JP2008008254A - Control device for negative pressure generator - Google Patents

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Shigemasa Hirooka
重正 広岡
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for a negative pressure generator capable of suppressing fluctuation in the engine speed of an internal combustion engine when the engine speed of the internal combustion engine is fluctuated to be lowered in the internal combustion engine with the negative pressure generator used together, and further concretely, capable of preventing the engine stalling of the internal combustion engine, or capable of improving the combustion state of the internal combustion engine, and also suppressing fluctuation in the engine speed. <P>SOLUTION: In an ECU 40A controlling the negative pressure generator 100 composed of an ejector 30 and a VSV (Vacuum Switching Valve) 1 changing an amount of intake air circulating in the ejector 30, as a fluctuation suppressing means controlling the VSV 1 to suppress fluctuation in the engine speed Ne when the engine speed Ne is fluctuated to be lowered, an engine stalling preventing means is provided which controls the VSV 1 to increase the amount of intake air circulating in the ejector 30 when engine speed Ne is drops lower than a first predetermined engine speed α1 during idling and fluctuation in the engine speed Ne before and after the lowering is wider than a first fluctuation degree β1. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は負圧発生装置の制御装置に関し、特にエゼクタを有して構成される負圧発生装置を制御する負圧発生装置の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for a negative pressure generating device, and more particularly to a control device for a negative pressure generating device that controls a negative pressure generating device configured with an ejector.

従来、車両において、大気から各気筒に連通する内燃機関の吸気系の吸気通路(以下、単に内燃機関の吸気系とも称す)から取り出そうとする負圧よりも、さらに大きな負圧をブレーキブースタに供給するためにエゼクタが利用されている。エゼクタは一般的にはスロットル弁を迂回するバイパス路に配設されており、ベンチュリー効果によってより大きな負圧を発生させる。このエゼクタを利用した技術として、例えば特許文献1にエゼクタを利用した負圧ブースタの負圧源装置が開示されている。   Conventionally, in a vehicle, a negative pressure larger than the negative pressure to be taken out from the intake passage of the intake system of the internal combustion engine communicating with each cylinder from the atmosphere (hereinafter also simply referred to as the intake system of the internal combustion engine) is supplied to the brake booster. An ejector is used to do this. The ejector is generally disposed in a bypass path that bypasses the throttle valve, and generates a larger negative pressure due to the venturi effect. As a technique using this ejector, for example, Patent Document 1 discloses a negative pressure source device for a negative pressure booster using an ejector.

特開昭62−214245号公報JP-A-62-221445

ところで、内燃機関の回転数は種々の要因で低下するように変動することがある。具体的には例えば、アイドル時には内燃機関の回転数は一般にISC(Idle Speed Control)制御で目標回転数に維持されるところ、予測不能な外乱などにより吸気量が減少すると、回転数が一時的に低下することがある。さらにこの場合において吸気量が急激に減少したときには、ISC制御だけでは回転数の変動の抑制が十分間に合わずに燃焼状態が不安定となり、アイドル回転数のような低い回転数域では最悪エンストしてしまう虞がある。また、冷間時には噴射した燃料の霧化が悪化することから、噴射した燃料がシリンダ壁面などに付着し燃焼に寄与しないことがある。このため冷間時には燃焼状態が悪化し、内燃機関の回転数が低下することがある。この場合には回転数の低下に伴い吸気系の負圧が低下することから、吸気の流速が低下する。吸気の流速が低下すると燃料の霧化はさらに悪化することからこの場合には回転数もさらに低下する。すなわち、燃焼状態が悪化した場合にはこのような悪循環が繰り返される結果、燃焼状態の悪化が長引いてしまうことがある。   By the way, the rotational speed of the internal combustion engine may fluctuate so as to decrease due to various factors. Specifically, for example, when the engine is idling, the rotational speed of the internal combustion engine is generally maintained at a target rotational speed by ISC (Idle Speed Control) control. However, if the intake air amount decreases due to unpredictable disturbance or the like, the rotational speed temporarily May decrease. Further, in this case, when the intake air amount is drastically reduced, the ISC control alone does not sufficiently suppress the fluctuation of the rotational speed and the combustion state becomes unstable, and the worst engine stalls in a low rotational speed region such as the idle rotational speed. There is a risk of it. In addition, since the atomization of the injected fuel deteriorates when it is cold, the injected fuel may adhere to the cylinder wall surface or the like and may not contribute to combustion. For this reason, when it is cold, a combustion state may deteriorate and the rotation speed of an internal combustion engine may fall. In this case, since the negative pressure of the intake system decreases as the rotational speed decreases, the flow rate of intake air decreases. When the flow velocity of the intake air is reduced, the atomization of the fuel is further deteriorated. In this case, the rotational speed is further reduced. That is, when the combustion state deteriorates, such a vicious cycle is repeated, and as a result, the deterioration of the combustion state may be prolonged.

そこで本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、負圧発生装置がともに使用される内燃機関で内燃機関の回転数が低下するように変動した場合に内燃機関の回転数の変動を抑制可能な、さらに具体的には内燃機関のエンストを防止するとともに、或いは内燃機関の燃焼状態を改善するとともに回転数の変動を抑制可能な負圧発生装置の制御装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and when the internal pressure engine is used together with the negative pressure generator, the rotational speed of the internal combustion engine varies when the rotational speed of the internal combustion engine decreases. An object of the present invention is to provide a control device for a negative pressure generating device that can be suppressed, and more specifically, can prevent engine stall, or improve the combustion state of the internal combustion engine and suppress fluctuations in rotational speed. To do.

上記課題を解決するために、本発明は、内燃機関の吸気系の吸気通路から取り出そうとする負圧よりも大きな負圧を発生させるエゼクタと、該エゼクタを流通する吸気の量を変更する吸気量変更手段とを有して構成される負圧発生装置を制御する負圧発生装置の制御装置であって、前記内燃機関の回転数が低下するように変動した場合に、該内燃機関の回転数の変動を抑制するように前記吸気量変更手段を制御する変動抑制手段を備えることを特徴とする。本発明は、吸気の量が増大するように吸気量変更手段を制御することで吸気量を増大できる点と、吸気の量を減少するように吸気量変更手段を制御することで、内燃機関の吸気系の負圧を増大できる点とに着目し、これらの性質を利用して内燃機関の回転数が低下するように変動した場合に、この変動を抑制しようとするものである。本発明によれば、内燃機関の回転数が低下するように変動した場合でも、吸気量を増大させることで、或いは内燃機関の吸気系の負圧を増大させることで回転数の変動を抑制可能である。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides an ejector that generates a negative pressure larger than the negative pressure to be taken out from an intake passage of an intake system of an internal combustion engine, and an intake air amount that changes the amount of intake air flowing through the ejector A negative pressure generator control device for controlling a negative pressure generator configured to include a change means, and when the rotational speed of the internal combustion engine fluctuates so as to decrease, the rotational speed of the internal combustion engine It is characterized by comprising fluctuation suppressing means for controlling the intake air amount changing means so as to suppress the fluctuation of the intake air. The present invention can increase the intake air amount by controlling the intake air amount changing means so as to increase the intake air amount, and control the intake air amount changing means so as to reduce the intake air amount. Focusing on the fact that the negative pressure of the intake system can be increased, it is intended to suppress this fluctuation when the engine speed fluctuates so as to decrease by utilizing these properties. According to the present invention, even when the rotational speed of the internal combustion engine fluctuates so as to decrease, the fluctuation of the rotational speed can be suppressed by increasing the intake air amount or by increasing the negative pressure of the intake system of the internal combustion engine. It is.

