JP2008030938A - Sheet punching device and image forming device - Google Patents
Sheet punching device and image forming device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008030938A JP2008030938A JP2006209279A JP2006209279A JP2008030938A JP 2008030938 A JP2008030938 A JP 2008030938A JP 2006209279 A JP2006209279 A JP 2006209279A JP 2006209279 A JP2006209279 A JP 2006209279A JP 2008030938 A JP2008030938 A JP 2008030938A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- punching
- sheet
- punch
- unit
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
本発明は、画像形成装置等に併設され、当該装置から排出されたシート状転写媒体、例えば転写紙(シート)に穿孔手段により穿孔を行うシート穿孔装置、これを備えたシート処理装置、及びこのシート処理装置を一体または別体に備えた画像形成装置に関するものである。 The present invention is provided with an image forming apparatus or the like, and a sheet-shaped transfer medium discharged from the apparatus, for example, a sheet punching apparatus that punches a transfer paper (sheet) by punching means, a sheet processing apparatus including the punching apparatus, and this The present invention relates to an image forming apparatus provided with a sheet processing apparatus integrally or separately.
現在、画像形成装置から排出されたシートに後処理としてパンチを施す機能がある。パンチは各仕向け地別(国別)に、種類が異なり、国内ではパンチ径φ6.5mmで2穴、北米ではパンチ径φ8mmで2穴と3穴が存在する。また、欧州ではパンチ径φ6.5mmで等間隔の4穴、北欧では等間隔でない4穴、また、バインダ用の多穴等パンチ孔の種類は多い。
穿孔手段による穿孔穴数が多くなると、穿孔トルクが大きくなり、穿孔用モータへの供給電力を大きくする必要がある。また、穿孔手段の穿孔穴数が多くなると、穿孔手段自体が重くなり、穿孔手段をスライドするモータへの供給電力も大きくする必要がある。
このように、穿孔手段自体が重くなるため、より高トルクのモータを使う必要が生じる。それにより、コストアップとなる可能性が高くなる。また、穿孔穴数が多くなると、穿孔トルクが大きくなり、穿孔時間がより必要となる。
Currently, there is a function of punching a sheet discharged from the image forming apparatus as post-processing. There are two types of punches for each destination (country), and there are 2 holes with a punch diameter of 6.5 mm in Japan, and 2 holes and 3 holes with a punch diameter of 8 mm in North America. In Europe, there are many types of punch holes such as 4 holes with a punch diameter of 6.5 mm, which are equally spaced, 4 holes which are not evenly spaced in Northern Europe, and multi-holes for binders.
When the number of holes to be drilled by the drilling means increases, the drilling torque increases, and it is necessary to increase the power supplied to the drilling motor. Further, when the number of perforation holes in the perforation means increases, the perforation means itself becomes heavier and it is necessary to increase the power supplied to the motor that slides the perforation means.
Thus, since the punching means itself becomes heavy, it becomes necessary to use a motor with a higher torque. This increases the possibility of cost increase. Further, when the number of perforated holes is increased, the perforation torque is increased and more perforation time is required.
しかしながら、最も穿孔トルクが大きな穿孔手段に合わせて穿孔駆動機構用モータ及びスライド移動機構用モータの電力を設定したのでは穿孔穴数の小さいユニットの場合、無駄な電力を消費することになるという問題がある。
本発明は、上述した実情を考慮して、穿孔手段の種類に応じて、穿孔駆動機構用モータの電力を設定することによって、とくに少数穴の穿孔手段においては無駄な消費電力を抑えることができる、シート穿孔装置及び画像形成装置を提供することにある。
However, if the power of the drilling drive mechanism motor and the slide movement mechanism motor is set in accordance with the punching means having the largest drilling torque, in the case of a unit having a small number of drilling holes, wasteful power is consumed. There is.
In the present invention, in consideration of the above-described circumstances, it is possible to suppress wasteful power consumption particularly in the drilling means with a small number of holes by setting the power of the motor for the drilling drive mechanism according to the type of the punching means. Another object is to provide a sheet punching device and an image forming apparatus.
