JP2008029480A - Portable endoscope apparatus and portable endoscope system - Google Patents

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JP2008029480A JP2006204632A JP2006204632A JP2008029480A JP 2008029480 A JP2008029480 A JP 2008029480A JP 2006204632 A JP2006204632 A JP 2006204632A JP 2006204632 A JP2006204632 A JP 2006204632A JP 2008029480 A JP2008029480 A JP 2008029480A
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portable endoscope
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Shuji Komi
修二 小見
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable endoscope apparatus having superior operability. <P>SOLUTION: This portable endoscope apparatus is provided with an operation section 7, a light source unit 10 detachably mounted on the side face 7a of the operation section 7, and a radio communication section 8 provided in the rear end face 7b of the operation section 7. Image data acquired by the portable endoscope apparatus are transmitted to the outside from the radio communication section 8 and are projected on a monitor of a processor device. The light source unit 10 and the radio communication section 8 are spacedly disposed to prevent the deviation of the weight balance of the operation section and improve the operability. The radio communication section 8 projects from the hand of an operator to favorably retain the communication state of the radio communication section 8. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、手軽に持ち運んで使用することができる携帯型内視鏡装置、及びこの携帯型内視鏡装置を有する携帯型内視鏡システムに関する。   The present invention relates to a portable endoscope apparatus that can be easily carried and used, and a portable endoscope system having the portable endoscope apparatus.

手軽に持ち運んで使用することができる携帯型内視鏡装置が知られている。この携帯型内視鏡装置は例えば救急用として使用される。携帯型内視鏡装置は、被検体内に挿入される挿入部と、この挿入部の後端に設けられ操作者に操作される操作部と、この操作部に着脱自在に装着されバッテリを内蔵した光源ユニットと、操作部の後端に設けられた接眼部とを有する(例えば特許文献1及び2参照)。   There is known a portable endoscope apparatus that can be easily carried and used. This portable endoscope apparatus is used for emergency, for example. The portable endoscope apparatus includes an insertion portion that is inserted into a subject, an operation portion that is provided at the rear end of the insertion portion and that is operated by an operator, and is detachably attached to the operation portion and incorporates a battery. A light source unit and an eyepiece provided at the rear end of the operation unit (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

挿入部及び操作部の内部にはイメージガイドファイバが配されており、このイメージガイドファイバの一端部は挿入部の先端部に固定され、他端部は接眼部に固定されている。操作者は接眼部を覗きこみながら、操作部を操作する。
特開平8−19516号公報 特開平8−10220号公報
An image guide fiber is disposed inside the insertion portion and the operation portion, and one end portion of the image guide fiber is fixed to the distal end portion of the insertion portion, and the other end portion is fixed to the eyepiece portion. The operator operates the operation unit while looking into the eyepiece unit.
JP-A-8-19516 JP-A-8-10220

従来の携帯型内視鏡装置では、接眼部を覗きながら操作部を操作しなければならないため、操作性が良くなかった。また、従来の携帯型内視鏡装置では、照明光を一定時間照射し続けるのに必要な電力を確保するために光源ユニット内のバッテリは重量が大きくなっており、このため光源ユニットが装着された操作部は重量バランスが崩れ、この重量バランスの崩れが操作性に悪影響を及ぼしていた。   In the conventional portable endoscope apparatus, since the operation unit has to be operated while looking through the eyepiece, the operability is not good. Further, in the conventional portable endoscope apparatus, the battery in the light source unit is heavy in order to secure the electric power necessary to keep irradiating illumination light for a certain period of time, and therefore the light source unit is attached. In addition, the weight balance of the operation unit was lost, and this loss of weight balance had an adverse effect on operability.

本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、操作性が良い携帯型内視鏡装置、及びこの携帯型内視鏡装置を有する携帯型内視鏡システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a portable endoscope apparatus having good operability and a portable endoscope system having the portable endoscope apparatus. To do.

