JP2007328010A - Image forming apparatus and image reader - Google Patents

Image forming apparatus and image reader Download PDF

Info

Publication number
JP2007328010A
JP2007328010A JP2006157104A JP2006157104A JP2007328010A JP 2007328010 A JP2007328010 A JP 2007328010A JP 2006157104 A JP2006157104 A JP 2006157104A JP 2006157104 A JP2006157104 A JP 2006157104A JP 2007328010 A JP2007328010 A JP 2007328010A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
cis
image data
document table
document
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2006157104A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Itokui
浩 威徳井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Funai Electric Co Ltd
Original Assignee
Funai Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Funai Electric Co Ltd filed Critical Funai Electric Co Ltd
Priority to JP2006157104A priority Critical patent/JP2007328010A/en
Publication of JP2007328010A publication Critical patent/JP2007328010A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an image reader capable of clear reading an image including the vicinity of the binding part of a book and preventing image data at the center part of an image from being missed even when reading a leaf of image. <P>SOLUTION: An original platen 20 has: a first plane part 26 and a second plane part 28 formed in mountain shape as their cross-sectional shape in a second direction X so that the center part 23 may be higher than both ends 24 and 25, and inclined in a reverse direction to each other; and a cylindrical part 27 having a first radius R1 in the center part 23. The first plane part 26, the cylindrical part 27 and the second plane part 28 are integrally formed without a joint. A guide rail 41 has: a first line part 41d and a second line part 41f formed in mountain shape in the second direction so that the center part 41a may be higher than both ends 41b and 41c, and inclined in a reverse direction to each other; and a circular-arc shaped part 41e having a second radius R2 in the center part. The first line part 41d, the circular-arc shaped part 41e and the second line part 41f are integrally formed without a joint. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、原稿台に載置された書面や書籍などから画像データを読み取る画像読み取り装置及びその画像読み取り装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that reads image data from a document or book placed on a platen and an image forming apparatus including the image reading apparatus.

書籍に印刷された画像を読み取ったり、複写したりする場合、書籍の綴じ部近傍が原稿台から浮き上がってしまい、画像がゆがんだり、不鮮明であったり、あるいは綴じ部に沿って黒い筋が写り込むことが知られている。そのため、従来から複写機などにおいて、書籍に印刷された画像を鮮明に読み取るために、例えば特許文献1に示されているように、原稿台の副走査方向の断面を山型とするなど、様々な工夫がなされている。このように原稿台を山型によれば、書籍の綴じ部近傍が原稿台に密着しやすくなるので、綴じ部近傍の画像がゆがんだり不鮮明になったりする可能性が低減され、複写物の画質が向上する。   When reading or copying an image printed on a book, the vicinity of the binding portion of the book is lifted off the platen, and the image is distorted, unclear, or black streaks appear along the binding portion. It is known. Therefore, in order to clearly read an image printed on a book in a conventional copying machine or the like, for example, as shown in Patent Document 1, various cross sections in the sub-scanning direction of the document table are used. Have been devised. Thus, according to the mountain-shaped document table, the vicinity of the binding portion of the book is likely to be in close contact with the document table, so that the possibility that the image near the binding portion is distorted or unclear is reduced, and the image quality of the copy is reduced. Will improve.

また、特許文献2では、ミラーの移動方向(副走査方向)の断面が山型となるように2枚の平板ガラスなどを接合して左右2面構成の原稿台を構成し、2組のミラーユニットを原稿台の左右各面に沿って平行に移動させ、書籍を開いた状態における両頁に印刷された画像を読み取り、記録紙上に複写するミラースキャンタイプの複写機が示されている。しかしながら、画像読み取りのためのミラーユニットが2組必要となり、装置の構造が複雑になり、装置が大型化すると共に、コストが高くなる。さらに、山型の原稿台の頂上部の画像が読み取れないため、一葉の画像を複写する場合には、複写物の中央に白い筋が生じ、その部分の画像が欠落する。   In Patent Document 2, two flat glass plates are joined to form a two-sided platen so that the cross section of the mirror moving direction (sub-scanning direction) has a mountain shape, and two sets of mirrors are formed. A mirror scan type copying machine is shown in which a unit is moved in parallel along the left and right surfaces of a document table, images printed on both pages in a state where a book is opened, and copied on a recording sheet. However, two sets of mirror units for image reading are required, the structure of the apparatus becomes complicated, the apparatus becomes larger, and the cost increases. Further, since the image at the top of the mountain-shaped document table cannot be read, when copying a one-leaf image, a white streak is formed at the center of the copy, and the image at that portion is lost.

一方、特許文献3では、副走査方向の断面が山型となるように2枚の平板ガラスなどを接合して左右2面構成の原稿台を構成し、CIS(Contact Image Sensor)を原稿台に沿って平行移動させ、画像の読み取りを行う画像読み取り装置が示されている。山型の原稿台の頂上部の近傍では、CISは円弧を描くように移動されるので、CISを一定速度で移動させると、読み取った画像が副走査方向に圧縮されてしまう。そのため、特許文献3の画像読み取り装置では、読み取った画像データに歪みを補正する処理を施す必要があり、画像データ処理が複雑になる。また、山型の原稿台の頂上部では、CISは原稿台から離れてしまうので、山型の原稿台の頂上部の画像が読み取れず、一葉の画像を読み取る場合には、画像中央部の画像データが欠落する。
実開平4−94859号公報 特開2000−242137号公報 特開平5−37742号公報
On the other hand, in Patent Document 3, a two-sided document platen is formed by joining two flat glass plates so that the cross section in the sub-scanning direction is a mountain shape, and a CIS (Contact Image Sensor) is used as the platen. An image reading apparatus that performs parallel reading along with the image reading is shown. In the vicinity of the top of the mountain-shaped original table, the CIS is moved so as to draw an arc. Therefore, when the CIS is moved at a constant speed, the read image is compressed in the sub-scanning direction. For this reason, in the image reading apparatus of Patent Document 3, it is necessary to perform processing for correcting distortion on the read image data, and the image data processing becomes complicated. Further, since the CIS is separated from the document table at the top of the mountain-shaped document table, when the top image of the mountain-shaped document table cannot be read and an image of a single leaf is read, the image at the center of the image is displayed. Data is missing.
Japanese Utility Model Publication No. 4-94859 JP 2000-242137 A Japanese Patent Laid-Open No. 5-37742

