JP2008030938A - Sheet punching device and image forming device - Google Patents

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Shoichi Sato
祥一 佐藤
Masahiro Tamura
政博 田村
Nobuyasu Suzuki
伸宜 鈴木
Hideya Nagasako
秀也 永迫
Tomoichi Nomura
知市 野村
Keiji Maeda
啓司 前田
Kazuhiro Kobayashi
一啓 小林
Akira Kunieda
晶 國枝
Makoto Hidaka
信 日高
Hitoshi Hattori
仁 服部
Ichiro Ichihashi
一郎 市橋
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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet punching device and an image forming device, capable of restraining useless electric power consumption, particularly in a punch unit of a small number of holes, by setting electric power of a motor for a punching driving mechanism, in response to the number of punching holes formed in a punching means. <P>SOLUTION: This sheet punching device B has carrying means 4, 5, 6, 10, 11 and 12 carrying a sheet delivered from an image processor or an image forming device, and the punching means 8 punching the sheet carried from the carrying means, and further has a control means 47 changing the electric power supplied to the motor 21 for the punching driving mechanism of the punching means 8 in response to the number of punching holes of the punching means. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置等に併設され、当該装置から排出されたシート状転写媒体、例えば転写紙(シート)に穿孔手段により穿孔を行うシート穿孔装置、これを備えたシート処理装置、及びこのシート処理装置を一体または別体に備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention is provided with an image forming apparatus or the like, and a sheet-shaped transfer medium discharged from the apparatus, for example, a sheet punching apparatus that punches a transfer paper (sheet) by punching means, a sheet processing apparatus including the punching apparatus, and this The present invention relates to an image forming apparatus provided with a sheet processing apparatus integrally or separately.

現在、画像形成装置から排出されたシートに後処理としてパンチを施す機能がある。パンチは各仕向け地別(国別)に、種類が異なり、国内ではパンチ径φ6.5mmで2穴、北米ではパンチ径φ8mmで2穴と3穴が存在する。また、欧州ではパンチ径φ6.5mmで等間隔の4穴、北欧では等間隔でない4穴、また、バインダ用の多穴等パンチ孔の種類は多い。
穿孔手段による穿孔穴数が多くなると、穿孔トルクが大きくなり、穿孔用モータへの供給電力を大きくする必要がある。また、穿孔手段の穿孔穴数が多くなると、穿孔手段自体が重くなり、穿孔手段をスライドするモータへの供給電力も大きくする必要がある。
このように、穿孔手段自体が重くなるため、より高トルクのモータを使う必要が生じる。それにより、コストアップとなる可能性が高くなる。また、穿孔穴数が多くなると、穿孔トルクが大きくなり、穿孔時間がより必要となる。
Currently, there is a function of punching a sheet discharged from the image forming apparatus as post-processing. There are two types of punches for each destination (country), and there are 2 holes with a punch diameter of 6.5 mm in Japan, and 2 holes and 3 holes with a punch diameter of 8 mm in North America. In Europe, there are many types of punch holes such as 4 holes with a punch diameter of 6.5 mm, which are equally spaced, 4 holes which are not evenly spaced in Northern Europe, and multi-holes for binders.
When the number of holes to be drilled by the drilling means increases, the drilling torque increases, and it is necessary to increase the power supplied to the drilling motor. Further, when the number of perforation holes in the perforation means increases, the perforation means itself becomes heavier and it is necessary to increase the power supplied to the motor that slides the perforation means.
Thus, since the punching means itself becomes heavy, it becomes necessary to use a motor with a higher torque. This increases the possibility of cost increase. Further, when the number of perforated holes is increased, the perforation torque is increased and more perforation time is required.

しかしながら、最も穿孔トルクが大きな穿孔手段に合わせて穿孔駆動機構用モータ及びスライド移動機構用モータの電力を設定したのでは穿孔穴数の小さいユニットの場合、無駄な電力を消費することになるという問題がある。
本発明は、上述した実情を考慮して、穿孔手段の種類に応じて、穿孔駆動機構用モータの電力を設定することによって、とくに少数穴の穿孔手段においては無駄な消費電力を抑えることができる、シート穿孔装置及び画像形成装置を提供することにある。
However, if the power of the drilling drive mechanism motor and the slide movement mechanism motor is set in accordance with the punching means having the largest drilling torque, in the case of a unit having a small number of drilling holes, wasteful power is consumed. There is.
In the present invention, in consideration of the above-described circumstances, it is possible to suppress wasteful power consumption particularly in the drilling means with a small number of holes by setting the power of the motor for the drilling drive mechanism according to the type of the punching means. Another object is to provide a sheet punching device and an image forming apparatus.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、シート処理装置又は画像形成装置から受け渡されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートに穿孔する穿孔手段と、を備えたシート穿孔装置において、前記穿孔手段に形成された穿孔穴の数に応じて、前記穿孔手段に設けた穿孔駆動機構用モータに供給する電力を変更する制御手段を備えたシート穿孔装置を特徴とする。
また、請求項2に記載の発明は、前記制御手段は、前記穿孔手段に形成された前記穿孔穴の数が多いほど、前記穿孔駆動機構用モータに供給する電力を大きくするように制御する請求項1記載のシート穿孔装置を特徴とする。
また、請求項3に記載の発明は、シート処理装置又は画像形成装置から受け渡されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたシートに穿孔する穿孔手段と、前記穿孔手段をスライドする移動手段と、を備えたシート穿孔装置において、前記穿孔手段に形成された前記穿孔穴の数に応じて、前記移動手段を構成するスライド移動機構用モータに供給する電力を変更する制御手段を備えたシート穿孔装置を特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is directed to conveying means for conveying a sheet delivered from a sheet processing apparatus or an image forming apparatus, and perforation for punching a sheet conveyed by the conveying means. A sheet punching device comprising: a control means for changing electric power supplied to a motor for a punching drive mechanism provided in the punching means according to the number of punching holes formed in the punching means. Features a drilling device.
According to a second aspect of the present invention, the control means controls the power supplied to the drilling drive mechanism motor to increase as the number of the drilled holes formed in the drilling means increases. The sheet punching device according to Item 1 is characterized.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a conveying unit that conveys a sheet delivered from a sheet processing apparatus or an image forming apparatus, a perforating unit that perforates a sheet conveyed by the conveying unit, and the perforating unit. In the sheet punching device comprising a sliding means for sliding, a control means for changing electric power supplied to a motor for a slide moving mechanism constituting the moving means in accordance with the number of the punched holes formed in the punching means. A sheet punching device comprising:

また、請求項4に記載の発明は、前記制御手段は、前記穿孔手段に形成された前記穿孔穴の数が多いほど、前記スライド移動機構用モータに供給する電力を大きくするように制御する請求項3記載のシート穿孔装置を特徴とする。
また、請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4の何れか一項記載のシート穿孔装置を有する画像形成装置を特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the control means controls the power supplied to the slide moving mechanism motor to be increased as the number of the perforated holes formed in the perforating means is larger. Item 3. A sheet punching device according to Item 3.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus having the sheet punching device according to any one of the first to fourth aspects.

