JP2008019032A - Motor control device and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、石炭取込み口に付着した石炭を除去するスクレーパを駆動する電動モータの制御装置及び制御方法に関する The present invention relates to a control device and a control method for an electric motor that drives a scraper that removes coal adhering to a coal intake port.
石炭は、火力発電プラントの燃料や製鉄プラントの還元剤など、様々な用途に用いられるが、これらプラントに設けられた石炭を取込む取込み口に石炭が付着してしまい、当該プラント内に石炭が巧く取り込めないという問題がある。これに対して、従来より付着した石炭を掻き取るスクレーパを石炭取込み口に設けることが行われている。 Coal is used for various applications such as fuel for thermal power plants and reducing agents for steel manufacturing plants. There is a problem that it cannot be skillfully captured. On the other hand, conventionally, a scraper for scraping off the adhering coal is provided at the coal intake port.
しかし、スクレーパに連結されスクレーパを動かすチェーンとチェーンを支えるローラとの間に石炭が噛込む等により、チェーンが外れたり、電動モータに過負荷が掛かって損傷するなどの問題が生じることがある。電動モータの損傷防止には、サーマルリレーを備えることで電動モータに過負荷が掛かった際には電動モータを停止させることが行われているが、サーマルリレーはチェーンが外れるまで作動しないため、チェーンの外れを防止することはできない。 However, there are cases in which, for example, coal is caught between a chain connected to the scraper and moving the scraper and a roller supporting the chain, so that the chain comes off or the electric motor is overloaded and damaged. In order to prevent damage to the electric motor, a thermal relay is provided to stop the electric motor when the electric motor is overloaded, but the thermal relay does not operate until the chain is removed. It cannot be prevented from coming off.
なお、特許文献１には、製氷機において氷結した内壁から氷を削り取って製氷するスクリューに氷が噛込む等により電動モータに過負荷がかかった場合、当該電動モータを停止制御することで電動モータを保護する装置が開示されている。
本発明は、上記の課題に対して、石炭付着防止用スクレーパを駆動する電動モータに流れる電流を監視し、所定以上の電流を所定時間以上検知した場合に上記電動モータを停止させることで、スクレーパに連結されているチェーンにトラブルが発生する前に、上記電動モータを停止できるようにすることを目的とする。 In view of the above problems, the present invention monitors the current flowing in the electric motor that drives the coal adhesion preventing scraper, and stops the electric motor when a predetermined current or more is detected for a predetermined time or longer. An object of the present invention is to enable the electric motor to be stopped before a trouble occurs in the chain connected to the motor.
第一の発明は、石炭をミルに取り込むための取り込み口と、前記石炭取込み口に付着した石炭を掻き取るスクレーパと、前記スクレーパを駆動するための電動モータと、が設けられた石炭取込み設備における前記電動モータを制御する装置であって、
前記電動モータに流れる電流を監視し、所定以上の電流を所定時間以上検知した場合に作動して、前記電動モータを停止させるリレーを備えることを特徴とするモータ制御装置である。
A first invention is a coal intake facility provided with an intake port for taking coal into a mill, a scraper that scrapes off the coal adhering to the coal intake port, and an electric motor for driving the scraper. An apparatus for controlling the electric motor,
A motor control device comprising: a relay that monitors a current flowing through the electric motor and operates when a predetermined current or more is detected for a predetermined time or longer to stop the electric motor.
第二の発明は、第一の発明に記載のモータ制御装置であって、
前記リレーは前記電動モータが起動してから所定時間が経過した後、所定以上の電流を所定時間以上検知した場合に作動することを特徴とするモータ制御装置である。
The second invention is the motor control device according to the first invention,
The relay is a motor control device that operates when a predetermined current or more is detected for a predetermined time or more after a predetermined time has elapsed since the electric motor is started.
本発明によれば、石炭付着防止用スクレーパを駆動する電動モータに流れる電流を監視し、所定以上の電流を所定時間以上検知した場合に上記電動モータを停止させることで、スクレーパに連結されているチェーンにトラブルが発生する前に、上記電動モータを停止させることができる。 According to the present invention, the current flowing in the electric motor that drives the coal adhesion preventing scraper is monitored, and the electric motor is stopped when a predetermined current or more is detected for a predetermined time or longer, thereby being connected to the scraper. The electric motor can be stopped before trouble occurs in the chain.