本発明は、上記従来例の問題を解決するためになされたものであり、書籍の綴じ部近傍を含む画像を鮮明に読み取ることができ、かつ一葉の画像を読み取る場合にも画像中央部の画像データが欠落することがなく、さらに綴じ部近傍の画像データに対しても画像データ処理が不要な画像読み取り装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the conventional example, and can clearly read an image including the vicinity of the binding portion of a book, and can also read an image at the center of the image even when reading a single leaf image. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus in which no data is lost and image data processing is not required for image data in the vicinity of the binding portion.

上記目的を達成するために請求項1の発明は、透光性材料で形成され、その外面上に一葉の原稿又は開いた状態の書籍が載置される原稿台と、第1方向に配列された微小レンズアレイ及び各微小レンズの焦点位置に画素が配列された撮像素子と、第1方向及び第1方向に直交する第2方向にそれぞれ所定の幅を有する帯状の照明光を前記微小レンズアレイに沿って照射する照明手段を有し、前記原稿台の内面に密着しつつ、第2方向に移動されるCIS(Contact Image Sensor)と、前記原稿台の内面に対して一定の距離を保つように設けられたガイドレールと、前記CISを前記ガイドレールに沿って前記第2方向に移動させるCIS駆動手段と、前記撮像素子から出力されるアナログ信号をディジタル信号で構成された画像データに変換するA/D変換手段と、A/D変換された画像データに所定の処理を施す画像データ処理手段と、所定の処理が施された画像データを記憶する画像データ記憶手段と、所定の処理が施された画像データを用いて記録紙上に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置において、
前記原稿台は、前記第2方向におけるその断面形状が、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、前記第2方向において、第1端部から中央部に向けて徐々に高くなるように形成された第1平面部と、前記中央部に形成され、所定の第1半径R1を有する円筒状部と、前記中央部から第2端部に向けて徐々に低くなるように形成された第2平面部を有し、前記第1平面部と、前記円筒状部と、前記第2平面部がそれぞれ同じ均一な厚さを有するように、継ぎ目なく一体的に形成されており、
前記ガイドレールは、前記第2方向において、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、前記第2方向において、第1端部から中央部に向けて徐々に高くなるように形成された第1直線部と、前記中央部に形成され、所定の第2半径R2を有する円弧状部と、前記中央部から第2端部に向けて徐々に低くなるように形成された第2直線部を有し、前記第1直線部と、前記円弧状部と、前記第2直線部が前記原稿台の内面に対してそれぞれ同じ均一な距離を有するように、継ぎ目なく一体的に形成されており、
前記CIS駆動手段は、前記ガイドレールの第1直線部及び第2直線部において前記CISを第1速度V1で移動させると共に、前記円弧状部において前記CISを第2速度V2(V2=V1×R2/R1)で移動させ、
それによって、書籍の綴じ部近傍を含む画像を鮮明に読み取ることができ、かつ画像中央部の画像データが欠落することなく一葉の画像を読み取ることが可能であり、さらに綴じ部近傍の画像データに対しても前記画像データ処理手段による画像データ処理を不要としたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is formed of a light-transmitting material, and is arranged in a first direction on a document table on which an original sheet or an open book is placed. The microlens array, an image sensor in which pixels are arranged at the focal position of each microlens, and a strip-shaped illumination light having a predetermined width in each of a first direction and a second direction orthogonal to the first direction. And a CIS (Contact Image Sensor) moved in the second direction while being in close contact with the inner surface of the document table, and a constant distance from the inner surface of the document table. A guide rail provided on the CIS, CIS driving means for moving the CIS in the second direction along the guide rail, and converting an analog signal output from the image sensor into image data composed of a digital signal. A / D Conversion means, image data processing means for performing predetermined processing on the A / D converted image data, image data storage means for storing the image data subjected to the predetermined processing, and image subjected to the predetermined processing In an image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on recording paper using data,
The document table is formed in a mountain shape so that the cross-sectional shape in the second direction is higher than the both end portions in the second direction, and gradually from the first end portion toward the central portion in the second direction. A first flat portion formed to be higher, a cylindrical portion formed at the central portion and having a predetermined first radius R1, and gradually lowered from the central portion toward the second end portion. The second flat portion is formed, and the first flat portion, the cylindrical portion, and the second flat portion are integrally formed without a seam so as to have the same uniform thickness. ,
The guide rail is formed in a mountain shape so that the central portion is higher than both ends in the second direction, and gradually increases from the first end toward the central portion in the second direction. A first linear portion formed, an arc-shaped portion having a predetermined second radius R2 formed in the central portion, and a first linear portion formed so as to be gradually lowered from the central portion toward the second end portion. It has two straight portions, and the first straight portion, the arc-shaped portion, and the second straight portion are integrally formed with no seam so as to have the same uniform distance with respect to the inner surface of the document table. Has been
The CIS driving means moves the CIS at the first speed V1 in the first straight portion and the second straight portion of the guide rail, and moves the CIS at the second speed V2 (V2 = V1 × R2) in the arcuate portion. / R1),
As a result, an image including the vicinity of the binding portion of the book can be read clearly, and an image of a single leaf can be read without losing the image data in the center of the image. In contrast, the image data processing by the image data processing means is unnecessary.

