JP2008044064A - Polishing device - Google Patents

Polishing device Download PDF

Info

Publication number
JP2008044064A
JP2008044064A JP2006220950A JP2006220950A JP2008044064A JP 2008044064 A JP2008044064 A JP 2008044064A JP 2006220950 A JP2006220950 A JP 2006220950A JP 2006220950 A JP2006220950 A JP 2006220950A JP 2008044064 A JP2008044064 A JP 2008044064A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
polishing
rotary joint
pure water
rotary
supplied
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006220950A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoki Asada
直樹 浅田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2006220950A priority Critical patent/JP2008044064A/en
Publication of JP2008044064A publication Critical patent/JP2008044064A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a polishing device capable of determining the change time of a rotary joint. <P>SOLUTION: The polishing device is equipped with a polishing member 60 capable of polishing a wafer, a rotatable polishing head 30 for holding the polishing member 60, a rotary holding member for rotatably holding the polishing head 30, and first and second rotary joints 90, 100 which connect pipe paths 71, 72, 73 provided on the rotary holding member with the pipe paths 65, 66, 67 provided inside of the polishing head 30. The polishing device is constituted so that the purified water is supplied from the outside to the first and second rotary joints 90, 100, and is provided with a specific gravity meter 88 for measuring the specific gravity by taking out the purified water supplied to the first and second rotary joints 90, 100. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、半導体ウェハ等の研磨対象物の表面を平坦化する研磨装置に関する。   The present invention relates to a polishing apparatus for flattening the surface of an object to be polished such as a semiconductor wafer.

従来、半導体ウェハ等の研磨対象物の表面を平坦化する研磨装置として、ウェハをその被研磨面が露出する状態で保持するウェハ保持装置と、このウェハ保持装置に保持されたウェハの被研磨面と対向する研磨パッドが貼り付けられた研磨部材を保持する研磨ヘッドとを備え、これら双方を回転させた状態で研磨パッドをウェハの被研磨面に押し付け、且つ研磨体を両者の接触面内方向に揺動させてウェハを研磨する構成のものが知られている(例えば、特許文献1を参照)。また、このような機械的研磨に加え、研磨パッドとウェハとの接触面に研磨剤(スラリー)を供給して研磨剤の化学的作用により上記研磨を促進させる化学的機械的研磨(Chemical Mechanical Polishing;CMP)を行うCMP装置も知られている。   Conventionally, as a polishing apparatus for flattening the surface of an object to be polished such as a semiconductor wafer, a wafer holding apparatus for holding the wafer in a state where the polished surface is exposed, and a polished surface of the wafer held by the wafer holding apparatus And a polishing head for holding a polishing member to which a polishing pad opposite to the substrate is attached. While both of them are rotated, the polishing pad is pressed against the surface to be polished of the wafer, and the polishing body is in the in-contact direction of both There is known a configuration in which a wafer is polished by swinging it (see, for example, Patent Document 1). Further, in addition to such mechanical polishing, chemical mechanical polishing (Chemical Mechanical Polishing) that supplies the polishing agent (slurry) to the contact surface between the polishing pad and the wafer and promotes the polishing by the chemical action of the polishing agent. CMP apparatus for performing CMP) is also known.

研磨パッドとウェハとの接触面にスラリーを供給する手段として、スラリー供給装置と、スラリー供給装置と繋がる固定側管路と、研磨ヘッドの内部に設けられた回転側管路とを有し、スラリー供給装置から圧送されたスラリーが固定側管路および回転側管路を通過して、研磨部材に設けられたスラリー供給穴から研磨パッドとウェハとの接触面に供給されるようになっている。なお、固定側管路と回転側管路とは、いわゆるロータリージョイントを利用して接続され、このロータリージョイントには、ロータリージョイント内に設けられたメカニカルシールのシール面の冷却および潤滑、並びにロータリージョイントを通過するスラリーのシールを行う純水(クウェンチ水とも称される)が供給されるようになっている。
特開平11−156711号公報
As means for supplying the slurry to the contact surface between the polishing pad and the wafer, the slurry supply device, a fixed side line connected to the slurry supply unit, and a rotation side line provided inside the polishing head, the slurry The slurry pumped from the supply device passes through the fixed side pipe and the rotary side pipe and is supplied to the contact surface between the polishing pad and the wafer from the slurry supply hole provided in the polishing member. The fixed side pipe and the rotary side pipe are connected by using a so-called rotary joint, and this rotary joint includes cooling and lubrication of a sealing surface of a mechanical seal provided in the rotary joint, and the rotary joint. Pure water (also referred to as quench water) that seals the slurry that passes through is supplied.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-156711

上述のようなロータリージョイントが壊れると、例えば、スラリーが通る通路側にメカニカルシールの破片が入り込み、スラリーにメカニカルシールの破片が混入することになって、研磨後のウェハにいわゆるマイクロスクラッチが生じる可能性があった。しかしながら、従来においては、ロータリージョイントを定期的に(例えば半年ごとに)交換しているに過ぎず、ロータリージョイントの交換時期を具体的に判定していなかった。   When the rotary joint as described above breaks, for example, mechanical seal fragments enter the side of the passage through which the slurry passes, and mechanical seal fragments enter the slurry, so-called micro-scratch may occur in the polished wafer. There was sex. However, in the past, the rotary joint was only periodically replaced (for example, every six months), and the replacement time of the rotary joint was not specifically determined.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ロータリージョイントの交換時期を判定可能な研磨装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a problem, and it aims at providing the grinding | polishing apparatus which can determine the replacement time of a rotary joint.

このような目的達成のため、本発明では、研磨対象物を研磨可能な研磨部材と、研磨部材を保持して回転自在な回転部材と、回転部材を回転自在に保持する回転保持部材と、回転保持部材に設けられた管路と回転部材に設けられた管路とを繋ぐロータリージョイントとを備え、研磨部材を研磨対象物に当接させながら相対移動させて研磨対象物を研磨するように構成された研磨装置において、ロータリージョイントに、少なくともロータリージョイントの冷却に用いられる液体が外部から供給されるように構成されており、ロータリージョイントに供給された液体の少なくとも一部を取り出して液体の物性を測定する物性測定装置を有して構成されている。   In order to achieve such an object, in the present invention, a polishing member capable of polishing an object to be polished, a rotating member that holds and rotates the polishing member, a rotation holding member that rotatably holds the rotating member, and a rotation A rotary joint that connects the conduit provided in the holding member and the conduit provided in the rotating member, and configured to polish the polishing object by moving the polishing member relative to the polishing object while abutting the polishing member. The polishing apparatus is configured such that at least a liquid used for cooling the rotary joint is supplied from the outside to the rotary joint, and at least a part of the liquid supplied to the rotary joint is taken out to improve the physical properties of the liquid. It has a physical property measuring device for measuring.

