JP2008022098A - Imaging apparatus with high temperature detection function, and control method thereof and control program thereof - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To determine whether or not imaging is executed under a high temperature without the need for providing a temperature sensor. <P>SOLUTION: This imaging apparatus images a reference object under a high temperature in advance (S41), and stores positions of and the number of scratches formed in an optical black region. The positions of and the number of scratches formed in the optical black region of an object image obtained by imaging the object are detected (S42). The number of scratches corresponding to the stored positions of the scratches is calculated among the detected scratches. When the calculated number of the scratches is the stored number of the scratches in advance or over (YES in S3), it is discriminated that the imaging is executed under the high temperature (S44). Since the imaging under the high temperature may increase noises, correction such as noise reduction is executed as required. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は,高温検出機能付き撮像装置ならびにその制御方法およびその制御プログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus with a high temperature detection function, a control method thereof, and a control program thereof.

ディジタル・スチル・カメラにおいて,温度センサを設け,温度センサにより温度を検出し,高温の場合には画像データの補正を行うものがある(特許文献1,2)。
特開平11-112879号公報 特開2002-330355号公報
In some digital still cameras, a temperature sensor is provided, the temperature is detected by the temperature sensor, and image data is corrected when the temperature is high (Patent Documents 1 and 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-112879 JP 2002-330355 A

しかしながら,カメラに温度センサを新たに設ける必要があるので,カメラの小型,軽量化に影響を与えることがある。   However, it is necessary to provide a new temperature sensor in the camera, which may affect the size and weight of the camera.

この発明は,温度センサを設けることなく高温かどうかを検出することを目的とする。   An object of the present invention is to detect whether the temperature is high without providing a temperature sensor.

この発明による高温検出機能付き撮像装置は,高温下において発生する固体電子撮像素子を用いて撮像された画像のオプティカル・ブラック領域の傷についての傷情報を記憶する傷情報記憶手段,上記固体電子撮像素子を用いて被写体を撮像し,被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置,上記固体電子撮像装置から出力された画像データのうち,オプティカル・ブラック領域から得られる光学的黒データにもとづいて,オプティカル・ブラック領域の傷情報を検出する傷情報検出手段,および上記傷情報記憶手段に記憶されている傷情報と上記傷情報検出手段によって検出された傷情報とにもとづいて上記固体電子撮像装置における撮像が高温下の撮像かどうかを判定する判定手段を備えていることを特徴とする。   An imaging apparatus with a high temperature detection function according to the present invention includes a flaw information storage means for storing flaw information about a flaw in an optical black region of an image picked up using a solid-state electronic image sensor generated at a high temperature, the solid-state electronic imaging A solid-state electronic imaging device that images a subject using an element and outputs image data representing the subject image, and based on optical black data obtained from an optical black region among image data output from the solid-state electronic imaging device And flaw information detecting means for detecting flaw information in the optical black area, and the solid-state electronic imaging based on flaw information stored in the flaw information storage means and flaw information detected by the flaw information detecting means. Judgment means for judging whether or not the imaging in the apparatus is imaging at a high temperature is provided.

この発明は,上記高温検出機能付き撮像装置に適した制御方法も提供している。すなわち,この方法は,傷情報記憶手段が,高温下において発生する固体電子撮像素子を用いて撮像された画像のオプティカル・ブラック領域の傷についての傷情報を記憶し,固体電子撮像装置が,上記固体電子撮像素子を用いて被写体を撮像し,被写体像を表す画像データを出力し,傷情報検出手段が,上記固体電子撮像装置から出力された画像データのうち,オプティカル・ブラック領域から得られる光学的黒データにもとづいて,オプティカル・ブラック領域の傷情報を検出し,判定手段が,上記傷情報記憶手段に記憶されている傷情報と上記傷情報検出手段によって検出された傷情報とにもとづいて上記固体電子撮像装置における撮像が高温下の撮像かどうかを判定するものである。   The present invention also provides a control method suitable for the imaging apparatus with a high temperature detection function. That is, in this method, the flaw information storage means stores flaw information about a flaw in an optical black region of an image captured using a solid-state electronic image sensor generated at a high temperature. An image of a subject is picked up using a solid-state electronic imaging device, image data representing the subject image is output, and the flaw information detection means is an optical obtained from the optical black region of the image data output from the solid-state electronic imaging device. Scratch information in the optical black area is detected based on the target black data, and the determination means is based on the wound information stored in the wound information storage means and the wound information detected by the wound information detection means. It is determined whether or not the imaging in the solid-state electronic imaging device is imaging at a high temperature.

この発明は,上記高温検出機能付き撮像装置の制御方法を実現するためのプログラムも提供している。   The present invention also provides a program for realizing the above-described method for controlling the imaging apparatus with a high temperature detection function.

高温下(所定の温度以上の温度)においては,暗電流が増加し,いわゆる傷(ノイズ,輝点)と呼ばれるものが画像に現れる。この発明においては,高温下において現れるオプティカル・ブラック領域の傷についての情報があらかじめ記憶されている。被写体が撮像されると,オプティカル・ブラック領域から得られる光学的黒データにもとづいてオプティカル・ブラック領域の傷情報が検出される。あらかじめ記憶されている傷情報と検出された傷情報とから,撮像が高温下で行われたかどうかが判定される。温度センサを設けること無く,高温下での撮像かどうかを判定できるようになる。   Under high temperature (temperature above a predetermined temperature), dark current increases, and so-called scratches (noise, bright spots) appear in the image. In the present invention, information about scratches in the optical black region that appears at high temperatures is stored in advance. When the subject is imaged, flaw information in the optical black area is detected based on optical black data obtained from the optical black area. It is determined from the scratch information stored in advance and the detected scratch information whether the imaging has been performed at a high temperature. It becomes possible to determine whether or not the imaging is performed at a high temperature without providing a temperature sensor.