本発明によれば、穿孔手段の種類に応じて、穿孔用モータの電力を設定することで、とくに少数穴の穿孔手段においては無駄な消費電力を抑えることができる。
また、本発明によれば、穿孔手段の種別に応じて、移動手段のスライド移動機構用モータに供給する電力を変更する制御手段を備えることによって、とくに少数穴の穿孔手段おいては無駄な消費電力を抑えることができる。
According to the present invention, it is possible to suppress wasteful power consumption, particularly in the drilling means with a small number of holes, by setting the power of the drilling motor according to the type of the punching means.
In addition, according to the present invention, it is possible to use wasteful consumption especially in the drilling means with a small number of holes by providing the control means for changing the electric power supplied to the motor for the slide movement mechanism of the moving means according to the type of the punching means. Power can be reduced.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明の全体構成を説明する概略図である。切り欠いた外形のみを示す画像形成装置Aの本体排紙ローラ1から排紙されたシートは入口センサS1を通過してシート穿孔装置Bの入口ローラ2に受け渡される。
入口ローラ2に受け渡されたシートは、その後、穿孔(パンチ)処理をしない場合には、分岐爪3を通過してストレートに搬送され、水平ローラ14を通って、排紙ローラ13に排紙されて、図示してないスタッカに積載されるか、又は存在するならば、下流の後処理装置へ送給される。
穿孔処理を行う場合には、分岐爪3の下側を通過して第1、第2及び第3縦搬送ローラ4〜6に搬送される。分岐爪3の切り換えは図示していないDCソレノイドあるいは、ステッピングモータで行う。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the overall configuration of the present invention. A sheet discharged from the main body discharge roller 1 of the image forming apparatus A showing only the cutout shape passes through the inlet sensor S1 and is delivered to the inlet roller 2 of the sheet punching apparatus B.
Thereafter, when the punching process is not performed, the sheet delivered to the entrance roller 2 passes straight through the branch claw 3, passes through the horizontal roller 14, and is discharged to the discharge roller 13. And loaded on a stacker (not shown) or, if present, fed to a downstream aftertreatment device.
When performing the punching process, the punch passes through the lower side of the branch claw 3 and is conveyed to the first, second and third vertical conveying rollers 4 to 6. Switching of the branch claw 3 is performed by a DC solenoid or a stepping motor (not shown).

第3縦搬送ローラ6の下流に配置されているレジストローラ7(停止状態)にシート先端が突き当たって適正量の撓みが形成されると、シート先端のスキューが補正される。撓みは図1の撓み形成スペースで形成され、この撓み部を図示してない弾性変形部材で押圧することでシート先端部の推進力が増加し、より精度良く、スキュー補正がなされる。
撓み量の設定は入口センサS1でシート先端を検知してからのパルス数で管理されており、レジストローラ7(停止状態)にシート先端が突き当たってからの送り量等を決めている。デフォルト値は撓み量5mmで設定しているが、SPモードでその撓み量は変更できるようになっている。
従って、薄いシートでコシが弱く、スキュー補正がされにくいシートの場合は撓み量を増やす等の設定が可能となる。撓みを形成している時は、レジストローラ7の上流でシートを挟持している第1乃至第3縦搬送ローラ4〜6(長手シートの場合は、入口ローラ2も含む)は停止している。
When the leading edge of the sheet hits the registration roller 7 (stopped) disposed downstream of the third vertical conveying roller 6 and an appropriate amount of bending is formed, the skew of the leading edge of the sheet is corrected. The bend is formed in the bend forming space shown in FIG. 1, and the propulsive force of the leading end of the sheet is increased by pressing the bend with an elastic deformation member (not shown), and skew correction is performed with higher accuracy.
The setting of the amount of deflection is managed by the number of pulses after the leading edge of the sheet is detected by the inlet sensor S1, and the amount of feeding after the leading edge of the sheet hits the registration roller 7 (stopped state) is determined. The default value is set at a deflection amount of 5 mm, but the deflection amount can be changed in the SP mode.
Therefore, in the case of a thin sheet that is weak and difficult to perform skew correction, a setting such as increasing the amount of bending can be performed. When the flexure is formed, the first to third vertical conveying rollers 4 to 6 (including the entrance roller 2 in the case of a longitudinal sheet) holding the sheet upstream of the registration roller 7 are stopped. .

所定量撓みが形成された時点で、レジストローラ7とその上流でシートを挟持している搬送ローラが同時に回転を始めて、受け入れ線速よりも早い線速まで増速し、紙間時間を稼ぐ。
ここで、レジストローラ7と本体排紙ローラ1との距離が、スキュー補正を行う(穿孔を行う)最大シートサイズよりも長くなっているため、画像形成装置Aの本体から完全にシートが排出された状態でレジストローラ7に突き当てることができる。
このように、スキュー補正している時は、本体排紙ローラ1にそのシートが挟持される状態にはなっていないため、レジストローラ7が回転し始めて画像形成装置Aの本体と同一線速になるまで回転し続ける本体排紙ローラ1によって、撓みが増え続けることがない。過度の撓み量にならないため、シートにシワ、折れ等のダメージを与えることがない。
When a predetermined amount of bending is formed, the registration roller 7 and the conveying roller sandwiching the sheet upstream thereof start to rotate at the same time, and the speed is increased to a linear speed faster than the receiving linear speed, thereby obtaining a paper interval time.
Here, since the distance between the registration roller 7 and the main body discharge roller 1 is longer than the maximum sheet size on which skew correction (perforation) is performed, the sheet is completely discharged from the main body of the image forming apparatus A. In this state, it can abut against the registration roller 7.
In this way, when skew correction is performed, the sheet is not sandwiched between the main body discharge rollers 1, so the registration rollers 7 start to rotate and have the same linear velocity as the main body of the image forming apparatus A. The main body paper discharge roller 1 that continues to rotate until the bending does not continue to increase. Since the amount of bending is not excessive, the sheet will not be damaged, such as wrinkles or breaks.

図2はパンチユニットと横レジセンサS2を示す概略図である。次に、スキュー補正されたシートは、横レジセンサS2を通過する。横レジセンサS2には図2に示すようにCCDラインセンサLSを使用しており、CCDは最小幅サイズから最大幅サイズまでの範囲を網羅して配置されており、シートの側端面を検知できるようになっている。
当然、それらのシートが横にずれた状態でも検知できるようになっており、最大で±7.5mmまでは問題なく検知可能となっている。次に、横レジセンサS2によって検知された側端面の位置と理想的に搬送されてきた位置との差分だけ、パンチユニット(穿孔手段)8を搬送方向と直行する方向にスライド移動させる。
FIG. 2 is a schematic view showing the punch unit and the lateral registration sensor S2. Next, the skew-corrected sheet passes through the lateral registration sensor S2. As shown in FIG. 2, a CCD line sensor LS is used as the lateral registration sensor S2, and the CCD is arranged to cover the range from the minimum width size to the maximum width size so that the side end face of the sheet can be detected. It has become.
Naturally, detection is possible even when the sheets are shifted laterally, and detection is possible without any problem up to ± 7.5 mm. Next, the punch unit (piercing means) 8 is slid in the direction orthogonal to the transport direction by the difference between the position of the side end face detected by the lateral registration sensor S2 and the position ideally transported.

