JP2008045633A - Vibration absorbing support system - Google Patents

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JP2008045633A JP2006220264A JP2006220264A JP2008045633A JP 2008045633 A JP2008045633 A JP 2008045633A JP 2006220264 A JP2006220264 A JP 2006220264A JP 2006220264 A JP2006220264 A JP 2006220264A JP 2008045633 A JP2008045633 A JP 2008045633A
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Ryotaro Ide
良太郎 井手
Yuichiro Hori
祐一郎 堀
Tomohisa Oku
知久 奥
Hiroyuki Togashi
寛之 富樫
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration absorbing support system for supporting a vibration generating body, such as an internal combustion engine, so as to absorb vibrations, the device which drives an electromagnetic actuator with a small electric power. <P>SOLUTION: An active type suspension supporting device comprises: elastic members 16 which are arranged in vibration transferring passages for transferring the vibrations of the engine 102 to a car body 101 and are indirectly connected to the engine 102 and the car body 101; electromagnetic type actuators having magnets 22 interlocked with the engine 102, coils 21 which are arranged so as to move relative to the magnets 22 and move together with the car body 101, and electric circuits 30 for generating Lorentz's forces between magnets 22 and the coils 21, the Lorentz's forces serving as damping forces for damping the vibrations to be transferred from the engine 102 to the car body 101, by supplying an electric current to the coils 21; and tubular portions 42, circular pipe portions 15 and slide members 23 for converting the relative motion to be generated between the engine 102 and the car body 101 by the vibrations of the engine 102 into the relative motion between the magnets 22 and the coils 21 while amplifying the relative speed of the relative motion. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関等の振動発生体を防振支持する防振支持装置に関する。   The present invention relates to an anti-vibration support device that provides anti-vibration support for a vibration generator such as an internal combustion engine.

特許文献１には、内燃機関と車体との間に介挿されるエンジンマウントであって、内燃機関からの振動の伝達を低減するように、内燃機関からの振動に対して電磁式アクチュエータにより反力を与える防振支持装置が開示されている。
特開２００３−２９１６５８号公報 Patent Document 1 discloses an engine mount that is interposed between an internal combustion engine and a vehicle body, and that reacts against vibration from the internal combustion engine by an electromagnetic actuator so as to reduce transmission of vibration from the internal combustion engine. An anti-vibration support device is disclosed.
JP 2003-291658 A

前記特許文献１に開示の防振支持装置では、電磁式アクチュエータを駆動する駆動電力が必要である。よって、防振支持する振動発生体の振動が大きければ、それに応じて電磁式アクチュエータが大きくなり、車両へのレイアウトが困難になるという課題がある。
本発明の課題は、小型の電磁式アクチュエータを提供することである。 The anti-vibration support device disclosed in Patent Document 1 requires driving power for driving the electromagnetic actuator. Therefore, if the vibration of the vibration generating body to be supported for vibration isolation is large, the electromagnetic actuator becomes large accordingly, and there is a problem that layout on the vehicle becomes difficult.
An object of the present invention is to provide a small electromagnetic actuator.

前記課題を解決するために、本発明に係る防振支持装置は、振動発生体と該振動発生体を支持する支持構造体との相対変位を、磁石と電流を流したコイルとの間の相対変位に変換して、前記磁石とコイルとの間に発生するローレンツ力を減衰力として作用させる電磁式アクチュエータを備え、前記磁石とコイルとの相対速度を増幅する増幅変換手段を備える。   In order to solve the above-mentioned problem, the vibration isolating support device according to the present invention is configured such that the relative displacement between the vibration generator and the support structure that supports the vibration generator is a relative displacement between the magnet and the coil through which a current flows. An electromagnetic actuator that converts a displacement into a Lorentz force generated between the magnet and the coil as a damping force is provided, and an amplification conversion unit that amplifies the relative speed between the magnet and the coil.

本発明によれば、磁石とコイルとの間の相対速度が大きくなるほど、磁石とコイルとの間に発生するローレンツ力が大きくなるので、振動発生体の振動により振動発生体と支持構造体との間で発生する相対運動（相対変位）の相対速度を増幅することで、磁石とコイルとの間に大きいローレンツ力を発生させて、振動発生体から支持構造体に伝達される振動を減衰させる減衰力を大きくできる。これにより、電磁式アクチュエータを小型化できる。   According to the present invention, as the relative speed between the magnet and the coil increases, the Lorentz force generated between the magnet and the coil increases, so that the vibration generator and the support structure are affected by the vibration of the vibration generator. Attenuating the vibration transmitted from the vibration generator to the support structure by amplifying the relative velocity of the relative motion (relative displacement) generated between the magnet and the coil, thereby generating a large Lorentz force between the magnet and the coil. You can increase your power. Thereby, an electromagnetic actuator can be reduced in size.

