JP2008006515A

JP2008006515A - Torque wrench device

Info

Publication number: JP2008006515A
Application number: JP2006176494A
Authority: JP
Inventors: Toshinari Takato; 要作高頭; Masaki Suzuki; 正毅鈴木; Akira Hiroi; 晃廣井
Original assignee: HIROI KOKI KK; East Japan Railway Co
Current assignee: HIROI KOKI KK; East Japan Railway Co
Priority date: 2006-06-27
Filing date: 2006-06-27
Publication date: 2008-01-17
Anticipated expiration: 2026-06-27
Also published as: JP4994718B2

Abstract

【課題】第１又は第２の締結部材の双方又は一方を設定トルクまで簡単に締め付けることができるトルクレンチ装置を提供する。
【解決手段】切替操作部１４ｅを回転してソケット部８を回転許容状態にし、切替操作部１５ｅを回転してソケット部９を回転禁止状態にする。ピストンロッド１７ｃがＢ₁方向に進出すると、レンチ部１０，１１がＡ₁方向に同時に回転する。レンチ部１０側のつめ車にはつめが噛み合っているため、レンチ部１０がＡ₁方向に回転すると、ソケット部８にトルクが伝達されてソケット部８とともにボルト６ＡがＡ₁方向に回転して締め付けられる。一方、レンチ部１１側のつめ車にはつめが噛み合っていないため、レンチ部１１がＡ₁方向に回転しても、ソケット部９にトルクが伝達されずボルト６ＢがＡ₁方向に回転しない。ボルト６Ａが設定トルクに到達すると、油圧回路１８が作動油の供給を自動的に停止する。
【選択図】図６A torque wrench device capable of easily tightening both or one of first or second fastening members to a set torque is provided.
A switching operation unit 14e is rotated to place a socket 8 in a rotation-permitted state, and a switching operation unit 15e is rotated to place a socket 9 in a rotation-inhibited state. When the piston rod 17c moves forward in the B ₁ direction, the wrench 10 and 11 are rotated simultaneously in the A ₁ direction. Since the ratchet wrench portion 10 meshes is packed, when the wrench 10 is rotated in the A ₁ direction, the bolt 6A with the socket portion 8 torque is transmitted to the socket portion 8 is rotated in the A ₁ direction Tightened. Meanwhile, since the ratchet wrench portion 11 side claw is not engaged, the wrench 11 is also rotated in the A ₁ direction, the bolt 6B torque is not transmitted to the socket part 9 is not rotated in the A ₁ direction. When the bolt 6A reaches the set torque, the hydraulic circuit 18 automatically stops supplying hydraulic oil.
[Selection] Figure 6

Description

この発明は、第１の締結部材と第２の締結部材とを締め付けるトルクレンチ装置に関する。 The present invention relates to a torque wrench device that fastens a first fastening member and a second fastening member.

従来のトルクレンチ装置（従来技術１）は、一対のボルトにそれぞれ着脱自在に嵌め込まれる一対の係合部と、係合部をボルトに嵌め込んだ状態でこの係合部を回転する一対の回転アームと、一対の回転アームがボルトを回転するように、一対の回転アームを回転駆動するための駆動力を発生する１台の油圧シリンダと、一対のボルトを締め付ける方向に係合部を回転させ、一対のボルトを緩める方向に係合部が回転するのを規制する回転規制部（ラチェット機構部）と、一対のボルトによって固定される熱交換器のプレートに油圧シリンダを着脱自在に固定する固定ピンなどを備えている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術１では、油圧シリンダに作動油が供給されてピストンロッドが伸縮すると、一方の回転アームと他方の回転アームとをピストンロッドが交互に回転駆動し、係合部が回転してボルトを交互に締め付ける。 A conventional torque wrench device (Prior Art 1) includes a pair of engagement portions that are detachably fitted to a pair of bolts, and a pair of rotations that rotate the engagement portions with the engagement portions fitted to the bolts. The arm, one hydraulic cylinder that generates a driving force for rotationally driving the pair of rotating arms, and the engaging portion are rotated in a direction to tighten the pair of bolts so that the pair of rotating arms rotate the bolt. , A rotation restricting portion (ratchet mechanism portion) for restricting the engagement portion from rotating in the direction of loosening the pair of bolts, and a fixing for detachably fixing the hydraulic cylinder to the plate of the heat exchanger fixed by the pair of bolts A pin or the like is provided (see, for example, Patent Document 1). In this prior art 1, when hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder and the piston rod expands and contracts, the piston rod alternately drives one rotary arm and the other rotary arm, and the engaging portion rotates to rotate the bolt. Tighten alternately.

従来のトルクレンチ装置（従来技術２）は、一対のボルトにそれぞれ着脱自在に嵌合する一対のソケットと、ソケットをボルトに嵌合された状態で一対のソケットをそれぞれ回転駆動する一対の油圧モータと、一対のソケットを間隔調整可能に連結する連結部などを備えている（例えば、特許文献２参照）この従来技術２では、一対の油圧モータに作動油がそれぞれ供給されると、一対のソケットをそれぞれの油圧モータが回転駆動し、ソケットが回転してボルトを同時に締め付ける。 A conventional torque wrench device (Prior Art 2) includes a pair of sockets that are detachably fitted to a pair of bolts, and a pair of hydraulic motors that respectively rotate the pair of sockets while the socket is fitted to the bolts. And a connecting portion for connecting the pair of sockets so that the distance between them can be adjusted (see, for example, Patent Document 2). In this prior art 2, when hydraulic oil is supplied to the pair of hydraulic motors, respectively, Each hydraulic motor is driven to rotate, and the socket rotates to tighten the bolts simultaneously.

特開昭55-037267号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 55-037267

特開平3-142175号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-142175

従来技術１では、両ロッド式の復動油圧シリンダによって一対のボルトを交互に締め付けるため、予め設定された所定の設定トルクに達するまでボルトを締め付けるのに要する時間が長くなって、作業効率が悪くなってしまう問題点がある。また、従来技術１では、一対の回転アームを油圧シリンダが回転するため、一対のボルトの初期の締結量にばらつきがある状態で、ボルトに係合部を装着してボルトを締め付けてしまうおそれがある。このため、従来技術１では、いずれか一方のボルトが所定の設定トルクまで締め付けられたときには、他方のボルトが所定の設定トルクまで締め付けられていないにも関わらず、回転アームの回転駆動を油圧シリンダが停止してしまう。その結果、従来技術１では、一方のボルトの締結量と他方のボルトの締結量とが不均一になって片締め状態になってしまう問題点がある。また、従来技術１では、熱交換器のプレートの一対のボルト間に固定ピンを着脱自在に挿入するための凹部を形成する必要があり、熱交換器のプレートを加工する手間がかかる問題点がある。さらに、従来技術１では、熱交換器のプレートの一対のボルト間に凸部が存在するときには、油圧シリンダと凸部とが干渉するため、固定ピンを挿入するための凹部を形成することができない問題点がある。 In the prior art 1, since the pair of bolts are alternately tightened by the double rod type return hydraulic cylinder, the time required for tightening the bolts until reaching a predetermined torque set in advance becomes long, and the working efficiency is poor. There is a problem that becomes. Further, in the prior art 1, since the hydraulic cylinder rotates the pair of rotating arms, there is a risk that the engaging portion is attached to the bolt and the bolt is tightened in a state where the initial fastening amount of the pair of bolts varies. is there. For this reason, in the prior art 1, when any one of the bolts is tightened to a predetermined set torque, the rotational drive of the rotary arm is controlled by the hydraulic cylinder even though the other bolt is not tightened to the predetermined set torque. Will stop. As a result, in the prior art 1, there is a problem that the fastening amount of one bolt and the fastening amount of the other bolt are not uniform and a single fastening state is obtained. Moreover, in the prior art 1, it is necessary to form the recessed part for inserting a fixing pin detachably between a pair of bolts of the plate of the heat exchanger, and there is a problem that it takes time to process the plate of the heat exchanger. is there. Furthermore, in the prior art 1, when a convex part exists between a pair of bolts of the plate of the heat exchanger, the hydraulic cylinder and the convex part interfere with each other, so that a concave part for inserting the fixing pin cannot be formed. There is a problem.

また、従来技術２では、一対のソケットをそれぞれ一対の油圧モータによって回転駆動するため、従来技術１に比べて油圧モータが複数必要になりコストが高くなってしまう問題点がある。また、従来技術２では、一対の油圧モータをそれぞれ駆動するための油圧回路などが必要になって装置が大規模になるとともに、それぞれの油圧モータの設定トルクを調整する必要があり装置が複雑になる問題点がある。 Further, in the prior art 2, since the pair of sockets are rotationally driven by the pair of hydraulic motors, respectively, a plurality of hydraulic motors are required as compared with the prior art 1, and the cost is increased. Further, in the prior art 2, a hydraulic circuit for driving each of the pair of hydraulic motors is necessary, and the apparatus becomes large-scale, and it is necessary to adjust the set torque of each hydraulic motor, which complicates the apparatus. There is a problem.

この発明の課題は、第１又は第２の締結部材の双方又は一方を設定トルクまで簡単に締め付けることができるトルクレンチ装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a torque wrench device that can easily tighten both or one of the first and second fastening members to a set torque.

この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、図４〜図７に示すように、第１の締結部材（６Ａ）と第２の締結部材（６Ｂ）とを締め付けるトルクレンチ装置であって、前記第１の締結部材に着脱自在に装着される第１のソケット部（８）をこの第１の締結部材とともに回転させる第１のレンチ部（１０）と、前記第２の締結部材に着脱自在に装着される第２のソケット部（９）をこの第２の締結部材とともに回転させる第２のレンチ部（１１）と、前記第１のレンチ部を回転駆動するための駆動力を発生する駆動力発生部（１７）と、前記第１の締結部材と前記第２の締結部材とが同時に締め付けられるように、前記第１のレンチ部の回転駆動に連動して前記第２のレンチ部を回転駆動する連動部（１６）とを備えるトルクレンチ装置（７）である。 The present invention solves the above-mentioned problems by the solving means described below.
In addition, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this embodiment.
The invention according to claim 1 is a torque wrench device for tightening the first fastening member (6A) and the second fastening member (6B) as shown in FIGS. A first wrench portion (10) for rotating the first socket portion (8) detachably attached to the first fastening member together with the first fastening member, and a second detachably attached to the second fastening member. A second wrench portion (11) for rotating the socket portion (9) together with the second fastening member, and a driving force generating portion (17) for generating a driving force for rotationally driving the first wrench portion. And an interlocking portion (16) for rotationally driving the second wrench portion in conjunction with the rotational drive of the first wrench portion so that the first fastening member and the second fastening member are tightened simultaneously. A torque wrench device (7).

