JP2008024449A - Paper processing device, and paper processing method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等から出力される記録紙にパンチ処理を実施し、パンチ処理後の記録紙に綴じ部品を綴じる処理等を行う装置に適用可能な用紙処理装置及び用紙処理方法に関するものである。 The present invention is a paper that can be applied to an apparatus that performs a punching process on recording paper output from a black-and-white and color copiers, printing apparatuses, and the like, and performs a process of binding a binding component on the recording paper after the punching process. The present invention relates to a processing apparatus and a paper processing method.
詳しくは、綴じ部品を綴じる処理時間と、設定された目標時間とを制御手段により比較し、処理時間が目標時間を超過した場合に、綴じ開始位置から綴じ完了位置に至る綴じストロークを略ゼロに設定(無負荷モード)することで、無負荷モードが設定されている間綴じ処理を停止できるようにすると共に、綴じ手段をホームポジションへ待機させるための処理へ移行できるようにして、当該装置が、ロックした状態に陥ることを回避できるようにした用紙処理装置等に係るものである。 Specifically, the processing time for binding the binding component and the set target time are compared by the control means, and when the processing time exceeds the target time, the binding stroke from the binding start position to the binding completion position is substantially zero. By setting (no load mode), the binding process can be stopped while the no load mode is set, and the apparatus can be shifted to a process for waiting the binding means to the home position. The present invention relates to a paper processing apparatus and the like that can avoid falling into a locked state.
近年、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等に、孔あけ及びバインド処理を行う用紙処理装置を組み合わせて使用される場合が多くなってきた。この種の用紙処理装置によれば、画像形成後の記録用紙を受入れ、その用紙の下流側にパンチ機能を利用して用紙を穿孔している。穿孔後の複数枚の用紙は再度整列される。整列後の複数枚用紙の穿孔された孔に、綴じ部品が自動で挿入されて嵌合される。 In recent years, paper processing apparatuses that perform punching and binding processes are often used in combination with black-and-white and color copiers and printing apparatuses. According to this type of sheet processing apparatus, a recording sheet after image formation is received, and the sheet is punched using a punch function on the downstream side of the sheet. The plurality of sheets after punching are aligned again. The binding components are automatically inserted and fitted into the holes formed in the plurality of sheets after alignment.
例えば、綴じ部品を複数枚用紙の穿孔された孔に自動で嵌合する際には、綴じ部品を保持固定する保持部と保持固定された綴じ部品を穿孔された孔に挿入して嵌合する嵌合部とを備える。保持部は、綴じ部品収納部から展開されている所定の大きさの綴じ部品を受け取って、展開されたままの状態で保持固定する。また、嵌合部は、保持部により展開された状態で保持固定されている綴じ部品を複数枚用紙の穿孔された孔に挿入して嵌合する。 For example, when a binding component is automatically fitted into a hole in which a plurality of sheets are perforated, a holding portion that holds and fixes the binding component and a binding component that is held and fixed are inserted into the hole that is perforated. A fitting portion. The holding unit receives a binding component of a predetermined size developed from the binding component storage unit, and holds and fixes the binding component in a developed state. The fitting portion inserts and fits the binding component held and fixed in a state of being developed by the holding portion into the hole in which a plurality of sheets are perforated.
このような用紙処理装置に関連して特許文献1には、パンチ孔を形成した紙をバインダ(綴じ部品)で綴じるバインド処理装置が開示されている。このバインド処理装置によれば、バインダの中央1/3リング部(背骨部に相当)の前面がバインダカートリッジに設けられたストッパー部に当接して前進を阻止されることで、上下1/3リング部の綴じ動作中にバインダが前方へ移動することなく綴じ動作が安定するという構成である。また、綴じが完了することでバインダはバインダカートリッジに対し横方向への移動が許容される。これにより、ストッパー部との係合が解除されると共にカートリッジの前面開口から解放可能な状態となる。 In relation to such a sheet processing apparatus, Patent Document 1 discloses a bind processing apparatus that binds paper having punch holes formed therein with a binder (binding component). According to this binding processing apparatus, the front 1/3 ring part (corresponding to the spine part) of the binder abuts against the stopper part provided on the binder cartridge to prevent the forward movement, so that the upper and lower 1/3 rings The binding operation is stabilized without the binder moving forward during the binding operation of the part. Further, when the binding is completed, the binder is allowed to move laterally with respect to the binder cartridge. Thereby, the engagement with the stopper portion is released and the cartridge can be released from the front opening of the cartridge.
しかしながら、従来方式及び特許文献1に係るバインド処理装置によれば、バインダの中央1/3リング部(背骨部に相当)の前面がストッパー部に当接して前進を阻止され、綴じが完了することでバインダはバインダカートリッジに対し横方向への移動が許容されて解放可能な状態となる。このため、バインド機構部が用紙のパンチ孔以外の個所を綴じた場合、バインド機構部はバインド処理が完了できずロックするおそれがある。このとき、バインド機構部の動作を逆転してロックの解除を試みても上下1/3リング部は綴じ状態になく、バインダカートリッジに対し横方向へ移動できない。従って、中央1/3リング部はストッパー部との係合が解除されないため用紙を挟んだ状態でバインダカートリッジからも抜けない状態となり、当該装置のロックを解除することが困難になるという問題がある。 However, according to the conventional method and the bind processing device according to Patent Document 1, the front surface of the central 1/3 ring portion (corresponding to the spine portion) of the binder comes into contact with the stopper portion to prevent the advancement, and the binding is completed. Thus, the binder is allowed to move laterally with respect to the binder cartridge and is in a releasable state. For this reason, when the binding mechanism unit binds a portion other than the punch hole of the paper, the binding mechanism unit cannot complete the binding process and may be locked. At this time, even if the operation of the binding mechanism part is reversed to try to release the lock, the upper and lower 1/3 ring parts are not bound and cannot move laterally with respect to the binder cartridge. Accordingly, since the center 1/3 ring portion is not released from the engagement with the stopper portion, it is in a state where it cannot be removed from the binder cartridge while the sheet is sandwiched, and it is difficult to unlock the device. .
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、綴じ(バインド)処理不良が発生した場合に、綴じ部品(バインダ)を綴じる処理を停止できるようにすると共に、綴じ部品を綴じる綴じ手段をホームポジションへ待機させるための処理へ移行できるようにして、当該装置が、ロックした状態に陥ることを回避できるようにした用紙処理装置及び用紙処理方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention solves the above-described problem, and is capable of stopping a binding component (binder) binding process when a binding process failure occurs and binding means for binding the binding component. It is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus and a sheet processing method that can shift to a process for making the apparatus stand by at the home position so that the apparatus can be prevented from falling into a locked state.
上述した課題を解決するために、本発明に係る請求項1に記載の用紙処理装置は、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品を綴じて冊子を作成する用紙処理装置であって、展開状の綴じ部品を綴じて環状の綴じ部品にする工程に関連して、綴じ開始位置から綴じ完了位置に至る行程を綴じストロークとし、綴じ開始時刻から綴じ完了時刻に至る経過時間を綴じ処理の目標時間とし、前記綴じストロークを略ゼロに設定して綴じ処理を待機する動作を無負荷モードとしたとき、前記用紙の穿孔された孔に前記綴じ部品を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段における綴じ部品の処理時間を測定し、測定された処理時間と設定された前記目標時間とを比較し、比較結果に基づいて前記綴じ手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記処理時間が前記目標時間を超過した場合に、前記綴じ手段に無負荷モードを設定することを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problem, the sheet processing apparatus according to claim 1 according to the present invention is a sheet processing apparatus that forms a booklet by binding a binding component into a hole formed in a predetermined position of each of a plurality of sheets. In relation to the step of binding the unfolded binding part into an annular binding part, the process from the binding start position to the binding completion position is defined as a binding stroke, and the elapsed time from the binding start time to the binding completion time A binding unit that binds the binding component to the perforated hole of the paper, and sets the binding stroke to approximately zero and sets the binding stroke to approximately zero and sets the binding process to a no-load mode. Control means for measuring the processing time of the binding component in the binding means, comparing the measured processing time with the set target time, and controlling the binding means based on the comparison result. , When the processing time exceeds the target time, it is characterized in that to set the no-load mode to the binding unit.
