JP2008033727A - Numerical analysis data production device, numerical analysis data production method and program for making computer execute the production method - Google Patents

Numerical analysis data production device, numerical analysis data production method and program for making computer execute the production method Download PDF

Info

Publication number
JP2008033727A
JP2008033727A JP2006207874A JP2006207874A JP2008033727A JP 2008033727 A JP2008033727 A JP 2008033727A JP 2006207874 A JP2006207874 A JP 2006207874A JP 2006207874 A JP2006207874 A JP 2006207874A JP 2008033727 A JP2008033727 A JP 2008033727A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
numerical analysis
rigid body
rigid
analysis data
setting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006207874A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4765815B2 (en
Inventor
Chiho Murashige
千帆 村重
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2006207874A priority Critical patent/JP4765815B2/en
Publication of JP2008033727A publication Critical patent/JP2008033727A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4765815B2 publication Critical patent/JP4765815B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform grouping according to a shape of a bolt hole by use of CAD data, and to stick a vertical shell onto a bolt seat surface, so as to produce mesh data allowing high-accuracy numerical analysis. <P>SOLUTION: This numerical analysis data production device includes a CAD (Computer aided Design) database 1000, a face processing and grouping processing part 2000 of a rigid body sticking range, an FEM (Finite Element Method) mesh production part 3000, an FEM shape and FEM virtual database 4000, grouping information database 5000, a rigid body data production part 6000, and an FEM shape and rigid body database 7000. In the numerical analysis data production device, a range including the bolt seat surface attached with a bolt that is a rigid body is set, the same bolt holes are executed with grouping processing to the same group, a rigid body principal point is produced in gravity center coordinates of a virtual shell element of each the group, and a rigid body element is produced with the rigid body principal point and a contact point configuring a shell element of each group as dependent points. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、数値解析法、たとえば有限要素法(以下、FEM(Finite Element Method)と記載する場合がある)に適用されるメッシュデータを作成する技術に関し、特に、ボルト穴等の穴部を有する部材のメッシュの作成技術に関する。   The present invention relates to a technique for creating mesh data applied to a numerical analysis method such as a finite element method (hereinafter sometimes referred to as FEM (Finite Element Method)), and in particular, has a hole such as a bolt hole. The present invention relates to a member mesh creation technique.

機械設計においては、CAD(Computer aided Design)システムを用いて、設計効率の向上が図られる。このようなCADシステムを用いて設計される機械製品を対象とした設計処理においては、形状モデルや組立品といった形状情報と、設計や生産に必要な形状情報に付随する属性情報とを統合的に矛盾なく取り扱うことが必要となる。このため、たとえば同一形状の機械製品毎にグルーピングが行なわれている。   In machine design, a CAD (Computer Aided Design) system is used to improve design efficiency. In a design process for a machine product designed using such a CAD system, shape information such as a shape model and an assembly and attribute information accompanying shape information necessary for design and production are integrated. It is necessary to handle without contradiction. For this reason, for example, grouping is performed for each machine product having the same shape.

たとえば、特開2001−142517号公報(特許文献1)は、3次元板金モデルの成型形状部分を形状から自動で認識して加工のための属性情報を付加する成形形状認識方法を開示する。この成形形状認識方法は、複数の種類の3次元CADモデルに係るデータを変換して特定の3次元CADに復元し、または、3次元CADにより作成された、製品の3次元のモデルである板金モデルに存在する成形部分の形状である成形形状を認識して属性情報を付加する方法であって、板金モデルに存在する成形形状を認識するための処理を行なうために、この板金モデルを面単位で、プログラムが処理を行なう領域に取り込みを行なう板金モデル取り込みステップと、板金モデルに対して、材質、板厚、および展開図の表となる側のデータである基本属性データを付加する基本属性データ付加ステップと、板金モデルに存在する各々の成形形状の面の集まりである成形形状面群と、板厚面の集まりである板厚面群と、板金モデルの表の面である表面群および板金モデルの裏の面である裏面群からなる展開対象面群とを認識する板金形状認識ステップと、板厚面群、展開対象面群および、成形形状面群を、連続する面同士で接合して、板厚形状、展開対象面形状、および、成形形状を生成する面接合ステップと、複数の種類の成形形状の中から同一形状の成形形状毎に分類して、グループ化する成形形状分類ステップと、成形形状の幾何形状、材質、および板厚から製品に存在する成形の種類を特定して、この成形種類に対応した属性情報を生成して一時的に格納する成形形状特定ステップと、一時的に格納されている属性情報を、製品を加工するNCデータを作成することができるように板金モデルに係る要素に付加する属性情報付加ステップとを含む。   For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-142517 (Patent Document 1) discloses a molding shape recognition method that automatically recognizes a molding shape portion of a three-dimensional sheet metal model from the shape and adds attribute information for processing. This forming shape recognition method is a sheet metal which is a three-dimensional model of a product created by three-dimensional CAD by converting data related to a plurality of types of three-dimensional CAD models and restoring them to a specific three-dimensional CAD. A method of recognizing a forming shape that is a shape of a forming part existing in a model and adding attribute information, and in order to perform processing for recognizing a forming shape existing in a sheet metal model, this sheet metal model is In the sheet metal model import step, the basic attribute data is added to the sheet metal model. Additional steps, molding shape surface group that is a collection of surfaces of each molding shape existing in the sheet metal model, sheet thickness surface group that is a collection of sheet thickness surfaces, and surface of the sheet metal model A sheet metal shape recognition step for recognizing a surface group and a development target surface group consisting of a back surface group that is a back surface of the sheet metal model, and a continuous surface of the plate thickness surface group, the development target surface group, and the molding shape surface group. Joining together, surface thickness step to generate plate thickness shape, development target surface shape, and molding shape, and grouping by classifying the molding shape of the same shape out of multiple types of molding shapes Mold shape identification step that identifies the type of molding that exists in the product from the molding shape classification step, geometric shape, material, and plate thickness of the molded shape, generates attribute information corresponding to this molding type, and temporarily stores it A step and an attribute information adding step of adding attribute information temporarily stored to an element related to the sheet metal model so that NC data for processing the product can be created.

