JP2007331070A

JP2007331070A - Surface treatment device

Info

Publication number: JP2007331070A
Application number: JP2006166885A
Authority: JP
Inventors: Hisaki Sugiyama; 寿樹杉山; Takeshi Imamura; 剛今村; Shigeji Nakamura; 茂治中村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2006-06-16
Filing date: 2006-06-16
Publication date: 2007-12-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a downsized surface treatment device which is space-saving and makes an efficient use of a processing medium in roughening an outer surface of a workpiece such as a developing sleeve of an image formation device or the like by making magnetic abrasive grains collide with its outer surface. <P>SOLUTION: A magnet coil 8 and a storage tank 9 for the magnetic abrasive grains as the processing medium for roughening processing of a workpiece 2 in the surface treatment device 1 are each equally sized not more than a half of the workpiece 2 and integrated with each other. Roughening processing is performed by reciprocating the workpiece 2 simultaneously in a longitudinal direction after it passes through the magnet coil 8 and the storage tank 9. When the workpiece 2 is attached to or detached from a hollow holding member 32, a distance required to move the workpiece 2 is reduced resulting in space-saving because the sizes of the magnet coil 8 and the storage tank 9 are not more than a half of the workpiece 2. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、画像形成装置の現像スリーブなどの加工対象物の外表面に磁性砥粒を衝突させることで、該加工対象物の表面を粗面化する表面処理装置に関する。 The present invention relates to a surface treatment apparatus that roughens the surface of a workpiece by causing magnetic abrasive grains to collide with the outer surface of the workpiece such as a developing sleeve of an image forming apparatus.

画像形成装置の外表面に付着した現像剤を感光体ドラムに搬送する現像ローラの現像スリーブなどの加工対象物の外表面を粗面化するために、磁性砥粒と加工対象物を収容槽内に封入し、磁性砥粒を周方向に移動させる回転磁場を発生させて、回転磁場と磁性砥粒との間に働く電磁力で、磁性砥粒をランダムに励磁させ、そして、このランダムに励磁された磁性砥粒を加工対象物に衝突させて、その加工対象物の外表面を粗面化する表面処理装置（特許文献１ないし５参照）はすでに提案されている。 In order to roughen the outer surface of an object to be processed such as a developing sleeve of a developing roller that conveys the developer adhered to the outer surface of the image forming apparatus to a photosensitive drum, the magnetic abrasive grains and the object to be processed are contained in a storage tank. A rotating magnetic field that moves the magnetic abrasive grains in the circumferential direction is generated, and the magnetic abrasive grains are randomly excited by the electromagnetic force acting between the rotating magnetic field and the magnetic abrasive grains, and this random excitation is performed. A surface treatment apparatus (see Patent Documents 1 to 5) for causing the outer surface of the workpiece to be roughened by causing the magnetic abrasive grains to collide with the workpiece is already proposed.

この種の表面処理装置は、砥粒を空気圧又は水圧で噴出させて、該砥粒を加工対象物に衝突させるサンドブラスト装置やショットブラスト装置に比べ、加工効率が良いことが知られている。
特開２００５−０４６９９９号公報特開２００３−３０５６３４号公報特開２００１−１３８２０７号公報特許第３４８６２２１号特開昭６１−３８８６２号公報 This type of surface treatment apparatus is known to have higher processing efficiency than a sand blasting apparatus or a shot blasting apparatus in which abrasive grains are ejected by air pressure or water pressure and the abrasive grains collide with a workpiece.
JP 2005-046999 A JP 2003-305634 A JP 2001-138207 A Japanese Patent No. 3486221 JP 61-38862 A

前述した表面処理装置では、加工対象物を収容槽などの内部で表面を粗面化処理する際に、加工対象物全体を軸方向から内部へ挿入しなければならないので、このような表面処理装置を設置する場合は、被処理物の全長の２倍以上のスペースが必要になるという問題があった。 In the above-described surface treatment apparatus, when the surface of the object to be processed is roughened inside a storage tank or the like, the entire object to be processed must be inserted into the inside from the axial direction. However, there is a problem that a space more than twice the total length of the workpiece is required.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、加工対象物の表面を粗面化する表面処理装置の小型化を図り、省スペースを可能とし、さらに処理媒体としての磁性砥粒を効率的に使用できる表面処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to reduce the size of a surface treatment apparatus that roughens the surface of a workpiece, to save space, and to efficiently use magnetic abrasive grains as a treatment medium. An object of the present invention is to provide a surface treatment apparatus that can be used for the above.

請求項１に記載の表面処理装置は、粗面化処理が施される加工対象物を保持する保持手段と、前記加工対象物の外表面に粗面化処理を施す磁性砥粒を収容する収容手段と、前記磁性砥粒を前記加工対象物の周方向に移動させながら加工対象物に衝突させる回転磁場を発生させる磁場発生部と、を有する表面処理装置において、（イ）前記磁場発生部および前記収容手段が、前記加工対象物の１／２以下の長さであって、かつ夫々同じ長さに設けられ、（ロ）前記収容手段が、前記磁場発生部と前記加工対象物との間に前記磁場発生部と一体として設けられ、そして、（ハ）前記磁場発生部および前記収容手段を前記加工対象物の軸方向に移動させる移動手段が設けられていることを特徴としている。 The surface treatment apparatus according to claim 1 contains a holding means for holding a workpiece to be roughened and magnetic abrasive grains for roughening the outer surface of the workpiece. In the surface treatment apparatus comprising: means; and a magnetic field generation unit that generates a rotating magnetic field that collides with the workpiece while moving the magnetic abrasive grains in the circumferential direction of the workpiece, (a) the magnetic field generator and The storage means is ½ or less of the length of the workpiece and is provided with the same length, and (b) the storage means is between the magnetic field generator and the workpiece. And (c) moving means for moving the magnetic field generating part and the accommodating means in the axial direction of the object to be processed is provided.

請求項２に記載の表面処理装置は、請求項１に記載の表面処理装置において、前記収容手段と前記加工対象物との間には、前記磁性砥粒の外径よりも小さい隙間が設けられていることを特徴としている。 A surface treatment apparatus according to a second aspect is the surface treatment apparatus according to the first aspect, wherein a gap smaller than an outer diameter of the magnetic abrasive grains is provided between the accommodating means and the workpiece. It is characterized by having.

請求項３に記載の表面処理装置は、請求項１または２に記載の表面処理装置において、前記収容手段が、前記隙間を塞ぐためのシール部材を有していることを特徴としている。 A surface treatment apparatus according to a third aspect is the surface treatment apparatus according to the first or second aspect, wherein the housing means has a seal member for closing the gap.

請求項４に記載の表面処理装置は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の表面処理装置において、前記保持手段が、水平方向に設けられたことを特徴としている。 A surface treatment apparatus according to a fourth aspect is the surface treatment apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the holding means is provided in a horizontal direction.

請求項５に記載の表面処理装置は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の表面処理装置において、前記保持手段が、垂直方向に設けられたことを特徴としている。 A surface treatment apparatus according to a fifth aspect is the surface treatment apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the holding means is provided in a vertical direction.

請求項６に記載の表面処理装置は、粗面化処理が施される加工対象物を保持する保持手段と、前記加工対象物の外表面に粗面化処理を施す磁性砥粒を収容する収容手段と、前記磁性砥粒を前記加工対象物の周方向に移動させながら加工対象物に衝突させる回転磁場を発生させる磁場発生部と、を有する表面処理装置において、（イ）前記磁場発生部および前記収容手段が、前記加工対象物の１／２以下の長さであって、かつ夫々同じ長さに設けられ、（ロ）前記収容手段が、前記磁場発生部と前記加工対象物との間に前記磁場発生部と一体として設けられ、そして、（ハ）前記保持手段を前記加工対象物の軸方向に移動させる移動手段が設けられていることを特徴としている。 The surface treatment apparatus according to claim 6 contains a holding means for holding a workpiece to be roughened and magnetic abrasive grains for roughening the outer surface of the workpiece. In the surface treatment apparatus comprising: means; and a magnetic field generation unit that generates a rotating magnetic field that collides with the workpiece while moving the magnetic abrasive grains in the circumferential direction of the workpiece, (a) the magnetic field generator and The storage means is ½ or less of the length of the workpiece and is provided with the same length, and (b) the storage means is between the magnetic field generator and the workpiece. And (c) moving means for moving the holding means in the axial direction of the object to be processed is provided.

請求項７に記載の表面処理装置は、請求項６に記載の表面処理装置において、前記収容手段と前記加工対象物との間には、前記磁性砥粒の外径よりも小さい隙間が設けられていることを特徴としている。 A surface treatment apparatus according to a seventh aspect is the surface treatment apparatus according to the sixth aspect, wherein a gap smaller than an outer diameter of the magnetic abrasive grains is provided between the accommodating means and the workpiece. It is characterized by having.

請求項８に記載の表面処理装置は、請求項６または７に記載の表面処理装置において、前記収容手段が、前記隙間を塞ぐためのシール部材を有していることを特徴としている。 The surface treatment apparatus according to an eighth aspect is the surface treatment apparatus according to the sixth or seventh aspect, wherein the accommodating means has a seal member for closing the gap.

請求項９に記載の表面処理装置は、請求項６乃至８のいずれか一項に記載の表面処理装置において、前記保持手段が、水平方向に設けられたことを特徴としている。 A surface treatment apparatus according to a ninth aspect is the surface treatment apparatus according to any one of the sixth to eighth aspects, wherein the holding means is provided in a horizontal direction.

