JP2008044683A - Paper feeder and image forming device - Google Patents

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JP2008044683A JP2006218743A JP2006218743A JP2008044683A JP 2008044683 A JP2008044683 A JP 2008044683A JP 2006218743 A JP2006218743 A JP 2006218743A JP 2006218743 A JP2006218743 A JP 2006218743A JP 2008044683 A JP2008044683 A JP 2008044683A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly reliable paper feeder without using a drive cutout mechanism such as an electromagnetic clutch by stabilizing the transfer paper conveying performance of a paper feed drive part using a DC motor as a drive source the rollers of which are independent of each other and an image forming device having the paper feeder. <P>SOLUTION: This paper feeder comprises a transfer means for feeding, one by one, transfer paper loaded on a loading means, a conveying means on a conveying passage on the downstream side of the paper feed means, a paper feed means having detection means for detecting the conveyed position of the transfer paper fed by the transfer means, and DC motors as drive sources installed on the transfer means and the conveying means. The conveying means has a brake mechanism for loosening the transfer paper when the head of the transfer paper reaches a pair of register rollers installed in the conveying passage and temporarily stopped. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成部に転写紙を搬送する給紙装置及びこれを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ等の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a paper feeding device that conveys transfer paper to an image forming unit, and an image forming device such as a copying machine, a printer, a facsimile, and a plotter equipped with the paper feeding device.

従来から、画像形成装置の給紙装置の構成として、給紙トレイから給紙を行う、給紙ローラと、給紙ローラの下流にあり、転写紙をレジストローラ対へと搬送する搬送ローラで構成されるものが一般的である。
駆動手段としては1つのモータにて給紙ローラ、搬送ローラ等の複数のローラを駆動させていた。この際に紙間の制御や重送、ジャムの防止等の紙搬送性能を維持するために電磁クラッチのオフ・オンによって各々のローラに対して異なる動作をさせる手法が一般的である(例えば、特許文献1乃至5参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a configuration of a paper feeding device of an image forming apparatus, a paper feeding roller that feeds paper from a paper feeding tray and a conveyance roller that is downstream of the paper feeding roller and conveys transfer paper to a pair of registration rollers What is done is common.
As a driving means, a plurality of rollers such as a paper feeding roller and a conveying roller are driven by a single motor. At this time, in order to maintain paper conveyance performance such as control between papers, double feeding, jam prevention, etc., a general method is to perform different operations on each roller by turning on and off the electromagnetic clutch (for example, (See Patent Documents 1 to 5).

特許文献1においても給紙ローラと搬送ローラは同一のモータから駆動力を受け、各々電磁クラッチのオフ・オンのタイミングを制御することで紙搬送性能を確保している。
しかし、電磁クラッチが滑り、ジャムになる等の不具合も多く、定期交換部品を除いた場合に市場において最も交換される頻度の高い部品は電磁クラッチであり、電磁クラッチのオン・オフに依存した紙搬送は信頼性に欠ける構成となっていた。
従って、給紙装置中の給紙ローラ、搬送ローラに対して各々独立したモータにて駆動し、電磁クラッチ等の駆動遮断機構を介さない構成が望ましく、詳述はしないが、列記した他の特許文献に解決策が提案されている。
Also in Patent Document 1, the paper feed roller and the transport roller receive driving force from the same motor, and the paper transport performance is ensured by controlling the timing of turning off and on the electromagnetic clutch.
However, there are many problems such as slipping and jamming of electromagnetic clutches, and the parts that are most frequently replaced on the market when regular replacement parts are removed are electromagnetic clutches. Paper that depends on whether the electromagnetic clutch is on or off The conveyance was not reliable.
Therefore, it is desirable that the sheet feeding roller and the conveying roller in the sheet feeding device are driven by independent motors and do not pass through a drive shut-off mechanism such as an electromagnetic clutch. Solutions have been proposed in the literature.

特許文献2では、駆動手段としてのモータとしてステッピングモータを使用することが開示されているが、脱調や騒音といった問題があり、DCモータを用いる駆動手段の方が装置の信頼性の向上となる。
しかし、画像形成装置の給紙手段の駆動源としてDCモータを用いた場合には、転写紙先端部がレジストローラ対に達した際に、転写紙は数mm分余計に送られてレジストローラ対と搬送ローラの間でたるみを持った状態で一時停止する必要がある。この動作によって紙搬送時に発生したスキューが補正される。
特開2003−176045公報 特許第3378650号 特開平10−329986号公報 特開2005−335302公報 特開平08−301463号公報 特開2005−144846公報
Patent Document 2 discloses that a stepping motor is used as a motor as a driving unit. However, there are problems such as step-out and noise, and the driving unit using a DC motor improves the reliability of the apparatus. .
However, when a DC motor is used as the drive source of the paper feeding means of the image forming apparatus, when the transfer paper leading edge reaches the registration roller pair, the transfer paper is sent by an additional several millimeters to the registration roller pair. It is necessary to temporarily stop with a slack between the roller and the conveying roller. This operation corrects the skew generated during paper conveyance.
JP 2003-176045 A Japanese Patent No. 3378650 Japanese Patent Laid-Open No. 10-329986 JP-A-2005-335302 Japanese Patent Laid-Open No. 08-301463 Japanese Patent Laid-Open No. 2005-144846

