JP2008041179A - Changer type disk device - Google Patents

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Hitoshi Shirashima
仁 白嶋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a changer type disk device in which when a drive unit is moved from a retract position to a drive position, the drive unit does not abut on a warped disk even when the housed disk is warped. <P>SOLUTION: In the device in which a plurality of stockers 8 which can hold a disk D are moved up and down by rotating synchronously a plurality of feed screw members 7, lead difference parts P in which each pitch width is different partially are set in the spiral groove 7a of a front side feed screw member 7a and a rear side feed screw member 7B which are displaced in the back and forth direction, contact between the warped disk D1 and the drive unit 4 is prevented by inclining forward the attitude of the stocker 8 shifted to this lead difference part P even when the disk D positioned at the lower part of the selected disk D is warped, and the drive unit 4 is surely moved to the drive position. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、CDやDVD等のディスクに対して情報の再生および/または記録が可能で、かつ、装置内に複数のストッカを備えて複数枚のディスクを収納可能なチェンジャ型ディスク装置に関するものである。   The present invention relates to a changer-type disk device capable of reproducing and / or recording information on a disk such as a CD or DVD, and having a plurality of stockers in the apparatus and storing a plurality of disks. is there.

車載用のチェンジャ型ディスク装置においては、挿入口から装置内に挿入されたディスクをディスク搬送機構によって所定位置へ自動搬送するスロットイン方式が多用されており、このようなチェンジャ型ディスク装置には、ディスクを回転駆動して光ピックアップ等により情報の再生および/または記録を行う駆動ユニットと、複数枚のディスクを厚み方向(上下方向)に並べて収納可能なディスク収納部とが備えられている。駆動ユニットはドライブ駆動機構によって駆動位置と退避位置との間を前後進するようになっており、この駆動位置でディスク収納部に保持されている複数のディスクのいずれか1つが選択的に引き出され、その選択ディスクが駆動ユニットによって回転駆動される。   In an in-vehicle changer type disk device, a slot-in method in which a disk inserted into an apparatus through an insertion port is automatically conveyed to a predetermined position by a disk conveyance mechanism is often used. There are provided a drive unit that drives the disk to rotate and reproduces and / or records information by an optical pickup and the like, and a disk storage unit that can store a plurality of disks arranged in the thickness direction (vertical direction). The drive unit moves forward and backward between a drive position and a retracted position by a drive drive mechanism, and any one of a plurality of disks held in the disk storage portion is selectively pulled out at this drive position. The selected disk is rotationally driven by the drive unit.

従来より、この種のチェンジャ型ディスク装置に備えられるディスク収納部として、ディスクの外周縁を約半周に亘って保持可能なストッカを同軸状に複数配置すると共に、各ストッカに不等ピッチの螺旋状溝を有する複数本の送りねじ部材を挿通して螺合させ、これら送りねじ部材を同期回転することによって各ストッカを軸線方向へ移送するようにしたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a plurality of stockers that can hold the outer peripheral edge of the disk over about a half circumference are arranged coaxially as a disk storage section provided in this type of changer type disk device, and each stocker has a spiral shape with an unequal pitch. A plurality of feed screw members having grooves are inserted and screwed together, and these stock screw members are synchronously rotated to transfer each stocker in the axial direction (for example, Patent Document 1). reference).

図7はかかる従来のチェンジャ型ディスク装置に備えられるディスク収納部の主要部を示す平面図、図8は該ディスク収納部に備えられる送りねじ部材の側面図、図9は該送りねじ部材によるストッカの移送動作を示す説明図である。図7に示すように、ストッカ10は平面視弓形状をしており、その前端側と後端側に左右2つずつ、合計で4つの挿通孔10aが形成されている。ストッカ10は上下方向に沿って複数(例えば6つ)積層配置されており、各ストッカ10のそれぞれの挿通孔10aに4本の送りねじ部材11が挿通されている。図8と図9に示すように、送りねじ部材11の外周面には不等ピッチの螺旋状溝11aが形成されており、各ストッカ10の4つの挿通孔10aは対応する送りねじ部材11の螺旋状溝11aに螺合している。この螺旋状溝11aは、上下両端部(長手方向両端部)は等ピッチでピッチ幅が狭く設定されているが、中間部ではピッチ幅が広く設定されている。各送りねじ部材11は螺旋状溝11aのピッチ幅を含めて全て同一構造であり、これら送りねじ部材11はシャーシ12に立設された4本の軸13に回転自在に支持されている。また、各送りねじ部材11の下端に歯車14が固設されており、これら4個の歯車14に噛合させた大きな歯車をモータ(いずれも図示せず)で回転駆動することにより、4本の送りねじ部材11が同期して回転するようになっている。これにより、各送りねじ部材11の同期回転に伴って螺旋状溝11a内におけるストッカ10の螺合位置が変動するため、ディスクDを保持する各ストッカ10を送りねじ部材11の軸線方向へ上下動させることができる。   FIG. 7 is a plan view showing the main part of a disk storage portion provided in such a conventional changer type disk device, FIG. 8 is a side view of a feed screw member provided in the disk storage portion, and FIG. 9 is a stocker by the feed screw member. It is explanatory drawing which shows the transfer operation | movement of. As shown in FIG. 7, the stocker 10 has an arcuate shape in plan view, and four insertion holes 10a are formed in total on the front end side and the rear end side, two on each of the left and right sides. A plurality of (for example, six) stockers 10 are stacked in the vertical direction, and four feed screw members 11 are inserted into the insertion holes 10a of the stockers 10, respectively. As shown in FIG. 8 and FIG. 9, spiral grooves 11 a with unequal pitches are formed on the outer peripheral surface of the feed screw member 11, and the four insertion holes 10 a of each stocker 10 correspond to the corresponding feed screw members 11. Screwed into the spiral groove 11a. In the spiral groove 11a, both the upper and lower end portions (both end portions in the longitudinal direction) are set to have a constant pitch width and a narrow pitch width, but the intermediate portion has a wide pitch width. Each of the feed screw members 11 has the same structure including the pitch width of the spiral groove 11 a, and these feed screw members 11 are rotatably supported by four shafts 13 erected on the chassis 12. Further, a gear 14 is fixed to the lower end of each feed screw member 11, and a large gear meshed with these four gears 14 is rotationally driven by a motor (none of which is shown), thereby providing four gears. The feed screw member 11 rotates in synchronization. As a result, the screwing position of the stocker 10 in the spiral groove 11 a varies with the synchronous rotation of each feed screw member 11, so that each stocker 10 holding the disk D moves up and down in the axial direction of the feed screw member 11. Can be made.

