JP2008046813A - Condition determination method, registering device, and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance an authentication precision. <P>SOLUTION: This condition determination method includes: calculating correlation statistics SCRm of correlation values CRm<SB>1</SB>to CRm<SB>(n-1)</SB>in n images IMm<SB>1</SB>to IMm<SB>n</SB>and pattern statistics SPQm of blood vessel pattern quantities PQm<SB>1</SB>to PQm<SB>n</SB>in binary images MIMm<SB>1</SB>to MIMm<SB>n</SB>acquired as a predetermined blood vessel extraction processing result to the images in every stage LU<SB>1</SB>to LU<SB>m</SB>; and determining illumination luminance corresponding to the stable section of the distribution of both the correlation statistics SCRm and pattern statistics SPQm in the stages LU<SB>1</SB>to LU<SB>m</SB>as one of conditions suitable for a blood vessel pattern. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、条件決定方法、登録装置及びプログラムに関し、バイオメトリクス認証する場合に適用して好適なものである。   The present invention relates to a condition determination method, a registration device, and a program, and is suitable for application to biometric authentication.

従来、認証装置は、例えば指を撮像カメラ上に固定させ、当該固定された指における指紋を撮像する。そして認証装置は、撮像した結果得られる指紋パターンの画像を、そのとき撮像した生体を識別するための情報としてメモリ等に登録する又は当該登録された指紋パターンの画像と比較して登録者本人であるか否かを判定するようになされている。   Conventionally, an authentication device fixes a finger on an imaging camera, for example, and images a fingerprint on the fixed finger. Then, the authentication device registers the fingerprint pattern image obtained as a result of imaging in a memory or the like as information for identifying the captured biological image, or compares the fingerprint pattern image with the registered fingerprint pattern image. Whether or not there is is determined.

かかる指紋パターンによる認証に加えて、指の血管パターンによる認証も適用し、登録者本人であるか否かの認証精度を向上させるようにしたものが提案されている(例えば特許文献1参照)。血管を撮像する場合、ヘモグロビンに特異的に吸収される特性を有する近赤外光を生体に照射し、該生体を介して撮像素子に投影される血管を撮像するようになされている。
特開2003−303178公報
In addition to such authentication using a fingerprint pattern, authentication using a finger blood vessel pattern has also been applied to improve the authentication accuracy of whether or not the person is a registered person (see, for example, Patent Document 1). When imaging a blood vessel, near-infrared light having a characteristic that is specifically absorbed by hemoglobin is irradiated on the living body, and the blood vessel projected onto the image sensor through the living body is imaged.
JP 2003-303178 A

ところが、生体では近赤外光の透過量の程度や、血管量自体に個人差があるにもかかわらず、撮像条件は一律となっているため、例えば血管量が少なくかつ近赤外光の透過量が粗悪となる生体が登録者となった場合、登録される血管パターン自体が簡素になることから、登録者本人であるか否かの認証精度が低下するという問題があった。   However, in the living body, the imaging conditions are uniform regardless of the degree of transmission of near-infrared light and the amount of blood vessels among individuals. For example, the amount of blood vessels is small and transmission of near-infrared light is low. When a living body whose amount is inferior becomes a registrant, the registered blood vessel pattern itself is simplified, and there is a problem that authentication accuracy as to whether or not the person is a registrant falls.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、認証精度を向上させ得る条件決定方法、登録装置及びプログラムを提案しようとするものである。   The present invention has been made in consideration of the above points, and intends to propose a condition determination method, a registration apparatus, and a program that can improve authentication accuracy.

かかる課題を解決するため本発明は、条件決定方法であって、撮像手段の撮像条件と、その撮像手段における生体パターンの撮像結果として順次出力される各画像信号から生体パターンを抽出する抽出条件とのうち、撮像手段に含まれる撮像素子の露出時間以外を固定とし、該露出時間を複数の段階に切り換える第1のステップと、各画像信号について、時間軸上で互いに隣接する画像間の相関値の統計量を段階ごとに求めるとともに、当該画像信号から抽出された生体パターン量の統計量を段階ごとに求める第2のステップと、各段階における相関値の統計量及び生体パターン量の統計量の分布のうち、増加及び減少の一途をたどるその増加開始点及び減少開始点間の範囲が重複する範囲の中間位置もしくはその近傍位置に対応する露出時間を、生体パターンに適した撮像条件として決定する第3のステップとを設けるようにした。   In order to solve such a problem, the present invention is a condition determination method, in which an imaging condition of an imaging unit and an extraction condition for extracting a biological pattern from each image signal sequentially output as an imaging result of the biological pattern in the imaging unit, Among these, the first step of fixing the exposure time other than the exposure time of the image sensor included in the imaging means and switching the exposure time to a plurality of stages, and the correlation value between images adjacent to each other on the time axis for each image signal For each stage, and a second step for obtaining the statistic of the biometric pattern amount extracted from the image signal for each stage, and the correlation value statistic and the statistic of the biometric pattern quantity at each stage. Of the distribution, at the exposure corresponding to the middle position of the range where the range between the increase start point and the decrease start point that continues to increase and decrease overlap or the position near it Was acceptable to provide a third step of determining an imaging condition suitable for the biometric pattern.

また本発明は、登録装置であって、生体パターンの撮像結果として、撮像手段に含まれる撮像素子より順次出力される各画像信号から生体パターンを抽出する抽出手段と、撮像手段及び抽出手段を制御する制御手段とを設け、制御手段は、撮像手段の撮像条件及び抽出手段の抽出条件のうち、撮像素子の露出時間以外を固定とし、該露出時間を複数の段階に切り換え、各画像信号について、時間軸上で互いに隣接する画像間の相関値の統計量を段階ごとに求めるとともに、当該画像信号から抽出された生体パターン量の統計量を段階ごとに求め、各段階における相関値の統計量及び生体パターン量の統計量の分布のうち、増加及び減少の一途をたどるその増加開始点及び減少開始点間の範囲が重複する範囲の中間位置もしくはその近傍位置に対応する露出時間を、生体パターンに適した撮像条件として決定し、撮像条件下における生体パターンの撮像結果として、撮像素子より出力された各画像信号から抽出された1又は2以上の生体パターンを記憶媒体に登録するようにした。   Further, the present invention is a registration apparatus, wherein an extraction unit that extracts a biological pattern from each image signal sequentially output from an imaging element included in the imaging unit, and controls the imaging unit and the extraction unit, as an imaging result of the biological pattern Control means, the control means is fixed in the imaging conditions of the imaging means and the extraction conditions of the extraction means other than the exposure time of the imaging device, the exposure time is switched to a plurality of stages, for each image signal, The statistics of correlation values between images adjacent to each other on the time axis are obtained for each stage, the statistics of the amount of biological pattern extracted from the image signal are obtained for each stage, and the statistics of correlation values at each stage and In the distribution of the statistic of the amount of biological pattern, at the middle position of the range where the range between the increase start point and the decrease start point that continues to increase and decrease overlap or in the vicinity thereof The corresponding exposure time is determined as an imaging condition suitable for the biological pattern, and one or more biological patterns extracted from each image signal output from the image sensor are stored as an imaging result of the biological pattern under the imaging condition. Added to the media registration.

さらに本発明は、プログラムであって、撮像手段と、生体パターンの撮像結果として撮像手段に含まれる撮像素子より順次出力される各画像信号から生体パターンを抽出する抽出手段とを制御する制御手段に対して、撮像手段の撮像条件及び抽出手段の抽出条件のうち、撮像素子の露出時間以外を固定とし、該露出時間を複数の段階に切り換える第1の処理と、各画像信号について、時間軸上で互いに隣接する画像間の相関値の統計量を段階ごとに求めるとともに、当該画像信号から抽出された生体パターン量の統計量を段階ごとに求める第2の処理と、各段階における相関値の統計量及び生体パターン量の統計量の分布のうち、増加及び減少の一途をたどるその増加開始点及び減少開始点間の範囲が重複する範囲の中間位置もしくはその近傍位置に対応する露出時間を、生体パターンに適した撮像条件として決定する第3の処理と、撮像条件下における生体パターンの撮像結果として、撮像素子より出力された各画像信号から抽出された1又は2以上の生体パターンを記憶媒体に登録する第4の処理とを実行させるようにした。   Furthermore, the present invention provides a control unit that controls an imaging unit and an extraction unit that extracts a biological pattern from each image signal sequentially output from an imaging element included in the imaging unit as a biological pattern imaging result. On the other hand, among the imaging conditions of the imaging means and the extraction conditions of the extraction means, the first processing for fixing the exposure time other than the exposure time of the imaging device and switching the exposure time to a plurality of stages, and for each image signal on the time axis The second process for obtaining the statistical amount of the correlation value between the adjacent images in each step and the statistical amount of the biological pattern extracted from the image signal for each step, and the correlation value statistics in each step In the distribution of the quantity and the statistic of the biometric pattern quantity, the intermediate position of the range where the range between the increase start point and the decrease start point that continues to increase and decrease overlap or close to it The third process for determining the exposure time corresponding to the position as an imaging condition suitable for the biological pattern, and 1 or 1 extracted from each image signal output from the imaging device as the imaging result of the biological pattern under the imaging condition The fourth process of registering two or more biological patterns in the storage medium is executed.