しかしながら、厚紙等のコシの強い転写紙を通紙した際にはDCモータを駆動手段とした場合、自己保持力を持たないためたるみが戻ってしまい、適切なたるみ量を保持することが不可能である。   However, when a strong transfer paper such as thick paper is passed, if the DC motor is used as the driving means, the sag is lost because it does not have a self-holding force, and it is impossible to maintain an appropriate sag amount. It is.

図7は給紙装置を駆動する給紙駆動部を示す概略斜視図である。図8は図7の給紙駆動部を図7とは反対側から見た概略斜視図である。図9は図8の概略斜視図の取り付けカバーを除いた状態で示す概略斜視図である。図10はモータと搬送ローラおよび給紙クラッチの関係を示す概略図である。
図7乃至図10に示すように、駆動源であるモータ21が1つに対して給紙ローラ13と搬送ローラ10を駆動している。給紙ローラ13と搬送ローラ10に独立した動作を持たすために、給紙ローラ13には電磁クラッチ(給紙クラッチ)16を配している。図には、さらに、リバースローラ22及び取り付けカバー23(図8)が示してある。
FIG. 7 is a schematic perspective view showing a paper feed drive unit for driving the paper feed device. FIG. 8 is a schematic perspective view of the sheet feeding drive unit of FIG. 7 as viewed from the opposite side to FIG. FIG. 9 is a schematic perspective view showing a state in which the attachment cover of the schematic perspective view of FIG. 8 is removed. FIG. 10 is a schematic diagram showing the relationship between the motor, the transport roller, and the paper feed clutch.
As shown in FIGS. 7 to 10, a motor 21 as a drive source drives the paper feed roller 13 and the transport roller 10 for one. An electromagnetic clutch (paper feed clutch) 16 is disposed on the paper feed roller 13 so that the paper feed roller 13 and the transport roller 10 have independent operations. The drawing further shows a reverse roller 22 and a mounting cover 23 (FIG. 8).

ピックアップローラ12は給紙クラッチ16から駆動を受けている。ピックアップソレノイド(図示せず)のオン又はオフにて転写紙との当接又は接離を行っている。給紙ローラ13はFRR方式にて駆動され、重送の防止を行っている。このFRR方式については、広く一般的であるので詳細な説明は省略する。
連続印刷時に先行紙が給紙ローラ13を通過している間、給紙クラッチ16はオンしているが、次の転写紙を送り出してしまわないように先行転写紙後端が給紙ローラ13を抜けるXmm前に給紙クラッチ16をオフにする必要がある。
Xの値は5mm程度が一般的である。また、次給紙のため給紙クラッチ16は先行転写紙後端が給紙ローラ13を抜けるYmm後にオンにする。Yの値は20〜30mm程度が一般的である。
このようにして印刷中に給紙クラッチ16のオン・オフを繰り返すことによって紙間隔を均一に保つように制御している。しかし、電磁クラッチは信頼性に乏しくクラッチが滑ることによる不給紙や、ジャムといった問題が市場において後を絶たない。
The pickup roller 12 is driven from the paper feed clutch 16. The pick-up solenoid (not shown) is brought into contact with or separated from the transfer paper by turning on or off. The paper feed roller 13 is driven by the FRR method to prevent double feeding. Since this FRR system is wide and general, detailed description thereof is omitted.
While the preceding sheet passes the sheet feeding roller 13 during continuous printing, the sheet feeding clutch 16 is on, but the trailing edge of the preceding transfer sheet does not feed the sheet feeding roller 13 so that the next transfer sheet is not sent out. It is necessary to turn off the paper feed clutch 16 before Xmm is removed.
The value of X is generally about 5 mm. For the next paper feeding, the paper feeding clutch 16 is turned on Ymm after the trailing edge of the preceding transfer paper passes through the paper feeding roller 13. The value of Y is generally about 20 to 30 mm.
In this way, the paper feed clutch 16 is repeatedly turned on and off during printing so that the paper spacing is kept uniform. However, electromagnetic clutches are unreliable, and problems such as non-feeding due to slipping of the clutch and jams are unending in the market.

