JP2007521548A - Tracking system and related methods - Google Patents

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JP2007521548A
JP2007521548A JP2006514299A JP2006514299A JP2007521548A JP 2007521548 A JP2007521548 A JP 2007521548A JP 2006514299 A JP2006514299 A JP 2006514299A JP 2006514299 A JP2006514299 A JP 2006514299A JP 2007521548 A JP2007521548 A JP 2007521548A
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コチス,ゲイリー
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アーゴ−テック・コーポレーション
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Abstract

可動資産(16)を追跡する追跡システム(10)及びこのシステムを用いる方法。追跡システムは、監視装置(22)、追跡情報ネットワーク(20)、データ通信ネットワーク(18)、トラッカタグ(12)及び追跡情報サーバ(14)を含む。トラッカタグはGPS技術を用いる。追跡情報サーバは、メッセージングシステムを介してメッセージでトラッカタグへ、プログラムされた命令を与える。トラッカタグはメッセージングシステムからメッセージを取り出す。追跡情報サーバは、追跡情報及び関連情報を加入者へ提供する。一例では、トラッカタグはイリジウム衛星コンステレーション(28)と通信し、追跡情報は、資産が実質的に世界の何れにかにあれば加入者に表示される。別の例では、監視装置はイリジウム衛星コンステレーションと通信し、追跡情報は、加入者が実質的に世界の何れかにいれば、好適にはインターネット(36)を介して加入者に表示される。A tracking system (10) for tracking a movable asset (16) and a method of using this system. The tracking system includes a monitoring device (22), a tracking information network (20), a data communication network (18), a tracker tag (12) and a tracking information server (14). The tracker tag uses GPS technology. The tracking information server provides programmed instructions to the tracker tag in a message via the messaging system. The tracker tag retrieves the message from the messaging system. The tracking information server provides tracking information and related information to the subscriber. In one example, the tracker tag communicates with the Iridium satellite constellation (28), and the tracking information is displayed to the subscriber if the asset is substantially anywhere in the world. In another example, the monitoring device communicates with the Iridium satellite constellation and the tracking information is displayed to the subscriber, preferably via the Internet (36), if the subscriber is substantially anywhere in the world. .

Description

本出願は、2003年5月6日に出願されたPCT特許出願第PCT/US03/14483号の利益を主張するものであり、その開示を参照により本明細書に組み込む。更に、本出願は、PCT特許出願第PCT/US03/14483号の一部継続出願である。PCT特許出願第PCT/US03/14483号は、2002年5月7日出願の米国特許仮出願第60/378,283号の利益を主張するものである。   This application claims the benefit of PCT Patent Application No. PCT / US03 / 14483, filed May 6, 2003, the disclosure of which is incorporated herein by reference. Furthermore, this application is a continuation-in-part of PCT Patent Application No. PCT / US03 / 14483. PCT Patent Application No. PCT / US03 / 14483 claims the benefit of US Provisional Application No. 60 / 378,283, filed May 7,2002.

本発明は、可動の資産を追跡するシステム、およびそのシステムを用いる方法に関する。本発明は、グローバル・ポジショニング・システム技術を用いて動作する追跡装置と、追跡情報を様々なタイプの補足的情報とともに加入者へ提供する追跡情報サーバとに関連する特定の用途を見い出し、特にそれを参照して本発明を説明する。しかしながら、本発明は他の用途、例えば、資産と関連する或る環境特性および動作特性の監視や、資産の或る動作の制御などのような用途に従うこともできることを、理解されたい。   The present invention relates to a system for tracking movable assets and a method of using the system. The present invention finds particular applications related to tracking devices that operate using global positioning system technology and tracking information servers that provide tracking information to subscribers along with various types of supplemental information. The present invention will be described with reference to FIG. However, it should be understood that the present invention may be subject to other applications, such as monitoring certain environmental and operational characteristics associated with an asset, controlling certain operations of an asset, and the like.

旅客機および一部の一般航空機にトランスポンダおよび/またはブラック・ボックスを備えることは一般的である。トランスポンダおよび/またはブラック・ボックスは、航空機の位置および/または航空機内で行われる行動を記録する。こうしたシステムは、航空機の飛行および操作の情報を取得するには有用であるが、現在実施されている技術には欠点がある。こうした欠点には、地上走行および離陸から、飛行中の飛行パターン、そして着陸までの段階を含む飛行パターンの様々な段階にある航空機との間の対話のレベルが相対的に低いことなどがある。更にこうしたシステムは、通常、旅客機または航空機の電子インフラストラクチャに制御され、相互接続されている。こうした設計は、例えば侵入者が航空機を無認可で制御する場合などに、これらのシステムが無効になる可能性をもたらす。航空機および他の対象物の追跡に関連する一部の米国特許を以下に示す。   It is common to provide transponders and / or black boxes on passenger aircraft and some common aircraft. The transponder and / or black box records the position of the aircraft and / or actions taken within the aircraft. While such systems are useful for obtaining aircraft flight and operational information, currently implemented techniques have drawbacks. These drawbacks include relatively low levels of interaction with aircraft in various stages of the flight pattern, including stages from ground travel and takeoff to in-flight flight patterns and landing. In addition, such systems are typically controlled and interconnected to the passenger aircraft or aircraft electronic infrastructure. Such a design offers the possibility of disabling these systems, for example when an intruder controls an aircraft without authorization. Some US patents related to tracking aircraft and other objects are listed below.

モンロー(Monroe)の米国特許第6,545,601号は、地上の航空機用のセキュリティ/監視システムを開示し、このシステムは、航空機などのような商用の輸送機関の内部および外部の双方の重要な構成要素および重要なエリアを監視するための、ビデオ画像生成器、音声センサ、動作検知器、および火災/煙検出器を含む、戦略的に間隔をあけて配置した複数のセンサを組み込んである。捕捉されたデータおよび画像は地上のセキュリティ・ステーション(security station)へ送信され、モニタに表示され、また、「ブラック・ボックス」レコーダおよび地上の記録システムに記録される場合もある。複数の音声信号および画像信号は、画像の処理に必要な記録用および監視用のハードウェアを最低限に抑えるために、多重化され、分割スクリーン技術を用いて順序付けされる。   Monroe US Pat. No. 6,545,601 discloses a security / surveillance system for terrestrial aircraft, which is important both inside and outside commercial transportation such as aircraft. Incorporates a number of strategically spaced sensors, including video image generators, audio sensors, motion detectors, and fire / smoke detectors, for monitoring critical components and critical areas . Captured data and images are transmitted to a terrestrial security station, displayed on a monitor, and sometimes recorded on “black box” recorders and terrestrial recording systems. Multiple audio and image signals are multiplexed and ordered using split screen technology to minimize the recording and monitoring hardware required for image processing.

ドイル(Doyle)の米国特許第6,519,529号は、カーゴ・トレーラの共同一慣輸送状態を追跡および監視するシステムを開示している。このシステムは、グローバル・ポジショニング・システム(GPS)・ユニットによって提供される情報に加えて、トレーラ上の様々なセンサの状態を監視する。GPSユニットは、トレーラの位置および速度を提供する。ホイール監視ユニットは、特に、ホイールの回転があるかどうかなどのような、トレーラのホイールの状況を提供する。アンチロック・ブレーキ・システムは、ホイール回転状況を示す信号情報を提供するために用いられる。また、独立したホイール回転センサもホイール回転状況を提供するために用いられる。コンピュータ・プロセッサは、ホイール回転状況、位置情報および速度情報を用いて、トレーラの共同一貫輸送の移動状況を決定する。   Doyle U.S. Pat. No. 6,519,529 discloses a system for tracking and monitoring the cargo trailer's joint conventional transportation conditions. This system monitors the status of various sensors on the trailer in addition to the information provided by the global positioning system (GPS) unit. The GPS unit provides trailer position and velocity. The wheel monitoring unit provides the status of the trailer wheel, such as, in particular, whether there is a wheel rotation. The anti-lock braking system is used to provide signal information indicating wheel rotation conditions. An independent wheel rotation sensor is also used to provide wheel rotation status. The computer processor uses the wheel rotation status, the position information, and the speed information to determine the movement status of the trailer jointly integrated transport.

キュラトロ(Curatolo)その他の米国特許第6,510,380は、近接して通信する少なくとも2つのシグナリング・ユニットと、シグナリング・ユニットの位置を識別する手段とを備えるセキュリティおよび追跡装置を開示している。一実施形態では、近接して通信する少なくとも2つのシグナリング・ユニットと、シグナリング・ユニットが事前に選択された距離を超える距離だけ離れたときにシグナリング・ユニットの位置を識別して自動的に送信する手段とを備えるセキュリティ及び追跡装置が提供される。好ましい実施形態では、人間、動物または有形資産の場所を突き止めるための方法が提供され、その方法は、人間、動物、または有形資産と接する、近接して通信する少なくとも2つのシグナリング・ユニットを提供するステップを備え、少なくとも1つのシグナリング・ユニットは小さくて隠されており、人間、動物、または有形資産にしっかりと取り付けられ、これらのシグナリング・ユニットは、監視ステーションに対してシグナリング・ユニットの位置を特定する手段を有する。この方法は更に、GPSシステムを参照することによってシグナリング・ユニットの位置を識別する手段を稼働させるステップと、監視ステーションへ前記の地理的位置を通知するステップとを含む。   Curatolo et al., US Pat. No. 6,510,380, discloses a security and tracking device comprising at least two signaling units in close communication and means for identifying the location of the signaling unit. . In one embodiment, at least two signaling units in close proximity and the signaling unit's location is identified and automatically transmitted when the signaling unit is separated by more than a preselected distance A security and tracking device is provided. In a preferred embodiment, a method is provided for locating a human, animal or tangible asset, the method providing at least two signaling units in close proximity communicating with the human, animal or tangible asset. Steps, at least one signaling unit is small and hidden and securely attached to a human, animal or tangible asset, these signaling units locate the signaling unit relative to the monitoring station Means to do. The method further includes activating means for identifying the location of the signaling unit by referring to the GPS system and notifying the monitoring station of the geographical location.

ドナー(Doner)の米国特許第6,490,523号は、機関車を管理する方法および装置を開示している。装置は、機関車インターフェイス、コンピュータ、GPS受信機、および発信器を含むオンボードの追跡システムを含み、コンピュータは、機関車の位置を決定して、その位置を発信器を介して送信するようプログラムされており、コンピュータは更に、機関車の計測値を取得して、それらを発信器を介して送信するようにプログラムされている。方法は、それぞれの機関車が機関車指定点から出発したときを判定するように、それぞれのオンボードのシステムを動作させるステップと、出発状態を判定し、機関車指定点に対応する時点で機関車位置メッセージをデータ・センタへ送信し、それぞれの機関車ごとにGPS位置データを同時に収集するようにオンボードのシステムを動作させるステップと、データ・センタで、機関車指定点に対応する機関車位置メッセージを収集して、機関車のローカル化したグループを決定するステップと、列車の代表的構成および先頭の機関車を識別するステップとを含む。   Doner US Pat. No. 6,490,523 discloses a method and apparatus for managing a locomotive. The apparatus includes an on-board tracking system that includes a locomotive interface, a computer, a GPS receiver, and a transmitter, the computer is programmed to determine the location of the locomotive and transmit the location via the transmitter. The computer is further programmed to obtain locomotive measurements and transmit them via a transmitter. The method includes operating each on-board system to determine when each locomotive has departed from the locomotive designated point, and determining the departure state and the engine at the time corresponding to the locomotive designated point. Sending a vehicle location message to the data center and operating the on-board system to collect GPS location data simultaneously for each locomotive, and the locomotive corresponding to the locomotive designated point in the data center Collecting location messages to determine a localized group of locomotives and identifying a representative train configuration and the leading locomotive.

ベーカー(Baker)の米国特許第6,339,397号は、取り付け板に取り付けられ.エンクロージャを含むポータブルの自蔵型追跡ユニットを開示し、中空の内部空洞が、GPS受信機、マイクロプロセッサ、および送信機を収納する。GPS受信機は追跡データを受信し、マイクロプロセッサは追跡データを処理してデータ・パケットにする。送信機は、データ・パケットを、中央データベースに送信するために、リモート受信局へ送信する。光電池は、追跡ユニットの電気構成要素へ電力を提供するバッテリを充電するために、エンクロージャ上に搭載されている。エンクロージャは、概して直交に配向された一対の垂直に配向された側板で設計されており、それにより、側板に設けられているソーラー・パネルが、広範な配向を通じて好ましい太陽光入射角を維持するようにする。送信機は、アンテナを備えるセルラー電話であり、エンクロージャ内に取り付けられるが、送信機の動作周波数の約4分の1の波長だけ、金属取り付け板および電気構成要素から離れて配置される。エンクロージャは、無線周波数および光の透過性の材料から構成され、それによって、アンテナおよびソーラー・パネルを、エンクロージャの中空の内部空洞内に収納することができる。この発明の方法では、追跡データは、セルラー電話を介してセルラー・サービス・プロバイダへ定期的に送信され、更に、データ・サービス・ビューロへ送信され、このデータ・サービス・ビューロは、インターネットを介して中央サーバ・コンピュータのデータベースへデータを送信する。中央サーバ・コンピュータは、情報をデコードし、インターネット上のウェブ・ページを介して顧客に対して、マップおよびレポートなどのようなインターフェイスおよび付加価値製品を提供する。   Baker US Pat. No. 6,339,397 is attached to a mounting plate. A portable self-contained tracking unit including an enclosure is disclosed, and a hollow internal cavity houses a GPS receiver, a microprocessor, and a transmitter. The GPS receiver receives the tracking data, and the microprocessor processes the tracking data into data packets. The transmitter transmits the data packet to the remote receiving station for transmission to the central database. A photovoltaic cell is mounted on the enclosure to charge a battery that provides power to the electrical components of the tracking unit. The enclosure is designed with a pair of vertically oriented side plates that are generally orthogonally oriented, so that the solar panels on the side plates maintain a favorable solar incident angle through a wide range of orientations. To. The transmitter is a cellular phone with an antenna, mounted in the enclosure, but spaced from the metal mounting plate and electrical components by a wavelength that is about one quarter of the operating frequency of the transmitter. The enclosure is constructed of a radio frequency and light transmissive material so that the antenna and solar panel can be housed within the hollow interior cavity of the enclosure. In the method of the present invention, the tracking data is periodically transmitted to the cellular service provider via the cellular telephone and further to the data service bureau, which is transmitted via the Internet. Send data to the database on the central server computer. The central server computer decodes the information and provides an interface and value-added products such as maps and reports to customers via web pages on the Internet.

現在、それぞれの一般航空機(米国内では約40万)は、現在所定の位置にあるトランスポンダ測位システムに自発的に遵守するよう要求されている。一般の航空機の3分の1が遵守しているにすぎない。他の3分の2は、トランスポンダを備えていないか、または他の理由により遵守していない。   Currently, each general aircraft (about 400,000 in the United States) is required to voluntarily comply with the transponder positioning system currently in place. Only one third of ordinary aircraft are observing. The other two-thirds do not have a transponder or are not compliant for other reasons.

既存の技術の見直すと、例えば、飛行パターン中の航空機と地上局との間のインテリジェンスで対話型のサービス通信を向上させる追跡システムを作成すること、および、航空機と地上局との間の通信における独立性を保証することが望まれる。例えば航空機のアイドル時間、地上走行、および飛行中の任意のときに、一意の航空機番号で航空機を追跡する、信頼性が高く費用対効果が大きい方法を提供することが望まれる。また、上記のタイプの対話型サービス通信および独立した通信を、他の様式の交通、例えば、種々の形式の空路、地上、水路の運送などにも提供することが望ましいと思われる。   A review of existing technology, for example, creating a tracking system that improves interactive service communication with intelligence between aircraft and ground stations in flight patterns, and in communication between aircraft and ground stations It is desirable to ensure independence. It would be desirable to provide a reliable and cost-effective way to track an aircraft with a unique aircraft number, for example, during aircraft idle time, ground travel, and anytime during flight. It may also be desirable to provide the above types of interactive service communications and independent communications for other types of traffic, such as various types of air, ground, and waterways.

一態様では、可動の資産を追跡し、追跡情報を監視装置へ提供するための装置が提供される。一実施形態では、装置は、グローバル・ポジショニング・システム衛星コンステレーションの複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星から位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたトラッカ・タグを含み、位置データは、受信したデータの発信元の各グローバル・ポジショニング・システム衛星の地球の中心に対する位置を表し、時間データは、位置データに関連する時刻を表し、トラッカ・タグは、可動資産の外部に沿って位置データおよび時間データの受信を容易にする場所に配置され、トラッカ・タグは、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星からの位置データを組み合わせ、組み合わされた位置データと時間データとをデータ通信ネットワークを介して選択的に送信するものであり、トラッカ・タグは、コマンドおよび制御情報を伴うメッセージを前記データ通信ネットワークを介して選択的に取り出すように適合され、トラッカ・タグは、資産に関連する設備からは操作不能であり、かつ、装置は、トラッカ・タグのコマンドおよび制御のための追跡情報サーバを含み、追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を伴うメッセージをトラッカ・タグへメッセージング・システムを介して選択的に送信するように適合され、メッセージはトラッカ・タグへ宛てられており、メッセージング・システムはトラッカ・タグにデータ通信ネットワークを介してアクセス可能であり、追跡情報サーバは、組み合わされた位置データおよび時間データを、トラッカ・タグからデータ通信ネットワークを介して受信するように適合され、追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を監視装置から追跡情報ネットワークを介して選択的に受信するように適合され、追跡情報サーバは、組み合わされた位置データおよび時間データを、プログラムされた命令ならびにコマンドおよび制御情報に基づいて選択的に処理して追跡情報を作成するように適合され、追跡情報は、資産に関連付けられ、監視装置に追跡情報ネットワークを介して選択的にアクセス可能である。   In one aspect, an apparatus is provided for tracking movable assets and providing tracking information to a monitoring device. In one embodiment, the apparatus includes a tracker tag adapted to selectively receive position data and time data from a plurality of global positioning system satellites of a global positioning system satellite constellation, wherein the position data Represents the position of each global positioning system satellite from which the received data originated relative to the center of the earth, time data represents the time associated with the position data, and the tracker tag is along the exterior of the movable asset Located in a location that facilitates the reception of position and time data, the tracker tag combines position data from multiple global positioning system satellites and combines the combined position and time data into a data communication network. To send selectively, A tracker tag is adapted to selectively retrieve messages with command and control information via the data communication network, the tracker tag is inoperable from the equipment associated with the asset, and the device is A tracking information server for command and control of the tracker tag, wherein the tracking information server is adapted to selectively send a message with command and control information to the tracker tag via the messaging system; The message is addressed to the tracker tag, the messaging system can access the tracker tag via a data communication network, and the tracking information server receives the combined location and time data from the tracker tag. Adapted to receive via communication network The tracking information server is adapted to selectively receive commands and control information from the monitoring device via the tracking information network, and the tracking information server receives the combined location and time data as programmed instructions and commands. And adapted to selectively process and generate tracking information based on the control information, the tracking information is associated with the asset and is selectively accessible to the monitoring device via the tracking information network.

別の態様では、追跡システムが提供される。一実施形態では、追跡システムは、可動の資産に関連する追跡情報を表示するための監視装置と、追跡情報を監視装置へ通信するために監視装置と通信する追跡情報ネットワークと、データ通信ネットワークと、グローバル・ポジショニング・システム衛星コンステレーションの複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星から位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたトラッカ・タグとを含み、位置データは、受信されたデータの発信元の各グローバル・ポジショニング・システム衛星の地球の中心に対する位置を表し、時間データは、位置データに関連する時刻を表し、トラッカ・タグは、可動の資産の外部に沿って位置データおよび時間データの受信を容易にする場所に配置され、トラッカ・タグは、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星からの位置データおよび時間データを組み合わせ、組み合わされた位置データおよび時間データをデータ通信ネットワークを介して選択的に送信するものであり、トラッカ・タグは、コマンドおよび制御情報をデータ通信ネットワークを介して選択的に取り出すものであり、かつ、装置は、トラッカ・タグのコマンドおよび制御のための追跡情報サーバを含み、追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報をトラッカ・タグへメッセージング・システムを介して選択的に送信し、メッセージはトラッカ・タグへ宛てられており、メッセージング・システムはトラッカ・タグにデータ通信ネットワークを介してアクセス可能であり、追跡情報サーバは、組み合わされた位置データおよび時間データを、トラッカ・タグからデータ通信ネットワークを介して受信し、追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を監視装置から追跡情報ネットワークを介して選択的に受信し、追跡情報サーバは、組み合わされた位置データおよび時間データを選択的に処理して追跡情報を作成し、追跡情報は、監視装置にとって、追跡情報ネットワークを介して選択的にアクセス可能である。   In another aspect, a tracking system is provided. In one embodiment, the tracking system includes a monitoring device for displaying tracking information associated with the movable asset, a tracking information network in communication with the monitoring device to communicate the tracking information to the monitoring device, a data communication network, A tracker tag adapted to selectively receive position data and time data from a plurality of global positioning system satellites of the global positioning system satellite constellation, wherein the position data is received data Represents the position of each global positioning system satellite of the origin of the satellite relative to the center of the earth, the time data represents the time associated with the position data, the tracker tag represents the position data Located in a location that facilitates data reception, tracker tags The global positioning system combines position and time data from satellites and selectively transmits the combined position and time data over a data communication network. Are selectively retrieved via a data communication network, and the apparatus includes a tracking information server for command and control of the tracker tag, the tracking information server transferring the command and control information to the tracker tag. Selectively sent via the messaging system, the message is addressed to the tracker tag, the messaging system is accessible to the tracker tag via the data communication network, and the tracking information server is combined Location data and time data From the tracker tag via the data communication network, the tracking information server selectively receives command and control information from the monitoring device via the tracking information network, and the tracking information server receives the combined location data. And tracking data is selectively processed to create tracking information that is selectively accessible to the monitoring device via the tracking information network.

更に別の態様では、可動の資産に関連するセンサ・データの監視を追跡情報サーバと通信するトラッカ・タグを用いて行う方法が提供される。一実施形態では、方法は、a)トラッカ・タグを可動の資産に取り付けるステップを含み、トラッカ・タグは、可動の資産の外部に沿って、資産の通常の移動の間にトラッカ・タグの視線(見通し線)が空へアクセスする場所に配置され、トラッカ・タグは、資産に関連する装備からは動作させられず、トラッカ・タグは、トラッカ・タグの現在の動作を制御するプログラムされた命令を含むタグ・プロフィールがインストールされており、追跡情報サーバは、再コンフィギュレーション可能であり且つ少なくとも最初はインストールされたタグ・プロフィールと同じであるマスター・タグ・プロフィールを含むものであり、かつ、方法は、b)マスター・タグ・プロフィールの再コンフィギュレーションを追跡情報サーバで行って次のタグ・プロフィールを作成するステップを含み、次のタグ・プロフィールは、トラッカ・タグの続いての動作を制御するプログラムされた命令を含むものであり、かつ、方法は、c)次のタグ・プロフィールをトラッカ・タグへ、メッセージング・システムを介してメッセージで選択的に送信するステップを含み、メッセージング・システムはトラッカ・タグへデータ通信ネットワークを介してアクセス可能であり、かつ、方法は、d)トラッカ・タグをパワー・アップする(電源を入れる)ステップと、e)ステート変化の状態をトラッカ・タグで検出し、ステート変化の状態に対する応答を、インストールされたタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って行うステップとを含み、ステート変化の状態に対する応答は、次のタグ・プロフィールを伴うメッセージをメッセージング・システムから取り出すこと、および次のタグ・プロフィールをトラッカ・タグにインストールすることを含み、インストール後、次のタグ・プロフィールは、トラッカ・タグの現在の動作の制御のための、インストールされたタグ・プロフィールとなるものであり、かつ、方法は、f)データ収集の状態をトラッカ・タグで検出し、データ収集の状態に対する応答を、インストールされたタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って行うステップを含み、データ収集の状態に対する応答は、トラッカ・タグに関連する1または複数のセンサ、資産に関連する1または複数のセンサ、および資産に関連する輸送手段に関連する1または複数のセンサのうちの少なくとも1つのセンサに関連するセンサ・データを収集および格納することを含むものであり、かつ、方法は、g)データ・ダウンロードの状態をトラッカ・タグで検出し、データ・ダウンロードの状態に対する応答を、インストールされたタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って行うステップを含み、データ・ダウンロードの状態に対する応答は、格納されたセンサ・データを追跡情報サーバへデータ通信ネットワークを介してダウンロードすることを含み、追跡情報サーバは、ダウンロードされたセンサ・データを処理してセンサ情報を作成し、センサ情報を追跡情報ネットワークを介して監視装置上に表示する。   In yet another aspect, a method is provided for monitoring sensor data associated with a movable asset using a tracker tag that communicates with a tracking information server. In one embodiment, the method includes the steps of: a) attaching a tracker tag to the movable asset, the tracker tag looking along the exterior of the movable asset during the normal movement of the asset. (Line of sight) is located where the sky accesses, the tracker tag is not activated from the equipment associated with the asset, and the tracker tag is a programmed instruction that controls the current operation of the tracker tag The tracking information server includes a master tag profile that is reconfigurable and at least initially the same as the installed tag profile, and a method B) Reconfigure the master tag profile on the tracking information server to the next tag Creating a profile, wherein the next tag profile includes programmed instructions that control the subsequent operation of the tracker tag, and the method c) tracks the next tag profile. Selectively sending the message to the tag via the messaging system, the messaging system being accessible to the tracker tag via the data communication network, and a method comprising: d) the tracker tag E) detecting the state change state with a tracker tag and responding to the state change state according to programmed instructions in the installed tag profile The response to the state change state is Including retrieving messages with lofi from the messaging system and installing the next tag profile on the tracker tag; after installation, the next tag profile is for control of the current behavior of the tracker tag And the method comprises: f) detecting the status of data collection with a tracker tag and responding to the status of data collection with a program in the installed tag profile. The response to the status of data collection includes one or more sensors associated with the tracker tag, one or more sensors associated with the asset, and one associated with the vehicle associated with the asset. Or at least one of the sensors Collecting and storing relevant sensor data, and the method g) detects the status of the data download with a tracker tag and sends a response to the status of the data download with the installed tag The step of performing according to programmed instructions in the profile, the response to the status of the data download includes downloading the stored sensor data to the tracking information server via the data communication network, The sensor data is processed by processing the downloaded sensor data, and the sensor information is displayed on the monitoring device via the tracking information network.

更に別の態様では、可動の資産の追跡を、追跡情報サーバと通信するトラッカ・タグを用いて行う方法が提供される。方法は、a)トラッカ・タグを可動の資産に取り付けるステップを含み、トラッカ・タグは、可動の資産の外部に沿って、資産の通常の移動の間にトラッカ・タグの視線が空へアクセスする場所に配置され、トラッカ・タグは、資産に関連する装置からは動作させられず、トラッカ・タグは、トラッカ・タグの現在の動作を制御するプログラムされた命令を含むインストールされたタグ・プロフィールを含み、追跡情報サーバは、再コンフィギュレーション可能であり且つ少なくとも最初はインストールされたタグ・プロフィールと同じであるマスター・タグ・プロフィールを含むものであり、方法は、b)マスター・タグ・プロフィールの再コンフィギュレーションを追跡情報サーバで行って次のタグ・プロフィールを作成するステップを含み、次のタグ・プロフィールは、トラッカ・タグの続いての動作を制御するプログラムされた命令を含むものであり、かつ、方法は、c)次のタグ・プロフィールをトラッカ・タグへ、メッセージング・システムを介してメッセージで選択的に送信するステップを含み、メッセージング・システムはトラッカ・タグにデータ通信ネットワークを介してアクセス可能であり、かつ、方法は、d)トラッカ・タグをパワー・アップするステップと、e)ステート変化の状態をトラッカ・タグで検出し、ステート変化の状態に対する応答を、インストールされたタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って行うステップとを含み、ステート変化の状態に対する応答は、次のタグ・プロフィールを伴うメッセージをメッセージング・システムから取り出すこと、および次のタグ・プロフィールをトラッカ・タグにインストールすることを含み、インストール後、次のタグ・プロフィールは、トラッカ・タグの現在の動作の制御のためのインストールされたタグ・プロフィールとなり、かつ、方法は、f)データ収集の状態をトラッカ・タグで検出し、データ収集の状態に対する応答を、インストールされたタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って行うステップを含み、データ収集の状態に対する応答は、トラッカ・タグ内のグローバル・ポジショニング・システム受信機に関連する位置データおよび時間データを収集および格納することを含み、かつ、方法は、g)データ・ダウンロードの状態をトラッカ・タグで検出し、データ・ダウンロードの状態に対する応答を、インストールされたタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って行うステップを含み、データ・ダウンロードの状態に対する応答は、格納された位置データおよび時間データを追跡情報サーバへデータ通信ネットワークを介してダウンロードすることを含み、追跡情報サーバは、ダウンロードされた位置データおよび時間データを処理して追跡情報を作成し、追跡情報を追跡情報ネットワークを介して監視装置に表示する。   In yet another aspect, a method is provided for tracking movable assets using a tracker tag in communication with a tracking information server. The method includes a) attaching a tracker tag to a movable asset, the tracker tag accessing the tracker tag's line of sight empty during normal movement of the asset along the exterior of the movable asset Placed in place, the tracker tag is not activated from the device associated with the asset, and the tracker tag has an installed tag profile that includes programmed instructions that control the current operation of the tracker tag. The tracking information server includes a master tag profile that is reconfigurable and at least initially the same as the installed tag profile, and the method includes: b) re-mastering the master tag profile To configure the tracking information server to create the next tag profile The next tag profile includes programmed instructions that control the subsequent operation of the tracker tag, and the method includes c) messaging the next tag profile to the tracker tag. Selectively sending in a message through the system, wherein the messaging system is accessible to the tracker tag via the data communication network, and the method includes d) powering up the tracker tag And e) detecting the state change state with a tracker tag and responding to the state change state according to programmed instructions in the installed tag profile, the response to the state change state being , Messaging messages with the following tag profiles And installing the next tag profile on the tracker tag, after installation the next tag profile is the installed tag profile for control of the current behavior of the tracker tag And the method includes the steps of: f) detecting the data collection status with the tracker tag and responding to the data collection status according to programmed instructions in the installed tag profile; The response to the status includes collecting and storing position data and time data associated with the global positioning system receiver in the tracker tag, and the method g) tracks the status of the data download to the tracker tag. Detected in response to the data download status. Including the step of performing an answer according to programmed instructions in the installed tag profile, the response to the data download status downloading the stored location data and time data to the tracking information server via the data communication network The tracking information server processes the downloaded location data and time data to create tracking information, and displays the tracking information on the monitoring device via the tracking information network.

本明細書に記載された本発明の説明を読み、理解すると、当業者には本発明の利益および利点が明らかになる。
本発明は、1組の添付図面と関連して、より詳しく説明されている。
Upon reading and understanding the description of the invention herein, the benefits and advantages of the invention will become apparent to those skilled in the art.
The invention has been described in more detail in connection with a set of accompanying drawings.

本発明は、添付図面と関連して説明するが、これらの図面は、本発明の実施形態の例を示すためのものであり、本発明をこうした実施形態に限定するためのものと解釈されるべきではない。本発明は、図面および関連の説明で提供されたもの以上に、様々な構成要素および構成要素の配置、および様々なステップおよびステップの構成で具体化することができることを理解されたい。図中、同様の参照番号は同様のエレメントを示す。   The present invention will be described in conjunction with the accompanying drawings, which are intended to illustrate examples of embodiments of the invention and are to be construed as limiting the invention to such embodiments. Should not. It should be understood that the present invention may be embodied in various components and arrangements of components, and various steps and arrangements of steps, beyond those provided in the drawings and related descriptions. In the drawings, like reference numerals indicate like elements.

図1を参照すると、追跡システム10の一実施形態は、トラッカ・タグ12、追跡情報サーバ14、資産16、データ通信ネットワーク18、追跡情報ネットワーク20、監視装置22、およびGPS衛星コンステレーション24を含む。GPS衛星コンステレーション24は、地球の周りの軌道にのった複数のGPS衛星240(図3)を含む公共のGPS衛星コンステレーションであることが好ましい。各GPS衛星は、時計を含み、地球の中心に対してのそれ自体の軌道を把握している。各GPS衛星は、地球の中心に対するその位置および参照時間に対する時刻を、絶えずブロードキャストする。   With reference to FIG. 1, one embodiment of a tracking system 10 includes a tracker tag 12, a tracking information server 14, an asset 16, a data communication network 18, a tracking information network 20, a monitoring device 22, and a GPS satellite constellation 24. . The GPS satellite constellation 24 is preferably a public GPS satellite constellation that includes a plurality of GPS satellites 240 (FIG. 3) in orbit around the earth. Each GPS satellite contains a clock and keeps track of its own orbit with respect to the center of the earth. Each GPS satellite continuously broadcasts its position relative to the center of the earth and the time relative to the reference time.

GPS衛星は、ユーザがGPS受信機で地球上または地球近くの各自の位置を突き止めることができることでよく知られている。こうしたシステムは一般に、航空、航海、自動車走行などのような、多くの異なる分野でのナビゲーションに用いられている。GPS衛星コンステレーション24は、十分なGPS衛星を含み、衛星は、地球の任意の点からみて4つのGPS衛星が地平線より上にあるように、離れて配置されることが好ましい。GPS受信機を備える機器は、4つのGPS衛星からの位置データおよび時間データから、地球の中心に対するその位置の経度、緯度、および高度を判定することができる。位置データおよび時間データが3つのGPS衛星から受信されると、機器は、その位置の経度および緯度を決定することができる。また、機器は、その位置データおよび時間データから、その速度を決定することもできる。   GPS satellites are well known for allowing users to locate their position on or near the earth with a GPS receiver. Such systems are commonly used for navigation in many different areas, such as aviation, voyage, car driving and the like. The GPS satellite constellation 24 includes sufficient GPS satellites, which are preferably spaced apart such that the four GPS satellites are above the horizon when viewed from any point on the earth. A device with a GPS receiver can determine the position's longitude, latitude, and altitude relative to the center of the earth from position data and time data from four GPS satellites. When location data and time data are received from three GPS satellites, the device can determine the longitude and latitude of the location. The device can also determine its speed from its position data and time data.

1つの公共GPS衛星コンステレーションは、米国国防総省によって開発されたNAVSTAR GPS衛星コンステレーションである。NAVSTAR GPS衛星コンステレーションは、約19,300km(12,000マイル)で軌道にのっている27個のGPS衛星(24機が稼働、3機は予備)を含む。GPS衛星は、6つの面の対して分散しており、各面に少なくとも4つのGPS衛星を備えている。起動は、常に地球上のどこでも少なくとも4つのGPS衛星が地平線の上にあるように、定められる。GPS衛星コンステレーション24は、NAVSTAR GPS衛星コンステレーションであることが好ましい。しかし、追跡システム10は、ロシア連邦によって維持されているGLONASS衛星コンステレーションや、ヨーロッパ諸国によって導入されたGalileo衛星コンステレーションなどのような、他の任意の公共のGPS衛星コンステレーションとでも良好に作動する。GPS衛星コンステレーション24は、個人の衛星システムであってもよい。   One public GPS satellite constellation is the NAVSTAR GPS satellite constellation developed by the US Department of Defense. The NAVSTAR GPS satellite constellation includes 27 GPS satellites (24 in service, 3 in reserve) in orbit at approximately 19,300 km (12,000 miles). GPS satellites are distributed over six surfaces, with at least four GPS satellites on each surface. Activation is always defined so that at least four GPS satellites are on the horizon everywhere on earth. The GPS satellite constellation 24 is preferably a NAVSTAR GPS satellite constellation. However, the tracking system 10 works well with any other public GPS satellite constellation, such as the GLONASS satellite constellation maintained by the Russian Federation or the Galileo satellite constellation introduced by European countries. To do. The GPS satellite constellation 24 may be a personal satellite system.