また本発明は、前記変動抑制手段は、前記内燃機関のエンストを防止するためのエンスト防止手段であり、且つ該エンスト防止手段が、アイドル時に前記内燃機関の回転数が第1の所定回転数よりも低下し、且つ低下前後の前記内燃機関の回転数の変動度合いが第1の変動度合いよりも大きい場合に、前記エゼクタを流通する吸気の量が増大するように前記吸気量変更手段を制御してもよい。具体的には、アイドル時のように回転数が低い状態で急激な吸気量の低下により回転数が低下した場合に対しては、本発明のように吸気量を増大できる性質を利用することでエンストを防止できるとともに回転数の変動を抑制することが可能である。なお、本発明では、変化後の回転数から変化前の回転数を差し引いたものを回転数の変動と定義しているため、変動度合いが第1の変動度合いよりも大きい場合に内燃機関がエンストする虞があることになる。   Further, in the present invention, the fluctuation suppressing means is an engine stall prevention means for preventing engine stall of the internal combustion engine, and the engine stall prevention means is configured so that the rotational speed of the internal combustion engine is greater than a first predetermined rotational speed when idling. And the intake air amount changing means is controlled so that the amount of intake air flowing through the ejector increases when the fluctuation degree of the rotational speed of the internal combustion engine before and after the reduction is larger than the first fluctuation degree. May be. Specifically, by utilizing the property that the intake air amount can be increased as in the present invention, in the case where the rotation speed is decreased due to a sudden decrease in the intake air amount in a state where the rotation speed is low, such as during idling. It is possible to prevent engine stall and suppress fluctuations in the rotational speed. In the present invention, the change in the rotation speed after subtracting the rotation speed before the change from the rotation speed after the change is defined as the fluctuation in the rotation speed. Therefore, when the fluctuation degree is larger than the first fluctuation degree, the engine is There is a risk of doing.

また本発明は、前記変動抑制手段は、前記内燃機関の燃焼状態を改善するための燃焼状態改善手段であり、且つ該燃焼状態改善手段が、冷間時に前記内燃機関の燃焼状態が悪化した場合に、前記エゼクタを流通する吸気の量が減少するように前記吸気量変更手段を制御してもよい。具体的には、冷間時に噴射した燃料の壁面付着などにより混合気が希薄化し、燃焼状態が悪化する場合には、本発明のように内燃機関の吸気系の負圧を増大できる性質を利用することで、吸気の流速を高めて燃料の霧化を促進できる。これにより、燃焼状態を改善することができることから回転数の変動も抑制できる。なお、例えば燃費向上を目的として意図的に混合気を希薄化し、希薄燃焼を行うこと自体は燃焼状態の悪化ではないため、本発明はこのような場合を含まないが、希薄燃焼の場合であっても噴射した燃料の壁面付着などによって燃焼状態が混合気の希薄化に基づき悪化することはあり、このような場合は、本発明でいう燃焼状態が混合気の希薄化に基づき悪化した場合に含まれるものである。   According to the present invention, the fluctuation suppressing means is a combustion state improving means for improving the combustion state of the internal combustion engine, and the combustion state improving means deteriorates the combustion state of the internal combustion engine when cold In addition, the intake air amount changing means may be controlled so that the amount of intake air flowing through the ejector decreases. Specifically, when the air-fuel mixture is diluted due to the fuel adhering to the wall surface of the fuel injected in the cold and the combustion state deteriorates, the property of increasing the negative pressure of the intake system of the internal combustion engine as in the present invention is utilized. By doing so, it is possible to increase the flow rate of the intake air and promote fuel atomization. Thereby, since a combustion state can be improved, the fluctuation | variation of rotation speed can also be suppressed. Note that, for example, intentionally diluting the air-fuel mixture for the purpose of improving fuel efficiency and performing lean combustion itself does not deteriorate the combustion state, so the present invention does not include such a case, but it is a case of lean combustion. However, the combustion state may be deteriorated due to the dilution of the air-fuel mixture due to adhesion of the injected fuel to the wall surface, etc.In such a case, the combustion state in the present invention is deteriorated due to the dilution of the air-fuel mixture. It is included.

また本発明は、前記内燃機関の燃焼状態が悪化した場合が、前記内燃機関始動完了後の所定期間内におけるアイドル時の前記内燃機関の回転数が、第2の所定回転数よりも低下し、且つ低下前後の前記内燃機関の回転数の変動度合いが第2の変動度合いよりも大きい場合であってもよい。ここで、内燃機関に使用される燃料には、一般に揮発性の高い軽質系の燃料(以下、単に軽質燃料という)と、揮発性の低い重質系の燃料(以下、単に重質燃料という)とがある。そして重質燃料が使用された場合には、噴射した燃料の霧化が不十分になり易いことから、特に始動完了直後の冷間時に燃焼状態が悪化し回転数が低下することがある。これに対して本発明によれば、内燃機関の吸気系の負圧を大きくすることで燃料の霧化を促進できることから、内燃機関の燃焼状態を改善するとともに回転数の変動を抑制可能である。また、本発明のように燃焼状態の悪化を回転数の変動で捉えることで、応答性よく内燃機関の燃焼状態を改善するとともに回転数の変動を抑制することが可能である。なお、係る燃焼状態の悪化はこれに限られず、例えば空燃比の変動などで捉えることも可能である。また、本発明では、変化後の回転数から変化前の回転数を差し引いたものを回転数の変動度合いと定義しているため、変動度合いが第2の変動度合いよりも大きい場合に燃焼状態が悪化していることになる。   Further, in the present invention, when the combustion state of the internal combustion engine deteriorates, the rotational speed of the internal combustion engine during idling within a predetermined period after completion of the start of the internal combustion engine is lower than a second predetermined rotational speed, And the case where the fluctuation | variation degree of the rotation speed of the said internal combustion engine before and behind fall is larger than a 2nd fluctuation | variation degree may be sufficient. Here, the fuels used in the internal combustion engine are generally light fuels with high volatility (hereinafter simply referred to as light fuels) and heavy fuels with low volatility (hereinafter simply referred to as heavy fuels). There is. When heavy fuel is used, the atomization of the injected fuel tends to be insufficient, so that the combustion state may be deteriorated and the rotational speed may be lowered particularly in the cold immediately after the start is completed. On the other hand, according to the present invention, since the fuel atomization can be promoted by increasing the negative pressure of the intake system of the internal combustion engine, it is possible to improve the combustion state of the internal combustion engine and suppress fluctuations in the rotational speed. . Further, by capturing the deterioration of the combustion state by the fluctuation of the rotational speed as in the present invention, it is possible to improve the combustion state of the internal combustion engine with high responsiveness and to suppress the fluctuation of the rotational speed. It should be noted that the deterioration of the combustion state is not limited to this, and can be grasped by, for example, fluctuations in the air-fuel ratio. Further, in the present invention, a value obtained by subtracting the rotation speed before the change from the rotation speed after the change is defined as the fluctuation degree of the rotation speed, so that the combustion state is changed when the fluctuation degree is larger than the second fluctuation degree. It will be getting worse.