本発明に係る用紙処理装置によれば、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品を綴じて冊子を作成する場合であって、綴じ手段は、用紙の孔に綴じ部品を綴じる。制御手段は、綴じ手段における綴じ部品の処理時間を測定し、測定された処理時間と設定された目標時間とを比較し、処理時間が目標時間を超過した場合に、綴じ手段に無負荷モードを設定する。これにより、無負荷モードが設定されている間綴じ手段の綴じ処理を停止できるので、綴じ手段をホームポジションへ待機させるための処理へ移行できるようになる。従って、当該装置が、ロックした状態に陥ることを回避できるようになる。 According to the sheet processing apparatus of the present invention, when binding a binding component into a hole punched at a predetermined position of each of a plurality of sheets to create a booklet, the binding unit includes the binding component in a hole of the sheet. Bind. The control means measures the processing time of the binding component in the binding means, compares the measured processing time with the set target time, and sets the no-load mode to the binding means when the processing time exceeds the target time. Set. As a result, the binding process of the binding means can be stopped while the no-load mode is set, so that the process can be shifted to a process for making the binding means stand by to the home position. Therefore, the device can be prevented from falling into a locked state.
上述した課題を解決するために、本発明に係る請求項3に記載の用紙処理方法は、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品を綴じて冊子を作成する用紙処理方法であって、展開状の綴じ部品を綴じて環状の綴じ部品にする工程に関連して、綴じ開始位置から綴じ完了位置に至る行程を綴じストロークとし、綴じ開始時刻から綴じ完了時刻に至る経過時間を綴じ処理の目標時間とし、前記綴じストロークを略ゼロに設定して綴じ処理を待機する動作を無負荷モードとしたとき、前記目標時間を綴じ処理系に設定するステップと、前記綴じ処理系によって綴じられる綴じ部品の綴じ処理に係る処理時間を測定するステップと、測定された処理時間と設定された前記目標時間とを比較するステップと、比較した結果、前記処理時間が前記目標時間を超過していた場合に、前記無負荷モードを綴じ処理系に設定するステップとを有することを特徴とするものである。
In order to solve the above-described problem, the sheet processing method according to
本発明に係る用紙処理方法によれば、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品を綴じて冊子を作成する場合であって、無負荷モードが設定されている間綴じ処理を停止できるので、綴じ処理から後段の処理へ移行できるようになる。これにより、当該装置が、ロックした状態に陥ることを回避できるようになる。 According to the sheet processing method of the present invention, when a booklet is created by binding a binding component into a hole punched at a predetermined position of each of a plurality of sheets, the saddle stitching process in which the no-load mode is set Therefore, it is possible to shift from the binding process to the subsequent process. As a result, the apparatus can be prevented from falling into a locked state.
本発明に係る用紙処理装置及び用紙処理方法によれば、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品を綴じて冊子を作成する場合であって、測定された綴じ部品の処理時間と、設定された目標時間とを比較した結果に基づいて綴じ手段を制御する制御手段を備え、この制御手段は、処理時間が目標時間を超過した場合に、綴じ手段に無負荷モードを設定するものである。 According to the sheet processing apparatus and the sheet processing method according to the present invention, a booklet is created by binding a binding component into a hole punched at a predetermined position of each of a plurality of sheets, and processing of the measured binding component is performed. Control means for controlling the binding means based on the result of comparing the time with the set target time, and this control means sets the no-load mode for the binding means when the processing time exceeds the target time To do.
この構成によって、無負荷モードが設定されている間、綴じ手段の綴じ処理を停止できるので、綴じ処理不良が発生した場合に綴じ手段をホームポジションへ待機させるための処理へ移行できるようになる。これにより、当該装置が、ロックした状態に陥ることを回避できるようになる。従って、ユーザーは、無負荷モードが設定されている期間を利用して、綴じ不良の綴じ部品や冊子を当該装置から簡単に除去できるようになる。 With this configuration, since the binding process of the binding unit can be stopped while the no-load mode is set, it is possible to shift to a process for waiting the binding unit to the home position when a binding process failure occurs. As a result, the apparatus can be prevented from falling into a locked state. Therefore, the user can easily remove a binding component or booklet with a binding failure from the apparatus using the period in which the no-load mode is set.
以下、図面を参照しながら、本発明に係る用紙処理装置及び用紙処理方法の一実施例について説明をする。 Hereinafter, an embodiment of a paper processing apparatus and a paper processing method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1(A)及び(B)は、本発明に係る実施例としてのバインド装置100の構成例を示す概念図である。バインド装置100は、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品(消耗品)を綴じて冊子を作成する用紙処理装置の一例を構成し、コピー機や印刷装置から出力される記録紙(以下単に用紙という)にパンチ処理をし、その後、所定の綴じ部品で綴じ処理をして排出する装置である。バインド装置100は、コピー機や印刷装置(画像形成装置)等と並べて使用されることが好ましく、複写機や印刷機等と同程度の高さを有している。
1A and 1B are conceptual diagrams illustrating a configuration example of a
図1(A)に示すバインド装置100は、装置本体部(筐体)101を有している。装置本体部101の前面側には、右ドア70及び左ドア71が備えられている。右ドア70及び左ドア71は、図示しない蝶番で装置本体部101に開閉自在に取付けられている。バインド装置100は、左ドア71の下方にスタッカ63を備えている。スタッカ63には、スタッカトレイ73が備えられている。スタッカトレイ73は、用紙束に綴じ部品が綴じられて排出された冊子を受け取り、冊子の厚さや冊数に応じて高さを調節して当該冊子を蓄積する。また、スタッカ63には、蓄積された冊子の数を確認するためのスタッカ窓72が、装置本体部101の前面側に備えられている。