資産16は、航空機などのような可動の資産であることが好ましい。しかし、トラッカ・タグ12は、追跡情報を望まれる任意のタイプの資産に取り付けることができる。例えば、トラック、バン、自動車、貨物用コンテナ、トレーラ、バス、列車、機関車、軌道車、および船舶などである。トラッカ・タグ12は、そのトラッカ・タグからの視線上に通常は空が位置するように、資産16に取り付けられる。トラッカ・タグ12は、資産16の外部上側の最も高い点に取り外し可能に取り付けられることが好ましい。しかし、視線上に少なくとも3つまたは4つのGPS衛星が位置する任意の点が適する。高度の追跡情報が必要な場合は、少なくとも4つのGPS衛星へのアクセスが必要である。資産の通常の移動中にオペレータ、乗組員、または乗客がトラッカ・タグ12にアクセスできないように、トラッカ・タグ12は資産16上に配置されていることが好ましい。これによって、テロリストおよび他の敵がトラッカ・タグ12を取り外したり、無効にしたりできないようにすることができる。好適には、トラッカ・タグ12は、独立して電力供給され、資産から電気的に絶縁されており、追跡システム10の通常の動作中は手動の介入を必要としない。この特徴によっても、テロリストおよび他の敵がトラッカ・タグ12を無効にできないようにすることができる。しかしながら、代替例では、トラッカ・タグ12は、資産および/または資産と関連する輸送手段(transport vehicle)とインターフェースすることができる。このインターフェースは、資産/輸送手段のセンサから情報を受信するように、および/または、資産および/または輸送手段に関しての動作における或る状況を制御するように、適合される。例えば、トラッカ・タグ12は、資産および/または輸送手段の動作をディスエーブルにすること又はシャットダウンすることができる。   Asset 16 is preferably a movable asset such as an aircraft. However, the tracker tag 12 can be attached to any type of asset for which tracking information is desired. For example, trucks, vans, automobiles, cargo containers, trailers, buses, trains, locomotives, rail cars, and ships. The tracker tag 12 is attached to the asset 16 so that the sky is normally located on the line of sight from the tracker tag. The tracker tag 12 is preferably removably attached to the highest point on the outer top side of the asset 16. However, any point where at least three or four GPS satellites are on line of sight is suitable. If altitude tracking information is required, access to at least four GPS satellites is required. The tracker tag 12 is preferably located on the asset 16 so that an operator, crew, or passenger cannot access the tracker tag 12 during normal movement of the asset. This prevents terrorists and other enemies from removing or disabling the tracker tag 12. Preferably, the tracker tag 12 is independently powered and electrically isolated from the assets and does not require manual intervention during normal operation of the tracking system 10. This feature can also prevent terrorists and other enemies from invalidating the tracker tag 12. However, in the alternative, the tracker tag 12 may interface with an asset and / or a transport vehicle associated with the asset. This interface is adapted to receive information from the sensor of the asset / vehicle and / or to control certain situations in operation with respect to the asset and / or vehicle. For example, the tracker tag 12 can disable or shut down operation of the asset and / or vehicle.

トラッカ・タグ12は、視線上に空が位置する限り、GPS衛星コンステレーション24によって耐えずブロードキャストされるワイヤレス通信を選択的に受信する。ワイヤレス通信は、トラッカ・タグ12の視線内にある複数のGPS衛星240(図3)のそれぞれによって絶えずブロードキャストされる位置データおよび時間データを含む。トラッカ・タグ12は、複数のGPS衛星のそれぞれからの位置データおよび時間データを組み合わせて、位置/時間組合せデータ(combined position and time data)を形成する。トラッカ・タグ12は、データ通信ネットワーク18を介して追跡情報サーバ14と通信し、位置/時間組合せデータを追跡情報サーバ14へ選択的に送信する。好適には、データ通信ネットワーク18および追跡情報サーバ14に関して、トラッカ・タグ12は、TCP/IPプロトコルを用いるシン・クライアントである。   The tracker tag 12 selectively receives wireless communications broadcast by the GPS satellite constellation 24 as long as the sky is on line of sight. The wireless communication includes position data and time data that are constantly broadcast by each of a plurality of GPS satellites 240 (FIG. 3) that are in line of sight of the tracker tag 12. The tracker tag 12 combines position data and time data from each of a plurality of GPS satellites to form combined position and time data. The tracker tag 12 communicates with the tracking information server 14 via the data communication network 18 and selectively transmits the position / time combination data to the tracking information server 14. Preferably, with respect to the data communication network 18 and the tracking information server 14, the tracker tag 12 is a thin client using the TCP / IP protocol.

トラッカ・タグ12は、追跡情報サーバ14からのコマンドおよび制御情報に基づいて位置データおよび時間データを受信するかどうかを決定する。同様に、トラッカ・タグ12は、追跡情報サーバ14からのコマンドおよび制御情報に基づいて位置/時間組合せデータを送信するかどうかを決定する。更に、トラッカ・タグ12は、位置および時間を受信するかどうかを決定するための事前にプログラムされた命令、および1またはそれ以上のオンボードのセンサを含むことができる。同様に、トラッカ・タグ12は、組み合わされた位置および時間のデータ(位置/時間組合せデータ)を送信するかどうかを決定するための事前にプログラムされた命令、およびオンボードのセンサを含むことができる。更に、トラッカ・タグ12は、1またはそれより多くの資産/輸送手段のセンサを、位置/時間組合せデータを送信するかどうかを決定するために、事前にプログラムされた命令とともに用いることもできる。トラッカ・タグ12は、位置データおよび時間データを受信し、位置/時間組合せデータを格納して、後にそれを送信できるようにする。オンボードのセンサが実施される場合、トラッカ・タグ12は、オンボードのセンサに関連するセンサ・データを、位置/時間組合せデータと共に格納することもできる。センサ・データは、位置/時間組合せデータの後の送信に含めることもできる。   The tracker tag 12 determines whether to receive position data and time data based on command and control information from the tracking information server 14. Similarly, the tracker tag 12 determines whether to send position / time combination data based on command and control information from the tracking information server 14. In addition, the tracker tag 12 can include pre-programmed instructions for determining whether to receive position and time, and one or more on-board sensors. Similarly, tracker tag 12 may include pre-programmed instructions for determining whether to send combined position and time data (position / time combination data) and on-board sensors. it can. In addition, the tracker tag 12 may use one or more asset / vehicle sensors with pre-programmed instructions to determine whether to send location / time combination data. The tracker tag 12 receives position data and time data, stores position / time combination data for later transmission. If on-board sensors are implemented, the tracker tag 12 can also store sensor data associated with the on-board sensors along with the position / time combination data. Sensor data can also be included in subsequent transmissions of position / time combination data.

トラッカ・タグ12は、地球の中心を基準にしたそれ自体の位置について位置データおよび時間データを解明するアルゴリズムを含むことができる。アルゴリズムは、所望される追跡情報のタイプに応じて、三辺測量様式で、緯度、経度、および高度を表すXYZデータ(少なくとも4つのGPS衛星からの位置データおよび時間データを必要とする)、または緯度、経度を表すXYデータ(少なくとも3つのGPS衛星からの位置データおよび時間データを必要とする)を生成する。XYZデータまたはXYデータと関連する時間データも生成される。解明アルゴリズム(resolving algorithm)の分解度は、緯度(X)が約457.2mm(18インチ)、経度(Y)が約457.2mm(18インチ)、高度(Z)が約457.2mm(18インチ)である。解明アルゴリズムがトラッカ・タグ12に実装される場合、位置/時間組合せデータは、XYZデータまたはXYデータ、および関連する時間データを含む。一般に、解明アルゴリズムは、追跡情報サーバへ送信されるデータ量を減らす。トラッカ・タグ12は、データ送信に必要な時間量を更に低減するためにデータ圧縮プロセスを含むことができる。トラッカ・タグ12は、追跡情報サーバ14との安全な通信のために暗号化プロセスおよび解読プロセスを含み得る。別の代替例として、トラッカ・タグ12は、位置/時間組合せデータの送信を安全にするための暗号化プロセスを含むことができる。これは、テロリストおよび他の敵が位置/時間組合せデータを用いて資産の場所を突き止めたり、資産を標的としたりすることを防ぐことができる。   The tracker tag 12 can include an algorithm that resolves position and time data for its own position relative to the center of the earth. Depending on the type of tracking information desired, the algorithm can be XYZ data (requiring position and time data from at least 4 GPS satellites) representing latitude, longitude, and altitude in a trilateral manner, or XY data representing latitude and longitude (requiring position data and time data from at least three GPS satellites) is generated. Time data associated with XYZ data or XY data is also generated. The resolution of the resolving algorithm is about 457.2 mm (18 inches) in latitude (X), about 457.2 mm (18 inches) in longitude (Y), and about 457.2 mm (18) in altitude (Z). Inch). If the resolution algorithm is implemented in the tracker tag 12, the position / time combination data includes XYZ data or XY data and associated time data. In general, the resolution algorithm reduces the amount of data sent to the tracking information server. The tracker tag 12 can include a data compression process to further reduce the amount of time required for data transmission. The tracker tag 12 may include an encryption process and a decryption process for secure communication with the tracking information server 14. As another alternative, tracker tag 12 may include an encryption process to secure the transmission of location / time combination data. This can prevent terrorists and other enemies from using the location / time combination data to locate or target the asset.

トラッカ・タグ12と、資産16または資産と関連する輸送手段との間の通信はオプションであり、有線でも無線でもよい。トラッカ・タグ12とデータ通信ネットワーク18との間の通信はワイヤレスである。追跡情報サーバ14とデータ通信ネットワーク18との間の通信は、配線によるものが好ましい。しかし、この通信をワイヤレスとすることも可能である。データ通信ネットワーク18は、トラッカ・タグと追跡情報サーバ14との間の通信に適した無線および有線の通信技術の任意の組み合わせで実現することができる。データ通信ネットワーク18は、公共のネットワーク、私有のネットワーク、または公共ネットワークおよび私有ネットワークの任意の組み合わせとすることができる。   Communication between the tracker tag 12 and the asset 16 or vehicle associated with the asset is optional and may be wired or wireless. Communication between the tracker tag 12 and the data communication network 18 is wireless. The communication between the tracking information server 14 and the data communication network 18 is preferably by wiring. However, this communication can be wireless. The data communication network 18 can be implemented with any combination of wireless and wired communication technologies suitable for communication between the tracker tag and the tracking information server 14. The data communication network 18 can be a public network, a private network, or any combination of public and private networks.

例えば、データ通信ネットワーク18は、データ通信衛星システム、地上電話システム、ケーブル・テレビジョン・システム、コンピュータ・ネットワーク、および他の適したデータ通信ネットワークの1または複数のものを任意の組み合わせで含み得る。データ通信衛星システムは、衛星電話システムまたは私有衛星ネットワークを含み得る。衛星電話システムは、イリジウム(Iridium)衛星システム、グローバルスター(Globalstar)衛星システム、オーブコム(Orbcomm)衛星システム、インマルサット(Inmarsat)衛星システム、または他の任意の適した公共衛星電話システムなどのような、任意の公共衛星電話システムでよい。地上電話システムは、公衆交換電話網(PSTN)、広域帯統合サービス・デジタル通信網(ISDN)、デジタル加入者線(DSL)、セルラ式電話ネットワーク、パーソナル通信システム(PCS)・ネットワーク、または他の任意の適した地上電話ネットワークなどのような、地上通信線またはワイヤレスの電話システムの任意の組み合わせを含むことができる。コンピュータ・ネットワークは、有線ローカル・エリア・ネットワーク(LAN)および無線LANの任意の組み合わせを含むことができる。コンピュータ・ネットワークはEthernet(即ち、有線LANではIEEE802.3、無線LANではIEEE802.11)であることが好ましい。しかし、トークン・リング、光ファイバ分散データ・インターフェイス(FDDI)、ARCNET、およびHiperLANなどのような、他の任意の適したネットワーク通信プロトコルを備えることもできる。   For example, the data communication network 18 may include any combination of one or more of a data communication satellite system, a terrestrial telephone system, a cable television system, a computer network, and other suitable data communication networks. The data communication satellite system may include a satellite telephone system or a private satellite network. The satellite phone system may be an Iridium satellite system, Globalstar satellite system, Orbcomm satellite system, Inmarsat satellite system, or any other suitable public satellite phone system, etc. Any public satellite telephone system may be used. Terrestrial telephone systems can be public switched telephone networks (PSTN), wideband integrated services digital communications networks (ISDN), digital subscriber lines (DSL), cellular telephone networks, personal communications systems (PCS) networks, or other Any combination of landline or wireless telephone systems can be included, such as any suitable terrestrial telephone network. A computer network can include any combination of a wired local area network (LAN) and a wireless LAN. The computer network is preferably Ethernet (ie, IEEE 802.3 for wired LANs and IEEE 802.11 for wireless LANs). However, any other suitable network communication protocol may be provided, such as token ring, fiber optic distributed data interface (FDDI), ARCNET, and HiperLAN.

こうした様々な通信技術を任意の組み合わせで結合して、ワイド・エリア・ネットワーク(WAN)またはメトロポリタン・エリア・ネットワーク(MAN)を形成することができる。特に、トラッカ・タグ12とデータ通信ネットワークとの間のワイヤレス通信は、衛星、セルラー電話、PCS、無線LAN、または他の任意の適したワイヤレス技術によって実施することができる。   These various communication technologies can be combined in any combination to form a wide area network (WAN) or metropolitan area network (MAN). In particular, wireless communication between the tracker tag 12 and the data communication network may be performed by satellite, cellular telephone, PCS, wireless LAN, or any other suitable wireless technology.

追跡情報サーバ14は、コマンドおよび制御情報をトラッカ・タグ12へ選択的に提供し、トラッカ・タグ12から位置/時間組合せデータを受信する。追跡情報サーバ14は、位置/時間組合せデータを選択的に処理し、資産16の移動を監視するための特定の追跡情報を選択的に生成する。追跡情報サーバ14は、選択的に、監視装置22の許可されたユーザが追跡情報ネットワーク20を介して追跡情報へアクセスできるようにする。許可されたユーザとは、例えば、加入者、資産を監視するように任命された従業員、追跡情報サーバ14に関連するオペレータ/管理者などである。追跡情報サーバ14は、監視装置22の許可されたユーザからコマンドおよび制御情報を選択的に受信することもできる。好適には、追跡情報サーバ14は、TCP/IPプロトコルでのデータ通信ネットワーク18および追跡情報ネットワーク20を介したデータ通信との互換性がある。   The tracking information server 14 selectively provides command and control information to the tracker tag 12 and receives position / time combination data from the tracker tag 12. The tracking information server 14 selectively processes the location / time combination data and selectively generates specific tracking information for monitoring the movement of the asset 16. The tracking information server 14 optionally allows authorized users of the monitoring device 22 to access the tracking information via the tracking information network 20. Authorized users include, for example, subscribers, employees appointed to monitor assets, operators / administrators associated with the tracking information server 14, and the like. The tracking information server 14 can also selectively receive command and control information from authorized users of the monitoring device 22. Preferably, the tracking information server 14 is compatible with data communication via the data communication network 18 and the tracking information network 20 in the TCP / IP protocol.

追跡情報サーバ14は、i)コマンドまたは制御情報をトラッカ・タグ12へ提供するか否か、ii)位置/時間組合せデータを処理するか否か、iii)追跡情報を生成するか否か、およびどのようなタイプの追跡情報を生成すべきか、iv)ユーザが許可されているか否か、v)追跡情報へ、許可されたユーザがアクセスできるようにするか否か、およびvi)許可されたユーザからコマンドまたは制御情報を受信するか否か、を決定するためのプログラムされた命令を含むことができる。プログラムされた他のタイプの命令も可能である。プログラムされた命令は、最初に、監視装置22の許可されたユーザによってコンフィギュレーションされ、編集され、そして/または補足されることができる。プログラムされた命令の中には、追跡システム10が資産16を追跡する間に、最初にコンフィギュレーションされ、編集され、補足されるものもある。   The tracking information server 14 i) whether to provide command or control information to the tracker tag 12, ii) whether to process location / time combination data, iii) whether to generate tracking information, and What type of tracking information should be generated, iv) whether the user is authorized, v) whether the authorized user can access the tracking information, and vi) the authorized user Programmed instructions for deciding whether to receive command or control information from. Other types of programmed instructions are possible. The programmed instructions can first be configured, edited and / or supplemented by an authorized user of the monitoring device 22. Some programmed instructions are initially configured, edited, and supplemented while tracking system 10 tracks asset 16.

コマンドは、トラッカ・タグ・コマンド、即ち、位置データおよび時間データの受信を開始させるコマンド、位置/時間組合せデータの送信を開始させるコマンド、位置/時間組合せデータの送信を停止させるコマンド、および位置データおよび時間データの受信を停止させるコマンドを含み得る。また、コマンドは、追跡情報サーバ・コマンド、即ち、位置/時間組合せデータの処理を開始させるコマンド、幾つかのタイプの追跡情報の生成を開始させるコマンド、幾つかのタイプの追跡情報の生成を停止させるコマンド、および位置/時間組合せデータの処理を停止させるコマンドも含む。他のタイプのコマンドも可能である。   The command is a tracker tag command, that is, a command for starting reception of position data and time data, a command for starting transmission of position / time combination data, a command for stopping transmission of position / time combination data, and position data. And a command to stop receiving time data. Also, the commands are tracking information server commands, ie, commands that start processing position / time combination data, commands that start the generation of some types of tracking information, and stop the generation of some types of tracking information. And a command for stopping the processing of the position / time combination data. Other types of commands are possible.

制御情報は、タグ・プロフィールと、トラッカ・タグから資産へのリンクと、資産からその資産に関連するエレメントへのリンクと、および資産またはその資産のエレメントと関連するリンク情報とを含むことができる。   The control information can include a tag profile, a link from the tracker tag to the asset, a link from the asset to the element associated with the asset, and link information associated with the asset or an element of the asset. .

一般に、タグ・プロフィールは、追跡される資産のタイプ、および加入者によって契約が結ばれた追跡情報サービスに合わせて、作成される。タグ・プロフィールは、例えば、リアルタイム追跡、特定の検出されたイベントの際に行われる追跡、定期的な追跡、および/またはコマンドの際に行われる追跡を指定することができる。更に、タグ・プロフィールは、検出されたイベントに関連する閾値、推定された到着時間および/または移動経路の予測に関連するパラメータ、監視のために許可された追跡情報のタイプ、および許可された追跡情報レポートのタイプを含み得る。より具体的には、タグ・プロフィールは、i)監視すべき追跡情報および頻度、ii)始動およびシャットダウンに関連する振動の閾値、iii)通常の移動に関連する振動の閾値、iv)制限された区域、v)危険区域、vi)予定されたコース、vii)高ストレス状態、viii)燃料および燃料消費情報、およびix)処理すべきレポートおよびレポート頻度を含み得る。追加情報もタグ・プロフィールに含めることができる。   In general, a tag profile is created to match the type of asset being tracked and the tracking information service that is subscribed to by the subscriber. A tag profile may specify, for example, real-time tracking, tracking that occurs during a particular detected event, periodic tracking, and / or tracking that occurs during a command. In addition, the tag profile may include thresholds associated with detected events, estimated arrival times and / or parameters associated with prediction of travel paths, types of tracking information permitted for monitoring, and permitted tracking. It can include the type of information report. More specifically, tag profiles are i) tracking information and frequency to be monitored, ii) vibration thresholds associated with startup and shutdown, iii) vibration thresholds associated with normal movement, iv) limited May include: area, v) hazardous area, vi) scheduled course, vii) high stress conditions, viii) fuel and fuel consumption information, and ix) reports to be processed and report frequency. Additional information can also be included in the tag profile.

典型的には、トラッカ・タグ12は、追跡情報サーバ14への通信に組み込まれるトラッカ・タグ識別データを含む。このようにして、特に複数のトラッカ・タグ12が追跡情報サーバ14と通信しているときに、追跡情報サーバ14は、位置/時間組合せデータを識別する。トラッカ・タグ12から資産14へのリンクによって、追跡情報サーバは位置/時間組合せデータを資産に関連付けることができるようになり、従って、追跡情報が資産を参照することができる。例えば、トラッカ・タグ識別データを航空機の尾翼番号にリンクすることができる。同様に、資産からエレメントへの追加のリンクによって、位置/時間組合せデータを資産のエレメントに関連付けることもできる。例えば、エレメントは、航空機エンジンの燃料ポンプとすることができる。第1のリンクは、トラッカ・タグ識別データを航空機の尾翼番号に関連付け、第2のリンクは、燃料ポンプのシリアル番号を航空機の尾翼番号に関連付けることができる。エレメントの更なる例としては、オペレータ、乗組員、乗客、資産の所有者、積載品目、操作機器項目、および支援機器項目などがある。他のタイプのエレメントも可能である。複数のエレメントを識別し、所与の資産にリンクすることができる。   Typically, the tracker tag 12 includes tracker tag identification data that is incorporated into the communication to the tracking information server 14. In this way, tracking information server 14 identifies position / time combination data, particularly when multiple tracker tags 12 are in communication with tracking information server 14. The link from the tracker tag 12 to the asset 14 allows the tracking information server to associate the location / time combination data with the asset so that the tracking information can reference the asset. For example, tracker tag identification data can be linked to an aircraft tail number. Similarly, position / time combination data can be associated with an element of an asset by additional links from the asset to the element. For example, the element may be an aircraft engine fuel pump. The first link may associate tracker tag identification data with the aircraft tail number and the second link may associate the fuel pump serial number with the aircraft tail number. Further examples of elements include operators, crew members, passengers, asset owners, loading items, operating equipment items, and supporting equipment items. Other types of elements are possible. Multiple elements can be identified and linked to a given asset.

リンク情報は、リンクに関連する記述的情報であり、例えば、i)資産識別データ、ii)資産証明、iii)資産稼働情報、iv)資産メンテナンス情報、v)エレメント識別データ、vi)エレメント証明、vii)エレメント稼働情報、およびviii)エレメント・メンテナンス情報などである。他のタイプのリンク情報も可能である。   The link information is descriptive information related to the link. For example, i) asset identification data, ii) asset certification, iii) asset operation information, iv) asset maintenance information, v) element identification data, vi) element certification, vii) element operation information, and viii) element maintenance information. Other types of link information are possible.

追跡情報サーバ14またはトラッカ・タグ12におけるプログラムされた命令は、様々なタイプの制御情報の任意の組み合わせを含み得る。同様に、典型的に、コマンドは、プログラムされた命令に含められ、従って、或るイベントが検出されるとき又は或るシーケンスが行われるとき、コマンドを自動的に伝達することが可能である。   The programmed instructions in the tracking information server 14 or the tracker tag 12 may include any combination of various types of control information. Similarly, commands are typically included in programmed instructions so that they can be communicated automatically when certain events are detected or certain sequences are performed.

追跡情報サーバ14は、位置/時間組合せデータに含まれる生のGPS位置データおよび時間データから、トラッカ・タグ12の位置データおよび時間データを解明するアルゴリズムを含み得る。解明アルゴリズムは、トラッカ・タグ12における解明アルゴリズムに関して上述したのと同様に、緯度、経度、および高度を表すXYZデータ(少なくとも4つのGPS衛星からの位置データおよび時間データを必要とする)、または緯度、経度を表すXYデータ(少なくとも3つのGPS衛星からの位置データおよび時間データを必要とする)を生成する。これにより、ユーザおよび/または追跡情報サービス・プロバイダによる選択に依存するもりであるが、トラッカ・タグ12または追跡情報サーバ14におけるXYZデータの解明が可能となる。また、このアルゴリズムは、XYZデータまたはXYデータに関連する時間データを生成する。解明アルゴリズムがトラッカ・タグ12により実行される場合、それを再び追跡情報サーバ14で行う必要はない。逆に、解明アルゴリズムがトラッカ・タグ12により実行されない場合、追跡情報サーバ14はXYZデータの解明を行わねばならない。追跡情報サーバ14は、圧縮された位置/時間組合せデータ送信を圧縮解除するデータ圧縮解除プロセスを含み得る。追跡情報サーバ14は、トラッカ・タグ12との安全な通信のために暗号化プロセスおよび解読プロセスを含み得る。別の代替例として、追跡情報サーバ14は、安全保護された位置/時間組合せデータ送信を解読するための解読プロセスを含むことができる。   The tracking information server 14 may include an algorithm that resolves the position data and time data of the tracker tag 12 from the raw GPS position data and time data included in the position / time combination data. The resolution algorithm is similar to that described above for the resolution algorithm in the tracker tag 12, XYZ data representing latitude, longitude, and altitude (requires position and time data from at least four GPS satellites), or latitude XY data representing longitude (requiring position data and time data from at least three GPS satellites) is generated. This allows the XYZ data in the tracker tag 12 or the tracking information server 14 to be resolved, depending on selection by the user and / or tracking information service provider. The algorithm also generates time data associated with XYZ data or XY data. If the resolution algorithm is executed by the tracker tag 12, it need not be done again at the tracking information server 14. Conversely, if the resolution algorithm is not executed by the tracker tag 12, the tracking information server 14 must resolve the XYZ data. The tracking information server 14 may include a data decompression process that decompresses the compressed location / time combination data transmission. The tracking information server 14 may include an encryption process and a decryption process for secure communication with the tracker tag 12. As another alternative, the tracking information server 14 may include a decryption process for decrypting the secure location / time combination data transmission.

追跡情報ネットワーク20は、追跡情報サーバ14と監視装置22との間の通信に適した無線および有線の通信技術の任意の組み合わせを実装することができる。好適には、追跡情報ネットワーク20と追跡情報サーバ14との間の通信、および追跡情報ネットワーク20と監視装置22との間の通信は、何れも有線によるものが好ましい。しかし、こうした通信の何れかが無線、または両方が無線であってもよい。データ通信ネットワーク18と同様に、追跡情報ネットワーク20は、公共ネットワーク、私有ネットワーク、または公共ネットワークと私有ネットワークとの任意の組み合わせとすることができる。従って、データ通信ネットワーク18について上記で特定したネットワークも、追跡情報ネットワーク20において実施することができる。特に、追跡情報ネットワーク20はインターネットを含み得、インターネットは、上記で特定した主な通信システムのそれぞれを介してアクセス可能である。追跡情報ネットワーク20およびデータ通信ネットワーク18は互いにリンクされ、共通の追跡システム・ネットワークを形成することができる。   The tracking information network 20 can implement any combination of wireless and wired communication technologies suitable for communication between the tracking information server 14 and the monitoring device 22. Preferably, the communication between the tracking information network 20 and the tracking information server 14 and the communication between the tracking information network 20 and the monitoring device 22 are preferably wired. However, either of these communications may be wireless or both may be wireless. Similar to the data communication network 18, the tracking information network 20 can be a public network, a private network, or any combination of public and private networks. Accordingly, the network identified above for the data communication network 18 can also be implemented in the tracking information network 20. In particular, the tracking information network 20 may include the Internet, which is accessible via each of the main communication systems identified above. The tracking information network 20 and the data communication network 18 can be linked together to form a common tracking system network.

監視装置22は、追跡情報サーバ14との通信および追跡情報の表示に適した任意のタイプの装置である。例えば、パーソナル・コンピュータ、ノートブック・コンピュータ、PDA、ワイヤレスPDA、セルラー電話、衛星電話、ページャ、または他の任意の適した表示装置である。好適には、追跡情報サーバ18は、適したセキュリティ手段を用いてインターネットに接続されているウェブ・サーバを介して追跡情報を提供する。従って監視装置22は、追跡情報を受信し、資産の動きを監視するために、インターネットにアクセスできることが好ましい。しかし、監視装置22と追跡情報サーバ14との間の通信に公共インターネットは必要ない。他の代替例は、私有ネットワークを介した通信、または公共ネットワークを介した1対1のダイヤルアップ型の通信を含む。   The monitoring device 22 is any type of device suitable for communicating with the tracking information server 14 and displaying tracking information. For example, a personal computer, notebook computer, PDA, wireless PDA, cellular phone, satellite phone, pager, or any other suitable display device. Preferably, the tracking information server 18 provides tracking information via a web server connected to the Internet using suitable security measures. Accordingly, the monitoring device 22 preferably has access to the Internet to receive tracking information and monitor asset movement. However, the public Internet is not necessary for communication between the monitoring device 22 and the tracking information server 14. Other alternatives include communication over a private network or one-to-one dial-up communication over a public network.

トラッカ・タグ12と、資産16または資産16と関連する輸送手段との間のオプションの通信経路は、任意の適切な有線または無線の通信技術を介して実現することができる。例えば、トラッカ・タグ12は、資産16または輸送手段と関連する任意のタイプの適切な通信網または通信ポートに対するインターフェースを含むことができる。例えば、通信網または通信ポートは、種々のタイプのシリアルまたはパラレルのバス(例えば、コントローラ・エリア・ネットワーク(CAN)・バス、ユニバーサル・シリアル・バス(USB)など)や、イーサネット(R)(例えば、IEEE802.3(有線)、IEEE802.11(無線)など)や、ブルートゥース(Bluetooth)の技術を実装することができる。   An optional communication path between the tracker tag 12 and the asset 16 or vehicle associated with the asset 16 may be implemented via any suitable wired or wireless communication technology. For example, the tracker tag 12 may include an interface to any type of suitable communication network or communication port associated with the asset 16 or vehicle. For example, the communication network or communication port can be any type of serial or parallel bus (eg, controller area network (CAN) bus, universal serial bus (USB), etc.) or Ethernet (R) (eg, , IEEE802.3 (wired), IEEE802.11 (wireless), etc.) and Bluetooth technology can be implemented.

図1は、1つのトラッカ・タグ12および1つの監視装置22を備える追跡システム10を示すが、システムを、複数のトラッカ・タグおよび/または複数の監視装置を含むように拡張することができる。複数のトラッカ・タグの使用によって、ユーザは、1群の航空機またはすべての飛行中の航空機などのような、複数の資産を監視できるようになる。複数の監視装置の使用によって、複数のユーザが資産を監視できるようになる。例えば、貨物用航空機を、その貨物に関連する様々なユーザ、航空機の所有者、航空機燃料ポンプ製造業者、運送会社、および政府監督官庁によって監視することができる。当然、複数のトラッカ・タグおよび複数の監視装置の双方の使用は、更なるシナリオの組み合わせを提供する。   Although FIG. 1 shows a tracking system 10 with one tracker tag 12 and one monitoring device 22, the system can be extended to include multiple tracker tags and / or multiple monitoring devices. The use of multiple tracker tags allows a user to monitor multiple assets, such as a group of aircraft or all in-flight aircraft. Use of multiple monitoring devices allows multiple users to monitor assets. For example, a cargo aircraft can be monitored by various users, aircraft owners, aircraft fuel pump manufacturers, shipping companies, and government supervisors associated with the cargo. Of course, the use of both multiple tracker tags and multiple monitoring devices provides further scenario combinations.

好適には、追跡情報サーバ14は、一つの設備に収納される。しかし、複数の設備に分散して、互いにネットワーク化していてもよい。好適には、追跡情報サーバ14は、地上システムである。しかし、空挺プラットフォーム、船舶プラットフォームなどのような、他のタイプのプラットフォームも可能である。   Preferably, the tracking information server 14 is stored in one facility. However, it may be distributed among a plurality of facilities and networked with each other. Preferably, the tracking information server 14 is a ground system. However, other types of platforms are possible, such as airborne platforms, ship platforms and the like.

図2を参照すると、グローバル追跡システム26の実施形態は、トラッカ・タグ12、追跡情報サーバ14、資産16、監視装置22、GPS衛星コンステレーション24、イリジウム衛星コンステレーション28、イリジウム衛星/PSTNゲートウェイ30、PSTN32、イリジウム衛星/インターネット・ゲートウェイ34、およびインターネット36を含む。トラッカ・タグ12、追跡情報サーバ14、資産16、監視装置22、およびGPS衛星コンステレーション24は、図1を参照して述べたとおりである。   Referring to FIG. 2, an embodiment of the global tracking system 26 includes a tracker tag 12, a tracking information server 14, an asset 16, a monitoring device 22, a GPS satellite constellation 24, an iridium satellite constellation 28, an iridium satellite / PSTN gateway 30. , PSTN 32, Iridium satellite / Internet gateway 34, and Internet 36. The tracker tag 12, tracking information server 14, asset 16, monitoring device 22, and GPS satellite constellation 24 are as described with reference to FIG.

追跡システム26のグローバルな実施は、グローバルな有効範囲(即ち、世界的通信)を提供するデータ通信ネットワーク18(図1)および追跡情報ネットワーク20(図1)によって提供される。データ通信ネットワーク18(図1)は、衛星電話システムおよび地上電話ネットワークによって提供される。示したように、好ましい衛星電話システムは、イリジウム電話システムである。しかし、グローバルな有効範囲を提供する他の衛星電話システムをグローバル追跡システム26に実装することもできる。好ましい地上電話ネットワークはPSTNである。しかし、他のタイプの地上電話ネットワークを実装することもできる。より具体的には、データ通信ネットワーク18(図1)は、イリジウム衛星コンステレーション28、イリジウム衛星/PSTNゲートウェイ30、およびPSTN32によって提供される。   A global implementation of the tracking system 26 is provided by a data communication network 18 (FIG. 1) and a tracking information network 20 (FIG. 1) that provide global coverage (ie, global communications). Data communication network 18 (FIG. 1) is provided by a satellite telephone system and a terrestrial telephone network. As indicated, the preferred satellite telephone system is an iridium telephone system. However, other satellite telephone systems that provide global coverage can be implemented in the global tracking system 26. A preferred terrestrial telephone network is PSTN. However, other types of terrestrial telephone networks can be implemented. More specifically, the data communication network 18 (FIG. 1) is provided by an Iridium satellite constellation 28, an Iridium satellite / PSTN gateway 30, and a PSTN 32.

記載した実施形態では、追跡情報ネットワーク20(図1)は、衛星電話システムおよびインターネット36によって提供される。示したように、好ましい衛星電話システムは、イリジウム電話システムである。しかし、グローバルな有効範囲を提供する他の衛星電話システムをグローバル追跡システム26に実装することもできる。より具体的には、追跡情報ネットワーク20(図1)は、イリジウム衛星コンステレーション28、イリジウム衛星/インターネット・ゲートウェイ34、およびインターネット36によって提供される。   In the described embodiment, the tracking information network 20 (FIG. 1) is provided by a satellite telephone system and the Internet 36. As indicated, the preferred satellite telephone system is an iridium telephone system. However, other satellite telephone systems that provide global coverage can be implemented in the global tracking system 26. More specifically, the tracking information network 20 (FIG. 1) is provided by an Iridium satellite constellation 28, an Iridium satellite / Internet gateway 34, and the Internet 36.

資産に取り付けられるトラッカ・タグ12のグローバルな有効範囲は、イリジウム衛星システムによって提供される。同様に、加入者/クライアント・ユーザによる監視装置での追跡情報へのグローバル・アクセスは、イリジウム衛星システムによって提供される。グローバル追跡システムの追加の実施形態では、グローバル・アクセスが必要ない場合、データ通信ネットワーク18がグローバルな有効範囲を提供する一方で、追跡情報ネットワーク20(図1)は、追跡情報サーバ14への地域的なアクセスまたはローカルなアクセスを提供する他の通信ネットワークを実装することができる。逆に、グローバル追跡システムの別の実施形態では、グローバル追跡が必要ない場合、追跡情報ネットワーク20がグローバルな有効範囲を提供する一方で、データ通信ネットワーク18(図1)は、資産の地域的またはローカルな追跡を提供する他の通信ネットワークを実装することができる。   The global coverage of the tracker tag 12 attached to the asset is provided by the Iridium satellite system. Similarly, global access to tracking information at the monitoring device by subscriber / client users is provided by the Iridium satellite system. In an additional embodiment of the global tracking system, if global access is not required, the data communication network 18 provides global coverage, while the tracking information network 20 (FIG. 1) Other communication networks that provide general access or local access can be implemented. Conversely, in another embodiment of a global tracking system, if global tracking is not required, the tracking information network 20 provides global coverage, while the data communication network 18 (FIG. 1) is configured to Other communication networks that provide local tracking can be implemented.