本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という。）を図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態は、本発明を適用した能動型懸架支持装置である。
図１は、本実施形態の能動型懸架支持装置の構成を示す。
能動型懸架支持装置において、本体ケース１０は、有底の円筒状の形状をなしており、該本体ケース１０の底部の下側面に形成した円柱形状等をなした支持部１１を介して車体１０１に固定されている。 The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described in detail with reference to the drawings.
This embodiment is an active suspension support device to which the present invention is applied.
FIG. 1 shows the configuration of the active suspension support apparatus of this embodiment.
In the active suspension support device, the main body case 10 has a cylindrical shape with a bottom, and the vehicle body 101 is connected via a support portion 11 having a columnar shape or the like formed on the lower surface of the bottom of the main body case 10. It is fixed to.

本体ケース１０の内部において該本体ケース１０（又は能動型懸架支持装置）の軸方向（同図において上下方向）の中間位置に、該本体ケース１０内を上下方向で仕切る円盤形状の仕切り部１２が設けられている。これにより、本体ケース１０において、底部１３と仕切り部１２とで、円柱形状の空部１４が形成されている。
仕切り部１２の中央には、空部１４に連通する孔１２ａが形成されており、円管部１５が、その内部が孔１２ａと連通するように仕切り部１２上面に形成されている。円管部１５は、例えば金属で形成されている。空部１４内には、本体ケース１０の軸方向で、コイル２１と磁石２２とが離間（対向）されて配置されている。コイル２１は、底部１３の上側面に配置されており、磁石２２は、仕切り部１２の下側面側に配置されている。 Inside the main body case 10, a disk-shaped partitioning portion 12 for partitioning the main body case 10 in the vertical direction is provided at an intermediate position in the axial direction (vertical direction in the figure) of the main body case 10 (or active suspension support device). Is provided. Thereby, in the main body case 10, a column-shaped empty portion 14 is formed by the bottom portion 13 and the partition portion 12.
A hole 12a communicating with the empty portion 14 is formed in the center of the partition portion 12, and a circular tube portion 15 is formed on the upper surface of the partition portion 12 so that the inside thereof communicates with the hole 12a. The circular pipe portion 15 is made of, for example, metal. In the hollow portion 14, the coil 21 and the magnet 22 are disposed apart (opposed) in the axial direction of the main body case 10. The coil 21 is disposed on the upper surface of the bottom portion 13, and the magnet 22 is disposed on the lower surface side of the partition portion 12.

図２は、磁石２２及びその支持構造を示す。
図２に示すように、磁石２２は、略円盤形状であり、磁石２２の上側面に、空部１４内に該磁石２２を支持する支持構造となるスライド部材２３が設けられている。ここで、図１に示すように、磁石２２の直径は、空部１４内の直径よりも小さい。
図２に示すように、スライド部材２３は、断面円形の棒状体であり、その先端部位には、ピストンリング２４が適宜取り付けられている。このスライド部材２３の下端に磁石２２が取り付けられている。スライド部材２３を例えば金属で形成しており、例えば、磁石で形成することもできる。 FIG. 2 shows the magnet 22 and its supporting structure.
As shown in FIG. 2, the magnet 22 has a substantially disk shape, and a slide member 23 serving as a support structure for supporting the magnet 22 in the empty portion 14 is provided on the upper side surface of the magnet 22. Here, as shown in FIG. 1, the diameter of the magnet 22 is smaller than the diameter in the empty portion 14.
As shown in FIG. 2, the slide member 23 is a rod-shaped body having a circular cross section, and a piston ring 24 is appropriately attached to a tip portion thereof. A magnet 22 is attached to the lower end of the slide member 23. The slide member 23 is formed of, for example, metal, and can be formed of, for example, a magnet.

そして、図１に示すように、スライド部材２３の先端（上端）部位が、仕切り部材１２の中央の孔１２ａを介して、円管部１５内に挿通されており、これにより、円管部１５内をスライド部材２３（先端部）がスライドできるようになっており、このようにすることで、スライド部材２３により、磁石２２が空部１４内で、その軸方向で移動自在に支持される。   And as shown in FIG. 1, the front-end | tip (upper end) site | part of the slide member 23 is penetrated in the circular pipe part 15 through the center hole 12a of the partition member 12, Thereby, the circular pipe part 15 is inserted. The slide member 23 (tip portion) is slidable inside, and by doing so, the magnet 22 is supported by the slide member 23 so as to be movable in the hollow portion 14 in the axial direction.