このようなディスク収納部を備えたチェンジャ型ディスク装置において、ディスクDは挿入口から装置の内部に挿入され、そのディスクDの搬送経路と同一高さに各ストッカ10の1つを対向させることにより、このストッカ10にディスクDの外周縁部が嵌入されて保持されるため、かかる動作を繰り返すことにより、例えば6枚のディスクDを各ストッカ10に同軸状に保持することができる。そして、各ディスクDのうちの1枚を駆動位置(プレイ位置)に引き出したり装置外へ取り出したりするときには、各送りねじ部材11を同期回転してストッカ10を軸線方向へ上下動することにより、図9に示すように、その選択ディスクDを保持しているストッカ10を螺旋状溝11aの中間部へ移送するようになっている。
特開2003−141809号公報
In a changer type disk device having such a disk storage portion, the disk D is inserted into the apparatus through the insertion slot, and one of the stockers 10 is made to face the same height as the transport path of the disk D. Since the outer peripheral edge portion of the disk D is inserted and held in this stocker 10, for example, six disks D can be held coaxially in each stocker 10 by repeating this operation. When one of the disks D is pulled out to the drive position (play position) or taken out of the apparatus, the feed screw members 11 are rotated synchronously to move the stocker 10 up and down in the axial direction. As shown in FIG. 9, the stocker 10 holding the selected disk D is transferred to an intermediate portion of the spiral groove 11a.
JP 2003-141809 A

前述した従来のチェンジャ型ディスク装置において、反りの発生していない正常のディスクDが使用された場合には、図10に示すように、ドライブ駆動機構によって駆動ユニット15を矢印X1−X2方向へ前後進することにより、駆動ユニット15を同図の実線で示す退避位置に移動させた状態で各ストッカ10を上下動させたり、駆動ユニット15を同図の破線で示す駆動位置に移動させた状態で選択ディスクDをストッカ10から引き出したり装置外へ取り出すことができる。しかしながら、使用されるディスクDは必ずしも全て正常のものであると限らず、高温環境下等の要因によって反りの発生したディスクDが使用されることもあり、その場合、駆動ユニット15の駆動位置への移動が反りディスクDによって妨げられてしまい、選択ディスクDを駆動したり装置外へ取り出すことができなくなるという問題が発生する。例えば、1枚めのディスクDを装置内に挿入して最下段のストッカ10に保持させてから2枚めのディスクDにチェンジするとき、1枚めのディスクDは駆動ユニット15が駆動位置から退避位置へ移動した後に下方へ移送され、その後に駆動ユニット15が1枚めのディスクDの真上を通って駆動位置へ戻ろうとする。このとき、図10の2点差線で示すように、1枚めのディスクDが上方に反った反りディスクD1であった場合、矢印X2方向へ移動する駆動ユニット15の下部に反りディスクD1の外周縁上端がぶつかってしまい、駆動ユニット15を破線で示す駆動位置に戻すことができなくなるため、2枚めの反りディスクDを駆動したり装置外へ取り出すことができなくなる。   In the above-described conventional changer-type disk device, when a normal disk D with no warpage is used, the drive unit 15 is moved back and forth in the direction of the arrow X1-X2 by the drive drive mechanism as shown in FIG. By moving forward, each stocker 10 is moved up and down while the drive unit 15 is moved to the retracted position indicated by the solid line in the figure, or the drive unit 15 is moved to the drive position indicated by the broken line in the figure. The selected disk D can be pulled out from the stocker 10 or taken out of the apparatus. However, the disks D to be used are not necessarily all normal, and the disk D that has warped due to factors such as a high temperature environment may be used. In that case, the drive position of the drive unit 15 is reached. This causes a problem that the selected disk D cannot be driven or taken out of the apparatus. For example, when the first disk D is inserted into the apparatus and held in the lowermost stocker 10 and then changed to the second disk D, the drive unit 15 is moved from the drive position to the first disk D. After moving to the retracted position, it is moved downward, and then the drive unit 15 attempts to return to the drive position through the first disk D. At this time, if the first disk D is a warped disk D1 warped upward, as indicated by a two-dotted line in FIG. 10, the warped disk D1 is placed under the drive unit 15 moving in the direction of the arrow X2. Since the upper end of the periphery collides, and the drive unit 15 cannot be returned to the drive position indicated by the broken line, the second warped disk D cannot be driven or taken out of the apparatus.

