JP2008030924A - Paper sheet conveying mechanism and recording device - Google Patents

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Hitoshi Nishitani
仁志 西谷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper sheet conveying mechanism capable of reliably protecting projections of a capstan roller with an inexpensive constitution even when the distance of a pinch roller relative to the capstan roller is reduced, and maintaining the high paper feed accuracy, and to provide a recording device. <P>SOLUTION: A paper sheet conveying mechanism comprises a capstan roller 11 having projections 11a on its circumferential surface, a pinch roller 12 facing the capstan roller, and a pressing means 14 for pressing the pinch roller against the capstan roller, and further comprises a pressure-releasing means 15 for releasing the pressure of the pressing means, and a spacer 16 which is arranged to be held between the pinch roller and a part having no projections of the capstan roller while being pressed by the pressing means. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、キャプスタンローラとピンチローラで用紙を挟持して搬送する用紙搬送機構、及び該用紙搬送機構を備えた記録装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying mechanism that conveys a sheet by sandwiching a sheet with a capstan roller and a pinch roller, and a recording apparatus including the sheet conveying mechanism.

コンピュータの出力装置やデジタル映像の出力装置としての記録装置(印画装置、プリント装置など)は、記録方式に応じて、熱転写式、感熱式、インクジェット式、レーザー式、ワイヤードット式などに分類できる。そのうち、熱転写記録装置は、インクが塗布されたインクシートを用い、記録情報に基づいてサーマルヘッドを駆動し、インクシートのインクをシート状の被記録材(以下、用紙と称する)に熱転写するように構成されている。つまり、サーマルヘッドの主走査方向(紙送り方向と交差する方向)に配列された複数個の発熱体を選択的に駆動する。これに同期して、インクシート及び用紙を副走査方向に紙送りすることにより、ドットラインごとに一括記録しながら用紙に画像(文字や記号を含む)を形成していく。   Recording devices (printing devices, printing devices, etc.) as computer output devices or digital video output devices can be classified into thermal transfer type, thermal type, ink jet type, laser type, wire dot type, etc. according to the recording method. Among them, the thermal transfer recording apparatus uses an ink sheet to which ink is applied, drives a thermal head based on recording information, and thermally transfers the ink on the ink sheet to a sheet-like recording material (hereinafter referred to as paper). It is configured. That is, a plurality of heating elements arranged in the main scanning direction (direction intersecting with the paper feeding direction) of the thermal head are selectively driven. In synchronization with this, by feeding the ink sheet and paper in the sub-scanning direction, an image (including characters and symbols) is formed on the paper while collectively recording for each dot line.

近年、入力側であるデジタルカメラ、デジタルビデオカメラあるいはスキャナ等の画像を扱う入力機器の進歩に伴い、上記の熱転写記録装置に対する注目度が高くなっている。この熱転写記録装置は、静止画像を記憶するスチルカメラやビデオカメラなどによって撮像された電子画像情報を、コンピュータ又は記録媒体を介してプリント出力するのに好適な記録装置である。例えば、インクジェット記録装置など、他の記録方式の記録装置では、ドットを形成するか否かの2値の選択しかないため、小さなドットを用紙に形成しながら誤差拡散等の手法でみかけの解像度と階調性を得ようとする。これに対して、熱転写記録装置では、画素ごとの熱量を容易に制御(変更)できるため、1つの画素に対する階調性を多く取ることが可能になるため、インクジェット記録装置等の他の記録装置に比べ、滑らかで高画質な画像を得ることができる。   In recent years, with the progress of input devices that handle images such as digital cameras, digital video cameras, and scanners on the input side, the degree of attention to the above-described thermal transfer recording apparatus has increased. This thermal transfer recording apparatus is a recording apparatus suitable for printing out electronic image information captured by a still camera or a video camera that stores a still image via a computer or a recording medium. For example, in a recording apparatus of another recording method such as an ink jet recording apparatus, since there is only a binary selection of whether or not to form dots, an apparent resolution can be obtained by a technique such as error diffusion while forming small dots on a sheet. Try to get gradation. On the other hand, in the thermal transfer recording apparatus, the amount of heat for each pixel can be easily controlled (changed), so that a large gradation can be obtained for one pixel. Compared with, smooth and high-quality images can be obtained.

また、熱転写記録装置では、記録手段としてのサーマルヘッドの性能や記録媒体としての用紙の材質性能も向上したため、仕上がり品位でも銀塩写真に見劣りしない画像プリントを得ることが可能である。このため、近年のデジタルカメラの進歩に歩調を合わせるように、特に自然画像用のプリント装置として注目されている。さらに、熱転写記録装置とデジタルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像機器を直接的に接続することなく、プリント出力するシステムも登場している。また、これらを一体的に構成することで、コンピュータなどの情報処理機器を介することなく、撮影された画像情報を直接的にプリント出力するシステムも登場している。こうしたシステムによれば、デジタルカメラやデジタルビデオカメラからの画像情報を簡単に写真的にプリントアウトすることが可能になり、熱転写記録装置に対する注目度がますます高くなっている。   Further, in the thermal transfer recording apparatus, the performance of the thermal head as the recording means and the material performance of the paper as the recording medium are improved, so that it is possible to obtain an image print that is not inferior to a silver halide photograph even in the finished quality. For this reason, in order to keep pace with the recent progress of digital cameras, it is attracting attention as a printing apparatus for natural images. Furthermore, a system that prints out without directly connecting a thermal transfer recording apparatus and an imaging device such as a digital camera or a digital video camera has appeared. In addition, there is a system in which these are integrated to directly print out captured image information without using an information processing device such as a computer. According to such a system, image information from a digital camera or digital video camera can be easily printed out photographically, and the degree of attention to the thermal transfer recording apparatus is increasing.

一方、熱転写記録装置においては、フルカラー印画を行うためには複数色のインクを繰り返し重ねて転写する必要があるため、各色の印画を行う度に用紙を逆方向に搬送することが行われている。すなわち、印画方向下流に設けたキャプスタンローラとピンチローラにより紙送りしながら印画を行い、1色目の印画を終えた後に次色の印画のためにサーマルヘッドの圧接を開放する。この状態でキャプスタンローラとピンチローラを印画時とは逆方向に回転させて印画開始位置まで用紙を戻す。そして、1色目と同様の動作で2色目以降を印画していくように構成されている。   On the other hand, in a thermal transfer recording apparatus, in order to perform full-color printing, it is necessary to repeatedly transfer a plurality of colors of ink, so that each time printing of each color is performed, the paper is conveyed in the reverse direction. . That is, printing is performed while paper is fed by a capstan roller and a pinch roller provided downstream in the printing direction, and after the printing of the first color is completed, the pressure contact of the thermal head is released for printing of the next color. In this state, the capstan roller and the pinch roller are rotated in the opposite directions to the time of printing, and the sheet is returned to the printing start position. The second and subsequent colors are printed by the same operation as the first color.