また、上述の発明において、物性測定装置が、液体の比重を測定する比重計であることが好ましい。   Moreover, in the above-mentioned invention, it is preferable that the physical property measuring device is a hydrometer that measures the specific gravity of the liquid.

さらに、物性測定装置が、液体に含まれたロータリージョイントを構成するシール部材の破片の数を測定する微粒子カウンタであってもよい。   Furthermore, the physical property measuring device may be a fine particle counter that measures the number of pieces of the seal member constituting the rotary joint contained in the liquid.

本発明によれば、ロータリージョイントの交換時期を判定することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to determine the replacement time of the rotary joint.

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明に係る研磨装置の代表例であるCMP装置(化学的機械的研磨装置)を図1に示している。このCMP装置1は、研磨対象物たるウェハ10をその上面側に着脱自在に吸着保持可能なウェハ保持テーブル15と、このウェハ保持テーブル15の上方位置に設けられ、ウェハ保持テーブル15上に保持されたウェハ10の被研磨面10sと対向する研磨パッド64が取り付けられた研磨部材60を保持してなる研磨ヘッド30とを備えて構成されている。このCMP装置1では、研磨パッド64の寸法(直径)は研磨対象たるウェハ10の寸法(直径)よりも小さく(すなわち研磨パッド64はウェハ10よりも小径であり)、研磨パッド64をウェハ10に接触させた状態で双方を相対移動させることにより、ウェハ10の被研磨面(上面)10s全体を研磨できるようになっている。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a CMP apparatus (chemical mechanical polishing apparatus) which is a representative example of the polishing apparatus according to the present invention. The CMP apparatus 1 is provided at a position above the wafer holding table 15, and is held on the wafer holding table 15. And a polishing head 30 that holds a polishing member 60 to which a polishing pad 64 facing the surface to be polished 10s of the wafer 10 is attached. In the CMP apparatus 1, the size (diameter) of the polishing pad 64 is smaller than the size (diameter) of the wafer 10 to be polished (that is, the polishing pad 64 is smaller in diameter than the wafer 10). By moving the both relative to each other in the contact state, the entire surface (upper surface) 10 s of the wafer 10 can be polished.

これらウェハ保持テーブル15と研磨ヘッド30とを支持する支持フレーム20は、水平な基台21と、この基台21上にY方向(紙面に垂直な方向でこれを前後方向とする)に延びて設けられたレール(図示せず)上をY方向に移動自在に設けられた第1ステージ22と、この第1ステージ22から垂直(Z方向)に延びるように設けられた垂直フレーム23と、この垂直フレーム23上をZ方向(上下方向)に移動自在に設けられた第2ステージ24と、この第2ステージ24上から水平(X方向)に延びるように設けられた水平フレーム25と、この水平フレーム25上をX方向(左右方向)に移動自在に設けられた第3ステージ26とを有して構成されている。   A support frame 20 that supports the wafer holding table 15 and the polishing head 30 extends in a Y direction (this is a direction perpendicular to the paper surface in the front-rear direction) on a horizontal base 21 and the base 21. A first stage 22 provided on a rail (not shown) provided so as to be movable in the Y direction, a vertical frame 23 provided so as to extend vertically (Z direction) from the first stage 22, and A second stage 24 provided movably in the Z direction (vertical direction) on the vertical frame 23, a horizontal frame 25 provided to extend horizontally (X direction) from the second stage 24, and the horizontal The third stage 26 is configured to be movable on the frame 25 in the X direction (left and right direction).

第1ステージ22内には第1電動モータM1が設けられており、これを回転駆動することにより第1ステージ22を上記レールに沿ってY方向に移動させることができる。第2ステージ24内には第2電動モータM2が設けられており、これを回転駆動することにより第2ステージ24を垂直フレーム23に沿ってZ方向に移動させることができる。また、第3ステージ26内には第3電動モータM3が設けられており、これを回転駆動することにより第3ステージ26を水平フレーム25に沿ってX方向に移動させることができる。このため、上記電動モータM1〜M3の回転動作を組み合わせることにより、第3ステージ26をウェハ保持テーブル15上方の任意の位置に移動させることが可能である。   A first electric motor M1 is provided in the first stage 22, and the first stage 22 can be moved in the Y direction along the rail by being driven to rotate. A second electric motor M2 is provided in the second stage 24, and the second stage 24 can be moved in the Z direction along the vertical frame 23 by being driven to rotate. Further, a third electric motor M3 is provided in the third stage 26, and the third stage 26 can be moved in the X direction along the horizontal frame 25 by rotationally driving the third electric motor M3. Therefore, the third stage 26 can be moved to an arbitrary position above the wafer holding table 15 by combining the rotation operations of the electric motors M1 to M3.

ウェハ保持テーブル15は基台21上に設けられたテーブル支持部27から上方に垂直に延びて設けられた回転軸28の上端部に水平に取り付けられている。この回転軸28はテーブル支持部27内に設けられた第4電動モータM4を回転駆動することにより回転されるようになっており、これによりウェハ保持テーブル15をXY面(水平面)内で回転させることができる。   The wafer holding table 15 is horizontally attached to an upper end portion of a rotary shaft 28 provided vertically extending from a table support portion 27 provided on the base 21. The rotary shaft 28 is rotated by rotationally driving a fourth electric motor M4 provided in the table support portion 27, thereby rotating the wafer holding table 15 in the XY plane (horizontal plane). be able to.

研磨ヘッド30は第3ステージ26から下方に垂直に延びて設けられたスピンドル29の下端部に取り付けられている。このスピンドル29は第3ステージ26内に設けられた第5電動モータM5を回転駆動することにより回転されるようになっており、これにより研磨ヘッド30全体を回転させて研磨パッド64をXY面(水平面)内で回転させることができる。すなわち、研磨ヘッド30およびスピンドル29は、第3ステージ26に回転自在に保持されることになる。   The polishing head 30 is attached to a lower end portion of a spindle 29 that extends vertically downward from the third stage 26. The spindle 29 is rotated by rotationally driving a fifth electric motor M5 provided in the third stage 26. As a result, the entire polishing head 30 is rotated to bring the polishing pad 64 into the XY plane ( In a horizontal plane). That is, the polishing head 30 and the spindle 29 are rotatably held on the third stage 26.

研磨ヘッド30は、図2に示すように、スピンドル29の下端部に連結部材31を介して連結された下面側に開口を有する有底円筒状のヘッドハウジング32と、図示しないリング部材によりヘッドハウジング32との間で外周部が挟持された円盤状のドライブプレート33と、ドライブプレート33の下側に連結された保持プレート40と、保持プレート40の下面側に吸着保持された研磨部材60を備えて構成される。   As shown in FIG. 2, the polishing head 30 includes a bottomed cylindrical head housing 32 having an opening on the lower surface side connected to a lower end portion of a spindle 29 via a connection member 31, and a ring housing (not shown). A disk-shaped drive plate 33 having an outer peripheral portion sandwiched between the holding plate 40, a holding plate 40 connected to the lower side of the drive plate 33, and a polishing member 60 adsorbed and held on the lower surface side of the holding plate 40. Configured.