なお、変動抑制手段がエンスト防止手段である場合において、吸気量変更手段が例えば流路の遮蔽度合いを変更可能な流量調節弁などで実現されている場合には、エンスト防止手段が流路を全開に連通するようにこの流量調節弁を制御することで、吸気の量を最大限増大させることができる。これにより、回転数の変動を好適に抑制できる。また、これに限られず、エンスト防止手段は例えばエゼクタの機能を完全に停止させないように所定の度合いで流路を遮蔽するように吸気量変更手段を制御して、流路を連通してもよい。また、この際には回転数の変動度合いや回転数の大きさなどに応じて、回転数の変動度合いが大きい場合や回転数の大きさが低い場合ほど、所定の度合いを小さくすることなども可能である。また、吸気量変更手段が例えば流路を全開、全閉に変更可能な制御弁などで実現されている場合には、エンスト防止手段がこの制御弁を全開に制御することで吸気の量を最大限増大させることができる。   When the fluctuation suppressing means is an engine stall prevention means, the engine stall prevention means fully opens the flow path when the intake air amount changing means is realized by, for example, a flow control valve that can change the degree of shielding of the flow path. By controlling this flow control valve so as to communicate with the intake air, the amount of intake air can be maximized. Thereby, the fluctuation | variation of rotation speed can be suppressed suitably. Further, the present invention is not limited to this, and the engine stall prevention means may communicate the flow path by controlling the intake air amount changing means so as to shield the flow path at a predetermined degree so as not to completely stop the function of the ejector, for example. . In this case, the predetermined degree may be reduced as the degree of fluctuation in the rotational speed is large or the degree of rotational speed is low, depending on the degree of fluctuation in the rotational speed or the magnitude of the rotational speed. Is possible. In addition, when the intake air amount changing means is realized by, for example, a control valve that can change the flow path to fully open or fully closed, the engine stop prevention means controls the control valve to fully open to maximize the intake air amount. Can be increased.

また、変動抑制手段が燃焼状態改善手段である場合において、吸気量変更手段が例えば流路の遮蔽度合いを変更可能な流量調節弁などで実現されている場合には、燃焼状態改善手段が流路を全閉に遮蔽するようにこの流量調節弁を制御することで、吸気の量をゼロにすることが可能である。これにより、回転数の変動を好適に抑制できる。また、これに限られず、燃焼状態改善手段は例えばエゼクタの機能を完全に停止させないように所定の度合いで流路を遮蔽するように吸気量変更手段を制御してもよい。また、この際には回転数の変動度合いや回転数の大きさなどに応じて、回転数の変動度合いが大きい場合や回転数の大きさが低い場合ほど、所定の度合いを大きくすることなども可能である。また、吸気量変更手段が例えば流路を全開、全閉に変更可能な制御弁などで実現されている場合には、燃焼状態改善手段がこの制御弁を全閉に制御することで吸気の量をゼロにすることができる。   Further, when the fluctuation suppressing means is a combustion state improving means, when the intake air amount changing means is realized by, for example, a flow rate adjusting valve capable of changing the degree of shielding of the flow path, the combustion state improving means is the flow path. By controlling this flow control valve so as to shield the valve fully closed, the amount of intake air can be made zero. Thereby, the fluctuation | variation of rotation speed can be suppressed suitably. Further, the present invention is not limited to this, and the combustion state improving means may control the intake air amount changing means so as to shield the flow path at a predetermined degree so as not to completely stop the function of the ejector, for example. In this case, the predetermined degree may be increased as the degree of fluctuation in the rotational speed is large or the degree of rotational speed is low, depending on the degree of fluctuation in the rotational speed or the magnitude of the rotational speed. Is possible. In addition, when the intake air amount changing means is realized by, for example, a control valve that can change the flow path to fully open or fully closed, the combustion state improving means controls the control valve to fully close so that the intake air amount Can be made zero.

本発明によれば、負圧発生装置がともに使用される内燃機関で内燃機関の回転数が低下するように変動した場合に内燃機関の回転数の変動を抑制可能な、さらに具体的には内燃機関のエンストを防止するとともに、或いは内燃機関の燃焼状態を改善するとともに回転数の変動を抑制可能な負圧発生装置の制御装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to suppress fluctuations in the rotational speed of the internal combustion engine when the internal combustion engine that is used together with the negative pressure generator varies so that the rotational speed of the internal combustion engine decreases. It is possible to provide a control device for a negative pressure generator that can prevent engine stall or improve the combustion state of the internal combustion engine and suppress fluctuations in the rotational speed.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、ECU(Electronic Control Unit:電子制御装置)40Aで実現されている本実施例に係る負圧発生装置の制御装置を、負圧発生装置100とともに模式的に示す図である。内燃機関50を始めとした図1に示す各構成は車両(図示省略)に搭載されている。内燃機関50の吸気系10は、エアクリーナ11と、エアフロメータ12と、電動スロットル13と、インテークマニホールド14と、内燃機関50の各気筒(図示省略)に連通する図示しない吸気ポートと、これらの構成の間に適宜配設される例えば吸気管15a、15bなどを有して構成されている。エアクリーナ11は内燃機関50の各気筒に供給される吸気を濾過するための構成であり、図示しないエアダクトを介して大気に連通している。エアフロメータ12は吸気流量を計測するための構成であり吸気流量に応じた信号を出力する。   FIG. 1 is a diagram schematically showing a control device for a negative pressure generating device according to the present embodiment, which is realized by an ECU (Electronic Control Unit) 40A, together with the negative pressure generating device 100. The components shown in FIG. 1 including the internal combustion engine 50 are mounted on a vehicle (not shown). The intake system 10 of the internal combustion engine 50 includes an air cleaner 11, an air flow meter 12, an electric throttle 13, an intake manifold 14, an intake port (not shown) communicating with each cylinder (not shown) of the internal combustion engine 50, and the configuration thereof. For example, intake pipes 15a, 15b and the like are appropriately disposed between the two. The air cleaner 11 is configured to filter the intake air supplied to each cylinder of the internal combustion engine 50, and communicates with the atmosphere via an air duct (not shown). The air flow meter 12 is configured to measure the intake flow rate and outputs a signal corresponding to the intake flow rate.

電動スロットル13は、スロットル弁13aと、スロットルボディ13bと、弁軸13cと、電動モータ13dとを有して構成されている。スロットル弁13aは、内燃機関50の各気筒に供給する全吸気流量を開度変化により調整するための構成である。また、電動スロットル13はアイドル回転数を制御するために吸気流量を調節するための構成にもなっている。スロットルボディ13bは、吸気通路が形成された筒状部材からなる構成であり、この吸気通路に配設されたスロットル弁13aの弁軸13cを軸支する。電動モータ13dは、ECU40Aの制御の基、スロットル弁13aの開度を変更するための構成であり、この電動モータ13dにはステップモータが採用されている。電動モータ13dはスロットルボディ13bに固定されており、その出力軸(図示省略)は弁軸13cに連結されている。スロットル弁13aの開度は、電動スロットル13に内蔵された図示しないエンコーダ(以下、単にエンコーダと称す)からの出力信号に基づき、ECU40Aで検出される。   The electric throttle 13 includes a throttle valve 13a, a throttle body 13b, a valve shaft 13c, and an electric motor 13d. The throttle valve 13a is configured to adjust the total intake flow rate supplied to each cylinder of the internal combustion engine 50 by changing the opening. The electric throttle 13 is also configured to adjust the intake flow rate in order to control the idle speed. The throttle body 13b is composed of a cylindrical member in which an intake passage is formed, and pivotally supports a valve shaft 13c of a throttle valve 13a disposed in the intake passage. The electric motor 13d is configured to change the opening degree of the throttle valve 13a under the control of the ECU 40A, and a step motor is adopted as the electric motor 13d. The electric motor 13d is fixed to the throttle body 13b, and its output shaft (not shown) is connected to the valve shaft 13c. The opening degree of the throttle valve 13a is detected by the ECU 40A based on an output signal from an encoder (not shown) incorporated in the electric throttle 13 (hereinafter simply referred to as an encoder).

なお、スロットル機構には、電動スロットル13のようなスロットル弁13aをアクチュエータで駆動するスロットルバイワイヤ方式を適用することが好ましい。但し、これに限られず、例えば電動スロットル13の代わりにワイヤなどを介してアクセルペダル(図示省略)と連動し、スロットル弁13aの開度が変更されるような機械式スロットル機構を適用してもよい。インテークマニホールド14は、上流側で一つの吸気通路を下流側で内燃機関50の各気筒に対応させて分岐するための構成であり、吸気を内燃機関50の各気筒に分配する。   The throttle mechanism is preferably a throttle-by-wire system in which a throttle valve 13a such as an electric throttle 13 is driven by an actuator. However, the present invention is not limited to this. For example, a mechanical throttle mechanism in which the opening of the throttle valve 13a is changed in conjunction with an accelerator pedal (not shown) via a wire or the like instead of the electric throttle 13 may be applied. Good. The intake manifold 14 is configured to branch one intake passage on the upstream side corresponding to each cylinder of the internal combustion engine 50 on the downstream side, and distributes intake air to each cylinder of the internal combustion engine 50.

