JP2007512784A - ネットワーク情報を使用して移動局のポジション推定値を計算する方法および装置 - Google Patents

Abstract

移動局（ＭＳ）のポジション推定値を計算する方法は、ロケーションノードによって送信されるポジション推定値情報（ＰＥＩ）をＭＳにおいて収集することを含んでいる。何らかの時点で、ＭＳはロケーションノードを位置付けできる、または、識別できる情報を含んでいるＰＥＩパラメータを発生させる。ＭＳは、ロケーションノードによって送信されたＰＥＩに基づいてＰＥＩパラメータを発生させる。１度発生されると、ＭＳは、ＰＥＩパラメータをポジション決定エンティティに送信する。ＰＥＩパラメータは、移動局のポジション推定値の計算を可能にする。
【選択図】 図２

Description

関連出願

本出願は、２００３年１１月２６日に出願された米国仮特許出願第６０／５２５，５９４号に対して優先権を主張している。

発明の分野

本発明は、一般的に移動体通信の分野に関し、より詳細に述べると、ネットワーク情報を使用して移動局のポジションを推定することに関する。

関連した背景

移動局（ＭＳ）または端末のようなワイヤレスデバイスは、さまざまな目的で広く使用されている。ワイヤレスデバイスの１つの基本用途は、音声、パケットデータ、および同様のものについてワイヤレス通信ネットワークと通信することである。これらのワイヤレスデバイスの他の新しい用途はポジション決定であり、これは、ある状況において、望ましく、または必要とされている。例えば、連邦通信委員会（ＦＣＣ）は、拡張９１１（Ｅ−９１１）ワイヤレスサービスに対する報告および命令を取り入れている。この拡張９１１ワイヤレスサービスは、公衆安全応答地点（ＰＳＡＰ）に提供されるべきワイヤレスデバイス（例えば、セルラ電話機）のロケーションを、デバイスから９−１−１通話がなされる毎に必要とする。ＦＣＣの命令は、通話の６７パーセントに対して５０メートル範囲内の、および通話の９５パーセントに対して１５０メートル範囲内の精度をワイヤレスデバイスのロケーションに要求する。

ＦＣＣの命令に加えて、サービスプロバイダが認識し始めているのは、ロケーションサービス（すなわち、ワイヤレスデバイスのポジションを識別するサービス）をさまざまなアプリケーションで使用して、サービスプロバイダにさらなる収益を発生させることができる付加価値の機能を提供することである。例えば、異なる区域からの発信通話に対して異なったレートを課金できるように、サービスプロバイダは、ロケーションサービスを使用して、ロケーション感応請求を実現できる。サービスプロバイダは、運転方向、ローカルな交通情報、ガソリンスタンド、レストラン、ホテル、および同様のもののようなロケーション感応情報を提供するロケーションサービスも使用できる。ロケーションサービスを使用して提供できる他のアプリケーションは、数ある中で、資産追跡サービス、資産監視および回収サービス、全車両およびリソース管理、個人ロケーションサービス、ゲーム、および個人保護とを含んでいる。

ワイヤレス通信ネットワークは、ネットワーク内のワイヤレスデバイスのポジションを決定する次第に高度化された機能を提供している。コード分割多元接続（ＣＤＭＡ）デジタルセルラネットワークにおいて、例えば、ポジション決定機能は、進歩したフォワードリンク三辺測量（ＡＦＬＴ）によって提供することができる。これは、地上基地局から送信された無線信号の測定された到着時間からワイヤレスデバイスのロケーションを計算する技術である。より進歩した技術は、ハイブリッドポジション決定である。これは、ワイヤレスデバイスはグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）受信機を使用し、ポジションは、ＡＦＬＴおよびＧＰＳ測定値の双方に基づいて計算されるものである。

ＡＦＬＴ、ＧＰＳ、およびハイブリッド受信機を使用しているＣＤＭＡポジション決定のための既知のメッセージプロトコルおよびフォーマットは数多くある。現行のポジション決定技術は、ロケーション測定値を迅速に、かつ正確に提供することによって、かなりの成功をおさめている。

概要

以下の説明において、ロケーションノードによって送信されたポジション推定値情報（ＰＥＩ）をＭＳにおいて収集することを含む、移動局（ＭＳ）のポジションの推定値（以下では、単に、“ポジション推定値”と呼ぶ）を計算する方法を開示している。ＭＳは、ロケーションノードを位置付けできる、および／または識別できる情報を含んでいるＰＥＩパラメータを発生させる。ＭＳは、ロケーションノードによって送信されたＰＥＩに基づいてＰＥＩパラメータを発生させる。１度、ＰＥＩパラメータが発生されると、ＭＳはポジション決定エンティティにＰＥＩパラメータを送信する。ＰＥＩパラメータは、ポジション推定値の計算を可能にする。

他の実施形態にしたがうと、ポジション推定値を計算するシステムは、ロケーションノードおよびポジション決定エンティティを含んでいる。ロケーションノードは、移動局にＰＥＩを送信する。移動局は、ロケーションノードを位置付けできる、または、識別できる情報を含んでいるＰＥＩパラメータを発生させる。ＭＳは、ロケーションノードによって送信されたＰＥＩに基づいてＰＥＩパラメータを発生させる。ポジション決定エンティティは、移動局によって送信されたＰＥＩパラメータを受信する。ポジション決定エンティティに関係したプロセッサは、ＰＥＩパラメータに基づいてポジション推定値を計算する。

詳細な説明

以下の詳細な説明では、この説明の一部を形成する添付図が参照され、添付図は実例としてさまざまな実施形態を示している。理解されるべきことは、本発明の請求範囲を逸脱することなく、他の実施形態を利用でき、構造的、電気的とともに手順的変更ができることである。

図１は、多くのポジション決定サブシステムを含んでいるハイブリッドポジション決定システム１０の図である。そのようなポジション決定サブシステムの１つに、衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）がある。システム１０で使用される可能性があるＳＰＳの例には、アメリカ合衆国製グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）とロシア製グラナスシステムとヨーロッパ製ガリレオシステムとが含まれる。さまざまなタイプの衛星システムを参照しているが、これらの教示が、擬似衛星または衛星の組み合わせ、擬似衛星および／または他の送信機および／または受信機を利用しているポジショニングシステムに等しく適用可能であることを正しく認識すべきである。