ドライブプレート33は、オーステナイト系ステンレス板等の金属板を用いて中央に円形孔を有する円盤状に形成され、その外周部がリング部材35とヘッドハウジング32の内側部分とに挟持されて固定されるようになっている。ドライブプレート33には、同心円状に並んだ多数の開孔(図示せず)が形成されており、各開孔をヘッドハウジング32内の空気が通過できるようになっている。ドライブプレート33の内周部は、ボルト等の締結部材を用いて、円盤状に形成された中心部材34と保持プレート40との間に挟持される。このように、保持プレート40はドライブプレート33および中心部材34を介してヘッドハウジング32に固定されており、スピンドル29の回転駆動力がドライブプレート33および中心部材34を介して保持プレート40に伝達される。   The drive plate 33 is formed in a disk shape having a circular hole in the center using a metal plate such as an austenitic stainless steel plate, and the outer peripheral portion thereof is sandwiched and fixed between the ring member 35 and the inner portion of the head housing 32. It is like that. The drive plate 33 is formed with a large number of concentric openings (not shown) so that air in the head housing 32 can pass through the openings. The inner peripheral portion of the drive plate 33 is sandwiched between a center member 34 formed in a disk shape and a holding plate 40 using a fastening member such as a bolt. As described above, the holding plate 40 is fixed to the head housing 32 via the drive plate 33 and the central member 34, and the rotational driving force of the spindle 29 is transmitted to the holding plate 40 via the drive plate 33 and the central member 34. The

中心部材34の中心部に形成された貫通穴には第1ジョイントJ1が取り付けられ、この第1ジョイントJ1には、スピンドル29および研磨ヘッド30の内部に配設されたスラリー用回転側管路65の下端部が接続される。また、中心部材34の外周側に形成された貫通穴には第2ジョイントJ2が取り付けられ、この第2ジョイントJ2には、スピンドル29および研磨ヘッド30の内部に配設された吸着用回転側管路66の下端部が接続される。   A first joint J1 is attached to a through hole formed in the central portion of the center member 34, and the slurry rotation side pipe 65 disposed in the spindle 29 and the polishing head 30 is connected to the first joint J1. Are connected at the lower end. Further, a second joint J2 is attached to a through hole formed on the outer peripheral side of the center member 34, and a suction rotation side tube disposed inside the spindle 29 and the polishing head 30 is attached to the second joint J2. The lower end of the path 66 is connected.

保持プレート40は、外径がヘッドハウジング32の開口部内径より僅かに小さい円盤状に形成され、保持プレート40がヘッドハウジング32の開口を塞いでヘッドハウジング32内を密封状態にすることで、保持プレート40とヘッドハウジング32の内側部分とに囲まれて内部空間Hが形成されるようになっている。この内部空間Hは、スピンドル29の内部中央に貫通形成された電空用回転側管路67と連通しており、電空用回転側管路67を通過した空気がヘッドハウジング32の内部空間Hに供給されるようになっている。なお、電空用回転側管路67は電空レギュレータ84と繋がっており、電空レギュレータ84から供給される空気によりヘッドハウジング32内の空気圧を所望の圧力に加圧調整できるようになっている。   The holding plate 40 is formed in a disk shape whose outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the opening of the head housing 32, and the holding plate 40 closes the opening of the head housing 32 so that the inside of the head housing 32 is sealed. An internal space H is formed by being surrounded by the plate 40 and the inner portion of the head housing 32. The internal space H communicates with the electropneumatic rotary side pipe 67 formed through the center of the spindle 29, and the air passing through the electropneumatic rotary side pipe 67 is inside the head housing 32. To be supplied. Note that the electropneumatic rotating side pipe 67 is connected to the electropneumatic regulator 84 so that the air pressure in the head housing 32 can be adjusted to a desired pressure by the air supplied from the electropneumatic regulator 84. .

保持プレート40の内部には吸着穴45が形成されており、吸着穴45の上端部が第2ジョイントJ2と繋がるとともに、下端部が保持プレート40の下面側で複数開口するようになっている。なお、吸着穴45は保持プレート40の内部で放射状に延びるようになっている。   A suction hole 45 is formed inside the holding plate 40, and an upper end portion of the suction hole 45 is connected to the second joint J <b> 2 and a plurality of lower end portions are opened on the lower surface side of the holding plate 40. The suction holes 45 extend radially inside the holding plate 40.

研磨部材60は、保持プレート40に着脱自在に吸着保持されるキャリア部材61と、キャリア部材61の下側に取り付けられたパッドプレート62とから構成される。キャリア部材61は金属材料を用いて円盤状に形成され、キャリア部材61の下側にパッドプレート62が着脱自在に取り付けられる。   The polishing member 60 includes a carrier member 61 that is detachably attached to the holding plate 40 and a pad plate 62 that is attached to the lower side of the carrier member 61. The carrier member 61 is formed in a disk shape using a metal material, and a pad plate 62 is detachably attached to the lower side of the carrier member 61.

パッドプレート62は、樹脂製のプレート部材63と、プレート部材63の下面側に貼り付けられた研磨パッド64とを有して構成される。プレート部材63は、PET(ポリエチレン−テレフタラート)等の樹脂材料を用いて円盤形に形成され、ウェハ10の表面(被研磨面10s)を平坦に研磨可能な研磨パッド64が両面接着テープ等を用いてプレート部材63の下面側に貼り付けられている。そして、研磨パッド64の下面には、ウェハ10の表面(被研磨面10s)に当接して研磨を行う研磨面64sが形成される。なお、保持プレート40および研磨部材60の中心部に繋がってスラリー供給穴46が上下に延びるように形成されており、スラリー供給穴46の上端部が第1ジョイントJ1と繋がるとともに、下端部が下方に開口するようになっている。   The pad plate 62 includes a resin plate member 63 and a polishing pad 64 attached to the lower surface side of the plate member 63. The plate member 63 is formed in a disk shape using a resin material such as PET (polyethylene-terephthalate), and the polishing pad 64 capable of polishing the surface of the wafer 10 (surface 10s to be polished) flatly uses a double-sided adhesive tape or the like. The plate member 63 is attached to the lower surface side. On the lower surface of the polishing pad 64, a polishing surface 64 s is formed that is in contact with the surface of the wafer 10 (surface to be polished 10 s) and performs polishing. The slurry supply hole 46 is formed so as to be connected to the center of the holding plate 40 and the polishing member 60 so as to extend vertically. The upper end of the slurry supply hole 46 is connected to the first joint J1, and the lower end is downward. It is designed to open.