ブレーキ装置20は、ブレーキペダル21と、ブレーキブースタ22と、マスターシリンダ23と、ホイルシリンダ(図示省略)とを有して構成されている。運転者が車輪の回転を制動するために操作するブレーキペダル21は、ブレーキブースタ22の入力ロッド(図示省略)と連結されている。ブレーキブースタ22は、ペダル踏力に対して所定の倍力比でアシスト力を発生させるための構成であり、内部でマスターリシンダ23側に区画された負圧室(図示省略)が、エゼクタ30を介してインテークマニホールド14の吸気通路に接続されている。ブレーキブースタ22は、さらにその出力ロッド(図示省略)がマスターシリンダ23の入力軸(図示省略)と連結されており、マスターシリンダ23は、ペダル踏力に加えてアシスト力を得たブレーキブースタ22からの作用力に応じて油圧を発生させる。マスターシリンダ23は、油圧回路を介して各車輪のディスクブレーキ機構(図示省略)に設けられたホイルシリンダ夫々に接続されており、ホイルシリンダはマスターシリンダ23から供給された油圧で制動力を発生させる。なお、ブレーキブースタ22は気圧式のものであれば特に限定されるものではなく、一般的なものであってよい。   The brake device 20 includes a brake pedal 21, a brake booster 22, a master cylinder 23, and a wheel cylinder (not shown). The brake pedal 21 operated by the driver to brake the rotation of the wheel is connected to an input rod (not shown) of the brake booster 22. The brake booster 22 is configured to generate an assist force with a predetermined boost ratio with respect to the pedal depression force, and a negative pressure chamber (not shown) internally partitioned on the master resin 23 side To the intake passage of the intake manifold 14. The output rod (not shown) of the brake booster 22 is further connected to the input shaft (not shown) of the master cylinder 23. The master cylinder 23 receives the assist force in addition to the pedal depression force. Hydraulic pressure is generated according to the applied force. The master cylinder 23 is connected to each wheel cylinder provided in a disc brake mechanism (not shown) of each wheel via a hydraulic circuit, and the wheel cylinder generates a braking force with the hydraulic pressure supplied from the master cylinder 23. . The brake booster 22 is not particularly limited as long as it is a pneumatic type, and may be a general one.

エゼクタ30は、吸気系10、より具体的にはインテークマニホールド14から取り出そうとする負圧よりもさらに大きな負圧を発生させてブレーキブースタ22の負圧室に供給するための構成である。エゼクタ30は、流入ポート31aと流出ポート31bと負圧供給ポート31cとを有している。これらのうち、負圧供給ポート31cがエアホース5cでブレーキブースタ22の負圧室に接続されている。また、流入ポート31aは吸気管15aの吸気通路にエアホース5aで、流出ポート31bはインテークマニホールド14の吸気通路にエアホース5bで、電動スロットル13、より具体的にはスロットル弁13aを挟むようにして夫々接続されている。これによって、電動スロットル13を迂回するバイパス路Bが、エゼクタ30を含んでエアホース5aと5bとで形成される。なお、エゼクタ30が機能していない場合、ブレーキブースタ22の負圧室には、インテークマニホールド14の吸気通路から、エアホース5b、エゼクタ30の流出ポート31b及び負圧供給ポート31c、エアホース5c夫々を介して負圧が供給される。   The ejector 30 is configured to generate a negative pressure larger than the negative pressure to be taken out from the intake system 10, more specifically, the intake manifold 14, and supply it to the negative pressure chamber of the brake booster 22. The ejector 30 has an inflow port 31a, an outflow port 31b, and a negative pressure supply port 31c. Among these, the negative pressure supply port 31c is connected to the negative pressure chamber of the brake booster 22 by the air hose 5c. The inflow port 31a is connected to the intake passage of the intake pipe 15a by an air hose 5a, and the outflow port 31b is connected to the intake passage of the intake manifold 14 by an air hose 5b so as to sandwich the electric throttle 13, more specifically the throttle valve 13a. ing. Thus, a bypass path B that bypasses the electric throttle 13 is formed by the air hoses 5 a and 5 b including the ejector 30. When the ejector 30 is not functioning, the negative pressure chamber of the brake booster 22 is connected to the intake manifold 14 via the air hose 5b, the outlet port 31b of the ejector 30, the negative pressure supply port 31c, and the air hose 5c. Negative pressure is supplied.

エアホース5aには、VSV(バキュームスイッチングバルブ)1を介在させている。VSV1は、ECU40Aの制御のもと、バイパス路Bを連通、遮断するための構成であり、本実施例では2ポジション2ポートのノーマルクローズドソレノイドバルブを採用している。但し、これに限られず、VSV1は他の適宜の電磁弁などであってよく、さらに例えば流路の遮蔽度合いを制御可能な流量調節弁などであってもよい。また、このVSV1はバイパス路Bを連通、遮断することで、エゼクタ30を流通する吸気の量を変更するとともにエゼクタ30を機能、或いは機能停止させるための構成となっている。本実施例ではVSV1で吸気量変更手段を実現している。   A VSV (vacuum switching valve) 1 is interposed in the air hose 5a. The VSV 1 is configured to communicate and block the bypass path B under the control of the ECU 40A. In the present embodiment, a 2-position 2-port normally closed solenoid valve is employed. However, the present invention is not limited to this, and the VSV 1 may be another appropriate electromagnetic valve or the like, and may be, for example, a flow rate adjustment valve that can control the degree of shielding of the flow path. Further, the VSV 1 is configured to change the amount of intake air flowing through the ejector 30 and to function or stop the function of the ejector 30 by communicating and blocking the bypass passage B. In the present embodiment, the intake air amount changing means is realized by VSV1.

図2はエゼクタ30の内部構成を模式的に示す図である。エゼクタ30は内部にディフューザ32を備えている。ディフューザ32は、先細テーパ部32aと、末広テーパ部32bと、これらを連通する通路にあたる負圧取出部32cとで構成されている。先細テーパ部32aは、流入ポート31aに対向するようにして開口しており、末広テーパ部32bは、流出ポート31bに対向するようにして開口している。また、負圧取出部32cは、負圧供給ポート31cに連通している。流入ポート31aには、流入してきた吸気を先細テーパ部32aに向けて噴射するノズル33が配設されており、ノズル33から噴射された吸気はディフューザ32を流通し、さらに流出ポート31bからエアホース5bに流出する。この際、ディフューザ32で高速噴流が生起されることにより、ベンチュリー効果で負圧取出部32cに大きな負圧が発生し、さらにこの負圧は負圧供給ポート31cからエアホース5cを介して負圧室に供給される。このようなエゼクタ30の機能により、ブレーキブースタ22は、インテークマニホールド14から取り出す場合よりも大きな負圧を得ることができる。なお、負圧取出部32cと負圧供給ポート31cとの間の内部流路と、流出ポート31bと負圧供給ポート31cとの間の内部流路と、ブレーキブースタ22のエアホース5c接続部とに設けられた逆支弁34は、夫々逆流を防止するためのものである。また、エゼクタ30は図2に示す内部構造を備えるものに限られず、その他の異なる内部構造を備えるエゼクタをエゼクタ30の代わりに適用してよい。   FIG. 2 is a diagram schematically showing the internal configuration of the ejector 30. The ejector 30 includes a diffuser 32 inside. The diffuser 32 includes a tapered taper portion 32a, a divergent taper portion 32b, and a negative pressure extraction portion 32c corresponding to a passage communicating these. The tapered taper portion 32a is opened so as to face the inflow port 31a, and the divergent taper portion 32b is opened so as to face the outflow port 31b. Moreover, the negative pressure extraction part 32c is connected to the negative pressure supply port 31c. The inflow port 31a is provided with a nozzle 33 for injecting the inflowing intake air toward the tapered portion 32a. The intake air injected from the nozzle 33 flows through the diffuser 32, and further from the outflow port 31b to the air hose 5b. To leak. At this time, a high-speed jet is generated in the diffuser 32 to generate a large negative pressure in the negative pressure extraction portion 32c due to the venturi effect, and this negative pressure is further reduced from the negative pressure supply port 31c through the air hose 5c to the negative pressure chamber. To be supplied. Due to the function of the ejector 30, the brake booster 22 can obtain a larger negative pressure than when the brake booster 22 is taken out from the intake manifold 14. The internal flow path between the negative pressure extraction part 32c and the negative pressure supply port 31c, the internal flow path between the outflow port 31b and the negative pressure supply port 31c, and the air hose 5c connection part of the brake booster 22 The provided reverse support valves 34 are for preventing backflow. Further, the ejector 30 is not limited to the one having the internal structure shown in FIG. 2, and an ejector having another different internal structure may be applied instead of the ejector 30.