請求項2の発明は、請求項1の画像形成装置において、前記原稿台上に載置された原稿が一葉の原稿か書籍かを判別する原稿判別手段をさらに備え、前記原稿台上に載置された原稿が書籍である場合、前記CISが前記ガイドレールの円弧状部の頂上部近傍の所定の範囲を通過する際、前記CISに夜画像の読み取りを行わないか、あるいは、前記CISにより読み取った画像データを廃棄することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, the image forming apparatus further comprises document discrimination means for discriminating whether the document placed on the document table is a one-leaf document or a book, and placed on the document table. When the printed document is a book, when the CIS passes a predetermined range near the top of the arcuate portion of the guide rail, the CIS is not scanned at night or is scanned by the CIS. The image data is discarded.

請求項3の発明は、一葉の原稿又は開いた状態の書籍が載置される原稿台と、前記原稿台の内面に密着しつつ、所定方向に移動されるCIS(Contact Image Sensor)と、前記原稿台の内面に対して一定の距離を保つように設けられたガイドレールと、前記CISを前記ガイドレールに沿って前記所定方向に移動させるCIS駆動手段を備えた画像読み取り装置において、
前記原稿台は、前記所定方向におけるその断面形状が、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、互いに逆方向に傾斜した第1平面部及び第2平面部と、前記中央部において所定の半径を有する円筒状部を有し、かつ前記第1平面部、前記円筒状部及び前記第2平面部が継ぎ目なく一体的に形成されており、
前記ガイドレールは、前記所定方向において、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、互いに逆方向に傾斜した第1直線部及び第2直線部と、前記中央部において所定の半径を有する円弧状部を有し、かつ前記第1直線部、前記円弧状部及び前記第2直線部が継ぎ目なく一体的に形成されていることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a document table on which a single-leaf document or an open book is placed, a CIS (Contact Image Sensor) moved in a predetermined direction while being in close contact with the inner surface of the document table, An image reading apparatus comprising: a guide rail provided to maintain a constant distance with respect to the inner surface of the document table; and a CIS driving unit that moves the CIS in the predetermined direction along the guide rail.
The document table is formed in a mountain shape so that a cross-sectional shape thereof in the predetermined direction is higher than both ends, and a first plane part and a second plane part inclined in opposite directions to each other, and the center A cylindrical portion having a predetermined radius in the portion, and the first plane portion, the cylindrical portion and the second plane portion are integrally formed seamlessly,
The guide rail is formed in a mountain shape so that a central portion is higher than both end portions in the predetermined direction, and a first linear portion and a second linear portion that are inclined in opposite directions, and a predetermined portion in the central portion. An arc-shaped portion having a radius is provided, and the first linear portion, the arc-shaped portion, and the second linear portion are integrally formed without a seam.

請求項4の発明は、請求項3に記載の画像読み取り装置において、前記CIS駆動手段は、前記ガイドレールの第1直線部及び第2直線部において前記CISを第1速度で移動させると共に、前記原稿台の外面上における画像読み取り速度が一定となるように、前記円弧状部において前記CISを前記第1速度よりも遅い第2速度で移動させることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the third aspect, the CIS driving means moves the CIS at a first speed in a first linear portion and a second linear portion of the guide rail, and The CIS is moved at a second speed slower than the first speed in the arcuate portion so that the image reading speed on the outer surface of the document table is constant.

請求項5の発明は、請求項3又は4に記載の画像読み取り装置において、前記原稿台上に載置された原稿が一葉の原稿か書籍かを判別する原稿判別手段をさらに備え、前記原稿台上に載置された原稿が書籍である場合、前記CISが前記ガイドレールの円弧状部の頂上部近傍の所定の範囲を通過する際、前記CISによる画像の読み取りを行わないか、あるいは、前記CISにより読み取った画像データを廃棄することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the third or fourth aspect of the present invention, the image reading apparatus further includes original determination means for determining whether the original placed on the original table is a one-leaf original or a book, When the document placed on the book is a book, when the CIS passes through a predetermined range near the top of the arcuate portion of the guide rail, the CIS does not read an image, or The image data read by the CIS is discarded.