なお、このような問題は最下段のディスクDが上方に反っている場合だけでなく、選択ディスクDの下方に位置するディスクDが上方に反っている場合にも同様に発生し、例えば下から2段めのストッカ10に保持されたディスクDが上方に反っていると、その上方のストッカ10に保持されたディスクDを駆動するときに、駆動位置へ移動しようとする駆動ユニット15の下部に反りディスクDの外周縁がぶつかってしまう。また、選択ディスクDの上方に位置するディスクDについても、このディスクDが駆動位置に向かって下方へ反っていると、駆動ユニット15が退避位置から駆動位置へ移動しようとするときに、駆動ユニット15の上側部材であるクランパに反りディスクDの外周縁下端がぶつかってしまい、この場合も選択ディスクDを駆動したり装置外へ取り出すことができなくなる。   Such a problem occurs not only when the lowermost disk D warps upward, but also when the disk D positioned below the selected disk D warps upward. If the disk D held by the second-stage stocker 10 is warped upward, when the disk D held by the upper stocker 10 is driven, the disk D is moved to the lower part of the drive unit 15 to move to the drive position. The outer peripheral edge of the warped disc D will hit. Further, with respect to the disk D positioned above the selected disk D, when the disk D is warped downward toward the drive position, the drive unit 15 is moved from the retracted position to the drive position. The lower end of the outer periphery of the disk D warps against the clamper which is the upper member 15 and the selected disk D cannot be driven or taken out of the apparatus.

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、収納されているディスクに反りが発生していたとしても、駆動ユニットを確実に駆動位置へ移動させることができるチェンジャ型ディスク装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the actual situation of the prior art, and an object of the present invention is to reliably move the drive unit to the drive position even if the stored disk is warped. An object of the present invention is to provide a changer-type disk device that can be used.

本発明は、積層配置された複数のストッカを上下動させる複数本の送りねじ部材のうち、駆動ユニットの移動方向に位置ずれした一対の送りねじ部材が有する螺旋状溝に互いのピッチ幅を部分的に異ならせたリード差異部を設定し、このリード差異部に移送されたストッカの姿勢を傾斜させることにより、選択ディスクに隣接するディスクに反りが発生していたとしても、その反りディスクと駆動ユニットとの当接が回避されるようにした。   According to the present invention, among the plurality of feed screw members that move the plurality of stacked stockers up and down, the pitch widths of the spiral grooves of the pair of feed screw members that are displaced in the moving direction of the drive unit are partially divided. Even if a disc adjacent to the selected disc is warped, it is driven with the warped disc by setting a different lead different portion and tilting the posture of the stocker transferred to this lead different portion. The contact with the unit was avoided.

本発明のチェンジャ型ディスク装置は、積層配置された複数のストッカを上下動させる複数本の送りねじ部材のうち、駆動ユニットの移動方向に位置ずれした一対の送りねじ部材が有する螺旋状溝に互いのピッチ幅を部分的に異ならせたリード差異部を設定し、このリード差異部によってストッカの姿勢を選択ディスクの近傍で傾斜させるようにしたので、選択ディスクに隣接するディスクに反りが発生していたとしても、その反りディスクと駆動ユニットとの当接を回避して、駆動ユニットを確実に駆動位置へ移動させることができる。   The changer-type disk device of the present invention includes a plurality of feed screw members that move up and down a plurality of stacked stackers, and a spiral groove of a pair of feed screw members that are displaced in the moving direction of the drive unit. The lead difference part with a partially different pitch width was set, and the lead difference part was used to incline the stocker's posture in the vicinity of the selected disk, so that the disk adjacent to the selected disk was warped. Even so, contact between the warped disk and the drive unit can be avoided, and the drive unit can be reliably moved to the drive position.

本発明は、螺旋状溝を有する複数本の送りねじ部材と、これら送りねじ部材に挿通されて前記螺旋状溝に係合する複数のストッカと、これらストッカに保持されたディスクの中から選択されたディスクに対して情報の再生および/または記録を行う駆動ユニットと、この駆動ユニットを前記選択ディスクを駆動する駆動位置といずれのディスクも駆動しない退避位置との間で移動させるドライブ駆動機構とを備え、前記各送りねじ部材を同期回転することによって前記各ストッカが上下方向へ移送されるチェンジャ型ディスク装置において、前記各送りねじ部材のうち、前記駆動ユニットの移動方向に位置ずれした一対の送りねじ部材が有する前記螺旋状溝に互いのピッチ幅を部分的に異ならせたリード差異部を設定し、当該リード差異部に移送された前記ストッカの姿勢が前記選択ディスクに対して傾斜するように構成した。   The present invention is selected from among a plurality of feed screw members having spiral grooves, a plurality of stockers inserted through the feed screw members and engaged with the spiral grooves, and disks held by these stockers. A drive unit for reproducing and / or recording information on the disc, and a drive drive mechanism for moving the drive unit between a drive position for driving the selected disk and a retracted position for driving no disk. A changer disk device in which each stocker is moved in the vertical direction by synchronously rotating each feed screw member, and a pair of feeds that are displaced in the moving direction of the drive unit among the feed screw members. A lead difference portion in which the pitch width is partially different from each other is set in the spiral groove of the screw member, and the lead difference portion Posture of the feed has been said stocker is configured so as to be inclined with respect to the selected disc.