A
図1(B)に示すバインド装置100は、図1(A)に示したバインド装置100の右ドア70及び左ドア71がオープンされた状態である。装置本体部101内には用紙搬送部10が備えられる。用紙搬送部10は、第1の搬送路11及び第2の搬送路12を有している。搬送路11は、コピー機などから出力される用紙3を搬送路12へ向けて搬送する。
1B is a state in which the
搬送路12は、当該搬送路11から搬送経路が切り換え可能なスイッチバック機能を有している。ここにスイッチバック機能とは、搬送路11の所定の位置で用紙の搬送を減速及び停止し、その後、搬送路11から搬送路12に用紙の搬送経路を切り換え、かつ、当該用紙を逆方向に送出する機能をいう。
The
搬送路12の下流側には、パンチ処理部20が配置されている。パンチ処理部20では、搬送路11からスイッチバックし、搬送路12によって搬送される用紙の一端に二以上の綴じ用の孔を穿孔するようになされる。パンチ処理本体の下方には、パンチカス収納部26が設けられ、パンチ処理部20で切り落とされたパンチカスを収納するようになされる。
A
パンチ処理部20の下流側には、バインダ紙揃えユニット30が配置され、パンチ処理部20から排紙される複数枚の用紙の孔の位置を揃えて一時保留(蓄積)するようになされる。
A binder
バインダ紙揃えユニット30は、用紙進入時、当該用紙を所定の位置に案内すると共に用紙の後端部を整える。また、バインダ紙揃えユニット30は、用紙の先端と横端を基準位置に揃えるための多櫂状の回転部材により適正な位置に用紙の先端と横端を案内する。
The binder
バインダ紙揃えユニット30の下流側には、バインド処理部40が配置される。バインド処理部40は、当該ユニット30によって揃えられた複数枚の用紙束を綴じ部品で綴じて冊子を作成する。バインド処理部40は、綴じ機構41及びバインダ(綴じ部品)カセット42を有している。バインダカセット42には、処理前は展開されており、処理後に環状となる所定の大きさの複数個の綴じ部品43(図9参照)がセットされる。綴じ部品43は、例えば、射出金型成形され、用紙束の厚みに応じて複数種類の径が準備される。綴じ機構41は、綴じ手段の一例を構成し、展開状の綴じ部品43が収納されたバインダカセット42から所定の大きさの綴じ部品を受け取って、用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品43を綴じる。
A
この例で、綴じ機構41は、バインダ紙揃えユニット30の用紙搬送方向と、バインダカセット42の綴じ部品提供方向との間を往復回転するように移動する。先ず、綴じ機構41は、搬送路11の搬送方向と直交する位置でバインダカセット42から1個の綴じ部品43を引き抜いて保持し、この状態で、バインダ紙揃えユニット30の用紙搬送方向を見通せる位置に回転する。次に、この位置で綴じ機構41は、バインダ紙揃えユニット30から、パンチ孔が位置決めされた用紙束を受け入れ、そのパンチ孔に綴じ部品43を挿入して嵌合する。嵌合後、綴じ機構41は、綴じ部品43を解放する。用紙束に綴じ部品43が綴じられて冊子が作成されると、バインダ紙揃えユニット30は、作成された冊子を排出ユニット60へ受け渡す。
In this example, the binding
バインド処理部40の下流側には、排出ユニット60が配置される。この排出ユニット60は、バインド処理部40により作成された冊子を受け取って排出処理する。排出ユニット60は、例えば、第1のベルトユニット61、第2のベルトユニット62及びスタッカ63を有して構成される。
A discharge unit 60 is disposed on the downstream side of the
ベルトユニット61は、バインダ紙揃えユニット30から落下してくる冊子を受け止めて冊子の送出方向を切り換えるようになされる。例えば、ベルトユニット61は、冊子受け止め後、バインダ紙揃えユニット30の用紙搬送方向を見通せる位置からスタッカ63を見通せる位置へ振り向くようになされる。
The
スタッカ63を見通せる位置には、ベルトユニット62が配置されている。ベルトユニット62は、ベルトユニット61によって送出方向が切り換えられた冊子を受け取ってリレー搬送し、当該冊子をスタッカ63へ受け渡す。スタッカ63は、ベルトユニット61及び62によって搬送されてくる冊子を蓄積する。このようにして、図2(D)に示す冊子90が作成される。
A
続いて、本発明に係る用紙処理方法について説明する。図2(A)〜(D)は、バインド装置100の機能例を示す工程図である。図2(A)に示す用紙3は、当該バインド装置100の上流側(コピー機など)から給紙され、パンチ孔が開孔されていないものである。用紙3は、図1に示した搬送路11の所定の位置に向けて搬送され、搬送路11の所定の位置で減速及び停止される。その後、スイッチバック機能により搬送路11から搬送路12に用紙3の搬送経路が切り換えられ、かつ、当該用紙3は逆方向に送出されてパンチ処理部20に搬送される。
Next, a paper processing method according to the present invention will be described. 2A to 2D are process diagrams illustrating an example of functions of the
パンチ処理部20では、図2(B)に示すように用紙3の一端に所定の数の綴じ用の孔が穿孔される。綴じ用の孔が穿孔された用紙3’は、バインド紙揃えユニット30へ搬送される。バインド紙揃えユニット30では、予め設定された用紙枚数に到達すると、例えば、図2(C)に示す用紙3”のようにその綴じ用の孔の位置が揃えられ、バインド処理部40と協調して綴じ部品43がその孔へ挿入されて嵌合される。これにより、綴じ部品43が嵌合された図2(D)に示す冊子90を得ることができる。冊子90は、排出ユニット60により排出されてスタッカ63に蓄積される。
In the
図3は、バインダ紙揃えユニット30、綴じ機構41及びバインダカセット42の配置例(その1)を示す概略図である。バインド装置100は、図3に示すバインダ紙揃えユニット30及びバインダカセット42の下流側に綴じ機構41を配置し、かつ、当該綴じ機構41を基準に上流側に放射状にバインダ紙揃えユニット30及びバインダカセット42を配置した略V字状を成す配置構造を有している。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an arrangement example (part 1) of the binder
綴じ機構41は、綴じ機構回転軸41dを有している。綴じ機構回転軸41dは、バインダ紙揃えユニット30から下流側へ用紙束3”を排出する方向Iと、バインダカセット42から下流側へ綴じ部品43を排出する方向IIとが交差する領域付近に配置される。
The binding
バインダ紙揃えユニット30及びバインダカセット42は、綴じ機構回転軸41dを基準にして上流側で円弧状(放射状)に左側と右側とに配置される。綴じ機構41は、バインダ紙揃えユニット30とバインダカセット42との間を往復移動するように動作する。また、綴じ機構41は、本体上部に開口部41cを有している。綴じ部品取り出し位置(方向II)は、綴じ機構41の開口部41cがバインダカセット42側を向く姿勢をとる位置である。
The binder
図3に示す矢印Y1は、綴じ機構41の回転方向である。この例で、綴じ機構回転軸41dを基準にして、上述の綴じ部品取り出し位置(方向II)をホームポジションとすると、このホームポジションから反時計方向に用紙綴じ位置(方向I)まで回転する。また反対に、用紙綴じ位置から時計方向にホームポジションまで回転する。
An arrow Y <b> 1 shown in FIG. 3 is the rotation direction of the
例えば、バインド処理部40では、綴じ機構41がバインダカセット42の下流側に移動して所定の大きさの綴じ部品43(図9参照)を受け取り、バインダカセット42から受け取った綴じ部品43を保持し、綴じ機構回転軸41dを基準にして、反時計方向へ回転して、バインダ紙揃えユニット30の下流側に移動し、当該綴じ部品43で図2(C)に示した用紙束3”を綴じる。このように、バインダカセット42から受け取った綴じ部品43をバインダ紙揃えユニット30の下流側に移動して綴じ処理することにより図2(D)に示した冊子90を作成することができる。
For example, in the
なお、この例で綴じ機構41は、バインダ紙揃えユニット30が用紙3’を揃えているときに、バインダカセット42から綴じ部品43を受け取るようになされる。このようにすると、用紙揃え処理と綴じ部品43を受け取り処理とを並行処理できるので、綴じ処理の高速化を図ることができ、当該バインド装置100のスループットを向上できるようになる。
In this example, the binding
図4は、バインダ紙揃えユニット30、綴じ機構41及びバインダカセット42の配置例(その2)を示す概略図である。図4に示す綴じ機構41は、バインダ紙揃えユニット30により揃えられた用紙に綴じ部品43を綴じる処理の為、図3に示した綴じ部品取り出し位置(方向II)に有った綴じ機構41が、綴じ機構回転軸41dを基準にして、矢印Y1に示す反時計方向に回転し、用紙綴じ位置(方向I)に移動した状態である。ここに用紙綴じ位置は、綴じ機構41の開口部41cがバインダ紙揃えユニット30の用紙搬送方向を向く姿勢をとる位置である。図4に示すバインド処理部40によれば、綴じ機構41は、用紙綴じ位置(方向I)で、バインダ紙揃えユニット30から提供された用紙3”に綴じ部品43を綴じて冊子90を作成し、その後、綴じ部品取り出し位置(方向II)へ戻る。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an arrangement example (part 2) of the binder