上記傷情報は,たとえば,傷位置,傷個数および傷位置における光学的黒データの積算値の少なくとも一つである。   The flaw information is, for example, at least one of a flaw position, a flaw number, and an integrated value of optical black data at the flaw position.

上記傷情報記憶手段は,たとえば,第1の高温下において発生する固体電子撮像素子のオプティカル・ブラック領域の第1の傷情報および第2の高温下において発生する上記固体電子撮像素子のオプティカル・ブラック領域の第2の傷情報を記憶するものであり, 上記判定手段は,たとえば,上記傷情報記憶手段に記憶されている第1の傷情報と第2の傷情報と上記傷情報検出手段によって検出された傷情報とにもとづいて上記固体電子撮像装置における撮像が第1の高温下の撮像か第2の高温下の撮像かを判定するものである。   The flaw information storage means includes, for example, the first flaw information in the optical black region of the solid-state electronic image sensor generated at a first high temperature and the optical black of the solid-state electronic image sensor generated at a second high temperature. 2nd wound information of a field is memorized, and the above-mentioned judgment means is detected by the 1st wound information memorized by the above-mentioned wound information storage means, the 2nd wound information, and the above-mentioned wound information detection means, for example Whether the imaging in the solid-state electronic imaging device is imaging at a first high temperature or imaging at a second high temperature is determined based on the scratch information.

上記判定手段は,上記傷情報記憶手段に記憶されている傷情報と上記傷情報検出手段によって検出された傷情報とにもとづいて上記固体電子撮像装置における撮像が第1の高温下の撮像か第2の高温下の撮像かを判定するものが好ましい。   The determination means determines whether the imaging in the solid-state electronic imaging device is the first high-temperature imaging based on the wound information stored in the wound information storage means and the wound information detected by the wound information detection means. It is preferable to determine whether the imaging is performed at a high temperature of 2.

上記判定手段によって,第1の高温下での撮像と判定されたことに応じて,上記固体電子撮像装置から出力された画像データについて第1の補正を行い,第2の高温下での撮像と判定されたことに応じて,上記固体電子撮像装置から出力された画像データについて第2の補正を行う補正手段をさらに備えてもよい。   In response to the determination at the first high temperature by the determination means, the first correction is performed on the image data output from the solid-state electronic imaging device, and the second high temperature imaging is performed. Depending on the determination, the image data output from the solid-state electronic imaging device may further include a correction unit that performs a second correction.

上記判定手段によって高温下の撮像と判定されたことに応じて,上記固体電子撮像装置から出力された画像データを補正する補正手段をさらに備えてもよい。   The image forming apparatus may further include a correcting unit that corrects image data output from the solid-state electronic imaging device when the determining unit determines that the imaging is performed at a high temperature.

設定指令に応じて上記固体電子撮像装置から出力された画像データのノイズ低減処理を行い,停止指令に応じてノイズ低減処理を停止するノイズ低減手段をさらに備えてもよい。この場合,上記補正手段は,上記ノイズ低減手段におけるノイズ低減処理が停止させられ,かつ上記判定手段によって高温下の撮像と判定されたことに応じて,上記固体電子撮像装置から出力された画像データを補正するものとなろう。   There may be further provided noise reduction means for performing noise reduction processing of the image data output from the solid-state electronic imaging device according to the setting command and stopping the noise reduction processing according to the stop command. In this case, the correcting means stops the image data output from the solid-state electronic imaging device when the noise reduction processing in the noise reducing means is stopped and the determination means determines that the imaging is performed at a high temperature. Will be to correct.

まず,この発明による実施例の原理を説明する。   First, the principle of the embodiment according to the present invention will be described.

図1は,常温下でCCDなどの固体電子撮像素子を用いた撮像により得られた画像(常温画像という)の一例である。   FIG. 1 is an example of an image (referred to as a room temperature image) obtained by imaging using a solid-state electronic image sensor such as a CCD at room temperature.

常温画像I1には,表示画面上に表示される表示領域1と表示領域1の回りに形成されているオプティカル・ブラック領域2とが含まれている。表示領域1には撮像により得られた被写体像が形成される。表示領域1内の画像が表示され,オプティカル・ブラック領域2内の像は表示されない。CCDには基準の黒レベルを決定するためのオプティカル・ブラック領域が形成されており,このオプティカル・ブラック領域から得られる光学的黒データによってオプティカル・ブラック領域2の黒レベルが得られる。   The room temperature image I1 includes a display area 1 displayed on the display screen and an optical black area 2 formed around the display area 1. In the display area 1, a subject image obtained by imaging is formed. The image in the display area 1 is displayed, and the image in the optical black area 2 is not displayed. An optical black region for determining a reference black level is formed in the CCD, and the black level of the optical black region 2 is obtained by optical black data obtained from the optical black region.

CCDには暗電流が発生してしまう。この暗電流により常温画像I1にもいわゆる傷3と呼ばれるノイズが発生する。   A dark current is generated in the CCD. Due to this dark current, noise called so-called scratch 3 is also generated in the room temperature image I1.

図2は,高温下でCCDなどの固体電子撮像素子を用いた撮像により得られた画像(高温画像という)の一例である。   FIG. 2 is an example of an image (referred to as a high-temperature image) obtained by imaging using a solid-state electronic imaging device such as a CCD at a high temperature.

高温画像I2においても表示領域1およびオプティカル・ブラック領域2が形成されている。暗電流は,高温となるほどその発生量が多くなる。このために高温画像I2では発生する傷3の量(個数)が常温画像I1よりも多い。   A display area 1 and an optical black area 2 are also formed in the high temperature image I2. The amount of dark current generated increases as the temperature increases. For this reason, the amount (number) of scratches 3 generated in the high-temperature image I2 is larger than that in the normal-temperature image I1.

