JP2007511415A - Hydraulic device - Google Patents

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コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト
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    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems

Abstract

【発明の課題】 自動車の車輪ブレーキ装置用の液圧装置を、乗り心地を損なうことなしに、出来る限り簡単で、コストの低い方法で、騒音の発生を抑制して圧力媒体によるブレーキの始動を円滑に行うように、改良することにある。
【解決手段】 本発明は、ブレーキスリップ制御及びドライブスリップ制御のための、及び／又は自動車ブレーキ装置の内方における走行動的制御のための液圧装置に関するものであって、戻し搬送システムの概念によるものである。ハウジング（１２）中の脈動の減衰のために設けられた絞り弁（１）を、車輪ブレーキ（１３）に通じるポンプ（１１）の戻り搬送路の外方で騒音減衰室（５）から離して配置し、その結果ポンプ（１１）は絞り弁（１）を迂回して阻害されずに圧力媒体を車輪ブレーキ（１２）に搬送することができる。[PROBLEMS] To start a brake with a pressure medium by suppressing the generation of noise by a simple and low-cost method without compromising the ride comfort of a hydraulic device for a vehicle wheel brake device. It is to improve it so that it can be performed smoothly.
The present invention relates to a hydraulic device for brake slip control and drive slip control and / or for dynamic running control inside an automobile brake device, the concept of a return conveying system. Is due to. The throttle valve (1) provided for damping the pulsations in the housing (12) is separated from the noise attenuation chamber (5) outside the return conveying path of the pump (11) leading to the wheel brake (13). As a result, the pump (11) can bypass the throttle valve (1) and carry the pressure medium to the wheel brake (12) without being obstructed.

Description

本発明は、請求項１の上位概念による、ブレーキスリップ制御部及びドライブスリップ制御部を備えた自動車ブレーキ装置の１つのマスターシリンダー及び少なくとも１つの車輪ブレーキに接続するための液圧装置に関するものである。   The present invention relates to a hydraulic device for connecting to one master cylinder and at least one wheel brake of an automobile brake device comprising a brake slip control part and a drive slip control part according to the superordinate concept of claim 1. .

ドイツ特許出願公開第１０３３９８８２号明細書から、既にこの種の液圧装置が公知である。液圧装置のハウジングは、ダクト状のブレーキ導管によって貫通されており、ブレーキ導管は、液圧装置の外方で１つのマスターシリンダーと、複数の車輪ブレーキとに連結可能である。ハウジングの内方において、それぞれ１つのブレーキ導管に少なくとも１つの電気的分離弁と入口弁とが装着されている。ハウジングにおいて、各ブレーキ導管に戻り導管が接続し、戻り導管は、ハウジング内に配設された複数の出口弁、低圧アキュムレータ及びポンプと連結しており、ポンプの圧力側はポンプ搬送導管に通じており、ポンプ搬送導管は分離弁と入口弁との間でブレーキ導管に通じている。   From DE 10339882 a hydraulic device of this kind is already known. The housing of the hydraulic device is penetrated by a duct-like brake conduit, which can be connected to one master cylinder and a plurality of wheel brakes outside the hydraulic device. Inside the housing, each brake conduit is fitted with at least one electrical isolation valve and an inlet valve. In the housing, a return conduit is connected to each brake conduit, and the return conduit is connected to a plurality of outlet valves, low-pressure accumulators and pumps disposed in the housing, and the pressure side of the pump leads to the pump conveying conduit. And the pumping conduit leads to the brake conduit between the isolation valve and the inlet valve.

ポンプ搬送導管の圧力側は、ポンプの搬送によって惹起される圧力変動と、それに伴う騒音を小さくするために、入口弁の上流に、絞り弁を備えた騒音減衰室を有する。しかし、絞り弁のこのように選択された配置は、正に、ドライブスリップ動的制御運転及び走行動的制御運転に必要な高いポンプ容量が阻害されるという欠点を有する、そのわけは、ポンプの全搬送流は絞り弁を通って到達しなければならないからである。
独国特許出願公開第１０３３９８８２号明細書 The pressure side of the pump transfer conduit has a noise attenuation chamber provided with a throttle valve upstream of the inlet valve in order to reduce pressure fluctuations caused by pump transfer and the associated noise. However, this chosen arrangement of throttle valves has the disadvantage that the high pump capacity required for drive slip dynamic control operation and travel dynamic control operation is impeded, because the pump This is because the entire transport stream must reach through the throttle valve.
German Patent Application No. 10339882