図5(A)は、綴じ機構41の構成例を示す斜視図である。図5(B)は、綴じ部品掴み部41bの上端部の構成例を示す斜視図である。図5(A)に示す綴じ機構41は本体部41aと、この本体部41aの内部に綴じ部品掴み部41bを備えて構成される。綴じ部品掴み部41bは、保持部の一例を構成し、本体部41aの上部の開口部41cを通過して、先端部が本体部41aの内部及び外部に位置するように上下に移動可能な構成となっており、綴じ部品43を保持する。
FIG. 5A is a perspective view illustrating a configuration example of the
また、図5(B)に示す波線円内図において、綴じ部品掴み部41bの上端部の拡大構成例によれば、綴じ部品掴み部41bの上端部には、複数の綴じ部品掴み爪41h、掴み爪ホルダ41v及びホルダ固定枠41wが備えられる。この例で、掴み爪ホルダ41vは、ホルダ固定枠41wに固定された状態となっている。綴じ部品掴み爪41hは、上端部が掴み爪ホルダ41vの上部に突出した状態となるように、掴み爪ホルダ41vの内部に位置している。このように、綴じ部品43を綴じる綴じ部品掴み部41bが構成されている。
5B, according to the enlarged configuration example of the upper end portion of the binding
図6(A)は、綴じ機構41の内部の構成例(その1)を示す断面図である。図6(A)に示す綴じ機構41は、図5に示した綴じ機構41のX−X矢視切断面における関連部材の構成例を示したものである。
FIG. 6A is a cross-sectional view illustrating an internal configuration example (No. 1) of the
この例で、綴じ機構41は綴じ部品43を綴じるための綴じ爪開閉機能を有している。この機能を動作するために、綴じ機構41は、嵌合部41xを備えている。嵌合部41xは、綴じ爪41z、綴じ爪リンクA41l、綴じ爪リンクB41m、綴じ部リンクC41n、バネ41o、綴じ爪用カム41p及び綴じ機構駆動用モータ45a(図10参照)から構成される。嵌合部41xは、綴じ部品掴み部41bにより保持された綴じ部品43の両先端を用紙の孔に挿入して嵌合する。
In this example, the binding
綴じ爪41zは、開口部41cの長手方向に沿って、開口部41cの両側部に備えられる。また、綴じ爪41zは、閉じ部41qを有しており、閉じ部41qは、綴じ部品43を綴じる際に、綴じ部品43に接触する。各綴じ爪41zは、L字型の形状を有する綴じ爪リンクA41lの上端部にそれぞれ回転自在に連結されている。各綴じ爪リンクA41lは、各綴じ爪リンクA41lの略中央部に位置する綴じ爪リンクA回転軸A41rにおいて、回転自在に本体部41aに取り付けられている。
The binding
また、2つの綴じ爪リンクA41lは、綴じ爪41zが連結された端部の逆側の端部に位置するリンク結合部A46jにおいて、回転自在に連結される。更に2つの綴じ爪リンクA41lには、上下方向に所定の長さを有する綴じ爪リンクB41mの上端部が、リンク結合部A46jにおいて、回転自在に連結される。
Further, the two binding claw links A41l are rotatably connected at a link coupling portion A46j located at the end opposite to the end to which the
綴じ爪リンクB41mは、リンク部材の一例を構成し、下端部に長孔状の綴じ爪リンクB結合孔41sを有している。綴じ爪リンクB結合孔41sは、綴じストロークを切り替えるための切替孔の一例を構成する。この綴じ爪リンクB結合孔41sには、綴じ部リンクC41nの突起状のリンク結合部B46kが嵌合され、綴じ爪リンクB41mと綴じ爪リンクC41nは、回転自在に連結されている。また、綴じ爪リンクB41mは、中央部にてバネ41oを介して本体部41aに取り付けられている。このバネ41oにより綴じ爪リンクB41mには、上向きの力が加えられた状態になっている。
The binding claw link B41m constitutes an example of a link member, and has a long hole-shaped binding claw link
綴じ爪リンクC41nは、綴じ爪リンクC回転軸41tにおいて、回転自在に本体部41aに取り付けられている。また、綴じ爪用カム41pが矢印Fに示すように回転することにより、綴じ爪リンクC41nが綴じ爪リンクC回転軸41tを軸に回転する構成となっている。
The binding claw link C41n is rotatably attached to the
以上のような構成を備えることにより、綴じ爪41zの開閉動作が行われる。この例では、綴じ爪用カム41pが矢印Fで示す図6の時計回り方向に回転して、綴じ爪リンクCが反時計回りに回転し、綴じ爪リンクB41mに下向きの力が加えられる。この結果、図6の右側に示す綴じ爪リンクA41lには反時計回りの力が、左側に示す綴じ爪リンクA41lには時計回りの力がそれぞれ加えられ、それぞれの綴じ爪41zが矢印Eに示す方向に移動して綴じ爪41zが閉じられる。図6(A)に示す綴じ爪41zは、略閉じられた状態である。
With the above configuration, the opening and closing operation of the
また、綴じ機構41は、綴じ部品43の径のサイズに合わせて、綴じ爪41zを綴じる範囲を調整する機能を有している。この調整機能を動作するために、綴じ機構41は、ストローク切替部41yを備える。このストローク切替部41yは、綴じ部品調節用カム41u、綴じ部品調節部46l、及び綴じ部品調節用モータ45b(図10参照)から構成され、嵌合部41xにおける綴じストロークを切り替える。ここで、綴じストロークとは、図6(A)に示す綴じ開始位置Pから綴じ完了位置Qに至る行程をいう。この例で、綴じ開始位置Pは、綴じ爪用カム41pの回転によって綴じ爪リンクB41mが下方向へ移動を開始する位置であり、綴じ完了位置Qは、当該カム41pの回転後、綴じ爪リンクB41mが最下部に移動したときの位置である。
Further, the binding
綴じ部品調節用カム41uは、切替カムの一例を構成し、綴じ部品調節部46lに連接される。この綴じ部品調節部46lは、左右に移動可能に取り付けられ、綴じ爪リンクB41mに結合される。また、綴じ部品調節部46lは、当該カム41uにより左右に移動され、綴じ爪リンクB41mの綴じ爪リンクB結合孔41sを切り替える。例えば、この綴じ部品調節部46lに結合されている綴じ爪リンクB41mは、リンク結合部A46jを軸にして左右へ回動される。綴じ爪リンクB41mの回動により、綴じ爪リンクB41mの綴じ爪リンクB結合孔41sの位置が変更される。当該結合孔41sの位置変更により、突起状のリンク結合部B46kの結合位置が切り替えられ、上述した綴じ爪41zを綴じる綴じストロークが調整される。
The binding
ここで、綴じ爪リンクB結合孔41sには、綴じ部品43の径のサイズに合わせて、綴じ爪41zを綴じる綴じストロークを調整する調整孔の他に、綴じ機構41がロックした状態に陥ることを回避するための図6(B)に示す回避孔R4が備えられている。例えば、誤って、綴じ部品43の先端を用紙3のパンチ孔以外の箇所に嵌合し、綴じ爪41zを綴じる動作が中断した場合、この回避孔R4に突起状のリンク結合部B46kを位置させる。
Here, the binding
図6(B)は、綴じ爪リンクB41mの構成例を示す説明図である。図6(B)に示す綴じ爪リンクB41mの綴じ爪リンクB結合孔41sは、調整孔R1〜R3及び回避孔R4を有している。調整孔R1〜R3の各々とリンク結合部A46jとの距離は、調整孔R1が最短で、調整孔R3が最も長く、調整孔R2が調整孔R1とR3との中間の長さとなっている。
FIG. 6B is an explanatory diagram illustrating a configuration example of the binding claw link B41m. The binding claw link
これにより、左右の綴じ爪41zがE方向へ接近する間隔を調整できるようになる。従って、調整孔R1は、左右の綴じ爪41zがE方向にて最も接近するので、小径用綴じ部品を使用する場合に使用され、調整孔R2は、中径用綴じ部品を使用する場合に使用され、調整孔R3は、大径用綴じ部品を使用する場合に使用される。
As a result, the interval at which the left and right
また、回避孔R4は、リンク結合部A46jとの距離H2が、調整孔R1〜R3のいずれよりも極端に長く設定されている(図中の距離H1は調整孔R3の距離を表す)。これは、綴じ開始位置から綴じ完了位置に至る行程を略ゼロにするためである。すなわち、図6(A)に示した綴じ爪用カム41pが回転しても、綴じ爪リンクC41nのリンク結合部B46kが回避孔R4に設定されているため、綴じ爪用カム41pが空転し、綴じ爪リンクB41mに下向きの力が加えられない。従って、左右の綴じ爪リンクA41lに力が伝わらず、左右の綴じ爪41zが矢印Eに示す方向に閉じられない。これにより、無負荷モードが設定された場合に、綴じ爪41zを綴じる処理を停止できるので、途中まで綴じ爪41zにより綴じられた綴じ部品43を解放できるようになると共に、綴じ機構41をホームポジションへ待機させるための処理へ移行できるようになる。ここに、無負荷モードとは、綴じ爪41zがE方向に移動していない状態の綴じストロークを略ゼロに設定して綴じ処理を待機する動作をいう。