パンチユニット8は、搬送センタ位置に対して手前側(奥側でも良い)に、想定する最大横レジのズレ量分(7.5mmに設定)移動した位置で待機しており、仮に横レジのズレがない状態で搬送されてきた場合、パンチユニット8は7.5mmスライド移動して穿孔する。
手前側に2mmずれた状態で搬送されてきた場合は、5.5mmスライド移動して穿孔することになる。パンチユニット8のスライド移動は、所定の穿孔場所にシートが停止する直前に完了しているのが望ましい。
シートが停止しているにも拘わらず、パンチユニット8がスライド移動している最中であれば穿孔できない状態となり、生産性ダウンとなる。また、シートが停止するかなり前にスライド移動が完了していれば、横レジセンサS2による検知を早くし過ぎていることになり、横レジ検知精度が悪くなってしまう。
The punch unit 8 stands by at a position moved to the front side (or the back side) with respect to the transfer center position by an amount of the assumed maximum lateral registration displacement (set to 7.5 mm). When the sheet is conveyed with no deviation, the punch unit 8 slides by 7.5 mm and perforates.
When the sheet is transported in a state shifted by 2 mm toward the front side, the hole is pierced by 5.5 mm sliding. The slide movement of the punch unit 8 is preferably completed immediately before the sheet stops at a predetermined punching location.
Even though the sheet is stopped, if the punch unit 8 is in the middle of sliding movement, punching cannot be performed, and productivity is reduced. If the slide movement is completed long before the sheet stops, the detection by the lateral registration sensor S2 is too early, and the lateral registration detection accuracy deteriorates.

図3はパンチユニット8と横レジセンサS2との位置関係を示す概略斜視図である。パンチユニット8と横レジセンサS2との位置関係は、図3に記載されているように、横レジセンサS2はシート搬送方向に対してパンチユニット8の上流に位置している。
穿孔後は、図1に示すように、次シートとの衝突を防ぐためにシートは、再び増速されてパンチ後搬送ローラ9、第4、第5及び第6縦搬送ローラ10〜12へと搬送され、最後に排紙ローラ13から排紙され、存在するならば、下流の処理装置に受け渡される。
FIG. 3 is a schematic perspective view showing the positional relationship between the punch unit 8 and the lateral registration sensor S2. As shown in FIG. 3, the positional relationship between the punch unit 8 and the lateral registration sensor S2 is located upstream of the punch unit 8 with respect to the sheet conveyance direction.
After punching, as shown in FIG. 1, in order to prevent collision with the next sheet, the sheet is accelerated again and conveyed to post-punch conveying rollers 9, fourth, fifth and sixth vertical conveying rollers 10-12. Finally, the paper is discharged from the paper discharge roller 13, and if it exists, it is delivered to the downstream processing apparatus.

図4は本発明によるシート穿孔装置の全体の動作フローを説明するフローチャートである。図5は横レジ検知処理の動作フローを説明するフローチャートである。図6はパンチユニット移動処理の動作フローを説明するフローチャートである。
図1、図4乃至図6を参照して、まず、シート穿孔装置Bを初期化し(S1)、イニシャル動作を開始する(S2)。次に、ジョブ開始かどうか判断し(S3)、開始ならば、入口ローラ2を駆動する(S4)。次いで、第1、第2及び第3縦搬送ローラ4〜6を受け入れ線速で駆動する(S5)。
次に、入口センサS1がオンかどうか判断し(S6)、オンならば、シート先端がレジストローラ7に到達したかどうかを判断する(S7)。到達しているならば、撓み量搬送かどうか判断する(S8)。撓み量搬送ならば、第1、第2及び第3縦搬送ローラ4〜6を停止する(S9)。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the overall operation flow of the sheet punching apparatus according to the present invention. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation flow of the lateral registration detection process. FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation flow of the punch unit moving process.
1 and 4 to 6, first, the sheet punching device B is initialized (S1), and the initial operation is started (S2). Next, it is determined whether or not the job is started (S3). If it is started, the entrance roller 2 is driven (S4). Next, the first, second and third vertical conveying rollers 4 to 6 are driven at the receiving linear velocity (S5).
Next, it is determined whether the entrance sensor S1 is on (S6). If it is on, it is determined whether the leading edge of the sheet has reached the registration roller 7 (S7). If it has reached, it is determined whether or not the amount of bending is conveyed (S8). If it is a deflection amount conveyance, the 1st, 2nd and 3rd vertical conveyance rollers 4-6 will be stopped (S9).

続いて、第1、第2及び第3縦搬送ローラ4〜6を高速線速で駆動する(S10)。レジストローラ7を高速線速で駆動する(S11)。シート先端が横レジセンサS2を通過したかどうかを判断する(S12)。通過したならば、パンチ後搬送ローラ9を高速線速で駆動する(S13)。
次に、第4、第5及び第6縦搬送ローラ10〜12を高速線速で駆動する(S14)。次いで、横レジ検知処理を行う(S15)。ここでは、図5に示すように、CCDラインセンサLSを読み取り(S15a)、パンチユニット8の移動量を算出する(S15b)。パンチユニット8の移動処理を行う(S16)。ここでは、横レジ検知処理で算出された移動量だけパンチユニット8を移動する(S16a)。
Subsequently, the first, second and third vertical conveying rollers 4 to 6 are driven at a high linear velocity (S10). The registration roller 7 is driven at a high linear velocity (S11). It is determined whether the leading edge of the sheet has passed the lateral registration sensor S2 (S12). If it has passed, the post-punch conveying roller 9 is driven at a high linear velocity (S13).
Next, the fourth, fifth and sixth vertical conveying rollers 10 to 12 are driven at a high linear velocity (S14). Next, a lateral registration detection process is performed (S15). Here, as shown in FIG. 5, the CCD line sensor LS is read (S15a), and the amount of movement of the punch unit 8 is calculated (S15b). The punch unit 8 is moved (S16). Here, the punch unit 8 is moved by the movement amount calculated in the lateral registration detection process (S16a).