上記のような記録動作においては、用紙を数回往復させて色重ねするため、用紙にずれが生じるとそのまま色ずれになり画像の品位が低下することになる。そのため、キャプスタンローラとして、通常のゴムローラではなく、一般に、金属軸の表面に数十ミクロンの突起を形成した特殊加工法で製作されたローラが使用されている。この突起の加工方法については、転造加工、プレス加工、あるいはエッチング加工などによる方法が提案されている。これらの突起の加工方法については、特許文献1〜8に開示されている。しかしながら、これらの加工方法のいずれの方法で製作されたキャプスタンローラでも、その突起は非常に微細なものであり、外力によって容易に変形してしまうものである。そして、変形してしまうと、元来の性能が維持できずに用紙にずれが生じてしまい、色ずれにより画像品位が低下することになる。これは、キャプスタンローラの周面がピンチローラによって加圧された場合でも例外ではない。   In the recording operation as described above, since the paper is reciprocated several times to superimpose colors, if the paper is displaced, the color is shifted as it is, and the quality of the image is lowered. Therefore, as a capstan roller, a roller manufactured by a special processing method in which a protrusion of several tens of microns is formed on the surface of a metal shaft is generally used instead of a normal rubber roller. As a method for processing the protrusion, a method by rolling, pressing, or etching has been proposed. The processing methods for these protrusions are disclosed in Patent Documents 1 to 8. However, even in a capstan roller manufactured by any of these processing methods, the protrusions are very fine and easily deformed by an external force. And if it is deformed, the original performance cannot be maintained and the paper is displaced, and the image quality is deteriorated due to the color displacement. This is no exception even when the peripheral surface of the capstan roller is pressed by a pinch roller.

ただし、キャプスタンローラとピンチローラの間に用紙があるときは、加圧されても突起が変形させられることはない。しかし、キャプスタンローラとピンチローラの間に用紙がない状態で加圧されると、突起が変形させられてしまう。従って、キャプスタンローラの突起をピンチローラから保護することが必要となる。このキャプスタンローラの突起を保護する手段を設けた用紙搬送機構として、以下に説明するような3つの構成例が提案されている。図5は従来の用紙搬送機構の第1の構成例の紙送り時の状態を示し、(a)は部分正面図であり、(b)は側面図である。図6は図5の用紙搬送機構の用紙無しのときの状態を示す側面図である。この第1の構成は、用紙が無いときにはピンチローラをキャプスタンローラから離間する機構を設けるものである。   However, when there is a sheet between the capstan roller and the pinch roller, the protrusion will not be deformed even if it is pressurized. However, if pressure is applied with no paper between the capstan roller and the pinch roller, the projections are deformed. Therefore, it is necessary to protect the capstan roller protrusion from the pinch roller. As a paper transport mechanism provided with means for protecting the capstan roller protrusion, three configuration examples as described below have been proposed. FIGS. 5A and 5B show a state of the first configuration example of the conventional paper transport mechanism during paper feeding, where FIG. 5A is a partial front view and FIG. 5B is a side view. FIG. 6 is a side view showing the state of the paper transport mechanism of FIG. 5 when there is no paper. This first configuration provides a mechanism for separating the pinch roller from the capstan roller when there is no sheet.

図5及び図6において、キャプスタンローラ101の周面の一部には突起101aが形成されており、支持レバー103に回転自在に軸支されたピンチローラ102はキャプスタンローラ101に圧接可能に配されている。ピンチローラ102は、その両端軸部102aで支持レバー103に軸支されている。支持レバー103は軸103aを中心に揺動可能に配されている。支持レバー103がばね104によって付勢されることで、ピンチローラ102はキャプスタンローラ101に圧接される。また、支持レバー103は、スライド部材105を図示左方向へ移動させることにより、ばね104に抗して図6に示す位置へ回動させることができる。この回動位置では、ピンチローラ102はキャプスタンローラ101から離間される。 5 and 6, a protrusion 101 a is formed on a part of the peripheral surface of the capstan roller 101, so that the pinch roller 102 rotatably supported by the support lever 103 can be pressed against the capstan roller 101. It is arranged. The pinch roller 102 is pivotally supported by the support lever 103 at both end shaft portions 102a. The support lever 103 is arranged to be swingable about a shaft 103a. When the support lever 103 is urged by the spring 104, the pinch roller 102 is pressed against the capstan roller 101. The support lever 103 can be rotated to the position shown in FIG. 6 against the spring 104 by moving the slide member 105 in the left direction in the figure. In this rotational position, the pinch roller 102 is separated from the capstan roller 101.

被記録材である用紙Pを搬送するときは、図5に示すように、支持レバー103上のピンチローラ102がばね104によってキャプスタンローラ101へ押圧され、そのニップ部で用紙Pが挟持される。用紙Pが存在しないときは、図6に示すように、スライド部材105が図示左方向へ距離Dだけ移動することにより、支持レバー103がばね104に抗して図示時計回りに回動させられる。これにより、ピンチローラ102がキャプスタンローラ101から離間される。このように、用紙を搬送するときはピンチローラ102を圧接させ、用紙が存在しないときにはピンチローラ102を離間させる構成となっている。これによって、キャプスタンローラ101の突起101aがピンチローラ102に直接接触して変形することがないように、保護されている。   As shown in FIG. 5, when transporting the paper P that is the recording material, the pinch roller 102 on the support lever 103 is pressed against the capstan roller 101 by the spring 104, and the paper P is sandwiched by the nip portion. . When the sheet P is not present, as shown in FIG. 6, the support member 103 is rotated counterclockwise against the spring 104 by moving the slide member 105 by the distance D in the left direction in the figure. As a result, the pinch roller 102 is separated from the capstan roller 101. As described above, the pinch roller 102 is pressed when the paper is conveyed, and the pinch roller 102 is separated when the paper is not present. This protects the protrusions 101a of the capstan roller 101 from being deformed by direct contact with the pinch roller 102.

図7は従来の用紙搬送機構の第2の構成例の紙送り時の状態を示し、(a)は部分正面図であり、(b)は側面図である。図8は図7の用紙搬送機構の用紙無しのときの状態を示す側面図である。この第2の構成例は、ピンチローラをキャプスタンローラの突起に干渉させないための隙間を保障するスリーブ部材106を設けるものである。図7及び図8において、キャプスタンローラ101の一部に突起101aが形成されており、支持レバー103上のピンチローラ103はばね104によってキャプスタンローラへ向けて付勢されている。   7A and 7B show a state during paper feeding of a second configuration example of a conventional paper transport mechanism, where FIG. 7A is a partial front view and FIG. 7B is a side view. FIG. 8 is a side view showing the state of the paper transport mechanism of FIG. 7 when there is no paper. In this second configuration example, a sleeve member 106 is provided to ensure a gap for preventing the pinch roller from interfering with the projection of the capstan roller. 7 and 8, a protrusion 101a is formed on a part of the capstan roller 101, and the pinch roller 103 on the support lever 103 is urged toward the capstan roller by a spring 104.

