JP2007331147A - Image forming apparatus - Google Patents

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Hidefumi Nishikawa
英史 西川
Tomohito Ogata
智史 小片
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a sub-scanning shift of an amount of one plane of a polygon mirror at the time of imaging processing while a phase of each index signal is prevented from skipping that of a reference index signal even when the index signal of each color causes a drift variation following a temperature change. <P>SOLUTION: This image forming apparatus is equipped with an image forming part 80 which carries out imaging processing by rotating the polygon mirror 34 on the basis of a reference-IDX signal and scanning a laser beam light to a photoreceptor drum 1Y or the like, a phase difference detecting part which detects a phase difference between a YMCK-IDX signal obtained by detecting the laser beam light scanned by the image forming part 80 to the photoreceptor drum 1Y or the like and the reference-IDX signal, and a controlling part 15 which interrupts imaging processing on the basis of the result of comparison between the phase difference detected by the phase difference detecting part and a threshold for judgement on the phase difference, and then carries out polygon phase control of matching the phase difference with a predetermined target phase difference. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有し、かつ、色ずれ補正モード及びポリゴン位相制御モードを有するタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適な画像形成装置に関するものである。   The present invention is suitable for application to a tandem type color printer or color copier having a photosensitive drum and an intermediate transfer belt, and having a color misregistration correction mode and a polygon phase control mode, and a color complex machine thereof. The present invention relates to an image forming apparatus.

近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種のカラー画像形成装置によれば、カラー画像の印字品質(色再現性)を最適に維持するために、原稿画像のR色、G色、B色を再現するイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(BK)色を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。Y、M、C及びBKの各色を再現性良く重ね合わせるには、画像形成ユニットにおいて、積極的に色ずれ補正することが必須となっている(以下色ずれ補正モードという)。   In recent years, tandem color printers, color copiers, and these color multifunction devices have been increasingly used. According to this type of color image forming apparatus, in order to maintain the print quality (color reproducibility) of the color image optimally, yellow (Y), magenta (reproducing R, G, and B colors of the original image). M), cyan (C), and black (BK) colors are superimposed on the intermediate transfer belt. In order to superimpose each color of Y, M, C, and BK with good reproducibility, it is indispensable to positively correct color misregistration in the image forming unit (hereinafter referred to as color misregistration correction mode).

色ずれ補正モードに関しては、中間転写ベルトまたは搬送材転写ベルト上に形成された位置検知用の色ずれ検知マーク(以下レジストマークという)を反射型センサなどの色ずれ検知用の検知手段(以下レジストセンサという)により検知し、基準色のレジストマークに対する他の色のレジストマークの色ずれ量を算出し、この色ずれ量を無くすようにY、M、C色の各画像形成ユニットにフィードバックし、レーザビーム光の書込みタイミングを補正することで、高品質な色画像を得るようになされる。   Regarding the color misregistration correction mode, a color misregistration detection mark (hereinafter referred to as a registration mark) for position detection formed on an intermediate transfer belt or a conveyance material transfer belt is used as a detection means (hereinafter referred to as a resist) such as a reflective sensor. Sensor), calculate the color misregistration amount of the other color resist marks relative to the reference color resist mark, and feed back to each of the Y, M, and C image forming units so as to eliminate this color misregistration amount. By correcting the writing timing of the laser beam light, a high-quality color image is obtained.

この種のカラー複写機に関して、特許文献1には、光ビーム走査装置が記載さされている。この光ビーム走査装置によれば、ポリゴンミラーの回転ムラ及びその回転ムラの経時変化に対応して位相制御する場合に、位相制御手段は、複数のポリゴンミラーの回転速度を制御する回転基準信号発生部を備え、待機中に基準信号とビーム検出信号との位相差を複数回検出して最大位相差に基づいて位相位置を決定する。回転基準信号発生部は、基準ポリゴンミラーに対応するレーザビーム検知器の出力に応じて残りのポリゴンミラーに対応するレーザビーム検知器の出力が常に先に出力されるようになされる。このように光ビーム走査装置を構成すると、ポリゴンミラーの回転ムラ等の副走査方向の画像ずれが突然発生するのを防止できるというものである。   With respect to this type of color copying machine, Patent Document 1 describes a light beam scanning device. According to this light beam scanning device, when phase control is performed in response to rotation irregularities of polygon mirrors and changes in the rotation irregularities with time, the phase control means generates a rotation reference signal for controlling the rotation speeds of a plurality of polygon mirrors. And detecting a phase difference between the reference signal and the beam detection signal a plurality of times during standby and determining a phase position based on the maximum phase difference. The rotation reference signal generation unit always outputs the output of the laser beam detector corresponding to the remaining polygon mirror first in accordance with the output of the laser beam detector corresponding to the reference polygon mirror. By configuring the light beam scanning device in this way, it is possible to prevent sudden image shift in the sub-scanning direction such as uneven rotation of the polygon mirror.

特開平9−211367号公報(第8頁 図4)Japanese Patent Laid-Open No. 9-212367 (page 8 FIG. 4)

ところで、従来例に係るカラー用の画像形成装置によれば、特許文献1に見られるような光ビーム走査装置で、ポリゴンモータ等の温度変化により、ポリゴンミラーの回転速度が微小変化し、ビーム検出信号の位相がドリフト変動すると、位相制御で調整した各作像色のビーム検出信号の位相位置がずれることにより、副走査ずれとなるおそれがある。特にビーム検出信号(以下走査光検知信号という)の位相が基準信号(以下作像走査基準信号という)を追い越す現象が起こると、画像形成タイミングが最悪ポリゴンミラー(以下多面鏡という)1面分ずれて、1走査ライン分の副走査ずれが発生するおそれがある。   By the way, according to the color image forming apparatus according to the conventional example, in the light beam scanning apparatus as shown in Patent Document 1, the rotation speed of the polygon mirror is slightly changed by the temperature change of the polygon motor or the like, and the beam detection is performed. If the signal phase drifts and drifts, the phase position of the beam detection signal of each image forming color adjusted by phase control may shift, resulting in a sub-scanning shift. In particular, when a phenomenon occurs in which the phase of a beam detection signal (hereinafter referred to as a scanning light detection signal) overtakes a reference signal (hereinafter referred to as an imaging scan reference signal), the image formation timing is shifted by one surface of the worst polygon mirror (hereinafter referred to as a polygon mirror). Thus, there is a risk of sub-scanning deviation for one scanning line.

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、ポリゴンモータ等の温度変化に伴い走査光検知信号がドリフト変動を起こした場合であっても、走査光検知信号の位相が作像走査基準信号を飛び越えることなく、作像処理時、多面鏡1面分の副走査ずれを防止できるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention solves the above-described problem, and the phase of the scanning light detection signal is changed to image-forming scanning even when the scanning light detection signal undergoes a drift fluctuation due to a temperature change of a polygon motor or the like. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing a sub-scanning shift for one surface of a polygon mirror during image forming processing without jumping over a reference signal.

上記課題を解決するために、請求項1に係る画像形成装置は、作像走査基準信号に基づいて多面鏡を回転し、当該多面鏡で光を走査して当該像担持体に作像処理をする画像形成手段と、この画像形成手段の多面鏡で走査された光を所定の位置で検出して得られる走査光検知信号と作像走査基準信号との間の位相差を検出する検出手段と、この検出手段により検出された位相差と位相差判定用の閾値とを比較した結果に基づいて作像処理を中断し、位相差を所定の目標位相差に合わせ込む位相制御を実行する制御手段とを備えることを特徴とするものである。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to claim 1 rotates a polygon mirror based on an image forming scanning reference signal, scans light with the polygon mirror, and performs image forming processing on the image carrier. An image forming unit for detecting the phase difference between a scanning light detection signal obtained by detecting light scanned by a polygon mirror of the image forming unit at a predetermined position and an image forming scanning reference signal; The control means for interrupting the image forming process based on the result of comparing the phase difference detected by the detecting means and the threshold for phase difference determination, and executing phase control for adjusting the phase difference to a predetermined target phase difference Are provided.

請求項1に係る画像形成装置によれば、画像形成手段は、作像走査基準信号に基づいて多面鏡を回転し、当該多面鏡で光を走査して像担持体に作像処理をする。検出手段は、画像形成手段の多面鏡で走査された光を所定の位置で検出して得られる走査光検知信号と作像走査基準信号との間の位相差を検出する。これを前提にして、制御手段は、検出手段により検出された位相差と位相差判定用の閾値とを比較した結果に基づいて作像処理を中断し、位相差を所定の目標位相差に合わせ込む位相制御を実行する。   According to the image forming apparatus of the first aspect, the image forming unit rotates the polygon mirror based on the image forming scanning reference signal, scans light with the polygon mirror, and performs image forming processing on the image carrier. The detecting unit detects a phase difference between a scanning light detection signal obtained by detecting light scanned by the polygon mirror of the image forming unit at a predetermined position and an image forming scanning reference signal. Based on this assumption, the control means interrupts the image forming process based on the result of comparing the phase difference detected by the detection means and the threshold value for phase difference determination, and adjusts the phase difference to a predetermined target phase difference. Execute phase control.

従って、作像走査基準信号に対して走査光検知信号の位相が遅れている状態からその位相が進む状態に転ずる前(位相を飛び越す前)に、作像走査基準信号と走査光検知信号との間の位相差を所定の目標位相差に合わせ込むことができ、位相合わせ後に作像処理を再開できるようになる。   Therefore, before the phase of the scanning light detection signal is delayed with respect to the image scanning reference signal and before the phase advances (before the phase is skipped), the image scanning reference signal and the scanning light detection signal are The phase difference between them can be adjusted to a predetermined target phase difference, and the image forming process can be resumed after the phase adjustment.

請求項2に記載の画像形成装置は、作像走査基準信号の1周期の中に位相差判定用の下限閾値及び上限閾値が設定され、制御手段は、作像走査基準信号と走査光検知信号との間の位相差が下限閾値を下回ったとき、又は、位相差が上限閾値を上回ったとき、作像処理を中断し、作像走査基準信号と走査光検知信号との間の位相差をゼロに調整した後、色ずれ補正処理により得られる副走査補正量に基づいて作像走査基準信号と走査光検知信号との間の位相差を所定の目標位相差に合わせ込む。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein a lower limit threshold and an upper limit threshold for phase difference determination are set in one cycle of the image forming scanning reference signal, and the control means includes the image forming scanning reference signal and the scanning light detection signal. When the phase difference between and the phase difference falls below the lower threshold or when the phase difference exceeds the upper threshold, the imaging process is interrupted and the phase difference between the imaging scanning reference signal and the scanning light detection signal is reduced. After adjusting to zero, the phase difference between the image forming scanning reference signal and the scanning light detection signal is adjusted to a predetermined target phase difference based on the sub-scan correction amount obtained by the color misregistration correction process.

請求項3に係る画像形成装置は、作像走査基準信号に基づいて多面鏡を回転し、当該多面鏡で光を走査して像担持体に色ずれ補正用の作像処理をする画像形成手段と、この画像形成手段の多面鏡で走査された光を所定の位置で検出して得られる走査光検知信号と作像走査基準信号との間の位相差を検出する検出手段と、この検出手段により検出された位相差と位相差判定用の閾値とを比較した結果に基づいて色ずれ補正処理を中断し、位相差を所定の目標位相差に合わせ込む位相制御を実行する制御手段とを備えることを特徴とするものである。   The image forming apparatus according to claim 3 rotates the polygon mirror based on the image forming scanning reference signal, scans the light with the polygon mirror, and performs image forming processing for color misregistration correction on the image carrier. Detecting means for detecting a phase difference between a scanning light detection signal obtained by detecting light scanned by a polygon mirror of the image forming means at a predetermined position and an image forming scanning reference signal; and the detecting means Control means for interrupting the color misregistration correction processing based on the result of comparing the phase difference detected by the step and the threshold value for phase difference determination and executing phase control for adjusting the phase difference to a predetermined target phase difference. It is characterized by this.

