JP2008032571A

JP2008032571A - Method and apparatus for measuring assembly imbalance

Info

Publication number: JP2008032571A
Application number: JP2006207208A
Authority: JP
Inventors: Tomonari Harada; 知成原田; Takuya Takahashi; 拓也高橋
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-07-28
Filing date: 2006-07-28
Publication date: 2008-02-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently and inexpensively form histories of measured imbalances of engine assembles, with the phase as the reference in each engine. <P>SOLUTION: An engine assembly for the computation of phase differences, in which a facility phase is matched with a reference phase is rotated to detect both a phase of the engine assembly and a phase of an encoder 40, having a prescribed phase difference to the facility phase. The prescribed phase difference is computed on the basis of each detected phases. On the basis of a phase of the encoder 40 and the phase of any engine assembly 1, when imbalance of the engine assembly 1 are measured, a first phase difference, the phase difference between the encoder 40 and the engine assembly 1, is computed. On the basis of the phase difference between the first phase difference and the prescribed phase difference, a second phase difference, the phase difference between the phase of the facility and the phase of the engine assembly 1, is computed. Imbalances of the engine assembly 1, measured with the phase of the facility as the reference are converted into imbalance with reference to the phase of the engine assembly 1 through the use of the second phase difference. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エンジンアッシのアンバランス測定方法及びアンバランス測定装置に関する。 The present invention relates to an engine assembly unbalance measuring method and an unbalance measuring apparatus.

従来から、自動車等の車両における振動の低減や静粛性の向上等を目的として、タイヤやエンジンのクランク軸等の回転体となる部品のアンバランスの測定が行われている（例えば、特許文献１参照。）。すなわち、前記のような回転体が駆動装置等により回転され、これにより発生する振動が検出され、この振動に基づいてアンバランスが測定される。そして、前記回転体について測定されたアンバランスに基づいて、それが打ち消されるように、回転体の所定の位置に対して錘（ウエイト）が取り付けられられたり切削や研削が行われたりすることで、回転体の所定の部位の重量が増加または減少され、アンバランスの修正が行われる。
そして近年、エンジンのバランス精度をより高める等の観点から、エンジンアッシのアンバランスの測定及び修正が行われている。エンジンアッシとは、エンジンの組立ラインにおいて、少なくとも主要な部分が組み立てられた組立完了状態のエンジンであり、エンジンを構成するクランク軸等の個々の部品のアンバランス修正に加え、その組立完了状態でのアンバランスの測定及び修正が行われることにより、エンジン全体としてのアンバランスが低減される。かかるエンジンアッシのアンバランスの低減は、車両１次振動を抑制する上で重要である。 Conventionally, for the purpose of reducing vibrations and improving quietness in vehicles such as automobiles, measurement of unbalance of components that become rotating bodies such as tires and engine crankshafts has been performed (for example, Patent Document 1). reference.). That is, the rotating body as described above is rotated by a drive device or the like, and vibrations generated thereby are detected, and the imbalance is measured based on the vibrations. Then, based on the imbalance measured for the rotating body, a weight (weight) is attached to a predetermined position of the rotating body or cutting or grinding is performed so that it is canceled out. The weight of a predetermined part of the rotating body is increased or decreased, and the imbalance is corrected.
In recent years, measurement and correction of engine balance imbalance have been performed from the viewpoint of further improving the balance accuracy of the engine. An engine assembly is an engine in an assembled state in which at least main parts are assembled in an engine assembly line. In addition to correcting unbalance of individual components such as a crankshaft constituting the engine, By measuring and correcting the unbalance, the unbalance of the entire engine is reduced. Such reduction in engine assembly imbalance is important in suppressing primary vehicle vibration.

エンジンアッシのアンバランスの測定及び修正は、概略的には次のようにして行われる。
アンバランスの測定及び修正が行われる装置構成としては、振動検出手段を有する振動架台上に載置されたエンジンアッシに対し、そのクランク軸にモータ等の回転駆動装置が外部から連結され、この回転駆動装置により、エンジンアッシ（のクランク軸）が回転される。
測定及び修正対象であるアンバランスは、その変化量が、エンジンアッシを回転させたときの振動の変化量との関係から導かれる。つまり、エンジンアッシにおけるアンバランスと振動との間には、所定の関係式が成り立つ。そこで、あるエンジンアッシが用いられ、既知のアンバランスの変化量に対する振動の変化量が測定されることにより、その装置におけるエンジンアッシのアンバランスと振動との関係（関係式における係数の値）が予め求められる。 The measurement and correction of the engine assembly imbalance is generally performed as follows.
As an apparatus configuration for measuring and correcting the unbalance, a rotational drive device such as a motor is connected to the crankshaft from the outside with respect to an engine assembly mounted on a vibration mount having vibration detection means, and this rotation is performed. The engine assembly (the crankshaft thereof) is rotated by the drive device.
The unbalance that is the object of measurement and correction is derived from the relationship between the amount of change and the amount of change in vibration when the engine assembly is rotated. That is, a predetermined relational expression is established between unbalance and vibration in the engine assembly. Therefore, a certain engine assembly is used, and the vibration variation with respect to the known unbalance variation is measured, so that the relationship between the engine assembly unbalance and the vibration (the value of the coefficient in the relational expression) in the device is obtained. It is obtained in advance.

そして、アンバランスの測定及び修正が行われるエンジンアッシの回転にともなう振動が前記振動検出手段により検出され、その振動の値から、予め求められた関係式によってアンバランスが算出されることで、エンジンアッシのアンバランスの測定が行われる。この測定されたアンバランスの値に基づき、エンジンアッシのアンバランスの修正が行われる。
すなわち、測定されたアンバランスが打ち消されるように、クランク軸の所定の部位、例えばシリンダブロックから突出するクランク軸の端部に取り付けられるプーリの所定の部位の重量が増加または減少されることにより、エンジンアッシのアンバランスの修正が行われる。
特許第３０６３５０３号公報 And the vibration accompanying the rotation of the engine assembly in which the unbalance is measured and corrected is detected by the vibration detecting means, and the unbalance is calculated from the value of the vibration by the relational expression obtained in advance. Assy imbalance is measured. Based on the measured unbalance value, the engine assembly unbalance is corrected.
That is, by increasing or decreasing the weight of a predetermined part of the crankshaft, for example, a predetermined part of a pulley attached to the end of the crankshaft protruding from the cylinder block, so that the measured imbalance is canceled, The engine assembly imbalance is corrected.
Japanese Patent No. 3063503

ところで、エンジンアッシのアンバランスの測定を行う目的の一つに、そのエンジンの品質の証明や正確な在庫管理等を行うため、各エンジンアッシについて測定されたアンバランスの履歴を残すということがある。また、各エンジンアッシについてのアンバランスの履歴を明確にすることは、そのエンジンが搭載される車両における車両振動等の不具合の原因追跡に際しても有効となる。すなわち、エンジンのアンバランスの低減は、車両振動の抑制を図る上で重要であるところ、例えば、アンバランスの測定及び修正が行われたエンジンが搭載された車両において、その検査の段階で許容される値以上の振動が発生した場合、各エンジンアッシについてのアンバランスの履歴が明確であると、発生する車両振動がエンジンのアンバランスに起因するのかどうかを解析したり、エンジンにおけるアンバランスの構成部品（例えばクランク軸等）との因果関係を明確にしたりすることができ、正確な原因解明を行うことが可能となる。
このように、エンジンアッシのアンバランスの測定結果の履歴を残すことは、トレーサビリティの観点からその重要性が高いといえる。 By the way, one of the purposes of measuring the unbalance of an engine assembly is to leave a history of unbalance measured for each engine assembly in order to prove the quality of the engine and to perform accurate inventory management. . Further, clarifying the unbalance history for each engine assembly is also effective in tracking down the cause of problems such as vehicle vibrations in the vehicle in which the engine is mounted. In other words, reduction of engine imbalance is important in suppressing vehicle vibration. For example, in a vehicle equipped with an engine for which imbalance measurement and correction has been performed, it is permitted at the inspection stage. If there is more than a certain value, if the history of unbalance for each engine assembly is clear, analyze whether the generated vehicle vibration is caused by engine unbalance, or configure the unbalance in the engine. It is possible to clarify the causal relationship with a component (for example, a crankshaft, etc.), and it is possible to clarify the cause accurately.
Thus, it can be said that it is highly important to keep a history of measurement results of engine asymmetry in terms of traceability.

ここで、エンジンアッシについて測定されるアンバランスは、一般的には、エンジンアッシのクランク軸の軸心方向視での中心位置からのベクトル（アンバランスベクトル）により表され、そのアンバランスベクトルによりアンバランスの量と角度（方向）が表される。
エンジンアッシのアンバランスの測定に際しては、前記のとおりエンジンアッシを回転させるためのモータ等の回転駆動装置を具備する装置（アンバランス測定装置）が必要となり、アンバランスの測定及び修正は、設備（装置）の位相（回転位相）を基準としてエンジンアッシが回転されることにより実施される。つまり、測定されるアンバランスベクトルの方向や、そのアンバランスの修正のために錘が取り付けられたりする位置は、エンジンアッシが搭載される設備側の位相が基準として示されることとなる。 Here, the unbalance measured for the engine assembly is generally represented by a vector (unbalance vector) from the center position of the crank shaft of the engine assembly as viewed in the axial direction, and the unbalance vector represents the unbalance. The amount and angle (direction) of the balance are expressed.
When measuring the unbalance of the engine assembly, as described above, a device (unbalance measuring device) equipped with a rotational drive device such as a motor for rotating the engine assembly is required. The engine assembly is rotated with reference to the phase (rotation phase) of the device. In other words, the direction of the measured unbalance vector and the position at which the weight is attached to correct the unbalance are indicated with reference to the phase on the facility side where the engine assembly is mounted.

しかし、測定されるアンバランスについて本来必要な履歴は、被測定物である各エンジンについてのものである。このため、従来のアンバランス測定では、各エンジンについて有用な履歴を残すことができない。
すなわち、前述のような従来のアンバランスの測定においては、設備の位相が基準として行われるため、測定されるアンバランスについてその量に関しては各エンジンについての履歴を残すことができるものの、アンバランスの角度（方向）に関しては各エンジンにおける位相を基準として履歴を残すことができない。 However, the history originally required for the measured imbalance is for each engine that is the object to be measured. For this reason, the conventional imbalance measurement cannot leave a useful history for each engine.
In other words, in the conventional unbalance measurement as described above, the phase of the equipment is used as a reference, so the history of each engine regarding the amount of the measured unbalance can be kept, but the unbalance Regarding the angle (direction), it is not possible to leave a history on the basis of the phase in each engine.