このように構成されたチェンジャ型ディスク装置では、各送りねじ部材を同期回転することによって各ストッカが螺旋状溝に係合しながら上下方向へ移送されるとき、螺旋状溝のリード差異部でストッカの姿勢が選択ディスクに対して傾斜するため、選択ディスクに隣接するディスクに反りが発生していたとしても、その反りディスクと駆動ユニットとの当接を回避して、駆動ユニットを確実に駆動位置へ移動させることができる。   In the changer type disk device configured as described above, when each stocker is moved up and down while being engaged with the spiral groove by synchronously rotating each feed screw member, the stocker is moved at the lead difference portion of the spiral groove. Therefore, even if the disk adjacent to the selected disk is warped, the contact between the warped disk and the drive unit is avoided, and the drive unit is securely moved to the drive position. Can be moved to.

上記の構成において、駆動ユニットがターンテーブルとクランパとの間に選択ディスクを挟持するタイプである場合、リード差異部を螺旋状溝の中間部を挟んだ2箇所に設定し、選択ディスクを保持したストッカの下方に位置するストッカが一方のリード差異部で前傾姿勢になると共に、選択ディスクを保持したストッカの上方に位置するストッカが他方のリード差異部で後傾姿勢になるようにすると、反りディスクと駆動ユニットとの当接をより確実に回避することができて好ましい。ただし、クランパの高さ寸法が小さい場合や、駆動ユニットがクランパを持たないタイプである場合は、リード差異部を螺旋状溝の中間部の下方のみに設定し、このリード差異部でストッカが前傾姿勢になるようにしてもよい。   In the above configuration, when the drive unit is a type in which the selection disk is sandwiched between the turntable and the clamper, the lead difference portion is set at two positions sandwiching the intermediate portion of the spiral groove, and the selection disk is held. If the stocker located below the stocker assumes a forward leaning posture at one lead difference portion and the stocker located above the stocker holding the selected disk assumes a backward leaning posture at the other lead difference portion, the warp This is preferable because the contact between the disk and the drive unit can be avoided more reliably. However, when the height of the clamper is small or the drive unit is of a type that does not have a clamper, the lead differential part is set only below the middle part of the spiral groove, and the stocker moves forward at this lead differential part. You may make it become an inclination posture.

実施例について図面を参照して説明すると、図1はチェンジャ型ディスク装置の内部機構を省略して示す断面図、図2はディスク収納部の要部平面図、図3はディスク収納部の要部側面図、図4は退避位置にある駆動ユニットとディスク収納部との関係を示す側面図、図5は駆動位置にある駆動ユニットとディスク収納部との関係を示す側面図である。   The embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the internal mechanism of the changer-type disk device, FIG. 2 is a plan view of the main part of the disk storage part, and FIG. FIG. 4 is a side view showing the relationship between the drive unit in the retracted position and the disk storage portion, and FIG. 5 is a side view showing the relationship between the drive unit in the drive position and the disk storage portion.

図1に示すように、本実施例に係るチェンジャ型ディスク装置は、箱形形状の筐体1と該筐体1の前面に配設されたノーズ部材2を備えており、ノーズ部材2にはディスクDを挿入/排出するための挿入口2aが開設されている。筐体1内の上部前方側にはディスク搬送機構3が配置されており、このディスク搬送機構3の下方に駆動ユニット4とドライブ駆動機構5が配置されている。また、筐体1内の後方側にはディスク収納部6が配置されており、駆動ユニット4はドライブ駆動機構5によってディスク収納部6近傍の駆動位置と挿入口2a近傍の退避位置との間を矢印X1−X2方向に前後進されるようになっている。なお、駆動ユニット4は、支持ベース4aに搭載されたスピンドルモータ4bと、スピンドルモータ4bによって回転駆動されるターンテーブル4cと、ターンテーブル4cとの間にディスクDの中心部を挟持するクランパ4d等によって構成されている。   As shown in FIG. 1, the changer-type disk device according to this embodiment includes a box-shaped housing 1 and a nose member 2 disposed on the front surface of the housing 1. An insertion slot 2a for inserting / ejecting the disc D is opened. A disk transport mechanism 3 is disposed on the upper front side in the housing 1, and a drive unit 4 and a drive drive mechanism 5 are disposed below the disk transport mechanism 3. A disk storage unit 6 is disposed on the rear side of the housing 1, and the drive unit 4 is driven between a drive position near the disk storage unit 6 and a retracted position near the insertion port 2 a by the drive drive mechanism 5. It moves forward and backward in the direction of arrows X1-X2. The drive unit 4 includes a spindle motor 4b mounted on the support base 4a, a turntable 4c that is rotationally driven by the spindle motor 4b, a clamper 4d that sandwiches the center of the disk D between the turntable 4c, and the like. It is constituted by.