請求項3に係る画像形成装置によれば、画像形成手段は、作像走査基準信号に基づいて多面鏡を回転し、当該多面鏡で光を走査して像担持体に色ずれ補正用の作像処理をする。検出手段は、画像形成手段の多面鏡で走査された光を所定の位置で検出して得られる走査光検知信号と作像走査基準信号との間の位相差を検出する。これを前提にして、制御手段は、検出手段により検出された位相差と位相差判定用の閾値とを比較した結果に基づいて色ずれ補正処理を中断し、位相差を所定の目標位相差に合わせ込む位相制御を実行する。   According to the image forming apparatus of the third aspect, the image forming means rotates the polygon mirror based on the image forming scanning reference signal, and scans the light with the polygon mirror so that the image carrier can be used for color misregistration correction. Perform image processing. The detecting unit detects a phase difference between a scanning light detection signal obtained by detecting light scanned by the polygon mirror of the image forming unit at a predetermined position and an image forming scanning reference signal. Based on this assumption, the control unit interrupts the color misregistration correction process based on the result of comparing the phase difference detected by the detection unit and the threshold for phase difference determination, and sets the phase difference to a predetermined target phase difference. Execute phase control to be adjusted.

従って、作像走査基準信号に対して走査光検知信号の位相が遅れている状態からその位相が進む状態に転ずる前(位相を飛び越す前)に、作像走査基準信号と走査光検知信号との間の位相差を所定の目標位相差に合わせ込むことができ、位相合わせ後に色ずれ補正処理を再開できるようになる。   Therefore, before the phase of the scanning light detection signal is delayed with respect to the image scanning reference signal and before the phase advances (before the phase is skipped), the image scanning reference signal and the scanning light detection signal are The phase difference between them can be adjusted to a predetermined target phase difference, and the color misregistration correction process can be resumed after the phase adjustment.

請求項4に係る画像形成装置によれば、作像走査基準信号の1周期を複数の単位調整量に区分され、当該周期の中に位相差判定用の下限調整範囲及び上限調整範囲が設定され、制御手段は、作像走査基準信号と走査光検知信号との間の位相差が下限調整範囲の単位調整量の半分以下となったとき、又は、位相差が上限調整範囲の単位調整量の半分以上となったとき、色ずれ補正処理を中断し、作像走査基準信号と走査光検知信号との間の位相差をゼロに調整して作像走査基準信号と走査光検知信号との位相合わせを実行する。   According to the image forming apparatus of the fourth aspect, one cycle of the image forming scanning reference signal is divided into a plurality of unit adjustment amounts, and a lower limit adjustment range and an upper limit adjustment range for phase difference determination are set in the cycle. The control means, when the phase difference between the image forming scanning reference signal and the scanning light detection signal becomes less than half of the unit adjustment amount of the lower limit adjustment range, or when the phase difference is the unit adjustment amount of the upper limit adjustment range. When the value is over half, the color misregistration correction process is interrupted, and the phase difference between the image forming scan reference signal and the scanning light detection signal is adjusted by adjusting the phase difference between the image forming scan reference signal and the scanning light detection signal to zero. Perform alignment.

請求項1に記載の画像形成装置によれば、作像走査基準信号と走査光検知信号との間の位相差と位相差判定用の閾値とを比較した結果に基づいて作像処理を中断し、当該位相差を所定の目標位相差に合わせ込む位相制御を実行するものである。   According to the image forming apparatus of the first aspect, the image forming process is interrupted based on the result of comparing the phase difference between the image forming scanning reference signal and the scanning light detection signal with the threshold for phase difference determination. The phase control for adjusting the phase difference to a predetermined target phase difference is executed.

この構成によって、作像走査基準信号に対して走査光検知信号の位相が遅れている状態からその位相が進む状態に転ずる前(位相を飛び越す前)に、作像走査基準信号と走査光検知信号との間の位相差を所定の目標位相差に合わせ込むことができ、位相合わせ後に作像処理を再開できるようになる。従って、温度変化に伴い走査光検知信号がドリフト変動を起こした場合であっても、走査光検知信号の位相が作像走査基準信号を飛び越えることなく、作像処理時、多面鏡1面分の副走査ずれを防止できるようになる。   With this configuration, before the phase of the scanning light detection signal is delayed from the state where the phase of the scanning light detection signal is delayed with respect to the image scanning reference signal (before the phase is skipped), the image scanning reference signal and the scanning light detection signal The phase difference between and can be matched with a predetermined target phase difference, and the image forming process can be resumed after the phase matching. Accordingly, even when the scanning light detection signal drifts due to a temperature change, the phase of the scanning light detection signal does not jump over the image forming scanning reference signal, and at the time of image forming processing, it corresponds to one surface of the polygon mirror. Sub-scanning deviation can be prevented.

請求項3に記載の画像形成装置によれば、作像走査基準信号と走査光検知信号との間の位相差と位相差判定用の閾値とを比較した結果に基づいて色ずれ補正処理を中断し、当該位相差を所定の目標位相差に合わせ込む位相制御を実行するものである。   According to the image forming apparatus of claim 3, the color misregistration correction process is interrupted based on a result of comparing the phase difference between the image forming scanning reference signal and the scanning light detection signal with the threshold for phase difference determination. Then, phase control for adjusting the phase difference to a predetermined target phase difference is executed.

この構成によって、作像走査基準信号に対して走査光検知信号の位相が遅れている状態からその位相が進む状態に転ずる前(位相を飛び越す前)に、作像走査基準信号と走査光検知信号との間の位相差を所定の目標位相差に合わせ込むことができ、位相合わせ後に色ずれ補正処理を再開できるようになる。従って、温度変化に伴い走査光検知信号がドリフト変動を起こした場合であっても、走査光検知信号の位相が作像走査基準信号を飛び越えることなく、色ずれ補正処理時、多面鏡1面分の副走査ずれを防止できるようになる。   With this configuration, before the phase of the scanning light detection signal is delayed from the state where the phase of the scanning light detection signal is delayed with respect to the image scanning reference signal (before the phase is skipped), the image scanning reference signal and the scanning light detection signal Can be matched with a predetermined target phase difference, and color misregistration correction processing can be resumed after phase matching. Therefore, even when the scanning light detection signal drifts due to a temperature change, the phase of the scanning light detection signal does not jump over the image forming scanning reference signal, and the color misalignment correction processing is performed for one surface of the polygon mirror. This makes it possible to prevent the sub-scanning deviation.

以下、図面を参照しながら、この発明に係る実施の形態としての画像形成装置について説明をする。   Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る実施の形態としてのカラー複写機100の構成例を示す概念図である。   FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration example of a color copying machine 100 as an embodiment according to the present invention.

図1に示すカラー複写機100は、タンデム式のカラー画像形成装置の一例を構成し、作像走査基準信号の一例となる基準インデックス信号(以下基準−IDX信号という)に基づいて各色毎にポリゴンミラー(多面鏡)を回転し、各色用のレーザビーム光を各色用の感光体ドラムに各々走査することにより、当該感光体ドラムで作像処理をするものである。感光体ドラムで作像処理された各色のトナー像は、中間転写ベルト上で重ね合わされて色画像を形成するようになる。   A color copying machine 100 shown in FIG. 1 constitutes an example of a tandem type color image forming apparatus, and a polygon for each color based on a reference index signal (hereinafter referred to as a reference-IDX signal) as an example of an image forming scanning reference signal. An image forming process is performed on the photosensitive drum by rotating a mirror (polyhedral mirror) and scanning a laser beam for each color onto the photosensitive drum for each color. The toner images of the respective colors that have been subjected to image forming processing on the photosensitive drum are superimposed on the intermediate transfer belt to form a color image.

カラー複写機100は、複写機本体101と画像読取装置102とから構成される。複写機本体101の上部には、自動原稿給紙装置201と原稿画像走査露光装置202から成る画像読取装置102が設置されている。自動原稿給紙装置201の原稿台上に載置された原稿dは、図示しない搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置202の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサCCDにより読み込まれる。   The color copying machine 100 includes a copying machine main body 101 and an image reading device 102. An image reading device 102 including an automatic document feeder 201 and a document image scanning exposure device 202 is installed on the upper part of the copying machine main body 101. The document d placed on the document table of the automatic document feeder 201 is transported by a transport unit (not shown), and an image on one or both sides of the document is scanned and exposed by the optical system of the document image scanning exposure device 202. Incident light reflecting the image is read by the line image sensor CCD.

ラインイメージセンサCCDにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、A/D変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像情報となる。画像情報は画像形成部80へ送られる。画像形成部80はY,M,C,Kの各色毎に像担持体を有する複数組の画像形成ユニット10Y、10M、10C、10Kと、無終端状の中間転写ベルト6と、再給紙機構(ADU機構)を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置17とを備えている。   The analog image signal photoelectrically converted by the line image sensor CCD is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like in an image processing unit (not shown) to become digital image information. The image information is sent to the image forming unit 80. The image forming unit 80 includes a plurality of sets of image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K each having an image carrier for each of Y, M, C, and K, an endless intermediate transfer belt 6, and a refeed mechanism. A sheet feeding / conveying means including (ADU mechanism) and a fixing device 17 for fixing the toner image are provided.

この例で、画像形成ユニット10Yは、感光体ドラム1Y、帯電器2Y、書込みユニット3Y、現像ユニット4Y及び像形成体用のクリーニング手段8Yを有して、イエロー(Y)色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム1Yは像担持体の一例を構成し、例えば、中間転写ベルト6の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Y色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム1Yは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム1Yの斜め右側下方には、帯電器2Yが設けられ、感光体ドラム1Yの表面を所定の電位に帯電するようになされる。   In this example, the image forming unit 10Y includes a photosensitive drum 1Y, a charger 2Y, a writing unit 3Y, a developing unit 4Y, and an image forming body cleaning unit 8Y, and forms a yellow (Y) color image. It is made like. The photosensitive drum 1Y constitutes an example of an image carrier, and is provided, for example, so as to be rotatable in the vicinity of the upper right side of the intermediate transfer belt 6 so as to form a Y-color toner image. In this example, the photosensitive drum 1Y is rotated counterclockwise by a driving mechanism (not shown). A charger 2Y is provided on the lower right side of the photosensitive drum 1Y so as to charge the surface of the photosensitive drum 1Y to a predetermined potential.

感光体ドラム1Yのほぼ真横には、これに対峙して、各々のレーザ光源及びポリゴンミラーを有した書込みユニット3Yが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム1Yに対して、Y色用の画像データに基づく所定の強度を有したY色用のレーザビーム光を走査するようになされる。   A writing unit 3Y having respective laser light sources and polygon mirrors is provided almost directly beside the photosensitive drum 1Y. The writing unit 3Y having each laser light source and a polygon mirror is provided for the pre-charged photosensitive drum 1Y. A laser beam for Y color having a predetermined intensity based on image data is scanned.

レーザビーム光は、例えば、Y色用のポリゴンミラーを回転して偏向走査される、いわゆるY色画像データの主走査方向への書込みである。主走査方向は、感光体ドラム1Yの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム1Yは、副走査方向に回転する。副走査方向は、感光体ドラム1Yの回転軸に対して直交する方向である。感光体ドラム1Yが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム1YにはY色用の静電潜像が形成される。   The laser beam light is, for example, writing so-called Y color image data in the main scanning direction that is deflected and scanned by rotating a polygon mirror for Y color. The main scanning direction is a direction parallel to the rotation axis of the photosensitive drum 1Y. The photosensitive drum 1Y rotates in the sub-scanning direction. The sub-scanning direction is a direction orthogonal to the rotation axis of the photosensitive drum 1Y. The photosensitive drum 1Y rotates in the sub-scanning direction, and an electrostatic latent image for Y color is formed on the photosensitive drum 1Y by the deflection scanning of the laser beam light in the main scanning direction.

上述のレーザビーム光は基準IDX信号の基準周期を制御目標にして、感光体ドラム1Yに走査される。ポリゴンミラー34によって偏向されるレーザビーム光の走査周期は、図2に示すようなインデックスセンサ49により検知され、走査光検知信号の一例となるY色用のインデックス信号(以下Y−IDX信号という)となってポリゴン駆動制御系に出力される。ここにインデックス信号とは、各々の画像形成ユニット内のインデックスセンサ49で、ポリゴンミラー34の鏡面が所定の角度に位相合わせされたことを検出する信号をいう。例えば、Y色用のポリゴン駆動制御系では、Y−IDX信号が基準−IDX信号に対して目標位相差を保持するようなポリゴン位相制御がなされる(図2及び図3参照)。   The above-described laser beam is scanned onto the photosensitive drum 1Y with the reference period of the reference IDX signal as a control target. The scanning period of the laser beam light deflected by the polygon mirror 34 is detected by an index sensor 49 as shown in FIG. 2, and an index signal for Y color (hereinafter referred to as a Y-IDX signal) as an example of a scanning light detection signal. And output to the polygon drive control system. Here, the index signal refers to a signal for detecting that the mirror surface of the polygon mirror 34 is phase-adjusted at a predetermined angle by the index sensor 49 in each image forming unit. For example, in the polygon drive control system for Y color, polygon phase control is performed such that the Y-IDX signal maintains the target phase difference with respect to the reference-IDX signal (see FIGS. 2 and 3).