また、駆動源としてのモータ21はステッピングモータを用いる場合、脱調や騒音といった問題が後を絶たず、DCモータを用いた方が信頼性の向上となるが、DCモータを駆動源とした場合、モータ自体が自己保持力を持たないため、下記に示す問題があった。
転写紙先端部がレジストローラ対5に達した際に、転写紙は数mm分余計に送られてレジストローラ対5と搬送ローラ10の間でたるみを持った状態で一時停止する。上述したように、この動作によって転写紙搬送時に発生したスキューが補正される。たるみを持った状態で一時停止させる目的は下記の通りである。
Further, when the stepping motor is used as the motor 21 as the driving source, problems such as step-out and noise continue to occur, and the use of the DC motor improves reliability. However, when the DC motor is used as the driving source. Since the motor itself does not have a self-holding force, there are the following problems.
When the leading edge of the transfer paper reaches the registration roller pair 5, the transfer paper is sent by an extra several mm, and is temporarily stopped with a slack between the registration roller pair 5 and the conveyance roller 10. As described above, this operation corrects a skew generated during transfer paper transfer. The purpose of pausing with slack is as follows.

レジストローラ速度が狙いの速度よりも遅い場合には転写ニップに到達するタイミングが遅れてしまうため、画像上位置ずれが発生してしまう。また、レジストローラ対5は狙いの速度で搬送していた場合でも上流である搬送ローラ10が狙いの速度よりも遅かった場合では紙後端部が負荷となり紙搬送速度が遅れ色ずれとなってしまう。
レジストローラ対5−搬送ローラ10間でたるみを持っていれば、万一、搬送ローラ10が狙いの速度よりも遅かった場合においても、たるみでその遅れが吸収され、負荷とはならない。
そのため、転写紙先端がレジストローラ対5に到達して一時停止する際に、たるみを持った状態で一時停止する必要がある。しかし、DCモータを駆動源とした場合には、上述したように、転写紙のコシによりたるみの戻りが発生してしまうため、たるみを保持することができなかった。
When the registration roller speed is slower than the target speed, the timing to reach the transfer nip is delayed, so that a positional deviation on the image occurs. Further, even when the registration roller pair 5 is transported at the target speed, if the upstream transport roller 10 is slower than the target speed, the rear end of the paper becomes a load and the paper transport speed is delayed and color misregistration occurs. End up.
If there is a slack between the registration roller pair 5 and the transport roller 10, even if the transport roller 10 is slower than the target speed, the delay is absorbed by the slack and does not become a load.
Therefore, when the leading edge of the transfer paper reaches the registration roller pair 5 and pauses, it is necessary to pause with a slack. However, when a DC motor is used as the drive source, as described above, the sag is returned due to the stiffness of the transfer paper, so that the sag cannot be maintained.

そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、電磁クラッチ等の駆動遮断機構を使用せず、各々のローラを独立したDCモータを駆動源として給紙駆動部の転写紙搬送性能の安定化を図り、信頼性の高い給紙装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。   In view of the above situation, an object of the present invention is not to use a drive shut-off mechanism such as an electromagnetic clutch, but to transfer paper transfer performance of a paper feed drive unit using each roller as an independent DC motor as a drive source. An object of the present invention is to provide a highly reliable sheet feeding apparatus and an image forming apparatus including the same.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、積載手段に積載された転写紙を1枚ずつ送り出す給送手段と、搬送経路上の、該給紙手段よりも下流に設けた搬送手段と、該給送手段によって送り出された前記転写紙の搬送位置を検出する複数の検出手段を有する給紙手段と、前記給送手段及び前記搬送手段のそれぞれに設けた駆動源であるDCモータと、を備えた給紙装置において、前記搬送手段は、前記転写紙先端が前記搬送経路に設けたレジストローラ対に到達して一時停止した際にたるみを形成するブレーキ機構を備えていることを特徴とする給紙装置を特徴とする。
また、請求項2に記載の発明は、前記ブレーキ機構はワンウェイクラッチである請求項1記載の給紙装置を特徴とする。
In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 is provided with a feeding unit that feeds the transfer sheets stacked on the stacking unit one by one, and on the conveyance path downstream of the sheet feeding unit. And a driving source provided in each of the feeding unit and the conveying unit. The feeding unit includes a plurality of detecting units for detecting the conveying position of the transfer sheet sent by the feeding unit. In the sheet feeding device including a DC motor, the transport unit includes a brake mechanism that forms a slack when the transfer paper leading edge reaches a registration roller pair provided in the transport path and temporarily stops. The paper feeding device is characterized by this.
The invention according to claim 2 is characterized in that the brake mechanism is a one-way clutch.