本発明は、被検体内に挿入される挿入部の後端に設けられ操作者に操作される操作部と、この操作部に着脱自在であって照明光用バッテリを有し前記挿入部に照明光を供給する照明光供給部とを備えた携帯型内視鏡装置に関し、前記挿入部の先端部に設けられ前記被検体内の被観察部位を撮影する撮像部と、無線通信用バッテリを有し、前記撮像部が取得した画像データを画像として表示させるために前記画像データを外部に無線送信する無線通信部とを備え、前記無線通信部を前記操作部の重量バランスが片寄らないように前記照明光供給部から離して前記操作部に設けたことを特徴とする。   The present invention provides an operation unit provided at a rear end of an insertion unit to be inserted into a subject and operated by an operator, and is detachably attached to the operation unit and includes an illumination light battery, and illuminates the insertion unit. The present invention relates to a portable endoscope apparatus including an illumination light supply unit that supplies light, and includes an imaging unit that is provided at a distal end portion of the insertion unit and images an observation site in the subject, and a battery for wireless communication. A wireless communication unit that wirelessly transmits the image data to the outside in order to display the image data acquired by the imaging unit as an image, and the wireless communication unit is configured so that the weight balance of the operation unit is not offset. The operation unit is provided apart from the illumination light supply unit.

前記照明光供給部を前記操作部の側面に設け、前記無線通信部を前記操作部の後端に設けることが好ましい。無線通信部を操作部の後端に設けることにより、この無線通信部は操作者に把持される部位から離れるため、良好に通信を行うことができる。   Preferably, the illumination light supply unit is provided on a side surface of the operation unit, and the wireless communication unit is provided on a rear end of the operation unit. By providing the wireless communication unit at the rear end of the operation unit, since the wireless communication unit is separated from the part held by the operator, it is possible to perform good communication.

前記照明光用バッテリと前記無線通信用バッテリとの間で、電力の授受を行うことが好ましい。一方のバッテリの電力が低下したときには、他方のバッテリから電力を供給することができる。   It is preferable that power is exchanged between the illumination light battery and the wireless communication battery. When the power of one battery decreases, power can be supplied from the other battery.

本発明の携帯型内視鏡システムは、上記の携帯型内視鏡装置と、この携帯型内視鏡装置の前記無線通信部から無線送信された画像データを受信して画像として表示する画像表示装置とから構成されることを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, there is provided a portable endoscope system that receives the image data wirelessly transmitted from the wireless communication unit of the portable endoscope apparatus and the portable endoscope apparatus and displays the image data as an image. It is comprised from an apparatus.

本発明によれば、挿入部の先端部に設けた撮像部により取得した画像データが無線通信部を介して画像表示装置に送信され、この画像表示装置に画像として映し出されるので、操作者は、携帯型内視鏡装置とは別体の画像表示装置を見ながら操作部を操作することができるため、操作性が向上する。また、無線通信部を照明光供給部から離して操作部に設けたので、無線通信用バッテリと照明光用バッテリとは離れて配され、操作部は重量バランスの片寄りが緩和されるため、操作性が向上する。   According to the present invention, the image data acquired by the imaging unit provided at the distal end of the insertion unit is transmitted to the image display device via the wireless communication unit, and is displayed as an image on the image display device. Since the operation unit can be operated while viewing an image display device separate from the portable endoscope device, the operability is improved. In addition, since the wireless communication unit is provided in the operation unit apart from the illumination light supply unit, the wireless communication battery and the illumination light battery are arranged apart from each other, and the operation unit is less misaligned in weight balance. Operability is improved.

図1に示すように、携帯型内視鏡システム2は、携帯型内視鏡装置(以下、内視鏡装置)3と、モニタ4を備えたプロセッサ装置(画像表示装置)5とから構成される。内視鏡装置3とプロセッサ装置5との間では、無線通信を利用してデータの授受を行う。内視鏡装置3及びプロセッサ装置5は手軽に持ち運ぶことが可能であり、携帯型内視鏡システム2は例えば救急用として使用される。   As shown in FIG. 1, the portable endoscope system 2 includes a portable endoscope device (hereinafter referred to as an endoscope device) 3 and a processor device (image display device) 5 including a monitor 4. The Data transmission / reception is performed between the endoscope apparatus 3 and the processor apparatus 5 using wireless communication. The endoscope apparatus 3 and the processor apparatus 5 can be easily carried, and the portable endoscope system 2 is used for emergency, for example.