請求項１０に記載の表面処理装置は、請求項６乃至８のいずれか一項に記載の表面処理装置において、垂直方向に設けられたことを特徴としている。 A surface treatment apparatus according to a tenth aspect is the surface treatment apparatus according to any one of the sixth to eighth aspects, wherein the surface treatment apparatus is provided in a vertical direction.

請求項１に記載の表面処理装置によれば、磁場発生部と収容手段が、加工対象物の１／２以下の長さであって、かつ夫々同じ長さに設け、さらに収容手段が、磁場発生部と一体であって、かつ加工対象物との間に設け、移動手段によって磁場発生部と収容手段とを一体に移動させることにより、加工対象物全体を収容槽等に収容せずに粗面化を行え、さらに、粗面化処理前後における加工対象物の保持手段への取りつけ及び取り外しをする際の加工対象物の移動量が少ないため装置が小型になり省スペース化が図れる。また、収容手段が加工対象物の長さの１／２以下のため処理媒体を少量とすることができ、処理媒体の効率化が図れる。 According to the surface treatment apparatus of claim 1, the magnetic field generation unit and the storage unit are each ½ or less the length of the workpiece and are provided with the same length. Provided between the generator and the workpiece, and by moving the magnetic field generator and the storage unit together by the moving means, the entire workpiece is not stored in the storage tank or the like. In addition, since the amount of movement of the workpiece when the workpiece is attached to and detached from the holding means before and after the roughening treatment is small, the apparatus can be miniaturized and space can be saved. Further, since the accommodating means is ½ or less of the length of the workpiece, the amount of the processing medium can be reduced, and the efficiency of the processing medium can be improved.

請求項２に記載の表面処理装置によれば、収容手段と加工対象物との間に隙間を設けて、その隙間の大きさを磁性砥粒の外径よりも小さくしたため、前記隙間から磁性砥粒が漏れるもとが防止できる。 According to the surface treatment apparatus of the second aspect, since the gap is provided between the accommodating means and the workpiece, and the size of the gap is smaller than the outer diameter of the magnetic abrasive grains, the magnetic abrasive is removed from the gap. The source of grain leakage can be prevented.

請求項３に記載の表面処理装置によれば、収容手段に加工対象物との間の隙間を塞ぐためのシール部材を有したため、隙間を磁性砥粒の外径よりも小さくするよりもより確実に前記隙間から磁性砥粒が漏れることが防止できる。 According to the surface treatment apparatus of the third aspect, since the housing means has the seal member for closing the gap between the workpiece, the gap is more reliable than making the gap smaller than the outer diameter of the magnetic abrasive grains. It is possible to prevent magnetic abrasive grains from leaking through the gap.

請求項４に記載の表面処理装置によれば、保持手段が、水平方向に設けられているので、従来の表面処理装置からの置き換えが容易となる。 According to the surface treatment apparatus of the fourth aspect, since the holding means is provided in the horizontal direction, it is easy to replace the conventional surface treatment apparatus.

請求項５に記載の表面処理装置によれば、保持手段が、垂直方向に設けられているので、加工対象物の取りつけまたは取り外し時は設置面と垂直方向に移動させることになり、より装置の省スペース化が図れる。 According to the surface treatment apparatus of the fifth aspect, since the holding means is provided in the vertical direction, when attaching or removing the workpiece, the holding means is moved in the vertical direction with respect to the installation surface. Space saving can be achieved.

請求項６に記載の表面処理装置によれば、磁場発生部と収容手段が、加工対象物の１／２以下の長さであって、かつ夫々同じ長さに設け、さらに収容手段が、磁場発生部と一体であって、かつ加工対象物との間に設け、移動手段によって保持手段を移動させることにより、加工対象物全体を収容槽等に収容せずに粗面化を行え、さらに、粗面化処理前後における加工対象物の保持手段への取りつけ及び取り外しをする際の加工対象物の移動量が少ないため装置が小型になり省スペース化が図れる。また、収容手段が加工対象物の長さの１／２以下のため処理媒体が少量とすることができ、処理媒体の効率化が図れる。 According to the surface treatment apparatus of the sixth aspect, the magnetic field generation unit and the storage unit are ½ or less of the length of the workpiece and are provided with the same length. It is integral with the generating part and is provided between the processing object, and by moving the holding means by the moving means, it is possible to roughen the surface without storing the entire processing object in a storage tank, Since the amount of movement of the workpiece when the workpiece is attached to and detached from the holding means before and after the roughening treatment is small, the apparatus can be miniaturized and space can be saved. Further, since the accommodating means is ½ or less of the length of the workpiece, the amount of the processing medium can be reduced, and the efficiency of the processing medium can be improved.

請求項７に記載の表面処理装置によれば、収容手段と加工対象物との間に隙間を設けて、その隙間の大きさを磁性砥粒の外径よりも小さくしたため、前記隙間から磁性砥粒が漏れるもとが防止できる。 According to the surface treatment apparatus of the seventh aspect, since the gap is provided between the accommodating means and the workpiece, and the size of the gap is smaller than the outer diameter of the magnetic abrasive grains, the magnetic abrasive is removed from the gap. The source of grain leakage can be prevented.

請求項８に記載の表面処理装置によれば、収容手段に加工対象物との間の隙間を塞ぐためのシール部材を有したため、隙間を磁性砥粒の外径よりも小さくするよりもより確実に前記隙間から磁性砥粒が漏れることが防止できる。 According to the surface treatment apparatus of the eighth aspect, since the accommodating means has the seal member for closing the gap between the workpiece, the gap is more reliable than making the gap smaller than the outer diameter of the magnetic abrasive grains. It is possible to prevent magnetic abrasive grains from leaking through the gap.

請求項９に記載の表面処理装置によれば、保持手段が、水平方向に設けられているので、従来の表面処理装置からの置き換えが容易となる。 According to the surface treatment apparatus of the ninth aspect, since the holding means is provided in the horizontal direction, it is easy to replace the conventional surface treatment apparatus.

請求項１０に記載の表面処理装置によれば、保持手段が、垂直方向に設けられているので、加工対象物の取りつけまたは取り外し時は設置面と垂直方向に移動させることになり、より装置の省スペース化が図れる。 According to the surface treatment apparatus of the tenth aspect, since the holding means is provided in the vertical direction, when the workpiece is attached or removed, the holding means is moved in the direction perpendicular to the installation surface. Space saving can be achieved.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態を表す表面処理装置の斜視図である。図２は、図１に示された表面処理装置の要部断面図（ＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図）である。図３は、図１に示された表面処理装置で粗面化処理された現像スリーブの斜視図である。図４は、図１表面処理装置の加工対象物と磁性砥粒収容槽との間の隙間と磁性砥粒との大きさの関係を示した説明図である。図５は、本発明の他の一実施の形態を表す表面処理装置の斜視図である。図６は、図５に示された表面処理装置の要部断面図（ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図）である。図７は、本発明の図１に示された表面処理装置の変形例を示す斜視図である。図８は、本発明の図５に示された表面処理装置の変形例を示す斜視図である。図９は、加工対象物と磁性砥粒収容槽との間の隙間の他の埋め方の説明図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a surface treatment apparatus representing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the surface treatment apparatus shown in FIG. 1 (cross-sectional view taken along line II-II). FIG. 3 is a perspective view of the developing sleeve that has been roughened by the surface treatment apparatus shown in FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing the relationship between the size of the gap between the workpiece of the surface treatment apparatus of FIG. 1 and the magnetic abrasive grain storage tank and the size of the magnetic abrasive grains. FIG. 5 is a perspective view of a surface treatment apparatus representing another embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view (cross-sectional view taken along line III-III) of the surface treatment apparatus shown in FIG. FIG. 7 is a perspective view showing a modification of the surface treatment apparatus shown in FIG. 1 of the present invention. FIG. 8 is a perspective view showing a modification of the surface treatment apparatus shown in FIG. 5 of the present invention. FIG. 9 is an explanatory diagram of another method of filling the gap between the workpiece and the magnetic abrasive grain storage tank.

（第１の実施形態）
表面処理装置１は、図２に示された円筒状の加工対象物２の外表面に粗面化処理を施して、例えば、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置に用いられる現像ローラの現像スリーブ１３２（図３に示す）を製造する装置である。加工対象物２の外径は、１７ｍｍ〜１８ｍｍ程度であるのが望ましい。加工対象物２の軸芯Ｐ（図２中に一点鎖線で示す）方向の長さは、３００ｍｍ〜３５０ｍｍ程度であるのが望ましい。現像スリーブ１３２の外表面の表面粗さは、該現像スリーブ１３２の軸芯方向の中央部から両端部に向かうにしたがって、徐々に大きく（粗く）なっている。 (First embodiment)
The surface treatment apparatus 1 performs a roughening process on the outer surface of the cylindrical workpiece 2 shown in FIG. 2 to develop a developing roller used in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, or a printer. This is an apparatus for manufacturing the developing sleeve 132 (shown in FIG. 3). The outer diameter of the workpiece 2 is preferably about 17 mm to 18 mm. The length of the workpiece 2 in the direction of the axis P (indicated by a one-dot chain line in FIG. 2) is preferably about 300 mm to 350 mm. The surface roughness of the outer surface of the developing sleeve 132 is gradually increased (roughened) from the central portion in the axial direction of the developing sleeve 132 toward both ends.

表面処理装置１は、図１に示すように、ベース３と、固定保持部４と、移動手段としての電磁コイル移動部５と、移動保持部６と、磁場発生部としての電磁コイル８と、収容手段としての磁性砥粒収容槽９と、リニアエンコーダ７５と、制御装置７６（図２に示す）と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the surface treatment apparatus 1 includes a base 3, a fixed holding unit 4, an electromagnetic coil moving unit 5 as a moving means, a moving holding unit 6, and an electromagnetic coil 8 as a magnetic field generating unit, The magnetic abrasive grain storage tank 9 as a storage means, a linear encoder 75, and a control device 76 (shown in FIG. 2) are provided.

