JP2008022491A - Presence confirmation method and wireless apparatus utilizing the same and presence confirmation system - Google Patents

Presence confirmation method and wireless apparatus utilizing the same and presence confirmation system Download PDF

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孝介 辻田
Kyoichi Takano
恭一 高埜
Kazuaki Okamoto
一晃 岡本
Hiroki Miura
宏喜 三浦
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve such a problem that it is desired to adjust a distance for notification in accordance with the situation. <P>SOLUTION: A short-distance radio communication section 50 receives a radio signal including a request of presence confirmation from another wireless apparatus. A measuring section 52 estimates the distance to the other wireless apparatus based on the received radio signal. A determination section 54 compares the estimated distance with a predetermined threshold value and when the estimated distance is shorter than the threshold value, authorizes presence confirmation. When the presence confirmation is authorized, the short-distance radio communication section 50 transmits a radio signal including a response of presence confirmation to the other wireless apparatus. When the estimated distance is longer than the threshold value, the determination section 54 further searches for the other wireless apparatus and acquires a threshold value for the relevant wireless apparatus and when a priority of the acquired threshold value is higher than that of the predetermined threshold value, performs authorization processing based on the estimated distance and the acquired threshold value. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、存在確認技術に関し、特に一方の無線装置が他方の無線装置の存在を確認する存在確認方法ならびにそれを利用した無線装置および存在確認システムに関する。   The present invention relates to a presence confirmation technique, and more particularly to a presence confirmation method in which one wireless device confirms the presence of the other wireless device, and a wireless device and a presence confirmation system using the method.

互いに通信可能なふたつの無線装置のうちの一方(以下、「第1装置」という)の置き忘れ、盗難等の紛失を防止するために、以下のような技術が提案されている。ふたつの無線装置のうちの他方(以下、「第2装置」という)は、ユーザによって携帯されており、第2装置は、第1装置からの無線信号を受信する。第2装置は、無線信号の信号強度を測定し、測定した信号強度が小さくなると、第1装置が紛失した旨をユーザに通知する(例えば、特許文献1参照。)
特開2002−42084号公報
In order to prevent misplacement of one of the two wireless devices that can communicate with each other (hereinafter referred to as “first device”) or loss such as theft, the following techniques have been proposed. The other of the two wireless devices (hereinafter referred to as “second device”) is carried by the user, and the second device receives a wireless signal from the first device. The second device measures the signal strength of the radio signal, and when the measured signal strength decreases, the second device notifies the user that the first device has been lost (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-42084

第1装置が放置された状態のまま、第2装置を携帯したユーザが第1装置から離れると、第2装置は、ユーザに対して紛失した旨を通知する。このとき、第1装置が子供に携帯され、第2装置が親に携帯されていると、上記の動作によって、迷子の防止を実現できる。迷子になったとされる距離は、一般的に子供の年齢に応じて異なる。つまり、子供の年齢が低くなるほど、迷子になったとされる距離は、短くなるべきである。そのため、複数の子供のそれぞれに無線装置を携帯させる場合、迷子になったとされる距離は、子供の年齢に応じて無線装置単位に異なった値に設定される。このような構成によれば、年齢の異なった子供が一緒に行動する場合、その中で一番年齢の低い子供に対応した距離にて通知がなされる。しかしながら、年齢の低い子供は年齢の高い子供と一緒に行動しているので、そのような通知は不要である。つまり、状況に応じて通知のなされる距離を調節するための機能が必要になる。   If the user carrying the second device leaves the first device while the first device is left unattended, the second device notifies the user that it has been lost. At this time, if the first device is carried by the child and the second device is carried by the parent, the above-described operation can prevent the lost child. The distance that is assumed to be lost generally varies depending on the age of the child. In other words, the lower the age of the child, the shorter the distance that is assumed to be lost. Therefore, when each of a plurality of children carries a wireless device, the distance that is assumed to be lost is set to a different value for each wireless device depending on the age of the child. According to such a configuration, when children of different ages act together, notification is made at a distance corresponding to the youngest child among them. However, such notification is not necessary because younger children are acting with older children. That is, a function for adjusting the distance for notification according to the situation is required.

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、状況に応じて通知のなされる距離を変更する存在確認技術を提供することにある。   The present invention has been made by recognizing such a situation, and an object thereof is to provide a presence confirmation technique for changing a distance to be notified according to the situation.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の無線装置は、他の無線装置から、存在確認の要求が含まれた無線信号を受信する受信部と、受信部において受信した無線信号をもとに、他の無線信号との間の距離を推定する推定部と、推定部において推定した距離と予め規定したしきい値とを比較し、推定した距離がしきい値よりも短い場合に、存在確認を認定する決定部と、決定部において存在確認を認定した場合に、存在確認の応答が含まれた無線信号を他の無線装置に送信する送信部とを備える。決定部は、推定した距離がしきい値よりも長い場合に、さらに他の無線装置を探索して、当該無線装置でのしきい値を取得し、取得したしきい値の優先度が予め規定したしきい値の優先度よりも高い場合に、推定部において推定した距離と取得したしきい値とをもとに、認定処理を実行する。   In order to solve the above problems, a wireless device according to an aspect of the present invention includes a receiving unit that receives a wireless signal including a request for existence confirmation from another wireless device, and a wireless signal received by the receiving unit. In addition, the estimation unit that estimates the distance between the other radio signals, the distance estimated in the estimation unit and a predefined threshold value, and when the estimated distance is shorter than the threshold value, A determination unit that certifies existence confirmation, and a transmission unit that transmits a wireless signal including a response of existence confirmation to another wireless device when the determination unit certifies existence confirmation. When the estimated distance is longer than the threshold value, the determination unit searches for another wireless device, acquires the threshold value in the wireless device, and the priority of the acquired threshold value is defined in advance. If it is higher than the priority of the threshold value, the authorization process is executed based on the distance estimated by the estimation unit and the acquired threshold value.

「他の無線信号との間の距離を推定」するために、無線信号の信号強度が測定されてもよく、信号強度から距離が算出されてもよく、距離に応じた値が導出されればよい。「しきい値」が、距離に対するしきい値に相当する場合、このようなしきい値の増加は、受信強度に対するしきい値の減少に相当する。この態様によると、推定した距離がしきい値よりも長く存在を確認できない場合であっても、他の無線装置でのしきい値も使用して認証処理を実行するので、状況に応じて通知のなされる距離を変更できる。   In order to "estimate the distance between other radio signals", the signal strength of the radio signal may be measured, the distance may be calculated from the signal strength, and if a value corresponding to the distance is derived Good. When the “threshold value” corresponds to a threshold value with respect to the distance, such an increase in the threshold value corresponds to a decrease in the threshold value with respect to the reception strength. According to this aspect, even when the estimated distance is longer than the threshold value and the presence cannot be confirmed, the authentication process is executed using the threshold value in the other wireless device, so notification according to the situation You can change the distance that is made.

決定部において、長い距離に対応したしきい値ほど高い優先度が付与されていてもよい。この場合、長い距離に対応したしきい値が優先的に使用されるので、通知のなされる距離を長くできる。   In the determination unit, a higher priority may be given to a threshold corresponding to a long distance. In this case, a threshold corresponding to a long distance is preferentially used, so that the distance for notification can be increased.

決定部は、探索の結果、さらに他の無線装置を検知した場合に、所定のコードを表示する表示部と、表示部に表示したコードが、さらに他の無線装置に入力された後に、さらに他の無線装置からコードを受けつける受付部と、受付部において受けつけたコードと表示部において表示したコードとが一致する場合に、取得したしきい値の優先度と予め規定したしきい値の優先度との比較を実行する比較部と、を備えてもよい。この場合、コードが一致した場合にしきい値間の比較を実行するので、本無線装置を携帯しているユーザの存在が、さらに他の無線装置を携帯しているユーザによって認識されているかを確認できる。   When another wireless device is detected as a result of the search, the determination unit displays a predetermined code, and after the code displayed on the display unit is further input to another wireless device, The receiving unit receiving the code from the wireless device, and when the code received at the receiving unit matches the code displayed on the display unit, the priority of the acquired threshold and the priority of the predetermined threshold And a comparison unit that performs the comparison. In this case, since the comparison between the threshold values is performed when the codes match, it is confirmed whether the presence of the user carrying the wireless device is recognized by the user carrying the other wireless device. it can.