コイル２１には、所定の構成からなる電気回路３０が接続されている。電気回路３０は、コイル２１に電流を流す、又は電圧を印加して、磁石２２とコイル２１との間にローレンツ力を発生させる機能（ローレンツ力誘発回路としての機能）と、磁石２２とコイル２１との相対運動に起因して、電磁誘導により発生する電流（誘導電流）を回収する機能（電磁誘導回路としての機能）とを有している。磁石２２、コイル２１及び電気回路３０で、電磁式アクチュエータを構成している。   An electric circuit 30 having a predetermined configuration is connected to the coil 21. The electric circuit 30 supplies a current to the coil 21 or applies a voltage to generate a Lorentz force between the magnet 22 and the coil 21 (function as a Lorentz force induction circuit), and the magnet 22 and the coil 21. And a function of recovering a current (inductive current) generated by electromagnetic induction due to relative motion with the electromagnetic induction (function as an electromagnetic induction circuit). The magnet 22, the coil 21, and the electric circuit 30 constitute an electromagnetic actuator.

ここで、電気回路３０は、ローレンツ力を発生させる機能において、該ローレンツ力を調整するための可変抵抗３３と、電磁誘導により発生する電流を回収する機能において、該電流を蓄電する蓄電部（例えばコンデンサ）３１とを備えている。そして、電気回路３０は、電流の向きに反応する適宜配置したリレースイッチ３２を切り換えることで、ローレンツ力を発生させる機能と、電磁誘導により発生する電流を回収する機能とを実現しつつ、電磁誘導により発生する電流を回収する機能により蓄電部３１に蓄電して電流を、ローレンツ力を発生させる機能において、コイル２１に流し、ローレンツ力を発生させている。   Here, in the function of generating the Lorentz force, the electric circuit 30 has a variable resistor 33 for adjusting the Lorentz force, and a power storage unit (for example, storing the current in a function of collecting current generated by electromagnetic induction) (for example, Capacitor) 31. Then, the electric circuit 30 switches the relay switch 32 appropriately arranged to react to the direction of current, thereby realizing the function of generating Lorentz force and the function of recovering the current generated by the electromagnetic induction while In the function of storing the current in the power storage unit 31 and generating the Lorentz force by the function of collecting the current generated by the above, the Lorentz force is generated.

一方、本体ケース１０内で、その開口部付近、すなわち、仕切り部を底部とする有底の円筒形状部位に、円環形状の弾性部材１６が嵌合等されて取り付けられている。弾性部材１６の上端部は、本体ケース１０の上端から突出している。弾性部材１６はゴム等の弾性材料で形成されている。
また、本体ケース１０上に受圧部材４０が取り付けられている。受圧部材４０は、円盤形状の円盤部４１（具体的にはその外周部）が本体ケース１０の上端から突出した弾性部材１６の上端部に取り付けられており、円盤部４１により円環形状の弾性部材１６の内部を閉塞している。 On the other hand, in the main body case 10, an annular elastic member 16 is fitted and attached to the vicinity of the opening, that is, a bottomed cylindrical portion having the partition portion as a bottom. The upper end portion of the elastic member 16 protrudes from the upper end of the main body case 10. The elastic member 16 is made of an elastic material such as rubber.
A pressure receiving member 40 is attached on the main body case 10. The pressure receiving member 40 is attached to the upper end portion of the elastic member 16 having a disc-shaped disc portion 41 (specifically, the outer peripheral portion thereof) protruding from the upper end of the main body case 10. The inside of the member 16 is closed.

また、受圧部材４０は、円盤部４１の下側面に管状部４２を有している。管状部４２は、上方から下方に向かって徐々に縮径となる略ラッパ口形状に形成されており、その下端部内に、仕切り部材１２上に設けた円管部１５の上端部分が挿通されている。管状部４２と円管部１５との間には、ピストンリング４３が取り付けてあり、これにより、管状部４２内及び円管部１５内との密閉性を維持しつつ、管状部４２と円管部１５との相対変位を可能としている。そして、この密閉される管状部４２及び円管部１５の内部がそれぞれ液室４２ａ，１５ａとされて、液室４２ａ，１５ａにオイル等の液体が封入されている。このような構成において、円管部１５の内径ｄ２又はその断面積は、管状部４２の液室４２ａにおいて該円管部１５の軸方向に対して垂直な方向の直径（管状部４２の内径）ｄ１又はその断面積よりも小さくなっている。また、液室４２ａは、液体が封入されて、エンジン１０２の振動に連動して、容積が変化する液室となる。   The pressure receiving member 40 has a tubular portion 42 on the lower surface of the disk portion 41. The tubular portion 42 is formed in a substantially trumpet shape that gradually decreases in diameter from above to below, and the upper end portion of the circular tube portion 15 provided on the partition member 12 is inserted into the lower end portion thereof. Yes. A piston ring 43 is attached between the tubular portion 42 and the circular tube portion 15, thereby maintaining the hermeticity in the tubular portion 42 and the circular tube portion 15, and the tubular portion 42 and the circular tube. The relative displacement with the part 15 is enabled. The insides of the sealed tubular portion 42 and the circular tube portion 15 are liquid chambers 42a and 15a, respectively, and a liquid such as oil is sealed in the liquid chambers 42a and 15a. In such a configuration, the inner diameter d2 of the circular tube portion 15 or the cross-sectional area thereof is the diameter in the direction perpendicular to the axial direction of the circular tube portion 15 in the liquid chamber 42a of the tubular portion 42 (the inner diameter of the tubular portion 42). It is smaller than d1 or its cross-sectional area. In addition, the liquid chamber 42 a is a liquid chamber in which the liquid is sealed and the volume changes in conjunction with the vibration of the engine 102.