例えば、擬似衛星は地上ベースの送信機であり、一般的に、ＧＰＳ時間に同期化されたＬ帯域（または他の周波数）搬送波信号に変調された（ＧＰＳ信号と類似する）擬似ランダムノイズ（ＰＮ）コードをブロードキャストするものである。そのようなそれぞれの送信機には、遠隔受信機による識別を可能にする一意的なＰＮコードが割り当てられる可能性がある。擬似衛星が役立つのは、トンネル、鉱山、ビル、ビルの谷間、または他のものに囲われたエリアのように、軌道衛星からのＧＰＳ信号が利用不可能な状況においてである。したがって、用語“ＧＰＳ”は、識別された代替ＳＰＳを含めるためにここで使用され、これには擬似衛星を使用するシステムが含まれている。同様に、用語“ＧＰＳ信号”は、これらの代替ポジショニングシステムからの信号と擬似衛星からの信号とを含んでいる。システム１０で実現できる可能性がある他のポジション決定サブシステムは、ワイヤレス通信システム（ネットワークと呼ばれるときもある）である。そのようなサブシステムの１つの例は、コード分割多元接続（ＣＤＭＡ）通信システムである。そのようなＣＤＭＡシステムは、例えば、ｃｄｍａ２０００、ＩＳ−８５６、ＩＳ−９５、Ｗ−ＣＤＭＡおよび同様のものを含む１つ以上の標準規格を実現するように設計されている。

ロケーション関連情報を決定できる信号を送信する何らかのエンティティに言及するために用語“ロケーションノード”をここで使用する。ロケーションノードの特定の例には、さまざまなＳＰＳの衛星、ＣＤＭＡワイヤレス通信システムの基地局とともに他のシステムの送信エンティティとが含まれている。他のシステムには、移動体通信（ＧＳＭ）のためのグローバルシステム、ブルートゥース（登録商標）、ＷＩ−ＦＩ（例えば、ワイヤレスアクセスポイント）、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）、デジタルテレビ、または情報を使用して送信ロケーションノードのロケーションを決定できる信号を送信できる他の何らかのシステムとが含まれている。

したがって、図１中に図示されている特定の実施形態は、ＧＰＳとＣＤＭＡ通信システムとを使用して実現されているハイブリッドポジション決定システム１０を示しているが、この説明中で提供された教示に基づいて、他のタイプおよび組み合わせのポジション決定サブシステムと他のタイプのロケーションノードとを代わりに使用してもよい。さらに、実施形態の中には、ＧＰＳポジション決定サブシステムを使用するポジション決定を必要としないものもある。それゆえ、そのような実施形態では、ＧＰＳ衛星４５およびサポートする構成要素は必要ない。

依然として図１を参照すると、公衆ネットワーク１５と移動体スイッチングセンター（ＭＳＣ）２０とポジション決定エンティティ（ＰＤＥ）２５とを備えているシステム１０が示されている。ＭＳＣは少なくとも１つの基地局制御装置（ＢＳＣ）３０と通信し、少なくとも１つの基地局制御装置（ＢＳＣ）３０は、２つの基地局（ＢＳ）３５とコンタクトしているように示されている。この説明の目的上、基地局の構成要素および機能、ならびに基地局トランシーバーのそれらとの間を区別していない。それぞれのＢＳは、ワイヤレス通信を１つ以上の移動局（ＭＳ）４０に提供している。ＢＳ３５からと複数のＧＰＳ衛星４５からとの信号を受信しているＭＳ４０が示されている。便宜上、２つのＢＳ３５と１つのＭＳ４０とを備えているポジション決定システム１０を示している。しかし、複数のＭＳ４０に通信をそれぞれ提供する多くのＢＳ３５があってもよいことを理解すべきである。

公衆ネットワーク１５は、公衆電話交換ネットワーク（ＰＳＴＮ）、統合サービスデジタルネットワーク（ＩＳＤＮ）、公衆地上移動体ネットワーク（ＰＬＭＮ）、回線交換公衆データネットワーク（ＣＳＰＤＮ）、パケット交換公衆データネットワーク（ＰＳＰＤＮ）、またはそのような他の何らかのネットワークであってもよい。ＭＳＣおよび公衆ネットワーク１５の双方と通信しているＰＤＥ２５が示されているが、このことは必要条件ではない。ＰＤＥはＭＳＣまたは公衆ネットワークのいずれかと通信しているように、ＰＤＥは、これらの構成要素のうちの１つのみと代わりに接続されてもよい。

ＭＳＣ２０は、すべての通信チャネルおよびプロセスを調整して、公衆ネットワーク１５のようなネットワークに対するＭＳのアクセスを提供している。ＢＳＣ３０は、ＢＳ３５に関係する電気通信機能を管理している。ＢＳＣは、電力制御、通話源の割当、および必要であるなら、ＢＳ３５間のハンドオフの調和のとれた統合を含むモビリティ管理機能を提供できる。

ＭＳ４０は、ポジション決定サブシステムからの信号を受信して処理して、タイミング、レンジング、ロケーション情報、ポジション推定値情報（ＰＥＩ）、およびその何らかの組み合わせを獲得できる。ＭＳに対して実現できるデバイスの特定の例には、数ある中で、セルラ電話機、ワイヤレスデバイス、アクセス端末、移動体デバイス、コンピュータ端末、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、および移動体ナビゲーションシステムが含まれている。

用語“ポジション推定値情報”、すなわち用語“ＰＥＩ”は、ＢＳ３５のような１つ以上のロケーションノードによって送信される情報を示し、その情報を使用して送信ロケーションノードを位置付け、および／または識別できる。ＰＥＩは、ＣＤＭＡ ＢＳのような同じタイプの複数のロケーションノードから送信されてもよい。代わりに、ロケーションノードは、異なったタイプであってもよく、例えば、１つのロケーションノードはＰＥＩを送信するＢＳ３５であってもよいが、一方のロケーションノードは、ＷＩ−ＦＩネットワークのワイヤレスアクセスポイントであってもよい。他の例では、別々のＰＥＩが、ＢＳ３５とＷＩ−ＦＩネットワークのワイヤレスアクセスポイントとＧＰＳ衛星４５とから送信される。

異なるロケーションにおけるロケーションノードは、異なるＰＥＩを送信することが一般的である。ロケーションノードは、ロケーションノードの通信範囲内にある任意の移動局にＰＥＩをブロードキャストするように構成されていてもよい。または、ロケーションノードは、代わりに、ポイントツーポイント通信で特定の移動局にＰＥＩを送信してもよい。このポイントツーポイント通信は、ＭＳ４０によって送信された要求によって開始されてもよく、または、送信ロケーションノードによって開始されてもよい。

