JP2007336150A - Communication controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば携帯機との無線通信に基づいて車両のドア錠の施解錠制御を行うドア錠施解錠装置などとして適用される通信制御装置に関するものである。 The present invention relates to a communication control device applied as, for example, a door lock / unlock device that performs lock / unlock control of a door lock of a vehicle based on wireless communication with a portable device.
従来、セキュリティ機器を無線による相互通信によって遠隔操作する通信制御システムとして、例えば特許文献１に記載される車両用通信制御システムが提案されている。
この車両用通信制御システムでは、車両ユーザによって所持される携帯機と、車両に搭載された通信制御装置との間で無線による相互通信を行わせることにより、車両のドア錠を自動的に施解錠させたり、エンジンの始動を許可したりするようになっている。
Conventionally, as a communication control system for remotely operating a security device by wireless mutual communication, for example, a vehicle communication control system described in Patent Document 1 has been proposed.
In this vehicle communication control system, the door lock of the vehicle is automatically locked and unlocked by allowing wireless communication between the portable device possessed by the vehicle user and the communication control device mounted on the vehicle. Or allow the engine to start.
詳しくは、通信制御装置は、車両周辺の所定領域や車両室内の所定領域にリクエスト信号を送信するようになっている。また、携帯機は、対応する通信制御装置から送信されたリクエスト信号を受信すると、自身に予め設定された識別コード（ＩＤコード）を含むＩＤコード信号を自動的に返信するようになっている。そして、通信制御装置は、ＩＤコード信号を受信すると、該ＩＤコード信号のＩＤコードと自身に予め設定されたＩＤコードとの比較（照合）を行い、該ＩＤコード同士が一致したことを条件として、ドア錠を自動的に解錠させたり、エンジンを始動許可状態にしたりする制御を行うようになっている。
ところで、例えば携帯機から送信されるＩＤコード信号にノイズ等の外乱が混入した場合には、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードのデータが変質してしまい、通信制御装置は、本来のＩＤコードを認識することができない。こうした場合、ＩＤコードの照合が成立しなくなることから、通信制御装置は、リクエスト信号を再度送信して携帯機からＩＤコード信号を再送させるようになっている。 By the way, for example, when a disturbance such as noise is mixed in an ID code signal transmitted from a portable device, the data of the ID code included in the ID code signal is altered, and the communication control device is configured to use the original ID code. Cannot be recognized. In such a case, since the ID code verification is not established, the communication control apparatus transmits the request signal again to retransmit the ID code signal from the portable device.
しかしながら、携帯機からＩＤコード信号を再送させる場合には、少なくともリクエスト信号の送信時間、該リクエスト信号に基づく携帯機の内部処理時間、ＩＤコード信号の送信時間、及び該ＩＤコード信号に基づく通信制御装置の内部処理時間が必要であり、携帯機と通信制御装置との通信時間が長くなって応答性が悪くなってしまう。このため、こうした外乱に起因する通信不良の発生時においても、携帯機と通信制御装置との間の通信応答性の悪化を軽減することが要望されている。 However, when the ID code signal is retransmitted from the portable device, at least the transmission time of the request signal, the internal processing time of the portable device based on the request signal, the transmission time of the ID code signal, and the communication control based on the ID code signal The internal processing time of the device is necessary, and the communication time between the portable device and the communication control device becomes long, resulting in poor responsiveness. For this reason, it is desired to reduce the deterioration of communication responsiveness between the portable device and the communication control device even when a communication failure due to such disturbance occurs.
また、従来の通信制御システムでは、特に、ＩＤコード信号の送信時間内に短時間のノイズが干渉した場合においても該ＩＤコード信号のデータに異常が生じてしまう。このため、こうした短時間のノイズが周期的に発生するとともに、ＩＤコード信号の送信周期と同期した場合などには、従来の通信制御システムでは連続的に通信不良が生じてしまうおそれがある。すなわち、該従来の通信制御システムでは、ノイズ耐性の点においても改善の余地が残されている。 Further, in the conventional communication control system, an abnormality occurs in the data of the ID code signal even when a short time noise interferes within the transmission time of the ID code signal. For this reason, such short-time noise is generated periodically, and when the ID code signal is transmitted in synchronization with the transmission cycle, the conventional communication control system may cause continuous communication failure. That is, the conventional communication control system still has room for improvement in terms of noise resistance.
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノイズ等の外乱に起因する通信不良の発生を抑制するとともに、通信時間の短縮化を図ることができる通信制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a communication control device capable of suppressing the occurrence of communication failure due to disturbance such as noise and shortening the communication time. There is.
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、対応する携帯機から無線送信されるデータ信号を受信するとともに、そのデータ信号に含まれる指令データに基づいて制御を行う通信制御装置であって、前記データ信号の受信強度を判定する受信強度判定手段と、そのデータ信号の受信強度に基づき、該データ信号に含まれる指令データのうちの部分的なデータ異常の有無を判断するとともに、該部分的なデータ異常が生じていると判断した際に、該指令データのうちの異常判断部分のみを含む前記データ信号の再送する旨を示す部分データ要求信号を前記携帯機に送信し、該携帯機から再送された部分データを用いて指令データを補完するデータ処理手段とを備えることを要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problem, in the invention according to claim 1, communication control for receiving a data signal wirelessly transmitted from a corresponding portable device and performing control based on command data included in the data signal An apparatus for determining reception intensity of the data signal, and determining whether or not there is a partial data abnormality in the command data included in the data signal based on the reception intensity of the data signal; In addition, when it is determined that the partial data abnormality has occurred, a partial data request signal indicating that the data signal including only the abnormality determination portion of the command data is retransmitted is transmitted to the portable device. And a data processing means for complementing the command data using the partial data retransmitted from the portable device.