本発明の別の態様は、存在確認システムである。この存在確認システムは、存在確認の要求が含まれた無線信号を送信する第1の無線装置と、第1の無線装置から、存在確認の要求が含まれた無線信号を受信し、第1の無線装置に、存在確認の応答が含まれた無線信号を送信する第2の無線装置と、第2の無線装置と通信可能な第3の無線装置とを備える。第2の無線装置は、受信した無線信号をもとに、第1の無線装置との間の距離を推定する推定部と、推定部において推定した距離と予め規定したしきい値とを比較し、推定した距離がしきい値よりも短い場合に、存在確認を認定し、存在確認の応答が含まれた無線信号を生成する決定部とを備える。決定部は、推定した距離がしきい値よりも長い場合に、第3の無線装置を探索して、第3の無線装置でのしきい値を取得し、取得したしきい値の優先度が予め規定したしきい値の優先度よりも高い場合に、推定部において推定した距離と取得したしきい値とをもとに、認定処理を実行する。   Another aspect of the present invention is a presence confirmation system. The presence confirmation system receives a first wireless device that transmits a wireless signal that includes a request for presence confirmation, and a wireless signal that includes a request for presence confirmation from the first wireless device. The wireless device includes a second wireless device that transmits a wireless signal including a presence confirmation response, and a third wireless device that can communicate with the second wireless device. The second radio apparatus compares the estimation unit for estimating the distance to the first radio apparatus based on the received radio signal, the distance estimated by the estimation unit and a predetermined threshold value. A determination unit that recognizes presence confirmation and generates a radio signal including a response of presence confirmation when the estimated distance is shorter than a threshold value. When the estimated distance is longer than the threshold value, the determination unit searches for the third wireless device, acquires the threshold value in the third wireless device, and the priority of the acquired threshold value is When the priority is higher than a predetermined threshold priority, the authorization process is executed based on the distance estimated by the estimation unit and the acquired threshold.

この態様によると、推定した距離が第2の無線装置でのしきい値よりも長く存在を確認できない場合であっても、第3の無線装置でのしきい値も使用して認証処理を実行するので、状況に応じて通知のなされる距離を変更できる。   According to this aspect, even when the estimated distance is longer than the threshold value of the second wireless device and the presence cannot be confirmed, the authentication process is executed using the threshold value of the third wireless device. Therefore, the distance to be notified can be changed according to the situation.

第1の無線装置は、第2の無線装置と第3の無線装置との位置関係を推定し、位置関係の差異が大きい場合に、第2の無線装置に対して、第3の無線装置でのしきい値を使用しないように指示してもよい。この場合、第2の無線装置を携帯しているユーザと第3の無線装置を携帯しているユーザとは、別に行動していると想定されるので、それぞれの無線装置に対して規定されたしきい値を使用することによって、それぞれの無線装置の存在を正確に検出できる。   The first wireless device estimates the positional relationship between the second wireless device and the third wireless device, and when the difference in positional relationship is large, the first wireless device is a third wireless device relative to the second wireless device. May be instructed not to use the threshold. In this case, it is assumed that the user carrying the second wireless device and the user carrying the third wireless device are acting differently, and thus are defined for each wireless device. By using the threshold, the presence of each wireless device can be accurately detected.

本発明のさらに別の態様は、存在確認方法である。この方法は、他の無線装置から、存在確認の要求が含まれた無線信号を受信するステップと、受信した無線信号をもとに、他の無線信号との間の距離を推定するステップと、推定した距離と予め規定したしきい値とを比較し、推定した距離がしきい値よりも短い場合に、存在確認を認定するステップと、存在確認を認定した場合に、存在確認の応答が含まれた無線信号を他の無線装置に送信するステップとを備える。認定するステップは、推定した距離がしきい値よりも長い場合に、さらに他の無線装置を探索して、当該無線装置でのしきい値を取得し、取得したしきい値の優先度が予め規定したしきい値の優先度よりも高い場合に、推定した距離と取得したしきい値とをもとに、認定処理を実行する。   Yet another embodiment of the present invention is a presence confirmation method. The method includes a step of receiving a wireless signal including a request for existence confirmation from another wireless device, a step of estimating a distance from the other wireless signal based on the received wireless signal, Comparing the estimated distance with a pre-defined threshold and certifying existence confirmation when the estimated distance is shorter than the threshold, and a presence confirmation response when certifying existence confirmation Transmitting the received wireless signal to another wireless device. In the step of certifying, when the estimated distance is longer than the threshold value, the wireless device searches for another wireless device and acquires the threshold value in the wireless device. When the priority is higher than the specified threshold, the authorization process is executed based on the estimated distance and the acquired threshold.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を、方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a representation obtained by converting the expression of the present invention between methods, apparatuses, systems, and the like are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、状況に応じて通知のなされる距離を変更できる。   According to the present invention, the distance to be notified can be changed according to the situation.

本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、携帯端末装置(以下、「マスタ端末装置」という)と無線通信機器(以下、「スレーブ端末装置」という)とによって構成される通信システムに関する。また前提として、マスタ端末装置は基地局装置と通信することによって、マスタ端末装置と基地局装置とは携帯電話システムを構成している。ここで、端末装置携帯電話システムとは別に、マスタ端末装置はスレーブ端末装置と通信する。また、マスタ端末装置は、親に携帯されており、スレーブ端末装置は、子供に携帯されている。親が子供から離れたとき、子供が迷子になっているか否かを判別するために、マスタ端末装置は、スレーブ端末装置に要求信号を送信する。   Before describing the present invention in detail, an outline will be described. An embodiment of the present invention relates to a communication system including a mobile terminal device (hereinafter referred to as “master terminal device”) and a wireless communication device (hereinafter referred to as “slave terminal device”). As a premise, the master terminal device and the base station device constitute a mobile phone system by communicating with the base station device. Here, apart from the terminal device mobile phone system, the master terminal device communicates with the slave terminal device. The master terminal device is carried by the parent, and the slave terminal device is carried by the child. When the parent leaves the child, the master terminal device transmits a request signal to the slave terminal device to determine whether the child is lost.

スレーブ端末装置は、受信した要求信号をもとにマスタ端末装置との距離を推定し、推定した距離がしきい値よりも短いときに存在を確認する。また、スレーブ端末装置は、推定した距離がしきい値よりも短くないときに不存在を確認する。さらに、スレーブ端末装置は、確認結果が含まれるように応答信号をマスタ端末装置に送信する。マスタ端末装置は、応答信号に含まれた内容に応じて、親に通知を行う。   The slave terminal apparatus estimates the distance from the master terminal apparatus based on the received request signal, and confirms the presence when the estimated distance is shorter than the threshold value. Further, the slave terminal device confirms the absence when the estimated distance is not shorter than the threshold value. Further, the slave terminal device transmits a response signal to the master terminal device so that the confirmation result is included. The master terminal device notifies the parent according to the content included in the response signal.

このような状況下、年齢の高い子供と年齢の低い子供が、スレーブ端末装置をそれぞれ携帯している場合、それぞれのスレーブ端末装置において、存在を確認するための距離が異なっている。つまり、年齢の低い子供に携帯されるスレーブ端末装置(以下、「第1スレーブ端末装置」という)では、年齢の高い子供に携帯されるスレーブ端末装置(以下、「第2スレーブ端末装置」という)よりも、存在を確認するためのしきい値が短くなるように設定されている。そのため、年齢の低い子供が年齢の高い子供と共に行動していても、第1スレーブ端末装置の不存在が先に確認される。一般的に、親にとってこのような通知は不要である。   Under such circumstances, when an older child and a younger child carry their respective slave terminal devices, the distances for confirming the presence of the slave terminal devices are different. That is, in a slave terminal device (hereinafter referred to as “first slave terminal device”) carried by a younger child, a slave terminal device (hereinafter referred to as “second slave terminal device”) carried by an older child. Rather, the threshold value for confirming the presence is set to be shorter. Therefore, even if the younger child is acting with the older child, the absence of the first slave terminal device is confirmed first. In general, such notification is unnecessary for the parent.

そのため、本実施例に係る第1スレーブ端末装置は、以下のような処理を実行する。第1スレーブ端末装置は、推定した距離がしきい値よりも短くないときに、直ちに不存在を確認せずに、他のスレーブ端末装置の存在を探索する。第2スレーブ端末装置が検知されると、第1スレーブ端末装置は、第2スレーブ端末装置でのしきい値を取得する。第1スレーブ端末装置は、推定した距離が取得したしきい値よりも短ければ、存在を確認し、それに応じた応答信号をマスタ端末装置に送信する。   Therefore, the first slave terminal apparatus according to the present embodiment executes the following process. When the estimated distance is not shorter than the threshold value, the first slave terminal device searches for the presence of another slave terminal device without immediately confirming the absence. When the second slave terminal apparatus is detected, the first slave terminal apparatus acquires a threshold value in the second slave terminal apparatus. If the estimated distance is shorter than the acquired threshold value, the first slave terminal apparatus confirms the existence and transmits a response signal corresponding to the existence to the master terminal apparatus.