シート後端が穿孔位置に到達したかどうか判断し(S17)、到達しているならば、パンチ後搬送ローラ9を停止する(S18)。シートサイズに応じて、第4、第5及び第6縦搬送ローラ10〜12を停止する(S19)。次に、パンチ穿孔処理を行う(S20)。パンチ後搬送ローラ9を高速線速で駆動する(S21)。次いで、第4、第5及び第6縦搬送ローラ10〜12を高速線速で駆動する(S22)。
排紙ローラ13を高速線速で駆動し(S23)、排紙センサS3がオンかどうか判断する(S24)。オンならば、シートサイズに応じて、第4、第5及び第6縦搬送ローラ10〜12を受け入れ線速で駆動する(S25)。次いで、排紙ローラ13を受け入れ線速で駆動する(S26)。排紙センサS3がオフかどうか判断し(S27)、オフならば、画像形成装置A本体内(機内)にシート無しかどうか判断し(S28)、シート無し(S28でYes)ならば、ステップ(S2)に、シート有りならば(S28でNo)、ステップ(S4)以降動作に移る。
It is determined whether or not the trailing edge of the sheet has reached the punching position (S17). If it has reached, the post-punch conveying roller 9 is stopped (S18). Depending on the sheet size, the fourth, fifth and sixth vertical conveying rollers 10 to 12 are stopped (S19). Next, punch punching is performed (S20). The post-punching conveying roller 9 is driven at a high linear velocity (S21). Next, the fourth, fifth and sixth vertical conveying rollers 10 to 12 are driven at a high linear velocity (S22).
The paper discharge roller 13 is driven at a high linear speed (S23), and it is determined whether or not the paper discharge sensor S3 is on (S24). If it is ON, the fourth, fifth and sixth vertical conveying rollers 10 to 12 are driven at the receiving linear speed according to the sheet size (S25). Next, the paper discharge roller 13 is driven at the receiving linear speed (S26). It is determined whether the paper discharge sensor S3 is off (S27). If it is off, it is determined whether there is no sheet in the image forming apparatus A main body (inside the apparatus) (S28). If there is no sheet (Yes in S28), step ( If there is a sheet in S2) (No in S28), the operation proceeds from step (S4).

図7はシート搬送方向から見たパンチユニット8のスライド機構の全体を示す斜視図である。図8は図7のパンチユニット8のスライド機構のモータ周辺を拡大して示す斜視図である。図9は図7のパンチユニット8のスライド機構のモータの裏側にあるタイミングベルト周辺を拡大して示す斜視図である。図10は図7のパンチユニットの線10−10近傍を示す概略側面断面図である。
次に、パンチユニット8のスライド機構について図7乃至図10を参照して説明する。上述したように、パンチユニット8は、横レジセンサS2(図1)によって検知された側端面の位置と理想的に搬送されてきた位置との差分だけ、搬送方向と直行する方向に、位置合わせを行うようにスライド移動させられ、パンチ位置精度を向上させている。
まず、パンチユニット8は、ベース32の上にドッキングピン30とツマミネジ36によって固定されている。ドッキングピン30はピンブラケット31と一体化されていて、それがベース32に固定されている。
FIG. 7 is a perspective view showing the entire slide mechanism of the punch unit 8 as viewed from the sheet conveying direction. FIG. 8 is an enlarged perspective view showing the periphery of the motor of the slide mechanism of the punch unit 8 of FIG. FIG. 9 is an enlarged perspective view showing the periphery of the timing belt on the back side of the motor of the slide mechanism of the punch unit 8 of FIG. 10 is a schematic side sectional view showing the vicinity of the line 10-10 of the punch unit of FIG.
Next, the slide mechanism of the punch unit 8 will be described with reference to FIGS. As described above, the punch unit 8 aligns in the direction perpendicular to the conveyance direction by the difference between the position of the side end surface detected by the lateral registration sensor S2 (FIG. 1) and the position ideally conveyed. It is slid so as to perform, improving the punch position accuracy.
First, the punch unit 8 is fixed on the base 32 by a docking pin 30 and a knob screw 36. The docking pin 30 is integrated with the pin bracket 31 and is fixed to the base 32.

図10により良好に示すように、ベース32には前後左右4箇所にコロ35が付いており、ステー33のコの字形状部分内を転がり、シートの搬送方向と直行する方向にパンチユニット8がスライドするようになっている。
駆動については、ステッピングモータ39及びステッピングモータプーリ39aを介して這いまわされているタイミングベルト38とベース32とを固定板37で固定し、ステッピングモータ39の正回転、逆回転によってタイミングベルト38を動かすことによって行われる。
スライド動作量はパルスカウントにて管理され、1パルス辺りの移動量が小さければ小さいほど細かい位置補正が可能となる。パンチユニット8のホームポジションは、ベース32の形状の一部である遮蔽板32aのエッジを図5のようにホームセンサ40にて検出することで得られる。
パンチユニット8は、上述したように、図2の搬送センタ位置に対して手前側(奥側でも良い)に、想定する最大横レジズレ量分(7.5mmに設定)移動した位置で待機している。ちょうどその位置が、遮蔽板32aのエッジをホームセンサ40にて検出している位置である。
As shown better in FIG. 10, rollers 32 are attached to the base 32 at four positions, front, rear, left, and right, and the punch unit 8 rolls in a U-shaped portion of the stay 33 and extends in a direction perpendicular to the sheet conveying direction. It is designed to slide.
Regarding the drive, the timing belt 38 and the base 32, which are wound through the stepping motor 39 and the stepping motor pulley 39a, are fixed by a fixing plate 37, and the timing belt 38 is moved by forward and reverse rotations of the stepping motor 39. Is done by.
The slide operation amount is managed by the pulse count, and the smaller the movement amount per pulse, the smaller the position correction becomes possible. The home position of the punch unit 8 is obtained by detecting the edge of the shielding plate 32a which is a part of the shape of the base 32 by the home sensor 40 as shown in FIG.
As described above, the punch unit 8 stands by at a position moved to the front side (or the back side) with respect to the conveyance center position in FIG. 2 by the assumed maximum lateral registration amount (set to 7.5 mm). Yes. The position is the position where the home sensor 40 detects the edge of the shielding plate 32a.

図11はパンチユニット8の穿孔駆動機構を示す概略図である。図12はパンチ刃の動作を説明する概略図である。図13はパンチユニットの穿孔駆動機構のラチェットギヤ及びピンブラケット近傍を拡大して示す斜視図である。図14はパンチユニットの穿孔駆動機構のラチェット及び検知円板近傍を拡大して示す斜視図である。図15はパンチユニット8のパンチ刃の配列を示す概略図である。
次に、パンチユニット8の穿孔駆動機構について図11乃至図15を参照して説明する。図11、図12及び図15に示すように、パンチユニット8にはその長手方向に軸20が貫通している。この軸20の両端にカム25が固定されており、このカム25が回転することによってブラケット26を下方に押し下げ、パンチ刃27がシートに穿孔する。
軸20の端部には検知円板16とラチェット15が適宜な方法で固定されており、図13及び図14に示すように、ラチェットギヤ17の噛み合せ部17aがラチェット15の噛み合せ部15aと接触してラチェットギヤ17からラチェット15に回転を伝達し、その結果、軸20及びカム25が回転する構成となっている。
FIG. 11 is a schematic view showing a punch driving mechanism of the punch unit 8. FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the operation of the punch blade. FIG. 13 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the ratchet gear and the pin bracket of the punching drive mechanism of the punch unit. FIG. 14 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the ratchet and the detection disk of the punching drive mechanism of the punch unit. FIG. 15 is a schematic view showing an arrangement of punch blades of the punch unit 8.
Next, the punching drive mechanism of the punch unit 8 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 11, 12, and 15, the punch unit 8 has a shaft 20 extending in the longitudinal direction thereof. Cams 25 are fixed to both ends of the shaft 20, and when the cams 25 are rotated, the bracket 26 is pushed downward, and the punch blades 27 perforate the sheet.
The detection disc 16 and the ratchet 15 are fixed to the end of the shaft 20 by an appropriate method, and the meshing portion 17a of the ratchet gear 17 contacts the meshing portion 15a of the ratchet 15 as shown in FIGS. Then, rotation is transmitted from the ratchet gear 17 to the ratchet 15, and as a result, the shaft 20 and the cam 25 rotate.