ベース３は、平板状に形成されて、工場のフロアやテーブル上等に設置される。ベース３の上面は、水平方向と平行に保たれる。ベース３の平面形状は、矩形状に形成されている。 The base 3 is formed in a flat plate shape and is installed on a factory floor or table. The upper surface of the base 3 is kept parallel to the horizontal direction. The planar shape of the base 3 is formed in a rectangular shape.

固定保持部４は、ベース３の長手方向（以下、矢印Ｘで示す）の一端部から立設した複数の支柱１２と、保持ベース１３と、立設ブラケット１４と、円筒保持部材１５と、保持チャック１６と、を備えている。 The fixed holding portion 4 includes a plurality of support columns 12 erected from one end in the longitudinal direction of the base 3 (hereinafter, indicated by an arrow X), a holding base 13, a standing bracket 14, a cylindrical holding member 15, and a holding member. And a chuck 16.

保持ベース１３は、平板状に形成され、支柱１２の上端に取り付けられている。立設ブラケット１４は、平板状に形成され、保持ベース１３から立設している。円筒保持部材１５は、円筒状に形成され、立設ブラケット１４と保持ベース１３とに取り付けられている。円筒保持部材１５は、その軸芯が水平方向と矢印Ｘとの双方と平行な状態でかつ前記立設ブラケット１４よりベース３の中央部寄りに配置されている。円筒保持部材１５は、後述する円柱部材５１を収容する。 The holding base 13 is formed in a flat plate shape and is attached to the upper end of the support column 12. The standing bracket 14 is formed in a flat plate shape and stands from the holding base 13. The cylindrical holding member 15 is formed in a cylindrical shape, and is attached to the standing bracket 14 and the holding base 13. The cylindrical holding member 15 is disposed closer to the center of the base 3 than the upright bracket 14 in a state in which the axis is parallel to both the horizontal direction and the arrow X. The cylindrical holding member 15 accommodates a columnar member 51 described later.

保持チャック１６は、前述した円筒保持部材１５即ち保持ベース１３の近傍に配され、前述したベース３に取り付けられている。保持チャック１６は、円筒保持部材１５内に収容された円柱部材５１をチャックして保持する。 The holding chuck 16 is disposed in the vicinity of the above-described cylindrical holding member 15, that is, the holding base 13, and is attached to the above-described base 3. The holding chuck 16 chucks and holds the columnar member 51 accommodated in the cylindrical holding member 15.

電磁コイル移動部５は、一対のリニアガイド１７と、電磁コイル保持ベース１８と、電磁コイル移動用アクチュエータ１９と、を備えている。リニアガイド１７は、レール２０と、スライダ２１とを備えている。レール２０は、ベース３上に設置されている。レール２０は、直線状に形成されているとともに、その長手方向がベース３の長手方向即ち矢印Ｘと平行に配されている。スライダ２１は、レール２０に該レール２０の長手方向即ち矢印Ｘに沿って移動自在に支持されている。一対のリニアガイド１７は、レール２０がベース３の幅方向（以下、矢印Ｙで示す）に沿って互いに間隔をあけて配されている。なお、矢印Ｘと矢印Ｙとは、勿論、互いに直交しているとともに、それぞれ水平方向と平行である。 The electromagnetic coil moving unit 5 includes a pair of linear guides 17, an electromagnetic coil holding base 18, and an electromagnetic coil moving actuator 19. The linear guide 17 includes a rail 20 and a slider 21. The rail 20 is installed on the base 3. The rail 20 is formed in a straight line, and its longitudinal direction is arranged in parallel to the longitudinal direction of the base 3, that is, the arrow X. The slider 21 is supported by the rail 20 so as to be movable along the longitudinal direction of the rail 20, that is, along the arrow X. In the pair of linear guides 17, the rails 20 are arranged at intervals from each other along the width direction of the base 3 (hereinafter, indicated by an arrow Y). Of course, the arrow X and the arrow Y are orthogonal to each other and parallel to the horizontal direction.

電磁コイル保持ベース１８は、平板状に形成され、前述したスライダ２１上に取り付けられている。電磁コイル保持ベース１８の上面は、水平方向と平行に配されている。電磁コイル保持ベース１８は、電磁コイル８を表面上に設置する。電磁コイル移動用アクチュエータ１９は、ベース３に取り付けられているとともに、前述した電磁コイル保持ベース１８を矢印Ｘに沿って、スライド移動させる。前述した電磁コイル移動部５は、電磁コイル移動用アクチュエータ１９により電磁コイル保持ベース１８即ち電磁コイル８を矢印Ｙに沿ってスライド移動させる。また、電磁コイル移動部５による電磁コイル８の移動速度は、０ｍｍ／秒〜３００ｍｍ／秒の間で変更可能である。さらに、電磁コイル移動部５の電磁コイル８の移動範囲は、６００ｍｍ程度である。 The electromagnetic coil holding base 18 is formed in a flat plate shape and is mounted on the slider 21 described above. The upper surface of the electromagnetic coil holding base 18 is arranged in parallel with the horizontal direction. The electromagnetic coil holding base 18 installs the electromagnetic coil 8 on the surface. The electromagnetic coil moving actuator 19 is attached to the base 3 and slides the electromagnetic coil holding base 18 along the arrow X. The above-described electromagnetic coil moving unit 5 slides the electromagnetic coil holding base 18, that is, the electromagnetic coil 8 along the arrow Y by the electromagnetic coil moving actuator 19. Moreover, the moving speed of the electromagnetic coil 8 by the electromagnetic coil moving part 5 can be changed between 0 mm / second and 300 mm / second. Furthermore, the moving range of the electromagnetic coil 8 of the electromagnetic coil moving part 5 is about 600 mm.

移動保持部６は、一対のリニアガイド２２と、保持ベース２３と、第１アクチュエータ２４と、第２アクチュエータ２５と、移動ベース２６と、軸受け回転部２７と、を備えている。 The movement holding unit 6 includes a pair of linear guides 22, a holding base 23, a first actuator 24, a second actuator 25, a movement base 26, and a bearing rotating unit 27.

リニアガイド２２は、レール２９と、スライダ３０とを備えている。レール２９は、ベース３上に設置されている。レール２９は、直線状に形成されているとともに、その長手方向が矢印Ｘ即ちベース３の長手方向と平行に配されている。スライダ３０は、レール２９に該レール２９の長手方向即ち矢印Ｘに沿って移動自在に支持されている。一対のリニアガイド２２は、レール２９が矢印Ｙ即ちベース３の幅方向に沿って互いに間隔をあけて配されている。 The linear guide 22 includes a rail 29 and a slider 30. The rail 29 is installed on the base 3. The rail 29 is formed in a straight line, and its longitudinal direction is arranged in parallel with the arrow X, that is, the longitudinal direction of the base 3. The slider 30 is supported by the rail 29 so as to be movable along the longitudinal direction of the rail 29, that is, along the arrow X. In the pair of linear guides 22, rails 29 are arranged at intervals along the arrow Y, that is, the width direction of the base 3.

保持ベース２３は、平板状に形成され、前述したスライダ３０上に取り付けられている。保持ベース２３の上面は、水平方向と平行に配されている。第１アクチュエータ２４は、ベース３に取り付けられているとともに、前述した保持ベース２３を矢印Ｘに沿って、スライド移動させる。 The holding base 23 is formed in a flat plate shape and is mounted on the slider 30 described above. The upper surface of the holding base 23 is arranged in parallel with the horizontal direction. The first actuator 24 is attached to the base 3 and slides the holding base 23 described above along the arrow X.

第２アクチュエータ２５は、保持ベース２３に取り付けられているとともに、移動ベース２６を矢印Ｙに沿って、スライド移動させる。移動ベース２６は、平板状に形成され、その上面が水平方向と平行に配されている。 The second actuator 25 is attached to the holding base 23 and slides the moving base 26 along the arrow Y. The moving base 26 is formed in a flat plate shape, and its upper surface is arranged in parallel with the horizontal direction.

軸受け回転部２７は、一対の軸受３１と、芯軸としての中空保持部材３２と、回転手段としての駆動用モータ３３と、チャック用シリンダ３４と、を備えている。一対の軸受３１は、矢印Ｘに沿って、互いに間隔をあけて配置されているとともに、移動ベース２６上に設置されている。中空保持部材３２は、磁性材料で構成され、かつ円筒状に形成されているとともに、前述した軸受３１により軸芯回りに回転自在に支持されている。中空保持部材３２は、その軸芯が前述した矢印Ｘ即ち固定保持部４の円筒保持部材１５の軸芯と平行に配置されている。中空保持部材３２は、一端部３２ａが磁性砥粒収容槽９内を貫通して円筒保持部材１５に位置するように移動ベース２６上から固定保持部４に向かって突出した格好で、かつ、他端部３２ｃが移動ベース２６上に位置した状態に配されている。中空保持部材３２は、図２に示すように、円筒状の加工対象物２内に通される。また、中空保持部材３２の移動ベース２６上に位置付けられた他端部３２ｃには、プーリ３５が固定されている。プーリ３５は、中空保持部材３２と同軸に配置されている。 The bearing rotating unit 27 includes a pair of bearings 31, a hollow holding member 32 as a core shaft, a driving motor 33 as a rotating means, and a chuck cylinder 34. The pair of bearings 31 are arranged on the moving base 26 while being spaced apart from each other along the arrow X. The hollow holding member 32 is made of a magnetic material, is formed in a cylindrical shape, and is supported by the above-described bearing 31 so as to be rotatable around the axis. The hollow holding member 32 has its axis arranged in parallel with the arrow X described above, that is, the axis of the cylindrical holding member 15 of the fixed holding unit 4. The hollow holding member 32 is shaped to protrude from the moving base 26 toward the fixed holding portion 4 so that one end portion 32a penetrates the inside of the magnetic abrasive grain storage tank 9 and is positioned on the cylindrical holding member 15, and the other. The end portion 32c is arranged on the moving base 26. The hollow holding member 32 is passed through the cylindrical workpiece 2 as shown in FIG. A pulley 35 is fixed to the other end portion 32 c of the hollow holding member 32 positioned on the moving base 26. The pulley 35 is disposed coaxially with the hollow holding member 32.