図1は、本発明の実施例に係る通信システム100の構成を示す。通信システム100は、マスタ端末装置10、第1スレーブ端末装置12、第2スレーブ端末装置14、基地局装置16を含む。また、マスタ端末装置10は、携帯電話用アンテナ18、近距離無線用アンテナ22を含み、第1スレーブ端末装置12は、近距離無線用アンテナ24を含み、第2スレーブ端末装置14は、近距離無線用アンテナ26を含み、基地局装置16は、携帯電話用アンテナ20を含む。   FIG. 1 shows a configuration of a communication system 100 according to an embodiment of the present invention. The communication system 100 includes a master terminal device 10, a first slave terminal device 12, a second slave terminal device 14, and a base station device 16. The master terminal device 10 includes a mobile phone antenna 18 and a short-range wireless antenna 22, the first slave terminal device 12 includes a short-range wireless antenna 24, and the second slave terminal device 14 includes a short-range wireless antenna 24. The base station apparatus 16 includes a mobile phone antenna 20.

マスタ端末装置10は、携帯電話用アンテナ18を備え、携帯電話用アンテナ20を備えた基地局装置16に対して通信を実行する。ここで、マスタ端末装置10と基地局装置16によって、携帯電話システムが構成されている。そのため、基地局装置16は、図示しないネットワークに接続されている。なお、携帯電話システムとしてのマスタ端末装置10と基地局装置16の構成は、公知の技術によって構成されればよいので、ここでは説明を省略する。   Master terminal apparatus 10 includes mobile phone antenna 18 and performs communication with base station apparatus 16 including mobile phone antenna 20. Here, the master terminal device 10 and the base station device 16 constitute a mobile phone system. Therefore, the base station device 16 is connected to a network (not shown). In addition, since the structure of the master terminal device 10 and the base station apparatus 16 as a mobile telephone system should just be comprised by a well-known technique, description is abbreviate | omitted here.

マスタ端末装置10は、第1スレーブ端末装置12および第2スレーブ端末装置14とも通信を実行している。また、これら以外にも、マスタ端末装置10は、図示しないスレーブ端末装置と通信を実行してもよい。その際、マスタ端末装置10の近距離無線用アンテナ22、第1スレーブ端末装置12の近距離無線用アンテナ24、第2スレーブ端末装置14の近距離無線用アンテナ26が使用される。ここで、近距離無線通信システムとしては、例えば、Zigbee(商標)、Bluetooth(商標)、NFC(Near Field Communication and protocol)あるいは特定小電力無線などが挙げられるが、ここでは特に限定しない。   The master terminal device 10 is also communicating with the first slave terminal device 12 and the second slave terminal device 14. In addition to these, the master terminal device 10 may execute communication with a slave terminal device (not shown). At that time, the short distance wireless antenna 22 of the master terminal device 10, the short distance wireless antenna 24 of the first slave terminal device 12, and the short distance wireless antenna 26 of the second slave terminal device 14 are used. Here, examples of the short-range wireless communication system include Zigbee (trademark), Bluetooth (trademark), NFC (Near Field Communication and protocol), and specific low-power wireless, but are not particularly limited here.

なお、マスタ端末装置10と基地局装置16との間における通信は、音声通信等であるのに対して、マスタ端末装置10と第1スレーブ端末装置12との間、およびマスタ端末装置10と第2スレーブ端末装置14との間における通信は、第1スレーブ端末装置12や第2スレーブ端末装置14がマスタ端末装置10の近傍に存在しているかを確認するための通信である。マスタ端末装置10は、近距離無線通信システムを使用しながら、第1スレーブ端末装置12および第2スレーブ端末装置14に対して要求信号を送信する。ここで、要求信号は、存在確認の要求が含まれた無線信号である。また、要求信号は、所定の時間間隔にて送信されてもよいし、マスタ端末装置10を操作するユーザの指示にしたがって送信されてもよい。ここでは、説明を明瞭にするために、要求信号が、マスタ端末装置10から第1スレーブ端末装置12へ送信される場合を中心に説明する。   Note that communication between the master terminal device 10 and the base station device 16 is voice communication or the like, whereas between the master terminal device 10 and the first slave terminal device 12 and between the master terminal device 10 and the first base station device 16. The communication with the two slave terminal devices 14 is a communication for confirming whether the first slave terminal device 12 and the second slave terminal device 14 are present in the vicinity of the master terminal device 10. The master terminal device 10 transmits a request signal to the first slave terminal device 12 and the second slave terminal device 14 while using the short-range wireless communication system. Here, the request signal is a radio signal including a request for existence confirmation. Further, the request signal may be transmitted at a predetermined time interval, or may be transmitted in accordance with an instruction from a user who operates the master terminal device 10. Here, in order to clarify the explanation, the case where the request signal is transmitted from the master terminal device 10 to the first slave terminal device 12 will be mainly described.

第1スレーブ端末装置12は、マスタ端末装置10から、要求信号を受信する。また、第1スレーブ端末装置12は、受信した要求信号をもとに、存在確認が要求されていることを認識するとともに、マスタ端末装置10との間の距離を推定する。第1スレーブ端末装置12は、推定した距離と予め規定したしきい値とを比較し、推定した距離がしきい値よりも短い場合に、存在確認を認定する。さらに、第1スレーブ端末装置12は、応答信号をマスタ端末装置10に送信する。ここで、応答信号は、存在確認の応答が含まれた無線信号である。   The first slave terminal device 12 receives a request signal from the master terminal device 10. Further, the first slave terminal device 12 recognizes that the presence confirmation is requested based on the received request signal and estimates the distance to the master terminal device 10. The first slave terminal device 12 compares the estimated distance with a predetermined threshold value, and authorizes existence confirmation when the estimated distance is shorter than the threshold value. Further, the first slave terminal apparatus 12 transmits a response signal to the master terminal apparatus 10. Here, the response signal is a radio signal including a presence confirmation response.

一方、第1スレーブ端末装置12は、推定した距離がしきい値よりも長い場合に、他のスレーブ端末装置を探索する。他のスレーブ端末装置として第2スレーブ端末装置14が検知された場合、第1スレーブ端末装置12は、近距離無線通信システムを使用しながら、第2スレーブ端末装置14からしきい値を取得する。取得されたしきい値は、第2スレーブ端末装置14に対して当初から設定されたしきい値である。また、第1スレーブ端末装置12は、取得したしきい値に付与された優先度と、予め規定したしきい値に付与された優先度とを比較し、前者の方が高い場合に、推定した距離と取得したしきい値とをもとに、認定処理を実行する。ここで、優先度は、長い距離を実現できるしきい値に対して、より高くなるように設定されている。認定処理の結果、第1スレーブ端末装置12は、存在確認の応答、あるいは不存在確認の応答を含めながら応答信号を生成し、応答信号をマスタ端末装置10に送信する。   On the other hand, when the estimated distance is longer than the threshold value, the first slave terminal apparatus 12 searches for another slave terminal apparatus. When the second slave terminal device 14 is detected as another slave terminal device, the first slave terminal device 12 acquires a threshold value from the second slave terminal device 14 while using the short-range wireless communication system. The acquired threshold value is a threshold value set from the beginning for the second slave terminal device 14. In addition, the first slave terminal device 12 compares the priority given to the acquired threshold value with the priority given to the predetermined threshold value, and estimates when the former is higher The authorization process is executed based on the distance and the acquired threshold value. Here, the priority is set to be higher than a threshold value that can realize a long distance. As a result of the authorization process, the first slave terminal device 12 generates a response signal including a presence confirmation response or a non-existence confirmation response, and transmits the response signal to the master terminal device 10.

マスタ端末装置10は、応答信号を受信すると、その内容を確認し、内容に応じた通知を実行する。例えば、存在確認の応答が含まれていると、マスタ端末装置10は、その旨を表示するだけであるが、不存在確認の応答が含まれていると、マスタ端末装置10は、警告音を出力する。なお、以上の説明において、要求信号と応答信号は、パケット信号にて形成されていればよい。   When the master terminal device 10 receives the response signal, the master terminal device 10 confirms the content and executes a notification according to the content. For example, when a presence confirmation response is included, the master terminal device 10 only displays that fact, but when a non-existence confirmation response is included, the master terminal device 10 generates a warning sound. Output. In the above description, the request signal and the response signal may be formed by packet signals.