この板金モデルの成形形状認識方法によると、3次元板金モデルを面単位で読み込み、板厚面群、展開対象面群、成型面群に分類して、それぞれの面の種類毎に面を接合する。そして、同一成形形状毎にグルーピングして、学習データベースに登録されている学習形状を参照しつつ、成形形状が存在する位置に属性情報を付加する。一方、板金モデルを展開してモデルに付加されている属性情報を展開された展開形状に承継させる。この展開形状に製品を加工するための金型を割り付けNCデータを生成する。そして、このNCデータをNC加工機に送信して製品を加工する。このように処理するので、たとえば、成型形状からの成形特定処理になるため、設計側は3次元のメリット(例えば、成形形状の干渉チェック)を阻害することなく、モデルを作成できるという効果がある。   According to the molding shape recognition method of this sheet metal model, the three-dimensional sheet metal model is read in units of planes, classified into a sheet thickness surface group, a development target surface group, and a molding surface group, and the surfaces are joined for each surface type. . Then, the attribute information is added to the position where the molding shape exists while grouping for each molding shape and referring to the learning shape registered in the learning database. On the other hand, the sheet metal model is developed, and the attribute information added to the model is inherited to the developed shape. NC data is generated by assigning a mold for processing the product to the developed shape. Then, the NC data is transmitted to the NC processing machine to process the product. Since the processing is performed in this manner, for example, since the molding specification processing is performed from the molded shape, there is an effect that the design side can create a model without hindering a three-dimensional merit (for example, interference check of the molded shape). .

この特許文献1以外にも、このようなCADやさらにFEMにおいて、以下の公報にこれらに関連する技術が開示されている。
特開2001−142517号公報 特開平8−30663号公報 特開2002−219523号公報 特開平11−102383号公報 特開2005−138120号公報
In addition to this Patent Document 1, in such CAD and FEM, techniques related to these are disclosed in the following publications.
JP 2001-142517 A JP-A-8-30663 JP 2002-219523 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-102383 JP 2005-138120 A

たとえば、エンジンのシリンダヘッドやシリンダブロックのように、互いを多数のボルトで締結するための多数の穴が設けられる場合がある。このような部材の穴部については空間であるので剛体として取り扱うことができない。このため、穴部およびその周辺についてFEMのメッシュを的確に作成することができない。特に、穴部周辺のボルト座面が当接する部分についてどのような応力が発生するのかを正確に解析することが困難になる。   For example, there may be provided a large number of holes for fastening each other with a large number of bolts, such as an engine cylinder head or a cylinder block. Since the hole portion of such a member is a space, it cannot be handled as a rigid body. For this reason, an FEM mesh cannot be accurately created for the hole and its periphery. In particular, it is difficult to accurately analyze what kind of stress is generated in the portion where the bolt seat surface around the hole is in contact.

しかしながら、上述したいずれの特許文献においても、このような問題を把握しておらず、したがってこのような問題を解決できていない。   However, none of the above-mentioned patent documents grasps such a problem, and therefore cannot solve such a problem.

さらに、CADデータはFEMに必要なデータに比較して多くの情報を含んでいるので、CADデータから容易にFEM用の形状データに加工することが困難である。このため、穴部周辺のメッシュを手作業で作成することも考えられるのであるが、前述のシリンダヘッドとシリンダブロックとの接合のように多数のボルトが用いられる場合であっても、1つずつボルト穴およびその周辺のメッシュの作成を手作業で行なうのは工数の観点から現実的でない。   Furthermore, since the CAD data contains more information than the data necessary for FEM, it is difficult to easily process CAD data into FEM shape data. For this reason, it is conceivable to manually create a mesh around the hole, but even if a large number of bolts are used, such as the joining of the cylinder head and the cylinder block, one by one. It is not realistic from the viewpoint of man-hours to manually create the bolt holes and surrounding meshes.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、たとえば多数の同一形状の穴を有する機械製品について、CADデータに基づいて数値解析(FEMに代表される)のメッシュデータを容易に作成できる、数値解析データ作成装置、数値解析データ作成方法およびその作成方法をコンピュータに実現させるためのプログラムを提供することである。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object thereof is, for example, numerical analysis (represented by FEM) based on CAD data for a machine product having a large number of holes having the same shape. It is to provide a numerical analysis data creation apparatus, a numerical analysis data creation method, and a program for causing a computer to realize the creation method.

第1の発明に係る数値解析データ作成装置は、複数の締結部材により締結されて構成される部材の物理的特性を解析する数値解析法に用いる数値解析データ作成装置である。部材の表面には複数の締結部材に対応した複数の穴部が設けられる。この数値解析データ作成装置は、3次元機械設計データを読み込むための読込手段と、3次元機械設計データに基づいて、数値解析法の対象である解析面における、穴部を含む複数の部分面を、予め定めれた因子が共通すると同じグループとして設定するためのグループ設定手段と、3次元機械設計データに基づいて、解析面にメッシュを作成するためのメッシュ作成手段と、設定されたグループおよび作成されたメッシュに基づいて、穴部に仮想シェル要素を貼付して、締結部材が部材の表面に当接する部分面についての剛体要素および剛体主点とを設定するための設定手段と、数値解析法が実行できるように、表面メッシュに対応したデータおよび剛体についてのデータを出力するための出力手段とを含む。また、第4の発明に係る数値解析データ作成方法は、第1の発明に対応する構成を有する。   A numerical analysis data creation device according to a first aspect of the present invention is a numerical analysis data creation device used in a numerical analysis method for analyzing physical characteristics of a member configured by being fastened by a plurality of fastening members. A plurality of holes corresponding to the plurality of fastening members are provided on the surface of the member. This numerical analysis data creation device is configured to read a plurality of partial surfaces including holes in an analysis surface that is a target of a numerical analysis method based on reading means for reading three-dimensional mechanical design data and three-dimensional mechanical design data. , Group setting means for setting as the same group if the predetermined factors are common, mesh creation means for creating a mesh on the analysis surface based on the three-dimensional mechanical design data, set groups and creation And a numerical analysis method for setting a rigid element and a rigid principal point for a partial surface where the fastening member abuts on the surface of the member by attaching a virtual shell element to the hole based on the mesh Output means for outputting data corresponding to the surface mesh and data about the rigid body. Moreover, the numerical analysis data creation method according to the fourth invention has a configuration corresponding to the first invention.