また、請求項3に記載の発明は、前記DCモータはインナロータ型である請求項1記載の給紙装置を特徴とする。
また、請求項4に記載の発明は、前記DCモータはアウタロータ型である請求項1記載の給紙装置を特徴とする。
また、請求項5に記載の発明は、前記DCモータはブラシレスモータである請求項1記載の給紙装置を特徴とする。
また、請求項6に記載の発明は、前記DCモータはブラシモータである請求項1記載の給紙装置を特徴とする。
The invention described in claim 3 is characterized in that the DC motor is an inner rotor type.
The invention described in claim 4 is characterized in that the DC motor is an outer rotor type.
The invention according to claim 5 is characterized in that the DC motor is a brushless motor.
The invention according to claim 6 is characterized in that the DC motor is a brush motor.

また、請求項7に記載の発明は、前記転写紙に形成されたたるみのたるみ量を検出するたるみ量検出手段を備え、検出したたるみ量に係る情報を基に、前記DCモータの回転数を変化させる請求項1乃至6の何れか一項記載の給紙装置を特徴とする。
また、請求項8に記載の発明は、前記たるみ量検出手段は前記転写紙と非接触である請求項7記載の給紙装置を特徴とする。
また、請求項9に記載の発明は、前記転写紙が画像形成部に到達するまでの速度は、前記転写紙が画像形成部に到達した後の速度よりも速い請求項1乃至8の何れか一項記載の給紙装置を特徴とする。
また、請求項10に記載の発明は、請求項1乃至9の何れか一項記載の給紙装置を備えている画像形成装置を特徴とする。
Further, the invention according to claim 7 is provided with a sag amount detecting means for detecting a sag amount of the sag formed on the transfer paper, and based on information on the detected sag amount, the rotational speed of the DC motor is determined. 7. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is changed.
The invention according to claim 8 is characterized in that the sag amount detecting means is in non-contact with the transfer paper.
According to a ninth aspect of the invention, the speed until the transfer paper reaches the image forming portion is faster than the speed after the transfer paper reaches the image forming portion. The sheet feeding device according to one item is characterized.
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including the paper feeding device according to any one of the first to ninth aspects.

本発明によれば、給送手段、搬送手段を各々独立した駆動源によって駆動することで、電磁クラッチ等の駆動遮断手段が滑るといった問題を解消し、常時安定した搬送性能を保ち、また、駆動源をDCモータとすることで画像形成装置の信頼性を向上し、さらに、搬送手段にブレーキ機構を有することでスキュー調整のためのたるみ保持が厚紙等の紙のこしが強い転写紙であっても可能となる。   According to the present invention, the feeding means and the conveying means are driven by independent drive sources, respectively, so that the problem that the drive shut-off means such as an electromagnetic clutch slips is solved, the stable conveying performance is always maintained, and the driving is performed. By using a DC motor as the source, the reliability of the image forming apparatus can be improved. Furthermore, by having a brake mechanism in the conveying means, the slack holding for skew adjustment can be performed even on transfer paper with a strong strain on paper such as thick paper. It becomes possible.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は画像形成装置であるレーザプリンタの実施の形態を示す概略構成図である。図2は本実施形態の特徴部である給紙装置の構成を示す概略図である。本発明は画像形成装置である電子写真方式の直接転写方式によるカラーレーザプリンタ(以下「レーザプリンタ」と言う)に適用した1つの実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a laser printer as an image forming apparatus. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of a sheet feeding device which is a characteristic part of the present embodiment. The present invention will be described with reference to one embodiment applied to an electrophotographic direct color transfer color laser printer (hereinafter referred to as “laser printer”) as an image forming apparatus.

図1において、このレーザプリンタLPは、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色の画像を形成するための4組の画像形成部1Y、1M、1C、1K(以下、各符号の添字Y、M、C、Kは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒用の部材であることを示す)が、転写紙Pの移動方向(図中の矢印Aに沿ってベルト9が走行する方向)における上流側から順に配置されている。
この画像形成部1Y、1M、1C、1Kは、それぞれ、像担持体としての感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kと、現像ユニットとを備えている。また、各画像形成部1Y、1M、1C、1Kの配置は、各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kの回転軸が平行になるようにかつ転写紙移動方向に所定のピッチで配列するように設定されている。
In FIG. 1, the laser printer LP includes four sets of image forming units 1Y, 1M, 1C, for forming images of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). 1K (hereinafter, the subscripts Y, M, C, and K of the respective symbols indicate yellow, magenta, cyan, and black members), respectively, along the moving direction of the transfer paper P (along arrow A in the figure). In the direction in which the belt 9 travels).
Each of the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K includes photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K as image carriers and a developing unit. The image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K are arranged so that the rotation axes of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are parallel and arranged at a predetermined pitch in the transfer sheet moving direction. Is set to