駆動用モータ３３は、移動ベース２６に設置されているとともに、その出力軸にプーリ３６が取り付けられている。駆動用モータ３３の出力軸の軸芯は、矢印Ｘと平行である。前述したプーリ３５，３６には、無端状のタイミングベルト３７が掛け渡されている。駆動用モータ３３は、中空保持部材３２を軸芯回りに回転させる。駆動用モータ３３は、中空保持部材３２を軸芯回りに回転させることで、加工対象物２を磁性砥粒収容槽９の長手方向と平行な中空保持部材３２の軸芯回りに回転させる。 The drive motor 33 is installed on the moving base 26, and a pulley 36 is attached to the output shaft thereof. The axis of the output shaft of the drive motor 33 is parallel to the arrow X. An endless timing belt 37 is wound around the pulleys 35 and 36 described above. The drive motor 33 rotates the hollow holding member 32 around the axis. The drive motor 33 rotates the hollow holding member 32 around the axis to rotate the workpiece 2 around the axis of the hollow holding member 32 parallel to the longitudinal direction of the magnetic abrasive grain storage tank 9.

チャック用シリンダ３４は、移動ベース２６に設置されたシリンダ本体３８と、該シリンダ本体３８にスライド自在に設けられたチャック軸３９とを備えている。チャック軸３９は、円柱状に形成されその長手方向が矢印Ｘと平行に配されている。チャック軸３９は、中空保持部材３２内に収容されているとともに、該中空保持部材３２と同軸に配置されている。チャック軸３９には、一対のチャック爪４０が複数取り付けられている。 The chuck cylinder 34 includes a cylinder body 38 installed on the moving base 26 and a chuck shaft 39 slidably provided on the cylinder body 38. The chuck shaft 39 is formed in a cylindrical shape, and its longitudinal direction is arranged in parallel with the arrow X. The chuck shaft 39 is accommodated in the hollow holding member 32 and is disposed coaxially with the hollow holding member 32. A plurality of pairs of chuck claws 40 are attached to the chuck shaft 39.

一対のチャック爪４０は、チャック軸３９の外周面から該チャック軸３９の外周方向に突出する格好で、該チャック軸３９に取り付けられている。また、チャック爪４０は、中空保持部材３２の外周面から該中空保持部材３２の外周に向かって突出可能となっている。チャック爪４０は、チャック軸３９及び中空保持部材３２からの突出量が変更自在に設けられている。複数対のチャック爪４０は、前述したチャック軸３９の長手方向即ち矢印Ｘに沿って、間隔をあけて配置されている。一対のチャック爪４０は、チャック用シリンダ３４のチャック軸３９がシリンダ本体３８に近づく方向に縮小すると、前述したチャック軸３９及び中空保持部材３２からの突出量が増加する。 The pair of chuck claws 40 are attached to the chuck shaft 39 so as to protrude from the outer peripheral surface of the chuck shaft 39 in the outer peripheral direction of the chuck shaft 39. Further, the chuck pawl 40 can protrude from the outer peripheral surface of the hollow holding member 32 toward the outer periphery of the hollow holding member 32. The chuck claws 40 are provided so that the amount of protrusion from the chuck shaft 39 and the hollow holding member 32 can be changed. The plurality of pairs of chuck claws 40 are arranged at intervals along the longitudinal direction of the chuck shaft 39, that is, the arrow X. When the chuck shaft 39 of the chuck cylinder 34 is reduced in the direction approaching the cylinder body 38, the amount of protrusion of the pair of chuck claws 40 from the chuck shaft 39 and the hollow holding member 32 increases.

前述したチャック用シリンダ３４は、チャック軸３９がシリンダ本体３８に縮小することで、チャック爪４０をよりチャック軸３９の外周方向に突出させて、該チャック爪４０を中空保持部材３２の外周に取り付けられた加工対象物２の内周面に押圧させて、チャック軸３９と中空保持部材３２と加工対象物２とを固定する。このとき、勿論、チャック軸３９と中空保持部材３２と加工対象物２と後述の円筒部材５０即ち磁性砥粒収容槽９は、同軸になる。 In the chuck cylinder 34 described above, when the chuck shaft 39 is reduced to the cylinder body 38, the chuck pawl 40 protrudes further toward the outer periphery of the chuck shaft 39, and the chuck pawl 40 is attached to the outer periphery of the hollow holding member 32. The chuck shaft 39, the hollow holding member 32, and the workpiece 2 are fixed by pressing against the inner peripheral surface of the workpiece 2. At this time, of course, the chuck shaft 39, the hollow holding member 32, the workpiece 2, and the cylindrical member 50 described later, that is, the magnetic abrasive grain storage tank 9 are coaxial.

前述したチャック用シリンダ３４とチャック爪４０は、中空保持部材３２と磁性砥粒収容槽９と同軸となるように加工対象物２を保持する。即ち、チャック用シリンダ３４とチャック爪４０は、加工対象物２を磁性砥粒収容槽９の中心に保持する。前述したチャック用シリンダ３４とチャック爪４０と、中空保持部材３２とは、特許請求の範囲に記載された保持手段をなしている。 The chuck cylinder 34 and the chuck pawl 40 described above hold the workpiece 2 so as to be coaxial with the hollow holding member 32 and the magnetic abrasive grain storage tank 9. That is, the chuck cylinder 34 and the chuck pawl 40 hold the workpiece 2 at the center of the magnetic abrasive grain storage tank 9. The chuck cylinder 34, the chuck pawl 40, and the hollow holding member 32 described above constitute holding means described in the claims.

前述した構成の移動保持部６は、中空保持部材３２などをアクチュエータ２４，２５により互いに直交する矢印Ｘ，Ｙに沿って移動させる。即ち、移動保持部６は、磁性砥粒収容槽９を矢印Ｘ，Ｙに沿って移動させる。 The movement holding unit 6 having the above-described configuration moves the hollow holding member 32 and the like along the arrows X and Y orthogonal to each other by the actuators 24 and 25. That is, the movement holding unit 6 moves the magnetic abrasive grain storage tank 9 along the arrows X and Y.

電磁コイル８は、図２に示すように、円筒状に形成された外皮４６と該外皮４６内に配された複数のコイル部４７とを備えて、全体として円環状に形成されている。電磁コイル８の内径は、磁性砥粒収容槽９の外径より大きい。また、電磁コイル８の軸芯方向の全長は、加工対象物２の軸芯方向の全長の１／２以下である。図示例では、電磁コイル８の内径は、９０ｍｍであるとともに、電磁コイル８の軸芯方向の長さは、８５ｍｍである。 As shown in FIG. 2, the electromagnetic coil 8 includes an outer skin 46 formed in a cylindrical shape and a plurality of coil portions 47 arranged in the outer skin 46, and is formed in an annular shape as a whole. The inner diameter of the electromagnetic coil 8 is larger than the outer diameter of the magnetic abrasive grain storage tank 9. The total length of the electromagnetic coil 8 in the axial direction is not more than ½ of the total length of the workpiece 2 in the axial direction. In the illustrated example, the inner diameter of the electromagnetic coil 8 is 90 mm, and the length of the electromagnetic coil 8 in the axial direction is 85 mm.

外皮４６は、その軸芯即ち電磁コイル８自身の軸芯が矢印Ｘと平行な状態で前述した電磁コイル保持ベース１８に取り付けられている。電磁コイル８は、中空保持部材３２、チャック軸３９及び磁性砥粒収容槽９と同軸に配置されている。複数のコイル部４７は、外皮４６即ち電磁コイル８の周方向に沿って互いに並設されている。コイル部４７は、図２に示す三相交流電源４８により印加される。複数のコイル部４７には互いに位相のずれた電力が印加されて、これらの複数のコイル部４７が互いに位相のずれた磁場を発生する。そして、電磁コイル８は、これらの磁場を合成して形成される該電磁コイル８の軸芯回りの回転方向の磁場（回転磁場）を内側に生じさせる。 The outer skin 46 is attached to the above-described electromagnetic coil holding base 18 with its axis, that is, the axis of the electromagnetic coil 8 itself, parallel to the arrow X. The electromagnetic coil 8 is disposed coaxially with the hollow holding member 32, the chuck shaft 39 and the magnetic abrasive grain storage tank 9. The plurality of coil portions 47 are arranged in parallel along the circumferential direction of the outer skin 46, that is, the electromagnetic coil 8. The coil unit 47 is applied by a three-phase AC power source 48 shown in FIG. The plurality of coil portions 47 are applied with electric power out of phase with each other, and the plurality of coil portions 47 generate magnetic fields out of phase with each other. And the electromagnetic coil 8 produces | generates the magnetic field (rotating magnetic field) of the rotation direction around the axial center of this electromagnetic coil 8 formed by synthesize | combining these magnetic fields inside.