請求項２の発明は、請求項１に記載のトルクレンチ装置において、図６及び図７に示すように、前記第１のソケット部の回転を許容する回転許容状態とこの第１のソケット部の回転を禁止する回転禁止状態とに切り替える第１の切替部（１４）と、前記第２のソケット部の回転を許容する回転許容状態とこの第２のソケット部の回転を禁止する回転禁止状態とに切り替える第２の切替部（１５）とを備えることを特徴とするトルクレンチ装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the torque wrench device according to the first aspect, as shown in FIGS. 6 and 7, the rotation allowable state in which the rotation of the first socket portion is allowed and the first socket portion. A first switching section (14) that switches to a rotation prohibition state that prohibits rotation; a rotation permission state that allows rotation of the second socket section; and a rotation prohibition state that prohibits rotation of the second socket section. A torque wrench device comprising a second switching unit (15) for switching to

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のトルクレンチ装置において、図７に示すように、前記第１の切替部は、前記回転許容状態に切り替えるときには、前記第１のソケット部側のつめ車（１２ａ）と前記第１のレンチ部側のつめ（１２ｂ）とを噛み合わせ、前記回転禁止状態に切り替えるときには、前記第１のソケット部側のつめ車と前記第１のレンチ部側のつめとの噛み合いを解除し、前記第２の切替部は、前記回転許容状態に切り替えるときには、前記第２のソケット部側のつめ車（１３ａ）と前記第２のレンチ部側のつめ（１３ｂ）とを噛み合わせ、前記回転禁止状態に切り替えるときには、前記第２のソケット部側のつめ車と前記第２のレンチ部側のつめとの噛み合いを解除することを特徴とするトルクレンチ装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the torque wrench device according to the first or second aspect, as shown in FIG. 7, when the first switching unit switches to the rotation allowable state, the first socket is provided. When engaging the first side wrench (12a) and the first wrench part side claw (12b) and switching to the rotation prohibited state, the first socket part side handwheel and the first wrench When the engagement with the claw on the part side is released and the second switching part switches to the rotation-permitted state, the claw wheel (13a) on the second socket part side and the claw on the second wrench part side (13b) and when switching to the rotation prohibited state, the torque wrench device releases the meshing between the second socket portion side pawl and the second wrench portion side pawl. In .

請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のトルクレンチ装置において、図２及び図５に示すように、前記第１及び前記第２のソケット部は、前記第１及び前記第２の締結部材によって車両の一本リンクを締結するときに、この第１及びこの第２の締結部材と主電動機（４ｃ）との間の間隙部（Δ₁）に挿入可能なようにこの間隙部よりも高さ（Ｈ）が低いことを特徴とするトルクレンチ装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the torque wrench device according to any one of the first to third aspects, as shown in FIGS. 2 and 5, the first and second socket portions are: When one vehicle link is fastened by the first and second fastening members, the vehicle is inserted into the gap (Δ ₁ ) between the first and second fastening members and the main motor (4c). The torque wrench device is characterized in that the height (H) is lower than the gap as possible.

請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のトルクレンチ装置において、図３、図４及び図５に示すように、前記第１及び前記第２のソケット部は、前記第１及び前記第２の締結部材によって車両の一本リンクを締結するときに、この第１及びこの第２の締結部材に装着可能なように、この第１及びこの第２の締結部材と一本リンクとの間の間隙部（Δ₂）よりも肉厚（Ｔ）が薄いことを特徴とするトルクレンチ装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the torque wrench device according to any one of the first to fourth aspects, the first and second sockets as shown in FIGS. The first and second fastening members are attachable to the first and second fastening members when the single link of the vehicle is fastened by the first and second fastening members. A torque wrench device characterized in that a wall thickness (T) is smaller than a gap (Δ ₂ ) between a fastening member and a single link.

この発明によると、簡単な構造で操作が容易であり第１の締結部材と第２の締結部材とを均一に締め付けることができる。 According to this invention, operation is easy with a simple structure, and the first fastening member and the second fastening member can be tightened uniformly.

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の実施形態に係るトルクレンチ装置が使用される鉄道車両を概略的に示す側面図である。図２は、この発明の実施形態に係るトルクレンチ装置が使用される鉄道車両のけん引装置を概略的に示す側面図である。図３は、図２のIII方向から見た正面図である。図４は、この発明の実施形態に係るトルクレンチ装置の正面図である。図５は、この発明の実施形態に係るトルクレンチ装置の側面図である。図６は、この発明の実施形態に係るトルクレンチ装置の背面図である。図７は、この発明の実施形態に係るトルクレンチ装置の一部を破断して示す背面図である。以下では、鉄道車両のけん引装置の締結ボルトの締め付け作業にトルクレンチ装置を使用する場合を例に挙げて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view schematically showing a railway vehicle in which a torque wrench device according to an embodiment of the present invention is used. FIG. 2 is a side view schematically showing a towing device for a railway vehicle in which the torque wrench device according to the embodiment of the present invention is used. FIG. 3 is a front view seen from the III direction of FIG. FIG. 4 is a front view of the torque wrench device according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side view of the torque wrench device according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a rear view of the torque wrench device according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a rear view showing a part of the torque wrench device according to the embodiment of the present invention. Below, the case where a torque wrench apparatus is used for the fastening operation | work of the fastening bolt of the towing apparatus of a railway vehicle is mentioned as an example, and is demonstrated.

図１に示す軌道１は、車両２が走行する通路（線路）であり、車両２の車輪４ａを支持し案内してこの車両２を走行させるレール１ａなどから構成されている。車両２は、軌道１に沿って走行する鉄道車両であり、例えば電車又は気動車などである。車両２は、図１に示す車体３と、台車４と、図１及び図２に示すけん引装置５などを備えている。車体３は、旅客又は貨物などの積載物を輸送するための構造物である。台車４は、車体３を支持して走行する装置であり、図１及び図２に示すようにレール１ａと転がり接触する車輪４ａと、台車４の主要構成部である台車枠４ｂと、車輪４ａを駆動するための駆動力を発生する主電動機（モータ）４ｃなどを備えている。 A track 1 shown in FIG. 1 is a passage (track) on which the vehicle 2 travels, and includes a rail 1a that supports and guides the wheels 4a of the vehicle 2 to travel the vehicle 2. The vehicle 2 is a railway vehicle that travels along the track 1 and is, for example, a train or a train. The vehicle 2 includes a vehicle body 3 shown in FIG. 1, a carriage 4, a traction device 5 shown in FIGS. 1 and 2, and the like. The vehicle body 3 is a structure for transporting loads such as passengers or cargo. The carriage 4 is a device that travels while supporting the vehicle body 3, and as shown in FIGS. 1 and 2, wheels 4 a that are in rolling contact with the rail 1 a, a carriage frame 4 b that is a main component of the carriage 4, and wheels 4 a. The main motor (motor) 4c etc. which generate | occur | produce the driving force for driving are provided.

図１及び図２に示すけん引装置５は、車体３と台車４とを連結してこれらの間で前後方向の力を伝達させる装置である。けん引装置５は、例えば、車体３と台車枠４ｂとをゴムブシュを介して一本のけん引リンクによって連結した一本リンク式けん引装置である。けん引装置５は、図２に示すように、車体３と台車４との間で駆動力及び制動力などの前後力を伝達する棒状体である連結管（引張棒）５ａと、この連結管５ａの一端部を車体３に連結するための連結部５ｂと、この連結管５ａの他端部を台車４に連結するための連結部５ｃと、連結部５ｂ，５ｃを貫通するブシュ孔（貫通孔）５ｄ，５ｅと、ブシュ孔５ｄ，５ｅに挿入されて振動の伝達と衝撃とを緩和する緩衝ゴム５ｆ，５ｇなどを備えている。図３に示すボルト６Ａ，６Ｂは、連結部５ｂと車体３とを締結する締結部材であり、連結部５ｂを車体３に着脱自在に連結する。ボルト６Ａ，６Ｂには、図４に示すようにボルト頭部の側面に側面角部６ａが形成されている。 A traction device 5 shown in FIGS. 1 and 2 is a device that connects a vehicle body 3 and a carriage 4 and transmits a force in the front-rear direction therebetween. The towing device 5 is, for example, a single link type towing device in which the vehicle body 3 and the carriage frame 4b are connected by a single towing link via a rubber bush. As shown in FIG. 2, the towing device 5 includes a connecting pipe (tension bar) 5a that is a rod-like body that transmits longitudinal force such as driving force and braking force between the vehicle body 3 and the carriage 4, and the connecting pipe 5a. A connecting part 5b for connecting one end of the connecting pipe 5a to the vehicle body 3, a connecting part 5c for connecting the other end of the connecting pipe 5a to the carriage 4, and a bushing hole (through hole) penetrating the connecting parts 5b and 5c. ) 5d, 5e, and buffer rubbers 5f, 5g which are inserted into the bushing holes 5d, 5e to alleviate vibration transmission and shock. Bolts 6A and 6B shown in FIG. 3 are fastening members that fasten the connecting portion 5b and the vehicle body 3, and connect the connecting portion 5b to the vehicle body 3 in a detachable manner. As shown in FIG. 4, the bolts 6 A and 6 B are formed with side corners 6 a on the side surfaces of the bolt heads.