Further, the distance H2 between the avoidance hole R4 and the link coupling portion A46j is set to be extremely longer than any of the adjustment holes R1 to R3 (the distance H1 in the drawing represents the distance of the adjustment hole R3). This is to make the process from the binding start position to the binding completion position substantially zero. That is, even when the
図7は、綴じ機構41の内部の構成例(その2)を示す断面図である。図7に示す綴じ機構41は、図6(A)に示した綴じ機構41と同じ構成であり、図6(A)の状態から無負荷モードの状態へ遷移したものである。
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration example (No. 2) of the
この例で、回動された綴じ部品調節用カム41uによって、綴じ部品調節部46lは、図6(A)に示した位置から図7に示す右方向の位置へ移動すると共に、当該調節部46lに連結されている綴じ爪リンクB41mも右方向へ移動する。このとき、当該リンクB41mの綴じ爪リンクB結合孔41sも同様に移動し、その結果、綴じストロークを略ゼロに設定する当該結合孔41sの回避孔R4(図6B参照)に突起状のリンク結合部B46kが設定される。
In this example, the binding component adjusting portion 46l is moved from the position shown in FIG. 6A to the right position shown in FIG. 7 by the rotated binding
このようにして、リンク結合部B46kが回避孔R4に設定される。設定後、回避孔R4とリンク結合部A46jとの距離が図6(B)に示した距離H2となり、上述したように、綴じ爪用カム41pが空転して左右の綴じ爪41zが矢印Eに示す方向に閉じられない。これにより、綴じ爪41zを綴じる処理を停止できるので、後段の処理へ移行できるようになる。
In this way, the link coupling portion B46k is set in the avoidance hole R4. After the setting, the distance between the avoidance hole R4 and the link coupling portion A46j becomes the distance H2 shown in FIG. 6B. As described above, the binding
図8(A)及び(B)は、綴じ機構41の内部の構成例(その3)を示す断面図であり、綴じ部品掴み部41bにおける関連部材の構成例及びその動作例(上下移動時)を示す。
FIGS. 8A and 8B are cross-sectional views showing an internal configuration example (No. 3) of the
図8(A)に示す綴じ機構41は、綴じ部品掴み部41bを上下に移動するため、例えば、掴み部リンク41f、掴み部用カム41g、掴み部リンク回転軸41j及び綴じ機構駆動用モータ45a(図10参照)を備えて構成される。この例で、綴じ部品掴み部41bは、最下部に位置する状態を示している。
Since the binding
綴じ部品掴み部41bは、所定の高さを有し、横方向及び縦方向の幅は開口部41cより若干小さい形状を有している。また、綴じ部品掴み部41bの上端部には、綴じ部品を掴むための複数の綴じ部品掴み爪41hを備えている。
The binding
更に、綴じ部品掴み部41bは、側面に突起状の掴み部リンク結合部41eを有している。綴じ部品掴み部41bと掴み部リンク41fは、掴み部リンク結合部41eが掴み部リンク41fの長孔状の掴み部結合孔41Iに嵌合されて結合された状態となっている。掴み部リンク41fは掴み部用カム41gに連結され、掴み部用カム41gが回転することで、掴み部リンク回転軸41jを軸に回転可能な構成となっている。
Further, the binding
図8(B)に示す綴じ機構41は、綴じ部品掴み部41bが図8(A)に示した最下部に位置する状態から、その最上部に位置する状態に移動した場合を示している。この場合、掴み部用カム41gが回転することで、掴み部リンク41fが回転する。これにより、掴み部結合孔41Iの位置及び姿勢が変化し、その結果、掴み部リンク結合部41eを介して綴じ部品掴み部41bが、矢印Dに示すように上方向へ移動可能なようになされる。
The binding
このように、綴じ部品掴み部41bは、図8(A)で示した最下部から図8(B)で示した最上部まで移動可能な構成となっている。また、図8(A)に示した綴じ部品掴み部41bが最下部に位置する状態では、綴じ部品掴み爪41hは、本体部41aの内部に位置する。更に、図8(B)に示したように、綴じ部品掴み部41bが最上部に位置する状態では、綴じ部品掴み爪41hは本体部41aの外部に位置するようになっている。
As described above, the binding
続いて、綴じ部品43の構成例について説明する。図9(A)〜(D)は、綴じ部品43の構成例を示す説明図である。図9(A)に示す綴じ部品43は、綴じ部品43の一部を示す平面図である。綴じ部品43は、背骨部43a、第1の分割リング部43d、第2の分割リング部43c、第3の分割リング部43e、ピン43f、第1の結合部43g及び第2の結合部43hを有する。綴じ部品43は、定形紙の寸法に合わせた長さの背骨部43aに、一定間隔でリング部43bが配列された樹脂射出成形品である。
Next, a configuration example of the binding
図9(B)は、図9(A)の矢印Bから見た状態を示した図である。図9(A)及び(B)に示すように、リング部43bは、背骨部43aに結合される分割リング部43cとその左右に折り曲げ自在に連結されている分割リング部43d及び分割リング部43eとに三分割された構成となっている。
FIG. 9B is a diagram illustrating a state viewed from an arrow B in FIG. As shown in FIGS. 9A and 9B, the
分割リング部43dの先端には、結合部43gが備えられ、分割リング部43eの先端には、結合部43hが備えられている。結合部43gと結合部43hとが結合されてリング部43bは環状となる。
A
図9(C)は、図9(A)のC−C矢視断面図である。図9(C)に示す綴じ部品43の背骨部43a断面の形状は凸型であり、この凸型形状は、逆L字型形状の綴じ部品掴み爪41hで綴じ部品43を掴み易くするための形状である。
FIG. 9C is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. The shape of the cross section of the
図9(D)は、複数の綴じ部品43を積層させた状態を図9(A)の矢印Bから見た状態である。また、図9(A)から(C)に示したように、リング部43bの分割リング部43cは突起状のピン43fを有している。ピン43fが備えられている分割リング部43cの逆側には、ピン43fに対応した図示しない挿入孔が備えられている。これにより、分割リング部43d、分割リング部43c及び分割リング部43eの各両端部が一直線上に揃った状態で、ピン43fを挿入孔に挿入させて複数の綴じ部品43を積層することができる。
FIG. 9D shows a state in which a plurality of
なお、綴じ部品43は、図2で示した用紙束3”の厚みに応じてリング部43bの大きさ等が異なるものが複数種類用いられる。また、綴じ部品43は、リング部43bが、分割リング部43d、分割リング部43c及び分割リング部43eの3つの箇所に分割された構成としたが、リング部43bがn(nは自然数)箇所に分割された構成としても良い。
Note that a plurality of types of binding
図10は、バインド処理部40の制御系の構成例を示すブロック図である。図10に示す制御系は、制御部50、モータ駆動部44a及び信号処理部44bを有して構成される。
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the
制御部50は、システムバス55を有しており、このシステムバス55には、I/Oポート54、EEPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)53、RAM(Random Access Memory)52及びCPU(Central Processing Unit)51が接続される。EEPROM53には、綴じ機構41が綴じ部品43を取得して用紙に綴じ部品43を綴じる動作を制御するためのプログラム(綴じ部品取得制御プログラム)や、綴じ機構41が綴じ部品43を処理する綴じ開始時刻から綴じ完了時刻に至る経過時間(目標時間)が保存されている。RAM52は、綴じ部品取得制御制御プログラムに基づいて綴じ部品43を取得制御する際に、ワークメモリとして使用される。
The