そして、受圧部材４０は、円盤部４１の上側面に円柱形状等をなした支持部４４を有しており、支持部４４を介してエンジン１０２に固定されている。
図３は、ＦＦ車において、エンジン１０２及びトランスミッション１０３をペンデュラム・マウント（吊り下げ支持）する支持構造内にエンジンマウントとして本発明を適用した能動型懸架支持装置１を搭載した例（正面視の図）を示す。
図３に示すように、エンジン１０２及びトランスミッション１０３から伸びた支持部１０４と、サイドメンバ１０５との間に能動型懸架支持装置１を配置する。 The pressure receiving member 40 has a support portion 44 having a cylindrical shape or the like on the upper surface of the disk portion 41, and is fixed to the engine 102 via the support portion 44.
FIG. 3 shows an example in which an active suspension support device 1 to which the present invention is applied is mounted as an engine mount in a support structure for pendulum mounting (suspending support) of an engine 102 and a transmission 103 in an FF vehicle (view in front view). ).
As shown in FIG. 3, the active suspension support device 1 is disposed between the support member 104 extending from the engine 102 and the transmission 103 and the side member 105.

図４は、ＦＦ車において、エンジン１０２及びトランスミッション１０３を４点で支持する支持構造内にエンジンマウントとして本発明を適用した能動型懸架支持装置１を搭載した例（平面視の図）を示す。
図４に示すように、エンジン１０２及びトランスミッション１０３から伸びた支持部１０４と、各メンバ１０５との間に能動型懸架支持装置１を配置する。
図５は、ＦＲ車において、エンジン１０２を支持する支持構造内にエンジンマウントとして本発明を適用した能動型懸架支持装置１を搭載した例（正面視の図）を示す。
図５に示すように、エンジン１０２から伸びた支持部１０４と、各メンバ１０５との間に能動型懸架支持装置１を配置する。 FIG. 4 shows an example (plan view in plan view) in which an active suspension support device 1 to which the present invention is applied as an engine mount is mounted in a support structure that supports the engine 102 and the transmission 103 at four points in an FF vehicle.
As shown in FIG. 4, the active suspension support device 1 is disposed between the support portion 104 extending from the engine 102 and the transmission 103 and each member 105.
FIG. 5 shows an example (in front view) in which an active suspension support device 1 to which the present invention is applied is mounted as an engine mount in a support structure that supports the engine 102 in an FR vehicle.
As shown in FIG. 5, the active suspension support device 1 is disposed between the support portion 104 extending from the engine 102 and each member 105.

（動作）
能動型懸架支持装置の動作は次のようになる。
エンジン１０２の振動により、エンジン１０２に一体に固定されている受圧部材４０が振動するようになる。このとき、受圧部材４０の振動に対して、弾性部材１６の弾性力が減衰力として作用する。
また、受圧部材４０の振動により管状部４２の液室４２ａ内及び円管部１５の液室１５ａ内の液体が流動し、その流動に連動してスライド部材２３が上下方向で振動する。ここで、コイル２１に電圧を印加しているので、磁石２２とコイル２１との間にローレンツ力が発生し、発生したローレンツ力が磁石２２とコイル２１との間の反発力となり、この反発力も、受圧部材４０の振動に対して減衰力として作用する。 (Operation)
The operation of the active suspension support apparatus is as follows.
Due to the vibration of the engine 102, the pressure receiving member 40 fixed to the engine 102 integrally vibrates. At this time, the elastic force of the elastic member 16 acts as a damping force on the vibration of the pressure receiving member 40.
Further, the liquid in the liquid chamber 42a of the tubular portion 42 and the liquid chamber 15a of the circular tube portion 15 flow due to the vibration of the pressure receiving member 40, and the slide member 23 vibrates in the vertical direction in conjunction with the flow. Here, since a voltage is applied to the coil 21, Lorentz force is generated between the magnet 22 and the coil 21, and the generated Lorentz force becomes a repulsive force between the magnet 22 and the coil 21. It acts as a damping force against the vibration of the pressure receiving member 40.

