JP2008017321A - Image processing apparatus and image processing method - Google Patents

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Akihiro Matsushita
明弘 松下
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a follow-up capability of gradation correction while keeping suitable gradation correction for a moving image. <P>SOLUTION: When detecting a luminance histogram in a moving image and changing a gradation correction property in accordance with a result of the detection, an allowable value for a change of the correction amount is dynamically generated from the luminance histogram information. Thus, the follow-up capability of gradation correction can be improved while keeping the suitable gradation correction for the moving image and motion picture display can be performed with much higher image quality. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関し、特に、動画像における階調補正に用いて好適な技術に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, and a program, and more particularly to a technique suitable for use in tone correction in a moving image.

従来、ディスプレイやテレビなどでは、表示される画像の特徴を検出して表示画像の画質を自動的に調整することが行われている。その中の1つの方法として、画像の輝度ヒストグラムを検出してその結果によって階調補正特性を変更する方法が知られており、これまでに様々な発明がなされてきている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a display, a television, or the like, it has been performed to automatically adjust the image quality of a displayed image by detecting the characteristics of the displayed image. As one of the methods, there is known a method of detecting a luminance histogram of an image and changing a gradation correction characteristic according to the result, and various inventions have been made so far.

基本的な方法としては、画像の輝度ヒストグラムを検出して、ヒストグラムが大きいレベルでは入力に対して例えばゲインを大きくするなどすることで多くの階調数を割り当てる。そして、逆にヒストグラムが小さいレベルでは入力に対してゲインを小さくして少ない階調数を割り当てるようにする。その結果階調補正後の画像の輝度ヒストグラムは入力よりも平坦化されて、階調表現をより有効に利用でき、より見やすい画像にすることができる。   As a basic method, a luminance histogram of an image is detected, and at a level where the histogram is large, a large number of gradations are assigned by, for example, increasing the gain with respect to the input. Conversely, when the histogram is small, the gain is reduced with respect to the input so that a small number of gradations is assigned. As a result, the luminance histogram of the image after gradation correction is flattened compared to the input, and the gradation expression can be used more effectively and the image can be more easily viewed.

この方法をさらに改善した発明もなされている。例えば、特許文献1に開示された発明においては、画像のヒストグラム情報のほかにダイナミックレンジ情報を同時に利用して階調補正特性の生成を改善している。また、特許文献2に開示された発明においては、補正量を時間的に変更することによって画質補正を動画に対して適応させ、動画像の高画質化を可能としている。   Inventions that further improve this method have also been made. For example, in the invention disclosed in Patent Document 1, generation of gradation correction characteristics is improved by simultaneously using dynamic range information in addition to image histogram information. In the invention disclosed in Patent Document 2, image quality correction is applied to a moving image by changing the correction amount with time, thereby enabling high-quality moving images.

特開2002−27285号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-27285 特開2002−262303号公報JP 2002-262303 A

前述した技術においては、動画像に対応するため画質補正量を時間的に変更するなどしている。このとき補正量の変更量が大きすぎるとフレーム画像間の画質の差が大きくなってちらつきのように見えるなどの問題をなくすため、補正量の変化量に制限幅を設けている。しかしながら、このときの制限幅は一定の値としていたため、動画に対する追従性に限界があった。   In the above-described technique, the image quality correction amount is changed temporally in order to deal with moving images. At this time, if the change amount of the correction amount is too large, a difference in the image quality between the frame images becomes large and a problem such as flickering is eliminated. However, since the limit width at this time is a constant value, there is a limit to the followability to moving images.

本発明は前述の問題点に鑑み、動画像に対する適切な階調補正を保ちながら階調補正の追従性を向上することができるようにすることを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to improve the follow-up performance of gradation correction while maintaining appropriate gradation correction for a moving image.