電気通信工業協会／電子工業会（ＴＩＡ／ＥＩＡ）標準規格ＩＳ−２０００およびＩＳ−８５６において定義されているメッセージング標準規格に関する、さまざまなタイプのＰＥＩの送信をこれから説明する。しかしながら、ポジション決定システム１０には、ＭＳ４０のような移動局にＰＥＩを通信するための何らかの特定の標準規格またはプロトコルは必要ないことを理解すべきである。さらに、ＰＥＩは、送信ＢＳのロケーションまたは識別に関係する何らかの特定のタイプまたは量の情報を含んでいる必要はない。

ＩＳ−２０００またはＩＳ−８５６にしたがうと、共通チャネル（すなわち、すべての移動局に使用されるチャネル）上とともに、専用チャネル（すなわち、特定の移動局に割り当てられるチャネル）上でＰＥＩを含んでいるメッセージを送信できる。ＢＳ３５によって送信されるＰＥＩメッセージは、フルＩＳ−２０００プロトコルまたはフルＩＳ−８５６プロトコルを完成させるように設計されていてもよい。代わりに、ＰＥＩには、これらの可能性ある情報タイプのサブセットが含まれている。表１は、ＰＥＩのような、ＢＳ３５によって送信できるさまざまなタイプの情報の例を提供している。

ＭＳ４０は、ＢＳ３５のような１つ以上のロケーションノードによって送信されたＰＥＩを受信する、またはさもなければ、収集するように設計されている。ＢＳは周期的にこの情報を送信するので、ＭＳは継続して受信情報を収集して更新するのが一般的である。ある時点において、ＭＳ４０のポジションの推定値（以下、単に「ポジション推定値」と呼ぶ）が、一般的に計算される。この計算の必要性を誘発する決定は、例えば、ＰＤＥ２５から受信された通信、ＭＳで実行しているアプリケーション、何らかの経過時間の経過、そのポジション情報の精度が、あるしきい値より上であることを決定するＭＳ、または、ある他のエンティティからの通信により生じてもよい。そのような誘発のさまざまなタイプに関する細部を以下に参照している図面とともにさらに詳細に説明する。

ＭＳは、ＰＤＥ２５のようなポジション決定エンティティに通信するメッセージをアセンブルし、またはさもなければ、発生させる。ＭＳからメッセージを受信次第、ポジション決定エンティティは、メッセージ内に含まれている情報を使用して、ポジション推定値を計算できる。ポジション推定値を計算するためにＭＳ４０が発生させる情報を「ＰＥＩパラメータ」と呼ぶ。ＰＥＩパラメータには、ポジション推定値の計算を可能にする何らかの情報が含まれている。特定の精度は、計算されたポジション推定値に必要ない。例えば、ポジション推定値は、現在ＭＳが位置付けられている半球、大陸、国、州、または街を識別できるだけでよいように、ポジション推定値によってカバーされているエリアはかなり広くてもよい。一方、数キロメートルから数メートル範囲のエリアにＭＳを位置付けるもののように、ポジション推定値はより正確であってもよい。

開示された方法と装置との実施形態において、ＰＤＥ２５に通信されるＰＥＩパラメータには、送信ＢＳ３５から受信されたＰＥＩ中に含まれている情報のすべてが含まれている。ＭＳ４０が複数のＢＳからＰＥＩを受信する状況では、その時は、ＰＥＩパラメータにさまざまなＢＳから受信されたさらなるＰＥＩも含まれてもよい。代替実施形態は、ＰＥＩパラメータに受信されたＰＥＩから獲得された情報のサブセットのみが含まれているものである。

開示された方法および装置の他の実施形態において、ＭＳは、ＰＥＩパラメータを送信する。このＰＥＩパラメータには、ＰＥＩから導出された情報（例えば、表１で識別される情報の一部または全部）と、既知のまたはＭＳ４０によって確認できる他の情報とが含まれている。さらに他の実施形態において、ＭＳは、ＰＥＩパラメータを含んでいるメッセージを生成させるために、表２で示されているさまざまなタイプの情報の一部または全部を使用する。

１つの実施形態において、ＰＥＩパラメータはＳＥＲＶＩＮＧ＿ＢＡＳＥ＿ＩＤを含んでいる。ある例では、この情報は、ＭＳ４０を現在受け持っているＢＳ３５を正確に識別するのに十分である。ＢＳ３５またはロケーションノードを正確に識別できた場合、その時は、ロケーションに対して基地局またはロケーションノードを一致させるルックアップテーブルまたは他のそのようなインデックスからＢＳまたはロケーションノードのロケーションを確認することができ、したがってポジション推定値を提供することができる。すなわち、受け持っているＢＳまたはロケーションノードの送信範囲内のどこかにＭＳがあることを仮定することができる。

しかし、受け持っているロケーションノードの識別子を容易に確認できず、したがって、ＭＳ４０のロケーションを正確に推定できない状況が生じるかもしれない。例えば、基地局がロケーションノードであり、ＳＥＲＶＩＮＧ＿ＢＡＳＥ＿ＩＤ（ＰＥＩパラメータの１つの情報要素）が、ＢＳによって送信されたＰＥＩ中に提供されたＳＩＤ／ＮＩＤ／ＢＡＳＥ＿ＩＤ情報（表１）に基づいて発生される状況を考慮する。ネットワークの中には、同じＳＩＤ、ＮＩＤ、およびＢＡＳＥ＿ＩＤを複数のＢＳに割り当てるものがあるので、ＭＳのロケーションを正確に推定できない。それは、ＳＩＤ／ＮＩＤ／ＢＡＳＥ＿ＩＤの組み合わせが一意的でないからである。そのような問題を解決するために、ＰＥＩパラメータには、表２で識別される１つ以上のさらなるパラメータのような、さらなる情報が含まれていてもよい。特定の例は、ＢＳ３５基地局の緯度と経度を識別できる（例えば、表２のＬＡＴおよびＬＯＮＧの要素）情報に加えて、ＳＥＲＶＩＮＧ＿ＢＡＳＥ＿ＩＤを使用してＰＥＩパラメータを形成できる。これから説明するように、情報のこの組み合わせによって、ポジション決定エンティティが十分な精度のポジション推定値を計算することが可能になる。

ＭＳ４０によって形成されたＰＥＩパラメータの内容にかかわらず、ＰＥＩパラメータを含んでいるメッセージはＰＤＥに通信される。ＰＤＥは、一般的にポジション推定値を計算できるネットワークエンティティまたはデバイスである。システム１０がＣＤＭＡネットワークを含んでいる実施形態において、ＰＤＥ２５を使用してＰＤＥを実現してもよい。