内視鏡装置3は、挿入部6と、この挿入部6の後端に設けられた操作部7と、操作部7の後端面7bに設けられた無線通信部8と、操作部7の側面7aに設けられたライトガイド口金9に着脱自在に装着される光源ユニット(照明光供給部)10とから構成される。なお、ライトガイド口金9には、光源ユニット10の替わりに、ライトガイドケーブルを接続することも可能である。   The endoscope apparatus 3 includes an insertion unit 6, an operation unit 7 provided at the rear end of the insertion unit 6, a wireless communication unit 8 provided on the rear end surface 7 b of the operation unit 7, and a side surface of the operation unit 7. It comprises a light source unit (illumination light supply unit) 10 that is detachably attached to a light guide base 9 provided in 7a. Note that a light guide cable may be connected to the light guide base 9 instead of the light source unit 10.

挿入部6は、体腔内に挿入される部位であり、細長な円筒状に形成されている。挿入部6の内部には、光源ユニット10からの照明光を導くためのライトガイドファイバ11が設けられている。ライトガイドファイバ11の一端部はライトガイド口金9に固定されており(図2参照)、他端部は挿入部6の先端部に固定されている。光源ユニット10からの照明光は、ライトガイドファイバ11を介して挿入部6の先端部へ導かれ、挿入部6の先端部から出射される。   The insertion part 6 is a part to be inserted into a body cavity and is formed in an elongated cylindrical shape. A light guide fiber 11 for guiding illumination light from the light source unit 10 is provided inside the insertion portion 6. One end portion of the light guide fiber 11 is fixed to the light guide base 9 (see FIG. 2), and the other end portion is fixed to the distal end portion of the insertion portion 6. Illumination light from the light source unit 10 is guided to the distal end portion of the insertion portion 6 via the light guide fiber 11 and emitted from the distal end portion of the insertion portion 6.

操作部7の前部には、鉗子が挿入される鉗子挿入口12が設けられている。この鉗子挿入口12は通常は鉗子栓で閉じられている。操作部7の中央部位、つまり鉗子挿入口12とライトガイド口金9との間の部位は、操作者に把持される把持部13になっている。   A forceps insertion port 12 into which a forceps is inserted is provided at the front of the operation unit 7. The forceps insertion opening 12 is normally closed with a forceps plug. A central portion of the operation unit 7, that is, a portion between the forceps insertion opening 12 and the light guide base 9 is a grip portion 13 that is gripped by the operator.

操作部7の後部には、内視鏡画像を静止させる際に操作されるフリーズボタン14と、記録媒体に静止画像を記録する際に操作されるレリーズボタン15とが設けられている。また、操作部7の後部には、挿入部6の先端部を上下方向に湾曲させる際に操作される、紙面奥方向に延びるアングルノブ16が設けられている。   At the rear of the operation unit 7, a freeze button 14 that is operated when the endoscope image is stopped and a release button 15 that is operated when the still image is recorded on the recording medium are provided. In addition, an angle knob 16 extending in the depth direction of the paper surface, which is operated when the distal end portion of the insertion portion 6 is bent in the vertical direction, is provided at the rear portion of the operation portion 7.

レリーズボタン15の後方には、図示しない通気アダプタが接続される通気コネクタ17が設けられている。通気アダプタを通気コネクタ17に接続することにより、内視鏡装置3の内部と外部とを連通させることができる。通気アダプタ及び通気コネクタ17を介して、内視鏡装置3の内部に圧縮エアを送り込み、圧力の時間的な変化を調べることにより、内視鏡装置3の気密性を検査することができる。通気コネクタ17は、ガス滅菌の際に内視鏡装置3の内圧が上昇したときに圧力を外部に逃がす役割も果たしている。   A vent connector 17 to which a vent adapter (not shown) is connected is provided behind the release button 15. By connecting the ventilation adapter to the ventilation connector 17, the inside and the outside of the endoscope apparatus 3 can be communicated with each other. The airtightness of the endoscope apparatus 3 can be inspected by sending compressed air into the endoscope apparatus 3 through the ventilation adapter and the ventilation connector 17 and examining the temporal change in pressure. The ventilation connector 17 also plays a role of releasing the pressure to the outside when the internal pressure of the endoscope apparatus 3 increases during gas sterilization.

なお、操作部7に吸引ボタンを設けて吸引動作が可能な構成にしてもよいし、操作部7に送気/送水ボタンを設けて送気/送水動作が可能な構成にしてもよい。   The operation unit 7 may be provided with a suction button so that a suction operation can be performed, or the operation unit 7 can be provided with an air supply / water supply button so that an air supply / water supply operation can be performed.