本レーザプリンタLPは、上記画像形成部1Y、1M、1C、1Kのほか、光書き込みユニット2、給紙カセット(積載手段)3、4、レジストローラ対5、転写紙Pを担持して各画像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送部材としての転写搬送ベルト9を有するベルト駆動装置としての転写ユニット6、ベルト定着方式の定着ユニット7、排紙トレイ8等を備えている。また、手差しトレイMF、トナー補給容器TCを備え、廃トナーボトル、両面・反転ユニット、電源ユニットなども二点鎖線で示したスペースSの中に備えている。
光書き込みユニット2は、光源、ポリゴンミラー、f−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kの表面にレーザ光を走査しながら照射する。
The laser printer LP carries the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K, an optical writing unit 2, paper feed cassettes (stacking means) 3 and 4, a registration roller pair 5, and a transfer paper P to each image. A transfer unit 6 as a belt driving device having a transfer conveyance belt 9 as a transfer conveyance member that conveys the transfer position so as to pass through a transfer position of the forming unit, a belt fixing type fixing unit 7, a paper discharge tray 8, and the like are provided. Further, a manual feed tray MF and a toner supply container TC are provided, and a waste toner bottle, a duplex / reversing unit, a power supply unit, and the like are also provided in a space S indicated by a two-dot chain line.
The optical writing unit 2 includes a light source, a polygon mirror, an f-θ lens, a reflection mirror, and the like, and irradiates the surface of each of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K while scanning with laser light based on image data.

図1中に示した第1の排紙方向Bに至る一点鎖線14は、転写紙Pの搬送経路を示している。給紙カセット3、4からピックアップローラ12及び給紙ローラ(給紙手段)13を介してあるいは手差しトレイMFから給送された転写紙Pは、図示しない搬送ガイドにガイドされながら搬送ローラ(搬送手段)10で搬送され、レジストローラ対5が設けられた一時停止位置に送られる。
転写紙Pは搬送ローラ10−レジストローラ対5間にて、たるみを持った状態で一時停止した後、所定のタイミングでレジストローラ対5によって感光体ドラム11に向かって送出される。送出された転写紙Pは、転写搬送ベルト9に担持され、各画像形成部1Y、1M、1C、1Kに向けて搬送され、各転写ニップを通過する。
An alternate long and short dash line 14 in the first paper discharge direction B shown in FIG. The transfer paper P fed from the paper feed cassettes 3 and 4 through the pickup roller 12 and the paper feed roller (paper feed means) 13 or from the manual feed tray MF is guided by a conveyance guide (not shown) while being conveyed by a conveyance roller (conveyance means). ) 10 and is sent to a temporary stop position where the registration roller pair 5 is provided.
The transfer paper P is temporarily stopped with a slack between the conveying roller 10 and the registration roller pair 5 and then sent out toward the photosensitive drum 11 by the registration roller pair 5 at a predetermined timing. The transferred transfer paper P is carried on the transfer transport belt 9, transported toward the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K, and passes through the transfer nips.

各画像形成部1Y、1M、1C、1K、感光体ドラム11Y、11M、11C、11K上で現像された各トナー画像は、それぞれ各転写ニップで転写紙Pに重ね合わされ、上記転写電界やニップ圧の作用を受けて転写紙P上に転写される。この重ね合わせの転写により、転写紙P上にはフルカラートナー画像が形成される。
トナー画像転写後の感光体ドラム11Y、11M、11C、11の表面はクリーニング装置によりクリーニングされ、さらに除電されて次の静電潜像の形成に備えられる。
一方、フルカラートナー画像が形成された転写紙Pは、定着ユニット7でこのフルカラートナー画像が定着された後、切り換えガイドGの回動姿勢に対応して、第1の排紙方向Bまたは第2の排紙方向Cに向かう。
第1の排紙方向Bから排紙トレイ8上に排出される場合、画像面が下となった、いわゆるフェースダウンの状態でスタックされる。一方、第2の排紙方向Cに排出される場合には、図示しない別の後処理装置(ソータ、綴じ装置など)に向け搬送させるとか、スイッチバック部を経て両面プリントのために再度レジストローラ対5に搬送される。
The toner images developed on the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K and the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are superimposed on the transfer paper P at the transfer nips, respectively. Is transferred onto the transfer paper P. A full-color toner image is formed on the transfer paper P by this superposition transfer.
The surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11 after the toner image transfer are cleaned by a cleaning device, and are further neutralized to prepare for the formation of the next electrostatic latent image.
On the other hand, the transfer paper P on which the full-color toner image is formed is fixed in the first paper discharge direction B or the second in accordance with the rotation posture of the switching guide G after the full-color toner image is fixed by the fixing unit 7. In the paper discharge direction C.
When the paper is discharged from the first paper discharge direction B onto the paper discharge tray 8, it is stacked in a so-called face-down state with the image surface down. On the other hand, when the paper is discharged in the second paper discharge direction C, it is conveyed toward another post-processing device (sorter, binding device, etc.) (not shown), or again through the switchback unit for double-sided printing. Carried to pair 5.