さらに、可変抵抗３３の抵抗値を調整することで、磁石２２とコイル２１との間のローレンツ力（反発力）が調整され、受圧部材４０の振動に対して最適な減衰力になっている。
一方、磁石２２とコイル２１との相対運動に起因して、電磁誘導により発生した電流が蓄電部３１に蓄電される。そして、蓄電部３１に蓄電されたエネルギ（電力）は、ローレンツ力を発生させるための電力として使用されるようになる。
以上のように、車体１０１に伝達されるエンジン１０２の振動が能動型懸架支持装置１により減衰されるようになる。 Further, by adjusting the resistance value of the variable resistor 33, the Lorentz force (repulsive force) between the magnet 22 and the coil 21 is adjusted, and the damping force is optimum for the vibration of the pressure receiving member 40.
On the other hand, due to the relative movement between the magnet 22 and the coil 21, a current generated by electromagnetic induction is stored in the power storage unit 31. Then, the energy (electric power) stored in the power storage unit 31 is used as electric power for generating Lorentz force.
As described above, the vibration of the engine 102 transmitted to the vehicle body 101 is damped by the active suspension support device 1.

（作用及び効果）
作用及び効果は次のようになる。
前述のように、円管部１５の内径ｄ２又はその断面積は、管状部４２の液室４２ａの直径（管状部４２の内径）ｄ１又はその断面積よりも小さくなっている。これにより、エンジン１０２の振動が増幅されてスライド部材２３が移動するようになり、エンジン１０２と車体１０１との相対速度（振動速度）からみて、磁石２２とコイル２１との相対速度が増幅されたものになる。 (Function and effect)
The action and effect are as follows.
As described above, the inner diameter d2 of the circular tube portion 15 or its cross-sectional area is smaller than the diameter (inner diameter of the tubular portion 42) d1 of the liquid chamber 42a of the tubular portion 42 or its cross-sectional area. As a result, the vibration of the engine 102 is amplified and the slide member 23 moves, and the relative speed between the magnet 22 and the coil 21 is amplified in view of the relative speed (vibration speed) between the engine 102 and the vehicle body 101. Become a thing.

ここで、エンジン１０２の振動に対して減衰力として作用する磁石２２とコイル２１との間に発生するローレンツ力は、磁石２２とコイル２１との間の相対速度が大きくなるほど大きくなるので、磁石２２とコイル２１との間で反発力も大きいものとなり、十分な減衰力として受圧部材４０の振動、すなわちエンジン１０２の振動に対して作用するようになる。この結果、小電力で電磁式アクチュエータを駆動して、ローレンツ力、すなわち減衰力を発生させることができる。また、管状部４２、円管部１５及びスライド部材２３といった簡単な構成でそのような機能を実現している。   Here, the Lorentz force generated between the magnet 22 and the coil 21 acting as a damping force with respect to the vibration of the engine 102 increases as the relative speed between the magnet 22 and the coil 21 increases. The repulsive force between the coil 21 and the coil 21 is large, and acts as a sufficient damping force on the vibration of the pressure receiving member 40, that is, the vibration of the engine 102. As a result, it is possible to generate a Lorentz force, that is, a damping force by driving the electromagnetic actuator with a small electric power. Further, such a function is realized by a simple configuration such as the tubular portion 42, the circular tube portion 15, and the slide member 23.

また、前述のように、磁石２２とコイル２１との相対運動に起因して発生する誘導電流を蓄電部３１に蓄電し、さらに、その蓄電部３１に蓄電した電流をコイル２１に流して、磁石２２とコイル２１との間にローレンツ力を発生させている。これにより、ローレンツ力を発生させるための駆動電源（大きさや容量等）を小さくできる。
また、管状部４２の形状が、上方から下方に向かって徐々に縮径となる略ラッパ口形状となっているので、管状部４２の液室４２ａ内の流体抵抗を抑えることができ、この結果、エンジン１０２と車体１０１との相対運動を、磁石２２とコイル２１との相対運動に効率良く変換できる。これにより、エンジン１０２の振動に効率良く減衰力を作用させることができる。 In addition, as described above, the induced current generated due to the relative motion between the magnet 22 and the coil 21 is stored in the power storage unit 31, and further, the current stored in the power storage unit 31 is passed through the coil 21 so that the magnet A Lorentz force is generated between the coil 22 and the coil 21. Thereby, the drive power supply (size, capacity, etc.) for generating the Lorentz force can be reduced.
Moreover, since the shape of the tubular portion 42 is a substantially trumpet shape in which the diameter gradually decreases from the top to the bottom, the fluid resistance in the liquid chamber 42a of the tubular portion 42 can be suppressed, and as a result, The relative motion between the engine 102 and the vehicle body 101 can be efficiently converted into the relative motion between the magnet 22 and the coil 21. Thereby, a damping force can be efficiently applied to the vibration of the engine 102.

また、スライド部材２３を金属（具体的には径方向の力に対して剛性が高いもの）で形成することで、磁石２２の横方向の倒れを抑制できる。
また、円管部１５を金属（具体的には磁性体）で形成することで、円管部１５に磁石２２が引き寄せられるようになるので、磁石２２が落下してしまうようなことを防止できる。 Further, by forming the slide member 23 from metal (specifically, one having high rigidity with respect to the radial force), the magnet 22 can be prevented from falling in the lateral direction.
Moreover, since the magnet 22 is attracted to the circular pipe part 15 by forming the circular pipe part 15 with a metal (specifically, a magnetic material), it is possible to prevent the magnet 22 from falling. .