代替実施形態は、システム１０がＧＳＭネットワークを含んでいるものである。そのような実施形態では、ＰＤＥはサービング移動体ロケーションセンター（ＳＭＬＣ）として実現されてもよい。

従来のポジション推定技術を利用すると、例えば、ＰＤＥは、ＰＥＩパラメータに含まれている情報を利用してポジション推定値を計算できる。例えば、ＰＥＩパラメータが、ＭＳ４０が現在通信しているロケーションノードを識別する情報を含んでいる場合、ロケーションノード識別子およびそのようなノードの関係するロケーションを含んでいるルックアップテーブルまたはデータベースをアクセスすることによって、ＰＤＥはロケーションノードのロケーションを決定できる。代わりに、ＰＥＩパラメータが、ロケーションノードのロケーションを直接識別する情報（例えば、ノードの緯度と経度）を含んでいる場合、その時は、そのような情報は、ポジション推定値を計算する際にＰＤＥによって、直接使用されてもよい。

ＰＥＩパラメータは、ＢＳ３５によって送信されたＰＥＩに基づいて生成されていることを理解すべきである。それゆえ、ＰＤＥによって計算されたポジション推定値は、他のネットワークエンティティ、さらに詳細に述べると、ＢＳ３５のようなロケーションノードによって提供された情報に基づいている。

ケースによっては不正確であるが、ポジション推定値は大変役立つ情報であり、それゆえ、多くの異なるネットワークエンティティおよびアプリケーションによって望まれている。ある状況では、より正確なポジション決定計算のベースとしてポジション推定値を使用できる。そのような計算は、ＰＤＥ、ＭＳ、または他の何らかのエンティティによって実行されてもよい。

例として、図１に図示されている実施形態を使用すると、計算されたポジション推定値に基づいて、より正確なＭＳのポジション決定を提供できる。この正確になったポジション計算値は、上記で説明したポジション推定値より、より正確であるのが一般的であるが、（１）ＧＰＳ単独、（２）ＣＤＭＡ通信システム単独、または（３）ＧＰＳとＣＤＭＡ通信システムの双方とを利用しているハイブリッド方式とに基づいてよい。

ＧＰＳシステムは、地球の周囲を回っている２４個の十分な間隔がおかれた衛星の配置を含んでいる。図１では、そのような３つのＧＰＳ衛星４５が示されている。それぞれの衛星は、一意的に衛星を識別する１,０２３チップの繰り返しＰＮコードでマークされた信号を送信する。１,０２３チップは、ミリ秒ごとに反復する。信号はまた、情報でエンコードされたデータビットで変調される。この情報によって、ＭＳ４０内に含まれているＧＰＳ受信機のような地球上の受信機が、任意の時間に対する受信信号の到着時間を測定することを可能にする。それから、この相対的な到着時間の測定値は擬似範囲に変換される。

かなり多くのＧＰＳ衛星４５に対する擬似範囲の測定値とこれらの衛星のロケーションが、一般的にアルゴリズムに提供される。この情報に基づいてアルゴリズムは、ＭＳのポジションを計算する。かなり多くの擬似範囲の測定値を得ることができることを仮定して、ＧＰＳ受信機のポジション、したがってＭＳ４０のポジションが、正確に推定される（多くのＧＰＳ受信機に対して１０メートルから１００メートル内）。ＭＳのポジションを決定する計算は、ＭＳ、ＰＤＥ、ＢＳまたは他の何らかのエンティティによって実行されてもよい。

地上ベースの解決方法については、ＧＰＳ４５からの測定値は使用されず、ＣＤＭＡ通信に存在しているＢＳ３５から獲得された測定値のみに基づいてＭＳのポジションを決定できる。例えば、ＭＳアシスト、ＭＳベースおよびネットワークアシストのポジショニング方法を含んでいる多くの異なるポジション決定技術が使用されてもよい。実行されてもよい適切な方法の特定の例は、タイミング進捗（ＴＡ）、到着時間（ＴＯＡ）、到着角度（ＡＯＡ）、観察された時間差（ＯＴＤ）、到着の時間差（ＴＤＯＡ）、進歩したフォワードリンク三辺測量（ＡＦＬＴ）（拡張された観察時間差（ＥＯＴＤ）と呼ばれることもある）、観察された到着の時間差（ＯＴＤＯＡ）、地理的近さの検出（例えば、ＲＦＩＤ）、セルセクタ、混合されたセル、信号強度によるレンジング、これらと他のそのような方法との組み合わせを含んでいる。

ＧＰＳおよびＣＤＭＡ通信システムの双方からの測定値に基づいたハイブリッドの解決方法については、１つ以上のＢＳ３５からの１つ以上の測定値を、ＧＰＳ衛星４５から獲得された測定値の代わりに使用してもよい。ハイブリッドのスキームにおいて、それぞれのＢＳ３５およびそれぞれのＧＰＳ衛星４５は、送信ノードを表わしている。ＭＳ４０のような遠隔端末のポジションを決定するために、空間的に整列されていない３つ以上のノード（ＢＳおよび／またはＧＰＳ衛星）からの送信が処理される。４番目のノードは高度を提供するために使用することができ、向上した精度も提供できる。送信ノードに対する信号到着時間を決定でき、信号到着時間は擬似範囲を計算するために使用できる。擬似範囲はＭＳのポジションを決定するために（例えば、三辺測量技術により）使用することができる。ハイブリッドの解決方法は、ＧＰＳベースの解を計算するのに不十分な数のＧＰＳ衛星しか利用可能でないケースに対して、実現可能な最高の精度を提供するのが一般的である。

ＭＳＣ２０、ＰＤＥ２５、ＢＳＣ３０、およびＢＳ３５の機能は、分散されて図１に示されている。しかし、１つ以上のこれらの構成要素の機能は、同様に、単一のモジュールに集めることができることを同様に理解すべきである。さらに、これらの構成要素の接続性は、図１に示されているものとは異なっていてもよい。例えば、ＰＤＥを接続して、１つより多いＭＳＣ２０またはＢＳＣ３０を受け持ってもよい。