相関値の統計量の分布は、おおよそ個人差と、その個人差に対する撮像条件とが反映されたものとなり、これらに当該個人差に対する抽出条件を加えたものが、生体パターン量の統計量の分布に反映される。したがって本発明によれば、一方の分布だけに着目して生体パターンに適した撮像条件を決定する場合に比して、双方の分布に着目して生体パターンに適した撮像条件を決定するほうが、その生体パターンに適したものとして撮像条件を決定することができ、これにより認証精度を向上させ得る生体パターンを得ることが可能となり、かくして認証精度を向上させ得る条件決定方法、登録装置及びプログラムを実現できる。   The statistical value distribution of the correlation value roughly reflects individual differences and the imaging conditions for the individual differences, and the extraction conditions for the individual differences are added to the statistical pattern distribution of the biological pattern quantity. It is reflected in. Therefore, according to the present invention, it is better to determine the imaging condition suitable for the biological pattern by focusing on both distributions than when determining the imaging condition suitable for the biological pattern by focusing only on one distribution. An imaging condition can be determined as being suitable for the biometric pattern, and thereby it is possible to obtain a biometric pattern that can improve the authentication accuracy, and thus a condition determination method, a registration device, and a program that can improve the authentication accuracy. realizable.

以下図面について、本発明を適用した一実施の形態を詳述する。   Hereinafter, an embodiment to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.

(1)本実施の形態による認証装置の全体構成
図1において、本実施の形態による認証装置1の全体構成を示す。この認証装置1は、認証ユニット2と、複数の血管撮像ユニット3(N=1、2、……)とによって構成される。
(1) Overall Configuration of Authentication Device According to this Embodiment FIG. 1 shows the overall configuration of the authentication device 1 according to this embodiment. The authentication device 1 includes an authentication unit 2 and a plurality of blood vessel imaging units 3 N (N = 1, 2,...).

これら複数の血管撮像ユニット3は、それぞれ同一の構成でなり、例えば、複数の場所に設置されたドアを開錠する装置(以下、これをドア開錠装置と呼ぶ)に搭載されている。 The plurality of blood vessel imaging units 3N have the same configuration, and are mounted on, for example, a device that unlocks doors installed at a plurality of locations (hereinafter referred to as a door unlocking device).

(1−1)認証ユニットの構成
この認証ユニット2は、制御部10に対して、操作部11、血管撮像部12、血管抽出部13、フラッシュメモリ14、通達部15及び通信部16をそれぞれバスを介して接続することにより構成され、該通信部16には、各ドア開錠装置の通信部(図示せず)を介して血管撮像ユニット3〜3がそれぞれ接続される。
(1-1) Configuration of Authentication Unit This authentication unit 2 provides a bus for the operation unit 11, blood vessel imaging unit 12, blood vessel extraction unit 13, flash memory 14, notification unit 15, and communication unit 16 to the control unit 10. The blood vessel imaging units 3 1 to 3 N are connected to the communication unit 16 via the communication unit (not shown) of each door unlocking device.

制御部10は、認証ユニット2全体の制御を司るCPU(Central Processing Unit)と、各種プログラム及び設定情報が格納されるROM(Read Only Memory)と、当該CPUのワークメモリとしてのRAM(Random Access Memory)とを含むマイクロコンピュータでなっている。   The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit) that controls the entire authentication unit 2, a ROM (Read Only Memory) that stores various programs and setting information, and a RAM (Random Access Memory) as a work memory of the CPU. ) And a microcomputer.

この制御部10には、登録対象のユーザ(以下、これを登録者と呼ぶ)の血管を登録するモード(以下、これを血管登録モードと呼ぶ)の実行命令COM1が操作部11を介して与えられ、また登録者本人の有無を判定するモード(以下、これを認証モードと呼ぶ)の実行命令COM2が、血管撮像ユニット3、3……、又は3を搭載するドア開錠装置から通信部16を介して与えられる。 The control unit 10 is provided with an execution command COM1 of a mode for registering a blood vessel of a user to be registered (hereinafter referred to as a registrant) (hereinafter referred to as a blood vessel registration mode) via the operation unit 11. is also registrant presence determining mode (hereinafter, the authentication mode hereinafter) executes instructions COM2 of vascular imaging unit 3 1, 3 2 ..., or from the door unlocking device incorporating a 3 N It is given via the communication unit 16.

制御部10は、かかる実行命令COM1、COM2に応じて実行すべきモードを決定し、この決定結果に対応するプログラムに基づいて、血管登録モード又は認証モードを実行するようになされている。   The control unit 10 determines a mode to be executed according to the execution instructions COM1 and COM2, and executes the blood vessel registration mode or the authentication mode based on a program corresponding to the determination result.

(1−2)血管撮像部の構成
血管撮像部12は、駆動部21に対して、近赤外光光源22、撮像カメラ23及びメモリ24をそれぞれ接続することにより構成される。このメモリ24には、撮像素子IDにおける画素毎の感度ばらつきを補正するための値(以下、これを補正係数と呼ぶ)が格納されている。
(1-2) Configuration of Blood Vessel Imaging Unit The blood vessel imaging unit 12 is configured by connecting a near-infrared light source 22, an imaging camera 23, and a memory 24 to the drive unit 21, respectively. The memory 24 stores a value for correcting sensitivity variation for each pixel in the image sensor ID (hereinafter referred to as a correction coefficient).

この撮像素子IDにおける画素毎の感度ばらつきは、当該画素に対する光の入射開口形状の不均一が原因であるので、画素毎の信号値は入射する光量に対して直線的な特性を有する。したがって、補正係数は、画素毎の信号値に対する画素毎の感度ばらつきの逆数となっている。   The variation in sensitivity for each pixel in the image pickup element ID is caused by the nonuniformity of the light incident aperture shape with respect to the pixel, and therefore the signal value for each pixel has a linear characteristic with respect to the amount of incident light. Therefore, the correction coefficient is the reciprocal of the sensitivity variation for each pixel with respect to the signal value for each pixel.

かかる補正係数を算出するには、予め均一な光量を有する被写体を撮像(以下、これをキャリブレーションと呼ぶ)し、このとき得られた撮像素子IDの各画素毎の信号値(以下、これをキャリブレーション信号値と呼ぶ)の平均値を、各画素のキャリブレーション信号値で除算することにより求めることができる。   In order to calculate such a correction coefficient, a subject having a uniform amount of light is imaged in advance (hereinafter referred to as calibration), and a signal value (hereinafter referred to as “this”) for each pixel of the image sensor ID obtained at this time. The average value (referred to as calibration signal value) can be obtained by dividing by the calibration signal value of each pixel.

ただし、撮像素子IDがカラー撮像素子である場合、一般にR(赤)、G(緑)及びB(青)のようなカラーフィルタをドット状に配置するが、この場合、光源のスペクトルと各カラーフィルタの分光透過特性、さらに撮像素子の分光感度特性によって、RGB各色の画素の平均キャリブレーション信号値に差異が生じる。   However, when the image sensor ID is a color image sensor, color filters such as R (red), G (green), and B (blue) are generally arranged in a dot shape. In this case, the spectrum of the light source and each color Due to the spectral transmission characteristics of the filter and the spectral sensitivity characteristics of the image sensor, a difference occurs in the average calibration signal values of the pixels of each RGB color.

このためカラー撮像素子の補正においては、RGB各色の画素のキャリブレーション信号値から、RGB各色の平均キャリブレーション信号値を求め、これを、RGB各色の画素のキャリブレーション信号値で除算することにより求める。   For this reason, in the correction of the color image sensor, the average calibration signal value of each RGB color is obtained from the calibration signal value of each RGB color pixel, and is obtained by dividing this by the calibration signal value of each RGB color pixel. .

また、撮像素子IDにおける画素毎の感度ばらつきは、近赤外光光源22の照明輝度、撮像カメラ23における光学系OPの焦点距離、及び撮像素子IDのシャッター速度によっても変化する。   The sensitivity variation for each pixel in the image sensor ID also varies depending on the illumination brightness of the near infrared light source 22, the focal length of the optical system OP in the image camera 23, and the shutter speed of the image sensor ID.