前述した電磁コイル８は、三相交流電源４８から印加されて、回転磁場を発生するとともに、電磁コイル移動部５により磁性砥粒収容槽９とともにその軸芯即ち加工対象物２の長手方向（軸方向）に沿って移動される。そして、電磁コイル８は、前述した回転磁場により、後述の磁性砥粒６５を加工対象物２の外周に位置付け、該磁性砥粒６５を収容槽９及び加工対象物２の軸芯回りに回転（移動）させる。そして、電磁コイル８は、前述した回転磁場により磁性砥粒６５を加工対象物２の外表面に衝突させる。 The electromagnetic coil 8 described above is applied from a three-phase AC power supply 48 to generate a rotating magnetic field, and the electromagnetic coil moving unit 5 and the magnetic abrasive grain storage tank 9 together with the axial center of the workpiece 2 (axis) Direction). And the electromagnetic coil 8 positions the below-mentioned magnetic abrasive grain 65 on the outer periphery of the workpiece 2 by the rotating magnetic field described above, and rotates the magnetic abrasive grain 65 around the axis of the storage tank 9 and the workpiece 2 ( Move). The electromagnetic coil 8 causes the magnetic abrasive grains 65 to collide with the outer surface of the workpiece 2 by the rotating magnetic field described above.

また、三相交流電源４８と電磁コイル８との間には、磁場変更手段としてのインバータ４９が設けられている。則ち、表面処理装置１は、磁場変更手段としてのインバータ４９を備えている。インバータ４９は、三相交流電源４８が電磁コイル８に印加する電力の周波数、電流値、電圧値を変更自在である。インバータ４９は、電磁コイル８に印加する電力の周波数、電流値、電圧値を変更することで、三相交流電源４８が電磁コイル８に印加する電力を増減させて、該電磁コイル８が発生する回転磁場の強さを変更する。 Further, an inverter 49 as a magnetic field changing unit is provided between the three-phase AC power supply 48 and the electromagnetic coil 8. That is, the surface treatment apparatus 1 includes an inverter 49 as a magnetic field changing unit. The inverter 49 can freely change the frequency, current value, and voltage value of the power applied to the electromagnetic coil 8 by the three-phase AC power supply 48. The inverter 49 changes the frequency, current value, and voltage value of the power applied to the electromagnetic coil 8 to increase or decrease the power applied to the electromagnetic coil 8 by the three-phase AC power supply 48, thereby generating the electromagnetic coil 8. Change the strength of the rotating magnetic field.

磁性砥粒収容槽９は、図２に示すように、電磁コイル８の内周に一体に形成された円筒部材５０を備えている。即ち、磁性砥粒収容槽９は電磁コイル８とともに移動部５により加工対象物２の長手方向に沿って移動される。 As shown in FIG. 2, the magnetic abrasive grain storage tank 9 includes a cylindrical member 50 formed integrally with the inner periphery of the electromagnetic coil 8. That is, the magnetic abrasive grain storage tank 9 is moved along the longitudinal direction of the workpiece 2 by the moving unit 5 together with the electromagnetic coil 8.

円筒部材５０は、円筒状に形成されており、円筒部材５０即ち磁性砥粒収容槽９の外径は、４０ｍｍ〜８０ｍｍ程度であるのが望ましい。さらに、円筒部材５０の肉厚は、０．５ｍｍ〜２．０ｍｍ程度であるのが望ましい。円筒部材５０の軸芯方向の長さは、加工対象物２の軸芯方向の長さの１／２以下であり、かつ電磁コイル８と同じ長さでもある。円筒部材５０は、非磁性体で構成されている。 The cylindrical member 50 is formed in a cylindrical shape, and the outer diameter of the cylindrical member 50, that is, the magnetic abrasive grain storage tank 9, is preferably about 40 mm to 80 mm. Furthermore, the thickness of the cylindrical member 50 is desirably about 0.5 mm to 2.0 mm. The length of the cylindrical member 50 in the axial direction is not more than ½ of the length of the workpiece 2 in the axial direction and is the same length as the electromagnetic coil 8. The cylindrical member 50 is made of a nonmagnetic material.

円筒部５０の軸芯方向の両端と加工対象物２との間には図４に示すように隙間が設けられている。この隙間の大きさは後述する磁性砥粒６５の外径よりも小さくなるように設定されている。即ち図４に示したように、隙間の大きさをＬ、磁性砥粒の外径をｄとすると、Ｌ＜ｄの関係が成り立つようになっている。そのため磁性砥粒６５が円筒部材５０の外部に漏れるのを防止できる。 As shown in FIG. 4, a gap is provided between both ends of the cylindrical portion 50 in the axial direction and the workpiece 2. The size of the gap is set to be smaller than the outer diameter of magnetic abrasive grains 65 described later. That is, as shown in FIG. 4, when the size of the gap is L and the outer diameter of the magnetic abrasive grains is d, the relationship of L <d is established. Therefore, the magnetic abrasive grains 65 can be prevented from leaking outside the cylindrical member 50.

円柱部材５１は、円柱状に形成されている。円柱部材５１には、軸受７４により従動軸７３が回転自在に支持されている。従動軸７３は、円柱状に形成され、かつ収容槽９の円筒部材５０と同軸に配されている。従動軸７３は、端面に中空保持部材３２が押し付けられる。従動軸７３は、中空保持部材３２とともに回転するとともに、該中空保持部材３２の自由端としての一端部３２ａを支持する。 The columnar member 51 is formed in a columnar shape. A driven shaft 73 is rotatably supported by the cylindrical member 51 by a bearing 74. The driven shaft 73 is formed in a columnar shape and is arranged coaxially with the cylindrical member 50 of the storage tank 9. The hollow holding member 32 is pressed against the end surface of the driven shaft 73. The driven shaft 73 rotates with the hollow holding member 32 and supports one end portion 32 a as a free end of the hollow holding member 32.

軸芯Ｐは、磁性砥粒収容槽９の軸芯と中空保持部材３２の軸芯との双方をなしているとともに、磁性砥粒収容槽９の長手方向をなしている。即ち、軸芯Ｐと磁性砥粒収容槽９の長手方向とは、互いに平行である。 The shaft core P forms both the shaft core of the magnetic abrasive grain storage tank 9 and the shaft core of the hollow holding member 32, and the longitudinal direction of the magnetic abrasive grain storage tank 9. That is, the axis P and the longitudinal direction of the magnetic abrasive grain storage tank 9 are parallel to each other.

前述した構成の磁性砥粒収容槽９は、磁性体で構成される砥粒（以下、磁性砥粒と呼ぶ）６５を収容するとともに、中空保持部材３２に取り付けられた加工対象物２を円筒部材５０内に通す。また、磁性砥粒６５は、前述した回転磁場により加工対象物２の外周を回転（移動）するなどして、加工対象物２の外表面に衝突する。磁性砥粒６５は、加工対象物２の外表面に衝突して、加工対象物２の外表面から該加工対象物２の一部を削り取り、該加工対象物２の外表面を粗面化する。なお、図示例では、磁性砥粒６５は、円柱状に形成され、その大きさは、外径が０．５ｍｍ〜１．４ｍｍでかつ全長が３．０ｍｍ〜１４．０ｍｍ程度である。 The magnetic abrasive grain storage tank 9 having the above-described configuration accommodates abrasive grains (hereinafter referred to as magnetic abrasive grains) 65 made of a magnetic material, and the workpiece 2 attached to the hollow holding member 32 is a cylindrical member. Pass through 50. Further, the magnetic abrasive grains 65 collide with the outer surface of the workpiece 2 by rotating (moving) the outer periphery of the workpiece 2 by the rotating magnetic field described above. The magnetic abrasive grains 65 collide with the outer surface of the workpiece 2, scrape a part of the workpiece 2 from the outer surface of the workpiece 2, and roughen the outer surface of the workpiece 2. . In the illustrated example, the magnetic abrasive grains 65 are formed in a cylindrical shape, and the size thereof is about 0.5 mm to 1.4 mm in outer diameter and about 3.0 mm to 14.0 mm in total length.

リニアエンコーダ７５は、図２に示すように、本体部７７と、該本体部７７に移動自在に設けられた検出子７８とを備えている。本体部７７は、直線状に延在しており、ベース３に取り付けられている。本体部７７は、レール２０と平行に、該一対のレール２０間に配置されている。本体部７７の全長は、前述した磁性砥粒収容槽９より長い。本体部７７は、長手方向の両端部が前述した磁性砥粒収容槽９より該磁性砥粒収容槽９の長手方向に沿って外側に突出した位置に配置されている。 As shown in FIG. 2, the linear encoder 75 includes a main body 77 and a detector 78 that is movably provided on the main body 77. The main body 77 extends linearly and is attached to the base 3. The main body 77 is disposed between the pair of rails 20 in parallel with the rails 20. The overall length of the main body 77 is longer than the magnetic abrasive grain storage tank 9 described above. The main body 77 is arranged at a position where both ends in the longitudinal direction protrude outward from the magnetic abrasive grain storage tank 9 along the longitudinal direction of the magnetic abrasive grain storage tank 9.

検出子７８は、本体部７７則ち収容槽９の長手方向に沿って移動自在に設けられている。検出子７８は、電磁コイル保持ベース１８に取り付けられている。則ち、検出子７８は、電磁コイル保持ベース１８を介して、電磁コイル８に取り付けられている。 The detector 78 is provided so as to be movable along the longitudinal direction of the main body 77, that is, the storage tank 9. The detector 78 is attached to the electromagnetic coil holding base 18. That is, the detector 78 is attached to the electromagnetic coil 8 via the electromagnetic coil holding base 18.