書込みユニット3Yの上方には現像ユニット4Yが設けられ、感光体ドラム1Yに形成されたY色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット4Yは、図示しないY色用の現像ローラを有している。現像ユニット4Yには、Y色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。   A developing unit 4Y is provided above the writing unit 3Y, and operates to develop the electrostatic latent image for Y formed on the photosensitive drum 1Y. The developing unit 4Y has a Y-color developing roller (not shown). In the developing unit 4Y, a Y color toner agent and a carrier are stored.

Y色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット4Y内でキャリアとY色トナー剤を攪拌して得られる2成分現像剤を感光体ドラム1Yの対向部位に回転搬送し、Y色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム1Yに形成されたY色のトナー像は、1次転写ローラ7Yを動作させて中間転写ベルト6に転写される(1次転写)。感光体ドラム1Yの左側下方には、クリーニング部8Yが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム1Yに残留したトナー剤を除去(クリーニング)するようになされる。   The Y-color developing roller has a magnet disposed therein, and rotates and conveys the two-component developer obtained by stirring the carrier and the Y-color toner agent in the developing unit 4Y to the opposite part of the photosensitive drum 1Y. The electrostatic latent image is developed by the color toner agent. The Y color toner image formed on the photosensitive drum 1Y is transferred to the intermediate transfer belt 6 by operating the primary transfer roller 7Y (primary transfer). A cleaning unit 8Y is provided below the left side of the photosensitive drum 1Y so as to remove (clean) the toner agent remaining on the photosensitive drum 1Y in the previous writing.

この例で、画像形成ユニット10Yの下方には画像形成ユニット10Mが設けられる。画像形成ユニット10Mは、感光体ドラム1M、帯電器2M、書込みユニット3M、現像ユニット4M及び像形成体用のクリーニング部8Mを有して、マゼンタ(M)色の画像を形成するようになされる。画像形成ユニット10Mの下方には画像形成ユニット10Cが設けられる。画像形成ユニット10Cは、感光体ドラム1C、帯電器2C、書込みユニット3C、現像ユニット4C及び像形成体用のクリーニング部8Cを有して、シアン(C)色の画像を形成するようになされる。   In this example, an image forming unit 10M is provided below the image forming unit 10Y. The image forming unit 10M includes a photosensitive drum 1M, a charger 2M, a writing unit 3M, a developing unit 4M, and an image forming body cleaning unit 8M, and forms a magenta (M) color image. . An image forming unit 10C is provided below the image forming unit 10M. The image forming unit 10C includes a photosensitive drum 1C, a charger 2C, a writing unit 3C, a developing unit 4C, and a cleaning unit 8C for an image forming body, and forms a cyan (C) color image. .

画像形成ユニット10Cの下方には画像形成ユニット10Kが設けられる。画像形成ユニット10Kは、感光体ドラム1K、帯電器2K、書込みユニット3K、現像ユニット4K及び像形成体用のクリーニング部8Kを有して、ブラック(BK)色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kには有機感光体(Organic Photo Conductor;OPC)ドラムが使用される。   An image forming unit 10K is provided below the image forming unit 10C. The image forming unit 10K includes a photosensitive drum 1K, a charger 2K, a writing unit 3K, a developing unit 4K, and an image forming member cleaning unit 8K, and forms a black (BK) image. . An organic photoconductor (OPC) drum is used as the photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K.

なお、画像形成ユニット10M〜10Kの各部材の機能については、画像形成ユニット10Yの同じ符号のものについて、YをM、C、Kに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の1次転写ローラ7Y,7M,7C及び7Kには、使用するトナー剤と反対極性(本実施例においては正極性)の1次転写バイアス電圧が印加される。   Note that the functions of the members of the image forming units 10M to 10K can be applied by replacing Y with M, C, and K for the same reference numerals of the image forming unit 10Y, and thus description thereof is omitted. A primary transfer bias voltage having a polarity opposite to that of the toner agent to be used (positive polarity in this embodiment) is applied to the primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K.

中間転写ベルト6は像担持体の一例を構成し、1次転写ローラ7Y,7M,7C及び7Kによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像(カラー画像)を形成する。例えば、中間転写ベルト6上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト6が時計方向に回転することで、2次転写ローラ7Aに向けて搬送される。2次転写ローラ7Aは中間転写ベルト6の下方に位置しており、中間転写ベルト6に形成されたカラートナー像を給紙部20から搬送されてきた用紙Pに一括して転写するようになされる(2次転写)。   The intermediate transfer belt 6 constitutes an example of an image carrier, and forms a color toner image (color image) by polymerizing the toner images transferred by the primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K. For example, the color image formed on the intermediate transfer belt 6 is conveyed toward the secondary transfer roller 7A as the intermediate transfer belt 6 rotates clockwise. The secondary transfer roller 7A is positioned below the intermediate transfer belt 6 and is configured to collectively transfer the color toner image formed on the intermediate transfer belt 6 onto the paper P conveyed from the paper supply unit 20. (Secondary transfer).

給紙部20は、例えば、上述の書込みユニット3Kの下方に設けられ、給紙トレイ20A,20B,20Cを有して構成される。給紙トレイ20A,20B,20C内に収容された用紙Pは、給紙トレイ20A,20B,20Cにそれぞれ設けられる送り出しローラ21及び給紙ローラ22Aにより給紙され、搬送ローラ22B,22C,22D、レジストローラ23等を経て、2次転写ローラ7Aに搬送される。   For example, the paper feeding unit 20 is provided below the writing unit 3K and includes paper feeding trays 20A, 20B, and 20C. The paper P stored in the paper feed trays 20A, 20B, and 20C is fed by the feed roller 21 and the paper feed roller 22A provided in the paper feed trays 20A, 20B, and 20C, respectively, and the transport rollers 22B, 22C, and 22D, The toner is conveyed to the secondary transfer roller 7A through the registration roller 23 and the like.

2次転写ローラ7Aの左側には定着装置17が設けられ、カラー画像を転写された用紙Pを定着処理するようになされる。定着装置17は、定着ローラ、加圧ローラ及び加熱(IH)ヒータを有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙Pを通過させることで、当該用紙Pが加熱・加圧される。定着後の用紙Pは、排紙ローラ24に挟持されて機外の排紙トレイ25上に載置される。   A fixing device 17 is provided on the left side of the secondary transfer roller 7A to fix the paper P on which the color image has been transferred. The fixing device 17 includes a fixing roller, a pressure roller, and a heating (IH) heater. In the fixing process, the paper P is heated and pressed by passing the paper P between a fixing roller heated by a heater and a pressure roller. The fixed sheet P is nipped by the sheet discharge roller 24 and placed on the sheet discharge tray 25 outside the apparatus.

この例で、中間転写ベルト6の左側上方にはクリーニング部8Aが設けられ、転写後の中間転写ベルト6上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部8Aは、中間転写ベルト6の電荷を除電する除電部や中間転写ベルト6に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング部8Aによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト6は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Pにカラー画像を形成できるようになる。   In this example, a cleaning unit 8A is provided on the upper left side of the intermediate transfer belt 6 and operates to clean the toner agent remaining on the intermediate transfer belt 6 after transfer. The cleaning unit 8 </ b> A has a neutralization unit that neutralizes charges on the intermediate transfer belt 6 and a pad that removes toner remaining on the intermediate transfer belt 6. The intermediate transfer belt 6 after the belt surface is cleaned by the cleaning unit 8A and discharged by the discharging unit enters the next image forming cycle. As a result, a color image can be formed on the paper P.

複写機本体101には制御部15が備えられ、色ずれ補正モード及びポリゴン位相制御モードに基づいて画像形成ユニット10Y,10M,10C,10K等を制御する。ここに色ずれ補正モードとは、Y、M、C及びBKの各色のトナー像を再現性良く重ね合わせるために、中間転写ベルト6上にレジストマークを形成し、このレジストマークをレジストセンサ12A,12B等により検知し、基準色のレジストマークに対する他の色のレジストマークの色ずれ量を算出し、この色ずれ量を無くすようにY、M、C色の各画像形成ユニットにフィードバックし、レーザビーム光の書込みタイミングを補正する動作をいう。   The copying machine main body 101 includes a control unit 15 that controls the image forming units 10Y, 10M, 10C, 10K and the like based on the color misregistration correction mode and the polygon phase control mode. Here, the color misregistration correction mode is a registration mark formed on the intermediate transfer belt 6 in order to superimpose toner images of each color of Y, M, C, and BK with good reproducibility. 12B or the like, and calculates the color misregistration amount of the other color resist mark with respect to the reference color resist mark, and feeds back to each Y, M, C color image forming unit so as to eliminate this color misregistration amount. An operation for correcting the writing timing of the light beam.

ポリゴン位相制御モードとは、各作像色用の画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kの各々のポリゴンミラー34で各々走査されたレーザビーム光を所定の位置で検出して得られる各作像色のインデックス信号(以下YMCK−IDX信号という)と基準−IDX信号との間の位相差φxを所定の目標位相差φy,φm,φc,φkに合わせ込む動作をいう。   The polygon phase control mode refers to each image formation obtained by detecting the laser beam light scanned by each polygon mirror 34 of each image forming unit 10Y, 10M, 10C, 10K for each image formation color at a predetermined position. This is an operation for adjusting the phase difference φx between the color index signal (hereinafter referred to as YMCK-IDX signal) and the reference-IDX signal to predetermined target phase differences φy, φm, φc, φk.

図2は、Y色用の書込みユニット3Yの構成例を示す概念図である。図2に示すY色用の書込みユニット3Yは、半導体レーザ光源31、コリメータレンズ32、補助レンズ33、ポリゴンミラー34、ポリゴンモータ35、f(θ)レンズ36、ミラー面結像用のCY1レンズ37、ドラム面結像用のCY2レンズ38、反射板39、ポリゴンモータ駆動基板45及び、LD駆動基板46を有している。   FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a configuration example of the writing unit 3Y for Y color. The Y color writing unit 3Y shown in FIG. 2 includes a semiconductor laser light source 31, a collimator lens 32, an auxiliary lens 33, a polygon mirror 34, a polygon motor 35, an f (θ) lens 36, and a CY1 lens 37 for mirror surface imaging. And a drum surface imaging CY2 lens 38, a reflector 39, a polygon motor drive substrate 45, and an LD drive substrate 46.

半導体レーザ光源31は、Y色用のLD駆動基板46に接続される。LD駆動基板46には、図示しない画像処理部から書込みデータWyが供給される。LD駆動基板46では書込みデータWyがPWM変調され、PWM変調後の所定のパルス幅のレーザ駆動信号SLyを半導体レーザ光源31に出力する。半導体レーザ光源31では、Y色用のレーザ駆動信号SLyに基づいてレーザビーム光が発生される。半導体レーザ光源31から出射されたレーザビーム光は、コリメータレンズ32,補助レンズ33及びCY1レンズ37によって所定のビーム光に整形される。   The semiconductor laser light source 31 is connected to a Y-color LD drive substrate 46. Write data Wy is supplied to the LD drive substrate 46 from an image processing unit (not shown). Write data Wy is PWM-modulated on the LD drive substrate 46, and a laser drive signal SLy having a predetermined pulse width after PWM modulation is output to the semiconductor laser light source 31. The semiconductor laser light source 31 generates laser beam light based on the Y color laser drive signal SLy. The laser beam light emitted from the semiconductor laser light source 31 is shaped into a predetermined beam light by the collimator lens 32, the auxiliary lens 33, and the CY1 lens 37.

このレーザビーム光は、ポリゴンミラー34によって主走査方向に偏向される。例えば、ポリゴンミラー34はポリゴンモータ35により駆動される。ポリゴンモータ35にはポリゴン駆動基板45が接続され、先に述べた制御部15からポリゴン駆動基板45には、Y色用のポリゴン駆動クロック信号(以下YP−CLK信号という)が供給される。ポリゴン駆動基板45は、YP−CLK信号に基づき、ポリゴンモータ35を所定の回転速度で回転するようになされる。   This laser beam light is deflected in the main scanning direction by the polygon mirror 34. For example, the polygon mirror 34 is driven by a polygon motor 35. A polygon driving board 45 is connected to the polygon motor 35, and a polygon driving clock signal for Y color (hereinafter referred to as YP-CLK signal) is supplied to the polygon driving board 45 from the controller 15 described above. The polygon drive board 45 is configured to rotate the polygon motor 35 at a predetermined rotation speed based on the YP-CLK signal.