本発明の課題は、上記の種類の液圧装置を、乗り心地を損なうことなしに、出来る限り簡単で、コストの低い方法で上記の欠点が回避されるように、改良することにある。   The object of the present invention is to improve a hydraulic device of the above kind in such a way that the above drawbacks are avoided in a way that is as simple and as low as possible without impairing the ride comfort.

この課題は、本発明によれば、上記の種類の液圧装置が請求項１に記載された特徴を有することによって解決される。   This object is achieved according to the invention by the fact that a hydraulic device of the kind described above has the features described in claim 1.

本発明に上記の種類の液圧装置は、出来る限り簡単で、コストの低い方法で構成されており、 自動車の乗り心地が損なわれることがない。   The hydraulic device of the above type according to the present invention is configured as simple as possible and at a low cost, so that the ride comfort of the automobile is not impaired.

本発明の他の特徴、利点及び利用可能性は、従属請求項及び図面に基づく実施例の次の記載から明らかにされる。   Other features, advantages and applicability of the present invention will become apparent from the subclaims and the following description of an embodiment based on the drawings.

（実施例）
図１は、更に詳しく説明すべき本発明の本質的な特徴を関連した液圧装置の図面に図式的に表わした回路構造を示す。液圧装置は、自動車の二重回路ブレーキ装置の内部におけるブレーキスリップ動的制御、ドライブスリップ動的制御及び走行動的制御の保証のための本質的な構成部分である。 (Example)
FIG. 1 shows a circuit structure schematically illustrating the essential features of the invention to be described in more detail in the drawing of the relevant hydraulic device. The hydraulic device is an essential component for ensuring brake slip dynamic control, drive slip dynamic control and travel dynamic control within the dual circuit brake system of an automobile.

液圧装置のブロック状に描かれたハウジング１２に、マスターシリンダー４と４つの車輪ブレーキ１３が接続されており、車輪ブレーキは、ハウジング１２をダクト状に貫通する複数のブレーキ導管を介してマスターシリンダー４と液圧的に連結されている。ハウジング１２の内方には、ブレーキ導管３の分岐部の前の一対の入口弁１４上で、両ブレーキ回路の各ブレーキ導管３に、電気的に閉じる分離弁６が装着されている。さらに、ハウジング１２の内方で各入口弁１４と所属の車輪ブレーキ１３との間の各分岐したブレーキ導管３に、それぞれ１つの戻り導管１５が接続しており、戻り導管はハウジング１２内に配設された出口弁１６によって通常の方法で閉じられている。戻り導管１５は、出口弁に対して下流で、各ブレーキ回路のために、対状に低圧アキュムレータ１７の向きに集められかつハウジング１２中に組み込まれたポンプ１１の吸入側と連結しており、ポンプの圧力側は、各ブレーキ回路のためにポンプ搬送導管２と連結し、ポンプ搬送導管２は分離弁６と入口弁１４との間で、各ブレーキ回路のために設けられたブレーキ導管３に通じている。両ポンプ搬送導管２の各々はそれぞれ別個の騒音減衰室５を通って延びており、騒音減衰室は平行配置でポンプ１１の直ぐ近くでハウジング１２に設けられている。   A master cylinder 4 and four wheel brakes 13 are connected to a housing 12 drawn in the form of a block of the hydraulic device, and the wheel brake is connected to the master cylinder via a plurality of brake conduits penetrating the housing 12 in a duct shape. 4 and hydraulically connected. On the inside of the housing 12, an electrically closing isolation valve 6 is mounted on each brake conduit 3 of both brake circuits on a pair of inlet valves 14 in front of the branch of the brake conduit 3. Furthermore, one return conduit 15 is connected to each branched brake conduit 3 between each inlet valve 14 and the associated wheel brake 13 inside the housing 12, and the return conduit is arranged in the housing 12. The outlet valve 16 provided is closed in the usual manner. The return conduit 15 is downstream of the outlet valve and is connected to the suction side of the pump 11 collected in pairs in the direction of the low-pressure accumulator 17 and incorporated in the housing 12 for each brake circuit, The pressure side of the pump is connected to a pump transfer conduit 2 for each brake circuit, which is connected between the isolation valve 6 and the inlet valve 14 to a brake conduit 3 provided for each brake circuit. Communicates. Each of the two pump conveying conduits 2 extends through a separate noise attenuation chamber 5, which is provided in the housing 12 in a parallel arrangement and in the immediate vicinity of the pump 11.