前述したリニアエンコーダ７５は、本体部７７則ち中空保持部材３２に対する検出子７８の位置を検出して、該検出した結果を制御装置７６に向かって出力する。このように、リニアエンコーダ７５は、電磁コイル８の中空保持部材３２則ち加工対象物２に対する相対的な位置を検出して、検出結果を制御装置７６に向かって出力する。 The linear encoder 75 described above detects the position of the detector 78 with respect to the main body 77, that is, the hollow holding member 32, and outputs the detected result to the control device 76. Thus, the linear encoder 75 detects the relative position of the electromagnetic coil 8 with respect to the hollow holding member 32, that is, the workpiece 2, and outputs the detection result toward the control device 76.

制御装置７６は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置７６は、電磁コイル移動部５と、移動保持部６と、電磁コイル８と、インバータ４９と、リニアエンコーダ７５などと接続しており、これらを制御して、表面処理装置１全体の制御を司る。 The control device 76 is a computer including a known RAM, ROM, CPU, and the like. The control device 76 is connected to the electromagnetic coil moving unit 5, the movement holding unit 6, the electromagnetic coil 8, the inverter 49, the linear encoder 75, and the like, and controls these to control the entire surface treatment apparatus 1. To manage.

制御装置７６は、リニアエンコーダ７５の検出した電磁コイル８の加工対象物２に対する相対的な位置に応じた電磁コイル８の回転磁場の強さを記憶している。則ち、制御装置７６は、電磁コイル８の加工対象物２に対する相対的な位置に応じたインバータ４９が電磁コイル８に印加する電力を記憶している。また、制御装置７６は、前述した電力を加工対象物２則ち現像スリーブ１３２の品番毎に記憶している。 The control device 76 stores the strength of the rotating magnetic field of the electromagnetic coil 8 according to the relative position of the electromagnetic coil 8 detected by the linear encoder 75 with respect to the workpiece 2. That is, the control device 76 stores the power applied to the electromagnetic coil 8 by the inverter 49 according to the relative position of the electromagnetic coil 8 with respect to the workpiece 2. Further, the control device 76 stores the above-described electric power for each product number, that is, for each product number of the developing sleeve 132.

図示例では、制御装置７６は、電磁コイル８が加工対象物２の長手方向（軸方向）の中央部から両端部に向かうにしたがって、インバータ４９が電磁コイル８に印加する電力を徐々に大きくするパターンを予め記憶している。そして、制御装置７６は、予め記憶した前述した電力のパターン通りにインバータ４９に電磁コイル８の発生する回転磁場の強さを変更させる。このように、図示例では、制御装置７６は、加工対象物２の両端部を加工する際の回転磁場が、加工対象物２の中央部を加工する際の回転磁場より強くなるように、インバータ４９に電磁コイル８の発生する磁場の強さを変更させる。前述したように、制御装置７６は、リニアエンコーダ７５が検出した電磁コイル８の収容槽９則ち加工対象物２に対する相対的な位置に基づいて、インバータ４９に電磁コイル８の発生する回転磁場の強さを変更させる。 In the illustrated example, the control device 76 gradually increases the power applied by the inverter 49 to the electromagnetic coil 8 as the electromagnetic coil 8 moves from the central portion in the longitudinal direction (axial direction) of the workpiece 2 to both ends. A pattern is stored in advance. Then, the control device 76 causes the inverter 49 to change the strength of the rotating magnetic field generated by the electromagnetic coil 8 in accordance with the previously stored power pattern. As described above, in the illustrated example, the control device 76 uses an inverter so that the rotating magnetic field when machining both ends of the workpiece 2 is stronger than the rotating magnetic field when machining the central portion of the workpiece 2. 49, the intensity of the magnetic field generated by the electromagnetic coil 8 is changed. As described above, the control device 76 determines the rotational magnetic field generated by the electromagnetic coil 8 in the inverter 49 based on the relative position of the electromagnetic coil 8 detected by the linear encoder 75 with respect to the storage tank 9, that is, the workpiece 2. Change the strength.

さらに、制御装置７６には、キーボードなどの各種の入力装置や、ディスプレイなどの各種の表示装置が接続している。 Further, various input devices such as a keyboard and various display devices such as a display are connected to the control device 76.

次に、前述した構成の表面処理装置１を用いて加工対象物２の外表面を処理（粗面化）して、現像スリーブ１３２を製造する工程を、以下説明する。 Next, a process of manufacturing the developing sleeve 132 by processing (roughening) the outer surface of the workpiece 2 using the surface processing apparatus 1 having the above-described configuration will be described below.

まず、制御装置７６に入力装置から加工対象物２則ち現像スリーブ１３２の品番などを入力する。そして、加工対象物２の長手方向（軸方向）の両端の外周に円筒状のキャップ６４を嵌合させる。そして、両端にキャップ６４が取り付けられた加工対象物２内に中空保持部材３２を通す。その後、チャック用シリンダ３４のチャック軸３９を縮小させて、中空保持部材３２に加工対象物２を固定する。このとき、中空保持部材３２と加工対象物２などが同軸になる。こうして、加工対象物２を中空保持部材３２に取り付ける。 First, the processing object 2, that is, the product number of the developing sleeve 132 is input from the input device to the control device 76. And the cylindrical cap 64 is fitted to the outer periphery of the both ends of the longitudinal direction (axial direction) of the workpiece 2. Then, the hollow holding member 32 is passed through the workpiece 2 having caps 64 attached to both ends. Thereafter, the chuck shaft 39 of the chuck cylinder 34 is reduced, and the workpiece 2 is fixed to the hollow holding member 32. At this time, the hollow holding member 32 and the workpiece 2 are coaxial. In this way, the workpiece 2 is attached to the hollow holding member 32.

そして、予め磁性砥粒６５を供給してある磁性砥粒収容槽９に加工対象物２及び中空保持部材３２を貫通させる。すなわち、加工対象物２は、一部が磁性砥粒収容槽９内にあり、残りは外部に露出した状態となる。こうして、移動保持部６に加工対象物２を取り付ける。すると、磁性砥粒収容槽９の円筒部材５０と中空保持部材３２と加工対象物２などが同軸になる。 Then, the workpiece 2 and the hollow holding member 32 are passed through the magnetic abrasive grain storage tank 9 to which the magnetic abrasive grains 65 have been supplied in advance. That is, part of the workpiece 2 is in the magnetic abrasive grain storage tank 9 and the rest is exposed to the outside. In this way, the workpiece 2 is attached to the movement holding unit 6. Then, the cylindrical member 50, the hollow holding member 32, the workpiece 2 and the like of the magnetic abrasive grain storage tank 9 become coaxial.

前述した作業は、勿論、アクチュエータ２４，２５で移動ベース２６の位置を調整しながら行われる。 Of course, the above-described operation is performed while adjusting the position of the moving base 26 with the actuators 24 and 25.

そして、駆動用モータ３３で中空保持部材３２とともに加工対象物２を軸芯Ｐ回りに回転させる。その後、電磁コイル８に三相交流電源４８からの電力を印加して、電磁コイル８に回転磁場を発生させる。すると、電磁コイル８の内側に位置する磁性砥粒収容槽９内の磁性砥粒６５が自転しながら軸芯Ｐ回りに公転（回転即ち移動）して、該磁性砥粒６５が加工対象物２の外表面に衝突して、該加工対象物２の外表面を粗面化する。 Then, the workpiece 2 is rotated around the axis P together with the hollow holding member 32 by the driving motor 33. Thereafter, electric power from the three-phase AC power supply 48 is applied to the electromagnetic coil 8 to generate a rotating magnetic field in the electromagnetic coil 8. Then, the magnetic abrasive grains 65 in the magnetic abrasive grain storage tank 9 positioned inside the electromagnetic coil 8 revolve (rotate or move) around the axis P while rotating, so that the magnetic abrasive grains 65 become the workpiece 2. The outer surface of the workpiece 2 is roughened.

そして、電磁コイル移動部５が、適宜、電磁コイル８を軸芯Ｐに沿って移動する。勿論磁性砥粒収容槽９も同時に移動する。そして、電磁コイル移動部５が予め定められた所定の回数電磁コイル８を矢印Ｘに沿って往復移動させると、加工対象物２の外表面の粗面化が終了する。 And the electromagnetic coil moving part 5 moves the electromagnetic coil 8 along the axial core P suitably. Of course, the magnetic abrasive grain storage tank 9 also moves simultaneously. When the electromagnetic coil moving unit 5 reciprocates the electromagnetic coil 8 a predetermined number of times along the arrow X, the roughening of the outer surface of the workpiece 2 is completed.

さらに、電磁コイル８が加工対象物２の中央部から両端部に向かうにしたがって、電磁コイル８の発生する回転磁場が強くなる。回転磁場が強くなるにしたがって、磁性砥粒
６５の動きが激しくなる。すると、回転磁場が強くなるのにしたがって、磁性砥粒６５がより勢い良く加工対象物に衝突して、該加工対象物２の外表面の表面粗さがより粗くなる。 Further, the rotating magnetic field generated by the electromagnetic coil 8 becomes stronger as the electromagnetic coil 8 moves from the center of the workpiece 2 toward both ends. As the rotating magnetic field becomes stronger, the movement of the magnetic abrasive grains 65 becomes more intense. Then, as the rotating magnetic field increases, the magnetic abrasive grains 65 collide with the object to be processed more vigorously, and the surface roughness of the outer surface of the object 2 becomes rougher.

