JP2008001488A - Paper remaining amount detection device and method, program, and storage medium - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper remaining amount storage device and method, a program and a storage medium capable of accurately detecting a paper remaining amount (remained number of paper sheets) in a paper storage unit not depending on thickness of the paper sheets. <P>SOLUTION: The paper remaining amount detection device is provided with a stack amount detection sensor 101 and a paper reduction amount detection sensor 102. The stack amount detection sensor 101 detects the entire thickness of the paper sheets 103 stacked on a stack base 105 in the paper storage unit 100. The stack amount detection sensor 101 performs predetermined treatment to the read signal by a control part not shown and stores it in a storage element as a stack amount A. The paper reduction amount detection sensor 102 detects an amount of paper sheets reduced as compared with the initial stack amount and stores it in the similar storage element after a predetermined number of paper sheets stacked in the paper storage unit 100 are fed by a paper feeding device not shown by the image forming device in printing. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、用紙収納ユニット内に積載収納されている用紙残量を検知する用紙残量検知装置及び方法、並びにプログラム及び記憶媒体に関する。   The present invention relates to a remaining paper amount detection device and method, a program, and a storage medium for detecting the remaining amount of paper stacked and stored in a paper storage unit.

従来例を図9、図10を用いて説明する。   A conventional example will be described with reference to FIGS.

図9は、従来例に係る画像形成装置の用紙収納ユニットの構成を概略的に示す図で、(a)は図示しない用紙収納ユニットの用紙補充扉を開けた状態、(b)は用紙補充扉を閉めた状態を示す。   9A and 9B are diagrams schematically illustrating a configuration of a paper storage unit of an image forming apparatus according to a conventional example, in which FIG. 9A shows a state in which a paper supply door of a paper storage unit (not shown) is opened, and FIG. 9B shows a paper supply door. Indicates a closed state.

用紙補充扉を開けると、収納域1001の積載台1003が図示しない駆動手段であるパルスモータにより最下部まで移動する。用紙束を補充し用紙補充扉を閉めると、積載台1003が駆動手段により上昇する。用紙検知センサ1002はフラグ1005が上昇した用紙束1004の上端部で押し込まれると用紙有りを検知し、積載台1003は上昇を停止する。   When the paper replenishing door is opened, the stacking base 1003 in the storage area 1001 is moved to the lowest position by a pulse motor which is a driving means (not shown). When the sheet bundle is replenished and the sheet replenishing door is closed, the stacking table 1003 is raised by the driving means. The paper detection sensor 1002 detects the presence of paper when the flag 1005 is pushed in at the upper end of the paper bundle 1004, and the stacking base 1003 stops rising.

図10は、図9の用紙収納ユニット内の用紙積載量を表示する表示装置の一例を示す図である。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a display device that displays the sheet stacking amount in the sheet storage unit of FIG. 9.

画像形成装置の図示しない制御部は、積載台1003を駆動したパルスモータに印加されたパルス数を計数し、その結果に応じて表示装置を制御する。パルス数は、用紙補充扉が開いて積載台1003が収納域の最下部にある状態から、用紙補充扉が閉められ、積載台1003が駆動手段により上昇し、用紙検知センサ1002が用紙束1004を検知し、積載台1003が上昇を停止するまでの間のものである。(a)は積載量が多い場合を示し、(b)は積載量が少ない場合を示す。   A control unit (not shown) of the image forming apparatus counts the number of pulses applied to the pulse motor that has driven the loading table 1003, and controls the display device according to the result. The number of pulses is such that the sheet replenishment door is closed and the sheet replenishment door is closed from the state in which the sheet replenishment door is open and the stacking base 1003 is at the lowermost part of the storage area. This is until the loading platform 1003 stops rising. (A) shows a case where the load amount is large, and (b) shows a case where the load amount is small.

また、特許文献1には、図11、図12に示す技術が提案されている。   Patent Document 1 proposes a technique shown in FIGS. 11 and 12.

図11、図12に示すように、給紙方向ガイド部材34には用紙重量検知片35が組み込まれている。用紙重量検知片35の載置部35aはスプリング38の弾性力により上方に付勢されている。用紙重量検知片35の作動部35bは給紙方向ガイド部材34の垂直部34aの内部に設けられ、この作動部35bの先端部に対向して給紙方向ガイド部材34の内壁面にはマイクロスイッチ39が配設されている。   As shown in FIGS. 11 and 12, a paper weight detection piece 35 is incorporated in the paper feed direction guide member 34. The placement portion 35 a of the paper weight detection piece 35 is biased upward by the elastic force of the spring 38. The operating portion 35b of the sheet weight detecting piece 35 is provided inside the vertical portion 34a of the paper feeding direction guide member 34, and a micro switch is provided on the inner wall surface of the paper feeding direction guide member 34 so as to face the tip of the operating portion 35b. 39 is disposed.

用紙29が設定枚数より多い場合には、マイクロスイッチ39はオフ状態である。用紙29の給送が進み設定枚数に達すると、マイクロスイッチ39がオンすることで所定用紙数を閾値にして用紙の有無を検知する。
特開平05−105271号公報
When there are more sheets 29 than the set number, the microswitch 39 is in an OFF state. When feeding of the paper 29 progresses and reaches the set number, the micro switch 39 is turned on to detect the presence or absence of the paper with the predetermined number of papers as a threshold.
JP 05-105271 A

ところが、上記従来例では、用紙収納ユニット内の、積載された用紙全体の厚さを相対的に検知しているため、用紙全体の枚数がわかりにくい。また、用紙の厚さにより積載枚数が異なるため、処理できるジョブ数にばらつきが生じるなどの不具合が発生していた。   However, in the above conventional example, since the thickness of the entire stacked paper in the paper storage unit is relatively detected, it is difficult to determine the total number of paper. In addition, since the number of stacked sheets varies depending on the thickness of the sheet, problems such as variations in the number of jobs that can be processed have occurred.