この実施例においては,あらかじめ高温下で基準被写体を撮像して,傷の位置等を記憶しておき,実際の撮像時において得られた被写体像の傷の位置等と記憶されている傷の位置等とを比較して,実際の撮像が高温下で行われたものかどうかを判定するものである。高温下で撮像されたと判定されると,撮像により得られた画像データの補正が行われる。   In this embodiment, the reference subject is imaged in advance at a high temperature and the position of the scratch is stored, and the scratch position of the subject image obtained at the time of actual imaging and the stored scratch position are stored. Are compared with each other to determine whether or not the actual imaging was performed at a high temperature. If it is determined that the image is captured at a high temperature, the image data obtained by the imaging is corrected.

図2は,ディジタル・スチル・カメラの電気的構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the digital still camera.

ディジタル・スチル・カメラの全体の動作は,メインCPU10によって統括される。画像データの補正はメインCPU10によって行われるが,補正用の回路を設けてもよい。   The overall operation of the digital still camera is controlled by the main CPU 10. The image data is corrected by the main CPU 10, but a correction circuit may be provided.

ディジタル・スチル・カメラには,電源ボタン,シャッタ・レリーズ・ボタン,モード設定ダイアルなどの各種スイッチ類を含む操作器13が含まれている。この操作器13から出力される操作信号は,メインCPU10に入力する。   The digital still camera includes an operation device 13 including various switches such as a power button, a shutter release button, and a mode setting dial. The operation signal output from the operation device 13 is input to the main CPU 10.

ディジタル・スチル・カメラには,不揮発性メモリ19およびメイン・メモリ21が含まれている。これらのメモリ19および21は,メモリ制御回路20によって,データの読み出しおよび書き込みが制御される。不揮発性メモリ19には,上述したように,高温下でのオプティカル・ブラック領域の傷の位置および個数が記憶されている。また,メイン・メモリ21には,実際の撮像により得られた被写体像のオプティカル・ブラック領域での傷の位置および個数が記憶される。不揮発性メモリ19に記憶されている傷位置等とメイン・メモリ21に記憶される傷位置等とが比較され,比較結果に応じて,高温下での撮像かどうかが判定されることとなる。   The digital still camera includes a nonvolatile memory 19 and a main memory 21. These memories 19 and 21 are controlled by the memory control circuit 20 to read and write data. As described above, the nonvolatile memory 19 stores the position and number of scratches in the optical black area at high temperatures. Further, the main memory 21 stores the position and number of scratches in the optical black area of the subject image obtained by actual imaging. The flaw position stored in the nonvolatile memory 19 and the flaw position stored in the main memory 21 are compared, and it is determined whether or not the image is picked up at a high temperature according to the comparison result.

撮像モードが設定されると,CCD11によって被写体が撮像され,被写体像を表す映像信号は,撮像信号処理回路12に入力する。撮像信号処理回路12において,ガンマ補正,色バランス調整,アナログ/ディジタル変換などの所定の信号処理が行われる。 撮像信号処理回路12から出力された画像データは,LCD(liquid crystal display)ドライバ15に与えられる。LCDドライバ15によってLCD14が制御されることにより,撮像によって得られた被写体像がLCD14の表示画面上に表示される。   When the imaging mode is set, the subject is imaged by the CCD 11 and a video signal representing the subject image is input to the imaging signal processing circuit 12. In the imaging signal processing circuit 12, predetermined signal processing such as gamma correction, color balance adjustment, and analog / digital conversion is performed. Image data output from the imaging signal processing circuit 12 is given to an LCD (liquid crystal display) driver 15. When the LCD 14 is controlled by the LCD driver 15, a subject image obtained by imaging is displayed on the display screen of the LCD 14.

シャッタ・レリーズ・ボタンが押されると,上述のようにして撮像により得られた画像データは,圧縮伸張回路16において圧縮される。圧縮された画像データがメモリ・カード・インターフェイス18を介してメモリ・カード17に与えられることにより,記録される。   When the shutter release button is pressed, the image data obtained by imaging as described above is compressed by the compression / expansion circuit 16. The compressed image data is recorded by being applied to the memory card 17 via the memory card interface 18.

再生モードが設定されると,メモリ・カード17に記録されている圧縮画像データはメモリ・カード・インターフェイス18を介して圧縮伸張回路16に入力する。圧縮伸張回路16において圧縮画像データが伸張されてLCDドライバ15に与えられる。LCDドライバ15によってLCD14が制御されることにより,メモリ・カード17に記憶されている画像データによって表される被写体像がLCD14に表示される。   When the reproduction mode is set, the compressed image data recorded on the memory card 17 is input to the compression / expansion circuit 16 via the memory card interface 18. The compression / decompression circuit 16 decompresses the compressed image data and supplies it to the LCD driver 15. When the LCD 14 is controlled by the LCD driver 15, a subject image represented by image data stored in the memory card 17 is displayed on the LCD 14.

メモリ・カード17に,後述する動作を制御するプログラムが格納されている場合には,そのプログラムが読み取られ,不揮発性メモリ19に記憶させられることにより,動作プログラムがディジタル・スチル・カメラにインストールされる。   If the memory card 17 stores a program for controlling the operation described later, the program is read and stored in the non-volatile memory 19 so that the operation program is installed in the digital still camera. The

図4は,傷位置を記憶する処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure for storing a flaw position.

まず,高温下(高温下かどうかは相対的なものであるため,たとえば,30度以上など所定の温度以上であればよい)で,基準被写体が撮像される(ステップ31)。基準被写体の撮像により得られた基準被写体像のオプティカル・ブラック領域に発生する傷の位置および個数が検出される(ステップ32)。検出された傷の位置および個数がメイン・メモリ21に記憶される(ステップ33)。このようにして,図2に示すような高温画像での傷3の位置およびその個数が記憶される。   First, the reference subject is imaged at a high temperature (because it is a relative temperature or not, it may be a predetermined temperature such as 30 degrees or higher) (step 31). The position and number of flaws occurring in the optical black area of the reference subject image obtained by imaging the reference subject are detected (step 32). The detected position and number of scratches are stored in the main memory 21 (step 33). In this way, the position and the number of the scratches 3 in the high temperature image as shown in FIG. 2 are stored.