図2は、マスタ端末装置10の構成を示す。マスタ端末装置10は、携帯電話用アンテナ18、近距離無線用アンテナ22、携帯電話用通信部30、近距離無線用通信部32、制御部34、入力インタフェース部36、出力インタフェース部38、記憶部40を含む。   FIG. 2 shows the configuration of the master terminal device 10. The master terminal device 10 includes a mobile phone antenna 18, a short-range wireless antenna 22, a mobile phone communication unit 30, a short-range wireless communication unit 32, a control unit 34, an input interface unit 36, an output interface unit 38, and a storage unit. 40 is included.

携帯電話用通信部30は、携帯電話用アンテナ18を介して、図示しない基地局装置16と通信を行う。このような通信を実行するために、携帯電話用通信部30は、送信処理と受信処理とを実行するが、前述のごとく、携帯電話通信システムとして、公知の技術が使用されればよいので、ここでは、携帯電話用通信部30の処理の説明を省略する。近距離無線用通信部32は、近距離無線用アンテナ22を介して、図示しない第1スレーブ端末装置12に要求信号を送信する。また、要求信号の送信後、近距離無線用通信部32は、応答信号を受信する。   The mobile phone communication unit 30 communicates with a base station device 16 (not shown) via the mobile phone antenna 18. In order to execute such communication, the mobile phone communication unit 30 executes transmission processing and reception processing, but as described above, any known technology may be used as the mobile phone communication system. Here, the description of the processing of the mobile phone communication unit 30 is omitted. The short-range wireless communication unit 32 transmits a request signal to the first slave terminal device 12 (not shown) via the short-range wireless antenna 22. In addition, after transmitting the request signal, the short-range wireless communication unit 32 receives the response signal.

入力インタフェース部36は、例えば、複数のボタン等によって構成されており、ユーザからの指示を受けつける。入力インタフェース部36は、受けつけた指示を制御部34に出力し、制御部34は、指示の内容に応じて、受けつけた指示を出力する。また、入力インタフェース部46は、ユーザからの指示として、図示しない第1スレーブ端末装置12の存在を確認する旨の要求を受けつける。   The input interface unit 36 includes, for example, a plurality of buttons and receives instructions from the user. The input interface unit 36 outputs the received instruction to the control unit 34, and the control unit 34 outputs the received instruction according to the content of the instruction. Further, the input interface unit 46 receives a request for confirming the presence of the first slave terminal device 12 (not shown) as an instruction from the user.

記憶部40は、第1スレーブ端末装置12、第2スレーブ端末装置14およびそれら以外のスレーブ端末装置を識別するための識別番号等を記憶する。例えば、第1スレーブ端末装置12に対して要求信号等の無線信号を送信する際、記憶部40は、制御部34に対して、第1スレーブ端末装置12に付与された識別番号を出力する。また、記憶部40は、携帯電話用通信部30での通信に必要なデータも記憶するが、ここでは、説明を省略する。   The memory | storage part 40 memorize | stores the identification number etc. for identifying the 1st slave terminal device 12, the 2nd slave terminal device 14, and other slave terminal devices. For example, when transmitting a wireless signal such as a request signal to the first slave terminal device 12, the storage unit 40 outputs the identification number assigned to the first slave terminal device 12 to the control unit 34. Moreover, although the memory | storage part 40 memorize | stores data required for the communication in the communication part 30 for mobile phones, description is abbreviate | omitted here.

制御部34は、マスタ端末装置10全体の動作を制御する。制御部34は、パケット信号の前方の部分に、要求信号の宛先として識別番号を配置し、パケット信号の中央部分に存在確認を要求する旨の指示を配置することによって、要求信号を生成する。制御部34は、生成した要求信号を近距離無線用通信部32に出力する。また、制御部34は、近距離無線用通信部32から応答信号を入力する。制御部34は、応答信号に含まれた内容を確認し、内容に応じた動作を実行する。   The control unit 34 controls the overall operation of the master terminal device 10. The control unit 34 generates a request signal by arranging an identification number as a destination of the request signal in the front part of the packet signal and arranging an instruction for requesting existence confirmation in the center part of the packet signal. The control unit 34 outputs the generated request signal to the short-range wireless communication unit 32. In addition, the control unit 34 receives a response signal from the short-range wireless communication unit 32. The control unit 34 confirms the content included in the response signal and executes an operation corresponding to the content.

出力インタフェース部38は、ディスプレイ等の表示部やスピーカによって構成されており、制御部34の指示をもとに、所望の動作を実行する。ここで、制御部34は、確認した内容が存在確認の応答である場合、その旨をディスプレイに表示し、確認した内容が不存在確認の応答である場合、その旨をディスプレイに表示するとともに、スピーカから警告音を出力させる。   The output interface unit 38 includes a display unit such as a display and a speaker, and executes a desired operation based on an instruction from the control unit 34. Here, when the confirmed content is a response of existence confirmation, the control unit 34 displays that fact on the display, and when the confirmed content is a response of non-existence confirmation, displays that fact on the display, A warning sound is output from the speaker.

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIで実現でき、ソフトウエア的にはメモリのロードされた通信機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。   This configuration can be realized in terms of hardware by a CPU, memory, or other LSI of an arbitrary computer, and in terms of software, it is realized by a program having a communication function loaded in the memory. Describes functional blocks realized by collaboration. Accordingly, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof.

図3は、第1スレーブ端末装置12の構成を示す。第1スレーブ端末装置12は、近距離無線用アンテナ24、近距離無線用通信部50、測定部52、決定部54、問合部56、記憶部58、制御部66、入力インタフェース部62、出力インタフェース部64を含む。また、第2スレーブ端末装置14も、第1スレーブ端末装置12の構成を有する。   FIG. 3 shows the configuration of the first slave terminal apparatus 12. The first slave terminal device 12 includes a short-range wireless antenna 24, a short-range wireless communication unit 50, a measurement unit 52, a determination unit 54, an inquiry unit 56, a storage unit 58, a control unit 66, an input interface unit 62, and an output. An interface unit 64 is included. The second slave terminal apparatus 14 also has the configuration of the first slave terminal apparatus 12.

近距離無線用通信部50は、近距離無線用アンテナ24を介して、図示しないマスタ端末装置10との通信を実行する。近距離無線用通信部50の機能は、近距離無線用通信部32の機能と同様である。具体的に説明すると、近距離無線用通信部50は、マスタ端末装置10から要求信号を受信し、マスタ端末装置10に応答信号を送信する。また、詳細は後述するが、近距離無線用通信部50は、図示しない第2スレーブ端末装置14に問合信号を送信し、第2スレーブ端末装置14から返答信号を受信する。   The short-range wireless communication unit 50 performs communication with a master terminal device 10 (not shown) via the short-range wireless antenna 24. The function of the short-range wireless communication unit 50 is the same as the function of the short-range wireless communication unit 32. Specifically, the short-range wireless communication unit 50 receives a request signal from the master terminal device 10 and transmits a response signal to the master terminal device 10. Although details will be described later, the short-range wireless communication unit 50 transmits an inquiry signal to a second slave terminal device 14 (not shown) and receives a response signal from the second slave terminal device 14.

測定部52は、近距離無線用通信部50において受信した要求信号に対して、信号強度を測定する。なお、所定の伝搬モデルを想定することによって、信号強度は、マスタ端末装置10との距離に対応づけられる。そのため、測定部52における信号強度の測定は、マスタ端末装置10との距離の推定に相当する。ここで、測定部52は、信号強度から距離を導出してもよい。   The measuring unit 52 measures the signal strength with respect to the request signal received by the short-range wireless communication unit 50. Note that the signal strength is associated with the distance from the master terminal device 10 by assuming a predetermined propagation model. Therefore, the measurement of the signal strength in the measurement unit 52 corresponds to the estimation of the distance from the master terminal device 10. Here, the measurement unit 52 may derive the distance from the signal intensity.