図3を参照すると、GPS衛星コンステレーション24は、地球37の周囲の軌道にのった複数のGPS衛星240を含む。
図4を参照すると、イリジウム衛星コンステレーション28は、平均高度670km(420マイル)の低地球周回軌道(LEO)で地球37の周囲の軌道にのった66個のイリジウム衛星280を含む。イリジウム衛星280は6つの軌道面にあり、軌道面当たり11個の衛星がある。イリジウム衛星システム内において、イリジウム衛星280は、イリジウム電話(即ち、無線送受信機または双方向無線)および地上通信線およびワイヤレス電話システムへのゲートウェイ、およびインターネットへのゲートウェイと通信する。特に、インターネット・ゲートウェイでは、イリジウム衛星システムは、インターネット・サービス・プロバイダ(ISP)である。イリジウム衛星システムを介した音声、データ、およびインターネットの世界的なサービスは、イリジウム衛星LLCによって提供される。
Referring to FIG. 3, the GPS satellite constellation 24 includes a plurality of GPS satellites 240 in orbit around the earth 37.
Referring to FIG. 4, the Iridium satellite constellation 28 includes 66 Iridium satellites 280 in orbit around the Earth 37 in Low Earth Orbit (LEO) with an average altitude of 670 km (420 miles). The Iridium satellite 280 is in six orbital planes, with 11 satellites per orbital plane. Within the Iridium satellite system, the Iridium satellite 280 communicates with Iridium telephones (ie, wireless transceivers or two-way radios) and gateways to landline and wireless telephone systems, and to the Internet. In particular, at the Internet gateway, the Iridium satellite system is an Internet service provider (ISP). Global services for voice, data, and the Internet via the Iridium satellite system are provided by Iridium Satellite LLC.

図5を参照すると、データ通信衛星コンステレーションの軌道の例の高度を示している。イリジウム衛星コンステレーション28、オーブコム衛星コンステレーション40、テレデシック衛星コンステレーション41、グローバルスター衛星コンステレーション42、およびスカイブリッジ衛星コンステレーション43は、LEOで地球37の周囲の軌道にのっている。コンコルディア衛星コンステレーション44、Orblink衛星コンステレーション45、およびICO衛星コンステレーションは、中地球周回軌道(MEO)で軌道にのっている。NAVSTAR GPS衛星コンステレーション38およびグロナス衛星コンステレーション39は、より高い高度で地球の周囲の軌道にのっている。   Referring to FIG. 5, the altitude of an example orbit of a data communications satellite constellation is shown. The Iridium satellite constellation 28, the Orbcom satellite constellation 40, the teledesic satellite constellation 41, the global star satellite constellation 42, and the sky bridge satellite constellation 43 are in orbit around the earth 37 in LEO. The Concordia satellite constellation 44, the Orblink satellite constellation 45, and the ICO satellite constellation are in orbit in the Earth Orbit (MEO). The NAVSTAR GPS satellite constellation 38 and the Glonus satellite constellation 39 are in orbit around the earth at higher altitudes.

図5は、本特許出願の概念と関連して使用できる衛星コンステレーションの様々な軌道高度を示す。1または複数のこうした衛星システムの使用によって、本明細書に記載したように、意図した動作が得られる。   FIG. 5 shows various orbital altitudes of satellite constellations that can be used in connection with the concepts of this patent application. The use of one or more such satellite systems provides the intended operation as described herein.

図6を参照すると、追跡システム10の一実施形態では、GPSデータが、GPS衛星240から資産16(例えば、一般的な航空機など)上のトラッカ・タグ12へ流れる。トラッカ・タグ・データからのデータ送信は、イリジウム衛星280によって中継されて、イリジウム衛星/PSTNゲートウェイ28へ送られる。   Referring to FIG. 6, in one embodiment of tracking system 10, GPS data flows from GPS satellites 240 to tracker tag 12 on asset 16 (eg, a general aircraft). Data transmission from the tracker tag data is relayed by the Iridium satellite 280 and sent to the Iridium satellite / PSTN gateway 28.

図6は特に、トラッカ・タグがデータをイリジウム衛星へ送信し、イリジウム衛星がこの情報を地上局へ送信することに注目しており、更にトラッカ・タグへ情報を提供するGPS衛星の使用が示されている。   FIG. 6 specifically focuses on the tracker tag sending data to the Iridium satellite, which sends this information to the ground station, and further illustrates the use of GPS satellites to provide information to the tracker tag. Has been.

図7を参照すると、トラッカ・タグ12の一実施形態は、電源/電力変換モジュール47、データ通信リンク48、およびデータ収集/処理モジュール49を含む。電源/電力変換モジュール47は、電力をデータ通信リンク48およびデータ収集/処理モジュール49へ提供する。これによって、トラッカ・タグ12は、外部電源から独立して動作することができる。データ収集/処理モジュール49は、トラッカ・タグ12の視線内にあるGPS衛星240(図3)から位置データおよび時間データを選択的に受信し、生のGPS位置および時間データを組み合わせて位置/時間組合せデータを形成し、その位置/時間組合せデータを選択的に格納する。データ収集/処理モジュール49は、位置/時間組合せデータをデータ通信リンク48へ選択的に通信する。データ通信リンク48は、データ通信ネットワーク18(図1)を介して位置/時間組合せデータを追跡情報サーバ14(図1)へ選択的に送信する。また、データ通信リンク48は、コマンドおよび制御情報を追跡情報サーバ14(図1)から受信する。   Referring to FIG. 7, one embodiment of the tracker tag 12 includes a power / power conversion module 47, a data communication link 48, and a data collection / processing module 49. The power / power conversion module 47 provides power to the data communication link 48 and the data collection / processing module 49. As a result, the tracker tag 12 can operate independently of the external power source. Data collection / processing module 49 selectively receives position and time data from GPS satellites 240 (FIG. 3) in line of sight of tracker tag 12 and combines the raw GPS position and time data to position / time. Combination data is formed and the position / time combination data is selectively stored. Data collection / processing module 49 selectively communicates position / time combination data to data communication link 48. Data communication link 48 selectively transmits the location / time combination data to tracking information server 14 (FIG. 1) via data communication network 18 (FIG. 1). The data communication link 48 also receives command and control information from the tracking information server 14 (FIG. 1).

記載した実施形態では、電源/電力変換モジュール47は、電源50、バックアップ・バッテリ52、電力分配モジュール54、およびバッテリ充電器56を含む。電源50は、電力を電力分配モジュール54へ提供する。電源50は、圧電電力生成器(piezoelectric power generator)、太陽光集光パネル86(図8)、1次バッテリ、および他のタイプの適した電源の任意の組み合わせを含み得る。電力分配モジュール54は、適した電力がトラッカ・タグ12の様々なコンポーネントへ提供されるように、電力を調整する。電力分配モジュール54は、電力を、バッテリ充電器56、データ通信リンク48、およびデータ収集/処理モジュール49へ分配する。バッテリ充電器56は、充電電流をバックアップ・バッテリ52へ選択的に印加する。例えば、電源からの電力が少ない場合、バッテリ充電器56は、充電電流を印加しない場合がある。バックアップ・バッテリ52は電力を電力分配モジュール54へ選択的に提供する。例えば、電源からの電力が適切である場合、バックアップ・バッテリ52は、電力分配モジュール54へ電力を提供しない場合がある。   In the described embodiment, the power / power conversion module 47 includes a power supply 50, a backup battery 52, a power distribution module 54, and a battery charger 56. The power supply 50 provides power to the power distribution module 54. The power source 50 may include any combination of piezoelectric power generator, solar concentrator panel 86 (FIG. 8), primary battery, and other types of suitable power sources. The power distribution module 54 adjusts the power so that suitable power is provided to the various components of the tracker tag 12. The power distribution module 54 distributes power to the battery charger 56, the data communication link 48, and the data collection / processing module 49. The battery charger 56 selectively applies charging current to the backup battery 52. For example, when the power from the power source is low, the battery charger 56 may not apply a charging current. The backup battery 52 selectively provides power to the power distribution module 54. For example, the backup battery 52 may not provide power to the power distribution module 54 if the power from the power source is adequate.

記載した実施形態では、データ通信リンク48は、RFアンテナ58、無線送受信機60、および暗号化/解読プロセス62を含む。無線送受信機60およびRFアンテナ58は、データ通信ネットワーク18(図1)を介して位置/時間組合せデータを追跡情報サーバ14(図1)へ選択的に送信する。また、RFアンテナ58および無線送受信機60は、コマンドおよび制御情報を追跡情報サーバ14(図1)から受信する。暗号化/解読プロセス62は、オプションであり、トラッカ・タグ12によって送信または受信された任意のタイプの通信を暗号化および/または解読することができる。暗号化/解読プロセス62は、追跡情報サーバ14へのすべての通信を暗号化し、追跡情報サーバ14からのすべての通信を解読することができる。あるいは、暗号化/解読プロセス62を、追跡情報サーバ14へ送信される位置/時間組合せデータの暗号化に限定することもできる。   In the described embodiment, the data communication link 48 includes an RF antenna 58, a radio transceiver 60, and an encryption / decryption process 62. The radio transceiver 60 and the RF antenna 58 selectively transmit the position / time combination data to the tracking information server 14 (FIG. 1) via the data communication network 18 (FIG. 1). Further, the RF antenna 58 and the wireless transceiver 60 receive commands and control information from the tracking information server 14 (FIG. 1). The encryption / decryption process 62 is optional and can encrypt and / or decrypt any type of communication transmitted or received by the tracker tag 12. The encryption / decryption process 62 can encrypt all communications to the tracking information server 14 and decrypt all communications from the tracking information server 14. Alternatively, the encryption / decryption process 62 can be limited to encryption of the location / time combination data transmitted to the tracking information server 14.

記載した実施形態では、データ収集/処理モジュール49は、GPSアンテナ64、GPS受信機65、環境センサ66、制御装置67、およびコントローラ68を含む。GPSアンテナ64およびGPS受信機65は、トラッカ・タグ12の視線内のGPS衛星240(図3)から位置データおよび時間データを選択的に受信する。コントローラ68は、生のGPS位置データおよび時間データを組み合わせて位置/時間組合せデータを形成し、その位置/時間組合せデータを選択的に格納する。コントローラ68は、位置/時間組合せデータをデータ通信リンク48へ選択的に伝達する。   In the described embodiment, the data collection / processing module 49 includes a GPS antenna 64, a GPS receiver 65, an environmental sensor 66, a controller 67, and a controller 68. The GPS antenna 64 and the GPS receiver 65 selectively receive position data and time data from a GPS satellite 240 (FIG. 3) within the line of sight of the tracker tag 12. Controller 68 combines raw GPS position data and time data to form position / time combination data, and selectively stores the position / time combination data. Controller 68 selectively communicates position / time combination data to data communication link 48.

環境センサ66はオプションである。実装されている場合、環境センサ66は、1または複数の加速度計を含むことができる。環境センサ66が、例えば、加速度計を含む場合、環境センサ66は振動を感知し、振動測定値をコントローラ68へ提供する。コントローラは、振動測定値と事前に決定されている閾値とを比較して、様々なタイプのイベントを検出する。例えば、振動測定値を用いると、コントローラは、i)資産16(図1)に関連する動力装置の起動、ii)動力装置のシャットダウン、iii)資産の移動の開始、iv)資産の移動の休止、v)資産の加速度の過度の増加、vi)資産の加速度の過度の低下を検出することができる。典型的には、コントローラ68は、検出されたイベント・データを、関連する位置/時間組合せデータとともに選択的に格納するものであり、位置/時間組合せデータを後に送信するとき、その送信に、検出されたイベント・データを含めることができる。また、環境センサ66は、他のタイプの環境状態を感知することもできる。例えば、環境センサは、1以上の温度センサ、1以上のひずみゲージ、および1以上の他のタイプの環境センサ、例えば、電圧、圧力、電界(eフィールド)、他の定量化が可能なパラメータなどを感知するセンサを含むこともできる。環境センサ66は、1つの任意のタイプのセンサ又は複数の任意のタイプのセンサの組み合わせを表す。   The environmental sensor 66 is optional. If implemented, the environmental sensor 66 may include one or more accelerometers. If the environmental sensor 66 includes, for example, an accelerometer, the environmental sensor 66 senses vibration and provides vibration measurements to the controller 68. The controller detects various types of events by comparing the vibration measurements with predetermined thresholds. For example, using vibration measurements, the controller may: i) start a power plant associated with asset 16 (FIG. 1), ii) shut down the power plant, iii) start asset movement, iv) pause asset movement. V) an excessive increase in the acceleration of the asset, vi) an excessive decrease in the acceleration of the asset. Typically, the controller 68 selectively stores detected event data along with associated position / time combination data, and when the position / time combination data is subsequently transmitted, Event data can be included. The environmental sensor 66 can also sense other types of environmental conditions. For example, the environmental sensor may include one or more temperature sensors, one or more strain gauges, and one or more other types of environmental sensors, such as voltage, pressure, electric field (e-field), other quantifiable parameters, etc. It may also include a sensor that senses. The environmental sensor 66 represents one arbitrary type of sensor or a combination of multiple types of sensors.

コントローラ68は何れのセンサも用いることができ、そのセンサを用いてイベントを検出し、その後にトラッカ・タグ12の動作を変更する。同様に、コントローラ68はGPS衛星240からの位置/時間組合せデータを用いることができ、そのデータを用いて時間および/または位置と関連したイベントを検出し、その後にトラッカ・タグの動作を変更する。更に、位置/時間組合せデータが追跡情報サーバ14(図1)へ送られるとき、その送信には、トラッカ・タグ12と関連する任意のセンサからのセンサ・データを含むことができ、特には、センサ・データまたは位置/時間組合せデータと関連する検出されたイベント・データを含むことができる。   The controller 68 can use any sensor that detects the event and then changes the operation of the tracker tag 12. Similarly, the controller 68 can use the position / time combination data from the GPS satellites 240, using that data to detect events associated with time and / or position, and then modify the tracker tag's operation. . Further, when location / time combination data is sent to the tracking information server 14 (FIG. 1), the transmission can include sensor data from any sensor associated with the tracker tag 12, and in particular, Detected event data associated with sensor data or position / time combination data may be included.

コントローラ68は、検出されたイベントを用いて、トラッカ・タグ12が位置データおよび時間データの受信を開始すべきか否か、位置/時間組合せデータの格納を開始すべきか否か、位置/時間組合せデータの送信を開始すべきか否を決定することができる。例えば、コントローラ68は、トラッカ・タグ12に、航空機が離陸すると位置データおよび時間データの受信および位置/時間組合せデータの格納を開始させ、航空機が移動を開始すると位置/時間組合せデータの送信を開始させ、事前に決定された時間の後にその送信を停止させ、航空機が乱気流に遭遇すると送信を再開させ、事前に決定された時間の後に送信を再度停止させ、航空機が移動を停止すると位置データおよび時間データの受信を停止させ、航空機が移動を停止すると送信を再開させ、格納されたすべての位置/時間データが送信されると送信を停止させる、ようにすることができる。   The controller 68 uses the detected event to determine whether the tracker tag 12 should start receiving position data and time data, whether to start storing position / time combination data, and position / time combination data. It can be determined whether or not to start transmission. For example, the controller 68 causes the tracker tag 12 to start receiving position and time data and storing position / time combination data when the aircraft takes off, and to start transmitting position / time combination data when the aircraft starts moving. Stop transmission after a predetermined time, resume transmission when the aircraft encounters turbulence, stop transmission again after a predetermined time, and position data and when the aircraft stops moving The reception of time data can be stopped, transmission can be resumed when the aircraft stops moving, and transmission can be stopped when all stored location / time data has been transmitted.

制御装置67はオプションであり、トラッカ・タグ12の手動の起動およびシャットダウンを提供する。制御装置67は、意図した目的に適した任意のタイプのスイッチまたはコントロールとすることができる。制御装置67は、コントローラ68、および電源/電力変換モジュール47と通信する。制御装置67を起動すると、電源50がイネーブルにされ、コントローラ68は、順序立ってパワーアップ・シーケンスを開始する。シャットダウンが開始されるとき、コントローラ68は、順序立ってシャットダウン・シーケンスを開始し、適当なときに、電源50をディスエーブルにする。   The controller 67 is optional and provides manual activation and shutdown of the tracker tag 12. The controller 67 can be any type of switch or control suitable for the intended purpose. The control device 67 communicates with the controller 68 and the power / power conversion module 47. When the controller 67 is activated, the power supply 50 is enabled and the controller 68 initiates a power-up sequence in sequence. When shutdown is initiated, the controller 68 initiates a shutdown sequence in sequence and disables the power supply 50 when appropriate.

記載した実施形態では、コントローラ68は、プロセッサ70、記憶装置72、および補助入力/出力(I/O)ポート74を含む。プロセッサ70は、GPS受信機65、環境センサ66、制御装置67、記憶装置72、補助I/Oポート74、データ通信リンク48と通信する。記憶装置72は、データ・バッファ76、トラッカ・タグ識別データ78、およびタグ・プロフィール79を含む。プロセッサ70は、GPS受信機65から位置データおよび時間データを受信する。プロセッサ70は、生のGPS位置データおよび時間データを組み合わせて位置/時間組合せデータを形成し、その位置/時間組合せデータをデータ・バッファ76に選択的に格納する。プロセッサ70は、位置/時間組合せデータを、データ・バッファ76からデータ通信リンク48へ選択的に通信する。   In the described embodiment, the controller 68 includes a processor 70, a storage device 72, and an auxiliary input / output (I / O) port 74. The processor 70 communicates with the GPS receiver 65, environment sensor 66, control device 67, storage device 72, auxiliary I / O port 74, and data communication link 48. Storage device 72 includes data buffer 76, tracker tag identification data 78, and tag profile 79. The processor 70 receives position data and time data from the GPS receiver 65. The processor 70 combines raw GPS position data and time data to form position / time combination data, and selectively stores the position / time combination data in the data buffer 76. The processor 70 selectively communicates position / time combination data from the data buffer 76 to the data communication link 48.

プロセッサ70は、図1を参照して上述した解明アルゴリズムを含み得る。解明アルゴリズムを用いると、プロセッサ70は、XYZデータまたはXYデータおよび関連する時間データを生成しながら、位置/時間組合せデータを一時的に格納する。XYZデータまたはXYデータ、および関連する時間データが生成されると、それらはデータ・バッファ76に格納され、対応する生のGPS位置データおよび時間データがパージされる。データ通信リンク48へ通信される位置/時間組合せデータは、生のGPS位置データおよび時間データの代わりに、XYZデータまたはXYデータおよび関連の時間データを含む。   The processor 70 may include the solving algorithm described above with reference to FIG. With the solving algorithm, processor 70 temporarily stores the position / time combination data while generating XYZ data or XY data and associated time data. As XYZ or XY data and associated time data are generated, they are stored in the data buffer 76 and the corresponding raw GPS position data and time data are purged. The position / time combination data communicated to the data communication link 48 includes XYZ data or XY data and associated time data instead of raw GPS position data and time data.

環境センサ66が実装された場合、プロセッサ70は、上述の振動センサによる振動の測定および/または種々の他のタイプのセンサによる他のタイプの測定(即ち、温度、ひずみ、電圧、圧力、電界)に関連するイベントを検出する。プロセッサ70は、XYZデータまたはXYデータを用いて、資産の位置に関連する更に別のイベントを検出することができる。プロセッサ70は、XYZデータまたはXYデータを、事前に決定されたXYZ座標またはXY座標の制限と比較して、幾つかのイベントを検出する。例えば、プロセッサ70は、資産が、i)制限区域付近にあるとき、ii)制限区域内にあるとき、iii)危険区域付近にあるとき、iv)危険区域内にあるとき、v)中間地点にあるとき、vi)目的地にあるとき、vii)進路外にあるとき、viii)高ストレス状態に近いとき、ix)高ストレス状態を経験しているとき、x)高度が過度に低下しているとき、xi)高度が過度に上昇しているとき、xii)予期せぬ停止または著しい減速に遭遇しているとき、またはxiii)速度制限を超えているときに、それを検出することができる。更に別のタイプの検出イベントも可能である。   If the environmental sensor 66 is implemented, the processor 70 may measure vibrations with the vibration sensors described above and / or other types of measurements with various other types of sensors (ie, temperature, strain, voltage, pressure, electric field). Detect events related to. The processor 70 can use XYZ data or XY data to detect yet another event related to the location of the asset. The processor 70 compares the XYZ data or XY data with a predetermined XYZ coordinate or XY coordinate limit to detect a number of events. For example, processor 70 may determine that an asset is i) near a restricted area, ii) within a restricted area, iii) near a dangerous area, iv) within a dangerous area, v) at an intermediate point. Sometimes vi) when at destination, vii) out of course, viii) close to high stress state, ix) when experiencing high stress state, x) excessively low altitude Sometimes it can be detected when xi) the altitude is rising too high, xii) when it encounters an unexpected stop or significant deceleration, or xiii) when it exceeds the speed limit. Still other types of detection events are possible.

典型的に、プロセッサ70は、検出されたイベント・データを、関連する位置/時間組合せデータとともに、選択的に格納する。振動に関連する検出イベントのように、プロセッサ70は、位置および時間に関連する任意の検出イベントを用いて、トラッカ・タグ12が位置データおよび時間データの受信を開始すべきか否か、位置/時間組合せデータを格納すべきか否か、また位置/時間組合せデータを送信すべきか否かを決定することができる。更に、任意のタイプの検出されたイベントを、監視装置22(図1)で加入者/クライアント・ユーザへ提供される追跡情報に含めることができる。   Typically, processor 70 selectively stores detected event data along with associated position / time combination data. Like a detection event related to vibration, the processor 70 uses any detection event related to position and time to determine whether the tracker tag 12 should start receiving position and time data, position / time. It can be determined whether combination data is to be stored and whether position / time combination data is to be transmitted. In addition, any type of detected event can be included in the tracking information provided to the subscriber / client user at the monitoring device 22 (FIG. 1).

プロセッサ70は、データ通信リンク48からコマンドおよび制御情報を受信する。一実施形態では、プロセッサ70は、メッセージング・システム(例えば、ポイント−オブ−プレゼンス3(POP3)eメール・サーバなどのようなeメール・システム、テキスト・メッセージング・システムなど)へログインして、トラッカ・タグ12と関連するアドレスへメッセージを取り出すことにより、コマンドおよび制御情報を受信する。この実施形態では、コマンドおよび制御情報は、追跡情報サーバ14(図1)からのメッセージに含まれる。メッセージは、監視装置22(図1)の認可されたユーザにより作られている。メッセージング・システムは、追跡情報サーバ14(図1)の中にあってもよく、また、独立のeメール・サービス・プロバイダを通じてのものでもよい。タグ・プロフィール79に格納される情報は、事前に決定し、制御情報で提供することができる。あるいは、タグ・プロフィール79は、事前に決定し、記憶装置72に永久的に常駐していてもよい。別の代替例では、タグ・プロフィール70、またはタグ・プロフィール70内の或る情報を、トラッカ・タグ12の動作中にコンフィギュレーションおよび/または編集することができる。   The processor 70 receives commands and control information from the data communication link 48. In one embodiment, processor 70 logs into a messaging system (eg, an email system such as a point-of-presence 3 (POP3) email server, a text messaging system, etc.) Receive command and control information by retrieving a message to the address associated with tag 12. In this embodiment, the command and control information is included in the message from the tracking information server 14 (FIG. 1). The message is made by an authorized user of the monitoring device 22 (FIG. 1). The messaging system may be in the tracking information server 14 (FIG. 1) or through an independent email service provider. The information stored in the tag profile 79 can be predetermined and provided with control information. Alternatively, tag profile 79 may be predetermined and permanently resident in storage device 72. In another alternative, the tag profile 70 or some information in the tag profile 70 can be configured and / or edited during operation of the tracker tag 12.

プロセッサ70は、位置/時間組合せデータがデータ・バッファ76から通信リンク48へ通信されるときにそれを制御することによって、追跡情報サーバ14(図1)へのデータ通信を管理する。典型的には、プロセッサ70は、1グループの位置/時間組合せデータがデータ・バッファ76に蓄積されるのを待つことによって、バースト様式でデータ通信を制御する。これは、コマンド、制御情報、および/またはタグ・プロフィール79を基にし得る。プロセッサ70は、トラッカ・タグ識別データ78と共にそれぞれの送信バーストをエンコードし、それによって、追跡情報サーバ14が、送信されたデータを適切なトラッカ・タグ12に関連付けることができるようにする。イベント・データは典型的にはデータ・バッファ76に格納される。また、送信バーストは、バーストに含まれる位置/時間組合せデータに関連するイベント・データを含むこともできる。   The processor 70 manages data communication to the tracking information server 14 (FIG. 1) by controlling when position / time combination data is communicated from the data buffer 76 to the communication link 48. Typically, processor 70 controls data communication in a burst manner by waiting for a group of position / time combination data to be stored in data buffer 76. This may be based on commands, control information, and / or tag profile 79. The processor 70 encodes each transmission burst with the tracker tag identification data 78 so that the tracking information server 14 can associate the transmitted data with the appropriate tracker tag 12. Event data is typically stored in data buffer 76. The transmission burst can also include event data associated with the position / time combination data included in the burst.

一実施形態では、プロセッサは、データ通信ネットワーク18(図1)内で公共データ通信システムを介した仮想私有ネットワーク(VPN)の接続を維持するために、送信バースト間のタイミングを制御する。例えば、公共データ通信システムは、イリジウム衛星システム、同様の衛星システム、またはVPNを提供する任意のタイプの無線電話システムとすることができる。プロセッサ70は、追跡システム10(図1)がリアルタイム追跡情報を提供することができるように、送信バースト間のタイミングを制御することができる。あるいは、プロセッサ70は、データ通信ネットワークを介した送信時間を最低限に抑えるためにタイミングを制御することができる。従って、接続時間に対して料金を請求する公衆電話網や他のキャリヤーの通信コストを最低限に抑える。別の代替例として、プロセッサ70は、送信開始コマンドがデータ通信ネットワークを介して受信されるまで、送信バーストを遅らせることができる。典型的には、プロセッサ70は、送信バーストの受信通知がデータ通信ネットワーク18(図1)を介して受信されるまで、各送信バーストに関連するデータ・バッファに位置/時間組合せデータを維持する。   In one embodiment, the processor controls the timing between transmission bursts to maintain a virtual private network (VPN) connection via a public data communication system within the data communication network 18 (FIG. 1). For example, the public data communication system can be an Iridium satellite system, a similar satellite system, or any type of wireless telephone system that provides VPN. The processor 70 can control the timing between transmission bursts so that the tracking system 10 (FIG. 1) can provide real-time tracking information. Alternatively, the processor 70 can control timing to minimize transmission time over the data communications network. Accordingly, communication costs of the public telephone network and other carriers that charge a fee for the connection time are minimized. As another alternative, the processor 70 can delay the transmission burst until a transmission start command is received via the data communication network. Typically, processor 70 maintains the position / time combination data in the data buffer associated with each transmission burst until a notification of receipt of the transmission burst is received via data communications network 18 (FIG. 1).

補助I/Oポート74はオプションであり、コンピュータ装置をトラッカ・タグ12へ直接接続するポートを提供する。例えば、コンピュータ装置を用いて、トラッカ・タグのメンテナンスを行ったり、データ・バッファ76から位置/時間組合せデータをダウンロードすることができる。コンピュータ装置は、パーソナル・コンピュータ、ノートブック・コンピュータ、PDA、または同様の装置とすることができる。   The auxiliary I / O port 74 is optional and provides a port for directly connecting a computing device to the tracker tag 12. For example, tracker tags can be maintained or position / time combination data can be downloaded from the data buffer 76 using a computer device. The computer device can be a personal computer, notebook computer, PDA, or similar device.

図8〜10を参照すると、トラッカ・タグ12の一実施形態は、涙形状のハウジング80を有する。ハウジング80には、2つの空気運動パワー/ファン・チューブ(air movement power/fan tube)82が備えら、チューブの一部の内側にパワー気流レバー(power airflow lever)84を備える。太陽光集光パネル86は、ハウジング80の上部に固定されている。パワー気流レバー84および太陽光集光パネル86は、電力を生成し、補助電源(図50)(図7)として働く。トラッカ・タグ12の前縁部88に垂直の気流90は、パワー気流レバー84を稼働させて電力を生成する。太陽光集光パネル86は、光から電力を生成する。   With reference to FIGS. 8-10, one embodiment of the tracker tag 12 has a teardrop-shaped housing 80. The housing 80 includes two air movement power / fan tubes 82 and a power airflow lever 84 inside a portion of the tube. The sunlight collecting panel 86 is fixed to the upper part of the housing 80. The power airflow lever 84 and the solar light collecting panel 86 generate electric power and serve as an auxiliary power source (FIG. 50) (FIG. 7). The airflow 90 perpendicular to the front edge 88 of the tracker tag 12 activates the power airflow lever 84 to generate power. The sunlight condensing panel 86 generates electric power from light.

図9を参照すると、記載した実施形態では、電源/電力変換モジュール47、データ通信リンク48、およびデータ収集/処理モジュール49が、ハウジング80の上部を取り除いた状態で示されている。   Referring to FIG. 9, in the described embodiment, the power / power conversion module 47, the data communication link 48, and the data collection / processing module 49 are shown with the top of the housing 80 removed.

図8および図9には、本発明の概念によるトラッカ・タグの一実施形態を示す。上述のように、このトラッカ・タグは、全体として航空機や地上車両や船舶の電源から独立しているため、種々の電力生成機構がトラッカ・タグ自体に提供される。例えば、トラッカ・タグ12は、空気運動パワー/ファン・チューブ82およびパワー気流レバー84を有する気流技術を含む。気流90がチューブに入ると、電力が生成される。追加の電源として、トラッカ・タグには太陽光集光パネル86も提供される。トラッカ・タグの一定の動作を保証するために、バックアップ・バッテリ52(図7)がトラッカ・タグ12内の電源/電力変換モジュール47(図7)と相互接続されている。バッテリは、代替の電源のうちの1つによって選択的に再充電することができる。航空機、地上車両、または船舶上のトラッカ・タグから追跡情報サーバ14(図1)または他の適した場所へ、インターネットなどを介しての通信を提供するために、追跡システムは、多方向送受信アンテナおよび無線GPS受信機およびRF双方向無線システム・パッケージも含む。また、この実施形態は、風の抵抗を減らすために、小型の涙形状(low profile tear-shaped)の設計のトラッカ・タグ12を形成することにも留意されたい。   8 and 9 illustrate one embodiment of a tracker tag according to the concepts of the present invention. As described above, since the tracker tag is independent from the power source of the aircraft, ground vehicle, or ship as a whole, various power generation mechanisms are provided to the tracker tag itself. For example, the tracker tag 12 includes airflow technology having an air kinetic power / fan tube 82 and a power airflow lever 84. As airflow 90 enters the tube, power is generated. As an additional power source, a solar collector panel 86 is also provided for the tracker tag. A backup battery 52 (FIG. 7) is interconnected with the power / power conversion module 47 (FIG. 7) in the tracker tag 12 to ensure constant operation of the tracker tag. The battery can be selectively recharged by one of the alternative power sources. In order to provide communications, such as via the Internet, from a tracker tag on an aircraft, ground vehicle, or ship to a tracking information server 14 (FIG. 1) or other suitable location, the tracking system is a multi-directional transmit / receive antenna. And a wireless GPS receiver and RF bi-directional radio system package. It should also be noted that this embodiment forms a tracker tag 12 with a low profile tear-shaped design to reduce wind resistance.

図10を参照すると、記載した実施形態では、涙形状のハウジング80の空気力学的特徴が側面図に示されている。図示したように、前縁部88が左側にある。
図10は、飛行機の胴体に配置されるトラッカ・タグ12の側面を示す。トラッカ・タグ12の航空機への取り付けを示すより大きい全体像も図6に示す。これらの図からわかるように、トラック・タグ12は、航空機の内部システムから物理的および電気的に隔離され得る。これは、常にトラッカ・タグの独立性を保証する。
Referring to FIG. 10, in the described embodiment, the aerodynamic features of the teardrop shaped housing 80 are shown in a side view. As shown, the leading edge 88 is on the left side.
FIG. 10 shows the side of the tracker tag 12 placed on the fuselage of the airplane. A larger overview showing the attachment of the tracker tag 12 to the aircraft is also shown in FIG. As can be seen from these figures, the truck tag 12 may be physically and electrically isolated from the aircraft internal system. This always ensures tracker tag independence.

この実施形態ではトラッカ・タグを小型の涙形状で示しているが、他の空気力学設計も適していることに更に留意されたい。更に、電力の生成については、エア・マウント・パワー・ファン・チューブ(air mount power fan tube)および太陽光集光パネル、およびバックアップ・バッテリとして示しているが、他の形式のエネルギー生成機構を実装することもできることを理解されたい。例えば、説明を限定するものではないが、ゲル・セル(gel cell)、燃料電池、水素電池、タービン技術、フライ・ホイール技術、および更に他の電力生成構成を用いて、トラッカ・タグ12の信頼できる動作を保証することもできる。更に、トラッカ・タグ12を地上車両や船舶に取り付けることもできる。   It should be further noted that although this embodiment shows the tracker tag in a small teardrop shape, other aerodynamic designs are also suitable. In addition, power generation is shown as air mount power fan tubes and solar concentrator panels and backup batteries, but other forms of energy generation mechanisms are implemented. Please understand that you can. For example, without limitation, the reliability of the tracker tag 12 can be achieved using gel cells, fuel cells, hydrogen batteries, turbine technology, fly wheel technology, and other power generation configurations. It is possible to guarantee an operation that can be performed. Furthermore, the tracker tag 12 can be attached to a ground vehicle or a ship.

図11を参照すると、追跡情報サーバ14の一実施形態は、システム・コントローラ92、メッセージング・システム93、通信リンク94、データ・ウェアハウス96、ウェブ・サーバ98、ファイル・サーバ100、およびクライアント通信インターフェイス102を含む。通信リンク94は、コマンドおよび制御情報をトラッカ・タグ12(図1)へ選択的に提供し、位置/時間組合せデータをトラッカ・タグ12から受信する。データ・ウェアハウス96は、位置/時間組合せデータを選択的に処理して、タグ・データ、資産データ、および/またはエレメント・データを形成する。メッセージング・システム93はオプションであり、eメール・メッセージング・システム、テキスト・メッセージング・システム、およびページング・システムのうちの少なくとも1以上のものを含むことができる。   Referring to FIG. 11, one embodiment of the tracking information server 14 includes a system controller 92, a messaging system 93, a communication link 94, a data warehouse 96, a web server 98, a file server 100, and a client communication interface. 102. Communication link 94 selectively provides command and control information to tracker tag 12 (FIG. 1) and receives position / time combination data from tracker tag 12. Data warehouse 96 selectively processes the position / time combination data to form tag data, asset data, and / or element data. Messaging system 93 is optional and may include at least one of an email messaging system, a text messaging system, and a paging system.

ウェブ・サーバ98は、追跡情報を表示する1組のウェブ・ページを含む。ウェブ・サーバ98は、タグ・データ、資産データ、および/またはエレメント・データをマイニングするデータ・ウェアハウス96とともになり、1または複数のウェブ・ページを、資産16(図1)の移動を監視するための追跡情報で選択的に埋める。ウェブ・サーバ98は、クライアント通信インターフェイス102とともになり、追跡情報を、追跡情報ネットワーク20(図1)を介して監視装置22(図1)の許可されたユーザから選択的にアクセスできるようにする。   Web server 98 includes a set of web pages that display tracking information. Web server 98, together with a data warehouse 96 that mines tag data, asset data, and / or element data, monitors one or more web pages for movement of assets 16 (FIG. 1). Selectively fill with tracking information for. Web server 98, in conjunction with client communication interface 102, allows tracking information to be selectively accessed by authorized users of monitoring device 22 (FIG. 1) via tracking information network 20 (FIG. 1).