そこで、ピンチローラ102の軸部102aには、同軸上で回転自在なスリーブ部材106が嵌合されている。スリーブ部材106は、キャプスタンローラ101の両端部の周面に圧接可能に配されている。このスリーブ部材の外径は、ピンチローラ102がキャプスタンローラ101の突起に接触しないように、両者の間に微小隙間を保障する寸法に選定されている。例えば、突起101aの高さは通常70ミクロン(μm)程度であり、用紙Pの厚さは通常200ミクロン程度である。そこで、スリーブ部材106の外径は、該スリーブ部材106がキャプスタンローラ101に圧接されたときに、キャプスタンローラ101とピンチローラ102の間の隙間が100ミクロン程度になるように選定されている。これによって、突起101aとピンチローラ102の間に30ミクロン程度の隙間を保証され、両者が接触することはない。   Therefore, a sleeve member 106 that is coaxially rotatable is fitted to the shaft portion 102 a of the pinch roller 102. The sleeve member 106 is disposed so as to be capable of being pressed against the peripheral surfaces of both end portions of the capstan roller 101. The outer diameter of the sleeve member is selected so as to ensure a minute gap between the two so that the pinch roller 102 does not come into contact with the projection of the capstan roller 101. For example, the height of the protrusion 101a is usually about 70 microns (μm), and the thickness of the paper P is usually about 200 microns. Therefore, the outer diameter of the sleeve member 106 is selected so that the gap between the capstan roller 101 and the pinch roller 102 is about 100 microns when the sleeve member 106 is pressed against the capstan roller 101. . As a result, a gap of about 30 microns is guaranteed between the protrusion 101a and the pinch roller 102, and the two do not come into contact with each other.

すなわち、図7のように200ミクロン程度の用紙Pが挟持されているときは、スリーブ部材106とピンチローラ102の間に100ミクロン程度の隙間Aが生じる。このため、キャプスタンローラとピンチローラの間で適正な加圧力で用紙Pを挟持することができる。一方、図8のように用紙が存在しないときは、スリーブ部材106によって、ピンチローラとキャプスタンローラの突起101aとの間に30ミクロン程度の隙間を保証することができる。これによって、ピンチローラ102と突起101aの接触を無くすことができ、突起101aを変形や損傷等から保護することができる。ここで、スリーブ部材106はピンチローラ102と別部品で形成されている。その理由は、一体に形成すると図8中に示す範囲Bを切削加工することが必要となり、部品の加工工数が増大して部品が高価になり、また、寸法精度も低下しやすくなるからである。   That is, as shown in FIG. 7, when a paper P of about 200 microns is sandwiched, a gap A of about 100 microns is generated between the sleeve member 106 and the pinch roller 102. For this reason, the paper P can be clamped with an appropriate pressure between the capstan roller and the pinch roller. On the other hand, when there is no sheet as shown in FIG. 8, the sleeve member 106 can guarantee a gap of about 30 microns between the pinch roller and the projection 101a of the capstan roller. Accordingly, the contact between the pinch roller 102 and the protrusion 101a can be eliminated, and the protrusion 101a can be protected from deformation or damage. Here, the sleeve member 106 is formed as a separate component from the pinch roller 102. The reason for this is that if they are integrally formed, it is necessary to cut the range B shown in FIG. 8, which increases the number of processing steps for the component, makes the component expensive, and tends to reduce the dimensional accuracy. .

図9は従来の用紙搬送機構の第3の構成例の紙送り時の状態を示し、(a)は部分正面図であり、(b)は側面図である。図10は図9の用紙搬送機構の用紙無しのときの状態を示す側面図である。この第3の構成例は、ピンチローラの周面に、キャプスタンローラの突起を保護するためのゴム部材107を設けるものである。図9及び図10において、ピンチローラ102の周面であって、キャプスタンローラ101の突起101aと対向する範囲にゴム部材107が設けられている。ゴム部材107は、ピンチローラ102の周面に貼り付けられた均一厚さのゴム状弾性体で形成されている。用紙Pが存在するときは、図9に示すように、該用紙は突起101aとゴム部材107との間で挟持され、この状態で搬送される。用紙が存在しないときは、ゴム部材107が突起101aに圧接されている。第3の構成例に係る用紙搬送機構は、以上の点で図7及び図8の第2の構成例に係る用紙搬送機構と相違するが、その他の点では実質的に同じ構成をしている。この第3の構成例によれば、キャプスタンローラ101とピンチローラ102の間に用紙が存在しないときは、ゴム部材107によってキャプスタンローラの突起101aをピンチローラから保護することができる。   9A and 9B show a state of the third configuration example of the conventional paper transport mechanism during paper feeding. FIG. 9A is a partial front view, and FIG. 9B is a side view. FIG. 10 is a side view showing a state of the paper transport mechanism of FIG. 9 when there is no paper. In the third configuration example, a rubber member 107 is provided on the peripheral surface of the pinch roller for protecting the projection of the capstan roller. 9 and 10, a rubber member 107 is provided on the peripheral surface of the pinch roller 102 and in a range facing the protrusion 101 a of the capstan roller 101. The rubber member 107 is formed of a rubber-like elastic body having a uniform thickness attached to the peripheral surface of the pinch roller 102. When the paper P is present, as shown in FIG. 9, the paper is sandwiched between the protrusion 101a and the rubber member 107 and conveyed in this state. When there is no sheet, the rubber member 107 is pressed against the protrusion 101a. The paper transport mechanism according to the third configuration example is different from the paper transport mechanism according to the second configuration example of FIGS. 7 and 8 in the above points, but has substantially the same configuration in other points. . According to the third configuration example, when there is no sheet between the capstan roller 101 and the pinch roller 102, the protrusion 101a of the capstan roller can be protected from the pinch roller by the rubber member 107.

特許第3413064号公報Japanese Patent No. 3413064 特許第3271039号公報Japanese Patent No. 3271039 特許第3271048号公報Japanese Patent No. 3271848 特許第3626286号公報Japanese Patent No. 3626286 特許第3670112号公報Japanese Patent No. 3670112 特許第3707578号公報Japanese Patent No. 3707578 特開平8−263596号公報JP-A-8-263596 特公平4−2511号公報Japanese Patent Publication No. 4-2511

しかしながら、上述した従来の用紙搬送機構の3つの構成例には、それぞれ、次のような解決すべき課題があった。
すなわち、図5及び図6の第1の構成例では、ピンチローラ102をキャプスタンローラ101から離間させるためにスライド部材105を大きく移動させるための駆動源が必要である。このため、装置の省力化及び小型化が困難になるという課題がある。
また、ピンチローラとキャプスタンローラの間には本来的に用紙が存在するので、ピンチローラが圧接している状態において用紙のジャミング(紙詰まり)等が発生することも考えられる。また、用紙が存在しない状態でピンチローラとキャプスタンローラが圧接する可能性がある。このようにジャミング等の異常動作まで想定した場合、キャプスタンローラの突起を保護できなくなる可能性がある。
However, each of the above-described three configuration examples of the conventional paper transport mechanism has the following problems to be solved.
That is, in the first configuration example shown in FIGS. 5 and 6, a drive source for moving the slide member 105 greatly is required to separate the pinch roller 102 from the capstan roller 101. For this reason, there exists a subject that labor saving and size reduction of an apparatus will become difficult.
In addition, since a sheet inherently exists between the pinch roller and the capstan roller, it is conceivable that jamming (paper jam) or the like of the sheet occurs when the pinch roller is in pressure contact. Further, there is a possibility that the pinch roller and the capstan roller are pressed against each other in the absence of the sheet. In this way, when an abnormal operation such as jamming is assumed, there is a possibility that the projection of the capstan roller cannot be protected.