内燃機関50は図示しない燃焼噴射弁を備えており、燃料噴射弁はECU40Aの制御のもと、適宜の噴射タイミングで開弁されるとともに適宜の噴射時間経過後に閉弁される。また燃料噴射弁には図示しない燃料ポンプから燃料が供給され、燃料ポンプはECU40Aの制御のもと、適宜の燃料噴射圧に燃料を加圧する。これにより燃料噴射弁は、適宜のタイミングで適宜の量の燃料を噴射する。なお、この燃料噴射弁の配置に関しては特に限定されず、燃焼噴射弁は例えば筒内に直接燃料を噴射するように配置されていても、吸気ポート内に燃料を噴射するように配置されていてもよい。また、内燃機関50は筒内に直接燃料を噴射するための燃料噴射弁と、吸気ポート内に燃料を噴射するための燃料噴射弁とをともに備えていてもよい。   The internal combustion engine 50 includes a combustion injection valve (not shown), and the fuel injection valve is opened at an appropriate injection timing under the control of the ECU 40A and is closed after an appropriate injection time has elapsed. Fuel is supplied to the fuel injection valve from a fuel pump (not shown), and the fuel pump pressurizes the fuel to an appropriate fuel injection pressure under the control of the ECU 40A. Thus, the fuel injection valve injects an appropriate amount of fuel at an appropriate timing. The arrangement of the fuel injection valve is not particularly limited. For example, even if the combustion injection valve is arranged to inject fuel directly into the cylinder, it is arranged to inject fuel into the intake port. Also good. The internal combustion engine 50 may include both a fuel injection valve for directly injecting fuel into the cylinder and a fuel injection valve for injecting fuel into the intake port.

ECU40Aは、図示しないCPU(Central Processing Unit:中央演算処理装置)と、ROM(Read Only Memory)と、RAM(Random Access Memory)と、入出力回路などを有して構成されている。ECU40Aは主として内燃機関50を制御するための構成であり、本実施例ではVSV1や電動スロットル13なども制御している。ECU40Aには、VSV1や電動スロットル13のほか、各種の制御対象が駆動回路(図示省略)を介して接続されている。また、ECU40AにはVSV1の作動状態を検出するための図示しないVSV1状態検出センサや、エンコーダや、アクセルペダルの状態を検出するための図示しないアクセルセンサや、内燃機関50の回転数Neを検出するための図示しないクランク角センサや、内燃機関50の水温を検出するための図示しない水温センサなどの各種のセンサが接続されている。   The ECU 40A includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output circuit, and the like (not shown). The ECU 40A mainly has a configuration for controlling the internal combustion engine 50. In this embodiment, the ECU 40A also controls the VSV 1, the electric throttle 13, and the like. In addition to the VSV 1 and the electric throttle 13, various control objects are connected to the ECU 40A via a drive circuit (not shown). Further, the ECU 40A detects the VSV1 state detection sensor (not shown) for detecting the operating state of the VSV1, the accelerator sensor (not shown) for detecting the state of the encoder and the accelerator pedal, and the rotational speed Ne of the internal combustion engine 50. Various sensors such as a crank angle sensor (not shown) and a water temperature sensor (not shown) for detecting the water temperature of the internal combustion engine 50 are connected.

ROMはCPUが実行する種々の処理が記述されたプログラムを格納するための構成であり、本実施例では内燃機関50制御用のプログラムのほかに、種々の条件のもと、エゼクタ30を流通する吸気の量を変更するとともにエゼクタ30を機能、或いは機能停止させるようにVSV1を制御する(以下、単にVSV1を開く、或いは閉じるとも称す)ためのVSV1制御用プログラムも格納している。但し、これらのプログラムは一体として組み合わされていてもよい。また本実施例ではVSV1制御用プログラムは、回転数Neが低下するように変動した場合に、回転数Neの変動を抑制するようにVSV1を制御するための変動抑制用プログラムを有して構成されている。さらに本実施例では、この変動抑制用プログラムは、具体的にはアイドル時の回転数Neが第1の所定回転数α1よりも低下し、且つ低下前後の回転数Neの変動度合いが第1の変動度合いβ1(<0)よりも大きい場合に、エゼクタ30を流通する吸気の量が増大するようにVSV1を制御するためのエンスト防止用プログラムとなっている。本実施例ではCPUとROMとRAM(以下、CPU等とも称す)と上述の各種のプログラムとで各種の制御手段や検出手段や判定手段などが実現されており、特にCPU等とエンスト防止用プログラムとで変動抑制手段及びエンスト防止手段が実現されている。また、本実施例ではVSV1と、エゼクタ30とで負圧発生装置100が実現されている。   The ROM is configured to store a program in which various processes executed by the CPU are described. In this embodiment, the ROM circulates the ejector 30 under various conditions in addition to the program for controlling the internal combustion engine 50. A VSV1 control program for controlling the VSV1 so as to change the amount of intake air and to cause the ejector 30 to function or stop functioning (hereinafter also simply referred to as opening or closing VSV1) is also stored. However, these programs may be combined together. In this embodiment, the VSV1 control program is configured to include a fluctuation suppressing program for controlling the VSV1 so as to suppress fluctuations in the rotational speed Ne when the rotational speed Ne fluctuates so as to decrease. ing. Further, in the present embodiment, the fluctuation suppressing program specifically includes the idling rotation speed Ne lower than the first predetermined rotation speed α1, and the fluctuation degree of the rotation speed Ne before and after the decrease is the first. The engine is an engine stall prevention program for controlling the VSV 1 so that the amount of intake air flowing through the ejector 30 increases when the degree of variation β1 (<0) is greater. In the present embodiment, various control means, detection means, determination means, and the like are realized by the CPU, ROM, RAM (hereinafter also referred to as CPU, etc.) and the above-described various programs. Thus, the fluctuation suppressing means and the engine stall preventing means are realized. In the present embodiment, the negative pressure generator 100 is realized by the VSV 1 and the ejector 30.