本発明の目的は、用紙収納ユニット内の用紙残量(残用紙枚数)を用紙の厚さに依らず精度良く検知することができる用紙残量記憶装置及び方法、並びにプログラム及び記憶媒体を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a remaining sheet storage device and method, a program, and a storage medium capable of accurately detecting the remaining sheet quantity (the number of remaining sheets) in the sheet storage unit regardless of the sheet thickness. There is.

上記目的を達成するために、請求項1記載の用紙残量検知装置は、用紙収納ユニットに積載されている用紙全体の厚さを検知する第1の用紙厚検知手段と、前記用紙収納ユニットから給紙した用紙数を計数する用紙計数手段と、前記用紙収納ユニットから用紙を給紙した後、前記第1の用紙厚検知手段で検知した厚さからの変化分の厚さを検知する第2の用紙厚検知手段と、前記第1の用紙厚検知手段、前記第2の用紙厚検知手段、前記用紙計数手段の検知、計数結果より前記用紙収納ユニットに積載されている用紙残量を検知する用紙残量検知手段と、前記用紙残量検知手段により検知された用紙残量を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a sheet remaining amount detection device according to claim 1 includes: a first sheet thickness detection unit that detects the thickness of the entire sheet stacked on the sheet storage unit; and the sheet storage unit. A sheet counting means for counting the number of fed sheets, and a second for detecting a thickness corresponding to a change from the thickness detected by the first sheet thickness detecting means after the sheets are fed from the sheet storage unit. Paper thickness detection means, the first paper thickness detection means, the second paper thickness detection means, detection of the paper counting means, and the remaining amount of paper loaded in the paper storage unit is detected from the counting result. A sheet remaining amount detecting unit and a display unit for displaying the remaining sheet amount detected by the sheet remaining amount detecting unit are provided.

請求項5記載の用紙残量検知装置は、用紙収納ユニットの用紙積載板を上昇させる上昇手段と、前記用紙収納ユニットに積載されている用紙全体の厚さを検知する用紙厚検知手段と、前記用紙収納ユニットから給紙した用紙数を計数する用紙計数手段と、前記用紙収納ユニットから所定数用紙を給紙した後、前記上昇手段により上昇した距離を検知する上昇量検知手段と、前記用紙厚検知手段、前記上昇量検知手段、前記用紙計数手段の検知、計数結果より前記用紙収納ユニットの前記用紙積載板に積載されている用紙残量を検知する用紙残量検知手段と、前記用紙残量検知手段により検知された用紙残量を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。   The sheet remaining amount detecting device according to claim 5, a rising means for raising a sheet stacking plate of the sheet storage unit, a sheet thickness detecting means for detecting the thickness of the entire sheet stacked on the sheet storage unit, A sheet counting unit that counts the number of sheets fed from the sheet storage unit, a rising amount detection unit that detects a distance raised by the lifting unit after feeding a predetermined number of sheets from the sheet storage unit, and the sheet thickness A detection unit, a detection unit for detecting the amount of increase, a detection unit for detecting the amount of paper, and a detection unit for detecting a remaining amount of paper loaded on the sheet stacking plate of the paper storage unit based on a counting result; And display means for displaying the remaining amount of paper detected by the detection means.

請求項6記載の用紙残量検知方法は、用紙収納ユニットに積載されている用紙全体の厚さを検知する第1の用紙厚検知ステップと、前記用紙収納ユニットから給紙した用紙数を計数する用紙計数ステップと、前記用紙収納ユニットから用紙を給紙した後、前記第1の用紙厚検知ステップで検知した厚さからの変化分の厚さを検知する第2の用紙厚検知ステップと、前記第1の用紙厚検知ステップ、前記第2の用紙厚検知ステップ、前記用紙計数ステップの検知、計数結果より前記用紙収納ユニットに積載されている用紙残量を検知する用紙残量検知ステップと、前記用紙残量検知ステップにより検知された用紙残量を表示する表示ステップとを備えることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a first sheet thickness detecting step for detecting a total thickness of sheets stacked on the sheet storage unit, and counting the number of sheets fed from the sheet storage unit. A paper counting step; a second paper thickness detecting step for detecting a thickness corresponding to a change from the thickness detected in the first paper thickness detecting step after feeding the paper from the paper storage unit; A first paper thickness detection step, a second paper thickness detection step, a detection of the paper counting step, a remaining paper amount detection step of detecting a remaining amount of paper loaded in the paper storage unit from a counting result, And a display step for displaying the remaining amount of paper detected in the remaining paper amount detecting step.

請求項7記載の用紙残量検知方法は、用紙収納ユニットの用紙積載板を上昇させる上昇ステップと、前記用紙収納ユニットに積載されている用紙全体の厚さを検知する用紙厚検知ステップと、前記用紙収納ユニットから給紙した用紙数を計数する用紙計数ステップと、前記用紙収納ユニットから所定数用紙を給紙した後、前記上昇ステップにより上昇した距離を検知する上昇量検知ステップと、前記用紙厚検知ステップ、前記上昇量検知ステップ、前記用紙計数ステップの検知、計数結果より前記用紙収納ユニットの前記用紙積載板に積載されている用紙残量を検知する用紙残量検知ステップと、前記用紙残量検知ステップにより検知された用紙残量を表示する表示ステップとを備えることを特徴とする。   The paper remaining amount detecting method according to claim 7, wherein the ascending step of raising the paper stacking plate of the paper storage unit, the paper thickness detecting step of detecting the total thickness of the paper stacked on the paper storage unit, A sheet counting step for counting the number of sheets fed from the sheet storage unit, a rising amount detection step for detecting a distance raised by the rising step after feeding a predetermined number of sheets from the sheet storage unit, and the sheet thickness A detection step, a detection step of the rising amount, a detection of the paper counting step, a paper remaining amount detection step of detecting a remaining amount of paper loaded on the paper stacking plate of the paper storage unit from the counting result, and the paper remaining amount And a display step for displaying the remaining amount of paper detected by the detection step.