ラチェットギヤ17への駆動は、穿孔駆動機構用モータ(穿孔用モータ)21及びこれに連結されたモータギヤ21a(図9)から伝達される。穿孔用モータ21の後部にはモータ軸と同一軸にエンコーダ21bが固定されており、エンコーダセンサ22でパルスを読み込んでブレーキタイミング等を管理している。
また、パンチ刃27のホームポジションは、検知円板16に設けられた切り欠き部をホームセンサ18で検出することで得られる。検知円板16が1回転する毎に停止、起動を繰り返して、穿孔を行っている。
穿孔によって生じたパンチ屑45は、穿孔後、図7に示すように、パンチ屑ガイド44を通過してホッパ46(図1)に収容される。パンチ屑45の収容状態は図1のようになる。
Driving to the ratchet gear 17 is transmitted from a drilling drive mechanism motor (drilling motor) 21 and a motor gear 21a (FIG. 9) connected thereto. An encoder 21b is fixed to the rear portion of the drilling motor 21 on the same shaft as the motor shaft, and a pulse is read by the encoder sensor 22 to manage brake timing and the like.
The home position of the punch blade 27 can be obtained by detecting the notch provided in the detection disk 16 with the home sensor 18. Each time the detection disk 16 makes one rotation, stop and start are repeated to perform perforation.
As shown in FIG. 7, the punch scraps 45 generated by the punching pass through the punch scrap guide 44 and are accommodated in the hopper 46 (FIG. 1). The accommodation state of the punch scraps 45 is as shown in FIG.

図1に示すように、第1縦搬送ローラ4乃至第6縦搬送ローラ12等で形成されるU字型搬送経路の最下方の水平部分にパンチユニット8が配置されているため、穿孔されたパンチ屑45は真下に落下するだけで良い。その際、図10に示すように、パンチ屑ガイド44でベース32までの経路を確保するだけで良い。
図12の(a)に示すように、パンチ刃27は一方のホームポジションにあり、図12の(b)において穿孔を行ない、カム25の回転で図12の(c)の位置において待機する。
As shown in FIG. 1, the punch unit 8 is disposed in the lowermost horizontal portion of the U-shaped transport path formed by the first vertical transport roller 4 to the sixth vertical transport roller 12, etc. The punch scraps 45 need only fall directly below. At that time, as shown in FIG. 10, it is only necessary to secure a path to the base 32 with the punch scrap guide 44.
As shown in FIG. 12A, the punch blade 27 is in one home position, performs punching in FIG. 12B, and waits at the position of FIG.

図16はパンチ刃のホームポジションを説明する概略図である。図16に示す位置がパンチ刃27のホームポジションになる。この狙いの位置はホームセンサ18が検知円板16の切り欠き部の中央(切り欠き部角度がβ°の場合、(β/2)°の位置)になる。
シートの厚みや温度環境、電圧等によって、穿孔時間、穿孔速度が異なるため、全ての穿孔時のホームポジションが上述の位置にはならないが、ホームセンサ18が検知円板16の切り欠き部(β°の範囲)にあって、停止していれば、パンチ刃27は、パンチ上ガイド板28から下方に突出することはない。
仮に、検知円板16の切り欠き部を超えて停止した場合は、パンチ刃27はパンチ上ガイド板28から突出した状態となるため、次シート先端がパンチ刃27に接触してキズ、あるいはジャムとなる可能性がある。
穿孔用モータ21はモータブラケット23に固定されており、そのモータブラケット23はベース32に固定されている。従って、穿孔用モータ21及びモータブラケット23あるいはそれらに固定されている部品全てが、ベース32とともに図2の移動方向にスライドする。
FIG. 16 is a schematic diagram for explaining the home position of the punch blade. The position shown in FIG. 16 is the home position of the punch blade 27. The target position is the center of the notch of the detection disk 16 by the home sensor 18 (when the notch angle is β °, the position is (β / 2) °).
Since the punching time and punching speed vary depending on the thickness of the sheet, temperature environment, voltage, etc., the home position during all punching does not become the above-mentioned position, but the home sensor 18 detects the notch (β The punch blade 27 does not protrude downward from the punch upper guide plate 28 if it is in the range (°).
If the punch disk 27 stops beyond the cutout portion of the detection disk 16, the punch blade 27 protrudes from the punch upper guide plate 28, so that the leading edge of the next sheet comes into contact with the punch blade 27 and is scratched or jammed. There is a possibility.
The drilling motor 21 is fixed to a motor bracket 23, and the motor bracket 23 is fixed to a base 32. Therefore, the perforating motor 21 and the motor bracket 23 or all the parts fixed to them slide together with the base 32 in the moving direction of FIG.

図17は穿孔用モータ21及びスライド機構用モータ39の制御を説明する概略ブロック図である。本発明によれば、穿孔用モータ21への電力は、エンコーダ21bから受けた信号に従って、画像形成装置A(図1)の本体側制御装置(制御手段)47によって制御されるシート穿孔装置B(図1)の制御装置48により、穿孔手段であるパンチユニット8(図1)の種別、すなわち、穿孔の多少に応じて、制御されて供給される。
スライド移動機構用モータであるステッピングモータ39への電力は、画像形成装置A(図1)側本体側制御装置47によって制御されるシート穿孔装置B(図1)の制御装置48により、例えば、図2に示すように、横レジセンサS2によって検知されたシート側端面の位置と理想的に搬送されてきた位置との差分に応じて、パンチユニット8(図1)を搬送方向と直行する方向にスライド移動させ得るように制御されて供給される。
FIG. 17 is a schematic block diagram for explaining the control of the punching motor 21 and the slide mechanism motor 39. According to the present invention, the electric power to the punching motor 21 is controlled by the main body side control device (control means) 47 of the image forming apparatus A (FIG. 1) according to the signal received from the encoder 21b. 1 is controlled and supplied according to the type of punch unit 8 (FIG. 1) that is the punching means, that is, the degree of punching.
The power to the stepping motor 39, which is a motor for the slide movement mechanism, is controlled by the control device 48 of the sheet punching device B (FIG. 1) controlled by the main body side control device 47 of the image forming apparatus A (FIG. 1). As shown in FIG. 2, the punch unit 8 (FIG. 1) is slid in a direction perpendicular to the conveyance direction in accordance with the difference between the position of the sheet side end surface detected by the lateral registration sensor S2 and the position ideally conveyed. Controlled so that it can be moved.