なお、前記実施形態を次のような構成により実現することもできる。
すなわち、前記実施形態では、振動発生体をエンジン１０２とし、支持構造体を車体１０１として説明したが、これに限定されることはない。さらに、エンジン１０２（振動発生体）側に磁石２２を備え、車体１０１（支持構造体）側にコイル２１を備えているが、エンジン１０２（振動発生体）側にコイル２１を備え、車体１０１（支持構造体）側に磁石２２を備えることもできる。 In addition, the said embodiment can also be implement | achieved by the following structures.
That is, in the above-described embodiment, the vibration generator is described as the engine 102 and the support structure is described as the vehicle body 101. However, the present invention is not limited to this. Further, the magnet 22 is provided on the engine 102 (vibration generator) side, and the coil 21 is provided on the vehicle body 101 (support structure) side. The coil 21 is provided on the engine 102 (vibration generator) side, and the vehicle body 101 ( A magnet 22 can also be provided on the support structure side.

また、前記実施形態では、弾性部材１６が本体ケース１０及び受圧部材４０を介して、車体１０１及びエンジン１０２に連結されている。すなわち、弾性部材１６が車体１０１及びエンジン１０２に間接的に連結されている。これに対して、弾性部材を車体１０１及びエンジン１０２に直接的に連結しても良い。   In the embodiment, the elastic member 16 is connected to the vehicle body 101 and the engine 102 via the main body case 10 and the pressure receiving member 40. That is, the elastic member 16 is indirectly connected to the vehicle body 101 and the engine 102. On the other hand, the elastic member may be directly connected to the vehicle body 101 and the engine 102.

なお、前記実施形態の説明において、弾性部材１６は、振動発生体の振動が支持構造体に伝達される振動伝達経路に配置されて、前記振動発生体及び支持構造体に直接的又は間接的に連結される弾性支持部材を実現しており、磁石２２は、前記振動発生体及び支持構造体のうちの何れか一方に連動する磁石を実現しており、コイル２１は、前記磁石に対して相対変位可能に配置され、記振動発生体及び支持構造体のうちの何れか他方に連動するコイルを実現しており、電気回路３０は、前記コイルに電流を流して、前記振動発生体から前記支持構造体に伝達される振動を減衰させる減衰力として作用するローレンツ力を前記磁石とコイルとの間に発生させるローレンツ力誘発回路を実現しており、管状部４２、円管部１５及びスライド部材２３は、前記振動発生体の振動により前記振動発生体と支持構造体との間で発生する相対運動（相対変位）を、該相対運動（相対変位）の相対速度を増幅しつつ、前記磁石とコイルとの間の相対運動（相対変位）に変換する増幅変換手段を実現している。   In the description of the embodiment, the elastic member 16 is disposed in a vibration transmission path through which the vibration of the vibration generator is transmitted to the support structure, and directly or indirectly to the vibration generator and the support structure. An elastic support member to be coupled is realized, the magnet 22 realizes a magnet that interlocks with one of the vibration generator and the support structure, and the coil 21 is relative to the magnet. A coil that is arranged so as to be displaceable and interlocks with one of the vibration generator and the support structure is realized, and the electric circuit 30 applies current to the coil to support the support from the vibration generator. A Lorentz force induction circuit for generating a Lorentz force acting as a damping force for attenuating vibration transmitted to the structure is generated between the magnet and the coil, and the tubular portion 42, the circular tube portion 15 and the slide member 2 are realized. The relative motion (relative displacement) generated between the vibration generator and the support structure due to the vibration of the vibration generator is amplified while the relative speed of the relative motion (relative displacement) is amplified. Amplifying conversion means for converting into relative movement (relative displacement) between the two is realized.

（実施例）
前記実施形態の能動型懸架支持装置は、次のように実用性が認められる。
先ず、一般的な原理として、磁束密度Ｂ（Ｗｂ／ｍ２）の一様な磁場の中で抵抗Ｒ（Ω）に繋いだ導線（磁場内の長さｌ（ｍ）とする）を、磁場と導線に垂直な方向に速度ｖ（ｍ／ｓ）で移動させた場合、導線に流れる電流Ｉは、下記（１）式により算出される。
Ｉ＝Ｂ・ｌ・ｖ／Ｒ ・・・（１） (Example)
The practical use of the active suspension support device according to the embodiment is recognized as follows.
First, as a general principle, a conductor (length l (m) in a magnetic field) connected to a resistance R (Ω) in a uniform magnetic field of magnetic flux density B (Wb / m 2 ) is defined as a magnetic field. The current I flowing through the conducting wire is calculated by the following equation (1) when moving at a speed v (m / s) in the direction perpendicular to the conducting wire.
I = B · l · v / R (1)

そして、導線が磁場から受ける力Ｆ（Ｎ）、すなわちローレンツ力は、導線の速度とは反対向きになるものとして、下記（２）式により算出される。
Ｆ＝Ｉ・Ｂ・ｌ ・・・（２）
そこで、能動型懸架支持装置において、コイル２１と磁石２２との間に発生するローレンツ力を前記（２）式を用いて算出する。 And the force F (N) which a conducting wire receives from a magnetic field, ie, a Lorentz force, is calculated by the following (2) formula as what becomes the direction opposite to the speed of a conducting wire.
F = I · B · l (2)
Therefore, in the active suspension support device, the Lorentz force generated between the coil 21 and the magnet 22 is calculated using the equation (2).