図2と図3に示すように、ディスク収納部6には4本の送りねじ部材7が配設されており、これら送りねじ部材7は図示せぬ上部シャーシから垂下する軸に回転自在に支持されている。各送りねじ部材7はディスクDの直径よりも若干大きめな同一円周上に配設されており、以下の説明では、ディスク収納部6の手前側(矢印X1側)に位置する2つを前側送りねじ部材と称して符号7Aを付すと共に、ディスク収納部6の奥側(矢印X2側)に位置する残り2つを後側送りねじ部材と称して符号7Bを付すことがある。図示省略されているが、各送りねじ部材7の上端には歯車が固設されており、これら歯車に噛合させた大きな歯車をモータで回転駆動することにより、4本の送りねじ部材7は同期して回転するようになっている。各送りねじ部材7の外周面には不等ピッチの螺旋状溝7aが形成されており、この螺旋状溝7aは、上下両端部(長手方向両端部)は等ピッチでピッチ幅が狭く設定されているが、中間部ではピッチ幅が広く設定されている。ただし、図3から明らかなように、前側送りねじ部材7Aと後側送りねじ部材7Bの螺旋状溝7aには互いのピッチ幅を部分的に異ならせたリード差異部Pが設定されており、このリード差異部Pを除くと4本の送りねじ部材7(前側送りねじ部材7Aと後側送りねじ部材7B)の螺旋状溝7aは全て同じピッチ幅に設定されている。本実施例では、螺旋状溝7aの中間部の途中から下端側の等ピッチ部に至る部分にリード差異部Pが設定されており、このリード差異部Pの上側部分において前側送りねじ部材7Aの螺旋状溝7aのピッチ幅を後側送りねじ部材7Bの螺旋状溝7aよりも大きく設定し、リード差異部Pの下側部分において後側送りねじ部材7Bの螺旋状溝7aのピッチ幅を前側送りねじ部材7Aの螺旋状溝7aよりも大きく設定している。具体的には、後側送りねじ部材7Bについては、従来と同様にリード差異部Pを含めて螺旋状溝7aの中間部のピッチ幅が全範囲に亘って同じリードに設定されたものを使用し、前側送りねじ部材7Aについてのみ、リード差異部Pのリードだけが後側送りねじ部材7Bと異なるものを使用している。   As shown in FIGS. 2 and 3, four feed screw members 7 are disposed in the disk storage portion 6, and these feed screw members 7 are rotatably supported on a shaft hanging from an upper chassis (not shown). Has been. Each feed screw member 7 is disposed on the same circumference that is slightly larger than the diameter of the disk D. In the following description, two of the feed screw members 7 located on the front side (arrow X1 side) of the disk storage unit 6 are positioned on the front side. The feed screw member is denoted by reference numeral 7A, and the remaining two located on the back side (arrow X2 side) of the disk storage portion 6 are sometimes referred to as rear feed screw members and denoted by reference numeral 7B. Although not shown in the drawing, gears are fixed to the upper ends of the respective feed screw members 7, and the four feed screw members 7 are synchronized by rotating a large gear meshed with these gears by a motor. And is designed to rotate. Spiral grooves 7a with unequal pitches are formed on the outer peripheral surface of each feed screw member 7, and the spiral grooves 7a have upper and lower ends (longitudinal ends) at equal pitches and a narrow pitch width. However, the pitch width is set wide in the middle part. However, as is apparent from FIG. 3, the lead groove portion 7a of the front feed screw member 7A and the rear feed screw member 7B is provided with a lead difference portion P in which the pitch widths are partially different from each other. Except for this lead difference portion P, the spiral grooves 7a of the four feed screw members 7 (the front feed screw member 7A and the rear feed screw member 7B) are all set to the same pitch width. In the present embodiment, a lead difference portion P is set in a portion from the middle portion of the spiral groove 7a to the equal pitch portion on the lower end side. In the upper portion of the lead difference portion P, the front feed screw member 7A The pitch width of the spiral groove 7a is set larger than that of the spiral groove 7a of the rear feed screw member 7B, and the pitch width of the spiral groove 7a of the rear feed screw member 7B is set to the front side in the lower portion of the lead difference portion P. It is set larger than the spiral groove 7a of the feed screw member 7A. Specifically, as for the rear feed screw member 7B, the one in which the pitch width of the intermediate portion of the spiral groove 7a including the lead difference portion P is set to the same lead over the entire range is used as in the conventional case. Only the front feed screw member 7A is different from the rear feed screw member 7B only in the lead of the lead difference portion P.

各送りねじ部材7には複数(本実施例では6つ)のストッカ8の挿通孔8aが挿通されており、これらストッカ8はディスクDの外周縁を約半周に亘って保持できるように平面視弓形状をなしている。ストッカ8の各挿通孔8aにはその内周面に部分的に突出する突起部(図示せず)が設けられており、この突起部が対応する送りねじ部材7の螺旋状溝7aに螺合している。これにより4本の送りねじ部材7が同期回転されると、各ストッカ8が螺旋状溝7aとの螺合位置を変動させて送りねじ部材7の軸線方向へ上下動する。ここで、各送りねじ部材7の螺旋状溝7aはリード差異部Pを除くと全て同じピッチ幅に設定されているため、ストッカ8はリード差異部Pを除く部分では水平姿勢を保って上下方向へ移送されるが、前側送りねじ部材7Aと後側送りねじ部材7Bの螺旋状溝7aはリード差異部Pにおいてピッチ幅を異ならせてあるため、リード差異部Pに移送されたストッカ8は後端に対して前端が下がった前傾姿勢となる(図4と図5参照)。   Each feed screw member 7 is inserted with a plurality of (six in this embodiment) insertion holes 8a of stockers 8, and these stockers 8 are viewed in plan so that the outer peripheral edge of the disk D can be held over about a half circumference. It has a bow shape. Each insertion hole 8a of the stocker 8 is provided with a protrusion (not shown) partially protruding on the inner peripheral surface thereof, and this protrusion is screwed into the spiral groove 7a of the corresponding feed screw member 7. is doing. As a result, when the four feed screw members 7 are synchronously rotated, each stocker 8 moves up and down in the axial direction of the feed screw member 7 while changing the screwing position with the spiral groove 7a. Here, since the spiral grooves 7a of the feed screw members 7 are all set to the same pitch width except for the lead difference portion P, the stocker 8 maintains the horizontal posture in the vertical direction while excluding the lead difference portion P. However, since the spiral grooves 7a of the front feed screw member 7A and the rear feed screw member 7B have different pitch widths at the lead difference portion P, the stocker 8 transferred to the lead difference portion P is rearward. It becomes a forward leaning posture in which the front end is lowered with respect to the end (see FIGS. 4 and 5).