図5は,撮像処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing an imaging processing procedure.

被写体を撮像する前には,上述のように,高温画像での傷の位置および個数が記憶されているものとする。   It is assumed that the position and number of flaws in the high-temperature image are stored as described above before imaging the subject.

被写体が撮像され,被写体像を表す被写体像データが得られる(ステップ41)。すると,得られた被写体像データによって表される被写体像のオプティカル・ブラック領域に存在する傷の位置および傷個数が検出される(ステップ42)。検出された傷位置および傷個数は,メイン・メモリ21に記憶される。   The subject is imaged and subject image data representing the subject image is obtained (step 41). Then, the position and number of scratches present in the optical black area of the subject image represented by the obtained subject image data are detected (step 42). The detected scratch position and the number of scratches are stored in the main memory 21.

被写体を撮像することにより検出され,メイン・メモリ21に記憶されている傷位置のうち,不揮発性メモリ19に記憶されている傷位置と同じ位置にある傷の個数が算出される。算出された傷の個数が不揮発性メモリ19にあらかじめ記憶されている傷の個数以上かどうか確認される(ステップ43)。   Of the flaw positions detected by imaging the subject and stored in the main memory 21, the number of flaws at the same position as the flaw position stored in the nonvolatile memory 19 is calculated. It is confirmed whether the calculated number of scratches is equal to or greater than the number of scratches stored in advance in the nonvolatile memory 19 (step 43).

算出された傷の個数があらかじめ記憶されている傷の個数以上であれば,あらかじめ基準被写体が撮像された時の温度以上の温度で被写体が撮像されたと考えられるので,高温下での撮像が行われたものと判定される(ステップ44)。算出された傷の個数があらかじめ記憶されている傷の個数以上でなければ(ステップ43でNO),あらかじめ基準被写体が撮像された時の温度未満の温度で被写体が撮像されたと考えられるので,高温下での撮像では無いと判定される(ステップ45)。   If the calculated number of scratches is greater than or equal to the number of scratches stored in advance, it is considered that the subject was imaged at a temperature equal to or higher than the temperature at which the reference subject was imaged in advance. It is determined that it has been broken (step 44). If the calculated number of scratches is not greater than or equal to the number of scratches stored in advance (NO in step 43), it is considered that the subject was imaged at a temperature lower than the temperature at which the reference subject was imaged in advance. It is determined that the image is not captured below (step 45).

その後,得られた画像データについて信号処理が行われる(ステップ46)。高温下での撮像と判定された場合には,必要に応じて,画像データの補正処理(ノイズ低減処理など)が行われることとなろう。画像データの補正は,オプティカル・ブラック領域内の画像を表すデータについて行われるのではなく,表示領域内の画像を表すデータについて行われるのはいうまでもない。   Thereafter, signal processing is performed on the obtained image data (step 46). If it is determined that the imaging is performed at a high temperature, correction processing (such as noise reduction processing) of image data will be performed as necessary. Needless to say, the correction of the image data is not performed on the data representing the image in the optical black area but on the data representing the image in the display area.

上述の実施例においては,検出された傷の個数があらかじめ記憶されている傷の個数以上かどうかにより高温かどうかを判定しているが,あらかじめ記憶されている傷の個数にもとづいてしきい値を設定し,そのしきい値以上かどうかにより高温かどうかを判定してもよい。あらかじめ記憶されている傷の個数よりも少し少ないしきい値が設定されることにより,基準被写体の撮像時の温度よりも低い温度であるが比較的高い温度での撮像が行われたと判定でき,あらかじめ記憶されている傷の個数よりも少し多いしきい値が設定されることにより,基準被写体の撮像時の温度よりもさらに高い温度での撮像が行われたと判定できる。   In the above-described embodiment, whether the temperature is high or not is determined based on whether the number of detected flaws is equal to or greater than the number of flaws stored in advance, but the threshold value is determined based on the number of flaws stored in advance. May be set, and whether the temperature is high or not may be determined based on whether or not the threshold is exceeded. By setting a threshold value that is slightly smaller than the number of scratches stored in advance, it can be determined that imaging was performed at a relatively high temperature that is lower than the temperature at which the reference subject was imaged. By setting a threshold value slightly larger than the number of scratches stored in advance, it can be determined that imaging at a temperature higher than the temperature at the time of imaging the reference subject has been performed.

上述の実施例においては,メイン・メモリ21に記憶されている傷位置のうち,不揮発性メモリ19に記憶されている傷位置と同じ位置にある傷の個数が比較されている。メイン・メモリ21に記憶されている傷位置と異なる位置の傷については,傷の個数の比較から除かれているので,経年劣化により生じる傷を排除でき,比較的正確に,高温により生じる暗電流の増加により生じる傷の補正を実現できるようになる。もっとも傷の位置を検出せずに傷の個数のみで上述した処理を行うようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the number of scratches at the same position as the scratch position stored in the nonvolatile memory 19 among the scratch positions stored in the main memory 21 is compared. Since the scratches at positions different from the scratch positions stored in the main memory 21 are excluded from the comparison of the number of scratches, the scratches caused by the deterioration over time can be eliminated, and the dark current caused by the high temperature can be eliminated relatively accurately. It becomes possible to correct the scratches caused by the increase. However, the above-described processing may be performed only with the number of scratches without detecting the position of the scratch.

図6および図7は,他の実施例を示すものである。   6 and 7 show another embodiment.

上述の実施例においては,傷の個数にもとづいて高温下での撮像かどうかを判定しているが,次に述べる実施例では傷のレベルの積算値にもとづいて高温下での撮像かどうかを判定するものである。   In the embodiment described above, whether or not the imaging is performed at a high temperature is determined based on the number of scratches. In the embodiment described below, whether or not the imaging is performed at a high temperature is determined based on the integrated value of the level of the scratches. Judgment.

図6は,傷レベル算出処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing a flaw level calculation processing procedure.