請求項1の発明によれば、原稿台は、第2方向におけるその断面形状が、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成されているので、書籍に印刷された画像を読み取る場合でも、従来例と同様に、書籍の綴じ部近傍が原稿台に密着しやすくなり、綴じ部近傍の画像がゆがんだり不鮮明になったりすることもない。また、原稿台が、第1平面部と、円筒状部と、第2平面部がそれぞれ同じ均一な厚さを有するように、継ぎ目なく一体的に形成されているので、従来例のような平板ガラスを2枚つなぎ合わせたような原稿台と異なり、中央部に継ぎ目がない。そして、ガイドレールは、第1直線部と、円弧状部と、第2直線部が前記原稿台の内面に対してそれぞれ同じ均一な距離を有するように、継ぎ目なく一体的に形成されており、CISが原稿台の内面に密着しつつ、ガイドレールに沿って第2方向に移動されるので、一葉の画像を読み取る場合でも、画像中央部の画像データが欠落することはない。そのため、CISから出力されるアナログ信号をA/D変換して得られた画像データをそのまま用いて画像を形成しても、複写物の中央に白い筋がはいることはなく、鮮明な画像が得られる。さらに、CISは、ガイドレールの第1直線部及び第2直線部において第1速度V1で移動されると共に、円弧状部において第2速度V2(V2=V1×R2/R1)で移動されるので、原稿台の外面上における画像読み取り速度が一定になる。そのため、CISから出力されるアナログ信号をA/D変換して得られた画像データをそのまま用いて画像を形成しても、画像に歪みはなく、綴じ部近傍の画像データに対しても画像データ処理手段による画像データ処理が不要となり、その画像データを用いて記録紙上に画像を形成しても、画像の中央部に歪みはなく、鮮明な画像が得られる。   According to the first aspect of the present invention, the document table is formed in a mountain shape so that the cross-sectional shape in the second direction is higher than the both ends, so that the image printed on the book is read. Even in this case, as in the conventional example, the vicinity of the binding portion of the book is easily brought into close contact with the document table, and the image in the vicinity of the binding portion is not distorted or unclear. In addition, since the document table is integrally formed without a seam so that the first flat surface portion, the cylindrical portion, and the second flat surface portion have the same uniform thickness, the flat plate as in the conventional example is used. Unlike an original platen that has two pieces of glass joined together, there is no seam in the center. The guide rail is integrally formed without a seam such that the first straight portion, the arc-shaped portion, and the second straight portion have the same uniform distance with respect to the inner surface of the document table, respectively. Since the CIS is moved in the second direction along the guide rail while being in close contact with the inner surface of the document table, image data in the center of the image is not lost even when reading a single leaf image. Therefore, even if an image is formed using the image data obtained by A / D converting the analog signal output from the CIS as it is, there is no white line in the center of the copy, and a clear image is obtained. can get. Further, the CIS is moved at the first speed V1 in the first straight portion and the second straight portion of the guide rail, and is moved at the second speed V2 (V2 = V1 × R2 / R1) in the arcuate portion. The image reading speed on the outer surface of the document table is constant. Therefore, even if an image is formed using the image data obtained by A / D converting the analog signal output from the CIS as it is, the image is not distorted, and the image data is also applied to the image data near the binding portion. Image data processing by the processing means becomes unnecessary, and even when an image is formed on recording paper using the image data, there is no distortion at the center of the image and a clear image can be obtained.

請求項2の発明によれば、原稿が書籍である場合に、原稿台の頂上部分近傍の画像が読み取られないか、あるいは読み取られた後廃棄されるので、記録紙上に形成された画像の中央部に黒い筋が写り込むことはなく、鮮明な画像が得られる。   According to the invention of claim 2, when the document is a book, the image in the vicinity of the top portion of the document table is not read or is discarded after being read, so that the center of the image formed on the recording paper is There is no black streak in the area, and a clear image can be obtained.

請求項3の発明によれば、原稿台は、第2方向におけるその断面形状が、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成されているので、書籍に印刷された画像を読み取る場合でも、従来例と同様に、書籍の綴じ部近傍が原稿台に密着しやすくなり、綴じ部近傍の画像がゆがんだり不鮮明になったりすることもない。また、原稿台が、第1平面部と、円筒状部と、第2平面部がそれぞれ同じ均一な厚さを有するように、継ぎ目なく一体的に形成されているので、従来例のような平板ガラスを2枚つなぎ合わせたような原稿台と異なり、中央部に継ぎ目がない。そして、ガイドレールは、第1直線部と、円弧状部と、第2直線部が前記原稿台の内面に対してそれぞれ同じ均一な距離を有するように、継ぎ目なく一体的に形成されており、CISが原稿台の内面に密着しつつ、ガイドレールに沿って第2方向に移動されるので、一葉の画像を読み取る場合でも、画像中央部の画像データが欠落することはない。   According to the invention of claim 3, the document table is formed in a mountain shape so that the cross-sectional shape in the second direction is higher than the both ends, so that the image printed on the book is read. Even in this case, as in the conventional example, the vicinity of the binding portion of the book is easily brought into close contact with the document table, and the image in the vicinity of the binding portion is not distorted or unclear. In addition, since the document table is integrally formed without a seam so that the first flat surface portion, the cylindrical portion, and the second flat surface portion have the same uniform thickness, the flat plate as in the conventional example is used. Unlike an original platen that has two pieces of glass joined together, there is no seam in the center. The guide rail is integrally formed without a seam such that the first straight portion, the arc-shaped portion, and the second straight portion have the same uniform distance with respect to the inner surface of the document table, respectively. Since the CIS is moved in the second direction along the guide rail while being in close contact with the inner surface of the document table, image data in the center of the image is not lost even when reading a single leaf image.

請求項4の発明によれば、CISが、ガイドレールの第1直線部及び第2直線部において第1速度で移動され、円弧状部において第1速度よりも遅い第2速度で移動させることにより、原稿台の外面上における画像読み取り速度が一定となる。そのため、CISから出力されるアナログ信号をA/D変換して得られた画像データをそのまま用いて画像を形成しても、画像に歪みはなく、綴じ部近傍の画像データに対しても画像データ処理手段による画像データ処理が不要となり、その画像データを用いて記録紙上に画像を形成又はモニタ画面上で画像を再生しても、画像の中央部に歪みはなく、鮮明な画像が得られる。   According to the invention of claim 4, the CIS is moved at the first speed in the first linear portion and the second linear portion of the guide rail, and is moved at the second speed slower than the first speed in the arcuate portion. The image reading speed on the outer surface of the document table is constant. Therefore, even if an image is formed using the image data obtained by A / D converting the analog signal output from the CIS as it is, the image is not distorted, and the image data is also applied to the image data near the binding portion. Image data processing by the processing means becomes unnecessary, and even when an image is formed on recording paper using the image data or an image is reproduced on a monitor screen, there is no distortion at the center of the image and a clear image can be obtained.