請求項8記載の用紙残量検知プログラムは、用紙収納ユニットに積載されている用紙全体の厚さを検知する第1の用紙厚検知モジュールと、前記用紙収納ユニットから給紙した用紙数を計数する用紙計数モジュールと、前記用紙収納ユニットから用紙を給紙した後、前記第1の用紙厚検知モジュールで検知した厚さからの変化分の厚さを検知する第2の用紙厚検知モジュールと、前記第1の用紙厚検知モジュール、前記第2の用紙厚検知モジュール、前記用紙計数モジュールの検知、計数結果より前記用紙収納ユニットに積載されている用紙残量を検知する用紙残量検知モジュールと、前記用紙残量検知モジュールにより検知された用紙残量を表示する表示モジュールとをコンピュータに実行させることを特徴とする。   The sheet remaining amount detection program according to claim 8 counts the number of sheets fed from the sheet storage unit and a first sheet thickness detection module that detects the total thickness of the sheets stacked in the sheet storage unit. A paper counting module; a second paper thickness detection module that detects a thickness of a change from a thickness detected by the first paper thickness detection module after feeding paper from the paper storage unit; A first paper thickness detection module, a second paper thickness detection module, a detection of the paper counting module, a remaining paper amount detection module for detecting a remaining amount of paper stacked on the paper storage unit from a counting result, A display module for displaying the remaining amount of paper detected by the remaining paper amount detecting module is executed by a computer.

請求項9記載の用紙残量検知プログラムは、用紙収納ユニットの用紙積載板を上昇させる上昇モジュールと、前記用紙収納ユニットに積載されている用紙全体の厚さを検知する用紙厚検知モジュールと、前記用紙収納ユニットから給紙した用紙数を計数する用紙計数モジュールと、前記用紙収納ユニットから所定数用紙を給紙した後、前記上昇モジュールにより上昇した距離を検知する上昇量検知モジュールと、前記用紙厚検知モジュール、前記上昇量検知モジュール、前記用紙計数モジュールの検知、計数結果より前記用紙収納ユニットの前記用紙積載板に積載されている用紙残量を検知する用紙残量検知モジュールと、前記用紙残量検知モジュールにより検知された用紙残量を表示する表示モジュールとをコンピュータに実行させることを特徴とする。   The sheet remaining amount detection program according to claim 9 is a rising module that raises a sheet stacking plate of a sheet storage unit, a sheet thickness detection module that detects the thickness of the entire sheet stacked on the sheet storage unit, A sheet counting module for counting the number of sheets fed from the sheet storage unit, a rising amount detection module for detecting a distance raised by the lifting module after feeding a predetermined number of sheets from the sheet storage unit, and the sheet thickness A detection module, a rising amount detection module, a detection by the paper counting module, a remaining paper detection module for detecting a remaining amount of paper loaded on the paper stacking plate of the paper storage unit from the counting result, and the remaining paper amount Let the computer run a display module that displays the remaining amount of paper detected by the detection module And features.

請求項10記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、請求項8記載の用紙残量検知プログラムを格納する。   A computer-readable storage medium according to a tenth aspect stores the remaining paper amount detection program according to the eighth aspect.

請求項11記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、請求項9記載の用紙残量検知プログラムを格納する。   A computer-readable storage medium according to an eleventh aspect stores the remaining paper amount detection program according to the ninth aspect.

本発明の用紙残量表示装置は、用紙収納ユニットに積載されている用紙全体の厚さを検知する第1の用紙厚検知手段と、用紙収納ユニットから給紙した用紙数を計数する用紙計数手段とを備える。また、用紙収納ユニットから用紙を給紙した後、第1の用紙厚検知手段で検知した厚さからの変化分の厚さを検知する第2の用紙厚検知手段を備える。また、第1の用紙厚検知手段、第2の用紙厚検知手段、用紙計数手段の検知、計数結果より用紙収納ユニットに積載されている用紙残量を検知する用紙残量検知手段と、用紙残量検知手段により検知された用紙残量を表示する表示手段とを備える。つまり、第1の用紙厚検知手段、第2の用紙厚検知手段、用紙計数手段の検知、計数結果より用紙収納ユニットに積載されている用紙残量を検知する。従って、用紙収納ユニット内の用紙残量(残用紙枚数)を用紙の厚さに依らず精度良く検知することができる。   The sheet remaining amount display device according to the present invention includes a first sheet thickness detection unit that detects the thickness of the entire sheet stacked on the sheet storage unit, and a sheet counting unit that counts the number of sheets fed from the sheet storage unit. With. In addition, a second sheet thickness detection unit that detects a thickness corresponding to a change from the thickness detected by the first sheet thickness detection unit after the sheet is fed from the sheet storage unit. In addition, the first sheet thickness detecting unit, the second sheet thickness detecting unit, the sheet counting unit, the remaining sheet amount detecting unit for detecting the remaining sheet amount loaded on the sheet storage unit from the counting result, Display means for displaying the remaining amount of paper detected by the amount detection means. That is, the remaining amount of paper loaded in the paper storage unit is detected from the detection of the first paper thickness detection means, the second paper thickness detection means, the paper counting means, and the counting result. Accordingly, the remaining amount of paper (the number of remaining paper sheets) in the paper storage unit can be accurately detected regardless of the thickness of the paper.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1の実施の形態に係る用紙残量検知装置の構成を概略的に示す図である。   FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a remaining paper amount detection apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図1において、用紙残量検知装置は、積載量検知センサ101と用紙減量検知センサ102とを備えている。   In FIG. 1, the remaining paper amount detection device includes a stack amount detection sensor 101 and a paper loss detection sensor 102.