図7及び図8のスリーブ部材106を設けた第2の構成例では、用紙が存在しないときでもスリーブ部材が圧接しているので、ローラの回転負荷が大きいという不利な点がある。また、スリーブ部材106には非常に高い加工精度が要求されるので、高額部品になるという不利な点もある。
図11は図8の第2の構成例の状態を拡大して示す部分正面図である。図11も、突起101aの高さが70ミクロン(μm)であり、用紙の厚さが200ミクロンである場合を例示している。用紙が存在しないときに突起101aを確実に保護するためには、図11中の段差Aが70ミクロン以上であることを保証する必要がある。また、用紙が存在するときにこれを確実に挟持するためには、この段差Aは270ミクロン以下でなければならない。
In the second configuration example in which the sleeve member 106 of FIGS. 7 and 8 is provided, the sleeve member is in pressure contact even when there is no sheet, and thus there is a disadvantage that the rotational load of the roller is large. Further, since the sleeve member 106 is required to have a very high processing accuracy, there is a disadvantage that it becomes a high-priced part.
FIG. 11 is an enlarged partial front view showing the state of the second configuration example of FIG. FIG. 11 also illustrates a case where the height of the protrusion 101a is 70 microns (μm) and the paper thickness is 200 microns. In order to reliably protect the protrusion 101a when there is no sheet, it is necessary to ensure that the step A in FIG. 11 is 70 microns or more. Further, in order to securely hold the sheet when it is present, the step A must be 270 microns or less.

ここで、ピンチローラ102とスリーブ部材106は別部品であり、それぞれに部品公差がある。このような場合、設計値は上限と下限の中央値に設定するのが一般的である。そこで、仮に、設計値を70ミクロンと270ミクロンの中央値である170ミクロンに設定すると、上限及び下限までの余裕はそれぞれ100ミクロンとなる。一方、上記段差Aはピンチローラとスリーブ部材の2部品で決定されるので、これらの2つ部品には、それぞれ±50ミクロンを下回る加工精度が必要ということになる。この50ミクロンという加工精度は、現在の加工技術で加工可能なレベルではあるものの、かなり高精度な加工レベルである。このため、ピンチローラ及びスリーブ部材の部品単価の高額化を招くという不都合がある。   Here, the pinch roller 102 and the sleeve member 106 are separate parts, and each has a part tolerance. In such a case, the design value is generally set to a median value between the upper limit and the lower limit. Therefore, if the design value is set to 170 microns, which is the median value of 70 microns and 270 microns, the margin to the upper limit and the lower limit is 100 microns. On the other hand, the level difference A is determined by two parts, that is, a pinch roller and a sleeve member. Therefore, each of these two parts needs to have a machining accuracy of less than ± 50 microns. The processing accuracy of 50 microns is a level that can be processed with the current processing technology, but is a very high processing level. For this reason, there is an inconvenience that the component unit price of the pinch roller and the sleeve member is increased.

図9及び図10のゴム部材107を設けた第3の構成例では、ゴム部材107が弾性変形して圧接面積が大きくなるため、用紙に作用する挟持圧が減少する。このため、紙送り精度が低下し、記録画像の色ずれが生じやすくなるという不都合がある。また、ゴム部材107の分だけ加工工数が多くなり、部品価格が高くなるという不都合がある。   In the third configuration example in which the rubber member 107 of FIGS. 9 and 10 is provided, the rubber member 107 is elastically deformed to increase the pressure contact area, so that the clamping pressure acting on the paper is reduced. For this reason, there are inconveniences that the paper feeding accuracy is lowered and color misregistration of the recorded image is likely to occur. In addition, there is a disadvantage that the number of processing steps is increased by the amount of the rubber member 107 and the parts price is increased.

本発明は以上のような従来の技術的課題を解決すべくなされたものである。本発明の目的は、安価な構成で、キャプスタンローラに対するピンチローラの離間距離を小さくしてもキャプスタンローラの突起を確実に保護することができる用紙搬送機構及び記録装置を提供することである。また、本発明の目的は、紙送り精度を高く維持することができる用紙搬送機構及び記録装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described conventional technical problems. An object of the present invention is to provide a sheet transport mechanism and a recording apparatus that can reliably protect the protrusion of the capstan roller even if the distance between the pinch roller and the capstan roller is reduced, with an inexpensive configuration. . Another object of the present invention is to provide a paper transport mechanism and a recording apparatus that can maintain high paper feed accuracy.

上記目的を達成するため、本発明による用紙搬送機構は、周面に突起が形成され回転可能に軸支されたキャプスタンローラと、前記キャプスタンローラに対向して回転自在に軸支されたピンチローラと、前記ピンチローラを前記キャプスタンローラへ押圧する加圧手段と、前記加圧手段の押圧力を解除する加圧解除手段と、前記加圧手段によって押圧されている状態で該ピンチローラの周面と該キャプスタンローラの周面の前記突起が存在しない部分との間で挟持可能に配されたスペーサと、を備える。   In order to achieve the above object, a paper transport mechanism according to the present invention includes a capstan roller having a protrusion formed on a peripheral surface and rotatably supported, and a pinch rotatably supported to face the capstan roller. A roller, a pressurizing unit that presses the pinch roller against the capstan roller, a pressure release unit that releases the pressing force of the pressurizing unit, and a pinch roller that is pressed by the pressurizing unit. And a spacer disposed so as to be sandwiched between the peripheral surface and a portion of the peripheral surface of the capstan roller where the protrusion does not exist.

本発明によれば、安価な構成で、キャプスタンローラに対するピンチローラの離間距離を小さくしてもキャプスタンローラの突起を確実に保護することができる用紙搬送機構及び記録装置が提供される。また、本発明によれば、紙送り精度を高く維持することができる用紙搬送機構及び記録装置が提供される。   According to the present invention, it is possible to provide a sheet transport mechanism and a recording apparatus that can reliably protect the protrusions of the capstan roller even if the distance between the pinch roller and the capstan roller is reduced with an inexpensive configuration. In addition, according to the present invention, a paper transport mechanism and a recording apparatus that can maintain high paper feed accuracy are provided.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図1は本発明による用紙搬送機構を備えた記録装置の一実施形態の印画時の状態を示す縦断面図である。図2は図1の記録装置で用紙を逆搬送するときの状態を示す縦断面図である。図1及び図2において、被記録材である用紙Pをインクシート2と共にサーマルヘッド1とプラテンローラ3の間のニップ部で搬送(紙送り)可能に挟持する。この状態で、記録方向(サーマルヘッド1の副走査方向)の下流に設けられたキャプスタンローラ11の回転とこれに従動回転可能に圧接されたピンチローラ12によって用紙Pを搬送する。キャプスタンローラ11及びピンチローラ12は用紙Pを搬送する用紙搬送機構を構成している。   Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a state during printing of an embodiment of a recording apparatus provided with a paper transport mechanism according to the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a state when the paper is reversely conveyed by the recording apparatus of FIG. In FIG. 1 and FIG. 2, the paper P, which is a recording material, is nipped together with the ink sheet 2 in a nip portion between the thermal head 1 and the platen roller 3 so as to be conveyed (paper feed). In this state, the paper P is transported by the rotation of the capstan roller 11 provided downstream in the recording direction (sub-scanning direction of the thermal head 1) and the pinch roller 12 that is pressed so as to be driven to rotate. The capstan roller 11 and the pinch roller 12 constitute a paper transport mechanism that transports the paper P.