本発明の画像処理装置は、入力画像の輝度レベルを複数の領域に分割し、前記各領域の輝度ヒストグラムをフレームごとに取得するヒストグラム取得手段と、前記ヒストグラム取得手段によって取得された輝度ヒストグラムに応じて階調補正特性を生成する階調補正特性生成手段と、前記階調補正特性生成手段によって生成された階調補正特性に応じて前記入力画像の階調補正を行う階調補正手段と、前記階調補正特性生成手段によって生成された現在のフレームの階調補正特性と前フレームの階調補正特性との変更量を輝度レベル領域ごとに算出し、前記輝度ヒストグラムに応じて前記変更量を制限する階調補正特性変更制限手段とを有することを特徴とする。
また、本発明の画像処理装置の他の特徴とするところは、入力画像の輝度レベルを複数の領域に分割し、前記各領域の輝度ヒストグラムをフレームごとに取得するヒストグラム取得手段と、前記ヒストグラム取得手段によって取得された輝度ヒストグラムに応じて階調補正特性を生成する階調補正特性生成手段と、前記階調補正特性生成手段によって生成された階調補正特性に応じて前記入力画像の階調補正を行う階調補正手段と、前記階調補正特性生成手段によって生成された現在のフレームの階調補正特性と前フレームの階調補正特性との変更量を輝度レベル領域ごとに算出するとともに前記輝度ヒストグラムから前記変更量の許容値を算出し、前記変更量が前記許容値を超えた場合は、前記変更量を前記許容値に制限する階調補正特性変更制限手段とを有することを特徴とする。
The image processing apparatus according to the present invention divides the luminance level of the input image into a plurality of regions, and obtains a luminance histogram of each region for each frame, and according to the luminance histogram acquired by the histogram acquiring unit. A gradation correction characteristic generation unit that generates a gradation correction characteristic, a gradation correction unit that performs gradation correction of the input image in accordance with the gradation correction characteristic generated by the gradation correction characteristic generation unit, The amount of change between the gradation correction characteristic of the current frame generated by the gradation correction characteristic generation unit and the gradation correction characteristic of the previous frame is calculated for each luminance level region, and the amount of change is limited according to the luminance histogram. And a gradation correction characteristic change restricting means.
Another feature of the image processing apparatus of the present invention is that the luminance level of the input image is divided into a plurality of areas, and a histogram acquisition means for acquiring a luminance histogram of each area for each frame, and the histogram acquisition Gradation correction characteristic generation means for generating gradation correction characteristics according to the luminance histogram acquired by the means, and gradation correction of the input image according to the gradation correction characteristics generated by the gradation correction characteristic generation means For each luminance level region, and calculating the amount of change between the gradation correction characteristic of the current frame and the gradation correction characteristic of the previous frame generated by the gradation correction characteristic generation unit A gradation correction characteristic for calculating an allowable value of the change amount from a histogram and limiting the change amount to the allowable value when the change amount exceeds the allowable value And having a further limiting means.

本発明の画像処理方法は、入力画像の階調補正を行う画像処理方法であって、前記入力画像の輝度レベルを複数の領域に分割し、前記各領域の輝度ヒストグラムをフレームごとに取得するヒストグラム取得ステップと、前記ヒストグラム取得ステップにおいて取得された輝度ヒストグラムに応じて階調補正特性を生成する階調補正特性生成ステップと、前記階調補正特性生成ステップにおいて生成された階調補正特性に応じて前記入力画像の階調補正を行う階調補正ステップと、前記階調補正特性生成ステップにおいて生成された現在のフレームの階調補正特性と前フレームの階調補正特性との変更量を輝度レベル領域ごとに算出し、前記輝度ヒストグラムに応じて前記変更量を制限する階調補正特性変更制限ステップとを有することを特徴とする。
また、本発明の画像処理方法の他の特徴とするところは、入力画像の輝度レベルを複数の領域に分割し、前記各領域の輝度ヒストグラムをフレームごとに取得するヒストグラム取得ステップと、前記ヒストグラム取得ステップにおいて取得された輝度ヒストグラムに応じて階調補正特性を生成する階調補正特性生成ステップと、前記階調補正特性生成ステップにおいて生成された階調補正特性に応じて前記入力画像の階調補正を行う階調補正ステップと、前記階調補正特性生成ステップにおいて生成された現在のフレームの階調補正特性と前フレームの階調補正特性との変更量を輝度レベル領域ごとに算出するとともに前記輝度ヒストグラムから前記変更量の許容値を算出し、前記変更量が前記許容値を超えた場合は、前記変更量を前記許容値に制限する階調補正特性変更制限ステップとを有することを特徴とする。
An image processing method according to the present invention is an image processing method for correcting gradation of an input image, wherein the luminance level of the input image is divided into a plurality of regions, and a luminance histogram of each region is obtained for each frame. An acquisition step, a gradation correction characteristic generation step for generating a gradation correction characteristic according to the luminance histogram acquired at the histogram acquisition step, and a gradation correction characteristic generated at the gradation correction characteristic generation step. A luminance level area is used to indicate a change amount between the gradation correction step for performing gradation correction of the input image and the gradation correction characteristic of the current frame and the gradation correction characteristic of the previous frame generated in the gradation correction characteristic generation step. A gradation correction characteristic change limiting step of calculating for each and limiting the change amount according to the luminance histogram. To.
Another feature of the image processing method of the present invention is that a luminance level of an input image is divided into a plurality of areas, and a histogram acquisition step of acquiring a luminance histogram of each area for each frame, and the histogram acquisition A gradation correction characteristic generating step for generating a gradation correction characteristic according to the luminance histogram acquired in the step; and a gradation correction of the input image according to the gradation correction characteristic generated in the gradation correction characteristic generation step. And a change amount between the gradation correction characteristic of the current frame generated in the gradation correction characteristic generation step and the gradation correction characteristic of the previous frame generated in the gradation correction characteristic generation step for each luminance level region and the luminance An allowable value of the change amount is calculated from a histogram, and when the change amount exceeds the allowable value, the change amount is calculated as the allowable value. And having a gradation correction characteristic changing limiting step of limiting the.

本発明のプログラムは、前記の何れかに記載の方法の各ステップをコンピュータにて実施させることを特徴とする。   A program according to the present invention causes each step of the method described above to be executed by a computer.

本発明によれば、動画像において輝度ヒストグラムを検出してその結果によって階調補正特性を変更するときに、補正量の変化量の許容値を輝度ヒストグラム情報から動的に生成するようにした。これにより、動画像に対する適切な階調補正を保ちながら階調補正の追従性を向上することができ、より高画質な動画表示を可能とした。   According to the present invention, when a luminance histogram is detected in a moving image and the gradation correction characteristic is changed according to the result, an allowable value of the amount of change in the correction amount is dynamically generated from the luminance histogram information. As a result, it is possible to improve the follow-up performance of the gradation correction while maintaining an appropriate gradation correction for the moving image, and display a moving image with higher image quality.