積載量検知センサ101は、用紙収納ユニット100内の積載台105に積載された用紙103全体の厚さを検知する。符号104は用紙最上面を示す。積載量検知センサ101は、図示しないが発光部と受光部とを備えたラインセンサであり、読み取った信号に対して図示しない制御部により所定の処理を行い、積載量Aとして記憶素子に記憶する。   The stack amount detection sensor 101 detects the thickness of the entire sheet 103 stacked on the stacking platform 105 in the sheet storage unit 100. Reference numeral 104 denotes the top surface of the sheet. The load detection sensor 101 is a line sensor that includes a light emitting unit and a light receiving unit (not shown), performs predetermined processing on a read signal by a control unit (not shown), and stores it as a load A in a storage element. .

用紙減量検知センサ102は、画像形成装置が印刷により図示しない給紙装置によって用紙収納ユニット100内に積載されている用紙103を所定数給紙後、当初の積載量より減少した用紙量を検知し、同様の記憶素子に記憶する。   The sheet reduction detection sensor 102 detects the amount of paper that has been reduced from the initial stacking amount after the image forming apparatus has fed a predetermined number of sheets 103 stacked in the sheet storage unit 100 by a sheet feeding device (not shown) by printing. And stored in a similar storage element.

用紙減量検知センサ102は、図示しない移動装置によって、用紙積載方向に可動であり、積載量検知センサ101の検知値に応じて、センサ範囲に用紙最上面104が含まれるように移動制御される。   The sheet reduction detection sensor 102 is movable in the sheet stacking direction by a moving device (not shown), and is controlled to move so that the top surface 104 of the sheet is included in the sensor range according to the detection value of the stack amount detection sensor 101.

図2は、図1における用紙減量検知センサの構成の一例を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the paper loss detection sensor in FIG.

図2において、用紙減量検知センサ102は、半導体レーザ201と、受光センサ202を備えている。   In FIG. 2, the paper loss detection sensor 102 includes a semiconductor laser 201 and a light receiving sensor 202.

半導体レーザ201で積載されている用紙側面を照射し、反射光をエリアセンサより構成される受光センサ202により受光し、読み出した画像に所定の処理を処した後、記憶素子に記憶する。   The side surface of the paper loaded by the semiconductor laser 201 is irradiated, the reflected light is received by the light receiving sensor 202 constituted by an area sensor, the read image is subjected to a predetermined process, and stored in the storage element.

図3は、図2の用紙減量検知センサで検知した画像の一例を示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image detected by the paper loss detection sensor of FIG.

図3に示されるように、給紙前(a)後(b)の積載された用紙の上面付近画像を比較し、変化した部分の距離で用紙の減量を検知する。このような手段を用いることで、用紙が数枚減った場合でも容易に検知が可能である。   As shown in FIG. 3, the images near the upper surface of the stacked sheets before feeding (a) and after (b) are compared, and the decrease in the sheet is detected at the distance of the changed portion. By using such means, it is possible to easily detect even when the number of sheets is reduced.

また、用紙減量検知センサ102は、積載量検知センサ101のようなラインセンサを用いても同様の効果が得られる。この場合、積載量検知センサ101より高分解能のラインセンサを用いることで、より高精度の検知が可能である。   Further, the same effect can be obtained by using a line sensor such as the load detection sensor 101 as the paper loss detection sensor 102. In this case, detection with higher accuracy is possible by using a line sensor with higher resolution than the load detection sensor 101.

図4は、図1の用紙残量検知装置における用紙残量検知処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the remaining paper amount detection process in the remaining paper amount detection apparatus of FIG.

図4において、画像形成装置の図示しない制御部は画像形成装置もしくは用紙収納ユニットの電源の「OFF→ON」の事象の有無を判断する(ステップS401)。「OFF →ON」があった場合、用紙収納ユニット100内に積載されている用紙全体の厚さを積載量検知センサ101で検知し、制御部の第1の記憶装置に検知値Aとして記憶する(ステップS403)。   In FIG. 4, a control unit (not shown) of the image forming apparatus determines whether or not there is an event of “OFF → ON” of the power source of the image forming apparatus or the sheet storage unit (step S401). When “OFF → ON” is detected, the thickness of the entire sheet stacked in the sheet storage unit 100 is detected by the stack amount detection sensor 101 and stored as the detection value A in the first storage device of the control unit. (Step S403).

このとき、検知値Aを第1の閾値T1と比較する(ステップS404)。「A≦T1」であれば、用紙収納ユニット100内に用紙無しと判断し、制御部は図示しない表示装置に用紙収納ユニット100に用紙の補充を要求するメッセージを表示する(ステップS405)。そして処理を終了する。   At this time, the detected value A is compared with the first threshold value T1 (step S404). If “A ≦ T1”, it is determined that there is no paper in the paper storage unit 100, and the control unit displays a message requesting the paper storage unit 100 to replenish paper on a display device (not shown) (step S405). Then, the process ends.

この場合の第1の閾値T1は、積載量検知センサ101の検知の限界値として固定値で与えられる。   In this case, the first threshold value T1 is given as a fixed value as a detection limit value of the load amount detection sensor 101.

「A≦T1」でない場合、用紙減量検知センサ102の位置が適切であるかどうか判断し(ステップS406)、適切でない場合、前述のように、積載量検知センサ101の検知値に応じて、センサ範囲に積載用紙の上面が含まれるように移動制御する。   If “A ≦ T1” is not satisfied, it is determined whether or not the position of the paper loss detection sensor 102 is appropriate (step S406). If not, the sensor is detected according to the detection value of the load detection sensor 101 as described above. Movement control is performed so that the upper surface of the stacked paper is included in the range.