本発明は、騒音減衰室５の直ぐ近くに絞り弁を配置する代わりに、それぞれ１つの絞り弁１が各ポンプ圧力導管２に対して下流に、ブレーキ導管３の部分３ａに配設されており、前記部分はブレーキ導管の分岐部の前で、各ブレーキ回路に対状に接続された車輪ブレーキ１３上で、マスターシリンダー４をポンプ圧力導管２と連結する。   In the present invention, instead of arranging a throttle valve in the immediate vicinity of the noise attenuation chamber 5, one throttle valve 1 is arranged in the part 3 a of the brake conduit 3, downstream of each pump pressure conduit 2. The part connects the master cylinder 4 with the pump pressure conduit 2 on the wheel brake 13 connected in pairs to each brake circuit, before the branch of the brake conduit.

図１による本発明の好適な実施形態において、絞り弁１は騒音減衰室５から離してブレーキ導管３の部分３ａに配設されており、前記部分は分離弁６を有する。これに対して、絞り弁は所望又は必要により分離弁６の直前又は直後でブレーキ導管３の部分３ａに装着されている。   In the preferred embodiment of the invention according to FIG. 1, the throttle valve 1 is arranged in the part 3 a of the brake conduit 3 away from the noise attenuation chamber 5, which part has a separation valve 6. In contrast, the throttle valve is mounted on the portion 3a of the brake conduit 3 immediately before or after the separation valve 6 as desired or necessary.

有利な実施形態において、分離弁６は、ブロック状のハウジング１２中に弁ハウジングとして装着され、図１中にシンボル的に表わされた弁ハウジング６ａ中には絞り弁１が特別に簡単に収納されている。   In an advantageous embodiment, the isolation valve 6 is mounted as a valve housing in a block-shaped housing 12, and the throttle valve 1 is accommodated in the valve housing 6a symbolically represented in FIG. Has been.

絞り弁横断面及び分離弁の汚れ防止のために、絞り弁１並びに分離弁６は、ブレーキ導管３の部分３ａに配設された２つのフィルタ要素７が配設されており、フィルタ要素は同様に弁ハウジング６ａ内に組み付けられている。   In order to prevent contamination of the throttle valve cross section and the separation valve, the throttle valve 1 and the separation valve 6 are provided with two filter elements 7 arranged in the portion 3a of the brake conduit 3, and the filter elements are the same. Is assembled in the valve housing 6a.

絞り弁の抵抗の少ない迂回のために、ストップ弁８が絞り弁１に対して平行に接続されており、ストップ弁はポンプ圧力導管の向きに開いた逆止弁として形成されている。この際ストップ弁８は、両フィルタ要素の間で平行回路においてブレーキ導管３の部分３ａに接続しており、前記部分は分離弁６を有する。この回路構成によって、いつでもマスターシリンダー４の作動によって絞りのないブレーキ始動が可能である。   In order to bypass the throttle valve with low resistance, a stop valve 8 is connected in parallel to the throttle valve 1, and the stop valve is formed as a check valve that opens in the direction of the pump pressure conduit. In this case, the stop valve 8 is connected to the part 3 a of the brake conduit 3 in a parallel circuit between the two filter elements, which part has a separation valve 6. With this circuit configuration, it is possible to start the brake without restriction by operating the master cylinder 4 at any time.