上記構成によると、携帯機から送信されるデータ信号の受信強度が受信強度判定手段によって判定される。そして、データ処理手段は、その受信強度に基づいて、該データ信号に含まれる指令データに部分的なデータ異常が生じているか否かを判断し、該データ異常が生じていると判断した際には、その異常判断部分のみを含むデータ信号の再送を指示する部分データ要求信号を携帯機に送信する。そして、データ処理手段は、前回受信した正常と判断した指令データと、携帯機から再送された部分データとを用いて、正常な指令データを求める。このため、携帯機から送信されるデータ信号の送信時間よりも短い時間の外乱が該データ信号に干渉した場合、データ処理手段は、その外乱によって変質した異常データのみを携帯機に再送させることにより、指令データ全体を確実に認識可能となる。しかも、再送されるデータ信号に含まれる指令データは異常判断部分からなる部分データのみであるため、その送信時間も短くなる。よって、該再送されるデータ信号に外乱が干渉しにくくなり、通信不良が生じにくくなる。 According to the above configuration, the reception intensity of the data signal transmitted from the portable device is determined by the reception intensity determination unit. Then, the data processing means determines whether or not a partial data abnormality has occurred in the command data included in the data signal based on the received intensity, and when determining that the data abnormality has occurred Transmits a partial data request signal instructing retransmission of the data signal including only the abnormality determination portion to the portable device. Then, the data processing means obtains normal command data using the previously received command data determined to be normal and the partial data retransmitted from the portable device. For this reason, when a disturbance having a time shorter than the transmission time of the data signal transmitted from the portable device interferes with the data signal, the data processing means causes the portable device to retransmit only the abnormal data altered by the disturbance. Thus, the entire command data can be reliably recognized. In addition, since the command data included in the retransmitted data signal is only partial data including the abnormality determination portion, the transmission time is also shortened. Therefore, disturbance is less likely to interfere with the retransmitted data signal, and communication failure is less likely to occur.
また、携帯機は、部分データ要求信号を受信した際には、指令データとして部分データのみを含むデータ信号を再送すればよいため、そのデータ信号の送信時間は、指令データの全てを含む場合の送信時間と比べて短くて済む。よって、携帯機の消費電力量を抑制することも可能となる。 In addition, when the portable device receives the partial data request signal, it suffices to retransmit the data signal including only the partial data as the command data. Therefore, the transmission time of the data signal includes the case where all of the command data is included. Shorter than the transmission time. Therefore, it is possible to suppress the power consumption of the portable device.
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の通信制御装置において、前記データ処理手段は、前記データ信号の受信強度が予め設定された閾値を超えた場合には、その閾値を超えた受信強度で受信した部分データを異常データであると判断することを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the communication control device according to the first aspect, when the data signal reception intensity exceeds a preset threshold value, the data processing means exceeds the threshold value. The gist is to determine that the partial data received at the reception intensity is abnormal data.
上記構成によると、データ処理手段は、データ信号の受信強度が閾値を超えるか否かに基づいて、指令データに異常データが含まれているか否かの判断を行う。通常、外乱が混入したデータ信号の電波強度は、該外乱が混入していない場合に比べて高くなる傾向にある。このため、受信強度の閾値を設定するとともに、その閾値を超えた受信強度のデータ信号を異常データとして認識させることにより、異常データを高確率で検知可能となる。しかも、異常データを検知するためには閾値を設定するだけで済むため、データ処理手段による異常データの判定処理が容易となる。 According to the above configuration, the data processing unit determines whether or not the command data includes abnormal data based on whether or not the reception strength of the data signal exceeds a threshold value. Usually, the radio wave intensity of a data signal mixed with a disturbance tends to be higher than when the disturbance is not mixed. For this reason, it is possible to detect abnormal data with high probability by setting a threshold value of reception intensity and recognizing a data signal having a reception intensity exceeding the threshold value as abnormal data. In addition, in order to detect abnormal data, it is only necessary to set a threshold value, so that abnormal data determination processing by the data processing means is facilitated.
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の通信制御装置において、前記データ処理手段は、前記データ信号の受信時には、その受信強度の平均値を基準強度として設定するとともに、該受信強度がその基準強度に対して前記閾値を超えた場合に、その閾値を超えた受信強度で受信した部分データを異常データであると判断することを要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the communication control device according to the second aspect, when the data processing unit receives the data signal, the data processing unit sets an average value of the reception intensity as a reference intensity, and the reception intensity When the threshold exceeds the threshold with respect to the reference intensity, the gist is to determine that the partial data received with the reception intensity exceeding the threshold is abnormal data.
上記構成によると、データ処理手段は、閾値は基準強度に対するマージンとして設定され、データ信号の受信強度が基準強度に対してその閾値を超えた場合に、その閾値を超えた受信強度で受信した部分データを異常データとして認識する。このため、携帯機が通信制御装置の近傍に位置している場合など、データ信号の受信強度が全体的に強い場合において、該データ信号が正常であるにも拘わらず、データ処理手段が該データ信号に異常が生じていると判断してしまうのを好適に抑制することができる。 According to the above configuration, in the data processing means, when the threshold is set as a margin with respect to the reference strength, and the reception strength of the data signal exceeds the threshold with respect to the reference strength, the portion received with the reception strength exceeding the threshold Recognize data as abnormal data. For this reason, when the reception strength of the data signal is strong overall, such as when the portable device is located in the vicinity of the communication control device, the data processing means does not accept the data even though the data signal is normal. It can be suitably suppressed that the signal is judged to be abnormal.