図２は、ポジション推定値を計算するプロセス１００を示している。ブロック１０５では、ＭＳは、ＢＳ３５のようなロケーションノードによって送信されたポジション推定値情報（ＰＥＩ）を収集する。以前に説明したように、ＢＳは、周期的なまたは連続的なブロードキャスト信号、あるいはポイントツーポイント通信（例えば、ＭＳ開始またはＢＳ開始）を使用してＰＥＩを送信してもよい。収集されたＰＥＩは、送信ＢＳを位置付けする、または識別するために使用できる情報を含んでいる。ＰＥＩに含まれていてもよいさまざまなタイプの情報のいくつかの例が、表１で図示されている。例として、ＣＤＭＡネットワークを使用すると、ＩＳ−８０１メッセージング標準規格を使用してＰＥＩを送信できる。実施形態の中には、ＭＳが複数の送信ＢＳからＰＥＩを収集するものもある。

ブロック１１０において、ＭＳ４０は、収集されたＰＥＩに基づいてＰＥＩパラメータを発生させる。なお、ＰＥＩは、ＰＥＩパラメータが計算される前にＭＳで収集されて、記憶されるのが一般的である。望むのであれば、ＭＳは、１つ以上のＢＳから収集された多くのＰＥＩを収集して記憶できる。ＭＳは、多くの異なるトリガに応答してＰＥＩパラメータの発生を開始できる。そのようなトリガは、例えば、何らかの予め定められた時間の経過または他の期間の経過、そのポジション決定の精度があるしきい値より上であるとのＭＳの決定、ＭＳで実行しているアプリケーションに対する応答、ＭＳのユーザによるマニュアル要求、あるいは他のネットワークエンティティ（例えば、ＰＤＥ２５）によって通信された要求を含んでいる。

ＰＤＥ２５のようなポジション決定エンティティがロケーション要求メッセージをＭＳに送信することが特定のトリガである。他の実施形態において、ＭＳは、パイロット位相測定値に対する要求、またはＧＰＳ擬似範囲に対する要求を発生させてもよい。そのような情報に対する要求を使用して、ブロック１１０にしたがってＰＥＩパラメータの発生もトリガすることもできる。

ブロック１１０の動作がどのようにトリガされるかにかかわらず、ＭＳは、ＰＤＥ２５のようなポジション決定エンティティに対して通信するために、ＰＥＩパラメータをアセンブルし、計算し、またはさもなければ、発生させる。上で説明したように、ＰＥＩパラメータには、ポジション推定値の計算を可能にする何らかの情報が含まれており、特定のタイプまたは量の情報は必要とされない。さらに、ＰＥＩパラメータは、１つ以上の送信ＢＳ３５から受信された一部または全部のＰＥＩ、あるいは、既知であるまたはＭＳ４０によって確認できる情報、あるいはその組み合わせを含んでいてもよい。表１および表２は、発生されたＰＥＩパラメータを含んでいるメッセージ中に含んでいてもよい特定のタイプの情報を図示している。

１度発生されると、ＭＳはポジション決定エンティティにＰＥＩパラメータを送信する（ブロック１１５）。ＣＤＭＡネットワークにおいて、ポジション決定エンティティはＰＤＥ２５であってもよい。ＰＥＩパラメータを受信した後、ポジション決定エンティティは、ＰＥＩパラメータに含められている情報を利用してポジション推定値を計算する（ブロック１２０）。ポジション決定エンティティは、既知の技術を使用してポジション推定値を計算してもよいが、その細部は、ここでは本質的なものではない。ポジション推定値の精度は、ＰＥＩおよびＰＥＩパラメータのタイプ、量、および精度のような要因によって決まるのが一般的である。

ポジション推定値は大変役立ち、それゆえ多くの異なるネットワークエンティティとアプリケーションとによって望まれる情報である。たとえ、推定値が大変低い精度で（例えば、１００から１，０００キロメートル）でＭＳを位置付けることができるだけであっても、計算されたポジション推定値が役立つことを理解すべきである。ある実施形態において、より正確なポジション決定計算に対するベースとしてポジション推定値を使用してもよい。ＰＤＥ、ＭＳ、または他の何らかのエンティティが、そのような計算を実行してもよい。

図３は、ハイブリッドポジション決定システム１０のいくつかのネットワークエンティティ間のメッセージフローを示しているブロック図である。動作２００では、ＢＳ３５は、ＭＳ４０にＰＥＩを送信する。動作２０５では、これはオプションであるが、ＰＤＥ２５が、ＰＥＩパラメータに対するロケーション要求メッセージをＭＳに通信する。例えば、ＰＤＥまたは他の何らかのネットワークエンティティがポジション推定値の情報を望むときいつでも、そのような要求を開始できる。ある時点で、ＭＳは、例えば、以前説明した何らかの技術を使用してＰＥＩパラメータを計算する。なお、図２に関して説明したように、ＰＤＥによって送信された要求に応答してＰＥＩパラメータを発生させてもよく（動作２０５）、または、ＭＳによって発生された特定のトリガに応答してＰＥＩパラメータを発生させてもよい。動作２１０において、ＭＳはＰＥＩパラメータをＰＤＥ２５に送信する。次に、動作２１５において、ＰＤＥはポジション推定値を計算する。望むのであれば、それから、ＭＳ４０のような他のネットワークエンティティに対して、計算されたポジション推定値を送信できる（動作２２５）。

図４は、ポジション推定値を計算するプロセスを示している。ブロック１２５では、ＭＳはポジション推定値が必要とされていることを決定する。以前説明した何らかのＭＳベースまたはＰＤＥベースのトリガを使用して、この動作を遂行できる。（図２からの）ブロック１００では、例えば、図２に図示されているプロセスを使用してポジション推定値を決定する。次に、ブロック１３０では、ポジション決定エンティティ（例えば、ＰＤＥ２５）が、計算されたポジション推定値を送信する。

図２から図４中に図示されている一連の動作を使用して本発明の実施形態を実現できるが、当業者は、さらなる、またはより少ない動作を実行してもよいことを認識するだろう。さらに、これらの図面に示されている動作の順序は単に１つの例であり、単一の順序の動作が要求されないことを理解すべきである。

図５は、システム１０において実現できるさまざまなエンティティの簡略ブロック図である。ＭＳ４０は、ＢＳ３５とワイヤレス通信しており、ＢＳ３５はＰＤＥ２５と動作的に結合されているように示されている。簡略化するために、ＢＳＣ３０、ＭＳＣ２０および公衆ネットワーク１５をこの図面から省略している。