あらかじめ高温下で基準被写体が撮像され,基準被写体像データが得られる(ステップ51)。得られた基準被写体像データによって表される基準被写体像のオプティカル・ブラック領域に生じている傷位置が検出され,検出された傷のレベルの積算値が算出される(ステップ52)。算出されたオプティカル・ブラック領域の傷位置および傷レベルの積算値が不揮発性メモリ19に記憶される(ステップ53)。   A reference subject is imaged in advance at a high temperature, and reference subject image data is obtained (step 51). A flaw position occurring in the optical black area of the reference subject image represented by the obtained reference subject image data is detected, and an integrated value of the detected flaw levels is calculated (step 52). The calculated integrated value of the flaw position and flaw level in the optical black area is stored in the nonvolatile memory 19 (step 53).

図7は,撮像処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing an imaging processing procedure.

被写体が撮像され,被写体像を表す被写体像データが得られる(ステップ61)。被写体像データによって表される被写体像のオプティカル・ブラック領域の傷位置が検出される(ステップ62)。その後,あらかじめ記憶されている傷位置と同じ位置にある傷のレベルの積算値が算出される(ステップ63)。   A subject is imaged and subject image data representing the subject image is obtained (step 61). The scratch position of the optical black area of the subject image represented by the subject image data is detected (step 62). Thereafter, an integrated value of the level of the scratch at the same position as the previously stored scratch position is calculated (step 63).

算出された傷レベルの積算値が,あらかじめ記憶されている傷レベルの積算値以上かどうかが確認される(ステップ64)。積算値が,あらかじめ記憶されている積算値以上であれば(ステップ64でYES),高温下での撮像と判定される(ステップ65)。積算値が,あらかじめ記憶されている積算値以上でなければ(ステップ64でNO),高温下での撮像では無いと判定される(ステップ66)。   It is checked whether the calculated integrated value of the wound level is equal to or greater than the integrated value of the scratch level stored in advance (step 64). If the integrated value is greater than or equal to the previously stored integrated value (YES in step 64), it is determined that the image is taken at a high temperature (step 65). If the integrated value is not equal to or greater than the integrated value stored in advance (NO in step 64), it is determined that the imaging is not performed at a high temperature (step 66).

その後,所定の信号処理が行われる(ステップ67)。   Thereafter, predetermined signal processing is performed (step 67).

このように,傷レベルの積算値を用いても高温下での撮像かどうかを判定できる。   In this way, it is possible to determine whether or not the imaging is performed at a high temperature even using the integrated value of the scratch level.

図8は,変形例を示すもので,撮像処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing an imaging process procedure according to a modification.

上述したように,被写体が撮像され,オプティカル・ブラック領域の傷にもとづいて高温下での撮像かどうかが判定される(ステップ71)。高温下での撮像であると判定された場合には(ステップ72でYES),上述したように,画像補正処理(高温下の撮像により得られた画像にノイズが多くなることによるノイズ低減処理など)が行われる(ステップ73)。温度に応じて増加するノイズなどを低減させることができる。   As described above, the subject is imaged, and it is determined whether or not the imaging is performed at a high temperature based on the scratch in the optical black area (step 71). If it is determined that the imaging is performed at a high temperature (YES in step 72), as described above, the image correction process (such as a noise reduction process due to an increase in noise in the image obtained by the imaging at a high temperature) ) Is performed (step 73). Noise that increases with temperature can be reduced.

図9から図12は,さらに他の実施例を示すものである。   9 to 12 show still another embodiment.

この実施例においては,単に高温下の撮像かどうかが検出されるのではなく,2種類の温度のうちいずれの温度以上での高温下の撮像かどうかを判定することができる。   In this embodiment, whether or not the imaging is performed at a high temperature is not simply detected, but it is possible to determine whether or not the imaging is performed at a high temperature at any one of the two temperatures.

図9は,第1の高温画像の一例である。   FIG. 9 is an example of the first high-temperature image.

第1の高温画像I3は,高温であっても比較的高い温度T1のもとでの撮像により得られたものである。比較的高い温度T1で撮像されたために,オプティカル・ブラック領域2には,比較的多くの傷3が発生している。   The first high-temperature image I3 is obtained by imaging at a relatively high temperature T1 even at a high temperature. Since the image was taken at a relatively high temperature T1, a relatively large number of scratches 3 occurred in the optical black region 2.

図10は,第2の高温画像の一例である。   FIG. 10 is an example of the second high-temperature image.

第2の高温画像I4は,高温であっても比較的低い温度T2(T1>T2)のもとでの撮像により得られたものである。比較的低い温度T2で撮像されたために,オプティカル・ブラック領域2に発生する傷3は,図9に示す傷3と比べて少なくなっている。   The second high-temperature image I4 is obtained by imaging at a relatively low temperature T2 (T1> T2) even at a high temperature. Since the image is taken at a relatively low temperature T2, the number of scratches 3 generated in the optical black region 2 is smaller than the scratch 3 shown in FIG.

温度に応じた傷の個数を記憶しておくことにより,撮像時のおおよその温度を推定できる。   By storing the number of scratches corresponding to the temperature, the approximate temperature at the time of imaging can be estimated.

図11は,傷位置記憶処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart showing the flaw position storage processing procedure.

まず,第1の高温(温度T1)下で,基準被写体が撮像される(ステップ81)。得られた基準被写体像のオプティカル・ブラック領域内に存在する傷の位置(第1の傷位置)および傷個数(第1の傷個数)が検出される(ステップ82)。検出された傷位置および傷個数が第1の温度T1とともに記憶される(ステップ83)。   First, the reference subject is imaged at the first high temperature (temperature T1) (step 81). The position of the flaw (first flaw position) and the number of flaws (first flaw number) existing in the optical black area of the obtained reference subject image are detected (step 82). The detected scratch position and the number of scratches are stored together with the first temperature T1 (step 83).