請求項４に記載の発明では、請求項２または請求項３に記載の通信制御装置において、前記データ処理手段は、前記データ信号の受信強度が前記閾値を超えた場合であっても、その閾値超時間が予め設定された無効時間内である場合には、その閾値を超えた受信強度で受信した部分データを異常データとは判断しないことを要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the communication control device according to the second or third aspect, the data processing means is configured such that even if the reception intensity of the data signal exceeds the threshold, the threshold When the super time is within the preset invalid time, the gist is that partial data received with a reception intensity exceeding the threshold is not determined as abnormal data.
上記構成によると、データ処理手段は、たとえデータ信号の受信強度が閾値を超えた場合であっても、その閾値超時間が予め設定された無効時間内の場合には、データ信号に異常が生じているとは判断しない。一般に、データ信号の受信強度に極短時間の変動が生じたとしても、その変動によってはデータ信号の指令データが変質しない場合も多々ある。このため、データ信号に影響が及ばない時間を無効時間として設定すれば、データ信号が正常であるにも拘わらず、異常データであると判断してしまうのを抑制することができる。 According to the above configuration, even if the reception strength of the data signal exceeds the threshold value, the data processing means causes an abnormality in the data signal if the threshold time exceeds the preset invalid time. I do not judge it. In general, even if an extremely short time fluctuation occurs in the reception intensity of a data signal, there are many cases where the command data of the data signal does not change depending on the fluctuation. For this reason, if the time that does not affect the data signal is set as the invalid time, it can be suppressed that the data signal is abnormal although the data signal is normal.
請求項５に記載の発明では、請求項２〜４のいずれか１項に記載の通信制御装置において、前記データ処理手段は、前記データ信号の受信強度の変化度合いの値が予め設定された変化閾値を超え、且つ該受信強度が前記閾値を超えた場合に、その閾値を超えた受信強度で受信した部分データを異常データであると判断することを要旨とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the communication control device according to any one of the second to fourth aspects, the data processing means is a change in which a value of a change degree of the reception strength of the data signal is set in advance. When the threshold is exceeded and the reception intensity exceeds the threshold, the gist is to determine that the partial data received with the reception intensity exceeding the threshold is abnormal data.
上記構成によると、一般に、データ信号の受信強度は携帯機と通信制御装置との位置関係によって変化する。このため、受信強度の変化度合いが緩やかな場合には、通信制御装置に対する携帯機の近接または離間と推測される。これに対し、受信強度の変化度合いが急峻な場合には、データ信号に外乱が重畳したと推測される。よって、受信強度の変化度合いの値が変化閾値を超えるとともに、その受信強度が閾値を超えた場合に、その閾値を超えた受信強度で受信した部分データを異常データであると判断することにより、一層好適に異常データの判別を行うことが可能となる。 According to the above configuration, generally, the reception intensity of the data signal varies depending on the positional relationship between the portable device and the communication control device. For this reason, when the degree of change in reception intensity is moderate, it is estimated that the portable device is close to or separated from the communication control device. On the other hand, when the degree of change in the reception intensity is steep, it is estimated that a disturbance is superimposed on the data signal. Therefore, when the value of the change level of the reception strength exceeds the change threshold and the reception strength exceeds the threshold, by determining that the partial data received with the reception strength exceeding the threshold is abnormal data, It becomes possible to determine abnormal data more preferably.
請求項６に記載の発明では、請求項１に記載の通信制御装置において、前記データ処理手段は、受信した前記データ信号を時系列順に小ブロックに分割するとともに、それら分割された箇所の受信強度波形が予め設定された基準強度波形と近似範囲外の場合に、該当するブロックのデータに異常が生じていると判断することを要旨とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the communication control apparatus according to the first aspect, the data processing means divides the received data signal into small blocks in time series, and the received intensity of the divided portions. The gist is to determine that an abnormality has occurred in the data of the corresponding block when the waveform is out of the approximate range with the preset reference intensity waveform.
上記構成によると、データ処理手段は、基準強度波形と近似範囲内にない受信強度波形のブロックを判別した際には、その判別したブロックを指定する部分データ要求信号を携帯機に送信することにより、該ブロックと対応する指令データを含むデータ信号を携帯機から得ることができる。同様に、携帯機は、部分データ要求信号に含まれる指定ブロックと対応する指令データをデータ信号に含んで再送すればよい。すなわち、データ処理手段及び携帯機は、異常判定された指令データを容易に特定することができる。また、部分データ要求信号の構造を簡素化することができるとともに、通信制御装置と携帯機との高い通信応答性を確保することができる。 According to the above configuration, when the data processing means determines a block of the received intensity waveform that is not within the approximate range with the reference intensity waveform, the data processing means transmits a partial data request signal that specifies the determined block to the portable device. A data signal including command data corresponding to the block can be obtained from the portable device. Similarly, the portable device may retransmit the command data corresponding to the designated block included in the partial data request signal in the data signal. That is, the data processing means and the portable device can easily specify the command data determined to be abnormal. In addition, the structure of the partial data request signal can be simplified, and high communication responsiveness between the communication control device and the portable device can be ensured.
以上詳述したように、本発明によれば、ノイズ等の外乱に起因する通信不良の発生を抑制するとともに、通信時間の短縮化を図ることができる通信制御装置を提供することができる。 As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a communication control device capable of suppressing the occurrence of communication failure due to disturbance such as noise and shortening the communication time.