上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、シート処理装置又は画像形成装置から受け渡されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートに穿孔する穿孔手段と、を備えたシート穿孔装置において、前記穿孔手段に形成された穿孔穴の数に応じて、前記穿孔手段に設けた穿孔駆動機構用モータに供給する電力を変更する制御手段を備えたシート穿孔装置を特徴とする。
また、請求項2に記載の発明は、前記制御手段は、前記穿孔手段に形成された前記穿孔穴の数が多いほど、前記穿孔駆動機構用モータに供給する電力を大きくするように制御する請求項1記載のシート穿孔装置を特徴とする。
また、請求項3に記載の発明は、シート処理装置又は画像形成装置から受け渡されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたシートに穿孔する穿孔手段と、前記穿孔手段をスライドする移動手段と、を備えたシート穿孔装置において、前記穿孔手段に形成された前記穿孔穴の数に応じて、前記移動手段を構成するスライド移動機構用モータに供給する電力を変更する制御手段を備えたシート穿孔装置を特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
According to a second aspect of the present invention, the control means controls the power supplied to the drilling drive mechanism motor to increase as the number of the drilled holes formed in the drilling means increases. The sheet punching device according to
According to a third aspect of the present invention, there is provided a conveying unit that conveys a sheet delivered from a sheet processing apparatus or an image forming apparatus, a perforating unit that perforates a sheet conveyed by the conveying unit, and the perforating unit. In the sheet punching device comprising a sliding means for sliding, a control means for changing electric power supplied to a motor for a slide moving mechanism constituting the moving means in accordance with the number of the punched holes formed in the punching means. A sheet punching device comprising:
また、請求項4に記載の発明は、前記制御手段は、前記穿孔手段に形成された前記穿孔穴の数が多いほど、前記スライド移動機構用モータに供給する電力を大きくするように制御する請求項3記載のシート穿孔装置を特徴とする。
また、請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4の何れか一項記載のシート穿孔装置を有する画像形成装置を特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the control means controls the power supplied to the slide moving mechanism motor to be increased as the number of the perforated holes formed in the perforating means is larger. Item 3. A sheet punching device according to Item 3.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus having the sheet punching device according to any one of the first to fourth aspects.
本発明によれば、穿孔手段の種類に応じて、穿孔用モータの電力を設定することで、とくに少数穴の穿孔手段においては無駄な消費電力を抑えることができる。
また、本発明によれば、穿孔手段の種別に応じて、移動手段のスライド移動機構用モータに供給する電力を変更する制御手段を備えることによって、とくに少数穴の穿孔手段おいては無駄な消費電力を抑えることができる。
According to the present invention, it is possible to suppress wasteful power consumption, particularly in the drilling means with a small number of holes, by setting the power of the drilling motor according to the type of the punching means.
In addition, according to the present invention, it is possible to use wasteful consumption especially in the drilling means with a small number of holes by providing the control means for changing the electric power supplied to the motor for the slide movement mechanism of the moving means according to the type of the punching means. Power can be reduced.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明の全体構成を説明する概略図である。切り欠いた外形のみを示す画像形成装置Aの本体排紙ローラ1から排紙されたシートは入口センサS1を通過してシート穿孔装置Bの入口ローラ2に受け渡される。
入口ローラ2に受け渡されたシートは、その後、穿孔(パンチ)処理をしない場合には、分岐爪3を通過してストレートに搬送され、水平ローラ14を通って、排紙ローラ13に排紙されて、図示してないスタッカに積載されるか、又は存在するならば、下流の後処理装置へ送給される。
穿孔処理を行う場合には、分岐爪3の下側を通過して第1、第2及び第3縦搬送ローラ4〜6に搬送される。分岐爪3の切り換えは図示していないDCソレノイドあるいは、ステッピングモータで行う。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the overall configuration of the present invention. A sheet discharged from the main
Thereafter, when the punching process is not performed, the sheet delivered to the
When performing the punching process, the punch passes through the lower side of the branch claw 3 and is conveyed to the first, second and third
第3縦搬送ローラ6の下流に配置されているレジストローラ7(停止状態)にシート先端が突き当たって適正量の撓みが形成されると、シート先端のスキューが補正される。撓みは図1の撓み形成スペースで形成され、この撓み部を図示してない弾性変形部材で押圧することでシート先端部の推進力が増加し、より精度良く、スキュー補正がなされる。
撓み量の設定は入口センサS1でシート先端を検知してからのパルス数で管理されており、レジストローラ7(停止状態)にシート先端が突き当たってからの送り量等を決めている。デフォルト値は撓み量5mmで設定しているが、SPモードでその撓み量は変更できるようになっている。
従って、薄いシートでコシが弱く、スキュー補正がされにくいシートの場合は撓み量を増やす等の設定が可能となる。撓みを形成している時は、レジストローラ7の上流でシートを挟持している第1乃至第3縦搬送ローラ4〜6(長手シートの場合は、入口ローラ2も含む)は停止している。
When the leading edge of the sheet hits the registration roller 7 (stopped) disposed downstream of the third vertical conveying roller 6 and an appropriate amount of bending is formed, the skew of the leading edge of the sheet is corrected. The bend is formed in the bend forming space shown in FIG. 1, and the propulsive force of the leading end of the sheet is increased by pressing the bend with an elastic deformation member (not shown), and skew correction is performed with higher accuracy.