したがってこの実施の形態の場合、メモリ24には、近赤外光光源22の照明輝度、撮像カメラ23における光学系OPの焦点距離、及び撮像素子IDのシャッター速度を組とする補正パターンを複数設定し、これら補正パターンごとに、補正係数がそれぞれ格納されている。   Therefore, in the case of this embodiment, the memory 24 is set with a plurality of correction patterns each including the illumination brightness of the near-infrared light source 22, the focal length of the optical system OP in the imaging camera 23, and the shutter speed of the imaging element ID. A correction coefficient is stored for each correction pattern.

この血管撮像部12では、制御部10から撮像命令が与えられた場合、駆動部21は、該血管撮像部12における所定位置に近赤外光を照射する1又は2以上の近赤外光光源22と、撮像カメラ23における撮像素子IDとを駆動する。   In this blood vessel imaging unit 12, when an imaging command is given from the control unit 10, the drive unit 21 irradiates one or more near infrared light sources that irradiate near infrared light to a predetermined position in the blood vessel imaging unit 12. 22 and the image sensor ID in the imaging camera 23 are driven.

この近赤外光光源22から照射される近赤外光は、血管撮像部12の所定位置に指が配されているとき、当該指の内方を反射及び散乱するようにして経由し、指の血管を投影する光(以下、これを血管投影光と呼ぶ)として、光学系OPを介して撮像素子IDに入射する。撮像素子IDは、この血管投影光を光電変換し、当該光電変換結果を所定周期で画像信号として駆動部21に出力する。   The near-infrared light emitted from the near-infrared light source 22 passes through the finger so as to reflect and scatter the inside of the finger when the finger is placed at a predetermined position of the blood vessel imaging unit 12. Is incident on the image sensor ID via the optical system OP as light for projecting the blood vessel (hereinafter referred to as blood vessel projection light). The imaging element ID photoelectrically converts the blood vessel projection light and outputs the photoelectric conversion result to the drive unit 21 as an image signal at a predetermined period.

駆動部21は、この制御部10の制御のもとに、近赤外光光源22に対する照明輝度を調整するとともに、撮像カメラ23における光学系OPの焦点距離及び撮像素子IDのシャッター速度を調整する。   Under the control of the control unit 10, the drive unit 21 adjusts the illumination brightness with respect to the near-infrared light source 22 and adjusts the focal length of the optical system OP and the shutter speed of the imaging element ID in the imaging camera 23. .

このとき駆動部21は、現時点における近赤外光光源22の照明輝度、撮像カメラ23における光学系OPの焦点距離、及び撮像素子IDのシャッター速度の状態に対応する補正係数をメモリ24から選択し、当該選択した補正係数を、撮像素子IDから出力される画像信号に乗算して補正することによって、撮像素子固有の感度ばらつきを相殺する。そして駆動部21は、この補正後の画像信号を制御部10に送出するようになされている。   At this time, the drive unit 21 selects from the memory 24 correction coefficients corresponding to the illumination brightness of the near-infrared light source 22 at the present time, the focal length of the optical system OP in the imaging camera 23, and the shutter speed of the imaging element ID. Then, the selected correction coefficient is corrected by multiplying the image signal output from the image sensor ID to cancel the sensitivity variation inherent to the image sensor. The drive unit 21 is configured to send the corrected image signal to the control unit 10.

(2)モードの具体的な処理内容
次に、制御部10による血管登録モード及び認証モードの処理内容をそれぞれ具体的に説明する。
(2) Specific Processing Contents of Mode Next, the processing contents of the blood vessel registration mode and the authentication mode by the control unit 10 will be specifically described.

(2−1)血管登録モード
制御部10は、実行命令COM1を操作部11を介して受けた場合、動作モードを血管登録モードに遷移し、血管撮像部12及び血管抽出部13を制御する。
(2-1) Blood vessel registration mode When the control unit 10 receives the execution command COM1 via the operation unit 11, the control unit 10 changes the operation mode to the blood vessel registration mode, and controls the blood vessel imaging unit 12 and the blood vessel extraction unit 13.

そして制御部10は、登録者の指における血管の撮像結果として、血管撮像部12から所定周期で順次供給される画像信号と、当該画像信号に対する血管抽出部13でのガウシアンフィルタ等の平滑化処理、2値化処理及び細線化処理により得られる各2値画像とに基づいて、血管パターンに対する最適な撮像条件及び抽出条件を検出する処理(以下、これを最適条件決定処理と呼ぶ)を実行する。   Then, the control unit 10 smoothes the image signal sequentially supplied from the blood vessel imaging unit 12 as a blood vessel imaging result of the registrant's finger, and a Gaussian filter or the like in the blood vessel extraction unit 13 for the image signal. Based on each binary image obtained by the binarization process and the thinning process, a process for detecting an optimal imaging condition and extraction condition for the blood vessel pattern (hereinafter referred to as an optimal condition determination process) is executed. .

この後、制御部10は、この最適条件決定処理により決定した撮像条件で撮像するように血管撮像部12を制御するとともに、この撮像条件下の撮像結果として撮像素子IDから出力される画像信号に対して、該最適条件決定処理により決定した抽出条件にしたがって血管パターンを抽出するように血管抽出部13を制御する。   Thereafter, the control unit 10 controls the blood vessel imaging unit 12 to perform imaging under the imaging condition determined by the optimum condition determination process, and outputs an image signal output from the imaging element ID as an imaging result under the imaging condition. On the other hand, the blood vessel extraction unit 13 is controlled to extract a blood vessel pattern in accordance with the extraction condition determined by the optimum condition determination process.

そして制御部10は、これら撮像条件及び抽出条件と、当該条件下で抽出された血管パターンとを、このとき割り当てた識別子(以下、これを割当識別子と呼ぶ)に対応付けて、登録者を識別するための情報(以下、これを登録データと呼ぶ)DREとしてフラッシュメモリ14に記憶することにより登録する。 Then, the control unit 10 identifies the registrant by associating the imaging conditions and the extraction conditions and the blood vessel pattern extracted under the conditions with the identifier assigned at this time (hereinafter referred to as an assignment identifier). Information is stored in the flash memory 14 as information DRE (hereinafter referred to as registration data) DRE .

また制御部10は、通達部15を介して割当識別子を当該登録者に伝達するようになされている。具体的に割当識別子は、カード状記憶媒体又は表示部への表示を介して当該登録者に伝達される。   Further, the control unit 10 is configured to transmit the allocation identifier to the registrant via the notification unit 15. Specifically, the allocation identifier is transmitted to the registrant via a card-like storage medium or display on the display unit.

このようにしてこの制御部10は、血管登録モードを実行することができるようになされている。   In this way, the control unit 10 can execute the blood vessel registration mode.

(2−2)認証モード
この認証装置1では、認証対象者は、ドア開錠装置が接続されたドアを開錠する場合に、そのドア開錠装置における入力手段(図示せず)に、登録時に伝達された割当識別子を入力する。例えば血管撮像ユニット3を対象として割当識別子が入力されると、この割当識別子は、当該ドア開錠装置から、実効命令COM2として通信部16を介して認証ユニット2の制御部10に与えられる。
(2-2) Authentication mode In this authentication device 1, when the person to be authenticated unlocks the door to which the door unlocking device is connected, the person to be authenticated registers with the input means (not shown) in the door unlocking device. Enter the assigned identifier that was sometimes communicated. For example, when assigned identifier vascular imaging unit 3 1 as an object is input, the assignment identifier, from the door unlocking device is provided to control unit 10 of the execution instruction COM2 authentication unit 2 via the communication unit 16 as.

この場合、制御部10は、認証モードに遷移し、その実行命令COM2における割当識別子に対応付けられた登録データDRE(撮像条件及び抽出条件と血管パターン)をフラッシュメモリ14から読み出す。 In this case, the control unit 10 transitions to the authentication mode, and reads registration data D RE (imaging condition, extraction condition, and blood vessel pattern) associated with the assigned identifier in the execution command COM2 from the flash memory 14.

そして制御部10は、このとき読み出した撮像条件を、当該実行命令COM2の送出元であるドア開錠装置に搭載された血管撮像ユニット3に通信部16を介して送出し、当該撮像条件で撮像すべき旨を要求する。 The control unit 10, the time readout imaging condition, and sends through the communication unit 16 to the blood vessel imaging unit 3 1 mounted on the door unlocking device is a delivery source of the execution command COM2, in the imaging condition Requests to be imaged.

この血管撮像ユニット3は、血管撮像部12と同一の駆動部、近赤外光光源及び撮像カメラと、当該血管撮像ユニット3における補正係数が補正パターンごとに格納されたメモリとを含む構成でなり、要求された撮像条件に対応する補正係数を、当該撮像条件で認証対象者の指における血管を撮像することにより得られる画像信号に乗算し、かくして得られる画像信号を通信部16を介して制御部10に送出するようになされている。 The blood vessel imaging unit 3 1, the configuration including the same drive unit and the blood vessel imaging section 12, a near infrared light source and the imaging camera, and a memory correction coefficients are stored for each correction pattern in the blood vessel imaging unit 3 1 The image signal obtained by imaging the blood vessel in the finger of the person to be authenticated under the imaging condition is multiplied by the correction coefficient corresponding to the requested imaging condition, and the image signal thus obtained is transmitted via the communication unit 16. To the control unit 10.