第1または第4の発明によると、ボルト等の締結部材が挿入される穴部(ボルト穴部)を有する部材を数値解析(FEM等)において、3次元機械設計データ(CADデータ)に基づいて解析面の面加工(サーフェス加工)するとともに、たとえば同じボルトで締結される同じ面のボルト穴部は同じグループとして設定する。このボルト穴部に対して仮想シェル要素を貼付して剛体要素と剛体主点とを設定する。このようにすると、解析面のボルト穴部の周囲のボルト座面においてもFEM用のメッシュを、CADデータからグループ単位で作成することが自動的にコンピュータの演算処理で行なうことができる。その結果、たとえば多数の同一形状の穴を有する機械製品について、CADデータに基づいて数値解析(FEMに代表される)のメッシュデータを容易に作成できる、数値解析データ作成装置や数値解析データ作成方法を提供することができる。   According to the first or fourth invention, a member having a hole (bolt hole) into which a fastening member such as a bolt is inserted is numerically analyzed (FEM or the like) based on three-dimensional mechanical design data (CAD data). In addition to surface processing (surface processing) of the analysis surface, for example, bolt holes on the same surface fastened with the same bolt are set as the same group. A virtual shell element is attached to the bolt hole portion to set a rigid body element and a rigid body principal point. By doing so, it is possible to automatically create FEM meshes in groups from CAD data on the bolt seat surface around the bolt hole portion on the analysis surface by computer processing. As a result, for example, a numerical analysis data creation apparatus and a numerical analysis data creation method that can easily create mesh data for numerical analysis (represented by FEM) based on CAD data for a large number of mechanical products having holes of the same shape. Can be provided.

第2の発明に係る数値解析データ作成装置においては、第1の発明の構成に加えて、締結部材は、ボルトであって、部分面は、ボルトの座面である。設定手段は、穴部および座面を含む面に仮想シェル要素を貼付して、仮想シェル要素の重心座標を剛体主点として設定して、仮想シェル要素を構成する接点を従属点として設定して、剛体主点および従属点から構成される剛体を剛体要素として設定するための手段を含む。また、第5の発明に係る数値解析データ作成方法は、第2の発明に対応する構成を有する。   In the numerical analysis data creation device according to the second invention, in addition to the configuration of the first invention, the fastening member is a bolt, and the partial surface is a seat surface of the bolt. The setting means attaches the virtual shell element to the surface including the hole and the seating surface, sets the barycentric coordinates of the virtual shell element as a rigid principal point, and sets the contact points constituting the virtual shell element as a dependent point. Means for setting a rigid body composed of rigid principal points and dependent points as rigid body elements. The numerical analysis data creation method according to the fifth invention has a configuration corresponding to the second invention.

第2または第5の発明によると、ボルト穴部に仮想シェル要素を貼付して、剛体主点については、仮想シェル要素の重心座標を演算にて算出して、これを剛体主点として設定できる。また、剛体要素については、この剛体主点および従属点(仮想シェル要素を構成する接点)から構成されるものとして演算にて算出して、これを剛体要素として設定できる。   According to the second or fifth invention, a virtual shell element can be attached to the bolt hole portion, and the rigid body principal point can be calculated as the center of gravity coordinates of the virtual shell element and set as the rigid body principal point. . Further, the rigid body element can be calculated by calculation as being composed of the rigid principal point and the dependent point (contact point constituting the virtual shell element), and can be set as the rigid element.

第3の発明に係る数値解析データ作成装置においては、第1または第2の発明の構成に加えて、因子は、材料特性、締結部材の形状特性および締結部材の取付面の少なくともいずれかである。また、第6の発明に係る数値解析データ作成方法は、第3の発明に対応する構成を有する。   In the numerical analysis data creation device according to the third invention, in addition to the configuration of the first or second invention, the factor is at least one of a material characteristic, a shape characteristic of the fastening member, and a mounting surface of the fastening member. . The numerical analysis data creation method according to the sixth invention has a configuration corresponding to the third invention.

第3または第6の発明によると、グルーピングの因子を様々な因子に設定してグルーピングを行なえるので、多くのボルト穴があっても、グループを柔軟に設定することができ、少ないグループ数で多くのボルト穴を処理することができる。   According to the third or sixth invention, since grouping factors can be set to various factors to perform grouping, even if there are many bolt holes, the group can be set flexibly, with a small number of groups. Many bolt holes can be processed.

第7の発明に係るプログラムは、第4〜第6のいずれかの数値解析データ作成方法をコンピュータに実行させるプログラムである。   A program according to a seventh aspect is a program that causes a computer to execute any one of the fourth to sixth numerical analysis data creation methods.

第7の発明によると、コンピュータを用いて、第4〜第6のいずれかの発明と同様の作用効果を発現できる。   According to the seventh invention, the same effect as any one of the fourth to sixth inventions can be expressed using a computer.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図1を参照して、本実施の形態に係る数値解析データ作成装置の制御ブロック図について説明する。   With reference to FIG. 1, a control block diagram of the numerical analysis data creation device according to the present embodiment will be described.