インクシート2は、巻取りリール5により、供給リール6からサーマルヘッド1の発熱面を通して巻き取られる。印画中(記録中)は、インクシート2及び用紙Pは重ね合わせてサーマルヘッドの発熱面とプラテンローラ3との間で圧接された状態で搬送される。このインクシート2及び用紙Pの搬送と同時に、インクシート2に対面するサーマルヘッド1の発熱部を駆動(通電)することによりインクシート2上のインクを用紙Pに熱転写する。サーマルヘッド1の発熱部は、複数の発熱素子が配列されたセラミック基板で形成されており、これらの発熱素子を画像情報に基づいて選択的に駆動することにより所望の画像(文字や記号も含む)が印画されていく。用紙Pの搬送は搬送モータ10でキャプスタンローラ11を回転駆動することにより行われる。そして、回転するキャプスタンローラに圧接されたピンチローラ12によって用紙搬送力が得られる。被記録材である用紙Pの材質としては、紙、写真調印画紙、プラスチックシート、OHP用シート、封筒あるいは布など、画像を記録できるものであれば、種々の材質のものを使用することができる。   The ink sheet 2 is taken up by the take-up reel 5 from the supply reel 6 through the heat generating surface of the thermal head 1. During printing (during recording), the ink sheet 2 and the paper P are superposed and conveyed while being in pressure contact between the heat generating surface of the thermal head and the platen roller 3. Simultaneously with the conveyance of the ink sheet 2 and the paper P, the ink on the ink sheet 2 is thermally transferred to the paper P by driving (energizing) the heat generating portion of the thermal head 1 facing the ink sheet 2. The heat generating portion of the thermal head 1 is formed of a ceramic substrate on which a plurality of heat generating elements are arranged, and a desired image (including characters and symbols) is selectively driven based on the image information. ) Will be printed. The conveyance of the paper P is performed by rotating the capstan roller 11 by the conveyance motor 10. A sheet conveying force is obtained by the pinch roller 12 pressed against the rotating capstan roller. As the material of the recording paper P, various materials can be used as long as they can record images, such as paper, photographic printing paper, plastic sheet, OHP sheet, envelope or cloth. it can.

カラー記録用のインクシート2には、イエロー、マゼンタ及びシアン等の各色の感熱発色層が設けられており、これらを順次重ねて熱転写することによりカラー画像が形成される。そこで、例えばイエローの1色目の印画が終了すると、次色の印画を行うために、図2に示すようにサーマルヘッド1をプラテンローラ3から離間する。その状態でキャプスタンローラ11を印画時とは逆方向に回転させて印画開始位置まで用紙を戻し、同様の動作で2色目以降を印画する。本実施形態におけるサーマルヘッド1は、複数の発熱素子が配列された平板状の発熱部と、この発熱部が熱伝導性にすぐれた接着剤等で貼り付けられた放熱部材とで構成されている。サーマルヘッド1とプラテンローラ3の間の押圧力は、該サーマルヘッドの主走査方向(記録方向と交差(通常は直交)する方向)の長さ100mm当たり、3kgf〜5kgf程度である。   The color recording ink sheet 2 is provided with a heat-sensitive color developing layer of each color such as yellow, magenta, and cyan, and a color image is formed by sequentially transferring these layers by thermal transfer. Therefore, for example, when printing of the first color of yellow is completed, the thermal head 1 is separated from the platen roller 3 as shown in FIG. In this state, the capstan roller 11 is rotated in the opposite direction to the time of printing to return the paper to the printing start position, and the second and subsequent colors are printed by the same operation. The thermal head 1 according to the present embodiment includes a flat plate-like heat generating portion in which a plurality of heat generating elements are arranged, and a heat radiating member in which the heat generating portion is attached with an adhesive having excellent thermal conductivity. . The pressing force between the thermal head 1 and the platen roller 3 is about 3 kgf to 5 kgf per 100 mm length in the main scanning direction (direction intersecting (usually orthogonal) to the recording direction) of the thermal head.

図1及び図2中のキャプスタンローラ11及びピンチローラ12は用紙搬送機構を構成するものである。図3は本発明による用紙搬送機構の一実施形態の用紙搬送時の状態を示す図であり、(a)は部分正面図であり、(b)は側面図である。図4は図3の用紙搬送機構の用紙が存在しないときの状態を示す図であり、(a)は部分正面図であり、(b)は側面図である。図1及び図2において、金属材料からなるキャプスタンローラ11の周面の一部には突起11aが形成されており、このキャプスタンローラ11に対して、支持レバー13に回転自在に支持されたピンチローラ12が圧接可能に配されている。ピンチローラ12は、その両端軸部12aで支持レバー13に回転自在に支持されている。支持レバー13は支軸13aを中心に揺動可能に軸支されている。   The capstan roller 11 and the pinch roller 12 in FIGS. 1 and 2 constitute a paper transport mechanism. FIGS. 3A and 3B are views showing a state of the paper transport mechanism according to the embodiment of the present invention during paper transport, where FIG. 3A is a partial front view and FIG. 3B is a side view. 4A and 4B are diagrams illustrating a state when the sheet transport mechanism of FIG. 3 does not exist, in which FIG. 4A is a partial front view, and FIG. 4B is a side view. 1 and 2, a protrusion 11a is formed on a part of the peripheral surface of the capstan roller 11 made of a metal material. The capstan roller 11 is rotatably supported by a support lever 13. A pinch roller 12 is arranged so as to be capable of being pressed. The pinch roller 12 is rotatably supported by the support lever 13 at both end shaft portions 12a. The support lever 13 is pivotally supported about a support shaft 13a so as to be swingable.