以下、本発明を車両用通信制御システムとして具体化した一実施形態を図１〜図３に基づき詳細に説明する。
図１に示すように、車両用通信制御システム１は、車両２の所有者（ユーザ）によって所持される携帯機１０と、該車両２に配設される通信制御装置２０とを備えている。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied as a vehicle communication control system will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the vehicle communication control system 1 includes a
＜携帯機１０の構成＞
携帯機１０は無線通信機能を有し、通信制御装置２０と相互通信可能となっている。詳しくは、携帯機１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成された制御部１１と、その制御部１１に電気的に接続された受信回路１２及び送信回路１３と、該携帯機１０の意匠面に設けられてユーザによって操作可能な操作部１４とを備えている。
<Configuration of
The
受信回路１２は、通信制御装置２０から送信される種々の無線信号（リクエスト信号、部分データ要求信号）を受信すると、該無線信号をパルス信号に復調して制御部１１に出力する。
When receiving various wireless signals (request signal, partial data request signal) transmitted from the communication control device 20, the receiving
送信回路１３は、制御部１１から入力されるＩＤコード信号、施解錠操作信号または再送信号からなるデータ信号を所定周波数の電波に変調して外部に送信する。
操作部１４は、例えば押しボタンスイッチによって構成され、解錠操作を行うための解錠操作スイッチと、施錠操作を行うための施錠操作スイッチとによって構成されている。そして、該操作部１４が操作されると、その操作信号が制御部１１に入力される。
The
The
制御部１１は不揮発性のメモリ１１Ｍを備え、そのメモリ１１Ｍには予め設定された固有のＩＤコードと、施錠コード及び解錠コードとが記録されている。そして、制御部１１は、操作部１４から操作信号が入力されたり、受信回路１２から種々の復調信号が入力されたりすると、対応するデータ信号（施解錠操作信号、ＩＤコード信号、再送信号）の出力制御を行う。具体的には、制御部１１は、操作部１４から操作信号が入力されると対応する施解錠操作信号を出力し、受信回路１２からリクエスト信号が入力されるとＩＤコード信号を出力し、該受信回路１２から部分データ要求信号が入力されると再送信号を出力する。なお、施解錠操作信号とは施錠コードまたは解錠コードとＩＤコードとを含む信号であり、ＩＤコード信号とはＩＤコードを含む信号である。また、再送信号とは、部分データ要求信号によって指定されたＩＤコードの一部分を示す信号である。すなわち、例えばＩＤコードが１６桁のコードによって構成されている場合に３〜５桁目のコードを指定する旨を含む部分データ要求信号が入力されると、制御部１１は、そのＩＤコードのうちの３〜５桁目のコードのみを含む再送信号を送信する。このため、再送信号は、基本的にはＩＤコード信号よりもデータ長が短い信号となる。
The
＜通信制御装置２０の構成＞
通信制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成されたデータ処理手段としての通信制御部２１を備えている。この通信制御部２１には、送信回路２２及び受信強度判定手段としての受信回路２３が電気的に接続されている。
<Configuration of Communication Control Device 20>
The communication control device 20 includes a
送信回路２２は、通信制御部２１から応答要求信号（リクエスト信号、部分データ要求信号）が入力されると、それら応答要求信号を所定周波数の電波に変調して車両２の周辺に送信する。なお、送信回路２２は、車両２の周辺の１〜２ｍ程度の狭領域において携帯機１０との通信が可能となる強度で、該応答要求信号を送信する。
When a response request signal (request signal, partial data request signal) is input from the
受信回路２３は、携帯機１０から送信される施解錠操作信号、ＩＤコード信号及び再送信号を受信可能となっている。そして、受信回路２３は、それら信号をパルス信号に復調して通信制御部２１に出力する。また、受信回路２３は、受信した無線信号の受信強度を検出可能となっており、該受信強度をＡ／Ｄ変換した受信強度信号を通信制御部２１に出力する。このため、通信制御部２１は、受信回路２３からの受信強度信号により、受信回路２３によって受信された電波の強度を認識可能となる。
The receiving
通信制御部２１は不揮発性のメモリ２１Ｍを備え、そのメモリ２１Ｍには、対応する携帯機１０に設定されたＩＤコードと同等のＩＤコードが記録されている。また、通信制御部２１には、ドアロック装置２４が電気的に接続されている。なお、ドアロック装置２４は、アクチュエータを用いてドア錠を自動的に施解錠する装置であり、通信制御部２１から解錠信号が入力されるとドア錠を解錠し、施錠信号が入力されるとドア錠を施錠するとともに、ドア錠の施解錠状態を示す施解錠状態信号を通信制御部２１に出力する。このため、通信制御部２１は、ドアロック装置２４から入力される施解錠状態信号に基づいて、ドア錠の施解錠状態を認識可能となる。
The
こうした通信制御部２１は、車外領域に送信したリクエスト信号に基づいて携帯機１０との相互通信が成立したことを条件としてドアロック装置２４を駆動制御するドア錠制御を行う。詳しくは、通信制御部２１は、送信回路２２に対してリクエスト信号を出力することにより、該リクエスト信号を車外領域に送信させる。そして、該リクエスト信号に応答して送信された携帯機１０からの応答信号（ＩＤコード信号）が受信回路２３によって受信されると、通信制御部２１は、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとメモリ２１Ｍに記録されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。その結果、該ＩＤコード照合が成立すると、通信制御部２１は、携帯機１０との相互通信が成立したと判断して、ドアロック装置２４に対して解錠信号を出力してドア錠を解錠させる。また、通信制御部２１は、こうしたドア錠の解錠状態において、携帯機１０との通信が途絶した際に、ドアロック装置２４に対して施錠信号を出力してドア錠を施錠させる。
The
このため、携帯機１０を所持するユーザは、車両２に近づくだけでドア錠を自動的に解錠させることができるとともに、該車両２から離間するだけでドア錠を自動的に施錠させることができる。すなわち、ユーザは、何ら操作を行うことなく、ドア錠を施解錠させることができる。
For this reason, the user possessing the
ところで、携帯機からのＩＤコード信号にノイズ等の外乱が混入した場合には、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードが変質してしまい、通信制御部２１によるＩＤコード照合が成立しなくなってしまうおそれがある。そこで、通信制御部２１は、こうした外乱の混入有無を検知するとともに、該外乱の混入判断時にはＩＤコード信号の補完処理を行う。以下、こうした通信制御部２１によって行われる補完処理を含む通信処理を、図２及び図３を用いて説明する。