各エンジンにおける位相を基準とするアンバランスの測定値の履歴を残す方法としては、各エンジンアッシのアンバランスの測定ごとに毎回、作業者による手作業等によって設備側の基準位相（０位相）とエンジンアッシ側の基準位相とを合わせることが考えられる。つまり、設備側の位相とエンジンアッシ側の位相とを一致させることで、設備側の位相を基準に測定されるアンバランスが、エンジンアッシ側の位相に対応するものとなる。
しかし、各エンジンアッシのアンバランスの測定ごとに毎回、設備側とエンジン側との位相を合わせることは、多大な工数を要するため、生産ラインにおけるサイクルタイムを短縮させる等の観点から得策ではない。 As a method of leaving a history of unbalanced measurement values based on the phase in each engine, the facility side reference phase (0 phase) is manually set by the operator every time the engine assembly unbalance is measured. It is conceivable to match the reference phase on the engine assembly side. That is, by matching the phase on the equipment side with the phase on the engine assembly side, the unbalance measured based on the phase on the equipment side corresponds to the phase on the engine assembly side.
However, it is not a good idea from the viewpoint of shortening the cycle time in the production line, etc., since it takes a great number of man-hours to match the phases of the equipment side and the engine side every time the measurement of the unbalance of each engine assembly is performed.

そこで、本発明の目的は、効率的かつ安価に、測定されるエンジンアッシのアンバランスについて、各エンジンにおける位相を基準として履歴化することができるエンジンアッシのアンバランス測定方法及びアンバランス測定装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an engine assembly unbalance measuring method and an unbalance measuring device that can efficiently and inexpensively record the measured engine assembly imbalance on the basis of the phase of each engine. It is to provide.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

すなわち、請求項１においては、振動検出手段を有する振動架台上に載置したエンジンアッシを、回転駆動手段によって所定の回転数で回転させることにより該エンジンアッシに生じる振動を前記振動検出手段によって検出し、検出した振動を用いて、予め設定されるエンジンアッシのアンバランスとエンジンアッシに生じる振動との関係からエンジンアッシのアンバランスを測定するエンジンアッシのアンバランス測定方法であって、前記回転駆動手段の回転に基づく設備の回転位相と基準位相を一致させた位相差算出用エンジンアッシを回転させ、前記位相差算出用エンジンアッシの回転位相を検出するとともに、前記設備の回転位相に対して所定の位相差を有する回転位相検出手段の回転位相を検出し、前記各検出した回転位相から前記所定の位相差を導出する一方、任意のエンジンアッシのアンバランス測定にともない検出される、前記回転位相検出手段の回転位相と該任意のエンジンアッシの回転位相とから、前記回転位相検出手段と該任意のエンジンアッシとの位相差である第一の位相差を算出し、算出した前記第一の位相差と前記所定の位相差とから、前記設備の回転位相と前記任意のエンジンアッシの回転位相との位相差である第二の位相差を算出し、算出した前記第二の位相差を用いて、前記設備の回転位相を基準として測定した前記任意のエンジンアッシのアンバランスを、該任意のエンジンアッシの回転位相を基準とするアンバランスに変換するものである。 That is, according to the first aspect, the vibration detection means detects vibration generated in the engine assembly by rotating the engine assembly placed on the vibration mount having the vibration detection means at a predetermined rotational speed by the rotation drive means. An engine assembly imbalance measurement method for measuring an engine assembly imbalance from a relationship between a preset engine assembly imbalance and a vibration generated in the engine assembly using the detected vibration, wherein the rotational drive Rotating a phase difference calculation engine assembly in which the rotation phase of the equipment based on the rotation of the means and the reference phase coincide with each other, detecting the rotation phase of the phase difference calculation engine assembly, and predetermined with respect to the rotation phase of the equipment The rotational phase of the rotational phase detecting means having a phase difference of While deriving a predetermined phase difference, the rotation phase detection means and the rotation phase of the arbitrary engine assembly are detected from the rotation phase of the rotation phase detection means and the rotation phase of the arbitrary engine assembly, which are detected in accordance with the unbalance measurement of the arbitrary engine assembly. A first phase difference that is a phase difference with an arbitrary engine assembly is calculated, and the rotational phase of the equipment and the rotational phase of the arbitrary engine assembly are calculated from the calculated first phase difference and the predetermined phase difference. A second phase difference that is a phase difference between the engine and the unbalance of the arbitrary engine assembly measured with reference to the rotational phase of the equipment, using the calculated second phase difference. This is converted to an unbalance based on the rotational phase of the engine assembly.

請求項２においては、前記位相差算出用エンジンアッシ及び前記任意のエンジンアッシの回転位相を、前記各エンジンアッシのクランク軸に設けられ外周に沿って形成される被検出部を有する回転角検出ロータと、前記被検出部の通過を検出する回転角検出センサとを用いて検出するものである。 The rotation angle detection rotor according to claim 2, further comprising: a detected portion provided on a crankshaft of each engine assembly along the outer periphery of the rotation phases of the phase difference calculating engine assembly and the arbitrary engine assembly. And a rotation angle detection sensor that detects the passage of the detected part.

請求項３においては、エンジンアッシを載置する振動架台と、前記振動架台に設けられエンジンアッシに生じる振動を検出する振動検出手段と、エンジンアッシに連結されエンジンアッシを所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、前記振動検出手段によって検出される振動を用いて、予め設定されるエンジンアッシのアンバランスとエンジンアッシに生じる振動との関係からエンジンアッシのアンバランスを測定するアンバランス測定手段と、を備えるエンジンアッシのアンバランス測定装置であって、前記回転駆動手段の回転に基づく設備の回転位相に対して所定の位相差を有する回転位相検出手段と、前記回転位相検出手段により検出される回転位相、及びエンジンアッシに設けられ該エンジンアッシの回転位相を検出する回転検出手段により検出される回転位相を用いて所定の演算を行う演算手段と、を備え、前記演算手段は、前記回転検出手段により検出される、前記設備の回転位相と基準位相が一致されて回転される位相差算出用エンジンアッシの回転位相と、該位相差算出用エンジンアッシの回転にともない前記回転位相検出手段により検出される回転位相とから、前記所定の位相差を導出する一方、任意のエンジンアッシのアンバランス測定にともない検出される、前記回転位相検出手段の回転位相と該任意のエンジンアッシの回転位相とから、前記回転位相検出手段と該任意のエンジンアッシとの位相差である第一の位相差を算出し、算出した前記第一の位相差と前記所定の位相差とから、前記設備の回転位相と前記任意のエンジンアッシの回転位相との位相差である第二の位相差を算出し、算出した前記第二の位相差を用いて、前記設備の回転位相を基準として測定した前記任意のエンジンアッシのアンバランスを、該任意のエンジンアッシの回転位相を基準とするアンバランスに変換するものである。 According to a third aspect of the present invention, a vibration mount on which the engine assembly is mounted, vibration detection means provided on the vibration mount for detecting vibration generated in the engine assembly, and coupled to the engine assembly to rotate the engine assembly at a predetermined rotational speed. Rotation drive means, and unbalance measuring means for measuring engine assembly imbalance from a relationship between a preset engine assembly unbalance and vibration generated in the engine assembly, using vibration detected by the vibration detecting means. An unbalance measuring apparatus for an engine assembly comprising: a rotational phase detecting means having a predetermined phase difference with respect to a rotational phase of equipment based on rotation of the rotational driving means; and the rotational phase detecting means Rotation detection that is provided in the engine assembly and detects the rotation phase of the engine assembly Calculating means for performing a predetermined calculation using the rotation phase detected by the stage, and the calculation means is rotated by matching the rotation phase of the equipment and the reference phase detected by the rotation detection means. The predetermined phase difference is derived from the rotational phase of the phase difference calculating engine assembly and the rotational phase detected by the rotational phase detecting means as the phase difference calculating engine assembly rotates. A first phase difference between the rotational phase detecting means and the arbitrary engine assembly is detected from the rotational phase of the rotational phase detecting means and the rotational phase of the arbitrary engine assembly, which is detected in accordance with the unbalance measurement of the assembly. The phase difference between the rotation phase of the equipment and the rotation phase of the arbitrary engine assembly is calculated from the calculated first phase difference and the predetermined phase difference. The second phase difference is calculated, and using the calculated second phase difference, the unbalance of the arbitrary engine assembly measured on the basis of the rotational phase of the equipment is determined as the rotation of the arbitrary engine assembly. This is converted to an unbalance based on the phase.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、本発明によれば、効率的かつ安価に、測定されるエンジンアッシのアンバランスについて、各エンジンにおける位相を基準として履歴化することができる。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
That is, according to the present invention, it is possible to efficiently and inexpensively record the measured engine assembly imbalance on the basis of the phase in each engine.

また、エンジンアッシの位相を検出するに際し、クランク軸に設けられ外周に沿って形成される被検出部を有する回転角検出ロータと、前記被検出部の通過を検出する回転角検出センサとを含む構成を用いることにより、エンジンに備えられる既存の装置構成を有効に利用することができる。 In addition, when detecting the phase of the engine assembly, a rotation angle detection rotor having a detected portion provided along the outer periphery of the crankshaft and a rotation angle detection sensor for detecting passage of the detected portion are included. By using the configuration, the existing device configuration provided in the engine can be used effectively.

次に、発明の実施の形態を説明する。
まず、本実施形態に係るエンジンアッシのアンバランス測定装置（以下、単に「アンバランス測定装置」という。）の構成について、図１及び図２を用いて説明する。
本実施形態に係るアンバランス測定装置は、例えばエンジンの組立ラインの最終工程付近において、エンジンアッシ１のアンバランスを測定し、そのアンバランスを修正するために用いられるものであり、エンジンアッシ１を載置する振動架台２と、振動架台２に設けられエンジンアッシ１に生じる振動を検出する振動検出手段としての振動ピックアップ３と、エンジンアッシ１のクランク軸１１に連結されエンジンアッシ１を所定の回転数で回転させる回転駆動手段としてのモータ（サーボモータ）４とを備える。 Next, embodiments of the invention will be described.
First, the configuration of an engine assembly unbalance measuring apparatus according to the present embodiment (hereinafter, simply referred to as “unbalance measuring apparatus”) will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
The unbalance measuring apparatus according to the present embodiment is used to measure the unbalance of the engine assembly 1 and correct the unbalance, for example, in the vicinity of the final process of the assembly line of the engine. A vibration mount 2 to be mounted, a vibration pickup 3 provided on the vibration mount 2 as a vibration detecting means for detecting vibration generated in the engine assembly 1, and a crankshaft 11 of the engine assembly 1 are connected to the engine assembly 1 for a predetermined rotation. And a motor (servo motor) 4 serving as a rotation driving means for rotating the number.