ここで、条件を、市販円筒型サマコバ磁石を利用して、Ｂ＝１．５（Ｗｂ／ｍ２）とし、コイル２１の直径を４０ｍｍ相当として、ｌ＝０．１４１６（ｍ）とし、エンジンシェイク時のエンジン最大振動速度相当として、ｖ＝０．０６２８（ｍ／ｓ）とし、導線１．５ｍの低効率相当として、Ｒ＝２（Ω）とし、倍力装置（増幅変換手段）の効果に相当する係数を９としている。 Here, the condition is set to B = 1.5 (Wb / m 2 ) using a commercially available cylindrical sumaboba magnet, the diameter of the coil 21 is equivalent to 40 mm, and l = 0.1416 (m). As the engine maximum vibration speed at the time, v = 0.0628 (m / s), as the low efficiency of the lead wire 1.5m, R = 2 (Ω), the effect of the booster (amplification conversion means) The corresponding coefficient is 9.

このような条件により、ローレンツ力が下記（３）式により得られる。
Ｆ＝Ｉ・Ｂ・ｌ・（コイル巻き数）２・倍力装置分
＝Ｂ・ｌ・ｖ／Ｒ・（Ｂ・ｌ）・（コイル巻き数）２・倍力装置分
＝１．５・０．１４１６・０．０６２８／２・１．５・０．１４１６・２００２・９
＝５１０（Ｎ） ・・・（３） Under such conditions, the Lorentz force is obtained by the following equation (3).
F = I · B · l · (coil winding number) 2 · Booster device = B · l · v / R · (B · l) · (coil winding number) 2 · Booster device = 1.5 · 0.1416 ・ 0.0628 / 2 ・ 1.5 ・ 0.1416 ・ 200 2・ 9
= 510 (N) (3)

このように、能動型懸架支持装置が発生する減衰力（ローレンツ力）は、５１０（Ｎ）程度になる。一般的に、エンジンマウントとして必要な減衰力は２００〜３００（Ｎ）であるから、コイル２１と磁石２２との距離による効力低下により５０％減少するとしても、能動型懸架支持装置では、実用性のある十分な減衰力（ローレンツ力）を得ることができるのがわかる。   Thus, the damping force (Lorentz force) generated by the active suspension support device is about 510 (N). Generally, since the damping force required for the engine mount is 200 to 300 (N), even if it is reduced by 50% due to the decrease in effectiveness due to the distance between the coil 21 and the magnet 22, the active suspension support device has practicality. It can be seen that a sufficient damping force (Lorentz force) can be obtained.

なお、倍力装置（増幅変換手段）がなければ、減衰力が小さくなるので、実用性のある減衰力を得るには、例えば、コイルの直径を大きくする必要がある。この結果、能動型懸架支持装置が大きくなってしまう。このようなことから、本発明を適用することで、倍力装置（増幅変換手段）を備えた能動型懸架支持装置がコンパクトな装置となることがわかる。   If there is no booster (amplification conversion means), the damping force is small, so that, for example, to obtain a practical damping force, it is necessary to increase the diameter of the coil. As a result, the active suspension support device becomes large. From this, it can be seen that by applying the present invention, the active suspension support device including the booster device (amplification conversion means) becomes a compact device.

本発明の実施形態の能動型懸架支持装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the active type suspension support apparatus of embodiment of this invention. 磁石及びその支持構造を示す図である。It is a figure which shows a magnet and its support structure. ＦＦ車において、エンジン及びトランスミッションをペンデュラム・マウント（吊り下げ支持）する支持構造内に能動型懸架支持装置を搭載した例（正面視の図）を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example (view from the front) in which an active suspension support device is mounted in a support structure for pendulum mount (suspending support) for an engine and transmission in an FF vehicle. ＦＦ車において、エンジン及びトランスミッションを４点で支持する支持構造内に能動型懸架支持装置を搭載した例（平面視の図）を示す図である。In an FF vehicle, it is a figure which shows the example (view of planar view) which mounted the active type suspension support apparatus in the support structure which supports an engine and a transmission at four points. ＦＲ車において、エンジンを支持する支持構造内に能動型懸架支持装置を搭載した例（正面視の図）を示す図である。In an FR vehicle, it is a figure which shows the example (view figure of front view) which mounted the active type suspension support apparatus in the support structure which supports an engine.