ピンチローラ12の両端の軸部12aは、支持レバー13に形成された上下方向に長い長孔13bに嵌合されることで回転自在に支持されている。ピンチローラの両端の軸部12aを支持する各支持レバー12は、ばね(引っ張りコイルばね)14によって、ピンチローラ12がキャプスタンローラ11に圧接する方向に付勢されている。15は支持レバー13に作用するスライド部材である。このスライド部材15は図示左右方向に摺動移動可能で、かつレバー部材13の下端部に係合可能に配されている。つまり、スライド部材15を図示左向きに移動させることにより、ばね14に抗して各支持レバー13を図4の(b)に示す位置へ回動変位させることができる。   The shaft portions 12a at both ends of the pinch roller 12 are rotatably supported by being fitted into elongated holes 13b formed in the support lever 13 in the vertical direction. Each support lever 12 that supports the shaft portions 12 a at both ends of the pinch roller is urged by a spring (tensile coil spring) 14 in a direction in which the pinch roller 12 is pressed against the capstan roller 11. Reference numeral 15 denotes a slide member that acts on the support lever 13. The slide member 15 is slidably movable in the left-right direction in the figure, and is arranged to be engageable with the lower end portion of the lever member 13. That is, by moving the slide member 15 leftward in the drawing, each support lever 13 can be rotated and displaced to the position shown in FIG. 4B against the spring 14.

金属製のキャプスタンローラ11の突起11aは、用紙Pの搬送量の微小変動を防止するために形成される表面部分であり、該キャプスタンローラの周面の両端近傍部位に設けられている。この突起11aは、例えば、キャプスタンローラ11の周面を塑性変形させて形成したり、あるいは、突起が形成された別部材をキャプスタンローラの周面に貼り付けることによって形成したりすることができる。そこで、キャプスタンローラ11の周面の両端部の突起11a以外の領域には、該キャプスタンローラの周面とピンチローラの周面との間で挟持可能なスペーサ16が設けられている。このスペーサ16は、金属板をプレス加工した所定厚さの平板部材で形成されており、材質としては、例えばステンレス鋼の平板材で形成される。この金属平板部材からなるスペーサ16は、キャプスタンローラとピンチローラ12との間で圧接挟持されている。そして、このスペーサ16は、用紙が存在しないときには、図4の(b)に示すように、ばね14によってレバー部材13が図示反時計回りに付勢されることで、キャプスタンローラの周面とピンチローラ12の周面との間で挟持されている。   The protrusions 11a of the metal capstan roller 11 are surface portions formed to prevent minute fluctuations in the transport amount of the paper P, and are provided in the vicinity of both ends of the peripheral surface of the capstan roller. The protrusion 11a may be formed, for example, by plastically deforming the peripheral surface of the capstan roller 11, or may be formed by attaching another member on which the protrusion is formed to the peripheral surface of the capstan roller. it can. Therefore, spacers 16 that can be sandwiched between the peripheral surface of the capstan roller and the peripheral surface of the pinch roller are provided in regions other than the protrusions 11a at both ends of the peripheral surface of the capstan roller 11. The spacer 16 is formed of a flat plate member having a predetermined thickness obtained by pressing a metal plate. The spacer 16 is formed of, for example, a stainless steel flat plate material. The spacer 16 made of this metal flat plate member is pressed and clamped between the capstan roller and the pinch roller 12. When the sheet 16 is not present, the spacer 16 is urged by a spring 14 counterclockwise as shown in FIG. It is sandwiched between the peripheral surface of the pinch roller 12.

上記ばね14は、レバー部材13に作用することによって、該レバー部材を介して、ピンチローラ12をキャプスタンローラ11に押圧する加圧手段を構成している。ばね14による押圧力は、図3の(b)に示すように、レバー部材13の長孔13bの上端縁で軸部12aを下向きに押圧することによりピンチローラ12へ伝達される。上記スライド部材15は、レバー部材13に作用することで、ばね14に抗して、ピンチローラ12のキャプスタンローラ11に対する押圧力を解除する加圧解除手段を構成するものである。この加圧解除手段であるスライド部材15を図示左方向へ距離Dだけ移動させることにより、加圧手段であるばね14に抗して支軸13aを中心にレバー部材13を図示時計回りに若干量だけ回動変位させる。これによって、図4の(b)に示すように、長孔の上端縁による軸部12aの下向き押圧力が解除される。このため、キャプスタンローラ11に対するピンチローラ12の圧接力(押圧力)が解除される。   The spring 14 constitutes a pressing means that acts on the lever member 13 to press the pinch roller 12 against the capstan roller 11 via the lever member. The pressing force by the spring 14 is transmitted to the pinch roller 12 by pressing the shaft portion 12a downward at the upper end edge of the long hole 13b of the lever member 13 as shown in FIG. The slide member 15 acts on the lever member 13 to constitute a pressure releasing means for releasing the pressing force of the pinch roller 12 against the capstan roller 11 against the spring 14. By moving the slide member 15 as the pressure release means by a distance D in the left direction in the figure, the lever member 13 is slightly rotated clockwise in the figure about the support shaft 13a against the spring 14 as the pressure means. Only turn and displace. Thereby, as shown in FIG. 4B, the downward pressing force of the shaft portion 12a by the upper end edge of the long hole is released. For this reason, the pressure contact force (pressing force) of the pinch roller 12 with respect to the capstan roller 11 is released.

次に、図3及び図4の本実施形態に係る用紙搬送機構の具体的構成及び動作について説明する。ここで、キャプスタンローラ11の突起11aの高さを70ミクロン程度とし、用紙Pの厚さを200ミクロン程度とする。また、スペーサ16の厚さ及びその公差については、後述するように、100ミクロン〜170ミクロン程度、すなわち135ミクロン±30ミクロン程度とすることで、通常の板金材料を素材のままでも使用することが可能である。
すなわち、被記録材である用紙Pを搬送するときは、キャプスタンローラ11とピンチローラ12との間に厚さ200ミクロン程度の用紙が存在する。この状態では、図3に示すように、ピンチローラ12の周面とスペーサ16との間に100ミクロン程度の隙間Aを保証することができ、用紙Pを介してキャプスタンローラ(その突起11a)とピンチローラの間で適正な加圧力が発生する。このため、用紙を確実に挟持して高精度で搬送することができる。
Next, a specific configuration and operation of the paper transport mechanism according to the present embodiment shown in FIGS. 3 and 4 will be described. Here, the height of the protrusion 11a of the capstan roller 11 is about 70 microns, and the thickness of the paper P is about 200 microns. Further, as described later, the thickness of the spacer 16 and its tolerance can be set to about 100 to 170 microns, that is, about 135 microns ± 30 microns, so that a normal sheet metal material can be used as it is. Is possible.
That is, when the paper P, which is a recording material, is conveyed, there is a paper having a thickness of about 200 microns between the capstan roller 11 and the pinch roller 12. In this state, as shown in FIG. 3, a gap A of about 100 microns can be ensured between the peripheral surface of the pinch roller 12 and the spacer 16, and the capstan roller (its protrusion 11a) is interposed via the paper P. Appropriate pressure is generated between the pinch roller and the pinch roller. For this reason, it is possible to reliably hold the sheet and convey it with high accuracy.