図３〜図７に示すトルクレンチ装置７は、ボルト６Ａ，６Ｂを締結可能な装置である。トルクレンチ装置７は、ボルト６Ａ、６Ｂの双方を同時に回転させて締結可能であるとともに、ボルト６Ａ，６Ｂのいずれか一方のみを回転させて締結可能である。トルクレンチ装置７は、例えば、油圧シリンダに供給される作動油の油圧を利用してボルト６Ａ，６Ｂを回転させ、所定の設定トルクに達するまでボルト６Ａ，６Ｂを締め付けるダブルリンク式の油圧トルクレンチである。トルクレンチ装置７は、図４〜図７に示すように、ソケット部８，９と、レンチ部１０，１１と、一方向回転規制部１２，１３と、切替部１４，１５と、連動部１６と、駆動力発生部１７と、油圧回路１８と、動作切替部１９などを備えている。 The torque wrench device 7 shown in FIGS. 3 to 7 is a device capable of fastening the bolts 6A and 6B. The torque wrench device 7 can be fastened by rotating both of the bolts 6A and 6B simultaneously, and can be fastened by rotating only one of the bolts 6A and 6B. The torque wrench device 7 is, for example, a double link type hydraulic torque wrench that rotates the bolts 6A and 6B using hydraulic pressure of hydraulic oil supplied to a hydraulic cylinder and tightens the bolts 6A and 6B until a predetermined set torque is reached. It is. As shown in FIGS. 4 to 7, the torque wrench device 7 includes socket portions 8 and 9, wrench portions 10 and 11, one-way rotation restricting portions 12 and 13, switching portions 14 and 15, and an interlocking portion 16. A driving force generator 17, a hydraulic circuit 18, an operation switching unit 19, and the like.

図４に示すソケット部８は、ボルト６Ａに着脱自在に装着される部分であり、ソケット部９をレンチ部１１が回転するときに発生する反力を受ける反力受けとして機能する。ソケット部９は、ボルト６Ｂに着脱自在に装着される部分であり、ソケット部８をレンチ部１０が回転するときに発生する反力を受ける反力受けとして機能する。ソケット部８，９は、図３に示すけん引装置５をボルト６Ａ，６Ｂによって締結するときに、図２に示すボルト６Ａ，６Ｂと主電動機４ｃとの間の間隙部Δ₁に挿入可能なように、間隙部Δ₁よりも図５に示す高さＨが低く形成されている。また、ソケット部８，９は、図３に示すけん引装置５をボルト６Ａ，６Ｂによって締結するときにこれらのボルト６Ａ，６Ｂに装着可能なように、図３に示すボルト６Ａ，６Ｂの側面角部６ａと一本リンクの連結管５ａ及び緩衝ゴム５ｆとの間の間隙部Δ₂よりも図４及び図５に示す肉厚Ｔが薄く形成されている。ソケット部８，９は、いずれも同一構造であり、以下ではソケット部８について説明し、ソケット部９側の部分のうちソケット部８側と対応する部分については対応する符号を付して詳細な説明を省略する。ソケット部８は、ボルト６Ａの径に応じて交換可能なようにレンチ部１０に着脱自在に装着されている。ソケット部８は、外観が円筒状の部材であり、図４に示す嵌合部８ａと、図６に示す取外し操作部８ｂなどを備えている。 The socket portion 8 shown in FIG. 4 is a portion that is detachably attached to the bolt 6A, and functions as a reaction force receiver that receives the reaction force generated when the wrench portion 11 rotates the socket portion 9. The socket portion 9 is a portion that is detachably attached to the bolt 6B, and functions as a reaction force receiver that receives the reaction force generated when the wrench portion 10 rotates the socket portion 8. The socket portions 8 and 9 can be inserted into the gap portion Δ ₁ between the bolts 6A and 6B and the main motor 4c shown in FIG. 2 when the traction device 5 shown in FIG. 3 is fastened by the bolts 6A and 6B. Further, the height H shown in FIG. 5 is formed lower than the gap Δ ₁ . Further, the socket portions 8 and 9 are provided on the side surfaces of the bolts 6A and 6B shown in FIG. 3 so that the bolts 6A and 6B can be mounted when the traction device 5 shown in FIG. 3 is fastened by the bolts 6A and 6B. The wall thickness T shown in FIGS. 4 and 5 is formed thinner than the gap Δ ₂ between the portion 6a, the connecting pipe 5a of the single link, and the buffer rubber 5f. The socket portions 8 and 9 have the same structure. The socket portion 8 will be described below, and the portions corresponding to the socket portion 8 side among the portions on the socket portion 9 side are denoted by the same reference numerals and detailed. Description is omitted. The socket part 8 is detachably attached to the wrench part 10 so that it can be exchanged according to the diameter of the bolt 6A. The socket portion 8 is a member having a cylindrical appearance, and includes a fitting portion 8a shown in FIG. 4, a removal operation portion 8b shown in FIG.

図４に示す嵌合部８ａは、ボルト６Ａ，６Ｂの側面角部６ａと嵌合する部分であり、ソケット部８，９の内周部に形成されている。嵌合部８ａは、ボルト６Ａ，６Ｂの回転角度が３０度毎に変化しても側面角部６ａと嵌合可能なように、ソケット部８，９の内周部に等間隔に１２個形成されている。図６に示す取外し操作部８ｂは、ソケット部８，９を取り外すときに作業者によって操作される部分であり、ソケット部８，９を取り外すときに作業者によって押し込まれると、レンチ部１０，１１からソケット部８を解放する。 The fitting portion 8a shown in FIG. 4 is a portion that fits with the side corner portion 6a of the bolts 6A and 6B, and is formed on the inner peripheral portion of the socket portions 8 and 9. Twelve fitting portions 8a are formed at equal intervals on the inner peripheral portions of the socket portions 8 and 9 so that they can be fitted to the side corner portions 6a even if the rotation angle of the bolts 6A and 6B changes every 30 degrees. Has been. 6 is a portion that is operated by an operator when the socket portions 8 and 9 are removed. When the socket portions 8 and 9 are pushed out by the operator, the wrench portions 10 and 11 are removed. The socket portion 8 is released.

図４〜図７に示すレンチ部１０は、ソケット部８をボルト６Ａとともに回転させる部分である。レンチ部１０は、図４、図６及び図７に示すように、ソケット部８を中心としてＡ₁方向に回転することによって、ソケット部８をＡ₁方向に回転しボルト６Ａを締め付ける。レンチ部１０は、図４〜図６に示すように、外観が板状のリンク部材であり、ボルト６Ａを回転中心として回転する回転アーム部として機能する。レンチ部１０は、図６に示すように、保持部１０ａと、連結部１０ｂ，１０ｃなどを備えている。 The wrench part 10 shown in FIGS. 4-7 is a part which rotates the socket part 8 with the volt | bolt 6A. As shown in FIGS. 4, 6, and 7, the wrench portion 10 rotates in the A ₁ direction around the socket portion 8, thereby rotating the socket portion 8 in the A ₁ direction and tightening the bolt 6 A. As shown in FIGS. 4 to 6, the wrench unit 10 is a link member having a plate-like appearance, and functions as a rotating arm unit that rotates around the bolt 6 A. As shown in FIG. 6, the wrench portion 10 includes a holding portion 10a, connecting portions 10b and 10c, and the like.

保持部１０ａは、ソケット部８を保持する部分である。保持部１０ａは、レンチ部１０の先端部に形成された貫通孔であり、内周部にソケット部８の外周部が着脱自在に嵌合する。連結部１０ｂは、レンチ部１０と駆動力発生部１７のピストンロッド１７ｃとを回転自在に連結する部分である。連結部１０ｂは、図７に示すように、レンチ部１０の保持部１０ａとは反対側の端部に形成された貫通孔１０ｄと、この貫通孔１０ｄに挿入される挿入ピン１０ｅとを備えている。連結部１０ｃは、レンチ部１０と連動部１６とを回転自在に連結する部分である。連結部１０ｃは、図７に示すように、レンチ部１０の保持部１０ａと連結部１０ｂとの間でこの連結部１０ｂの近傍に形成された貫通孔１０ｆと、この貫通孔１０ｆに挿入される挿入ピン１０ｇとを備えている。 The holding part 10 a is a part that holds the socket part 8. The holding | maintenance part 10a is a through-hole formed in the front-end | tip part of the wrench part 10, and the outer peripheral part of the socket part 8 is detachably fitted to an inner peripheral part. The connecting portion 10b is a portion that rotatably connects the wrench portion 10 and the piston rod 17c of the driving force generating portion 17. As shown in FIG. 7, the connecting portion 10b includes a through hole 10d formed at the end of the wrench portion 10 opposite to the holding portion 10a and an insertion pin 10e inserted into the through hole 10d. Yes. The connecting part 10c is a part that rotatably connects the wrench part 10 and the interlocking part 16. As shown in FIG. 7, the connecting portion 10c is inserted between the holding portion 10a of the wrench portion 10 and the connecting portion 10b in the vicinity of the connecting portion 10b and the through hole 10f. And an insertion pin 10g.