請求項5の発明によれば、原稿が書籍である場合に、原稿台の頂上部分近傍の画像が読み取られないか、あるいは読み取られた後廃棄されるので、得られた画像データを用いて記録紙上に画像を形成し又はモニタ画面上で画像を再生しても、得られた画像の中央部に黒い筋が写り込むことはなく、鮮明な画像が得られる。   According to the invention of claim 5, when the document is a book, the image in the vicinity of the top part of the document table is not read or discarded after being read. Even when an image is formed on paper or reproduced on a monitor screen, a black line does not appear in the center of the obtained image, and a clear image can be obtained.

本発明の一実施の形態に係る画像読み取り装置及びそれを用いた画像形成装置について、図面を参照しつつ説明する。図1は、本発明に係る画像形成装置の一例として、スキャナ機能、プリンタ機能及び複写機の機能を備えた、いわゆるオールインワン機能を有する画像形成装置1の構成を示す。図1に示すように、画像形成装置1は、その上部にスキャナ機能を奏する画像読み取り部(画像形成装置)10が設けられており、画像読み取り部10の下部に、例えばインクジェットプリンタなどの画像形成部(画像形成手段)50が設けられている。   An image reading apparatus and an image forming apparatus using the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of an image forming apparatus 1 having a so-called all-in-one function having a scanner function, a printer function, and a copier function as an example of an image forming apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 is provided with an image reading unit (image forming apparatus) 10 having a scanner function at the upper part thereof, and an image forming unit such as an ink jet printer is formed below the image reading part 10. A section (image forming means) 50 is provided.

画像形成部50は、フレーム51に水平に保持されたレール52と、レール52上を往復駆動されるキャリッジ53と、キャリッジ53に搭載されたインクカートリッジ54と、キャリッジ53をレール52に沿って往復駆動するベルト55a、プーリ55b及びモータ55cなどで構成されたキャリッジ駆動機構55と、図示しない給紙カセット又は給紙トレイから記録紙Pを紙面に垂直な方向に搬送する給紙ローラ56aと、給紙ローラ56aを駆動するためのモータ56b及び歯車列又はベルト及びプーリなどの駆動力伝達機構56cで構成された給紙機構56などで構成されている。インクジェットプリンタのようにキャリッジ53が往復駆動されるプリンタでは、キャリッジの往復方向を主走査方向、記録紙Pの搬送方向を副走査方向と呼ぶ。画像形成部50は、給紙機構56を駆動して記録紙Pを副走査方向に所定速度で搬送しながら、キャリッジ53を主走査方向に往復させ、外部接続されたパーソナルコンピュータやディジタルカメラ、画像形成部10で読み取られた画像データなどを用いて、インク滴を記録紙Pに向けて吐出させ、記録紙P上に画像を形成する。   The image forming unit 50 includes a rail 52 held horizontally by the frame 51, a carriage 53 that is driven to reciprocate on the rail 52, an ink cartridge 54 mounted on the carriage 53, and a carriage 53 that reciprocates along the rail 52. A carriage driving mechanism 55 including a driving belt 55a, a pulley 55b, a motor 55c, and the like, a paper feeding roller 56a for transporting the recording paper P from a paper feeding cassette or a paper feeding tray (not shown) in a direction perpendicular to the paper surface, The paper feeding mechanism 56 includes a motor 56b for driving the paper roller 56a and a driving force transmission mechanism 56c such as a gear train or a belt and a pulley. In a printer in which the carriage 53 is driven to reciprocate like an ink jet printer, the reciprocating direction of the carriage is referred to as a main scanning direction, and the conveyance direction of the recording paper P is referred to as a sub-scanning direction. The image forming unit 50 drives the paper feeding mechanism 56 to convey the recording paper P at a predetermined speed in the sub-scanning direction, and reciprocates the carriage 53 in the main scanning direction, thereby connecting an externally connected personal computer, digital camera, image, and the like. The ink droplets are ejected toward the recording paper P using the image data read by the forming unit 10 to form an image on the recording paper P.

画像読み取り部10は、ハウジング11の上部に設けられた矩形開口12に嵌装された原稿台20と、原稿台20の内面21に密着しつつ、原稿台20の長手方向(第2方向)Xに移動されるCIS(Contact Image Sensor)30と、CIS30を第2方向に往復移動させるCIS駆動機構(CIS駆動手段)40などで構成されている。   The image reading unit 10 is in contact with the document table 20 fitted in the rectangular opening 12 provided in the upper part of the housing 11 and the inner surface 21 of the document table 20, and the longitudinal direction (second direction) X of the document table 20. A CIS (Contact Image Sensor) 30 that is moved in the direction of C, and a CIS drive mechanism (CIS drive means) 40 that reciprocates the CIS 30 in the second direction.