By the way, when a disturbance such as noise is mixed in the ID code signal from the portable device, the ID code included in the ID code signal is altered and the ID code verification by the
図２に示すように、まずステップＳ１において通信制御部２１は、送信回路２２からリクエスト信号を送信する。そして、ステップＳ２において通信制御部２１は、該リクエスト信号に応答した携帯機１０からのＩＤコード信号を受信回路２３によって受信したか否かを判断する。なお、ここで通信制御部２１は、ＩＤコード信号と等しいデータ長の無線信号を受信回路２３によって受信したか否かに基づいて、ＩＤコード信号の受信有無を判断する。すなわち、通信制御部２１は、例えば図３（ａ）にポイントＰ１で示すように、リクエスト信号に応答した無線信号の受信有無を判断するとともに、その無線信号のデータ長Ｌ１が、ＩＤコード信号のデータ長と等しいか否かに基づいて、ＩＤコード信号の受信有無を判断する。
As shown in FIG. 2, first, in step S <b> 1, the
その結果、通信制御部２１は、ＩＤコード信号を受信したと判断した場合にはステップＳ３において異常データの判別処理を行う。そして、通信制御部２１は、ステップＳ４においてＩＤコード信号に異常データが存在すると判断した場合には、ステップＳ５において部分データ要求信号を送信回路２２から送信する。
As a result, when the
詳しくは、異常データの判別処理において通信制御部２１は、例えば図３（ａ）に示すように、ＩＤコード信号の受信強度に、予め設定された閾値Ｔｈを超えた箇所があるか否かを判断する。なお、本実施形態において閾値Ｔｈは、絶対値として設定されている。詳しくは、該閾値Ｔｈは、携帯機１０からのＩＤコード信号に影響を及ぼす外乱が該ＩＤコード信号に重畳した際に超えると見込まれる受信強度に基づいて設定されている。すなわち、この閾値Ｔｈは、ＩＤコード信号の受信強度よりも高く、外乱が重畳したＩＤコード信号の受信強度よりも低い値に設定されている。その結果、通信制御部２１は、例えばポイントＰ２で示すように該閾値Ｔｈを超える箇所が存在する場合には、その閾値Ｔｈを超えた箇所（斜線で示す箇所）に該当する部分データを異常データと判断する。そして、通信制御部２１は、ＩＤコード信号に異常データが存在すると判断した場合には、同図にポイントＰ３で示すように、その異常データと判断した部分データの送信を要求する旨を示す部分データ要求信号を携帯機１０に送信する。
Specifically, in the abnormal data determination process, for example, as shown in FIG. 3A, the
その後、続くステップＳ６において通信制御部２１は、部分データ要求信号に応答して送信される携帯機１０からの再送信号を受信したか否かを判断する。具体的には、通信制御部２１は、同図にポイントＰ４で示すように、部分データ要求信号によって指定した部分データのデータ長に相当するデータ長の無線信号（例えば図３に示すデータ長Ｌ２の無線信号）を受信したか否かを判断する。そして、通信制御部２１は、その受信した無線信号の受信強度が前記閾値Ｔｈを超えているか否かを判断し、該閾値Ｔｈを超えていない場合に再送信号を受信したと判断する。なお、部分データのデータ長に相当するデータ長（Ｌ２）とは、部分データのデータ長にヘッダ及びフッタ等のデータを付加したデータ長を示す。
Thereafter, in the subsequent step S6, the
そして、通信制御部２１は、再送信号を受信すると、ステップＳ７において指令データの補完処理を行う。具体的には、通信制御部２１は、前段において取得したＩＤコード信号のうちの異常データと判断した箇所に、再送信号に含まれる部分データを補完することにより、ＩＤコードを認識する。なお、通信制御部２１は、ステップＳ６において再送信号を正常に受信していないと判断した場合には、再びステップＳ５において部分データ要求信号を携帯機１０に送信する。
Then, when receiving the retransmission signal, the
ステップＳ７において指令データの補完処理を完了した場合、または前記ステップＳ４においてＩＤコード信号に異常データが存在しないと判断した場合、通信制御部２１は、ステップＳ８においてＩＤコード照合を行う。すなわち、通信制御部２１は、ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと、メモリ２１Ｍに記録されたＩＤコードとが一致するか否かを判断する。そして、ステップＳ９において通信制御部２１は、両ＩＤコードが一致すると判断した場合、すなわちＩＤコード照合が成立したと判断した場合、ステップＳ１０においてドアロック装置２４に対して駆動信号を出力してドア錠を解錠させる。
If the command data complementing process is completed in step S7, or if it is determined in step S4 that there is no abnormal data in the ID code signal, the
ところで、通信制御部２１は、前記ステップＳ２においてＩＤコード信号を受信していないと判断した場合、またはステップＳ９において両ＩＤコードが一致しないと判断した場合には、ステップＳ１１においてドア錠が解錠状態であるか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、ドア錠が施錠状態であればここでの処理を一旦終了し、ドア錠が解錠状態であれば、ステップＳ１２においてドアロック装置２４に対して駆動信号を出力してドア錠を施錠させる。
By the way, when the
なお、本実施形態において通信制御部２１は、ステップＳ２においてＩＤコード信号を受信していない場合、及びステップＳ９においてＩＤコード照合が一致しない場合には、ステップＳ１１，Ｓ１２においてドア錠を施錠させるとともに、ステップＳ９においてＩＤコード照合が一致した場合にはドア錠を解錠させるようになっている。しかし、通信制御部２１は、ＩＤコード信号を受信していない場合及びＩＤコード照合が一致しない場合にはドア錠の駆動制御を何もせずにここでの処理を一旦終了するようになっていてもよい。それとともに、通信制御部２１は、ステップＳ９においてＩＤコード照合が一致した場合には、例えばアウトサイドドアハンドルに設けられたドアハンドルセンサによって人の接触が検出された際にドア錠を解錠させ、該ドアハンドルに設けられたロックスイッチが操作された際にドア錠を施錠させるなど、種々の態様でドア錠の施解錠制御を行うようになっていてもよい。すなわち、通信制御部２１は、ドア錠を施錠させる際にも、ＩＤコード照合の成立を条件としていてもよい。
In this embodiment, the
ちなみに、こうしたデータ補完処理が行われない従来の通信制御装置においては、図３（ｂ）に示すように、受信した無線信号の受信強度を二値データとして取得し、該二値データがＨレベルの場合に、無線信号の受信状態であると判断するようになっている。そして、同図にポイントＰ１１及びポイントＰ１２で示すように、通信制御装置は、リクエスト信号に応答して送信された携帯機１０からのＩＤコード信号に異常データが存在する場合には、ポイントＰ１３で示すように、再びリクエスト信号を送信して携帯機１０からＩＤコード信号を送信させる。しかしながら、ポイントＰ１４で示すように、特に短時間ノイズが周期的に存在する環境下においては、再度送信された携帯機１０からのＩＤコード信号に、再び異常が生じてしまうおそれがある。よって、こうした場合にあっては、通信制御装置はＩＤコード信号を正常に受信することができなくなってしまうおそれがある。