給紙が開始されると(ステップS408、S409)、制御部は給紙された用紙枚数の計数を行い、所定値nと比較する(ステップS410)。所定値nは用紙減量検知センサ102の感度に依存して固定値で設定される。   When feeding is started (steps S408 and S409), the control unit counts the number of fed sheets and compares it with a predetermined value n (step S410). The predetermined value n is set as a fixed value depending on the sensitivity of the paper loss detection sensor 102.

給紙枚数がnになるまで給紙され(ステップS411)、その後、用紙減量検知センサ102で減量を検知し、制御部の第2の記憶装置に検知値Bとして記憶する(ステップS412)。   Paper is fed until the number of fed sheets reaches n (step S411), and then the paper reduction detection sensor 102 detects the reduction and stores it as a detection value B in the second storage device of the control unit (step S412).

制御部は、検知値A、B及びnより積載残量Nを以下より算出し(ステップS413)、表示装置に表示する(ステップS414)。   The control unit calculates the remaining load N from the detection values A, B, and n as follows (step S413) and displays it on the display device (step S414).

Figure 2008001488
Figure 2008001488

上記状態から用紙収納ユニット100より用紙を給紙する場合、給紙枚数に応じて、積載残量Nを更新し表示装置に表示する(ステップS415、S416、S417)。   When paper is fed from the paper storage unit 100 from the above state, the remaining load N is updated and displayed on the display device according to the number of fed paper (steps S415, S416, S417).

積載残量Nを第2の閾値T2と比較し、「N≦T2」となった場合、制御部は図示しない表示装置に用紙収納ユニット100に用紙の補充を要求するメッセージを表示する(ステップS405)。この場合の第2の閾値T2は、所定値でも良いし、例えば現在画像形成装置で実行中のジョブサイズに応じて変更しても良い。   When the remaining amount N is compared with the second threshold value T2 and “N ≦ T2” is satisfied, the control unit displays a message for requesting paper replenishment to the paper storage unit 100 on a display device (not shown) (step S405). ). In this case, the second threshold value T2 may be a predetermined value, or may be changed according to, for example, the job size currently being executed by the image forming apparatus.

「電源OFF→ON」が無かった場合に、制御部はさらに用紙収納ユニット100の開閉が行われたか否かを判断する(ステップS402)。開閉があった場合には、用紙が補充された可能性があるので、積載量の検知(ステップS403)へ処理を移行するが、開閉が行われない場合は、用紙収納ユニット100内の積載残量をNとし(ステップS414)処理を継続する。   If there is no “power OFF → ON”, the control unit further determines whether the paper storage unit 100 has been opened or closed (step S402). If there is an open / close, there is a possibility that the paper has been replenished. Therefore, the processing shifts to the detection of the stacking amount (step S403). The amount is set to N (step S414) and the process is continued.

用紙収納ユニット100が大容量の場合に、積載部を上下させる機構を有して積載された用紙の上面を常に給紙位置に制御するものがあるが、そのような場合の用紙残量検知手段を、図5を用いて説明する。   When the paper storage unit 100 has a large capacity, there is a mechanism that has a mechanism for moving the stacking unit up and down to always control the upper surface of the stacked paper to the paper feed position. Will be described with reference to FIG.

図5は、本発明の第2の実施の形態に係る用紙残量検知装置の構成を概略的に示す図である。   FIG. 5 is a diagram schematically showing a configuration of a remaining paper amount detection apparatus according to the second embodiment of the present invention.

図5において、用紙残量検知装置は、積載上面検知センサ501、積載板検知センサ504を備える。積載上面検知センサ501は、用紙収納ユニット500のユニット天板502に取り付けられる。積載板検知センサ504は、用紙収納ユニット500のユニット底板505に取り付けられる。積載板503は支柱506、507に支持されて上下する。   In FIG. 5, the remaining paper amount detection apparatus includes a stacking upper surface detection sensor 501 and a stacking plate detection sensor 504. The stacked upper surface detection sensor 501 is attached to the unit top plate 502 of the paper storage unit 500. The stacking plate detection sensor 504 is attached to the unit bottom plate 505 of the paper storage unit 500. The loading plate 503 moves up and down supported by the columns 506 and 507.

図5(a)は、用紙収納ユニットに用紙がない場合の状態である。積載板503は、図示しないパルスモータにより、ユニット天板502に設置された積載上面検知センサ501により検知される所定位置まで上昇する。図示しない制御部によりこのときのパルスモータの駆動パルス数を「p」として、記憶装置に記憶する。   FIG. 5A shows a state where there is no paper in the paper storage unit. The stacking plate 503 is raised to a predetermined position detected by a stacking upper surface detection sensor 501 installed on the unit top plate 502 by a pulse motor (not shown). A control unit (not shown) stores the number of driving pulses of the pulse motor at this time as “p” in the storage device.

用紙収納ユニット500の扉を開けた状態を図5(b)に示す。積載板503は、図示しないパルスモータで、ユニット底板505に設置された積載板検知センサ504により検知される所定位置まで下降する。図示しない制御部によりこのときのパルスモータの駆動パルス数を「P0」として、記憶装置に記憶する。この状態で適当な量の用紙を補充積載した状態を図5(c)に示す。   FIG. 5B shows a state where the door of the paper storage unit 500 is opened. The loading plate 503 is lowered to a predetermined position detected by a loading plate detection sensor 504 installed on the unit bottom plate 505 by a pulse motor (not shown). The number of driving pulses of the pulse motor at this time is stored as “P0” by a control unit (not shown) in the storage device. FIG. 5C shows a state in which an appropriate amount of paper is replenished and stacked in this state.

次に、用紙収納ユニット500の扉を開けた状態を図5(d)に示す。制御部は扉が閉まったことを検知すると、パルスモータを駆動して積載板503を再び上昇させ、積載上面検知センサ501が積載用紙上面を検知したら停止させる。   Next, a state in which the door of the paper storage unit 500 is opened is shown in FIG. When the control unit detects that the door is closed, it drives the pulse motor to raise the stacking plate 503 again, and stops when the stacking upper surface detection sensor 501 detects the upper surface of the stacked paper.

