１の出口付近の内周面に溝を形成して、その溝内を埋める状態に設けると凹凸ができなくて好ましい。   FIG. 5 is a front cross-sectional view of the portion, and the index 18 is formed so that the direction coincides with the upward direction of the endoscopic observation image. It is preferable that the index 18 is formed with a groove on the inner peripheral surface near the outlet of the treatment instrument insertion channel 11 so as to fill the inside of the groove because unevenness cannot be formed.

そして、図１及び図２に示されるように、先端光学系４が処置具挿通チャンネル１１の先端内に潜るように光プローブを少し引っ込めた状態にして、先端光学系４から低干渉性の光を射出させて断層像形成を行うと、図６に示されるように、断層画像モニタ９に指標１８を含む処置具挿通チャンネル１１の断層画像１１′が表示される。この状態では、指標１８がどの方向に表示されるか不確定である。   Then, as shown in FIGS. 1 and 2, the optical probe is slightly retracted so that the distal optical system 4 is submerged in the distal end of the treatment instrument insertion channel 11, and light with low coherence is emitted from the distal optical system 4. As shown in FIG. 6, a tomographic image 11 ′ of the treatment instrument insertion channel 11 including the index 18 is displayed on the tomographic image monitor 9, as shown in FIG. In this state, it is uncertain in which direction the index 18 is displayed.

そこで、キーボード７ｋを操作して、図７に示されるように、コンピュータ７での処理により断層画像モニタ９に表示される指標１８の位置が断層画像モニタ９の上方向になるように調整することにより、断層画像モニタ９に表示される断層画像１１′の向きが内視鏡画像モニタ２１に表示される内視鏡観察画像の向きと正しく一致する。   Therefore, by operating the keyboard 7k, as shown in FIG. 7, the position of the index 18 displayed on the tomographic image monitor 9 is adjusted by the processing in the computer 7 so as to be directed upward. As a result, the direction of the tomographic image 11 ′ displayed on the tomographic image monitor 9 correctly matches the direction of the endoscopic observation image displayed on the endoscopic image monitor 21.

そこで光プローブの先端を図３及び図４に示されるように処置具挿通チャンネル１１から真っ直ぐ前方に押し出して生体組織の断層像取得を行えば、内視鏡画像モニタ２１に表示される内視鏡観察画像との対比により、断層画像モニタ９に表示される断層画像１１′のオリエンテーション付けを誰でもが容易かつ正確に行うことができる。   Therefore, if the distal end of the optical probe is pushed straight forward from the treatment instrument insertion channel 11 as shown in FIGS. 3 and 4 to acquire a tomographic image of the living tissue, the endoscope displayed on the endoscope image monitor 21 is displayed. By contrast with the observed image, anyone can easily and accurately orient the tomographic image 11 ′ displayed on the tomographic image monitor 9.

なお、前述のように、指標１８が断層画像モニタ９の所定の方向に表示されるようにキーボード７ｋを操作することにより、断層画像モニタ９に表示される断層画像１１′の向きを手動で任意に回転調整することができるが、その回転調整をコンピュータ７においてソフトウェアで自動的に行うようにしてもよい。   As described above, the direction of the tomographic image 11 ′ displayed on the tomographic image monitor 9 is manually set arbitrarily by operating the keyboard 7 k so that the index 18 is displayed in a predetermined direction on the tomographic image monitor 9. The rotation adjustment can be automatically performed by software in the computer 7.

その場合には、断層像中において指標１８だけが処置具挿通チャンネル１１の内周の他の部分と比べて低干渉性の光の反射が異なる（大きい又は小さい）ので、低干渉性の光の反射が異なる位置が断層画像モニタ９の上側に来るように公知のソフトウェア（説明省略）で画像回転をさせればよい。   In that case, since only the index 18 in the tomographic image is different in reflection (large or small) of the low-interference light compared to other portions of the inner periphery of the treatment instrument insertion channel 11, the low-interference light What is necessary is just to rotate an image with well-known software (illustration omitted) so that the position where reflection differs may come to the upper side of the tomographic image monitor 9. FIG.

なお、断層画像モニタ９に表示される断層像と内視鏡画像モニタ２１に表示される内視鏡観察画像との向き合わせは相対的なものなので、内視鏡画像モニタ２１において内視鏡観察画像の向きを回転調整することができるようになっている場合には、必ずしも断層画像モニタ９側に表示画像を回転させる機能を設けなくてもよい。また、断層画像モニタ９に表示される断層像と内視鏡画像モニタ２１に表示される内視鏡観察画像との向きのズレが大きくない場合には、必ずしも両像の向きを補正しなくても、術者が指標１８の向きから視覚的に勘案補正して断層画像のオリエンテーションを付けることができる。   In addition, since the orientation of the tomographic image displayed on the tomographic image monitor 9 and the endoscopic observation image displayed on the endoscopic image monitor 21 is relative, the endoscopic observation on the endoscopic image monitor 21 is performed. When the orientation of the image can be rotated, it is not always necessary to provide a function for rotating the display image on the tomographic image monitor 9 side. Further, when the difference between the directions of the tomographic image displayed on the tomographic image monitor 9 and the endoscope observation image displayed on the endoscopic image monitor 21 is not large, the directions of the two images are not necessarily corrected. In addition, the surgeon can visually correct the direction from the direction of the index 18 and add the orientation of the tomographic image.