ところで、スピンドル29および研磨ヘッド30が回転自在に保持される第3ステージ26には、スラリー用固定側管路71が配設されており、スラリー用固定側管路71の先端部が第1ロータリージョイント90を介してスラリー用回転側管路65の上端部と接続されるようになっている。スラリー用固定側管路71の基端部はスラリー供給装置80と繋がっており、スラリー供給装置80から供給されたスラリーがスラリー用固定側管路71およびスラリー用回転側管路65を通過してスラリー供給穴46から外部に流出するように構成されている。   By the way, the third stage 26 on which the spindle 29 and the polishing head 30 are rotatably supported is provided with a slurry fixed side pipe 71, and the tip of the slurry fixed side pipe 71 is the first rotary. It is connected to the upper end portion of the slurry rotation side pipe 65 via a joint 90. The base end portion of the slurry fixed side pipe 71 is connected to the slurry supply device 80, and the slurry supplied from the slurry supply device 80 passes through the slurry fixed side pipe 71 and the slurry rotation side pipe 65. It is configured to flow out from the slurry supply hole 46 to the outside.

また、第3ステージ26には、吸着用固定側管路72および電空用固定側管路73が配設されており、吸着用固定側管路72および電空用固定側管路73の先端部がそれぞれ、第2ロータリージョイント100を介して吸着用回転側管路66および電空用回転側管路67の上端部と接続されるようになっている。吸着用固定側管路72の基端部は切替バルブ81を介して真空ポンプ82と繋がっており、真空ポンプ82と吸着用固定側管路72とが繋がるように切替バルブ81を切替作動させて、真空ポンプ82を利用して吸着用固定側管路72および吸着用回転側管路66と繋がる吸着穴45に負圧を作用させることにより、研磨部材60が保持プレート40に吸着保持されるように構成されている。   The third stage 26 is provided with a suction fixed side pipe 72 and an electropneumatic fixed side pipe 73, and the tips of the suction fixed side pipe 72 and the electropneumatic fixed side pipe 73 are arranged. The respective parts are connected to the upper ends of the suction rotary side pipe 66 and the electropneumatic rotary side pipe 67 via the second rotary joint 100. The proximal end portion of the suction fixed side pipe line 72 is connected to the vacuum pump 82 via the switching valve 81, and the switching valve 81 is switched so that the vacuum pump 82 and the suction fixed side pipe line 72 are connected. By applying a negative pressure to the suction hole 45 connected to the suction fixed side pipe 72 and the suction rotation side pipe 66 using the vacuum pump 82, the polishing member 60 is sucked and held by the holding plate 40. It is configured.

さらに、吸着用固定側管路72の基端部は切替バルブ81を介して第1純水供給部83と繋がっており、第1純水供給部83と吸着用固定側管路72とが繋がるように切替バルブ81を切替作動させて、第1純水供給部83から吸着用固定側管路72および吸着用回転側管路66を介して吸着穴45に純水を供給することにより、研磨部材60を保持プレート40から取り外せるように構成されている。   Further, the proximal end portion of the adsorption fixed side pipe line 72 is connected to the first pure water supply unit 83 via the switching valve 81, and the first pure water supply unit 83 and the adsorption fixed side pipe line 72 are connected to each other. Thus, the switching valve 81 is switched and the pure water is supplied from the first pure water supply unit 83 to the suction hole 45 through the suction fixed side pipe 72 and the suction rotary side pipe 66, thereby polishing. The member 60 is configured to be removable from the holding plate 40.

また、電空用固定側管路73の基端部は電空レギュレータ84を介して空気圧源であるコンプレッサ85と繋がっている。そして、コンプレッサ85および電空レギュレータ84から、電空用固定側管路73および電空用回転側管路67を介して、ヘッドハウジング32の内部空間Hに所望の圧力を有した空気が供給され、内部空間Hに供給された空気の圧力を利用して保持プレート40に吸着保持された研磨部材60(研磨パッド64)がウェハ10を押圧可能に構成されている。   Further, the base end portion of the electropneumatic fixed side pipe 73 is connected to a compressor 85 which is an air pressure source via an electropneumatic regulator 84. Then, air having a desired pressure is supplied from the compressor 85 and the electropneumatic regulator 84 to the internal space H of the head housing 32 through the electropneumatic fixed side pipe 73 and the electropneumatic rotary side pipe 67. The polishing member 60 (polishing pad 64) adsorbed and held by the holding plate 40 using the pressure of the air supplied to the internal space H is configured to be able to press the wafer 10.

さて、第2ロータリージョイント100は、スピンドル29の上端部に連結されており、第3ステージ26側に固定された筒状の第2ボディ101と、第2ボディ101の内部に回転可能に挿通された第2ロータ110とから構成される。第2ボディ101の側部に形成された穴部には、吸着用固定側管路72の先端部が接続される第7ジョイントJ7と、電空用固定側管路73の先端部が接続される第8ジョイントJ8と、純水中継管路75の下端部が接続される第9ジョイントJ9と、純水排水管路76が接続される第10ジョイントJ10とが取り付けられている。   The second rotary joint 100 is connected to the upper end of the spindle 29 and is inserted into the cylindrical second body 101 fixed to the third stage 26 side and the second body 101 so as to be rotatable. And the second rotor 110. The hole formed in the side portion of the second body 101 is connected to the seventh joint J7 to which the distal end portion of the suction fixed side conduit 72 is connected and the distal end portion of the electropneumatic fixed side conduit 73. An eighth joint J8, a ninth joint J9 to which the lower end of the pure water relay pipe 75 is connected, and a tenth joint J10 to which the pure water drain pipe 76 is connected.

第2ロータ110は、上端部が第1ロータリージョイント90の第1ロータ92と連結されるとともに、下端部がスピンドル29の上端部と連結される。第2ロータ110の内部には、上部回転側流体通路111と、下部回転側流体通路112とが形成される。   The second rotor 110 has an upper end connected to the first rotor 92 of the first rotary joint 90 and a lower end connected to the upper end of the spindle 29. An upper rotation side fluid passage 111 and a lower rotation side fluid passage 112 are formed in the second rotor 110.

第2ボディ101と第2ロータ110との間で密閉されたシール空間Sにおいて、上部メカニカルシール120と、下部メカニカルシール125とが第2ロータ110に沿って配設される。上部メカニカルシール120は、第2ボディ101に固定される上部固定用密封環121と、上部固定用密封環121の上下を挟むように設けられて第2ロータ110とともに回転自在な上部回転用密封環123とから構成される。   In the seal space S sealed between the second body 101 and the second rotor 110, an upper mechanical seal 120 and a lower mechanical seal 125 are disposed along the second rotor 110. The upper mechanical seal 120 is provided with an upper fixing seal ring 121 fixed to the second body 101 and an upper rotation sealing ring that is provided so as to sandwich the upper fixing seal ring 121 and that can rotate together with the second rotor 110. 123.