前述した加工対象物２の外表面の粗面化が終了すると、電磁コイル８への電力の印加を停止するとともに、駆動用モータ３３を停止する。そして、固定保持部４の保持チャック１６の保持を解除するとともに、第１アクチュエータ２４で移動ベース２６を矢印Ｘに沿って固定保持部４から離す。すると、中空保持部材３２が固定保持部４から離れる。そして、磁性砥粒収容槽９から外表面の粗面化が終了した加工対象物２を抜き出して、中空保持部材３２から加工対象物２を取り外す。こうして、加工対象物２の外表面の粗面化を行って、外表面の表面粗さが中央部から両端部に向かうにしたがって徐々に粗くなる現像スリーブ１３２が得られる。 When the above-described roughening of the outer surface of the workpiece 2 is finished, the application of power to the electromagnetic coil 8 is stopped and the drive motor 33 is stopped. Then, the holding of the holding chuck 16 of the fixed holding unit 4 is released, and the moving base 26 is separated from the fixed holding unit 4 along the arrow X by the first actuator 24. Then, the hollow holding member 32 is separated from the fixed holding portion 4. Then, the workpiece 2 whose outer surface has been roughened is extracted from the magnetic abrasive grain storage tank 9, and the workpiece 2 is removed from the hollow holding member 32. In this way, the outer surface of the workpiece 2 is roughened, and the developing sleeve 132 is obtained in which the surface roughness of the outer surface gradually becomes rougher from the central portion toward both ends.

本実施形態によれば、制御装置７６が、電磁コイル８の加工対象物２に対する相対的な位置に基づいて、該電磁コイル８の発生する回転磁場の強さを変更できる。このため、回転磁場が強くなると、磁性砥粒６５の動きが活発となって、磁性砥粒６５が加工対象物２の外表面に衝突する際の運動エネルギが高くなるため、加工対象物２の外表面の表面粗さが粗くなる。 According to the present embodiment, the control device 76 can change the strength of the rotating magnetic field generated by the electromagnetic coil 8 based on the relative position of the electromagnetic coil 8 with respect to the workpiece 2. For this reason, when the rotating magnetic field becomes strong, the movement of the magnetic abrasive grains 65 becomes active, and the kinetic energy when the magnetic abrasive grains 65 collide with the outer surface of the workpiece 2 increases. The surface roughness of the outer surface becomes rough.

また、これにより、加工対象物２の長手方向（軸方向）の任意の位置の外表面の表面粗さを、任意に変更できる。したがって、加工対象物２を現像スリーブ１３２として用いた際に、該現像スリーブ１３２の任意の位置の汲み上げ量を増やすことができるとともに任意の位置の汲み上げ量を減らすことができる。したがって、現像スリーブ１３２の汲み上げ量の少ない位置の表面粗さを粗くして、該少ない位置の汲み上げ量を増やすことができ、該現像スリーブ１３２を備えた画像形成装置の形成する画像にムラが生じることを防止できる。したがって、画像のムラが生じることを防止できるように現像スリーブ１３２の外表面に粗面化処理を施すことができる。さらに、表面処理装置１は、回転磁場を発生させるだけで、現像スリーブ１３２の外表面に粗面化処理を施すことができるので、サンドブラスト加工などのように強い風を発生させる必要がないので、消費電力を抑制することができ、低コストで現像スリーブ１３２の外表面に粗面化処理を施すことができる。 Thereby, the surface roughness of the outer surface at an arbitrary position in the longitudinal direction (axial direction) of the workpiece 2 can be arbitrarily changed. Therefore, when the workpiece 2 is used as the developing sleeve 132, the pumping amount at an arbitrary position of the developing sleeve 132 can be increased and the pumping amount at an arbitrary position can be reduced. Accordingly, the surface roughness of the developing sleeve 132 where the amount of pumping is small can be increased to increase the amount of pumping at the small position, and the image formed by the image forming apparatus provided with the developing sleeve 132 is uneven. Can be prevented. Therefore, the surface of the developing sleeve 132 can be roughened so that unevenness of the image can be prevented. Furthermore, since the surface treatment apparatus 1 can perform a roughening process on the outer surface of the developing sleeve 132 only by generating a rotating magnetic field, it is not necessary to generate a strong wind as in sandblasting. Power consumption can be suppressed, and a roughening process can be performed on the outer surface of the developing sleeve 132 at low cost.

また、磁性砥粒収容槽９が加工対象物２（現像スリーブ１３２）の全長の１／２以下で、かつ電磁コイル８と同じ長さとしているため、装置が小型になり省スペース化が図れる。すなわち、加工対象物２の取りつけまたは取り外しの際の加工対象物２の水平方向の移動量が少なくできる。また電磁砥粒が、加工対象物２を処理槽などに挿入して粗面化するよりも少量になることで，処理媒体の効率化が図れる。 In addition, since the magnetic abrasive grain storage tank 9 is ½ or less of the entire length of the workpiece 2 (developing sleeve 132) and has the same length as that of the electromagnetic coil 8, the apparatus can be miniaturized and space can be saved. That is, the amount of movement of the workpiece 2 in the horizontal direction when the workpiece 2 is attached or detached can be reduced. Moreover, the efficiency of the processing medium can be increased by reducing the amount of electromagnetic abrasive particles compared to inserting the workpiece 2 into a processing tank or the like to roughen the surface.

また、制御装置７６が予め定められたパターンにしたがって回転磁場の強さを変更するので、常に一定のパターンに加工対象物２の外表面に粗面化処理を施すことができる。 Further, since the control device 76 changes the strength of the rotating magnetic field in accordance with a predetermined pattern, the roughening process can be performed on the outer surface of the workpiece 2 in a constant pattern at all times.

また、制御装置７６が両端部を加工する際の回転磁場を、中央部を加工する際の回転磁場より強くするので、現像スリーブ１３２の汲み上げ量の少ない両端部の表面粗さを汲み上げ量の多い中央部の表面粗さより粗くすることができる。このため、現像スリーブ１３２の汲み上げ量の少ない両端部の表面粗さを粗くして、該両端部の汲み上げ量を増やすことができ、該現像スリーブ１３２を備えた画像形成装置の形成する画像にムラが生じることを確実に防止できる。したがって、画像のムラが生じることを防止できるように現像スリーブ１３２の外表面に粗面化処理を確実に施すことができる。 Further, since the rotating magnetic field when the control device 76 processes both ends is made stronger than the rotating magnetic field when processing the central portion, the surface roughness at both ends where the pumping amount of the developing sleeve 132 is small is large. It can be made rougher than the surface roughness of the central portion. For this reason, it is possible to increase the surface roughness at both ends of the developing sleeve 132 where the amount of pumping is small, thereby increasing the amount of pumping at both ends, so that the image formed by the image forming apparatus provided with the developing sleeve 132 is uneven. Can be reliably prevented. Therefore, it is possible to reliably perform the roughening process on the outer surface of the developing sleeve 132 so that unevenness of the image can be prevented.

また、加工対象物２を収容槽９の中心に保持するので、該加工対象物２の外表面に略一様に磁性砥粒６５を衝突させることができる。したがって、加工対象物２の外表面を一様に加工することができる。 Further, since the workpiece 2 is held at the center of the storage tank 9, the magnetic abrasive grains 65 can collide with the outer surface of the workpiece 2 almost uniformly. Therefore, the outer surface of the workpiece 2 can be processed uniformly.

また、磁性砥粒６５が加工対象物２の外周で移動（公転）することで、該磁性砥粒６５を確実に加工対象物の外表面に衝突させることができ、該加工対象物２の加工を確実に行うことができる。 Further, the magnetic abrasive grains 65 move (revolve) on the outer periphery of the workpiece 2, so that the magnetic abrasive grains 65 can be reliably collided with the outer surface of the workpiece 2. Can be performed reliably.

また、加工対象物２を回転させるので、該加工対象物２の外表面により一様に磁性砥粒６５を衝突させることができ、加工対象物２の外表面をより一様に加工することができる。 Further, since the workpiece 2 is rotated, the magnetic abrasive grains 65 can be uniformly collided with the outer surface of the workpiece 2 and the outer surface of the workpiece 2 can be processed more uniformly. it can.

また、磁性砥粒収容槽９が円筒状であるので、磁性砥粒６５に回転磁場を作用させた時の該磁性砥粒６５の円周方向の挙動を磁性砥粒収容槽９が妨げることがない。したがって、安定した加工が可能となる。 Further, since the magnetic abrasive grain storage tank 9 is cylindrical, the magnetic abrasive grain storage tank 9 hinders the circumferential behavior of the magnetic abrasive grains 65 when a rotating magnetic field is applied to the magnetic abrasive grains 65. Absent. Therefore, stable processing is possible.

（第２の実施形態）
次に、本発明の他の一実施形態を説明する。なお、前述した第１の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, another embodiment of the present invention will be described. Note that the same parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本実施形態においては、第１の実施形態から固定保持部４が省かれている。即ち、固定保持部を構成していた支柱１２と、保持ベース１３と、立設ブラケット１４と、円筒保持部材１５と、保持チャック１６とが省かれている。すなわち一対の軸受３１のみで中空保持部材３２が軸芯Ｐと平行になるように保持している。 In the present embodiment, the fixed holding portion 4 is omitted from the first embodiment. That is, the support column 12, the holding base 13, the standing bracket 14, the cylindrical holding member 15, and the holding chuck 16 that constitute the fixed holding portion are omitted. That is, the hollow holding member 32 is held so as to be parallel to the shaft core P only by the pair of bearings 31.

また、電磁コイル保持ベース１８が支柱８０によって固定されている。すなわち、リニアエンコーダ７５が省略され電磁コイル８および磁性砥粒収容槽９は固定されている。 In addition, the electromagnetic coil holding base 18 is fixed by a support 80. That is, the linear encoder 75 is omitted, and the electromagnetic coil 8 and the magnetic abrasive grain storage tank 9 are fixed.