原稿台20は、例えばガラスなどの透光性材料で形成され、その外面22上に一葉の原稿又は開いた状態の書籍が載置可能である。原稿台20は、第2方向におけるその断面形状が、中央部23が両端部24、25よりも高くなるように山型に形成され、第2方向において、第1端部24から中央部23に向けて徐々に高くなるように形成された第1平面部26と、中央部23の近傍に形成され、所定の第1半径R1を有する円筒状部27と、中央部23から第2端部25に向けて徐々に低くなるように形成された第2平面部28を有している。第1平面部26と、円筒状部27と、第2平面部28は、それぞれ同じ均一な厚さを有するように、継ぎ目なく一体的に形成されている。   The document table 20 is formed of a light-transmitting material such as glass, for example, and a single-sheet document or an open book can be placed on the outer surface 22 thereof. The document table 20 is formed in a mountain shape so that the cross-sectional shape in the second direction is higher at the central portion 23 than at both end portions 24 and 25, and from the first end portion 24 to the central portion 23 in the second direction. A first flat portion 26 formed so as to gradually become higher, a cylindrical portion 27 having a predetermined first radius R1 formed in the vicinity of the central portion 23, and a second end portion 25 from the central portion 23. It has the 2nd plane part 28 formed so that it may become low gradually toward. The first flat portion 26, the cylindrical portion 27, and the second flat portion 28 are integrally formed without a seam so as to have the same uniform thickness.

CIS30は、原稿台の短手方向(紙面に垂直な方向:第1方向)に配列された微小レンズアレイ及び各微小レンズの焦点位置に画素が配列された撮像素子と、第1方向及び第2方向にそれぞれ所定の幅を有する帯状の照明光を微小レンズアレイに沿って照射する照明装置(照明手段)を有している(公知につき、図示せず)。   The CIS 30 includes a microlens array arranged in a short direction of the document table (a direction perpendicular to the paper surface: a first direction), an imaging element in which pixels are arranged at a focal position of each microlens, a first direction and a second direction. There is an illumination device (illuminating means) that irradiates a strip-shaped illumination light having a predetermined width in the direction along the microlens array (it is not shown because it is publicly known).

CIS駆動機構40は、原稿台20の内面21に対して一定の距離を保つように設けられたガイドレール41と、CIS20をガイドレール41に沿って上記第2方向に移動させるためのベルト42、プーリ43、モータ44などで構成されている。ガイドレール41は、第2方向において、中央部41aが両端部41b、41cよりも高くなるように山型に形成され、第2方向において、第1端部41bから中央部41aに向けて徐々に高くなるように形成された第1直線部41dと、中央部41aの近傍に形成され、上記原稿台20の外面22の第1半径R1と中心を同じくする所定の第2半径R2を有する円弧状部41eと、中央部41aから第2端部41cに向けて徐々に低くなるように形成された第2直線部41fを有している。第1直線部41dと、円弧状部41eと、第2直線部41fは、原稿台20の内面21に対してそれぞれ同じ均一な距離を有するように、継ぎ目なく一体的に形成されている。   The CIS drive mechanism 40 includes a guide rail 41 provided so as to maintain a certain distance from the inner surface 21 of the document table 20, and a belt 42 for moving the CIS 20 in the second direction along the guide rail 41. It comprises a pulley 43, a motor 44 and the like. The guide rail 41 is formed in a mountain shape so that the central portion 41a is higher than both end portions 41b and 41c in the second direction, and gradually gradually from the first end portion 41b toward the central portion 41a in the second direction. A first linear portion 41d formed to be higher, and an arc shape formed in the vicinity of the central portion 41a and having a predetermined second radius R2 that is the same as the center of the first radius R1 of the outer surface 22 of the document table 20. It has a portion 41e and a second straight portion 41f formed so as to be gradually lowered from the central portion 41a toward the second end portion 41c. The first straight portion 41d, the arc-shaped portion 41e, and the second straight portion 41f are integrally formed with no joint so as to have the same uniform distance from the inner surface 21 of the document table 20, respectively.

画像読み取り部10は、さらにCIS30の撮像素子から出力されるアナログ信号をディジタル信号で構成された画像データに変換するA/D変換回路(A/D変換手段)を含む制御部60を備えている。制御部60は、上記A/D変換回路の他、CPU、ROM及びRAMなどで構成され、A/D変換された画像データに所定の処理を施す画像データ処理部(画像データ処理手段)、所定の処理が施された画像データを記憶する画像データ記憶部(画像データ記憶手段)、CIS駆動機構40のモータ44の起動及び停止、回転方向、回転速度などを制御するCIS駆動部(CIS駆動手段)として機能する。   The image reading unit 10 further includes a control unit 60 including an A / D conversion circuit (A / D conversion means) that converts an analog signal output from the image sensor of the CIS 30 into image data composed of a digital signal. . The control unit 60 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like in addition to the A / D conversion circuit, and an image data processing unit (image data processing unit) that performs predetermined processing on the A / D converted image data. The image data storage unit (image data storage unit) that stores the image data subjected to the above processing, the CIS drive unit (CIS drive unit) that controls the start and stop of the motor 44 of the CIS drive mechanism 40, the rotation direction, the rotation speed, and the like. ).

原稿台20の内面21のうち、画像読み取りに影響を与えない部分には、ストレインゲージなどの荷重センサ61が設けられている。これら荷重センサ61は、原稿判別部(原稿判別手段)としても機能する制御部60に接続されており、荷重センサ61の出力に応じて、原稿台20の外面22に載置された原稿が一葉の原稿であるか、あるいは書籍であるかを、その重量によって判別する。   A load sensor 61 such as a strain gauge is provided in a portion of the inner surface 21 of the document table 20 that does not affect image reading. These load sensors 61 are connected to a control unit 60 that also functions as a document determination unit (document determination unit), and a document placed on the outer surface 22 of the document table 20 is one leaf according to the output of the load sensor 61. Whether it is a manuscript or a book based on its weight.