上部固定用密封環121の内部には、上部固定側流体通路122が形成され、一端が第8ジョイントJ8と繋がるとともに、他端が上部固定用密封環121および上部回転用密封環123に囲まれたシール室(図示せず)を介して上部回転側流体通路111の一端と繋がるようになっている。なお、上部回転側流体通路111の他端は第2ロータ110の下端部で開口し、スピンドル29内の電空用回転側管路67の上端部と繋がるようになっている。   An upper fixed side fluid passage 122 is formed inside the upper fixing seal ring 121, and one end is connected to the eighth joint J 8, and the other end is surrounded by the upper fixing seal ring 121 and the upper rotating seal ring 123. In addition, it is connected to one end of the upper rotation side fluid passage 111 through a sealed chamber (not shown). The other end of the upper rotation side fluid passage 111 opens at the lower end of the second rotor 110 and is connected to the upper end of the electropneumatic rotation side pipe 67 in the spindle 29.

下部メカニカルシール125は、第2ボディ101に固定される下部固定用密封環126と、下部固定用密封環126の上下を挟むように設けられて第2ロータ110とともに回転自在な下部回転用密封環128とから構成される。下部固定用密封環126の内部には、下部固定側流体通路127が形成され、一端が第7ジョイントJ7と繋がるとともに、他端が下部固定用密封環126および下部回転用密封環128に囲まれたシール室(図示せず)を介して下部回転側流体通路112の一端と繋がるようになっている。なお、下部回転側流体通路112の他端は第2ロータ110の下端部に設けられた第11ジョイントJ11を介して、吸着用回転側管路66の上端部と繋がるようになっている。   The lower mechanical seal 125 is provided with a lower fixing seal ring 126 fixed to the second body 101, and a lower rotation sealing ring that is provided so as to sandwich the lower fixing seal ring 126 between the upper and lower portions and is rotatable together with the second rotor 110. 128. A lower fixed side fluid passage 127 is formed inside the lower fixing seal ring 126, one end is connected to the seventh joint J 7, and the other end is surrounded by the lower fixing seal ring 126 and the lower rotation seal ring 128. It is connected to one end of the lower rotation side fluid passage 112 via a sealed chamber (not shown). The other end of the lower rotation side fluid passage 112 is connected to the upper end portion of the adsorption rotation side conduit 66 through an eleventh joint J11 provided at the lower end portion of the second rotor 110.

シール空間Sの下側外周部で第9ジョイントJ9が繋がっており、純水中継管路75を通じてシール空間S内に純水が供給されるようになっている。この純水はクウェンチ水と称されるものであり、シール空間S内がこの純水で満たされることにより、各メカニカルシールにおけるシール面の冷却および潤滑、並びに第2ロータリージョイント100を通る流体(空気や純水)のシールを行う役目を果たしている。また、シール空間Sの上側外周部で第10ジョイントJ10が繋がっており、シール空間S内の純水が第10ジョイントJ10および純水排水管路76を通じてドレンポート87に排出されるようになっている。   The ninth joint J9 is connected to the lower outer periphery of the seal space S so that pure water is supplied into the seal space S through the pure water relay pipe 75. This pure water is referred to as quench water. When the seal space S is filled with this pure water, cooling and lubrication of the seal surface in each mechanical seal and fluid (air) passing through the second rotary joint 100 are performed. And pure water). Further, the tenth joint J10 is connected to the upper outer peripheral portion of the seal space S, and the pure water in the seal space S is discharged to the drain port 87 through the tenth joint J10 and the pure water drain pipe 76. Yes.

第1ロータリージョイント90は、第2ロータリージョイント100と同様の構造であり、第3ステージ26側に固定された筒状の第1ボディ91と、第1ボディ91の内部に回転可能に挿通された第1ロータ92とから構成される。なお、第1ロータリージョイント90は第2ロータリージョイント100の上方に位置している。第1ボディ91の側部に形成された穴部には、スラリー用固定側管路71の先端部が接続される第3ジョイントJ3と、純水供給管路74の先端部が接続される第4ジョイントJ4と、純水中継管路75の上端部が接続される第5ジョイントJ5とが取り付けられている。   The first rotary joint 90 has the same structure as the second rotary joint 100, and is inserted into the first body 91 in a rotatable manner with a cylindrical first body 91 fixed to the third stage 26 side. The first rotor 92 is configured. The first rotary joint 90 is located above the second rotary joint 100. The hole formed in the side part of the first body 91 is connected to the third joint J3 to which the tip end of the fixed side pipe 71 for slurry is connected and the tip of the pure water supply pipe 74 to which the tip is connected. A four joint J4 and a fifth joint J5 to which the upper end of the pure water relay pipe 75 is connected are attached.

純水供給管路74の基端部は第2純水供給部86と繋がっており、第2純水供給部86から純水供給管路74を介して第1ロータリージョイント90に純水が供給されるようになっている。なお、第1ロータリージョイント90に供給される純水の役割は、第2ロータリージョイント100の場合と同様である。また、第1および第2純水供給部83,86は、研磨装置1外部の純水供給装置(図示せず)に繋がって設けられたマニホールドを有し、純水供給装置から供給される純水の一部を研磨装置1の各部に取り込む構成になっている。   The base end of the pure water supply pipe 74 is connected to the second pure water supply part 86, and pure water is supplied from the second pure water supply part 86 to the first rotary joint 90 via the pure water supply pipe 74. It has come to be. The role of pure water supplied to the first rotary joint 90 is the same as that of the second rotary joint 100. The first and second pure water supply units 83 and 86 have manifolds connected to a pure water supply device (not shown) outside the polishing apparatus 1 and are supplied from the pure water supply device. A part of water is taken into each part of the polishing apparatus 1.

第1ロータ92は、下端部が第2ロータリージョイント100の第2ロータ110と連結される。また、第1ロータ92の下端部に第6ジョイントJ6が取り付けられ、この第6ジョイントJ6を介して第1ロータ92の内部通路がスラリー用回転側管路65の上端部と繋がるようになっている。なお、第1ボディ91と第1ロータ92との間で密閉されたシール空間(図示せず)が形成され、このシール空間に一組のメカニカルシール(図示せず)が第1ロータ92に沿って配設されるが、第2ロータリージョイント100と同様の構成であるため、詳細な図示および説明を省略する。   The lower end of the first rotor 92 is connected to the second rotor 110 of the second rotary joint 100. Further, a sixth joint J6 is attached to the lower end portion of the first rotor 92, and the internal passage of the first rotor 92 is connected to the upper end portion of the slurry rotation side pipe 65 via the sixth joint J6. Yes. A sealed space (not shown) is formed between the first body 91 and the first rotor 92, and a set of mechanical seals (not shown) is provided along the first rotor 92 in the sealed space. However, since the configuration is the same as that of the second rotary joint 100, detailed illustration and description are omitted.