(第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態においては、液晶ディスプレイを例として説明する。図1は、本実施形態における液晶ディスプレイ内部の機能構成例を示すブロック図である。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a liquid crystal display will be described as an example. FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration example inside the liquid crystal display according to the present embodiment.

まず映像入力として、NTSCビデオ映像信号である映像信号が映像入力部1へ入力されているものとする。映像入力部1においては、アナログコンポジット信号である入力信号をまずA/D変換により、横方向に720画素、縦方向に240ラインでサンプリングしてデジタル化する。次に、デジタル化された信号はY/C分離処理が行われ、そして、Y/C分離された信号はRGB信号への変換処理が行われたのち、デジタルRGB信号11として画像調整部2及びヒストグラム取得部4へ出力される。   First, it is assumed that a video signal that is an NTSC video video signal is input to the video input unit 1 as a video input. In the video input unit 1, an input signal which is an analog composite signal is first digitized by A / D conversion with 720 pixels in the horizontal direction and 240 lines in the vertical direction. Next, the digitized signal is subjected to Y / C separation processing, and the Y / C separated signal is subjected to conversion processing into an RGB signal. It is output to the histogram acquisition unit 4.

画像調整部2では、インタレース信号であるデジタル画像信号に対してライン数を2倍の480本にするI/P変換を行いプログレッシブ化する。ここでI/P変換の方法としては、生成するラインの上下ラインのデータの平均値を用いる。一方、例えば、時間的に異なる前後のフィールドと現在のフィールドとの動き成分を検出してその結果により前後フィールドのデータも利用してデータを生成するいわゆる3次元I/P変換などの方法を使用しても良い。   In the image adjusting unit 2, the digital image signal which is an interlaced signal is subjected to I / P conversion which doubles the number of lines to 480 lines and is made progressive. Here, as an I / P conversion method, an average value of data on the upper and lower lines of a line to be generated is used. On the other hand, for example, a method such as a so-called three-dimensional I / P conversion is used in which motion components between the preceding and following fields that are different in time and the current field are detected and data is generated using the data of the preceding and following fields. You may do it.

次に、ここでは液晶パネル9の画素数は横方向に1024画素、縦方向に768画素からなっているものとする。プログレッシブ化された解像度である横方向の720画素および縦方向の480本の解像度を、液晶パネル9の画素数に合わせるために解像度の変換を行う。   Next, here, it is assumed that the number of pixels of the liquid crystal panel 9 is 1024 pixels in the horizontal direction and 768 pixels in the vertical direction. In order to match the progressive resolution of 720 pixels in the horizontal direction and 480 pixels in the vertical direction with the number of pixels of the liquid crystal panel 9, the resolution is converted.

変換された画像信号はここで一旦フレームメモリ3に書き込まれ保存される。
そして、フレームメモリ3に保存された画像信号は液晶パネル9の駆動タイミングに同期したタイミングで再び画像調整部2に読み出される。そして、画像信号は画像調整部2でコントラスト調整、ブライト調整、色調整、エッジ強調、ノイズ低減処理などの各画像調整処理が施されたのち、階調補正部7へ送信される。
The converted image signal is temporarily written and stored in the frame memory 3 here.
Then, the image signal stored in the frame memory 3 is read again to the image adjustment unit 2 at a timing synchronized with the driving timing of the liquid crystal panel 9. The image signal is subjected to image adjustment processing such as contrast adjustment, brightness adjustment, color adjustment, edge enhancement, and noise reduction processing in the image adjustment unit 2, and then transmitted to the gradation correction unit 7.

一方、デジタル画像信号は、ヒストグラム取得部4にも入力される。ヒストグラム取得部4では、デジタル画像信号のデータから輝度を計算する。ここで輝度をLとして、X、Y、Zを係数とすると、以下に示す(1)式により輝度Lを計算する。   On the other hand, the digital image signal is also input to the histogram acquisition unit 4. The histogram acquisition unit 4 calculates the luminance from the digital image signal data. Here, assuming that the luminance is L and X, Y, and Z are coefficients, the luminance L is calculated by the following equation (1).

Figure 2008017321
Figure 2008017321

ここで係数X、Y、Zは個々の光学系などのシステムの構成から決定される。例えば、装置の組み立て時などにR、G、Bの輝度測定を行うなどの手順によってこれらの係数を決定する。 Here, the coefficients X, Y, and Z are determined from the system configuration such as individual optical systems. For example, these coefficients are determined by a procedure such as measuring R, G, and B luminances when the apparatus is assembled.