I/Oポート54にはモータ駆動部44a及び信号処理部44bが接続される。信号処理部44bには綴じ部品サイズセンサ45f及び外部端子が接続される。例えば、綴じ部品サイズセンサ45fには、反射型の光学センサが使用される。綴じ部品サイズセンサ45fは、バインダカセット42に積層されて格納されている最下位層の綴じ部品43のサイズを検知し、信号処理部44bに綴じ部品サイズ信号S45fを出力する。信号処理部44bは、出力された綴じ部品サイズ信号S45fを入力し、綴じ部品サイズ信号S45fを二値(デジタル)化して、例えば、3ビットの検出データをCPU51に出力する。綴じ部品43のサイズの検知方法は、例えば、綴じ部品43のサイズの違いによりバインダカセット42に綴じ部品43が接触する箇所に違いが生じることを検出するものである。
The I /
また、外部端子には、図示しないコピー機などが接続される。例えば、バインド装置100に組み合わされたコピー機により印刷された1冊子分の用紙枚数の情報が、規定枚数信号S45gとして外部端子から信号処理部44bに出力され、信号処理部44bは、出力された規定枚数信号S45gを二値化して、検出データDpをCPU51に出力する。
In addition, a copy machine (not shown) is connected to the external terminal. For example, information on the number of sheets for one booklet printed by a copier combined with the
CPU51は、制御手段の一例を構成し、検出データDpを入力し、この検出データDpに基づき、図2に示した紙揃えユニット30に1冊子分の用紙3’が後少しで蓄積されると判断すると、モータ駆動部44aにモータ制御データDmを出力して綴じ機構41が綴じ処理を行うように制御する。
The
モータ駆動部44aは、I/Oポート54を介してCPU51に接続され、更に、綴じ機構41に配設された綴じ機構駆動用モータ45a及び綴じ部品調節用モータ45bに接続される。
The motor driving unit 44a is connected to the
モータ駆動部44aは、CPU51により出力されたモータ制御データDmを入力し、モータ制御データDmをデコードした綴じ機構駆動用信号S45aを綴じ機構駆動用モータ45aに出力し、当該モータ45aを駆動させて、図8に示した綴じ部品掴み部41bをバインダカセット42に積層されている最下位層の綴じ部品43を取得できる位置まで上方向へ移動させる。
The motor drive unit 44a receives the motor control data Dm output from the
綴じ部品掴み部41bが綴じ部品43を取得できる位置まで上方向へ移動した後、綴じ部品掴み爪41hを開閉して綴じ部品43を取得する。綴じ部品43を取得後、綴じ部品掴み部41bを下方向へ移動させる。
After the binding
下方向へ移動後、CPU51は、図3に示したバインダカセット42に設置された図示しないセンサから綴じ部品43のサイズ情報を入力する。CPU51は、入力したサイズ情報に基づいてモータ駆動部44aにモータ制御データDmを出力する。モータ駆動部44aは、出力されたモータ制御データDmを入力し、モータ制御データDmをデコードした綴じ部品調節用信号S45bを綴じ部品調節用モータ45bに出力する。綴じ部品調節用モータ45bは、駆動部の一例を構成し、綴じ部品調節用信号S45bを入力し、図6に示した綴じ部品調節用カム41uを駆動して綴じ部品43の径のサイズに応じた綴じ爪41zの綴じストロークを調節する。
After moving downward, the
綴じストローク調節後、当該モータ45aは、綴じ機構41を図3に示した方向IIから図4に示した方向Iの位置へ回転する。回転後、当該モータ45aを駆動することにより、図2に示した用紙3”をバインダ紙揃えユニット30から綴じ機構41へ提供すると共に、図6(A)に示した綴じ爪用カム41pを回転して綴じ爪41zを綴じて綴じ部品43を用紙3”のパンチ孔に綴じる。その後、綴じ機構41は、綴じ部品43を解放すると共に、図3に示したホームポジションに移動する。このようにして、バインド装置100は、バインダ紙揃えユニット30から提供された用紙3”に綴じ部品43を綴じて冊子90を作成する。
After adjusting the binding stroke, the
また、CPU51は、綴じ機構41における綴じ部品43の処理時間を測定し、測定された処理時間と設定された目標時間とを比較し、処理時間が目標時間を超過した場合に、綴じ機構41に無負荷モードを設定する。綴じ部品43の処理時間とは、実際に、綴じ機構41が綴じ部品43を処理する綴じ開始時刻から綴じ完了時刻に至る経過時間をいう。綴じ開始時刻は、例えばCPU51が図3に示した紙揃えユニット30に1冊子分の用紙3’が後少しで蓄積されると判断して綴じ部品43を取得して一旦待機し、待機後に綴じ処理を開始する時刻である。綴じ完了時刻は、綴じ部品43を用紙3”に綴じてホームポジションに戻った時刻である。
Further, the
無負荷モード設定時、CPU51は、モータ駆動部44aに無負荷モード設定用のモータ制御データDmを出力する。モータ駆動部44aは、出力されたモータ制御データDmを入力し、綴じ部品調節用信号S45bを綴じ部品調節用モータ45bに出力する。この綴じ部品調節用モータ45bは、当該信号S45bを入力して図6(A)に示した綴じ部品調節用カム41uを回動する。回動された綴じ部品調節用カム41uにより、綴じ部品調節部46lが図6に向かって右方向へ移動されると共に、当該調節部46lに連結されている綴じ爪リンクB41mが右方向へ移動される。このとき、当該リンクB41mの綴じ爪リンクB結合孔41sも同時に右方向へ移動され、綴じストロークを略ゼロに設定する当該結合孔41sの図6(B)に示した回避孔R4に突起状のリンク結合部B46kが設定される。この結果、図6(A)に示した綴じ爪41zを綴じるための綴じ爪用カム41pが空転するようになる。
When the no-load mode is set, the
これにより、無負荷モードが設定されている間、綴じ処理を停止できるので、綴じ機構41をホームポジションへ待機させるための処理へ移行できるようになる。従って、バインド装置100が、ロックした状態に陥ることを回避できるようになる。これにより、ユーザーは、無負荷モードが設定されている期間を利用して、綴じ不良の綴じ部品43や冊子を当該装置100から簡単に除去できるようになる。
Thereby, since the binding process can be stopped while the no-load mode is set, the process can be shifted to a process for making the
なお、綴じ機構41は、ホームポジションへ復帰後に、回避孔R4に設定されたリンク結合部B46kを元々設定されていた調整孔に戻す。例えば、CPU51は、モータ駆動部44aに無負荷モード解除用のモータ制御データDmを出力する。モータ駆動部44aは、出力されたモータ制御データDmを入力し、綴じ部品調節用信号S45bを綴じ部品調節用モータ45bに出力する。この綴じ部品調節用モータ45bは、当該信号S45bを入力して図7に示した綴じ部品調節用カム41uを回動する。回動された綴じ部品調節用カム41uにより、綴じ部品調節部46lが図7に向かって左方向へ移動されると共に、当該調節部46lに連結されている綴じ爪リンクB41mが左方向へ移動される。このとき、当該リンクB41mの綴じ爪リンクB結合孔41sも同時に左方向へ移動され、当該結合孔41sの図6(B)に示した当該調整孔に突起状のリンク結合部B46kが設定される。これにより、無負荷モードを解除できるようになる。
The binding
続いて、綴じ機構41による綴じ部品43の取り出し例について説明する。図11(A)〜(D)は、綴じ機構41による綴じ部品43の取り出し例を示す工程図である。この例では、図8に示した綴じ機構41の切断面における関連部材の動作例について説明する。綴じ機構41がバインダカセット42下の綴じ部品取り出し位置にある状態で、バインダカセット42内から1個の綴じ部品43を分離し、それを取り出して当該綴じ部品43を半綴じ状態にするまでを前提とする。この工程では、バインダ紙揃えユニット30への回転は行われない。
Next, an example of taking out the binding
図11(A)に示す綴じ部品掴み部41bは、最下部に位置する状態にある。バインダカセット42内には、綴じ部品43がセットされている。この状態から、図8(A)で説明したように、図10に示したモータ45aが掴み部用カム41gを回転し、この掴み部用カム41gの回転により、掴み部リンク41fが回転する。これにより、掴み部結合孔41Iの位置及び姿勢が変化し、その結果、掴み部リンク結合部41eを介して綴じ部品掴み部41bが上方向へ移動する。
The binding
上方向へ移動後、図11(B)に示す綴じ部品掴み部41bは綴じ部品43に到達すると、綴じ部品掴み爪41hを閉じて綴じ部品43の背骨部43aを掴む。このとき、綴じ部品掴み爪41hは綴じ部品43を1個だけ掴んだ状態となる。この状態で、モータ45aが掴み部用カム41gを回転し、この掴み部用カム41gが回転することで、綴じ部品43を掴んだ綴じ部品掴み部41bを下方向へ移動するようになされる。
After moving upward, when the binding
バインダカセット42内から綴じ部品43を取り出した後、綴じ部品掴み部41bを下方に移動させると、図11(C)に示すように綴じ部品43が綴じ爪41zに接触した状態となる。このとき、綴じ爪41zは、開いた状態となっている。その後、綴じ爪41zを開いた状態のまま綴じ部品掴み部41bを更に下方に引き込むように移動させる。このとき、図11(D)に示すように、綴じ部品43の分割リング部43d及び43e(図9参照)が綴じ爪41zに押されることで、綴じ部品43は、所定量折り曲げられて半綴じ状態となる(この作業を綴じ部品43の第1フォーミングと称する)。