このように構成されたチェンジャ型ディスク装置において、ディスクDはノーズ部材2の挿入口2aから装置の内部に挿入され、そのディスクDの搬送経路と同一高さに各ストッカ8の1つを対向させることにより、このストッカ8にディスクDの外周縁部が嵌入されて保持されるため、かかる動作を繰り返すことにより、図3に示すように、例えば6枚のディスクDをディスク収納部6の各ストッカ8に同軸状に保持することができる。そして、各ストッカ8に保持されている複数のディスクDの中から所望の1つ、例えば下から2段めのストッカ8に保持されている選択ディスクDをプレイ動作する場合は、まず、駆動ユニット4をディスク収納部6から最も離れた退避位置に移動させ、この状態で4本の送りねじ部材7を一方向へ同期回転して全てのストッカ8を螺旋状溝7aの上端側に移送させる(図3参照)。次いで、各送りねじ部材7を逆方向へ同期回転してストッカ8を順次下降させ、図4に示すように、最下段のストッカ8を螺旋状溝7aのリード差異部Pに移送させると共に、下から2段めのストッカ8を螺旋状溝7aの中間部(選択位置)に移送させる。このとき、下から2段めのストッカ8はディスクDの搬送経路と同等の高さ位置で水平姿勢に維持されるが、リード差異部Pに移送された最下段のストッカ8は前傾姿勢に維持されるため、同図の2点鎖線で示すように、最下段のストッカ8に保持されたディスクDが上方に反った反りディスクD1であったとしても、この反りディスクD1を駆動ユニット4の下端面よりも下方に位置させることができる。   In the changer-type disk device thus configured, the disk D is inserted into the apparatus through the insertion port 2a of the nose member 2, and one of the stockers 8 is made to face the same height as the transport path of the disk D. As a result, the outer peripheral edge of the disk D is inserted and held in the stocker 8, and thus, by repeating this operation, for example, six disks D are stored in each stocker of the disk storage unit 6 as shown in FIG. 3. 8 can be held coaxially. When a desired one of the plurality of discs D held in each stocker 8, for example, the selected disc D held in the second-stage stocker 8 from the bottom is to be played, first, the drive unit 4 is moved to the retreat position farthest from the disk storage portion 6, and in this state, the four feed screw members 7 are synchronously rotated in one direction to transfer all the stockers 8 to the upper end side of the spiral groove 7a ( (See FIG. 3). Next, the feed screw members 7 are synchronously rotated in the reverse direction to sequentially lower the stocker 8, and as shown in FIG. 4, the lowermost stocker 8 is transferred to the lead difference portion P of the spiral groove 7a and The second-stage stocker 8 is transferred to the intermediate portion (selected position) of the spiral groove 7a. At this time, the second-stage stocker 8 from the bottom is maintained in a horizontal posture at a height position equivalent to the transport path of the disk D, but the lowermost stocker 8 transferred to the lead difference portion P is in a forward tilt posture. Therefore, even if the disk D held by the lowermost stocker 8 is the warped disk D1 warped upward, as shown by the two-dot chain line in FIG. It can be located below the lower end surface.

しかる後、図5に示すように、ドライブ駆動機構5によって駆動ユニット4を退避位置から駆動位置へ移動すると、駆動ユニット4は選択ディスクDとその下方のディスクD間に挟まれた空間内を矢印X2方向へ移動するため、仮に選択ディスクDの下方のディスクDが反りディスクD1であったとしても、駆動ユニット4を反りディスクD1の外縁部に当接することなく駆動位置まで移動することができる。そして、ディスク搬送機構3によって下から2段めのストッカ8に保持された選択ディスクDを駆動位置に引き出し、この選択ディスクDの中心部を駆動ユニット4のターンテーブル4cとクランパ4dとで挟持した後、この状態でスピンドルモータ4bによって選択ディスクDを回転駆動すると共に、駆動ユニット4に搭載された図示せぬ光ピックアップを選択ディスクDの半径方向へ移送すれば、選択ディスクDに対して情報の再生および/または記録を行うことができる。なお、他のストッカ8に保持されている選択ディスクDをプレイ動作する場合も同様であり、例えば下から3段めのストッカ8に保持されている選択ディスクDをプレイ動作する場合は、各送りねじ部材7をさらに逆方向へ同期回転すると、下から3段めのストッカ8が螺旋状溝7aの中間部に移送された時点で、最下段のストッカ8が螺旋状溝7aの下端側の等ピッチ部に移送されて水平姿勢になると共に、下から2段めのストッカ8がリード差異部Pに移送されて前傾姿勢となる。したがって、反りディスクD1がどのストッカ8に保持されていたとしても、駆動位置へ移動しようとする駆動ユニット4が反りディスクD1に当接することを防止できる。   Thereafter, as shown in FIG. 5, when the drive unit 4 is moved from the retracted position to the drive position by the drive drive mechanism 5, the drive unit 4 moves in the space between the selected disk D and the disk D below the arrow. Since it moves in the X2 direction, even if the disk D below the selected disk D is the warped disk D1, the drive unit 4 can be moved to the drive position without coming into contact with the outer edge of the warped disk D1. Then, the selected disk D held by the second-stage stocker 8 from the bottom is pulled out to the driving position by the disk transport mechanism 3, and the center of the selected disk D is sandwiched between the turntable 4c and the clamper 4d of the driving unit 4. Thereafter, in this state, the selected disk D is rotated by the spindle motor 4b, and an optical pickup (not shown) mounted on the drive unit 4 is moved in the radial direction of the selected disk D. Playback and / or recording can be performed. The same applies to the case where the selected disk D held in the other stocker 8 is operated to play. For example, when the selected disk D held in the third-stage stocker 8 is operated to play, When the screw member 7 is further rotated synchronously in the reverse direction, when the third-stage stocker 8 from the bottom is transferred to the middle portion of the spiral groove 7a, the lowermost stocker 8 is located on the lower end side of the spiral groove 7a, etc. While being transferred to the pitch portion to be in a horizontal posture, the second-stage stocker 8 from the bottom is transferred to the lead difference portion P to be in a forward inclined posture. Therefore, no matter which stocker 8 holds the warped disk D1, it is possible to prevent the drive unit 4 trying to move to the drive position from coming into contact with the warped disk D1.