図４〜図７に示すレンチ部１１は、ソケット部９をボルト６Ｂとともに回転させる部分である。レンチ部１１は、図４、図６及び図７に示すように、ソケット部９を中心としてＡ₁方向に回転することによって、ソケット部９をＡ₁方向に回転しボルト６Ｂを締め付ける。レンチ部１１は、図４〜図６に示すように、外観が板状のリンク部材であり、ボルト６Ｂを回転中心として回転する回転アーム部として機能する。レンチ部１１は、図６に示すように、保持部１１ａと連結部１１ｂなどを備えている。保持部１１ａは、ソケット部９を保持する部分である。保持部１１ａは、レンチ部１１の先端部に形成された貫通孔であり、内周部にソケット部９の外周部が着脱自在に嵌合する。連結部１１ｂは、レンチ部１１と連動部１６とを回転自在に連結する部分である。連結部１１ｂは、図７に示すように、レンチ部１１の保持部１１ａとは反対側の端部に形成された貫通孔１１ｄと、この貫通孔１１ｄに挿入される挿入ピン１１ｅとを備えている。 The wrench part 11 shown in FIGS. 4-7 is a part which rotates the socket part 9 with the volt | bolt 6B. As shown in FIGS. 4, 6, and 7, the wrench portion 11 rotates in the A ₁ direction around the socket portion 9, thereby rotating the socket portion 9 in the A ₁ direction and tightening the bolt 6 B. As shown in FIGS. 4 to 6, the wrench portion 11 is a plate-like link member, and functions as a rotating arm portion that rotates around the bolt 6 B. As shown in FIG. 6, the wrench part 11 includes a holding part 11a and a connecting part 11b. The holding part 11 a is a part that holds the socket part 9. The holding part 11a is a through hole formed at the tip of the wrench part 11, and the outer peripheral part of the socket part 9 is detachably fitted to the inner peripheral part. The connection part 11b is a part which connects the wrench part 11 and the interlocking | linkage part 16 rotatably. As shown in FIG. 7, the connecting portion 11b includes a through hole 11d formed at the end of the wrench portion 11 opposite to the holding portion 11a, and an insertion pin 11e inserted into the through hole 11d. Yes.

図７に示す一方向回転規制部１２は、ボルト６Ａを締め付けるＡ₁方向にソケット部８が回転するのを許容し、ボルト６Ａを緩めるＡ₂方向にソケット部８が回転するのを規制する部分である。一方向回転規制部１３は、ボルト６Ｂを締め付けるＡ₁方向にソケット部９が回転するのを許容し、ボルト６Ｂを緩めるＡ₂方向にソケット部９が回転するのを規制する部分である。一方向回転規制部１２，１３は、いずれも同一構造であり、以下では一方向回転規制部１２について説明し、一方向回転規制部１３側の部分のうち一方向回転規制部１２側と対応する部分については対応する符号を付して詳細な説明を省略する。一方向回転規制部１２は、図７に示すように、つめ車１２ａと、つめ１２ｂと、ガイド部１２ｃとを備えている。一方向回転規制部１２は、つめ車１２ａとつめ１２ｂとを噛み合わせることよって、ボルト６Ａ及びソケット部９のＡ₁方向の回転を許容しＡ₂方向の回転を規制するラチェット機構部である。 Unidirectional rotation restricting portion 12 shown in FIG. 7, the portion the socket portion 8 A ₁ direction of tightening the bolt 6A is allowed to rotate, the socket portion 8 in the A ₂ direction to loosen the bolts 6A to regulate the rotation of It is. Unidirectional rotation restricting portion 13 allows the socket portion 9 is rotated in A ₁ direction of tightening the bolts 6B, socket portion 9 in the A ₂ direction to loosen the bolts 6B is a portion that regulates the rotation of. The one-way rotation restricting portions 12 and 13 have the same structure, and the one-way rotation restricting portion 12 will be described below and corresponds to the one-way rotation restricting portion 12 side in the portion on the one-way rotation restricting portion 13 side. Parts are denoted by corresponding reference numerals and detailed description thereof is omitted. As shown in FIG. 7, the one-way rotation restricting portion 12 includes a pawl wheel 12a, a pawl 12b, and a guide portion 12c. Unidirectional rotation restricting portion 12, you'll be engaging the ratchet 12a and pawl 12b, a ratchet mechanism which allows the rotation of the A ₁ direction of the bolt 6A and socket unit 9 regulates the rotation of the A ₂ direction.

つめ車１２ａは、ソケット部８と一体となって回転する部分であり、ソケット部８の外周部に多数の歯が所定の間隔をあけて形成されている。つめ１２ｂは、つめ車１２ａと噛み合う部分であり、つめ車１２ａ側の歯と噛み合う歯が所定の間隔をあけて形成されている。つめ１２ｂは、ボルト６Ａを締め付けるＡ₁方向に回転したときには、つめ車１２ａ側の歯と噛み合ってつめ車１２ａの回転を許容する。一方、つめ１２ｂは、ボルト６Ａを緩めるＡ₂方向に回転したときには、このつめ車１２ａの歯の上を滑り、つめ車１２ａの回転を規制する。ガイド部１２ｃは、つめ車１２ａに対してつめ１２ｂを進退自在にガイドする部分であり、レンチ部１０に固定されている。 The ratchet wheel 12a is a portion that rotates integrally with the socket portion 8, and a large number of teeth are formed on the outer peripheral portion of the socket portion 8 at predetermined intervals. The claw 12b is a portion that meshes with the claw wheel 12a, and teeth that mesh with the teeth on the claw wheel 12a side are formed at a predetermined interval. Pawl 12b, when rotated in the A ₁ direction of tightening the bolt 6A is meshed with the teeth of the ratchet wheel 12a side to permit rotation of the ratchet wheel 12a. On the other hand, pawls 12b, when rotated in the A ₂ direction to loosen the bolts. 6A, sliding over the teeth of the ratchet wheel 12a, restricts rotation of the ratchet wheel 12a. The guide portion 12c is a portion that guides the pawl 12b with respect to the pawl wheel 12a such that the pawl 12b can advance and retract, and is fixed to the wrench portion 10.

切替部１４は、ソケット部８の回転を許容する回転許容状態とこのソケット部８の回転を禁止する回転禁止状態とに切り替える部分である。切替部１４は、ソケット部８を回転許容状態に切り替えるときには、ソケット部８側のつめ車１２ａとレンチ部１０側のつめ１２ｂとを噛み合わせる。一方、切替部１４は、ソケット部８を回転禁止状態に切り替えるときには、ソケット部８側のつめ車１２ａとレンチ部１０側のつめ１２ｂとの噛み合いを解除する。切替部１５は、ソケット部９の回転を許容する回転許容状態とこのソケット部９の回転を禁止する回転禁止状態とに切り替える部分である。切替部１５は、ソケット部９を回転許容状態に切り替えるときには、ソケット部９側のつめ車１３ａとレンチ部１１側のつめ１３ｂとを噛み合わせる。一方、切替部１５は、ソケット部９を回転禁止状態に切り替えるときには、ソケット部９側のつめ車１３ａとレンチ部１１側のつめ１３ｂとの噛み合いを解除する。図７に示す状態では、切替部１４は、ソケット部８を回転許容状態に切り替えており、切替部１５はソケット部９を回転禁止状態に切り替えている。切替部１４，１５は、いずれも同一構造であり、以下では切替部１４について説明し、切替部１５側の部分のうち切替部１４側と対応する部分については対応する符号を付して詳細な説明を省略する。切替部１４は、図７に示すマグネット部１４ａと、ばね１４ｂと、カム部１４ｃと、カムフォロア部１４ｄと、図６に示す切替操作部１４ｅと、指標部１４ｆなどを備えている。 The switching unit 14 is a part that switches between a rotation permission state that allows rotation of the socket unit 8 and a rotation prohibition state that prohibits rotation of the socket unit 8. The switching unit 14 meshes the claw wheel 12a on the socket unit 8 side and the claw 12b on the wrench unit 10 side when switching the socket unit 8 to the rotation allowable state. On the other hand, the switching unit 14 releases the meshing between the claw wheel 12a on the socket unit 8 side and the claw 12b on the wrench unit 10 side when switching the socket unit 8 to the rotation prohibited state. The switching unit 15 is a part that switches between a rotation permission state that allows rotation of the socket unit 9 and a rotation prohibition state that prohibits rotation of the socket unit 9. The switching unit 15 meshes the claw wheel 13a on the socket unit 9 side with the claw 13b on the wrench unit 11 side when switching the socket unit 9 to the rotation allowable state. On the other hand, the switching unit 15 releases the meshing between the claw wheel 13a on the socket unit 9 side and the claw 13b on the wrench unit 11 side when switching the socket unit 9 to the rotation prohibited state. In the state illustrated in FIG. 7, the switching unit 14 switches the socket unit 8 to the rotation permission state, and the switching unit 15 switches the socket unit 9 to the rotation prohibited state. The switching units 14 and 15 have the same structure, and the switching unit 14 will be described below, and the portions corresponding to the switching unit 14 among the portions on the switching unit 15 side will be denoted by the corresponding reference numerals and detailed. Description is omitted. The switching unit 14 includes a magnet unit 14a, a spring 14b, a cam unit 14c, a cam follower unit 14d, a switching operation unit 14e illustrated in FIG. 6, an index unit 14f, and the like illustrated in FIG.

図７に示すマグネット部１４ａは、つめ車１２ａからつめ１２ｂを後退させた状態に保持する部分である。マグネット部１４ａは、つめ１２ｂに固定されており、つめ１２ｂと一体となって進退可能である。マグネット部１４ａは、切替部１４が回転禁止状態に切り替わったときには、ばね１４ｂの付勢力（ばね力）に抗して磁力によってガイド部１２ｃに吸着し、つめ１２ｂをつめ車１２ａから後退させた状態に保持する。 The magnet portion 14a shown in FIG. 7 is a portion that holds the pawl 12b from the pawl wheel 12a in a retracted state. The magnet portion 14a is fixed to the pawl 12b, and can move forward and backward together with the pawl 12b. The magnet portion 14a is attracted to the guide portion 12c by a magnetic force against the biasing force (spring force) of the spring 14b when the switching portion 14 is switched to the rotation prohibited state, and the pawl 12b is retracted from the pawl wheel 12a. Hold on.

ばね１４ｂは、つめ車１２ａに向かってつめ１２ｂを進出させる方向に付勢する部分である。ばね１４ｂは、一方の端部がマグネット部１４ａに取り付けられ、他方の端部がカムフォロア部１４ｄに取り付けられており、マグネット部１４ａとカムフォロア部１４ｄとの間に挟み込まれている。ばね１４ｂは、切替部１４が回転許容状態に切り替わったときには、つめ車１２ａとつめ１２ｂとが密着するようにつめ１２ｂを付勢する。 The spring 14b is a portion that urges the claw 12b to advance toward the claw wheel 12a. One end of the spring 14b is attached to the magnet portion 14a, and the other end is attached to the cam follower portion 14d, and is sandwiched between the magnet portion 14a and the cam follower portion 14d. The spring 14b biases the pawl 12b so that the pawl wheel 12a and the pawl 12b are in close contact with each other when the switching unit 14 is switched to the rotation-permitted state.