次に、アイドル時に吸気量が急激に減少した場合に内燃機関50がエンストすることを防止すべくVSV1を制御するにあたって、ECU40Aで行われる処理を図3に示すフローチャートを用いて詳述する。ECU40Aは、ROMに格納されたエンスト防止用プログラム等に基づき、CPUがフローチャートに示す処理を極短い時間で繰り返し実行することで、VSV1を制御する。CPUは、アイドルがONであるか否か、すなわちアイドル時であるか否かを判定する処理を実行する(ステップ11)。アイドルがONであるか否かは例えばアクセルセンサの出力信号に基づき判定できる。ステップ11で否定判定であれば、回転数Neは十分大きく内燃機関50がエンストする虞は低いと判定され、CPUはVSV1を閉じるための処理を実行する(ステップ15)。なお、VSV1が既に閉じている場合には本ステップをスキップしてもよい。   Next, a process performed by the ECU 40A when controlling the VSV 1 to prevent the internal combustion engine 50 from stalling when the intake air amount suddenly decreases during idling will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. The ECU 40A controls the VSV 1 by repeatedly executing the process shown in the flowchart in a very short time based on the engine stall prevention program stored in the ROM. The CPU executes a process of determining whether or not the idling is ON, that is, whether or not it is idling (step 11). Whether or not the idling is ON can be determined based on, for example, an output signal of an accelerator sensor. If a negative determination is made in step 11, it is determined that the rotational speed Ne is sufficiently large and the possibility that the internal combustion engine 50 is stalled is low, and the CPU executes a process for closing VSV1 (step 15). If VSV1 is already closed, this step may be skipped.

一方、ステップ11で肯定判定であればCPUは回転数Neが第1の所定回転数α1よりも小さいか否かを判定する処理を実行する(ステップ12)。第1の所定回転数α1はアイドル回転数のうちでも、予測不能な外乱などにより吸気量が急激に低下した場合にISC制御だけでは対応が間に合わず、エンストする虞がある回転数に設定される。ステップ12で否定判定であればエンストする虞は低いため、CPUはステップ15に示す処理を実行する。一方、ステップ12で肯定判定であれば、CPUは回転数Neの変動度合いが第1の所定度合いβ1(<0)よりも大きいか否かを判定する処理を実行する(ステップ13)。第1の所定度合いβ1は、実際に予測不能な外乱などにより吸気量が低下した場合に、これ以上吸気量が低下するとISC制御だけでは対応が間に合わず、エンストする虞がある度合いに設定される。なお、回転数Neの変動度合いの代わりに回転数Neの変動度合いの大きさを用いて判定する場合には、ステップ11で回転数Neの変動度合いの大きさが第1の所定度合いβ1の大きさよりも大きいか否かを代わりに判定してもよい。   On the other hand, if the determination in step 11 is affirmative, the CPU executes a process of determining whether or not the rotational speed Ne is smaller than the first predetermined rotational speed α1 (step 12). The first predetermined rotational speed α1 is set to a rotational speed at which there is a possibility that the engine stalls even if the intake air amount suddenly decreases due to an unpredictable disturbance or the like, and the response is not in time only by the ISC control. . If the determination in step 12 is negative, there is a low possibility that the engine stalls. On the other hand, if an affirmative determination is made in step 12, the CPU executes a process of determining whether or not the variation degree of the rotational speed Ne is greater than a first predetermined degree β1 (<0) (step 13). The first predetermined degree β1 is set to such a degree that if the intake air amount actually decreases due to an unpredictable disturbance or the like, if the intake air amount further decreases, the ISC control alone will not be able to cope with it and the engine may be stalled. . When the determination is made using the magnitude of the fluctuation level of the rotation speed Ne instead of the fluctuation degree of the rotation speed Ne, the magnitude of the fluctuation degree of the rotation speed Ne is the magnitude of the first predetermined degree β1 in step 11. Alternatively, it may be determined whether or not it is larger than the above.

ステップ13で否定判定であればエンストする虞は低いため、CPUはステップ15に示す処理を実行する。一方、ステップ13で肯定判定であれば、CPUはVSV1を開くための処理を実行する(ステップ14)。これにより、吸気量を増大させることができることから内燃機関50がエンストすることを防止できるとともに回転数Neの変動を抑制できる。なお、VSV1が流路の遮蔽度合いを変更可能な流量調節弁などで実現されている場合には、ステップ14でVSV1を開く代わりに、例えばエゼクタ30の機能を完全に停止させないように所定の度合いで流路を遮蔽するようにVSV1を制御することなども可能である。この場合には、エンスト防止用プログラムとして所定の度合いで流路を遮蔽するようにVSV1を制御するためのプログラムをROMに格納すればよい。以上により、負圧発生装置100がともに使用される内燃機関50で回転数Neが低下するように変動した場合に回転数Neの変動を抑制可能な、さらに具体的には内燃機関50がエンストすることを防止するとともに回転数Neの変動を抑制可能なECU40Aを実現可能である。   If the determination in step 13 is negative, there is a low possibility that the engine stalls. On the other hand, if the determination in step 13 is affirmative, the CPU executes a process for opening VSV 1 (step 14). As a result, the intake air amount can be increased, so that the internal combustion engine 50 can be prevented from being stalled and fluctuations in the rotational speed Ne can be suppressed. When VSV1 is realized by a flow rate control valve that can change the degree of shielding of the flow path, instead of opening VSV1 in step 14, for example, a predetermined degree so as not to completely stop the function of ejector 30. It is also possible to control the VSV 1 so as to shield the flow path. In this case, a program for controlling the VSV 1 may be stored in the ROM so as to shield the flow path at a predetermined degree as the engine stall prevention program. As described above, when the internal combustion engine 50 used together with the negative pressure generator 100 changes so that the rotational speed Ne decreases, the fluctuation of the rotational speed Ne can be suppressed. More specifically, the internal combustion engine 50 is stalled. It is possible to realize the ECU 40A that can prevent this and suppress fluctuations in the rotational speed Ne.

本実施例に係るECU40Bは、変動抑制用プログラムが、エンスト防止用プログラムの代わりに冷間時に内燃機関50の燃焼状態が例えば混合気が希薄になることで悪化した場合に、エゼクタ30を流通する吸気の量が減少するようにVSV1を制御するための燃焼状態改善用プログラムとなっている以外、実施例1に係るECU40Aと同一のものとなっている。ここで、冷間時には噴射した燃料の霧化が悪化することから、噴射した燃料がシリンダ壁面などに付着し燃焼に寄与しないことがある。このため冷間時には混合気が希薄になることによって燃焼状態が悪化し、回転数Neが低下することがある。この場合には回転数Neの低下に伴いインテークマニホールド14の負圧が低下することから、吸気の流速が低下する。また、吸気の流速が低下すると燃料の霧化はさらに悪化することから、回転数Neもさらに低下し、このような悪循環が繰り返される結果、燃焼状態の悪化が長引いてしまうことがある。また、重質燃料が使用された場合には、噴射した燃料の霧化が不十分になり易いことから、特に始動完了直後の冷間時に燃焼状態が悪化するとともに回転数Neが低下することがある。   The ECU 40B according to the present embodiment distributes the ejector 30 when the fluctuation suppressing program is deteriorated due to, for example, a lean air-fuel mixture when the combustion state of the internal combustion engine 50 is cold instead of the engine stall prevention program. The ECU 40A is the same as the ECU 40A according to the first embodiment except that it is a combustion state improvement program for controlling the VSV 1 so that the amount of intake air is reduced. Here, since the atomization of the injected fuel is deteriorated when it is cold, the injected fuel may adhere to the cylinder wall surface and the like and may not contribute to combustion. For this reason, when it is cold, the air-fuel mixture becomes lean, so that the combustion state is deteriorated and the rotational speed Ne may be reduced. In this case, since the negative pressure of the intake manifold 14 decreases as the rotational speed Ne decreases, the intake air flow rate decreases. Moreover, since the atomization of the fuel is further deteriorated when the flow velocity of the intake air is decreased, the rotational speed Ne is further decreased, and as a result of repeating such a vicious cycle, the deterioration of the combustion state may be prolonged. In addition, when heavy fuel is used, atomization of the injected fuel tends to be insufficient, so that the combustion state deteriorates and the rotational speed Ne decreases particularly during the cold immediately after the start is completed. is there.