ポリゴン位相制御後には、ポリゴンモータ35が等速度回転となるように回転制御がロックされる。ポリゴンミラー34によって偏向されるレーザビーム光は、f(θ)レンズ36及びCY2レンズ38によって感光体ドラム1Yの方へ結像される。この動作により、通常動作モード時又は色ずれ補正モード時、感光体ドラム1Yの画像領域に、原稿画像又は色ずれ補正用のレジストマークCRの静電潜像を形成するようになされる。   After the polygon phase control, the rotation control is locked so that the polygon motor 35 rotates at a constant speed. The laser beam light deflected by the polygon mirror 34 is imaged toward the photosensitive drum 1Y by the f (θ) lens 36 and the CY2 lens 38. By this operation, in the normal operation mode or the color misregistration correction mode, an electrostatic latent image of the original image or the registration mark CR for color misregistration correction is formed in the image area of the photosensitive drum 1Y.

書込みユニット3Yの所定の固定部位には反射板39が設けられ、この反射板39に対峙した位置には、レーザインデックスセンサ49が取り付けられる。レーザインデックスセンサ49はポリゴンミラー34によって偏向されるレーザビーム光を検知して、図3に示す位相差検出部61にY−IDX信号を出力するようになされる。図2には示していないが、他のM,C,K色用の書込みユニット3M,3C,3Kのレーザインデックスセンサ49からは、M−IDX信号、C−IDX信号、K−IDX信号が各々位相差検出部61に出力される。   A reflecting plate 39 is provided at a predetermined fixed portion of the writing unit 3Y, and a laser index sensor 49 is attached at a position facing the reflecting plate 39. The laser index sensor 49 detects the laser beam light deflected by the polygon mirror 34 and outputs a Y-IDX signal to the phase difference detector 61 shown in FIG. Although not shown in FIG. 2, the M-IDX signal, the C-IDX signal, and the K-IDX signal are respectively output from the laser index sensors 49 of the writing units 3M, 3C, and 3K for other M, C, and K colors. It is output to the phase difference detector 61.

図3は、カラー用の複写機100の制御系の構成例を示すブロック図である。図3に示す複写機100の制御系は、制御部15、操作部16、表示部18、位相差検出部61、位相補正部62、Yポリゴン駆動部63、Mポリゴン駆動部64、Yポリゴン駆動部63、Kポリゴン駆動部66及び水晶発振器67を有して構成される。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the color copying machine 100. The control system of the copying machine 100 shown in FIG. 3 includes a control unit 15, an operation unit 16, a display unit 18, a phase difference detection unit 61, a phase correction unit 62, a Y polygon drive unit 63, an M polygon drive unit 64, and a Y polygon drive. A unit 63, a K polygon drive unit 66, and a crystal oscillator 67 are included.

制御部15は制御手段の一例を構成し、例えば、画像データ書込み制御用のCPU(中央処理装置)51、ポリゴン駆動制御用のCPU52及びメモリ部53を有して構成される。CPU51には、図示しない画像処理部や、各作像色毎に設けられたLD駆動基板46等から構成される画像処理&LD駆動ブロック70が接続される。   The control unit 15 constitutes an example of control means, and includes, for example, a CPU (central processing unit) 51 for image data writing control, a CPU 52 for polygon drive control, and a memory unit 53. The CPU 51 is connected to an image processing & LD driving block 70 that includes an image processing unit (not shown) and an LD driving substrate 46 provided for each image forming color.

画像処理&LD駆動ブロック70では、CPU51から出力される画像処理制御データD70に基づいて画像処理がなされ、画像処理後の書込みデータに基づいて各作像色毎にレーザビーム光が発生される。作像色毎に発生したレーザビーム光は、Yポリゴン駆動部63、Mポリゴン駆動部64、Yポリゴン駆動部63及びKポリゴン駆動部66により偏向走査されて、感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kで露光処理するようになされる。   In the image processing & LD driving block 70, image processing is performed based on the image processing control data D70 output from the CPU 51, and laser beam light is generated for each image forming color based on the writing data after the image processing. The laser beam light generated for each image forming color is deflected and scanned by the Y polygon driving unit 63, the M polygon driving unit 64, the Y polygon driving unit 63, and the K polygon driving unit 66, and the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, An exposure process is performed at 1K.

CPU51にはCPU52が接続される。CPU52には位相差検出部61が接続され、基準−IDX信号と、Y−IDX信号や、M−IDX信号、C−IDX信号、K−IDX信号等を比較して位相差データDφを出力する。例えば、位相差検出部61は、基準−IDX信号、Y−IDX信号、M−IDX信号、C−IDX信号、K−IDX信号を入力し、基準−IDX信号とY−IDX信号との間の位相差を検出してY色用の位相差検出データDφyを出力する。   A CPU 52 is connected to the CPU 51. The CPU 52 is connected to a phase difference detection unit 61, which compares the reference-IDX signal with the Y-IDX signal, the M-IDX signal, the C-IDX signal, the K-IDX signal, etc., and outputs the phase difference data Dφ. . For example, the phase difference detection unit 61 inputs a reference-IDX signal, a Y-IDX signal, an M-IDX signal, a C-IDX signal, and a K-IDX signal, and outputs between the reference-IDX signal and the Y-IDX signal. A phase difference is detected, and phase difference detection data Dφy for Y color is output.

同様にして、基準−IDX信号とM−IDX信号との間の位相差が検出されてM色用の位相差検出データDφmが出力され、基準−IDX信号とC−IDX信号との間の位相差が検出されてC色用の位相差検出データDφcが出力され、基準−IDX信号とK−IDX信号との間の位相差が検出されてK色用の位相差検出データDφkが各々出力される。図中、位相差データDφはDφ=(Dφy,Dφm,Dφc,Dφk)で示している。   Similarly, the phase difference between the reference-IDX signal and the M-IDX signal is detected and phase difference detection data Dφm for M color is output, and the level between the reference-IDX signal and the C-IDX signal is output. The phase difference is detected and the C color phase difference detection data Dφc is output, the phase difference between the reference-IDX signal and the K-IDX signal is detected, and the K color phase difference detection data Dφk is output. The In the figure, the phase difference data Dφ is represented by Dφ = (Dφy, Dφm, Dφc, Dφk).

なお、Y−IDX信号は、画像形成ユニット10Yのポリゴンミラー34で走査されたレーザビーム光を所定の位置で検出して得られる。M−IDX信号は、画像形成ユニット10Mのポリゴンミラー34で走査されたレーザビーム光を所定の位置で検出して得られる。C−IDX信号は、画像形成ユニット10Cのポリゴンミラー34で走査されたレーザビーム光を所定の位置で検出して得られる。K−IDX信号は、画像形成ユニット10Kのポリゴンミラー34で走査されたレーザビーム光を所定の位置で検出して得られる。   The Y-IDX signal is obtained by detecting the laser beam light scanned by the polygon mirror 34 of the image forming unit 10Y at a predetermined position. The M-IDX signal is obtained by detecting the laser beam light scanned by the polygon mirror 34 of the image forming unit 10M at a predetermined position. The C-IDX signal is obtained by detecting the laser beam light scanned by the polygon mirror 34 of the image forming unit 10C at a predetermined position. The K-IDX signal is obtained by detecting the laser beam light scanned by the polygon mirror 34 of the image forming unit 10K at a predetermined position.

位相差検出部61には、CPU52の他に位相補正部62が接続される。CPU52は位相差検出部61により検出された各作像色用の位相差と位相差判定用の閾値とを比較し、この比較結果に基づいて作像処理を中断し、各作像色毎に位相差を所定の目標位相差に合わせ込むポリゴン位相制御を実行する。   In addition to the CPU 52, a phase correction unit 62 is connected to the phase difference detection unit 61. The CPU 52 compares the phase difference for each image forming color detected by the phase difference detecting unit 61 with the threshold for phase difference determination, interrupts the image forming process based on the comparison result, and sets the image forming color for each image forming color. Polygon phase control for adjusting the phase difference to a predetermined target phase difference is executed.

例えば、各作像色系について、基準−IDX信号の1周期の中に位相差判定用の下限閾値φmin(限界値)及び上限閾値φmax(限界値)が設定される。この設定は基準−IDX信号に対するY−IDX信号の位相差φxが所定の範囲内に存在するか否かを判定するためである。   For example, for each image forming color system, a lower limit threshold φmin (limit value) and an upper limit threshold φmax (limit value) for phase difference determination are set in one cycle of the reference-IDX signal. This setting is for determining whether or not the phase difference φx of the Y-IDX signal with respect to the reference-IDX signal is within a predetermined range.

CPU52はY色作像系に関して、基準−IDX信号とY−IDX信号との間の位相差φxが下限閾値φminを下回ったとき、又は、位相差φxが上限閾値φmaxを上回ったとき、作像処理を中断し、基準−IDX信号とY−IDX信号との間の位相差φxをゼロに調整した後、色ずれ補正処理(色ずれ補正モード)により得られる副走査補正量(以下位相シフト量データD1という)に基づいて基準−IDX信号とY−IDX信号との間の位相差φxを所定の目標位相差φyに合わせ込むように位相補正部62を制御する。他のMCK作像色についても同様に処理される。図中、位相シフト量データD1はD1=(D1y,D1m,D1c,D1k)で示している。   When the phase difference φx between the reference-IDX signal and the Y-IDX signal is less than the lower threshold φmin or the phase difference φx exceeds the upper threshold φmax, the CPU 52 creates an image when the phase difference φx exceeds the upper threshold φmax. After the processing is interrupted and the phase difference φx between the reference-IDX signal and the Y-IDX signal is adjusted to zero, the sub-scan correction amount (hereinafter referred to as phase shift amount) obtained by the color misregistration correction processing (color misregistration correction mode) Based on the data D1, the phase correction unit 62 is controlled so that the phase difference φx between the reference-IDX signal and the Y-IDX signal matches the predetermined target phase difference φy. The same processing is performed for other MCK image forming colors. In the figure, the phase shift amount data D1 is represented by D1 = (D1y, D1m, D1c, D1k).

位相補正部62は、各色用の位相検出データDφ=(Dφy,Dφm,Dφc,Dφk)、位相シフト量データD1=(D1y,D1m,D1c,D1k)及び位相制御指示命令D2を入力して、各色用のポリゴン駆動クロック信号としてYP−CLK信号、MP−CLK信号、CP−CLK信号、KP−CLK信号を発生するようになされる。   The phase correction unit 62 receives phase detection data Dφ = (Dφy, Dφm, Dφc, Dφk), phase shift amount data D1 = (D1y, D1m, D1c, D1k) and a phase control instruction command D2 for each color, A YP-CLK signal, an MP-CLK signal, a CP-CLK signal, and a KP-CLK signal are generated as polygon driving clock signals for each color.

位相補正部62にはYポリゴン駆動部63、Mポリゴン駆動部64、Yポリゴン駆動部63及びKポリゴン駆動部66が接続される。Yポリゴン駆動部63には、YP−CLK信号が供給され、Mポリゴン駆動部64には、MP−CLK信号が供給され、Cポリゴン駆動部65には、CP−CLK信号が供給され、Kポリゴン駆動部66には、KP−CLK信号が各々供給される。   A Y polygon drive unit 63, an M polygon drive unit 64, a Y polygon drive unit 63, and a K polygon drive unit 66 are connected to the phase correction unit 62. The Y polygon drive unit 63 is supplied with the YP-CLK signal, the M polygon drive unit 64 is supplied with the MP-CLK signal, the C polygon drive unit 65 is supplied with the CP-CLK signal, and the K polygon The driving unit 66 is supplied with a KP-CLK signal.

位相補正部62には水晶発振器67が接続され、基準クロック信号(以下CLK信号という)を発生して位相補正部62の他に、上述のCPU51,52や位相差検出部61等に出力する。Yポリゴン駆動部63は図2に示したポリゴンモ−タ駆動基板45及びポリゴンモ−タ35から構成される。ポリゴン駆動部63は、YP−CLK信号に基づき、ポリゴンモータ35を所定の回転速度で回転するようになされる。他のMポリゴン駆動部64、Yポリゴン駆動部63及びKポリゴン駆動部66もYポリゴン駆動部63と同様にして構成され、これらの機能も同様であるのでその説明を省略する。   A crystal oscillator 67 is connected to the phase correction unit 62 to generate a reference clock signal (hereinafter referred to as a CLK signal) and output it to the above-described CPUs 51 and 52, the phase difference detection unit 61, and the like in addition to the phase correction unit 62. The Y polygon driving unit 63 includes the polygon motor driving substrate 45 and the polygon motor 35 shown in FIG. The polygon drive unit 63 is configured to rotate the polygon motor 35 at a predetermined rotation speed based on the YP-CLK signal. The other M polygon driving unit 64, Y polygon driving unit 63, and K polygon driving unit 66 are also configured in the same manner as the Y polygon driving unit 63, and their functions are also the same, and the description thereof is omitted.