カム部１４ｃは、カムフォロア部１４ｄと接触する部分である。カム部１４ｃは、外観が円板状の部材であり、レンチ部１０に回転自在に支持されている。カム部１４ｃは、外周部に所定の間隔をあけて凹凸のカム面が交互に形成されており、カムフォロア部１４ｄの端部と回転接触する。 The cam portion 14c is a portion that comes into contact with the cam follower portion 14d. The cam portion 14c is a member having a disk shape in appearance, and is rotatably supported by the wrench portion 10. The cam portion 14c has irregular cam surfaces alternately formed at predetermined intervals on the outer peripheral portion, and is in rotational contact with the end portion of the cam follower portion 14d.

カムフォロア部１４ｄは、つめ１２ｂを進退させる部分である。カムフォロア部１４ｄは、カム部１４ｃの凸部と接触しているときには、つめ１２ｂ、マグネット部１４ａ及びばね１４ｂをつめ車１２ａに向かって進出させ、つめ車１２ａにつめ１２ｂを接触させて噛み合わせる。一方、カムフォロア部１４ｄは、カム部１４ｃの凹部と接触しているときには、つめ１２ｂ、マグネット部１４ａ及びばね１４ｂをつめ車１２ａから後退させ、つめ車１２ａからつめ１２ｂを離間させて噛み合いを解除させる。カムフォロア部１４ｄは、カム部１４ｃとの間の摩擦抵抗が小さくなるように、カム部１４ｃと接触する側の端部が半球状に形成されている。 The cam follower portion 14d is a portion that advances and retracts the pawl 12b. When the cam follower portion 14d is in contact with the convex portion of the cam portion 14c, the pawl 12b, the magnet portion 14a, and the spring 14b are advanced toward the pawl wheel 12a, and the pawl wheel 12a is brought into contact with the pawl 12b and meshed. On the other hand, when the cam follower portion 14d is in contact with the concave portion of the cam portion 14c, the pawl 12b, the magnet portion 14a, and the spring 14b are retracted from the pawl wheel 12a, and the pawl wheel 12a is separated from the pawl wheel 12a to release the engagement. . The cam follower portion 14d has a hemispherical end on the side in contact with the cam portion 14c so that the frictional resistance with the cam portion 14c is reduced.

図６に示す切替操作部１４ｅは、ソケット部８を回転許容状態と回転禁止状態とに切り替えるときに作業者によって操作される部分である。切替操作部１４ｅは、外観が円板状の部材であり、作業者によって回転操作されると、図７に示すカム部１４ｃと一体となって回転する。切替操作部１４ｅは、レンチ部１０に回転自在に支持されている。 The switching operation unit 14e shown in FIG. 6 is a part that is operated by an operator when the socket unit 8 is switched between a rotation allowed state and a rotation prohibited state. The switching operation part 14e is a disk-like member in appearance, and rotates together with the cam part 14c shown in FIG. 7 when rotated by an operator. The switching operation part 14e is rotatably supported by the wrench part 10.

指標部１４ｆは、ソケット部８の回転許容状態と回転禁止状態とを指し示す部分である。指標部１４ｆは、作業者による目視が容易なように、レンチ部１０の切替操作部１４ｅの周囲に形成されている。指標部１４ｆは、図７に示すカム部１４ｃの凹部と凸部とに対応して所定の間隔をあけて形成されている。指標部１４ｆは、例えば、ソケット部８が回転許容状態になるときの切替操作部１４ｅの回転位置には白色が表示されており、ソケット部８が回転禁止状態になるときの切替操作部１４ｅの回転位置には赤色が表示されている。 The indicator part 14f is a part indicating the rotation permission state and the rotation prohibition state of the socket part 8. The indicator portion 14f is formed around the switching operation portion 14e of the wrench portion 10 so that the operator can easily see the indicator portion 14f. The indicator portion 14f is formed at a predetermined interval corresponding to the concave portion and the convex portion of the cam portion 14c shown in FIG. For example, the indicator portion 14f is displayed in white at the rotation position of the switching operation portion 14e when the socket portion 8 is in a rotation-permitted state, and the indicator operation portion 14f of the switching operation portion 14e when the socket portion 8 is in a rotation-inhibited state. The rotation position is displayed in red.

図４〜図７に示す連動部１６は、ボルト６Ａ，６Ｂが同時に締め付けられるように、レンチ部１０の回転駆動に連動してレンチ部１１を回転駆動する部分である。連動部１６は、ソケット部８を中心としてレンチ部１０がＡ₁，Ａ₂方向に回転すると、ソケット部９を中心としてレンチ部１１も同時に同一方向に回転するように、レンチ部１０とレンチ部１１とを連動させる。連動部１６は、外観が略Ｔ字状のリンク部材であり、図４及び図６に示すように、連結部１６ａ〜１６ｃを備えている。 The interlocking portion 16 shown in FIGS. 4 to 7 is a portion that rotationally drives the wrench portion 11 in conjunction with the rotational driving of the wrench portion 10 so that the bolts 6A and 6B are tightened simultaneously. The interlocking portion 16 has the wrench portion 10 and the wrench portion so that when the wrench portion 10 rotates about the socket portion 8 in the A ₁ and A ₂ directions, the wrench portion 11 also rotates about the socket portion 9 simultaneously in the same direction. 11 is linked. The interlocking part 16 is a link member having a substantially T-shaped appearance, and includes connecting parts 16a to 16c as shown in FIGS.

連結部１６ａは、レンチ部１０と連動部１６とを回転自在に連結する部分であり、連動部１６の一方の端部に形成され挿入ピン１０ｅが挿入される貫通孔である。連結部１６ｂは、レンチ部１１と連動部１６とを回転自在に連結する部分であり、連動部１６の他方の端部に形成され挿入ピン１１ｅが挿入される貫通孔である。連結部１６ｃは、駆動力発生部１７のシリンダ１７ａと連動部１６とを回転自在に連結する部分であり、連動部１６の連結部１６ｂ寄りの側面から突出した部分に形成された貫通孔１６ｄと、この貫通孔１６ｄに挿入される挿入ピン１６ｅとを備えている。 The connecting part 16a is a part that rotatably connects the wrench part 10 and the interlocking part 16, and is a through hole that is formed at one end of the interlocking part 16 and into which the insertion pin 10e is inserted. The connecting part 16b is a part that rotatably connects the wrench part 11 and the interlocking part 16, and is a through hole that is formed at the other end of the interlocking part 16 and into which the insertion pin 11e is inserted. The connecting portion 16c is a portion that rotatably connects the cylinder 17a of the driving force generating portion 17 and the interlocking portion 16, and a through hole 16d formed in a portion protruding from the side surface of the interlocking portion 16 near the connecting portion 16b. And an insertion pin 16e inserted into the through hole 16d.

図４〜図７に示す駆動力発生部１７は、レンチ部１０を回転駆動するための駆動力を発生する部分である。駆動力発生部１７は、図７に示すシリンダ１７ａと、ピストン１７ｂと、ピストンロッド１７ｃと、シリンダライナ１７ｄと、連結部１７ｅと、図４及び図６に示す連結部１７ｆと、図７に示す固定部１７ｇと、給排出部１７ｈなどを備えている。駆動力発生部１７は、シリンダ１７ａ内に供給される作動流体によってピストンロッド１７ｃをＢ₁，Ｂ₂方向に進退させて駆動力を発生する。駆動力発生部１７は、例えば、作動油によって駆動力を発生し、連結部１７ｅを回転中心として揺動自在に支持されるクレビス形油圧シリンダである。 The driving force generator 17 shown in FIGS. 4 to 7 is a portion that generates a driving force for rotationally driving the wrench unit 10. The driving force generator 17 includes a cylinder 17a, a piston 17b, a piston rod 17c, a cylinder liner 17d, a connecting portion 17e, a connecting portion 17f shown in FIGS. 4 and 6, and a connecting portion 17f shown in FIG. A fixing portion 17g and a supply / discharge portion 17h are provided. The driving force generator 17 generates a driving force by moving the piston rod 17c forward and backward in the B ₁ and B ₂ directions with the working fluid supplied into the cylinder 17a. The driving force generator 17 is, for example, a clevis-type hydraulic cylinder that generates a driving force with hydraulic oil and is swingably supported around the connecting portion 17e.