フォワードリンクでは、変調器／送信機（Ｍｏｄ／ＴＭＴＲ）２００は、ＢＳ３５によって送信されるべき、データ、パイロット、およびシグナリングを処理（例えば、コード化、変調、フィルタ、増幅、直角位相変調、アップコンバート）してフォワードリング変調信号を提供する。それから、この信号は、ＢＳのカバレージエリア内の移動局にアンテナ２０５によって送信される。そのような通信の特定の例は、ＰＥＩの送信である。

ＭＳ４０は、ＢＳ３５のような１つ以上のロケーションノードからフォワードリンク変調信号を受信する。この信号は、アンテナ２１０で受信され、受信機／復調器（ＲＣＶＲ／Ｄｅｍｏｄ）２１５にルーティングされる。それから、ＲＣＶＲ／Ｄｅｍｏｄ２１５は、とりわけＰＥＩパラメータの計算に使用されるさまざまなタイプの情報を提供するために受信信号を相補的な方法で処理する。特に、ＲＣＶＲ／Ｄｅｍｏｄ２１５は、プロセッサ２２０にＰＥＩを提供し、プロセッサ２２０は、その後、ＰＥＩパラメータを計算する。ＲＣＶＲ／Ｄｅｍｏｄ２１５は、レーク受信機を実現してもよい。レーク受信機は、多くの受信ＢＳに対する受信信号における複数の信号インスタンス（または、マルチパス成分）を同時に処理できるものである。一般的なレーク受信機は、多くのフィンガプロセッサ（またはフィンガ）を含んでおり、そのそれぞれは、特定のマルチパス成分を処理し追跡するために割り当てられてもよい。

リバースリンクでは、変調機／送信機（Ｍｏｄ／ＴＭＴＲ）２２５は、ＭＳ４０によって送信されるべき、データ、パイロット、および／またはシグナリングを処理して、リバースリンク変調信号を提供する。ＰＥＩパラメータは、リバースリンク変調信号上で送信できる情報の特定の例である。それからリバースリンク変調信号は、アンテナ２１０によってＢＳ３５に送信される。ＢＳは、アンテナ２０５でＭＳ４０からのリバースリンク変調信号を受信する。それから、受信信号は、相補的な方法で受信信号を処理する受信機／復調器（ＲＣＶＲ／Ｄｅｍｏｄ）２３０にルーティングされて、プロセッサ２３５にさまざまなタイプの情報を提供する。

図５中で示している実施形態において、ＢＳ３５内の通信ポート２４０がＰＤＥ２５の通信ポート２４５と動作可能に結合されている。通信ポート２４０と２４５とによって、ＢＳ３５とＰＤＥ２５とが、他のタイプのデータ間で、ポジション推定値に関係する関連情報を交換することを可能にする。例えば、これらのポートは、ＰＤＥに対するＰＥＩパラメータのＢＳ３５の通信をサポートするために使用されてもよい。ＰＤＥには、ＭＳによって発生されたＰＥＩパラメータを使用して、ポジション推定値を計算するプロセッサ２５０が含まれている。ある例では、ＰＤＥは、計算されたポジション推定値をＢＳに通信してもよく、さらに、ＢＳはこの情報をＭＳに通信してもよい。

以前に述べたように、実施形態の中には、改良されて、一般的により正確な、ＭＳに対するポジション決定計算の一部としてポジション推定値が利用されているものもある。この実施形態では、ＭＳ４０に対する正確になったポジション確定は、ＭＳ４０、ＢＳ３５、ＰＤＥ２５、または他の何らかのネットワークエンティティで計算されてもよい。正確になったポジション決定を実行するエンティティには、正確になったポジション確定を導出するために必要な関連情報が提供される。そのような情報には、例えば、以前計算されたポジション推定値、合成された予測エリアを決定するために使用される測定されたＢＳの識別子（例えば、ＢＡＳＥ＿ＩＤ）、それぞれ測定されたＢＳに対する予測エリア（例えば、中心、サイズ、および形）、それぞれ測定されたＢＳに対する受信信号強度または受信電力、および同様のものが含まれている。

ＭＳ４０に対する正確になったポジション確定は、ＭＳ４０内のプロセッサ２２０、ＢＳ３５内のプロセッサ２３５、またはＰＤＥ２５内のプロセッサ２５０によって実行されてもよい。メモリユニット２５５、２６０および２６５は、例えば、ＰＥＩおよびＰＥＩパラメータのようなＭＳのポジションを推定するために必要なさまざまなタイプの情報を記憶するために使用できる。メモリユニット２５５、２６０、および２６５は、それぞれプロセッサ２２０、２３５、２５０に対するプログラムコードおよびデータも記憶できる。

ＭＳ４０は、ＧＰＳ受信機２７０でオプション的に構成されているように示されている。ＧＰＳ衛星４５によって送信されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳアンテナ２７５によって受信されて、ＧＰＳ受信機に入力され、ＧＰＳ受信機は、さまざまな受信衛星に対する擬似ランダムノイズ（ＰＮ）コードを獲得する。ＧＰＳ受信機によって生成されたデータは、変調器／送信機２２５による送信のためにプロセッサ２２０によって処理される。ＭＳ４０には、別の通信およびＧＰＳアンテナ２１０と２７５とが示されている。しかし、これらの２つのアンテナの機能は、望むのであれば、単一のアンテナに組み合わせてもよい。

ここに説明している方法および装置は、例えば、コンピュータソフトウェア、ハードウェア、またはその何らかの組み合わせを使用することによって、コンピュータ読取り可能媒体において実現できる。ハードウェアのインプレメンテーションについて、ここで説明している実施形態は、１つ以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラム可能なロジックデバイス（ＰＬＤ）、現場プログラム可能ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、制御装置、マイクロ制御装置、マイクロプロセッサ、ここで説明している機能を実行するように設計された他の電子的ユニット、またはそれらの選択的組み合わせの範囲内で実現できる。

ソフトウェアインプレメンテーションについて、ここで説明された実施形態は、手順、機能、および同様のもののような別々のソフトウェアモジュールで実現されてもよく、そのそれぞれは、ここで説明された１つ以上の機能および動作を実行する。ソフトウェアコードは、何らかの適切なプログラミング言語で書かれたソフトウェアアプリケーションで実現でき、メモリユニット中（例えば、メモリユニット２５５、２６０および２６５）に記憶され、プロセッサ（例えば、プロセッサ２２０、２３５、および２５０）によって実行されてもよい。メモリユニットは、プロセッサ内またはプロセッサの外部で実現でき、プロセッサの外部のケースでは、既知の通信技術を使用してプロセッサと通信可能に結合される。図５に示されているメモリユニットは、何らかのタイプの適切な揮発性および不揮発性のメモリまたは記憶デバイス（または組み合わせ）を使用して実現できる。揮発性および不揮発性のメモリまたは記憶デバイスには、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、電気的消去可能プログラム可能読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、消去可能なプログラム可能読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、プログラム可能読み出し専用メモリ（ＰＲＯＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、磁気メモリ、フラッシュメモリ（登録商標）、磁気または光ディスク、あるいは他の類似したメモリまたはデータ記憶デバイスが含まれている。