The setting of the amount of deflection is managed by the number of pulses after the leading edge of the sheet is detected by the inlet sensor S1, and the amount of feeding after the leading edge of the sheet hits the registration roller 7 (stopped state) is determined. The default value is set at a deflection amount of 5 mm, but the deflection amount can be changed in the SP mode.
Therefore, in the case of a thin sheet that is weak and difficult to perform skew correction, a setting such as increasing the amount of bending can be performed. When the flexure is formed, the first to third
所定量撓みが形成された時点で、レジストローラ7とその上流でシートを挟持している搬送ローラが同時に回転を始めて、受け入れ線速よりも早い線速まで増速し、紙間時間を稼ぐ。
ここで、レジストローラ7と本体排紙ローラ1との距離が、スキュー補正を行う(穿孔を行う)最大シートサイズよりも長くなっているため、画像形成装置Aの本体から完全にシートが排出された状態でレジストローラ7に突き当てることができる。
このように、スキュー補正している時は、本体排紙ローラ1にそのシートが挟持される状態にはなっていないため、レジストローラ7が回転し始めて画像形成装置Aの本体と同一線速になるまで回転し続ける本体排紙ローラ1によって、撓みが増え続けることがない。過度の撓み量にならないため、シートにシワ、折れ等のダメージを与えることがない。
When a predetermined amount of bending is formed, the
Here, since the distance between the
In this way, when skew correction is performed, the sheet is not sandwiched between the main
図2はパンチユニットと横レジセンサS2を示す概略図である。次に、スキュー補正されたシートは、横レジセンサS2を通過する。横レジセンサS2には図2に示すようにCCDラインセンサLSを使用しており、CCDは最小幅サイズから最大幅サイズまでの範囲を網羅して配置されており、シートの側端面を検知できるようになっている。
当然、それらのシートが横にずれた状態でも検知できるようになっており、最大で±7.5mmまでは問題なく検知可能となっている。次に、横レジセンサS2によって検知された側端面の位置と理想的に搬送されてきた位置との差分だけ、パンチユニット(穿孔手段)8を搬送方向と直行する方向にスライド移動させる。
FIG. 2 is a schematic view showing the punch unit and the lateral registration sensor S2. Next, the skew-corrected sheet passes through the lateral registration sensor S2. As shown in FIG. 2, a CCD line sensor LS is used as the lateral registration sensor S2, and the CCD is arranged to cover the range from the minimum width size to the maximum width size so that the side end face of the sheet can be detected. It has become.
Naturally, detection is possible even when the sheets are shifted laterally, and detection is possible without any problem up to ± 7.5 mm. Next, the punch unit (piercing means) 8 is slid in the direction orthogonal to the transport direction by the difference between the position of the side end face detected by the lateral registration sensor S2 and the position ideally transported.
パンチユニット8は、搬送センタ位置に対して手前側(奥側でも良い)に、想定する最大横レジのズレ量分(7.5mmに設定)移動した位置で待機しており、仮に横レジのズレがない状態で搬送されてきた場合、パンチユニット8は7.5mmスライド移動して穿孔する。
手前側に2mmずれた状態で搬送されてきた場合は、5.5mmスライド移動して穿孔することになる。パンチユニット8のスライド移動は、所定の穿孔場所にシートが停止する直前に完了しているのが望ましい。
シートが停止しているにも拘わらず、パンチユニット8がスライド移動している最中であれば穿孔できない状態となり、生産性ダウンとなる。また、シートが停止するかなり前にスライド移動が完了していれば、横レジセンサS2による検知を早くし過ぎていることになり、横レジ検知精度が悪くなってしまう。
The
When the sheet is transported in a state shifted by 2 mm toward the front side, the hole is pierced by 5.5 mm sliding. The slide movement of the
Even though the sheet is stopped, if the
図3はパンチユニット8と横レジセンサS2との位置関係を示す概略斜視図である。パンチユニット8と横レジセンサS2との位置関係は、図3に記載されているように、横レジセンサS2はシート搬送方向に対してパンチユニット8の上流に位置している。
穿孔後は、図1に示すように、次シートとの衝突を防ぐためにシートは、再び増速されてパンチ後搬送ローラ9、第4、第5及び第6縦搬送ローラ10〜12へと搬送され、最後に排紙ローラ13から排紙され、存在するならば、下流の処理装置に受け渡される。
FIG. 3 is a schematic perspective view showing the positional relationship between the
After punching, as shown in FIG. 1, in order to prevent collision with the next sheet, the sheet is accelerated again and conveyed to post-punch
図4は本発明によるシート穿孔装置の全体の動作フローを説明するフローチャートである。図5は横レジ検知処理の動作フローを説明するフローチャートである。図6はパンチユニット移動処理の動作フローを説明するフローチャートである。
図1、図4乃至図6を参照して、まず、シート穿孔装置Bを初期化し(S1)、イニシャル動作を開始する(S2)。次に、ジョブ開始かどうか判断し(S3)、開始ならば、入口ローラ2を駆動する(S4)。次いで、第1、第2及び第3縦搬送ローラ4〜6を受け入れ線速で駆動する(S5)。
次に、入口センサS1がオンかどうか判断し(S6)、オンならば、シート先端がレジストローラ7に到達したかどうかを判断する(S7)。到達しているならば、撓み量搬送かどうか判断する(S8)。撓み量搬送ならば、第1、第2及び第3縦搬送ローラ4〜6を停止する(S9)。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the overall operation flow of the sheet punching apparatus according to the present invention. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation flow of the lateral registration detection process. FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation flow of the punch unit moving process.