つづいて,第2の高温(温度T2<T1)下で,基準被写体が再び撮像される(ステップ84)。第2の高温下の撮像により得られた基準被写体像のオプティカル・ブラック領域内に存在する傷の位置(第2の傷位置)および傷個数(第2の傷個数)が検出される(ステップ85)。検出された傷位置および傷個数が第2の温度T2とともに記憶される(ステップ86)。   Subsequently, the reference subject is imaged again at the second high temperature (temperature T2 <T1) (step 84). The position of the flaw (second flaw position) and the number of flaws (second flaw number) existing in the optical black area of the reference subject image obtained by the second high-temperature imaging are detected (step 85). ). The detected scratch position and the number of scratches are stored together with the second temperature T2 (step 86).

図12は,撮像処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart showing an imaging processing procedure.

被写体が撮像され,被写体像データが得られる(ステップ91)。得られた被写体像のオプティカル・ブラック領域内に存在する傷の位置および傷個数が検出される(ステップ92)。   The subject is imaged and subject image data is obtained (step 91). The position and number of scratches present in the optical black area of the obtained subject image are detected (step 92).

つづいて,第2の高温T2下での基準被写体を撮像することにより検出され,記憶されている第2の傷位置と同じ位置にある傷の個数が第2の傷個数以上かどうかが確認される(ステップ93)。第2の傷個数以上でなければ(ステップ93でNO),第2の高温T2未満での撮像であると判定される(ステップ99)。第2の傷個数以上であれば(ステップ93でYES),さらに,第1の傷個数以上かどうかが確認される(ステップ94)。   Subsequently, it is detected by imaging the reference subject under the second high temperature T2, and it is confirmed whether or not the number of scratches at the same position as the stored second scratch position is equal to or greater than the second scratch number. (Step 93). If it is not greater than or equal to the second number of scratches (NO in step 93), it is determined that the image is taken at a temperature lower than the second high temperature T2 (step 99). If it is equal to or greater than the second number of scratches (YES in step 93), it is further confirmed whether or not it is equal to or greater than the first number of scratches (step 94).

第1の傷個数以上であれば(ステップ94でYES),第1の高温T1以上の温度での撮像であると判定される(ステップ95)。比較的高温での撮像であるので,その高温に応じた第1の補正が被写体像データについて行われる(ステップ96)。たとえば,比較的強調されたノイズ低減処理が行われる。第1の傷個数以上でなければ(ステップ94でNO),第2の高温T2以上の温度での撮像であると判定される(ステップ97)。高温であっても比較的低い温度での撮像であるので,その温度に応じた第2の補正が被写体像データについて行われる(ステップ97)。たとえば,比較的弱いノイズ低減処理が行われる。   If it is equal to or greater than the first number of scratches (YES in step 94), it is determined that the image is captured at a temperature equal to or higher than the first high temperature T1 (step 95). Since the imaging is performed at a relatively high temperature, the first correction corresponding to the high temperature is performed on the subject image data (step 96). For example, a relatively emphasized noise reduction process is performed. If it is not equal to or greater than the first number of scratches (NO in step 94), it is determined that the image is captured at a temperature equal to or higher than the second high temperature T2 (step 97). Since the imaging is performed at a relatively low temperature even at a high temperature, the second correction corresponding to the temperature is performed on the subject image data (step 97). For example, a relatively weak noise reduction process is performed.

上述した実施例においては,傷の個数により第1の高温T1以上で撮像されたものか,第2の高温T2以上で撮像されたものかが判定されているが,傷の個数ではなく,上述したように,傷のレベルに応じて同様に判定されるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, it is determined whether the image is captured at the first high temperature T1 or higher or the image is captured at the second high temperature T2 or higher depending on the number of scratches. As described above, the same determination may be made according to the level of the scratch.

図13は,変形例を示すもので,撮像処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 13 is a flowchart showing an imaging process procedure according to a modification.

この変形例においては,傷レベルの積算値にもとづいて撮像が高温下で行われたものか,少し高温下で行われたものかを判定するものである。上述したように,基準被写体が撮像されてあらかじめ傷レベルの積算値および傷位置が記憶されているものとする。   In this modification, it is determined whether the imaging is performed at a high temperature or a little at a high temperature based on the integrated value of the scratch level. As described above, it is assumed that the reference subject is imaged and the integrated value of the scratch level and the scratch position are stored in advance.

被写体が撮像され,被写体像データが得られる(ステップ101)。得られた被写体像のオプティカル・ブラック領域内に存在する傷の位置が検出される(ステップ102)。記憶されている傷位置と同じ位置にある傷のレベルの積算値が算出される(ステップ103)。   The subject is imaged and subject image data is obtained (step 101). The position of a flaw present in the optical black region of the obtained subject image is detected (step 102). An integrated value of the level of the scratch at the same position as the stored scratch position is calculated (step 103).

算出された積算値が第1の積算値L(この積算値は,たとえば,基準被写体が撮像されることによりあらかじめ記憶されている傷レベルの積算値であるが,あらかじめ記憶されている傷レベルの積算値そのものでなくともよい)以上かどうかが確認される(ステップ104)。算出された積算値が第1の積算値L以上でなければ(ステップ104でNO),高温下での撮像ではないと判定される(ステップ110)。   The calculated integrated value is the first integrated value L (for example, this integrated value is an integrated value of the scratch level stored in advance when the reference subject is imaged. It is checked whether or not it is not the integrated value itself (step 104). If the calculated integrated value is not equal to or greater than the first integrated value L (NO in step 104), it is determined that the imaging is not performed at a high temperature (step 110).