次に、ヒストグラム取得部4では、輝度レベルを16個の領域に分割し、各領域の輝度ヒストグラムH(K)をフレームごとに計測する。デジタル画像信号は、横方向に720画素、縦方向に240ラインからなっているから、全画素数は、172800画素である。そして、16に分割した各領域について画素数をカウントしていき、1フレーム分のカウントを終了したらカウント数を675で割った値をH(K)とする。この処理の結果の例を図2に示す。入力輝度を16領域に分割し各々のヒストグラム値を得る。ここでは例えば以下の表1に示すような値であったものとする。   Next, the histogram acquisition unit 4 divides the luminance level into 16 regions and measures the luminance histogram H (K) of each region for each frame. Since the digital image signal is composed of 720 pixels in the horizontal direction and 240 lines in the vertical direction, the total number of pixels is 172800 pixels. Then, the number of pixels is counted for each area divided into 16, and when counting for one frame is completed, a value obtained by dividing the count number by 675 is set to H (K). An example of the result of this processing is shown in FIG. The input luminance is divided into 16 areas to obtain respective histogram values. Here, for example, it is assumed that the values are as shown in Table 1 below.

Figure 2008017321
Figure 2008017321

次に、ヒストグラム取得部4で計測した輝度ヒストグラムH(K)データは階調補正特性生成部5に送信される。階調補正特性生成部5では受信した輝度ヒストグラムH(K)データを入力輝度の低い領域から積算していくことで階調補正特性を生成する。各輝度領域に対する階調補正特性をγ(K)とすると、表1に示した結果より、以下の表2に示す結果が算出される。   Next, the luminance histogram H (K) data measured by the histogram acquisition unit 4 is transmitted to the gradation correction characteristic generation unit 5. The gradation correction characteristic generation unit 5 generates gradation correction characteristics by integrating the received luminance histogram H (K) data from a low input luminance area. If the gradation correction characteristic for each luminance region is γ (K), the result shown in Table 2 below is calculated from the result shown in Table 1.

Figure 2008017321
Figure 2008017321

なおここで、全画素数172800画素を全てカウントし、終了時に675で割ることで、ヒストグラム値の総和は、H(0)+H(1)+・・・+H(15)=256となる。これにより、γ(16)は必ず256となる。このようにすることにより階調補正回路のビット数を固定できるため小型化できる。   Here, by counting all 172800 pixels and dividing by 675 at the end, the total of the histogram values is H (0) + H (1) +... + H (15) = 256. As a result, γ (16) is always 256. By doing so, the number of bits of the gradation correction circuit can be fixed, and the size can be reduced.

なお、表2に示す各点の間を直線で結ぶと階調補正特性γ(K)となる。そのグラフを図3に示す。このようにヒストグラムが大きい領域では傾きが大きくなり階調が引き伸ばされ、逆にヒストグラムが小さい領域では傾きが小さくなり階調が圧縮される。   Note that the gradation correction characteristic γ (K) is obtained by connecting the points shown in Table 2 with straight lines. The graph is shown in FIG. In this way, in the region where the histogram is large, the gradient is increased and the gradation is stretched. Conversely, in the region where the histogram is small, the gradient is decreased and the gradation is compressed.

本実施形態においては、輝度ヒストグラムH(K)データを入力輝度の低い領域から積算していき階調補正特性を生成したが、例えば積算量に上限値や下限値を設けるなどして急峻な特性や潰れを防ぐなどの処理を行ってももちろんよい。このようにして階調補正特性生成部5が生成した階調補正特性γ(K)データおよび輝度ヒストグラムH(K)データは階調補正特性変更量制限部6に送信される。   In the present embodiment, the luminance histogram H (K) data is accumulated from the low input luminance region to generate the gradation correction characteristic. However, for example, a steep characteristic is provided by setting an upper limit value or a lower limit value for the integrated amount. Of course, processing such as prevention of crushing may be performed. The gradation correction characteristic γ (K) data and the luminance histogram H (K) data generated by the gradation correction characteristic generation unit 5 in this way are transmitted to the gradation correction characteristic change amount restriction unit 6.

階調補正特性変更量制限部6では、前フレームの階調補正特性γp(K)のデータを保存している。まず、現在のフレームの階調補正特性と前フレームの階調補正特性との変更量の絶対値である、|Δγ(K)|=|γ(K)−γp(K)|を算出する。ここでは、γp(K)は以下の表3に示す値であったものとする。   The gradation correction characteristic change amount limiting unit 6 stores the gradation correction characteristic γp (K) data of the previous frame. First, | Δγ (K) | = | γ (K) −γp (K) |, which is the absolute value of the amount of change between the tone correction characteristics of the current frame and the tone correction characteristics of the previous frame, is calculated. Here, it is assumed that γp (K) has a value shown in Table 3 below.

Figure 2008017321
Figure 2008017321

表2及び表3に示した結果より、|Δγ(K)|は以下の表4に示す値となる。   From the results shown in Table 2 and Table 3, | Δγ (K) | is a value shown in Table 4 below.

Figure 2008017321
Figure 2008017321

次に、輝度ヒストグラムH(K)データから階調補正特性の変更量の許容値MAX(H(K))を算出する。ここでは例えば、MAX(X)は以下の数2に示すものとする。   Next, an allowable value MAX (H (K)) of the change amount of the gradation correction characteristic is calculated from the luminance histogram H (K) data. Here, for example, MAX (X) is represented by the following formula 2.

Figure 2008017321
Figure 2008017321

式(2)のXとMAX(X)との関係を図4に示す。式(2)によると、変更量の許容値MAX(X)は、ヒストグラムが最小の0のときに最大の値6をとり、ヒストグラムが32以上のとき最小の値1をとることになる。   The relationship between X in formula (2) and MAX (X) is shown in FIG. According to the equation (2), the allowable value MAX (X) of the change amount takes the maximum value 6 when the histogram is the minimum 0, and takes the minimum value 1 when the histogram is 32 or more.

これは、ヒストグラムが小さければ画面内に表示されている面積が小さいということであるから、階調補正特性のフレーム間の変化が大きくても目立ちにくい。逆にヒストグラムが大きければ画面内の表示面積が大きいから、階調補正特性のフレーム間の変化が大きいと目立ってしまいちらつきとなる可能性がある。これにより階調補正特性のフレーム間の変化を小さく抑える必要があるため、このような特性をもたせている。   This means that if the histogram is small, the area displayed on the screen is small. Therefore, even if the change in the gradation correction characteristic between frames is large, it is difficult to stand out. On the contrary, if the histogram is large, the display area in the screen is large. Therefore, if the change in gradation correction characteristics between frames is large, it may become noticeable and flicker. Accordingly, since it is necessary to suppress a change in gradation correction characteristics between frames, such characteristics are provided.

なお、本実施形態においては、式(2)を用いて説明したが、MAX(X)はヒストグラムが小さいとき大きな値をとり、ヒストグラムが大きくなるに従って減少するような単調減少関数であればさまざまな式を適用できることはいうまでもない。   In the present embodiment, the description has been given using the expression (2). However, MAX (X) has a large value when the histogram is small, and various monotonic decreasing functions that decrease as the histogram increases. It goes without saying that the formula can be applied.

次に、表1及び式(2)より、MAX(H(K))を算出する。
なお、算出結果の小数点以下は四捨五入処理をおこなうものとする。以下の表5に算出結果を示す。
Next, MAX (H (K)) is calculated from Table 1 and Equation (2).
In addition, rounding processing shall be performed after the decimal point of the calculation result. The calculation results are shown in Table 5 below.

Figure 2008017321
Figure 2008017321

ここで、|Δγ(K)|>MAX(H(K))ならば、|Δγ(K)|をMAX(H(K))に変更する。本実施形態においては、表4及び表5に示した結果から、K=5、6、8、9、10、11、12、13、14が該当し、それぞれの|Δγ(K)|がMAX(H(K))に変更される。その結果を以下の表6に示す。   Here, if | Δγ (K) |> MAX (H (K)), | Δγ (K) | is changed to MAX (H (K)). In the present embodiment, from the results shown in Tables 4 and 5, K = 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12, 13, and 14 correspond to the respective | Δγ (K) | It is changed to (H (K)). The results are shown in Table 6 below.

Figure 2008017321
Figure 2008017321

表6に示した結果より、階調補正特性γ(K)を以下の数3に示す式により更新する。   Based on the results shown in Table 6, the tone correction characteristic γ (K) is updated by the following equation (3).

Figure 2008017321
Figure 2008017321

表3、表6及び式(3)より、γ(K)は以下の表7に示す結果となる。   From Tables 3, 6 and (3), γ (K) is the result shown in Table 7 below.

Figure 2008017321
Figure 2008017321

そして更新された階調補正特性γ(K)は、階調補正部7に送信される。階調補正部7においては、受信した階調補正特性γ(K)に従い画像調整部2からのデジタル画像信号に対して階調補正をおこなう。なお、γ(K)の16点の間を線形補間計算により補正値を算出する。   The updated tone correction characteristic γ (K) is transmitted to the tone correction unit 7. The gradation correction unit 7 performs gradation correction on the digital image signal from the image adjustment unit 2 according to the received gradation correction characteristic γ (K). A correction value is calculated by linear interpolation calculation between 16 points of γ (K).

具体的には、信号の入力レベルをYin(0〜255の範囲の値を持つ)、補正後のレベルをYout(0〜255の範囲の値を持つ)とすると、以下の数4に示す式によってYoutが算出される。   Specifically, assuming that the signal input level is Yin (having a value in the range of 0 to 255) and the corrected level is Yout (having a value in the range of 0 to 255), the following equation 4 To calculate Yout.

Figure 2008017321
Figure 2008017321

なお、本実施形態においては、式(4)のような線形補間計算により補正値を算出したが、その他の様々な補間方法が適用できることはいうまでもない。そしてYoutはパネル駆動信号生成部8に送信される。パネル駆動信号生成部8においては、受信した画像信号に同期したパネル駆動信号を生成し、画像信号及びパネル駆動信号を液晶パネル9に出力する。そして、液晶パネル9上に画像信号が形成される。   In the present embodiment, the correction value is calculated by linear interpolation calculation as shown in Equation (4), but it goes without saying that various other interpolation methods can be applied. Then, Yout is transmitted to the panel drive signal generator 8. The panel drive signal generation unit 8 generates a panel drive signal synchronized with the received image signal, and outputs the image signal and the panel drive signal to the liquid crystal panel 9. Then, an image signal is formed on the liquid crystal panel 9.

以上のように本実施形態においては、動画像において輝度ヒストグラムを検出してその結果によって階調補正特性を変更するときに、補正量の変化量の許容値を輝度ヒストグラム情報から動的に生成するようにした。これにより、動画像に対する適切な階調補正を保ちながら階調補正の追従性を向上することができ、より高画質な動画表示を可能とした。   As described above, in the present embodiment, when a luminance histogram is detected in a moving image and the gradation correction characteristic is changed according to the result, an allowable value of the change amount of the correction amount is dynamically generated from the luminance histogram information. I did it. As a result, it is possible to improve the follow-up performance of the gradation correction while maintaining an appropriate gradation correction for the moving image, and display a moving image with higher image quality.

(第2の実施形態)
以下、本実施形態について説明する。本実施形態においては、携帯型液晶ディスプレイを例として説明する。本装置においては装置内部のメモリあるいはハードディスクなどに保存された動画像を、内蔵されたマイクロコントローラー(図示せず)により画像処理を行って液晶画面上に再生を行う。マイクロコントローラーが行う動画再生処理について以下に説明する。なお、本実施形態における機能構成については図1と同様であるため、機能構成についての説明は割愛する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, this embodiment will be described. In this embodiment, a portable liquid crystal display will be described as an example. In this apparatus, a moving image stored in a memory or a hard disk in the apparatus is subjected to image processing by a built-in microcontroller (not shown) and reproduced on a liquid crystal screen. The video playback process performed by the microcontroller will be described below. Note that the functional configuration in this embodiment is the same as that in FIG. 1, and thus the description of the functional configuration is omitted.

まず、マイクロコントローラーは、フレームメモリ3等から圧縮された映像を読み出しデコード処理を行う。次に、液晶パネル9上に表示をおこなうサイズに合わせるため解像度変換を行う。なお、表示サイズはユーザが画面上のメニュー設定により決定されるため、その値に応じて倍率を設定し拡大または縮小を行う。次に、コントラスト調整、ブライト調整、色調整、エッジ強調、ノイズ低減処理などの各画像調整処理を行う。そして、階調補正処理を行う。   First, the microcontroller reads out the compressed video from the frame memory 3 or the like and performs a decoding process. Next, resolution conversion is performed to match the size to be displayed on the liquid crystal panel 9. Note that the display size is determined by the menu setting on the screen, so that the magnification is set according to the value and enlarged or reduced. Next, each image adjustment process such as contrast adjustment, brightness adjustment, color adjustment, edge enhancement, and noise reduction process is performed. Then, gradation correction processing is performed.

図5は、本実施形態における階調補正処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、処理の詳細については第1の実施形態と同様であるため詳細な説明は省く。
まず、ステップS501において、階調補正処理を開始する。次に、ステップS502において、輝度レベルを複数の領域に分割し、各領域の輝度ヒストグラムH(K)をフレームごとに計測する。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the gradation correction processing procedure in the present embodiment. Note that the details of the processing are the same as those in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.
First, in step S501, gradation correction processing is started. Next, in step S502, the luminance level is divided into a plurality of regions, and the luminance histogram H (K) of each region is measured for each frame.

そして、ステップS503で、輝度ヒストグラムH(K)データを入力輝度の低い領域から積算していくことで階調補正特性を生成する。次に、ステップS504で、現在のフレームの階調補正特性と前フレームの階調補正特性との変更量Δγ(K)を算出する。
そしてステップS505で、輝度ヒストグラムH(K)データから階調補正特性の変更量の許容値MAX(H(K))を算出し|Δγ(K)|と比較する。この比較の結果、|Δγ(K)|>MAX(H(K))ならばステップS506に進む。一方、ステップS505の比較の結果、それ以外である場合はステップS507に進む。そして、ステップS507で、|Δγ(K)|をMAX(H(K))に変更し、階調補正特性γ(K)を更新する。
In step S503, the luminance correction characteristics are generated by integrating the luminance histogram H (K) data from the low input luminance region. Next, in step S504, a change amount Δγ (K) between the gradation correction characteristic of the current frame and the gradation correction characteristic of the previous frame is calculated.
In step S505, an allowable value MAX (H (K)) of the change amount of the gradation correction characteristic is calculated from the luminance histogram H (K) data and compared with | Δγ (K) |. If | Δγ (K) |> MAX (H (K)) as a result of this comparison, the process proceeds to step S506. On the other hand, as a result of the comparison in step S505, if not, the process proceeds to step S507. In step S507, | Δγ (K) | is changed to MAX (H (K)), and the gradation correction characteristic γ (K) is updated.

そして、ステップS508において、更新された階調補正特性γ(K)により画像信号に対して階調補正を行い、ステップS509において、階調補正処理を終了する。そして階調補正処理を行った画像は液晶パネル9上に画像信号が形成されることになる。   In step S508, tone correction is performed on the image signal using the updated tone correction characteristic γ (K). In step S509, the tone correction process is terminated. Then, an image signal is formed on the liquid crystal panel 9 for the image subjected to the gradation correction processing.

以上のように本実施形態においては、動画像に対する適切な階調補正を保ちながら階調補正の追従性を向上することができ、より高画質な動画表示を可能とした。   As described above, in the present embodiment, it is possible to improve the follow-up performance of gradation correction while maintaining appropriate gradation correction for a moving image, and display a moving image with higher image quality.

(本発明に係る他の実施形態)
前述した本発明の実施形態における画像処理装置を構成する各手段、並びに画像処理方法の各ステップは、コンピュータのRAMやROMなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
(Other embodiments according to the present invention)
Each means constituting the image processing apparatus and each step of the image processing method in the embodiment of the present invention described above can be realized by operating a program stored in a RAM or ROM of a computer. This program and a computer-readable recording medium recording the program are included in the present invention.

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。   Further, the present invention can be implemented as, for example, a system, apparatus, method, program, or recording medium. Specifically, the present invention may be applied to a system including a plurality of devices. The present invention may be applied to an apparatus composed of a single device.

なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム(実施形態では図5に示すフローチャートに対応したプログラム)を、システムまたは装置に直接、または遠隔から供給する。そして、そのシステムまたは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。   In the present invention, a software program (in the embodiment, a program corresponding to the flowchart shown in FIG. 5) for realizing the functions of the above-described embodiments is directly or remotely supplied to the system or apparatus. This includes the case where the system or the computer of the apparatus is also achieved by reading and executing the supplied program code.

したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。   Accordingly, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. In other words, the present invention includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。   In that case, as long as it has the function of a program, it may be in the form of object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to the OS, or the like.

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどがある。さらに、MO、CD−ROM、CD−R、CD−RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、DVD(DVD−ROM、DVD−R)などもある。   Examples of the recording medium for supplying the program include a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, an optical disk, and a magneto-optical disk. Further, there are MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, DVD (DVD-ROM, DVD-R) and the like.

その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する方法がある。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。   As another program supply method, there is a method of connecting to a homepage on the Internet using a browser of a client computer. The computer program itself of the present invention or a compressed file including an automatic installation function can be downloaded from the homepage by downloading it to a recording medium such as a hard disk.

また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるWWWサーバも、本発明に含まれるものである。   It can also be realized by dividing the program code constituting the program of the present invention into a plurality of files and downloading each file from a different homepage. That is, a WWW server that allows a plurality of users to download a program file for realizing the functional processing of the present invention on a computer is also included in the present invention.

また、その他の方法として、本発明のプログラムを暗号化してCD−ROM等の記録媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。   As another method, the program of the present invention is encrypted, stored in a recording medium such as a CD-ROM, distributed to users, and encrypted from a homepage via the Internet to users who have cleared predetermined conditions. Download the key information to be solved. It is also possible to execute the encrypted program by using the key information and install the program on a computer.

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。   Further, the functions of the above-described embodiments are realized by the computer executing the read program. Furthermore, based on the instructions of the program, an OS or the like running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments can be realized by the processing.

さらに、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。   As another method, the program read from the recording medium is first written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Then, based on the instructions of the program, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are also realized by the processing.

本発明の第1の実施形態における液晶ディスプレイ内部の機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structural example inside the liquid crystal display in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態における輝度ヒストグラムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the brightness | luminance histogram in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態における階調補正特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the gradation correction characteristic in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態における階調補正特性の変更量の許容値の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the allowable value of the variation | change_quantity of the gradation correction characteristic in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における階調補正処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the gradation correction process sequence in the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 映像入力部
2 画像調整部
3 フレームメモリ
4 ヒストグラム取得部
5 階調補正特性生成部
6 階調補正特性変更量制限部
7 階調補正部
8 パネル駆動信号生成部
9 液晶パネル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image input part 2 Image adjustment part 3 Frame memory 4 Histogram acquisition part 5 Gradation correction characteristic production | generation part 6 Gradation correction characteristic change amount restriction | limiting part 7 Gradation correction part 8 Panel drive signal generation part 9 Liquid crystal panel

Claims (8)

入力画像の輝度レベルを複数の領域に分割し、前記各領域の輝度ヒストグラムをフレームごとに取得するヒストグラム取得手段と、
前記ヒストグラム取得手段によって取得された輝度ヒストグラムに応じて階調補正特性を生成する階調補正特性生成手段と、
前記階調補正特性生成手段によって生成された階調補正特性に応じて前記入力画像の階調補正を行う階調補正手段と、
前記階調補正特性生成手段によって生成された現在のフレームの階調補正特性と前フレームの階調補正特性との変更量を輝度レベル領域ごとに算出し、前記輝度ヒストグラムに応じて前記変更量を制限する階調補正特性変更制限手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
Histogram acquisition means for dividing the luminance level of the input image into a plurality of areas and acquiring a luminance histogram of each area for each frame;
Gradation correction characteristic generation means for generating gradation correction characteristics in accordance with the luminance histogram acquired by the histogram acquisition means;
Gradation correction means for performing gradation correction of the input image in accordance with the gradation correction characteristic generated by the gradation correction characteristic generation means;
A change amount between the gradation correction characteristic of the current frame and the gradation correction characteristic of the previous frame generated by the gradation correction characteristic generation unit is calculated for each luminance level region, and the change amount is calculated according to the luminance histogram. An image processing apparatus comprising a gradation correction characteristic change restricting means for restricting.
前記階調補正特性変更制限手段は、前記輝度ヒストグラムの値が大きくなるに従って前記変更量を小さな値に制限することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the gradation correction characteristic change limiting unit limits the change amount to a small value as the value of the luminance histogram increases. 入力画像の輝度レベルを複数の領域に分割し、前記各領域の輝度ヒストグラムをフレームごとに取得するヒストグラム取得手段と、
前記ヒストグラム取得手段によって取得された輝度ヒストグラムに応じて階調補正特性を生成する階調補正特性生成手段と、
前記階調補正特性生成手段によって生成された階調補正特性に応じて前記入力画像の階調補正を行う階調補正手段と、
前記階調補正特性生成手段によって生成された現在のフレームの階調補正特性と前フレームの階調補正特性との変更量を輝度レベル領域ごとに算出するとともに前記輝度ヒストグラムから前記変更量の許容値を算出し、前記変更量が前記許容値を超えた場合は、前記変更量を前記許容値に制限する階調補正特性変更制限手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
Histogram acquisition means for dividing the luminance level of the input image into a plurality of areas and acquiring a luminance histogram of each area for each frame;
Gradation correction characteristic generation means for generating gradation correction characteristics in accordance with the luminance histogram acquired by the histogram acquisition means;
Gradation correction means for performing gradation correction of the input image in accordance with the gradation correction characteristic generated by the gradation correction characteristic generation means;
A change amount between the gradation correction characteristic of the current frame and the gradation correction characteristic of the previous frame generated by the gradation correction characteristic generation unit is calculated for each luminance level region, and the allowable value of the change amount is calculated from the luminance histogram. An image processing apparatus comprising: gradation correction characteristic change limiting means for limiting the change amount to the allowable value when the change amount exceeds the allowable value.
前記変更量の許容値は、単調減少関数であることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 3, wherein the allowable value of the change amount is a monotone decreasing function. 入力画像の階調補正を行う画像処理方法であって、
前記入力画像の輝度レベルを複数の領域に分割し、前記各領域の輝度ヒストグラムをフレームごとに取得するヒストグラム取得ステップと、
前記ヒストグラム取得ステップにおいて取得された輝度ヒストグラムに応じて階調補正特性を生成する階調補正特性生成ステップと、
前記階調補正特性生成ステップにおいて生成された階調補正特性に応じて前記入力画像の階調補正を行う階調補正ステップと、
前記階調補正特性生成ステップにおいて生成された現在のフレームの階調補正特性と前フレームの階調補正特性との変更量を輝度レベル領域ごとに算出し、前記輝度ヒストグラムに応じて前記変更量を制限する階調補正特性変更制限ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
An image processing method for correcting gradation of an input image,
A histogram acquisition step of dividing the luminance level of the input image into a plurality of regions and acquiring a luminance histogram of each region for each frame;
A gradation correction characteristic generation step for generating a gradation correction characteristic according to the luminance histogram acquired in the histogram acquisition step;
A gradation correction step for performing gradation correction of the input image in accordance with the gradation correction characteristic generated in the gradation correction characteristic generation step;
A change amount between the gradation correction characteristic of the current frame and the gradation correction characteristic of the previous frame generated in the gradation correction characteristic generation step is calculated for each luminance level region, and the change amount is calculated according to the luminance histogram. An image processing method comprising: a gradation correction characteristic change limiting step for limiting.
前記階調補正特性変更制限ステップにおいては、前記輝度ヒストグラムの値が大きくなるに従って前記変更量を小さな値に制限することを特徴とする請求項5に記載の画像処理方法。   6. The image processing method according to claim 5, wherein, in the gradation correction characteristic change limiting step, the change amount is limited to a small value as the value of the luminance histogram increases. 入力画像の輝度レベルを複数の領域に分割し、前記各領域の輝度ヒストグラムをフレームごとに取得するヒストグラム取得ステップと、
前記ヒストグラム取得ステップにおいて取得された輝度ヒストグラムに応じて階調補正特性を生成する階調補正特性生成ステップと、
前記階調補正特性生成ステップにおいて生成された階調補正特性に応じて前記入力画像の階調補正を行う階調補正ステップと、
前記階調補正特性生成ステップにおいて生成された現在のフレームの階調補正特性と前フレームの階調補正特性との変更量を輝度レベル領域ごとに算出するとともに前記輝度ヒストグラムから前記変更量の許容値を算出し、前記変更量が前記許容値を超えた場合は、前記変更量を前記許容値に制限する階調補正特性変更制限ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
A histogram acquisition step of dividing the luminance level of the input image into a plurality of areas and acquiring a luminance histogram of each area for each frame;
A gradation correction characteristic generation step for generating a gradation correction characteristic according to the luminance histogram acquired in the histogram acquisition step;
A gradation correction step for performing gradation correction of the input image in accordance with the gradation correction characteristic generated in the gradation correction characteristic generation step;
A change amount between the gradation correction characteristic of the current frame and the gradation correction characteristic of the previous frame generated in the gradation correction characteristic generation step is calculated for each luminance level region, and the allowable value of the change amount is calculated from the luminance histogram. And a gradation correction characteristic change limiting step for limiting the change amount to the allowable value when the change amount exceeds the allowable value.
請求項5または7に記載の方法の各ステップをコンピュータにて実施させることを特徴とするプログラム。   A program that causes a computer to execute each step of the method according to claim 5 or 7.
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