CPU51,52にはメモリ部53が接続される。メモリ部53はROM(読み出し専用メモリ)やRAM(随時情報書込み読出しメモリ)、ハードディスク等から構成される。メモリ部53には、例えば、位相差検出部61により検出された位相差φxと位相差判定用の下限閾値φmin及び上限閾値φmaxとを比較するステップと、この比較結果に基づいて作像処理を中断するステップと、位相差φxを所定の目標位相差φy,φm,φc,φkに合わせ込むポリゴン位相制御を実行するステップとが記述されたプログラムが格納される。   A memory unit 53 is connected to the CPUs 51 and 52. The memory unit 53 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Information Write / Read Memory as needed), a hard disk and the like. In the memory unit 53, for example, a step of comparing the phase difference φx detected by the phase difference detection unit 61 with the lower threshold value φmin and the upper threshold value φmax for phase difference determination, and an image forming process based on the comparison result. A program describing a step of interrupting and a step of executing polygon phase control for adjusting the phase difference φx to predetermined target phase differences φy, φm, φc, φk is stored.

CPU51には、操作部16が接続され、画像形成モード時にユーザによって用紙Pの選択や、給紙トレイの設定等の画像形成条件を指示する際に、これらの操作データD16が入力される。操作はユーザによってなされる。CPU51には操作部16の他に表示部18が接続される。表示部18には液晶ディスプレイが使用され、液晶ディスプレイは、操作部16を構成する図示しないタッチパネルと組み合わせて使用される。   The operation unit 16 is connected to the CPU 51, and the operation data D16 is input when the user designates image forming conditions such as selection of paper P and setting of a paper feed tray in the image forming mode. The operation is performed by the user. In addition to the operation unit 16, the display unit 18 is connected to the CPU 51. A liquid crystal display is used for the display unit 18, and the liquid crystal display is used in combination with a touch panel (not shown) constituting the operation unit 16.

図4A及びBは、基準−IDX信号に対するY−IDX信号の変動例(その1)を示す波形図である。   4A and 4B are waveform diagrams showing a variation example (No. 1) of the Y-IDX signal with respect to the reference-IDX signal.

図4Aに示すTrは、基準−IDX信号の1基準周期であり、ポリゴンミラー1面に対応する主走査基準固定値である。φyは、基準−IDX信号とY−IDX信号との間の目標位相差である。目標位相差φyを維持するためには、まず、基準−IDX信号とY−IDX信号との間の位相差を0°に位相を合わせた後に、色ずれ補正処理により得られた位相シフト量に基づいて基準−IDX信号とY−IDX信号との間に目標位相差φyを設定するようになされる。   Tr shown in FIG. 4A is one reference period of the reference-IDX signal, and is a main scanning reference fixed value corresponding to one surface of the polygon mirror. φy is the target phase difference between the reference-IDX signal and the Y-IDX signal. In order to maintain the target phase difference φy, first, after adjusting the phase difference between the reference-IDX signal and the Y-IDX signal to 0 °, the phase shift amount obtained by the color misregistration correction process is set. Based on this, the target phase difference φy is set between the reference-IDX signal and the Y-IDX signal.

他の作像色についても、同様にして、基準−IDX信号とM−IDX信号との間に目標位相差φmが設定され、基準−IDX信号とC−IDX信号との間に目標位相差φcが設定され、基準−IDX信号とK−IDX信号との間に目標位相差φkが各々設定される。   Similarly, for other image forming colors, the target phase difference φm is set between the reference-IDX signal and the M-IDX signal, and the target phase difference φc is set between the reference-IDX signal and the C-IDX signal. Is set, and the target phase difference φk is set between the reference-IDX signal and the K-IDX signal.

図4Bに示すTyは、Y−IDX信号の1検出周期である。両者の関係はTr=Tyが理想である。実際は、ポリゴンモータ35の温度変化や、機内温度の変化を原因としてTr<TyやTr>Ty等になる場合がある。また、図中、A−B間の矢印は、目標位相差φyを基準にしてY−IDX信号が変動する範囲を示している。この変動範囲は、例えば、Tr=Tyを維持していても、ポリゴンモータ35の温度変化に伴いポリゴンミラー34の回転速度が微小に変化することにより、Y−IDX信号にドリフト変動として現れるために生ずる。この現象は、Tr<TyやTr>Ty等を原因として生ずる場合もある。   Ty shown in FIG. 4B is one detection cycle of the Y-IDX signal. The ideal relationship between the two is Tr = Ty. Actually, Tr <Ty, Tr> Ty, or the like may occur due to a change in the temperature of the polygon motor 35 or a change in the in-machine temperature. In the figure, an arrow between A and B indicates a range in which the Y-IDX signal varies with reference to the target phase difference φy. For example, even if Tr = Ty is maintained, this fluctuation range appears as a drift fluctuation in the Y-IDX signal due to a slight change in the rotational speed of the polygon mirror 34 accompanying the temperature change of the polygon motor 35. Arise. This phenomenon may occur due to Tr <Ty or Tr> Ty.

図5A及びBは、基準−IDX信号に対するY−IDX信号の変動例(その2)を示す波形図である。   5A and 5B are waveform diagrams showing a variation example (No. 2) of the Y-IDX signal with respect to the reference-IDX signal.

図5Bに示すY−IDX信号の変動例によれば、ポリゴンモータ35の温度変化等を原因にして、Y−IDX信号IIの位相が進んで、図5Aに示す基準−IDX信号Iを飛び越えて、図4Bに示した変動範囲のA点に移動してしまった場合、基準−IDX信号Iと、Y−IDX信号IIの次に検出されたY−IDX信号IIIとの間の位相差φy’を制御対象として検出されてしまう。このため、書込みユニット3Yにおいて、基準−IDX信号Iに対してポリゴンミラー34で1面分(1走査ライン)の画像書き込み位置がずれてしまう(1面分の副走査ずれ)。   According to the variation example of the Y-IDX signal shown in FIG. 5B, the phase of the Y-IDX signal II advances due to the temperature change of the polygon motor 35, etc., and jumps over the reference-IDX signal I shown in FIG. 5A. 4B, the phase difference φy ′ between the reference-IDX signal I and the Y-IDX signal III detected next to the Y-IDX signal II is moved to the point A of the fluctuation range shown in FIG. 4B. Is detected as a control target. For this reason, in the writing unit 3Y, the image writing position for one surface (one scanning line) is displaced by the polygon mirror 34 with respect to the reference-IDX signal I (sub-scanning displacement for one surface).

上述の基準−IDX信号Iに対する飛び越し現象については、ポリゴンモータ35の回転速度が基準となる回転速度(基準速度)よりも速く、Y−IDX信号IIが基準−IDX信号Iよりも前進する位相進みの場合及び、その回転速度が基準速度よりも遅く、Y−IDX信号IIが基準−IDX信号IVよりも後退する位相遅れの場合が対象となる。この複写機100では、基準−IDX信号Iに対する飛び越し現象を事前に防止する機能が特加されている。   As for the above-described jumping phenomenon with respect to the reference-IDX signal I, the phase advance is such that the rotational speed of the polygon motor 35 is faster than the reference rotational speed (reference speed), and the Y-IDX signal II advances from the reference-IDX signal I. In this case, and the case where the rotational speed is slower than the reference speed and the Y-IDX signal II is behind the reference-IDX signal IV, the phase lag is a target. In the copying machine 100, a function for preventing a jump phenomenon with respect to the reference-IDX signal I in advance is added.

図6A〜Dは、YP−CLK信号等の位相制御例(その1)を示す動作タイムチャートである。   6A to 6D are operation time charts showing a phase control example (No. 1) such as a YP-CLK signal.

この例では、基準−IDX信号の1基準周期内に位相差判別用の許容範囲を設定し、基準−IDX信号とY−IDX信号との間の位相差を常に監視し、その位相差が許容範囲の上限及び下限を超える場合に、作像処理を中断して、ポリゴン位相制御を実行し、位相検出時の位相差φxを目標位相差φyに位相合わせを実行するようにした。   In this example, an allowable range for phase difference determination is set within one reference period of the reference-IDX signal, the phase difference between the reference-IDX signal and the Y-IDX signal is constantly monitored, and the phase difference is allowed. When the upper limit and the lower limit of the range are exceeded, the image forming process is interrupted, polygon phase control is executed, and the phase difference φx at the time of phase detection is adjusted to the target phase difference φy.

図6Aに示すφyは基準−IDX信号Iと図6Bに示すY−IDX信号IIとの間の目標位相差である。この例では、下限閾値φmim(限界値)は、位相制御の最小調整量に対して所定量以下となる値、すなわち、図6Cに示す目標位相差φyを1/2とする位相差φy/2に設定している。また、上限閾値φmax(限界値)は、位相制御の最大調整量に対して所定量以下となる値、すなわち、目標位相差φyを−1/2とする位相差(2π−φy/2)に設定している。   Φy shown in FIG. 6A is a target phase difference between the reference-IDX signal I and the Y-IDX signal II shown in FIG. 6B. In this example, the lower limit threshold φmim (limit value) is a value that is equal to or smaller than a predetermined amount with respect to the minimum adjustment amount of phase control, that is, the phase difference φy / 2 that makes the target phase difference φy shown in FIG. Is set. Further, the upper limit threshold φmax (limit value) is a value that is not more than a predetermined amount with respect to the maximum adjustment amount of phase control, that is, a phase difference (2π−φy / 2) in which the target phase difference φy is −1/2. It is set.

図6Cにおいて、位相検出時の位相差φxとし、下限閾値をφmimとし、上限閾値をφmaxとしたとき、位相差の許容範囲はφmim≦φx≦φmaxとなる。この例でCPU52は、位相差検出部61により検出されたY色用の位相差φxと位相差判定用の閾値φmim及びφmaxとを比較し、この比較結果に基づいてY色作像処理を中断する。この例では図6Dに示すφx<φminの場合に位相制御(最小調整量)に移行し、また、φx>φmaxの場合に位相制御(最大調整量)に移行する。   In FIG. 6C, when the phase difference φx at the time of phase detection is set, the lower limit threshold value is φmim, and the upper limit threshold value is φmax, the allowable range of the phase difference is φmim ≦ φx ≦ φmax. In this example, the CPU 52 compares the Y color phase difference φx detected by the phase difference detector 61 with the phase difference determination thresholds φmim and φmax, and interrupts the Y color image forming process based on the comparison result. To do. In this example, when φx <φmin shown in FIG. 6D, the phase control (minimum adjustment amount) is shifted, and when φx> φmax, the phase control (maximum adjustment amount) is shifted.

なお、位相差検出部61によって検出した位相差φxが許容範囲(φmin≦φx’≦φmax)を逸脱していない場合は、位相差φxの検出を継続するようになる。ポリゴン位相制御では、Y色用の位相差φxを目標位相差φyに合わせ込むようになされる。他の作像色についても同様に比較判定処理がなされ、作像色毎にポリゴン位相制御が実行される。   When the phase difference φx detected by the phase difference detector 61 does not deviate from the allowable range (φmin ≦ φx ′ ≦ φmax), the detection of the phase difference φx is continued. In the polygon phase control, the phase difference φx for Y color is adjusted to the target phase difference φy. The comparison determination process is similarly performed for other image forming colors, and polygon phase control is executed for each image forming color.

図7A〜Eは、YP−CLK信号等の位相制御例(その2)を示す動作タイムチャートである。   7A to 7E are operation time charts showing a phase control example (No. 2) such as a YP-CLK signal.

この例で、YP−CLK信号等の位相制御では、まず、図7Aに示す基準−IDX信号とY−IDX信号との間の位相差を0°に位相を合わせる。そのためには、基準−IDX信号の位相とYP−CLK信号等の位相を同期させて位相差を0°にする。これにより、Y色用のレーザインデックスセンサ49は、YP−CLK信号とほぼ同相(φx=0)の図7Cに示すようなY−IDX信号を検出する。   In this example, in phase control of the YP-CLK signal or the like, first, the phase difference between the reference-IDX signal and the Y-IDX signal shown in FIG. For this purpose, the phase difference is set to 0 ° by synchronizing the phase of the reference-IDX signal with the phase of the YP-CLK signal or the like. Thereby, the laser index sensor 49 for Y color detects a Y-IDX signal as shown in FIG. 7C that is substantially in phase with the YP-CLK signal (φx = 0).