図１は、本発明の一実施形態であるモータ制御装置１を含む石炭取込み設備２の側面図であり、図２は、図１の石炭取込み設備２の正面断面図である。図１及び図２に示すように、石炭取込み設備２は、石炭取入れ口であるシュート部１０、駆動ローラ１１、従動ローラ１２ａ、１２ｂ、チェーン１３、スクレーパ１４、テンションローラ１５、錘１６、電動モータ１７などを備えている。 FIG. 1 is a side view of a coal intake facility 2 including a motor control device 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front sectional view of the coal intake facility 2 of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the coal intake facility 2 includes a chute 10 that is a coal intake, a drive roller 11, driven rollers 12a and 12b, a chain 13, a scraper 14, a tension roller 15, a weight 16, and an electric motor. 17 etc. are provided.
シュート部１０には、石炭が投入され、投入された石炭は自然落下により下部に排出されて不図示のミルに供給される。 The chute unit 10 is charged with coal, and the charged coal is discharged to the lower part by natural fall and supplied to a mill (not shown).
駆動ローラ１１と従動ローラ１２ａ、１２ｂとは、例えば、シュート部１０の内側の左右両隅の上部と下部とにそれぞれ設置されている。チェーン１３は、駆動ローラ１１及び従動ローラ１２ａ、１２ｂを囲むように掛け渡されている。駆動ローラ１１は電動モータ１７により駆動され、この電動モータ１７がモータ制御装置１により制御される。スクレーパ１４は、チェーン１３に取付けられており、駆動ローラ１１によりチェーン１３が駆動されると、シュート部１０の内側壁に沿って移動することにより、この内側壁に付着又は堆積した石炭を掻きとるようになっている。 The driving roller 11 and the driven rollers 12a and 12b are installed, for example, at the upper part and the lower part of the left and right corners inside the chute part 10, respectively. The chain 13 is stretched around the drive roller 11 and the driven rollers 12a and 12b. The drive roller 11 is driven by an electric motor 17, and the electric motor 17 is controlled by the motor control device 1. The scraper 14 is attached to the chain 13. When the chain 13 is driven by the driving roller 11, the scraper 14 moves along the inner wall of the chute 10, thereby scraping off the coal adhering or depositing on the inner wall. It is like that.
テンションローラ１５は、錘１６によってチェーン１３に張力を与えることで、スクレーパ１４がシュート部１０の内側壁に付着又は堆積した石炭をより効果的に掻き取ることができるようにする。 The tension roller 15 applies tension to the chain 13 by the weight 16 so that the scraper 14 can more effectively scrape the coal adhered or deposited on the inner wall of the chute 10.
上記のような構成の石炭取込み設備２において、石炭はシュート部１０へ上方から投入され、シュート部１０の側壁に沿って落下して、ミルに供給される。しかし、シュート部１０へ投入された石炭がその内面に付着し更には堆積して、ミルへの石炭供給が円滑に行えなくなることがある。これに対して、本実施形態の石炭取込み設備２では、駆動ローラ１１を電動モータ１７で駆動することにより、チェーン１３と共にスクレーパ１４がシュート部１０の内面に沿って上から下へ移動し、シュート部１０の内面の石炭を掻き取ることで、石炭の付着や堆積が防止される。 In the coal intake facility 2 configured as described above, coal is introduced into the chute 10 from above, falls along the side wall of the chute 10 and is supplied to the mill. However, the coal thrown into the chute 10 may adhere to the inner surface and further accumulate, and the coal supply to the mill may not be smoothly performed. On the other hand, in the coal intake facility 2 of this embodiment, the drive roller 11 is driven by the electric motor 17, so that the scraper 14 together with the chain 13 moves from the top to the bottom along the inner surface of the chute portion 10. By scraping off the coal on the inner surface of the portion 10, the adhesion and accumulation of coal is prevented.
図３は、モータ制御装置１の回路図である。以下、図３に基づいて、モータ制御装置１の動作を説明する。 FIG. 3 is a circuit diagram of the motor control device 1. Hereinafter, the operation of the motor control device 1 will be described with reference to FIG.