ちなみに、血管撮像ユニット3〜3も、血管撮像ユニット3と同様に、当該血管撮像ユニット3における補正係数が補正パターンごとに保持しており、撮像すべき旨の要求を受けた場合には、そのとき要求された撮像条件に対応する補正係数を、当該撮像条件で認証対象者の指における血管を撮像することにより得られる画像信号に乗算し得るようになされている。 Incidentally, the blood vessel image pickup unit 3 2 to 3 n, similarly to the blood vessel imaging unit 3 1, and the correction coefficient in the blood vessel imaging unit 3 is held in each correction pattern, when receiving a request to be imaged The image signal obtained by imaging a blood vessel in the finger of the person to be authenticated under the imaging condition can be multiplied by a correction coefficient corresponding to the imaging condition requested at that time.

制御部10は、血管撮像ユニット3から供給される画像信号に対して、フラッシュメモリ14から読み出した抽出条件にしたがって、血管登録モードと同一の抽出処理を血管抽出部13を介して施す。 Control unit 10 subjects the image signal supplied from the blood vessel imaging unit 3 1, according to the extraction condition read from the flash memory 14, the blood vessel registration mode same extraction process and through the blood vessel extraction unit 13 performs.

この状態において制御部10は、抽出した血管パターンと、フラッシュメモリ14から読み出した登録データDREの血管パターンとを照合し、当該照合の程度に応じて、このとき指を配したユーザが登録者(正規ユーザ)であるか否かを判定する。 In this state, the control unit 10 collates the extracted blood vessel pattern with the blood vessel pattern of the registration data DRE read from the flash memory 14, and the user who placed the finger at this time determines whether or not the registrant It is determined whether or not (regular user).

ここで、制御部10は、登録者であると判定したときには、血管撮像ユニット3を搭載するドア開錠装置に対して、開錠動作を行うべき旨の実行命令COM3を生成し、これを通信部16を介して転送する。 Here, the control unit 10, when it is determined that the registered person, to the door unlocking device for mounting a blood vessel imaging unit 3 1, and generates an execution command COM3 to the effect that performs the unlocking operation, it The data is transferred via the communication unit 16.

これに対して、制御部10は、登録者ではないと判定したときには、その旨を、血管撮像ユニット3を搭載するドア開錠装置の表示手段を介して認証対象者に通知するようになされている。 In contrast, the control unit 10, when it is determined that it is not a registrant, to that effect, through the display means of the door unlocking device for mounting a blood vessel imaging unit 3 1 adapted to notify the subject of authentication ing.

このようにしてこの制御部10は、認証モードを実行することができるようになされている。   In this way, the control unit 10 can execute the authentication mode.

(3)最適条件決定処理の具体的な内容
次に、制御部10が血管登録モード時に実行する最適条件決定処理の具体的な内容を説明する。
(3) Specific Contents of Optimal Condition Determination Process Next, specific contents of the optimal condition determination process executed by the control unit 10 in the blood vessel registration mode will be described.

(3−1)最適な照明輝度の決定
例えば図2に示すように、制御部10は、血管登録モードに遷移した場合、血管撮像部12に対して、撮像カメラ23における光学系OPの焦点距離、及び撮像素子IDのシャッター速度を代表値に設定させるとともに、近赤外光光源22に対する照明輝度を、最低の照明輝度LUに設定させる。
(3-1) Determination of Optimal Illuminance Luminance For example, as shown in FIG. 2, the control unit 10 makes the focal length of the optical system OP in the imaging camera 23 with respect to the blood vessel imaging unit 12 when transitioning to the blood vessel registration mode. , and causes set to the representative value the shutter speed of the image pickup device ID, and the illumination brightness for near infrared light sources 22, is set on the illumination luminance LU 1 the lowest.

そして制御部10は、この照明輝度LUで登録者の指の血管を撮像させ、当該撮像結果として撮像素子IDから所定周期で出力されるn枚の画像IM1〜IM1について、時間軸上で互いに隣接する画像間の相関値CR1〜CR1(n−1)を算出し、これら相関値CR1〜CR1(n−1)の統計量(以下、これを相関統計量と呼ぶ)SCR1を算出する。この統計量の算出には、例えば平均、分散又は標準偏差等が採用される。 The control unit 10, the illumination brightness LU 1 to image the blood vessels of the registrant finger, the n images IM1 1 ~IM1 n outputted at a predetermined period from the imaging device ID as the imaging result, the time axis To calculate correlation values CR1 1 to CR1 (n−1) between adjacent images, and calculate the statistic (hereinafter referred to as correlation statistic) SCR1 of these correlation values CR1 1 to CR1 (n−1). calculate. For the calculation of this statistic, for example, an average, variance, standard deviation or the like is employed.

また制御部10は、これら画像IM1〜IM1に対する血管抽出部13での血管抽出処理結果として得られる2値画像MIM1〜MIM1の血管パターン量(血管パターンを構成する画素数)PQ1〜PQ1を算出し、これら血管パターン量PQ1〜PQ1の統計量(以下、これをパターン統計量と呼ぶ)SPQ1を算出する。 The control unit 10, these images IM1 1 ~IM1 2 value obtained as a blood vessel extraction processing result of the blood vessel extraction unit 13 for n image MIM1 1 ~MIM1 blood vessel pattern of n (the number of pixels constituting the blood vessel pattern) PQ1 1 ˜PQ1 n is calculated, and a statistic (hereinafter referred to as a pattern statistic) SPQ1 of the blood vessel pattern quantities PQ1 1 to PQ1 n is calculated.

次いで、制御部10は、撮像カメラ23における光学系OPの焦点距離、及び撮像素子IDのシャッター速度を代表値のままとし、近赤外光光源22に対する照明輝度を、所定幅だけ引き上げて設定させ、このとき撮像されたn枚の画像IM2〜IM2間の相関値CR2〜CR2(n−1)の相関統計量SCR2と、当該画像に対する血管抽出処理後の2値画像MIM2〜MIM2内の血管パターン量PQ2〜PQ2のパターン統計量SPQ2とを算出する。 Next, the control unit 10 keeps the focal length of the optical system OP in the imaging camera 23 and the shutter speed of the imaging element ID as representative values, and increases the illumination luminance for the near-infrared light source 22 by a predetermined width. The correlation statistics SCR2 of the correlation values CR2 1 to CR2 (n−1) between the n images IM2 1 to IM2 n captured at this time, and the binary images MIM2 1 to MIM2 after the blood vessel extraction processing for the images calculating a blood vessel pattern quantity PQ2 1 ~PQ2 n pattern statistics SPQ2 in n.

このようにして制御部10は、近赤外光光源22に対する照明輝度を、最高の照明輝度LUとなるまで順次所定幅だけ引き上げて設定させ、該設定された照明輝度LUで撮像されたn枚の画像における相関値CRの相関統計量SCRと、当該2値画像内の血管パターン量PQのパターン統計量SPQとを算出していく。 In this way, the control unit 10 sets the illumination brightness with respect to the near-infrared light source 22 by successively increasing the predetermined brightness until the maximum illumination brightness LU n is reached, and n captured with the set illumination brightness LU. The correlation statistic SCR of the correlation value CR in one image and the pattern statistic SPQ of the blood vessel pattern amount PQ in the binary image are calculated.

やがて、最高の照明輝度LUで撮像されたn枚の画像IMm〜IMmにおける相関値CRm〜CRm(n−1)の相関統計量SCRmと、当該2値画像MIMm〜MIMm内の血管パターン量PQm〜PQmのパターン統計量SPQmとを算出し終わると、制御部10は、これまで求めた各段階の照明輝度LU〜LUに対応する相関統計量SCR1〜SCRm及びパターン統計量SPQ1〜SPQmの分布から、最適な照明輝度を決定する。 Eventually, the correlation statistics SCRm of the correlation values CRm 1 to CRm (n−1) in the n images IMm 1 to IMm n captured with the highest illumination luminance LU m and the binary images MIMm 1 to MIMm n When a pattern statistic SPQm of vascular pattern amount PQm 1 ~PQm n finishes calculated, the control unit 10, the correlation statistics SCR1~SCRm and corresponds to the illumination brightness LU 1 ~LU m of each stage was determined heretofore The optimal illumination brightness is determined from the distribution of the pattern statistics SPQ1 to SPQm.