また、データ・ウェアハウス96は、タグ・データ、資産データ、および/またはエレメント・データを処理して、タグ・レポート、資産レポート、および/またはエレメント・レポートにすることもできる。レポート処理が実施されると、タグ・レポート、資産レポート、および/またはエレメント・レポートはファイル・サーバ100に格納される。ウェブ・サーバ98は、ファイル・サーバ100およびクライアント通信インターフェイス102とともになり、タグ・レポート、資産レポート、および/またはエレメント・レポートを、追跡情報ネットワーク20(図1)を介して監視装置22(図1)の許可されたユーザから選択的にアクセスできるようにする。   The data warehouse 96 may also process tag data, asset data, and / or element data into tag reports, asset reports, and / or element reports. When report processing is performed, tag reports, asset reports, and / or element reports are stored in the file server 100. Web server 98, together with file server 100 and client communication interface 102, provides tag reports, asset reports, and / or element reports via monitoring information network 20 (FIG. 1) to monitoring device 22 (FIG. 1). ) To allow selective access by authorized users.

ウェブ・サーバ98は、クライアント通信インターフェイス102とともになり、監視装置22(図1)の許可されたユーザから、トラッカ・タグ識別データと資産との間のリンクおよび関連のリンク情報を選択的に受信することができる。同様に、ウェブ・サーバ98は、許可されたユーザから、資産とその資産に関連するエレメントとの間のリンクおよび関連するリンク情報を選択的に受信することができる。データ・ウェアハウス96は、ウェブ・サーバ98によって収集されたリンクおよびリンク情報を格納して、資産データおよびエレメント・データの生成のときに使用できるようにする。   Web server 98, together with client communication interface 102, selectively receives links between tracker tag identification data and assets and associated link information from authorized users of monitoring device 22 (FIG. 1). be able to. Similarly, web server 98 can selectively receive links and associated link information between an asset and elements associated with that asset from authorized users. Data warehouse 96 stores the links and link information collected by web server 98 for use in generating asset data and element data.

システム・コントローラ92は、追跡情報サーバ14の全体的な制御を提供し、そして、通信リンク94とともになり、トラッカ・タグ12の制御を提供する。全体的制御は、タグ・プロフィール中のプログラムされた命令を基にすることができる。タグ・プロフィール中のプログラムされた命令はシステム・コントローラ92に格納される。プログラムされた命令は、コマンドおよび制御情報を含む。タグ・プロフィールは、上述のように制御情報を含む。システム・コントローラ92は、クライアント通信インターフェイス102とともになり、監視装置22(図1)の許可されたユーザからコマンドおよび制御情報を選択的に受信して、プログラムされた命令および/またはタグ・プロフィールをコンフィギュレーションおよび/または編集する。   The system controller 92 provides overall control of the tracking information server 14 and, together with the communication link 94, provides control of the tracker tag 12. The overall control can be based on programmed instructions in the tag profile. The programmed instructions in the tag profile are stored in the system controller 92. The programmed instructions include command and control information. The tag profile includes control information as described above. The system controller 92, together with the client communication interface 102, selectively receives command and control information from an authorized user of the monitoring device 22 (FIG. 1) to configure programmed instructions and / or tag profiles. Edit and / or edit.

記載した実施形態では、システム・コントローラ92は、コマンドおよび制御モジュール103およびタグ・プロフィール104を含む。コマンドおよび制御モジュール103は、追跡情報サーバ14の全体的制御のために、プログラムされた命令を処理し、そして、通信リンク94およびデータ通信ネットワーク18(図1)とともになり、コマンドおよび制御情報を通信することによって、トラッカ・タグ12(図1)の制御の処理を行う。全体的制御の幾つかの部分は、タグ・プロフィール104を基にし得る。タグ・プロフィール104に格納される情報は、事前に決定され、制御情報において提供され得る。あるいは、タグ・プロフィール104は、事前に決定され、永久に駐在し得る。別の代替例では、タグ・プロフィール104、またはタグ・プロフィール104内の或る情報を、追跡情報サーバ14および関連するトラッカ・タグ12(図1)の動作中にコンフィギュレーションおよび/または編集することができる。   In the described embodiment, the system controller 92 includes a command and control module 103 and a tag profile 104. Command and control module 103 processes programmed instructions for overall control of tracking information server 14 and, together with communication link 94 and data communication network 18 (FIG. 1), communicates command and control information. By doing so, the control processing of the tracker tag 12 (FIG. 1) is performed. Some parts of the overall control may be based on the tag profile 104. Information stored in the tag profile 104 can be predetermined and provided in the control information. Alternatively, the tag profile 104 can be predetermined and permanently resident. In another alternative, the tag profile 104, or some information in the tag profile 104, is configured and / or edited during operation of the tracking information server 14 and associated tracker tag 12 (FIG. 1). Can do.

コマンドおよび制御モジュール103は、コマンドおよび制御情報を、タグ・プロフィールに対してのプログラムされた命令へとパッケージ化することができ、そのパッケージ化したものの中には監視装置22(図1)の認可されたユーザから与えられたコマンドおよび制御情報が含まれるものであり、そのパッケージ化は、トラッカ・タグ12(図1)と関連したeメール・アドレスへメッセージング・システム93(例えば、eメール・システム、テキスト・メッセージング・システムなど)を介して通信されるeメール・メッセージとするものである。メッセージは、トラッカ・タグ12(図1)により取り出せるように、追跡情報サーバ14内のメッセージング・システム93に格納することができる。代替例としては、メッセージは、独立したメッセージ・サービス・プロバイダからトラッカ・タグ12(図1)により取り出せるように、独立したメッセージ・サービス・プロバイダ(例えば、eメール・サービス・プロバイダ、テキスト・メッセージ・サービス・プロバイダなど)へ通信されることができる。   Command and control module 103 can package command and control information into programmed instructions for tag profiles, some of which are authorized by monitoring device 22 (FIG. 1). Command and control information provided by a designated user, the packaging of which is a messaging system 93 (eg, an email system) to an email address associated with the tracker tag 12 (FIG. 1). E-mail messages communicated via a text messaging system, etc.). The message can be stored in a messaging system 93 in the tracking information server 14 so that it can be retrieved by the tracker tag 12 (FIG. 1). Alternatively, the message can be retrieved from an independent message service provider via a tracker tag 12 (FIG. 1), such as an independent message service provider (eg, email service provider, text message Service provider, etc.).

記載した実施形態では、通信リンク94は、RFアンテナ105、無線送受信機106、および暗号化/解読プロセス108を含む。RFアンテナ105および無線送受信機106は、データ通信ネットワーク18(図1)を介してトラッカ・タグ12(図1)から位置/時間組合せデータを選択的に受信する。また、無線送受信機106およびRFアンテナ105は、コマンドおよび制御情報をトラッカ・タグ12(図1)へ送信する。暗号化/解読プロセス108は、オプションであり、追跡情報サーバ14によって送信または受信された任意のタイプの通信を暗号化および/または解読することができる。暗号化/解読プロセス108は、トラッカ・タグ12へのすべての通信を暗号化し、トラッカ・タグ12からのすべての通信を解読することができる。あるいは、暗号化/解読プロセス108を、トラッカ・タグ12から受信された位置/時間組合せデータの解読に限定することもできる。   In the described embodiment, the communication link 94 includes an RF antenna 105, a radio transceiver 106, and an encryption / decryption process 108. The RF antenna 105 and wireless transceiver 106 selectively receive position / time combination data from the tracker tag 12 (FIG. 1) via the data communication network 18 (FIG. 1). Further, the radio transceiver 106 and the RF antenna 105 transmit commands and control information to the tracker tag 12 (FIG. 1). The encryption / decryption process 108 is optional and can encrypt and / or decrypt any type of communication sent or received by the tracking information server 14. The encryption / decryption process 108 can encrypt all communications to the tracker tag 12 and decrypt all communications from the tracker tag 12. Alternatively, the encryption / decryption process 108 can be limited to decryption of position / time combination data received from the tracker tag 12.

記載した実施形態では、データ・ウェアハウス96は、位置/時間組合せ記憶エリア110、タグ/資産/エレメント・リンク・テーブル112、データ・プロセッサ114、タグ・データ記憶エリア116、資産データ記憶エリア118、およびエレメント・データ記憶エリア120、データ・マイニング・プロセス122、およびレポート・プロセッサ124を含む。位置/時間組合せ記憶エリア110は、通信リンク94を介してトラッカ・タグ(図1)から位置/時間組合せデータを受信する。   In the described embodiment, the data warehouse 96 includes a location / time combination storage area 110, a tag / asset / element link table 112, a data processor 114, a tag data storage area 116, an asset data storage area 118, And an element data storage area 120, a data mining process 122, and a report processor 124. The position / time combination storage area 110 receives position / time combination data from the tracker tag (FIG. 1) via the communication link 94.

タグ/資産/リンク・テーブル112は、ウェブ・サーバ98によって収集されたリンクおよびリンク情報を格納する。トラッカ・タグ12から資産14へのリンクによって、データ・プロセッサ114は、位置/時間組合せデータを資産に関連付けることができるようになり、従って、資産データを生成することができるようになる。同様に、資産14から資産のエレメントへのリンクによって、データ・プロセッサ114は、位置/時間組合せデータをエレメントに関連付けることができるようになり、従って、エレメント・データを生成できるようになる。リンク情報は、資産またはエレメントに関連付けることができる記述的情報である。リンク情報には、資産およびエレメント・データの生成中にレポート・プロセッサからアクセス可能である。   The tag / asset / link table 112 stores links and link information collected by the web server 98. The link from the tracker tag 12 to the asset 14 allows the data processor 114 to associate the position / time combination data with the asset and thus generate the asset data. Similarly, a link from asset 14 to an element of an asset allows data processor 114 to associate position / time combination data with the element and thus generate element data. Link information is descriptive information that can be associated with an asset or element. The link information is accessible from the report processor during asset and element data generation.

データ・プロセッサ114は、圧縮された位置/時間組合せデータ送信を圧縮解除するデータ解凍プロセスを含み得る。位置/時間組合せデータがXYZデータまたはXYデータを含んでいない場合、追跡情報サーバ14は、図1を参照して説明した生のGPS位置データおよび時間データから、関連するトラッカ・タグ12の位置データおよび時間データを解明するアルゴリズムを含む。解明アルゴリズムがトラック・タグ12で実行されると、上記と同様に、アルゴリズムは、緯度、経度、および高度を表すXYZデータ(少なくとも4つのGPS衛星からの位置データおよび時間データを必要とする)、または緯度および経度を表すXYデータ(少なくとも3つのGPS衛星からの位置データおよび時間データを必要とする)を生成する。アルゴリズムは、XYZデータまたはXYデータに関連する時間データも生成する。   The data processor 114 may include a data decompression process that decompresses the compressed position / time combination data transmission. If the position / time combination data does not include XYZ data or XY data, the tracking information server 14 obtains the position data of the associated tracker tag 12 from the raw GPS position data and time data described with reference to FIG. And algorithms to resolve time data. When the solver algorithm is executed on the track tag 12, as described above, the algorithm is XYZ data representing latitude, longitude, and altitude (requires position and time data from at least four GPS satellites), Alternatively, XY data representing latitude and longitude (requiring position data and time data from at least three GPS satellites) is generated. The algorithm also generates time data associated with the XYZ data or XY data.

データ・プロセッサ114は、XYZデータまたはXYデータを算出するか否かにかかわらず、XYZデータまたはXYデータを用いて、資産の位置に関連するイベントを検出することができる。データ・プロセッサ114は、XYZデータまたはXYデータを、事前に決定されたXYZまたはXY座標の制限と比較して幾つかのイベントを検出する。位置に基づいてデータ・プロセッサ114によって検出できるイベントのタイプは、トラッカ・タグ12について上記で列挙したものと同じ例を含む。当然、更なるタイプの検出イベントも可能である。典型的には、検出されたイベントは、システム・コントローラ92へ通信され、それにより、システム・コントローラ92は、その検出されたイベントに応答して適したコマンドを通信することができる。典型的には、データ・プロセッサ114は、検出されたイベントのデータを、関連する位置/時間組合せデータとともに選択的に格納する。   The data processor 114 can use XYZ data or XY data to detect events related to the location of the asset, whether or not to calculate XYZ data or XY data. The data processor 114 detects some events by comparing the XYZ data or XY data to a predetermined XYZ or XY coordinate limit. The types of events that can be detected by the data processor 114 based on location include the same examples as listed above for the tracker tag 12. Of course, further types of detection events are possible. Typically, the detected event is communicated to the system controller 92 so that the system controller 92 can communicate a suitable command in response to the detected event. Typically, the data processor 114 selectively stores data for detected events along with associated position / time combination data.

データ・プロセッサ114は、コントローラからの制御情報(即ち、タグ・プロフィール104中のプログラムされた命令)、タグ/資産/エレメント・リンク・テーブルからのリンク、および検出したイベントに基づいて、位置/時間組合せデータ、検出したイベントのデータ、およびリンク情報を選択的に処理して、タグ・データ、資産データ、および/またはエレメント・データを形成する。タグ・データは、タグ・データ記憶エリア116に格納される。資産データは、資産データ記憶エリア118に格納される。エレメント・データは、エレメント・データ記憶エリア120に格納される。データ・マイニング・プロセス122は、ウェブ・サーバ98によって要求されたデータに基づいてタグ・データ、資産データ、および/またはエレメント・データをマイニングして、1または複数のウェブ・ページを追跡情報で埋める。   The data processor 114 determines the location / time based on control information from the controller (ie, programmed instructions in the tag profile 104), links from the tag / asset / element link table, and detected events. The combination data, detected event data, and link information are selectively processed to form tag data, asset data, and / or element data. Tag data is stored in the tag data storage area 116. Asset data is stored in the asset data storage area 118. Element data is stored in the element data storage area 120. The data mining process 122 mines tag data, asset data, and / or element data based on data requested by the web server 98 to fill one or more web pages with tracking information. .

レポート・プロセッサ124はオプションである。レポート処理が実施されると、レポート・プロセッサ124は、タグ・データをタグ・レポートへ、資産データを資産レポートへ、エレメント・データをエレメント・レポートへと、選択的に処理する。レポート・プロセッサ124は、タグ・レポート、資産レポート、およびエレメント・レポートを格納するためにファイル・サーバ100へ通信する。例えば、タグ・レポートは、i)生のGPS位置データおよび時間データ、ii)XYZ位置データおよび時間データ、およびiii)検出したイベントのデータを含み得る。他のタイプのタグ・レポートも可能である。例えば、資産レポートのタイプは、i)資産ログ、ii)操作ログ、iii)オペレータ・ログ、iv)制限エリアでの位置および時間、v)危険エリアでの位置および時間、vi)進路外での位置および時間、v)高ストレス状態での位置および時間、vi)予期せぬ停止の位置および時間を含み得る。他のタイプの資産レポートも可能である。例えば、エレメント・レポートのタイプは、i)エレメント・ログ、ii)操作ログ、iii)オペレータ・ログ、iv)制限エリア内での位置および時間、v)危険エリアでの位置および時間、vi)進路外での位置および時間、v)高ストレス状態での位置および時間、vi)予期せぬ停止の位置および時間を含み得る。他のタイプのエレメント・レポートも可能である。   Report processor 124 is optional. When report processing is performed, the report processor 124 selectively processes tag data into tag reports, asset data into asset reports, and element data into element reports. Report processor 124 communicates to file server 100 to store tag reports, asset reports, and element reports. For example, a tag report may include i) raw GPS location data and time data, ii) XYZ location data and time data, and iii) detected event data. Other types of tag reports are possible. For example, asset report types are: i) asset log, ii) operation log, iii) operator log, iv) location and time in restricted area, v) location and time in danger area, vi) off-track Location and time, v) location and time under high stress conditions, vi) location and time of unexpected stops. Other types of asset reports are possible. For example, the types of element reports are i) element log, ii) operation log, iii) operator log, iv) position and time in restricted area, v) position and time in danger area, vi) course Location and time outside, v) location and time under high stress conditions, vi) location and time of unexpected stops. Other types of element reports are possible.

特に、資産が航空機である場合、追跡情報サーバ14から入手可能な資産ログを、従来の航空機ログと交換するように調整することができる。同様に、操作ログを、従来の飛行操作ログと交換するために調整し、また、オペレータ・ログを、従来のパイロット・ログと交換するために調整することができる。別の航空機レポートは、航空機が4.27km(14,000フィート)を超えていた時間数または加圧されていた時間数を明らかにすることができる。更に、エレメントが航空機エンジンの燃料ポンプである場合、高ストレス状態レポートにおける位置および時間は、エンジンが高圧状態にさらされていた総時間数を明らかにすることができる。別の燃料ポンプ・レポートは、離陸および/または着陸、および関連の状態を明らかにすることができる。   In particular, if the asset is an aircraft, the asset log available from the tracking information server 14 can be adjusted to replace the conventional aircraft log. Similarly, the operation log can be adjusted to exchange with a conventional flight operation log, and the operator log can be adjusted to exchange with a conventional pilot log. Another aircraft report may reveal the number of hours that an aircraft was above 4.27 km (14,000 feet) or was pressurized. Further, if the element is an aircraft engine fuel pump, the position and time in the high stress condition report can reveal the total number of hours that the engine has been exposed to high pressure conditions. Another fuel pump report may reveal takeoff and / or landing and related conditions.

記載した実施形態では、ウェブ・サーバ98は、データ・アプレット126、マップ・アプレット128、マップ記憶エリア130、追跡情報モジュール132、タグ/資産/エレメント・リンク入力/編集モジュール134を含む。追跡情報モジュール132はウェブ・ページの組を含む。追跡情報モジュール132は、ウェブ・ページを介して監視装置22(図1)で、許可されたクライアント・ユーザに対して、1または複数のウェブ・ページを介して提示されたクライアント・ユーザの選択および要求に応じて追跡情報を提示する。   In the described embodiment, the web server 98 includes a data applet 126, a map applet 128, a map storage area 130, a tracking information module 132, a tag / asset / element link input / edit module 134. The tracking information module 132 includes a set of web pages. The tracking information module 132 is the monitoring device 22 (FIG. 1) via the web page, and the selection of client users presented via one or more web pages to authorized client users and Provide tracking information upon request.

マップ・アプレット128およびデータ・アプレット126は、許可されたクライアント・ユーザによる選択および要求に応答するウェブ・ベースのプログラムである。典型的には、追跡情報モジュール132は、マップ記憶エリア130から取り出されたマップ、マップ・アプレット128によってマップに重ね合わせた補足グラフィックス、およびデータ・アプレット126によって提供される補足テキストを介して、追跡情報を示す。マップは、追跡すべき資産のタイプに適した任意のマップとすることができる。例えば、マップ記憶エリア130は、道路地図136、航空地図(aviation map)138、水域地図(water map)140、鉄道地図142、および三次元(3D)環境のうちの1または複数のものを含み得る。他のタイプのマップを提供することもできる。   Map applet 128 and data applet 126 are web-based programs that respond to selections and requests by authorized client users. Typically, the tracking information module 132 is via a map retrieved from the map storage area 130, supplemental graphics superimposed on the map by the map applet 128, and supplemental text provided by the data applet 126. Indicates tracking information. The map can be any map suitable for the type of asset to be tracked. For example, the map storage area 130 may include one or more of a road map 136, an aerial map 138, a water map 140, a rail map 142, and a three-dimensional (3D) environment. . Other types of maps can also be provided.

マップ・アプレット128は、デフォルトでは、適切なウェブ・ページに航空地図138を提供して航空機を追跡できるようにする。ウェブ・ページによって、クライアント・ユーザは、異なるマップを選択することができる。クライアント・ユーザが異なるマップを選択すると、マップ・アプレット128は、選択されたマップを表示するようにウェブ・ページを変更する。同様に、データ・アプレット126は、何らかのタグ・データ、資産、および/またはエレメントのデータをデータ・ウェアハウス96から取り出し、それをデフォルトで所与のウェブ・ページに提供することができる。ウェブ・ページによって、クライアント・ユーザは、追加のまたは異なる追跡情報を選択することができる。その場合、データ・アプレット126は、それに応じて、クライアント・ユーザの選択および要求に応答する。   The map applet 128 by default provides an aerial map 138 on the appropriate web page so that the aircraft can be tracked. The web page allows the client user to select a different map. When the client user selects a different map, the map applet 128 changes the web page to display the selected map. Similarly, the data applet 126 can retrieve any tag data, assets, and / or element data from the data warehouse 96 and provide it by default to a given web page. The web page allows the client user to select additional or different tracking information. In that case, the data applet 126 responds accordingly to client user selections and requests.

マップおよびテキストの位置および時間の追跡情報とともに、データ・アプレット126は、データ・ウェアハウス96からXYZまたはXYの位置データおよび時間データを取り出す。XYZまたはXYの位置データは、マップ・アプレット128および追跡情報モジュール132へ提供される。マップ・アプレット128は、マップ上のXYZまたはXYの位置を表すアイコンを生成し、それを、追跡情報モジュール132へ提供されるマップ表示に重ね合わせる。複数のタイプのアイコンと、色、点滅、およびアイコンの他の適した属性を用いて、資産に関連する幾つかの状態を記号で表すことができる。当然、ウェブ・ページに組み込むことができる他の多くの特徴を実装して追跡情報を提供することもできる。   Along with map and text location and time tracking information, the data applet 126 retrieves XYZ or XY location and time data from the data warehouse 96. XYZ or XY position data is provided to the map applet 128 and the tracking information module 132. The map applet 128 generates an icon representing the XYZ or XY position on the map and overlays it on the map display provided to the tracking information module 132. Several types of assets can be represented symbolically using multiple types of icons and colors, blinking, and other suitable attributes of the icons. Of course, many other features that can be incorporated into a web page can also be implemented to provide tracking information.

図12に、幾つかのタイプのアイコンが重ねられたマップの例を示す。図12はテキスト情報を含んでいないが、XYZまたはXYの位置および時間をマップの適した位置に重ね合わせることもできる。更に、例えば一群の航空機や全ての飛行中の航空機を追跡するために、追加の資産のためのアイコンおよびデータをマップに重ねることができる。追跡情報モジュール132は、典型的には、マップ表示のパンやズームを可能とし、それにより、クライアント・ユーザが表示を特定の好みに調整できる。   FIG. 12 shows an example of a map in which several types of icons are superimposed. Although FIG. 12 does not include text information, the XYZ or XY position and time can be superimposed on a suitable position on the map. In addition, icons and data for additional assets can be superimposed on the map, for example to track a group of aircraft or all in-flight aircraft. The tracking information module 132 typically allows panning and zooming of the map display, which allows the client user to adjust the display to specific preferences.

ウェブ・サーバ98は、典型的には、許可されたユーザがリンクおよびリンク情報をコンフィギュレーションすることを可能にする1または複数のウェブ・ページを含む。タグ・リンク入力/編集モジュール134は、1または複数のウェブ・ページとともに動作して、リンクおよびリンク情報を収集し、それをデータ・ウェアハウス96へ通信する。ウェブ・サーバ98は、典型的には、許可されたユーザがタグ・プロフィール104をコンフィギュレーションすることを可能にするウェブ・ページも含む。   Web server 98 typically includes one or more web pages that allow authorized users to configure links and link information. The tag link input / edit module 134 operates in conjunction with one or more web pages to collect links and link information and communicate it to the data warehouse 96. Web server 98 also typically includes a web page that allows an authorized user to configure tag profile 104.

1組のウェブ・ページの中で、クライアント・ユーザは、典型的には、特定のタグ、資産、および/またはエレメントの監査追跡を提供するテキスト情報にアクセスすることができる。特に、資産をトラッカ・タグにリンクし、エレメントを資産にリンクする概念には、異なるトラッカ・タグおよび異なる資産にわたってリンクされる資産およびエレメントの履歴データを蓄積する利点がある。例えば、航空機上のトラッカ・タグが何らかの理由のために交換されると、資産とトラッカ・タグとの間のリンクが更新され、航空機の資産データは、最初のトラッカ・タグにより提供されるデータおよび新しいトラッカ・タグにより提供されるデータを含む。従って、航空機の履歴的な追跡情報およびレポートは総合的であり得る。同様に、航空機エンジン用の燃料ポンプがたまたま或る航空機から取り外されて別の航空機に取り付けられた場合、燃料ポンプのエレメント・データは、エレメントと資産との間のリンクが更新される限りは、包括的である。   Within a set of web pages, a client user can typically access text information that provides an audit trail of specific tags, assets, and / or elements. In particular, the concept of linking assets to tracker tags and linking elements to assets has the advantage of accumulating historical data for assets and elements linked across different tracker tags and different assets. For example, if a tracker tag on an aircraft is exchanged for any reason, the link between the asset and the tracker tag is updated, and the aircraft asset data includes the data provided by the first tracker tag and Contains data provided by the new tracker tag. Thus, aircraft historical tracking information and reports can be comprehensive. Similarly, if a fuel pump for an aircraft engine happens to be removed from one aircraft and attached to another aircraft, the fuel pump element data will be as long as the link between the element and the asset is updated. It is comprehensive.

記載した実施形態では、ファイル・サーバ100は、タグ・レポート記憶エリア144、資産レポート記憶エリア146、エレメント・レポート記憶エリア148、およびファイル転送モジュール150を含む。ファイル転送モジュール150は、ウェブ・サーバ98からのレポートの要求に応答して、記憶域からタグ・レポート、資産レポート、および/またはエレメント・レポートを取り出す。典型的には、これは、ウェブ・ページを介したクライアント・ユーザからの選択または要求に応答してのものである。   In the described embodiment, the file server 100 includes a tag report storage area 144, an asset report storage area 146, an element report storage area 148, and a file transfer module 150. File transfer module 150 retrieves the tag report, asset report, and / or element report from storage in response to a report request from web server 98. Typically this is in response to a selection or request from a client user via a web page.

記載した実施形態では、クライアント通信インターフェイス102は、ネットワーク・インターフェイス152、インターネット・インターフェイス154、セキュリティ保護されていないエリア(unsecured area)156、およびセキュリティ・チェック158を含む。ネットワーク・インターフェイス152は、追跡情報ネットワークにおいて通信ネットワークへの標準のインターフェイスを提供する。例えば、ネットワーク・インターフェイス152は、LAN、無線LAN、地上電話ネットワーク、衛星システム、または他の任意の適した通信ネットワークへ接続することができる。インターネット・インターフェイス154は、インターネットへの任意のタイプの標準インターフェイスを提供する。追跡情報サーバ14への他の適したインターフェイスも可能である。監視装置22は、インターネット・インターフェイス154を介して追跡情報サーバへアクセスできることが好ましい。   In the described embodiment, the client communication interface 102 includes a network interface 152, an Internet interface 154, an unsecured area 156, and a security check 158. The network interface 152 provides a standard interface to the communication network in the tracking information network. For example, the network interface 152 may connect to a LAN, wireless LAN, terrestrial telephone network, satellite system, or any other suitable communication network. Internet interface 154 provides any type of standard interface to the Internet. Other suitable interfaces to the tracking information server 14 are possible. The monitoring device 22 is preferably accessible to the tracking information server via the Internet interface 154.

セキュリティ保護されていないエリア156は、追跡情報を提供しない。このエリアは、クライアント・ユーザにログイン・シーケンスを行うことを要求する。ログイン情報がセキュリティ・チェック158へ提供されると、そのクライアント・ユーザに対して、追跡情報を監視するためにウェブ・サーバに入ること、タグ・プロフィール104をコンフィギュレーションすること、またはリンクおよびリンク情報をコンフィギュレーションすることが許可されているか否かが判定される。セキュリティ保護されていないエリア156は、ウェブに基づくものとすることができ、追跡システムおよび/または追跡サービスを記述する情報を含み得る。   Unsecured area 156 does not provide tracking information. This area requires the client user to perform a login sequence. Once login information is provided to security check 158, the client user can enter a web server to monitor tracking information, configure tag profile 104, or link and link information. It is determined whether or not configuration is permitted. The unsecured area 156 may be web based and may include information describing the tracking system and / or tracking service.

図12を参照すると、監査装置22(図1)の表示の一部の例は、道路地図162を示す。イリノイ州シカゴ164を出発し、航空機は、ニューヨーク州ジェームズタウン166に到着する航空機である。追跡情報168を、シカゴからジェームズタウンを指す一連の矢印で示す。   Referring to FIG. 12, an example of a portion of the display of the audit device 22 (FIG. 1) shows a road map 162. The aircraft departs Chicago 164, Illinois and arrives at Jamestown 166, New York. The tracking information 168 is shown by a series of arrows pointing from Chicago to Jamestown.

図12は、米国の一部を示すマップを示す。マップ中、シカゴからニューヨーク州ジェームズタウンへの矢印は、追跡システムへアクセスできるユーザに対して可視的に示される経路を示す。これによって、ユーザは、対象の飛行または地上車両の進行を常に追跡することができる。また、船舶を追跡するこうしたマップを提供することもできる。   FIG. 12 shows a map showing a portion of the United States. In the map, the arrow from Chicago to Jamestown, NY shows a route that is visually shown to users with access to the tracking system. Thus, the user can always track the flight of the target or the progress of the ground vehicle. It is also possible to provide such a map that tracks the ship.

図13を参照すると、地域追跡システム170の一実施形態は、トラッカ・タグ12、追跡情報サーバ14、資産16、監視装置22、GPS衛星コンステレーション24、PSTN32、インターネット36、セルラー電話ネットワーク172、セルラー電話/PSTNゲートウェイ174を含む。トラッカ・タグ12、追跡情報サーバ14、資産16、監視装置22、およびGPS衛星コンステレーション24は、図1を参照して説明したとおりである。   Referring to FIG. 13, one embodiment of the area tracking system 170 includes a tracker tag 12, a tracking information server 14, an asset 16, a monitoring device 22, a GPS satellite constellation 24, a PSTN 32, the Internet 36, a cellular telephone network 172, a cellular A telephone / PSTN gateway 174 is included. The tracker tag 12, the tracking information server 14, the asset 16, the monitoring device 22, and the GPS satellite constellation 24 are as described with reference to FIG.

追跡システム170の地域的な実施は、地域的な有効範囲(即ち地域的な通信)を提供するデータ通信ネットワーク18(図1)および追跡情報ネットワーク20(図1)によって提供される。データ通信ネットワーク18(図1)は、ワイヤレスの地上電話システムおよび陸線の地上電話ネットワークによって提供される。好ましいワイヤレス地上電話システムは、セルラー電話システムである。しかし、地域的な有効範囲を提供する他のワイヤレス地上電話システムを実装することもできる。好ましい地上電話ネットワークはPSTNである。しかし、他のタイプの地上電話ネットワークを実装することもできる。より具体的には、データ通信ネットワーク18(図1)は、セルラー電話ネットワーク172、セルラー電話/PSTNゲートウェイ174、およびPSTN32によって提供される。   The regional implementation of the tracking system 170 is provided by a data communication network 18 (FIG. 1) and a tracking information network 20 (FIG. 1) that provide regional coverage (ie, regional communications). The data communication network 18 (FIG. 1) is provided by a wireless terrestrial telephone system and a landline terrestrial telephone network. A preferred wireless terrestrial telephone system is a cellular telephone system. However, other wireless terrestrial telephone systems that provide regional coverage can also be implemented. A preferred terrestrial telephone network is PSTN. However, other types of terrestrial telephone networks can be implemented. More specifically, data communication network 18 (FIG. 1) is provided by cellular telephone network 172, cellular telephone / PSTN gateway 174, and PSTN 32.

記載されている実施形態では、追跡情報ネットワーク20(図1)は、地上電話システムおよびインターネット36によって提供される。示されるように、好ましい地上電話システムは、陸線の電話システムである。しかし、地域的な有効範囲を提供する他の地上電話システムを地域追跡システム170に実装することもできる。より具体的には、追跡情報ネットワーク20(図1)は、PSTN32およびインターネット36によって提供される。   In the described embodiment, the tracking information network 20 (FIG. 1) is provided by a land phone system and the Internet 36. As shown, the preferred terrestrial telephone system is a landline telephone system. However, other landline telephone systems that provide regional coverage may be implemented in the regional tracking system 170. More specifically, the tracking information network 20 (FIG. 1) is provided by the PSTN 32 and the Internet 36.

図14を参照すると、ローカル追跡システム176の一実施形態は、トラッカ・タグ12、追跡情報サーバ14、資産16、監視装置22、GPS衛星コンステレーション24、無線LAN178、無線LAN/LANハブ180、およびLAN182を含む。トラッカ・タグ12、追跡情報サーバ14、資産16、監視装置22、およびGPS衛星コンステレーション24は、図1を参照して説明したとおりである。   Referring to FIG. 14, one embodiment of a local tracking system 176 includes a tracker tag 12, a tracking information server 14, an asset 16, a monitoring device 22, a GPS satellite constellation 24, a wireless LAN 178, a wireless LAN / LAN hub 180, and LAN 182 is included. The tracker tag 12, the tracking information server 14, the asset 16, the monitoring device 22, and the GPS satellite constellation 24 are as described with reference to FIG.

追跡システム170のローカル的な実施は、ローカルな有効範囲(即ちローカルな通信)を提供するデータ通信ネットワーク18(図1)および追跡情報ネットワーク20(図1)によって提供される。データ通信ネットワーク18(図1)は、無線LAN178、無線/有線LANハブ180、および有線LAN182によって提供される。しかし、ワイヤレスのデータ通信を扱うのに適した他のローカル・ネットワークも可能である。追跡情報ネットワーク20(図1)は、有線LAN182によって提供される。しかしながら、データ通信を扱うのに適した他のローカル・ネットワークも可能である。   Local implementation of the tracking system 170 is provided by a data communication network 18 (FIG. 1) and a tracking information network 20 (FIG. 1) that provide local coverage (ie, local communications). The data communication network 18 (FIG. 1) is provided by a wireless LAN 178, a wireless / wired LAN hub 180, and a wired LAN 182. However, other local networks suitable for handling wireless data communication are possible. The tracking information network 20 (FIG. 1) is provided by a wired LAN 182. However, other local networks suitable for handling data communication are possible.

本発明の一実施形態では、トラッカ・タグ12(図1)は、双方向無線を含み、航空機と動作可能に関連付けられる。トラッカ・タグは、GPS衛星からのデータ送信を受信する。航空機の位置は、GPSデータから決定することができる。更にトラッカ・タグは、少なくとも部分的にイリジウム衛星システムを介して無線信号を送信および受信する追跡情報サーバ14(図1)との間でのデータの送信および/またはコマンドの受信の能力を有する。トラッカ・タグは、航空機の翼または機体の高い側に取り付けられることが好ましい。自動車、トラック、船、列車などのような、他の形式の輸送機関の場合、トラッカ・タグは、視線上に空が位置するように、こうした車両および船の高い側に取り付けられることが好ましい。トラッカ・タグは、高地球周回軌道で周回するGPS衛星からGPSデータを受信し、XYZ座標(Xは緯度、Yは経度、Zは高度)でのトラッカ・タグの位置を決定する。   In one embodiment of the invention, tracker tag 12 (FIG. 1) includes a two-way radio and is operatively associated with an aircraft. The tracker tag receives data transmissions from GPS satellites. The position of the aircraft can be determined from GPS data. In addition, the tracker tag has the capability of transmitting data and / or receiving commands to / from the tracking information server 14 (FIG. 1) that transmits and receives wireless signals at least in part via the Iridium satellite system. The tracker tag is preferably attached to the high side of the aircraft wing or fuselage. For other types of transportation such as cars, trucks, ships, trains, etc., the tracker tag is preferably mounted on the high side of such vehicles and ships so that the sky is on line of sight. The tracker tag receives GPS data from a GPS satellite orbiting in a high earth orbit and determines the position of the tracker tag in XYZ coordinates (X is latitude, Y is longitude, and Z is altitude).