次に、図7Cに示した位相φ=0のYP−CLK信号を図7Eに示すような目標位相差φyにシフトさせる。目標位相差φyは、色ずれ補正処理により得られた位相シフト量に基づいて基準−IDX信号とY−IDX信号との間に設定するようになされる。   Next, the YP-CLK signal having the phase φ = 0 shown in FIG. 7C is shifted to the target phase difference φy as shown in FIG. 7E. The target phase difference φy is set between the reference-IDX signal and the Y-IDX signal based on the phase shift amount obtained by the color misregistration correction process.

この例では、位相差検出部51から位相補正部62へY色用の位相検出データDφ=Dφyが出力され、CPU52から位相補正部62へY色用の位相シフト量データD1=D1y及び位相制御指示命令D2が出力されると、位相補正部62で基準−IDX信号とY−IDX信号との間に目標位相差φyを設定するため、図7Dに示すようなY色用のポリゴン駆動クロック信号としてYP’−CLK信号を発生する。これにより、Y色用のレーザインデックスセンサ49は、図7Aで基準−IDX信号と同相(φx=0)であったYP−CLK信号に対して位相差φx=φyとなる、図7Eに示すようなY’−IDX信号を検出する。   In this example, phase detection data Dφ = Dφy for Y color is output from the phase difference detection unit 51 to the phase correction unit 62, and phase shift amount data D1 = D1y for Y color and phase control are output from the CPU 52 to the phase correction unit 62. When the instruction command D2 is output, the phase correction unit 62 sets the target phase difference φy between the reference-IDX signal and the Y-IDX signal, so that the polygon drive clock signal for Y color as shown in FIG. YP'-CLK signal is generated. As a result, the laser index sensor 49 for Y color has a phase difference φx = φy with respect to the YP-CLK signal that is in phase with the reference-IDX signal (φx = 0) in FIG. 7A, as shown in FIG. 7E. A Y'-IDX signal is detected.

他の作像色についても、同様にして、位相補正部62は、基準−IDX信号とM−IDX信号との間に目標位相差φmを設定し、基準−IDX信号とC−IDX信号との間に目標位相差φcを設定し、基準−IDX信号とK−IDX信号との間に目標位相差φkを設定するようなMP−CLK信号、CP−CLK信号、KP−CLK信号を各々発生する。   Similarly, for the other image forming colors, the phase correction unit 62 sets a target phase difference φm between the reference-IDX signal and the M-IDX signal, and determines the difference between the reference-IDX signal and the C-IDX signal. A target phase difference φc is set between them, and MP-CLK signal, CP-CLK signal, and KP-CLK signal are generated to set the target phase difference φk between the reference-IDX signal and the K-IDX signal. .

このように、Y−IDX信号、M−IDX信号、C−IDX信号及びK−IDX信号の各々位相が基準−IDX信号の位相(φ=0°又は360°)を飛び越す前に、作像色毎にポリゴン位相制御を実行でき、YP−CLK信号、MP−CLK信号、CP−CLK信号、KP−CLK信号の位相合わせ後に作像処理を再開できるようになる。   In this way, the image forming color before each phase of the Y-IDX signal, the M-IDX signal, the C-IDX signal, and the K-IDX signal jumps over the phase of the reference-IDX signal (φ = 0 ° or 360 °). The polygon phase control can be executed every time, and the image forming process can be resumed after the phase alignment of the YP-CLK signal, the MP-CLK signal, the CP-CLK signal, and the KP-CLK signal.

続いて、カラー複写機100の動作例について説明する。図8は第1の実施例としてのカラー複写機100の画像処理制御用のCPU51の動作例、図9はそのポリゴン駆動制御用のCPU52の動作例を各々示すフローチャートである。   Next, an operation example of the color copying machine 100 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing an operation example of the CPU 51 for image processing control of the color copying machine 100 as the first embodiment, and FIG. 9 is a flowchart showing an operation example of the CPU 52 for polygon drive control.

この例では、カラー複写機100のCPU51が画像処理制御を分担し、CPU52がポリゴン駆動制御を分担する場合であって、ポリゴンモータ35の温度変化による速度変動を原因とするYMCK−IDX信号のドリフト現象に対応したもので、常時、位相差φxを検出して、位相差φxが一定量以下になった場合に、画像動作を中断して、ポリゴン位相制御を実行し、その後、画像形成処理を再開するようになされる。   In this example, the CPU 51 of the color copying machine 100 is responsible for image processing control and the CPU 52 is responsible for polygon drive control, and the drift of the YMCK-IDX signal due to the speed fluctuation due to the temperature change of the polygon motor 35 is caused. In response to the phenomenon, the phase difference φx is always detected, and when the phase difference φx falls below a certain amount, the image operation is interrupted and the polygon phase control is executed. It is made to resume.

これを動作条件にして、図8に示すフローチャートのステップST1でCPU51は、画像形成ジョブの要求を待機する。このとき、ユーザは操作部16を操作して、用紙Pの選択や給紙トレイの設定等の画像形成条件をCPU51に指示する。CPU51は当該画像形成条件に基づく操作データD16により画像形成ジョブを画像処理&LD駆動ブロック70やCPU52等に設定する。   With this as an operating condition, the CPU 51 waits for a request for an image forming job in step ST1 of the flowchart shown in FIG. At this time, the user operates the operation unit 16 to instruct the CPU 51 of image forming conditions such as selection of the paper P and setting of the paper feed tray. The CPU 51 sets an image forming job in the image processing & LD driving block 70, the CPU 52, and the like by the operation data D16 based on the image forming conditions.

上述の画像形成ジョブの要求が有った場合は、ステップST2に移行してCPU51は当該画像形成ジョブに係る画像書き込み等の画像形成処理を実行する。CPU52は基準−IDX信号に対するYMCK−IDX信号の位相差φxを検出する(図9参照)。   When there is a request for the above-described image forming job, the process proceeds to step ST2, and the CPU 51 executes image forming processing such as image writing related to the image forming job. The CPU 52 detects the phase difference φx of the YMCK-IDX signal with respect to the reference-IDX signal (see FIG. 9).

そして、ステップST3でCPU51は当該画像形成ジョブに係る画像書き込みが最終ページか否かを判別する。最終ページに至っていない場合は、ステップST4に移行して、CPU52から画像形成処理の”中断通知”を受信したか否かを判別する。中断通知は位相差φxが許容範囲を逸脱したとき、CPU52からCPU51に送信される中断通知信号S52で確認される。その中断通知信号S52を受信していない場合は、ステップST2に戻ってCPU51は画像形成処理を継続する。   In step ST3, the CPU 51 determines whether the image writing related to the image forming job is the last page. If the final page has not been reached, the process proceeds to step ST4, where it is determined whether or not an “interruption notice” for the image forming process has been received from the CPU 52. The interruption notification is confirmed by an interruption notification signal S52 transmitted from the CPU 52 to the CPU 51 when the phase difference φx deviates from the allowable range. If the interruption notification signal S52 has not been received, the process returns to step ST2 and the CPU 51 continues the image forming process.

ステップST4でCPU51はCPU52から中断通知信号S52を受信した場合は、ステップST5に移行して、現在、画像形成中のページを終了したか否かを判別する。例えば、当該ページの画像データDy,Dm,Dc,DkのEOF(エンドオブ)フラグを検出してそのページの画像形成終了を確認する。もちろん、これに限られることはなく、そのページの印刷処理を途中で中断して、途中まで処理した用紙Pを排紙し、その画像データDy,Dm,Dc,Dkをメモリ部15に待避して置き、再開時、その画像データDy,Dm,Dc,Dkを利用して当該ページの画像形成処理を最初からやり直すようにしてもよい。   In step ST4, when the CPU 51 receives the interruption notification signal S52 from the CPU 52, the CPU 51 proceeds to step ST5 and determines whether or not the page currently forming an image has been finished. For example, the EOF (end of) flag of the image data Dy, Dm, Dc, Dk of the page is detected to confirm the end of image formation on the page. Of course, the present invention is not limited to this. The printing process of the page is interrupted halfway, the paper P processed halfway is discharged, and the image data Dy, Dm, Dc, Dk is saved in the memory unit 15. When restarting, the image forming process for the page may be started again from the beginning using the image data Dy, Dm, Dc, Dk.

この例では、当該ページの画像形成処理を全部終了していない場合は、ステップST6に移行して当該ページの画像形成処理を最後まで実行して終了させる。この終了と共に、例えば、CPU51はCPU52に当該ページ画像形成終了を示す応答信号S51を送信する。その後、ステップST7に移行してCPU51はCPU52から”再開通知”が有ったか否かを判別する。再開通知は、CPU52からCPU51へ出力される再開知信号S53で確認される。   In this example, when all the image forming processes for the page have not been completed, the process proceeds to step ST6, where the image forming process for the page is executed to the end and terminated. At the same time, for example, the CPU 51 transmits a response signal S51 indicating the end of the page image formation to the CPU 52. Thereafter, the process proceeds to step ST7, where the CPU 51 determines whether or not there is a “resume notification” from the CPU 52. The restart notification is confirmed by a restart notification signal S53 output from the CPU 52 to the CPU 51.

再開知信号S53が受信された場合は、ステップST2に戻ってCPU51は、先に中断された画像形成ジョブに係る次のページの画像形成処理を引き続いて実行する。そして、ステップST3で最終ページを検出した場合は、ステップST8に移行して当該画像形成ジョブの終了判別をする。例えば、CPU51は、電源オフ情報を検出した場合は、画像形成制御を終了する。電源オフ情報を検出しない場合は、ステップST1に戻って他の画像形成ジョブの要求を待機するようになされる。   When the restart notification signal S53 is received, the process returns to step ST2, and the CPU 51 continues the image forming process for the next page related to the previously interrupted image forming job. If the last page is detected in step ST3, the process proceeds to step ST8 to determine the end of the image forming job. For example, when the CPU 51 detects the power-off information, the image forming control ends. If power-off information is not detected, the process returns to step ST1 to wait for a request for another image forming job.

上述のポリゴン駆動制御用のCPU52の動作例によれば、図9に示すフローチャートのステップST11で基準−IDX信号に対するYMCK−IDX信号の位相差φxを検出する。そして、ステップST12で位相差φxが許容範囲(φmin≦φx≦φmax)を逸脱したか否かが判別される。この例では図6Cに示したように、位相差φxと下限閾値φminとが比較され、及び位相差φxと上限閾値φmaxが比較され、位相差φxが下限閾値φminを下回った場合(φx<φmin)、又は、位相差φxが上限閾値φmaxを上回った場合(φx>φmax)に、位相差φxが許容範囲を逸脱した場合(YES)であると判断される。位相差φxが許容範囲(φmin≦φx≦φmax)を逸脱していない場合(NO)は、ステップST11に戻って基準−IDX信号に対するYMCK−IDX信号の位相差φxを検出する。   According to the operation example of the CPU 52 for polygon drive control described above, the phase difference φx of the YMCK-IDX signal with respect to the reference-IDX signal is detected in step ST11 of the flowchart shown in FIG. In step ST12, it is determined whether or not the phase difference φx has deviated from an allowable range (φmin ≦ φx ≦ φmax). In this example, as shown in FIG. 6C, the phase difference φx is compared with the lower limit threshold φmin, the phase difference φx is compared with the upper limit threshold φmax, and the phase difference φx falls below the lower limit threshold φmin (φx <φmin ), Or when the phase difference φx exceeds the upper limit threshold φmax (φx> φmax), and when the phase difference φx deviates from the allowable range (YES). If the phase difference φx does not deviate from the allowable range (φmin ≦ φx ≦ φmax) (NO), the process returns to step ST11 to detect the phase difference φx of the YMCK-IDX signal with respect to the reference-IDX signal.