決定部54は、測定部52において測定した信号強度と記憶部58において記憶したしきい値とを比較し、信号強度がしきい値よりも大きい場合に、存在確認を認定する。このように、測定部52において信号強度が導出される場合、記憶部58は、信号強度に対するしきい値を記憶する。しかしながら、前述のごとく、信号強度と距離とは、関係づけられている。そのため、測定部52において距離が導出される場合、記憶部58は、距離に対するしきい値を記憶する。ここで、信号強度に対するしきい値が小さくなれば、距離に対するしきい値は、大きくなる。そのため、決定部54は、推定した距離と予め規定したしきい値とを比較し、推定した距離がしきい値よりも短い場合に、存在確認を認定するともいえる。なお、以下においては、説明を簡潔にするために、測定部52は、信号強度を測定し、しきい値は、信号強度に対するしきい値であるとする。   The determination unit 54 compares the signal intensity measured by the measurement unit 52 with the threshold value stored in the storage unit 58, and recognizes presence confirmation when the signal intensity is greater than the threshold value. Thus, when the signal strength is derived in the measurement unit 52, the storage unit 58 stores a threshold value for the signal strength. However, as described above, the signal intensity and the distance are related. Therefore, when the distance is derived in the measurement unit 52, the storage unit 58 stores a threshold value for the distance. Here, if the threshold value for the signal strength decreases, the threshold value for the distance increases. Therefore, it can be said that the determination unit 54 compares the estimated distance with a predetermined threshold value, and recognizes the existence confirmation when the estimated distance is shorter than the threshold value. In the following, for the sake of brevity, it is assumed that measurement unit 52 measures signal strength and the threshold value is a threshold value for signal strength.

決定部54は、測定部52において測定した信号強度がしきい値よりも小さい場合に、その旨を問合部56に出力する。問合部56は、近距離無線用通信部50を介して、問合信号を送信する。問合信号は、近傍に他のスレーブ端末装置が存在するかを検索するために送信される信号である。当該問合信号を受信したスレーブ端末装置、例えば第2スレーブ端末装置14は、第1スレーブ端末装置12に対して、返答信号を送信する。返答信号は、自らが存在することを第1スレーブ端末装置12に知らしめるために送信される信号である。また、返答信号には、第2スレーブ端末装置14において規定されているしきい値が含まれる。なお、以上の処理は、第2スレーブ端末装置14での近距離無線用通信部50、問合部56、記憶部58においてなされる。問合部56は、近距離無線用通信部50を介して、返答信号を受信する。返答信号を受信した場合、問合部56は、返答信号に含まれたしきい値と、当該しきい値に対応したスレーブ端末装置の識別番号を決定部54と記憶部58に出力する。   When the signal intensity measured by the measurement unit 52 is smaller than the threshold value, the determination unit 54 outputs that fact to the inquiry unit 56. The inquiry unit 56 transmits an inquiry signal via the short-range wireless communication unit 50. The inquiry signal is a signal that is transmitted to search for other slave terminal devices in the vicinity. The slave terminal device that has received the inquiry signal, for example, the second slave terminal device 14 transmits a response signal to the first slave terminal device 12. The response signal is a signal that is transmitted to inform the first slave terminal device 12 that it exists. Further, the response signal includes a threshold value defined in the second slave terminal device 14. The above processing is performed in the short-range wireless communication unit 50, the inquiry unit 56, and the storage unit 58 in the second slave terminal device 14. The inquiry unit 56 receives the response signal via the short-range wireless communication unit 50. When the response signal is received, the inquiry unit 56 outputs the threshold value included in the response signal and the identification number of the slave terminal device corresponding to the threshold value to the determination unit 54 and the storage unit 58.

図4は、記憶部58に記憶されたデータのデータ構造を示す。図示のごとく、スレーブ端末装置ID欄200としきい値欄202とが含まれる。スレーブ端末装置ID欄200には、スレーブ端末装置に付与された識別番号が入力され、しきい値欄202には、識別番号に対応したしきい値が入力される。スレーブ端末装置ID欄200の一段目には、識別番号が入力されていないが、これに対応したしきい値「C1」は、第1スレーブ端末装置12にて規定されたしきい値に相当する。図3に戻る。   FIG. 4 shows the data structure of the data stored in the storage unit 58. As shown, a slave terminal ID column 200 and a threshold column 202 are included. In the slave terminal device ID column 200, an identification number assigned to the slave terminal device is input, and in the threshold column 202, a threshold corresponding to the identification number is input. In the first row of the slave terminal device ID column 200, no identification number is input, but the threshold value “C1” corresponding to this is equivalent to the threshold value defined by the first slave terminal device 12. . Returning to FIG.

決定部54は、問合部56において取得したしきい値の優先度と予め規定されたしきい値の優先度とを比較する。優先度は、任意の規則にしたがって付与されていればよいが、ここでは、長い距離に対応したしきい値、つまり小さい値のしきい値ほど高い優先度が付与されている。決定部54は、取得したしきい値の優先度が予め規定したしきい値の優先度よりも高い場合、つまり取得したしきい値が予め規定したしきい値よりも小さい場合に、測定部52において測定した信号強度と取得したしきい値とをもとに、認定処理を実行する。そのため、信号強度がしきい値よりも大きければ、前述のごとく、存在確認が認定される。   The determination unit 54 compares the threshold priority acquired in the inquiry unit 56 with a predetermined threshold priority. The priority may be given according to an arbitrary rule, but here, a threshold corresponding to a long distance, that is, a threshold having a smaller value is given a higher priority. When the priority of the acquired threshold is higher than the priority of the predetermined threshold, that is, when the acquired threshold is smaller than the predetermined threshold, the determination unit 54 The certification process is executed based on the signal intensity measured in step 1 and the acquired threshold value. Therefore, if the signal strength is larger than the threshold value, the presence confirmation is recognized as described above.

一方、信号強度がしきい値よりも小さければ、不存在確認が認定される。なお、問合部56において複数のスレーブ端末装置が検出された場合、上記の処理が繰り返し実行されればよい。最終的に、決定部54は、存在確認の応答または不存在確認の応答が含まれた応答信号を生成する。近距離無線用通信部50は、決定部54において生成した応答信号をマスタ端末装置10に送信する。制御部66は、第1スレーブ端末装置12全体のタイミングを制御し、入力インタフェース部62、出力インタフェース部64は、図示しない入力インタフェース部36、出力インタフェース部38にそれぞれ相当する。   On the other hand, if the signal strength is smaller than the threshold value, the absence confirmation is recognized. In addition, when a plurality of slave terminal devices are detected in the inquiry unit 56, the above process may be repeatedly executed. Finally, the determination unit 54 generates a response signal including a presence confirmation response or a non-existence confirmation response. The short-range wireless communication unit 50 transmits the response signal generated by the determination unit 54 to the master terminal device 10. The control unit 66 controls the timing of the entire first slave terminal device 12, and the input interface unit 62 and the output interface unit 64 correspond to the input interface unit 36 and the output interface unit 38 (not shown), respectively.

以上の構成による通信システム100の動作を説明する。図5は、通信システム100における存在確認の手順を示すシーケンス図である。マスタ端末装置10は、要求信号を生成し(S10)、生成した要求信号を第1スレーブ端末装置12に送信する(S12)。第1スレーブ端末装置12は、要求信号を受信し(S14)、信号強度を測定する(S16)。また、第1スレーブ端末装置12は、しきい値確認処理を実行した(S18)後に、比較処理を実行し(S20)、問合信号を生成する(S22)。問合信号は、第1スレーブ端末装置12から第2スレーブ端末装置14に送信され(S24)、第2スレーブ端末装置14は、問合信号を受信する(S26)。   The operation of the communication system 100 configured as above will be described. FIG. 5 is a sequence diagram showing a procedure of existence confirmation in the communication system 100. The master terminal device 10 generates a request signal (S10), and transmits the generated request signal to the first slave terminal device 12 (S12). The first slave terminal apparatus 12 receives the request signal (S14) and measures the signal strength (S16). In addition, the first slave terminal device 12 executes the threshold value confirmation process (S18), then executes the comparison process (S20), and generates an inquiry signal (S22). The inquiry signal is transmitted from the first slave terminal apparatus 12 to the second slave terminal apparatus 14 (S24), and the second slave terminal apparatus 14 receives the inquiry signal (S26).

第2スレーブ端末装置14は、返答信号を生成し(S28)、生成した返答信号を送信する(S30)。第1スレーブ端末装置12は、返答信号を受信し(S32)、比較処理を再び実行する(S34)。第1スレーブ端末装置12は、応答信号を生成し(S36)、生成した応答信号を送信する(S38)。マスタ端末装置10は、応答信号を受信し(S40)、受信した応答信号にもとづいた通知を実行する(S42)。   The second slave terminal device 14 generates a response signal (S28) and transmits the generated response signal (S30). The first slave terminal device 12 receives the response signal (S32) and executes the comparison process again (S34). The first slave terminal device 12 generates a response signal (S36) and transmits the generated response signal (S38). The master terminal device 10 receives the response signal (S40), and executes notification based on the received response signal (S42).