図18はパンチユニット8の交換をラチェット及び検知円板を見易い状態で示す概略斜視図である。図19はパンチユニットの交換をラチェットギヤ及びホームセンサを見易い状態で示す概略斜視図である。図20は噛み合い部の対面に空けた隙間面を説明する概略図である。
パンチユニット8は、図18及び図19に示すように、機械前面からツマミネジ36(図7)を外すだけで交換可能となっている。パンチユニット8をこれにラチェット15及び検知円板16が固定された状態で手前側(図18の挿入方向と反対)にスライド移動する。
パンチユニット8が抜かれた状態では、ラチェット15とラチェットギヤ17との噛み合せ部15aと17aが離間した状態になるため、駆動の伝達が遮断される。逆に、遮断される状態だからこそ、交換のために抜かれたパンチユニット8には駆動部が装着されておらず、交換の際の手間が少ない。
FIG. 18 is a schematic perspective view showing the exchange of the punch unit 8 in a state where the ratchet and the detection disk are easy to see. FIG. 19 is a schematic perspective view showing the exchange of the punch unit in a state where the ratchet gear and the home sensor are easy to see. FIG. 20 is a schematic diagram for explaining a gap surface opened on the opposite side of the meshing portion.
As shown in FIGS. 18 and 19, the punch unit 8 can be replaced only by removing the knob screw 36 (FIG. 7) from the front surface of the machine. The punch unit 8 is slid to the front side (opposite to the insertion direction in FIG. 18) with the ratchet 15 and the detection disk 16 fixed thereto.
When the punch unit 8 is removed, the meshing portions 15a and 17a of the ratchet 15 and the ratchet gear 17 are separated from each other, so that drive transmission is interrupted. On the other hand, because it is in the cut-off state, the drive unit is not mounted on the punch unit 8 that has been removed for replacement, so that there is less time for replacement.

駆動部があれば、コネクタの抜き作業が発生し、手間が掛かるし、また、交換単位としても高価なものになってしまう。本構成であれば、簡単に安価な単位で、ユーザーの使い勝手に合わせて、パンチユニット8を交換できる。
パンチユニット8を装着した時、上述したようにラチェット15とラチェットギヤ17との噛み合せ部15a、17aが噛み合わない場合が生じるかも知れない。その時には、噛み合せ部15a、17aは、図9に示すように、ラチェット15によって押されるラチェットギヤ17により軸24を摺動し、スプリング19を圧縮しながら調整して装着される。
そこで、イニシャル動作が入るとラチェットギヤ17が回転し、ラチェット15との噛み合い位置にきた時にスプリング19によって押され駆動伝達可能な状態になる。その状態が図20である。噛み合い部15a、17aの対面にα°隙間を空けた面があり、その隙間があることによってラチェット15とラチェットギヤ17がイニシャル時に噛み合い可能になる。
If there is a drive part, the operation of removing the connector occurs, which takes time and is expensive as a replacement unit. With this configuration, the punch unit 8 can be exchanged in a simple and inexpensive unit according to the convenience of the user.
When the punch unit 8 is mounted, there may be a case where the meshing portions 15a and 17a of the ratchet 15 and the ratchet gear 17 do not mesh as described above. At that time, as shown in FIG. 9, the meshing portions 15 a and 17 a are mounted by sliding the shaft 24 by the ratchet gear 17 pushed by the ratchet 15 and adjusting the spring 19 while compressing it.
Therefore, when the initial operation is started, the ratchet gear 17 is rotated, and when it reaches the meshing position with the ratchet 15, the ratchet gear 17 is pushed by the spring 19 so that the drive can be transmitted. This state is shown in FIG. There is a surface with a clearance of α ° at the facing surfaces of the meshing portions 15a and 17a, and the ratchet 15 and the ratchet gear 17 can be meshed at the initial time due to the clearance.

上述したように、現在、画像形成装置に関連するシート処理には、図1のごとく画像形成装置Aから排出されたシートに後処理としてパンチユニットによってパンチ(穿孔)を施す機能がある。
かかるパンチ(穿孔)は、既述したように、各仕向け地別(国別)に、パンチ(穿孔)、すなわち、パンチユニットの種類が異なり、国内ではパンチ径φ6.5mmで2穴、北米ではパンチ径φ8mmで2穴と3穴が存在する。また、欧州ではパンチ径φ6.5mmで等間隔の4穴、北欧では等間隔でない4穴、また、バインダ用の多穴等パンチの種類は多い。
As described above, the sheet processing related to the image forming apparatus currently has a function of punching (punching) by a punch unit as a post-processing on the sheet discharged from the image forming apparatus A as shown in FIG.
As described above, the punch (perforation) is different in each destination (country) by punch (perforation), that is, the type of punch unit is different. There are 2 holes and 3 holes with a punch diameter of φ8 mm. In Europe, there are many types of punches such as four holes with a punch diameter of 6.5 mm and equally spaced holes, four holes that are not evenly spaced in Northern Europe, and multiple holes for binders.

2穴、4穴等のパンチユニットに比べ、多穴のパンチユニットでは、穿孔トルクが大きくなり、穿孔に時間が掛かってしまう。最も時間の掛かるパンチユニットに合わせて複写機の生産性を設定したのでは、少数穴のパンチユニットにおいては生産性が低下してしまうことになる。
そこで、パンチユニットの種類に応じて、複写機(画像形成装置)Aの生産性を設定することで、とくに少数穴のパンチユニットにおいては生産性の低下を防ぐことができる。本発明は、このようなパンチの種類に鑑み、穿孔手段(パンチユニット)8の種別に応じて、上述したように、穿孔用モータ21への電力供給を制御する。
Compared to punch units with two holes, four holes, etc., a punch unit with a large number of holes has a higher drilling torque and takes longer time to punch. If the productivity of the copying machine is set in accordance with the punch unit that takes the longest time, the productivity of the punch unit with a small number of holes is lowered.
Therefore, by setting the productivity of the copying machine (image forming apparatus) A according to the type of punch unit, it is possible to prevent a decrease in productivity, particularly in a punch unit having a small number of holes. In view of the type of punch, the present invention controls the power supply to the punching motor 21 as described above according to the type of the punching means (punch unit) 8.