1 and 4 to 6, first, the sheet punching device B is initialized (S1), and the initial operation is started (S2). Next, it is determined whether or not the job is started (S3). If it is started, the
Next, it is determined whether the entrance sensor S1 is on (S6). If it is on, it is determined whether the leading edge of the sheet has reached the registration roller 7 (S7). If it has reached, it is determined whether or not the amount of bending is conveyed (S8). If it is a deflection amount conveyance, the 1st, 2nd and 3rd vertical conveyance rollers 4-6 will be stopped (S9).
続いて、第1、第2及び第3縦搬送ローラ4〜6を高速線速で駆動する(S10)。レジストローラ7を高速線速で駆動する(S11)。シート先端が横レジセンサS2を通過したかどうかを判断する(S12)。通過したならば、パンチ後搬送ローラ9を高速線速で駆動する(S13)。
次に、第4、第5及び第6縦搬送ローラ10〜12を高速線速で駆動する(S14)。次いで、横レジ検知処理を行う(S15)。ここでは、図5に示すように、CCDラインセンサLSを読み取り(S15a)、パンチユニット8の移動量を算出する(S15b)。パンチユニット8の移動処理を行う(S16)。ここでは、横レジ検知処理で算出された移動量だけパンチユニット8を移動する(S16a)。
Subsequently, the first, second and third vertical conveying
Next, the fourth, fifth and sixth vertical conveying
シート後端が穿孔位置に到達したかどうか判断し(S17)、到達しているならば、パンチ後搬送ローラ9を停止する(S18)。シートサイズに応じて、第4、第5及び第6縦搬送ローラ10〜12を停止する(S19)。次に、パンチ穿孔処理を行う(S20)。パンチ後搬送ローラ9を高速線速で駆動する(S21)。次いで、第4、第5及び第6縦搬送ローラ10〜12を高速線速で駆動する(S22)。
排紙ローラ13を高速線速で駆動し(S23)、排紙センサS3がオンかどうか判断する(S24)。オンならば、シートサイズに応じて、第4、第5及び第6縦搬送ローラ10〜12を受け入れ線速で駆動する(S25)。次いで、排紙ローラ13を受け入れ線速で駆動する(S26)。排紙センサS3がオフかどうか判断し(S27)、オフならば、画像形成装置A本体内(機内)にシート無しかどうか判断し(S28)、シート無し(S28でYes)ならば、ステップ(S2)に、シート有りならば(S28でNo)、ステップ(S4)以降動作に移る。
It is determined whether or not the trailing edge of the sheet has reached the punching position (S17). If it has reached, the
The
図7はシート搬送方向から見たパンチユニット8のスライド機構の全体を示す斜視図である。図8は図7のパンチユニット8のスライド機構のモータ周辺を拡大して示す斜視図である。図9は図7のパンチユニット8のスライド機構のモータの裏側にあるタイミングベルト周辺を拡大して示す斜視図である。図10は図7のパンチユニットの線10−10近傍を示す概略側面断面図である。
次に、パンチユニット8のスライド機構について図7乃至図10を参照して説明する。上述したように、パンチユニット8は、横レジセンサS2(図1)によって検知された側端面の位置と理想的に搬送されてきた位置との差分だけ、搬送方向と直行する方向に、位置合わせを行うようにスライド移動させられ、パンチ位置精度を向上させている。
まず、パンチユニット8は、ベース32の上にドッキングピン30とツマミネジ36によって固定されている。ドッキングピン30はピンブラケット31と一体化されていて、それがベース32に固定されている。
FIG. 7 is a perspective view showing the entire slide mechanism of the
Next, the slide mechanism of the
First, the
図10により良好に示すように、ベース32には前後左右4箇所にコロ35が付いており、ステー33のコの字形状部分内を転がり、シートの搬送方向と直行する方向にパンチユニット8がスライドするようになっている。
駆動については、ステッピングモータ39及びステッピングモータプーリ39aを介して這いまわされているタイミングベルト38とベース32とを固定板37で固定し、ステッピングモータ39の正回転、逆回転によってタイミングベルト38を動かすことによって行われる。
スライド動作量はパルスカウントにて管理され、1パルス辺りの移動量が小さければ小さいほど細かい位置補正が可能となる。パンチユニット8のホームポジションは、ベース32の形状の一部である遮蔽板32aのエッジを図5のようにホームセンサ40にて検出することで得られる。