図1に示すように、本実施の形態に係る数値解析データ作成装置は、CADデータベース1000と、剛体貼付範囲の面加工およびグルーピング処理部2000と、FEMメッシュ作成部(仮想シェル要素)3000と、FEM形状およびFEM仮想データベース4000と、剛体貼付範囲の面加工およびグルーピング処理部2000に接続されたグルーピング情報データベース5000と、FEM形状およびFEM仮想データベース4000とグルーピング情報データベース5000とに接続された剛体データ作成部6000と、剛体データ作成部6000に接続され、剛体主点および剛体要素のデータを出力するFEM形状および剛体データベース7000とから構成される。FEM形状および剛体データベース7000のデータを用いて、有限要素法等の数値解析法が実行される。   As shown in FIG. 1, a numerical analysis data creation device according to the present embodiment includes a CAD database 1000, a rigid body pasting range surface processing and grouping processing unit 2000, an FEM mesh creation unit (virtual shell element) 3000, FEM shape and FEM virtual database 4000, grouping information database 5000 connected to surface processing and grouping processing unit 2000 of the rigid body pasting range, and rigid body data generation connected to FEM shape and FEM virtual database 4000 and grouping information database 5000 The unit 6000 is connected to the rigid body data creation unit 6000, and includes an FEM shape and a rigid body database 7000 that outputs data of rigid body principal points and rigid body elements. A numerical analysis method such as a finite element method is executed using the data of the FEM shape and the rigid body database 7000.

剛体データ作成部6000は、剛体主点の配置処理部6100と、剛体要素の作成処理部6200とを含む。   The rigid body data creation unit 6000 includes a rigid body principal point arrangement processing unit 6100 and a rigid body element creation processing unit 6200.

FEMメッシュ作成部(仮想シェル要素)3000はFEM形状データを作成するとともに、グルーピングされた解析面上に仮想のシェル要素を作成する。たとえば材料特性ナンバーをサーフェス(面)ナンバーとし、グルーピング範囲を判別できるようにしている。   The FEM mesh creation unit (virtual shell element) 3000 creates FEM shape data and creates virtual shell elements on the grouped analysis surfaces. For example, the material characteristic number is the surface number, and the grouping range can be identified.

グルーピング情報データベース5000は、グルーピングされたサーフェス(面)のナンバーの情報をデータベース化したものである。剛体主点の配置処理部6100は、グループ(材料特性ナンバー)毎の処理要素の重心座標により剛体主点を作成する。剛体要素の作成処理部6200は、剛体主点の配置処理部6100により作成された剛体主点と、グループ(材料特性ナンバー)毎の仮想シェル要素を構成する接点を従属点として、剛体要素を作成する。   The grouping information database 5000 is a database of number information of grouped surfaces (surfaces). The rigid principal point arrangement processing unit 6100 creates a rigid principal point based on the barycentric coordinates of the processing elements for each group (material characteristic number). The rigid element creation processing unit 6200 creates a rigid element using the rigid principal points created by the rigid principal point arrangement processing unit 6100 and the contact points constituting the virtual shell elements for each group (material property number) as subordinate points. To do.

CADデータベース1000に格納されるメッシュデータの具体的な一例について説明する。メッシュデータは、接点を識別するための番号である接点番号N、特定の座標系を基準にした接点の座標X(x,y,z)、その接点の結線先の接点の接点番号列を表わした結線情報Mとを対応付けて書込まれた接点情報群を形成する。1つの接点情報は、N(X,M)のように表現される。また、メッシュデータの冒頭には、密度、ヤング率、ポアソン比等の剛体の物理定数や、座標系間の座標変換行列などの情報が書込まれている。   A specific example of mesh data stored in the CAD database 1000 will be described. The mesh data represents a contact number N which is a number for identifying a contact, a contact coordinate X (x, y, z) based on a specific coordinate system, and a contact number string of a contact point to which the contact is connected. The contact information group written in association with the connection information M is formed. One piece of contact information is expressed as N (X, M). In addition, information such as a physical constant of a rigid body such as density, Young's modulus, Poisson's ratio, and a coordinate transformation matrix between coordinate systems is written at the beginning of the mesh data.

なお、ここで示した接点情報の表現は一例であって、本実施の形態に係る数値解析データ作成装置がこのようなデータに限定されるものではない。   Note that the representation of the contact information shown here is an example, and the numerical analysis data creation device according to the present embodiment is not limited to such data.

また、以下の説明において、メッシュの作成方法等については、既存の技術(たとえば上述した特許文献)を参照して実行することができるため、本明細書では詳細な説明は繰返さない。   Moreover, in the following description, since the mesh creation method and the like can be executed with reference to existing technology (for example, the above-described patent document), detailed description will not be repeated in this specification.

図2のフローチャートを参照して、本実施の形態に係る数値解析データ作成装置が実行するプログラムの制御構造について説明する。   A control structure of a program executed by the numerical analysis data generation device according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップ(以下、ステップをSと記載する)100にて、数値解析データ作成装置は、CADデータベース1000からCADデータを読込む。   In step (hereinafter, “step” is described as S) 100, the numerical analysis data creation apparatus reads CAD data from the CAD database 1000.

S110にて、数値解析データ作成装置は、剛体(ボルト)を取付ける範囲の面加工を実行する。このとき、剛体貼付範囲の面加工およびグルーピング処理部2000により、剛体取付範囲の面加工が実行される。   In S110, the numerical analysis data creation device executes surface machining within a range in which a rigid body (bolt) is attached. At this time, the surface processing of the rigid body attachment range is performed by the surface processing and grouping processing unit 2000 of the rigid body pasting range.

S120にて、数値解析データ作成装置は、剛体(ボルト)取付範囲のグルーピングを実行する。このとき、剛体貼付範囲の面加工およびグルーピング処理部2000が剛体取付範囲のグルーピング処理を実行する。   In S120, the numerical analysis data creation device executes grouping of rigid body (bolt) attachment ranges. At this time, the surface processing and grouping processing unit 2000 of the rigid body pasting range executes the grouping processing of the rigid body mounting range.

S130にて、数値解析データ作成装置は、グルーピングされたサーフェス(面)情報を、グルーピング情報データベース5000に記憶する。   In S 130, the numerical analysis data creation device stores the grouped surface (surface) information in grouping information database 5000.