また、ストッカ8に保持されたディスクDを装置外へ取り出す場合は、駆動ユニット4を再び図4に示す退避位置に移動させた後、各送りねじ部材7を同期回転して所望のストッカ8をディスクDの搬送経路と同等の高さ位置まで移送し、このストッカ8に保持されたディスクDをディスク搬送機構3によって引き出して挿入口2aの外部へと搬送すればよい。これにより、任意のストッカ8に反りディスクD1が保持されていたとしても、この反りディスクD1を装置外へ確実に取り出すことができる。   When the disk D held by the stocker 8 is taken out of the apparatus, the drive unit 4 is again moved to the retracted position shown in FIG. The disk D may be transported to a height position equivalent to the transport path of the disk D, and the disk D held in the stocker 8 may be pulled out by the disk transport mechanism 3 and transported outside the insertion slot 2a. Thereby, even if the warped disk D1 is held in an arbitrary stocker 8, the warped disk D1 can be reliably taken out of the apparatus.

なお、上記実施例では、前側送りねじ部材7Aと後側送りねじ部材7Bが有する螺旋状溝7aの1箇所のみにリード差異部Pを設定した場合について説明したが、図6に示す変形例では、螺旋状溝7aの中間部の2箇所にリード差異部P1,P2が設定されている。ここで、下方のリード差異部P1は、前述した実施例のリード差異部Pと同様に螺旋状溝7aの中間部の途中から下端側の等ピッチ部に至る部分に設定され、このリード差異部P1に移送されたストッカ8は前傾姿勢となる。これに対し上方のリード差異部P2は、螺旋状溝7aの中間部の途中から上端側の等ピッチ部に至る部分に設定されており、このリード差異部P2に移送されたストッカ8は前端に対して後端が下がった後傾姿勢となる。   In the above-described embodiment, the case where the lead difference portion P is set only in one place of the spiral groove 7a of the front-side feed screw member 7A and the rear-side feed screw member 7B has been described, but in the modification shown in FIG. The lead difference portions P1 and P2 are set at two locations in the middle of the spiral groove 7a. Here, the lower lead difference portion P1 is set to a portion from the middle portion of the spiral groove 7a to the equal pitch portion on the lower end side in the same manner as the lead difference portion P of the above-described embodiment. The stocker 8 transferred to P1 assumes a forward leaning posture. On the other hand, the upper lead difference portion P2 is set at a portion from the middle portion of the spiral groove 7a to the equal pitch portion on the upper end side, and the stocker 8 transferred to the lead difference portion P2 is at the front end. On the other hand, it is in a tilted posture with the rear end lowered.

このように構成された変形例によれば、選択ディスクDを保持するストッカ8を挟んで上下に位置するストッカ8のうち、下段側のストッカ8に保持されたディスクDが上方に反った反りディスクD1であったとしても、この反りディスクD1を駆動ユニット4の下端面よりも下方に位置させることができると共に、上段側のストッカ8に保持されたディスクDが下方に反った反りディスクD2であったとしても、この反りディスクD2を駆動ユニット4の上端面よりも上方に位置させることができる。したがって、ストッカ8に保持されたディスクDの反り方向に拘わらず、これら反りディスクD1,D2と駆動ユニット4との当接を確実に回避することができ、駆動ユニット4を退避位置から駆動位置までスムーズに移動させることができる。   According to the modified example configured as described above, the warped disc in which the disc D held by the lower stocker 8 among the stockers 8 positioned above and below the stocker 8 holding the selected disc D warps upward. Even if it is D1, the warped disk D1 can be positioned below the lower end surface of the drive unit 4, and the disk D held by the upper stocker 8 is the warped disk D2 warped downward. Even so, the warped disk D2 can be positioned above the upper end surface of the drive unit 4. Therefore, regardless of the warping direction of the disk D held by the stocker 8, the contact between the warping disks D1 and D2 and the drive unit 4 can be reliably avoided, and the drive unit 4 is moved from the retracted position to the drive position. It can be moved smoothly.