パンチユニット8は、上述したように、図2の搬送センタ位置に対して手前側(奥側でも良い)に、想定する最大横レジズレ量分(7.5mmに設定)移動した位置で待機している。ちょうどその位置が、遮蔽板32aのエッジをホームセンサ40にて検出している位置である。
As shown better in FIG. 10,
Regarding the drive, the
The slide operation amount is managed by the pulse count, and the smaller the movement amount per pulse, the smaller the position correction becomes possible. The home position of the
As described above, the
図11はパンチユニット8の穿孔駆動機構を示す概略図である。図12はパンチ刃の動作を説明する概略図である。図13はパンチユニットの穿孔駆動機構のラチェットギヤ及びピンブラケット近傍を拡大して示す斜視図である。図14はパンチユニットの穿孔駆動機構のラチェット及び検知円板近傍を拡大して示す斜視図である。図15はパンチユニット8のパンチ刃の配列を示す概略図である。
次に、パンチユニット8の穿孔駆動機構について図11乃至図15を参照して説明する。図11、図12及び図15に示すように、パンチユニット8にはその長手方向に軸20が貫通している。この軸20の両端にカム25が固定されており、このカム25が回転することによってブラケット26を下方に押し下げ、パンチ刃27がシートに穿孔する。
軸20の端部には検知円板16とラチェット15が適宜な方法で固定されており、図13及び図14に示すように、ラチェットギヤ17の噛み合せ部17aがラチェット15の噛み合せ部15aと接触してラチェットギヤ17からラチェット15に回転を伝達し、その結果、軸20及びカム25が回転する構成となっている。
FIG. 11 is a schematic view showing a punch driving mechanism of the
Next, the punching drive mechanism of the
The
ラチェットギヤ17への駆動は、穿孔駆動機構用モータ(穿孔用モータ)21及びこれに連結されたモータギヤ21a(図9)から伝達される。穿孔用モータ21の後部にはモータ軸と同一軸にエンコーダ21bが固定されており、エンコーダセンサ22でパルスを読み込んでブレーキタイミング等を管理している。
また、パンチ刃27のホームポジションは、検知円板16に設けられた切り欠き部をホームセンサ18で検出することで得られる。検知円板16が1回転する毎に停止、起動を繰り返して、穿孔を行っている。
穿孔によって生じたパンチ屑45は、穿孔後、図7に示すように、パンチ屑ガイド44を通過してホッパ46(図1)に収容される。パンチ屑45の収容状態は図1のようになる。
Driving to the
The home position of the
As shown in FIG. 7, the punch scraps 45 generated by the punching pass through the
図1に示すように、第1縦搬送ローラ4乃至第6縦搬送ローラ12等で形成されるU字型搬送経路の最下方の水平部分にパンチユニット8が配置されているため、穿孔されたパンチ屑45は真下に落下するだけで良い。その際、図10に示すように、パンチ屑ガイド44でベース32までの経路を確保するだけで良い。
図12の(a)に示すように、パンチ刃27は一方のホームポジションにあり、図12の(b)において穿孔を行ない、カム25の回転で図12の(c)の位置において待機する。
As shown in FIG. 1, the
As shown in FIG. 12A, the
図16はパンチ刃のホームポジションを説明する概略図である。図16に示す位置がパンチ刃27のホームポジションになる。この狙いの位置はホームセンサ18が検知円板16の切り欠き部の中央(切り欠き部角度がβ°の場合、(β/2)°の位置)になる。
シートの厚みや温度環境、電圧等によって、穿孔時間、穿孔速度が異なるため、全ての穿孔時のホームポジションが上述の位置にはならないが、ホームセンサ18が検知円板16の切り欠き部(β°の範囲)にあって、停止していれば、パンチ刃27は、パンチ上ガイド板28から下方に突出することはない。
仮に、検知円板16の切り欠き部を超えて停止した場合は、パンチ刃27はパンチ上ガイド板28から突出した状態となるため、次シート先端がパンチ刃27に接触してキズ、あるいはジャムとなる可能性がある。
穿孔用モータ21はモータブラケット23に固定されており、そのモータブラケット23はベース32に固定されている。従って、穿孔用モータ21及びモータブラケット23あるいはそれらに固定されている部品全てが、ベース32とともに図2の移動方向にスライドする。
FIG. 16 is a schematic diagram for explaining the home position of the punch blade. The position shown in FIG. 16 is the home position of the
Since the punching time and punching speed vary depending on the thickness of the sheet, temperature environment, voltage, etc., the home position during all punching does not become the above-mentioned position, but the
If the
The