図３に示すように、モータ制御装置１はリレー３０を備えている。リレー３０は、設定値を超える電流が設定時間だけ継続した場合に作動して、３０ａ接点３２が閉じるように構成されている。このリレー３０には、変流器３１で検出された電動モータ１７の負荷電流が供給される。この負荷電流が、上記設定値を上記設定時間超え続けると、３０ａ接点３２が閉じることで、４９Ｘリレー３３が通電される。なお、電流の上記設定値としては、例えば定常電流値から所定以上増加（例えば、１０％増加）した値を取ることができ、また、上記設定時間は例えば３秒間とすることができる。 As shown in FIG. 3, the motor control device 1 includes a relay 30. The relay 30 is configured to operate when a current exceeding the set value continues for a set time, and the 30a contact 32 is closed. The load current of the electric motor 17 detected by the current transformer 31 is supplied to the relay 30. When the load current continues to exceed the set value for the set time, the 30a contact 32 is closed, and the 49X relay 33 is energized. In addition, as the set value of the current, for example, a value increased by a predetermined amount or more (for example, increased by 10%) from the steady current value can be taken, and the set time can be set to 3 seconds, for example.
本発明者が行った実験によると、チェーン１３への石炭の噛み込み等のトラブルが生じた場合に、電動モータ１７の負荷電流が正常時よりも大きな状態が一定時間以上（例えば、３秒以上）継続することが分かった。そこで、上記のように電流の設定値及び設定時間を定めておくことで、チェーン１３への石炭の噛み込み等のトラブルが生じたときにリレー３０を作動させて、チェーン１３が外れる前にスクレーパ１４を停止させることができる。 According to an experiment conducted by the present inventor, when a problem such as the biting of coal into the chain 13 occurs, a state in which the load current of the electric motor 17 is larger than normal is longer than a certain time (for example, 3 seconds or more). ) I know it will continue. Therefore, by setting the current setting value and the setting time as described above, the relay 30 is operated when a trouble such as the biting of coal into the chain 13 occurs, and the scraper before the chain 13 comes off. 14 can be stopped.
リレー３０が作動することにより、４９Ｘリレー３３が通電されると、４９Ｘ接点３４が開き、８８Ｘリレー３５への通電が遮断される。これにより、８８Ｘ接点３６が開いて、電動モータ１７への電源供給が遮断され、駆動ローラ１１が停止する。 When the 49X relay 33 is energized by the operation of the relay 30, the 49X contact 34 opens and the energization to the 88X relay 35 is interrupted. As a result, the 88X contact 36 is opened, the power supply to the electric motor 17 is interrupted, and the drive roller 11 stops.
なお、４９Ｘリレー３３は、本来、電動モータ１７の過電流が検出された場合に、電動モータ１７の焼き付きを防止すべく、電動モータ１７への電源供給を遮断するために設けられた過電流リレーである。すなわち、電動モータ１７の負荷電流が所定値を超えると、４９Ｙ接点３７が閉じて４９Ｘリレー３３に通電され、上記と同様に、４９Ｘ接点３４が開き、８８Ｘリレー３５への通電が遮断されることで８８Ｘ接点３６が開いて、電動モータ１７への電源供給が遮断される。 The 49X relay 33 is originally an overcurrent relay provided to cut off the power supply to the electric motor 17 in order to prevent the electric motor 17 from being burned when an overcurrent of the electric motor 17 is detected. It is. That is, when the load current of the electric motor 17 exceeds a predetermined value, the 49Y contact 37 is closed and the 49X relay 33 is energized, and the 49X contact 34 is opened and the energization to the 88X relay 35 is cut off as described above. Thus, the 88X contact 36 is opened and the power supply to the electric motor 17 is cut off.
このように、本実施形態のモータ制御装置１は、従前のモータ制御装置が備える過電流リレー（８８Ｘリレー３５）を利用し、従前のモータ制御装置にリレー３０を付加することで、チェーン１３の外れる前にチェーン１３への石炭の噛み込み等の異常を検出できるようにしたものである。 As described above, the motor control device 1 of the present embodiment uses the overcurrent relay (88X relay 35) provided in the conventional motor control device, and adds the relay 30 to the conventional motor control device, so that the chain 13 Abnormalities such as the biting of coal into the chain 13 can be detected before coming off.
なお、電動モータ１７の起動直後は、チェーン１３への石炭の噛み込み等の異常が起きていなくても、電流値が平常値よりも大きくなることがある。このような場合に、異常を誤検出して駆動ローラ１１が停止するのを防止すべく、電動モータ１７を起動してから所定の時間が経過した後に、リレー３０が上記の動作を行うようにしてもよい。 Immediately after the electric motor 17 is started, the current value may be larger than the normal value even if there is no abnormality such as the biting of coal into the chain 13. In such a case, in order to prevent the drive roller 11 from stopping due to erroneous detection of an abnormality, the relay 30 performs the above operation after a predetermined time has elapsed since the electric motor 17 was started. May be.