S140にて、数値解析データ作成装置は、FEMメッシュを作成する。
S150にて、数値解析データ作成装置は、グルーピングされた取付範囲に仮想シェル要素を作成する。このとき、FEMメッシュ作成部(仮想シェル要素)3000が、グルーピングされた取付範囲に仮想シェル要素を貼付ける処理を実行する。
In S140, the numerical analysis data creation device creates an FEM mesh.
In S150, the numerical analysis data creation device creates a virtual shell element in the grouped attachment range. At this time, the FEM mesh creation unit (virtual shell element) 3000 executes a process of attaching the virtual shell element to the grouped attachment range.

S160にて、数値解析データ作成装置は、仮想シェル要素の重心座標を算出して、この重心座標に剛体主点を作成する。すなわち、仮想シェル要素の重心座標が剛体主点として設定される。   In S160, the numerical analysis data creation device calculates the center-of-gravity coordinates of the virtual shell element, and creates a rigid principal point at the center-of-gravity coordinates. That is, the barycentric coordinate of the virtual shell element is set as the rigid principal point.

S170にて、数値解析データ作成装置は、剛体主点および従属点(グループ(材料特性ナンバー)毎の要素を構成する接点)とした剛体要素を作成する。   In S170, the numerical analysis data creation device creates a rigid body element as a rigid body principal point and a dependent point (a contact point constituting an element for each group (material characteristic number)).

S160およびS170における処理は剛体データ作成部6000の剛体主点の配置処理部6100および剛体要素の作成処理部6200が実行する。   The processing in S160 and S170 is executed by the rigid body principal point arrangement processing unit 6100 and the rigid element creation processing unit 6200 of the rigid body data creation unit 6000.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る数値解析データ作成装置の動作について説明する。   The operation of the numerical analysis data creation device according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described.

なお、数値解析データ作成装置は、実際には、パーソナルコンピュータまたはワークステーションなど、コンピュータ上で実行されるソフトウェアにより実現される。すなわち、境界要素法や有限要素法の数値解析を行なうためのデータを作成する装置は、コンピュータハードウェアとCPU(Central Processing Unit)により実行されるソフトウェアとにより実現される。一般的にこうしたソフトウェアは、フレキシブルディスク、CD−ROMやDVD−ROMなどの記録媒体に格納されて流通され、コンピュータに備えられた読取装置により記録媒体から読取られたり、通信回線を介して受信したりすることにより、固定ディスクに一旦格納される。さらに固定ディスクからメモリに読出されてCPUによりそのプログラムが実行される。したがって、本発明の本質的な部分は記録媒体や通信回線を介してコンピュータが受信するソフトウェアである。   The numerical analysis data creation apparatus is actually realized by software executed on a computer such as a personal computer or a workstation. That is, an apparatus for creating data for performing numerical analysis by the boundary element method or the finite element method is realized by computer hardware and software executed by a CPU (Central Processing Unit). Generally, such software is stored and distributed on a recording medium such as a flexible disk, CD-ROM, or DVD-ROM, and is read from the recording medium by a reading device provided in a computer or received via a communication line. Is temporarily stored in the fixed disk. Further, the program is read from the fixed disk to the memory and the program is executed by the CPU. Therefore, an essential part of the present invention is software received by a computer via a recording medium or a communication line.

図3に、簡略化した数値解析対象であるボルト穴を有する部材を例に取って、本実施の形態に係る数値解析データ作成装置の動作を説明する。   FIG. 3 illustrates the operation of the numerical analysis data creating apparatus according to the present embodiment, taking a member having a bolt hole as a simplified numerical analysis target as an example.

ここで、作業内容の目的は、CADデータを用いて、他の部品との結合用のボルトの座面に剛体要素を作成することである。   Here, the purpose of the work content is to create a rigid element on the bearing surface of the bolt for coupling with other parts using CAD data.

図3の最上部に示すようなボルト穴を要するCADデータが読出され(S100)、CAD計状に剛体の従属範囲が加工される。すなわち図3の第2段に記載するようにCAD面加工がボルト座面として施される。このボルト座面に対してグルーピングしたサーフェスナンバーが設定される。ここでは3つのボルト穴に対して同じグループとしてボルト座面のサーフェスナンバーが設定されている。ボルト座面が面加工されたデータはグルーピング情報データベース5000に出力される(S130)。   CAD data requiring a bolt hole as shown in the uppermost part of FIG. 3 is read (S100), and the dependent range of the rigid body is processed into a CAD meter shape. That is, as described in the second stage of FIG. 3, CAD surface processing is performed as a bolt seat surface. A surface number grouped with respect to the bolt seating surface is set. Here, the surface numbers of the bolt bearing surfaces are set as the same group for the three bolt holes. Data obtained by machining the bolt bearing surface is output to the grouping information database 5000 (S130).

FEM形状メッシュが作成され(S140)、グルーピング面に仮想シェル要素が作成される(S150)。このとき図3の下から2段目に示すようにたとえばサーフェスナンバー1111に作成されたシェル要素がPSHELL1111のデータとして作成される。   An FEM shape mesh is created (S140), and a virtual shell element is created on the grouping surface (S150). At this time, as shown in the second row from the bottom in FIG. 3, for example, a shell element created at the surface number 1111 is created as data of PSHELL 1111.

仮想シェル要素の重心座標が算出され、この重心座標に剛体主点が作成される(S160)。剛体主点および従属点からなる剛体要素が作成される(S170)。図3の最下段にサーフェス1111に作成されたシェルならびに主点および従属点を示す。   The barycentric coordinates of the virtual shell element are calculated, and a rigid principal point is created at the barycentric coordinates (S160). A rigid element composed of a rigid principal point and a dependent point is created (S170). The shell created on the surface 1111 and the principal points and dependent points are shown at the bottom of FIG.