制御部はまた、積載板検知センサ504が積載板503を検知してから積載上面検知センサ501が積載された用紙上面を検知するまでの駆動パルス数を「P1」として記憶装置に格納する。以上の動作より1パルスあたりの積載板の移動量を1とすると以下の式で積載用紙全体の厚さLが検知できる。   The control unit also stores the number of drive pulses from when the stacking plate detection sensor 504 detects the stacking plate 503 to when the stacking upper surface detection sensor 501 detects the upper surface of the stacked sheets as “P1” in the storage device. From the above operation, if the amount of movement of the stacking plate per pulse is 1, the thickness L of the entire stacked sheet can be detected by the following formula.

Figure 2008001488
Figure 2008001488

ちなみに式中の 「α」 は補正値で、例えば積載板の厚さなどによるオフセット量である。給紙動作以降、減量検知から残量算出までの動作は同様なので省略する。   Incidentally, “α” in the equation is a correction value, for example, an offset amount due to the thickness of the loading plate. Since the operations from the reduction detection to the remaining amount calculation after the paper feeding operation are the same, the description is omitted.

用紙減量検知センサ102は図2に示す構成を説明したが、積載板503を移動させて積載用紙上面を常に給紙位置に移動制御する用紙収納ユニット500の場合の用紙減量検知センサも、図2と同様の構成である。   Although the paper loss detection sensor 102 has been described with reference to the configuration shown in FIG. 2, the paper reduction detection sensor in the case of the paper storage unit 500 that moves the stacking plate 503 to always move the upper surface of the stacked paper to the paper feed position is also shown in FIG. It is the same composition as.

図6は、図5の用紙残量検知装置で使用される用紙減量検知センサの構成を概略的に示す図である。   FIG. 6 is a diagram schematically showing a configuration of a paper loss detection sensor used in the paper remaining amount detection device of FIG.

図6において、用紙減量検知センサ600は、半導体レーザ601と受光センサ602から構成される。   In FIG. 6, the paper loss detection sensor 600 includes a semiconductor laser 601 and a light receiving sensor 602.

図6に示すように、積載された用紙の側面画像を読み取り、給紙後、移動した積載用紙の側面画像と比較し、移動距離を検知することで給紙された用紙枚数に相当する厚さの検知が可能である。   As shown in FIG. 6, the thickness corresponding to the number of sheets fed is detected by reading the side image of the loaded paper, comparing it with the side image of the loaded paper that has been moved, and detecting the movement distance. Can be detected.

図7は、図6の用紙減量検知センサで検知した画像の一例を示す図である。また、図8は、図5の用紙残量検知装置における用紙残量検知処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an image detected by the paper loss detection sensor of FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the remaining sheet detection process in the remaining sheet detection apparatus in FIG.

図7(a)は図6(a)の状態における用紙減量検知センサ600の読み取り画像の一例である。   FIG. 7A shows an example of an image read by the paper loss detection sensor 600 in the state of FIG.

図8において、まず、この画像を読み込み(ステップS801)所定の画像処理により特徴画素を抽出し(ステップS802)、制御部の記憶装置に記憶する。一例として図7(b)に示す領域から抽出された特徴画素を図7(c)に示す。   In FIG. 8, first, this image is read (step S801), feature pixels are extracted by predetermined image processing (step S802), and stored in the storage device of the control unit. As an example, feature pixels extracted from the region shown in FIG. 7B are shown in FIG.

所定の枚数が給紙されると積載板503が移動を開始し、積載用紙全体が上昇する(ステップS803乃至S805)。上昇後の停止位置は例えば積載上面検知センサ501で用紙の上面を検知するタイミングにしても良い。   When a predetermined number of sheets is fed, the stacking plate 503 starts to move, and the entire stacked sheet is raised (steps S803 to S805). The stop position after rising may be, for example, the timing at which the upper surface of the sheet is detected by the stacking upper surface detection sensor 501.

停止後、用紙減量検知センサ600による画像の再読み込みを行う(ステップS806)。そのときの画像を図7(d)に示す。この画像の特徴画像(画素)を検出し(ステップS807)、記憶装置に記憶してある特徴画素(図7(c))との移動距離を算出することで(ステップS808)、給紙された枚数に相当する厚さを検知できる。   After the stop, the image is read again by the paper loss detection sensor 600 (step S806). The image at that time is shown in FIG. The feature image (pixel) of this image is detected (step S807), and the moving distance from the feature pixel (FIG. 7C) stored in the storage device is calculated (step S808), and the sheet is fed. The thickness corresponding to the number of sheets can be detected.

また、本発明の目的は、実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。   In addition, an object of the present invention is to supply a storage medium in which a program code of software for realizing the functions of the embodiment is recorded to a system or apparatus, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus stores the storage medium It is also achieved by reading out and executing the program code stored in.

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the program code and the storage medium storing the program code constitute the present invention.

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、CD−RW、DVD−ROM、DVD−RAM、DVD−RW、DVD+RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。   Examples of the storage medium for supplying the program code include a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a CD-RW, a DVD-ROM, a DVD-RAM, and a DVD. -RW, DVD + RW, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, etc. can be used. Alternatively, the program code may be downloaded via a network.

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(オペレーティングシステム)等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。   Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (operating system) running on the computer based on the instruction of the program code. A case where part or all of the actual processing is performed and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing is also included.