更に、トラッカ・タグは、低地球周回軌道で周回するイリジウム衛星グループなどのような周回している別の衛星へ、トラッカ・タグの位置を通信するように事前にプログラムされたタスクでXYZ位置を送信することができる無線送信機および無線受信機を含む。本質的に、トラッカ・タグおよび機能をサポートするシステムは、地上(即ち、追跡システム・サーバ14(図1))からクエリ・ピング(query ping)を受信し、トラッカ・タグにピングを受信させ、通信衛星システムへ送信する文字列をトリガさせてXYZ位置をリアルタイムで報告する。反復されるピングに対して、信頼精度が約457.2mm(18インチ)という高精度の反復されるXYZ位置で応答する。プログラムされたタスクが、位置を絶えず報告することである場合、トラッカ・タグは、プログラムされた順序で、トラッカ・タグの絶えず続く位置および、従って、航空機、地上車両、または船舶の位置を報告する。   In addition, the tracker tag is a pre-programmed task that communicates the position of the tracker tag to another orbiting satellite such as the Iridium satellite group orbiting in a low earth orbit. Includes a wireless transmitter and a wireless receiver capable of transmitting. In essence, a system that supports tracker tags and functions receives a query ping from the ground (ie, tracking system server 14 (FIG. 1)), causes the tracker tag to receive a ping, XYZ position is reported in real time by triggering a character string to be transmitted to the communication satellite system. Responsive to repeated pings, it responds with a highly accurate repeated XYZ position of approximately 457.2 mm (18 inches). If the programmed task is to constantly report the position, the tracker tag will report the position of the tracker tag continuously in the programmed order and thus the position of the aircraft, ground vehicle, or ship. .

こうした無線信号またはデータは、特定のトラッカ・タグを表すアイコンとして、テンプレートのマップおよびチャートに投影される座標の点として変換される。例えば、トラッカ・タグは、航空機、地上車両、および/または船舶の一意の番号および識別子を含む。   These radio signals or data are converted as points representing coordinates that are projected onto the map and chart of the template as an icon representing a particular tracker tag. For example, a tracker tag includes a unique number and identifier of an aircraft, ground vehicle, and / or ship.

暗号化およびデータ圧縮技術は、システムのセキュリティを維持すると同時に、加入したユーザおよび/または許可されたエンティティに対して「トラッカ」情報を受信するためのアクセスを与える。この場合も、ページャ、セルラー電話、PDAコンピュータ、インターネットで用いられているような、広範にわたって使用可能で信頼できる技術を用いることによって、この情報を、所望のセキュリティ・レベルで、有効に送信および受信することができる。   Encryption and data compression techniques provide access to receive “tracker” information for subscribed users and / or authorized entities while maintaining system security. Again, this information is effectively transmitted and received at the desired security level by using widely available and reliable technologies such as those used in pagers, cellular phones, PDA computers, and the Internet. can do.

トラッカ・タグおよびサポート・システムは、トラッカ・タグの視線上に空が位置する限り、世界中の何れもの一般の航空機、地上車両、または船舶の位置を提供する。視界上に空が位置しない場合、「トラッカ」データは、例えば航空機、地上車両、船舶が格納されている格納庫の前などのような、トラッカ・タグが視線上にさらされた最後の位置を反映する。「トラッカ」データは、「トラッカ」およびサポート・システムを備える任意の航空機、地上車両、または船舶のリアルタイムの任意の移動および位置を反映する。   The tracker tag and support system provides the location of any common aircraft, ground vehicle, or ship around the world as long as the sky is located on the tracker tag line of sight. If the sky is not in view, the “tracker” data reflects the last position where the tracker tag was exposed to the line of sight, such as in front of a hangar where aircraft, ground vehicles, ships are stored, etc. To do. “Tracker” data reflects any real-time arbitrary movement and position of any aircraft, ground vehicle, or vessel that has a “tracker” and support system.

一実施形態では、トラッカ・タグは、離陸前にすべての一般の航空機に配置され、航空機に取り付けられたトラッカ・タグの一意の番号が、任意の飛行計画および航空機に関連する任意の飛行状態の報告に含まれる。   In one embodiment, tracker tags are placed on all common aircraft prior to takeoff, and the unique number of tracker tags attached to the aircraft allows any flight plan and any flight state associated with the aircraft to be Included in the report.

トラッカ・タグは、システムにアセンブルされている場合、世界の何れにあっても航空機、地上車両、または船舶の位置および性能を追跡する能力を提供する3つの主なサブシステムを含んでいることが好ましい。サブシステムは、
1.電力生成および変換47(図7)、
2.データ収集および処理49(図7)、
3.データ通信リンク48(図7)、
に分類される。
A tracker tag, when assembled into a system, may contain three main subsystems that provide the ability to track the location and performance of an aircraft, ground vehicle, or ship anywhere in the world. preferable. The subsystem is
1. Power generation and conversion 47 (FIG. 7),
2. Data collection and processing 49 (FIG. 7),
3. Data communication link 48 (FIG. 7),
are categorized.

トラッカ・タグは、航空機の機体、地上車両、または船舶の上部へ直接に取り付けられるほど十分小さく、こうした形式の輸送機関の電気的および/または機械的システムの何れに対しても侵入しないものとする。トラッカ・タグは、航空機、地上車両、または船舶およびその操作パラメータに関係するすべてのデータを自動的に収集および処理する。完全に統合されたGPS受信機65(図7)は位置情報を提供し、それにより、正確な操作パラメータが収集されるようにする。データは、幾つかの手段を介した問い合わせのためにトラッカ・タグ内に格納される。トラッカ・タグは、追跡情報サーバへの直接的な連絡によって、所定のメンテナンス間隔でデータを転送する準備ができており、または、データは、幾つかのリモート・ワイヤレス・インターフェイスの1つを介してリアルタイムで収集される。これらのインターフェイスによって、広域またはローカル・エリアの接続が可能になる。   The tracker tag shall be small enough to be mounted directly on the top of an aircraft fuselage, ground vehicle, or ship and shall not invade any of these types of transport electrical and / or mechanical systems. . The tracker tag automatically collects and processes all data related to the aircraft, ground vehicle or ship and its operating parameters. A fully integrated GPS receiver 65 (FIG. 7) provides location information so that accurate operational parameters are collected. Data is stored in tracker tags for query via several means. The tracker tag is ready to transfer data at a predetermined maintenance interval by direct contact with the tracking information server, or the data is sent via one of several remote wireless interfaces. Collected in real time. These interfaces allow wide area or local area connections.

要約すると、本発明の一部である顕著な特徴の一部は下記のようである。トラッカ・タグは、従来の技術とは異なり、その小さい外形、耐用年数、電力供給(太陽および圧電による電力生成およびバックアップ・バッテリ)、極度な状態での動作(−40度から最高+85度)に耐える能力、およびすべての高度での有効性を有するので、より大きいシステムに統合することができる装置である。   In summary, some of the salient features that are part of the present invention are: Tracker tags differ from conventional technology in their small profile, useful life, power supply (solar and piezoelectric power generation and backup battery), and extreme operation (-40 degrees up to +85 degrees) A device that can be integrated into a larger system because it has the ability to withstand and effectiveness at all altitudes.

トラッカ・タグは、GPSデータを受信し、通信衛星を介してページング技術を用いて位置および他のデータに応答すること及び/又はそれを報告することができる。こうした通信では、標準のパーソナル・コンピュータ、ページャ装置、ビデオ表示セルラー電話、またはウェブ対応ビデオPDAコンピュータを用いて表示することができるマップやチャートなどのようなビデオ・テンプレートに、位置を表示することができる。現在、システムは、マップ/チャートのXYZ座標に世界の任意の場所にあるトラッカ・タグの正確な位置を表示する目的のためのウェブ・サイトを用いることを、企図している(ただし、トラッカ・タグの「視線上」に空があり、通信(即ちRFの送信および受信)が妨害されないという条件がある)。   The tracker tag can receive GPS data and respond to and / or report location and other data using paging technology via a communications satellite. Such communications may display the location on a video template such as a map or chart that can be displayed using a standard personal computer, pager device, video display cellular phone, or web-enabled video PDA computer. it can. Currently, the system contemplates using a web site for the purpose of displaying the exact location of the tracker tag anywhere in the world in the XYZ coordinates of the map / chart (however, the tracker (There is a condition that there is a sky "on line of sight" of the tag, and communication (ie, transmission and reception of RF) is not disturbed).

追跡システムは、最新技術で位置をリアルタイムで提供するように、通信のためのGPSシステム、イリジウム衛星システム、地上電話システム、およびインターネット、および現在「最新」のデータベース・ストレージ(好ましくは、個々に設置され、商用化されているシステム)を、有利にかつシームレスに統合する。システムによって、ユーザ/加入者は、インターネット・アクセスを介して、一般に用いられているパーソナル・コンピュータまたは任意のデータ対応表示装置を用いて、正確な位置へリアルタイムでアクセスできるようになる。   The tracking system provides a GPS system for communication, an Iridium satellite system, a terrestrial telephone system, and the Internet, and the current “latest” database storage (preferably installed individually, to provide real-time location with the latest technology And commercialized systems) are advantageously and seamlessly integrated. The system allows the user / subscriber to access the exact location in real time using a commonly used personal computer or any data-enabled display device via Internet access.

リアルタイムで(または、プログラムされたタスクにより要求されるように)蓄積された振動、位置、および報告データに関する飛行データ収集技術も、システムに統合することができる。例えば、燃料ポンプの状態および信頼性を予測するための経験データを蓄積するために、振動データ記録を収集および分析して、整備について決定することができる。同様に、追跡タグは、加速時計または別のタイプの振動センサを使用して、GPS技術と環境感知技術を統合することができる。一実施形態において、GPS、無線送受信機、およびトラッカ・タグの他のコンポーネントのための電力生成は、システムに対しての所望される独立性を提供する。つまり、トラッカ・タグは、航空機や、地上車両や、船舶上の受動的感知装置を介して幾つかの操作/環境パラメータのリアルタイムの通信を提供し、また航空機、地上車両、または船舶の位置を報告することができる。なぜなら、トラッカ・タグは、個別に電力供給されており、航空機、地上車両、または船舶、あるいはそのオペレータ/乗組員(即ち、スタッフ)の制御下にないからである。追跡システムに関連するデータは、通常の様々な装置(例えば、ページャ、セルラー電話、ワイヤレスPDAコンピュータなどにある典型的なディスプレイ)に表示することができ、インターネットを介してアクセス可能である。スケーラブルなコンピュータ・アーキテクチャおよび設計によって、システムは、複数のトラッカ・タグから受信(エンコード、暗号化、圧縮)されるすべてのデータを処理(データベースへの格納および分配)し、インターネットを介してユーザ/加入者のページャ、セルラー電話、および/またはPADコンピュータに対して個々に適合させた表示を作成することができるようになる。   Flight data collection techniques for vibration, position, and reporting data stored in real time (or as required by programmed tasks) can also be integrated into the system. For example, vibration data records can be collected and analyzed to make maintenance decisions in order to accumulate empirical data to predict fuel pump condition and reliability. Similarly, tracking tags can integrate GPS technology and environmental sensing technology using an accelerated clock or another type of vibration sensor. In one embodiment, power generation for the GPS, radio transceiver, and other components of the tracker tag provides the desired independence to the system. That is, tracker tags provide real-time communication of several operational / environmental parameters via passive sensing devices on aircraft, ground vehicles, and ships, and also determine the location of aircraft, ground vehicles, or ships. Can be reported. This is because the tracker tag is individually powered and not under the control of an aircraft, ground vehicle or ship, or its operator / crew (ie, staff). Data associated with the tracking system can be displayed on a variety of conventional devices (eg, typical displays on pagers, cellular phones, wireless PDA computers, etc.) and are accessible via the Internet. With a scalable computer architecture and design, the system processes (stores and distributes in a database) all data received (encoded, encrypted, compressed) from multiple tracker tags and allows users / Individually tailored displays can be created for subscriber pagers, cellular phones, and / or PAD computers.

図15を参照すると、トラッカ・タグ12’の別の実施形態は、電源/電力変換モジュール47、データ通信リンク48’、およびデータ収集/処理モジュール49’を含む。電源/電力変換モジュール47は、図7を参照して上述したように動作する。データ収集/処理モジュール49’は、トラッカ・タグ12’の視線(見通し線)内にあるGPS衛星240(図3)から位置データおよび時間データを選択的に受信し、生のGPS位置データおよび時間データの処理を一般に図7を参照して説明したように行う。また、データ収集/処理モジュール49’は、一般的に図7を参照して説明したように、位置および時間組み合わせデータをデータ通信リンク48’へ選択的に通信する。データ通信リンク48’は、一般的に図7を参照して説明したように、データ通信ネットワーク18(図1)を介して位置および時間組み合わせデータを追跡情報サーバ14(図1)へ選択的に送信する。また、データ通信リンク48は、一般的に図7を参照して説明したように、コマンドおよび制御情報を追跡情報サーバ14(図1)から受信する。   Referring to FIG. 15, another embodiment of the tracker tag 12 'includes a power / power conversion module 47, a data communication link 48', and a data collection / processing module 49 '. The power / power conversion module 47 operates as described above with reference to FIG. The data collection / processing module 49 ′ selectively receives position and time data from GPS satellites 240 (FIG. 3) that are within line of sight (line of sight) of the tracker tag 12 ′, and raw GPS position data and time. Data processing is generally performed as described with reference to FIG. The data collection / processing module 49 'also selectively communicates position and time combination data to the data communication link 48' as generally described with reference to FIG. The data communication link 48 ′ selectively transmits the location and time combination data to the tracking information server 14 (FIG. 1) via the data communication network 18 (FIG. 1), as generally described with reference to FIG. Send. The data communication link 48 also receives command and control information from the tracking information server 14 (FIG. 1) as generally described with reference to FIG.

記載した実施形態では、データ通信リンク48’は、RFアンテナ58、無線送受信機60、暗号化/解読プロセス62、およびネットワーク・プロセッサ63を含む。RFアンテナ58、無線送受信機60、暗号化/解読プロセス62は、図7を参照して上述したように動作する。ネットワーク・プロセッサ63は、最新のプログラムされた命令を伴う更新されたタグ・プロフィールを、追跡情報サーバ14(図1)から、例えば、電子メール・システム(例えば、POP3電子メール・サーバ)を介して受信するための通信を、選択的に開始する。また、ネットワーク・プロセッサ63は、位置および時間組み合わせデータを追跡情報サーバ14(図1)へ送信するための通信を選択的に開始する。上述のように、位置および時間組み合わせデータは、センサ・データも含むことができる。また、ネットワーク・プロセッサ63は、追跡情報サーバ14(図1)の許可されたユーザに対してページングを行って、特定の状態が生じたことを通知するための通信を、選択的に開始することができる。図7に示したトラッカ・タグ12では、こうした機能をコントローラ68(図7)のプロセッサ70(図7)に組み込むことができる。記載した実施形態では、ネットワーク・プロセッサ63をデータ通信の制御のために使用することにより、データ通信が必要でないときには、これをシャット・ダウンまたはスリープ状態に置くことができるようになる。これにより、トラッカ・タグ12’は、電力を節約し、電源50の寿命を延長する更に別の電力管理機能を組み込むことができるようになる。   In the described embodiment, the data communication link 48 ′ includes an RF antenna 58, a radio transceiver 60, an encryption / decryption process 62, and a network processor 63. The RF antenna 58, wireless transceiver 60, and encryption / decryption process 62 operate as described above with reference to FIG. The network processor 63 sends an updated tag profile with the latest programmed instructions from the tracking information server 14 (FIG. 1), eg, via an email system (eg, POP3 email server). Communication for receiving is selectively started. Further, the network processor 63 selectively starts communication for transmitting the position and time combination data to the tracking information server 14 (FIG. 1). As mentioned above, the position and time combination data can also include sensor data. In addition, the network processor 63 performs paging for an authorized user of the tracking information server 14 (FIG. 1) and selectively starts communication for notifying that a specific state has occurred. Can do. In the tracker tag 12 shown in FIG. 7, such functionality can be incorporated into the processor 70 (FIG. 7) of the controller 68 (FIG. 7). In the described embodiment, the network processor 63 is used to control the data communication so that it can be put into a shutdown or sleep state when no data communication is required. This allows the tracker tag 12 'to incorporate further power management functions that conserve power and extend the life of the power supply 50.

記載した実施形態では、データ収集/処理モジュール49’は、GPSアンテナ64、GPS受信機65、環境センサ66、制御装置67、およびコントローラ68’を含む。GPSアンテナ64、GPS受信機65、環境センサ66、および制御装置67は、図7を参照して上述したように動作する。コントローラ68’は、一般的に図7を参照して説明したように、位置、時間、およびセンサ・データの受信および処理を行う。また、コントローラ68’は、一般的に図7に示すように、位置および時間組み合わせデータをデータ通信リンク48’へ選択的に伝達する。   In the described embodiment, the data collection / processing module 49 'includes a GPS antenna 64, a GPS receiver 65, an environmental sensor 66, a controller 67, and a controller 68'. The GPS antenna 64, the GPS receiver 65, the environment sensor 66, and the control device 67 operate as described above with reference to FIG. Controller 68 'receives and processes position, time, and sensor data, as generally described with reference to FIG. Controller 68 'also selectively communicates position and time combination data to data communication link 48', generally as shown in FIG.

図7を参照して上述したように、環境センサ66はオプションであり、1または複数の様々なタイプのセンサを含むことができ、様々なセンサには、振動センサ、温度センサ、歪みゲージ、電圧センサ、圧力センサ、電場(e−field)センサ、および他の定量化可能なパラメータを測定する能力のあるセンサが含まれる。従って、環境センサ66は、任意のタイプの1または複数のセンサの任意の組み合わせを表す。   As described above with reference to FIG. 7, the environmental sensor 66 is optional and can include one or more different types of sensors, including vibration sensors, temperature sensors, strain gauges, voltage Sensors, pressure sensors, e-field sensors, and sensors capable of measuring other quantifiable parameters are included. Thus, environmental sensor 66 represents any combination of one or more sensors of any type.

任意のセンサをコントローラ68’で使用して、イベントを検出し、続いてトラッカ・タグ12’の動作を変更することができる。同様に、コントローラ68’は、GPS衛星240からの位置データおよび/または時間データを使用して、イベントを検出し、続いて動作を変更することができる。検出されるイベントの幾つかのタイプには、ステートの変化の状態、データ収集の状態、およびデータ・ダウンロードの状態が含まれる。更に、位置および時間組み合わせデータが追跡情報サーバ14(図1)へ送信されるときには、位置および時間組み合わせデータは、最後のデータ・ダウンロード以降の検出されたイベントに関係する位置、時間、およびセンサのデータを含むことができる。   Any sensor can be used in the controller 68 'to detect an event and subsequently change the operation of the tracker tag 12'. Similarly, the controller 68 'can use position data and / or time data from the GPS satellites 240 to detect events and subsequently change operation. Some types of detected events include state change states, data collection states, and data download states. Further, when position and time combination data is transmitted to the tracking information server 14 (FIG. 1), the position and time combination data is stored in the position, time, and sensor of the location related to the detected event since the last data download. Data can be included.

コントローラ68’は、ステート変化の状態を使用して、ネットワーク・プロセッサ63のウェイク・アップ(復帰)またはスタート・アップ(起動)を行い、それと共に命令を使用して、新しいタグ・プロフィールが追跡情報サーバ14(図1)の許可されたユーザによってコンフィギュレーションされているかどうかを検査することができる。新しいタグ・プロフィールが見つかった場合には、それがネットワーク・プロセッサ63によって取り出されてコントローラ68’へ通信される。コントローラ68’は、新たなタグ・プロフィールに含まれる新たなプログラムされた命令をインストールする。次いで、コントローラ68’は、その後のステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態に対する応答を、その現在のプログラムされた命令に従って行う。コントローラ68’は、データ収集の状態を使用して、センサデータ、位置データ、および/または時間データの収集および格納を、その現在のプログラムされた命令に従って行うことができる。コントローラ68’は、データ・ダウンロードの状態を使用して、ネットワーク・プロセッサ63のウェイク・アップまたはスタート・アップを行い、それと共に命令を使用して、現在コントローラ68’によって格納されているデータとともに追跡情報サーバ14(図1)へダウンロードすることができる。データ・ダウンロードのための通信が確立された後、コントローラ68’は、格納されたデータををネットワーク・プロセッサ63へ通信し、ネットワーク・プロセッサ63はそれを追跡情報サーバ14(図1)へ渡す。   The controller 68 ′ uses the state change state to wake up (return) or start up (start up) the network processor 63 and use the instructions along with the new tag profile to track information. It can be checked whether it is configured by an authorized user of server 14 (FIG. 1). If a new tag profile is found, it is retrieved by the network processor 63 and communicated to the controller 68 '. Controller 68 'installs the new programmed instructions included in the new tag profile. Controller 68 'then responds to subsequent state changes, data collection, and data download states according to its current programmed instructions. The controller 68 'can use the data collection status to collect and store sensor data, position data, and / or time data in accordance with its current programmed instructions. The controller 68 'uses the data download status to wake up or start up the network processor 63 and uses instructions along with it to track with the data currently stored by the controller 68'. It can be downloaded to the information server 14 (FIG. 1). After communication for data download is established, the controller 68 'communicates the stored data to the network processor 63, which passes it to the tracking information server 14 (FIG. 1).

記載した実施形態では、コントローラ68’は、センサ・プロセッサ71、記憶装置72、補助入力/出力(I/O)ポート74、および資産通信インターフェイス75を含む。センサ・プロセッサ71は、GPS受信機65、環境センサ66、制御装置67、記憶装置72、補助I/Oポート74、資産通信インターフェイス75、およびデータ通信リンク48と通信する。記憶装置72は、データ・バッファ76、トラッカ・タグ識別データ78、およびタグ・プロフィール79を含み、図7を参照して上述したように動作する。タグ・プロフィール79は、ステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態、ならびに、トラッカ・タグ12’が検出するようにプログラムされた様々な他のイベントに関連するコマンドおよび命令を含む。補助I/Oポート74は、図7を参照して上述したように動作する。適切なデータ収集の状態になると、センサ・プロセッサ71は、GPS受信機65から位置データおよび時間データを受信し、生のGPSの位置データおよび時間データを組み合わせて位置および時間組み合わせデータを形成し、その位置および時間組み合わせデータをデータ・バッファ76へ選択的に格納する。適切なデータ・ダウンロードの状態になると、センサ・プロセッサ71は、位置および時間組み合わせデータを、データ・バッファ76からデータ通信リンク48へ選択的に通信する。   In the described embodiment, the controller 68 ′ includes a sensor processor 71, a storage device 72, an auxiliary input / output (I / O) port 74, and an asset communication interface 75. Sensor processor 71 communicates with GPS receiver 65, environmental sensor 66, controller 67, storage device 72, auxiliary I / O port 74, asset communication interface 75, and data communication link 48. Storage device 72 includes data buffer 76, tracker tag identification data 78, and tag profile 79 and operates as described above with reference to FIG. The tag profile 79 includes commands and instructions related to state changes, data collection, and data download status, as well as various other events that the tracker tag 12 'is programmed to detect. The auxiliary I / O port 74 operates as described above with reference to FIG. When in the proper data collection state, the sensor processor 71 receives position and time data from the GPS receiver 65 and combines the raw GPS position and time data to form a combined position and time data, The position and time combination data is selectively stored in the data buffer 76. When in the proper data download state, the sensor processor 71 selectively communicates position and time combination data from the data buffer 76 to the data communication link 48.

資産通信インターフェイス75はオプションであり、1または複数の資産/輸送手段のセンサから情報を受信して特定の環境的および/または動作的特性を監視し、1または複数の資産/輸送手段の制御装置へ情報を送信して、資産および/または輸送手段の動作の特定の側面を制御するように適合されている。資産/輸送手段のセンサからの情報は、トラッカ・タグ12’の動作に関連するステート変化の状態、データ収集の状態、データ・ダウンロードの状態、および他の検出されるイベントを識別するために、トラッカ・タグ12’で使用することができる。また、資産/輸送手段のセンサからの情報は、資産/輸送手段の制御の状態を識別するためにトラッカ・タグ12’で使用することができる。同様に、トラッカ・タグ12’は、センサ・データ、位置データ、および/または時間データを使用して、資産/輸送手段の制御の状態を識別することができる。トラッカ・タグ・プロフィール79は、資産/輸送手段の制御の状態に関連するコマンドおよび命令、ならびに、1または複数の資産/輸送手段のセンサによって検出されるイベントに基づくステート変化の状態、データ収集の状態、およびデータ・ダウンロードの状態に関連するコマンドおよび命令を含む。   The asset communication interface 75 is optional and receives information from one or more asset / transport means sensors to monitor certain environmental and / or operational characteristics and to control one or more asset / transport means. Adapted to send information to and control certain aspects of the operation of the asset and / or vehicle. Information from the asset / vehicle sensor is used to identify the state change state, data collection state, data download state, and other detected events associated with the operation of the tracker tag 12 '. Can be used with tracker tag 12 '. Also, information from the asset / vehicle sensor can be used in the tracker tag 12 'to identify the status of the asset / vehicle control. Similarly, the tracker tag 12 'can use sensor data, location data, and / or time data to identify the state of control of the asset / vehicle. The tracker tag profile 79 includes commands and instructions relating to the state of control of the asset / vehicle, as well as state changes based on events detected by one or more sensors of the asset / vehicle, data collection Contains commands and instructions related to status and status of data download.

資産通信インターフェイス75は、様々な有線および/または無線技術を実装することができる。資産通信インターフェイス75は、有線によるものであるときは、センサ・プロセッサおよび資産/輸送手段内の対応する装置に対する通信プロトコルと互換性のある適切なコネクタおよびインターフェイス・アダプタを含む。同様に、資産通信インターフェイス75は、無線のものであるときは、センサ・プロセッサおよび資産/輸送手段内の対応する装置に対する通信プロトコルと互換性のある適切なインターフェイス・アダプタ、およびアンテナ/送受信機モジュールを含む。従って、資産通信インターフェイス75は、様々なタイプのシリアルまたはパラレル・バス(例えば、CANバス、USBなど)や、イーサネット(例えば、IEEE802.3、IEEE802.11など)や、Bluetoothを含む任意の適切なタイプの有線および/または無線技術を実装することができる。   The asset communication interface 75 can implement various wired and / or wireless technologies. The asset communication interface 75, when wired, includes appropriate connectors and interface adapters compatible with the communication protocol for the sensor processor and corresponding devices in the asset / transport. Similarly, when the asset communication interface 75 is wireless, a suitable interface adapter compatible with the communication protocol for the sensor processor and the corresponding device in the asset / vehicle and antenna / transmitter / receiver module. including. Thus, the asset communication interface 75 may be any suitable type including various types of serial or parallel buses (eg, CAN bus, USB, etc.), Ethernet (eg, IEEE 802.3, IEEE 802.11, etc.), and Bluetooth. Types of wired and / or wireless technologies can be implemented.

センサ・プロセッサ71は、図1を参照して上述した解明アルゴリズムを含み得る。解明アルゴリズムを用いると、センサ・プロセッサ71は、XYZデータまたはXYデータおよび関連する時間データを生成しながら、位置および時間組み合わせデータを一時的に格納する。XYZデータまたはXYデータ、および関連する時間データが生成されると、それらはデータ・バッファ76に格納され、対応する生のGPS位置データおよび時間データがパージされる。データ通信リンク48へ通信される位置および時間組み合わせデータは、生のGPS位置データおよび時間データの代わりに、XYZデータまたはXYデータおよび関連の時間データを含む。   The sensor processor 71 may include the resolution algorithm described above with reference to FIG. Using the resolution algorithm, the sensor processor 71 temporarily stores position and time combination data while generating XYZ data or XY data and associated time data. As XYZ or XY data and associated time data are generated, they are stored in the data buffer 76 and the corresponding raw GPS position data and time data are purged. The position and time combination data communicated to the data communication link 48 includes XYZ data or XY data and associated time data instead of raw GPS position data and time data.

例えば、環境センサ66が振動センサまたは加速度計の形で実装されている場合、センサ・プロセッサ71は、振動センサによる振動測定値に関連するイベントを検出する。別の例では、センサ・プロセッサ71は、XYZデータまたはXYデータを用いて、資産の位置に関する更なるイベントを検出することができる。センサ・プロセッサ71は、XYZデータまたはXYデータを、タグ・プロフィール79のコマンドおよび制御情報で識別される事前に決定されたXYZ座標またはXY座標の制限と比較して、ステート変化、データ収集、データ・ダウンロード、および資産/輸送手段の制御の状態などの特定のイベントを検出する。より具体的には、センサ・プロセッサ71は、資産が、i)制限区域付近にあるとき、ii)制限区域内にあるとき、iii)危険区域付近にあるとき、iv)危険区域内にあるとき、v)中間地点にあるとき、vi)目的地にあるとき、vii)進路外にあるとき、viii)高ストレス状態に近いとき、ix)高ストレス状態を経験しているとき、x)高度が過度に低下しているとき、xi)高度が過度に上昇しているとき、xii)予期せぬ停止または著しい減速に遭遇しているとき、またはxiii)速度制限を超えているときに、それを検出することができる。こうしたタイプの検出されたイベントは、タグ・プロフィール79内で、ステート変化の状態、データ収集の状態、データ・ダウンロードの状態、および資産/輸送手段の制御の状態として、指定することができる。もちろん、更に別のタイプの検出されるイベントも可能であり、特に、環境センサ66(例えば、振動、温度、歪み、電圧、圧力、および電場のセンサ)および資産/輸送手段のセンサに関してのものが可能である。   For example, if the environmental sensor 66 is implemented in the form of a vibration sensor or accelerometer, the sensor processor 71 detects an event associated with a vibration measurement by the vibration sensor. In another example, the sensor processor 71 can use XYZ data or XY data to detect further events related to the location of the asset. The sensor processor 71 compares the XYZ data or XY data with a predetermined XYZ or XY coordinate limit identified in the command and control information of the tag profile 79 to compare state changes, data collection, data • Detect specific events such as downloads and asset / transport status. More specifically, the sensor processor 71 determines that the asset is i) near a restricted area, ii) within a restricted area, iii) near a hazardous area, iv) when in an hazardous area , V) when at an intermediate point, vi) at a destination, vii) out of course, viii) near a high stress state, ix) when experiencing a high stress state, x) When it is too low, xi) when the altitude is excessively high, xii) when it encounters an unexpected stop or significant deceleration, or xiii) when it exceeds the speed limit Can be detected. These types of detected events can be specified in the tag profile 79 as state change states, data collection states, data download states, and asset / vehicle control states. Of course, other types of detected events are possible, particularly those relating to environmental sensors 66 (eg vibration, temperature, strain, voltage, pressure, and electric field sensors) and asset / transport sensors. Is possible.

まとめると、センサ・プロセッサ71は、タグ・プロフィール79内部のプログラムされた命令で指定されるイベントを検出して、GPS位置データおよび時間データに関連するステート変化、データ収集、データ・ダウンロードの状態を識別する。更に、1または複数の環境センサ66が実装されている場合、センサ・プロセッサ71は、タグ・プロフィール79内のプログラムされた命令で指定されるイベントを検出して、ステート変化、データ収集、データ・ダウンロードの状態を識別する。同様に、資産通信インターフェイス75が、1または複数の資産/輸送手段のセンサから情報を受信するために実装されている場合、センサ・プロセッサ71は、タグ・プロフィール79内のプログラムされた命令で指定されるイベントを検出して、1または複数の資産/輸送手段のセンサに関連する更なるステート変化の状態、データ収集の状態、データ・ダウンロードの状態を識別する。更に、資産通信インターフェイス75が、資産/輸送手段の制御装置へ情報を送信するために実装されている場合、センサ・プロセッサ71は、タグ・プロフィール79内のプログラムされた命令で指定されるイベントを検出して、1または複数の環境センサ66および/あるいは1または複数の資産/輸送手段のセンサに関連する資産/輸送手段の制御の状態を識別する。   In summary, the sensor processor 71 detects events specified by programmed instructions within the tag profile 79 to indicate the state change, data collection, and data download status associated with GPS position data and time data. Identify. Further, if one or more environmental sensors 66 are implemented, the sensor processor 71 detects events specified by programmed instructions in the tag profile 79 to detect state changes, data collection, data Identify download status. Similarly, if the asset communication interface 75 is implemented to receive information from one or more asset / vehicle sensors, the sensor processor 71 is designated by programmed instructions in the tag profile 79. Detected events to identify further state change states, data collection states, data download states associated with one or more asset / vehicle sensors. In addition, if the asset communication interface 75 is implemented to send information to the asset / vehicle control device, the sensor processor 71 will receive the event specified by the programmed instruction in the tag profile 79. Detect to identify the status of the asset / transport control associated with one or more environmental sensors 66 and / or one or more asset / transport sensors.

典型的に、センサ・プロセッサ71は、ステート変化、データ収集、データ・ダウンロード、および資産/輸送手段の制御の状態などの検出されたイベントに関連する位置、時間、およびセンサのデータを選択的に格納する。この検出されたイベント・データの格納は、追跡に利用される任意の位置および時間組み合わせデータと共に行われる。振動に関連する検出されたイベントのように、センサ・プロセッサ71は、位置および時間に関連する任意の検出イベントを用いて、トラッカ・タグ12’が位置および時間データの受信を開始すべきか、位置および時間組み合わせデータの格納を開始すべきか、および位置および時間組み合わせデータの送信を開始すべきかを、決定する。更に、任意のタイプの検出されたイベントに関連するデータを、監視装置22(図1)で加入者/クライアント・ユーザへ提供される追跡情報に含めることができる。   Typically, the sensor processor 71 selectively selects location, time, and sensor data associated with detected events such as state changes, data collection, data download, and asset / vehicle control status. Store. This storage of detected event data is done along with any location and time combination data used for tracking. Like a detected event related to vibration, the sensor processor 71 uses any detected event related to position and time to determine whether the tracker tag 12 'should start receiving position and time data. And whether to start storing the time combination data and whether to start transmitting the position and time combination data. Further, data associated with any type of detected event can be included in the tracking information provided to the subscriber / client user at the monitoring device 22 (FIG. 1).

センサ・プロセッサ71は、データ通信リンク48’のネットワーク・プロセッサ63からコマンドおよび制御情報を受信する。ある実施形態では、ネットワーク・プロセッサ63は、コマンドおよび制御情報の受信を、電子メール・システム(例えば、POP3電子メール・サーバ)にログインし、トラッカ・タグ12’に関連する電子メール・アドレスへの電子メールを取り出すことによって行う。この実施形態では、コマンドおよび制御情報は、追跡情報サーバ14(図1)からの電子メール・メッセージに含まれる。この電子メール・メッセージは、監視装置22(図1)の許可されたユーザによって作成されたものである。電子メール・システムは、追跡情報サーバ14内のメッセージング・システム93でもよく、また、独立の電子メール・サービス・プロバイダを通したものでもよい。タグ・プロフィール79に格納される情報は、最初に予め決定することができる。電子メール・メッセージ内のコマンドおよび制御情報は、新しいタグ・プロフィール内のプログラムされた命令として提供することができる。新しいタグ・プロフィールは、ネットワーク・プロセッサ63によってセンサ・プロセッサ71へ通信される。センサ・プロセッサ71は、新しいタグ・プロフィールを、現在のタグ・プロフィール79内のプログラムされた命令の上に書き込むか又はマスクして、タグ・プロフィール79を電子メール・メッセージに基づいて更新することができる。   Sensor processor 71 receives commands and control information from network processor 63 of data communication link 48 '. In one embodiment, the network processor 63 logs command and control information reception into an email system (eg, POP3 email server) and sends it to the email address associated with the tracker tag 12 '. This is done by retrieving the email. In this embodiment, the command and control information is included in an email message from the tracking information server 14 (FIG. 1). This e-mail message was created by an authorized user of the monitoring device 22 (FIG. 1). The email system may be the messaging system 93 in the tracking information server 14 or through an independent email service provider. The information stored in the tag profile 79 can be predetermined in advance. Command and control information in the email message can be provided as programmed instructions in the new tag profile. The new tag profile is communicated by the network processor 63 to the sensor processor 71. The sensor processor 71 may write or mask the new tag profile over the programmed instructions in the current tag profile 79 to update the tag profile 79 based on the email message. it can.