本発明の選択的な実施形態において、絞り弁１が独自に取り扱い可能な構成部分として、弁ハウジング６ａの外方で、ブレーキ導管３の部分３ａに装着可能であり、前記構成部分は、上流で短いダクトとして、ブレーキ導管３中へのポンプ圧力導管２の進入のために、ハウジング１２を断続的に貫通する。   In an alternative embodiment of the invention, the throttle valve 1 can be mounted on the part 3a of the brake conduit 3 outside the valve housing 6a as a component that can be handled independently, said component being upstream. As a short duct, it penetrates the housing 12 intermittently for the entry of the pump pressure conduit 2 into the brake conduit 3.

絞り弁１が分離弁６の構成部分であるか独自に取り扱い可能な構成部分であるかとは無関係に、絞り弁１は最も簡単な実施形態において一定の絞り横断面を有する。   Regardless of whether the throttle valve 1 is a component of the separation valve 6 or a component that can be handled independently, the throttle valve 1 has a constant throttle cross section in the simplest embodiment.

走行動的制御のために、絞り弁１及び分離弁６を有する部分３ａの上流にハウジング１２をダクト状に断続的に貫通する吸入導管９が接続され、吸入導管は走行動的制御においてハウジング１２に接続されたマスターシリンダー４を吸入導管９中に装着された切り換え弁１０を介してポンプ１１の吸入側と連結する。   For traveling dynamic control, a suction conduit 9 that intermittently penetrates the housing 12 in a duct shape is connected upstream of the portion 3a having the throttle valve 1 and the separation valve 6, and the suction conduit is connected to the housing 12 in traveling dynamic control. The master cylinder 4 connected to is connected to the suction side of the pump 11 through a switching valve 10 mounted in the suction conduit 9.

本発明の他の実施形態において、絞り弁１の機能は分離弁６における可変調整可能な弁開放横断面によって実現され、その際分離弁６における弁開放横断面の可変調整は、分離弁６の弁座に当接可能な弁閉鎖部材の好ましくは電気的な絞り調整によって行われ、弁閉鎖部材は絞り位置において弁開放横断面を部分的に閉じた状態に保持する。   In another embodiment of the invention, the function of the throttle valve 1 is realized by a variable adjustable valve opening cross section in the separation valve 6, in which the variable adjustment of the valve opening cross section in the separation valve 6 is performed by the separation valve 6. The valve closing member, which can abut against the valve seat, is preferably effected by an electrical throttle adjustment, which keeps the valve opening cross-section partially closed in the throttle position.

部分３ａにおける絞り弁１の配列によって、全てのブレーキ圧力制御プロセス（ＡＢＳ，ＡＳＲ，ＥＳＰ）において、ポンプ騒音発生についての乗り心地毀損及びマスターシリンダー４のペダルの圧力変動の起こりえる影響を受けることなく、車輪ブレーキ１３の方向におけるポンプ１１の絞りのない搬送が行われる。その上、騒音減衰室５から絞り弁１を比較的大きく離したことは、ポンプ１１によって導入される圧力変動の減衰に極端にプラスに作用する、そのわけは、ポンプ搬送導管２の路程は、騒音減衰室５の拡大のように作用するからである。従って、分離弁６を開いた際に、非常に僅かな圧力変動しか絞り弁１を介してマスターシリンダー４の方向に到達しない。その結果全体的結果として、同時に改善された乗り心地で、車輪ブレーキ１３の方向における絞りのない搬送区間上でポンプ搬送容量の最適化が得られる。   Due to the arrangement of the throttle valves 1 in the part 3a, in all brake pressure control processes (ABS, ASR, ESP), there is no possibility of being affected by the ride comfort damage due to the pump noise generation and the pressure fluctuation of the pedal of the master cylinder 4 In the direction of the wheel brake 13, the pump 11 is transported without a restriction. In addition, the relatively large separation of the throttle valve 1 from the noise attenuation chamber 5 has an extremely positive effect on the attenuation of pressure fluctuations introduced by the pump 11, because the path of the pump conveying conduit 2 is This is because it acts like an expansion of the noise attenuation chamber 5. Therefore, when the separation valve 6 is opened, very little pressure fluctuation reaches the direction of the master cylinder 4 via the throttle valve 1. As a result, the overall pumping result is an optimization of the pumping capacity on the conveying section without restriction in the direction of the wheel brakes 13 with improved riding comfort at the same time.