更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。   Further, after the program code read from the storage medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. This includes the case where the CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

本発明の第1の実施の形態に係る用紙残量検知装置の構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically illustrating a configuration of a remaining paper amount detection device according to a first embodiment of the present invention. 図1における用紙減量検知センサの構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of a paper loss detection sensor in FIG. 1. 図2の用紙減量検知センサで検知した画像の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image detected by a paper loss detection sensor in FIG. 2. 図1の用紙残量検知装置における用紙残量検知処理の手順を示すフローチャートである。2 is a flowchart illustrating a procedure of a remaining paper amount detection process in the remaining paper amount detection apparatus of FIG. 1. 本発明の第2の実施の形態に係る用紙残量検知装置の構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the structure of the paper residual amount detection apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図5の用紙残量検知装置で使用される用紙減量検知センサの構成を概略的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing a configuration of a paper loss detection sensor used in the paper remaining amount detection device of FIG. 5. 図6の用紙減量検知センサで検知した画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image detected by the paper weight loss detection sensor of FIG. 図5の用紙残量検知装置における用紙残量検知処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of a remaining paper amount detection process in the remaining paper amount detection apparatus of FIG. 5. 従来例に係る画像形成装置の用紙収納ユニットの構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the structure of the paper storage unit of the image forming apparatus which concerns on a prior art example. 図9の用紙収納ユニット内の用紙積載量を表示する表示装置の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a display device that displays a paper stacking amount in the paper storage unit of FIG. 9. 他の従来例に係る画像形成装置の用紙収納ユニットの構成を概略的に示す図である(その1)。It is a figure which shows schematically the structure of the paper storage unit of the image forming apparatus which concerns on another prior art example (the 1). 他の従来例に係る画像形成装置の用紙収納ユニットの構成を概略的に示す図である(その2)。It is a figure which shows schematically the structure of the paper storage unit of the image forming apparatus which concerns on another prior art example (the 2).

符号の説明Explanation of symbols

100 用紙収納ユニット
101 積載量検知センサ(第1の用紙厚検知手段)
102 用紙減量検知センサ(第2の用紙厚検知手段)
ステップS403 第1の用紙厚検知手段
ステップS409 用紙計数手段
ステップS412 第2の用紙厚検知手段
ステップS413 用紙残量検知手段
ステップS414 表示手段
ステップS805 上昇手段
100 Paper storage unit 101 Load amount detection sensor (first paper thickness detection means)
102 Paper loss detection sensor (second paper thickness detection means)
Step S403 First paper thickness detection means Step S409 Paper counting means Step S412 Second paper thickness detection means Step S413 Paper remaining amount detection means Step S414 Display means Step S805 Lifting means

Claims (11)