以上の通り、本実施形態のモータ制御装置１によれば、電動モータ１７の負荷電流を監視し、設定値以上の電流を設定時間以上検知した場合に作動するリレー３０をモータ制御装置１に付加することで、石炭付着防止用スクレーパ１４に連結されているチェーン１３への石炭の噛み込みを検知しチェーン外れ等のトラブルが発生する前に、電動モータ１７を停止させることができる。これにより、石炭取込み設備２のチェーン１３やスクレーパ１４等が損傷するのを未然に防ぐことができる。 As described above, according to the motor control device 1 of the present embodiment, the load current of the electric motor 17 is monitored, and the relay 30 that operates when a current greater than a set value is detected for a set time or longer is added to the motor control device 1. By doing so, it is possible to stop the electric motor 17 before detecting the biting of the coal into the chain 13 connected to the scraper 14 for preventing adhesion of coal and causing troubles such as the chain coming off. Thereby, it is possible to prevent the chain 13 and the scraper 14 of the coal intake facility 2 from being damaged.
一方で、リレー３０は、設定値以上の電流であっても、その電流が設定時間以上継続しない場合は作動せず、したがって、駆動ローラ１１は停止しない。すなわち、石炭取込み設備２のチェーン１３やスクレーパ１４等の損傷に至らないような軽微なひっかかり等により、駆動ローラ１１が不必要に停止することがない。 On the other hand, even if the current exceeds the set value, the relay 30 does not operate if the current does not continue for the set time or longer, and therefore the drive roller 11 does not stop. That is, the driving roller 11 does not stop unnecessarily due to a slight catching that does not cause damage to the chain 13 and the scraper 14 of the coal intake facility 2.
また、上記のように、本実施形態のモータ制御装置１は、従前の制御装置に備えられた過負荷リレーを利用し、従前の制御装置にリレー３０を付加するだけの簡単な構成で実現できるという特長もある。 Further, as described above, the motor control device 1 according to the present embodiment can be realized with a simple configuration by using the overload relay provided in the conventional control device and adding the relay 30 to the conventional control device. There is also a feature.
なお、以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。 In addition, the description of the above embodiment is for facilitating understanding of the present invention, and does not limit the present invention. It goes without saying that the present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and that the present invention includes equivalents thereof.
１ モータ制御装置
２ 石炭取込み設備
１０ シュート部
１１ 駆動ローラ
１２ 従動ローラ
１３ チェーン
１４ スクレーパ
１５ テンションローラ
１６ 錘
１７ 電動モータ
３０ リレー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor control apparatus 2 Coal intake equipment 10 Chute part 11 Drive roller 12 Driven roller 13 Chain 14 Scraper 15 Tension roller 16 Weight 17 Electric motor 30 Relay
Claims (3)
前記電動モータに流れる電流を監視し、所定以上の電流を所定時間以上検知した場合に作動して、前記電動モータを停止させるリレーを備えることを特徴とするモータ制御装置。 Controlling the electric motor in the coal intake facility provided with an intake port for taking coal into the mill, a scraper for scraping off the coal adhering to the coal intake port, and an electric motor for driving the scraper A device,
A motor control device comprising: a relay that monitors a current flowing through the electric motor and operates when a predetermined current or more is detected for a predetermined time or longer to stop the electric motor.
前記リレーは前記電動モータが起動してから所定時間が経過した後、所定以上の電流を所定時間以上検知した場合に作動することを特徴とするモータ制御装置。 The motor control device according to claim 1,
The relay is actuated when a predetermined time elapses after the electric motor is started and when a predetermined current or more is detected for a predetermined time or more.
前記電動モータに流れる電流を監視し、所定以上の電流を所定時間以上検知した場合に前記電動モータを停止させることを特徴とするモータ制御方法。
A control method for the motor in a coal intake facility provided with an intake port for taking coal into the mill, a scraper that scrapes off the coal adhering to the coal intake port, and an electric motor for driving the scraper. There,
A motor control method comprising: monitoring a current flowing through the electric motor, and stopping the electric motor when a predetermined current or more is detected for a predetermined time or more.
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2006
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