アンバランス測定装置におけるアンバランスの測定及び修正の対象となるエンジンアッシ１は、エンジンの組立ラインにおいて、少なくとも主要な部分が組み立てられた組立完了状態のエンジンであり、エンジン本体１０を構成するシリンダブロック内を貫通するとともに両端部がシリンダブロックから突出した状態で回転可能に支持されるクランク軸１１を有する。
以下の説明においては、クランク軸１１の回転軸線となる軸芯線Ｃ１の方向（図１における左右方向）をエンジンアッシ１の前後方向とし、図１における右をアンバランス測定装置における「前」、同じく図１における左を「後」とする。 An engine assembly 1 to be subjected to measurement and correction of unbalance in an unbalance measuring device is an engine in an assembled state in which at least main parts are assembled in an engine assembly line, and a cylinder block constituting an engine body 10 It has a crankshaft 11 that penetrates the inside and is rotatably supported with both end portions protruding from the cylinder block.
In the following description, the direction of the axis C1 (the left-right direction in FIG. 1) serving as the rotation axis of the crankshaft 11 is the front-rear direction of the engine assembly 1, and the right in FIG. The left in FIG.

クランク軸１１の、シリンダブロックから突出する前端部（図１における右端部）には、フロントプーリ１２が固設される。フロントプーリ１２には、エンジンに組み付けられるラジエータファンや発電機等の補機類に動力を伝達するためのベルトが、他の補機用プーリ等とともに巻回される。
また、クランク軸１１の、シリンダブロックから突出する後端部（図１における左端部）には、ドライブプレート１３が固設される。ドライブプレート１３は、エンジンの回転動力をトランスミッションに伝達するための板状の部材である。図２に示すように、ドライブプレート１３は、クランク軸１１の後端部に軸支される取付板１４に対して、ボルト等の締結具１５が用いられて固定されることによりクランク軸１１に対して固設される。 A front pulley 12 is fixed to a front end portion (right end portion in FIG. 1) of the crankshaft 11 protruding from the cylinder block. A belt for transmitting power to auxiliary machines such as a radiator fan and a generator assembled to the engine is wound around the front pulley 12 together with other auxiliary machine pulleys and the like.
A drive plate 13 is fixed to the rear end portion (left end portion in FIG. 1) of the crankshaft 11 protruding from the cylinder block. The drive plate 13 is a plate-like member for transmitting the rotational power of the engine to the transmission. As shown in FIG. 2, the drive plate 13 is fixed to the crankshaft 11 by being fastened to a mounting plate 14 pivotally supported at the rear end portion of the crankshaft 11 by using a fastener 15 such as a bolt. It is fixed against.

振動架台２は、ベース（台座）５上の所定の高さ位置において、後端部がステー１６に支持されるとともに、複数の（図１では二箇所図示）弾性支持部材としての振動バネ１７・１７・・・により振動可能に支持される。振動バネ１７は、振動架台２上のエンジンアッシ１が回転することで発生する振動を減衰させる。本実施形態では、振動バネ１７は、振動架台２上に載置されるエンジンアッシ１の前端部と後端部に対応する位置に配設されている。
また、振動架台２とベース５との間には、一または複数（本実施形態では二つ）のクランプ機構１８が介装される。クランプ機構１８は、振動バネ１７による振動架台２の弾性支持をオン・オフするためのものである。すなわち、クランプ機構１８は、振動架台２に対するエンジンアッシ１の搭載作業時等は、伸長すること等によって振動架台２を安定させるためその荷重を受けて振動架台２をクランプした状態で支持し、振動バネ１７による振動架台２の弾性支持をオフとし、エンジンアッシ１のアンバランスが測定される際等は、収縮すること等によって振動架台２からの荷重を受けることなく振動バネ１７による振動架台２の弾性支持をオンとする。 The vibration mount 2 has a rear end portion supported by the stay 16 at a predetermined height position on the base (pedestal) 5 and a plurality of vibration springs 17 as elastic support members (shown in two places in FIG. 1). 17... The vibration spring 17 attenuates the vibration generated when the engine assembly 1 on the vibration mount 2 rotates. In the present embodiment, the vibration spring 17 is disposed at a position corresponding to the front end portion and the rear end portion of the engine assembly 1 placed on the vibration mount 2.
In addition, one or a plurality (two in this embodiment) of clamp mechanisms 18 are interposed between the vibration mount 2 and the base 5. The clamp mechanism 18 is for turning on and off the elastic support of the vibration mount 2 by the vibration spring 17. In other words, the clamping mechanism 18 supports the vibration gantry 2 in a clamped state by receiving the load in order to stabilize the vibration gantry 2 by elongating or the like when the engine assembly 1 is mounted on the vibration gantry 2. When the elastic support of the vibration mount 2 by the spring 17 is turned off and the unbalance of the engine assembly 1 is measured, the vibration mount 17 is not affected by the vibration spring 17 without receiving a load from the vibration mount 2 due to contraction or the like. Turn on elastic support.

エンジンアッシ１は、振動架台２上において複数の（図１では二箇所図示）支持部材１９を介して載置固定される。支持部材１９は、適宜シリンダ機構等により構成され、エンジンアッシ１の振動架台２上における高さ位置を調整可能にエンジンアッシ１を支持する。
また、振動架台２は、エンジンアッシ１の振動を検出するための振動ピックアップ３を有する。振動ピックアップ３は、例えば加速度センサ等により構成され、振動架台２において、その上に載置されるエンジンアッシ１の前後両端部付近に対応する位置にそれぞれ配設（内蔵）され、エンジンアッシ１のアンバランス測定の際におけるエンジンアッシ１の両端部（フロント部及びリア部）の振動を、振動架台２を介して検出（ピックアップ）できるように構成される。 The engine assembly 1 is mounted and fixed on the vibration mount 2 via a plurality of support members 19 (shown in two places in FIG. 1). The support member 19 is appropriately configured by a cylinder mechanism or the like, and supports the engine assembly 1 such that the height position of the engine assembly 1 on the vibration mount 2 can be adjusted.
The vibration mount 2 has a vibration pickup 3 for detecting vibration of the engine assembly 1. The vibration pickup 3 is constituted by, for example, an acceleration sensor, and is disposed (built in) at positions corresponding to the vicinity of both front and rear ends of the engine assembly 1 placed on the vibration mount 2. It is configured such that vibrations at both ends (front and rear parts) of the engine assembly 1 during unbalance measurement can be detected (pick up) via the vibration mount 2.

モータ４は、ベース５上において、振動架台２上に載置されるエンジンアッシ１の後方に載置支持され、その図示せぬ出力軸（駆動軸）が駆動装置２０を介してエンジンアッシ１のクランク軸１１に連結される。
駆動装置２０は、その略筒状のハウジング２２内に貫通支持される駆動軸２１を有し、この駆動軸２１がモータ４の出力軸と同心配置され連結された状態で設けられる。駆動装置２０は、モータ４の回転数を所定の回転数に減速するとともに所定のトルクを得るための減速機（図示略）を備え、この減速機を介してモータ４の出力軸の回転駆動力を駆動軸２１に受ける。 The motor 4 is placed and supported behind the engine assembly 1 placed on the vibration mount 2 on the base 5, and an output shaft (drive shaft) (not shown) of the engine assembly 1 is connected to the engine assembly 1 via the drive device 20. It is connected to the crankshaft 11.
The drive device 20 has a drive shaft 21 that is penetrated and supported in the substantially cylindrical housing 22, and the drive shaft 21 is provided concentrically with the output shaft of the motor 4. The drive device 20 includes a speed reducer (not shown) for reducing the rotational speed of the motor 4 to a predetermined rotational speed and obtaining a predetermined torque, and the rotational driving force of the output shaft of the motor 4 via this speed reducer. Is received by the drive shaft 21.

駆動装置２０は、そのハウジング２２が、モータ４の振動架台２側の端面に固設されるとともにベース５上に立設される支持柱２４や、この支持柱２４とモータ４との間に架設される補強ステー２４ａや、振動架台２上に立設される支持部材２５等の適宜配設される支持部材によって支持されることで、所定の姿勢で支持される。
駆動装置２０の駆動軸２１は、その軸芯線Ｃ２方向であってエンジンアッシ１が載置される側（モータ４と反対側）に延設されハウジング２２外へと延出される。駆動軸２１の延出側端部には、円板状の回り止め部材であるケレー２６が固設される。また、駆動軸２１は、ハウジング２２に対して軸心線Ｃ２方向に移動可能に構成される。 The drive device 20 has a housing 22 fixed to an end face of the motor 4 on the vibration mount 2 side and a support column 24 erected on the base 5, and is installed between the support column 24 and the motor 4. It is supported in a predetermined posture by being supported by a support member provided as appropriate, such as a reinforcing stay 24a to be supported, a support member 25 standing on the vibration mount 2, and the like.
The drive shaft 21 of the drive device 20 extends in the direction of the axis C2 and on the side where the engine assembly 1 is placed (the side opposite to the motor 4) and extends out of the housing 22. A keley 26, which is a disk-like detent member, is fixed to the extending side end of the drive shaft 21. The drive shaft 21 is configured to be movable in the direction of the axis C2 with respect to the housing 22.