用紙収納ユニットに積載されている用紙全体の厚さを検知する第1の用紙厚検知手段と、
前記用紙収納ユニットから給紙した用紙数を計数する用紙計数手段と、
前記用紙収納ユニットから用紙を給紙した後、前記第1の用紙厚検知手段で検知した厚さからの変化分の厚さを検知する第2の用紙厚検知手段と、
前記第1の用紙厚検知手段、前記第2の用紙厚検知手段、前記用紙計数手段の検知、計数結果より前記用紙収納ユニットに積載されている用紙残量を検知する用紙残量検知手段と、
前記用紙残量検知手段により検知された用紙残量を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする用紙残量検知装置。
First sheet thickness detection means for detecting the thickness of the entire sheet stacked in the sheet storage unit;
Paper counting means for counting the number of sheets fed from the paper storage unit;
Second paper thickness detection means for detecting a change in thickness from the thickness detected by the first paper thickness detection means after feeding paper from the paper storage unit;
A first sheet thickness detection unit, a second sheet thickness detection unit, a detection by the sheet counting unit, a remaining sheet detection unit that detects the remaining amount of sheets stacked on the sheet storage unit based on a counting result;
Display means for displaying the remaining amount of paper detected by the remaining paper amount detecting means;
A remaining paper amount detection device comprising:
前記第1の用紙厚検知手段は、ラインセンサであることを特徴とする請求項1記載の用紙残量検知装置。   2. The remaining paper amount detecting device according to claim 1, wherein the first paper thickness detecting means is a line sensor. 前記第2の用紙厚検知手段は、レーザ干渉パターンを用いるセンサであることを特徴とする請求項1記載の用紙残量検知装置。   2. The paper remaining amount detecting device according to claim 1, wherein the second paper thickness detecting means is a sensor using a laser interference pattern. 前記第2の用紙厚検知手段は、請求項2記載のラインセンサより解像度の大きいラインセンサであることを特徴とする請求項2記載の用紙残量検知装置。   3. The sheet remaining amount detecting device according to claim 2, wherein the second sheet thickness detecting means is a line sensor having a resolution higher than that of the line sensor according to claim 2. 用紙収納ユニットの用紙積載板を上昇させる上昇手段と、
前記用紙収納ユニットに積載されている用紙全体の厚さを検知する用紙厚検知手段と、
前記用紙収納ユニットから給紙した用紙数を計数する用紙計数手段と、
前記用紙収納ユニットから所定数用紙を給紙した後、前記上昇手段により上昇した距離を検知する上昇量検知手段と、
前記用紙厚検知手段、前記上昇量検知手段、前記用紙計数手段の検知、計数結果より前記用紙収納ユニットの前記用紙積載板に積載されている用紙残量を検知する用紙残量検知手段と、
前記用紙残量検知手段により検知された用紙残量を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする用紙残量検知装置。
A raising means for raising the paper stacking plate of the paper storage unit;
A paper thickness detection means for detecting the thickness of the entire paper loaded in the paper storage unit;
Paper counting means for counting the number of sheets fed from the paper storage unit;
A rising amount detection means for detecting a distance raised by the lifting means after feeding a predetermined number of sheets from the paper storage unit;
A sheet remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of sheets stacked on the sheet stacking plate of the sheet storage unit from the counting result, the detection of the sheet thickness detecting means, the rising amount detecting means, the sheet counting means, and the counting result;
Display means for displaying the remaining amount of paper detected by the remaining paper amount detecting means;
A remaining paper amount detection device comprising:
用紙収納ユニットに積載されている用紙全体の厚さを検知する第1の用紙厚検知ステップと、
前記用紙収納ユニットから給紙した用紙数を計数する用紙計数ステップと、
前記用紙収納ユニットから用紙を給紙した後、前記第1の用紙厚検知ステップで検知した厚さからの変化分の厚さを検知する第2の用紙厚検知ステップと、
前記第1の用紙厚検知ステップ、前記第2の用紙厚検知ステップ、前記用紙計数ステップの検知、計数結果より前記用紙収納ユニットに積載されている用紙残量を検知する用紙残量検知ステップと、
前記用紙残量検知ステップにより検知された用紙残量を表示する表示ステップと、
を備えることを特徴とする用紙残量検知方法。
A first paper thickness detection step for detecting the thickness of the entire paper loaded in the paper storage unit;
A paper counting step for counting the number of sheets fed from the paper storage unit;
A second paper thickness detection step of detecting a thickness corresponding to a change from the thickness detected in the first paper thickness detection step after feeding the paper from the paper storage unit;
A first paper thickness detection step, a second paper thickness detection step, a detection of the paper count step, a remaining paper amount detection step of detecting a remaining amount of paper loaded in the paper storage unit from a count result;
A display step for displaying the remaining amount of paper detected by the remaining paper amount detecting step;
A method for detecting a remaining amount of paper.
用紙収納ユニットの用紙積載板を上昇させる上昇ステップと、
前記用紙収納ユニットに積載されている用紙全体の厚さを検知する用紙厚検知ステップと、
前記用紙収納ユニットから給紙した用紙数を計数する用紙計数ステップと、
前記用紙収納ユニットから所定数用紙を給紙した後、前記上昇ステップにより上昇した距離を検知する上昇量検知ステップと、
前記用紙厚検知ステップ、前記上昇量検知ステップ、前記用紙計数ステップの検知、計数結果より前記用紙収納ユニットの前記用紙積載板に積載されている用紙残量を検知する用紙残量検知ステップと、
前記用紙残量検知ステップにより検知された用紙残量を表示する表示ステップと、
を備えることを特徴とする用紙残量検知方法。
An ascending step for raising the paper stacking plate of the paper storage unit;
A paper thickness detection step for detecting the thickness of the entire paper loaded in the paper storage unit;
A paper counting step for counting the number of sheets fed from the paper storage unit;
A rising amount detecting step for detecting a distance raised by the rising step after feeding a predetermined number of sheets from the paper storage unit;
A paper remaining amount detecting step for detecting the remaining amount of paper loaded on the paper stacking plate of the paper storage unit from the counting result, detection of the paper thickness detecting step, the rising amount detecting step, the paper counting step, and the counting result;
A display step for displaying the remaining amount of paper detected by the remaining paper amount detecting step;
A method for detecting a remaining amount of paper.
用紙収納ユニットに積載されている用紙全体の厚さを検知する第1の用紙厚検知モジュールと、
前記用紙収納ユニットから給紙した用紙数を計数する用紙計数モジュールと、
前記用紙収納ユニットから用紙を給紙した後、前記第1の用紙厚検知モジュールで検知した厚さからの変化分の厚さを検知する第2の用紙厚検知モジュールと、
前記第1の用紙厚検知モジュール、前記第2の用紙厚検知モジュール、前記用紙計数モジュールの検知、計数結果より前記用紙収納ユニットに積載されている用紙残量を検知する用紙残量検知モジュールと、
前記用紙残量検知モジュールにより検知された用紙残量を表示する表示モジュールと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする用紙残量検知プログラム。
A first paper thickness detection module that detects the thickness of the entire paper loaded in the paper storage unit;
A paper counting module for counting the number of sheets fed from the paper storage unit;
A second paper thickness detection module that detects a thickness corresponding to a change from the thickness detected by the first paper thickness detection module after feeding the paper from the paper storage unit;
A first paper thickness detection module, a second paper thickness detection module, a detection of the paper counting module, a remaining paper detection module for detecting a remaining amount of paper stacked in the paper storage unit from a counting result;
A display module for displaying the remaining amount of paper detected by the remaining amount detection module;
A program for detecting the remaining amount of paper, which causes a computer to execute.
用紙収納ユニットの用紙積載板を上昇させる上昇モジュールと、
前記用紙収納ユニットに積載されている用紙全体の厚さを検知する用紙厚検知モジュールと、
前記用紙収納ユニットから給紙した用紙数を計数する用紙計数モジュールと、
前記用紙収納ユニットから所定数用紙を給紙した後、前記上昇モジュールにより上昇した距離を検知する上昇量検知モジュールと、
前記用紙厚検知モジュール、前記上昇量検知モジュール、前記用紙計数モジュールの検知、計数結果より前記用紙収納ユニットの前記用紙積載板に積載されている用紙残量を検知する用紙残量検知モジュールと、
前記用紙残量検知モジュールにより検知された用紙残量を表示する表示モジュールと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする用紙残量検知プログラム。
A lifting module for lifting the paper stacking plate of the paper storage unit;
A paper thickness detection module for detecting the thickness of the entire paper stacked in the paper storage unit;
A paper counting module for counting the number of sheets fed from the paper storage unit;
A rising amount detection module for detecting a distance raised by the rising module after feeding a predetermined number of sheets from the paper storage unit;
The sheet thickness detection module, the rising amount detection module, the detection of the sheet counting module, a remaining sheet detection module for detecting the remaining amount of sheets stacked on the sheet stacking plate of the sheet storage unit from the counting result;
A display module for displaying the remaining amount of paper detected by the remaining amount detection module;
A program for detecting the remaining amount of paper, which causes a computer to execute.
請求項8記載の用紙残量検知プログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。   A computer-readable storage medium for storing the remaining paper amount detection program according to claim 8. 請求項9記載の用紙残量検知プログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。   A computer-readable storage medium storing the remaining paper amount detection program according to claim 9.
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