また、ガイドレール41に沿って、複数の位置センサ62a〜62dが設けられており、各位置センサ62a〜62dは制御部60に接続されている。図1中、CIS30がガイドレール41の第1端部41b側から第2端部41c側に移動する際に、原稿台20上に載置された原稿又は書籍の画像が読み取られるものとする。CIS駆動回路は、CIS30が現在ガイドレール41の第1直線部41dにあると判断している間は、CIS30を第1速度V1で移動させるようにモータ44を駆動する。一方、CIS30が第1直線部41dと円弧状部41eの境界部B1(図2参照)に達したと判断すると、モータ44に供給する電圧又はパルス幅などを変化させ、CIS30の移動速度を第1速度よりも遅い第2速度V2に切り替える。そして、CIS30が現在ガイドレール41の円弧状部41eにあると判断している間は、CIS30を第2速度V2で移動させる。   A plurality of position sensors 62 a to 62 d are provided along the guide rail 41, and each position sensor 62 a to 62 d is connected to the control unit 60. In FIG. 1, when the CIS 30 moves from the first end 41b side to the second end 41c side of the guide rail 41, it is assumed that an image of a document or book placed on the document table 20 is read. While the CIS drive circuit determines that the CIS 30 is currently in the first linear portion 41d of the guide rail 41, the CIS drive circuit drives the motor 44 to move the CIS 30 at the first speed V1. On the other hand, when it is determined that the CIS 30 has reached the boundary B1 (see FIG. 2) between the first linear portion 41d and the arc-shaped portion 41e, the voltage or pulse width supplied to the motor 44 is changed, and the moving speed of the CIS 30 is changed to the first speed. Switch to the second speed V2, which is slower than the first speed. Then, while it is determined that the CIS 30 is currently in the arcuate portion 41e of the guide rail 41, the CIS 30 is moved at the second speed V2.

ここで、第1速度V1と第2速度V2の関係について、図2を参照しつつ検討する。原稿台20の外面22に一葉の原稿が載置されていると仮定して、この原稿を第2方向にスキャンしながら画像を読み取る場合、原稿台20の外面22上でのCIS30による画像読み取り範囲の移動速度が一定であれば、CIS30により読み取られた画像データをそのまま補正せずに使用して画像を形成しても、得られた画像に第2方向の歪みは生じない。ところが、CIS30をガイドレール41の全区間において一定速度で移動させると、CIS30がガイドレール41の円弧状部41eを通過する際、それに対応する原稿台20の円筒状部27の外面22では、CIS30による画像読み取り範囲の移動速度は、ガイドレール41の円弧状部41eの第2半径R2に対する円筒状部27の第1半径R1の比に応じて速くなる。そのため、CIS30により読み取られた画像データをそのまま補正せずに使用して画像を形成すると、得られた画像のうち円筒状部27に対応する部分は第2方向に圧縮され歪む。そこで、制御部60のCIS駆動回路は、CIS30がガイドレール41の円弧状部41eにあるときは、CIS30の移動速度を、ガイドレール41の円弧状部41eの第2半径R2に対する円筒状部27の第1半径R1の比に反比例させて、V2=V1×R2/R1となるように遅くする。その結果、原稿台20の外面22上における画像読み取り速度が一定になり、CIS30から出力されるアナログ信号をA/D変換して得られた画像データをそのまま用いて画像を形成しても、画像に歪みはなく、綴じ部近傍の画像データに対しても画像データ処理回路による画像データ処理が不要となり、その画像データを用いて記録紙上に画像を形成しても、画像の中央部に歪みはなく、鮮明な画像が得られる。   Here, the relationship between the first speed V1 and the second speed V2 will be examined with reference to FIG. Assuming that a single-sheet document is placed on the outer surface 22 of the document table 20 and reading an image while scanning the document in the second direction, the image reading range by the CIS 30 on the outer surface 22 of the document table 20 If the movement speed is constant, even if the image data read by the CIS 30 is used without correction as it is to form an image, the obtained image is not distorted in the second direction. However, when the CIS 30 is moved at a constant speed in the entire section of the guide rail 41, when the CIS 30 passes through the arc-shaped portion 41e of the guide rail 41, the corresponding CIS 30 is formed on the outer surface 22 of the cylindrical portion 27 of the document table 20. The moving speed of the image reading range is increased according to the ratio of the first radius R1 of the cylindrical portion 27 to the second radius R2 of the arc-shaped portion 41e of the guide rail 41. Therefore, when an image is formed using the image data read by the CIS 30 without correction as it is, a portion corresponding to the cylindrical portion 27 in the obtained image is compressed and distorted in the second direction. Therefore, the CIS drive circuit of the control unit 60 is configured such that when the CIS 30 is in the arcuate portion 41e of the guide rail 41, the moving speed of the CIS 30 is set to the cylindrical portion 27 with respect to the second radius R2 of the arcuate portion 41e of the guide rail 41. Inversely proportional to the ratio of the first radius R1, the delay is made so that V2 = V1 × R2 / R1. As a result, the image reading speed on the outer surface 22 of the document table 20 becomes constant, and even if an image is formed using the image data obtained by A / D converting the analog signal output from the CIS 30 as it is, The image data processing by the image data processing circuit is not necessary for the image data in the vicinity of the binding portion, and even if an image is formed on the recording paper using the image data, the image data is not distorted in the central portion of the image. And a clear image can be obtained.