本実施例においては、加工対象物２を取りつけおよび取り外しの際は第１の実施例と同様に第１アクチュエータ２４および第２アクチュエータ２５を操作して行うが、粗面化を行う際にも、制御装置７６が、第１アクチュエータ２４を制御して移動保持部６を矢印Ｘに沿って往復移動させることで加工対象物２を粗面化する。すなわち、保持手段を加工対象物２の軸方向に移動手段としての移動保持部６で移動させている。 In the present embodiment, when the workpiece 2 is attached and removed, the first actuator 24 and the second actuator 25 are operated in the same manner as in the first embodiment. The control device 76 roughens the workpiece 2 by controlling the first actuator 24 to reciprocate the movement holding unit 6 along the arrow X. That is, the holding means is moved in the axial direction of the workpiece 2 by the moving holding unit 6 as a moving means.

本実施形態によれば、固定保持部４を省いて、電磁コイル８および磁性砥粒収容層９を固定し、移動保持部６を往復移動することで粗面化処理を行うようにしたため第１の実施形態よりもさらに装置が小型になり省スペース化が図れる。 According to the present embodiment, the fixing holding unit 4 is omitted, the electromagnetic coil 8 and the magnetic abrasive grain containing layer 9 are fixed, and the moving holding unit 6 is reciprocated to perform the roughening process. The apparatus is further reduced in size and space can be saved as compared with the embodiment.

また、制御装置７６が、電磁コイル８の加工対象物２に対する相対的な位置に基づいて、該電磁コイル８の発生する回転磁場の強さを変更できる。このため、回転磁場が強くなると、磁性砥粒６５の動きが活発となって、磁性砥粒６５が加工対象物２の外表面に衝突する際の運動エネルギが高くなるため、加工対象物２の外表面の表面粗さが粗くなる。 Further, the control device 76 can change the strength of the rotating magnetic field generated by the electromagnetic coil 8 based on the relative position of the electromagnetic coil 8 with respect to the workpiece 2. For this reason, when the rotating magnetic field becomes strong, the movement of the magnetic abrasive grains 65 becomes active, and the kinetic energy when the magnetic abrasive grains 65 collide with the outer surface of the workpiece 2 increases. The surface roughness of the outer surface becomes rough.

また、磁性砥粒収容槽９が円筒状であるので、磁性砥粒６５に回転磁場を作用させた時の該磁性砥粒６５の円周方向の挙動を収容槽９が妨げることがない。したがって、安定した加工が可能となる。 Further, since the magnetic abrasive grain storage tank 9 is cylindrical, the storage tank 9 does not hinder the circumferential behavior of the magnetic abrasive grains 65 when a rotating magnetic field is applied to the magnetic abrasive grains 65. Therefore, stable processing is possible.

前述した実施形態では、ベース３をフロアやテーブル上などに水平方向と平行なるように、即ち保持手段としてのチャック用シリンダ３４とチャック爪４０と中空保持部材３２が水平方向と平行になるように設置されていたが、図７や図８にように、保持手段としてのチャック用シリンダ３４とチャック爪４０と中空保持部材３２が垂直方向と平行になるような形態としてもよい。このようにすることにより、図７および図８中の矢印Ｘは垂直な方向となり、電磁コイル８は垂直方向に移動するようになる。したがって、水平方向へさらなる省スペース化が図れる。 In the above-described embodiment, the base 3 is placed on the floor or table so as to be parallel to the horizontal direction, that is, the chuck cylinder 34, the chuck pawl 40, and the hollow holding member 32 as holding means are parallel to the horizontal direction. However, as shown in FIGS. 7 and 8, the chuck cylinder 34, the chuck pawl 40, and the hollow holding member 32 as the holding means may be parallel to the vertical direction. By doing so, the arrow X in FIGS. 7 and 8 becomes a vertical direction, and the electromagnetic coil 8 moves in the vertical direction. Therefore, further space saving can be achieved in the horizontal direction.

前述した実施形態では、円筒部材５０の軸芯方向の両端と加工対象物２との間には隙間の大きさを磁性砥粒６５の外径よりも小さくなるように設定して磁性砥粒６５が漏れるのを防止していたが、図９に示すように、円筒部材５０の両端にシール部材としてのブレード８１を固定板８２で押さえネジ８３で固定してもよい。ブレード８１は加工対象物２とは常時接触しているが円筒部材５０の移動時に加工対象物２を傷めないような材質（例えば可塑性を持つ樹脂やゴム等）でできている。このようにすることにより、隙間の大きさを磁性砥粒６５の外径よりも小さくなるように設定することよりも確実に磁性砥粒６５が漏れることを防止できるだけでなく粗面化処理時に発生する処理紛などが漏れることも防止できる。 In the above-described embodiment, the size of the gap between both ends of the cylindrical member 50 in the axial direction and the workpiece 2 is set to be smaller than the outer diameter of the magnetic abrasive grains 65, and the magnetic abrasive grains 65. However, as shown in FIG. 9, blades 81 as sealing members may be fixed to both ends of the cylindrical member 50 with a fixing plate 82 and a holding screw 83. The blade 81 is always in contact with the workpiece 2 but is made of a material that does not damage the workpiece 2 when the cylindrical member 50 is moved (for example, plastic resin or rubber). By doing so, it is possible not only to prevent the magnetic abrasive grains 65 from leaking more reliably than to set the size of the gap to be smaller than the outer diameter of the magnetic abrasive grains 65, but also to occur during the roughening treatment. It is also possible to prevent leakage of processing powder.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 The present invention is not limited to the above embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明の一実施の形態を表す表面処理装置の斜視図である。It is a perspective view of the surface treatment apparatus showing one embodiment of the present invention. 図１に示された表面処理装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the surface treatment apparatus shown by FIG. 図１に示された表面処理装置で粗面化処理された現像スリーブの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a developing sleeve that has been subjected to a roughening treatment by the surface treatment apparatus shown in FIG. 1. 図１表面処理装置の加工対象物と磁性砥粒収容槽との間の隙間と磁性砥粒との大きさの関係を示した説明図である。1 is an explanatory diagram showing the relationship between the size of the gap between the workpiece of the surface treatment apparatus and the magnetic abrasive grain storage tank and the size of the magnetic abrasive grains. 本発明の他の一実施の形態を表す表面処理装置の斜視図である。It is a perspective view of the surface treatment apparatus showing other one Embodiment of this invention. 図５に示された表面処理装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the surface treatment apparatus shown by FIG. 本発明の図１に示された表面処理装置の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the surface treatment apparatus shown by FIG. 1 of this invention. 本発明の図５に示された表面処理装置の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the surface treatment apparatus shown by FIG. 5 of this invention. 加工対象物と磁性砥粒収容槽との間の隙間の他の埋め方の説明図である。It is explanatory drawing of the other filling method of the clearance gap between a process target object and a magnetic abrasive grain storage tank.

Explanation of symbols

１表面処理装置
２加工対象物
３ベース
４固定保持部
５電磁コイル移動部（移動手段）
６移動保持部（移動手段）
８電磁コイル（磁場発生部）
９磁性砥粒収容槽（収容手段）
３２中空保持部材（保持手段）
３４チャック用シリンダ（保持手段）
４０チャック爪（保持手段）
６５磁性砥粒
８１ブレード（シール部材）
Ｐ軸芯 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Surface treatment apparatus 2 Work object 3 Base 4 Fixed holding part 5 Electromagnetic coil moving part (moving means)
6 Movement holding part (moving means)
8 Electromagnetic coil (magnetic field generator)
9 Magnetic abrasive grain storage tank (accommodating means)
32 Hollow holding member (holding means)
34 Chuck cylinder (holding means)
40 Chuck claw (holding means)
65 Magnetic abrasive grains 81 Blade (seal member)
P shaft core

Claims

Holding means for holding a workpiece to be roughened, storage means for storing magnetic abrasive grains for roughening the outer surface of the workpiece, and the magnetic abrasive grains to be processed In a surface treatment apparatus having a magnetic field generation unit that generates a rotating magnetic field that collides with a workpiece while moving in the circumferential direction of the object,
(A) The magnetic field generation unit and the accommodation means are 1/2 or less in length of the object to be processed, and are provided with the same length, respectively.
(B) the housing means is provided integrally with the magnetic field generator between the magnetic field generator and the workpiece; and
(C) A surface treatment apparatus characterized in that a moving means for moving the magnetic field generation section and the accommodating means in the axial direction of the workpiece is provided.

The surface treatment apparatus according to claim 1, wherein a gap that is smaller than an outer diameter of the magnetic abrasive grains is provided between the housing unit and the workpiece.

The surface treatment apparatus according to claim 1, wherein the housing unit has a seal member for closing the gap.

The surface treatment apparatus according to claim 1, wherein the holding unit is provided in a horizontal direction.

The surface treatment apparatus according to claim 1, wherein the holding unit is provided in a vertical direction.

Holding means for holding a workpiece to be roughened, storage means for storing magnetic abrasive grains for roughening the outer surface of the workpiece, and the magnetic abrasive grains to be processed In a surface treatment apparatus having a magnetic field generation unit that generates a rotating magnetic field that collides with a workpiece while moving in the circumferential direction of the object,
(A) The magnetic field generation unit and the accommodation means are 1/2 or less in length of the object to be processed, and are provided with the same length, respectively.
(B) the housing means is provided integrally with the magnetic field generator between the magnetic field generator and the workpiece; and
(C) A surface treatment apparatus characterized in that a moving means for moving the holding means in the axial direction of the workpiece is provided.

The surface treatment apparatus according to claim 6, wherein a gap smaller than the outer diameter of the magnetic abrasive grains is provided between the housing means and the workpiece.

The surface treatment apparatus according to claim 6, wherein the housing unit includes a seal member for closing the gap.

The surface treatment apparatus according to claim 6, wherein the holding unit is provided in a horizontal direction.

The surface treatment apparatus according to claim 6, wherein the holding unit is provided in a vertical direction.