このため本実施例では燃焼状態改善用プログラムは、内燃機関50の燃焼状態が悪化した場合として、具体的には内燃機関50始動完了後の所定期間内におけるアイドル時の回転数Neが第2の所定回転数α2よりも低下し、且つ低下前後の回転数Neの変動度合いが第2の変動度合いβ2よりも大きい場合に、エゼクタ30を流通する吸気の量が減少するようにVSV1を制御するためのプログラムとなっている。また、車両が備える各構成はECU40A以外、実施例1で示した各構成と同一のものとなっている。本実施例ではCPU等とこの燃焼状態改善用プログラムとで燃焼状態改善手段が実現されている。   For this reason, in the present embodiment, the combustion state improving program assumes that when the combustion state of the internal combustion engine 50 has deteriorated, specifically, the idling speed Ne within the predetermined period after the completion of the start of the internal combustion engine 50 is the second. In order to control the VSV 1 so that the amount of intake air flowing through the ejector 30 is reduced when the degree of fluctuation of the rotational speed Ne before and after the reduction is greater than the second fluctuation degree β2 that is lower than the predetermined speed α2. It is a program. Moreover, each structure with which a vehicle is provided is the same as each structure shown in Example 1 except ECU40A. In this embodiment, the combustion state improving means is realized by the CPU and the like and the combustion state improving program.

次に、内燃機関50始動完了後の所定期間内に燃焼状態が悪化した場合に内燃機関50が燃焼状態を改善すべくVSV1を制御するにあたって、ECU40Bで行われる処理を図4に示すフローチャートを用いて詳述する。なお、このフローチャートに示す処理は内燃機関50始動完了後の所定期間内(例えば30秒)に実行される。CPUは、水温が所定値γよりも小さいか否か、すなわち冷間時であるか否かを判定する処理を実行する(ステップ21)。この所定値γは冷間時であることを示す値(例えば70℃)に設定される。ステップ21で否定判定であれば、暖気が完了し温間時であるため燃焼状態が悪化する虞は低いと判定され、CPUはVSV1を閉じるための処理を実行する(ステップ24)。なお、本ステップは後述するステップ22の燃焼状態の悪化判定を冷間時に広く行う場合もあることから設けられているものである。また、本ステップでVSV1を閉じるのは温間時の燃費性能を向上させるためである。また、VSV1が既に閉じている場合には本ステップをスキップしてもよい。   Next, when the internal combustion engine 50 controls the VSV 1 to improve the combustion state when the combustion state deteriorates within a predetermined period after the completion of the start of the internal combustion engine 50, the process performed by the ECU 40B is used with the flowchart shown in FIG. Will be described in detail. The process shown in this flowchart is executed within a predetermined period (for example, 30 seconds) after the start of the internal combustion engine 50 is completed. The CPU executes a process of determining whether or not the water temperature is lower than a predetermined value γ, that is, whether or not it is cold (step 21). This predetermined value γ is set to a value (for example, 70 ° C.) indicating that it is cold. If the determination in step 21 is negative, it is determined that there is little risk of deterioration of the combustion state because warming is complete and warm, and the CPU executes processing for closing VSV1 (step 24). This step is provided because the deterioration determination of the combustion state in step 22 described later may be widely performed during cold weather. Further, the reason why the VSV 1 is closed in this step is to improve the fuel efficiency performance in the warm state. If VSV1 is already closed, this step may be skipped.

一方、ステップ21で肯定判定であればCPUは燃焼状態が悪化したか否かを判定する処理を実行する(ステップ22)。具体的には、本ステップでアイドル時の回転数Neが第2の所定回転数α2よりも低下したか否かと、低下した場合にはさらに低下前後の回転数Neの変動度合いが第2の変動度合いβ2よりも大きいか否かが判定される。この第2の所定回転数α2は重質燃料の使用などにより燃焼状態の悪化が悪循環的に進行したときに低下し得る回転数に設定される。その上で第2の所定回転数α2は、具体的には誤判定の虞がない範囲内で燃焼状態の悪化を早期に検出するという観点から適宜の回転数に設定することが好ましい。また、第2の所定度合いβ2は、重質燃料の使用などにより燃焼状態の悪化が悪循環的に進行したときに変動し得る度合いに設定される。その上で第2の変動度合いは、具体的には悪循環が依然として進行しており、このままでは燃焼状態の悪化が長引く虞があるといった状態を検出するという観点から適宜の度合いに設定することが好ましい。なお、回転数Neの変動度合いの代わりに回転数Neの変動度合いの大きさを用いて判定する場合には、本ステップで回転数Neの変動度合いの大きさが第2の所定度合いβ2の大きさよりも大きいか否かを代わりに判定してもよい。   On the other hand, if the determination in step 21 is affirmative, the CPU executes processing for determining whether or not the combustion state has deteriorated (step 22). Specifically, in this step, whether or not the rotational speed Ne at idling has decreased below the second predetermined rotational speed α2 and, if it has decreased, the degree of variation of the rotational speed Ne before and after the decrease is the second fluctuation. It is determined whether or not the degree is greater than β2. The second predetermined rotational speed α2 is set to a rotational speed that can be lowered when the deterioration of the combustion state proceeds viciously due to the use of heavy fuel or the like. Then, the second predetermined rotation speed α2 is preferably set to an appropriate rotation speed from the viewpoint of detecting early deterioration of the combustion state within a range where there is no possibility of erroneous determination. Further, the second predetermined degree β2 is set to such a degree that it can fluctuate when the deterioration of the combustion state proceeds viciously due to the use of heavy fuel or the like. On that basis, the second variation degree is preferably set to an appropriate degree from the viewpoint of detecting a state where the vicious circle is still progressing and there is a possibility that the deterioration of the combustion state may be prolonged. . When the determination is made using the magnitude of the fluctuation level of the rotation speed Ne instead of the fluctuation degree of the rotation speed Ne, the magnitude of the fluctuation degree of the rotation speed Ne is larger than the second predetermined degree β2 in this step. Alternatively, it may be determined whether or not it is larger than the above.

ステップ22で否定判定であれば、燃焼状態は特段悪化していないと判定され、CPUはVSV1を開くための処理を実行する(ステップ23)。なお、既にVSV1が開いている場合には本ステップをスキップしてもよい。一方、ステップ22で肯定判定であれば、CPUはVSV1を閉じるための処理を実行する(ステップ24)。これによりインテークマニホールド14内の負圧が増大し、吸気の流速を高めることができることから燃料の霧化を促進でき、以って燃焼状態を改善するとともに回転数の変動を抑制することができる。なお、VSV1が流路の遮蔽度合いを変更可能な流量調節弁などで実現されている場合には、ステップ24でVSV1を閉じる代わりに、例えばエゼクタ30の機能を完全に停止させないように所定の度合いで流路を遮蔽するようにVSV1を制御することなども可能である。この場合には、燃焼改善用プログラムとして所定の度合いで流路を遮蔽するようにVSV1を制御するためのプログラムをROMに格納すればよい。   If a negative determination is made in step 22, it is determined that the combustion state is not particularly deteriorated, and the CPU executes a process for opening VSV1 (step 23). Note that this step may be skipped if the VSV 1 is already open. On the other hand, if an affirmative determination is made in step 22, the CPU executes processing for closing VSV 1 (step 24). As a result, the negative pressure in the intake manifold 14 increases and the flow rate of the intake air can be increased, so that the atomization of the fuel can be promoted, thereby improving the combustion state and suppressing fluctuations in the rotational speed. When VSV1 is realized by a flow rate control valve or the like that can change the degree of shielding of the flow path, instead of closing VSV1 in step 24, for example, a predetermined degree so as not to completely stop the function of ejector 30. It is also possible to control the VSV 1 so as to shield the flow path. In this case, a program for controlling the VSV 1 may be stored in the ROM so as to shield the flow path at a predetermined degree as a combustion improvement program.