図2に示すように、ライトガイド口金9は、ライトガイドファイバ11を保持する保持筒20と、この保持筒20の外面に固定された固定環21とを有している。保持筒20の先端部には集光レンズ22が組み込まれるとともに、保持筒20の中空部には、集光レンズ22の端面に突き当たるようにしてライトガイドファイバ11が配されている。固定環21の外周面には雄ネジ21aが形成されている。   As shown in FIG. 2, the light guide base 9 has a holding cylinder 20 that holds the light guide fiber 11, and a fixed ring 21 that is fixed to the outer surface of the holding cylinder 20. A condensing lens 22 is incorporated at the tip of the holding cylinder 20, and the light guide fiber 11 is disposed in the hollow part of the holding cylinder 20 so as to abut against the end surface of the condensing lens 22. A male screw 21 a is formed on the outer peripheral surface of the fixed ring 21.

光源ユニット10は、筒状のユニット本体23と、このユニット本体23の底面を気密に塞ぐ底カバー24とを有している。光源ユニット10の内部には、光源となるLED25と、このLED25に電力を供給する光源用バッテリ26とが配されている。   The light source unit 10 includes a cylindrical unit main body 23 and a bottom cover 24 that hermetically closes the bottom surface of the unit main body 23. Inside the light source unit 10, an LED 25 serving as a light source and a light source battery 26 for supplying power to the LED 25 are arranged.

ユニット本体23には集光レンズ27が組み込まれている。LED25が発した照明光は、集光レンズ27によって集光されて、ユニット本体23の外部へと出射される。なお、集光レンズ27の照明光出射側にシャッタ機構を配置し、光源ユニット10が取り外されているときにはシャッタを閉じておき、光源ユニット10が装着されているときにはシャッタを開くように構成してもよい。この構成により、照明光を発している状態の光源ユニット10を誤って取り外した場合にはシャッタが閉じ、照明光が外部に漏れることがない。   A condenser lens 27 is incorporated in the unit main body 23. The illumination light emitted from the LED 25 is condensed by the condenser lens 27 and emitted to the outside of the unit body 23. It should be noted that a shutter mechanism is arranged on the illumination light emitting side of the condenser lens 27 so that the shutter is closed when the light source unit 10 is removed and the shutter is opened when the light source unit 10 is attached. Also good. With this configuration, when the light source unit 10 in a state of emitting illumination light is mistakenly removed, the shutter is closed and the illumination light does not leak to the outside.

ユニット本体23の先端部の外面には、このユニット本体23に対して回転自在な接続環28が設けられている。この接続環28の内周面には雌ネジ28aが形成されており、この雌ネジ28aは、固定環21の雄ネジ21aに螺合する。   A connection ring 28 that is rotatable with respect to the unit main body 23 is provided on the outer surface of the front end portion of the unit main body 23. A female screw 28 a is formed on the inner peripheral surface of the connection ring 28, and the female screw 28 a is screwed into the male screw 21 a of the fixed ring 21.

光源用バッテリ26は底カバー24に保持され、この底カバー24は光源用バッテリ26を保持した状態でユニット本体23に着脱自在である。底カバー24の外周面には雄ネジ24aが形成されており、ユニット本体23の内周面には雌ネジ23aが形成されている。底カバー24を軸回りに回転させて雄ネジ24aと雌ネジ23aとを嵌め合わせることにより、底カバー24をユニット本体23に装着することができる。この装着した状態から、さらに底カバー24を回転させることにより、光源用バッテリ26の正電極が固定板29に設けられた正極接片30に接触して、光源用バッテリ26とLED25とを含む電気回路が閉じて、LED25が発光する。   The light source battery 26 is held by a bottom cover 24, and the bottom cover 24 is detachable from the unit main body 23 while holding the light source battery 26. A male screw 24 a is formed on the outer peripheral surface of the bottom cover 24, and a female screw 23 a is formed on the inner peripheral surface of the unit body 23. The bottom cover 24 can be attached to the unit main body 23 by rotating the bottom cover 24 about the axis and fitting the male screw 24a and the female screw 23a together. When the bottom cover 24 is further rotated from this mounted state, the positive electrode of the light source battery 26 comes into contact with the positive electrode contact piece 30 provided on the fixed plate 29, and the electric power including the light source battery 26 and the LED 25 is obtained. The circuit is closed and the LED 25 emits light.