そして、位相差φxが下限閾値φminを下回った場合又は上限閾値φmaxを上回った場合(φx>φmax)に、ステップST13に移行してCPU52はCPU51に中断通知信号S52を送信する。その後、CPU52はステップST14でCPU51から応答信号S51を受信する。その後、ステップST15に移行してポリゴン位相制御を実行する。例えば、YP−CLK信号の位相制御によれば、図7A〜Dに示したようにY色用の位相差φxを目標位相差φyに合わせ込むようになされる。他の作像色についても同様にして処理され、作像色毎にポリゴン位相制御が実行される。   When the phase difference φx falls below the lower limit threshold φmin or exceeds the upper limit threshold φmax (φx> φmax), the process proceeds to step ST13, and the CPU 52 transmits an interruption notification signal S52 to the CPU 51. Thereafter, the CPU 52 receives the response signal S51 from the CPU 51 in step ST14. Thereafter, the process goes to step ST15 to execute polygon phase control. For example, according to the phase control of the YP-CLK signal, the phase difference φx for Y color is adjusted to the target phase difference φy as shown in FIGS. Other image forming colors are processed in the same manner, and polygon phase control is executed for each image forming color.

その後、ステップST16でCPU52は作像色毎のポリゴン位相制御を終了したか否かを判別する。そのポリゴン位相制御を終了していない場合は、ステップST15に戻ってポリゴン位相制御を継続する。ポリゴン位相制御を終了した場合は、ステップST16に移行してCPU52はCPU51に再開知信号S53を送信する。その後、ステップST11に戻ってCPU52は位相差検出処理を継続するようになされる。   Thereafter, in step ST16, the CPU 52 determines whether or not the polygon phase control for each image forming color has been completed. If the polygon phase control has not ended, the process returns to step ST15 to continue the polygon phase control. When the polygon phase control is completed, the process proceeds to step ST16, and the CPU 52 transmits a restart notification signal S53 to the CPU 51. After that, returning to step ST11, the CPU 52 continues the phase difference detection process.

このように、第1の実施例としての複写機100によれば、画像形成ジョブを実行している際に、CPU52は、位相差検出部61により検出された位相差φxと位相差判定用の下限閾値φminとが比較され、及び位相差φxと上限閾値φmaxが比較され、この比較結果に基づいて作像処理を中断し、位相差φxを所定の目標位相差φyに合わせ込むポリゴン位相制御を実行する。上述の例では、CPU52は、基準−IDX信号とYMCK−IDX信号との間の位相差φxをゼロに調整した後、色ずれ補正処理により得られる副走査補正量に基づいて基準−IDX信号とYMCK−IDX信号との間の位相差φxを所定の目標位相差φy,φm,φc,φkに合わせ込むようになされる。   As described above, according to the copying machine 100 as the first embodiment, when the image forming job is executed, the CPU 52 detects the phase difference φx detected by the phase difference detection unit 61 and the phase difference determination. The lower limit threshold φmin is compared, and the phase difference φx is compared with the upper limit threshold φmax. Based on the comparison result, the image forming process is interrupted, and the polygon phase control is performed to adjust the phase difference φx to a predetermined target phase difference φy. Execute. In the above example, the CPU 52 adjusts the phase difference φx between the reference-IDX signal and the YMCK-IDX signal to zero, and then determines the reference-IDX signal based on the sub-scan correction amount obtained by the color misregistration correction processing. The phase difference φx with respect to the YMCK-IDX signal is adjusted to predetermined target phase differences φy, φm, φc, and φk.

従って、基準−IDX信号に対してYMCK−IDX信号の位相が遅れている状態からその位相が進む状態に転ずる前又は、その状態から位相が更に遅れる状態に転ずる前(位相を飛び越す前)に、基準−IDX信号とYMCK−IDX信号との間を所定の目標位相差φy,φm,φc,φkに合わせ込む(維持する)ことができ、位相合わせ後に作像処理を再開できるようになる。   Therefore, before the phase shifts from the state in which the phase of the YMCK-IDX signal is delayed with respect to the reference-IDX signal to the state in which the phase advances, or before the phase shifts from the state to a state in which the phase is further delayed (before jumping over the phase). The reference-IDX signal and the YMCK-IDX signal can be adjusted (maintained) to predetermined target phase differences φy, φm, φc, and φk, and the image forming process can be resumed after the phase adjustment.

これにより、ポリゴンモータ35の温度変化に伴いYMCK−IDX信号がドリフト変動を起こした場合であっても、YMCK−IDX信号の位相が基準−IDX信号を飛び越えることなく、画像形成ジョブ実行時、ポリゴンミラー34の1面分の副走査ずれを防止できるようになる。従って、位相合わせ後の最適な画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kにより高精細に各色毎の作像処理ができるようになる。   Thereby, even when the YMCK-IDX signal drifts due to the temperature change of the polygon motor 35, the phase of the YMCK-IDX signal does not jump over the reference-IDX signal, and the polygon is The sub-scanning deviation for one surface of the mirror 34 can be prevented. Therefore, the image forming process for each color can be performed with high definition by the optimum image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K after the phase alignment.

図10は、第2の実施例としてのカラー複写機200のCPU51の動作例を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart showing an operation example of the CPU 51 of the color copying machine 200 as the second embodiment.

この実施例では、図1に示した画像形成部80が基準−IDX信号に基づいて各作像色毎にポリゴンミラー34を回転し、各色用のレーザビーム光を感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kに走査して当該感光体ドラム1Y、1M,1C,1Kに色ずれ補正用のトナー像の作像処理をする場合である。   In this embodiment, the image forming unit 80 shown in FIG. 1 rotates the polygon mirror 34 for each image forming color based on the reference-IDX signal, and the laser beam for each color is applied to the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C. , 1K, and image forming processing of color misregistration correction toner images is performed on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K.

位相差検出部61では、各々の作像色用の画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kのポリゴンミラー34で走査された各々のレーザビーム光を所定の位置で検出して得られるYMCK−IDX信号と基準−IDX信号との間の位相差を検出する。CPU52は、位相差検出部61により検出された位相差φxと位相差判定用の下限閾値φminとが比較され、及び位相差φxと上限閾値φmaxが比較され、この比較結果に基づいて色ずれ補正用のトナー像の作像処理を中断し、第1の実施例と同様にして位相差φxを所定の目標位相差φy,φm,φc,φkに合わせ込むポリゴン位相制御を実行する(カラー複写機200)。   In the phase difference detector 61, YMCK-IDX obtained by detecting each laser beam light scanned by the polygon mirror 34 of each image forming color image forming unit 10Y, 10M, 10C, 10K at a predetermined position. The phase difference between the signal and the reference-IDX signal is detected. The CPU 52 compares the phase difference φx detected by the phase difference detector 61 with the lower limit threshold φmin for phase difference determination, compares the phase difference φx with the upper limit threshold φmax, and corrects color misregistration based on the comparison result. The toner image forming process is interrupted, and polygon phase control is performed to adjust the phase difference φx to predetermined target phase differences φy, φm, φc, φk in the same manner as in the first embodiment (color copying machine). 200).

この例では、基準−IDX信号の1周期を複数の単位調整量、例えば、0〜10に区分され、当該周期の中に位相差判定用の下限調整範囲及び上限調整範囲が設定され、CPU52は、基準−IDX信号とYMCK−IDX信号との間の位相差φxが下限調整範囲の最小調整量(=1)の半分以下(0.5)となったとき、又は、位相差φxが上限調整範囲の最大調整量(=10−1/2)以上、すなわち、9.5以上となったとき、色ずれ補正処理を中断し、基準−IDX信号とYMCK−IDX信号との間の位相差をゼロに調整して基準−IDX信号とYMCK−IDX信号との位相合わせを実行する。   In this example, one cycle of the reference-IDX signal is divided into a plurality of unit adjustment amounts, for example, 0 to 10, and a lower limit adjustment range and an upper limit adjustment range for phase difference determination are set in the cycle, and the CPU 52 When the phase difference φx between the reference-IDX signal and the YMCK-IDX signal is less than half (0.5) of the minimum adjustment amount (= 1) of the lower limit adjustment range, or the phase difference φx is adjusted to the upper limit. When the maximum adjustment amount of the range (= 10−1 / 2) or more, that is, 9.5 or more, the color misregistration correction process is interrupted, and the phase difference between the reference-IDX signal and the YMCK-IDX signal is determined. The phase adjustment between the reference-IDX signal and the YMCK-IDX signal is performed by adjusting to zero.

この例では、カラー複写機200のCPU51が色ずれ補正制御を分担し、CPU52がポリゴン駆動制御を分担する場合であって、ポリゴンモータ35の温度変化による速度変動を原因とするYMCK−IDX信号のドリフト現象に対応したもので、常時、位相差φxを検出して、位相差φxが一定量以下になった場合に、画像動作を中断して、ポリゴン位相制御を実行し、その後、画像形成処理を再開するようになされる。   In this example, the CPU 51 of the color copying machine 200 is responsible for color misregistration correction control, and the CPU 52 is responsible for polygon drive control, and the YMCK-IDX signal is caused by speed fluctuations due to temperature changes of the polygon motor 35. Responding to the drift phenomenon, the phase difference φx is always detected, and when the phase difference φx falls below a certain amount, the image operation is interrupted and the polygon phase control is executed. Will be resumed.

これを動作条件にして、カラー複写機200では、図10に示すフローチャートのステップST31でCPU51は、色ずれ補正処理の指令を待機する。このとき、CPU51は、定着装置17の定着温度が変化して温度差が例えば、Δ2°Cとなったとき、画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kが一定時間停止していたとき、主電源がオンされた時、ユーザにより、強制的に補正指令(指示)がなされたときに、通常の色ずれ補正処理(カラーレジスト補正処理及びγ補正)を実行する。   With this as an operating condition, in the color copying machine 200, the CPU 51 waits for an instruction for color misregistration correction processing in step ST31 of the flowchart shown in FIG. At this time, when the fixing temperature of the fixing device 17 changes and the temperature difference becomes, for example, Δ2 ° C., the CPU 51 turns off the main power supply when the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are stopped for a certain time. When is turned on, when a correction command (instruction) is compulsorily issued by the user, normal color misregistration correction processing (color registration correction processing and γ correction) is executed.

上述の色ずれ補正処理の指令が有った場合は、ステップST32に移行してCPU51は当該色ずれ補正処理に係る画像書き込み処理を実行する。CPU52は基準−IDX信号に対する色ずれ補正処理に係るYMCK−IDX信号の位相差φxを検出する(図9参照)。   If there is a command for the above-described color misregistration correction processing, the process proceeds to step ST32, and the CPU 51 executes image writing processing related to the color misregistration correction processing. The CPU 52 detects the phase difference φx of the YMCK-IDX signal related to the color misregistration correction process with respect to the reference-IDX signal (see FIG. 9).

そして、ステップST33でCPU51は色ずれ補正処理を終了したか否かを判別する。色ずれ補正処理を終了していない場合は、ステップST34に移行して、CPU52から色ずれ補正処理の”中断通知”を受信したか否かを判別する。中断通知は位相差φxが許容範囲を逸脱したとき、CPU52からCPU51に送信される中断通知信号S52で確認される。その中断通知信号S52を受信していない場合は、ステップST32に戻ってCPU51は色ずれ補正処理を継続する。   In step ST33, the CPU 51 determines whether or not the color misregistration correction process has been completed. If the color misregistration correction process has not been completed, the process proceeds to step ST34, where it is determined whether or not a “discontinuation notification” for the color misregistration correction process has been received from the CPU 52. The interruption notification is confirmed by an interruption notification signal S52 transmitted from the CPU 52 to the CPU 51 when the phase difference φx deviates from the allowable range. If the interruption notification signal S52 has not been received, the process returns to step ST32 and the CPU 51 continues the color misregistration correction process.

ステップST34でCPU51はCPU52から中断通知信号S52を受信した場合は、当該色ずれ補正処理を中断する。その後、ステップST35に移行して、CPU51はCPU52から”再開通知”が有ったか否かを判別する。再開通知は、CPU52からCPU51へ出力される再開知信号S53で確認される。再開知信号S53が受信された場合は、ステップST32に戻ってCPU51は、先に中断された色ずれ補正処理を引き続いて実行する。そして、ステップST33で色ずれ補正処理の最終フラグを検出した場合は、CPU51は色ずれ補正処理を終了する。   If the CPU 51 receives the interruption notification signal S52 from the CPU 52 in step ST34, the color misregistration correction process is interrupted. Thereafter, the process proceeds to step ST35, in which the CPU 51 determines whether or not there is a “resume notification” from the CPU 52. The restart notification is confirmed by a restart notification signal S53 output from the CPU 52 to the CPU 51. When the restart notification signal S53 is received, the process returns to step ST32, and the CPU 51 continues to execute the color misregistration correction process interrupted earlier. If the final flag of the color misregistration correction process is detected in step ST33, the CPU 51 ends the color misregistration correction process.