駆動装置２０の駆動軸２１のクランク軸１１に対する連結は、次のような構成により行われる。
すなわち、図２に示すように、前記のとおりランク軸１１の端部に設けられるドライブプレート１３は、クランク軸１１に軸支される取付板１４に対して複数の締結具１５により固定される。締結具１５は、クランク軸１１の軸心方向視で軸芯線Ｃ１を中心とする円状に等角度間隔で複数配設される。一方、駆動軸２１の端部に取り付けられるケレー２６側には、各締結具１５に対応してその頭部１５ａが嵌合可能な孔部２６ａが形成されている。また、ケレー２６における駆動軸２１の先端側の面の中央部には突起部２６ｂが形成される一方、クランク軸１１の先端面の中央部には、前記突起部２６ｂがインロー嵌合可能な凹部１１ａが形成されている。
かかる構成により、クランク軸１１の軸芯線Ｃ１と駆動軸２１の軸芯線Ｃ２とが一致している状態で、振動架台２上に載置されたエンジンアッシ１のクランク軸１１に対して駆動装置２０の駆動軸２１が近接移動することにより、ケレー２６の各孔部２６ａに各締結具１５の頭部１５ａがそれぞれ嵌合するとともに、ケレー２６の突起部２６ｂがクランク軸１１の凹部１１ａに嵌合することにより、駆動軸２１とクランク軸１１とが相対回転不能に連結される。なお、駆動装置２０の駆動軸２１とクランク軸１１との連結に際しては、振動架台２がベース５上にて駆動装置２０に対してキャスター等により水平方向に移動可能に構成されることにより、エンジンアッシ１側が駆動装置２０側に移動する構成（クランク軸１１が駆動軸２１に対して近接移動する構成）であってもよい。 Connection of the drive shaft 21 of the drive device 20 to the crankshaft 11 is performed by the following configuration.
That is, as shown in FIG. 2, the drive plate 13 provided at the end of the rank shaft 11 is fixed to the mounting plate 14 pivotally supported by the crankshaft 11 by the plurality of fasteners 15 as described above. A plurality of fasteners 15 are arranged at equal angular intervals in a circular shape centered on the axial center line C <b> 1 as viewed in the axial direction of the crankshaft 11. On the other hand, on the side of the keret 26 attached to the end portion of the drive shaft 21, a hole portion 26 a into which the head portion 15 a can be fitted is formed corresponding to each fastener 15. In addition, a protrusion 26b is formed at the center of the front surface of the drive shaft 21 in the keley 26, while the protrusion 26b is a recess into which the protrusion 26b can be fitted in the center of the front surface of the crankshaft 11. 11a is formed.
With such a configuration, the drive device 20 with respect to the crankshaft 11 of the engine assembly 1 placed on the vibration mount 2 in a state where the shaft core C1 of the crankshaft 11 and the shaft core C2 of the drive shaft 21 coincide with each other. When the drive shaft 21 moves close, the heads 15a of the fasteners 15 are fitted in the holes 26a of the keley 26, and the protrusions 26b of the keley 26 are fitted in the recesses 11a of the crankshaft 11. By doing so, the drive shaft 21 and the crankshaft 11 are connected so that relative rotation is impossible. When the drive shaft 21 of the drive device 20 and the crankshaft 11 are connected, the vibration mount 2 is configured to be movable in the horizontal direction on the base 5 by a caster or the like with respect to the drive device 20. A configuration in which the assembly 1 side moves to the drive device 20 side (a configuration in which the crankshaft 11 moves close to the drive shaft 21) may be employed.

このような構成を備えるアンバランス測定装置において、アンバランスの測定及び修正の対象であるエンジンアッシ１が、振動架台２上に載置されるとともに、クランク軸１１の軸芯線Ｃ１が駆動装置２０の駆動軸２１の軸芯線Ｃ２と一致するようにセットされ、前記のとおり駆動軸２１とクランク軸１１とが連結され、モータ４の回転駆動によりエンジンアッシ１が所定の回転数（例えば、１６００ｒｐｍ）で回転される。
そして、エンジンアッシ１のアンバランスの測定及び修正が行われる。 In the unbalance measuring device having such a configuration, the engine assembly 1 that is the target of unbalance measurement and correction is placed on the vibration mount 2, and the axis C1 of the crankshaft 11 is connected to the drive device 20. The drive shaft 21 is set so as to coincide with the axis C2 of the drive shaft 21, the drive shaft 21 and the crankshaft 11 are connected as described above, and the engine assembly 1 is rotated at a predetermined rotational speed (for example, 1600 rpm) by the rotation drive of the motor 4. It is rotated.
Then, the unbalance of the engine assembly 1 is measured and corrected.

エンジンアッシ１のアンバランスの測定及び修正は、次のようにして行われる。すなわち、振動架台２上に載置されたエンジンアッシ１が、モータ４によって所定の回転数で回転されることによりこのエンジンアッシ１に生じる振動が振動ピックアップ３によって検出され、検出された振動が用いられて、予め設定されるエンジンアッシのアンバランスとエンジンアッシに生じる振動との関係からエンジンアッシ１のアンバランスが測定される。
そして、測定されたアンバランスに基づきエンジンアッシ１のクランク軸１１における修正狙い位置が算出され、エンジンアッシ１の回転が停止された後、前記修正狙い位置に相当する部位の重量が増加あるいは減少されることにより、エンジンアッシ１のアンバランスが修正される。 The measurement and correction of the unbalance of the engine assembly 1 is performed as follows. That is, when the engine assembly 1 placed on the vibration mount 2 is rotated by the motor 4 at a predetermined rotational speed, vibration generated in the engine assembly 1 is detected by the vibration pickup 3, and the detected vibration is used. Thus, the unbalance of the engine assembly 1 is measured from the relationship between the preset engine assembly unbalance and the vibration generated in the engine assembly.
Then, based on the measured unbalance, the correction target position on the crankshaft 11 of the engine assembly 1 is calculated, and after the rotation of the engine assembly 1 is stopped, the weight of the portion corresponding to the correction target position is increased or decreased. As a result, the unbalance of the engine assembly 1 is corrected.

かかるアンバランスの測定及び修正に際しての演算制御は、図３に示す構成により行われる。図３に示すように、本実施形態に係るアンバランス測定装置は、エンジンアッシ１のアンバランスの測定及び修正を行うための演算制御装置３０を備える。
演算制御装置３０は、振動ピックアップ３によって検出される振動を用いて、予め設定されるエンジンアッシのアンバランスとエンジンアッシに生じる振動との関係からエンジンアッシ１のアンバランスを測定するアンバランス測定部３１と、このアンバランス測定部３１により測定されたアンバランスに基づき、エンジンアッシ１回転停止後にクランク軸１１における重量が増加または減少される部位に相当する修正狙い位置を算出する修正狙い位置算出部３２とを備える。つまり、本実施形態では、演算制御装置３０が、アンバランス測定手段及び修正狙い位置算出手段として機能する。また、演算制御装置３０は、モータ４の駆動を制御する駆動制御部３３を備える。 The calculation control in measuring and correcting the unbalance is performed by the configuration shown in FIG. As shown in FIG. 3, the unbalance measuring device according to this embodiment includes an arithmetic control device 30 for measuring and correcting the unbalance of the engine assembly 1.
The arithmetic and control unit 30 uses the vibration detected by the vibration pickup 3 to measure the unbalance of the engine assembly 1 from the relationship between the preset engine assembly unbalance and the vibration generated in the engine assembly. 31 and a correction target position calculation unit that calculates a correction target position corresponding to a portion where the weight of the crankshaft 11 is increased or decreased after one rotation of the engine assembly is stopped based on the unbalance measured by the unbalance measurement unit 31. 32. That is, in this embodiment, the arithmetic and control unit 30 functions as an unbalance measuring unit and a correction target position calculating unit. In addition, the arithmetic control device 30 includes a drive control unit 33 that controls the driving of the motor 4.

アンバランス測定部３１は、予め設定されるエンジンアッシのアンバランスとエンジンアッシに生じる振動との関係を一定の関係式として記憶する。すなわち、アンバランスの測定に際しては、予め前記関係式を導出するためのマスタリング（校正）が行われる。具体的には、ある一つのエンジンアッシが用いられ、このエンジンアッシについて既知のアンバランスの変化量に対する振動の変化量が、振動ピックアップ３が用いられて測定されることにより、その装置におけるエンジンアッシのアンバランスと振動との関係式（関係式における係数の値）が予め求められる。このマスタリングにより導出された関係式が、アンバランス測定部３１に予め設定され記憶される。
アンバランス測定部３１は、振動ピックアップ３により検出されるエンジンアッシ１の振動に基づき、エンジンアッシ１のアンバランスを予め設定される前記関係式から測定する。振動ピックアップ３により検出されるエンジンアッシ１の振動（検出値）は、アンプ等を介してアンバランス測定部３１に入力される。 The unbalance measurement unit 31 stores a relationship between a preset engine assembly unbalance and a vibration generated in the engine assembly as a constant relational expression. That is, when measuring the imbalance, mastering (calibration) for deriving the relational expression is performed in advance. Specifically, a certain engine assembly is used, and the amount of vibration change with respect to the known unbalance change amount for this engine assembly is measured by using the vibration pickup 3, whereby the engine assembly in the apparatus is measured. A relational expression (coefficient value in the relational expression) between the unbalance and vibration is obtained in advance. The relational expression derived by this mastering is preset and stored in the unbalance measuring unit 31.
The unbalance measuring unit 31 measures the unbalance of the engine assembly 1 from the preset relational expression based on the vibration of the engine assembly 1 detected by the vibration pickup 3. The vibration (detected value) of the engine assembly 1 detected by the vibration pickup 3 is input to the unbalance measuring unit 31 via an amplifier or the like.

ここで、エンジンアッシ１のアンバランスは、一般的には、エンジンアッシ１のクランク軸１１の軸心方向視での軸芯線Ｃ１からのベクトル（アンバランスベクトル）により表され、そのアンバランスベクトルによりアンバランスの量と角度（方向）が表される。つまり、アンバランス測定部３１により測定されるエンジンアッシ１のアンバランスはアンバランスベクトルとして表される。 Here, the unbalance of the engine assembly 1 is generally represented by a vector (an unbalance vector) from the axial center line C1 as viewed in the axial direction of the crankshaft 11 of the engine assembly 1, and the unbalance vector represents the unbalance vector. The amount and angle (direction) of the unbalance is represented. That is, the unbalance of the engine assembly 1 measured by the unbalance measurement unit 31 is expressed as an unbalance vector.

修正狙い位置算出部３２により算出される修正狙い位置は、前記のとおりエンジンアッシ１のクランク軸１１における重量が増加または減少される部位に相当し、本実施形態においては、修正狙い位置は、クランク軸１１に固設されるフロントプーリ１２における所定の位置となる。
そして、本実施形態では、フロントプーリ１２の修正狙い位置に錘が取り付けられることによりクランク軸１１における所定の部位の重量が増加され、エンジンアッシ１のアンバランスが修正される。修正狙い位置に対しては、図示せぬマーキング装置等により所定のマーキングが施される。 The correction target position calculated by the correction target position calculation unit 32 corresponds to a portion where the weight of the crankshaft 11 of the engine assembly 1 is increased or decreased as described above. In this embodiment, the correction target position is the crank position. This is a predetermined position on the front pulley 12 fixed to the shaft 11.
In the present embodiment, the weight of a predetermined portion of the crankshaft 11 is increased by attaching a weight to the correction target position of the front pulley 12, and the unbalance of the engine assembly 1 is corrected. A predetermined marking is applied to the correction target position by a marking device (not shown).