以上の構成による第1スレーブ端末装置12の動作を説明する。図6は、第1スレーブ端末装置12におけるしきい値確認処理の手順を示すフローチャートである。図6は、図5のステップ18に相当する。決定部54は、設定されたしきい値(以下、「設定値」という)がデフォルト値に等しくなければ(S60のN)、問合部56に対して、他のスレーブ装置の存在を確認させる(S62)。ここで、デフォルト値は、第1スレーブ端末装置12に対して予め規定されているしきい値である。また、存在を確認するために、前述の問合信号および返答信号が使用されてもよい。他のスレーブ端末装置が存在しなければ(S64のN)、決定部54は、設定値をデフォルト値に戻す(S66)。一方、他のスレーブ端末装置が存在する場合(S64のY)、および設定値がデフォルト値である場合(S60のY)、決定部54は、処理を終了する。   The operation of the first slave terminal apparatus 12 having the above configuration will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of threshold value confirmation processing in the first slave terminal device 12. FIG. 6 corresponds to step 18 in FIG. If the set threshold value (hereinafter referred to as “set value”) is not equal to the default value (N in S60), the determination unit 54 causes the inquiry unit 56 to confirm the presence of another slave device. (S62). Here, the default value is a threshold value defined in advance for the first slave terminal device 12. Further, in order to confirm the existence, the above-described inquiry signal and response signal may be used. If there is no other slave terminal device (N in S64), the determination unit 54 returns the setting value to the default value (S66). On the other hand, when there is another slave terminal device (Y in S64) and when the set value is a default value (Y in S60), the determination unit 54 ends the process.

図7は、第1スレーブ端末装置12における応答信号の生成手順を示すフローチャートである。図7は、図5の第1スレーブ端末装置12における処理のうち、ステップ20からステップ36に相当する。決定部54において、信号強度が設定値より大きければ(S80のY)、決定部54は、存在確認が含まれた応答信号を生成する(S92)。決定部54において、信号強度が設定値より大きくなければ(S80のN)、問合部56は、他のスレーブ端末装置の存在を確認する(S82)。他のスレーブ端末が存在し(S84のY)、他の端末装置のしきい値の方が小さければ(S86のY)、決定部54は、他のスレーブ端末装置のしきい値を設定値に代入する(S88)。   FIG. 7 is a flowchart showing a response signal generation procedure in the first slave terminal apparatus 12. FIG. 7 corresponds to step 20 to step 36 in the processing in the first slave terminal apparatus 12 of FIG. If the signal strength is larger than the set value in the determination unit 54 (Y in S80), the determination unit 54 generates a response signal including presence confirmation (S92). If the signal strength is not greater than the set value in the determination unit 54 (N in S80), the inquiry unit 56 confirms the presence of another slave terminal device (S82). If another slave terminal exists (Y in S84) and the threshold value of the other terminal device is smaller (Y in S86), the determination unit 54 sets the threshold value of the other slave terminal device to the set value. Substitute (S88).

信号強度が設定値よりも大きければ(S90のY)、決定部54は、存在確認が含まれた応答信号を生成する(S92)。一方、他のスレーブ端末が存在せず(S84のN)、あるいは他の端末装置のしきい値の方が小さくなく(S86のN)、あるいは信号強度が設定値よりも大きくなければ(S90のN)、決定部54は、不存在確認が含まれた応答信号を生成する(S94)。   If the signal strength is larger than the set value (Y in S90), the determination unit 54 generates a response signal including the presence confirmation (S92). On the other hand, there is no other slave terminal (N in S84), the threshold value of the other terminal device is not smaller (N in S86), or the signal strength is not larger than the set value (in S90). N), the determination unit 54 generates a response signal including the absence confirmation (S94).

以下、変形例を説明する。実施例において、第1スレーブ端末装置12は、信号強度が予め規定したしきい値よりも小さい場合に、第2スレーブ端末装置14に対して規定されたしきい値を使用する。変形例では、信号強度が予め規定したしきい値よりも小さい場合であっても、第1スレーブ端末装置12が、第2スレーブ端末装置14に対して規定されたしきい値を使用しない。マスタ端末装置10は、第1スレーブ端末装置12と第2スレーブ端末装置14との位置関係を推定する。例えば、マスタ端末装置10は、アンテナ指向性が互いに異なった複数のセクタアンテナを備えており、それぞれのセクタアンテナにおいて、第1スレーブ端末装置12からの受信信号の信号強度と第2スレーブ端末装置14からの受信信号の信号強度とを測定する。第1スレーブ端末装置12からの受信信号の信号強度が最大となるセクタアンテナと、第2スレーブ端末装置14からの受信信号の信号強度が最大となるセクタアンテナとが異なっている場合、マスタ端末装置10は、両者の位置関係の差異が大きいと判定する。   Hereinafter, modified examples will be described. In the embodiment, the first slave terminal device 12 uses the threshold value defined for the second slave terminal device 14 when the signal strength is smaller than a predetermined threshold value. In the modification, even if the signal strength is smaller than a predetermined threshold value, the first slave terminal device 12 does not use the threshold value specified for the second slave terminal device 14. The master terminal device 10 estimates the positional relationship between the first slave terminal device 12 and the second slave terminal device 14. For example, the master terminal apparatus 10 includes a plurality of sector antennas having different antenna directivities. In each sector antenna, the signal strength of the received signal from the first slave terminal apparatus 12 and the second slave terminal apparatus 14 Measure the signal strength of the received signal from. When the sector antenna that maximizes the signal strength of the received signal from the first slave terminal device 12 and the sector antenna that maximizes the signal strength of the received signal from the second slave terminal device 14 are different, 10 determines that the difference in the positional relationship between the two is large.

また、例えば、マスタ端末装置10は、アダプティブアレイアンテナを備えており、第1スレーブ端末装置12に対するウエイトベクトルと、第2スレーブ端末装置14に対するウエイトベクトルとの相関値がしきい値よりも小さい場合に、両者の位置関係の差異が大きいと判定する。マスタ端末装置10は、位置関係の差異が大きい場合に、第1スレーブ端末装置12に対して、第2スレーブ端末装置14において規定されたしきい値を使用しないように指示する。この指示は、要求信号に含まれてもよい。以上のような状況下では、第1スレーブ端末装置12を携帯した子供と、第2スレーブ端末装置14を携帯した子供とが、別々に行動していると想定されるためである。   Further, for example, the master terminal device 10 includes an adaptive array antenna, and the correlation value between the weight vector for the first slave terminal device 12 and the weight vector for the second slave terminal device 14 is smaller than a threshold value. In addition, it is determined that the difference in the positional relationship between the two is large. The master terminal device 10 instructs the first slave terminal device 12 not to use the threshold defined in the second slave terminal device 14 when the difference in positional relationship is large. This instruction may be included in the request signal. This is because it is assumed that the child carrying the first slave terminal device 12 and the child carrying the second slave terminal device 14 are acting separately under the above situation.

なお、マスタ端末装置10は、位置関係の差異が大きい場合に、第1スレーブ端末装置12と第2スレーブ端末装置14に対して、両者のしきい値よりも大きい値のしきい値を送信してもよい。つまり、マスタ端末装置10は、現在よりも存在が確認される距離が短くなるようなしきい値を送信する。第1スレーブ端末装置12および第2スレーブ端末装置14は、マスタ端末装置10からしきい値を使用し、互いのしきい値を使用しない。以上のような状況下では、マスタ端末装置10を携帯したユーザは、第1スレーブ端末装置12を携帯した子供と、第2スレーブ端末装置14を携帯した子供とを探す必要があるので、予め存在が確認される距離を短くしておく。   In addition, when the difference in the positional relationship is large, the master terminal device 10 transmits a threshold value that is larger than both threshold values to the first slave terminal device 12 and the second slave terminal device 14. May be. That is, the master terminal apparatus 10 transmits a threshold value that makes the distance for which existence is confirmed shorter than the present time. The first slave terminal device 12 and the second slave terminal device 14 use threshold values from the master terminal device 10 and do not use each other's threshold values. Under the circumstances as described above, the user who carries the master terminal device 10 needs to search for a child carrying the first slave terminal device 12 and a child carrying the second slave terminal device 14, so that the user exists in advance. Keep the distance where the is confirmed short.