さらに、より現実に近いデータを参照して、本実施の形態に係る数値解析データ作成装置の動作について説明する。   Furthermore, the operation of the numerical analysis data creation device according to the present embodiment will be described with reference to data that is closer to reality.

図4に、CAD用データにより表わされたエンジンのシリンダブロックの平面図を示す。図5に、図4に対応するFEMメッシュを表わした図を示す。図6に、図5に剛体主点を加えた図を示す。   FIG. 4 shows a plan view of an engine cylinder block represented by CAD data. FIG. 5 shows a diagram representing the FEM mesh corresponding to FIG. FIG. 6 shows a diagram obtained by adding a rigid principal point to FIG.

図4に示すように、CADデータにより描かれたシリンダブロックには、シリンダブロック8000の表面に、同じ形状を有するボルト穴8010が6ヶ所(これで1グループ)、異なるボルト穴形状を有するボルト穴8020が2ヶ所(これで1グループ)設けられている。   As shown in FIG. 4, the cylinder block drawn by CAD data has six bolt holes 8010 having the same shape on the surface of the cylinder block 8000 (one group in this) and bolt holes having different bolt hole shapes. There are two 8020s (this is one group).

図4に示されるシリンダブロック8000に対してFEMメッシュを作成した場合の図が図5である。最も左上端のボルト穴8010の部分を拡大した図を、図5に併せて示す。   FIG. 5 shows a case where an FEM mesh is created for the cylinder block 8000 shown in FIG. An enlarged view of the bolt hole 8010 at the upper left end is also shown in FIG.

拡大図におけるハッチングされた部分がボルト座面に対応する。さらに図6に示すように、ボルト座面を含むボルト穴部に仮想シェルを貼付けて、その仮想シェルデータの重心を測定し剛体主点8030として設定する。また、仮想シェルデータの重心座標を剛体主点として設定する代わりに、仮想シェルデータの構成接点座標の平均値を剛体主点として設定してもよい。   The hatched portion in the enlarged view corresponds to the bolt seat surface. Further, as shown in FIG. 6, a virtual shell is attached to the bolt hole including the bolt seat surface, and the center of gravity of the virtual shell data is measured and set as the rigid main point 8030. Instead of setting the barycentric coordinates of the virtual shell data as the rigid principal point, the average value of the constituent contact coordinates of the virtual shell data may be set as the rigid principal point.

なお、複数のボルト座面を1つの剛体で繋ぎたい場合には、図7に示すように飛び地面を作成する。飛び地面は、点9000で表わされる点を剛体中心とし、1つの面として認識(同一のサーフェスナンバーが付与)されることになる。   In addition, when it is desired to connect a plurality of bolt seats with one rigid body, a flying ground is created as shown in FIG. The flying ground is recognized as a single surface (given the same surface number) with the point represented by the point 9000 as the center of the rigid body.

以上のようにして、本実施の形態に係る数値解析データ作成装置によると、3次元CADデータを用いて、多数のボルト穴を有する部材におけるボルト座面に仮想シェルデータを貼付けることおよび同じボルト穴については同じグループとして設定することにより、容易にボルト座面に剛体要素および剛体主点を設定することができる。このように設定された剛体主点および剛体要素を用いて、有限要素法等の数値解析により、ボルト座面にどのような応力が発生するかを解析することができる。その結果、情報量が多くデータ量の大きいCADデータを用いて、FEM用のメッシュデータを容易に作成することができる。   As described above, according to the numerical analysis data creation device according to the present embodiment, the virtual shell data is pasted on the bolt seat surface in the member having a large number of bolt holes using the three-dimensional CAD data, and the same bolt By setting the holes as the same group, the rigid element and the rigid principal point can be easily set on the bolt bearing surface. It is possible to analyze what kind of stress is generated on the bolt bearing surface by numerical analysis such as a finite element method using the rigid body principal point and the rigid body element set as described above. As a result, mesh data for FEM can be easily created using CAD data having a large amount of information and a large amount of data.

また、従来のように、多数のボルト穴に対する剛体要素や剛体主点を手動にて設定した場合に比べて、はるかに速くボルト座面における剛体主点および剛体要素を設定することが自動で行なえるようになる。   In addition, it is possible to automatically set the rigid principal points and rigid elements on the bolt seat surface much faster than when manually setting rigid elements and rigid principal points for a large number of bolt holes as in the past. Become so.

なお、グルーピングは、取付面の特徴によるものでもよいし、面、アール、角などで分けてもよい。さらにグループ名を命名したり、区別したり、面だけでなくカーブなども対象とすることで、剛体以外の要素作成や条件を付加すること(梁、ばね、マス、固定ID等)も可能となる。   Note that the grouping may be based on the characteristics of the mounting surface, or may be divided by surface, radius, corner, or the like. Furthermore, it is possible to create and add elements other than rigid bodies (such as beams, springs, masses, fixed IDs, etc.) by naming and distinguishing group names and by targeting not only faces but also curves. Become.

たとえば、このようなグルーピングの一例が、図8に示すボルト穴10030に設定される梁10040である。なお、図8においては、ボルト座面10000、解析対象の部材10020、接点10050がそれぞれ記載されている。   For example, an example of such grouping is a beam 10040 set in the bolt hole 10030 shown in FIG. In FIG. 8, a bolt seating surface 10000, a member 10020 to be analyzed, and a contact 10050 are shown.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の実施の形態に係る数値解析データ作成装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the numerical analysis data creation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る数値解析データ作成装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program performed with the numerical analysis data creation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る数値解析データ作成装置で処理されたデータの状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the data processed with the numerical analysis data creation apparatus which concerns on embodiment of this invention. CAD用データにより表わされたエンジンのシリンダブロックの平面図である。It is a top view of the cylinder block of the engine represented by the data for CAD. 図4に対応するFEMメッシュを表わした図である。It is a figure showing the FEM mesh corresponding to FIG. 図5に剛体主点を加えた図である。It is the figure which added the rigid principal point to FIG. 図5に飛び地点を加えた図である。It is the figure which added the jumping point to FIG. グルーピングの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of grouping.