符号の説明Explanation of symbols

１５ 円管部、１６ 弾性部材、２１ コイル、２２ 磁石、２３ スライド部材、３０ 電気回路、４２ 管状部、４２ａ 液室   DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Circular pipe part, 16 Elastic member, 21 Coil, 22 Magnet, 23 Slide member, 30 Electric circuit, 42 Tubular part, 42a Liquid chamber

Claims (4)

振動発生体と該振動発生体を支持する支持構造体との間に介挿される防振支持装置において、
前記振動発生体の振動が前記支持構造体に伝達される振動伝達経路に配置されて、前記振動発生体及び支持構造体に直接的又は間接的に連結される弾性支持部材と、
前記振動発生体及び支持構造体のうちの何れか一方と連動する磁石、前記磁石に対して相対変位可能に配置され、記振動発生体及び支持構造体のうちの何れか他方と連動するコイル、及び前記コイルに電流を流して、前記振動発生体から前記支持構造体に伝達される振動を減衰させる減衰力として作用するローレンツ力を前記磁石とコイルとの間に発生させるローレンツ力誘発回路を備える電磁式アクチュエータと、
前記振動発生体の振動により前記振動発生体と支持構造体との間で発生する相対運動を、該相対運動の相対速度を増幅しつつ、前記磁石とコイルとの間の相対運動に変換する増幅変換手段と、
を備えることを特徴とする防振支持装置。 In the anti-vibration support device inserted between the vibration generator and the support structure that supports the vibration generator,
An elastic support member disposed in a vibration transmission path through which vibration of the vibration generator is transmitted to the support structure, and directly or indirectly coupled to the vibration generator and the support structure;
A magnet interlocked with either one of the vibration generator and the support structure, a coil disposed so as to be relatively displaceable with respect to the magnet, and a coil interlocked with either the vibration generator or the support structure; And a Lorentz force inducing circuit for generating a Lorentz force between the magnet and the coil, which acts as a damping force for attenuating vibration transmitted from the vibration generator to the support structure by passing a current through the coil. An electromagnetic actuator;
Amplification for converting the relative motion generated between the vibration generator and the support structure due to the vibration of the vibration generator into the relative motion between the magnet and the coil while amplifying the relative speed of the relative motion. Conversion means;
An anti-vibration support device comprising: 前記磁石とコイルとの相対運動に起因して発生する電磁誘導による誘導電流を蓄電する蓄電手段をさらに備え、前記ローレンツ力誘発回路は、前記蓄電手段に蓄電された電流を前記コイルに流して、前記磁石とコイルとの間にローレンツ力を発生させることを特徴とする請求項１に記載の防振支持装置。   It further comprises power storage means for storing an induced current due to electromagnetic induction generated due to relative movement between the magnet and the coil, and the Lorentz force induction circuit causes the current stored in the power storage means to flow through the coil, The anti-vibration support device according to claim 1, wherein a Lorentz force is generated between the magnet and the coil. 前記増幅変換手段は、液体が封入されて、前記振動発生体の振動に連動して、容積が変化する液室と、前記液室に一端側が取り付けられて、該液室内と内部が連通する管状部材と、前記管状部材の他端側から、該管状部材内に一端部分がスライド自在に挿通されて、他端に前記磁石が取り付けられた棒状体と、をさらに備え、前記管状部材の軸方向に対して垂直な方向において、該管状部材の断面積は、前記液室の断面積よりも小さく、さらに、前記コイルが、前記支持構造体に連動するように配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の防振支持装置。   The amplification conversion means includes a liquid chamber in which a liquid is enclosed and a volume is changed in conjunction with the vibration of the vibration generator, and a tubular tube having one end attached to the liquid chamber and communicating with the liquid chamber. A member, and a rod-like body having one end portion slidably inserted into the tubular member from the other end side of the tubular member and having the magnet attached to the other end, the axial direction of the tubular member The cross-sectional area of the tubular member is smaller than the cross-sectional area of the liquid chamber in a direction perpendicular to the liquid chamber, and the coil is arranged to be interlocked with the support structure. The anti-vibration support device according to claim 1 or 2. 前記液室において前記管状部材の軸方向に対して垂直な方向の断面積は、該液室において前記管状部材の取り付け部位に近づくほど徐々に小さくなっていることを特徴とする請求項３に記載の防振支持装置。   4. The cross-sectional area of the liquid chamber in a direction perpendicular to the axial direction of the tubular member gradually decreases as the tubular member approaches the attachment site of the tubular member in the liquid chamber. Anti-vibration support device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013028303A (en) * 2011-07-29 2013-02-07 Nissan Motor Co Ltd Anti-vibration device for vehicle
JP7089442B2 (en) 2018-09-03 2022-06-22 株式会社免制震ディバイス damper

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