Incidentally, in the conventional communication control apparatus in which such data complementing processing is not performed, as shown in FIG. 3B, the received intensity of the received radio signal is acquired as binary data, and the binary data is at the H level. In this case, it is determined that the wireless signal is being received. Then, as indicated by points P11 and P12 in the figure, the communication control device, at the point P13, when abnormal data exists in the ID code signal from the
これに対し、本実施形態では、図３（ａ）にポイントＰ５で示すように、短時間ノイズが周期的に存在する場合であっても、再送信号のデータ長Ｌ２はＩＤコード信号のデータ長Ｌ１に比べて短くなることから、こうした周期的に存在する短時間ノイズの影響を受けにくい。すなわち、通信制御部２１は、ＩＤコード信号を確実に受信することができるようになる。
On the other hand, in the present embodiment, as indicated by a point P5 in FIG. 3A, the data length L2 of the retransmission signal is equal to the data length of the ID code signal even when there is periodic short-time noise. Since it is shorter than L1, it is difficult to be affected by short-term noise that exists periodically. That is, the
なお、ここではリクエスト信号に対するＩＤコード信号が通信制御装置２０によって受信された場合における通信制御部２１の通信制御のみを説明したが、施解錠操作信号が通信制御装置２０によって受信された場合においても、通信制御部２１は、同等の通信制御を行うようになっている。すなわち、通信制御部２１が、施解錠操作信号を受信した際に、その施解錠操作信号に異常データが含まれていると判断した場合には、前記同様に部分データ要求信号を送信して携帯機１０に再送信号を送信させるようになっている。このため、携帯機１０の操作部１４の操作によってドア錠を施解錠させる場合に外乱に起因する通信不良が生じた場合には、ユーザは、該操作部１４を何回も操作しなくても、該操作に基づくドア錠の施解錠を通信制御装置２０に行わせることが可能となる。
Here, only the communication control of the
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）通信制御部２１は、携帯機１０から送信されるデータ信号（ＩＤコード信号、施解錠操作信号、再送信号）の受信強度に基づいて、該データ信号に含まれる指令データ（ＩＤコード、施解錠コード）に部分的なデータ異常が生じているか否かを判断する。その結果、通信制御部２１は、データ信号にデータ異常が生じていると判断した際には、その異常判断部分の部分データのみを含むデータ信号の再送を指示する部分データ要求信号を携帯機１０に送信する。そして、通信制御部２１は、前回受信したデータ信号のうちの正常と判断した部分データと、携帯機１０から再送された部分データとを用いて、正常な指令データを求める。このため、携帯機１０から送信される各種データ信号の送信時間よりも短い時間の外乱（短時間ノイズ）が該データ信号に干渉した場合、通信制御部２１は、その短時間ノイズによって変質した異常データのみを携帯機１０に再送させることにより、指令データ全体を確実に認識することができる。しかも、再送信号は、指令データ全てではなく異常判断部分のみからなる部分データを含んでいるだけであるため、その送信時間も短くなる。よって、該再送信号に外乱が干渉しにくくなり、通信不良を生じにくくさせることができる。
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Based on the reception strength of the data signal (ID code signal, locking / unlocking operation signal, retransmission signal) transmitted from the
（２）携帯機１０は、部分データ要求信号を受信した際には、全ての指令データを含むデータ信号ではなく、異常判断部分のみを含むデータ信号（再送信号）を送信すればよい。このため、該再送信号の送信時間は、指令データの全てを含む場合の送信時間と比べて短くて済む。よって、携帯機１０の消費電力量を抑制することもできる。
(2) When receiving the partial data request signal, the
（３）通信制御部２１は、各種データ信号の受信強度が閾値Ｔｈを超えるか否かに基づいて、指令データに異常データが含まれているか否かの判断を行う。通常、外乱が混入したデータ信号の電波強度は、外乱が混入していない場合に比べて高くなる傾向にある。このため、受信強度の閾値Ｔｈを設定するとともに、その閾値Ｔｈを超えた受信強度のデータ信号を異常データとして認識させることにより、異常データを高確率で検知可能となる。しかも、異常データを検知するためには閾値Ｔｈを設定するだけで済むため、通信制御部２１による異常データの判定処理が容易となる。
(3) The
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 前記実施形態において、通信制御部２１のメモリ２１Ｍには閾値Ｔｈが記録され、通信制御部２１は、受信したデータ信号の受信強度がその閾値Ｔｈよりも高い場合にその該当箇所の指令データを異常データと判断するようになっている。しかしながら、通信制御部２１による異常データの判断処理を、次のように変更してもよい。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the embodiment, the threshold value Th is recorded in the
すなわち、通信制御部２１のメモリ２１Ｍに、例えば図４に示すような予め設定された基準波形を記録する。そして、同図に示すように、通信制御部２１は、受信したデータ信号の受信強度波形を複数（ここでは１０個）の小ブロックΔ０〜Δ９に分割するとともに、それら分割された各箇所の受信強度波形と、メモリ２１Ｍに記録された基準波形の各ブロックΔ０〜Δ９の部分波形とを比較する。そして、通信制御部２１は、各ブロックΔ０〜Δ９と対応する部分波形が、一致または近似の範囲内にあるときには該ブロックと対応する部分データが正常であると判断し、近似の範囲外にあるときには該ブロックと対応する部分データに異常が生じていると判断するようになっていてもよい。よって、図４に示した受信強度波形の場合、通信制御部２１は、同図に斜線で示すように、ブロックΔ４，Δ５と対応する部分データが異常データであると判断し、該部分データを再送する旨の部分データ要求信号を携帯機１０に送信することとなる。
That is, a preset reference waveform as shown in FIG. 4 is recorded in the