ここで、図3において、相関統計量SCR1〜SCRmの分布例(図3(A))と、パターン統計量SPQ1〜SPQmの分布例(図3(B))とを示す。この図3からも分かるように、相関統計量及びパターン統計量は、ともに、照明輝度が低くなるほど熱雑音の影響により増加し、照明輝度が高くなるほど飽和状態に近づくので減少する。   Here, FIG. 3 shows a distribution example of correlation statistics SCR1 to SCRm (FIG. 3A) and a distribution example of pattern statistics SPQ1 to SPQm (FIG. 3B). As can be seen from FIG. 3, both the correlation statistic and the pattern statistic increase due to the influence of thermal noise as the illumination luminance decreases, and decrease as the illumination luminance increases because the state approaches a saturated state.

したがって、相関統計量が増加又は減少の一途をたどるその増加開始点P1、減少開始点P2間の範囲AR1、及び、パターン統計量が増加又は減少の一途をたどるその増加開始点P3、減少開始点P4間の範囲AR2(図3(B))は、安定しているといえる。(以下、範囲AR1を相関安定範囲AR1と呼び、範囲AR2をパターン安定範囲AR2と呼ぶ)   Accordingly, the increase start point P1 where the correlation statistic continues to increase or decrease, the range AR1 between the decrease start point P2, and the increase start point P3 where the pattern statistic continues to increase or decrease, and the decrease start point It can be said that the range AR2 (FIG. 3B) between P4 is stable. (Hereinafter, the range AR1 is called the correlation stable range AR1, and the range AR2 is called the pattern stable range AR2.)

しかし、指を透過する近赤外光の透過量や、指内方における血管量には個人差があるため、相関安定範囲AR1、パターン安定範囲AR2が安定するといっても変動する。例えば、近赤外光の透過量が良好な指であるが、その指内方における血管量は少ない場合、この図3の例のように、おおよそ、相関安定範囲AR1に比してパターン安定範囲AR2が大きくなる。一方、近赤外光の透過量が粗悪な指であるが、その指内方における血管量は多い場合、おおよそ、パターン安定範囲AR2に比して相関安定範囲AR1が大きくなる。   However, since there are individual differences in the amount of near-infrared light transmitted through the finger and the amount of blood vessels inside the finger, even if the stable correlation range AR1 and the stable pattern range AR2 are stable, they vary. For example, when a finger has a good near-infrared light transmission amount, but the amount of blood vessels inside the finger is small, the pattern stable range is roughly compared to the correlation stable range AR1, as in the example of FIG. AR2 becomes larger. On the other hand, if the finger has a poor near-infrared light transmission amount, but the amount of blood vessels inside the finger is large, the correlation stable range AR1 is larger than the pattern stable range AR2.

このように個人差に起因して、相関安定範囲AR1及びパターン安定範囲AR2の大きさ(幅)が変動するため、仮に、相関安定範囲AR1だけに着目して最適値を決定する場合、その最適値の照明輝度で登録者の指を撮像しても、例えば指の透過量が粗悪であることに起因して、その撮像結果から抽出される血管パターン量が乏しくなるといったことがあるため、最適値としての信頼性が欠ける。   As described above, the magnitude (width) of the correlation stable range AR1 and the pattern stable range AR2 varies due to individual differences. Therefore, if the optimum value is determined by focusing only on the correlation stable range AR1, the optimum Even if the registrant's finger is imaged with the illumination brightness of the value, the amount of blood vessel pattern extracted from the imaging result may be reduced due to, for example, poor transmission of the finger. It lacks reliability as a value.

一方、パターン安定範囲AR2だけに着目して最適値を決定する場合も同様なことがあり、かつこの場合には、増加開始点P3の近傍については、熱雑音による影響であるのか、又は、熱雑音による影響ではなく血管パターン量自体が多いことによるものかが不明となるので、最適値として決定することは好ましいとはいえない。   On the other hand, when the optimum value is determined by paying attention only to the pattern stable range AR2, the same may be true. In this case, the vicinity of the increase start point P3 is influenced by thermal noise, or the heat Since it is unclear whether the blood vessel pattern amount itself is large rather than the influence of noise, it is not preferable to determine the optimum value.

そこでこの実施の形態の場合、制御部10は、相関統計量が増加又は減少の一途をたどるその増加開始点P1、減少開始点P2間の相関安定範囲AR1(図3(A))と、パターン統計量が増加又は減少の一途をたどるその開始点P3、P4間のパターン安定範囲AR2(図3(B))とのうち、重複する範囲ARRPの中間位置に対応する照明輝度LUBTを、最適な照明輝度として決定するようになされている。 Therefore, in the case of this embodiment, the control unit 10 determines the correlation stable range AR1 (FIG. 3A) between the increase start point P1 and the decrease start point P2 in which the correlation statistic continues to increase or decrease, and the pattern. The illumination luminance LU BT corresponding to the intermediate position of the overlapping range AR RP among the pattern stable ranges AR2 (FIG. 3 (B)) between the starting points P3 and P4 whose statistics are continuously increasing or decreasing, The optimum illumination brightness is determined.

(3−2)最適な露出時間の決定
次に、制御部10は、かかる最適な照明輝度LUBTを決定すると、血管撮像部12に対して、近赤外光光源22に対する照明輝度を、該最適な照明輝度LUBTに設定させた後、図4に示すように、撮像素子IDのシャッター速度(露出時間)を、最低値EXから最高値EXまで所定幅だけ引き上げて順次設定させる。
(3-2) Determination of the optimal exposure time Next, the control unit 10 has determined such optimal illumination luminance LU BT, with respect to blood vessel imaging section 12, the illumination brightness for near infrared light sources 22, the after setting the optimal illumination luminance LU BT, as shown in FIG. 4, the shutter speed of the imaging device ID (exposure time), sequentially set by a predetermined value pulled from the lowest value EX 1 up value EX m.

また制御部10は、上述の照明輝度の場合と同様に、これら段階EX〜EXごとに、n枚の画像IMm〜IMmにおける相関値CRm〜CRm(n−1)の相関統計量SCRmと、当該画像に対する所定の血管抽出処理結果として得られる2値画像MIMm〜MIMm内の血管パターン量PQm〜PQmのパターン統計量SPQmとをそれぞれ算出する。 Further, as in the case of the above-described illumination luminance, the control unit 10 performs correlation statistics of correlation values CRm 1 to CRm (n−1) in n images IMm 1 to IMm n for each of the stages EX 1 to EX m. and amount SCRM, respectively calculates the pattern statistics SPQm vascular pattern amount PQm 1 ~PQm n in the binary image MIMm 1 ~MIMm n obtained as the predetermined blood vessel extraction processing result for the image.

そして制御部10は、各段階のシャッター速度(露出時間)EX〜EXに対応する相関統計量SCR1〜SCRm及びパターン統計量SPQ1〜SPQmの分布のうち、増加又は減少の一途をたどることになるその開始点間の範囲が重複する範囲の中間位置に対応するシャッター速度(露出時間)を、最適なシャッター速度(露出時間)として決定するようになされている。 The control unit 10, the shutter speed (exposure time) of each stage EX 1 ~EX of distribution of the correlation statistic SCR1~SCRm and pattern statistics SPQ1~SPQm corresponding to m, that ever-increasing or decreasing The shutter speed (exposure time) corresponding to the intermediate position of the overlapping range between the starting points is determined as the optimum shutter speed (exposure time).

(3−3)最適な平滑化フィルタ係数の決定
次に、制御部10は、かかる最適なシャッター速度(露出時間)を決定すると、血管撮像部12に対して、撮像素子IDのシャッター速度を、該最適なシャッター速度に設定させた後、図5に示すように、血管抽出処理における平滑化処理での平滑化フィルタ係数を、最低値FC(最も粗い平滑化に対応する係数値)から最高値FC(最も細かい平滑化に対応する係数値)まで所定幅だけ引き上げて順次設定させる。
(3-3) Determination of Optimal Smoothing Filter Coefficient Next, when the control unit 10 determines the optimal shutter speed (exposure time), the controller 10 determines the shutter speed of the image sensor ID for the blood vessel imaging unit 12. After the optimum shutter speed is set, as shown in FIG. 5, the smoothing filter coefficient in the smoothing process in the blood vessel extraction process is changed from the lowest value FC 1 (the coefficient value corresponding to the roughest smoothing) to the highest. The value FC m (coefficient value corresponding to the finest smoothing) is increased by a predetermined width and sequentially set.