このように、第2の実施例に係るカラー複写機200によれば、色ずれ補正処理をする際に、CPU52は、第1の実施例と同様にして位相差検出部61により検出された位相差φxと位相差判定用の下限閾値φminとが比較され、及び位相差φxと上限閾値φmaxが比較され、この比較結果に基づいて色ずれ補正処理(レジストマークの作像処理)を中断し、位相差φxを所定の目標位相差φyに合わせ込むポリゴン位相制御を実行する。上述の例でも、第1の実施例と同様にして、CPU52は、基準−IDX信号とYMCK−IDX信号との間の位相差φxをゼロに調整した後、色ずれ補正処理により得られる副走査補正量に基づいて基準−IDX信号とYMCK−IDX信号との間の位相差φxを所定の目標位相差φy,φm,φc,φkに合わせ込むようになされる。   As described above, according to the color copying machine 200 according to the second embodiment, when performing the color misregistration correction process, the CPU 52 detects the position detected by the phase difference detection unit 61 in the same manner as in the first embodiment. The phase difference φx and the lower limit threshold φmin for phase difference determination are compared, and the phase difference φx and the upper limit threshold φmax are compared. Based on the comparison result, the color misregistration correction processing (registration mark image forming processing) is interrupted, Polygon phase control for adjusting the phase difference φx to a predetermined target phase difference φy is executed. In the above example as well, as in the first embodiment, the CPU 52 adjusts the phase difference φx between the reference-IDX signal and the YMCK-IDX signal to zero, and then performs sub-scanning obtained by color misregistration correction processing. Based on the correction amount, the phase difference φx between the reference-IDX signal and the YMCK-IDX signal is adjusted to predetermined target phase differences φy, φm, φc, φk.

従って、基準−IDX信号に対してYMCK−IDX信号の位相が遅れている状態からその位相が進む状態に転ずる前又は、その状態から位相が更に遅れる状態に転ずる前(位相を飛び越す前)に、基準−IDX信号とYMCK−IDX信号との間を所定の目標位相差φy,φm,φc,φkに維持することができる。   Therefore, before the phase shifts from the state in which the phase of the YMCK-IDX signal is delayed with respect to the reference-IDX signal to the state in which the phase advances, or before the phase shifts from the state to a state in which the phase is further delayed (before jumping over the phase). The predetermined target phase differences φy, φm, φc, and φk can be maintained between the reference-IDX signal and the YMCK-IDX signal.

これにより、ポリゴンモータ35の温度変化に伴いYMCK−IDX信号がドリフト変動を起こした場合であっても、YMCK−IDX信号の位相が基準−IDX信号を飛び越えることなく、色ずれ補正処理実行時、ポリゴンミラー34の1面分の副走査ずれを防止できるようになる。従って、色ずれ補正処理に係る位相合わせ後の最適な画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kにより高精細に各色毎の作像処理ができるようになる。   As a result, even when the YMCK-IDX signal drifts due to the temperature change of the polygon motor 35, the phase of the YMCK-IDX signal does not jump over the reference-IDX signal, and the color misregistration correction process is executed. The sub-scanning deviation for one surface of the polygon mirror 34 can be prevented. Therefore, the image forming process for each color can be performed with high definition by the optimum image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K after the phase alignment related to the color misregistration correction process.

上述の第1及び第2の実施例では、画像処理制御とポリゴン駆動制御とを2つのCPU51,52で分担して処理する場合について説明したが、これに限られることはなく、CPU51,52を単一のCPUにより構成してもよい。このように構成すると、作像処理又は色ずれ補正処理をする際に、基準−IDX信号に対してYMCK−IDX信号の位相が許容範囲から逸脱して制御部15がポリゴン位相制御を実行するに当たり、CPU52からCPU51へ送信する中断通知信号S52や再開知信号S53、CPU51からCPU52へ送信する応答信号S51等の通信処理を省略することができる。   In the first and second embodiments described above, the case where the image processing control and the polygon drive control are divided and processed by the two CPUs 51 and 52 has been described. However, the present invention is not limited to this. A single CPU may be used. With this configuration, when the image forming process or the color misregistration correction process is performed, the phase of the YMCK-IDX signal deviates from the allowable range with respect to the reference-IDX signal, and the control unit 15 executes the polygon phase control. Communication processing such as the interruption notification signal S52 and the restart notification signal S53 transmitted from the CPU 52 to the CPU 51 and the response signal S51 transmitted from the CPU 51 to the CPU 52 can be omitted.

この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有し、かつ、色ずれ補正モード及びポリゴン位相制御モードを有するタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適である。   The present invention is suitable for application to a tandem type color printer or color copier having a photosensitive drum and an intermediate transfer belt, and having a color misregistration correction mode and a polygon phase control mode, and a color complex machine thereof. is there.

本発明に係る実施形態としてのカラー複写機100の構成例を示す概念図である。1 is a conceptual diagram illustrating a configuration example of a color copying machine 100 as an embodiment according to the present invention. Y色用の書込みユニット3Yの構成例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structural example of the writing unit 3Y for Y color. 複写機100の制御系の構成例を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the copying machine 100. FIG. (A)及び(B)は、基準−IDX信号に対するY−IDX信号の変動例(その1)を示す波形図である。(A) And (B) is a wave form diagram which shows the example (the 1) of a fluctuation | variation of the Y-IDX signal with respect to a reference- IDX signal. (A)及び(B)は、基準−IDX信号に対するY−IDX信号の変動例(その2)を示す波形図である。(A) And (B) is a wave form diagram which shows the example of a fluctuation | variation of the Y-IDX signal with respect to a reference | standard-IDX signal (the 2). (A)〜(D)は、YP−CLK信号等の位相制御例(その1)を示す動作タイムチャートである。(A)-(D) are operation | movement time charts which show the phase control examples (the 1), such as a YP-CLK signal. (A)〜(E)は、YP−CLK信号等の位相制御例(その2)を示す動作タイムチャートである。(A)-(E) are the operation | movement time charts which show the phase control examples (the 2), such as a YP-CLK signal. カラー複写機100の画像処理制御用のCPU51の動作例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation example of a CPU 51 for image processing control of the color copying machine 100. そのポリゴン駆動制御用のCPU52の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of CPU52 for the polygon drive control. 第2の実施例としてのカラー複写機200のCPU51の動作例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an operation example of a CPU 51 of a color copying machine 200 as a second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1Y,1M,1C,1K 感光体ドラム(像担持体)
3Y,3M,3C,3K 書込みユニット
4Y,4M,4C,4K 現像ユニット
6 中間転写ベルト(像担持体)
10Y,10M,10C,10K 画像形成ユニット(画像形成手段)
12A,12B レジストセンサ
15 制御部(制御手段)
16 操作部
18 表示部
51,52 CPU
61 位相差検出部(検出手段)
62 位相補正部
63 Yポリゴン駆動部
64 Mポリゴン駆動部
65 Cポリゴン駆動部
66 Kポリゴン駆動部
70 画像処理&LD駆動ブロック
80 画像形成部
100,200 カラー複写機
101 複写機本体
102 画像読取装置
201 自動原稿給紙装置
202 原稿画像走査露光装置
1Y, 1M, 1C, 1K Photosensitive drum (image carrier)
3Y, 3M, 3C, 3K Writing unit 4Y, 4M, 4C, 4K Development unit 6 Intermediate transfer belt (image carrier)
10Y, 10M, 10C, 10K Image forming unit (image forming means)
12A, 12B Registration sensor 15 Control unit (control means)
16 Operation unit
18 Display 51,52 CPU
61 Phase difference detector (detection means)
62 Phase Correction Unit 63 Y Polygon Drive Unit 64 M Polygon Drive Unit 65 C Polygon Drive Unit 66 K Polygon Drive Unit 70 Image Processing & LD Drive Block 80 Image Forming Unit 100, 200 Color Copier 101 Copier Main Body 102 Image Reading Device 201 Automatic Document feeder 202 Document image scanning exposure apparatus

Claims (4)

作像走査基準信号に基づいて多面鏡を回転し、当該多面鏡で光を走査して像担持体に作像処理をする画像形成手段と、
前記画像形成手段の多面鏡で走査された光を所定の位置で検出して得られる走査光検知信号と前記作像走査基準信号との間の位相差を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記位相差と位相差判定用の閾値とを比較した結果に基づいて前記作像処理を中断し、前記位相差を所定の目標位相差に合わせ込む位相制御を実行する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
An image forming means for rotating the polygon mirror based on the image scanning reference signal, scanning the light with the polygon mirror, and performing image forming processing on the image carrier;
Detecting means for detecting a phase difference between a scanning light detection signal obtained by detecting light scanned by a polygon mirror of the image forming means at a predetermined position and the image forming scanning reference signal;
Based on the result of comparing the phase difference detected by the detection means with a threshold value for phase difference determination, the image forming process is interrupted, and phase control is performed to adjust the phase difference to a predetermined target phase difference. An image forming apparatus comprising: a control unit.
前記作像走査基準信号に対する前記走査光検知信号の位相差が所定の位相差範囲内に存在するか否かを判定するための下限閾値及び上限閾値が設定され、
前記制御手段は、
前記作像走査基準信号と走査光検知信号との間の位相差が前記下限閾値を下回ったとき、又は、前記位相差が前記上限閾値を上回ったとき、前記作像処理を中断し、
前記作像走査基準信号と走査光検知信号との間の位相差をゼロに調整した後、色ずれ補正処理により得られる副走査補正量に基づいて作像走査基準信号と走査光検知信号との間の位相差を所定の目標位相差に合わせ込むことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A lower limit threshold and an upper limit threshold for determining whether or not a phase difference of the scanning light detection signal with respect to the image forming scanning reference signal exists within a predetermined phase difference range are set,
The control means includes
When the phase difference between the image scanning reference signal and the scanning light detection signal falls below the lower threshold, or when the phase difference exceeds the upper threshold, the imaging process is interrupted,
After adjusting the phase difference between the image scanning reference signal and the scanning light detection signal to zero, the image scanning reference signal and the scanning light detection signal are calculated based on the sub-scan correction amount obtained by the color misregistration correction processing. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a phase difference between the two is adjusted to a predetermined target phase difference.
作像走査基準信号に基づいて多面鏡を回転し、当該多面鏡で光を走査して像担持体に色ずれ補正用の作像処理をする画像形成手段と、
前記画像形成手段の多面鏡で走査された光を所定の位置で検出して得られる走査光検知信号と前記作像走査基準信号との間の位相差を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記位相差と位相差判定用の閾値とを比較した結果に基づいて前記色ずれ補正処理を中断し、前記位相差を所定の目標位相差に合わせ込む位相制御を実行する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
An image forming means for rotating the polygon mirror based on the image scanning reference signal, scanning the light with the polygon mirror, and performing image forming processing for color misregistration correction on the image carrier;
Detecting means for detecting a phase difference between a scanning light detection signal obtained by detecting light scanned by a polygon mirror of the image forming means at a predetermined position and the image forming scanning reference signal;
Based on the result of comparing the phase difference detected by the detection means with a threshold value for phase difference determination, the color misregistration correction process is interrupted, and phase control is performed to adjust the phase difference to a predetermined target phase difference. And an image forming apparatus.
前記作像走査基準信号の1周期が複数の単位調整量に区分され、当該周期の中に位相差判定用の下限調整範囲及び上限調整範囲が設定され、
前記制御手段は、
前記作像走査基準信号と走査光検知信号との間の位相差が前記下限調整範囲の単位調整量の半分以下となったとき、又は、前記位相差が前記上限調整範囲の単位調整量の半分以上となったとき、前記色ずれ補正処理を中断し、
前記作像走査基準信号と走査光検知信号との間の位相差をゼロに調整して作像走査基準信号と走査光検知信号との位相合わせを実行することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
One cycle of the image scanning reference signal is divided into a plurality of unit adjustment amounts, and a lower limit adjustment range and an upper limit adjustment range for phase difference determination are set in the cycle,
The control means includes
When the phase difference between the image scanning reference signal and the scanning light detection signal is less than half of the unit adjustment amount of the lower limit adjustment range, or the phase difference is half of the unit adjustment amount of the upper limit adjustment range When this is the case, the color misregistration correction process is interrupted,
4. The phase alignment between the image forming scanning reference signal and the scanning light detection signal is executed by adjusting a phase difference between the image forming scanning reference signal and the scanning light detection signal to zero. Image forming apparatus.
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