ところで、内燃機関50始動完了後の所定期間内だけでなく、燃料噴射量が加速運転時に増大した場合にも、噴射した燃料の壁面付着などに起因して混合気が一時的に希薄になることがあり、その結果、ヘジテーションが発生することがある。またこのヘジテーションは特に燃料の霧化が悪化する冷間時に発生し易い。このため、ステップ22の燃焼悪化判定としては、例えば燃料噴射量が加速運転時に増大したか否かを代わりに判定してもよい。燃料噴射量が加速運転時に増大したか否かは、具体的には例えばアクセルセンサの出力信号に基づきアクセルペダルが踏み込まれたか否かで判定することが可能である。この場合に肯定判定であれば、ステップ24でCPUがVSV1を閉じるための処理を実行することで燃料の霧化を促進でき、以って燃焼状態を改善するとともに回転数の変動を抑制することができる。   By the way, not only within a predetermined period after the start of the internal combustion engine 50 but also when the fuel injection amount increases during the acceleration operation, the air-fuel mixture temporarily becomes lean due to adhesion of the injected fuel to the wall surface or the like. As a result, hesitation may occur. This hesitation is particularly likely to occur during cold weather when fuel atomization worsens. For this reason, as the combustion deterioration determination in step 22, for example, it may be determined instead of whether or not the fuel injection amount has increased during the acceleration operation. Specifically, whether or not the fuel injection amount has increased during the acceleration operation can be determined based on, for example, whether or not the accelerator pedal has been depressed based on the output signal of the accelerator sensor. If an affirmative determination is made in this case, the atomization of the fuel can be promoted by executing processing for closing the VSV 1 by the CPU in step 24, thereby improving the combustion state and suppressing fluctuations in the rotational speed. Can do.

なお、この場合にはフローチャートに示す処理は、内燃機関50始動完了後の所定期間内に限られず冷間時に広く行われる。またこの場合にはフローチャートに示す処理は、内燃機関50始動完了後の所定期間内に燃焼状態が悪化した、と判定された場合に行われることが好ましい。これにより冷間時の加速運転時に高い確率でヘジテーションが発生すると予測できる。以上により、負圧発生装置100がともに使用される内燃機関50で回転数Neが低下するように変動した場合に回転数Neの変動を抑制可能な、さらに具体的には内燃機関50の燃焼状態を改善するとともに回転数Neの変動を抑制可能なECU40Bを実現可能である。   In this case, the process shown in the flowchart is not limited to a predetermined period after the completion of the start of the internal combustion engine 50 but is widely performed in the cold state. In this case, it is preferable that the process shown in the flowchart is performed when it is determined that the combustion state has deteriorated within a predetermined period after the start of the internal combustion engine 50 is completed. As a result, it can be predicted that hesitation will occur with high probability during cold acceleration. As described above, when the internal combustion engine 50 used together with the negative pressure generator 100 changes so that the rotational speed Ne decreases, the fluctuation of the rotational speed Ne can be suppressed. More specifically, the combustion state of the internal combustion engine 50 It is possible to realize the ECU 40B capable of improving the engine speed and suppressing the fluctuation of the rotational speed Ne.

上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。   The embodiment described above is a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

ECU40Aで実現されている負圧発生装置の制御装置を、負圧発生装置100とともに模式的に示す図である。2 is a diagram schematically showing a control device for a negative pressure generating device realized by an ECU 40A together with the negative pressure generating device 100. FIG. エゼクタ30の内部構成を模式的に示す図である。3 is a diagram schematically showing an internal configuration of an ejector 30. FIG. ECU40Aで行われる処理をフローチャートで示す図である。It is a figure which shows the process performed by ECU40A with a flowchart. ECU40Bで行われる処理をフローチャートで示す図である。It is a figure which shows the process performed by ECU40B with a flowchart.

符号の説明Explanation of symbols

1 VSV
30 エゼクタ
40 ECU
50 内燃機関
100 負圧発生装置
1 VSV
30 Ejector 40 ECU
50 Internal combustion engine 100 Negative pressure generator

Claims (4)

内燃機関の吸気系の吸気通路から取り出そうとする負圧よりも大きな負圧を発生させるエゼクタと、該エゼクタを流通する吸気の量を変更する吸気量変更手段とを有して構成される負圧発生装置を制御する負圧発生装置の制御装置であって、
前記内燃機関の回転数が低下するように変動した場合に、該内燃機関の回転数の変動を抑制するように前記吸気量変更手段を制御する変動抑制手段を備えることを特徴とする負圧発生装置の制御装置。
Negative pressure configured to include an ejector that generates a negative pressure larger than the negative pressure to be taken out from the intake passage of the intake system of the internal combustion engine, and an intake air amount changing means that changes the amount of intake air flowing through the ejector A negative pressure generator control device for controlling the generator,
Negative pressure generation characterized by comprising fluctuation suppressing means for controlling the intake air amount changing means so as to suppress fluctuations in the rotational speed of the internal combustion engine when the rotational speed of the internal combustion engine fluctuates so as to decrease Control device for the device.
前記変動抑制手段は、前記内燃機関のエンストを防止するためのエンスト防止手段であり、且つ該エンスト防止手段が、アイドル時に前記内燃機関の回転数が第1の所定回転数よりも低下し、且つ低下前後の前記内燃機関の回転数の変動度合いが第1の変動度合いよりも大きい場合に、前記エゼクタを流通する吸気の量が増大するように前記吸気量変更手段を制御することを特徴とする請求項1記載の負圧発生装置の制御装置。 The fluctuation suppression means is an engine stall prevention means for preventing engine stall of the internal combustion engine, and the engine stall prevention means reduces the rotational speed of the internal combustion engine below a first predetermined rotational speed during idling, and The intake air amount changing means is controlled so that the amount of intake air flowing through the ejector increases when the degree of fluctuation of the rotational speed of the internal combustion engine before and after the decrease is larger than the first fluctuation degree. The control apparatus of the negative pressure generator of Claim 1. 前記変動抑制手段は、前記内燃機関の燃焼状態を改善するための燃焼状態改善手段であり、且つ該燃焼状態改善手段が、冷間時に前記内燃機関の燃焼状態が悪化した場合に、前記エゼクタを流通する吸気の量が減少するように前記吸気量変更手段を制御することを特徴とする請求項1記載の負圧発生装置の制御装置。 The fluctuation suppressing means is a combustion state improving means for improving the combustion state of the internal combustion engine, and the combustion state improving means is configured to switch the ejector when the combustion state of the internal combustion engine deteriorates during the cold state. 2. The control device for a negative pressure generating device according to claim 1, wherein the intake air amount changing means is controlled so as to reduce the amount of intake air flowing. 前記内燃機関の燃焼状態が悪化した場合が、前記内燃機関始動完了後の所定期間内におけるアイドル時の前記内燃機関の回転数が、第2の所定回転数よりも低下し、且つ低下前後の前記内燃機関の回転数の変動度合いが第2の変動度合いよりも大きい場合であることを特徴とする請求項3記載の負圧発生装置の制御装置。 When the combustion state of the internal combustion engine deteriorates, the rotational speed of the internal combustion engine during idling within a predetermined period after the start of the internal combustion engine is lower than a second predetermined rotational speed, and before and after the decrease. 4. The control device for a negative pressure generating device according to claim 3, wherein the fluctuation degree of the rotational speed of the internal combustion engine is larger than the second fluctuation degree.
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