また、本実施形態では、フロントプーリ１２の修正狙い位置に錘が取り付けられてクランク軸１１の所定の部位の重量が増加されることにより、エンジンアッシ１のアンバランスが修正されるが、クランク軸１１の所定の部位の重量が減少されることでアンバランスの修正が行われてもよい。この場合、修正狙い位置は、その位置に相当する部位の重量が減少されることにより、アンバランス測定部３１により測定されたアンバランスベクトルが打ち消されるように算出される。そして、重量の減少は、フロントプーリ１２の修正狙い位置に相当する部位が切削または研削されること等により行われる。 Further, in this embodiment, the weight is attached to the correction target position of the front pulley 12 and the weight of a predetermined part of the crankshaft 11 is increased, whereby the unbalance of the engine assembly 1 is corrected. The unbalance may be corrected by reducing the weight of the 11 predetermined portions. In this case, the correction target position is calculated so that the unbalance vector measured by the unbalance measurement unit 31 is canceled by reducing the weight of the portion corresponding to the position. The weight is reduced by cutting or grinding a portion corresponding to the correction target position of the front pulley 12.

以上の構成を備え、エンジンアッシ１のアンバランスの修正に際してアンバランスの測定等を行うアンバランス測定装置には、その測定等を行う各エンジンアッシについてのアンバランスの履歴を残すため、次のような構成が備えられる。
すなわち、本実施形態に係るアンバランス測定装置においては、図１及び図３に示すように、モータ４の回転に基づく設備の回転位相に対して所定の位相差を有する回転位相検出手段としてのエンコーダ（ロータリエンコーダ）４０と、このエンコーダ４０により検出される回転位相、及びエンジンアッシ１に設けられこのエンジンアッシ１の回転位相を検出する回転検出手段により検出される回転位相を用いて所定の演算を行う演算手段としての演算装置５０（図３参照）とを備える。なお、以下において「位相」とは、回転位相を指す。 In the unbalance measuring apparatus having the above-described configuration and measuring unbalance when correcting the unbalance of the engine assembly 1, in order to leave an unbalance history for each engine assembly performing the measurement, etc. A simple configuration is provided.
That is, in the unbalance measuring apparatus according to the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, an encoder as a rotational phase detection means having a predetermined phase difference with respect to the rotational phase of the equipment based on the rotation of the motor 4. (Rotary encoder) 40, a rotational phase detected by the encoder 40, and a rotational phase detected by a rotation detecting means provided in the engine assembly 1 for detecting the rotational phase of the engine assembly 1 are used to perform a predetermined calculation. An arithmetic device 50 (see FIG. 3) is provided as an arithmetic means to perform. In the following, “phase” refers to a rotational phase.

エンコーダ４０は、モータ４に対して接続され、クランク軸１１に連結される駆動軸２１の回転に対応する位相を出力する。具体的には、エンコーダ４０は、モータ４の駆動にともなう駆動軸２１の一回転に対して一個出力されるパルス信号（基準信号）であるＺ相信号（以下、単に「Ｚ相」ともいう。）を出力する。
したがって、エンコーダ４０については、Ｚ相の出力によりその位相が基準位相（０位相）に達したことが検出される。 The encoder 40 is connected to the motor 4 and outputs a phase corresponding to the rotation of the drive shaft 21 coupled to the crankshaft 11. Specifically, the encoder 40 is also referred to as a Z-phase signal (hereinafter simply referred to as “Z-phase”) that is a pulse signal (reference signal) that is output once for one rotation of the drive shaft 21 that accompanies the driving of the motor 4. ) Is output.
Therefore, the encoder 40 detects that the phase has reached the reference phase (0 phase) by the output of the Z phase.

また、エンコーダ４０は、モータ４の回転に基づく設備の位相に対して所定の位相差を有し、設備の回転と同じ周期となる（一対一となる）回転についてのＺ相を出力する。
つまり、ここでいう「設備の位相」とは、前記のとおりモータ４の回転に基づくものであり、モータ４の駆動にともなう駆動軸２１の位相に対応し、エンコーダ４０が設備の位相に対して有する所定の位相差は、機械的に不変となる。このエンコーダ４０が設備の位相に対して有する所定の位相差は未知の値となる。
なお、回転位相検出手段としては、エンコーダ４０に限定されるものではなく、設備の位相に対して所定の位相差を有するとともに、設備側の一回転に対して一個の０位相を出力することができる装置であればよい。 The encoder 40 has a predetermined phase difference with respect to the phase of the equipment based on the rotation of the motor 4, and outputs a Z-phase for the rotation having the same period (one-to-one) as the rotation of the equipment.
That is, the “equipment phase” here is based on the rotation of the motor 4 as described above, corresponds to the phase of the drive shaft 21 as the motor 4 is driven, and the encoder 40 corresponds to the phase of the equipment. The predetermined phase difference is mechanically unchanged. The predetermined phase difference that the encoder 40 has with respect to the phase of the equipment is an unknown value.
The rotation phase detection means is not limited to the encoder 40, and has a predetermined phase difference with respect to the phase of the equipment and can output one zero phase for one rotation on the equipment side. Any device can be used.

一方、設備の回転と、振動架台２上に載置されアンバランスの測定対象となるエンジンアッシ１の回転とは、前述した駆動軸２１とクランク軸１１との連結構成により同じ周期となる（一対一となる）ものの、設備の位相と、エンジンアッシ１の位相（以下、単に「エンジンの位相」ともいう。）との関係は、振動架台２上に載置される各エンジンアッシ１毎に異なることとなる。つまり、設備の０位相とエンジンの０位相との関係は、各エンジンアッシ１毎に任意となる。 On the other hand, the rotation of the equipment and the rotation of the engine assembly 1 mounted on the vibration mount 2 and subject to imbalance measurement have the same period due to the connection configuration of the drive shaft 21 and the crankshaft 11 described above (a pair of pairs). However, the relationship between the phase of the equipment and the phase of the engine assembly 1 (hereinafter also simply referred to as “engine phase”) differs for each engine assembly 1 mounted on the vibration mount 2. It will be. That is, the relationship between the 0 phase of the equipment and the 0 phase of the engine is arbitrary for each engine assembly 1.

ここで、図４に示す概念図を用いて、エンコーダ４０の位相と設備の位相とエンジンの位相との関係についてまとめる。
図４において、エンコーダ４０、設備（駆動軸２１）及びエンジン（エンジンアッシ１）それぞれに対応する楕円Ｐ１、Ｐ２及びＰ３は、それぞれの位相についての変位（回転）を軌道として示すものであり、各楕円Ｐ１、Ｐ２及びＰ３における点Ｏ１、Ｏ２及びＯ３は、それぞれにおける０位相の位置を示す。
エンコーダ４０、設備及びエンジンは、モータ４の駆動により、互いに同じ周期で回転する。言い換えると、エンコーダ４０、設備及びエンジンの回転については、共通の回転軸Ｃ３を仮想することができる。 Here, the relationship among the phase of the encoder 40, the phase of the equipment, and the phase of the engine will be summarized using the conceptual diagram shown in FIG.
In FIG. 4, ellipses P1, P2, and P3 corresponding to the encoder 40, the equipment (drive shaft 21), and the engine (engine assembly 1) respectively indicate the displacements (rotations) of the respective phases as trajectories. Points O1, O2, and O3 in the ellipses P1, P2, and P3 indicate the positions of the 0 phase in each.
The encoder 40, the equipment, and the engine rotate at the same cycle by driving the motor 4. In other words, a common rotation axis C3 can be assumed for the rotation of the encoder 40, equipment, and engine.

エンコーダ４０の０位相は、その出力するＺ相により検出される。エンコーダ４０の位相は、設備の位相に対して不変となる所定の位相差を有する。以下では、この所定の位相差（設備とエンコーダ４０の位相差）を「エンコーダ位相差」という。
設備の０位相は、直接検出されない。なお、設備の０位相は、前述したマスタリングの際に規定される。具体的には、例えば、マスタリングの際、エンジンアッシについて既知のアンバランスを与えるためにクランク軸１１の所定の部位（フロントプーリ１２等）において錘が取り付けられる位置に対応する位相が、設備の０位相として規定される。
エンジンの０位相は、回転検出手段（後述するＮＥセンサ）により検出される。 The zero phase of the encoder 40 is detected by the output Z phase. The phase of the encoder 40 has a predetermined phase difference that is invariant to the phase of the equipment. Hereinafter, the predetermined phase difference (phase difference between the equipment and the encoder 40) is referred to as “encoder phase difference”.
The zero phase of the equipment is not detected directly. The 0 phase of the equipment is defined during the mastering described above. Specifically, for example, during mastering, a phase corresponding to a position where a weight is attached at a predetermined portion (front pulley 12 or the like) of the crankshaft 11 in order to give a known imbalance with respect to the engine assy is 0 of the equipment. Defined as phase.
The zero phase of the engine is detected by rotation detection means (NE sensor described later).

エンジンアッシ１の位相（クランク軸１１の回転角）を検出する回転検出手段としては、周知の構成を用いることができ種々の構成が考えられる。
例えば、クランク軸１１と一体に回転する部材（フロントプーリ１２やドライブプレート１３等）の一部に反射板等の反射部材を取り付け、この反射部材に対してレーザ等の外部信号を用いてクランク軸１１の回転角を光学的に検出することが考えられる。また、カメラ等の撮像手段を用いて画像処理等によってクランク軸１１の回転角を検出したり、あるいはロータリエンコーダを用いてクランク軸１１の回転角を検出したりすることが考えられる。 As the rotation detecting means for detecting the phase of the engine assembly 1 (the rotation angle of the crankshaft 11), a known configuration can be used and various configurations are conceivable.
For example, a reflecting member such as a reflecting plate is attached to a part of a member (front pulley 12, drive plate 13, etc.) that rotates integrally with the crankshaft 11, and an external signal such as a laser is used for the reflecting member. It is conceivable to detect the rotation angle of 11 optically. Further, it is conceivable to detect the rotation angle of the crankshaft 11 by image processing or the like using an imaging means such as a camera, or to detect the rotation angle of the crankshaft 11 using a rotary encoder.