センサ・プロセッサ71は、追跡情報サーバ14(図1)へのデータ送信および電力消費の管理を、ネットワーク・プロセッサ63が位置および時間組み合わせデータの送信およびプログラムされた命令を伴う新しいタグ・プロフィールに関する検査を行う時を制御することによって、行う。典型的には、センサ・プロセッサ71は、データ送信を、データ・ダウンロードの状態がネットワーク・プロセッサ63のウェイク・アップまたはスタート・アップの前に検出されるのを待つことによって、バースト様式で制御する。次いで、データ送信が確認された後、センサ・プロセッサ71は、ネットワーク・プロセッサ63をスリープ状態にするかシャット・ダウンすることができる。更に、センサ・プロセッサ71は、好適には、新しいタグ・プロフィールに関する検査を、ステート変化の状態がネットワーク・プロセッサ63のウェイク・アップまたはスタート・アップの前に検出されるのを待つことによって、制御する。次いで、センサ・プロセッサ63が、新しいタグ・プロフィールをセンサ・プロセッサ71へ提供した後、または新しいタグ・プロフィールが見つからなかったことを確認した後に、センサ・プロセッサ71は、再度、ネットワーク・プロセッサ63をスリープ状態に置くかシャット・ダウンすることができる。   The sensor processor 71 manages the data transmission and power consumption management to the tracking information server 14 (FIG. 1), and the network processor 63 transmits the location and time combination data and checks for a new tag profile with programmed instructions. Do this by controlling when. Typically, the sensor processor 71 controls data transmission in a burst fashion by waiting for a data download condition to be detected before the network processor 63 wakes up or starts up. . The sensor processor 71 can then put the network processor 63 to sleep or shut down after data transmission is confirmed. In addition, the sensor processor 71 preferably controls checking for a new tag profile by waiting for a state change condition to be detected before the network processor 63 wakes up or starts up. To do. Then, after the sensor processor 63 provides a new tag profile to the sensor processor 71 or after confirming that no new tag profile was found, the sensor processor 71 again turns the network processor 63 on. Can be put to sleep or shut down.

センサ・プロセッサ71は、それぞれの送信バーストを、トラッカ・タグ識別データ78とともにエンコードして、追跡情報サーバ14(図1)が、送信されたデータを適切なトラッカ・タグ12’と関連付けることができるようにする。検出された状態(またはイベント)に関連するセンサ、位置、および時間のデータも、データ・バッファ76に格納される。データ送信は、検出された状態に関連するセンサ、位置、および時間のデータを、追跡に使用される位置および時間組み合わせデータと共に含む。   Sensor processor 71 encodes each transmitted burst with tracker tag identification data 78 so that tracking information server 14 (FIG. 1) can associate the transmitted data with the appropriate tracker tag 12 '. Like that. Sensor, location, and time data associated with the detected condition (or event) is also stored in the data buffer 76. The data transmission includes sensor, position and time data related to the detected condition, along with position and time combination data used for tracking.

図16を参照すると、トラッカ・タグがパワー・アップ/リセットの状態に応答するプロセス200の一実施形態は、ステップ202で始まり、ここで、パワー・アップ/リセットの状態は、例えば、制御装置67(図15)のアクティブ化によって開始される。次に、ステップ204で、トラッカ・タグのセルフ・テスト(自己試験)が行われる。ステップ206で、プロセスは、セルフ・テストに合格したか失敗したかを判定する。セルフ・テストに合格した場合、プロセスは、セルフ・テストの完了を、セルフ・テスト合格イベントに基づくステート変化の状態として検出する(ステップ208)。逆に、セルフ・テストに失敗した場合、プロセスは、セルフ・テストの完了を、セルフ・テスト失敗イベントに基づくステート変化の状態として検出する(ステップ210)。ステップ208またはステップ210の後、プロセスは、タグ・プロフィール79(図15)に従って、ステート変化の状態に対してのプログラムされた命令を現在の実行する。   Referring to FIG. 16, one embodiment of a process 200 in which the tracker tag responds to a power up / reset state begins at step 202, where the power up / reset state is, for example, the controller 67. It is started by the activation of (FIG. 15). Next, in step 204, a tracker tag self test is performed. At step 206, the process determines whether the self test has passed or failed. If the self test passes, the process detects the completion of the self test as a state change state based on the self test pass event (step 208). Conversely, if the self test fails, the process detects the completion of the self test as a state change state based on the self test failure event (step 210). After step 208 or step 210, the process currently executes the programmed instructions for the state change state according to the tag profile 79 (FIG. 15).

図17を参照すると、トラッカ・タグがステート変化の状態に応答するプロセス220の一実施形態が、ステップ222で始まる。ステップ222では、トラッカ・タグがパワー・アップされていること、および図16のパワー・アップ/リセットの状態が完了していることが仮定されている。次に、ステート変化の状態が検出される(ステップ224)。1または複数のステート変化の状態は、対応するトラッカ・タグの記憶装置内の現在のタグ・プロフィール内で定義される。典型的に、ステート変化の状態は、トラッカ・タグ、資産、および/または輸送手段に関連するセンサに関連する位置、時間、温度、歪み(strain)、電圧、圧力、電場、セルフ・テスト、および他のパラメータに関して、定義される。位置および時間のパラメータは、GPS受信機によって受信される位置および時間データに関連することに留意されたい。そうでない場合、ステート変化の状態に関するパラメータは、対応するセンサによる測定値に関連する。従って、ステート変化の状態の検出は、現在のタグ・プロフィールでのステート変化のパラメータを、対応するセンサからの測定値またはGPSの位置もしくは時間データと比較することによって、行われる。センサ・プロセッサは、センサ、位置、および時間のデータを、タグ・プロフィール内のステート変化のパラメータと比較してステート変化の状態を検出するためのアルゴリズムを含み、それには、測定されたデータおよび/またはパラメータを比較のために変換するアルゴリズムが含まれる。   Referring to FIG. 17, one embodiment of a process 220 in which the tracker tag responds to a state change condition begins at step 222. In step 222, it is assumed that the tracker tag is powered up and that the power up / reset state of FIG. 16 is complete. Next, a state change state is detected (step 224). The state of one or more state changes is defined in the current tag profile in the corresponding tracker tag storage. Typically, the state of state change is the position, time, temperature, strain, voltage, pressure, electric field, self-test, and associated with sensors associated with tracker tags, assets, and / or vehicles. Defined with respect to other parameters. Note that the location and time parameters are related to location and time data received by the GPS receiver. Otherwise, the parameter relating to the state change state is related to the measured value by the corresponding sensor. Thus, state change detection is performed by comparing state change parameters in the current tag profile with measurements from corresponding sensors or GPS location or time data. The sensor processor includes an algorithm for detecting the state change state by comparing the sensor, position, and time data to the state change parameter in the tag profile, including the measured data and / or Or an algorithm to convert parameters for comparison is included.

ステップ226で、ステート変化の状態が検出されると、センサ・プロセッサは、スリープ状態からウェイク・アップする。次に、センサ・プロセッサは、ネットワーク・プロセッサをスタート・アップ(起動)する(ステップ228)。ステップ230で、ネットワーク・プロセッサは、追跡情報サーバからのトラッカ・タグに対する新しいプログラムされた命令を伴う新しいタグ・プロフィールを含む電子メール・メッセージを取り扱う役目の電子メール・システム(例えば、POP3電子メール・サーバ)との通信を、開始する。この電子メール・システムは、追跡情報サーバ14(図1)内のメッセージング・システム93とするこができ、また、独立の電子メール・サービス・プロバイダによって提供されるものでもよい。次に、プロセスは、ネットワーク・プロセッサと電子メール・システムとの間の通信が確立されていることを確認する(ステップ232)。通信が確認された場合、ステップ234で、ネットワーク・プロセッサは、トラッカ・タグに対する新しい電子メールがあるかどうかを検査する。次に、ネットワーク・プロセッサは、トラッカ・タグに対する新しいタグ・プロフィールがあるかどうかの判定を、新しい電子メールがあるかどうかに基づいて行う(ステップ236)。新しいタグ・プロフィールがない(即ち、新しい電子メールがない)場合、ステップ238で、ネットワーク・プロセッサは、電子メール・システムとの通信を終了する。次に、センサ・プロセッサは、ネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンする(ステップ240)。ステップ242で、センサ・プロセッサは、スリープ状態に入る。次に、プロセスは、現在のタグ・プロフィール79(図15)に従って、ステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態に対するプログラムされた命令を実行する。   If a state change condition is detected at step 226, the sensor processor wakes up from the sleep state. Next, the sensor processor starts up the network processor (step 228). At step 230, the network processor is responsible for handling an email message containing a new tag profile with new programmed instructions for tracker tags from the tracking information server (eg, POP3 email. Communication with the server). This e-mail system can be the messaging system 93 in the tracking information server 14 (FIG. 1), or it can be provided by an independent e-mail service provider. Next, the process verifies that communication between the network processor and the email system has been established (step 232). If communication is confirmed, at step 234, the network processor checks whether there is a new email for the tracker tag. The network processor then determines whether there is a new tag profile for the tracker tag based on whether there is a new email (step 236). If there is no new tag profile (i.e., no new email), at step 238, the network processor terminates communication with the email system. The sensor processor then shuts down the network processor (step 240). In step 242, the sensor processor enters a sleep state. The process then executes programmed instructions for state changes, data collection, and data download states according to the current tag profile 79 (FIG. 15).

ステップ232で、ネットワーク・プロセッサと電子メール・システムとの間の通信が確認されなかった場合、ネットワーク・プロセッサは、トラッカ・タグのデータ通信リンクをリセットし、ステップ230に戻って再試行する(ステップ246)。   If communication between the network processor and the email system is not confirmed at step 232, the network processor resets the tracker tag data communication link and returns to step 230 to retry (step 232). 246).

ステップ236で、新しいタグ・プロフィール(即ち、新しい電子メール)がある場合、ステップ248で、ネットワーク・プロセッサは新しいタグ・プロフィールをアップロードする。次に、ネットワーク・プロセッサは、電子メール・システムとの通信を終了する(ステップ238)。ステップ240で、ネットワーク・プロセッサが新しいタグ・プロフィールをセンサ・プロセッサへ通信した後、センサ・プロセッサはネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンする。次に、センサ・プロセッサは、新しいタグ・プロフィールからの新しいプログラムされた命令を、センサ・プロセッサ71(図15)に関連する記憶装置72(図15)内部のタグ・プロフィール79(図15)へインストールする(ステップ249)。新しいプログラムされた命令は、対応するプログラムされた命令を上書きする。しかし、プログラムされた命令が新しいプログラムされた命令によって変更されなかった場合、そのプログラムされた命令が新しいプログラムされた命令によって削除すべきであると指定されない限り、そのまま残る。ステップ242で、センサ・プロセッサはスリープ状態に入る。次に、プロセスは、現在のタグ・プロフィール79(図15)(即ち、新しいプログラムされた命令を含む)に従って、ステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態に対するプログラムされた命令を実行する。   If at step 236 there is a new tag profile (ie, a new email), at step 248 the network processor uploads the new tag profile. The network processor then terminates communication with the email system (step 238). In step 240, after the network processor communicates the new tag profile to the sensor processor, the sensor processor shuts down the network processor. The sensor processor then transfers the new programmed instructions from the new tag profile to the tag profile 79 (FIG. 15) within the storage device 72 (FIG. 15) associated with the sensor processor 71 (FIG. 15). Install (step 249). A new programmed instruction overwrites the corresponding programmed instruction. However, if a programmed instruction has not been modified by a new programmed instruction, it will remain unless it is specified that the programmed instruction should be deleted by a new programmed instruction. At step 242, the sensor processor enters a sleep state. The process then executes programmed instructions for state changes, data collection, and data download states according to the current tag profile 79 (FIG. 15) (ie, including the new programmed instructions).

ステート変化の状態を取り扱うためのプロセスの別の実施形態では、電子メール・システムの代わりに、テキスト・メッセージング・システムを使用することができる。更に別の実施形態では、電子メール・システムの代わりに、直通の双方向通信を使用することができる。   In another embodiment of a process for handling state change conditions, a text messaging system may be used instead of an email system. In yet another embodiment, direct two-way communication can be used instead of an email system.

ステート変化の状態を取り扱うためのプロセスの別の実施形態では、ネットワーク・プロセッサを、図17で言及したスタート・アップおよびシャット・ダウンの動作の代わりに、ステップ228でスリープ状態から復帰させ、ステップ240でスリープ状態に戻すことができる。更に別の実施形態では、ステップ226、228、240、および242が取り除かれ、ネットワーク・プロセッサおよびセンサ・プロセッサの双方が、プロセスの間、フルアップの動作(full up operation)を保つ。更に別の実施形態では、ステップ228および240が取り除かれ、ネットワーク・プロセッサとセンサ・プロセッサが単一のプロセッサに組み合わされる。この単一のプロセッサは、センサ・プロセッサのように、ステップ226でスリープ状態から復帰させ、ステップ242でスリープ状態に戻すか、または、プロセスの間はフルアップの動作を保たせることができる。   In another embodiment of the process for handling the state change state, the network processor is caused to wake from the sleep state at step 228 instead of the start up and shut down operations referred to in FIG. To return to sleep. In yet another embodiment, steps 226, 228, 240, and 242 are removed, and both the network processor and the sensor processor maintain full up operation during the process. In yet another embodiment, steps 228 and 240 are removed and the network processor and sensor processor are combined into a single processor. This single processor, like a sensor processor, can be brought out of sleep at step 226 and returned to sleep at step 242 or can remain fully up during the process.

図15、16、および17に関しては、例えば、トラッカ・タグ12’を、少なくとも定期的なステート変化の状態を作成するセルフ・テスト、および対応する定期的な電子メール・システムとの通信を定期的に行うように、プログラムすることができることに留意されたい。一実施形態では、追跡情報サーバ14(図1)は、
トラッカ・タグ12’の定期的なセルフ・テストの間隔内に、トラッカ・タグ12’への電子メールが、取り出されなかった場合に、トラッカ・タグ12’がシャット・ダウンされているか又は電子メール・システムとの通信ができないと判定することができる。従って、追跡情報サーバは、トラッカ・タグが電子メール・システムと通信中であることが期待されているときに通信していないという状況を、問題として識別し、保守要員がこの状況を調査できるようにすることができる。
With reference to FIGS. 15, 16, and 17, for example, the tracker tag 12 ′ is periodically communicated with at least a self-test that creates a state of periodic state change, and a corresponding periodic email system. Note that you can program as you do. In one embodiment, the tracking information server 14 (FIG. 1)
If no e-mail to tracker tag 12 'is retrieved within the regular self-test interval of tracker tag 12', tracker tag 12 'is shut down or e-mailed -It can be determined that communication with the system is not possible. Therefore, the tracking information server identifies the situation where the tracker tag is not communicating when it is expected to be communicating with the email system as a problem so that maintenance personnel can investigate this situation. Can be.

図18を参照すると、トラッカ・タグがデータ収集の状態に応答するプロセス250の一実施形態が、ステップ252で始まる。ステップ252では、トラッカ・タグがパワー・アップされていること、および図16のパワー・アップ/リセットの状態が完了していることが仮定されている。図17のステート変化の状態も完了していることが好ましい。次に、データ収集の状態が検出される(ステップ254)。1または複数のデータ収集の状態は、対応するトラッカ・タグの記憶装置内の現在のタグ・プロフィール内で定義される。典型的に、データ収集の状態は、トラッカ・タグ、資産、および/または輸送手段に関連するセンサに関連する位置、時間、温度、歪み、電圧、圧力、電場、セルフ・テスト、および他のパラメータに関して、定義される。位置および時間のパラメータは、GPS受信機によって受信される位置および時間データに関連することに留意されたい。そうでない場合、データ収集の状態に関するパラメータは、対応するセンサによる測定値に関連する。従って、データ収集の状態の検出は、現在のタグ・プロフィール内のデータ収集パラメータを、対応するセンサからの測定値またはGPS位置もしくは時間データと比較することによって行われる。センサ・プロセッサは、センサ、位置、および時間のデータを、タグ・プロフィール内のデータ収集パラメータと比較してデータ収集の状態を検出するためのアルゴリズムを含み、これには、測定されたデータおよび/またはパラメータを比較のために変換するアルゴリズムが含まれる。   Referring to FIG. 18, one embodiment of a process 250 where the tracker tag responds to the status of data collection begins at step 252. In step 252, it is assumed that the tracker tag has been powered up and that the power up / reset state of FIG. 16 has been completed. The state change state of FIG. 17 is also preferably completed. Next, the state of data collection is detected (step 254). The state of one or more data collections is defined in the current tag profile in the corresponding tracker tag storage. Typically, the status of data collection is based on location, time, temperature, strain, voltage, pressure, electric field, self-test, and other parameters associated with sensors associated with tracker tags, assets, and / or vehicles. Defined. Note that the location and time parameters are related to location and time data received by the GPS receiver. Otherwise, the parameters relating to the state of data collection are related to the measurements by the corresponding sensors. Thus, detection of the status of data collection is performed by comparing data collection parameters in the current tag profile with measurements from corresponding sensors or GPS position or time data. The sensor processor includes an algorithm for comparing sensor, location, and time data with data collection parameters in the tag profile to detect the state of data collection, including the measured data and / or Or an algorithm to convert parameters for comparison is included.

ステップ256で、ステート変化の状態が検出されると、センサ・プロセッサは、スリープ状態からウェイク・アップする。次に、センサ・プロセッサは、現在のタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って、センサ・データおよび/または位置および時間データの収集および格納を行う(ステップ258)。センサ・プロセッサは、センサ、位置、および時間のデータを、ローカルでの格納およびそれに続いての追跡情報サーバによる使用に適した情報に変換するためのアルゴリズムを含むことができる。例えば、上記の位置解明アルゴリズムは、生のGPS位置データをXYZデータまたはXYデータに変換する。   If a state change condition is detected at step 256, the sensor processor wakes up from the sleep state. The sensor processor then collects and stores sensor data and / or position and time data according to programmed instructions in the current tag profile (step 258). The sensor processor can include an algorithm for converting sensor, location, and time data into information suitable for local storage and subsequent use by a tracking information server. For example, the position resolution algorithm described above converts raw GPS position data into XYZ data or XY data.

ステップ260で、データ収集の状態が終わる。典型的に、これは、有効な測定値がセンサならびに/またはGPS位置および時間データから得られるように、単に、十分な時間が過ぎた後である。しかしながら、タグ・プロフィールは、データ収集の状態の終わりを、検出される様態で定義することができる。例えば、タグ・プロフィールは、温度が4.44℃(40°F)を越えてから4.44℃(40°F)を下回るまでの連続的なデータ収集のためのプログラムされた命令を含むことができる。データの収集および格納は、第1の条件が検出された後に始まり、第2の条件が検出されるまで続く。別の例では、タグ・プロフィールは、航空機の離陸(例えば、振動の測定)が検出された後の5分間のデータ収集を指定するプログラムされた命令を含むことができる。この例では、データ収集の状態は、例えば、ある振動測定値から検出され、5分経過した後に終わる。   At step 260, the state of data collection ends. Typically this is only after sufficient time has passed so that valid measurements can be obtained from the sensors and / or GPS position and time data. However, the tag profile can define the end of the state of data collection in a manner that is detected. For example, the tag profile includes programmed instructions for continuous data collection from a temperature above 4.44 ° C (40 ° F) to below 4.44 ° C (40 ° F). Can do. Data collection and storage begins after the first condition is detected and continues until the second condition is detected. In another example, the tag profile may include programmed instructions specifying data collection for 5 minutes after an aircraft takeoff (eg, vibration measurement) is detected. In this example, the state of data collection is detected, for example, from a certain vibration measurement and ends after 5 minutes.

次に、センサ・プロセッサはスリープ状態に入る(ステップ262)。この時点から、プロセスは、別のデータ収集の状態が検出されると、ステップ254へ戻る。
データ収集の状態を取り扱うプロセスの別の実施形態では、ステップ256および262が取り除かれ、センサ・プロセッサは、プロセスの間はフルアップ動作を保つ。
The sensor processor then enters a sleep state (step 262). From this point on, the process returns to step 254 when another data collection condition is detected.
In another embodiment of the process that handles the state of data collection, steps 256 and 262 are removed and the sensor processor remains in full-up operation during the process.

図19を参照すると、トラッカ・タグがデータ・ダウンロードの状態に応答するプロセス270の一実施形態が、ステップ272で始まる。ステップ257では、トラッカ・タグがパワー・アップされていること、および図16のパワー・アップ/リセットの状態が完了していることが仮定されている。図17のステート変化の状態も完了していることが好ましい。次に、データ・ダウンロードの状態が検出される(ステップ274)。1または複数のデータ収集の状態は、対応するトラッカ・タグの記憶装置内の現在のタグ・プロフィール内で定義される。典型的には、データ収集の状態は、トラッカ・タグ、資産、および/または輸送手段に関連するセンサに関連する位置、時間、温度、歪み、電圧、圧力、電場、セルフ・テスト、および他のパラメータに関して、定義される。位置および時間のパラメータは、GPS受信機によって受信される位置および時間データに関連することに留意されたい。そうでない場合、データ・ダウンロードの状態に関するパラメータは、対応するセンサによる測定値に関連する。従って、データ・ダウンロードの状態の検出は、現在のタグ・プロフィール内のデータ・ダウンロード・パラメータを、対応するセンサからの測定値またはGPSの位置データもしくは時間データと比較することによって、行われる。センサ・プロセッサは、センサ、位置、および時間のデータを、タグ・プロフィール内のデータ・ダウンロード・パラメータと比較してデータ・ダウンロードの状態を検出するためのアルゴリズムを含み、これは、測定されたデータおよび/またはパラメータを比較のために変換するアルゴリズムを含む。   Referring to FIG. 19, one embodiment of a process 270 in which the tracker tag responds to the status of data download begins at step 272. In step 257, it is assumed that the tracker tag is powered up and that the power up / reset state of FIG. 16 is complete. The state change state of FIG. 17 is also preferably completed. Next, the data download status is detected (step 274). The state of one or more data collections is defined in the current tag profile in the corresponding tracker tag storage. Typically, the state of data collection includes the location, time, temperature, strain, voltage, pressure, electric field, self test, and other associated with the tracker tag, asset, and / or sensor associated with the vehicle. Defined with respect to parameters. Note that the location and time parameters are related to location and time data received by the GPS receiver. Otherwise, the parameters regarding the status of the data download are related to the measured values by the corresponding sensor. Thus, detection of the data download status is performed by comparing the data download parameters in the current tag profile with measurements from the corresponding sensor or GPS position data or time data. The sensor processor includes an algorithm for comparing sensor, location, and time data with data download parameters in the tag profile to detect the status of the data download, which includes measured data And / or an algorithm that converts the parameters for comparison.

ステップ276で、データ・ダウンロードの状態が検出されると、センサ・プロセッサは、スリープ状態からウェイク・アップする。次に、センサ・プロセッサはネットワーク・プロセッサをスタート・アップする(ステップ278)。ステップ280で、ネットワーク・プロセッサは、追跡情報サーバ14(図1)との通信を開始する。次に、プロセスは、ネットワーク・プロセッサと追跡情報サーバとの間の通信が確立されていることを確認する(ステップ282)。通信が確認された場合、ステップ284で、ネットワーク・プロセッサは、検出されたデータ・ダウンロードの状態に関連したページを受信するためのタグ・プロフィールのプログラムされた命令において識別される1または複数のユーザへ、ページを送る。典型的には、ページは、トラッカ・タグ、資産、およびデータ・ダウンロードの状態を識別する、ユーザに対してのテキスト・メッセージである。テキスト・メッセージのユーザへの送付は、追跡情報サーバによって、ページング・システムを介して行うことができる。次に、センサ・プロセッサは、記憶装置のデータ・バッファに格納されたセンサ、位置、および時間のデータをネットワーク・プロセッサへ通信し、ネットワーク・プロセッサは、格納されたデータを追跡情報サーバ14(図1)へダウンロードする(ステップ286)。ステップ288で、ネットワーク・プロセッサは、追跡情報サーバとの通信を終了する。次に、センサ・プロセッサは、ネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンする(ステップ290)。ステップ292で、センサ・プロセッサはスリープ状態に入る。この時点から、プロセスは、別のデータ・ダウンロードの状態が検出されると、ステップ274に戻る。   If at step 276 a data download condition is detected, the sensor processor wakes up from the sleep state. The sensor processor then starts up the network processor (step 278). At step 280, the network processor initiates communication with the tracking information server 14 (FIG. 1). Next, the process confirms that communication between the network processor and the tracking information server has been established (step 282). If communication is confirmed, at step 284, the network processor identifies one or more users identified in the programmed instructions of the tag profile to receive a page associated with the detected data download status. Send the page. Typically, a page is a text message to a user that identifies tracker tags, assets, and data download status. The text message can be sent to the user by the tracking information server via the paging system. The sensor processor then communicates the sensor, location, and time data stored in the data buffer of the storage device to the network processor, and the network processor transmits the stored data to the tracking information server 14 (FIG. 1) (step 286). In step 288, the network processor terminates communication with the tracking information server. The sensor processor then shuts down the network processor (step 290). At step 292, the sensor processor enters a sleep state. From this point on, the process returns to step 274 when another data download condition is detected.

ステップ282で、ネットワーク・プロセッサと追跡情報サーバとの間の通信が確認されなかった場合、ネットワーク・プロセッサは、トラッカ・タグのデータ通信リンクをリセットし、ステップ280に戻って再試行する(ステップ294)。   If communication between the network processor and the tracking information server is not confirmed at step 282, the network processor resets the tracker tag data communication link and returns to step 280 to retry (step 294). ).

データ・ダウンロードの状態を取り扱うプロセスの別の実施形態では、ページング・システムの代わりにテキスト・メッセージング・システムを使用することができる。更に別の実施形態では、ページング・システムの代わりに電子メール・システム(例えば、POP3電子メール・サーバ)を使用することができる。更に別の実施形態では、ページング、テキスト・メッセージング、および電子メールのシステムの組み合わせを使用して、テキスト・メッセージをユーザへ送ることができる。更に別の実施形態では、ネットワーク・プロセッサが別々の通信を開始してテキスト・メッセージを送り、格納されたデータをダウンロードすることができる。この実施形態では、テキスト・メッセージを、追跡情報サーバの代わりに、ページング・システム、テキスト・メッセージング・システム、および/または電子メール・システムに関連する独立のサービス・プロバイダへ通信することができる。   In another embodiment of the process for handling data download status, a text messaging system can be used instead of a paging system. In yet another embodiment, an e-mail system (eg, a POP3 e-mail server) can be used instead of a paging system. In yet another embodiment, a text message can be sent to the user using a combination of paging, text messaging, and email systems. In yet another embodiment, the network processor can initiate separate communications to send text messages and download stored data. In this embodiment, the text message can be communicated to an independent service provider associated with the paging system, text messaging system, and / or email system instead of the tracking information server.

データ・ダウンロードの状態を取り扱うためのプロセスの別の実施形態では、ネットワーク・プロセッサを、図19で言及したスタート・アップ動作およびシャット・ダウン動作の代わりに、ステップ278でスリープ状態から復帰させ、ステップ290でスリープ状態に戻すことができる。更に別の実施形態では、ステップ276、278、290、および292が取り除かれ、ネットワーク・プロセッサとセンサ・プロセッサとの双方が、プロセスの間はフルアップ動作を保つ。更に別の実施形態では、ステップ278および290が取り除かれ、ネットワーク・プロセッサとセンサ・プロセッサとが単一のプロセッサへと組み合わされる。この単一のプロセッサは、センサ・プロセッサのように、ステップ276でスリープ状態から復帰させ、ステップ292でスリープ状態に戻すか、または、プロセスの間にフルアップ動作を保たせることができる。   In another embodiment of a process for handling data download states, the network processor is caused to return from the sleep state at step 278 instead of the start-up and shut-down operations referred to in FIG. At 290, the sleep state can be restored. In yet another embodiment, steps 276, 278, 290, and 292 are removed, and both the network processor and the sensor processor remain full up during the process. In yet another embodiment, steps 278 and 290 are removed and the network processor and sensor processor are combined into a single processor. This single processor, like a sensor processor, can be brought out of sleep at step 276, returned to sleep at step 292, or kept full up during the process.

一実施形態では、トラッカ・タグ12’(図15)は、パワー・アップ/リセット状態プロセス200(図16)、ステート変化状態プロセス220(図17)、データ収集状態プロセス250(図18)、およびデータ・ダウンロード状態プロセス(図19)を含むことができる。このコンフィギュレーションでは、最初に、パワー・アップ/リセット状態プロセス200が行われ、次いで、第1のステート変化の状態が検出されると、ステート変化状態プロセス220が行われる。次に、データの収集および格納を行うためにデータ収集状態プロセス250が行われる。これに、格納されたデータをトラッカ・タグから追跡情報サーバへダウンロードするデータ・ダウンロード状態プロセス270が続く。   In one embodiment, the tracker tag 12 ′ (FIG. 15) includes a power up / reset state process 200 (FIG. 16), a state change state process 220 (FIG. 17), a data collection state process 250 (FIG. 18), and A data download status process (FIG. 19) may be included. In this configuration, a power up / reset state process 200 is first performed, and then a state change state process 220 is performed when a first state change state is detected. Next, a data collection state process 250 is performed to collect and store data. This is followed by a data download state process 270 that downloads the stored data from the tracker tag to the tracking information server.

典型的には、タグ・プロフィール内のプログラムされた命令は、第1のステート変化の状態を引き起こすセンサ・データ、位置データまたは時間データにより、第1のデータ収集状態および第1のデータ・ダウンロード状態が検出されるようにもされる、というものである。例えば、プログラムされた命令は、振動センサに関連して、エンジン停止状態(engine off)からエンジン動作状態(engine running)への移行があるとき、およびエンジン動作状態からエンジン停止状態への移行があるときに、ステート変化の状態が検出されるように、指定することができる。また、プログラムされた命令は、振動のステート変化の状態が検出されたとき、およびその後のエンジンが動作している間の10分毎に、位置データおよび時間データに関するデータ収集の状態が検出されるように、指定することができる。更に、プログラムされた命令は、振動のステート変化の状態が検出されたとき、およびその後のエンジンが動作している間の2時間毎に、格納されたすべてのデータについてのデータ・ダウンロードの状態が検出されるように、指定することができる。   Typically, the programmed instructions in the tag profile include a first data collection state and a first data download state depending on sensor data, position data or time data that cause a first state change state. Is to be detected. For example, a programmed instruction may be associated with a vibration sensor when there is a transition from an engine off state to an engine running state and from an engine operating state to an engine stopped state. Sometimes it can be specified that a state change state is detected. The programmed instructions also detect the state of data collection for position data and time data when a state change state of vibration is detected and every 10 minutes after the engine is running. Can be specified. In addition, the programmed instructions indicate that the status of data download for all stored data is detected when a state change state of vibration is detected and every two hours thereafter when the engine is running. It can be specified to be detected.

ステート変化の状態をデータ収集の状態よりも先に、そしてデータ収集の状態をデータ・ダウンロードの状態よりも先に処理する優先方式を実装してもよい。この優先方式は、更に、複数のステート変化の状態、複数のデータ収集の状態、および複数のデータ・ダウンロードの状態を、早い者勝ち(a first in time basis)で処理するようにすることができる。一実施形態では、複数のデータ収集の状態を並列で処理することができる。   A priority scheme may be implemented in which the state change state is processed before the data collection state and the data collection state is processed before the data download state. This priority scheme may further allow multiple state change states, multiple data collection states, and multiple data download states to be processed in a first-in-first basis. . In one embodiment, multiple data collection states can be processed in parallel.

図20を参照すると、トラッカ・タグに対するタグ・プロフィールをコンフィギュレーションするプロセス300の一実施形態が、ステップ302で始まり、ここでは、あるユーザが監視装置22(図1)を用いて追跡情報サーバ14(図11)のセキュリティ保護されていないエリア156(図11)にログインしている。ステップ304で、このユーザは、「タグ・プロフィールをコンフィギュレーションする」という機能またはオプションを選択する。次に、追跡情報サーバは、セキュリティ検査を行って、このユーザに追跡情報サーバのこのエリアにアクセスする許可が与えられていることを確認する(ステップ306)。ステップ308で、追跡情報サーバは、このユーザにタグ・プロフィールをコンフィギュレーションする許可が与えられているかどうかを判定する。次に、このユーザにタグ・プロフィールをコンフィギュレーションする許可が与えられている場合、追跡情報サーバは、監視装置上でこのユーザへトラッカ・タグ選択表示を提供する(ステップ310)。そうでない場合、このユーザは許可されていないため、プロセスはステップ302へ戻る。ステップ312で、このユーザは、トラッカ・タグ、所望のトラッカ・タグに関連する資産、またはタグ・プロフィールをコンフィギュレーションする所望のトラッカ・タグに関連するエレメントを選択する。次に、追跡情報サーバは、選択されたトラッカ・タグに対するタグ・プロフィールを、タグ・プロフィール・コンフィギュレーション表示で、このユーザに提供する(ステップ314)。ステップ316で、ユーザは、タグ・プロフィールをコンフィギュレーションするために、所望のステート変化状態、データ収集状態、および/またはデータ・ダウンロード状態を選択する。次に、ユーザが、所望のステート変化状態、データ収集状態、および/またはデータ・ダウンロード状態を保存すると、タグ・プロフィール内のプログラムされた命令が更新される(ステップ318)。ステップ320で、追跡情報サーバは、選択されたトラッカ・タグへのメッセージを、新しくコンフィギュレーションされたタグ・プロフィール付きで生成する。次に、追跡情報サーバは、そのメッセージを選択されたトラッカ・タグへ送信する(ステップ320)。   Referring to FIG. 20, one embodiment of a process 300 for configuring a tag profile for a tracker tag begins at step 302 where a user uses the monitoring device 22 (FIG. 1) to track the tracking information server 14. You are logged in to the unsecured area 156 (FIG. 11) of FIG. At step 304, the user selects the function or option “Configure Tag Profile”. Next, the tracking information server performs a security check to confirm that this user is authorized to access this area of the tracking information server (step 306). At step 308, the tracking information server determines whether this user is authorized to configure the tag profile. Next, if the user is authorized to configure a tag profile, the tracking information server provides a tracker tag selection display to the user on the monitoring device (step 310). If not, the process returns to step 302 because the user is not authorized. In step 312, the user selects a tracker tag, an asset associated with the desired tracker tag, or an element associated with the desired tracker tag that configures the tag profile. The tracking information server then provides the user with a tag profile for the selected tracker tag in the tag profile configuration display (step 314). At step 316, the user selects the desired state change state, data collection state, and / or data download state to configure the tag profile. Next, as the user saves the desired state change state, data collection state, and / or data download state, the programmed instructions in the tag profile are updated (step 318). At step 320, the tracking information server generates a message for the selected tracker tag with the newly configured tag profile. The tracking information server then sends the message to the selected tracker tag (step 320).

タグ・プロフィール・コンフィギュレーション・プロセスの追加の一実施形態では、ユーザは、複数のタグ・プロフィールが共通にコンフィギュレーションされるときに、ステップ312で、複数のトラッカ・タグ、資産、またはエレメントからなるどのような組み合わせも選択することができる。これは、例えば、同様または類似のクラスの資産に対するタグ・プロフィールを共通にコンフィギュレーションすべき状況である、一群の航空機、トラック、または他のタイプの輸送手段に関するタグ・プロフィールのコンフィギュレーションに、有用である。ステップ310のトラッカ・タグ選択表示は、タグ・プロフィールのコンフィギュレーションのための複数のトラッカ・タグの選択を簡単にするために、資産のクラスおよびエレメントのクラスを含むことができる。複数のタグ・プロフィールを共通にコンフィギュレーションするときには、ステップ322におけるメッセージは複数の対応するトラッカ・タグへ送信される。   In an additional embodiment of the tag profile configuration process, the user consists of multiple tracker tags, assets, or elements at step 312 when multiple tag profiles are commonly configured. Any combination can be selected. This is useful, for example, for tag profile configuration for a group of aircraft, trucks, or other types of vehicles, where tag profiles for similar or similar classes of assets should be commonly configured. It is. The tracker tag selection display of step 310 can include asset classes and element classes to simplify the selection of multiple tracker tags for tag profile configuration. When configuring multiple tag profiles in common, the message in step 322 is sent to multiple corresponding tracker tags.