符号の説明Explanation of symbols

1000 CADデータベース、2000 剛体貼付範囲の面加工およびグルーピング処理部、3000 FEMメッシュ作成部(仮想シェル要素)、4000 FEM形状および仮想FEMデータベース、5000 グルーピング情報データベース、6000 剛体データ作成部、7000 FEM形状および剛体データベース。   1000 CAD database, 2000 rigid body pasting range surface processing and grouping processing unit, 3000 FEM mesh creation unit (virtual shell element), 4000 FEM shape and virtual FEM database, 5000 grouping information database, 6000 rigid body data creation unit, 7000 FEM shape and Rigid body database.

Claims (7)

複数の締結部材により締結されて構成される部材の物理的特性を解析する数値解析法に用いる数値解析データ作成装置であって、前記部材の表面には前記複数の締結部材に対応した複数の穴部が設けられ、
前記数値解析データ作成装置は、
3次元機械設計データを読み込むための読込手段と、
前記3次元機械設計データに基づいて、前記数値解析法の対象である解析面における、前記穴部を含む複数の部分面を、予め定めれた因子が共通すると同じグループとして設定するためのグループ設定手段と、
前記3次元機械設計データに基づいて、前記解析面にメッシュを作成するためのメッシュ作成手段と、
前記設定されたグループおよび前記作成されたメッシュに基づいて、前記穴部に仮想シェル要素を貼付して、前記締結部材が前記部材の表面に当接する部分面についての剛体要素および剛体主点とを設定するための設定手段と、
前記数値解析法が実行できるように、前記表面メッシュに対応したデータおよび前記剛体についてのデータを出力するための出力手段とを含む、数値解析データ作成装置。
A numerical analysis data creation device used in a numerical analysis method for analyzing physical characteristics of a member configured by being fastened by a plurality of fastening members, wherein a plurality of holes corresponding to the plurality of fastening members are formed on a surface of the member Part is provided,
The numerical analysis data creation device includes:
Reading means for reading 3D machine design data;
Group setting for setting a plurality of partial surfaces including the hole portion as the same group when a predetermined factor is common in the analysis surface that is a target of the numerical analysis method based on the three-dimensional mechanical design data Means,
Based on the three-dimensional mechanical design data, a mesh creation means for creating a mesh on the analysis surface;
Based on the set group and the created mesh, a virtual shell element is affixed to the hole, and a rigid element and a rigid principal point for a partial surface where the fastening member abuts on the surface of the member. A setting means for setting;
A numerical analysis data creation device including output means for outputting data corresponding to the surface mesh and data on the rigid body so that the numerical analysis method can be executed.
前記締結部材は、ボルトであって、
前記部分面は、前記ボルトの座面であって、
前記設定手段は、前記穴部および前記座面を含む面に仮想シェル要素を貼付して、前記仮想シェル要素の重心座標を前記剛体主点として設定して、前記仮想シェル要素を構成する接点を従属点として設定して、前記剛体主点および前記従属点から構成される剛体を前記剛体要素として設定するための手段を含む、請求項1に記載の数値解析データ作成装置。
The fastening member is a bolt,
The partial surface is a seating surface of the bolt,
The setting means affixes a virtual shell element to a surface including the hole and the seating surface, sets the center-of-gravity coordinates of the virtual shell element as the rigid principal point, and sets contact points constituting the virtual shell element. The numerical analysis data creation device according to claim 1, comprising means for setting as a dependent point and setting a rigid body constituted by the rigid principal point and the dependent point as the rigid element.
前記因子は、材料特性、前記締結部材の形状特性および前記締結部材の取付面の少なくともいずれかである、請求項1または2に記載の数値解析データ作成装置。   The numerical analysis data creation device according to claim 1, wherein the factor is at least one of a material characteristic, a shape characteristic of the fastening member, and a mounting surface of the fastening member. 複数の締結部材により締結されて構成される部材の物理的特性を解析する数値解析法に用いる数値解析データ作成方法であって、前記部材の表面には前記複数の締結部材に対応した複数の穴部が設けられ、
前記数値解析データ作成方法は、
3次元機械設計データを読み込む読込ステップと、
前記3次元機械設計データに基づいて、前記数値解析法の対象である解析面における、前記穴部を含む複数の部分面を、予め定めれた因子が共通すると同じグループとして設定するグループ設定ステップと、
前記3次元機械設計データに基づいて、前記解析面にメッシュを作成するメッシュ作成ステップと、
前記設定されたグループおよび前記作成されたメッシュに基づいて、前記穴部に仮想シェル要素を貼付して、前記締結部材が前記部材の表面に当接する部分面についての剛体要素および剛体主点とを設定する設定ステップと、
前記数値解析法が実行できるように、前記表面メッシュに対応したデータおよび前記剛体についてのデータを出力する出力ステップとを含む、数値解析データ作成方法。
A numerical analysis data creation method for use in a numerical analysis method for analyzing physical characteristics of a member constituted by being fastened by a plurality of fastening members, wherein a plurality of holes corresponding to the plurality of fastening members are formed on the surface of the member Part is provided,
The numerical analysis data creation method is:
A reading step for reading 3D machine design data;
A group setting step for setting a plurality of partial surfaces including the hole in the analysis surface that is a target of the numerical analysis method as the same group based on the three-dimensional mechanical design data if a predetermined factor is common; and ,
A mesh creating step of creating a mesh on the analysis surface based on the three-dimensional mechanical design data;
Based on the set group and the created mesh, a virtual shell element is affixed to the hole, and a rigid element and a rigid principal point for a partial surface where the fastening member abuts on the surface of the member. A setting step to set;
A numerical analysis data creation method including an output step of outputting data corresponding to the surface mesh and data on the rigid body so that the numerical analysis method can be executed.
前記締結部材は、ボルトであって、
前記部分面は、前記ボルトの座面であって、
前記設定ステップは、前記穴部および前記座面を含む面に仮想シェル要素を貼付して、前記仮想シェル要素の重心座標を前記剛体主点として設定して、前記仮想シェル要素を構成する接点を従属点として設定して、前記剛体主点および前記従属点から構成される剛体を前記剛体要素として設定するステップを含む、請求項4に記載の数値解析データ作成方法。
The fastening member is a bolt,
The partial surface is a seating surface of the bolt,
In the setting step, a virtual shell element is affixed to a surface including the hole and the seating surface, a barycentric coordinate of the virtual shell element is set as the rigid principal point, and a contact point constituting the virtual shell element is set. The numerical analysis data generation method according to claim 4, further comprising a step of setting as a dependent point and setting a rigid body composed of the rigid body principal point and the dependent point as the rigid body element.
前記因子は、材料特性、前記締結部材の形状特性および前記締結部材の取付面の少なくともいずれかである、請求項4または5に記載の数値解析データ作成方法。   The numerical analysis data creation method according to claim 4, wherein the factor is at least one of a material characteristic, a shape characteristic of the fastening member, and an attachment surface of the fastening member. 請求項4〜6のいずれかに記載の数値解析データ作成方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer to execute the numerical analysis data creation method according to any one of claims 4 to 6.
JP2006207874A 2006-07-31 2006-07-31 Numerical analysis data creation device, numerical analysis data creation method, and program for causing computer to execute the creation method Expired - Fee Related JP4765815B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006207874A JP4765815B2 (en) 2006-07-31 2006-07-31 Numerical analysis data creation device, numerical analysis data creation method, and program for causing computer to execute the creation method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006207874A JP4765815B2 (en) 2006-07-31 2006-07-31 Numerical analysis data creation device, numerical analysis data creation method, and program for causing computer to execute the creation method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008033727A true JP2008033727A (en) 2008-02-14
JP4765815B2 JP4765815B2 (en) 2011-09-07