図７に示すシリンダ１７ａは、作動流体を収容する部分であり、ピストン１７ｂによってヘッド側室とロッド側室とに内部が二つに区画されている。ピストン１７ｂは、シリンダ１７ａ内を往復移動する部分であり、作動流体の流体圧に応じてシリンダ１７ａ内を移動する。ピストンロッド１７ｃは、ピストン１７ｂと一体となって進退動作する部分であり、一方の端部がピストン１７ｂに固定されている。ピストンロッド１７ｃは、シリンダ１７ａのヘッド側室の油圧が上昇しロッド側室の油圧が下降するとＢ₁方向に進出し、シリンダ１７ａのヘッド側室の油圧が下降しロッド側室の油圧が上昇するとＢ₂方向に後退する。シリンダライナ１７ｄは、ピストンロッド１７ｃを進退自在にガイドする部分であり、シリンダ１７ａの端部を塞ぐようにシリンダ１７ａに固定されており、中心部をピストンロッド１７ｃが進退自在に貫通している。連結部１７ｅは、連動部１６とシリンダ１７ａとを回転自在に連結する部分であり、挿入ピン１６ｅが挿入される貫通孔である。図４及び図６に示す連結部１７ｆは、レンチ部１０とピストンロッド１７ｃとを回転自在に連結する部分であり、ピストンロッド１７ｃの先端部に形成され挿入ピン１０ｅが挿入される貫通孔である。図７に示す固定部１７ｇは、ピストンロッド１７ｃの先端部に連結部１７ｅを固定する部分であり、ピストンロッド１７ｃと連結部１７ｅとを締結するボルトである。給排出部１７ｈは、シリンダ１７ａ内に作動油が供給されるとともにシリンダ１７ａ内から作動油が排出する部分である。給排出部１７ｈは、油圧回路１８から供給される作動流体が流入する供給口と、シリンダ１７ａ内の作動流体が油圧回路１８に戻る排出口とを備えている。 The cylinder 17a shown in FIG. 7 is a part that accommodates a working fluid, and is divided into two parts, a head side chamber and a rod side chamber, by a piston 17b. The piston 17b is a part that reciprocates in the cylinder 17a, and moves in the cylinder 17a in accordance with the fluid pressure of the working fluid. The piston rod 17c is a part that moves forward and backward integrally with the piston 17b, and one end is fixed to the piston 17b. The piston rod 17c, when the hydraulic pressure of the hydraulic pressure is increased rod side chamber of the head side chamber of the cylinder 17a is lowered to advance into B ₁ direction, the hydraulic pressure of the head side chamber of the cylinder 17a oil pressure lowered the rod side chamber rises B in _two directions fall back. The cylinder liner 17d is a part that guides the piston rod 17c so as to advance and retract. The cylinder liner 17d is fixed to the cylinder 17a so as to block the end of the cylinder 17a, and the piston rod 17c penetrates the center part so as to advance and retract. The connecting portion 17e is a portion that rotatably connects the interlocking portion 16 and the cylinder 17a, and is a through hole into which the insertion pin 16e is inserted. 4 and 6 is a portion that rotatably connects the wrench portion 10 and the piston rod 17c, and is a through hole that is formed at the tip of the piston rod 17c and into which the insertion pin 10e is inserted. . The fixing portion 17g shown in FIG. 7 is a portion that fixes the connecting portion 17e to the tip portion of the piston rod 17c, and is a bolt that fastens the piston rod 17c and the connecting portion 17e. The supply / discharge portion 17h is a portion that supplies hydraulic oil into the cylinder 17a and discharges the hydraulic oil from the cylinder 17a. The supply / discharge unit 17h includes a supply port through which the working fluid supplied from the hydraulic circuit 18 flows, and a discharge port through which the working fluid in the cylinder 17a returns to the hydraulic circuit 18.

図４、図６及び図７に示す油圧回路１８は、ピストンロッド１７ｃを進退動作させるための回路である。油圧回路１８は、油圧を発生する油圧ポンプなどを有する油圧源と、作動油の油圧を制御する圧力制御弁などを有する油圧制御回路と、作動油の流量を制御する流量制御弁などを有する流量制御回路などを備えている。 The hydraulic circuit 18 shown in FIGS. 4, 6 and 7 is a circuit for moving the piston rod 17c forward and backward. The hydraulic circuit 18 has a hydraulic pressure source having a hydraulic pump for generating hydraulic pressure, a hydraulic control circuit having a pressure control valve for controlling the hydraulic pressure of the hydraulic oil, a flow rate having a flow control valve for controlling the flow rate of the hydraulic oil, and the like. A control circuit is provided.

動作切替部１９は、駆動力発生部１７の動作を切り替える部分である。動作切替部１９は、例えば、油圧回路１８を動作開始及び動作停止させるときに作業者によって操作される切替スイッチであり、油圧回路１８に動作開始信号及び動作停止信号などを出力する。 The operation switching unit 19 is a part that switches the operation of the driving force generation unit 17. The operation switching unit 19 is, for example, a changeover switch operated by an operator when starting and stopping the operation of the hydraulic circuit 18, and outputs an operation start signal, an operation stop signal, and the like to the hydraulic circuit 18.

次に、この発明の実施形態に係るトルクレンチ装置の動作を説明する。
（ボルト６Ａ，６Ｂを同時に締結する場合）
以下では、図１〜図３に示す車両２の一本けん引リンクの連結部５ｂをボルト６Ａ，６Ｂによって締結する場合を例に挙げて説明する。図３及び図４に示すボルト６Ａ，６Ｂの径に適合するソケット部８，９を作業者が選択し、保持部１０ａ，１１ａにソケット部８，９を作業者がそれぞれ挿入すると、レンチ部１０，１１にソケット部８，９が装着される。 Next, the operation of the torque wrench device according to the embodiment of the present invention will be described.
(When fastening bolts 6A and 6B simultaneously)
Below, the case where the connection part 5b of the one towing link of the vehicle 2 shown in FIGS. 1 to 3 is fastened by bolts 6A and 6B will be described as an example. When the operator selects the socket portions 8 and 9 that match the diameters of the bolts 6A and 6B shown in FIGS. 3 and 4, and the operator inserts the socket portions 8 and 9 into the holding portions 10a and 11a, respectively, the wrench portion 10 , 11 are mounted with socket portions 8, 9.

次に、図４〜図７に示すように、ボルト６Ａ，６Ｂにソケット部８，９をそれぞれ作業者が装着し、図６に示す指標部１４ｆ，１５ｆを参照してソケット部８，９が回転許容状態になる回転位置まで切替操作部１４ｅ，１５ｅを作業者が回転操作する。その結果、図７に示すカム部１４ｃ，１５ｃの凸部とカムフォロア部１４ｄ，１５ｄとが接触し、マグネット部１４ａ，１５ａ及びばね１４ｂ，１５ｂをつめ車１２ａ，１３ａに向かってカムフォロア部１４ｄ，１５ｄが進出させて、つめ車１２ａ，１３ａとつめ１２ｂ，１３ｂとが噛み合い状態になる。 Next, as shown in FIGS. 4 to 7, the workers attach socket portions 8 and 9 to the bolts 6A and 6B, respectively, and the socket portions 8 and 9 are attached with reference to the indicator portions 14f and 15f shown in FIG. The operator rotates the switching operation units 14e and 15e to the rotation position where the rotation is allowed. As a result, the convex portions of the cam portions 14c and 15c shown in FIG. 7 and the cam follower portions 14d and 15d come into contact with each other, and the magnet portions 14a and 15a and the springs 14b and 15b are directed toward the claws 12a and 13a. The pawl wheels 12a and 13a and the pawls 12b and 13b are engaged with each other.

次に、図７に示す動作切替部１９を作業者が操作して動作開始に切り替えると、シリンダ１７ａのヘッド側室に給排出部１７ｈを通じて油圧回路１８から作動油が供給される。その結果、シリンダ１７ａ内のヘッド側室の油圧が上昇してピストン１７ｂがシリンダ１７ａ内を移動し、ピストンロッド１７ｃがＢ₁方向に進出する。ピストンロッド１７ｃがＢ₁方向に進出すると、レンチ部１０とレンチ部１１とが連動部１６によって連結されているため、レンチ部１０，１１がＡ₁方向に同時に回転する。つめ車１２ａ，１３ａの歯には、つめ１２ｂ，１３ｂの歯が噛み合っているため、レンチ部１０，１１がＡ₁方向に回転すると、ソケット部８，９にトルクが伝達されてソケット部８，９と一体となってボルト６Ａ，６ＢがＡ₁方向に回転して締め付けられる。このとき、ボルト６Ａを締結するときに発生する反力をボルト６Ｂが受け、ボルト６Ｂを締結するときに発生する反力をボルト６Ａが受けるため、ボルト６Ａ，６Ｂが互に反力受けとして機能する。 Next, when the operator operates the operation switching unit 19 shown in FIG. 7 to switch to the operation start, hydraulic oil is supplied from the hydraulic circuit 18 to the head side chamber of the cylinder 17a through the supply / discharge unit 17h. As a result, the piston 17b is moved in the cylinder 17a oil pressure of the head side chamber in the cylinder 17a is increased, the piston rod 17c moves forward in the B ₁ direction. When the piston rod 17c moves forward in the B ₁ direction, since the wrench portion 10 and the wrench 11 are connected by interlocking portion 16, the wrench 10 and 11 are rotated simultaneously in the A ₁ direction. Ratchet 12a, the teeth 13a, the claw 12b, because the tooth 13b is engaged, when the wrench 10 and 11 is rotated in the A ₁ direction, the socket portion 8 torque is transmitted to the socket sections 8 and 9, 9 and bolt 6A together, 6B is tightened by rotating the a ₁ direction. At this time, since the bolt 6B receives the reaction force generated when the bolt 6A is fastened and the bolt 6A receives the reaction force generated when the bolt 6B is fastened, the bolts 6A and 6B function as a reaction force receiver. To do.

ピストンロッド１７ｃが最大ストロークまで伸びると油圧回路１８が作動油の供給を停止し、シリンダ１７ａ内のロッド側室に給排出部１７ｈを通じて油圧回路１８から作動油が供給される。その結果、シリンダ１７ａ内のロッド側室の油圧が上昇してピストン１７ｂがシリンダ１７ａ内を移動し、ピストンロッド１７ｃがＢ₂方向に後退する。ピストンロッド１７ｃがＢ₂方向に後退すると、レンチ部１０，１１がＡ₂方向に同時に回転するが、つめ車１２ａ，１３ａの歯に対してつめ１２ｂ，１３ｂの歯が滑るためソケット部８，９にトルクが伝達されず、ボルト６Ａ，６ＢがＡ₂方向に回転して緩むことがない。ピストンロッド１７ｃが最小ストロークまで縮むと、シリンダ１７ａのヘッド側室に油圧回路１８から作動油が再び供給されてピストンロッド１７ｃがＢ₁方向に進出し、レンチ部１０，１１がＡ₁方向に回転してボルト６Ａ，６ＢがＡ₁方向に回転しさらに締め付けられる。以降、同様の操作が繰り返されてボルト６Ａ，６Ｂのいずれか一方が設定トルクに到達すると、油圧回路１８が作動油の供給を自動的に停止し、連結部５ｂがボルト６Ａ，６Ｂによって締結される。 When the piston rod 17c extends to the maximum stroke, the hydraulic circuit 18 stops supplying hydraulic oil, and hydraulic oil is supplied from the hydraulic circuit 18 to the rod side chamber in the cylinder 17a through the supply / discharge portion 17h. As a result, the piston 17b is moved in the cylinder 17a oil pressure of the rod side chamber in the cylinder 17a is increased, the piston rod 17c is retracted in the B ₂ direction. When the piston rod 17c is retracted in the B ₂ direction, the wrench 10 and 11 but rotates at the same time A ₂ direction, the ratchet 12a, the socket sections 8 and 9 for the pawl 12b against tooth 13a, the teeth of 13b slips the torque is not transmitted, bolts 6A, 6B is never loosened by rotating the a ₂ direction. When the piston rod 17c is contracted to a minimum stroke, the piston rod 17c hydraulic oil from the hydraulic circuit 18 to the head side chamber of the cylinder 17a is supplied again to advance to the B ₁ direction, the wrench 10 and 11 is rotated in the A ₁ direction bolts 6A, 6B are further tightened to rotate the a ₁ direction Te. Thereafter, when the same operation is repeated and one of the bolts 6A and 6B reaches the set torque, the hydraulic circuit 18 automatically stops supplying hydraulic oil, and the connecting portion 5b is fastened by the bolts 6A and 6B. The