図17は穿孔用モータ21及びスライド機構用モータ39の制御を説明する概略ブロック図である。本発明によれば、穿孔用モータ21への電力は、エンコーダ21bから受けた信号に従って、画像形成装置A(図1)の本体側制御装置(制御手段)47によって制御されるシート穿孔装置B(図1)の制御装置48により、穿孔手段であるパンチユニット8(図1)の種別、すなわち、穿孔の多少に応じて、制御されて供給される。
スライド移動機構用モータであるステッピングモータ39への電力は、画像形成装置A(図1)側本体側制御装置47によって制御されるシート穿孔装置B(図1)の制御装置48により、例えば、図2に示すように、横レジセンサS2によって検知されたシート側端面の位置と理想的に搬送されてきた位置との差分に応じて、パンチユニット8(図1)を搬送方向と直行する方向にスライド移動させ得るように制御されて供給される。
FIG. 17 is a schematic block diagram for explaining the control of the punching
The power to the stepping
図18はパンチユニット8の交換をラチェット及び検知円板を見易い状態で示す概略斜視図である。図19はパンチユニットの交換をラチェットギヤ及びホームセンサを見易い状態で示す概略斜視図である。図20は噛み合い部の対面に空けた隙間面を説明する概略図である。
パンチユニット8は、図18及び図19に示すように、機械前面からツマミネジ36(図7)を外すだけで交換可能となっている。パンチユニット8をこれにラチェット15及び検知円板16が固定された状態で手前側(図18の挿入方向と反対)にスライド移動する。
パンチユニット8が抜かれた状態では、ラチェット15とラチェットギヤ17との噛み合せ部15aと17aが離間した状態になるため、駆動の伝達が遮断される。逆に、遮断される状態だからこそ、交換のために抜かれたパンチユニット8には駆動部が装着されておらず、交換の際の手間が少ない。
FIG. 18 is a schematic perspective view showing the exchange of the
As shown in FIGS. 18 and 19, the
When the
駆動部があれば、コネクタの抜き作業が発生し、手間が掛かるし、また、交換単位としても高価なものになってしまう。本構成であれば、簡単に安価な単位で、ユーザーの使い勝手に合わせて、パンチユニット8を交換できる。
パンチユニット8を装着した時、上述したようにラチェット15とラチェットギヤ17との噛み合せ部15a、17aが噛み合わない場合が生じるかも知れない。その時には、噛み合せ部15a、17aは、図9に示すように、ラチェット15によって押されるラチェットギヤ17により軸24を摺動し、スプリング19を圧縮しながら調整して装着される。
そこで、イニシャル動作が入るとラチェットギヤ17が回転し、ラチェット15との噛み合い位置にきた時にスプリング19によって押され駆動伝達可能な状態になる。その状態が図20である。噛み合い部15a、17aの対面にα°隙間を空けた面があり、その隙間があることによってラチェット15とラチェットギヤ17がイニシャル時に噛み合い可能になる。
If there is a drive part, the operation of removing the connector occurs, which takes time and is expensive as a replacement unit. With this configuration, the
When the
Therefore, when the initial operation is started, the
上述したように、現在、画像形成装置に関連するシート処理には、図1のごとく画像形成装置Aから排出されたシートに後処理としてパンチユニットによってパンチ(穿孔)を施す機能がある。
かかるパンチ(穿孔)は、既述したように、各仕向け地別(国別)に、パンチ(穿孔)、すなわち、パンチユニットの種類が異なり、国内ではパンチ径φ6.5mmで2穴、北米ではパンチ径φ8mmで2穴と3穴が存在する。また、欧州ではパンチ径φ6.5mmで等間隔の4穴、北欧では等間隔でない4穴、また、バインダ用の多穴等パンチの種類は多い。
As described above, the sheet processing related to the image forming apparatus currently has a function of punching (punching) by a punch unit as a post-processing on the sheet discharged from the image forming apparatus A as shown in FIG.
As described above, the punch (perforation) is different in each destination (country) by punch (perforation), that is, the type of punch unit is different. There are 2 holes and 3 holes with a punch diameter of φ8 mm. In Europe, there are many types of punches such as four holes with a punch diameter of 6.5 mm and equally spaced holes, four holes that are not evenly spaced in Northern Europe, and multiple holes for binders.