タグ・プロフィール・コンフィギュレーション・プロセスの一実施形態では、メッセージは、選択されたトラッカ・タグに関連する電子メール・アドレスへ、電子メール・システム(例えば、POP3電子メール・サーバ)を介して送られる電子メール・メッセージとすることができる。別の実施形態では、メッセージは、選択されたトラッカ・タグに関連するテキスト・メッセージング・アドレスへ、テキスト・メッセージング・システムを介して送られるテキスト・メッセージとすることができる。更に別の実施形態では、メッセージは、選択されたトラッカ・タグへの直接のデータ通信とすることができる。電子メールおよび/またはテキスト・メッセージングのシステムは、追跡情報サーバ内部にあってもよく、または独立のサービス・プロバイダによって提供されるものでもよい。   In one embodiment of the tag profile configuration process, the message is sent via an email system (eg, POP3 email server) to the email address associated with the selected tracker tag. It can be an email message. In another embodiment, the message may be a text message sent via the text messaging system to the text messaging address associated with the selected tracker tag. In yet another embodiment, the message can be a direct data communication to the selected tracker tag. The e-mail and / or text messaging system may be internal to the tracking information server or may be provided by an independent service provider.

図21を参照すると、タグ・プロフィール79、104に含まれるプログラムされた命令(即ち、コマンドおよび制御情報)の例が示されている。これは、タグ・プロフィールが格納されているのが追跡情報サーバ内であるか(即ち、タグ・プロフィール104)、対応するトラッカ・タグへのメッセージ内であるか、トラッカ・タグ内であるか(即ち、タグ・プロフィール79)にかかわらず、この例示的なタグ・プロフィール内の、トラッカ・タグの動作を対象とするプログラムされた命令を反映している。タグ・プロフィールは、追跡情報サーバの動作を対象とするプログラムされた命令を含むこともできるに留意されたい。好適には、追跡情報サーバの動作を対象とするどのようなプログラムされた命令も、対応するトラッカ・タグへのメッセージ内のタグ・プロフィールから、およびトラッカ・タグ内に格納されたタグ・プロフィール79から、取り除かれる。タグ・プロフィールのこの例では、次のシンタックス規則が使用される。即ち、1)アンパーサンド(#)で始まる行はコメントである、2)行の終わりはセミコロン(;)で識別される、3)変数はパラメータから2つのコロン(::)で区切られる、4)パラメータ・フィールドはコンマ(,)で区切られる。もちろん、タグ・プロフィールに対してどのような適切なシンタックスを採用してもよく、特に、スクリプト・ファイルに対する一般的なシンタックス規則を採用してもよい。このタグ・プロフィールは、GPSの位置および時間データを受信するためのGPS受信機、振動センサ、および温度センサを含むトラッカ・タグ向けにコンフィギュレーションされている。他の実施形態では、トラッカ・タグは、1または複数の振動センサ、温度センサ、歪みゲージ、電圧センサ、圧力センサ、および電場センサの任意の組み合わせを含むことができる。   Referring to FIG. 21, an example of programmed instructions (ie, command and control information) included in the tag profiles 79, 104 is shown. This is whether the tag profile is stored in the tracking information server (ie, tag profile 104), in the message to the corresponding tracker tag, or in the tracker tag ( That is, it reflects the programmed instructions in this exemplary tag profile that are intended for tracker tag operation, regardless of tag profile 79). Note that the tag profile can also include programmed instructions directed to the operation of the tracking information server. Preferably, any programmed instructions directed to the operation of the tracking information server are taken from the tag profile in the message to the corresponding tracker tag and the tag profile 79 stored in the tracker tag. Removed from. In this example of a tag profile, the following syntax rules are used: That is, 1) a line starting with an ampersand (#) is a comment, 2) the end of the line is identified by a semicolon (;), and 3) a variable is separated from the parameter by two colons (: :). 4) The parameter field is delimited by a comma (,). Of course, any suitable syntax for tag profiles may be employed, and in particular, general syntax rules for script files may be employed. This tag profile is configured for a tracker tag that includes a GPS receiver for receiving GPS position and time data, a vibration sensor, and a temperature sensor. In other embodiments, the tracker tag can include any combination of one or more vibration sensors, temperature sensors, strain gauges, voltage sensors, pressure sensors, and electric field sensors.

このタグ・プロフィールの行1は、トラッカ・タグID 123456789を識別している。これは、一意のトラッカ・タグIDであり、このタグ・プロフィールと、一致するトラッカ・タグID78(図7)を有する或るトラッカ・タグの個体とを関連付ける。   Row 1 of this tag profile identifies the tracker tag ID 12345789. This is a unique tracker tag ID and associates this tag profile with an individual tracker tag having a matching tracker tag ID 78 (FIG. 7).

行2〜13では、ステート変化の状態を6つ定義している。この例示的な実施形態では、位置(行3)または時間(行4)に関するステート変化の状態はない。振動に関するステート変化の状態が2つある。第1の振動のステート変化の状態は、エンジン停止状態からエンジン動作状態への移行として定義されている(行5)。第2の振動のステート変化の状態は、エンジン動作状態からエンジン停止状態へ移行し、その後10分間停止状態を保つこととして定義されている(行6、7)。上記のように、トラッカ・タグ内の加速度計は、エンジン動作状態に伴う振動とエンジン停止状態に伴う振動とを区別することができる。エンジンがある期間停止状態を保っているのを待つことにより、例えば、トラックのエンジンが燃料補給のために短期間シャット・ダウンされているのに過ぎないときに、ステート変化の状態が検出されないことを保証する。そのような待機期間を、追跡されている資産に適するように調節または除去することができる。こうしたタイプの振動のステート変化の状態は、例えば、トラッカ・タグが関連付けられている資産のエンジン時間の記録および/または移動の追跡を行うのに、有用である。   Lines 2 to 13 define six state change states. In this exemplary embodiment, there is no state change state with respect to position (row 3) or time (row 4). There are two states of state change related to vibration. The state change state of the first vibration is defined as a transition from the engine stop state to the engine operation state (line 5). The state change state of the second vibration is defined as a transition from the engine operating state to the engine stopped state, and then maintaining the stopped state for 10 minutes (lines 6 and 7). As described above, the accelerometer in the tracker tag can distinguish between vibrations associated with the engine operating state and vibrations associated with the engine stopped state. By waiting for the engine to remain stationary for a period of time, for example, a state change state is not detected when the truck engine is only shut down for a short period of time to refuel. Guarantee. Such waiting periods can be adjusted or eliminated to suit the asset being tracked. These types of vibration state change states are useful, for example, to record engine time and / or track movement of the asset with which the tracker tag is associated.

温度に関するステート変化の状態が2つある。第1の温度のステート変化の状態は、温度が4.44℃(40°F)を越える上昇移行として定義されている(行8)。第2の温度のステート変化の状態は、温度が4.44℃(40°F)より下へ下降移行し、その後5分間以上4.44℃(40°F)未満を保つこととして定義されている(行9、10)。温度センサは、4.44℃(40°F)より上と4.44℃(40°F)未満を区別することができる。温度が或る期間4.44℃(40°F)未満を保つのを待つことにより、温度の許容可能な変動に対してステート変化の状態が検出されないことを保証する。もちろん、温度の上側および/または下側の閾値について他の値を選択することもでき、また、監視されている資産に適するように待機期間を調節または除去することもできる。こうしたタイプの温度のステート変化の状態は、例えば、冷却用の貨物コンテナ、トラック、および貨車を監視するのに有用である。   There are two states of temperature change. The state change state of the first temperature is defined as the rising transition where the temperature exceeds 4.44 ° C. (40 ° F.) (line 8). The state change state of the second temperature is defined as the temperature transitioning below 4.44 ° C. (40 ° F.) and then maintaining at least 4.44 ° C. (40 ° F.) for 5 minutes thereafter. (Lines 9, 10). Temperature sensors can distinguish between above 4.44 ° C. (40 ° F.) and below 4.44 ° C. (40 ° F.). Waiting for the temperature to remain below 4.44 ° C. (40 ° F.) for a period of time ensures that no state change condition is detected for an acceptable variation in temperature. Of course, other values can be selected for the upper and / or lower thresholds of the temperature, and the waiting period can be adjusted or removed to suit the asset being monitored. These types of temperature state changes are useful, for example, for monitoring cooling freight containers, trucks, and wagons.

セルフ・テスト(自己試験)に関するステート変化の状態が2つある。1つはセルフ・テスト合格の結果に対するものであり(行11)、もう1つはセルフ・テスト失敗の結果に対するものである(行12)。何れのステート変化の状態に対してもページング命令はない(行13)。ページング命令を、任意のまたはすべてのステート変化の状態に付け加えることも可能である。例えば、ユーザ456がトラッカ・タグID123456789に対して責任をもつ整備技術者である状況において、セルフ・テスト失敗のステート変化の状態が生じるとユーザ456に対してページングを行うように、ページング命令を付け加えることも可能である。   There are two states of state change related to self-test. One is for the self test pass result (line 11) and the other is for the self test fail result (line 12). There is no paging command for any state change state (line 13). Paging instructions can be added to any or all state change states. For example, in a situation where the user 456 is a maintenance engineer who is responsible for the tracker tag ID 123456789, a paging command is added so that when the state change state of self-test failure occurs, the user 456 is paged. It is also possible.

行14〜27では、データ収集の状態を6つ定義している。位置、時間、振動、温度、セルフ・テスト合格、およびセルフ・テスト失敗のデータの収集および格納に関連するデータ収集の状態がある。それぞれのデータ収集の状態は、それが関係するステート変化の状態を識別し、特定のタイプのデータの収集および格納のための追加の命令を提供する。位置のデータ収集の状態(行15、16)は、それぞれの振動のステート変化の状態の際、およびその後のエンジンが動作している間の10分毎と定義されている。言い換えると、第1の位置のデータ収集の状態が検出されるのは、エンジン動作状態への移行の際の振動のステート変化の状態が検出されるときである。次いで、追加の位置のデータ収集の状態の検出が、エンジン停止状態への移行の際の振動のステート変化の状態が検出されるまで、10分毎に行われる。別の位置のデータ収集の状態が検出されるのは、エンジン停止状態の際の振動のステート変化の状態が検出されたときである。時間のデータ収集の状態(行17、18)も、それぞれの振動のステート変化の状態の際、およびその後のエンジンが動作している間の10分毎と定義されている。これにより、エンジンが動作中の位置および時間のデータの収集および格納が調整される。このデータは、エンジン時間を記録するため、および資産の移動を追跡するために有用である。   Lines 14 to 27 define six data collection states. There are data collection states related to the collection and storage of position, time, vibration, temperature, self test pass, and self test failure data. Each data collection state identifies the state change state to which it relates and provides additional instructions for collecting and storing a particular type of data. The position data collection state (lines 15, 16) is defined as each vibration state change state and every 10 minutes during subsequent engine operation. In other words, the state of data collection at the first position is detected when the state change state of vibration at the time of transition to the engine operating state is detected. Then, the detection of the data collection state at the additional position is performed every 10 minutes until the state change state of the vibration during the transition to the engine stop state is detected. The state of data collection at another position is detected when a state change state of vibration in the engine stop state is detected. The state of time data collection (lines 17, 18) is also defined as the state change state of each vibration and every 10 minutes during subsequent engine operation. This coordinates the collection and storage of position and time data during engine operation. This data is useful for recording engine time and for tracking asset movement.

振動のデータ収集の状態(行19、20)は、それぞれの振動のステート変化の状態の際と定義されている。また、振動のデータ収集の状態は、位置および時間のデータも振動データと共に収集および格納する、という命令を含む。温度のデータ収集の状態(行21、22)は、それぞれの温度のステート変化の状態の際、およびその後の温度が4.44℃(40°F)を越えている間の5分毎と定義されている。また、温度のデータ収集の状態は、位置および時間のデータも温度データと共に収集および格納する、という命令を含む。セルフ・テスト合格のデータ収集の状態(行23、24)は、それぞれのセルフ・テスト合格のステート変化の状態の際と定義されている。また、セルフ・テスト合格のデータ収集の状態は、位置および時間のデータもセルフ・テスト合格のデータと共に収集および格納する、という命令を含む。セルフ・テスト合格のデータは、テストされたトラッカ・タグのエレメントおよび対応する合格結果を識別する情報を含むことができる。セルフ・テスト失敗のデータ収集の状態(行25、26)は、それぞれのセルフ・テスト失敗のステート変化の状態の際と定義されている。また、セルフ・テスト失敗のデータ収集の状態は、位置および時間のデータもセルフ・テスト失敗のデータと共に収集および格納する、という命令を含む。セルフ・テスト失敗のデータは、テストされたトラッカ・タグのエレメントおよび対応する合格結果または失敗結果を識別する情報を含むことができる。何れのデータ収集の状態に対してもページング命令はない(行27)。ページング命令を任意のまたはすべてのデータ収集の状態に対して付け加えることも可能である。   The state of vibration data collection (lines 19 and 20) is defined as the state of state change of each vibration. The state of vibration data collection also includes instructions to collect and store position and time data along with vibration data. The temperature data collection state (lines 21, 22) is defined as every 5 minutes during each temperature state change and after the temperature exceeds 4.44 ° C (40 ° F). Has been. The temperature data collection status also includes instructions to collect and store location and time data along with temperature data. The self test pass data collection state (lines 23, 24) is defined as the state of each self test pass state change. The self test pass data collection status also includes instructions to collect and store location and time data along with self test pass data. The self test pass data may include information identifying the tested tracker tag elements and the corresponding pass results. The self-test failure data collection state (lines 25 and 26) is defined as the state of each self-test failure state change. The self-test failure data collection status also includes instructions to collect and store location and time data along with self-test failure data. The self test failure data may include information identifying the tracker tag elements tested and the corresponding pass or fail results. There is no paging command for any data collection state (line 27). It is also possible to add paging instructions to any or all data collection states.

行28〜39では、3つのデータ・ダウンロードの状態および2つのページング命令を定義している。この例示的な実施形態では、位置(行29)、時間(行30)、およびセルフ・テスト合格(行35)に関するデータ・ダウンロードの状態ははない。振動、温度、およびセルフ・テスト失敗のステート変化の状態に関連するデータ・ダウンロードの状態がある。それぞれのデータ・ダウンロードの状態は、それが関係するステート変化の状態を識別し、かつ特定のタイプのデータのダウンロードについての追加の命令を提供する。振動のデータのダウンロードの状態(行31、32)は、それぞれの振動のステート変化の状態の際、およびその後のエンジンが動作している間の8時間毎と定義されている。また、振動のデータ収集の状態は、すべての格納されたデータ(即ち、位置、時間、温度、セルフ・テスト合格、セルフ・テスト失敗)を振動データと共にダウンロードする、という命令を含む。温度のデータのダウンロードの状態(行33、34)は、それぞれの温度のステート変化の状態の際、およびその後の温度が4.44℃(40°F)を越えている間の5分毎と定義されている。また、温度のデータ収集の状態は、位置および時間のデータも温度データと共にダウンロードする、という命令を含む。セルフ・テスト失敗のデータのダウンロードの状態(行36、37)は、それぞれのセルフ・テスト失敗のステート変化の状態の際と定義されている。また、セルフ・テスト失敗のデータ・ダウンロードの状態は、位置および時間のデータもセルフ・テスト失敗のデータと共に収集および格納する、という命令を含む。   Lines 28-39 define three data download states and two paging instructions. In this exemplary embodiment, there is no data download status for location (line 29), time (line 30), and self test pass (line 35). There are data download states associated with vibration, temperature, and self-test failure state change states. Each data download state identifies the state change state to which it relates and provides additional instructions for downloading a particular type of data. The state of downloading vibration data (lines 31 and 32) is defined as each vibration state change state and every 8 hours during the subsequent operation of the engine. Also, the vibration data collection status includes an instruction to download all stored data (ie, location, time, temperature, self test pass, self test failure) along with the vibration data. The download state of the temperature data (lines 33, 34) is in the state of change of state of each temperature and every 5 minutes while the temperature exceeds 4.44 ° C. (40 ° F.). Is defined. The temperature data collection status also includes an instruction to download location and time data along with the temperature data. The self-test failure data download state (lines 36 and 37) is defined as the state of each self-test failure state change. The self-test failure data download status also includes instructions to collect and store location and time data along with self-test failure data.

データ・ダウンロードの状態に関する2つのページング命令がある。第1のページング命令は、データ・ダウンロードの状態すべてについてユーザ123に対してページングを行うこと、と指定している(行38)。ユーザ123は、例えば、トラッカ・タグID123456789の取り付けられた資産に関連する全ての活動の監視を割り当てられた者とすることができる。従って、新しい位置、時間、またはセンサのデータが追跡情報サーバへ提供されるときはいつでも、この適切な者に対するページングが行われ、それにより、その者は追跡情報サーバにログインして新しいデータを検査できる。次いで、この監視者は、適切な行動を取って、資産の更なる移動を調整することができる。第2のページング命令は、セルフ・テスト失敗のデータ・ダウンロードの状態についてユーザ456に対してページングを行うこと、と指定している(行39)。ユーザ456は、例えば、トラッカ・タグID123456789の保守を割り当てられた者とすることができる。従って、新しいセルフ・テスト失敗のデータが追跡情報サーバへ提供されるときはいつでも、この適切な者に対してのページングが行われ、それにより、その者は追跡情報サーバにログインして新しいデータを検出できる。次いで、この保守者は、適切な行動を取って、トラッカ・タグの更なる使用を調整し、その失敗の性質に基づいて保守のスケジュールを立てることができる。   There are two paging instructions regarding the status of data download. The first paging instruction specifies that the user 123 is to be paged for all data download states (line 38). User 123 may be, for example, a person assigned to monitor all activities associated with an asset with tracker tag ID 12345789. Thus, whenever new location, time, or sensor data is provided to the tracking information server, this appropriate person is paged so that he can log into the tracking information server and inspect the new data. it can. The monitor can then take appropriate action to coordinate further movement of the asset. The second paging instruction specifies that the user 456 should be paged about the self-test failure data download status (line 39). The user 456 may be, for example, a person who has been assigned maintenance of the tracker tag ID 12345789. Therefore, whenever new self-test failure data is provided to the tracking information server, this appropriate person is paged so that he can log in to the tracking information server and retrieve the new data. It can be detected. The maintainer can then take appropriate action to coordinate further use of the tracker tag and schedule maintenance based on the nature of the failure.

トラッカ・タグおよび追跡情報サーバを含む追跡システムに関して説明した様々な構成要素およびプロセスは、ハードウェア、ソフトウェア、データベース構造で、またはハードウェア、ソフトウェア、およびデータベース構造の適切な任意の組み合わせで、実装することができる。   The various components and processes described with respect to the tracking system including the tracker tag and tracking information server are implemented in hardware, software, database structure, or any suitable combination of hardware, software, and database structure. be able to.

本発明は、例示的な実施形態とともに説明してきたが、多くの代替、変更、変形が当業者には明らかであることを理解されたい。従って、上記の説明における本発明の実施形態は、本発明の意図および範囲を限定するものではなく、例示的なものである。より具体的には、本発明は、本明細書に記載した例示的な実施形態すべての代替、変更、および変形を含むものとする。   Although the present invention has been described with exemplary embodiments, it should be understood that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the embodiments of the invention in the above description are illustrative rather than limiting the spirit and scope of the invention. More specifically, the present invention is intended to include alternatives, modifications, and variations of all of the exemplary embodiments described herein.

図1は、本発明を組み込んだ追跡システムの一実施形態のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of a tracking system incorporating the present invention. 図2は、本発明を組み込んだグローバル追跡システムの一実施形態のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of one embodiment of a global tracking system incorporating the present invention. 図3は、地球の軌道上に複数の衛星を備えるGPS衛星コンステレーションを示す。FIG. 3 shows a GPS satellite constellation comprising a plurality of satellites in the Earth's orbit. 図4は、地球の軌道上に複数の衛星を備えるイリジウム衛星コンステレーションを示す。FIG. 4 shows an Iridium satellite constellation comprising a plurality of satellites in the Earth's orbit. 図5は、様々な衛星コンステレーションの軌道高度を示す。FIG. 5 shows the orbital altitude of various satellite constellations. 図6は、追跡システムの一実施形態の衛星通信の部分でのGPSデータの流れを示す。FIG. 6 shows the GPS data flow in the satellite communication portion of one embodiment of the tracking system. 図7は、トラッカ・タグの一実施形態のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of one embodiment of a tracker tag. 図8は、トラッカ・タグの一実施形態の平面図を示す。FIG. 8 shows a top view of one embodiment of a tracker tag. 図9は、トラッカ・タグの一実施形態の平面図を示す。FIG. 9 shows a plan view of one embodiment of a tracker tag. 図10は、トラッカ・タグの一実施形態の側面図を示す。FIG. 10 shows a side view of one embodiment of a tracker tag. 図11は、追跡情報サーバの一実施形態のブロック図である。FIG. 11 is a block diagram of one embodiment of a tracking information server. 図12は、本発明の一態様による、道路地図および追跡情報を示す監視装置の表示の一部の一例を示す。FIG. 12 shows an example of a portion of a display on a monitoring device showing a road map and tracking information according to one aspect of the present invention. 図13は、本発明を組み込んだ地域追跡システムの一実施形態のブロック図である。FIG. 13 is a block diagram of one embodiment of a region tracking system incorporating the present invention. 図14は、本発明を組み込んだローカル追跡システムの一実施形態のブロック図である。FIG. 14 is a block diagram of one embodiment of a local tracking system incorporating the present invention. 図15は、トラッカ・タグの別の実施形態のブロック図である。FIG. 15 is a block diagram of another embodiment of a tracker tag. 図16は、パワー・アップ/リセット状態に応答してのトラッカ・タグの動作の一実施形態のフロー・チャートである。FIG. 16 is a flow chart of one embodiment of operation of a tracker tag in response to a power up / reset condition. 図17は、ステート状態の変化に応答してのトラッカ・タグの動作の一実施形態のフロー・チャートである。FIG. 17 is a flow chart of one embodiment of operation of a tracker tag in response to a change in state state. 図18は、データ獲得状態に応答してのトラッカ・タグの動作の一実施形態のフロー・チャートである。FIG. 18 is a flow chart of one embodiment of tracker tag operation in response to a data acquisition state. 図19は、データ・ダウンロード状態に応答してのトラッカ・タグの動作の一実施形態のフロー・チャートである。FIG. 19 is a flow chart of one embodiment of operation of a tracker tag in response to a data download state. 図20は、トラッカ・タグに関するステート変化の状態、データ獲得の状態、およびデータ・ダウンロードの状態をコンフィギュレーションし、そのコンフィギュレーションした状態をメッセージでトラッカ・タグへ送るための追跡情報サーバの動作の一実施形態のフロー・チャートである。FIG. 20 illustrates the operation of the tracking information server to configure the state change state, the data acquisition state, and the data download state for the tracker tag and send the configured state to the tracker tag in a message. It is a flow chart of one embodiment. 図21は、ステート変化の状態、データ獲得の状態、およびデータ・ダウンロードの状態に対するプログラムされた命令をもつ例示的なタグ・プロフィールである。FIG. 21 is an exemplary tag profile with programmed instructions for state change states, data acquisition states, and data download states.

Claims (40)