（ボルト６Ａ，６Ｂを交互に締結する場合）
以下では、最初にボルト６Ａを締結した後に、ボルト６Ｂを締結する場合を例に挙げて説明する。図６に示す指標部１４ｆ，１５ｆを参照して、図７に示すようにソケット部８が回転許容状態になる回転位置まで切替操作部１４ｅを作業者が回転操作するとともに、ソケット部９が回転禁止状態になる回転位置まで切替操作部１５ｅを作業者が回転操作する。その結果、図７に示すように、カム部１４ｃの凸部にカムフォロア部１４ｄが接触するため、つめ車１２ａとつめ１２ｂとが噛み合い状態になる。一方、カム部１５ｃの凹部にカムフォロア部１５ｄが接触し、マグネット部１５ａ及びばね１５ｂをつめ車１３ａから離れるようにカムフォロア部１５ｄが後退して、つめ車１３ａとつめ１３ｂとの噛み合い状態が解除される。 (When fastening bolts 6A and 6B alternately)
Hereinafter, the case where the bolt 6B is fastened after the bolt 6A is fastened first will be described as an example. Referring to the indicator portions 14f and 15f shown in FIG. 6, the operator rotates the switching operation portion 14e to the rotation position at which the socket portion 8 is allowed to rotate as shown in FIG. 7, and the socket portion 9 rotates. The operator rotates the switching operation unit 15e to the rotation position where the prohibition state is set. As a result, as shown in FIG. 7, since the cam follower portion 14d comes into contact with the convex portion of the cam portion 14c, the pawl wheel 12a and the pawl 12b are engaged with each other. On the other hand, the cam follower portion 15d comes into contact with the concave portion of the cam portion 15c, the cam follower portion 15d moves backward so as to separate the magnet portion 15a and the spring 15b from the pinion wheel 13a, and the engagement state between the pinion wheel 13a and the pinion 13b is released. The

この状態で、ピストンロッド１７ｃがＢ₁方向に進出すると、レンチ部１０，１１がＡ₁方向に同時に回転する。レンチ部１０側のつめ車１２ａにはつめ１２ｂが噛み合っているため、レンチ部１０がＡ₁方向に回転すると、ソケット部８にトルクが伝達されてソケット部８と一体となってボルト６ＡがＡ₁方向に回転して締め付けられる。一方、レンチ部１１側のつめ車１３ａにはつめ１３ｂが噛み合っていないため、レンチ部１１がＡ₁方向に回転しても、ソケット部９にトルクが伝達されずボルト６ＢがＡ₁方向に回転しない。このとき、ボルト６Ａを締結するときに発生する反力をボルト６Ｂが受けるため、ボルト６Ｂが反力受けとして機能する。ボルト６Ａが設定トルクに到達すると、油圧回路１８が作動油の供給を自動的に停止し、連結部５ｂがボルト６Ａによって設定トルクで締め付けられる。 In this state, the piston rod 17c moves forward in the B ₁ direction, the wrench 10 and 11 are rotated simultaneously in the A ₁ direction. Since the ratchet wheel 12a of the wrench portion 10 side meshing pawl 12b, the wrench 10 is rotated in the A ₁ direction, the bolt 6A is torque transmitted to the socket portion 8 together with the socket portion 8 is A Tightened by rotating in _one direction. Meanwhile, since the ratchet wheel 13a of the wrench portion 11 side pawl 13b is not engaged, even wrench 11 is rotated in the A ₁ direction, torque bolts 6B not transmitted is within A ₁ direction in the socket part 9 rotate do not do. At this time, since the bolt 6B receives a reaction force generated when the bolt 6A is fastened, the bolt 6B functions as a reaction force receiver. When the bolt 6A reaches the set torque, the hydraulic circuit 18 automatically stops supplying hydraulic oil, and the connecting portion 5b is tightened with the set torque by the bolt 6A.

次に、図６に示す指標部１４ｆ，１５ｆを参照して、図７に示すようにソケット部８が回転禁止状態になる回転位置まで切替操作部１４ｅを作業者が回転操作するとともに、ソケット部９が回転許容状態になる回転位置まで切替操作部１５ｅを作業者が回転操作する。その結果、ボルト６Ｂを締結するときに発生する反力をボルト６Ａが受けるため、ボルト６Ａが反力受けとして機能する。ボルト６Ｂが設定トルクに到達すると、油圧回路１８が作動油の供給を自動的に停止し、連結部５ｂがボルト６Ｂによって設定トルクで締め付けられて、左右のボルト６Ａ，６Ｂが均一に締め付けられる。 Next, referring to the indicator portions 14f and 15f shown in FIG. 6, the operator rotates the switching operation portion 14e to the rotation position where the socket portion 8 is in a rotation-inhibited state as shown in FIG. The operator rotates the switching operation unit 15e to the rotation position where 9 is allowed to rotate. As a result, since the bolt 6A receives a reaction force generated when the bolt 6B is fastened, the bolt 6A functions as a reaction force receiver. When the bolt 6B reaches the set torque, the hydraulic circuit 18 automatically stops supplying hydraulic oil, the connecting portion 5b is tightened with the set torque by the bolt 6B, and the left and right bolts 6A and 6B are uniformly tightened.

この発明の実施形態に係るトルクレンチ装置には、以下に記載するような効果がある。
(1) この実施形態では、ボルト６Ａ，６Ｂが同時に締め付けられるように、レンチ部１０の回転駆動に連動してレンチ部１１を連動部１６が回転駆動する。このため、従来技術１のような両ロッド式の復動油圧シリンダによって一対のボルトを交互に締め付ける場合に比べて、ボルト６Ａ，６Ｂを同時に締め付けることができる。その結果、作業効率を向上させることができるとともに作業時間の短縮化を図ることができる。また、二本のボルト６Ａ，６Ｂ同士で反力を受ける構造であるため、締め付け作業時に反力を受けるための治具を特別に用意する必要がなくなるため、作業負担を軽減することができる。 The torque wrench device according to the embodiment of the present invention has the following effects.
(1) In this embodiment, the interlocking portion 16 rotationally drives the wrench portion 11 in conjunction with the rotational driving of the wrench portion 10 so that the bolts 6A and 6B are tightened simultaneously. For this reason, the bolts 6A and 6B can be tightened simultaneously as compared with the case where the pair of bolts are alternately tightened by the double rod type return hydraulic cylinder as in the prior art 1. As a result, work efficiency can be improved and work time can be shortened. In addition, since the structure receives the reaction force between the two bolts 6A and 6B, it is not necessary to specially prepare a jig for receiving the reaction force during the tightening operation, so that the work load can be reduced.

(2) この実施形態では、レンチ部１０を回転駆動するための駆動力を駆動力発生部１７が発生する。このため、従来技術２のような一対の油圧モータによって一対のボルトをそれぞれ締め付けるトルクを発生する場合に比べて、１台の駆動力発生部１７によってボルト６Ａ，６Ｂを締め付けるトルクを発生せることができる。その結果、機構が簡単になって低コスト化を図ることができるとともに、装置が軽量になって作業者が一人で簡単に使用することができる。 (2) In this embodiment, the driving force generator 17 generates a driving force for rotationally driving the wrench unit 10. For this reason, compared with the case where the torque for tightening the pair of bolts is generated by the pair of hydraulic motors as in the prior art 2, it is possible to generate the torque for tightening the bolts 6A and 6B by the single driving force generator 17. it can. As a result, the mechanism can be simplified and the cost can be reduced, and the apparatus can be reduced in weight so that an operator can easily use it alone.

(3) この実施形態では、ソケット部８の回転を許容する回転許容状態とこのソケット部８の回転を禁止する回転禁止状態とに切替部１４が切り替え、ソケット部９の回転を許容する回転許容状態とこのソケット部９の回転を禁止する回転禁止状態とに切替部１５が切り替える。その結果、従来技術１のような一つの油圧シリンダによって一対のボルトを締め付ける場合に比べて、ボルト６Ａ，６Ｂをそれぞれ均一に設定トルクに達するまで締め付けることができるため、いわゆる片締めを防止することができる。 (3) In this embodiment, the switching unit 14 switches between a rotation permission state that allows the socket portion 8 to rotate and a rotation prohibition state that prohibits the rotation of the socket portion 8, and the rotation permission that allows the socket portion 9 to rotate. The switching unit 15 switches between the state and the rotation prohibited state in which the rotation of the socket unit 9 is prohibited. As a result, compared to a case where a pair of bolts are tightened by a single hydraulic cylinder as in prior art 1, the bolts 6A and 6B can be tightened uniformly until they reach a set torque, so that so-called one-side tightening is prevented. Can do.