別の変形例を説明する。第1スレーブ端末装置12を携帯した子供と、第2スレーブ端末装置14を携帯した子供とが、ある程度近くにいても、そのことを互いに認識しているかは明らかではない。つまり、一緒に行動しているとは限らない。そのような状況において相手側に合わせるようにしきい値を変更すると、迷子になる可能性が高くなる。変形例では、子供同士が互いに認識しているかを確認するための機能を説明する。問合部56による検索の結果、第2スレーブ端末装置14を検知した場合、制御部66は、ランダムなコードを生成する。ランダムなコードの生成には、公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。出力インタフェース部64に含まれた表示部は、制御部66において生成したコードを表示する。   Another modification will be described. Even if a child carrying the first slave terminal device 12 and a child carrying the second slave terminal device 14 are close to each other, it is not clear whether they recognize each other. In other words, they are not necessarily acting together. In such a situation, if the threshold is changed to match the other party, the possibility of getting lost increases. In the modification, a function for confirming whether children recognize each other will be described. As a result of the search by the inquiry unit 56, when the second slave terminal device 14 is detected, the control unit 66 generates a random code. Since a known technique may be used for generating a random code, the description thereof is omitted here. The display unit included in the output interface unit 64 displays the code generated by the control unit 66.

第2スレーブ端末装置14を携帯している子供は、第1スレーブ端末装置12の表示部に表示されたコードを第2スレーブ端末装置14の入力インタフェース部62に入力する。第2スレーブ端末装置14の近距離無線用通信部50は、入力されたコードを第1スレーブ端末装置12に送信する。第1スレーブ端末装置12の近距離無線用通信部50は、第2スレーブ端末装置14からのコードを受けつける。問合部56は、近距離無線用通信部50において受けつけたコードと、表示部において表示したコードとが一致する場合に、取得したしきい値の優先度と予め規定したしきい値の優先度との比較を実行する。これに続く処理は、これまでと同様であるので、ここでは、説明を省略する。一方、異なっていれば、問合部56は、両者の優先度の比較処理を中止する。   A child carrying the second slave terminal device 14 inputs the code displayed on the display unit of the first slave terminal device 12 to the input interface unit 62 of the second slave terminal device 14. The short-range wireless communication unit 50 of the second slave terminal device 14 transmits the input code to the first slave terminal device 12. The short-range wireless communication unit 50 of the first slave terminal device 12 receives the code from the second slave terminal device 14. When the code received in the short-range wireless communication unit 50 matches the code displayed on the display unit, the inquiry unit 56 obtains the priority of the acquired threshold and the priority of the predetermined threshold. Perform a comparison with. Subsequent processing is the same as that described above, and thus description thereof is omitted here. On the other hand, if they are different, the inquiry unit 56 stops the comparison processing of the priorities of the two.

図8は、第1スレーブ端末装置12における第2スレーブ端末装置の確認手順を示すシーケンス図である。図8のシーケンス図は、図5のステップ32とステップ34との間に配置される。第1スレーブ端末装置12は、第2スレーブ端末装置14を検知する(S110)と、コードをランダムに生成し(S112)、生成したコードを表示部に表示する(S114)。第2スレーブ端末装置14には、コードが入力される(S116)。第2スレーブ端末装置14は、コードを送信する(S118、S120)。第1スレーブ端末装置12は、受信したコードと生成したコードとを比較し(S122)、同一であればしきい値の比較を実行する(S124)。   FIG. 8 is a sequence diagram showing a confirmation procedure of the second slave terminal device in the first slave terminal device 12. The sequence diagram of FIG. 8 is arranged between step 32 and step 34 of FIG. When detecting the second slave terminal device 14 (S110), the first slave terminal device 12 randomly generates a code (S112) and displays the generated code on the display unit (S114). A code is input to the second slave terminal device 14 (S116). The second slave terminal device 14 transmits the code (S118, S120). The first slave terminal device 12 compares the received code with the generated code (S122), and if they are the same, compares the threshold values (S124).

さらに別の変形例では、第1スレーブ端末装置12を携帯した子供と、第2スレーブ端末装置14を携帯した子供とが、別々に行動しており、マスタ端末装置10を携帯した親が、そのうちの一方、例えば、第1スレーブ端末装置12を携帯した子供を捜している場合を前提とする。そのような状況において親は、第2スレーブ端末装置14を携帯した子供の位置を気にせずに行動する。そのため、マスタ端末装置10と第2スレーブ端末装置14との距離も大きくなって、マスタ端末装置10では、第2スレーブ端末装置14からの警告がなされる。しかしながら、第1スレーブ端末装置12を携帯した子供を捜している親は、第2スレーブ端末装置14からの警告を無視したい場合がある。   In yet another modification, the child carrying the first slave terminal device 12 and the child carrying the second slave terminal device 14 are acting separately, and the parent carrying the master terminal device 10 On the other hand, for example, it is assumed that a child carrying the first slave terminal device 12 is being searched. In such a situation, the parent acts without worrying about the position of the child carrying the second slave terminal device 14. Therefore, the distance between the master terminal device 10 and the second slave terminal device 14 also increases, and the master terminal device 10 issues a warning from the second slave terminal device 14. However, the parent searching for the child carrying the first slave terminal device 12 may want to ignore the warning from the second slave terminal device 14.

マスタ端末装置10を携帯した親は、入力インタフェース部36を介して、制御部34に第1スレーブ端末装置12を介している旨を指示する。制御部34は、第2スレーブ端末装置14への要求信号の送信を中止する。あるいは、近距離無線用通信部32が、第2スレーブ端末装置14からの応答信号を受信し、当該応答信号に不存在の確認が含まれていた場合であっても、制御部34は、警告の出力を中止する。その結果、不要な警告の出力を抑制できる。   The parent carrying the master terminal device 10 instructs the control unit 34 via the input interface unit 36 that the first slave terminal device 12 is being used. The control unit 34 stops transmitting the request signal to the second slave terminal device 14. Alternatively, even when the short-range wireless communication unit 32 receives the response signal from the second slave terminal device 14 and the response signal includes the absence confirmation, the control unit 34 Cancel the output of. As a result, unnecessary warning output can be suppressed.

本発明の実施例によれば、測定した受信強度がしきい値よりも小さく、存在を確認できない場合であっても、別のスレーブ端末装置でのしきい値も使用して認証処理を実行するので、状況に応じて通知のなされる距離を変更できる。また、状況に応じて通知のなされる距離を変更するので、不要な通知を回避できる。また、長い距離に対応したしきい値が優先的に使用されるので、通知のなされる距離を長くできる。また、通知のなされる距離が長くなるので、不要な通知を回避できる。また、コードが一致した場合にしきい値間の比較を実行するので、第1スレーブ端末装置を携帯しているユーザの存在が、第2スレーブ端末装置を携帯しているユーザによって認識されているかを確認できる。   According to the embodiment of the present invention, even when the measured reception strength is smaller than the threshold value and the existence cannot be confirmed, the authentication process is executed using the threshold value in another slave terminal device. Therefore, the distance to be notified can be changed according to the situation. In addition, since the distance to be notified is changed according to the situation, unnecessary notification can be avoided. Further, since the threshold corresponding to the long distance is used preferentially, the distance for which the notification is made can be increased. In addition, since the distance for notification becomes long, unnecessary notification can be avoided. In addition, since the comparison between the threshold values is executed when the codes match, whether the user carrying the first slave terminal device is recognized by the user carrying the second slave terminal device is checked. I can confirm.

また、第1スレーブ端末装置を携帯しているユーザの存在が、第2スレーブ端末装置を携帯しているユーザによって認識されているかを確認できるので、両者に対する状況を確認できる。また、第1スレーブ端末装置を携帯している子供と第2スレーブ端末装置を携帯している子供とは、別に行動していると想定されるので、それぞれのスレーブ端末装置に対して規定されたしきい値を使用することによって、それぞれのスレーブ端末装置の存在を正確に検出できる。また、それぞれのスレーブ端末装置の存在が正確に検出されるので、両者を使用している子供が迷子になる確率を低減できる。   Moreover, since the presence of the user carrying the first slave terminal device can be confirmed by the user carrying the second slave terminal device, the situation for both can be confirmed. Moreover, since it is assumed that the child carrying the first slave terminal device and the child carrying the second slave terminal device are acting separately, it is defined for each slave terminal device. By using the threshold value, the presence of each slave terminal device can be accurately detected. Further, since the existence of each slave terminal device is accurately detected, the probability that a child using both of them will get lost can be reduced.