次に、本実施の形態の特徴部である給紙装置の構成を説明する。図2に示すように、一般的な給紙装置の給紙駆動ユニット15は、給紙クラッチ駆動部の給紙クラッチ16、転写紙をピックアップするピックアップローラ(給送手段)12、積載された転写紙を送り出す給紙ローラ13、その下流に設けられた搬送ローラ10及び転写紙の搬送位置を検出するセンサ(レジストセンサ17、縦搬送センサ18、給紙センサ19、ピックアップソレノイドセンサ20)で構成されている。   Next, the configuration of the sheet feeding device, which is a characteristic part of the present embodiment, will be described. As shown in FIG. 2, a paper feed drive unit 15 of a general paper feeder includes a paper feed clutch 16 of a paper feed clutch drive unit, a pickup roller (feeding means) 12 for picking up transfer paper, and a stacked transfer. A paper feed roller 13 that feeds out paper, a transport roller 10 provided downstream thereof, and sensors (registration sensor 17, vertical transport sensor 18, paper feed sensor 19, and pickup solenoid sensor 20) that detect the transport position of the transfer paper. ing.

図3は電磁クラッチを介さない給紙装置の駆動装置を示す概略図である。従来技術の説明に参照した図9に対応して示している図3では、給紙ローラ13と搬送ローラ10を各々独立した給紙モータ21a、21bによって駆動させることで、上述した電磁クラッチのオン・オフのタイミングと同様に給紙モータ21a、21bをオン・オフさせることで信頼性の高い転写紙搬送を行う。
また、給紙駆動装置の駆動源としてDCモータを使用した場合において、転写紙先端がレジストローラ対5(図2)に到達し、たるみを持った状態で一時停止した際に、転写紙のコシによってたるみを保持できない恐れがある。
FIG. 3 is a schematic view showing a driving device of the paper feeding device without using an electromagnetic clutch. In FIG. 3 corresponding to FIG. 9 referred to in the description of the prior art, the above-described electromagnetic clutch is turned on by driving the paper feed roller 13 and the transport roller 10 by independent paper feed motors 21a and 21b. As with the timing of turning off, the sheet feeding motors 21a and 21b are turned on / off to carry the transfer paper with high reliability.
Further, when a DC motor is used as a drive source of the paper feed driving device, when the leading edge of the transfer paper reaches the registration roller pair 5 (FIG. 2) and is paused with a slack, the transfer paper is stiffened. There is a risk that the slack cannot be maintained.

図4は搬送ローラに設けたブレーキ機構を説明する概略図である。そこで、搬送ローラ10がブレーキ機構24を有することで転写紙のコシによってたるみを保持できないという不具合を解消できる。
図4には、感光体ドラム11、レジストローラ対5などが示されており、また、ブレーキ機構24としてワンウェイクラッチを使用すれば安価でかつ確実にたるみの保持を行うことが可能である。
この場合に、駆動源21、21a、21bがインナロータ型のDCモータであれば、立ち上がり、立下りの応答性が上がりファーストプリント時間の短縮が可能となる。また、駆動源21、21a、21bがアウタロータ型のDCモータであれば、ロータイナーシャが増加し、モータの速度変動が低減でき、安定した紙搬送が可能となる。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a brake mechanism provided on the transport roller. Therefore, the conveyance roller 10 having the brake mechanism 24 can solve the problem that the slack cannot be retained due to the stiffness of the transfer paper.
FIG. 4 shows the photosensitive drum 11, the registration roller pair 5, and the like. If a one-way clutch is used as the brake mechanism 24, the slack can be reliably held at a low cost.
In this case, if the drive sources 21, 21 a, and 21 b are inner rotor type DC motors, the response of rising and falling is increased and the first print time can be shortened. Further, if the drive sources 21, 21a, and 21b are outer rotor type DC motors, the rotor inertia increases, motor speed fluctuations can be reduced, and stable paper conveyance becomes possible.

さらに、駆動源21、21a、21bがブラシレスのDCモータであれば、モータ寿命が向上し機械の信頼性向上が可能となる。駆動源21、21a、21bがブラシ付のDCモータであれば、低コスト化が可能となる。
上述したDCモータは、インナロータ型又はアウタロータ型を含み、一般的には、図示してないが、内部に整流子とブラシを有している。ブラシレスモータは、図示してないが、一般的には、上記の整流子とブラシの代わりに磁極位置検出器と半導体素子による整流子を備えている。
Furthermore, if the drive sources 21, 21a, 21b are brushless DC motors, the motor life is improved and the reliability of the machine can be improved. If the drive sources 21, 21a, and 21b are DC motors with brushes, the cost can be reduced.
The DC motor described above includes an inner rotor type or an outer rotor type, and generally has a commutator and a brush inside although not shown. Although not shown, the brushless motor generally includes a commutator including a magnetic pole position detector and a semiconductor element instead of the commutator and the brush.