一方、用紙Pが存在しないときは、図4に示すように、スライド部材15が図示左方向へ距離Dだけ移動する。これによって、支持レバー13は、ばね14に抗して図示時計回りに所定量だけ回動変位させられる。そこで、スペーサ16の厚さは、用紙が存在しないときでも、ピンチローラ12がキャプスタンローラ11の突起11aと接触しないように、その間に最低限の隙間が保証されるように選定されている。本実施形態では、前述のように、突起11aの高さは通常70ミクロン程度であり、用紙Pの厚さは通常200ミクロン程度である。そこで、用紙が存在しないときには、キャプスタンローラ11とピンチローラ2の間にスペーサ16の厚さの下限値から突起11aの高さを差し引いた距離の隙間Bを確保することができる。従って、この隙間Bの値は最低限でも「100ミクロン−70ミクロン=30ミクロン」を保証することができる。   On the other hand, when the sheet P does not exist, the slide member 15 moves by a distance D in the left direction as shown in FIG. As a result, the support lever 13 is rotationally displaced by a predetermined amount in the clockwise direction in the figure against the spring 14. Therefore, the thickness of the spacer 16 is selected so that a minimum gap is guaranteed between the pinch roller 12 and the capstan roller 11 so that the pinch roller 12 does not come into contact with the protrusion 11a even when no sheet is present. In the present embodiment, as described above, the height of the protrusion 11a is usually about 70 microns, and the thickness of the paper P is usually about 200 microns. Therefore, when there is no sheet, a gap B of a distance obtained by subtracting the height of the protrusion 11a from the lower limit value of the thickness of the spacer 16 can be secured between the capstan roller 11 and the pinch roller 2. Therefore, the value of the gap B can guarantee at least “100 microns−70 microns = 30 microns”.

このような観点から、本実施形態では、キャプスタンローラ11の突起11aの高さは100ミクロン以下に選定され、スペーサ16の厚さは100ミクロン以上に選定されている。こうして、本実施形態によれば、金属板をプレス加工した平板部材からなるスペーサ16を配することにより、用紙が存在しないときでも、ピンチローラ12とキャプスタンローラ11の突起11aとの間に30ミクロンの隙間が保証される。これによって、いかなる場合でも、ピンチローラがキャプスタンローラの突起11aと接触することを無くすことができ、突起11aをピンチローラから確実に保護することが可能になる。
また、本実施形態によれば、スペーサ16を配することでキャプスタンローラの突起11aを保護しているので、ジャミング(紙詰まり)等の異常搬送動作の場合も含めて、確実に突起1aを保護することが可能となる。
From this point of view, in this embodiment, the height of the protrusion 11a of the capstan roller 11 is selected to be 100 microns or less, and the thickness of the spacer 16 is selected to be 100 microns or more. Thus, according to the present embodiment, by arranging the spacer 16 made of a flat plate member obtained by pressing a metal plate, even when there is no sheet, the pinch roller 12 and the capstan roller 11 have a protrusion 30a. Micron gaps are guaranteed. Accordingly, in any case, the pinch roller can be prevented from coming into contact with the protrusion 11a of the capstan roller, and the protrusion 11a can be reliably protected from the pinch roller.
Further, according to the present embodiment, since the capstan roller protrusion 11a is protected by arranging the spacer 16, the protrusion 1a can be securely inserted, including the case of an abnormal transport operation such as jamming (paper jam). It becomes possible to protect.

なお、前述したように、本実施形態では、図3及び図4に示すような搬送機構はピンチローラ12の軸方向両側に配設されている。このため、スペーサ16による上述の作用効果は両側のそれぞれで同様に実現される。
さらに、本実施形態によれば、スペーサ16で突起11aを保護しているため、ピンチローラ12を大きく離間させる必要はなく、スライド部材15により回転の抵抗にならない程度に加圧力を解除しさえすればよい。このため、スライド部材15の移動量Dを、図5及び図6の従来の第1の構成例に比べて小さくすることができる。従って、これにより、スライド部材15を移動させるための仕事量を軽減することができ、駆動源となるモータ等の省力化並びに装置の小型化を図ることが可能となる。
As described above, in the present embodiment, the transport mechanisms as shown in FIGS. 3 and 4 are disposed on both sides of the pinch roller 12 in the axial direction. For this reason, the above-mentioned effect by the spacer 16 is similarly realized in each of both sides.
Furthermore, according to this embodiment, since the protrusion 11a is protected by the spacer 16, it is not necessary to separate the pinch roller 12 greatly, and the slide member 15 can even release the applied pressure to the extent that resistance to rotation does not occur. That's fine. For this reason, the moving amount D of the slide member 15 can be reduced as compared with the first conventional configuration example shown in FIGS. Accordingly, the amount of work for moving the slide member 15 can thereby be reduced, and it is possible to save labor and reduce the size of the device as a drive source.

また、本実施形態によれば、通常の板金材料の厚さ方向の寸法は素材のままでも±30ミクロン程度の精度を有するので、スペーサ16を金属板金の平板で形成するに際し、高精度な加工を施さずとも設計要求の精度を満足させることができる。このような作用効果の顕著性は、図7及び図8の従来の第2の構成例におけるスリーブ106と比べると明らかである。また、本実施形態によれば、用紙Pが存在しないときにピンチローラ12を押圧する加圧力を解除しているため、ローラの回転駆動源となるモータ等の省力化を図ることも可能となる。
また、本実施形態によれば、図9及び図10の従来の第3の構成例のゴム部材107のようなゴム状弾性体を使用しないので、ピンチローラの圧接力の減少に起因する用紙搬送量の微小変動に起因する色ずれなどが生じることもない。さらに、ゴム部材を使用しない分だけ、安価な構成とすることができる。
In addition, according to the present embodiment, the thickness in the thickness direction of a normal sheet metal material has an accuracy of about ± 30 microns even with the raw material, so that when the spacer 16 is formed of a metal sheet metal plate, high-precision processing is performed. The accuracy of the design requirements can be satisfied even without applying. The conspicuousness of such an operational effect is apparent when compared with the sleeve 106 in the second conventional configuration example shown in FIGS. Further, according to the present embodiment, since the pressing force that presses the pinch roller 12 when the paper P is not present is released, it is possible to save labor such as a motor that serves as a rotational drive source of the roller. .
Further, according to the present embodiment, since a rubber-like elastic body such as the rubber member 107 of the third conventional configuration example shown in FIGS. 9 and 10 is not used, the sheet conveyance due to the decrease in the pressure contact force of the pinch roller is performed. There is no occurrence of color misregistration due to minute fluctuations in the amount. Furthermore, it can be set as an inexpensive structure by the amount which does not use a rubber member.

なお、以上の実施形態では、用紙Pの厚さやスペーサ16の厚さについて具体的な数値例を挙げて説明したが、突起11aとピンチローラ12の間に隙間が確保されるような寸法関係になっていれば、それらの数値に何ら限定されるものではない。
また、前述の通りスペーサ16の厚さの公差についても、±30ミクロン程度の精度が必要であるが、金属板金の平板を厚さ方向に使用することによって、素材そのままでもその精度を確保することができる。もちろん、設計要求の精度が確保できるのであれば、素材や加工方法や加工手段に何ら限定されるものではない。
In the above embodiment, the thickness of the paper P and the thickness of the spacer 16 have been described with specific numerical examples. However, the dimensional relationship is such that a gap is secured between the protrusion 11 a and the pinch roller 12. If it is, it will not be limited to those values.
In addition, as described above, the tolerance of the thickness of the spacer 16 needs to have an accuracy of about ± 30 microns, but by using a metal sheet metal plate in the thickness direction, the accuracy can be secured even with the material as it is. Can do. Of course, the material, the processing method, and the processing means are not limited as long as the accuracy of the design request can be ensured.