図2及び図3に示すように、無線通信部8は、操作部7の後端に固定された筒状の基部31と、この基部31に固定される支持板32と、基部31に着脱自在に装着される有底筒状の保護カバー33と、通信用バッテリ34,35と、電気回路基板36と、アンテナ37とから構成される。保護カバー33は基部31を気密に覆う。   As shown in FIGS. 2 and 3, the wireless communication unit 8 includes a cylindrical base 31 fixed to the rear end of the operation unit 7, a support plate 32 fixed to the base 31, and a removable base 31. A bottomed cylindrical protective cover 33, a communication battery 34, 35, an electric circuit board 36, and an antenna 37. The protective cover 33 covers the base 31 in an airtight manner.

基部31の外周面には雄ネジ31aが形成されている。また、保護カバー33の内周面の前部には雌ネジ33aが形成されている。雄ネジ31aと雌ネジ33aとを螺合させることにより、基部31に保護カバー33を装着することができる。   A male screw 31 a is formed on the outer peripheral surface of the base 31. A female screw 33 a is formed at the front portion of the inner peripheral surface of the protective cover 33. The protective cover 33 can be attached to the base 31 by screwing the male screw 31a and the female screw 33a.

支持板32の後面には、電気回路基板36及びアンテナ37が固定されている。電気回路基板36には、詳細を後述する送信回路38及び電力制御回路39(図4参照)が実装されている。アンテナ37は送信回路38に電気的に接続されている。   An electric circuit board 36 and an antenna 37 are fixed to the rear surface of the support plate 32. A transmission circuit 38 and a power control circuit 39 (see FIG. 4), which will be described in detail later, are mounted on the electric circuit board 36. The antenna 37 is electrically connected to the transmission circuit 38.

また、支持板32の後面には、通信用バッテリ34の負電極が接触する負極接片40が設けられるとともに、通信用バッテリ34を保持する角筒状の保持部材41も設けられている。支持板32の後面には、極接片40及び保持部材41に径方向で対向する位置に、負極接片41及び保持部材44が設けられている。通信用バッテリ34,35はそれぞれ交換可能である。保護カバー33には、保護カバー33の装着に伴って、通信用バッテリ34,35の正電極にそれぞれ接触する正極接片42,45が設けられている。   In addition, on the rear surface of the support plate 32, a negative electrode contact piece 40 that contacts the negative electrode of the communication battery 34 is provided, and a rectangular tube-shaped holding member 41 that holds the communication battery 34 is also provided. On the rear surface of the support plate 32, a negative electrode contact piece 41 and a holding member 44 are provided at positions that face the pole contact piece 40 and the holding member 41 in the radial direction. The communication batteries 34 and 35 are exchangeable. The protective cover 33 is provided with positive contact pieces 42 and 45 that come into contact with the positive electrodes of the communication batteries 34 and 35 when the protective cover 33 is attached.

内視鏡装置3においては、光源用バッテリ26及び通信用バッテリ34,35が大きな重量を占めているが、光源用バッテリ26を操作部7の側面7aに配するとともに、通信用バッテリ34,35を光源用バッテリ26から離して操作部7の後端面7bに配することにより、操作部7の重量バランスが片寄らないようにしている。   In the endoscope apparatus 3, the light source battery 26 and the communication batteries 34 and 35 occupy a large weight. However, the light source battery 26 is arranged on the side surface 7 a of the operation unit 7 and the communication batteries 34 and 35. Is disposed away from the light source battery 26 on the rear end surface 7b of the operation unit 7 so that the weight balance of the operation unit 7 is not offset.

また、内視鏡装置3において、プロセッサ装置5との間で無線送信を行う無線通信部8を操作部7の後端面7bに配することにより、無線通信部8は操作時に操作者の手から突出するため、無線通信部8の通信状態が良好に保たれる。   In the endoscope apparatus 3, the wireless communication unit 8 that performs wireless transmission with the processor device 5 is arranged on the rear end surface 7 b of the operation unit 7. Since it protrudes, the communication state of the radio | wireless communication part 8 is maintained favorable.