また制御部10は、上述の照明輝度やシャッター速度(露出時間)の場合と同様に、これら段階FC〜FCごとに、n枚の画像IMm〜IMmにおける相関値CRm〜CRm(n−1)の相関統計量SCRmと、当該画像に対する所定の血管抽出処理結果として得られる2値画像MIMm〜MIMm内の血管パターン量PQm〜PQmのパターン統計量SPQmとをそれぞれ算出する。 The control unit 10 includes, as in the case of illumination brightness and shutter speed above (exposure time), for each of these stages FC 1 ~FC m, correlation values in n images IMm 1 ~IMm n CRm 1 ~CRm ( calculating a correlation statistic SCRm of n-1), and a pattern statistics SPQm vascular pattern amount PQm 1 ~PQm n binary image MIMm within 1 ~MIMm n obtained as the predetermined blood vessel extraction processing result for the image, respectively To do.

そして制御部10は、各段階の平滑化フィルタ係数FC〜FCに対応する相関統計量SCR1〜SCRm及びパターン統計量SPQ1〜SPQmの分布のうち、増加又は減少の一途をたどることになるその開始点間の範囲が重複する範囲の中間位置に対応する平滑化フィルタ係数を、最適な平滑化フィルタ係数として決定するようになされている。 The control unit 10 of the distribution of the correlation statistic SCR1~SCRm and pattern statistics SPQ1~SPQm corresponding to the smoothing filter coefficients FC 1 ~FC m of each stage, so that the ever-increasing or decreasing its A smoothing filter coefficient corresponding to an intermediate position in a range where ranges between start points overlap is determined as an optimum smoothing filter coefficient.

このようにして制御部10は、撮像条件として照明輝度及び露出時間を決定するとともに、抽出条件として平滑化フィルタ係数を決定することができるようになされている。   In this way, the control unit 10 can determine the illumination brightness and the exposure time as the imaging conditions, and can determine the smoothing filter coefficient as the extraction condition.

(4)動作及び効果
以上の構成において、この認証装置1における制御部10は、近赤外光を撮像光として照射する近赤外光光源22の輝度条件と、撮像カメラ23の撮像条件と、血管パターンの撮像結果として撮像素子IDより順次出力される各画像信号から血管パターンを抽出する血管抽出部13での抽出条件のうち、近赤外光光源22の輝度条件以外を固定とし、該輝度条件(照明輝度)を駆動部21を介して複数の段階LU〜LU(図2)に切り換える。
(4) Operation and Effect In the above configuration, the control unit 10 in the authentication device 1 includes the luminance condition of the near infrared light source 22 that irradiates near infrared light as imaging light, the imaging condition of the imaging camera 23, Among the extraction conditions in the blood vessel extraction unit 13 that extracts the blood vessel pattern from each image signal sequentially output from the image sensor ID as the imaging result of the blood vessel pattern, other than the luminance condition of the near-infrared light source 22 is fixed. The condition (illumination luminance) is switched to a plurality of stages LU 1 to LU m (FIG. 2) via the drive unit 21.

また制御部10は、n枚の画像IMm〜IMmにおける相関値CRm〜CRm(n−1)の相関統計量SCRmと、当該画像に対する所定の血管抽出処理結果として得られる2値画像MIMm〜MIMm内の血管パターン量PQm〜PQmのパターン統計量SPQmとを段階LU〜LUごとに求める(図2)。 Further, the control unit 10 correlates the correlation statistic SCRm of the correlation values CRm 1 to CRm (n−1) in the n images IMm 1 to IMm n and the binary image MIMm obtained as a result of predetermined blood vessel extraction processing on the image. Request and 1 pattern statistics of the blood vessel pattern amount PQm 1 ~PQm n in ~MIMm n SPQm every stage LU 1 ~LU m (Figure 2).

そして制御部10は、各段階LU〜LUにおける相関統計量SCRm及びパターン統計量SPQmの分布(図3)のうち、増加及び減少の一途をたどるその増加開始点P1、P3及び減少開始点P2、P4間の範囲AR1、AR2が重複する範囲ARRPの中間位置に対応する照明輝度LUBTを、血管パターンに適した条件の1つとして決定する。 Then, the control unit 10 increases the increase start points P1 and P3 and the decrease start points that follow the increase and decrease in the distribution (FIG. 3) of the correlation statistics SCRm and the pattern statistics SPQm in each stage LU 1 to LU m . The illumination luminance LU BT corresponding to the intermediate position of the range AR RP where the ranges AR1 and AR2 between P2 and P4 overlap is determined as one of the conditions suitable for the blood vessel pattern.

相関統計量SCRmの分布(図3(A))は、おおよそ個人差と、その個人差に対する撮像条件とが反映されたものとなり、これらに当該個人差に対する抽出条件を加えたものが、パターン統計量SPQmの分布(図3(B))に反映される。   The distribution of the correlation statistic SCRm (FIG. 3 (A)) roughly reflects individual differences and imaging conditions for the individual differences, and is obtained by adding the extraction conditions for the individual differences to the pattern statistics. This is reflected in the distribution of the quantity SPQm (FIG. 3B).

したがって制御部10は、相関統計量SCRm及びパターン統計量SPQmのいずれか一方の分布だけに着目して血管パターンに適した照明輝度LUBTを決定する場合に比して、双方の分布に着目して血管パターンに適した照明輝度LUBTを決定するほうが、より一段とその血管パターンに適したものとして照明輝度LUBTを決定することができ、これにより認証精度を向上させ得る生体パターンを得ることが可能となる。 Thus the control unit 10, as compared with the case of determining the illumination brightness LU BT suitable for blood vessel pattern by focusing only on one of the distribution of the correlation statistic SCRm and pattern statistics SPQm, focusing on both the distribution better to determine the illumination brightness LU BT suitable vessel pattern Te is more further can determine the illumination brightness LU BT as suitable for the blood vessel pattern, be thereby obtaining a biological pattern capable of improving authentication accuracy It becomes possible.

この照明輝度LUBTの決定と同様にして、制御部10は、撮像カメラ23の構成要素の1つである撮像素子IDの露出時間についても血管パターンに適した条件の1つとして決定し、また撮像カメラ23(撮像系)のみならず、血管抽出部13(画像処理系)の構成要素の1つである平滑化処理におけるフィルタ係数についても血管パターンに適した条件の1つとして決定する。 In the same manner as the determination of the illumination brightness LU BT, the control unit 10 determines as one of the conditions suitable for the blood vessel pattern also exposure time of the image pickup device ID, which is one of the components of the imaging camera 23, also Not only the imaging camera 23 (imaging system) but also the filter coefficient in the smoothing process, which is one of the components of the blood vessel extraction unit 13 (image processing system), is determined as one of the conditions suitable for the blood vessel pattern.

したがって、たとえ製造元が異なる撮像カメラ23と、血管抽出部13とを用いて認証装置1を構成したとしても、より一段と認証精度を向上させ得る生体パターンを得ることが可能となる。   Therefore, even if the authentication apparatus 1 is configured using the imaging camera 23 and the blood vessel extraction unit 13 from different manufacturers, it is possible to obtain a biometric pattern that can further improve the authentication accuracy.

この実施の形態の場合、制御部10は、所定の均一な撮像対象を撮像素子IDで撮像して得られる画像信号の各画素値の平均値を当該各画素値でそれぞれ除算して得られた補正係数を、各画像信号に乗算し、当該乗算された各画像信号に基づいて相関統計量SCRmを求めるとともに、当該乗算された各画像信号に対する所定の血管抽出処理結果として得られる2値画像MIMm〜MIMmからパターン統計量SPQmを求める。 In the case of this embodiment, the control unit 10 is obtained by dividing the average value of each pixel value of an image signal obtained by imaging a predetermined uniform imaging target with the imaging element ID by each pixel value. Each image signal is multiplied by a correction coefficient, a correlation statistic SCRm is obtained based on each multiplied image signal, and a binary image MIMm obtained as a predetermined blood vessel extraction process result for each multiplied image signal obtaining a pattern statistics SPQm from 1 ~MIMm n.

したがって、個人差のみならず、撮像素子ID固有の感度ばらつきをも考慮して血管パターンに適した条件を決定することができ、より一段と認証精度を向上させ得る生体パターンを得ることが可能となる。   Therefore, it is possible to determine conditions suitable for the blood vessel pattern in consideration of not only individual differences but also sensitivity variations unique to the imaging element ID, and it is possible to obtain a biometric pattern that can further improve the authentication accuracy. .

また、この場合には、いずれの血管撮像ユニット3〜3で撮像した場合であっても、撮像素子ID固有の感度ばらつきに依存することなく同条件下で撮像することができることから、より一段と認証精度を向上させ得る認証装置1を実現することができる。 In this case, even if any blood vessel imaging unit 3 1 to 3 N is used for imaging, imaging can be performed under the same conditions without depending on sensitivity variations unique to the imaging element ID. The authentication apparatus 1 that can further improve the authentication accuracy can be realized.