ところで、純水中継管路75を通る純水の一部は、純水中継管路75に設けられた分岐部75aから比重計88に送ることができ、この比重計88で第1ロータリージョイント90に供給された純水の比重を測定できるようになっている。また、純水排水管路76を通る純水の一部は、純水排水管路76に設けられた分岐部76aから比重計88に送ることができ、比重計88で第2ロータリージョイント100に供給された純水の比重を測定できるようになっている。   By the way, a part of the pure water passing through the pure water relay pipe line 75 can be sent to the hydrometer 88 from the branch part 75 a provided in the pure water relay pipe 75, and the first rotary joint 90 is used by the hydrometer 88. The specific gravity of pure water supplied to can be measured. Further, a part of the pure water passing through the pure water drain pipe 76 can be sent to the hydrometer 88 from the branching portion 76 a provided in the pure water drain pipe 76, and the hydrometer 88 is supplied to the second rotary joint 100. The specific gravity of the supplied pure water can be measured.

このような構成のCMP装置1を用いてウェハ10の研磨を行うには、先ずウェハ保持テーブル15の上面に研磨対象となるウェハ10を吸着取り付けし(このときウェハ10の中心はウェハ保持テーブル15の回転中心に一致させる)、電動モータM4を駆動してウェハ保持テーブル15を回転させる。次に電動モータM1〜M3を駆動して第3ステージ26をウェハ10の上方に位置させ、電動モータM5によりスピンドル29を駆動して研磨ヘッド30を回転させる。続いて電動モータM2を駆動して第3ステージ26を降下させ、研磨パッド64の下面(研磨面64s)をウェハ10の上面(被研磨面10s)に押し当てるようにする。   In order to polish the wafer 10 using the CMP apparatus 1 having such a configuration, first, the wafer 10 to be polished is sucked and attached to the upper surface of the wafer holding table 15 (at this time, the center of the wafer 10 is the wafer holding table 15). The wafer holding table 15 is rotated by driving the electric motor M4. Next, the electric motors M1 to M3 are driven to position the third stage 26 above the wafer 10, and the spindle 29 is driven by the electric motor M5 to rotate the polishing head 30. Subsequently, the electric motor M2 is driven to lower the third stage 26 so that the lower surface (polishing surface 64s) of the polishing pad 64 is pressed against the upper surface (surface 10s to be polished) of the wafer 10.

次に、コンプレッサ85および電空レギュレータ84から、電空用固定側管路73、第2ロータリージョイント100、および電空用回転側管路67を介して、ヘッドハウジング32の内部空間Hに所望圧力の空気を供給し、ウェハ10と研磨パッド64との接触圧を所定の値に設定する。なおこのとき、電空用固定側管路73から第2ロータリージョイント100に達した空気は、第8ジョイントJ8から上部メカニカルシール120の上部固定側流体通路122および第2ロータ110の上部回転側流体通路111を通り、電空用回転側管路67に達するようになっている。   Next, a desired pressure is applied to the internal space H of the head housing 32 from the compressor 85 and the electropneumatic regulator 84 via the electropneumatic fixed side pipe 73, the second rotary joint 100, and the electropneumatic rotary side pipe 67. And the contact pressure between the wafer 10 and the polishing pad 64 is set to a predetermined value. At this time, the air that has reached the second rotary joint 100 from the electropneumatic fixed-side pipe 73 flows from the eighth joint J8 to the upper fixed-side fluid passage 122 of the upper mechanical seal 120 and the upper rotation-side fluid of the second rotor 110. It passes through the passage 111 and reaches the electropneumatic rotary side pipe 67.

そして、電動モータM1,M3を駆動して研磨ヘッド30をXY方向(ウェハ10と研磨パッド64との接触面の面内方向)に揺動させる。このとき同時に、スラリー供給装置80からスラリー用固定側管路71および(第1ロータリージョイント90を介して)スラリー用回転側管路65へスラリー(研磨剤)を圧送し、スラリー供給穴46より研磨パッド64の下面側にスラリーを供給する。これにより、ウェハ10の被研磨面10sは、研磨剤の供給を受けつつウェハ10自身の回転運動と研磨ヘッド30の(すなわち研磨パッド64の)回転及び揺動運動とにより研磨される。   Then, the electric motors M1 and M3 are driven to swing the polishing head 30 in the XY direction (in-plane direction of the contact surface between the wafer 10 and the polishing pad 64). At the same time, the slurry (abrasive) is pumped from the slurry supply device 80 to the slurry fixed side pipe 71 and the slurry rotation side pipe 65 (via the first rotary joint 90) and polished from the slurry supply hole 46. Slurry is supplied to the lower surface side of the pad 64. Thus, the surface 10s to be polished of the wafer 10 is polished by the rotational movement of the wafer 10 itself and the rotation and swinging movement of the polishing head 30 (that is, the polishing pad 64) while being supplied with the abrasive.

このような研磨を行うとき、第2純水供給部86から純水供給管路74を通って第1ロータリージョイント90に純水が供給される。ここで、第1ロータリージョイント90内に設けられたシール空間(図示せず)が純水で満たされ、第1ロータリージョイント90のメカニカルシールにおけるシール面の冷却および潤滑、並びに第1ロータリージョイント90を通る流体(スラリー)のシールが行われる。   When performing such polishing, pure water is supplied from the second pure water supply unit 86 to the first rotary joint 90 through the pure water supply pipe 74. Here, a seal space (not shown) provided in the first rotary joint 90 is filled with pure water, and cooling and lubrication of the seal surface in the mechanical seal of the first rotary joint 90 and the first rotary joint 90 are performed. A fluid (slurry) is sealed through.

第1ロータリージョイント90に供給された純水は、純水中継管路75を通って第2ロータリージョイント100に供給される。ここで、第2ロータリージョイント100内に設けられたシール空間Sが純水で満たされ、第2ロータリージョイント100の各メカニカルシールにおけるシール面の冷却および潤滑、並びに第2ロータリージョイント100を通る流体(空気や純水)のシールが行われる。そして、第2ロータリージョイント100に供給された純水は、純水排水管路76を通ってドレンポート87に排出される。   The pure water supplied to the first rotary joint 90 is supplied to the second rotary joint 100 through the pure water relay pipe line 75. Here, the seal space S provided in the second rotary joint 100 is filled with pure water, cooling and lubrication of the seal surface in each mechanical seal of the second rotary joint 100, and fluid passing through the second rotary joint 100 ( Air or pure water) is sealed. Then, the pure water supplied to the second rotary joint 100 is discharged to the drain port 87 through the pure water drain line 76.