図4に示すように、内視鏡装置3は、CPU49によって全体の動作を統括的に制御される。CPU49にはフリーズボタン14及びレリーズボタン15が接続されている。CPU49は、内視鏡装置3の動作を制御するためのプログラムを記憶しており、各ボタン14,15の操作に基づいてプログラムを参照して内視鏡装置3の動作を制御する。   As shown in FIG. 4, the entire operation of the endoscope apparatus 3 is comprehensively controlled by the CPU 49. A freeze button 14 and a release button 15 are connected to the CPU 49. The CPU 49 stores a program for controlling the operation of the endoscope apparatus 3, and controls the operation of the endoscope apparatus 3 by referring to the program based on the operation of the buttons 14 and 15.

装着された光源ユニット10のLED25から発された照明光は、ライトガイドファイバ11及び挿入部6の先端に設けられた照明レンズ50を介して、体腔内を照明する。LED25には、光源ユニット10に内蔵された光源用バッテリ26から電力が供給される。   The illumination light emitted from the LED 25 of the mounted light source unit 10 illuminates the body cavity through the light guide fiber 11 and the illumination lens 50 provided at the distal end of the insertion portion 6. Electric power is supplied to the LED 25 from a light source battery 26 built in the light source unit 10.

挿入部6の先端には対物レンズ51が設けられており、この対物レンズ51の後方にはCCDイメージセンサ52が配されている。CCDイメージセンサ52は、対物レンズ51によって結像された体腔内の被写体画像を電気的な撮像信号に変換し、この撮像信号を出力する。対物レンズ51及びCCDイメージセンサ52が撮像部を構成している。   An objective lens 51 is provided at the distal end of the insertion portion 6, and a CCD image sensor 52 is disposed behind the objective lens 51. The CCD image sensor 52 converts the subject image in the body cavity imaged by the objective lens 51 into an electrical imaging signal, and outputs this imaging signal. The objective lens 51 and the CCD image sensor 52 constitute an imaging unit.

信号処理回路53では、CCDイメージセンサ52から入力された撮像信号に対して相関二重サンプリング、増幅、及びA/D変換等を施して、撮像信号をデジタルの画像データに変換する。変調回路54では、信号処理回路53から入力された画像データに対して変調を施してから、この画像データを出力する。   The signal processing circuit 53 performs correlated double sampling, amplification, A / D conversion, and the like on the imaging signal input from the CCD image sensor 52 to convert the imaging signal into digital image data. The modulation circuit 54 modulates the image data input from the signal processing circuit 53 and then outputs the image data.

送信回路38は、アンテナ37を介して、変調回路54から入力された画像データを電波としてプロセッサ装置5に送信する。送信回路38には、通信用バッテリ34,35から電力が供給される。電力制御回路39は、光源用バッテリ26及び通信用バッテリ34,35に接続されており、これらのバッテリの電力残量を測定している。電力制御回路39は、光源用バッテリ26の電力残量が閾値以下になったときに、通信用バッテリ34,35から光源用バッテリ26に電力を供給させる制御を行い、一方、通信用バッテリ34,35の電力残量が閾値以下になったときに、光源用バッテリ26から通信用バッテリ34,35に電力を供給させる制御を行う。   The transmission circuit 38 transmits the image data input from the modulation circuit 54 to the processor device 5 through the antenna 37 as a radio wave. Power is supplied to the transmission circuit 38 from the communication batteries 34 and 35. The power control circuit 39 is connected to the light source battery 26 and the communication batteries 34 and 35, and measures the remaining power of these batteries. The power control circuit 39 performs control to supply power from the communication batteries 34 and 35 to the light source battery 26 when the remaining power of the light source battery 26 is equal to or less than the threshold value. When the remaining power of 35 becomes equal to or less than the threshold, control is performed to supply power from the light source battery 26 to the communication batteries 34 and 35.

CPU49,信号処理回路53,及び変調回路54は、上述した電気回路基板36に実装してもよいし、この電気回路基板36とは別に操作部7内に電気回路基板を配し、この電気回路基板に実装してもよい。CCDイメージセンサ52,CPU49,信号処理回路53,及び変調回路54へは、通信用バッテリ34,35から電力が供給される。   The CPU 49, the signal processing circuit 53, and the modulation circuit 54 may be mounted on the above-described electric circuit board 36, or an electric circuit board is arranged in the operation unit 7 separately from the electric circuit board 36, and this electric circuit You may mount on a board | substrate. Electric power is supplied from the communication batteries 34 and 35 to the CCD image sensor 52, the CPU 49, the signal processing circuit 53, and the modulation circuit 54.