2穴、4穴等のパンチユニットに比べ、多穴のパンチユニットでは、穿孔トルクが大きくなり、穿孔に時間が掛かってしまう。最も時間の掛かるパンチユニットに合わせて複写機の生産性を設定したのでは、少数穴のパンチユニットにおいては生産性が低下してしまうことになる。
そこで、パンチユニットの種類に応じて、複写機(画像形成装置)Aの生産性を設定することで、とくに少数穴のパンチユニットにおいては生産性の低下を防ぐことができる。本発明は、このようなパンチの種類に鑑み、穿孔手段(パンチユニット)8の種別に応じて、上述したように、穿孔用モータ21への電力供給を制御する。
Compared to punch units with two holes, four holes, etc., a punch unit with a large number of holes has a higher drilling torque and takes longer time to punch. If the productivity of the copying machine is set in accordance with the punch unit that takes the longest time, the productivity of the punch unit with a small number of holes is lowered.
Therefore, by setting the productivity of the copying machine (image forming apparatus) A according to the type of punch unit, it is possible to prevent a decrease in productivity, particularly in a punch unit having a small number of holes. In view of the type of punch, the present invention controls the power supply to the punching
図21は穿孔装置側のパンチ情報送信処理の動作フローを示すフローチャートである。図1、図17及び図21を参照して、シート穿孔装置B側では、制御装置48によってパンチ(穿孔)の種別(穿孔穴の数)を検知する(S31)。検知したパンチ情報を画像形成装置(複写機)A側の本体側制御装置47へ送信し、パンチユニット8の情報を取り込んで、再び、この情報をシート穿孔装置Bへ戻し、パンチユニット8のパンチ(穿孔)の種別に応じて、穿孔用モータ21への供給電力を設定する(S32)。
2穴、4穴等のパンチユニットに比べ、多穴のパンチユニットでは、穿孔トルクが大きくなり、穿孔用モータ21への供給電力を大きくする必要がある。最も穿孔トルクが大きなパンチユニット8に合わせて穿孔用モータ21の電力を設定したのでは穿孔穴数の小さいユニットの場合、無駄な電力を消費することになる。
FIG. 21 is a flowchart showing an operation flow of punch information transmission processing on the punching device side. Referring to FIGS. 1, 17 and 21, on the sheet punching device B side, the
Compared to punch units with two holes, four holes, etc., a punch unit with a large number of holes has a large drilling torque, and it is necessary to increase the power supplied to the
そこで、パンチユニットの穿孔穴数に応じて、穿孔用モータ21への供給電力を設定することによって、新たにパンチ穴数の異なるパンチユニットが追加になっても、とくに少数穴のパンチユニットにおいては無駄な消費電力を抑えることができる。なお、供給電力を可変する方法については、モータ電圧を可変する、又は、モータ電流の制限値を可変するなどしても良い。
また、多穴パンチなどの場合、パンチ(穿孔)刃が多くなり、パンチユニットは少数穴のユニットに比べ重くなる。そのため、パンチユニット8をスライドするために必要なトルクが大きくなり、ステッピングモータ39への供給電力を大きくする必要がある。しかし、最もスライドトルクが大きなパンチユニットに合わせてスライド機構用モータの電力を設定したのでは穿孔穴数の小さいユニットの場合、無駄な電力を消費することになる。
Therefore, even if a punch unit with a different number of punch holes is newly added by setting the power supplied to the punching
In the case of a multi-hole punch or the like, the number of punch (drilling) blades increases, and the punch unit becomes heavier than the unit with a small number of holes. For this reason, the torque required to slide the
図22はパンチユニットのスライド機構用モータの電力設定の動作フローを示すフローチャートである。図1、図17及び図22を参照して、シート穿孔装置B側では、制御装置48によってパンチ(穿孔)の種別を検知する(S33)。検知したパンチ情報を画像形成装置(複写機)A側の本体側制御装置47へ送信し、パンチユニット8の情報を取り込んで、再び、この情報をシート穿孔装置Bへ戻し、パンチユニット8のパンチ(穿孔)の種別に応じて、ステッピングモータ39への供給電力を設定する(S34)。
このように、パンチユニット8の種類に応じて、ステッピングモータ39の電力を設定することによって、とくに少数穴のパンチユニットにおいては無駄な消費電力を抑えることができる。
また、パンチユニットの穿孔穴数に応じて、パンチユニットは重くなり、パンチユニットをスライドするために必要なトルクが大きくなる。そのため、ステッピングモータ39への供給電力を大きくする必要がある。そこで、パンチユニット8の穿孔穴数に応じて、ステッピングモータ39の電力を設定することで、新たにパンチ穴数の異なるパンチユニットが追加になっても、より簡単に、とくに少数穴のパンチユニットにおいては、無駄な消費電力を抑えることができる。
FIG. 22 is a flowchart showing an operation flow of power setting of the slide unit motor of the punch unit. Referring to FIGS. 1, 17 and 22, on the sheet punching device B side, the
As described above, by setting the power of the stepping
Further, the punch unit becomes heavier according to the number of punch holes in the punch unit, and the torque required to slide the punch unit increases. For this reason, it is necessary to increase the power supplied to the stepping
なお、本発明のシート穿孔装置は、各種画像形成装置に適用することができる。即ち、例えば、感光体上に露光装置からの露光によって形成した静電潜像を現像装置から供給したトナーによって現像し、このトナー像を転写材上に転写、定着するプロセスからなる電子写真式の画像形成装置(複写機、プリンタ、ファクシミリ装置)、或いはインクジェットプリンタ等にも本発明を適用することができる。 The sheet punching device of the present invention can be applied to various image forming apparatuses. That is, for example, an electrostatic latent image formed on a photosensitive member by exposure from an exposure device is developed with toner supplied from a developing device, and the toner image is transferred and fixed on a transfer material. The present invention can also be applied to image forming apparatuses (copiers, printers, facsimile apparatuses), ink jet printers, and the like.