また、2日に1回、または研磨パッド64(パッドプレート62)を交換するごとに、純水中継管路75を通る純水の一部が、純水中継管路75に設けられた分岐部75aから比重計88に送られ、比重計88で第1ロータリージョイント90に供給された純水の比重が測定される。同様に、純水排水管路76を通る純水の一部が、純水排水管路76に設けられた分岐部76aから比重計88に送られ、比重計88で第2ロータリージョイント100に供給された純水の比重が測定される。   Further, once every two days or whenever the polishing pad 64 (pad plate 62) is replaced, a part of pure water passing through the pure water relay pipe 75 is provided in the pure water relay pipe 75. The specific gravity of pure water fed from the 75a to the hydrometer 88 and supplied to the first rotary joint 90 is measured by the hydrometer 88. Similarly, a part of the pure water passing through the pure water drain pipe 76 is sent to the hydrometer 88 from the branch part 76 a provided in the pure water drain pipe 76 and supplied to the second rotary joint 100 by the hydrometer 88. The specific gravity of the purified water is measured.

各ロータリージョイント90,100のメカニカルシールが異常に摩耗してメカニカルシールの破片がシール空間内の純水に混入すること等により、比重計88で測定された純水の比重が基準範囲(例えば、本来の純水の比重±3%の範囲)より外れる場合、作業者はロータリージョイントの交換が必要であると判定する。そして、第1ロータリージョイント90に供給された純水の比重が基準範囲より外れる場合、第1ロータリージョイント90の交換が行われ、第2ロータリージョイント100に供給された純水の比重が基準範囲より外れる場合、第2ロータリージョイント100の交換が行われる。   The specific gravity of the pure water measured by the hydrometer 88 is within a reference range (for example, for example, the mechanical seal of each rotary joint 90, 100 is abnormally worn and debris of the mechanical seal is mixed in the pure water in the seal space). If it falls outside the range of the original density of the pure water (± 3%), the operator determines that the rotary joint needs to be replaced. When the specific gravity of pure water supplied to the first rotary joint 90 is out of the reference range, the first rotary joint 90 is replaced, and the specific gravity of pure water supplied to the second rotary joint 100 is below the reference range. When it comes off, the second rotary joint 100 is exchanged.

この結果、本実施形態のCMP装置1によれば、第1および第2ロータリージョイント90,100に供給された純水の一部を取り出してその純水の比重(物性)を測定する比重計88が設けられるため、比重計88で測定された純水の比重に応じて、各ロータリージョイント90,100の交換時期を判定することが可能になる。また、比重計88を用いることにより、純水の物性を比較的容易に知ることができることから、簡便な構成で各ロータリージョイント90,100の交換時期を判定することが可能になる。   As a result, according to the CMP apparatus 1 of the present embodiment, a hydrometer 88 that takes out part of the pure water supplied to the first and second rotary joints 90 and 100 and measures the specific gravity (physical properties) of the pure water. Therefore, it is possible to determine the replacement timing of each rotary joint 90, 100 according to the specific gravity of pure water measured by the hydrometer 88. Moreover, since the physical property of pure water can be known comparatively easily by using the hydrometer 88, it becomes possible to determine the replacement time of each rotary joint 90,100 with a simple configuration.

なお、上述の実施形態において、比重計88を用いて、第1および第2ロータリージョイント90,100に供給された純水の比重を測定しているが、これに限られるものではない。例えば、図2の二点鎖線で示すように、比重計88に代えて、微粒子カウンタ89を用いるようにしてもよい。この微粒子カウンタ89は、例えば、特開平5−149865号公報に開示された装置であり、純水に含まれたSiC(炭化珪素)を材質とする微粒子の数を測定可能に構成されている。これにより、純水に含まれたSiCを材質とするメカニカルシールの破片の数を測定することができる。   In the above-described embodiment, the specific gravity of the pure water supplied to the first and second rotary joints 90 and 100 is measured using the hydrometer 88, but is not limited thereto. For example, a fine particle counter 89 may be used in place of the hydrometer 88 as indicated by a two-dot chain line in FIG. The fine particle counter 89 is an apparatus disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-149865, and is configured to measure the number of fine particles made of SiC (silicon carbide) contained in pure water. Thereby, the number of pieces of the mechanical seal made of SiC contained in pure water can be measured.

そして、2日に1回、または研磨パッド64(パッドプレート62)を交換するごとに、純水中継管路75を通る純水の一部が、純水中継管路75に設けられた分岐部75aから微粒子カウンタ89に送られ、微粒子カウンタ89で第1ロータリージョイント90に供給された純水に含まれるSiCを材質とする微粒子の数(メカニカルシールの破片の数)が測定される。同様に、純水排水管路76を通る純水の一部が、純水排水管路76に設けられた分岐部76aから微粒子カウンタ89に送られ、微粒子カウンタ89で第2ロータリージョイント100に供給された純水に含まれるSiCを材質とする微粒子の数が測定される。   Further, once every two days or whenever the polishing pad 64 (pad plate 62) is replaced, a part of pure water passing through the pure water relay pipe 75 is provided in the pure water relay pipe 75. The number of fine particles made of SiC (the number of mechanical seal fragments) contained in the pure water that is sent from 75a to the fine particle counter 89 and supplied to the first rotary joint 90 is measured by the fine particle counter 89. Similarly, a part of the pure water passing through the pure water drain pipe 76 is sent to the fine particle counter 89 from a branch part 76 a provided in the pure water drain pipe 76, and supplied to the second rotary joint 100 by the fine particle counter 89. The number of fine particles made of SiC contained in the purified water is measured.

微粒子カウンタ89で測定された微粒子の数(メカニカルシールの破片の数)が所定基準値を超える場合、作業者はロータリージョイントの交換が必要であると判定する。そして、第1ロータリージョイント90に供給された純水に含まれる微粒子の数(メカニカルシールの破片の数)が基準値を超える場合、第1ロータリージョイント90の交換が行われ、第2ロータリージョイント100に供給された純水に含まれる微粒子の数が基準値を超える場合、第2ロータリージョイント100の交換が行われる。このように微粒子カウンタ89を用いることで、メカニカルシールの破片の数を測定することができるため、各ロータリージョイント90,100の交換時期をより正確に判定することが可能になる。   If the number of fine particles (number of mechanical seal fragments) measured by the fine particle counter 89 exceeds a predetermined reference value, the operator determines that the rotary joint needs to be replaced. When the number of fine particles contained in the pure water supplied to the first rotary joint 90 (the number of mechanical seal fragments) exceeds a reference value, the first rotary joint 90 is replaced and the second rotary joint 100 is replaced. When the number of the fine particles contained in the pure water supplied to exceeds the reference value, the second rotary joint 100 is replaced. By using the fine particle counter 89 in this way, the number of mechanical seal fragments can be measured, so that it is possible to more accurately determine the replacement time of each rotary joint 90, 100.