プロセッサ装置5は、CPU55によって全体の動作を統括的に制御される。CPU55には、プロセッサ装置5の動作を制御するためのプログラムが記憶されている。   The overall operation of the processor device 5 is comprehensively controlled by the CPU 55. The CPU 55 stores a program for controlling the operation of the processor device 5.

アンテナ56は、内視鏡装置3からの電波を受信する。受信回路57は、受信した電波を増幅する。復調回路58は、受信回路57から入力された信号に復調を施して、内視鏡装置3で変調される前の画像データに戻す。   The antenna 56 receives radio waves from the endoscope apparatus 3. The receiving circuit 57 amplifies the received radio wave. The demodulation circuit 58 demodulates the signal input from the reception circuit 57 and returns the image data before being modulated by the endoscope apparatus 3.

復調回路58で復調された画像データは、モニタ制御部59を介してモニタ4へと送られ、内視鏡画像としてモニタ4に表示される。内視鏡装置3のフリーズボタン14が操作された場合には、モニタ4にはフリーズ画像が表示される。レリーズボタン15が操作された場合には、撮影画像がプロセッサ装置5の記憶部60に書き込まれる。   The image data demodulated by the demodulation circuit 58 is sent to the monitor 4 via the monitor control unit 59 and displayed on the monitor 4 as an endoscopic image. When the freeze button 14 of the endoscope apparatus 3 is operated, a freeze image is displayed on the monitor 4. When the release button 15 is operated, the captured image is written in the storage unit 60 of the processor device 5.

上記の構成の携帯型内視鏡システム2は手軽に持ち運ぶことが可能であり、どこでも使用することができる。携帯型内視鏡システム2を使用する際には、光源ユニット10をライトガイド口金9に装着する。光源ユニット10の底カバー24を回転させると、光源用バッテリ26の正電極が正極接片30に接触して、LED25が照明光を発する。照明光は、ライトガイドファイバ11及び照明レンズ50を介して、挿入部6の先端から出射される。プロセッサ装置5の電源をオンにすると、携帯型内視鏡システム2が使用可能になる。   The portable endoscope system 2 configured as described above can be easily carried and can be used anywhere. When using the portable endoscope system 2, the light source unit 10 is attached to the light guide base 9. When the bottom cover 24 of the light source unit 10 is rotated, the positive electrode of the light source battery 26 comes into contact with the positive electrode contact piece 30, and the LED 25 emits illumination light. The illumination light is emitted from the distal end of the insertion portion 6 through the light guide fiber 11 and the illumination lens 50. When the power of the processor device 5 is turned on, the portable endoscope system 2 can be used.

内視鏡装置3の挿入部6を体腔内に挿入すると、挿入部6の先端から出射された照明光が体腔内を照明する。また、挿入部6のCCDイメージセンサ52によって体腔内の被観察部位の画像データが取得され、この画像データが電波としてアンテナ37から送信される。プロセッサ装置5では、受信した電波を画像データに変換し、この画像データに基づく内視鏡画像がモニタ4に表示される。   When the insertion part 6 of the endoscope apparatus 3 is inserted into the body cavity, the illumination light emitted from the distal end of the insertion part 6 illuminates the body cavity. Further, the image data of the site to be observed in the body cavity is acquired by the CCD image sensor 52 of the insertion unit 6, and this image data is transmitted from the antenna 37 as a radio wave. In the processor device 5, the received radio wave is converted into image data, and an endoscopic image based on this image data is displayed on the monitor 4.

操作者は、内視鏡装置3の操作部7を把持して操作し、モニタ4の内視鏡画像を観察する。操作者は、内視鏡装置3とは別体とされたモニタ4を見ながら操作部7を操作することができるため、操作部7が操作しやすい。操作部7の操作時には、操作部7の後端に設けられた無線通信部8が操作者の手から突出するため、無線通信部8による通信状態は良好に保たれる。また、操作部7の重量バランスが保たれているため、操作者は操作部7が操作しやすい。   The operator grasps and operates the operation unit 7 of the endoscope apparatus 3 and observes the endoscope image on the monitor 4. Since the operator can operate the operation unit 7 while looking at the monitor 4 that is separated from the endoscope apparatus 3, the operation unit 7 is easy to operate. When the operation unit 7 is operated, the wireless communication unit 8 provided at the rear end of the operation unit 7 protrudes from the operator's hand, so that the communication state by the wireless communication unit 8 is kept good. Further, since the weight balance of the operation unit 7 is maintained, the operator can easily operate the operation unit 7.