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   In the above, this invention was demonstrated based on the Example. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to the combination of each component and each processing process, and such modifications are also within the scope of the present invention. .

本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the communication system which concerns on the Example of this invention. 図1のマスタ端末装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the master terminal device of FIG. 図1の第1スレーブ端末装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 1st slave terminal device of FIG. 図3の記憶部に記憶されたデータのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the data memorize | stored in the memory | storage part of FIG. 図1の通信システムにおける存在確認の手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the procedure of presence confirmation in the communication system of FIG. 図3の第1スレーブ端末装置におけるしきい値確認処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the threshold value confirmation process in the 1st slave terminal device of FIG. 図3の第1スレーブ端末装置における応答信号の生成手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the production | generation procedure of the response signal in the 1st slave terminal device of FIG. 図3の第1スレーブ端末装置における第2スレーブ端末装置の確認手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the confirmation procedure of the 2nd slave terminal device in the 1st slave terminal device of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 マスタ端末装置、 12 第1スレーブ端末装置、 14 第2スレーブ端末装置、 16 基地局装置、 30 携帯電話用通信部、 32 近距離無線用通信部、 34 制御部、 36 入力インタフェース部、 38 出力インタフェース部、 40 記憶部、 50 近距離無線用通信部、 52 測定部、 54 決定部、 56 問合部、 58 記憶部、 62 入力インタフェース部、 64 出力インタフェース部、 66 制御部、 100 通信システム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Master terminal device, 12 1st slave terminal device, 14 2nd slave terminal device, 16 Base station apparatus, 30 Communication part for mobile telephones, 32 Communication part for short-distance radio, 34 Control part, 36 Input interface part, 38 Output Interface unit, 40 storage unit, 50 short-range wireless communication unit, 52 measurement unit, 54 determination unit, 56 inquiry unit, 58 storage unit, 62 input interface unit, 64 output interface unit, 66 control unit, 100 communication system.

Claims (6)

他の無線装置から、存在確認の要求が含まれた無線信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信した無線信号をもとに、前記他の無線信号との間の距離を推定する推定部と、
前記推定部において推定した距離と予め規定したしきい値とを比較し、推定した距離がしきい値よりも短い場合に、存在確認を認定する決定部と、
前記決定部において存在確認を認定した場合に、存在確認の応答が含まれた無線信号を前記他の無線装置に送信する送信部とを備え、
前記決定部は、推定した距離がしきい値よりも長い場合に、さらに他の無線装置を探索して、当該無線装置でのしきい値を取得し、取得したしきい値の優先度が予め規定したしきい値の優先度よりも高い場合に、前記推定部において推定した距離と取得したしきい値とをもとに、認定処理を実行することを特徴とする無線装置。
A receiving unit that receives a wireless signal including a request for existence confirmation from another wireless device;
An estimation unit that estimates a distance between the other radio signal based on the radio signal received by the reception unit;
Comparing the estimated distance in the estimation unit with a predefined threshold, and determining the presence confirmation when the estimated distance is shorter than the threshold;
A transmission unit that transmits a wireless signal including a response of presence confirmation to the other wireless device when the determination unit determines presence confirmation;
When the estimated distance is longer than the threshold value, the determination unit searches for another wireless device, acquires the threshold value in the wireless device, and the priority of the acquired threshold value is determined in advance. A radio apparatus that executes a qualification process based on a distance estimated by the estimation unit and an acquired threshold when the priority is higher than a prescribed threshold.
前記決定部において、長い距離に対応したしきい値ほど高い優先度が付与されていることを特徴とする請求項1に記載の無線装置。   The radio apparatus according to claim 1, wherein a higher priority is given to a threshold corresponding to a longer distance in the determination unit. 前記決定部は、
探索の結果、前記さらに他の無線装置を検知した場合に、所定のコードを表示する表示部と、
前記表示部に表示したコードが、前記さらに他の無線装置に入力された後に、前記さらに他の無線装置からコードを受けつける受付部と、
前記受付部において受けつけたコードと前記表示部において表示したコードとが一致する場合に、取得したしきい値の優先度と予め規定したしきい値の優先度との比較を実行する比較部と、
を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の無線装置。
The determination unit is
As a result of the search, when the still another wireless device is detected, a display unit that displays a predetermined code;
After the code displayed on the display unit is input to the still another wireless device, a receiving unit that receives the code from the further wireless device;
A comparison unit that performs a comparison between the acquired priority of the threshold value and a predetermined threshold value priority when the code received in the reception unit and the code displayed in the display unit match;
The wireless device according to claim 1, further comprising:
存在確認の要求が含まれた無線信号を送信する第1の無線装置と、
前記第1の無線装置から、存在確認の要求が含まれた無線信号を受信し、前記第1の無線装置に、存在確認の応答が含まれた無線信号を送信する第2の無線装置と、
前記第2の無線装置と通信可能な第3の無線装置とを備え、
前記第2の無線装置は、
受信した無線信号をもとに、前記第1の無線装置との間の距離を推定する推定部と、
前記推定部において推定した距離と予め規定したしきい値とを比較し、推定した距離がしきい値よりも短い場合に、存在確認を認定し、存在確認の応答が含まれた無線信号を生成する決定部とを備え、
前記決定部は、推定した距離がしきい値よりも長い場合に、前記第3の無線装置を探索して、前記第3の無線装置でのしきい値を取得し、取得したしきい値の優先度が予め規定したしきい値の優先度よりも高い場合に、前記推定部において推定した距離と取得したしきい値とをもとに、認定処理を実行することを特徴とする存在確認システム。
A first wireless device that transmits a wireless signal including a request for existence confirmation;
A second wireless device that receives a wireless signal including a presence confirmation request from the first wireless device and transmits a wireless signal including a presence confirmation response to the first wireless device;
A third wireless device capable of communicating with the second wireless device;
The second wireless device is
An estimation unit that estimates a distance to the first wireless device based on a received wireless signal;
Compares the distance estimated by the estimation unit with a predetermined threshold, and if the estimated distance is shorter than the threshold, recognizes presence confirmation and generates a radio signal including a presence confirmation response And a determination unit to
The determining unit searches for the third wireless device when the estimated distance is longer than the threshold value, acquires a threshold value in the third wireless device, When the priority is higher than a predetermined threshold priority, the presence confirmation system is configured to execute a certification process based on the distance estimated by the estimation unit and the acquired threshold. .
前記第1の無線装置は、前記第2の無線装置と前記第3の無線装置との位置関係を推定し、位置関係の差異が大きい場合に、前記第2の無線装置に対して、前記第3の無線装置でのしきい値を使用しないように指示することを特徴とする請求項4に記載の存在確認システム。   The first wireless device estimates a positional relationship between the second wireless device and the third wireless device, and when the difference in positional relationship is large, the first wireless device The presence confirmation system according to claim 4, wherein an instruction not to use the threshold value in the wireless device of 3 is used. 他の無線装置から、存在確認の要求が含まれた無線信号を受信するステップと、
受信した無線信号をもとに、前記他の無線信号との間の距離を推定するステップと、
推定した距離と予め規定したしきい値とを比較し、推定した距離がしきい値よりも短い場合に、存在確認を認定するステップと、
存在確認を認定した場合に、存在確認の応答が含まれた無線信号を前記他の無線装置に送信するステップとを備え、
前記認定するステップは、推定した距離がしきい値よりも長い場合に、さらに他の無線装置を探索して、当該無線装置でのしきい値を取得し、取得したしきい値の優先度が予め規定したしきい値の優先度よりも高い場合に、推定した距離と取得したしきい値とをもとに、認定処理を実行することを特徴とする存在確認方法。
Receiving a wireless signal including a request for existence confirmation from another wireless device;
Estimating a distance from the other radio signal based on the received radio signal;
Comparing the estimated distance with a predefined threshold and authorizing presence confirmation if the estimated distance is less than the threshold;
Transmitting a wireless signal including a response of presence confirmation to the other wireless device when the presence confirmation is authorized,
When the estimated distance is longer than the threshold value, the certifying step further searches for another wireless device, acquires the threshold value in the wireless device, and the priority of the acquired threshold value is A presence confirmation method, wherein a recognition process is executed based on an estimated distance and an acquired threshold when the priority is higher than a predetermined threshold priority.
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