算出された積算値が第1の積算値L以上であると(ステップ104でYES),第1の積算値Lに所定の係数k(k>1)が乗じられた第2の積算値L×k以上かどうかが確認される(ステップ105)。算出された積算値が第2の積算値L×k以上であると(ステップ105でYES),あらかじめ基準被写体が撮像された時の温度よりもさらに高い温度で被写体が撮像されていると考えられる。このために,高温下での撮像と判定される(ステップ106)。高温下での撮像により得られた被写体像データの補正に適した第1の補正が行われる(ステップ107)。算出された積算値が第2の積算値L×k以上でなければ(ステップ105でNO),あらかじめ基準被写体が撮像された時の温度よりも少し低い温度で被写体が撮像されていると考えられる。少し高温下での撮像と判定される(ステップ109)。少し高温下での撮像に適した第2の補正が行われる(ステップ109)。   If the calculated integrated value is greater than or equal to the first integrated value L (YES in step 104), the second integrated value L × obtained by multiplying the first integrated value L by a predetermined coefficient k (k> 1). It is confirmed whether or not k or more (step 105). If the calculated integrated value is greater than or equal to the second integrated value L × k (YES in step 105), it is considered that the subject is imaged at a temperature higher than the temperature at which the reference subject was imaged in advance. . For this reason, it is determined that the imaging is performed at a high temperature (step 106). First correction suitable for correction of subject image data obtained by imaging at a high temperature is performed (step 107). If the calculated integrated value is not equal to or greater than the second integrated value L × k (NO in step 105), it is considered that the subject is imaged at a temperature slightly lower than the temperature at which the reference object was imaged in advance. . It is determined that the image is picked up at a slightly high temperature (step 109). A second correction suitable for imaging at a slightly high temperature is performed (step 109).

図14は,変形例を示すもので,撮像処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 14 is a flowchart showing an imaging processing procedure, showing a modification.

ディジタル・スチル・カメラの撮像条件が補正を適用させるものかどうかが確認される(ステップ121)。たとえば,ISO(International Organization for Standardization)1600などの高感度撮像,露光時間が短い(シャッタ速度1/1600秒など)のように被写体像のノイズが多くなるような撮像条件が設定されている場合には補正が適用されると判断される。   It is confirmed whether or not the imaging condition of the digital still camera is to apply the correction (step 121). For example, when high-sensitivity imaging such as ISO (International Organization for Standardization) 1600 and imaging conditions that increase the noise of the subject image are set such as a short exposure time (such as shutter speed 1/1600 seconds) Is determined to be amended.

撮像条件が補正を適用するものの場合には(ステップ121でNO),被写体像データに補正処理が行われる(ステップ123)。   If the imaging condition applies correction (NO in step 121), correction processing is performed on the subject image data (step 123).

撮像条件が補正を適用しないものの場合には(ステップ121でYES),上述のように,高温下での撮像かどうかが確認される(ステップ122)。高温下での撮像であると判断された場合には(ステップ122でYES),補正処理が行われる(ステップ123)。高温下での撮像ではない場合には(ステップ122でNO),補正処理はスキップされる。   If the imaging condition does not apply correction (YES in step 121), as described above, it is confirmed whether or not the imaging is performed at a high temperature (step 122). If it is determined that the image pickup is performed at a high temperature (YES in step 122), correction processing is performed (step 123). If the image is not picked up at a high temperature (NO in step 122), the correction process is skipped.

常温画像の一例である。It is an example of a normal temperature image. 高温画像の一例である。It is an example of a high temperature image. ディジタル・スチル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a digital still camera. 傷位置記憶処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a wound position memory | storage process procedure. 撮像処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an imaging process procedure. 傷レベル算出処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a wound level calculation process procedure. 撮像処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an imaging process procedure. 撮像処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an imaging process procedure. 高温画像の一例である。It is an example of a high temperature image. 高温画像の一例である。It is an example of a high temperature image. 傷位置記憶処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a wound position memory | storage process procedure. 撮像処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an imaging process procedure. 撮像処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an imaging process procedure. 撮像処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an imaging process procedure.

符号の説明Explanation of symbols

2 オプティカル・ブラック領域
3 傷
10 メインCPU
11 CCD
19 不揮発性メモリ
21 メイン・メモリ

2 Optical black area 3 Scratches
10 Main CPU
11 CCD
19 Nonvolatile memory
21 Main memory

Claims (9)