可動資産(16)を追跡し、追跡情報を監視装置(22)へ提供するための装置(10、26、170、176)であって、
グローバル・ポジショニング・システム衛星コンステレーション(24)の複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星(240)から位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたトラッカ・タグ(12、12’)であって、前記位置データは、受信されたデータの発信元の各グローバル・ポジショニング・システム衛星の地球(37)の中心に対する位置を表し、前記時間データは、前記位置データに関連する時刻を表し、前記トラッカ・タグは、前記可動資産の外部に沿って前記位置データおよび前記時間データの受信を容易にする場所に配置され、前記トラッカ・タグは、前記複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星からの前記位置データを組み合わせ、組み合わされた位置データと時間データをデータ通信ネットワーク(18)を介して選択的に送信するものであり、前記トラッカ・タグは、コマンドおよび制御情報を伴うメッセージを前記データ通信ネットワークを介して選択的に取り出すように適合され、前記トラッカ・タグは、前記資産に関連する装置からは操作できないものである、トラッカ・タグと、
前記トラッカ・タグのコマンドおよび制御のための追跡情報サーバ(14)であって、前記追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を伴うメッセージを前記トラッカ・タグへメッセージング・システム(93)を介して選択的に送信するように適合され、前記メッセージは、前記トラッカ・タグへ宛てられるものであり、前記メッセージング・システムは前記トラッカ・タグへ前記データ通信ネットワークを介してアクセス可能であり、前記追跡情報サーバは、前記組み合わされた位置データおよび時間データを前記トラッカ・タグから前記データ通信ネットワークを介して受信するように適合され、前記追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を前記監視装置から追跡情報ネットワーク(20)を介して選択的に受信するように適合され、前記追跡情報サーバは、前記組み合わされた位置データおよび時間データを、プログラムされた命令およびコマンドおよび制御情報に基づいて選択的に処理して前記追跡情報を作成するように適合され、前記追跡情報は、前記資産と関連付けられ、前記追跡情報は前記監視装置へ前記追跡情報ネットワークを介して選択的にアクセス可能である、追跡情報サーバと、
を含む、装置。
A device (10, 26, 170, 176) for tracking a movable asset (16) and providing tracking information to a monitoring device (22);
With a tracker tag (12, 12 ') adapted to selectively receive position and time data from a plurality of global positioning system satellites (240) of a global positioning system satellite constellation (24) Wherein the position data represents a position of each global positioning system satellite from which the received data originated relative to the center of the earth (37), and the time data represents a time associated with the position data; The tracker tag is disposed at a location that facilitates receipt of the position data and the time data along the exterior of the movable asset, and the tracker tag is from the plurality of global positioning system satellites. Combining position data, combining the combined position data and time data Selectively transmitting via a data communication network (18), wherein the tracker tag is adapted to selectively retrieve messages with command and control information via the data communication network, the tracker A tag that cannot be operated from a device associated with the asset, and a tracker tag;
A tracking information server (14) for command and control of the tracker tag, the tracking information server selecting a message with command and control information to the tracker tag via a messaging system (93) The message is addressed to the tracker tag, the messaging system is accessible to the tracker tag via the data communication network, and the tracking information server Is adapted to receive the combined location data and time data from the tracker tag via the data communication network, and the tracking information server receives command and control information from the monitoring device to the tracking information network ( 20) suitable to receive selectively via The tracking information server is adapted to selectively process the combined position data and time data based on programmed instructions and commands and control information to create the tracking information; A tracking information server, wherein information is associated with the asset, and the tracking information is selectively accessible to the monitoring device via the tracking information network;
Including the device.
請求項1に記載の装置であって、前記メッセージング・システムは、電子メール・システム、テキスト・メッセージング・システム、およびページング・システムのうちの少なくとも1つを含む、装置。   The apparatus of claim 1, wherein the messaging system comprises at least one of an email system, a text messaging system, and a paging system. 請求項2に記載の装置であって、前記追跡情報サーバは、少なくとも前記メッセージング・システムの前記電子メール・システムを含み、前記電子メール・システムは、前記コマンドおよび制御情報を含む前記メッセージと関連する、装置。   3. The apparatus of claim 2, wherein the tracking information server includes at least the email system of the messaging system, the email system associated with the message that includes the command and control information. ,apparatus. 請求項2に記載の装置であって、前記電子メール・システムは、前記コマンドおよび制御情報を含む前記メッセージと関連しており、かつ、前記追跡情報サーバから独立した電子メール・サービス・プロバイダによって提供される、装置。   3. The apparatus of claim 2, wherein the email system is associated with the message including the command and control information and is provided by an email service provider independent of the tracking information server. Device. 請求項1に記載の装置であって、前記トラッカ・タグは、
前記位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたグローバル・ポジショニング・システム受信機(65)と、
前記トラッカ・タグの動作に関連するコマンドおよび制御情報を格納するための、および前記組み合わされた位置データおよび時間データを選択的に格納するための記憶装置(72)と、
前記グローバル・ポジショニング・システム受信機および記憶装置と通信するプロセッサ(70)であって、前記プロセッサは、前記位置データおよび時間データの少なくとも1つと、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する事前に決定された閾値とを比較して、1組の状態のうちの少なくとも1つを検出するものであり、前記1組の状態は、i)1または複数のステート変化の状態、ii)1または複数のデータ収集の状態、および、iii)1または複数のデータ・ダウンロードの状態を含む、プロセッサと
を含み、
前記トラッカ・タグは、それぞれのステート変化の状態が検出されると、新しいメッセージを前記メッセージング・システムから取り出すことを試み、前記プロセッサは、それぞれのデータ収集の状態が検出されると、前記組み合わされた位置データおよび時間データの少なくとも1つを前記データ・バッファに格納し、前記トラッカ・タグは、それぞれのデータ・ダウンロードの状態が検出されると、前記組み合わされた位置データおよび時間データの少なくとも1つを前記追跡情報サーバへ送信する、
装置。
The apparatus of claim 1, wherein the tracker tag is
A global positioning system receiver (65) adapted to selectively receive the position data and time data;
A storage device (72) for storing command and control information related to operation of the tracker tag and for selectively storing the combined position and time data;
A processor (70) in communication with said global positioning system receiver and storage device, said processor relating to at least one of said position data and time data and commands and control information stored in said storage device Comparing at least one predetermined threshold to detect at least one of the set of states, wherein the set of states is i) one or more state change states, ii) A processor including one or more data collection states and iii) one or more data download states;
The tracker tag attempts to retrieve a new message from the messaging system when a state of each state change is detected, and the processor combines the combination when a state of each data collection is detected. At least one of position data and time data stored in the data buffer, and the tracker tag detects at least one of the combined position data and time data when a respective data download state is detected. To the tracking information server,
apparatus.
請求項5に記載の装置であって、前記トラッカ・タグは、前記1または複数のステート変化の状態、1または複数のデータ収集の状態、および1または複数のデータ・ダウンロードの状態のうちの少なくとも1つが検出されると、前記監視装置と関連する1または複数の許可されたユーザへ前記メッセージング・システムを介してメッセージを選択的に送信するように適合される、装置。   6. The apparatus of claim 5, wherein the tracker tag includes at least one of the one or more state change states, one or more data collection states, and one or more data download states. A device adapted to selectively send a message via the messaging system to one or more authorized users associated with the monitoring device when one is detected. 請求項6に記載の装置であって、前記メッセージング・システムは、ページング・システム、電子メール・システム、およびテキスト・メッセージング・システムのうちの少なくとも1つを含む、装置。   The apparatus of claim 6, wherein the messaging system comprises at least one of a paging system, an email system, and a text messaging system. 請求項7に記載の装置であって、前記追跡情報サーバは少なくとも前記メッセージング・システムの前記ページング・システムを含み、前記ページング・システムは、ステート変化の状態、データ収集の状態、およびデータ・ダウンロードの状態が検出されると前記監視装置の許可されたユーザへ送信される任意のメッセージと関連している、装置。   8. The apparatus of claim 7, wherein the tracking information server includes at least the paging system of the messaging system, the paging system comprising: a state change state, a data collection state, and a data download state. A device associated with any message sent to an authorized user of the monitoring device when a condition is detected. 請求項7に記載の装置であって、前記ページング・システムは、ステート変化の状態、データ収集の状態、およびデータ・ダウンロードの状態が検出されると前記監視装置の許可されたユーザへ送信される前記任意のメッセージと関連しており、かつ、前記追跡情報サーバから独立したページング・サービス・プロバイダによって提供される、装置。   8. The apparatus of claim 7, wherein the paging system is transmitted to an authorized user of the monitoring device when a state change state, a data collection state, and a data download state are detected. An apparatus associated with the arbitrary message and provided by a paging service provider independent of the tracking information server. 請求項1に記載の装置であって、前記トラッカ・タグは、
前記位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたグローバル・ポジショニング・システム受信機(65)と、
前記トラッカ・タグの動作に関連するコマンドおよび制御情報を格納するため、および前記組み合わされた位置データおよび時間データを選択的に格納するための記憶装置(72)と、
コマンドおよび制御情報を伴う新しいメッセージを前記メッセージング・システムから選択的に取り出すように、および前記組み合わされた位置データおよび時間データを前記追跡情報サーバへ選択的に送信するように適合されたネットワーク・プロセッサ(63)と、
前記グローバル・ポジショニング・システム受信機および記憶装置およびネットワーク・プロセッサと通信するセンサ・プロセッサ(71)であって、前記センサ・プロセッサは、前記位置データおよび時間データの少なくとも1つと、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する事前に決定された閾値とを比較して、1組の状態のうちの少なくとも1つを検出するものであり、前記1組の状態は、i)1または複数のステート変化の状態、ii)1または複数のデータ収集の状態、および、iii)1または複数のデータ・ダウンロードの状態を含む、センサ・プロセッサと
を含み、
前記センサ・プロセッサは、それぞれのステート変化の状態が検出されると、前記ネットワーク・プロセッサによる前記メッセージング・システムからの新しいメッセージの取り出しを開始し、前記センサ・プロセッサは、それぞれのデータ収集の状態が検出されると、前記組み合わされた位置データおよび時間データの少なくとも1つを前記データ・バッファに格納し、前記センサ・プロセッサは、それぞれのデータ・ダウンロードの状態が検出されると、前記ネットワーク・プロセッサによる前記追跡情報サーバへの前記組み合わされた位置データおよび時間データの少なくとも1つの送信を開始する、
装置。
The apparatus of claim 1, wherein the tracker tag is
A global positioning system receiver (65) adapted to selectively receive the position data and time data;
A storage device (72) for storing command and control information related to operation of the tracker tag and for selectively storing the combined position and time data;
A network processor adapted to selectively retrieve new messages with command and control information from the messaging system and to selectively transmit the combined location and time data to the tracking information server (63)
A sensor processor (71) in communication with the global positioning system receiver and storage device and a network processor, wherein the sensor processor stores at least one of the position data and time data in the storage device And at least one of a set of states is detected by comparing to a predetermined threshold associated with the command and control information provided, i) one or more of the set of states And ii) one or more data collection states, and iii) one or more data download states, and a sensor processor,
When the state of each state change is detected, the sensor processor begins retrieving new messages from the messaging system by the network processor, and the sensor processor When detected, at least one of the combined position data and time data is stored in the data buffer, and the sensor processor detects the status of the respective data download when the network processor detects Initiating transmission of the combined location data and time data to the tracking information server by
apparatus.
請求項10に記載の装置であって、前記トラッカ・タグは、
前記センサ・プロセッサと通信し、前記センサ・プロセッサと、前記資産および前記資産に関連する輸送手段のうちの少なくとも1つとの間の通信パスを提供するための資産通信インターフェイス(75)
を更に含む、装置。
11. The apparatus of claim 10, wherein the tracker tag is
An asset communication interface (75) for communicating with the sensor processor and providing a communication path between the sensor processor and at least one of the asset and a vehicle associated with the asset
Further comprising an apparatus.
請求項11に記載の装置であって、前記資産通信インターフェイスは、少なくとも1つの資産センサおよび少なくとも1つの輸送手段のセンサ、ならびに前記輸送手段に関連する少なくとも1つの動作センサのうちの1または複数のものからセンサ情報を選択的に受信するように適合され、前記センサ・プロセッサは、前記センサ情報と、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する対応する事前に決定された閾値とを比較して、前記1または複数のステート変化の状態、1または複数のデータ収集の状態、および1または複数のデータ・ダウンロードの状態のうちの少なくとも1つを検出する、装置。   12. The apparatus of claim 11, wherein the asset communication interface includes one or more of at least one asset sensor and at least one vehicle sensor and at least one motion sensor associated with the vehicle. Adapted to selectively receive sensor information from the sensor processor, wherein the sensor processor has the sensor information and corresponding pre-determined threshold values associated with command and control information stored in the storage device. An apparatus for comparing and detecting at least one of the one or more state change states, one or more data collection states, and one or more data download states. 請求項12に記載の装置であって、前記資産通信インターフェイスは、少なくとも1つの資産制御装置および少なくとも1つの輸送手段制御装置のうちの1または複数のものへコマンドおよび制御情報を選択的に送信するように適合され、前記センサ・プロセッサは、また、前記位置データ、時間データ、およびセンサ情報のうちの少なくとも1つと、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する事前に決定された閾値とを比較して、1または複数の資産/輸送手段の制御の状態を検出し、前記センサ・プロセッサは、それぞれの資産/輸送手段の制御の状態が検出されると、少なくとも1つの資産制御装置および少なくとも1つの輸送手段のうちの前記1または複数のものへ、資産/輸送手段の制御情報を送信して、前記資産および輸送手段のうちの少なくとも1つのものの動作の1または複数の状況を制御する、装置。   13. The apparatus of claim 12, wherein the asset communication interface selectively transmits command and control information to one or more of at least one asset control device and at least one means of transport control device. Adapted to the at least one of the position data, time data, and sensor information, and a predetermined threshold associated with the command and control information stored in the storage device And detecting the control status of one or more assets / transportation means, wherein the sensor processor detects at least one asset control device when the control status of each asset / transportation means is detected. And transmitting asset / transport control information to the one or more of the at least one transport means, and That controls one or more conditions of the operation of at least one thing of production and transport means, devices. 請求項11に記載の装置であって、前記資産通信インターフェイスは、少なくとも1つの資産制御装置および少なくとも1つの輸送手段制御装置のうちの1または複数のものへコマンドおよび制御情報を選択的に送信するように適合され、前記センサ・プロセッサは、また、前記位置データおよび時間データのうちの少なくとも1つと、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する事前に決定された閾値とを比較して、1または複数の資産/輸送手段の制御の状態を検出し、前記センサ・プロセッサは、それぞれの資産/輸送手段の制御の状態が検出されると、少なくとも1つの資産制御装置および少なくとも1つの輸送手段のうちの前記1または複数のものへ、資産/輸送手段の制御情報を送信して、前記資産および輸送手段のうちの少なくとも1つのものの動作の1または複数の状況を制御する、装置。   12. The apparatus of claim 11, wherein the asset communication interface selectively transmits command and control information to one or more of at least one asset control device and at least one means of transport control device. The sensor processor also compares at least one of the position data and time data with a predetermined threshold associated with command and control information stored in the storage device. Detecting the control status of one or more assets / transportation means, the sensor processor detecting at least one asset control device and at least one control status when the control status of each asset / transportation means is detected. Sending asset / transport control information to the one or more of the transport means, the asset and transport That controls one or more conditions of the operation of at least one thing of stage apparatus. 請求項1に記載の装置であって、前記トラッカ・タグは、
前記位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたグローバル・ポジショニング・システム受信機(65)と、
環境の状態を感知するための環境センサ(66)と、
前記トラッカ・タグの動作に関連するコマンドおよび制御情報を格納するため、および前記組み合わされた位置データ、時間データ、および前記環境センサに関連するセンサ・データを選択的に格納するための記憶装置(72)と、
前記グローバル・ポジショニング・システム受信機、環境センサ、および記憶装置と通信するプロセッサ(70)であって、前記プロセッサは、前記環境センサからの測定値と、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する事前に決定された閾値とを比較して、1組の状態のうちの少なくとも1つを検出するものであり、前記1組の状態は、i)1または複数のステート変化の状態、ii)1または複数のデータ収集の状態、および、iii)1または複数のデータ・ダウンロードの状態を含む、プロセッサと
を含み、
前記トラッカ・タグは、それぞれのステート変化の状態が検出されると、新しいメッセージを前記メッセージング・システムから取り出すことを試み、前記プロセッサは、それぞれのデータ収集の状態が検出されると、前記組み合わされた位置データ、時間データ、およびセンサ・データの少なくとも1つを前記データ・バッファに格納し、前記トラッカ・タグは、それぞれのデータ・ダウンロードの状態が検出されると、前記組み合わされた位置データ、時間データ、およびセンサ・データの少なくとも1つを前記追跡情報サーバへ送信する、
装置。
The apparatus of claim 1, wherein the tracker tag is
A global positioning system receiver (65) adapted to selectively receive the position data and time data;
An environmental sensor (66) for sensing environmental conditions;
A storage device for storing command and control information related to the operation of the tracker tag and for selectively storing the combined position data, time data and sensor data related to the environmental sensor ( 72)
A processor (70) in communication with the global positioning system receiver, an environmental sensor, and a storage device, the processor comprising measurements from the environmental sensor, commands and control information stored in the storage device And detecting at least one of the set of states, i) the state of one or more state changes, a processor comprising: ii) one or more data collection states; and iii) one or more data download states;
The tracker tag attempts to retrieve a new message from the messaging system when a state of each state change is detected, and the processor combines the combination when a state of each data collection is detected. At least one of position data, time data, and sensor data stored in the data buffer, and the tracker tag detects the status of each data download, the combined position data, Transmitting at least one of time data and sensor data to the tracking information server;
apparatus.
請求項15に記載の装置であって、前記環境センサは、振動センサ、温度センサ、歪みゲージ、電圧センサ、圧力センサ、および電場センサのうちの少なくとも1つを含む、装置。   16. The apparatus of claim 15, wherein the environmental sensor includes at least one of a vibration sensor, a temperature sensor, a strain gauge, a voltage sensor, a pressure sensor, and an electric field sensor. 請求項1に記載の装置であって、前記トラッカ・タグは、
前記位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたグローバル・ポジショニング・システム受信機(65)と、
環境の状態を感知するための環境センサ(66)と、
前記トラッカ・タグの動作に関連するコマンドおよび制御情報を格納するため、および前記組み合わされた位置データおよび時間データおよび前記環境センサに関連するセンサ・データを選択的に格納するための記憶装置(72)と、
コマンドおよび制御情報を伴う新しいメッセージを前記メッセージング・システムから選択的に取り出すように、および前記組み合わされた位置データおよび時間データを前記追跡情報サーバへ選択的に送信するように適合されたネットワーク・プロセッサ(63)と、
前記グローバル・ポジショニング・システム受信機および記憶装置およびネットワーク・プロセッサと通信するセンサ・プロセッサ(71)であって、前記プロセッサは、前記環境センサからの測定値と、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する事前に決定された閾値とを比較して1組の状態のうちの少なくとも1つを検出するものであり、前記1組の状態は、i)1または複数のステート変化の状態、ii)1または複数のデータ収集の状態、および、iii)1または複数のデータ・ダウンロードの状態を含む、センサ・プロセッサと
を含み、
前記センサ・プロセッサは、それぞれのステート変化の状態が検出されると、前記ネットワーク・プロセッサによる前記メッセージング・システムからの新しいメッセージの取り出しを開始し、前記センサ・プロセッサは、それぞれのデータ収集の状態が検出されると、前記組み合わされた位置データおよび時間データの少なくとも1つを前記データ・バッファに格納し、前記センサ・プロセッサは、それぞれのデータ・ダウンロードの状態が検出されると、前記ネットワーク・プロセッサによる前記追跡情報サーバへの前記組み合わされた位置データおよび時間データの少なくとも1つの送信を開始する、
装置。
The apparatus of claim 1, wherein the tracker tag is
A global positioning system receiver (65) adapted to selectively receive the position data and time data;
An environmental sensor (66) for sensing environmental conditions;
A storage device (72) for storing command and control information related to the operation of the tracker tag and for selectively storing the combined position and time data and sensor data related to the environmental sensor. )When,
A network processor adapted to selectively retrieve new messages with command and control information from the messaging system and to selectively transmit the combined location and time data to the tracking information server (63)
A sensor processor (71) in communication with the global positioning system receiver and storage device and a network processor, the processor comprising measurements from the environmental sensors, commands stored in the storage device, and Comparing at least one predetermined threshold associated with the control information to detect at least one of the set of states, wherein the set of states is i) the state of one or more state changes A sensor processor comprising: ii) one or more data collection states; and iii) one or more data download states;
When the state of each state change is detected, the sensor processor begins retrieving new messages from the messaging system by the network processor, and the sensor processor When detected, at least one of the combined position data and time data is stored in the data buffer, and the sensor processor detects the status of the respective data download when the network processor detects Initiating transmission of the combined location data and time data to the tracking information server by
apparatus.
請求項17に記載の装置であって、前記環境センサは、振動センサ、温度センサ、歪みゲージ、電圧センサ、圧力センサ、および電場センサのうちの少なくとも1つを含む、装置。   The apparatus of claim 17, wherein the environmental sensor includes at least one of a vibration sensor, a temperature sensor, a strain gauge, a voltage sensor, a pressure sensor, and an electric field sensor. 追跡システム(10、26、170、176)であって、
可動資産(16)に関連する追跡情報を表示するための監視装置(22)と、
前記追跡情報を前記監視装置へ通信するために前記監視装置と通信する追跡情報ネットワーク(20)と、
データ通信ネットワーク(18)と、
グローバル・ポジショニング・システム衛星コンステレーション(24)の複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星(240)から位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたトラッカ・タグ(12、12’)であって、前記位置データは、受信されたデータの発信元の各グローバル・ポジショニング・システム衛星の地球(37)の中心に対する位置を表し、前記時間データは、前記位置データに関連する時刻を表し、前記トラッカ・タグは、前記可動資産の外部に沿って前記位置データおよび時間データの受信を容易にする場所に配置され、前記トラッカ・タグは、前記複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星からの前記位置データおよび時間データを組み合わせ、組み合わされた位置データおよび時間データを前記データ通信ネットワークを介して選択的に送信するものであり、前記トラッカ・タグは、コマンドおよび制御情報を前記データ通信ネットワークを介して選択的に取り出すものである、トラッカ・タグと、
前記トラッカ・タグのコマンドおよび制御のための追跡情報サーバ(14)であって、前記追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を前記トラッカ・タグへメッセージング・システム(93)を介して選択的に送信し、前記メッセージは、前記トラッカ・タグへ宛てられるものであり、前記メッセージング・システムは前記トラッカ・タグへ前記データ通信ネットワークを介してアクセス可能であり、前記追跡情報サーバは、組み合わされた位置データおよび時間データを、前記トラッカ・タグから前記データ通信ネットワークを介して受信し、前記追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を前記監視装置から前記追跡情報ネットワークを介して選択的に受信し、前記追跡情報サーバは、前記組み合わされた位置データおよび時間データを選択的に処理して前記追跡情報を作成し、前記追跡情報は前記監視装置へ前記追跡情報ネットワークを介して選択的にアクセス可能である、追跡情報サーバと、
を含む追跡システム。
A tracking system (10, 26, 170, 176),
A monitoring device (22) for displaying tracking information associated with the movable asset (16);
A tracking information network (20) in communication with the monitoring device to communicate the tracking information to the monitoring device;
A data communication network (18);
With a tracker tag (12, 12 ') adapted to selectively receive position and time data from a plurality of global positioning system satellites (240) of a global positioning system satellite constellation (24) Wherein the position data represents a position of each global positioning system satellite from which the received data originated relative to the center of the earth (37), and the time data represents a time associated with the position data; The tracker tag is disposed at a location that facilitates receipt of the position data and time data along the exterior of the movable asset, and the tracker tag is positioned from the plurality of global positioning system satellites. Combines data and time data, combined position data and And the time data is selectively transmitted via the data communication network, and the tracker tag selectively retrieves command and control information via the data communication network; and ,
A tracking information server (14) for command and control of the tracker tag, wherein the tracking information server selectively transmits command and control information to the tracker tag via a messaging system (93). The message is addressed to the tracker tag, the messaging system is accessible to the tracker tag via the data communication network, and the tracking information server is configured to combine the location data And tracking data is received from the tracker tag via the data communication network, the tracking information server selectively receives command and control information from the monitoring device via the tracking information network, and the tracking The information server is responsible for the combined location data and time data. The data selectively processed to create the tracking information, the tracking information can be selectively accessed via the tracking information network to the monitoring device, a tracking information server,
Including tracking system.
請求項1に記載の装置であって、前記メッセージング・システムは電子メール・システムを含む、装置。   The apparatus of claim 1, wherein the messaging system comprises an e-mail system. 請求項20に記載の装置であって、前記電子メール・システムは、前記コマンドおよび制御情報を含む前記メッセージと関連している、装置。   21. The apparatus of claim 20, wherein the email system is associated with the message that includes the command and control information. 請求項21に記載の装置であって、前記電子メール・システムは、前記追跡情報サーバから独立した電子メール・サービス・プロバイダによって提供される、装置。   The apparatus of claim 21, wherein the email system is provided by an email service provider independent of the tracking information server. 追跡情報サーバと通信するトラッカ・タグを用いて可動資産に関連するセンサ・データを監視する方法であって、
a)トラッカ・タグを前記可動資産に取り付けるステップであって、前記トラッカ・タグは、前記可動資産の外部に沿った、前記資産の通常の移動の間に前記トラッカ・タグの視線が空へアクセスする場所に配置され、前記トラッカ・タグは、前記資産に関連する装置からは操作できないものであり、前記トラッカ・タグは、前記トラッカ・タグの現在の動作を制御するプログラムされた命令を含むインストールされたタグ・プロフィールを含み、前記追跡情報サーバは、再コンフィギュレーション可能であり且つ少なくとも最初は前記インストールされたタグ・プロフィールと同じであるマスター・タグ・プロフィールを含む、ステップと、
b)次のタグ・プロフィールを作成するために前記追跡情報サーバで前記マスター・タグ・プロフィールの再コンフィギュレーションを行うステップであって、前記次のタグ・プロフィールは、前記トラッカ・タグの後続の動作を制御するためのプログラムされた命令を含む、ステップと、
c)前記次のタグ・プロフィールを前記トラッカ・タグへ、メッセージング・システムを介してメッセージで選択的に送信するステップであって、前記メッセージング・システムは前記トラッカ・タグへデータ通信ネットワークを介してアクセス可能である、ステップと、
d)前記トラッカ・タグをパワー・アップするステップと、
e)前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、ステート変化の状態を前記トラッカ・タグで検出し、前記ステート変化の状態に応答するステップであって、前記ステート変化の状態への前記の応答は、前記次のタグ・プロフィールを伴う前記メッセージを前記メッセージング・システムから取り出すこと、および前記次のタグ・プロフィールを前記トラッカ・タグにインストールすることを含み、インストールがなされると、前記次のタグ・プロフィールが、前記トラッカ・タグの現在の動作の制御のための前記インストールされたタグ・プロフィールとなる、ステップと、
f)前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、データ収集の状態を前記トラッカ・タグで検出し、前記データ収集の状態に応答するステップであって、前記データ収集の状態への前記の応答は、前記トラッカ・タグに関連する1または複数のセンサ、前記資産に関連する1または複数のセンサ、および前記資産に関連する輸送手段に関連する1または複数のセンサのうちの少なくとも1つのセンサに関連するセンサ・データを収集および格納することを含む、ステップと、
g)前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、データ・ダウンロードの状態を前記トラッカ・タグで検出し、前記データ・ダウンロードの状態に応答するステップであって、前記データ・ダウンロードの状態への前記の応答は、格納された前記センサ・データを前記追跡情報サーバへ前記データ通信ネットワークを介してダウンロードすることを含み、前記追跡情報サーバは、ダウンロードされた前記センサ・データを処理してセンサ情報を作成し、前記センサ情報を監視装置上に追跡情報ネットワークを介して表示する、ステップと、
を含む方法。
A method of monitoring sensor data associated with a movable asset using a tracker tag that communicates with a tracking information server comprising:
a) Attaching a tracker tag to the movable asset, the tracker tag accessing the tracker tag line of sight during normal movement of the asset along the exterior of the movable asset And the tracker tag is inoperable from a device associated with the asset, and the tracker tag includes programmed instructions that control the current operation of the tracker tag. The tracking information server includes a master tag profile that is reconfigurable and at least initially the same as the installed tag profile;
b) reconfiguring the master tag profile at the tracking information server to create a next tag profile, the next tag profile being a subsequent action of the tracker tag Including programmed instructions for controlling
c) selectively sending the next tag profile to the tracker tag in a message via a messaging system, the messaging system accessing the tracker tag via a data communications network. Is possible, steps,
d) powering up the tracker tag;
e) detecting a state change state with the tracker tag according to the programmed instructions in the installed tag profile and responding to the state change state, to the state change state; The response includes retrieving the message with the next tag profile from the messaging system, and installing the next tag profile in the tracker tag; The next tag profile becomes the installed tag profile for control of the current operation of the tracker tag;
f) detecting the data collection status with the tracker tag according to the programmed instructions in the installed tag profile and responding to the data collection status, to the data collection status; The response of at least one of one or more sensors associated with the tracker tag, one or more sensors associated with the asset, and one or more sensors associated with the vehicle associated with the asset Collecting and storing sensor data associated with one sensor;
g) detecting a data download status with the tracker tag according to the programmed instructions in the installed tag profile and responding to the data download status, the data download The response to the state of the process includes downloading the stored sensor data to the tracking information server via the data communication network, wherein the tracking information server processes the downloaded sensor data. Creating sensor information and displaying the sensor information on a monitoring device via a tracking information network; and
Including methods.
請求項23に記載の方法であって、前記メッセージング・システムは電子メール・システムである、方法。   24. The method of claim 23, wherein the messaging system is an email system. 請求項24に記載の方法であって、前記電子メール・システムは前記追跡情報サーバに含まれる、方法。   25. The method of claim 24, wherein the email system is included in the tracking information server. 請求項24に記載の方法であって、前記電子メール・システムは、前記追跡情報サーバから独立した電子メール・サービス・プロバイダによって提供される、方法。   25. The method of claim 24, wherein the email system is provided by an email service provider that is independent of the tracking information server. 請求項23に記載の方法であって、前記トラッカ・タグは、前記少なくとも1つのセンサと通信するプロセッサを含み、前記プロセッサは、前記少なくとも1つのセンサのうちの各センサからの測定値と、前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令における事前に決定された閾値とを比較して、ステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態のそれぞれを検出する、方法。   24. The method of claim 23, wherein the tracker tag includes a processor in communication with the at least one sensor, the processor comprising measurements from each of the at least one sensor; A method of comparing each of a state change, data collection, and data download state by comparing to a predetermined threshold in the programmed instruction in an installed tag profile. 請求項23に記載の方法であって、ステップb)が下記のステップ、
h)前記マスター・タグ・プロフィールの再コンフィギュレーションを行うために前記監視装置のユーザから選択されたものを受け取るステップと、
i)前記ユーザに前記マスター・タグ・プロフィールの再コンフィギュレーションを行う許可が与えられている場合に、前記ユーザに、前記マスター・タグ・プロフィールの再コンフィギュレーションのために「タグ・プロフィールをコンフィギュレーション」表示を提供するステップと、
j)前記トラッカ・タグの後続の動作に関連する1または複数の所望されるステート変化の状態、1または複数の所望されるデータ収集の状態、および1または複数の所望されるデータ・ダウンロードの状態と関連して前記ユーザから1または複数の選択されたものを受け取るステップと、
k)所望されるステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態に基づいて前記マスター・タグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令を更新することにより前記次のタグ・プロフィールを作成するステップと、
l)前記メッセージング・システムへ送信する前記次のタグ・プロフィールを伴う前記メッセージを生成するステップと
を更に含む、方法。
24. The method of claim 23, wherein step b) comprises the following steps:
h) receiving a selection from a user of the monitoring device to reconfigure the master tag profile;
i) If the user is authorized to reconfigure the master tag profile, the user may configure the tag profile for reconfiguration of the master tag profile. Providing a display;
j) one or more desired state change states, one or more desired data collection states, and one or more desired data download states associated with subsequent operation of the tracker tag. Receiving one or more selected ones from said user in connection with
k) creating the next tag profile by updating the programmed instructions in the master tag profile based on the desired state change, data collection, and data download status;
l) generating the message with the next tag profile to send to the messaging system.
請求項23に記載の方法であって、ステップd)が下記のステップ、
h)前記トラッカ・タグのセルフ・テストを行うステップと、
i)前記セルフ・テストに合格したか失敗したかを判定するステップであって、前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令は、セルフ・テストに合格することに関するまたはセルフ・テストに失敗することに関するステート変化の状態を識別する、ステップと
を更に含む、方法。
24. The method of claim 23, wherein step d) comprises the following steps:
h) performing a self-test of the tracker tag;
i) determining whether the self-test has passed or failed, wherein the programmed instructions in the installed tag profile relate to or have passed the self-test Identifying a state of state change with respect to failure.
請求項23に記載の方法であって、ステップe)が下記のステップ、
h)前記トラッカ・タグのセンサ・プロセッサをウェイク・アップさせるステップであって、前記センサ・プロセッサは、前記インストールされたタグ・プロフィールに関連する前記プログラムされた命令においてステート変化の状態として識別される少なくとも1つのパラメータを検出することに基づいて前記ステート変化の状態を検出したものである、ステップと、
i)前記トラッカ・タグのネットワーク・プロセッサを起動するステップと、
j)前記ネットワーク・プロセッサと前記メッセージング・システムとの間の通信を開始するステップと、
k)前記ネットワーク・プロセッサと前記メッセージング・システムとの間の通信が確認された後に、前記トラッカ・タグへの新しいメッセージに関して検査し、新しいメッセージが見つかった場合には、前記新しいメッセージに関連する前記次のタグ・プロフィールを前記ネットワーク・プロセッサへアップロードするステップと、
l)前記ネットワーク・プロセッサと前記メッセージング・システムとの間の通信を終了するステップと、
m)前記次のタグ・プロフィールを前記ネットワーク・プロセッサから前記センサ・プロセッサへ渡し、前記ネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンするステップと、
n)新しいメッセージがステップk)で見つかった場合に、前記次のタグ・プロフィールを前記センサ・プロセッサに関連する記憶装置にインストールするステップであって、インストール後に、前記トラッカ・タグの続いての動作にそれまで関連づけられていた前記次のタグ・プロフィールの前記プログラムされた命令は、前記トラッカ・タグの現在の動作の制御のための前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に変わる、ステップと、
o)前記センサの処理をスリープ状態に置くステップと
を更に含む、方法。
24. The method of claim 23, wherein step e) comprises the following steps:
h) Waking up the tracker tag sensor processor, the sensor processor being identified as a state change state in the programmed instruction associated with the installed tag profile. Detecting the state change state based on detecting at least one parameter; and
i) activating a network processor of the tracker tag;
j) initiating communication between the network processor and the messaging system;
k) After communication between the network processor and the messaging system has been verified, check for new messages to the tracker tag, and if a new message is found, the associated with the new message Uploading the next tag profile to the network processor;
l) terminating communication between the network processor and the messaging system;
m) passing the next tag profile from the network processor to the sensor processor and shutting down the network processor;
n) if the new message is found in step k), installing the next tag profile in a storage device associated with the sensor processor, after installation, the subsequent operation of the tracker tag The programmed instruction of the next tag profile that was previously associated with is changed to the programmed instruction in the installed tag profile for control of the current operation of the tracker tag , Step and
o) placing the sensor processing in a sleep state.
請求項23に記載の方法であって、ステップf)が下記のステップ、
h)前記トラッカ・タグのセンサ・プロセッサをウェイク・アップさせるステップであって、前記センサ・プロセッサは、前記インストールされたタグ・プロフィールに関連する前記プログラムされた命令においてデータ収集の状態として識別される少なくとも1つのパラメータを検出することに基づいて前記データ収集の状態を検出したものである、ステップと、
i)前記インストールされたトラッカ・タグにおける前記プログラムされた命令に従って、前記トラッカ・タグ、資産、および輸送手段の少なくとも1つのセンサに関連するセンサ・データの収集および格納を行うステップと、
j)前記センサの処理をスリープ状態に置くステップと
を更に含む、方法。
24. The method of claim 23, wherein step f) comprises the following steps:
h) Waking up the sensor processor of the tracker tag, the sensor processor being identified as a data collection state in the programmed instruction associated with the installed tag profile Detecting the state of data collection based on detecting at least one parameter; and
i) collecting and storing sensor data associated with at least one sensor of the tracker tag, asset, and vehicle according to the programmed instructions in the installed tracker tag;
j) placing the sensor processing in a sleep state.
請求項23に記載の方法であって、ステップg)が下記のステップ、
h)前記トラッカ・タグのセンサ・プロセッサをウェイク・アップさせるステップであって、前記センサ・プロセッサは、前記インストールされたタグ・プロフィールに関連する前記プログラムされた命令においてデータ・ダウンロードの状態として識別される少なくとも1つのパラメータを検出することに基づいて前記データ・ダウンロードの状態を検出したものである、ステップと、
i)前記トラッカ・タグのネットワーク・プロセッサを起動するステップと、
j)前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信を開始するステップと、
k)前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信が確認された後に、格納された前記センサ・データを、前記センサ・プロセッサに関連する記憶装置から前記ネットワーク・プロセッサを通して前記追跡情報サーバへ、前記データ通信ネットワークを介してのダウンロードするステップと、
l)前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信を終了するステップと、
m)前記ネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンするステップと、
n)前記センサの処理をスリープ状態に置くステップと
を更に含む、方法。
24. The method of claim 23, wherein step g) comprises the following steps:
h) Waking up the tracker tag sensor processor, wherein the sensor processor is identified as a data download status in the programmed instruction associated with the installed tag profile. Detecting the status of the data download based on detecting at least one parameter that includes:
i) activating a network processor of the tracker tag;
j) initiating communication between the network processor and the tracking information server;
k) After the communication between the network processor and the tracking information server is confirmed, the stored sensor data is transferred from the storage device associated with the sensor processor through the network processor to the tracking information server. Downloading via the data communication network;
l) terminating communication between the network processor and the tracking information server;
m) shutting down the network processor;
n) placing the sensor processing in a sleep state.
請求項32に記載の方法であって、ステップj)およびk)が下記のステップ、
o)前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信が確認された後に、前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、前記監視装置に関連する1人または複数のユーザへ宛てられたページング・システムへのページの送信を行うステップ
を更に含む、方法。
33. The method of claim 32, wherein steps j) and k) include the following steps:
o) one or more users associated with the monitoring device according to the programmed instructions in the installed tag profile after communication between the network processor and the tracking information server is confirmed Further comprising the step of sending the page to a paging system addressed to.
請求項33に記載の方法であって、前記ページング・システムは前記追跡情報サーバ内に含まれる、方法。   34. The method of claim 33, wherein the paging system is included in the tracking information server. 請求項33に記載の方法であって、前記ページング・システムは、前記追跡情報サーバから独立したページング・サービス・プロバイダによって提供される、方法。   34. The method of claim 33, wherein the paging system is provided by a paging service provider that is independent of the tracking information server. 追跡情報サーバと通信するトラッカ・タグを用いて可動資産を追跡する方法であって、
a)トラッカ・タグを前記可動資産に取り付けるステップであって、前記トラッカ・タグは、前記可動資産の外部に沿った、前記資産の通常の移動の間に前記トラッカ・タグの視線が空へアクセスする場所に配置され、前記トラッカ・タグは、前記資産に関連する装置からは操作できないものであり、前記トラッカ・タグは、前記トラッカ・タグの現在の動作を制御するプログラムされた命令を含むインストールされたタグ・プロフィールを含み、前記追跡情報サーバは、再コンフィギュレーション可能であり且つ少なくとも最初は前記インストールされたタグ・プロフィールと同じであるマスター・タグ・プロフィールを含む、ステップと、
b)次のタグ・プロフィールを作成するために前記追跡情報サーバで前記マスター・タグ・プロフィールを再コンフィギュレーションするステップであって、前記次のタグ・プロフィールは、前記トラッカ・タグの後続の動作を制御するためのプログラムされた命令を含む、ステップと、
c)前記次のタグ・プロフィールを、メッセージング・システムを介してメッセージで前記トラッカ・タグへ選択的に送信するステップであって、前記メッセージング・システムはデータ通信ネットワークを介して前記トラッカ・タグへアクセス可能である、ステップと、
d)前記トラッカ・タグをパワー・アップするステップと、
e)前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、前記トラッカ・タグでステート変化の状態を検出し、前記ステート変化の状態に応答するステップであって、前記ステート変化の状態への前記の応答は、前記次のタグ・プロフィールを伴う前記メッセージを前記メッセージング・システムから取り出すこと、および前記次のタグ・プロフィールを前記トラッカ・タグにインストールすることを含み、インストールされると、前記次のタグ・プロフィールは、前記トラッカ・タグの現在の動作の制御のための前記インストールされたタグ・プロフィールとなる、ステップと、
f)前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、前記トラッカ・タグでデータ収集の状態を検出し、前記データ収集の状態に応答するステップであって、前記データ収集の状態への前記の応答は、前記トラッカ・タグのグローバル・ポジショニング・システム受信機に関連する位置データおよび時間データを収集および格納することを含む、ステップと、
g)前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、前記トラッカ・タグでデータ・ダウンロードの状態を検出し、前記データ・ダウンロードの状態に応答するステップであって、前記データ・ダウンロードの状態への前記の応答は、格納された前記位置データおよび時間データを前記追跡情報サーバへ前記データ通信ネットワークを介してダウンロードすることを含み、前記追跡情報サーバは、ダウンロードされた前記位置データおよび時間データを処理して追跡情報を作成し、前記追跡情報を監視装置上へ追跡情報ネットワークを介して表示する、ステップと
を含む方法。
A method of tracking a movable asset using a tracker tag that communicates with a tracking information server,
a) Attaching a tracker tag to the movable asset, the tracker tag accessing the tracker tag line of sight during normal movement of the asset along the exterior of the movable asset And the tracker tag is inoperable from a device associated with the asset, and the tracker tag includes programmed instructions that control the current operation of the tracker tag. The tracking information server includes a master tag profile that is reconfigurable and at least initially the same as the installed tag profile;
b) reconfiguring the master tag profile at the tracking information server to create a next tag profile, the next tag profile comprising a subsequent action of the tracker tag; Steps including programmed instructions for controlling;
c) selectively sending the next tag profile in a message via a messaging system to the tracker tag, wherein the messaging system accesses the tracker tag via a data communications network. Is possible, steps,
d) powering up the tracker tag;
e) detecting a state change state in the tracker tag according to the programmed instructions in the installed tag profile and responding to the state change state, to the state change state; The response includes retrieving the message with the next tag profile from the messaging system and installing the next tag profile in the tracker tag, A next tag profile becomes the installed tag profile for control of the current operation of the tracker tag; and
f) detecting the status of data collection at the tracker tag according to the programmed instructions in the installed tag profile and responding to the status of the data collection, to the status of the data collection; Said response comprises collecting and storing position data and time data associated with a global positioning system receiver of said tracker tag; and
g) detecting a data download status with the tracker tag according to the programmed instructions in the installed tag profile and responding to the data download status, the data download The response to the state of the download includes downloading the stored location data and time data to the tracking information server via the data communication network, the tracking information server including the downloaded location data and Processing time data to generate tracking information and displaying the tracking information on a monitoring device via a tracking information network.
請求項36に記載の方法であって、前記トラッカ・タグは、前記グローバル・ポジショニング・システム受信機と通信するプロセッサを含み、前記プロセッサは、前記位置データおよび時間データの少なくとも1つと、前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令内の事前に決定された閾値とを比較して、ステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態のそれぞれを検出する、方法。   37. The method of claim 36, wherein the tracker tag includes a processor in communication with the global positioning system receiver, the processor being installed with at least one of the location data and time data. Comparing a predetermined threshold in the programmed instructions in the tag profile to detect each of state changes, data collection, and data download states. 請求項36に記載の方法であって、ステップe)が下記のステップ、
h)前記トラッカ・タグのセンサ・プロセッサをウェイク・アップさせるステップであって、前記センサ・プロセッサは、前記インストールされたタグ・プロフィールに関連する前記プログラムされた命令においてステート変化の状態として識別される少なくとも1つのパラメータを検出することに基づいて前記ステート変化の状態を検出したものである、ステップと、
i)前記トラッカ・タグのネットワーク・プロセッサを起動するステップと、
j)前記ネットワーク・プロセッサと前記メッセージング・システムとの間の通信を開始するステップと、
k)前記ネットワーク・プロセッサと前記メッセージング・システムとの間の通信が確認された後に、前記トラッカ・タグへの新しいメッセージに関して検査し、新しいメッセージが見つかった場合には、前記新しいメッセージに関連する前記次のタグ・プロフィールを前記ネットワーク・プロセッサへアップロードするステップと、
l)前記ネットワーク・プロセッサと前記メッセージング・システムとの間の通信を終了するステップと、
m)前記次のタグ・プロフィールを前記ネットワーク・プロセッサから前記センサ・プロセッサへ渡し、前記ネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンするステップと、
n)新しいメッセージがステップk)で見つかった場合に、前記次のタグ・プロフィールを前記センサ・プロセッサに関連する記憶装置にインストールするステップであって、インストールされると、前記トラッカ・タグの後続の動作にそれまで関連づけられていた前記次のタグ・プロフィールの前記プログラムされた命令は、前記トラッカ・タグの現在の動作の制御のための前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に変わる、ステップと、
o)前記センサの処理をスリープ状態に置くステップと
を更に含む、方法。
37. The method of claim 36, wherein step e) comprises the following steps:
h) Waking up the tracker tag sensor processor, the sensor processor being identified as a state change state in the programmed instruction associated with the installed tag profile. Detecting the state change state based on detecting at least one parameter; and
i) activating a network processor of the tracker tag;
j) initiating communication between the network processor and the messaging system;
k) After communication between the network processor and the messaging system has been verified, check for new messages to the tracker tag, and if a new message is found, the associated with the new message Uploading the next tag profile to the network processor;
l) terminating communication between the network processor and the messaging system;
m) passing the next tag profile from the network processor to the sensor processor and shutting down the network processor;
n) if a new message is found in step k), installing the next tag profile in a storage device associated with the sensor processor, which, when installed, follows the tracker tag The programmed instruction of the next tag profile that was previously associated with an action is transferred to the programmed instruction in the installed tag profile for control of the current action of the tracker tag. Change, steps,
o) placing the sensor processing in a sleep state.
請求項36に記載の方法であって、ステップf)が下記のステップ、
h)前記トラッカ・タグのセンサ・プロセッサをウェイク・アップさせるステップであって、前記センサ・プロセッサは、前記インストールされたタグ・プロフィールに関連する前記プログラムされた命令においてデータ収集の状態として識別される少なくとも1つのパラメータを検出することに基づいて前記データ収集の状態を検出したものである、ステップと、
i)前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って前記位置データおよび時間データの収集および格納を行うステップと、
j)前記センサの処理をスリープ状態に置くステップと
を更に含む、方法。
37. The method of claim 36, wherein step f) comprises the following steps:
h) Waking up the sensor processor of the tracker tag, the sensor processor being identified as a data collection state in the programmed instruction associated with the installed tag profile Detecting the state of data collection based on detecting at least one parameter; and
i) collecting and storing the location data and time data according to the programmed instructions in the installed tag profile;
j) placing the sensor processing in a sleep state.
請求項36に記載の方法であって、ステップg)が下記のステップ、
h)前記トラッカ・タグのセンサ・プロセッサをウェイク・アップさせるステップであって、前記センサ・プロセッサは、
前記インストールされたタグ・プロフィールに関連する前記プログラムされた命令においてデータ・ダウンロードの状態として識別される少なくとも1つのパラメータを検出することに基づいて前記データ・ダウンロードの状態を検出したものである、ステップと、
i)前記トラッカ・タグのネットワーク・プロセッサを起動するステップと、
j)前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信を開始するステップと、
k)前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信が確認された後に、格納された前記位置データおよび時間データを、前記センサ・プロセッサに関連する記憶装置から前記ネットワーク・プロセッサを通して前記追跡情報サーバへ、前記データ通信ネットワークを介してダウンロードするステップと、
l)前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信を終了するステップと、
m)前記ネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンするステップと、
n)前記センサの処理をスリープ状態に置くステップと
を更に含む、方法。
37. The method of claim 36, wherein step g) comprises the following steps:
h) wake up the sensor processor of the tracker tag, the sensor processor comprising:
Detecting the data download status based on detecting at least one parameter identified as a data download status in the programmed instruction associated with the installed tag profile; When,
i) activating a network processor of the tracker tag;
j) initiating communication between the network processor and the tracking information server;
k) after the communication between the network processor and the tracking information server is confirmed, the stored location data and time data from the storage device associated with the sensor processor through the network processor Downloading to an information server via the data communication network;
l) terminating communication between the network processor and the tracking information server;
m) shutting down the network processor;
n) placing the sensor processing in a sleep state.
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