このようにしても、前記（１）及び（２）と同等の作用効果を得ることができる。しかも、携帯機１０における制御部１１のメモリ１１Ｍにも各ブロックΔ０〜Δ９を設定しておけば、通信制御部２１は、ブロックを指定する旨の部分データ要求信号を送信すればよい。このため、部分データ要求信号として必要なデータ量を低減することができる。同様に、携帯機１０の制御部１１は、部分データ要求信号に含まれる指定ブロックと対応する部分データをデータ信号に含んで再送すればよい。すなわち、通信制御部２１及び制御部１１は、異常判定された指令データを容易に特定することができる。また、部分データ要求信号の構造を簡素化することができるとともに、通信制御装置２０と携帯機１０との高い通信応答性を確保することができる。
Even if it does in this way, the effect equivalent to said (1) and (2) can be acquired. In addition, if each block Δ0 to Δ9 is set in the memory 11M of the
・ 通信制御部２１は、リクエスト信号を送信してから部分データ要求信号の送信を開始する時間（図３に示す時間ｔ１）、すなわち部分データ要求信号の送信タイミングを、可変としてもよい。なお、通信制御部２１は、該時間ｔ１をランダムに変更したり、予め設定された変更時間に沿って変更したりするなど、どのように可変させてもよい。このようにすれば、たとえ周期的な短時間ノイズのような外乱が存在する環境下においても、該再送信号に外乱が干渉しにくくなり、通信不良を生じにくくさせることができる。
The
・ 前記実施形態において、通信制御部２１は、図２に示したステップＳ３における異常データの判別処理時に、前記データ信号における前記閾値Ｔｈを超えた箇所に加え、その閾値Ｔｈを超える直前のデータと、該閾値Ｔｈを超えた状態から該閾値Ｔｈ以下となった直後のデータとを含めて異常データとして認識するようになっていてもよい。すなわち、通信制御部２１は、例えば図５に示すように、データ信号における閾値超箇所はもちろん、その箇所の直前及び直後の微少時間Δｔに相当する箇所をも異常データとして認識するようになっていてもよい。このようにすれば、異常データの検出をより確実に行うことができる。
In the embodiment, the
・ 前記実施形態において閾値Ｔｈは絶対値として設定され、通信制御部２１は、受信した無線信号の受信強度が該閾値Ｔｈを超えた場合に、その閾値Ｔｈを超えた部分に該当する部分データを異常データと判断するようになっている。しかしながら、例えば図６（ａ）に示すように、閾値Ｔｈは、無線信号（データ信号）の受信強度の平均値Ａｖｅからなる基準強度に対する相対値Ｔｈ１によって設定されてもよい。そして、通信制御部２１は、データ信号の受信強度が該平均値Ａｖｅに対して該相対値Ｔｈ１を超えた際に、その超えた箇所に相当する部分データ（同図に示す時間ｔ２と対応する部分データ）を異常データであると判断するようになっていてもよい。なお、この場合に通信制御部２１は、同図に時間ｔ３で示すように、受信強度に明確な変化が生じ始めてからその変化が収束するまでの間に相当する部分データを異常データとして認識するようになっていてもよい。
In the embodiment, the threshold value Th is set as an absolute value, and the
このようにすれば、携帯機１０が通信制御装置２０の近傍に位置している場合など、データ信号の受信強度が全体的に強い場合において、該データ信号が正常であるにも拘わらず、通信制御部２１が該データ信号に異常が生じていると判断してしまうのを好適に抑制することができる。
In this way, when the reception strength of the data signal is strong overall, such as when the
・ また、図６（ｂ）に示すように、たとえ無線信号（データ信号）の受信強度が前記相対値Ｔｈ１を超えたとしても、その超えた時間が予め設定された無効時間ｔ４以下の場合には、通信制御部２１は、データ信号に異常が生じていないと判断するようになっていてもよい。一般に、データ信号の受信強度に極短時間の変動が生じたとしても、その変動によってはデータ信号の指令データが変質しない場合も多々ある。このため、データ信号に影響が及ばない時間を無効時間ｔ４として設定すれば、データ信号が正常であるにも拘わらず、異常データであると通信制御部２１が判断してしまうのを抑制することができる。なお、こうした変更例は、前記実施形態に適用されてもよい。
As shown in FIG. 6B, even if the reception strength of the radio signal (data signal) exceeds the relative value Th1, the excess time is less than or equal to the preset invalid time t4. The
・ さらに、図６（ｃ）に示すように、たとえ無線信号（データ信号）の受信強度が前記相対値Ｔｈ１を超えたとしても、そのデータ信号の受信強度の変化度合い（変化率）の値Ａが、予め設定された変化度合いの値（変化閾値）Ｔｈ２よりも低い場合には、通信制御部２１は、データ信号に異常が生じていないと判断するようになっていてもよい。一般に、データ信号の受信強度は携帯機と通信制御装置との位置関係によって変化することから、受信強度の変化度合いが緩やかな場合には、通信制御装置２０に対する携帯機１０の近接または離間と推測される。これに対し、受信強度の変化度合いが急峻な場合には、データ信号に外乱が重畳したと推測される。よって、このようにすれば、一層好適に異常データの判別を行うことができる。なお、こうした変更例は、前記実施形態に適用されてもよい。
Furthermore, as shown in FIG. 6C, even if the reception strength of the radio signal (data signal) exceeds the relative value Th1, the value A of the change degree (change rate) of the reception strength of the data signal However, when it is lower than a preset change degree value (change threshold) Th2, the
・ 前記実施形態では、通信制御装置２０は、車両２に搭載され、携帯機１０との無線通信に基づいて該車両２のドア錠の施解錠を制御するようになっている。しかしながら、こうした通信制御装置２０は、必ずしもドア錠の施解錠を制御することに限らず、例えば携帯機１０との無線通信に基づいてエンジンの始動許可制御を行うようになっていたり、車両２のセキュリティの設定・解除を行うようになっていたりしてもよい。また、通信制御装置２０は、車両２に限らず、住宅等の建物におけるドア錠の施解錠を制御したり、その他のセキュリティの設定・解除を行うようになっていたりしてもよい。
In the embodiment, the communication control device 20 is mounted on the
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１） 請求項１〜６のいずれか１項に記載の通信制御装置において、前記データ処理手段は、前記部分データ要求信号の送信時には、その送信タイミングを変化させる機能を有すること。この（１）に記載の技術的思想によれば、周期的に発生する外乱が再送信号に影響してしまうのを軽減することができる。
Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the embodiment described above are listed below.