本発明による液圧装置は、その液圧回路において騒音減衰室５から絞り弁１を比較的大きく離したことによって、ポンプ１１によって導入される圧力変動の減衰に極端にプラスに作用する効果が得られ、 それによって騒音減衰によって一層改善された乗り心地を求められる自動車に広範に利用されることができる。   The hydraulic device according to the present invention has the effect of acting extremely positively on the attenuation of the pressure fluctuation introduced by the pump 11 by separating the throttle valve 1 relatively far from the noise attenuation chamber 5 in the hydraulic circuit. Therefore, it can be widely used in automobiles that require a further improved riding comfort due to noise attenuation.

図１は、本発明による液圧装置の液圧回路の図式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a hydraulic circuit of a hydraulic apparatus according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 絞り弁
２ ポンプ圧力導管
３ ブレーキ導管
３ａ ブレーキ導管の部分
４ マスターシリンダー
６ 分離弁
６ａ 弁ハウジング
７ フィルタ要素
８ ストップ弁
９ 吸入導管
１０ 切り換え弁
１１ ポンプ
１２ ハウジング
１３ 車輪ブレーキ
１４ 入口弁
１５ 戻り導管
１６ 出口弁
１７ 低圧アキュムレータ
1 throttle valve 2 pump pressure conduit 3 brake conduit 3a brake conduit part 4 master cylinder 6 isolation valve 6a valve housing 7 filter element 8 stop valve 9 suction conduit 10 switching valve 11 pump 12 housing 13 wheel brake 14 inlet valve 15 return conduit 16 Outlet valve 17 Low pressure accumulator

Claims (11)