開示された実施形態を参照して本発明を詳細に説明したが、本発明の範囲内におけるさまざまな修正は、この技術分野の当業者に明らかになるだろう。１つの実施形態に関して説明している特徴は、他の実施形態に一般的に適用されてもよいことを正しく認識すべきである。それゆえ、本発明は、請求の範囲を参照してのみ適切に解釈すべきである。

図１は、多くのポジション決定サブシステムを備えているハイブリッドポジション決定システムの図である。 図２は、ポジション推定値を計算するプロセスを示している。 図３は、図１中で示されているハイブリッドポジション決定システムのいくつかのネットワークエンティティ間のメッセージングフローを示しているブロック図である。 図４は、ポジション推定値を計算するプロセスを示している。 図５は、図１中で示されているハイブリッドポジション決定システム中で実現されてもよいさまざまなエンティティの簡略化されたブロック図である。

Claims (64)

1. 移動局のポジションの推定値を計算する方法において、
   ロケーションノードによって送信されるポジション推定値情報（ＰＥＩ）を、移動局において収集し、
   ＰＥＩに基づいてＰＥＩパラメータを、移動局において発生させ、ＰＥＩパラメータは、ロケーションノードを一意的に位置付けできる、または、識別できる情報を含み、
   移動局からポジション決定エンティティにＰＥＩパラメータを送信し、ＰＥＩパラメータは、ポジション推定値の計算を可能にすることを含む方法。
2. ポジション決定エンティティからのロケーション要求メッセージを、移動局において受信し、
   ロケーション要求メッセージに応答してポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータの発生を開始することをさらに含む請求項１記載の方法。
3. 移動局によって発生されたロケーション要求に応答して、ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータの発生を開始することをさらに含む請求項１記載の方法。
4. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、ロケーションノードの緯度と経度とを含む請求項１記載の方法。
5. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、移動局がＰＥＩを受信する時間を含む請求項１記載の方法。
6. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、移動局がロケーションノードから見える所に現在あるか否かを示す請求項１記載の方法。
7. 移動局がロケーションノードから見える所に現在ない場合、ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは移動局がロケーションノードから見える所を出てからの経過時間に関係する情報を含んでいる請求項１記載の方法。
8. 移動局がロケーションノードから見える所に現在ない場合、ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、移動局の速度推定値を含む請求項1記載の方法。
9. 移動局がロケーションノードから見える所に現在にある場合、ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、ロケーションノードに対する移動局の近さに関係する情報を含む請求項1記載の方法。
10. ロケーションノードに対する移動局の近さに関係する情報は、ロケーションノードの信号強度を含む請求項９記載の方法。
11. ロケーションノードに対する移動局の近さに関係する情報は、ロケーションノードの信号対干渉比を含む請求項９記載の方法。
12. ロケーションノードに対する移動局の近さに関係する情報は、往復遅延（ＲＴＤ）測定値を含む請求項９記載の方法。
13. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、移動局の動きの方向を含む請求項１記載の方法。
14. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、移動局とロケーションノードとが通信するチャネル識別を含む請求項１記載の方法。
15. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、移動局のデバイスタイプを識別する情報を含む請求項１記載の方法。
16. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、ロケーションノードの送信機タイプを識別する情報を含む請求項１記載の方法。
17. ポジション決定エンティティは、コード分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワークにおいて動作するポジション決定エンティティ（ＰＤＥ）を含む請求項１記載の方法。
18. ポジション決定エンティティは、移動体通信（ＧＳＭ）ネットワークのためのグローバルシステムにおいて動作するサービス移動体ロケーションセンター（ＳＭＬＣ）を含む請求項１記載の方法。
19. ロケーションノードは、基地局を含む請求項１記載の方法。
20. ロケーションノードは、ワイヤレスアクセスポイントを含む請求項１記載の方法。
21. ロケーションノードは、ＧＰＳ衛星を含む請求項１記載の方法。
22. 複数のロケーションノードによって送信されたポジション推定値情報（ＰＥＩ）を、移動局において収集し、
    複数のロケーションノードから収集されたＰＥＩに基づいてＰＥＩパラメータを、移動局において発生させることをさらに含み、
    ＰＥＩパラメータは、複数のロケーションノードのうちの少なくとも１つのロケーションを識別する情報を含む請求項１記載の方法。
23. 複数のロケーションノードのそれぞれは、異なるタイプの送信エンティティを含む請求項２２記載の方法。
24. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）は、システムパラメータメッセージ（ＳＰＭ）を含む請求項１記載の方法。
25. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）は、標準コード分割多元接続（ＣＤＭＡ）システムパラメータメッセージ（ＳＰＭ）を含む請求項１記載の方法。
26. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）は、ロケーションノードからのブロードキャストメッセージである請求項１記載の方法。
27. ロケーションノードによって送信されるＰＥＩに基づいてポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータを発生させた移動局のポジション推定値を計算する方法において、
    移動局によって送信されているＰＥＩパラメータを、ポジション決定エンティティにおいて受信し、ＰＥＩパラメータは、ロケーションノードを位置付けできる、または、識別できる情報を含み、
    ＰＥＩパラメータに基づいて、移動局のポジション推定値を計算することを含む方法。
28. ロケーション要求メッセージを移動局に送信し、移動局にポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータを送信させることをさらに含む請求項２７記載の方法。
29. ポジション推定値を移動局に送信することをさらに含む請求項２７記載の方法。
30. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、ロケーションノードの緯度と経度とを含む請求項２７記載の方法。
31. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、移動局がロケーションノードから見える所に現在あるか否かを示す請求項２７記載の方法。
32. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、ロケーションノードの擬似ランダムノイズ（ＰＮ）コードインデックスを含む請求項２７記載の方法。
33. 移動局がロケーションノードから見える所に現在ない場合、ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、移動局がロケーションノードから見える所を出てからの経過時間に関係する情報を含む請求項２７記載の方法。