(1) In the communication control device according to any one of claims 1 to 6, the data processing means has a function of changing a transmission timing when the partial data request signal is transmitted. According to the technical idea described in (1), it is possible to reduce the occurrence of periodic disturbances on the retransmission signal.
（２） 無線通信機能を有する携帯機と、その携帯機から無線送信されるデータ信号を受信するとともに、そのデータ信号に含まれる指令データに基づいて制御を行う通信制御装置とを備える通信制御システムであって、前記携帯機は、前記通信制御装置から送信される部分データ要求信号を受信した際に、前記指令データにおいて該部分データ要求信号によって指示された部分データを再送する処理を行う制御手段を備え、前記通信制御装置は、前記データ信号の受信強度を判定する受信強度判定手段と、そのデータ信号の受信強度に基づき、該データ信号に含まれる指令データのうちの部分的なデータ異常の有無を判断するとともに、該部分的なデータ異常が生じていると判断した際に、該指令データのうちの異常判断部分のみを含む前記データ信号の再送する旨を示す部分データ要求信号を前記携帯機に送信し、該携帯機から再送された部分データを用いて指令データを補完するデータ処理手段とを備えること。 (2) A communication control system including a portable device having a wireless communication function, and a communication control device that receives a data signal wirelessly transmitted from the portable device and performs control based on command data included in the data signal When the portable device receives the partial data request signal transmitted from the communication control device, the control means performs processing for retransmitting the partial data indicated by the partial data request signal in the command data The communication control device comprises: a reception strength determination means for determining a reception strength of the data signal; and a partial data abnormality in the command data included in the data signal based on the reception strength of the data signal. Before determining whether or not the partial data abnormality has occurred, before including only the abnormality determination part of the command data. And it transmits the partial data request signal indicating that retransmission of the data signal to the portable device, further comprising a data processing means to supplement instruction data by using the partial data retransmitted from the portable device.
１…通信制御システム、１０…携帯機、２０…通信制御装置、２１…データ処理手段としての通信制御部、２１Ｍ…メモリ、２３…受信強度判定手段としての受信回路。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication control system, 10 ... Portable machine, 20 ... Communication control apparatus, 21 ... Communication control part as a data processing means, 21M ... Memory, 23 ... Receiving circuit as a reception intensity determination means.
Claims (6)
前記データ信号の受信強度を判定する受信強度判定手段と、
そのデータ信号の受信強度に基づき、該データ信号に含まれる指令データのうちの部分的なデータ異常の有無を判断するとともに、該部分的なデータ異常が生じていると判断した際に、該指令データのうちの異常判断部分のみを含む前記データ信号の再送する旨を示す部分データ要求信号を前記携帯機に送信し、該携帯機から再送された部分データを用いて指令データを補完するデータ処理手段とを備えることを特徴とする通信制御装置。 A communication control device that receives a data signal wirelessly transmitted from a corresponding portable device and performs control based on command data included in the data signal,
Reception strength determination means for determining the reception strength of the data signal;
Based on the received intensity of the data signal, the presence / absence of a partial data abnormality in the command data included in the data signal is determined, and when it is determined that the partial data abnormality has occurred, the command Data processing for transmitting a partial data request signal indicating that the data signal including only an abnormality determination portion of data to be retransmitted to the portable device and supplementing command data using the partial data retransmitted from the portable device And a communication control device.
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