１つのマスターシリンダーと少なくとも１つの自動車ブレーキ装置とに接続するための液圧装置であって、
液圧装置のハウジングを貫通するブレーキ導管と、ハウジング中にあって、ブレーキ導管に接続された戻り導管と、ハウジング中でポンプの圧力側に配設された騒音減衰室と、絞り弁とを備え、
ブレーキ導管は、液圧装置の外方でマスターシリンダーと車輪ブレーキとに連結可能であり、その際ハウジングの内方でブレーキ導管に電気的分離弁と入口弁とが装着されており、
戻り導管は、ハウジング中に配設された出口弁と、低圧アキュムレータと、ポンプとに接続しており、ポンプの圧力側はポンプ搬送導管と連結し、ポンプ搬送導管は分離弁と入口弁との間でブレーキ導管に通じている、上記液圧装置において、
絞り弁（１）が、ポンプ圧力導管（２）の下流でブレーキ導管（３）の部分（３ａ）に配設されており、前記部分はマスターシリンダー（４）をポンプ圧力導管（２）に連結していることを特徴とする前記液圧装置。 A hydraulic device for connecting to one master cylinder and at least one automobile brake device,
A brake conduit penetrating the housing of the hydraulic device; a return conduit in the housing connected to the brake conduit; a noise attenuation chamber disposed on the pressure side of the pump in the housing; and a throttle valve ,
The brake conduit can be connected to the master cylinder and the wheel brake outside the hydraulic device, with an electrical isolation valve and inlet valve mounted on the brake conduit inside the housing,
The return conduit is connected to an outlet valve disposed in the housing, a low pressure accumulator, and a pump, the pressure side of the pump is connected to the pump transfer conduit, and the pump transfer conduit is connected to the separation valve and the inlet valve. In the hydraulic device, which leads to the brake conduit between
A throttle valve (1) is arranged in the part (3a) of the brake conduit (3) downstream of the pump pressure conduit (2), which connects the master cylinder (4) to the pump pressure conduit (2) The hydraulic device as described above. 絞り弁（１）が、騒音減衰室（５）から離れてブレーキ導管（３）の部分（３ａ）に配設されており、前記部分は分離弁（６）を有することを特徴とする請求項１に記載の液圧装置。 The throttle valve (1) is arranged in a part (3a) of the brake conduit (3) away from the noise attenuation chamber (5), said part having a separation valve (6). The hydraulic apparatus according to 1. 絞り弁（１）が、ブレーキ導管（３）の部分（３ａ）において分離弁（６）の直前又は直後に装着されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の液圧装置。 3. Hydraulic device according to claim 1 or 2, characterized in that the throttle valve (1) is mounted immediately before or immediately after the separation valve (6) in the part (3a) of the brake conduit (3). 絞り弁（１）が、分離弁（６）の弁ハウジング（６ａ）に組み付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液圧装置。 The hydraulic device according to claim 1 or 2, characterized in that the throttle valve (1) is assembled to the valve housing (6a) of the separation valve (6). 絞り弁（１）が、一定の絞り弁横断面を有し、その際絞り弁（１）は好ましくはブレーキ導管（３）の部分（３ａ）に独自に取り扱い可能な構成部分として装着されており、前記部分は上流で、ブレーキ導管（３）へのポンプ圧力導管（２）の流入口まで達していることを特徴とする請求項１から４までのうちのいずれか１つに記載の液圧装置。 The throttle valve (1) has a constant throttle valve cross section, in which case the throttle valve (1) is preferably mounted as a component that can be handled independently in the part (3a) of the brake conduit (3). 5. Hydraulic pressure according to claim 1, characterized in that the part reaches upstream and reaches the inlet of the pump pressure conduit (2) to the brake conduit (3). apparatus. 絞り弁（１）の機能が、分離弁（６）における可変調整可能な弁開放横断面によって実現されることを特徴とする、請求項１から４までのうちのいずれか１つに記載の液圧装置。 Liquid according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the function of the throttle valve (1) is realized by a variably adjustable valve opening cross section in the separation valve (6). Pressure device. 分離弁（６）における弁開放横断面の可変調整が、分離弁（６）の弁座に当接可能な弁閉鎖部材の好適な電気的絞り調整によって行われ、弁閉鎖部材は絞り位置において弁開放横断面を部分的に閉じた状態に保持することを特徴とする請求項６に記載の液圧装置。 The variable adjustment of the valve opening cross section in the isolation valve (6) is effected by a suitable electrical throttle adjustment of the valve closing member which can abut the valve seat of the isolation valve (6), the valve closing member being in the throttle position. 7. The hydraulic device according to claim 6, wherein the open cross section is held in a partially closed state. 絞り弁（１）と、分離弁（６）とが、ブレーキ導管（３）の部分（３ａ）に配設された２つのフィルタ要素（７）の間に配設されていることを特徴とする請求項１から４までのうちのいずれか１つに記載の液圧装置。 The throttle valve (1) and the separation valve (6) are arranged between two filter elements (7) arranged in the part (3a) of the brake conduit (3). The hydraulic device according to any one of claims 1 to 4. 絞り弁（１）のバイパスのために、ストップ弁（８）が絞り弁（１）に対して平行に配設され、ストップ弁はポンプ圧力導管（２）の向きに開いた逆止弁として形成されていることを特徴とする請求項１に記載の液圧装置。 For bypassing the throttle valve (1), a stop valve (8) is arranged parallel to the throttle valve (1), the stop valve being formed as a check valve that opens in the direction of the pump pressure conduit (2). The hydraulic apparatus according to claim 1, wherein the hydraulic apparatus is provided. ストップ弁（８）が、２つのフィルタ要素（７）の間の平行回路においてブレーキ導管（３）の部分（３ａ）に接続しており、前記部分は分離弁（６）を有することを特徴とする請求項９に記載の液圧装置。 A stop valve (8) is connected to a part (3a) of the brake conduit (3) in a parallel circuit between two filter elements (7), said part having a separation valve (6) The hydraulic device according to claim 9. 走行動的制御のために、絞り弁（１）と分離弁（６）とを有する部分（３ａ）に対して上流で、ブレーキ導管（３）に吸入導管（９）が接続し、吸入導管は、ハウジング（１２）に接続可能なマスターシリンダー（４）を、吸入導管（９）に装着された切り換え弁（１０）を介してポンプ（１１）の吸入側と連結していることを特徴とする、請求項１に記載の液圧装置。 For travel dynamic control, a suction conduit (9) is connected to the brake conduit (3) upstream of the part (3a) having a throttle valve (1) and a separation valve (6), The master cylinder (4) connectable to the housing (12) is connected to the suction side of the pump (11) via a switching valve (10) attached to the suction conduit (9). The hydraulic device according to claim 1.
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