ここで、エンジンアッシ１（後述する「位相差算出用エンジンアッシ」含む）の位相は、クランク軸１１に設けられ外周に沿って形成される被検出部を有する回転角検出ロータと、前記被検出部の通過を検出する回転角検出センサとを用いて検出することが好ましい。
このため、本実施形態では、図１、図２及び図５に示すように、前記回転検出手段として、クランク軸１１に設けられ外周に沿って形成される被検出部を有する回転角検出ロータとしてのＮＥセンサプレート３５と、前記被検出部の通過を検出する回転角検出センサとしてのＮＥセンサ３６とを含む構成が用いられる。 Here, the phase of the engine assembly 1 (including a “phase difference calculation engine assembly” to be described later) includes a rotation angle detection rotor having a detected portion provided along the outer periphery of the crankshaft 11, and the detected target. It is preferable to detect using a rotation angle detection sensor that detects the passage of the part.
For this reason, in this embodiment, as shown in FIGS. 1, 2 and 5, as the rotation detection means, a rotation angle detection rotor having a detected portion provided on the crankshaft 11 and formed along the outer periphery. The NE sensor plate 35 and the NE sensor 36 as a rotation angle detection sensor for detecting the passage of the detected portion are used.

ＮＥセンサプレート３５とＮＥセンサ３６とは、エンジンアッシ１の回転にともない回転するＮＥセンサプレート３５に形成される被検出部の通過が、ＮＥセンサ３６によって検出されるいわゆるマグネットピックアップ式のセンサに構成される。
図２及び図５に示すように、ＮＥセンサプレート３５は、クランク軸１１に設けられる金属製の円板状の部材であり、クランク軸１１と一体的に回転する。ＮＥセンサプレート３５は、その外周に沿って形成される被検出部としての複数の被検歯３５ａを有する。ＮＥセンサプレート３５においては、被検歯３５ａが等しいクランクアングル間隔（等角度間隔）で形成されるとともに、ＮＥセンサプレート３５の回転位相が認識されるための欠切部３５ｂが形成される。 The NE sensor plate 35 and the NE sensor 36 are configured as a so-called magnet pickup type sensor in which the NE sensor 36 detects the passage of the detected portion formed in the NE sensor plate 35 that rotates as the engine assembly 1 rotates. Is done.
As shown in FIGS. 2 and 5, the NE sensor plate 35 is a metal disk-like member provided on the crankshaft 11 and rotates integrally with the crankshaft 11. The NE sensor plate 35 has a plurality of test teeth 35a as detection parts formed along the outer periphery thereof. In the NE sensor plate 35, the test teeth 35a are formed at equal crank angle intervals (equal angle intervals), and a notch 35b for recognizing the rotational phase of the NE sensor plate 35 is formed.

ＮＥセンサ３６は、例えば永久磁石などにより構成される芯材と、これに巻回されるコイルとを有し、ＮＥセンサプレート３５の回転による磁界の変化を検出する。つまり、ＮＥセンサ３６は、電磁誘導によって、その形成する磁界が、金属製のＮＥセンサプレート３５の回転にともなう被検歯３５ａの通過により遮断される強さ（被検歯３５ａとＮＥセンサ３６の間隔・スピード）に応じた電圧（起電力）を、センサ出力としてパルス信号により出力する。ＮＥセンサ３６により出力される信号がクランク角信号となり、このクランク角信号によりエンジンアッシ１（クランク軸１１）の回転角や回転数が検知される。
図５に示すように、ＮＥセンサ３６は、例えば全体として略筒状に構成されその一端部が検出部となり、この検出部側がＮＥセンサプレート３５の被検歯３５ａに対向するように、エンジンアッシ１のシリンダブロック等の所定の位置に所定の姿勢で組み付けられて設けられる。 The NE sensor 36 includes a core material made of, for example, a permanent magnet and a coil wound around the core material, and detects a change in the magnetic field due to the rotation of the NE sensor plate 35. In other words, the NE sensor 36 has such strength that the magnetic field formed by electromagnetic induction is blocked by the passage of the test tooth 35a accompanying the rotation of the metal NE sensor plate 35 (the test tooth 35a and the NE sensor 36 A voltage (electromotive force) corresponding to the interval / speed is output as a sensor output by a pulse signal. A signal output from the NE sensor 36 becomes a crank angle signal, and the rotation angle and the number of rotations of the engine assembly 1 (crankshaft 11) are detected based on the crank angle signal.
As shown in FIG. 5, the NE sensor 36 is configured, for example, in a substantially cylindrical shape as a whole, and has one end portion serving as a detection portion, and the detection portion side faces the tooth to be examined 35 a of the NE sensor plate 35. 1 cylinder block or the like is provided in a predetermined position in a predetermined position.

このように、クランク軸１１の回転検出手段として、ＮＥセンサプレート３５とＮＥセンサ３６とを用いることにより、クランク軸１１の回転角を検出するに際し、エンジンに備えられる既存の装置構成を用いることができる。
すなわち、エンジンにおいては、例えばＥＣＵ等の制御手段による運転制御に際し、エンジンの回転数が測定されるところ、このエンジン回転数を測定するため、ＮＥセンサプレート３５とＮＥセンサ３６とを備えるものがある。そこで、これらＮＥセンサプレート３５とＮＥセンサ３６とによりエンジンの位相を検出することができる。 As described above, when the rotation angle of the crankshaft 11 is detected by using the NE sensor plate 35 and the NE sensor 36 as the rotation detection means of the crankshaft 11, it is possible to use the existing device configuration provided in the engine. it can.
That is, some engines include an NE sensor plate 35 and an NE sensor 36 in order to measure the engine speed when the engine speed is measured during operation control by a control means such as an ECU. . Therefore, the phase of the engine can be detected by the NE sensor plate 35 and the NE sensor 36.

演算装置５０としては、市販のパソコンやワークステーション等が用いられ、各エンジンアッシについてのアンバランスの履歴を残すために実行されるプログラム等を格納する格納部や、このプログラム等を展開する展開部や、エンコーダ４０からの検出信号（Ｚ相信号）及びエンジンアッシ１の回転検出手段（本実施形態ではＮＥセンサ３６）からの検出信号に基づいて行われる演算結果等を記憶する記憶部等を具備する。
なお、演算装置５０は、別途パソコン等を用いることなく、前述した演算制御装置３０に具備される構成であってもよい。 As the arithmetic unit 50, a commercially available personal computer, workstation, or the like is used, and a storage unit that stores a program to be executed in order to leave an unbalance history for each engine assembly, and a development unit that develops the program etc. And a storage unit for storing a calculation result or the like performed based on a detection signal (Z-phase signal) from the encoder 40 and a detection signal from the rotation detection means (NE sensor 36 in this embodiment) of the engine assembly 1. To do.
The arithmetic device 50 may be configured to be included in the arithmetic control device 30 described above without using a separate personal computer or the like.

演算装置５０により、本実施形態に係るアンバランス測定装置により測定される各エンジンアッシについてのアンバランスの履歴を残すための演算が行われる。
演算装置５０により行われる演算について概説すると、まず、ある一つのエンジンアッシが用いられ、設備とエンコーダ４０との間の所定の位相差であるエンコーダ位相差が算出される。以下では、エンコーダ位相差が算出されるためのエンジンアッシを「位相差算出用エンジンアッシ」という。そして、算出されたエンコーダ位相差が用いられ、その後にアンバランスが測定される任意のエンジンアッシについて、そのエンジンの位相と設備の位相との関係が求められる。このエンジンの位相と設備の位相との関係により、設備の位相を基準として測定されるアンバランスが、各エンジンアッシ１における位相を基準とするものに変換される。 The computing device 50 performs computation for leaving an unbalance history for each engine assembly measured by the unbalance measuring device according to the present embodiment.
An outline of the calculation performed by the calculation device 50 is as follows. First, one engine assembly is used, and an encoder phase difference that is a predetermined phase difference between the equipment and the encoder 40 is calculated. Hereinafter, the engine assembly for calculating the encoder phase difference is referred to as “phase difference calculating engine assembly”. The calculated encoder phase difference is used, and the relationship between the engine phase and the equipment phase is determined for an arbitrary engine assembly whose unbalance is measured thereafter. Due to the relationship between the phase of the engine and the phase of the equipment, the unbalance measured with reference to the phase of the equipment is converted into one based on the phase in each engine assembly 1.

すなわち、演算装置５０は、ＮＥセンサ３６により検出される、設備の位相と０位相が一致されて回転される位相差算出用エンジンアッシの位相と、この位相差算出用エンジンアッシの回転にともないエンコーダ４０により検出される位相とから、エンコーダ位相差を導出する。
エンコーダ位相差を算出した後、任意のエンジンアッシ１のアンバランス測定にともない検出される、エンコーダ４０の位相とその任意のエンジンアッシ１の位相とから、エンコーダ４０と任意のエンジンアッシ１との位相差である第一の位相差を算出し、算出した第一の位相差とエンコーダ位相差とから、設備の位相と任意のエンジンアッシ１の位相との位相差である第二の位相差を算出する。
そして、算出した第二の位相差を用いて、設備の位相を基準として測定した前記任意のエンジンアッシ１のアンバランスを、この任意のエンジンアッシ１の位相を基準とするアンバランスに変換する。 That is, the arithmetic unit 50 detects the phase of the phase difference calculation engine assembly that is detected by the NE sensor 36 and rotates with the phase of the equipment being matched with the zero phase, and the encoder according to the rotation of the phase difference calculation engine assembly. The encoder phase difference is derived from the phase detected by 40.
After calculating the encoder phase difference, the position of the encoder 40 and the arbitrary engine assembly 1 is detected from the phase of the encoder 40 and the phase of the arbitrary engine assembly 1 detected by the unbalance measurement of the arbitrary engine assembly 1. A first phase difference that is a phase difference is calculated, and a second phase difference that is a phase difference between the phase of the equipment and the phase of the arbitrary engine assembly 1 is calculated from the calculated first phase difference and encoder phase difference. To do.
And using the calculated 2nd phase difference, the unbalance of the said arbitrary engine assembly 1 measured on the basis of the phase of an installation is converted into the unbalance on the basis of this arbitrary phase of the engine assembly 1. FIG.