また、上述の実施形態において、第1および第2ロータリージョイント90,100に供給された純水の物性(比重やメカニカルシールの破片の数等)を測定しているが、これに限られるものではなく、シール面の冷却や潤滑、シール等に用いるための液体がロータリージョイントに供給される構成であれば、本発明を適用することが可能である。   In the above-described embodiment, the physical properties (specific gravity, the number of pieces of mechanical seals, etc.) of pure water supplied to the first and second rotary joints 90 and 100 are measured. However, the present invention is not limited to this. However, the present invention can be applied to any configuration that supplies liquid to the rotary joint for cooling and lubrication of the seal surface, sealing, and the like.

本発明に係る研磨装置の一例であるCMP装置の正面図である。1 is a front view of a CMP apparatus which is an example of a polishing apparatus according to the present invention. 研磨ヘッドの近傍を示す正断面図である。It is a front sectional view showing the vicinity of the polishing head.

符号の説明Explanation of symbols

1 CMP装置(研磨装置)
10 ウェハ(研磨対象物) 10s 被研磨面
26 第3ステージ(回転保持部材) 29 スピンドル
30 研磨ヘッド(回転部材) 32 ヘッドハウジング
60 研磨部材 61 キャリア部材
62 パッドプレート 63 プレート部材
64 研磨パッド 64s 研磨面
65 スラリー用回転側管路 66 吸着用回転側管路
67 電空用回転側管路
71 スラリー用固定側管路 72 吸着用固定側管路
73 電空用固定側管路
88 比重計(物性測定装置) 89 微粒子カウンタ(物性測定装置)
90 第1ロータリージョイント 100 第2ロータリージョイント
1 CMP equipment (polishing equipment)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Wafer (Polishing object) 10s Polishing surface 26 3rd stage (Rotating holding member) 29 Spindle 30 Polishing head (Rotating member) 32 Head housing 60 Polishing member 61 Carrier member 62 Pad plate 63 Plate member 64 Polishing pad 64s Polishing surface 65 Slurry side pipe 66 Adsorption rotation side pipe 67 Electropneumatic rotation side pipe 71 Slurry fixed side pipe 72 Adsorption fixed side pipe 73 Electropneumatic fixed side pipe 88 Hydrometer (Physical property measurement) 89) Fine particle counter (physical property measuring device)
90 1st rotary joint 100 2nd rotary joint

Claims (3)

研磨対象物を研磨可能な研磨部材と、
前記研磨部材を保持して回転自在な回転部材と、
前記回転部材を回転自在に保持する回転保持部材と、
前記回転保持部材に設けられた管路と前記回転部材に設けられた管路とを繋ぐロータリージョイントとを備え、
前記研磨部材を前記研磨対象物に当接させながら相対移動させて前記研磨対象物を研磨するように構成された研磨装置において、
前記ロータリージョイントに、少なくとも前記ロータリージョイントの冷却に用いられる液体が外部から供給されるように構成されており、
前記ロータリージョイントに供給された液体の少なくとも一部を取り出して前記液体の物性を測定する物性測定装置を有して構成されていることを特徴とする研磨装置。
A polishing member capable of polishing an object to be polished;
A rotatable member that holds the polishing member and is rotatable;
A rotation holding member for rotatably holding the rotation member;
A rotary joint that connects the pipe provided in the rotation holding member and the pipe provided in the rotary member;
In a polishing apparatus configured to polish the polishing object by relatively moving the polishing member in contact with the polishing object,
The rotary joint is configured so that at least a liquid used for cooling the rotary joint is supplied from the outside.
A polishing apparatus comprising a physical property measuring device for taking out at least part of the liquid supplied to the rotary joint and measuring the physical property of the liquid.
前記物性測定装置が、前記液体の比重を測定する比重計であることを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。   The polishing apparatus according to claim 1, wherein the physical property measuring device is a hydrometer that measures the specific gravity of the liquid. 前記物性測定装置が、前記液体に含まれた前記ロータリージョイントを構成するシール部材の破片の数を測定する微粒子カウンタであることを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。   2. The polishing apparatus according to claim 1, wherein the physical property measuring device is a fine particle counter that measures the number of pieces of a seal member constituting the rotary joint contained in the liquid.
JP2006220950A 2006-08-14 2006-08-14 Polishing device Pending JP2008044064A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006220950A JP2008044064A (en) 2006-08-14 2006-08-14 Polishing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006220950A JP2008044064A (en) 2006-08-14 2006-08-14 Polishing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008044064A true JP2008044064A (en) 2008-02-28

Family

ID=39178283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006220950A Pending JP2008044064A (en) 2006-08-14 2006-08-14 Polishing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008044064A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019019941A1 (en) * 2017-07-24 2019-01-31 清华大学 Polishing head capable of preventing water accumulation
TWI725152B (en) * 2016-03-30 2021-04-21 日商荏原製作所股份有限公司 Substrate processing apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI725152B (en) * 2016-03-30 2021-04-21 日商荏原製作所股份有限公司 Substrate processing apparatus
WO2019019941A1 (en) * 2017-07-24 2019-01-31 清华大学 Polishing head capable of preventing water accumulation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2007074721A1 (en) Rotary joint
JP2013141738A (en) Processing apparatus
TWI535528B (en) Grinding device
JPH11235663A (en) Wafer grinding equipment and wafer rear surface grinding method
TW201808528A (en) Grinding apparatus
JP2014100772A (en) Grinding device
US10569442B2 (en) Cutting blade mounting mechanism
JP2008044064A (en) Polishing device
JPH11141771A (en) Rotary joint for fluid
US7201638B2 (en) Environmental control system for a centrifugal processor
JP2008044063A (en) Polishing device
JP4440237B2 (en) Dressing equipment
WO2009116620A1 (en) Rotary flow-through joint and grinding apparatus
JP2002254278A (en) Machining method and device for joined surface
TW201223698A (en) A grinding and polishing device and grinding and polishing method
JP3795198B2 (en) Substrate holding device and polishing apparatus provided with the substrate holding device
JP4903991B2 (en) Rotary joint
CN208592709U (en) Grinding module and substrate grinding device including it
JP2004084691A (en) Rotary joint
JP5257729B2 (en) Polishing equipment
JP2002200553A (en) Polishing device
JP4583580B2 (en) Pad conditioner and conditioning method
JP2012011500A (en) Polishing apparatus
CN109397108B (en) Anti-splashing sand blasting device for valve body machining
JP4207126B2 (en) Wafer chamfering equipment