Family

ID=39123049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006207874A Expired - Fee Related JP4765815B2 (en) 2006-07-31 2006-07-31 Numerical analysis data creation device, numerical analysis data creation method, and program for causing computer to execute the creation method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4765815B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011090674A (en) * 2009-10-20 2011-05-06 Livermore Software Technology Corp Method and system for creation of simulated rigid body in finite element analysis method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002189761A (en) * 2000-12-20 2002-07-05 Fuji Heavy Ind Ltd System and method for generating mesh, and recording medium recorded with the same
JP2003337836A (en) * 2002-05-21 2003-11-28 Hitachi Ltd Method and device for preparing model for analysis
JP2005138120A (en) * 2003-11-04 2005-06-02 Toyota Motor Corp Method for simulating deflection distribution of die in press forming
JP2006053822A (en) * 2004-08-13 2006-02-23 Komatsu Ltd Analysis method for fastened structure
JP2007272557A (en) * 2006-03-31 2007-10-18 Mazda Motor Corp Analysis model generation method and analysis model generation program

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002189761A (en) * 2000-12-20 2002-07-05 Fuji Heavy Ind Ltd System and method for generating mesh, and recording medium recorded with the same
JP2003337836A (en) * 2002-05-21 2003-11-28 Hitachi Ltd Method and device for preparing model for analysis
JP2005138120A (en) * 2003-11-04 2005-06-02 Toyota Motor Corp Method for simulating deflection distribution of die in press forming
JP2006053822A (en) * 2004-08-13 2006-02-23 Komatsu Ltd Analysis method for fastened structure
JP2007272557A (en) * 2006-03-31 2007-10-18 Mazda Motor Corp Analysis model generation method and analysis model generation program

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011090674A (en) * 2009-10-20 2011-05-06 Livermore Software Technology Corp Method and system for creation of simulated rigid body in finite element analysis method

Also Published As

Publication number Publication date
JP4765815B2 (en) 2011-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Lohtander et al. Micro manufacturing unit and the corresponding 3D-model for the digital twin
US11966665B2 (en) Method for designing a piece of apparel in particular for designing an upper of a shoe
US8401827B2 (en) Processing device and method for structure data representing a physical structure
EP2363819A1 (en) Method for simulation of welding distortion
CN104036092A (en) Three-dimensional process model modeling method oriented to assembly process
CN103049592A (en) Immersive dimensional variation
US20040068338A1 (en) Method for generating three-dimensional CAD models of complex products or systems
Kratz et al. Tensor visualization driven mechanical component design
JP5421248B2 (en) Computer apparatus for simulating interacting object sets and corresponding method
US20110218785A1 (en) Method and device for producing a finite element model
JP6242709B2 (en) Assembly sequence generation apparatus and assembly sequence generation method
CN116595653A (en) Design method based on fatigue damage sensitivity calculation
US9348954B2 (en) Non-transitory, computer readable storage medium, method of controlling analytical support device, and analytical support device
JP4765815B2 (en) Numerical analysis data creation device, numerical analysis data creation method, and program for causing computer to execute the creation method
CN108614923A (en) A method of controlling finite element modeling and analysis with table
Tierney et al. Using mesh-geometry relationships to transfer analysis models between CAE tools
KR102131305B1 (en) Contact surface definition creation involving low order and quadratic finite elements in a numerical simulation of an impact event
JP2010176573A (en) Mold design device and method therefor
JPWO2003009183A1 (en) Storage method and storage program for entity data integrating shape and physical quantity
JP2007230403A (en) System for producing tire model, method for producing tire model, tire model, and method for simulating behavior of tire
JP4821483B2 (en) Numerical analysis data creation apparatus, numerical analysis data creation method, and program for causing computer to realize the creation method
Ji et al. VDAS: a virtual design and assembly system in a virtual reality environment
US7197442B2 (en) Mesh creating device, mesh creating method and mesh creating program
CN104850686B (en) A kind of method that FEM model file is read in STK
JP4232566B2 (en) Shape grasp method in numerical analysis by finite element

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20081021

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110112

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110118

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110216

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110517

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110530

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4765815

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140624

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees