JP2008012105A - Toilet room with guide system - Google Patents

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JP2008012105A JP2006186852A JP2006186852A JP2008012105A JP 2008012105 A JP2008012105 A JP 2008012105A JP 2006186852 A JP2006186852 A JP 2006186852A JP 2006186852 A JP2006186852 A JP 2006186852A JP 2008012105 A JP2008012105 A JP 2008012105A
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toilet booth
booth
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transport device
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Takuya Matsuo
卓哉 松尾
Hiroyuki Tsuboi
宏之 坪井
Katsuhisa Tsuchiya
勝久 土屋
Naoki Kabe
直樹 加邉
Makoto Hayakawa
信 早川
Mitsumasa Sugano
充誠 菅野
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Toto Ltd
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Toto Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toilet room with a guide system, which is capable of detecting a user using a toilet booth, collecting the facility use condition in the toilet room, outputting the sound information relating to the guide to a vacant toilet booth, and uses a conveying device for smooth guiding. <P>SOLUTION: A human body detecting means detecting the presence or absence of a human body in the toilet booth, the conveying device conveying the user of the toilet booth, and a control section controlling the movement of the conveying device based on the detecting signal of the human body detecting means are provided in the toilet room having a plurality of toilet booths. In the toilet room with the guide system, the control section operates the conveying device to guide the user of the toilet booth to the toilet booth determined to be vacant by the human body detecting means. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のトイレブースを有するトイレルームにおいて、視覚障害者を目的のトイレブースまで搬送する誘導システム付きトイレルームに関する。 The present invention relates to a toilet room with a guidance system that conveys a visually impaired person to a target toilet booth in a toilet room having a plurality of toilet booths.

従来の視覚障害者のトイレルーム内における設備の案内装置としては、触知盤が周知である。また、トイレルーム入口においてトイレブースの使用状況を報知するものもある(例えば、特許文献1)。
特開2003−52578号公報(第2頁、第1図)
A tactile board is well known as a conventional equipment guidance device in a toilet room for visually impaired persons. In addition, there is one that notifies the usage status of the toilet booth at the entrance of the toilet room (for example, Patent Document 1).
JP 2003-52578 A (2nd page, FIG. 1)

しかし、触知盤はトイレブースの空情報までは分からず、視覚障害者の点字の識字率が一割程度であるということなどから、あまり用いられてはいないのが現状である。 However, the tactile panel is not used so much because it does not know the empty information of the toilet booth and the literacy rate of Braille for visually impaired people is about 10%.

また、特許文献1の様な誘導システムは目視で確認しなけばならず、健常者にとっては問題なく利用できるが、全盲の視覚障害者は利用が困難であった。また、弱視の障害者の場合、目視で確認できたとしても、結局手探りや白杖を用いて目的のトイレブースまで移動しなければならず、必ずしも衛生的とは言えないトイレルーム内において視覚障害者は不便であることのみならず、トイレルーム内には様々な人の動線が入り混じっており、視覚障害者はトイレブースに行き着くまでに他のトイレブース利用者と衝突してしまうなど非常に不便を感じていた。 In addition, a guidance system such as that of Patent Document 1 must be visually confirmed, and can be used without any problem for a healthy person, but it is difficult for a blind person with visual disability to use it. In the case of a handicapped person with amblyopia, even if it can be confirmed visually, it must be moved to the target toilet booth using groping or a white cane. In addition to being inconvenient, people in the toilet room are mixed with traffic lines, and visually impaired people collide with other toilet booth users before reaching the toilet booth. I felt inconvenience.

本発明は、前記問題を解決するためになされたもので、視覚障害者を目的のトイレブースへ確実に誘導することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object thereof is to reliably guide a visually impaired person to a target toilet booth.

本発明の一態様によれば、複数のトイレブースを有するトイレルームにおいて、
前記トイレブース内の人体の有無を検知する人体検知手段と、
トイレブース利用者を搬送する搬送装置と、
前記人体検知手段の検知信号に基づいて前記搬送装置の動作制御を行う制御部とを設け、
前記制御部は、前記人体検知手段により空きと判断されたトイレブースまで、前記搬送装置を作動させてトイレブース利用者を誘導することを特徴とする
誘導システム付きトイレルームを提供できる。
According to one aspect of the present invention, in a toilet room having a plurality of toilet booths,
Human body detection means for detecting the presence or absence of a human body in the toilet booth;
A transport device for transporting toilet booth users;
A control unit that performs operation control of the transport device based on a detection signal of the human body detection unit;
The said control part can provide the toilet room with a guidance system characterized by operating the said conveying apparatus and guiding a toilet booth user to the toilet booth judged to be empty by the said human body detection means.

本発明の一態様によれば、前記搬送装置上の人体の有無を検知する搬送装置制御センサをさらに備えたことを特徴とする誘導システム付きトイレルームを提供できる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a toilet room with a guidance system, further comprising a transport device control sensor that detects the presence or absence of a human body on the transport device.

本発明の一態様によれば、前記搬送装置とトイレブースとの間に、搬送装置を経由せずに前記トイレブースに移動可能な通常通路を設けたことを特徴とする誘導システム付きトイレルームを提供できる。 According to one aspect of the present invention, there is provided a toilet room with a guidance system, wherein a normal passage that is movable to the toilet booth without passing through the transfer device is provided between the transfer device and the toilet booth. Can be provided.

本発明の一態様によれば、前記搬送装置とトイレブース入口が隣接していることを特徴とする誘導システムつきトイレルームを提供できる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a toilet room with a guidance system, wherein the transfer device and a toilet booth entrance are adjacent to each other.

本発明の一態様によれば、トイレルームの入口から前記搬送装置までの誘導経路および前記搬送装置から前記トイレブースまでの誘導経路を案内する案内手段を設けたことを特徴とする誘導システム付きトイレルームを提供できる。 According to one aspect of the present invention, a toilet with a guidance system is provided, which includes guide means for guiding a guidance route from an entrance of a toilet room to the transport device and a guide route from the transport device to the toilet booth. Room can be provided.

本発明の一態様によれば、前記案内手段は、前記トイレブース入口近傍において、トイレブース利用者を前記搬送装置の進行方向と同方向に進行させ、トイレルーム出口に到達するように、誘導することを特徴とする請求項5に記載の誘導システム付きトイレルームを提供できる。 According to an aspect of the present invention, the guiding means guides the toilet booth user to advance in the same direction as the transport device in the vicinity of the toilet booth entrance and to reach the toilet room exit. The toilet room with a guidance system according to claim 5 can be provided.

本発明の一態様によれば、前記搬送装置の移動路面は少なくとも1つ以上に分割された移動路面により構成されていることを特徴とする誘導システムつきトイレルームを提供できる。 According to an aspect of the present invention, it is possible to provide a toilet room with a guidance system, wherein the moving road surface of the transport device is configured by a moving road surface divided into at least one or more.

本発明の一態様によれば、前記制御部は、
前記人体検知手段によりトイレブース利用者がトイレブースから退室したことを検知しすると、、前記制御手段は前記搬送装置の前記トイレブース近傍の移動路面のみを停止させることを特徴とする誘導システム付きトイレルームを提供できる。
According to an aspect of the present invention, the control unit is
When the human body detecting means detects that the toilet booth user has left the toilet booth, the control means stops only the moving road surface in the vicinity of the toilet booth of the transport device. Room can be provided.

本発明の一態様によれば、前記制御部は、前記人体検知手段から複数の空き有りの情報を得た場合には、搬送装置の始点から最長距離にあるトイレブースを選択してトイレブース利用者を誘導することを特徴とする誘導システム付きトイレルームを提供できる。 According to an aspect of the present invention, when the control unit obtains a plurality of vacant information from the human body detection unit, the toilet booth is selected by selecting the toilet booth that is the longest distance from the starting point of the transfer device. A toilet room with a guidance system characterized by guiding a person can be provided.

本発明の一態様によれば、搬送中に誘導先のトイレブースが使われてしまうことを防止する割り込み防止手段を設けたことを特徴とする誘導システム付きトイレルームを提供できる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a toilet room with a guidance system that is provided with an interruption prevention means for preventing a toilet booth as a guidance destination from being used during transportation.

本発明の一態様によれば、前記割り込み防止手段は、誘導中のトイレブースであることを報知する、トイレブース入口に設けられた報知器であることを特徴とする誘導システム付きトイレルームを提供できる。 According to one aspect of the present invention, there is provided a toilet room with a guidance system, wherein the interruption preventing means is a notification device provided at a toilet booth entrance for notifying that the toilet booth is being guided. it can.

本発明の一態様によれば、前記割り込み防止手段は、前記制御部が選択したトイレブース入口を、トイレブース利用者搬送中は施錠することを特徴とする誘導システムつきトイレルームを提供できる。 According to one aspect of the present invention, the interruption preventing means can provide a toilet room with a guidance system, wherein the toilet booth entrance selected by the control unit is locked while the toilet booth user is transported.

以上のように、本発明によれば該制御部が、トイレブース内のトイレブース利用者の有無を検知する空きトイレブース検知センサによって、空きと判断されたトイレブースまで搬送装置を作動させてトイレブース利用者を誘導することによって、視覚障害者においても容易に空きトイレブースに到達することができる。 As described above, according to the present invention, the control unit operates the transfer device to the toilet booth determined to be empty by the empty toilet booth detection sensor that detects the presence or absence of the toilet booth user in the toilet booth. By guiding the booth user, a visually impaired person can easily reach an empty toilet booth.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態1を説明する。 Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本実施の形態におけるトイレルームの構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram of a toilet room in the present embodiment.

図1に示すようにトイレルーム100は、大便器107を有する複数のトイレブース106が設けられている。 As shown in FIG. 1, the toilet room 100 is provided with a plurality of toilet booths 106 having toilet bowls 107.

図1に示すように本発明のトイレルームは案内手段110と、トイレルーム利用者を目的のトイレブースまで導く搬送装置105と、人体を検知する人体検知手段131(118、119,120)と、誘導情報等を報知する報知器122A,122Bと、図1には示していないが、搬送装置105を作動させる制御部132を有する。 As shown in FIG. 1, the toilet room of the present invention includes a guide means 110, a transport device 105 that guides a toilet room user to a target toilet booth, a human body detection means 131 (118, 119, 120) that detects a human body, Notifiers 122 </ b> A and 122 </ b> B that notify the guidance information and the like, and a control unit 132 that operates the transport device 105, although not shown in FIG.

本実施形態における搬送装置105とトイレブース106は、図1のように配置され、搬送装置105とトイレブースの間に間隔設けたことを特徴とする。本実施形態においては、健常者のように搬送装置を必要としないトイレブース利用者は前記間隔を通行することで、通常通りに搬送装置を用いずとも目的のトイレブースに到達することが出来る。視覚障害者など、誘導を必要とするトイレブース利用者に関しては、案内手段110および報知器122Aの情報に基づき搬送装置105まで誘導され、搬送装置105により空きトイレブースまで搬送されることにより、容易に空きトイレブースまで到達することが可能となる。また図1のように搬送装置からトイレブース入口までの誘導を行う案内手段を設けることで、搬送が終了したトイレルーム利用者も迷うことなく目的のトイレブースに入室できる。 The transfer device 105 and the toilet booth 106 in the present embodiment are arranged as shown in FIG. 1 and are characterized in that an interval is provided between the transfer device 105 and the toilet booth. In this embodiment, a toilet booth user who does not need a transport device like a healthy person can pass through the interval and reach the target toilet booth without using a transport device as usual. For toilet booth users who require guidance, such as visually handicapped persons, it is easily guided to the transport device 105 based on information from the guide means 110 and the alarm device 122A, and transported to an empty toilet booth by the transport device 105. It is possible to reach an empty toilet booth. Further, as shown in FIG. 1, by providing guidance means for guiding from the transfer device to the toilet booth entrance, the toilet room user who has completed the transfer can enter the target toilet booth without hesitation.

トイレブース使用後は、案内手段110と報知器122Aを用いて、一旦搬送装置の進行方向と同方向に誘導し、搬送装置を迂回するようにトイレルームから退室させることが好ましい。このようにトイレルーム内の動線を一方向に統一することによって、視覚障害者のようなトイレルーム利用者が他の利用者と衝突することを軽減することが可能となる。 After using the toilet booth, it is preferable that the guide means 110 and the alarm device 122A are used to guide in the same direction as the traveling direction of the transfer device and leave the toilet room so as to bypass the transfer device. By unifying the flow lines in the toilet room in one direction in this way, it becomes possible to reduce the collision of a toilet room user such as a visually handicapped person with another user.

図2は案内手段110の一例として、誘導ブロック(112A,112B)のデザイン例を示す。誘導ブロックには、視覚障害者を誘導する際に進む方向を示す誘導ブロック112Aと、視覚障害者に何らかの障害物、もしくは交差点などの存在を報知し、注意を促す誘導ブロック112Bがある。誘導ブロックはJIS T 9251(2001)においてその突起形状・寸法および配列に関する記述があるが、これらはいずれも推奨値であり、突起の高さや大きさ、配列および形状等を変更しても良い。床面に鋲で凸部パターンをつくり誘導路としても良い。特にトイレルーム内という特殊な環境下に設置する場合は、清掃性を考慮し、突起は低くすることが望ましい。
また、素材や色についても設置環境に合わせて自由に変更できるものである。
誘導ブロック112Bは視覚障害者に何らかの注意を促すものであり、通常、プラットフォームの端や階段の手前等に配置される。そのため視覚障害者は誘導ブロック112Bに差し掛かると減速するかもしくは立ち止まる。本実施の形態におけるトイレルームはその立ち止まり等から視覚障害者の状態を検知するため、視覚障害者がまたぎこすことのない様に誘導ブロック112Bは大きい方が好ましい。
FIG. 2 shows a design example of the guidance block (112A, 112B) as an example of the guide means 110. The guidance block includes a guidance block 112A indicating a direction to be advanced when guiding a visually handicapped person, and a guidance block 112B for informing the visually handicapped person of the presence of any obstacle or an intersection and urging attention. The guidance block is described in JIS T 9251 (2001) regarding the shape, dimensions, and arrangement of the protrusions. However, these are recommended values, and the height and size of the protrusions, the arrangement, the shape, and the like may be changed. It is also possible to create a convex pattern on the floor with a broom and use it as a guideway. In particular, when installed in a special environment such as a toilet room, it is desirable to make the protrusions low in consideration of cleanability.
In addition, the material and color can be freely changed according to the installation environment.
The guidance block 112B is intended to call attention to a visually impaired person, and is usually arranged at the end of the platform or before the stairs. Therefore, the visually impaired person slows down or stops when he / she reaches the guide block 112B. Since the toilet room in this embodiment detects the state of a visually impaired person from the standstill or the like, the guide block 112B is preferably large so that the visually impaired person does not straddle.

人体検知手段はトイレルーム入室検知センサ118、空きトイレブース検知センサ119、搬送装置制御センサ120に分類される。 The human body detection means is classified into a toilet room entry detection sensor 118, an empty toilet booth detection sensor 119, and a transfer device control sensor 120.

トイレルーム入室検知センサ118はトイレルーム入口近傍に設置され、トイレルームに入室する人体を検知するセンサである。用いるセンサ素子としては、例えば、電波、超音波、赤外線などの進行波を送信して人体や物体からの反射波を受信する能動波センサ、あるいは、人体や物体から自然に放出される赤外線を受信する受動赤外線センサ、あるいは、圧力センサのように人体や物体から加わる機械的な作用を検知する機械作用センサなどが採用できる。 The toilet room entry detection sensor 118 is a sensor that is installed near the entrance of the toilet room and detects a human body entering the toilet room. As a sensor element to be used, for example, an active wave sensor that transmits a traveling wave such as a radio wave, an ultrasonic wave, and an infrared ray to receive a reflected wave from a human body or an object, or an infrared ray naturally emitted from a human body or an object is received. A passive infrared sensor or a mechanical action sensor that detects a mechanical action applied from a human body or an object such as a pressure sensor can be employed.

図3にトイレルームに入室したトイレブース利用者200の検知例として、電波センサによる検知波形例を示す。図3(A),(B)は電波センサの電波の放射方向に向かってトイレブース利用者が前後に移動した際の出力信号である。センサとトイレブース利用者の位置関係は図3(C)に示す。
図3(A)に示すように、電波センサの出力信号は、センサに近づくほど大きくなり、逆に遠ざかると小さくなるという特徴がある。また、図3(B)に示すようにトイレブース利用者200が停止すると振幅が急激に小さくなることが分かる。出力信号の電圧値にある一定のしきい値を設けることで、しきい値を一定時間超えた場合は人体が移動している、また、振幅が急激に小さくなり、一定時間しきい値を下回った場合には人体が停止していると認識させることができ、人体の移動および停止を認識することが可能である。
FIG. 3 shows a detection waveform example by a radio wave sensor as a detection example of the toilet booth user 200 who has entered the toilet room. 3A and 3B are output signals when the toilet booth user moves back and forth in the direction of radio wave radiation of the radio wave sensor. The positional relationship between the sensor and the toilet booth user is shown in FIG.
As shown in FIG. 3A, the output signal of the radio wave sensor increases as it approaches the sensor, and conversely decreases as it moves away. In addition, as shown in FIG. 3B, it can be seen that when the toilet booth user 200 stops, the amplitude decreases rapidly. By providing a certain threshold value for the voltage value of the output signal, the human body is moving when the threshold value is exceeded for a certain period of time, and the amplitude decreases rapidly and falls below the threshold value for a certain period of time. In this case, it can be recognized that the human body is stopped, and the movement and stop of the human body can be recognized.

空きトイレブース検知センサ119はトイレブースの利用状況を検知するセンサである。空きトイレブース検知センサ119は各トイレブースの天井等に別体で設置しても良いし、各トイレブースの付属機器、例えば小便器ユニットの赤外線人感センサなどから信号を取り出すことも可能である。用いるセンサ素子としては、例えば、電波、超音波、赤外線などの進行波を送信して人体や物体からの反射波を受信する能動波センサ、あるいは、人体や物体から自然に放出される赤外線を受信する受動赤外線センサ、あるいは、圧力センサのように人体や物体から加わる機械的な作用を検知する機械作用センサ、あるいはドアの開閉によって動作する磁気センサなどが採用できる。 The empty toilet booth detection sensor 119 is a sensor that detects the usage status of the toilet booth. The empty toilet booth detection sensor 119 may be installed separately on the ceiling of each toilet booth, or a signal can be taken out from an attached device of each toilet booth, for example, an infrared human sensor of a urinal unit. . As a sensor element to be used, for example, an active wave sensor that transmits a traveling wave such as a radio wave, an ultrasonic wave, and an infrared ray to receive a reflected wave from a human body or an object, or an infrared ray naturally emitted from a human body or an object is received. A passive infrared sensor, a mechanical action sensor that detects a mechanical action applied from a human body or an object such as a pressure sensor, or a magnetic sensor that operates by opening and closing a door can be employed.

搬送装置制御センサ120は搬送装置を作動させる、または目的のトイレブース手前で搬送装置を停止させる等の動作をさせるために搬送装置上の人体を検知するセンサである。搬送装置制御センサ120は各トイレブースの壁面、天井等に設置しても良いし、小便器ユニット108洗面器109については上記空きトイレブース検知センサ119と兼用して用いることも可能である。用いるセンサ素子としては、例えば、電波、超音波、赤外線などの進行波を送信して人体や物体からの反射波を受信する能動波センサ、あるいは、人体や物体から自然に放出される赤外線を受信する受動赤外線センサ、あるいは、圧力センサのように人体や物体から加わる機械的な作用を検知する機械作用センサなどが採用できる。 The transport device control sensor 120 is a sensor that detects a human body on the transport device in order to operate the transport device or to stop the transport device before the target toilet booth. The transport device control sensor 120 may be installed on the wall, ceiling, etc. of each toilet booth, and the urinal unit 108 basin 109 may be used in combination with the empty toilet booth detection sensor 119. As a sensor element to be used, for example, an active wave sensor that transmits a traveling wave such as a radio wave, an ultrasonic wave, and an infrared ray to receive a reflected wave from a human body or an object, or an infrared ray naturally emitted from a human body or an object is received. A passive infrared sensor or a mechanical action sensor that detects a mechanical action applied from a human body or an object such as a pressure sensor can be employed.

報知器122はトイレブース利用者に対し、誘導情報を報知する。報知器122はその形態によって122A,122Bに分類される。122Aはトイレルーム内に設置され、視覚障害者に搬送装置105の場所や使用方法などを音声で報知する。トイレブース内に設置した場合には、トイレブースに関する説明、例えば洋式か和式か、トイレットペーパーの有無、トイレ洗浄方法、ウォシュレットの有無、便座の開閉状態を報知しても良い。報知内容は報知器に内蔵されている音声ICやレコーダに記録される。
122Bは各トイレブース入口などに設置され、該トイレブースの利用状況を表示する。図4に122Bの一形態を示す。図では照明による表示方法を表しているが、電光掲示板のようなものを用いても良い。報知器122Bの設置により、該トイレブースが誘導中であることを他のトイレブース利用者に報知することで、誘導中の割り込みを防止することが可能となる。
The notification device 122 notifies the toilet booth user of guidance information. The alarm 122 is classified into 122A and 122B according to its form. 122A is installed in the toilet room, and notifies the visually impaired of the location and usage of the transfer device 105 by voice. When installed in the toilet booth, an explanation regarding the toilet booth, for example, Western or Japanese style, presence / absence of toilet paper, toilet cleaning method, presence / absence of washlet, and opening / closing state of the toilet seat may be reported. The notification content is recorded in a voice IC or recorder built in the notification device.
122B is installed at the entrance of each toilet booth and displays the usage status of the toilet booth. FIG. 4 shows one mode of 122B. In the figure, a display method using illumination is shown, but an electronic bulletin board or the like may be used. By installing the notification device 122B, it is possible to prevent interruption during guidance by notifying other toilet booth users that the toilet booth is being guided.

図5は実施の形態1における搬送装置105の構成である。実施の形態1における搬送装置105は主移動路面113と、手すり114とを備え、トイレブース利用者200を空きトイレブースまで誘導する。主移動路面113は複数の移動路面115により構成されており、それぞれの移動路面が独立して発進および停止を行うことが可能である。トイレルームには誘導先であるトイレブースは複数存在し、常に使用状況が変化し、誘導先も変化する。また、複数のトイレブース利用者が搬送装置に乗った際に、移動路面が単一の搬送装置では、誰かを目的地まで誘導する度に搬送装置が停止するため、誘導に時間がかかってしまう。また、トイレルーム利用者が視覚障害者であった場合、停止の際に目的地へ到達したと誤認識してしまう恐れがある。主移動路面113を図のような移動路面115の複合体にすることにより、そのような他の利用者の影響による停止を極力抑え、効率の良い誘導が可能になる。 FIG. 5 shows the configuration of the transfer apparatus 105 in the first embodiment. The conveyance apparatus 105 in Embodiment 1 includes a main moving road surface 113 and a handrail 114, and guides the toilet booth user 200 to an empty toilet booth. The main moving road surface 113 is constituted by a plurality of moving road surfaces 115, and each moving road surface can start and stop independently. There are a plurality of toilet booths as guide destinations in the toilet room, and the usage situation always changes, and the guide destination also changes. In addition, when a plurality of toilet booth users get on the transport device, if the transport device has a single moving road surface, the transport device will stop each time someone is guided to the destination, so it will take time to guide. . Moreover, when the toilet room user is a visually handicapped person, there is a possibility of misrecognizing that the destination has been reached when stopping. By making the main moving road surface 113 a composite of moving road surfaces 115 as shown in the figure, the stop due to the influence of such other users is suppressed as much as possible, and efficient guidance can be achieved.

図6は実施の形態2における手すり114の構成例である。手すり114はスイッチ116と、表示部117を有し、手すり114は未使用時には主移動路面113の側壁面に収納されている。トイレブース利用者200がトイレルームに来たという信号をトイレブース利用者認識手段132Aから受け取り、手すり114が立ち上がり、トイレブース利用者が手すり114をつかむことが可能な状態となる。搬送装置105作動中においては、手すり114は主移動路面113と同じ速度で作動する。
スイッチ116は主移動路面113および手すり114を作動させるスイッチである。搬送装置105の作動方法としては、搬送装置制御センサ120が搬送装置入口近辺の人体を検知して自動発進させても良いが、トイレブース利用者が自分で搬送装置を発進させることで、搬送装置作動時の転倒等を防ぎ、安全性を向上させることができる。スイッチ116は非接触のものでも良いが、スイッチにより搬送装置が動くことによる使用者の安心感を考慮して、より使用感のあるスイッチ式のような接触式ものを使用することが望ましい。
表示部117はスイッチ116の使用方法を記載するものである。表示方法としては点字を用いてもよいし、視覚障害者以外の使用も考慮して、墨字を併記しても良い。また視覚障害者の大半が点字を読めないことを考慮して、報知器122Aからスイッチの使用方法に関する音声情報を発信しても良い。
FIG. 6 shows a configuration example of the handrail 114 in the second embodiment. The handrail 114 has a switch 116 and a display unit 117. The handrail 114 is housed on the side wall surface of the main moving road surface 113 when not in use. A signal that the toilet booth user 200 has come to the toilet room is received from the toilet booth user recognition means 132A, the handrail 114 rises, and the toilet booth user can grab the handrail 114. During the operation of the transport device 105, the handrail 114 operates at the same speed as the main moving road surface 113.
The switch 116 is a switch for operating the main moving road surface 113 and the handrail 114. As a method for operating the transport device 105, the transport device control sensor 120 may detect a human body near the entrance of the transport device and automatically start it. However, the toilet booth user can start the transport device by himself, It is possible to prevent falls during operation and improve safety. The switch 116 may be a non-contact type, but it is desirable to use a contact type such as a switch type with a more usable feeling in consideration of the user's sense of security due to the movement of the transport device by the switch.
The display unit 117 describes how to use the switch 116. As a display method, braille characters may be used, or ink characters may be written in consideration of use by persons other than the visually impaired. In consideration of the fact that most visually impaired persons cannot read Braille, voice information regarding how to use the switch may be transmitted from the alarm device 122A.

図7は本発明におけるトイレルームの制御システム構成を示すブロック図である。
制御部132は通信手段134により人体検知手段131、報知器122、搬送装置105と連結して信号の授受を行う。ここで通信手段は有線でも無線でも良い。
FIG. 7 is a block diagram showing a toilet room control system configuration according to the present invention.
The control unit 132 is connected to the human body detection unit 131, the alarm device 122, and the transport device 105 through the communication unit 134 to exchange signals. Here, the communication means may be wired or wireless.

制御部132は、トイレブース利用者認識手段132A、トイレブース使用状況判定手段132B、誘導情報データベース132C、および搬送装置制御手段132Dを有する。
トイレブース利用者認識手段132Aは、トイレルーム入室センサ118からの信号を受け取り、トイレブース利用者の入室を判断する。トイレブース使用状況判定手段132Bは、空きトイレブース検知センサ119が逐次検出している検知情報からそのなかで使用可能なトイレブースを抽出する。
誘導情報データベース132Cはトイレブース使用状況判定手段132Bが判断した空きトイレブースの情報に基づき、複数の空きブースが存在する際にはどこに優先的に誘導するか選択する。好適な実施形態においては、トイレブース利用者が選択したトイレブースに誘導する。誘導情報データベース132Cは、各空きトイレブースまで誘導するための音声もしくは信号音をどこの報知部からどのように出すか、搬送装置はいつ作動させどこで停止させるか、等の誘導のアルゴリズムに関するデータを有し、それらの中から、選択した空きトイレブースまでの誘導情報を選択して報知器122、搬送装置制御手段132Dに送信する。
搬送装置制御手段132Dは誘導情報データベース132Cからの誘導情報に基づき、搬送装置制御センサが検知した信号に合わせて搬送装置の作動および停止を行う。
The control unit 132 includes a toilet booth user recognition unit 132A, a toilet booth use state determination unit 132B, a guidance information database 132C, and a transfer device control unit 132D.
The toilet booth user recognition unit 132A receives a signal from the toilet room entrance sensor 118 and determines whether the toilet booth user enters the room. The toilet booth usage status determination unit 132B extracts a usable toilet booth from the detection information sequentially detected by the empty toilet booth detection sensor 119.
The guidance information database 132C selects where to guide preferentially when there are a plurality of vacant booths based on the information on the vacant toilet booths determined by the toilet booth usage status determining unit 132B. In a preferred embodiment, the user is directed to the toilet booth selected by the toilet booth user. The guidance information database 132C includes data on guidance algorithms such as how to issue a sound or a signal sound for guiding to each empty toilet booth from which notification unit, when the transport device is activated and where it is stopped. The guidance information to the selected empty toilet booth is selected and transmitted to the alarm device 122 and the transport device control means 132D.
The conveyance device control means 132D operates and stops the conveyance device in accordance with the signal detected by the conveyance device control sensor based on the guidance information from the guidance information database 132C.

また、本発明におけるトイレルームはトイレブース利用者を目的とするトイレブースへ誘導中に他のトイレブース利用者が入室することを防止する、割り込み防止機構を設けたことを特徴とする。前記搬送装置制御手段132Dが搬送装置を作動させる際、同時に報知器122Bと誘導先のトイレブース106に信号を送る。信号を受け取った報知器122Bは、表示を誘導中モードに切り替える。また、トイレブース106は、搬送装置作動中に限りその入口を施錠する。施錠は、トイレブース利用者が搬送装置により目的とするトイレブース近傍に誘導されたことを搬送装置制御センサ120が検知して、解除される。 Further, the toilet room according to the present invention is characterized in that an interruption prevention mechanism is provided to prevent another toilet booth user from entering the toilet booth while guiding the toilet booth to the intended toilet booth. When the transport device control means 132D operates the transport device, it simultaneously sends a signal to the alarm device 122B and the guide toilet booth 106. The alarm device 122B that has received the signal switches the display to the guiding mode. In addition, the toilet booth 106 locks the entrance only during the operation of the transfer device. The lock is released when the transfer device control sensor 120 detects that the toilet booth user has been guided to the vicinity of the intended toilet booth by the transfer device.

次に、本発明に置ける実施の形態1の動作例について詳細に説明する。 Next, an example of the operation of the first embodiment according to the present invention will be described in detail.

図8は実施の形態1における制御部の処理動作を示すフローチャートである。図9に実施の形態1におけるトイレルーム入口から搬送装置105までの誘導経路の一例を示す。図9においてトイレルーム入口にトイレブース利用者200が接近すると、トイレルーム入室センサ118がそれを検知する(S1)と、通信手段134によりトイレブース利用者認識手段132Aに信号を送信し、該トイレブース利用者200の入室を判断して、報知器122Aから音声情報を提供する(S2)。また、トイレブース利用者認識手段132Aはトイレブース利用者の入室をトイレブース使用状況判定手段に報知する。トイレブース使用状況判定手段132Bは空きトイレブース検知センサ119から逐次送られてくる各トイレブースの信号波形から空きトイレブース情報を判断し、誘導すべきトイレブースを判断する(S3)。誘導情報データベース132Cはその空きトイレブースまでの誘導手段をデータベースから選択し、搬送装置制御手段132Dに誘導情報を提供する(S4)。 FIG. 8 is a flowchart showing the processing operation of the control unit in the first embodiment. FIG. 9 shows an example of a guide route from the toilet room entrance to the transfer device 105 in the first embodiment. In FIG. 9, when the toilet booth user 200 approaches the toilet room entrance, the toilet room entrance sensor 118 detects this (S1), and a signal is transmitted to the toilet booth user recognition unit 132A by the communication unit 134, and The booth user 200 is determined to enter the room, and voice information is provided from the alarm device 122A (S2). Further, the toilet booth user recognition unit 132A notifies the toilet booth use state determination unit of the entrance of the toilet booth user. The toilet booth usage status determination means 132B determines empty toilet booth information from the signal waveform of each toilet booth sequentially sent from the empty toilet booth detection sensor 119, and determines the toilet booth to be guided (S3). The guidance information database 132C selects guidance means up to the empty toilet booth from the database, and provides guidance information to the transport device control means 132D (S4).

前記音声情報とは、トイレルーム内の各設備のレイアウト、空きトイレブースの位置等を含む。例えば図7でトイレルーム入口付近に立っているトイレブース利用者に対して、「直進すると向かって右側に搬送装置があります。搬送装置が空いているトイレブースまでご案内いたします」、とか、トイレブースが満室であった場合には、「ただ今満室です。少々お待ち下さい。」というように搬送装置の始点付近で待機させる情報である。 The audio information includes the layout of each facility in the toilet room, the position of an empty toilet booth, and the like. For example, for a toilet booth user standing near the entrance of the toilet room in Fig. 7, "There is a transfer device on the right side when you go straight. I will guide you to the toilet booth where the transfer device is empty" If the booth is full, it is information that waits in the vicinity of the starting point of the transfer device, such as “It is full now.

図10に搬送装置105の始点付近における構成例を示す。
前記誘導情報に従ってトイレブース利用者200が搬送装置手前の誘導ブロック112Bに接近したことをその頭上にある搬送装置制御センサ120が検知する(S5)、もしくは手すり部114のスイッチ116が押下される(S6)と、通信手段134により搬送装置制御手段132Dに信号を送信する。信号を受け取った搬送装置制御手段132Dは搬送装置105を作動させる信号を送信する(S7)。またそれと同時に報知器122Bと目的とするトイレブース106へ割り込み防止機構を起動させる信号を送信し、報知器122Bは表示を誘導中モードに切り替え、目的とするトイレブースは施錠される(S8)。
FIG. 10 shows a configuration example in the vicinity of the starting point of the transport device 105.
According to the guidance information, the transport device control sensor 120 above the head detects that the toilet booth user 200 has approached the guide block 112B in front of the transport device (S5), or the switch 116 of the handrail unit 114 is pressed (S5). In S6), the communication unit 134 transmits a signal to the transport device control unit 132D. Receiving the signal, the transfer device control means 132D transmits a signal for operating the transfer device 105 (S7). At the same time, a signal for activating the interrupt prevention mechanism is transmitted to the alarm 122B and the target toilet booth 106, and the alarm 122B switches the display to the guiding mode, and the target toilet booth is locked (S8).

図11は空きトイレブース近傍の構成例を示す。搬送装置105で空きトイレブースまで誘導されたトイレブース利用者200を搬送装置制御センサ120が検知する(S9)もしくは手すり114のスイッチ116が押下される(S10)と、通信手段134により搬送装置制御手段132Dに信号を送信する。信号を受け取った搬送装置制御手段132Dは搬送装置105を停止させる信号を送信する(S11)。またそれと同時に報知器122Bと目的とするトイレブース106へ割り込み防止機構を停止させる信号を送信し、報知器122Bは表示を空きに切り替え、目的とするトイレブースは施錠を解除する(S12)。空きトイレブース手前まで誘導されたトイレブース利用者は再び誘導ブロックに従って目的のトイレブースに入ることができる。 FIG. 11 shows a configuration example near an empty toilet booth. When the transport device control sensor 120 detects the toilet booth user 200 guided to the empty toilet booth by the transport device 105 (S9) or when the switch 116 of the handrail 114 is pressed (S10), the communication device 134 controls the transport device. A signal is transmitted to the means 132D. Receiving the signal, the transfer device control means 132D transmits a signal for stopping the transfer device 105 (S11). At the same time, a signal for stopping the interrupt prevention mechanism is transmitted to the alarm device 122B and the target toilet booth 106, the alarm device 122B switches the display to empty, and the target toilet booth releases the lock (S12). The toilet booth user who has been guided to the front of the empty toilet booth can enter the target toilet booth again according to the guidance block.

ここで、複数のトイレブースが空きであった場合には、搬送装置入口から最も遠方にあるトイレブースに誘導することが望ましい。図12に空きトイレが複数存在した場合における搬送の優先順位による違いを示す。本発明における搬送装置の主移動路面は複数の移動路面の複合体からなりそれぞれが独立して動作が可能である。図12(a)のように手前に誘導してしまうと、先に誘導されたトイレブース利用者が搬送装置停止からトイレブースに入室するまでの間、他の利用者は待機していなければならない。しかし図12(b)のように奥のほうから誘導すると、トイレブース利用者を搬送中に他のトイレルーム利用者を搬送可能になる。さらに、主移動路面が単一のものであった場合、先に搬送されたトイレブース利用者が目的のトイレブースまで搬送されると、移動路面が停止してしまい、後から搬送されている利用者も意図せざる場所で停止してしまう。トイレルーム利用者が視覚障害者であった場合、目的地に到達したとご認識してしまう恐れがある。主移動路面を移動路面の複合体にすることにより、上記の不具合を低減でき、効率の良い誘導が可能となる。 Here, when a plurality of toilet booths are vacant, it is desirable to guide to a toilet booth that is farthest from the entrance of the transfer device. FIG. 12 shows the difference depending on the transport priority when there are a plurality of empty toilets. The main moving road surface of the transport device according to the present invention is composed of a composite of a plurality of moving road surfaces, and each can operate independently. If the user is guided to the front as shown in FIG. 12 (a), the other user must wait while the previously guided toilet booth user enters the toilet booth after the transport device stops. . However, when guiding from the back as shown in FIG. 12B, other toilet room users can be transported while the toilet booth user is transported. Furthermore, when the main moving road surface is a single one, if the toilet booth user transported first is transported to the target toilet booth, the moving road surface will stop, and the transport transported later Will stop at an unintended location. If the toilet room user is visually impaired, there is a risk of recognizing that he has reached the destination. By making the main moving road surface a composite of moving road surfaces, the above-mentioned problems can be reduced and efficient guidance can be achieved.

使用を終えたトイレブース利用者に対しては、誘導ブロックに従ってトイレルームから退出するよう報知器122Aが報知する。この際、トイレブース利用者を搬送装置の進行方向と同方向に誘導するよう誘導する。そのことにより、他のトイレブース利用者とのがもしくはトイレブースから出て停止している搬送装置105に乗ったことを搬送装置制御センサ120が検知することで搬送装置105を出口に向かって作動させても良い。 For the toilet booth user who has finished the use, the alarm device 122A notifies the user to leave the toilet room according to the guidance block. At this time, the toilet booth user is guided to be guided in the same direction as the traveling direction of the transfer device. As a result, the transport device control sensor 120 detects that another toilet booth user has boarded the transport device 105 that has stopped from the toilet booth, and the transport device 105 is operated toward the exit. You may let them.

また、図13に示すように、トイレルームが小便器108や洗面ユニット109など複数のトイレ設備を有している場合、トイレルーム入口において、トイレブース利用者に、目的の搬送先を選択させる選択手段を設けることによって、目的とするトイレ設備への誘導を行うことが可能である。選択させる手段としては、手すり114に設けたスイッチ116に搬送先選択機能を設けてもよいし、報知器112Aが「トイレブースを利用する方は向かって左、小便器を利用される方は向かって右の搬送装置にお進みください。」というような音声情報で報知するのみでもよい。また、トイレブース利用者が発した声や音を搬送装置制御センサ120が認識して、搬送先を選択させても良い。 In addition, as shown in FIG. 13, when the toilet room has a plurality of toilet facilities such as the urinal 108 and the wash unit 109, a selection for allowing the toilet booth user to select a target transport destination at the entrance of the toilet room By providing the means, it is possible to guide to the target toilet facility. As a means for selecting, the switch 116 provided on the handrail 114 may be provided with a transport destination selection function, and the alarm 112A is “to the left when using the toilet booth and toward the one using the urinal. It is also possible to simply notify with voice information such as “Please proceed to the right transport device”. Further, the transport device control sensor 120 may recognize a voice or sound uttered by a toilet booth user and select a transport destination.

次に、実施の形態2について図を用いて詳細に説明する。 Next, the second embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

図13は実施の形態2におけるトイレルームの構成図である。 FIG. 13 is a configuration diagram of a toilet room in the second embodiment.

実施の形態1との相違点はトイレブース106入口と搬送装置105が隣接している点である。
図13のような構成にすることにより、トイレブース利用者200は行きも帰りも必ず搬送装置を用いて誘導されるため、行きの利用者と帰りの利用者の動線を完全に統一することができ、利用者同士の衝突を防止することができる。また、搬送装置とトイレブースの間に間隔があった場合には、搬送装置によりトイレブース手前まで誘導した後は自力で案内手段を辿ってトイレブースに入室する必要があり、若干の誘導の不確実さがあったが、本実施の形態においては確実性が向上する。
The difference from the first embodiment is that the entrance of the toilet booth 106 and the transfer device 105 are adjacent to each other.
With the configuration shown in FIG. 13, the toilet booth user 200 is always guided using the transport device for both going and returning, so that the flow lines of the going user and the returning user are completely unified. It is possible to prevent collision between users. Also, if there is a gap between the transport device and the toilet booth, after guiding the transport device to the front of the toilet booth, it is necessary to follow the guiding means by yourself and enter the toilet booth. Although there was certainty, the certainty is improved in the present embodiment.

ただし、本実施形態においては、トイレブース106のドア開閉方式や搬送装置105の動作アルゴリズムについて注意を要する。仮にドアが外開きであった場合、トイレブースから退室しようとする利用者がドアを開けた際に搬送中の利用者にドアが衝突する恐れがある。したがって、ドア形状は引き戸や内開きのものが好ましい。また、トイレルームにおいては、これからトイレブースを利用する人と、トイレブースから退室しようとする人では、これからトイレブースを利用する人の方が緊急度は高く、優先して搬送すべきであるから、そのような利用者を搬送中においては、搬送過程にあるトイレブース106を一時的に施錠するなどの制御機構が新たに必要となる。 However, in this embodiment, attention should be paid to the door opening / closing method of the toilet booth 106 and the operation algorithm of the transfer device 105. If the door is opened outside, the door may collide with the user being transported when the user who wants to leave the toilet booth opens the door. Therefore, the door shape is preferably a sliding door or an inward opening. In addition, in the toilet room, those who will use the toilet booth and those who intend to leave the toilet booth should be transported preferentially because those who will use the toilet booth will be more urgent. When such a user is being transported, a new control mechanism is required, such as temporarily locking the toilet booth 106 in the transport process.

また、トイレブースから退室する際に搬送装置が作動していた場合には利用者が転倒する危険性があるため、退室者を検知してその近傍の移動路面を停止させる制御機構が必要となる。退室者の検知方法としては、ドアの開閉によって動作する磁気センサが望ましいが、便器にセンサを付与し、便器洗浄を検知させても良い。 Also, if the transport device is operating when leaving the toilet booth, there is a risk that the user may fall down, so a control mechanism is required to detect the person leaving the room and stop the moving road surface in the vicinity. . As a method for detecting the person leaving the room, a magnetic sensor that operates by opening and closing the door is desirable. However, a sensor may be attached to the toilet to detect toilet flushing.

実施の形態1においては複数の空きトイレブースが存在する場合には、搬送装置入口から最も遠いトイレブースへ誘導することにより搬送装置の搬送効率が向上したが、本実施形態のように退室者の搬送も考慮した場合、必ずしも搬送効率の向上につながらない。通常は実施の形態1と同様の搬送を行うが、搬送中に退室者の存在を前記センサが感知した場合、搬送先を手前のトイレブースに変更するような制御機構を設けることにより、トイレブースの入室者と退室者を同時に搬送でき、搬送効率が向上する。 In the first embodiment, when there are a plurality of empty toilet booths, the transfer efficiency of the transfer device is improved by guiding to the toilet booth farthest from the transfer device entrance. When transport is also taken into consideration, the transport efficiency is not necessarily improved. Usually, the same transportation as in the first embodiment is performed, but when the sensor detects the presence of a person leaving the room during the transportation, a toilet booth is provided by changing the transportation destination to the front bathroom booth. It is possible to transport people entering and leaving the room at the same time, improving the transport efficiency.

上記したように、搬送装置105は、誘導対象の介助の必要性により様々な手段が考えられる。歩行に何らかの障害がある高齢者であれば前記第1の実施形態のような動く歩道のようなものでも良いし、主移動路面に代わりリフト状にしても良いが、視覚障害者のように、歩行すること自体には問題なく、空きトイレブースまでの誘導で事足りる場合であるならば、床面に動く歩道は設置せず、単に手すりやつり革が移動して誘導する手段でも良い。さらにそのような大掛かりな設備を用いなくても盲導犬ロボット等を用いた誘導も可能である。 As described above, various means can be considered for the transport device 105 depending on the necessity of assistance of the guidance target. If it is an elderly person who has some obstacle in walking, it may be a moving sidewalk as in the first embodiment, or it may be lifted instead of the main moving road surface, but like a visually impaired person, If there is no problem in walking itself and it is sufficient to guide to an empty toilet booth, there is no need to install a sidewalk that moves on the floor, and a means of guiding by moving handrails and straps may be used. Furthermore, guidance using a guide dog robot or the like is possible without using such large-scale equipment.

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design changes and the like within the scope not departing from the gist of the present invention. It is.

例えば、搬送装置105は行きと帰りの双方向に作動させる必要はなく、それぞれの搬送装置を個別設置しても良い。また、実施例において空きトイレブース検知センサ119および搬送装置制御センサ120を頭上に設置したが、目的の人体検知が可能な位置であれば設置位置は頭上に限られたものではない。 For example, the transport device 105 does not need to be operated in both directions of going and returning, and each transport device may be individually installed. Moreover, although the empty toilet booth detection sensor 119 and the transport device control sensor 120 are installed overhead in the embodiment, the installation position is not limited to the overhead as long as the target human body detection is possible.

実施の形態1におけるトイレルーム100の構成Configuration of toilet room 100 in the first embodiment 案内手段110の構成例Configuration example of guide means 110 電波センサによる人体検知波形例Example of human body detection waveform by radio wave sensor 報知器122Bの一構成例One configuration example of the alarm 122B 搬送装置105の構成例Configuration example of transfer device 105 手すり114の構成例Configuration example of handrail 114 本発明における制御システム構成を示すブロック図The block diagram which shows the control system structure in this invention 本発明における制御部の処理動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing operation of the control part in this invention トイレルーム入口付近における構成例Configuration example near the toilet room entrance 搬送装置105始点付近における構成例Configuration example near the starting point of the transport device 105 トイレブース106近傍における構成例Configuration example in the vicinity of the toilet booth 106 空きトイレが複数存在した場合における搬送の優先順位による違いDifferences due to transport priority when there are multiple empty toilets トイレルーム内に複数のトイレ設備を有する場合のトイレルーム構成例Example of toilet room configuration when there are multiple toilet facilities in the toilet room 実施の形態2におけるトイレルーム100の構成Configuration of toilet room 100 in the second embodiment

符号の説明Explanation of symbols

100:トイレルーム
105:搬送装置
106:トイレブース
107:大便器
108:小便器
109:洗面器
110:誘導路
112:誘導ブロック
113:主移動路面
114:手すり
115:移動路面
116:スイッチ
117:表示部
118:トイレルーム入室検知センサ
119:空きトイレブース検知センサ
120:搬送装置制御センサ
122:報知器
131:人体検知手段
132:制御部
134:通信手段
162:ベルト
200:人体


100: Toilet room 105: Conveying device 106: Toilet booth 107: Urinal 108: Urinal 109: Wash basin 110: Taxiway 112: Guidance block 113: Main moving road surface 114: Handrail 115: Moving road surface 116: Switch 117: Display Unit 118: Toilet room entrance detection sensor 119: Empty toilet booth detection sensor 120: Transport device control sensor 122: Alarm 131: Human body detection means 132: Control unit 134: Communication means 162: Belt 200: Human body


Claims (12)

複数のトイレブースを有するトイレルームにおいて、
前記トイレブース内の人体の有無を検知する人体検知手段と、
トイレブース利用者を搬送する搬送装置と、
前記人体検知手段の検知信号に基づいて前記搬送装置の動作制御を行う制御部とを設け、
前記制御部は、前記人体検知手段により空きと判断されたトイレブースまで、前記搬送装置を作動させてトイレブース利用者を誘導することを特徴とする
誘導システム付きトイレルーム。
In a toilet room with multiple toilet booths,
Human body detection means for detecting the presence or absence of a human body in the toilet booth;
A transport device for transporting toilet booth users;
A control unit that performs operation control of the transport device based on a detection signal of the human body detection unit;
The control unit guides a toilet booth user by operating the transfer device to a toilet booth determined to be empty by the human body detection means.
前記搬送装置上の人体の有無を検知する搬送装置制御センサをさらに備えたことを特徴とする
請求項1記載の誘導システム付きトイレルーム。
The toilet room with a guidance system according to claim 1, further comprising a transport device control sensor for detecting presence or absence of a human body on the transport device.
前記搬送装置とトイレブースとの間に、搬送装置を経由せずに前記トイレブースに移動可能な通常通路を設けたことを特徴とする
請求項1または2に記載の誘導システム付きトイレルーム。
The toilet room with a guidance system according to claim 1 or 2, wherein a normal passage that is movable to the toilet booth without passing through the transfer device is provided between the transfer device and the toilet booth.
前記搬送装置とトイレブース入口が隣接していることを特徴とする
請求項1または2に記載の誘導システムつきトイレルーム。
The toilet room with a guidance system according to claim 1 or 2, wherein the transfer device and a toilet booth entrance are adjacent to each other.
トイレルームの入口から前記搬送装置までの誘導経路および前記搬送装置から前記トイレブースまでの誘導経路を案内する案内手段を設けたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の誘導システム付きトイレルーム。 The guide means for guiding a guide route from an entrance of a toilet room to the transport device and a guide route from the transport device to the toilet booth is provided. Toilet room with guidance system. 前記案内手段は、前記トイレブース入口近傍において、トイレブース利用者を前記搬送装置の進行方向と同方向に進行させ、トイレルーム出口に到達するように、誘導することを特徴とする請求項5に記載の誘導システム付きトイレルーム。 6. The guide means guides a toilet booth user in the vicinity of the toilet booth entrance so as to travel in the same direction as the transport device and reach the toilet room exit. Toilet room with the described guidance system. 前記搬送装置の移動路面は少なくとも1つ以上に分割された移動路面により構成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の誘導システムつきトイレルーム。 The toilet room with a guidance system according to any one of claims 1 to 6, wherein the moving road surface of the transport device is configured by a moving road surface divided into at least one or more. 前記制御部は、
前記人体検知手段によりトイレブース利用者がトイレブースから退室したことを検知しすると、、前記制御手段は前記搬送装置の前記トイレブース近傍の移動路面のみを停止させることを特徴とする請求項7記載の誘導システム付きトイレルーム。
The controller is
8. When the human body detecting means detects that the toilet booth user has left the toilet booth, the control means stops only the moving road surface in the vicinity of the toilet booth of the transport device. Toilet room with induction system.
前記制御部は、前記人体検知手段から複数の空き有りの情報を得た場合には、搬送装置の始点から最長距離にあるトイレブースを選択してトイレブース利用者を誘導することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載の誘導システム付きトイレルーム。 When the control unit obtains a plurality of vacant information from the human body detection unit, the control unit selects a toilet booth that is the longest distance from the starting point of the transfer device and guides the toilet booth user. A toilet room with a guidance system according to any one of claims 1 to 8. 搬送中に誘導先のトイレブースが使われてしまうことを防止する割り込み防止手段を設けたことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1つに記載の誘導システム付きトイレルーム。 The toilet room with a guidance system according to any one of claims 1 to 9, further comprising interrupt prevention means for preventing a toilet booth at a guidance destination from being used during transportation. 前記割り込み防止手段は、誘導中のトイレブースであることを報知する、トイレブース入口に設けられた報知器であることを特徴とする請求項10記載の誘導システム付きトイレルーム。 The toilet room with a guidance system according to claim 10, wherein the interruption preventing means is a notification device provided at a toilet booth entrance for notifying that the toilet booth is being guided. 前記割り込み防止手段は、前記制御部が選択したトイレブース入口を、トイレブース利用者搬送中は施錠することを特徴とする請求項10または11記載の誘導システムつきトイレルーム。

The toilet room with a guidance system according to claim 10 or 11, wherein the interruption preventing means locks the toilet booth entrance selected by the control unit during the transportation of the toilet booth user.

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