なお、本発明による用紙搬送機構は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、撮像画像形成装置などの単体の記録装置に限定されることなく、広く適用可能である。また、本発明による用紙搬送機構は、これらを組み合わせた複合装置、あるいはコンピュータシステムなどの複合装置における用紙搬送機構としても広く適用可能である。   The paper transport mechanism according to the present invention is not limited to a single recording apparatus such as a printer, a copying machine, a facsimile machine, or a captured image forming apparatus, and can be widely applied. Further, the paper transport mechanism according to the present invention can be widely applied as a paper transport mechanism in a composite apparatus combining these or a composite apparatus such as a computer system.

本発明による用紙搬送機構を備えた記録装置の一実施形態の印画時の状態を示す縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view illustrating a state at the time of printing in an embodiment of a recording apparatus including a paper transport mechanism according to the present invention. 図1の記録装置で用紙を逆搬送するときの状態を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view illustrating a state when a sheet is reversely conveyed by the recording apparatus of FIG. 1. 本発明による用紙搬送機構の一実施形態の用紙搬送時の状態を示す図であり、(a)は部分正面図であり、(b)は側面図である。2A and 2B are diagrams illustrating a state during sheet conveyance of an embodiment of the sheet conveyance mechanism according to the present invention, in which FIG. 3A is a partial front view, and FIG. 図3の用紙搬送機構の用紙が存在しないときの状態を示す図であり、(a)は部分正面図であり、(b)は側面図である。FIGS. 4A and 4B are diagrams illustrating a state when there is no sheet in the sheet transport mechanism of FIG. 3, in which FIG. 3A is a partial front view, and FIG. 従来の用紙搬送機構の第1の構成例の紙送り時の状態を示し、(a)は部分正面図であり、(b)は側面図である。The state at the time of paper feeding of the 1st structural example of the conventional paper conveyance mechanism is shown, (a) is a partial front view, (b) is a side view. 図5の用紙搬送機構の用紙無しのときの状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state when the paper transport mechanism of FIG. 5 is out of paper. 従来の用紙搬送機構の第2の構成例の紙送り時の状態を示し、(a)は部分正面図であり、(b)は側面図である。The state at the time of paper feeding of the 2nd structural example of the conventional paper conveyance mechanism is shown, (a) is a partial front view, (b) is a side view. 図7の用紙搬送機構の用紙無しのときの状態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a state of the paper transport mechanism of FIG. 7 when there is no paper. 従来の用紙搬送機構の第3の構成例の紙送り時の状態を示し、(a)は部分正面図であり、(b)は側面図である。The state at the time of paper feeding of the 3rd structural example of the conventional paper conveyance mechanism is shown, (a) is a partial front view, (b) is a side view. 図9の用紙搬送機構の用紙無しのときの状態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a state of the paper transport mechanism of FIG. 9 when there is no paper. 図8の第2の構成例の状態を拡大して示す部分正面図である。It is a partial front view which expands and shows the state of the 2nd structural example of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 サーマルヘッド
2 インクシート
3 プラテンローラ
10 搬送モータ
11 キャプスタンローラ
11a 突起
12 ピンチローラ
13 レバー部材
13b 長孔
14 加圧手段(ばね)
15 加圧解除手段(スライド部材)
16 スペーサ(金属の平板部材)
P 用紙(被記録材)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thermal head 2 Ink sheet 3 Platen roller 10 Conveyance motor 11 Capstan roller 11a Protrusion 12 Pinch roller 13 Lever member 13b Long hole 14 Pressurizing means (spring)
15 Pressure release means (slide member)
16 Spacer (Metal flat plate member)
P paper (recording material)

Claims (8)

周面に突起が形成され回転可能に軸支されたキャプスタンローラと、
前記キャプスタンローラに対向して回転自在に軸支されたピンチローラと、
前記ピンチローラを前記キャプスタンローラへ押圧する加圧手段と、
前記加圧手段の押圧力を解除する加圧解除手段と、
前記加圧手段によって押圧されている状態で該ピンチローラの周面と該キャプスタンローラの周面の前記突起が存在しない部分との間で挟持可能に配されたスペーサと、
を有することを特徴とする用紙搬送機構。
A capstan roller having a protrusion formed on the peripheral surface and rotatably supported;
A pinch roller rotatably supported to face the capstan roller;
Pressure means for pressing the pinch roller against the capstan roller;
A pressure release means for releasing the pressing force of the pressure means;
A spacer disposed so as to be sandwiched between a peripheral surface of the pinch roller and a portion of the peripheral surface of the capstan roller where the protrusion does not exist while being pressed by the pressing means;
A paper transport mechanism comprising:
前記キャプスタンローラの突起の高さは100ミクロン以下であることを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送機構。   2. The sheet conveying mechanism according to claim 1, wherein the height of the projection of the capstan roller is 100 microns or less. 前記キャプスタンローラの突起は該キャプスタンローラを塑性変形させて形成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の用紙搬送機構。   3. The paper transport mechanism according to claim 1, wherein the projection of the capstan roller is formed by plastic deformation of the capstan roller. 前記キャプスタンローラの突起は、突起が形成された別部材を該キャプスタンローラに貼り付けることによって形成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の用紙搬送機構。   The paper transport mechanism according to claim 1, wherein the protrusion of the capstan roller is formed by attaching another member on which the protrusion is formed to the capstan roller. 前記スペーサの厚さは100ミクロン以上であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の用紙搬送機構。   The paper transport mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the spacer has a thickness of 100 microns or more. 前記スペーサは金属板をプレス加工した平板部材であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の用紙搬送機構。   6. The paper transport mechanism according to claim 1, wherein the spacer is a flat plate member obtained by pressing a metal plate. 前記スペーサの材質はステンレス鋼であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の用紙搬送機構。   The paper transport mechanism according to claim 1, wherein a material of the spacer is stainless steel. 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の用紙搬送機構と、
複数の発熱抵抗体が配列された発熱部を有するサーマルヘッドと、
インクが塗布されたインクシートと、
を備え、
前記用紙搬送機構により搬送される用紙に対し、画像情報に基づいて前記サーマルヘッドにより前記インクシートのインクを熱転写して記録を行うことを特徴とする記録装置。
A paper transport mechanism according to any one of claims 1 to 7,
A thermal head having a heating portion in which a plurality of heating resistors are arranged;
An ink sheet coated with ink; and
With
A recording apparatus that records on a sheet conveyed by the sheet conveying mechanism by thermally transferring ink of the ink sheet by the thermal head based on image information.
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