なお、上記各実施例では、選択ディスクDをストッカ8から引き出して駆動ユニット4にクランプするようにしているが、駆動ユニット4の駆動位置をターンテーブル4cの中心がストッカ8に収納されているディスクDの中心と同軸となる位置に設定し、選択ディスクDをストッカ8から引き出すことなく駆動ユニット4にクランプして回転駆動できるようにしてもよい。また、駆動ユニット4は退避位置と駆動位置との間を直線的に移動するものに限らず、回転動作により移動するものであってもよい。   In each of the above embodiments, the selected disk D is pulled out from the stocker 8 and clamped to the drive unit 4. However, the drive position of the drive unit 4 is the disk stored in the stocker 8 at the center of the turntable 4c. It may be set at a position that is coaxial with the center of D, and the selected disk D may be clamped to the drive unit 4 without being pulled out from the stocker 8 so as to be rotationally driven. Further, the drive unit 4 is not limited to move linearly between the retracted position and the drive position, and may be moved by a rotating operation.

実施例に係るチェンジャ型ディスク装置の内部機構を省略して示す断面図である。It is sectional drawing which abbreviate | omits and shows the internal mechanism of the changer type disc apparatus which concerns on an Example. ディスク収納部の要部平面図である。It is a principal part top view of a disk storage part. ディスク収納部の要部側面図である。It is a principal part side view of a disk storage part. 退避位置にある駆動ユニットとディスク収納部との関係を示す側面図である。It is a side view which shows the relationship between the drive unit in a retracted position, and a disk storage part. 駆動位置にある駆動ユニットとディスク収納部との関係を示す側面図である。It is a side view which shows the relationship between the drive unit in a drive position, and a disk storage part. ディスク収納部の変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of a disk storage part. 従来例に係るチェンジャ型ディスク装置に備えられるディスク収納部の平面図である。It is a top view of the disc storage part with which the changer type disc apparatus which concerns on a prior art example is equipped. 該ディスク収納部に備えられる送りねじ部材の側面図である。It is a side view of a feed screw member provided in the disc storage portion. 該送りねじ部材によるストッカの移送動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the transfer operation | movement of the stocker by this feed screw member. 従来例の問題点を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the problem of a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

1 筐体
2 ノーズ部材
2a 挿入口
3 ディスク搬送機構
4 駆動ユニット
4a 支持ベース
4b スピンドルモータ
4c ターンテーブル
4d クランパ
5 ドライブ駆動機構
6 ディスク収納部
7 送りねじ部材
7a 螺旋状溝
7A 前側送りねじ部材
7B 後側送りねじ部材
8 ストッカ
8a 挿通孔
D ディスク
D1 反りディスク
P,P1,P2 リード差異部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing | casing 2 Nose member 2a Insertion port 3 Disc conveyance mechanism 4 Drive unit 4a Support base 4b Spindle motor 4c Turntable 4d Clamper 5 Drive drive mechanism 6 Disc storage part 7 Feed screw member 7a Spiral groove 7A Front feed screw member 7B Rear Side feed screw member 8 Stocker 8a Insertion hole D Disc D1 Warp disc P, P1, P2 Lead difference part

Claims (2)

螺旋状溝を有する複数本の送りねじ部材と、これら送りねじ部材に挿通されて前記螺旋状溝に係合する複数のストッカと、これらストッカに保持されたディスクの中から選択されたディスクに対して情報の再生および/または記録を行う駆動ユニットと、この駆動ユニットを前記選択ディスクを駆動する駆動位置といずれのディスクも駆動しない退避位置との間で移動させるドライブ駆動機構とを備え、前記各送りねじ部材を同期回転することによって前記各ストッカが上下方向へ移送されるチェンジャ型ディスク装置において、
前記各送りねじ部材のうち、前記駆動ユニットの移動方向に位置ずれした一対の送りねじ部材が有する前記螺旋状溝に互いのピッチ幅を部分的に異ならせたリード差異部を設定し、当該リード差異部に移送された前記ストッカの姿勢が前記選択ディスクに対して傾斜するようにしたことを特徴とするチェンジャ型ディスク装置。
A plurality of feed screw members having spiral grooves, a plurality of stockers inserted into the feed screw members and engaged with the spiral grooves, and a disk selected from the disks held by these stockers A drive unit for reproducing and / or recording information and a drive drive mechanism for moving the drive unit between a drive position for driving the selected disk and a retracted position for not driving any disk, In a changer type disk device in which each stocker is moved in the vertical direction by synchronously rotating a feed screw member,
Among the lead screw members, a lead difference portion in which the pitch width is partially different is set in the spiral groove of the pair of feed screw members displaced in the moving direction of the drive unit. A changer-type disc device characterized in that the stocker transferred to the difference portion is inclined with respect to the selected disc.
請求項1の記載において、前記リード差異部が前記螺旋状溝の2箇所に設定されており、前記選択ディスクを保持したストッカの下方に位置するストッカが一方の前記リード差異部で前傾姿勢になると共に、前記選択ディスクを保持したストッカの上方に位置するストッカが他方の前記リード差異部で後傾姿勢になることを特徴とするチェンジャ型ディスク装置。
2. The lead difference portion according to claim 1, wherein the lead difference portion is set at two locations of the spiral groove, and the stocker located below the stocker holding the selection disk is in a forward inclined posture at one of the lead difference portions. In addition, the changer-type disk device is characterized in that the stocker positioned above the stocker holding the selected disk is inclined backward at the other lead difference portion.
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