以上の構成によれば、個人差と、その個人差に対する撮像条件とが反映された相関統計量SCRmの分布(図3(A))と、これらに当該個人差に対する抽出条件を加えたものが反映されたパターン統計量SPQmの分布(図3(B))のうち、増加及び減少の一途をたどるその増加開始点P1、P3及び減少開始点P2、P4間の範囲AR1、AR2が重複する範囲ARRPの中間位置に対応する照明輝度LUBT、露出時間、平滑フィルタ係数を、血管パターンに適した条件の1つとして決定するようにしたことにより、認証精度を向上させ得る生体パターンを得ることが可能となり、かくして認証精度を向上させ得る認証装置1を実現することができる。 According to the above configuration, the distribution of the correlation statistic SCRm (FIG. 3 (A)) reflecting the individual difference and the imaging condition for the individual difference, and the extraction condition for the individual difference are added to these. In the reflected distribution of pattern statistics SPQm (FIG. 3B), ranges AR1 and AR2 overlap between the increase start points P1 and P3 and the decrease start points P2 and P4 that continue to increase and decrease. By obtaining the illumination brightness LU BT , exposure time, and smoothing filter coefficient corresponding to the intermediate position of AR RP as one of the conditions suitable for the blood vessel pattern, a biological pattern that can improve the authentication accuracy is obtained. Thus, the authentication device 1 that can improve the authentication accuracy can be realized.

(5)他の実施の形態
上述の実施の形態においては、生体パターンとして、血管パターンを適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば指紋パターン、口紋パターン又は顔面パターン等を適用するようにしてもよい。
(5) Other Embodiments In the above-described embodiments, the case where a blood vessel pattern is applied as a biological pattern has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, a fingerprint pattern, a lip pattern, or A face pattern or the like may be applied.

なお、指紋パターン、口紋パターン又は顔面パターン等を適用する場合、近赤外光を撮像光として照射する近赤外光光源22は不要であることに加え、上述の実施の形態にように、生体パターンに適した近赤外光光源22の照明輝度を求めることも不要となることから、認証装置1全体としての構成を簡易化することができる。   In addition, when applying a fingerprint pattern, a lip pattern, a face pattern, or the like, the near-infrared light source 22 that irradiates near-infrared light as imaging light is not necessary, and as in the above-described embodiment, Since it becomes unnecessary to obtain the illumination brightness of the near-infrared light source 22 suitable for the biological pattern, the configuration of the authentication device 1 as a whole can be simplified.

また上述の実施の形態においては、例えば血管パターンに適した照明輝度の決定手法として、各段階LU〜LUにおける相関統計量SCRm及びパターン統計量SPQmの分布(図3)のうち、増加及び減少の一途をたどるその増加開始点P1、P3及び減少開始点P2、P4間の範囲AR1、AR2が重複する範囲ARRPの中間位置に対応する照明輝度LUBTとしたが、本発明はこれに限らず、当該中間位置に対して所定のマージンを加味し、当該中間近傍のいずれかの位置に対応する照明輝度LUBTとしてもよい。 In the above-described embodiment, for example, as an illumination luminance determination method suitable for the blood vessel pattern, among the distribution of the correlation statistic SCRm and the pattern statistic SPQm (FIG. 3) in each stage LU 1 to LU m , the increase and The illumination brightness LU BT corresponding to the intermediate position of the range AR RP where the ranges AR1 and AR2 between the increase start points P1 and P3 and the decrease start points P2 and P4 that continue to decrease are overlapped, is the present invention. not limited, in consideration of the predetermined margin with respect to the intermediate position may be a lighting luminance LU BT corresponding to any position of the midpoint.

さらに上述の実施の形態においては、複数の血管撮像ユニット3を個々のドア開錠装置に搭載し、ドアの開錠の際に認証するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、携帯電話機やPDA(Personal Digital Assistants)等の携帯端末に搭載し、該携帯端末における特定の機能の制限を解除する際に認証するようにしてもよい。またこの例に限らず、この他種々の認証態様に、本最適条件決定処理を適用することができる。 Further, in the aforementioned embodiment, with multiple blood vessel imaging unit 3 N individual door unlocking device has dealt with the case of authentication when unlocking the door, the present invention is to For example, it may be mounted on a portable terminal such as a cellular phone or PDA (Personal Digital Assistants), and authentication may be performed when a restriction on a specific function in the portable terminal is released. Moreover, this optimal condition determination process is applicable not only to this example but to various other authentication modes.

さらに上述の実施の形態においては、画像信号から生体パターンを抽出する抽出手段として、平滑化処理、2値化処理及び細線化処理を施すようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これら処理の一部を省略する若しくは入れ替える、又は、これら処理に対して新たな処理を加えるようにしてもよい。ちなみに、これら処理の順序についても適宜変更することができる。   Further, in the above-described embodiment, the case where the smoothing process, the binarization process, and the thinning process are performed as the extraction unit that extracts the biological pattern from the image signal has been described, but the present invention is not limited thereto. Instead, some of these processes may be omitted or replaced, or new processes may be added to these processes. Incidentally, the order of these processes can be changed as appropriate.

さらに上述の実施の形態においては、登録データDRDの登録対象の記憶媒体として、フラッシュメモリ14を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばHDD(Hard Disk Drive)や、装脱着自在のメモリスティック(ソニー株式会社 登録商標)等、この他種々の記憶手段を幅広く適用することができる。なお、この記憶媒体においては、認証ユニット2とは別体として、無線による伝送路を介して接続した形態とするようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the flash memory 14 is applied as a storage medium to be registered with the registration data DRD has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, an HDD (Hard Disk Drive ) And a removable memory stick (registered trademark of Sony Corporation), and various other storage means can be widely applied. In this storage medium, the authentication unit 2 may be separated from the authentication unit 2 and connected via a wireless transmission path.

さらに上述の実施の形態においては、照合機能及び登録機能を有する認証装置1を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該機能ごとに単体の装置に分けた態様で適用する等、用途等に応じて種々の態様で適用することができる。   Further, in the above-described embodiment, the case where the authentication device 1 having the verification function and the registration function is applied has been described. However, the present invention is not limited to this, and the mode is divided into a single device for each function. It can be applied in various modes depending on the application.

本発明は、バイオメトリクス認証する分野に利用可能である。   The present invention can be used in the field of biometric authentication.

本実施の形態による認証装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the authentication apparatus by this Embodiment. 各照明輝度における画像間の相関値及び血管パターン量の統計の説明に供する略線図である。It is a basic diagram with which it uses for description of the correlation value between images in each illumination brightness | luminance, and the statistics of the blood vessel pattern amount. 最適な照明輝度の決定の説明に供する略線図である。It is a basic diagram with which it uses for description of determination of optimal illumination luminance. 各露出時間における画像間の相関値及び血管パターン量の統計の説明に供する略線図である。It is a basic diagram with which it uses for description of the correlation value between images in each exposure time, and the statistics of the blood vessel pattern amount. 各平滑フィルタ係数における画像間の相関値及び血管パターン量の統計の説明に供する略線図である。It is a basic diagram with which it uses for description of the correlation value between images in each smoothing filter coefficient, and the statistics of the blood vessel pattern amount.

符号の説明Explanation of symbols

1……認証装置、10……制御部、11……操作部、12……血管撮像部、13……血管抽出部、14……フラッシュメモリ、15……通達部、16……通信部、21……駆動部、22……近赤外光光源、23……撮像カメラ、24……メモリ、ID……撮像素子、OP……光学系。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Authentication apparatus, 10 ... Control part, 11 ... Operation part, 12 ... Blood vessel imaging part, 13 ... Blood vessel extraction part, 14 ... Flash memory, 15 ... Notification part, 16 ... Communication part, 21... Drive unit, 22... Near-infrared light source, 23... Imaging camera, 24... Memory, ID.