本発明の実施例のラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an overall configuration of a radial scanning type endoscopic optical coherence tomography apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例の光プローブの先端部分が内視鏡の処置具挿通チャンネルの先端内に引っ込んだ状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where the tip portion of the optical probe of the embodiment of the present invention was retracted into the tip of the treatment instrument insertion channel of the endoscope. 本発明の実施例のラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an overall configuration of a radial scanning type endoscopic optical coherence tomography apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例の光プローブの先端部分が内視鏡の処置具挿通チャンネルの先端から突出した状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where the tip portion of the optical probe of the embodiment of the present invention protrudes from the tip of the treatment instrument insertion channel of the endoscope. 本発明の実施例のラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置の指標部分の正面断面図である。It is front sectional drawing of the parameter | index part of the radial scanning type transendoscopic optical coherence tomography apparatus of the Example of this invention. 本発明の実施例のラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置により得られるモニタ画像の回転方向調整前の状態の略示図である。It is the schematic of the state before the rotation direction adjustment of the monitor image obtained with the radial scanning type transendoscopic optical coherence tomography apparatus of the Example of this invention. 本発明の実施例のラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置により得られるモニタ画像の回転方向調整後の状態の略示図である。It is the schematic of the state after the rotation direction adjustment of the monitor image obtained by the radial scanning type transendoscopic optical coherence tomography apparatus of the Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 可撓性シース（光プローブ）
３ シングルモード光ファイバ（光プローブ）
４ 先端光学系（光プローブ）
７ コンピュータ（断層像形成処理部）
７ｋ キーボード（画像回転調整部）
９ 断層画像モニタ（モニタ）
１０ 内視鏡
１１ 処置具挿通チャンネル
１８ 指標
２０ ビデオプロセッサ
２１ 内視鏡画像モニタ 1 Flexible sheath (optical probe)
3 Single mode optical fiber (optical probe)
4 Advanced optical system (optical probe)
7 Computer (tomographic image processing unit)
7k keyboard (image rotation adjustment unit)
9 Tomographic image monitor (monitor)
10 Endoscope 11 Treatment Instrument Insertion Channel 18 Index 20 Video Processor 21 Endoscope Image Monitor

Claims (7)

可撓性シースの先端部分から側方に軸線周り方向に向きを変えながら低干渉性の光を射出すると同時にその反射光を受光してその受光信号を上記可撓性シースの基端側から出力する光プローブが内視鏡の処置具挿通チャンネルに軸線方向に進退自在に挿通されると共に、上記光プローブから出力された上記受光信号に含まれる情報に基づいて上記低干渉性の光が照射された部位の断層像を形成するための断層像形成処理部と、上記断層像形成処理部において形成された断層画像を表示するモニタとが設けられたラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置において、
上記内視鏡の処置具挿通チャンネルの出口付近に、上記光プローブから上記低干渉性の光が照射されることによって上記モニタに画像表示される指標を、上記内視鏡の観察画像の向きと所定の対応を付けた向きに形成したことを特徴とするラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置。 Low coherence light is emitted while changing the direction from the distal end portion of the flexible sheath in the direction around the axis, and at the same time, the reflected light is received and the received light signal is output from the proximal end side of the flexible sheath. The optical probe is inserted into the treatment instrument insertion channel of the endoscope so as to be able to advance and retract in the axial direction, and the low-coherence light is irradiated based on information included in the light reception signal output from the optical probe. Radial scanning type transendoscopic optical coherence tomography apparatus provided with a tomographic image forming processing unit for forming a tomographic image of a region and a monitor for displaying the tomographic image formed in the tomographic image forming processing unit In
An indicator displayed on the monitor by irradiating the low-coherence light from the optical probe near the exit of the treatment instrument insertion channel of the endoscope, and the direction of the observation image of the endoscope A radial scanning transendoscopic optical coherence tomography device characterized by being formed in a direction with a predetermined correspondence. 上記指標が上記低干渉性の光を吸収又は反射する部材である請求項１記載のラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置。   The radial scanning transendoscopic optical coherence tomography apparatus according to claim 1, wherein the index is a member that absorbs or reflects the low-coherence light. 上記指標が上記処置具挿通チャンネルの軸線と平行方向に細長く形成されている請求項１又は２記載のラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置。   The radial scanning type transendoscopic optical coherence tomography apparatus according to claim 1, wherein the index is elongated in a direction parallel to the axis of the treatment instrument insertion channel. 上記指標が、上記処置具挿通チャンネルの出口付近の内周面に形成された溝内を埋める状態に設けられている請求項１、２又は３記載のラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置。   4. The radial scanning transendoscopic optical coherence tomography according to claim 1, wherein the index is provided so as to fill a groove formed in an inner peripheral surface near the outlet of the treatment instrument insertion channel. apparatus. 上記モニタに表示される上記断層画像の向きを回転調整するための画像回転調整部が上記断層像形成処理部に設けられている請求項１、２、３又は４記載のラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置。   The radial scanning transendoscopy according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein an image rotation adjusting unit for rotating and adjusting a direction of the tomographic image displayed on the monitor is provided in the tomographic image forming processing unit. Mirror optical coherence tomography device. 上記指標が上記モニタの所定の方向に表示されるように、上記モニタに表示される上記断層画像の向きを上記画像回転調整部において手動で任意に回転調整可能である請求項５記載のラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置。   6. The radial scan according to claim 5, wherein the image rotation adjustment unit can manually and arbitrarily adjust the orientation of the tomographic image displayed on the monitor so that the index is displayed in a predetermined direction of the monitor. Type endoscopic optical coherence tomography system. 上記指標が上記モニタの所定の方向に表示されるように、上記モニタに表示される上記断層画像の向きが上記画像回転調整部において自動的に回転調整される請求項５記載のラジアル走査式経内視鏡オプティカルコヒーレンストモグラフィ装置。
6. The radial scanning method according to claim 5, wherein an orientation of the tomographic image displayed on the monitor is automatically rotated and adjusted by the image rotation adjusting unit so that the index is displayed in a predetermined direction of the monitor. Endoscopic optical coherence tomography device.
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