以下、エンジンアッシのアンバランス測定を行うに際し、各エンジンアッシについてのアンバランスの履歴を残す方法について、図４に加え図６に示す位相関係図及び図７に示すフロー図を用いて具体的に説明する。
なお、図６において、原点Ｏを中心とする時計方向の回転がエンジンの回転方向を示し、「位相差」とは、そのエンジンの回転方向の位相差をいう。そして、原点（回転中心）Ｏに対し、Ｓの方向（線分ＯＳ）は設備の０位相を示し、Ｔの方向（線分ＯＴ）はエンコーダ４０の０位相を示す。したがって、位相差θ１が、エンコーダ位相差となる。また、図６（ａ）において、原点Ｏに対し、Ｕの方向（線分ＯＵ）は位相算出用エンジンアッシの０位相を示し、同図（ｂ）において、原点Ｏに対し、Ｕ´の方向（線分ＯＵ´）は任意のエンジンアッシの０位相を示す。 Hereinafter, a method of leaving an unbalance history for each engine assembly when performing an engine assembly imbalance measurement will be described in detail with reference to the phase relationship diagram shown in FIG. 6 and the flowchart shown in FIG. explain.
In FIG. 6, clockwise rotation around the origin O indicates the rotational direction of the engine, and “phase difference” refers to a phase difference in the rotational direction of the engine. Then, with respect to the origin (rotation center) O, the direction S (line segment OS) indicates the zero phase of the equipment, and the direction T (line segment OT) indicates the zero phase of the encoder 40. Therefore, the phase difference θ1 becomes the encoder phase difference. In FIG. 6A, the direction U (line segment OU) with respect to the origin O indicates the zero phase of the phase calculation engine assembly. In FIG. 6B, the direction U ′ with respect to the origin O. (Line segment OU ′) indicates the zero phase of an arbitrary engine assembly.

本実施形態に係るエンジンアッシのアンバランス測定方法は、設備とエンコーダ４０の位相差（エンコーダ位相差θ１）を算出する手順（図７におけるＳ１００〜Ｓ１４０参照）と、設備の位相を基準として測定されるエンジンアッシ１のアンバランスをそのエンジンアッシ１の位相を基準とするものに変換する手順（図７におけるＳ２００〜Ｓ２５０参照）とを含む。 The engine assembly imbalance measurement method according to the present embodiment is measured based on the procedure for calculating the phase difference (encoder phase difference θ1) between the equipment and the encoder 40 (see S100 to S140 in FIG. 7) and the equipment phase. And a procedure (see S200 to S250 in FIG. 7) for converting the unbalance of the engine assembly 1 into that based on the phase of the engine assembly 1.

設備とエンコーダ４０の位相差を算出する手順について説明する。
まず、モータ４の回転に基づく設備の位相と０位相を一致させた位相差算出用エンジンアッシを回転させる。
すなわち、まず、位相差算出用エンジンアッシを、振動架台２上にセットし、設備とエンジンの位相を手動にて合わせる（ステップ（以下「Ｓ」と略す）１００）。具体的には、位相差算出用エンジンアッシのクランク軸１１を作業者が手動で回転させることで、エンジンの０位相を設備の０位相に合わせる。ここで、図６（ａ）に示すように、エンジンと設備の位相差θ２に対して、位相差算出用エンジンアッシのクランク軸１１をエンジンの回転方向に対してθ２回転させることで、エンジンの位相と設備の位相とを一致させる。
そして、駆動軸２１とクランク軸１１とを連結させてモータ４の駆動により位相差算出用エンジンアッシを回転させる（Ｓ１１０）。 A procedure for calculating the phase difference between the equipment and the encoder 40 will be described.
First, the engine assembly for phase difference calculation in which the phase of the equipment based on the rotation of the motor 4 is matched with the zero phase is rotated.
That is, first, the engine assembly for phase difference calculation is set on the vibration mount 2 and the phase of the equipment and the engine is manually adjusted (step (hereinafter abbreviated as “S”) 100). Specifically, the operator manually rotates the crankshaft 11 of the phase difference calculating engine assembly so that the zero phase of the engine matches the zero phase of the equipment. Here, as shown in FIG. 6A, with respect to the phase difference θ2 between the engine and the equipment, the crankshaft 11 of the phase difference calculating engine assembly is rotated by θ2 with respect to the rotational direction of the engine. Match the phase with the equipment phase.
Then, the drive shaft 21 and the crankshaft 11 are connected and the phase difference calculating engine assembly is rotated by driving the motor 4 (S110).

次に、位相差算出用エンジンアッシの位相を検出するとともに、エンコーダ４０の位相を検出する。
すなわち、位相差算出用エンジンアッシが備えるＮＥセンサ３６からの出力信号によりエンジンの０位相を、エンコーダ４０からのＺ相によりエンコーダ４０の０位相を、それぞれ検出する（Ｓ１２０）。 Next, the phase of the engine assembly for phase difference calculation is detected, and the phase of the encoder 40 is detected.
That is, the zero phase of the engine is detected from the output signal from the NE sensor 36 provided in the phase difference calculating engine assembly, and the zero phase of the encoder 40 is detected from the Z phase from the encoder 40 (S120).

そして、前記各検出した位相差算出用エンジンアッシの位相及びエンコーダ４０の位相からエンコーダ位相差θ１を導出する。
ここではまず、位相差算出用エンジンアッシのＮＥセンサ３６からの出力信号とエンコーダ４０からの出力信号（Ｚ相）との２つの信号の差分を処理することにより、エンジンとエンコーダ４０の位相差を算出する（Ｓ１３０）。この算出したエンジンとエンコーダ４０の位相差は、設備とエンコーダ４０の位相差つまりエンコーダ位相差θ１に相当する。すなわち、前記Ｓ１００にて設備と位相差算出用エンジンアッシとの位相を一致させたため、設備の位相＝エンジンの位相となり、エンジンとエンコーダ４０の位相差は、設備とエンコーダ４０の位相差となる。
したがって、算出したエンジンとエンコーダ４０の位相差を、設備とエンコーダ４０の位相差として演算装置５０に記憶させる（Ｓ１４０）。 Then, the encoder phase difference θ1 is derived from the phase of the detected engine phase for calculating the phase difference and the phase of the encoder 40.
Here, the phase difference between the engine and the encoder 40 is first processed by processing the difference between the two signals of the output signal from the NE sensor 36 of the phase difference calculation engine assy and the output signal (Z phase) from the encoder 40. Calculate (S130). The calculated phase difference between the engine and the encoder 40 corresponds to the phase difference between the equipment and the encoder 40, that is, the encoder phase difference θ1. That is, since the phases of the equipment and the phase difference calculating engine assembly are matched in S100, the equipment phase is equal to the engine phase, and the phase difference between the engine and the encoder 40 is the phase difference between the equipment and the encoder 40.
Therefore, the calculated phase difference between the engine and the encoder 40 is stored in the arithmetic unit 50 as a phase difference between the equipment and the encoder 40 (S140).

これにより、設備とエンコーダ４０の位相差を算出する手順が終了する。
つまり、本手順により、機械的には不変であるが未知であるエンコーダ位相差θ１（図４における両矢印Ｘ１参照）が導出される。 Thereby, the procedure for calculating the phase difference between the equipment and the encoder 40 is completed.
That is, according to this procedure, the encoder phase difference θ1 (see the double-headed arrow X1 in FIG. 4) that is mechanically unchanged but unknown is derived.

続いて、設備の位相を基準として測定されるエンジンアッシ１のアンバランスをそのエンジンアッシ１の位相を基準とするものに変換する手順について説明する。
本手順は、任意の（成行きの）エンジンアッシ１、つまりアンバランス測定装置によってアンバランスが測定される、設備の位相に対して任意の位相差を有するエンジンアッシ１について行う。
すなわち、まず、アンバランスの測定に係る任意のエンジンアッシ１を振動架台２上にセットする（Ｓ２００）。
そして、駆動軸２１とクランク軸１１とを連結させてモータ４の駆動により任意のエンジンアッシ１を回転させる（Ｓ２１０）。 Next, the procedure for converting the unbalance of the engine assembly 1 measured with respect to the phase of the equipment into the one based on the phase of the engine assembly 1 will be described.
This procedure is performed for an arbitrary engine engine 1, that is, an engine assembly 1 having an arbitrary phase difference with respect to the phase of the equipment whose unbalance is measured by the unbalance measuring device.
That is, first, an arbitrary engine assembly 1 related to the measurement of unbalance is set on the vibration mount 2 (S200).
Then, the drive shaft 21 and the crankshaft 11 are connected, and the arbitrary engine assembly 1 is rotated by driving the motor 4 (S210).

回転させた任意のエンジンアッシ１について、設備の位相でアンバランスを測定する（Ｓ２２０）。つまり、ここで測定するエンジンアッシ１についてのアンバランスは、設備の位相を基準とするものとなる。 About the arbitrary engine assembly 1 rotated, an imbalance is measured by the phase of an installation (S220). That is, the unbalance for the engine assembly 1 measured here is based on the phase of the equipment.

一方、任意のエンジンアッシ１のアンバランス測定にともない検出される、エンコーダ４０の位相と任意のエンジンアッシ１の位相とから、エンコーダ４０と任意のエンジンアッシ１との位相差である第一の位相差を算出する（Ｓ２３０）。
すなわち、任意のエンジンアッシ１をアンバランスの測定に際して回転させることで、エンコーダ４０からの出力信号（Ｚ相）とエンジンアッシ１のＮＥセンサ３６からの出力信号との２つの信号の差分を処理することにより、エンコーダ４０とエンジンアッシ１の位相差である第一の位相差（図４における両矢印Ｘ２参照）を算出する。第一の位相差は、図５においては、位相差α１で表される。 On the other hand, the first position, which is the phase difference between the encoder 40 and the arbitrary engine assembly 1, is detected from the phase of the encoder 40 and the phase of the arbitrary engine assembly 1 that are detected as a result of the unbalance measurement of the arbitrary engine assembly 1. A phase difference is calculated (S230).
That is, by rotating an arbitrary engine assembly 1 during the measurement of unbalance, the difference between two signals of the output signal (Z phase) from the encoder 40 and the output signal from the NE sensor 36 of the engine assembly 1 is processed. Thus, the first phase difference (see the double arrow X2 in FIG. 4), which is the phase difference between the encoder 40 and the engine assembly 1, is calculated. The first phase difference is represented by a phase difference α1 in FIG.