図21は穿孔装置側のパンチ情報送信処理の動作フローを示すフローチャートである。図1、図17及び図21を参照して、シート穿孔装置B側では、制御装置48によってパンチ(穿孔)の種別(穿孔穴の数)を検知する(S31)。検知したパンチ情報を画像形成装置(複写機)A側の本体側制御装置47へ送信し、パンチユニット8の情報を取り込んで、再び、この情報をシート穿孔装置Bへ戻し、パンチユニット8のパンチ(穿孔)の種別に応じて、穿孔用モータ21への供給電力を設定する(S32)。
2穴、4穴等のパンチユニットに比べ、多穴のパンチユニットでは、穿孔トルクが大きくなり、穿孔用モータ21への供給電力を大きくする必要がある。最も穿孔トルクが大きなパンチユニット8に合わせて穿孔用モータ21の電力を設定したのでは穿孔穴数の小さいユニットの場合、無駄な電力を消費することになる。
FIG. 21 is a flowchart showing an operation flow of punch information transmission processing on the punching device side. Referring to FIGS. 1, 17 and 21, on the sheet punching device B side, the control device 48 detects the type of punching (piercing) (the number of punching holes) (S31). The detected punch information is transmitted to the main body side control device 47 on the image forming apparatus (copier) A side, the information of the punch unit 8 is taken in, and this information is returned to the sheet punching device B again. In accordance with the type of (perforation), the power supplied to the perforation motor 21 is set (S32).
Compared to punch units with two holes, four holes, etc., a punch unit with a large number of holes has a large drilling torque, and it is necessary to increase the power supplied to the motor 21 for drilling. If the power of the drilling motor 21 is set in accordance with the punch unit 8 having the largest drilling torque, useless power is consumed in the case of a unit having a small number of drilling holes.

そこで、パンチユニットの穿孔穴数に応じて、穿孔用モータ21への供給電力を設定することによって、新たにパンチ穴数の異なるパンチユニットが追加になっても、とくに少数穴のパンチユニットにおいては無駄な消費電力を抑えることができる。なお、供給電力を可変する方法については、モータ電圧を可変する、又は、モータ電流の制限値を可変するなどしても良い。
また、多穴パンチなどの場合、パンチ(穿孔)刃が多くなり、パンチユニットは少数穴のユニットに比べ重くなる。そのため、パンチユニット8をスライドするために必要なトルクが大きくなり、ステッピングモータ39への供給電力を大きくする必要がある。しかし、最もスライドトルクが大きなパンチユニットに合わせてスライド機構用モータの電力を設定したのでは穿孔穴数の小さいユニットの場合、無駄な電力を消費することになる。
Therefore, even if a punch unit with a different number of punch holes is newly added by setting the power supplied to the punching motor 21 in accordance with the number of punch holes of the punch unit, especially in a punch unit with a small number of holes. Wasteful power consumption can be suppressed. As for the method of varying the supplied power, the motor voltage may be varied, or the limit value of the motor current may be varied.
In the case of a multi-hole punch or the like, the number of punch (drilling) blades increases, and the punch unit becomes heavier than the unit with a small number of holes. For this reason, the torque required to slide the punch unit 8 increases, and the power supplied to the stepping motor 39 needs to be increased. However, if the power of the slide mechanism motor is set in accordance with the punch unit having the largest slide torque, useless power is consumed in the case of a unit having a small number of holes.

図22はパンチユニットのスライド機構用モータの電力設定の動作フローを示すフローチャートである。図1、図17及び図22を参照して、シート穿孔装置B側では、制御装置48によってパンチ(穿孔)の種別を検知する(S33)。検知したパンチ情報を画像形成装置(複写機)A側の本体側制御装置47へ送信し、パンチユニット8の情報を取り込んで、再び、この情報をシート穿孔装置Bへ戻し、パンチユニット8のパンチ(穿孔)の種別に応じて、ステッピングモータ39への供給電力を設定する(S34)。
このように、パンチユニット8の種類に応じて、ステッピングモータ39の電力を設定することによって、とくに少数穴のパンチユニットにおいては無駄な消費電力を抑えることができる。
また、パンチユニットの穿孔穴数に応じて、パンチユニットは重くなり、パンチユニットをスライドするために必要なトルクが大きくなる。そのため、ステッピングモータ39への供給電力を大きくする必要がある。そこで、パンチユニット8の穿孔穴数に応じて、ステッピングモータ39の電力を設定することで、新たにパンチ穴数の異なるパンチユニットが追加になっても、より簡単に、とくに少数穴のパンチユニットにおいては、無駄な消費電力を抑えることができる。
FIG. 22 is a flowchart showing an operation flow of power setting of the slide unit motor of the punch unit. Referring to FIGS. 1, 17 and 22, on the sheet punching device B side, the control device 48 detects the type of punching (punching) (S33). The detected punch information is transmitted to the main body side control device 47 on the image forming apparatus (copier) A side, the information of the punch unit 8 is taken in, and this information is returned to the sheet punching device B again. The power supplied to the stepping motor 39 is set according to the type of (perforation) (S34).
As described above, by setting the power of the stepping motor 39 according to the type of the punch unit 8, wasteful power consumption can be suppressed particularly in the punch unit having a small number of holes.
Further, the punch unit becomes heavier according to the number of punch holes in the punch unit, and the torque required to slide the punch unit increases. For this reason, it is necessary to increase the power supplied to the stepping motor 39. Therefore, by setting the power of the stepping motor 39 according to the number of punch holes of the punch unit 8, even if a punch unit with a different number of punch holes is newly added, it is easier, especially a punch unit with a small number of holes. In, wasteful power consumption can be suppressed.

なお、本発明のシート穿孔装置は、各種画像形成装置に適用することができる。即ち、例えば、感光体上に露光装置からの露光によって形成した静電潜像を現像装置から供給したトナーによって現像し、このトナー像を転写材上に転写、定着するプロセスからなる電子写真式の画像形成装置(複写機、プリンタ、ファクシミリ装置)、或いはインクジェットプリンタ等にも本発明を適用することができる。   The sheet punching device of the present invention can be applied to various image forming apparatuses. That is, for example, an electrostatic latent image formed on a photosensitive member by exposure from an exposure device is developed with toner supplied from a developing device, and the toner image is transferred and fixed on a transfer material. The present invention can also be applied to image forming apparatuses (copiers, printers, facsimile apparatuses), ink jet printers, and the like.