Claims (6)

撮像手段の撮像条件と、その撮像手段における生体パターンの撮像結果として順次出力される各画像信号から上記生体パターンを抽出する抽出条件とのうち、上記撮像手段に含まれる撮像素子の露出時間以外を固定とし、該露出時間を複数の段階に切り換える第1のステップと、
各上記画像信号について、時間軸上で互いに隣接する画像間の相関値の統計量を上記段階ごとに求めるとともに、当該画像信号から抽出された生体パターン量の統計量を上記段階ごとに求める第2のステップと、
各上記段階における上記相関値の統計量及び上記生体パターン量の統計量の分布のうち、増加及び減少の一途をたどるその増加開始点及び減少開始点間の範囲が重複する範囲の中間位置もしくはその近傍位置に対応する露出時間を、上記生体パターンに適した撮像条件として決定する第3のステップと
を具えることを特徴とする条件決定方法。
Of the imaging conditions of the imaging unit and the extraction conditions for extracting the biological pattern from each image signal sequentially output as the imaging result of the biological pattern in the imaging unit, except for the exposure time of the imaging element included in the imaging unit A first step of fixing and switching the exposure time to a plurality of stages;
For each of the image signals, a statistic of a correlation value between images adjacent to each other on the time axis is obtained for each stage, and a statistic of a biological pattern amount extracted from the image signal is obtained for each stage. And the steps
In the distribution of the statistics of the correlation value and the statistics of the biometric pattern amount in each of the above stages, the intermediate position of the range where the range between the increase start point and the decrease start point that continues to increase and decrease overlaps A condition determining method comprising: a third step of determining an exposure time corresponding to a neighboring position as an imaging condition suitable for the biological pattern.
所定の均一な撮像対象を上記撮像素子で撮像して得られる画像信号の各画素値の平均値を当該各画素値でそれぞれ除算して得られた補正係数を、各上記画像信号に乗算する乗算ステップを具え、
上記第2のステップでは、
乗算された各画像信号について、時間軸上で互いに隣接する画像間の相関値の統計量を上記段階ごとに求めるとともに、当該乗算された各画像信号から抽出された生体パターン量の統計量を上記段階ごとに求める
ことを特徴とする請求項1に記載の条件決定方法。
Multiplication of multiplying each image signal by a correction coefficient obtained by dividing an average value of each pixel value of an image signal obtained by imaging a predetermined uniform imaging object with the image sensor by the pixel value. With steps,
In the second step,
For each multiplied image signal, a statistical value of a correlation value between images adjacent to each other on the time axis is obtained for each stage, and a statistical amount of a biological pattern extracted from each multiplied image signal is calculated as described above. The condition determination method according to claim 1, wherein the condition determination method is obtained for each stage.
上記第1のステップでは、
近赤外光を撮像光として照射する光源の輝度条件、撮像手段の撮像条件及び上記抽出条件のうち、上記撮像素子の露出時間又は上記光源の輝度以外を固定とし、該露出時間又は輝度を複数の段階にそれぞれ切り換え、
上記第2のステップでは、
各上記画像信号について、時間軸上で互いに隣接する画像間の相関値の統計量を上記段階ごとに求めるとともに、当該画像信号から抽出された血管パターン量の統計量を上記段階ごとに求め、
上記第3のステップでは、
各上記段階における上記相関値の統計量及び上記生体パターン量の統計量の分布のうち、増加及び減少の一途をたどるその増加開始点及び減少開始点間の範囲が重複する範囲の中間位置もしくはその近傍位置に対応する露出時間及び輝度を、上記生体パターンに適した条件として決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の条件決定方法。
In the first step,
Among the luminance conditions of the light source that irradiates near-infrared light as imaging light, the imaging conditions of the imaging means, and the extraction conditions, other than the exposure time of the imaging element or the luminance of the light source is fixed, and a plurality of the exposure times or luminances are set. Switch to each stage,
In the second step,
For each of the image signals, a statistical value of a correlation value between images adjacent to each other on the time axis is determined for each stage, and a statistical amount of a blood vessel pattern extracted from the image signal is determined for each stage.
In the third step,
In the distribution of the statistics of the correlation value and the statistics of the biometric pattern amount in each of the above stages, the intermediate position of the range where the range between the increase start point and the decrease start point that continues to increase and decrease overlaps The condition determination method according to claim 1, wherein an exposure time and luminance corresponding to a neighboring position are determined as conditions suitable for the biological pattern.
上記第1のステップでは、
上記撮像条件及び上記抽出条件のうち、上記撮像素子の露出時間又は上記画像信号に施す平滑化処理の平滑フィルタ係数以外を固定とし、該露出時間又は平滑フィルタ係数を複数の段階にそれぞれ切り換え、
上記第3のステップでは、
各上記段階における上記相関値の統計量及び上記生体パターン量の統計量の分布のうち、増加及び減少の一途をたどるその増加開始点及び減少開始点間の範囲が重複する範囲の中間位置もしくはその近傍位置に対応する露出時間及び平滑フィルタ係数を、上記生体パターンに適した条件として決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の条件決定方法。
In the first step,
Among the imaging conditions and the extraction conditions, the exposure time of the image sensor or a smoothing filter coefficient other than the smoothing filter coefficient of the smoothing process applied to the image signal is fixed, and the exposure time or the smoothing filter coefficient is switched to a plurality of stages, respectively.
In the third step,
In the distribution of the statistics of the correlation value and the statistics of the biometric pattern amount in each of the above stages, the intermediate position of the range where the range between the increase start point and the decrease start point that continues to increase and decrease overlaps The condition determination method according to claim 1, wherein an exposure time and a smoothing filter coefficient corresponding to a neighboring position are determined as conditions suitable for the biological pattern.
生体パターンの撮像結果として、撮像手段に含まれる撮像素子より順次出力される各画像信号から上記生体パターンを抽出する抽出手段と、
上記撮像手段及び上記抽出手段を制御する制御手段と
を具え、
上記制御手段は、
上記撮像手段の撮像条件及び上記抽出手段の抽出条件のうち、上記撮像素子の露出時間以外を固定とし、該露出時間を複数の段階に切り換え、
各上記画像信号について、時間軸上で互いに隣接する画像間の相関値の統計量を上記段階ごとに求めるとともに、当該画像信号から抽出された生体パターン量の統計量を上記段階ごとに求め、
各上記段階における上記相関値の統計量及び上記生体パターン量の統計量の分布のうち、増加及び減少の一途をたどるその増加開始点及び減少開始点間の範囲が重複する範囲の中間位置もしくはその近傍位置に対応する露出時間を、上記生体パターンに適した撮像条件として決定し、
上記撮像条件下における上記生体パターンの撮像結果として、上記撮像素子より出力された各上記画像信号から抽出された1又は2以上の生体パターンを記憶媒体に登録する
ことを特徴とする登録装置。
An extraction means for extracting the biological pattern from each image signal sequentially output from the image sensor included in the imaging means as an imaging result of the biological pattern;
Control means for controlling the imaging means and the extraction means,
The control means includes
Of the imaging conditions of the imaging means and the extraction conditions of the extracting means, other than the exposure time of the imaging element is fixed, the exposure time is switched to a plurality of stages,
For each image signal, a statistical value of a correlation value between images adjacent to each other on the time axis is obtained for each stage, and a biological pattern quantity statistic extracted from the image signal is obtained for each stage.
In the distribution of the statistics of the correlation value and the statistics of the biometric pattern amount in each of the above stages, the intermediate position of the range where the range between the increase start point and the decrease start point that continues to increase and decrease overlaps The exposure time corresponding to the vicinity position is determined as an imaging condition suitable for the biological pattern,
One or more biological patterns extracted from each image signal output from the image sensor as an imaging result of the biological pattern under the imaging conditions are registered in a storage medium.
撮像手段と、生体パターンの撮像結果として上記撮像手段に含まれる撮像素子より順次出力される各画像信号から上記生体パターンを抽出する抽出手段とを制御する制御手段に対して、
上記撮像手段の撮像条件及び上記抽出手段の抽出条件のうち、上記撮像素子の露出時間以外を固定とし、該露出時間を複数の段階に切り換える第1の処理と、
各上記画像信号について、時間軸上で互いに隣接する画像間の相関値の統計量を上記段階ごとに求めるとともに、当該画像信号から抽出された生体パターン量の統計量を上記段階ごとに求める第2の処理と、
各上記段階における上記相関値の統計量及び上記生体パターン量の統計量の分布のうち、増加及び減少の一途をたどるその増加開始点及び減少開始点間の範囲が重複する範囲の中間位置もしくはその近傍位置に対応する露出時間を、上記生体パターンに適した撮像条件として決定する第3の処理と、
上記撮像条件下における上記生体パターンの撮像結果として、上記撮像素子より出力された各上記画像信号から抽出された1又は2以上の生体パターンを記憶媒体に登録する第4の処理と
を実行させることを特徴とするプログラム。
Control means for controlling the imaging means and the extraction means for extracting the biological pattern from each image signal sequentially output from the imaging element included in the imaging means as the imaging result of the biological pattern,
Of the imaging conditions of the imaging means and the extraction conditions of the extraction means, a first process that fixes other than the exposure time of the imaging device and switches the exposure time to a plurality of stages,
For each of the image signals, a statistic of a correlation value between images adjacent to each other on the time axis is obtained for each stage, and a statistic of a biological pattern amount extracted from the image signal is obtained for each stage. And processing
In the distribution of the statistics of the correlation value and the statistics of the biometric pattern amount in each of the above stages, the intermediate position of the range where the range between the increase start point and the decrease start point that continues to increase and decrease overlaps A third process for determining an exposure time corresponding to a neighboring position as an imaging condition suitable for the biological pattern;
And a fourth process of registering one or more biological patterns extracted from each of the image signals output from the image sensor as a result of imaging the biological pattern under the imaging conditions. A program characterized by
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