図5は搬送ローラとレジストローラ対の間に配置するたるみ量検知手段の第1の実施の形態を示す概略図である。前述のたるみ量が適正でない場合にはジャム等の不具合が発生する恐れがあるため、たるみ量を検知するたるみ量検知手段を搬送ローラとレジストローラ対の間の適所に適切な方法で配置する。
図5に示すように、たるみを接触型センサであるフォトインタラプタ25が検知した場合には、搬送モータ10と給紙モータ(図示せず)を停止させるタイミングをフォトインタラプタ25が検知しなくなるまで早くする。検知するタイミングとしてはジョブのスタート毎でも良いし、転写紙毎に行っても良い。
図5の(a)では、たるみ量が大きい場合のたるみ量検出手段であるフォトインタラプタ25の位置を、図5の(b)では、たるみ量が適正である場合のたるみ量検出手段であるフォトインタラプタ25の位置を、そして図5の(c)では、たるみ量が小さい場合のたるみ量検出手段であるフォトインタラプタ25の位置を示している。
FIG. 5 is a schematic view showing a first embodiment of a sag amount detecting means arranged between the conveying roller and the registration roller pair. If the above-mentioned sag amount is not appropriate, a problem such as a jam may occur. Therefore, a sag amount detecting means for detecting the sag amount is disposed at an appropriate position between the conveying roller and the registration roller pair.
As shown in FIG. 5, when the photo interrupter 25, which is a contact sensor, detects sagging, the timing for stopping the transport motor 10 and the paper feed motor (not shown) is advanced until the photo interrupter 25 no longer detects. To do. The detection timing may be performed every time the job is started or may be performed for each transfer sheet.
5A shows the position of the photo interrupter 25, which is a sag amount detection means when the sag amount is large, and FIG. 5B shows a photo, which is a sag amount detection means when the sag amount is appropriate. FIG. 5C shows the position of the interrupter 25, and the position of the photo interrupter 25, which is a sag amount detecting means when the sag amount is small.

図6は搬送ローラとレジストローラ対の間に配置するたるみ量検知手段の第2の実施の形態を示す概略図である。この第2の実施の形態では、たるみ量検出手段に非接触型センサである反射型センサ26を用いる。このように、転写紙に対して非接触で検出すれば、負荷低減及び転写紙に汚れやキズが付くことを防止することが可能となる。
図6の(a)では、たるみ量が大きい場合のたるみ量検出手段である非接触型センサ26の位置を、図5の(b)では、たるみ量が適正である場合のたるみ量検出手段である反射型センサ26の位置を、そして図5の(c)では、たるみ量が小さい場合のたるみ量検出手段である反射型センサ26の位置を示している。
FIG. 6 is a schematic diagram showing a second embodiment of the sag amount detecting means arranged between the conveying roller and the registration roller pair. In the second embodiment, a reflection type sensor 26 which is a non-contact type sensor is used as a sag amount detecting means. As described above, if the transfer paper is detected in a non-contact manner, it is possible to reduce the load and prevent the transfer paper from being stained or scratched.
6A shows the position of the non-contact type sensor 26 which is a sag amount detection means when the sag amount is large, and FIG. 5B shows a sag amount detection means when the sag amount is appropriate. The position of a certain reflection type sensor 26 is shown, and FIG. 5C shows the position of the reflection type sensor 26 which is a sag amount detecting means when the sag amount is small.

また、本発明では、転写紙が画像形成部(作像部)へ到達していない間の給紙速度を作像速度よりも増速することで、ファーストプリントの短縮や生産性の向上が可能となる。さらに、上述した給紙装置を画像形成装置に適用すれば、安定した画質の画像形成装置を提供するが可能となる。   In the present invention, the first print can be shortened and productivity can be improved by increasing the paper feeding speed while the transfer paper does not reach the image forming section (image forming section). It becomes. Furthermore, if the above-described paper feeding device is applied to an image forming apparatus, an image forming apparatus with stable image quality can be provided.