A 画像形成装置(複写機)、B シート穿孔装置、S1 入口センサ、S2 横レジセンサ、S3 排紙センサ、1 本体排紙ローラ、2 入口ローラ、4 搬送手段(第1縦搬送ローラ)、5 搬送手段(第2縦搬送ローラ)、6 搬送手段(第2縦搬送ローラ)、7 レジストローラ、8 パンチユニット、9 パンチ後搬送ローラ、10 搬送手段(第4縦搬送ローラ)、11 搬送手段(第5縦搬送ローラ)、12 搬送手段(第6縦搬送ローラ)、21 穿孔用モータ、21b エンコーダ、22 エンコーダセンサ、30 ドッキングピン、31 ピンブラケット、32 ベース、33 ステー、35 コロ、36 ツマミネジ、38 タイミングベルト、39 ステッピングモータ、47 本体側制御装置(画像形成装置A側)、48 制御手段(シート穿孔装置Bの制御装置)、LS CCDラインセンサ A image forming apparatus (copier), B sheet punching apparatus, S1 inlet sensor, S2 lateral registration sensor, S3 paper discharge sensor, 1 main body paper discharge roller, 2 inlet roller, 4 transport means (first vertical transport roller), 5 transport Means (second vertical conveying roller), 6 conveying means (second vertical conveying roller), 7 registration roller, 8 punch unit, 9 post-punch conveying roller, 10 conveying means (fourth vertical conveying roller), 11 conveying means (first 5 vertical conveying rollers), 12 conveying means (sixth vertical conveying roller), 21 motor for punching, 21b encoder, 22 encoder sensor, 30 docking pin, 31 pin bracket, 32 base, 33 stay, 35 roller, 36 knob screw, 38 Timing belt, 39 stepping motor, 47 main body side control device (image forming apparatus A side), 48 control means (Control device for sheet punching device B), LS CCD line sensor
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006209279A JP2008030938A (en) | 2006-07-31 | 2006-07-31 | Sheet punching device and image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006209279A JP2008030938A (en) | 2006-07-31 | 2006-07-31 | Sheet punching device and image forming device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008030938A true JP2008030938A (en) | 2008-02-14 |
Family
ID=39120776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006209279A Pending JP2008030938A (en) | 2006-07-31 | 2006-07-31 | Sheet punching device and image forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008030938A (en) |
-
2006
- 2006-07-31 JP JP2006209279A patent/JP2008030938A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8567775B2 (en) | Translatable roller media aligning mechanism | |
JP6041827B2 (en) | Drilling apparatus, image forming apparatus, and drilling method | |
JP2006160518A (en) | Paper punching device, paper aftertreating device having the same, and image forming device | |
JP2010047419A (en) | Sheet after-treatment device and image forming system | |
JP2009029619A (en) | Paper processing device and paper processing method | |
JP4827690B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP2006335500A (en) | Paper sheet folding device and image forming device | |
JP2007062871A (en) | Punching device, sheet processing device and image forming device | |
JP2008044689A (en) | Sheet bundle folding device and image forming device | |
JP4717719B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP2008037648A (en) | Sheet punching device and image forming device | |
JP2007076775A (en) | Sheet handling device and image forming device | |
JP5896784B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP2002200593A (en) | Punching device and image forming device | |
JP4268198B2 (en) | Paper processing apparatus and image forming system | |
JP7475904B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming system | |
JP2008030938A (en) | Sheet punching device and image forming device | |
US9296584B2 (en) | Translatable roller media aligning mechanism | |
JP2003212424A (en) | Paper sheet processing device and image forming system | |
JP6311661B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus including sheet processing apparatus | |
JP2013180873A (en) | Sheet punching device and image forming system | |
JP2014134596A (en) | Image forming apparatus | |
JP6418173B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP6436110B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP3835270B2 (en) | Paper post-processing device |