なお、上記実施形態では、光源ユニット10が操作部7の側面7aに配されるとともに無線通信部8が操作部7の後端面7bに配されたが、光源ユニット10を操作部7の後端面7bに配するとともに無線通信部8を操作部7の側面7aに配するようにしてもよい。   In the above embodiment, the light source unit 10 is disposed on the side surface 7 a of the operation unit 7 and the wireless communication unit 8 is disposed on the rear end surface 7 b of the operation unit 7. 7b and the wireless communication unit 8 may be arranged on the side surface 7a of the operation unit 7.

上記実施形態では、体腔内を観察する携帯型内視鏡装置を用いて説明を行ったが、被検体はこれに限られず、例えば配管の検査に用いられる携帯型内視鏡装置に本発明を適用してもよい。   In the above embodiment, the description has been made using the portable endoscope apparatus for observing the inside of the body cavity. However, the subject is not limited to this, and the present invention is applied to, for example, a portable endoscope apparatus used for inspection of piping. You may apply.

携帯型内視鏡システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of a portable endoscope system. 内視鏡本体及び光源ユニットの要部断面図である。It is principal part sectional drawing of an endoscope main body and a light source unit. 径方向に切断した無線通信部の断面図である。It is sectional drawing of the radio | wireless communication part cut | disconnected by radial direction. 携帯型内視鏡システムの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a portable endoscope system.

符号の説明Explanation of symbols

2 携帯型内視鏡システム
3 内視鏡装置
4 モニタ
5 プロセッサ装置
7 操作部
8 無線通信部
10 光源ユニット
26 光源用バッテリ
34,35 通信用バッテリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Portable endoscope system 3 Endoscope apparatus 4 Monitor 5 Processor apparatus 7 Operation part 8 Wireless communication part 10 Light source unit 26 Light source battery 34,35 Communication battery

Claims (4)

被検体内に挿入される挿入部の後端に設けられ操作者に操作される操作部と、この操作部に着脱自在であって照明光用バッテリを有し前記挿入部に照明光を供給する照明光供給部とを備えた携帯型内視鏡装置において、
前記挿入部の先端部に設けられ前記被検体内の被観察部位を撮影する撮像部と、
無線通信用バッテリを有し、前記撮像部が取得した画像データを画像として表示させるために前記画像データを外部に無線送信する無線通信部とを備え、
前記無線通信部を、前記操作部の重量バランスが片寄らないように前記照明光供給部から離して、前記操作部に設けたことを特徴とする携帯型内視鏡装置。
An operation unit provided at the rear end of the insertion unit to be inserted into the subject and operated by the operator, and is detachable from the operation unit and has an illumination light battery, and supplies illumination light to the insertion unit. In a portable endoscope apparatus provided with an illumination light supply unit,
An imaging unit that is provided at a distal end of the insertion unit and images an observation site in the subject;
A wireless communication unit having a wireless communication battery, and wirelessly transmitting the image data to the outside in order to display the image data acquired by the imaging unit as an image;
A portable endoscope apparatus, wherein the wireless communication unit is provided in the operation unit so as to be separated from the illumination light supply unit so that a weight balance of the operation unit is not shifted.
前記照明光供給部を前記操作部の側面に設け、前記無線通信部を前記操作部の後端に設けたことを特徴とする請求項1記載の携帯型内視鏡装置。   The portable endoscope apparatus according to claim 1, wherein the illumination light supply unit is provided on a side surface of the operation unit, and the wireless communication unit is provided at a rear end of the operation unit. 前記照明光用バッテリと前記無線通信用バッテリとの間で、電力の授受を行うことを特徴とする請求項1または2記載の携帯型内視鏡装置。   The portable endoscope apparatus according to claim 1, wherein power is exchanged between the illumination light battery and the wireless communication battery. 請求項1ないし3いずれか1項記載の携帯型内視鏡装置と、この携帯型内視鏡装置の前記無線通信部から無線送信された画像データを受信して画像として表示する画像表示装置とから構成されることを特徴とする携帯型内視鏡システム。   The portable endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 3, and an image display apparatus that receives image data wirelessly transmitted from the wireless communication unit of the portable endoscope apparatus and displays the image data as an image. A portable endoscope system comprising:
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