本発明の全体構成を説明する概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic explaining the whole structure of this invention. パンチユニットと横レジセンサS2を示す概略図。Schematic which shows a punch unit and lateral registration sensor S2. パンチユニットと横レジセンサとの位置関係を示す概略斜視図。The schematic perspective view which shows the positional relationship of a punch unit and a lateral registration sensor. 本発明によるシート穿孔装置の全体の動作フローを説明するフローチャート。The flowchart explaining the operation | movement flow of the whole sheet punching apparatus by this invention. 横レジ検知処理の動作フローを説明するフローチャート。The flowchart explaining the operation | movement flow of a horizontal registration detection process. パンチユニット移動処理の動作フローを説明するフローチャート。The flowchart explaining the operation | movement flow of a punch unit movement process. シート搬送方向から見たパンチユニットのスライド機構の全体を示す斜視図。The perspective view which shows the whole slide mechanism of the punch unit seen from the sheet conveyance direction. 図7のパンチユニットのスライド機構のモータ周辺を拡大して示す斜視図。The perspective view which expands and shows the motor periphery of the slide mechanism of the punch unit of FIG. 図7のパンチユニットのスライド機構のモータの裏側にあるタイミングベルト周辺を拡大して示す斜視図。The perspective view which expands and shows the timing belt periphery in the back side of the motor of the slide mechanism of the punch unit of FIG. 図7のパンチユニットの線10−10近傍を示す概略側面断面図。FIG. 10 is a schematic side sectional view showing the vicinity of the line 10-10 of the punch unit of FIG. 7; パンチユニットの穿孔駆動機構を示す概略図。Schematic which shows the punching drive mechanism of a punch unit. パンチ刃の動作を説明する概略図。Schematic explaining operation | movement of a punch blade. パンチユニットの穿孔駆動機構のラチェットギヤ及びピンブラケット近傍を拡大して示す斜視図。The perspective view which expands and shows the ratchet gear and pin bracket vicinity of the punching drive mechanism of a punch unit. パンチユニットの穿孔駆動機構のラチェット及び検知円板近傍を拡大して示す斜視図。The perspective view which expands and shows the ratchet and detection disc vicinity of the punching drive mechanism of a punch unit. パンチユニットのパンチ刃の配列を示す概略図。Schematic which shows the arrangement | sequence of the punch blade of a punch unit. パンチ刃のホームポジションを説明する概略図。Schematic explaining the home position of a punch blade. 穿孔用モータ及びスライド機構用モータの制御を説明する概略ブロック図。The schematic block diagram explaining control of the motor for a punch, and the motor for a slide mechanism. パンチユニットの交換をラチェット及び検知円板を見易い状態で示す概略斜視図。The schematic perspective view which shows replacement | exchange of a punch unit in the state which is easy to see a ratchet and a detection disc. パンチユニットの交換をラチェットギヤ及びホームセンサを見易い状態で示す概略斜視図。The schematic perspective view which shows replacement | exchange of a punch unit in the state which is easy to see a ratchet gear and a home sensor. 噛み合い部の対面に空けた隙間面を説明する概略図。Schematic explaining the clearance gap surface opened in the facing of the meshing part. 穿孔装置の穿孔モータの電力設定の動作フローを示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement flow of the electric power setting of the drilling motor of a punching apparatus. パンチユニットのスライド機構用モータの電力設定の動作フローを示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement flow of the electric power setting of the motor for slide mechanisms of a punch unit.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像形成装置(複写機)、B シート穿孔装置、S1 入口センサ、S2 横レジセンサ、S3 排紙センサ、1 本体排紙ローラ、2 入口ローラ、4 搬送手段(第1縦搬送ローラ)、5 搬送手段(第2縦搬送ローラ)、6 搬送手段(第2縦搬送ローラ)、7 レジストローラ、8 パンチユニット、9 パンチ後搬送ローラ、10 搬送手段(第4縦搬送ローラ)、11 搬送手段(第5縦搬送ローラ)、12 搬送手段(第6縦搬送ローラ)、21 穿孔用モータ、21b エンコーダ、22 エンコーダセンサ、30 ドッキングピン、31 ピンブラケット、32 ベース、33 ステー、35 コロ、36 ツマミネジ、38 タイミングベルト、39 ステッピングモータ、47 本体側制御装置(画像形成装置A側)、48 制御手段(シート穿孔装置Bの制御装置)、LS CCDラインセンサ   A image forming apparatus (copier), B sheet punching apparatus, S1 inlet sensor, S2 lateral registration sensor, S3 paper discharge sensor, 1 main body paper discharge roller, 2 inlet roller, 4 transport means (first vertical transport roller), 5 transport Means (second vertical conveying roller), 6 conveying means (second vertical conveying roller), 7 registration roller, 8 punch unit, 9 post-punch conveying roller, 10 conveying means (fourth vertical conveying roller), 11 conveying means (first 5 vertical conveying rollers), 12 conveying means (sixth vertical conveying roller), 21 motor for punching, 21b encoder, 22 encoder sensor, 30 docking pin, 31 pin bracket, 32 base, 33 stay, 35 roller, 36 knob screw, 38 Timing belt, 39 stepping motor, 47 main body side control device (image forming apparatus A side), 48 control means (Control device for sheet punching device B), LS CCD line sensor

Claims (5)

シート処理装置又は画像形成装置から受け渡されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートに穿孔する穿孔手段と、を備えたシート穿孔装置において、前記穿孔手段に形成された穿孔穴の数に応じて、前記穿孔手段に設けた穿孔駆動機構用モータに供給する電力を変更する制御手段を備えたことを特徴とするシート穿孔装置。   A sheet punching device comprising: a transport unit that transports a sheet delivered from a sheet processing apparatus or an image forming apparatus; and a punching unit that punches a sheet transported by the transport unit. A sheet punching device comprising: a control unit that changes electric power supplied to a motor for a punching drive mechanism provided in the punching unit according to the number of punching holes. 前記制御手段は、前記穿孔手段に形成された前記穿孔穴の数が多いほど、前記穿孔駆動機構用モータに供給する電力を大きくするように制御することを特徴とする請求項1記載のシート穿孔装置。   2. The sheet punching according to claim 1, wherein the control unit controls to increase the power supplied to the motor for the punching drive mechanism as the number of the punching holes formed in the punching unit increases. apparatus. シート処理装置又は画像形成装置から受け渡されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたシートに穿孔する穿孔手段と、前記穿孔手段をスライドする移動手段と、を備えたシート穿孔装置において、前記穿孔手段に形成された前記穿孔穴の数に応じて、前記移動手段を構成するスライド移動機構用モータに供給する電力を変更する制御手段を備えたことを特徴とするシート穿孔装置。   A sheet punch comprising: a transport unit that transports a sheet delivered from a sheet processing apparatus or an image forming apparatus; a punch unit that punches a sheet transported by the transport unit; and a moving unit that slides the punch unit. In the apparatus, the sheet punching device further comprises a control unit that changes electric power supplied to a slide moving mechanism motor constituting the moving unit according to the number of the punched holes formed in the punching unit. . 前記制御手段は、前記穿孔手段に形成された前記穿孔穴の数が多いほど、前記スライド移動機構用モータに供給する電力を大きくするように制御することを特徴とする請求項3記載のシート穿孔装置。   4. The sheet punching according to claim 3, wherein the control unit performs control to increase the power supplied to the motor for the slide movement mechanism as the number of the punched holes formed in the punching unit increases. 5. apparatus. 請求項1乃至4の何れか一項記載のシート穿孔装置を有することを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet punching device according to claim 1.
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