続いて、前記Ｓ２３０にて算出した第一の位相差α１と、前記のとおり導出したエンコーダ位相差θ１とから、設備の位相と任意のエンジンアッシ１の位相との位相差である第二の位相差を算出する（Ｓ２４０）。
つまりここでは、エンコーダ４０とエンジンの位相差である第一の位相差α１に、設備とエンコーダ４０の位相差であるエンコーダ位相差θ１を加えることで、設備とエンジンの位相差となる第二の位相差（図４における両矢印Ｘ３参照）を算出する。したがって、図５に示すように、第二の位相差は、エンコーダ位相差θ１と第一の位相差α１とを合算した位相差α２となる。 Subsequently, from the first phase difference α1 calculated in S230 and the encoder phase difference θ1 derived as described above, a second level that is a phase difference between the phase of the equipment and the phase of the arbitrary engine assembly 1 is obtained. A phase difference is calculated (S240).
That is, here, by adding the encoder phase difference θ1 that is the phase difference between the equipment and the encoder 40 to the first phase difference α1 that is the phase difference between the encoder 40 and the engine, the second phase difference between the equipment and the engine is obtained. A phase difference (see double arrow X3 in FIG. 4) is calculated. Therefore, as shown in FIG. 5, the second phase difference is a phase difference α2 obtained by adding the encoder phase difference θ1 and the first phase difference α1.

そして、算出した第二の位相差α２を用いて、設備の位相を基準として測定した任意のエンジンアッシ１のアンバランスを、この任意のエンジンアッシ１の位相を基準とするアンバランスに変換する（Ｓ２５０）。
すなわち、設備の位相を基準として測定されるエンジンアッシ１のアンバランスに対し、設備とエンジンアッシ１の位相差である第二の位相差α２を補正値として用い、設備の位相をエンジンアッシ１の位相に変換する。 Then, using the calculated second phase difference α2, the unbalance of the arbitrary engine assembly 1 measured with reference to the phase of the facility is converted into an unbalance based on the phase of the arbitrary engine assembly 1 ( S250).
That is, the second phase difference α2 that is the phase difference between the equipment and the engine assembly 1 is used as a correction value for the unbalance of the engine assembly 1 that is measured with respect to the equipment phase. Convert to phase.

これにより、設備の位相を基準として測定されるエンジンアッシ１のアンバランスをそのエンジンアッシ１の位相を基準とするものに変換する手順が終了する。
つまり、本手順により、予め導出したエンコーダ位相差θ１や、各エンジンアッシ１のＮＥセンサ３６及びエンコーダ４０からの出力信号等に基づいて、設備の位相を基準として測定されるエンジンアッシ１のアンバランスが、各エンジンアッシ１の位相を基準とするものに変換される。 As a result, the procedure for converting the unbalance of the engine assembly 1 measured based on the phase of the equipment into the one based on the phase of the engine assembly 1 is completed.
That is, according to this procedure, the unbalance of the engine assembly 1 measured based on the phase of the equipment based on the encoder phase difference θ1 derived in advance, the output signals from the NE sensor 36 and the encoder 40 of each engine assembly 1 and the like. Is converted into a reference based on the phase of each engine assembly 1.

以上の各手順を経ることにより、効率的かつ安価に、測定されるエンジンアッシ１のアンバランスについて、各エンジンにおける位相を基準として履歴化することができる。
つまり、従来においては、エンジンアッシ１のアンバランス測定に際し、設備の位相が基準として示されていたアンバランスベクトルを、アンバランスの測定対象となる各エンジンアッシ１の位相を基準とするものに変換することができ、測定されるアンバランスを各エンジンにおける位相を基準として履歴化することが可能となる。
これにより、アンバランスが測定されたエンジンアッシについて、そのエンジンの品質の証明や正確な在庫管理等を行うことができるとともに、そのエンジンが搭載される車両における車両振動等の不具合の原因追跡を有効に行うことができる。 By going through each of the above procedures, it is possible to efficiently and inexpensively record the measured unbalance of the engine assembly 1 with reference to the phase in each engine.
In other words, in the past, when measuring the unbalance of the engine assembly 1, the unbalance vector, which was shown with the equipment phase as a reference, is converted into a reference based on the phase of each engine assembly 1 to be measured for unbalance. It is possible to make a history of the measured imbalance with reference to the phase in each engine.
As a result, it is possible to prove the quality of the engine and to accurately manage the inventory of the engine assembly where the imbalance is measured, and to effectively track the cause of problems such as vehicle vibration in the vehicle on which the engine is installed. Can be done.

また、測定されるアンバランスを、各エンジンアッシ１の位相を基準として履歴化するに際し、前述したように、位相差算出用エンジンアッシを用いて、エンコーダ位相差θ１を予め一旦導出することにより、その後の任意の位相で搬入されるエンジンアッシ１に対しては、自動的にアンバランスを各エンジンアッシ１の位相を基準として履歴化することができる。これにより、各エンジンアッシ１の測定毎に設備とエンジンとの位相を合わせる作業を省くことができ、効率的な作業性を得ることができる。 Further, when the measured imbalance is made a history on the basis of the phase of each engine assembly 1, as described above, the encoder phase difference θ1 is once derived in advance using the phase difference calculation engine assembly. For the engine assembly 1 that is carried in at an arbitrary phase thereafter, the unbalance can be automatically made a history with reference to the phase of each engine assembly 1. Thereby, the operation | work which matches the phase of an installation and an engine for every measurement of each engine assembly 1 can be omitted, and efficient workability | operativity can be obtained.

本発明の一実施形態に係るアンバランス測定装置の全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of the imbalance measuring apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 駆動軸とクランク軸との連結部の構成を示す図。The figure which shows the structure of the connection part of a drive shaft and a crankshaft. アンバランス測定装置における制御構成の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the control structure in an unbalance measuring apparatus. 設備とエンコーダとエンジンとの位相関係を示す概念図。The conceptual diagram which shows the phase relationship of an installation, an encoder, and an engine. ＮＥセンサプレート及びＮＥセンサの構成を示す図。The figure which shows the structure of NE sensor plate and NE sensor. 設備とエンコーダとエンジンとの位相関係図。Phase relationship diagram of equipment, encoder and engine. 本発明の一実施形態に係るアンバランス測定方法についてのフロー図。The flowchart about the imbalance measuring method which concerns on one Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１エンジンアッシ
２振動架台
３振動ピックアップ（振動検出手段）
４モータ（回転駆動手段）
１１クランク軸
３５ＮＥセンサプレート（回転角検出ロータ）
３６ＮＥセンサ（回転角検出センサ）
４０エンコーダ（回転位相検出手段）
５０演算装置（演算手段）
1 Engine assembly 2 Vibration mount 3 Vibration pickup (vibration detection means)
4 Motor (Rotary drive means)
11 Crankshaft 35 NE sensor plate (Rotation angle detection rotor)
36 NE sensor (rotation angle detection sensor)
40 Encoder (Rotation phase detection means)
50 Arithmetic unit (calculation means)

Claims

A vibration generated in the engine assembly is detected by the vibration detecting means by rotating the engine assembly placed on the vibration mount having the vibration detecting means at a predetermined rotational speed by the rotation driving means, and the detected vibration is used. An engine assembly imbalance measurement method for measuring an engine assembly imbalance from a relationship between a preset engine assembly imbalance and vibration generated in the engine assembly,
Rotating the engine assembly for phase difference calculation in which the rotation phase of the equipment based on the rotation of the rotation driving means is matched with the reference phase,
Detecting the rotational phase of the phase difference calculating engine assembly and detecting the rotational phase of the rotational phase detecting means having a predetermined phase difference with respect to the rotational phase of the equipment,
While deriving the predetermined phase difference from each detected rotational phase,
From the rotational phase of the rotational phase detecting means and the rotational phase of the arbitrary engine assembly, which are detected in accordance with the unbalance measurement of the arbitrary engine assembly, the phase difference between the rotational phase detecting means and the arbitrary engine assembly is obtained. Calculate the first phase difference
From the calculated first phase difference and the predetermined phase difference, a second phase difference that is a phase difference between the rotational phase of the equipment and the rotational phase of the arbitrary engine assembly is calculated,
Using the calculated second phase difference, converting the unbalance of the arbitrary engine assembly measured with reference to the rotational phase of the equipment into an unbalance based on the rotational phase of the arbitrary engine assembly. A method for measuring the unbalance of an engine assembly, characterized by:

A rotation angle detection rotor having a detected portion that is provided on a crankshaft of each engine assembly and that is formed along an outer periphery of the rotational phase of the phase difference calculating engine assembly and the arbitrary engine assembly, and the detected portion 2. The engine assembly imbalance measurement method according to claim 1, wherein the detection is performed using a rotation angle detection sensor for detecting the passage of the engine.

A vibration mount on which the engine assembly is mounted; vibration detection means for detecting vibration generated in the engine assembly provided on the vibration mount; rotation drive means connected to the engine assembly for rotating the engine assembly at a predetermined rotational speed; An unbalance measuring means for measuring an unbalance of the engine assembly from a relationship between a preset unbalance of the engine assembly and a vibration generated in the engine assembly using the vibration detected by the vibration detecting unit. An unbalance measuring device,
Rotation phase detection means having a predetermined phase difference with respect to the rotation phase of the equipment based on the rotation of the rotation drive means;
And a calculation means for performing a predetermined calculation using the rotation phase detected by the rotation phase detection means and the rotation phase provided in the engine assembly and detected by the rotation detection means for detecting the rotation phase of the engine assembly. ,
The computing means is
The rotation phase of the phase difference calculation engine assembly that is detected by the rotation detection means and rotated with the rotation phase of the equipment and the reference phase being coincident with each other, and the rotation phase detection with the rotation of the phase difference calculation engine assembly While deriving the predetermined phase difference from the rotational phase detected by the means,
From the rotational phase of the rotational phase detecting means and the rotational phase of the arbitrary engine assembly, which are detected in accordance with the unbalance measurement of the arbitrary engine assembly, the phase difference between the rotational phase detecting means and the arbitrary engine assembly is obtained. Calculate the first phase difference
From the calculated first phase difference and the predetermined phase difference, a second phase difference that is a phase difference between the rotational phase of the equipment and the rotational phase of the arbitrary engine assembly is calculated,
Using the calculated second phase difference, converting the unbalance of the arbitrary engine assembly measured with reference to the rotational phase of the equipment into an unbalance based on the rotational phase of the arbitrary engine assembly. An engine assembly imbalance measuring device characterized by the above.