34. 移動局がロケーションノードから見える所に現在ない場合、ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、移動局の速度推定値を含む請求項２７記載の方法。
35. 移動局がロケーションノードから見える所に現在ある場合、ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、ロケーションノードに対する移動局の近さに関係する情報を含む請求項２７記載の方法。
36. ロケーションノードに対する移動局の近さに関係する情報は、ロケーションノードの信号強度を含む請求項３５記載の方法。
37. ロケーションノードに対する移動局の近さに関係する情報は、ロケーションノードの信号対干渉比を含む請求項３５記載の方法。
38. ロケーションノードに対する移動局の近さに関係する情報は、往復遅延（ＲＴＤ）測定値を含む請求項３５記載の方法。
39. ポジション決定エンティティは、コード分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワークにおいて動作するポジション決定エンティティ（ＰＤＥ）を含む請求項２７記載の方法。
40. ポジション決定エンティティは、移動体通信（ＧＳＭ）ネットワークのためのグローバルシステムにおいて動作するサービス移動体ロケーションセンター（ＳＭＬＣ）を含む請求項２７記載の方法。
41. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、移動局が通信している複数のロケーションノードのうちの少なくとも１つのロケーションを識別する情報を含む請求項２７記載の方法。
42. 移動局のポジション推定値を計算するシステムにおいて、
    ポジション推定値情報（ＰＥＩ）を移動局に送信するように構成されているロケーションノードと、
    移動局によって送信されたＰＥＩパラメータを受信するポジション決定エンティティと、
    ポジション決定エンティティに関係したプロセッサとを具備し、
    移動局はＰＥＩに基づいてＰＥＩパラメータを発生させ、ＰＥＩパラメータはロケーションノードを位置付けできる、または、識別できる情報を含み、
    プロセッサは、ＰＥＩパラメータに基づいて移動局のポジション推定値を計算するシステム。
43. ポジション決定エンティティは、ロケーション要求メッセージを移動局に送信し、移動局にポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータを発生させる請求項４２記載のシステム。
44. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、ロケーションノードの緯度と経度とを含む請求項４２記載のシステム。
45. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、移動局がロケーションノードから見える所に現在あるか否かを示す請求項４２記載のシステム。
46. 移動局がロケーションノードから見える所に現在ない場合、ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、移動局がロケーションノードから見える所を出てからの経過時間に関係する情報を含む請求項４２記載のシステム。
47. 移動局がロケーションノードから見える所に現在ない場合、ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、移動局の速度推定値を含む請求項４２記載のシステム。
48. 移動局がロケーションノードから見える所に現在ある場合、ポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータは、ロケーションノードに対する移動局の近さに関係する情報を含む請求項４２記載のシステム。
49. ロケーションノードに対する移動局の近さに関係する情報は、ロケーションノードの信号強度を含む請求項４８記載のシステム。
50. ロケーションノードに対する移動局の近さに関係する情報は、ロケーションノードの信号対干渉比を含む請求項４８記載のシステム。
51. ロケーションノードに対する移動局の近さに関係する情報は、往復遅延（ＲＴＤ）測定値を含む請求項４８記載のシステム。
52. ポジション決定エンティティは、コード分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワークにおいて動作するポジション決定エンティティ（ＰＤＥ）を含む請求項４２記載のシステム。
53. ポジション決定エンティティは、移動体通信（ＧＳＭ）ネットワークのためのグローバルシステムにおいて動作するサービス移動体ロケーションセンター（ＳＭＬＣ）を含む請求項４２記載のシステム。
54. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）を移動局にそれぞれ送信する、複数のロケーションノードをさらに具備し、
    移動局は、複数のロケーションノードのそれぞれから収集されたＰＥＩに基づいてＰＥＩパラメータを発生させ、ＰＥＩパラメータは、複数のロケーションノードのうちの少なくとも１つのロケーションを識別する情報を含む請求項４２記載のシステム。
55. 複数のロケーションノードのそれぞれは、異なるタイプの送信エンティティを含む請求項４２記載のシステム。
56. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）は、システムパラメータメッセージ（ＳＰＭ）を含む請求項４２記載のシステム。
57. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）は、標準コード分割多元接続（ＣＤＭＡ）システムパラメータメッセージ（ＳＰＭ）を含む請求項４２記載のシステム。
58. ポジション推定値情報（ＰＥＩ）は、ロケーションノードからのブロードキャストメッセージである請求項４２記載のシステム。
59. ロケーションノードは、基地局を含む請求項４２記載のシステム。
60. ロケーションノードは、ワイヤレスアクセスポイントを含む請求項４２記載のシステム。
61. ロケーションノードは、ＧＰＳ衛星を含む請求項４２記載のシステム。
62. 方法にしたがって、移動局のポジション推定値を計算するコンピュータを制御する命令を含んでいるコンピュータ読取り可能な媒体において、
    方法は、
    ロケーションノードによって送信されるポジション推定値情報（ＰＥＩ）を移動局において収集し、
    ＰＥＩに基づいてＰＥＩパラメータを移動局において発生させ、ＰＥＩパラメータは、ロケーションノードを位置付けできる、または、識別できる情報を含み、
    ＰＥＩパラメータを移動局からポジション決定エンティティに送信し、ＰＥＩパラメータは、移動局のポジション推定値の計算を可能にすることを含むコンピュータ読取り可能な媒体。
63. 移動局のポジション推定値を計算するコンピュータを制御する命令を含んでいるコンピュータ読取り可能な媒体において、
    移動局がロケーションノードによって送信されたＰＥＩに基づいてポジション推定値情報（ＰＥＩ）パラメータを発生させ、コンピュータが方法にしたがってポジション推定値を計算し、
    方法は、
    移動局によって送信されているＰＥＩパラメータをポジション決定エンティティにおいて受信し、
    ＰＥＩパラメータに基づいて、移動局のポジション推定値を計算することを含み、
    ＰＥＩパラメータは、ロケーションノードを位置付けできる、または、識別できる情報を含んでいるコンピュータ読取り可能な媒体。
64. 移動局のポジション推定値を計算するシステムにおいて、
    ポジション推定値情報（ＰＥＩ）を移動局に送信する送信手段と、
    移動局によって送信されたＰＥＩパラメータを受信し、移動局は、ＰＥＩに基づいてＰＥＩパラメータを発生させ、ＰＥＩパラメータは、ロケーションノードを位置付けできる、または、識別できる情報を含む、位置付け手段と、
    位置付け手段に関係し、ＰＥＩパラメータに基づいて移動局のポジション推定値を計算する処理手段とを具備するシステム。

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