画像形成装置であるレーザプリンタの実施の形態を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a laser printer that is an image forming apparatus. FIG. 本実施形態の特徴部である給紙装置の構成を示す概略図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a sheet feeding device that is a characteristic part of the embodiment. 電磁クラッチを介さない給紙装置の駆動装置を示す概略図。Schematic which shows the drive device of the paper feeder which does not interpose an electromagnetic clutch. 搬送ローラに設けたブレーキ機構を説明する概略図。Schematic explaining the brake mechanism provided in the conveyance roller. 搬送ローラとレジストローラ対の間に配置するたるみ量検知手段の第1の実施の形態を示す概略図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a first embodiment of a sag amount detecting unit disposed between a conveyance roller and a registration roller pair. 搬送ローラとレジストローラ対の間に配置するたるみ量検知手段の第2の実施の形態を示す概略図。Schematic which shows 2nd Embodiment of the slack amount detection means arrange | positioned between a conveyance roller and a registration roller pair. 給紙装置を駆動する給紙駆動部を示す概略斜視図。FIG. 3 is a schematic perspective view illustrating a paper feed driving unit that drives a paper feed device. 図7の給紙駆動部を図7とは反対側から見た概略斜視図。FIG. 8 is a schematic perspective view of the sheet feeding drive unit of FIG. 7 viewed from the side opposite to FIG. 7. 図8の概略斜視図の取り付けカバーを除いた状態で示す概略斜視図。The schematic perspective view shown in the state which removed the attachment cover of the schematic perspective view of FIG. モータと搬送ローラおよび給紙クラッチの関係を示す概略図。Schematic which shows the relationship between a motor, a conveyance roller, and a paper feed clutch.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成部
3 給紙カセット
5 レジストローラ対
6 転写ユニット
7 定着ユニット
10 搬送ローラ
11 感光体ドラム
12 ピックアップローラ
13 給紙ローラ
15 給紙駆動ユニット
16 給紙クラッチ
17 レジストセンサ
19 給紙センサ
21 駆動源
21a 駆動源
21b 駆動源
24 ワンウェイクラッチ
25 フォトインタラプタ
26 反射型センサ
LP レーザプリンタ
P 転写紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image formation part 3 Paper feed cassette 5 Registration roller pair 6 Transfer unit 7 Fixing unit 10 Conveyance roller 11 Photosensitive drum 12 Pickup roller 13 Paper feed roller 15 Paper feed drive unit 16 Paper feed clutch 17 Registration sensor 19 Paper feed sensor 21 Drive Source 21a Drive source 21b Drive source 24 One-way clutch 25 Photo interrupter 26 Reflective sensor LP Laser printer P Transfer paper

Claims (10)

積載手段に積載された転写紙を1枚ずつ送り出す給送手段と、
搬送経路上の、該給紙手段よりも下流に設けた搬送手段と、
該給送手段によって送り出された前記転写紙の搬送位置を検出する複数の検出手段を有する給紙手段と、
前記給送手段及び前記搬送手段のそれぞれに設けた駆動源であるDCモータと、を備えた給紙装置において、
前記搬送手段は、前記転写紙先端が前記搬送経路に設けたレジストローラ対に到達して一時停止した際にたるみを形成するブレーキ機構を備えていることを特徴とする給紙装置。
A feeding means for feeding the transfer paper loaded on the loading means one by one;
A transport unit provided downstream of the paper feed unit on the transport path;
A paper feeding means having a plurality of detection means for detecting a transport position of the transfer paper sent out by the feeding means;
In a paper feeding device provided with a DC motor that is a drive source provided in each of the feeding means and the conveying means,
The sheet feeding device, wherein the conveying unit includes a brake mechanism that forms a slack when the leading edge of the transfer sheet reaches a pair of registration rollers provided in the conveying path and temporarily stops.
前記ブレーキ機構は、ワンウェイクラッチであることを特徴とする請求項1記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 1, wherein the brake mechanism is a one-way clutch. 前記DCモータは、インナロータ型であることを特徴とする請求項1記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 1, wherein the DC motor is an inner rotor type. 前記DCモータは、アウタロータ型であることを特徴とする請求項1記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 1, wherein the DC motor is an outer rotor type. 前記DCモータは、ブラシレスモータであることを特徴とする請求項1記載の給紙装置。   The paper feeding device according to claim 1, wherein the DC motor is a brushless motor. 前記DCモータは、ブラシモータであることを特徴とする請求項1記載の給紙装置。   The paper feeding device according to claim 1, wherein the DC motor is a brush motor. 前記転写紙に形成されたたるみのたるみ量を検出するたるみ量検出手段を備え、検出したたるみ量に係る情報を基に、前記DCモータの回転数を変化させることを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項記載の給紙装置。   2. A sag amount detecting means for detecting a sag amount of the sag formed on the transfer paper, wherein the number of rotations of the DC motor is changed based on information on the detected sag amount. The sheet feeding device according to claim 6. 前記たるみ量検出手段は前記転写紙と非接触であることを特徴とする請求項7記載の給紙装置。   8. The paper feeding device according to claim 7, wherein the sag amount detecting means is not in contact with the transfer paper. 前記転写紙が画像形成部に到達するまでの速度は、前記転写紙が画像形成部に到達した後の速度よりも速いことを特徴とする請求項1乃至8の何れか一項記載の給紙装置。   9. The paper feed according to claim 1, wherein a speed until the transfer paper reaches the image forming unit is faster than a speed after the transfer paper reaches the image forming unit. apparatus. 請求項1乃至9の何れか一項記載の給紙装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the paper feeding device according to claim 1.
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