高温下において発生する固体電子撮像素子を用いて撮像された画像のオプティカル・ブラック領域の傷についての傷情報を記憶する傷情報記憶手段,
上記固体電子撮像素子を用いて被写体を撮像し,被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置,
上記固体電子撮像装置から出力された画像データのうち,オプティカル・ブラック領域から得られる光学的黒データにもとづいて,オプティカル・ブラック領域の傷情報を検出する傷情報検出手段,および
上記傷情報記憶手段に記憶されている傷情報と上記傷情報検出手段によって検出された傷情報とにもとづいて上記固体電子撮像装置における撮像が高温下の撮像かどうかを判定する判定手段,
を備えた高温検出機能付き撮像装置。
Flaw information storage means for storing flaw information about a flaw in an optical black region of an image captured using a solid-state electronic image sensor generated at a high temperature;
A solid-state electronic imaging device that images a subject using the solid-state electronic imaging device and outputs image data representing the subject image;
Of the image data output from the solid-state electronic imaging device, a flaw information detecting means for detecting flaw information in the optical black area based on optical black data obtained from the optical black area, and the flaw information storage means Determining means for determining whether the imaging in the solid-state electronic imaging device is an imaging at a high temperature based on the wound information stored in the wound information and the wound information detected by the wound information detection means;
An imaging apparatus with a high temperature detection function.
上記傷情報が傷位置,傷個数および傷位置における光学的黒データの積算値の少なくとも一つである,請求項1に記載の高温検出機能付き撮像装置。   The imaging device with a high temperature detection function according to claim 1, wherein the flaw information is at least one of a flaw position, a flaw number, and an integrated value of optical black data at the flaw position. 上記傷情報記憶手段が,
第1の高温下において発生する固体電子撮像素子のオプティカル・ブラック領域の第1の傷情報および第2の高温下において発生する上記固体電子撮像素子のオプティカル・ブラック領域の第2の傷情報を記憶するものであり,
上記判定手段が,
上記傷情報記憶手段に記憶されている第1の傷情報と第2の傷情報と上記傷情報検出手段によって検出された傷情報とにもとづいて,上記固体電子撮像装置における撮像が第1の高温下の撮像か第2の高温下の撮像かを判定するものである,
請求項1に記載の高温検出機能付き撮像装置。
The scratch information storage means is
The first flaw information of the optical black region of the solid-state electronic image sensor generated under the first high temperature and the second flaw information of the optical black region of the solid-state electronic image sensor generated under the second high temperature are stored. To do,
The determination means is
Based on the first flaw information and the second flaw information stored in the flaw information storage means and the flaw information detected by the flaw information detection means, the imaging in the solid-state electronic imaging device is performed at the first high temperature. To determine whether the lower imaging or the second high-temperature imaging,
The imaging device with a high temperature detection function according to claim 1.
上記判定手段は,上記傷情報記憶手段に記憶されている傷情報と上記傷情報検出手段によって検出された傷情報とにもとづいて上記固体電子撮像装置における撮像が第1の高温下の撮像か第2の高温下の撮像かを判定するものである,
請求項1に記載の高温検出機能付き撮像装置。
The determination means determines whether the imaging in the solid-state electronic imaging device is the first high-temperature imaging based on the wound information stored in the wound information storage means and the wound information detected by the wound information detection means. 2 to determine whether the image is taken at high temperature.
The imaging device with a high temperature detection function according to claim 1.
上記判定手段によって,第1の高温下での撮像と判定されたことに応じて,上記固体電子撮像装置から出力された画像データについて第1の補正を行い,第2の高温下での撮像と判定されたことに応じて,上記固体電子撮像装置から出力された画像データについて第2の補正を行う補正手段をさらに備えた請求項4に記載の高温検出機能付き撮像装置。   In response to the determination at the first high temperature by the determination means, the first correction is performed on the image data output from the solid-state electronic imaging device, and the second high temperature imaging is performed. The imaging device with a high temperature detection function according to claim 4, further comprising a correction unit that performs a second correction on the image data output from the solid-state electronic imaging device in accordance with the determination. 上記判定手段によって高温下の撮像と判定されたことに応じて,上記固体電子撮像装置から出力された画像データを補正する補正手段をさらに備えた請求項1に記載の高温検出機能付き撮像装置。   The imaging device with a high temperature detection function according to claim 1, further comprising a correction unit that corrects image data output from the solid-state electronic imaging device when the determination unit determines that the imaging is performed at a high temperature. 設定指令に応じて上記固体電子撮像装置から出力された画像データのノイズ低減処理を行い,停止指令に応じてノイズ低減処理を停止するノイズ低減手段をさらに備え,
上記補正手段は,上記ノイズ低減手段におけるノイズ低減処理が停止させられ,かつ上記判定手段によって高温下の撮像と判定されたことに応じて,上記固体電子撮像装置から出力された画像データを補正するものである,
請求項6に記載の高温検出機能付き撮像装置。
Noise reduction means for performing noise reduction processing of the image data output from the solid-state electronic imaging device in response to the setting command and stopping the noise reduction processing in response to the stop command;
The correction unit corrects the image data output from the solid-state electronic imaging device when the noise reduction process in the noise reduction unit is stopped and the determination unit determines that the imaging is performed at a high temperature. Is,
The imaging device with a high temperature detection function according to claim 6.
傷情報記憶手段が,高温下において発生する固体電子撮像素子を用いて撮像された画像のオプティカル・ブラック領域の傷についての傷情報を記憶し,
固体電子撮像装置が,上記固体電子撮像素子を用いて被写体を撮像し,被写体像を表す画像データを出力し,
傷情報検出手段が,上記固体電子撮像装置から出力された画像データのうち,オプティカル・ブラック領域から得られる光学的黒データにもとづいて,オプティカル・ブラック領域の傷情報を検出し,
判定手段が,上記傷情報記憶手段に記憶されている傷情報と上記傷情報検出手段によって検出された傷情報とにもとづいて上記固体電子撮像装置における撮像が高温下の撮像かどうかを判定する,
高温検出機能付き撮像装置の制御方法。
A scratch information storage means stores scratch information about a scratch in an optical black region of an image captured using a solid-state electronic image sensor generated at a high temperature,
A solid-state electronic imaging device images a subject using the solid-state electronic imaging device, and outputs image data representing the subject image.
The flaw information detecting means detects flaw information in the optical black area based on optical black data obtained from the optical black area out of the image data output from the solid-state electronic imaging device,
A determination unit that determines whether the imaging in the solid-state electronic imaging device is an imaging at a high temperature based on the wound information stored in the wound information storage unit and the wound information detected by the wound information detection unit;
Control method of imaging apparatus with high temperature detection function.
高温下において発生する固体電子撮像素子を用いて撮像された画像のオプティカル・ブラック領域の傷についての傷情報を記憶させる手順,
上記固体電子撮像素子を用いて被写体を撮像し,被写体像を表す画像データを出力するように固体電子撮像装置を駆動させる手順,
上記固体電子撮像装置から出力された画像データのうち,オプティカル・ブラック領域から得られる光学的黒データにもとづいて,オプティカル・ブラック領域の傷情報を検出させる手順,
記憶されている傷情報と検出された傷情報とにもとづいて上記固体電子撮像装置における撮像が高温下の撮像かどうかを判定させる手順を高温検出機能付き撮像装置に実行させるためのプログラム。

A procedure for storing flaw information about a flaw in an optical black region of an image taken using a solid-state electronic image sensor generated at a high temperature;
A procedure for driving a solid-state electronic imaging device so as to image a subject using the solid-state electronic imaging device and outputting image data representing the subject image;
A procedure for detecting flaw information in the optical black region based on optical black data obtained from the optical black region out of the image data output from the solid-state electronic imaging device,
A program for causing an imaging device with a high-temperature detection function to execute a procedure for determining whether imaging in the solid-state electronic imaging device is imaging at a high temperature based on stored scratch information and detected scratch information.

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