After the
続いて、第1フォーミング後、バインダ紙揃えユニット30から提供された用紙3”に綴じ部品43を綴じ機構41により綴じる場合であって、誤って、綴じ部品43の先端を用紙3”のパンチ孔3a以外の箇所に挿入して嵌合した例について説明する。パンチ孔3a以外の箇所に挿入する可能性として、用紙3”のパンチ孔3aが整っていない場合や綴じ部品43の第1フォーミング時に不良が生じた場合などが考えられる。
Subsequently, after the first forming, the binding
図12(A)〜(D)は、無負荷モード設定時の動作例を示す工程図である。この例では、図6(A)に示した綴じ機構41の切断面における関連部材の動作例について説明する。
12A to 12D are process diagrams showing an operation example when the no-load mode is set. In this example, an operation example of the related member on the cut surface of the
例えば、綴じ機構41が綴じ部品43を冊子3”のパンチ孔3aに綴じて冊子90を作成する場合であって、部品掴み爪41hが、図9に示した綴じ部品43の背骨部43aを正しく保持しておらず、第1フォーミングに不良が発生していることを前提とする。また、通常、綴じ部品43を処理する処理時間を約1.5秒間としたとき、目標時間を4秒間として綴じ機構41に設定し、この目標時間はEEPROM53に保存されている。この例では、処理時間(1.5秒間)は、綴じ機構41が、図11(D)に示した状態(第1フォーミング)から綴じ部品43を用紙束3”に綴じて図3に示したホームポジション(方向II)に戻るまでの時間とする。
For example, when the
これらを綴じ機構41の綴じ不良を制御する条件として、まず、図11(D)に示した綴じ機構41を回転して図12(A)に示す綴じ機構41の用紙綴じ位置(方向I)に移動させる。このとき、CPU51は、第1フォーミングから綴じ部品43を用紙束3”に綴じてホームポジションに戻るまでの処理時間の測定を開始する。
As conditions for controlling the binding failure of the
図示しないバインダ紙揃えユニット30は、用紙束3”を降下し、図12(B)に示すように用紙束3”をバインド処理部40が提供する半綴じ状態の綴じ部品43の中央に向けて移動させる。その後、半綴じ状態の綴じ部品43の先端部の嵌合位置に用紙束3”のパンチ孔(孔部3a)が到達すると、綴じ機構41では、図12(C)に示すように、綴じ爪41zを閉じて用紙束3”の各孔部3aに図9(B)に示した綴じ部品43の結合部43g及び43hを綴じるようになされる。
The binder sheet aligning unit 30 (not shown) lowers the
このとき、上述したように第1フォーミングに不良が発生していたため、用紙束3”の各孔部3aに綴じ部品43の結合部43g及び43hが一部嵌合せず、綴じ爪用カム41pが所定の位置から先に回動できない状態となり、綴じ爪41zを完全に綴じることができない。この場合、図10に示した綴じ機構駆動用モータ45aは、この綴じ爪用カム41pを回動して綴じ爪41zを綴じようとする動作を続ける。
At this time, as described above, a defect occurred in the first forming, so that the
このとき、CPU51は、測定開始からの処理時間と目標時間(=4秒間)とを比較し、処理時間が4秒間を超過した場合に、モータ制御データDmをモータ駆動部44aへ出力する。モータ駆動部44aは、綴じ機構駆動用信号S45aを綴じ機構駆動用モータ45aに出力する。当該モータ45aは、綴じ爪用カム41pを逆回動させて綴じ爪41zが動き出す前の状態まで戻し、負荷を逃がすと同時にジャムした綴じ部品43を取り出し易い状態にする。
At this time, the
続いて、CPU51は、無負荷モード設定用のモータ制御データDmをモータ駆動部44aへ出力する。モータ駆動部44aは、モータ制御データDmを入力し、綴じ部品調節用信号S45bを綴じ部品調節用モータ45bに出力する。
Subsequently, the
綴じ部品調節用モータ45bは、綴じ部品調節用信号S45bを入力し、図12(D)に示すように、綴じ部品調節用カム41uを回動する。回動された綴じ部品調節用カム41uによって、綴じ部品調節部46lは、図12(D)に向かって右方向へ移動すると共に、当該調節部46lに連結されている綴じ爪リンクB41mも右方向へ移動する。このとき、当該リンクB41mの綴じ爪リンクB結合孔41sも同様に移動し、その結果、綴じストロークを略ゼロに設定する当該結合孔41sの回避孔R4(図6B参照)に突起状のリンク結合部B46kが設定される。
The binding
回避孔R4にリンク結合部B46kを設定後、モータ駆動部44aは、綴じ機構駆動用信号S45aを綴じ機構駆動用モータ45aに出力する。当該モータ45aは、綴じ爪用カム41pを正回動する。このとき、綴じストロークを略ゼロに設定する回避孔R4にリンク結合部B46kが設定されているので、綴じ爪用カム41pが空転する。これにより、綴じ爪41zを綴じる処理を停止できると共に、図12(D)に示す綴じ部品掴み爪41hを開いて綴じ部品43の背骨部43aを解放できるようになる。解放後、綴じ機構41は、図3に示した綴じ機構回転軸41dを基準にして回転し、ホームポジション(方向II)に復帰する。ホームポジションに復帰後、綴じ機構41は、リンク結合部B46kを回避孔R4から元々設定されていた調整孔に設定する。
After setting the link coupling portion B46k in the avoidance hole R4, the motor driving unit 44a outputs the binding mechanism driving signal S45a to the binding
バインダ紙揃えユニット30は、図12(D)に示す途中まで綴じ部品43が綴じられた冊子90’を上流側に引き上げてベルトユニット61に冊子90’を落下する。ベルトユニット61は、落下された冊子90’を受け止めて処理を終了する。このとき、当該装置100に並べて使用される図示しないコピー機のモニタに「排出経路上にある綴じ不良の冊子を除去してください。」等と表示する。この表示を確認したユーザーは、ベルトユニット61に落下された冊子90’を取り除く。これにより、綴じ不良の綴じ部品43や冊子90’を当該装置100から簡単に除去できるようになる。
The binder
このように、実施例としてのバインド装置100及び用紙処理方法によれば、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品43を綴じて冊子を作成する場合であって、測定された綴じ部品43の処理時間と、設定された目標時間とを比較した結果に基づいて綴じ機構41を制御するCPU51を備え、このCPU51は、処理時間が目標時間を超過した場合に、綴じ機構41に無負荷モードを設定するものである。
As described above, according to the
従って、無負荷モードが設定されている間、綴じ機構41の綴じ爪41zを綴じる処理を停止できるので、綴じ処理不良が発生した場合であっても、綴じ機構41をホームポジションへ待機させるための処理へ移行できるようになる。これにより、当該装置100が、ロックした状態に陥ることを回避できるようになるので、ユーザーは、綴じ不良の綴じ部品42や冊子90’を当該装置100から簡単に除去できるようになる。
Therefore, since the process of binding the
なお、綴じ部品43を強制的に解除するレバーを備えてもよい。ユーザーがこのレバーを解除操作するにより、綴じ部品掴み爪41h及び綴じ爪41zを強制的に開くようにする。また、綴じ部品掴み爪41h及び綴じ爪41zを別駆動源により動作するように構成し、無負荷モード時に、制御部50により綴じ部品掴み爪41h及び綴じ爪41zを開くように制御してもよい。このようにすると、綴じ部品43を綴じ機構41から解放できるようになる。
A lever that forcibly releases the binding
本発明は、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等から出力される記録紙にパンチ処理を実施し、パンチ処理後の記録紙に綴じ部品を綴じる処理等を行う装置に適用して好適なものである。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable for application to an apparatus that performs a punching process on recording paper output from a black-and-white and color copying machine, a printing apparatus, etc., and performs a process of binding a binding component on the recording paper after the punching process. Is something.
40 バインド処理部位
41 綴じ機構(綴じ手段)
42 バインダカセット
43 綴じ部品
50 制御部(制御手段)
41b 綴じ部品掴み部(保持部)
41p 綴じ爪用カム
41n 綴じ爪リンクC
46k リンク結合部B
41s 綴じ爪リンクB結合孔(切替孔)
41m 綴じ爪リンクB(リンク部材)
41l 綴じ爪リンクA
41z 綴じ爪