(4) この実施形態では、ソケット部８，９を回転許容状態に切り替えるときには、このソケット部８，９側のつめ車１２ａ，１３ａとレンチ部１０，１１側のつめ１２ｂ，１３ｂとを切替部１４，１５が噛み合わせる。また、この実施形態では、ソケット部８，９を回転禁止状態に切り替えるときには、ソケット部８，９側のつめ車１２ａ，１３ａとレンチ部１０，１１側のつめ１２ｂ，１３ｂとの噛み合いを切替部１４，１５が解除する。このため、ボルト６Ａ，６Ｂにトルクが作用する状態とトルクが作用しない状態とに簡単な操作によって切り替えることができる。 (4) In this embodiment, when switching the socket portions 8 and 9 to the rotation-permitted state, the switching portions between the tab wheels 12a and 13a on the socket portions 8 and 9 side and the pawls 12b and 13b on the wrench portions 10 and 11 side are switched. 14 and 15 mesh. Further, in this embodiment, when the socket portions 8 and 9 are switched to the rotation prohibited state, the meshing between the claw wheels 12a and 13a on the socket portions 8 and 9 side and the claw 12b and 13b on the wrench portions 10 and 11 side is switched. 14 and 15 are released. For this reason, it is possible to switch between a state where the torque is applied to the bolts 6A and 6B and a state where the torque is not applied by a simple operation.

(5) この実施形態では、ボルト６Ａ，６Ｂによって車両２の一本リンクを締結するときに、これらのボルト６Ａ，６Ｂと主電動機４ｃとの間の間隙部Δ₁に挿入可能なように、この間隙部Δ₁よりもソケット部８，９の高さＨが低い。また、この実施形態では、ボルト６Ａ，６Ｂによって車両２の一本リンクを締結するときに、これらのボルト６Ａ，６Ｂにソケット部８，９を装着可能なように、ボルト６Ａ，６Ｂと一本リンクとの間の間隙部Δ₂よりもソケット部８，９の肉厚Ｔが薄い。このため、ソケット部８，９とボルト６Ａ，６Ｂとの装着状態が完全になるため、締め付け作業中にソケット部８，９がボルト６Ａ，６Ｂから外れるのを防止することができる。特に、主電動機４ｃを備えていない付随車（Ｔ車）に比べて、図２に示す主電動機４ｃを備える電動車（Ｍ車）では台車４の間隙部Δ₁が狭くなるが、車両２の種類に関わらずソケット部８，９を頻繁に交換せずにボルト６Ａ，６Ｂに装着することができる。 (5) In this embodiment, bolts 6A, when fastening the single link of the vehicle 2 by 6B, so as to be inserted into the gap portion delta ₁ between these bolts 6A, 6B and main motor 4c, The height H of the socket portions 8 and 9 is lower than the gap portion Δ ₁ . Further, in this embodiment, when the single link of the vehicle 2 is fastened by the bolts 6A and 6B, the bolts 6A and 6B and the bolts 6A and 6B are provided so that the socket portions 8 and 9 can be attached to the bolts 6A and 6B. The wall thickness T of the socket portions 8 and 9 is thinner than the gap portion Δ ₂ between the links. For this reason, since the mounting state of the socket portions 8 and 9 and the bolts 6A and 6B becomes complete, it is possible to prevent the socket portions 8 and 9 from being detached from the bolts 6A and 6B during the tightening operation. In particular, not provided with the main motor 4c as compared to the trailer (T wheel), but the gap delta ₁ of the electric vehicle (M cars) in carriage 4 comprising a main motor 4c shown in FIG. 2 is narrowed, the vehicle 2 Regardless of the type, the sockets 8 and 9 can be mounted on the bolts 6A and 6B without frequently changing.

この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、鉄道車両のけん引装置５のボルト６Ａ，６Ｂの締め付け作業にトルクレンチ装置７を使用する場合を例に挙げて説明したが、フランジや軸受などを固定するボルトの締め付け作業にこのトルクレンチ装置７を使用することもできる。また、この実施形態では、トルクレンチ装置７によってボルト６Ａ，６Ｂを締め付ける場合を例に挙げて説明したが、ボルト６Ａ，６Ｂ以外にナットなどの他の締結部材をこのトルクレンチ装置７によって締め付けることもできる。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications or changes can be made as described below, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In this embodiment, the case where the torque wrench device 7 is used for tightening the bolts 6A and 6B of the traction device 5 of the railway vehicle has been described as an example. The torque wrench device 7 can also be used for work. In this embodiment, the case where the bolts 6A and 6B are tightened by the torque wrench device 7 has been described as an example. However, in addition to the bolts 6A and 6B, other fastening members such as nuts are tightened by the torque wrench device 7. You can also.

(2) この実施形態では、駆動力発生部１７が油圧シリンダである場合を例に挙げて説明したが、油圧シリンダ以外に空気圧シリンダなどを使用することもできる。また、この実施形態では、一対のボルト６Ａ，６Ｂ間の間隔（ボルトピッチ）が一定である場合を例に挙げて説明したが、ボルト間の間隔が異なる場合についてもこの発明を適用することができる。この場合には、連動部１６の長さを調整可能な構造にすることによって、ボルト間の間隔が異なる一対のボルトを締め付けることができる。 (2) In this embodiment, the case where the driving force generator 17 is a hydraulic cylinder has been described as an example, but a pneumatic cylinder or the like can be used in addition to the hydraulic cylinder. In this embodiment, the case where the distance (bolt pitch) between the pair of bolts 6A and 6B is constant has been described as an example. However, the present invention can also be applied to the case where the distance between the bolts is different. it can. In this case, a pair of bolts having different intervals between the bolts can be tightened by making the length of the interlocking portion 16 adjustable.

この発明の実施形態に係るトルクレンチ装置が使用される鉄道車両を概略的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing a railway vehicle in which a torque wrench device according to an embodiment of the present invention is used. この発明の実施形態に係るトルクレンチ装置が使用される鉄道車両のけん引装置を概略的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing a towing device for a railway vehicle in which a torque wrench device according to an embodiment of the present invention is used. 図２のIII方向から見た正面図である。It is the front view seen from the III direction of FIG. この発明の実施形態に係るトルクレンチ装置の正面図である。1 is a front view of a torque wrench device according to an embodiment of the present invention. この発明の実施形態に係るトルクレンチ装置の側面図である。1 is a side view of a torque wrench device according to an embodiment of the present invention. この発明の実施形態に係るトルクレンチ装置の背面図である。1 is a rear view of a torque wrench device according to an embodiment of the present invention. この発明の実施形態に係るトルクレンチ装置の一部を破断して示す背面図である。It is a rear view which fractures | ruptures and shows a part of torque wrench apparatus which concerns on embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１軌道
２車両
３車体
４台車
４ａ車輪
４ｂ台車枠
４ｃ主電動機
５けん引装置
５ａ連結管
５ｂ，５ｃ連結部
５ｄ，５ｅブシュ孔
６Ａボルト（第１の締結部材）
６Ｂボルト（第２の締結部材）
７トルクレンチ装置
８ソケット部（第１のソケット部）
９ソケット部（第２のソケット部）
１０レンチ部（第１のレンチ部）
１１レンチ部（第２のレンチ部）
１２，１３一方向回転規制部
１２ａ，１３ａつめ車
１２ｂ，１３ｂつめ
１４切替部（第１の切替部）
１５切替部（第２の切替部）
１６連動部
１７駆動力発生部
１７ａシリンダ
１７ｂピストン
１７ｃピストンロッド
Δ₁，Δ₂ 間隙部
Ｈ高さ
Ｔ肉厚
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Track | truck 2 Vehicle 3 Car body 4 Bogie 4a Wheel 4b Bogie frame 4c Main motor 5 Towing device 5a Connection pipe 5b, 5c Connection part 5d, 5e Bush hole 6A Bolt (1st fastening member)
6B bolt (second fastening member)
7 Torque wrench device 8 Socket part (first socket part)
9 Socket part (second socket part)
10 Wrench part (first wrench part)
11 Wrench part (second wrench part)
12, 13 One-way rotation restricting portion 12a, 13a Claw wheel 12b, 13b Claw 14 Switching portion (first switching portion)
15 switching unit (second switching unit)
16 Interlocking portion 17 Driving force generating portion 17a Cylinder 17b Piston 17c Piston rod Δ ₁ , Δ ₂ Gap H Height T Thickness

Claims

A torque wrench device for fastening a first fastening member and a second fastening member,
A first wrench part for rotating a first socket part detachably attached to the first fastening member together with the first fastening member;
A second wrench part for rotating the second socket part detachably attached to the second fastening member together with the second fastening member;
A driving force generator for generating a driving force for rotationally driving the first wrench unit;
An interlocking part that rotationally drives the second wrench part in conjunction with the rotational drive of the first wrench part, so that the first fastening member and the second fastening member are tightened simultaneously;
A torque wrench device comprising:

The torque wrench device according to claim 1, wherein
A first switching unit that switches between a rotation permitting state that allows rotation of the first socket unit and a rotation prohibiting state that prohibits rotation of the first socket unit;
A second switching unit that switches between a rotation permission state that allows rotation of the second socket portion and a rotation prohibition state that prohibits rotation of the second socket portion;
Torque wrench device characterized by.

The torque wrench device according to claim 1 or 2,
The first switching unit meshes the first socket portion side pawl and the first wrench portion side pawl when switching to the rotation permission state, and when switching to the rotation prohibited state, Release the meshing between the first socket portion side claw wheel and the first wrench portion side claw,
The second switching unit meshes the second socket portion side claw and the second wrench portion side claw when switching to the rotation permission state, and when switching to the rotation prohibited state, Releasing the meshing between the second socket portion side pawl wheel and the second wrench portion side pawl;
Torque wrench device characterized by.

In the torque wrench device according to any one of claims 1 to 3,
The first and second socket portions are disposed between the first and second fastening members and the main motor when the single link of the vehicle is fastened by the first and second fastening members. The height is lower than this gap so that it can be inserted into the gap of
Torque wrench device characterized by.

In the torque wrench device according to any one of claims 1 to 4,
The first and second socket portions can be attached to the first and second fastening members when the single link of the vehicle is fastened by the first and second fastening members. The wall thickness is thinner than the gap between the first and second fastening members and the single link;
Torque wrench device characterized by.