41u 綴じ部品調整用カム(切替カム)
46l 綴じ部品調節部
41x 嵌合部
41y ストローク切替部
45b 綴じ部品調節用モータ(駆動部)
51 CPU(制御手段)
100 バインド装置(用紙処理装置)
40
42
41b Binding part gripping part (holding part)
41p Binding
46k link joint B
41s Binding claw link B coupling hole (switching hole)
41m Binding claw link B (link member)
41l Binding claw link A
41z Binding
46l Binding component adjustment unit 41x Fitting unit 41y
51 CPU (control means)
100 Binding device (paper processing device)
Claims (3)
展開状の綴じ部品を綴じて環状の綴じ部品にする工程に関連して、綴じ開始位置から綴じ完了位置に至る行程を綴じストロークとし、綴じ開始時刻から綴じ完了時刻に至る経過時間を綴じ処理の目標時間とし、前記綴じストロークを略ゼロに設定して綴じ処理を待機する動作を無負荷モードとしたとき、
前記用紙の穿孔された孔に前記綴じ部品を綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段における綴じ部品の処理時間を測定し、測定された処理時間と設定された前記目標時間とを比較し、比較結果に基づいて前記綴じ手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記処理時間が前記目標時間を超過した場合に、前記綴じ手段に無負荷モードを設定することを特徴とする用紙処理装置。 A paper processing device that creates a booklet by binding a binding component into a hole formed in a predetermined position of each of a plurality of papers,
In connection with the step of binding the unfolded binding part into an annular binding part, the process from the binding start position to the binding completion position is defined as the binding stroke, and the elapsed time from the binding start time to the binding completion time is the binding process. When the target time is set, the binding stroke is set to substantially zero and the operation of waiting for the binding process is set to the no-load mode,
Binding means for binding the binding component in the hole formed in the paper;
A control unit that measures a processing time of the binding component in the binding unit, compares the measured processing time with the set target time, and controls the binding unit based on a comparison result;
The control means includes
A sheet processing apparatus, wherein when the processing time exceeds the target time, a no-load mode is set in the binding unit.
前記綴じ部品を保持する保持部と、
前記保持部により保持された綴じ部品の両先端を、前記用紙の孔に挿入して嵌合する嵌合部と、
前記嵌合部における前記綴じストロークを切り替えるストローク切替部とを備え、
前記嵌合部は、前記綴じストロークを切り替えるための切替孔付きのリンク部材を有し、
前記ストローク切替部は、
前記リンク部材の切替孔を切り替える切替カムと、
前記切替カムを駆動する駆動部とを有し、
前記制御部により前記無負荷モードが設定された場合、
前記駆動部を駆動して切替カムを回動させ、前記リンク部材の切替孔を前記綴じストロークを略ゼロに設定する当該切替孔に切り替えることを特徴とする請求項1に記載の用紙処理装置。 The binding means includes
A holding unit for holding the binding component;
A fitting portion for inserting and fitting both ends of the binding component held by the holding portion into the hole of the paper;
A stroke switching unit that switches the binding stroke in the fitting unit;
The fitting portion has a link member with a switching hole for switching the binding stroke,
The stroke switching unit
A switching cam for switching the switching hole of the link member;
A drive unit for driving the switching cam;
When the no-load mode is set by the control unit,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the driving unit is driven to rotate a switching cam to switch the switching hole of the link member to the switching hole that sets the binding stroke to be substantially zero.
展開状の綴じ部品を綴じて環状の綴じ部品にする工程に関連して、綴じ開始位置から綴じ完了位置に至る行程を綴じストロークとし、綴じ開始時刻から綴じ完了時刻に至る経過時間を綴じ処理の目標時間とし、前記綴じストロークを略ゼロに設定して綴じ処理を待機する動作を無負荷モードとしたとき、
前記目標時間を綴じ処理系に設定するステップと、
前記綴じ処理系によって綴じられる綴じ部品の綴じ処理に係る処理時間を測定するステップと、
測定された処理時間と設定された前記目標時間とを比較するステップと、
比較した結果、前記処理時間が前記目標時間を超過していた場合に、前記無負荷モードを綴じ処理系に設定するステップと
を有することを特徴とする用紙処理方法。 A paper processing method for creating a booklet by binding a binding component into a hole perforated at a predetermined position of each of a plurality of papers,
In connection with the step of binding the unfolded binding part into an annular binding part, the process from the binding start position to the binding completion position is defined as the binding stroke, and the elapsed time from the binding start time to the binding completion time is the binding process. When the target time is set, the binding stroke is set to substantially zero and the operation of waiting for the binding process is set to the no-load mode,
Setting the target time in a binding processing system;
Measuring a processing time related to a binding process of a binding component bound by the binding processing system;
Comparing the measured processing time with the set target time;
And a step of setting the no-load mode to a binding processing system when the processing time exceeds the target time as a result of the comparison.
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