次に、画像読み取り部10による画像読み取る動作について説明する。一般的に、一葉の原稿としては、コピー用紙、レポート用紙、トレーシングペーパなど薄手の用紙に記載されたものがほとんどである。また、厚手の用紙としても、せいぜい写真用紙程度である。従って、一葉の原稿の重量は非常に軽い。これに対して、書籍の場合、比較的薄い雑誌のようなものから百科事典のようなものまでさまざまであるが、一葉の原稿に比べて遙かに重たい。従って、上記荷重センサ61の出力をモニタしておけば、原稿台20に載置された原稿が一葉の原稿であるのか、あるいは書籍であるのかを判断することができる。   Next, an image reading operation by the image reading unit 10 will be described. In general, most single-sheet manuscripts are written on thin paper such as copy paper, report paper, and tracing paper. In addition, even thick paper is at most about photographic paper. Therefore, the weight of one leaf manuscript is very light. On the other hand, books vary from a relatively thin magazine to an encyclopedia, but are much heavier than a single-leaf manuscript. Therefore, if the output of the load sensor 61 is monitored, it can be determined whether the document placed on the document table 20 is a one-leaf document or a book.

外部接続されたパーソナルコンピュータ又はこの画像形成装置に設けられている画像読み取りスイッチ(図示せず)などから画像読み取り信号が入力されると、制御部60は原稿判別部として機能し、荷重センサ61を用いて検出した原稿の重量から、原稿台20の外面22上に載置された原稿が一葉の原稿であるか、あるいは書籍であるかを判断する。次に、制御部60はCIS駆動部として機能し、ガイドレール41の第1端部41bの近傍に設けられた位置センサ62aにより、CIS30がガイドレール41の第1端部41bにあることを確認した後、CIS駆動機構40のモータを駆動して、CIS30をガイドレール41の第1直線部41dに沿って第1速度V1で移動させる。その間、CIS30による画像読み取りを継続する。   When an image reading signal is input from an externally connected personal computer or an image reading switch (not shown) provided in the image forming apparatus, the control unit 60 functions as a document discrimination unit, and the load sensor 61 is turned on. It is determined from the weight of the original detected using the original whether the original placed on the outer surface 22 of the original table 20 is a one-leaf original or a book. Next, the control unit 60 functions as a CIS driving unit and confirms that the CIS 30 is at the first end 41b of the guide rail 41 by a position sensor 62a provided in the vicinity of the first end 41b of the guide rail 41. After that, the motor of the CIS drive mechanism 40 is driven to move the CIS 30 along the first linear portion 41d of the guide rail 41 at the first speed V1. Meanwhile, image reading by the CIS 30 is continued.

ガイドレール41の第1直線部41dと円弧状部41eの境界部B1に設けられた位置センサ62bにより、CIS30が第1直線部41dと円弧状部41eの境界部B1に到達したことを確認すると、制御部60は、モータ44に供給する電圧やパルス幅などを変化させてCIS30の移動速度を第1速度よりも遅い第2速度V2に切り替える。原稿台20の外面22上に載置された原稿が一葉の原稿である場合は、そのままCIS30による画像読み取りを継続する。一方、原稿台20の外面22上に載置された原稿が書籍である場合は、原稿台20の頂上23の近傍の所定範囲で、CIS30による画像の読み取りを行わないか、あるいは読み取った画像データを廃棄する。それによって、原稿が一葉の原稿である場合は、原稿中央部の画像データが欠落することはなく、CIS30から出力されるアナログ信号をA/D変換して得られた画像データをそのまま用いて画像を形成しても、形成された画像、すなわち複写物の中央に白い筋がはいることはなく、鮮明な画像が得られる。また、原稿が書籍の場合、従来は得られた画像の中央部に黒い筋が写り込んでいた書籍の綴じ部近傍に関して、画像画読み取られず、あるいは画像データが廃棄されるので、得られた画像データを用いて画像を形成しても、得られた画像の中央部に黒い筋が写り込むことはなく、鮮明な画像が得られる。   When it is confirmed by the position sensor 62b provided at the boundary portion B1 between the first linear portion 41d and the arc-shaped portion 41e of the guide rail 41 that the CIS 30 has reached the boundary portion B1 between the first linear portion 41d and the arc-shaped portion 41e. The control unit 60 switches the moving speed of the CIS 30 to the second speed V2 that is slower than the first speed by changing the voltage supplied to the motor 44, the pulse width, and the like. When the document placed on the outer surface 22 of the document table 20 is a single-sheet document, image reading by the CIS 30 is continued as it is. On the other hand, when the document placed on the outer surface 22 of the document table 20 is a book, the image is not read by the CIS 30 in the predetermined range near the top 23 of the document table 20, or the read image data Discard. Accordingly, when the original is a one-leaf original, the image data in the center of the original is not lost, and the image data obtained by A / D converting the analog signal output from the CIS 30 is used as it is. Even if formed, there is no white streak in the center of the formed image, that is, the copy, and a clear image can be obtained. In the case where the document is a book, the image image is not read or the image data is discarded with respect to the vicinity of the binding portion of the book, in which a black streak has been reflected in the center of the obtained image, so that the obtained image is discarded. Even when an image is formed using data, a black streak does not appear in the center of the obtained image, and a clear image can be obtained.

さらに、ガイドレール41の円弧状部41eと第2直線部41fとの境界部B2(図2参照)に設けられた位置センサ62cにより、CIS30が円弧状部41eと第2直線部41fとの境界部B2に到達したことを確認すると、制御部60は、モータ44に供給する電圧やパルス幅などを変化させてCIS30の移動速度を第1速度に切り替える。そして、ガイドレール41の第2端部41cの近傍に設けられた位置センサ62dにより、CIS30がガイドレール41の第2端部41cに達したことを確認するまで、CIS駆動機構40のモータを駆動して、CIS30をガイドレール41の第2直線部41fに沿って第1速度V1で移動させる。その間、CIS30による画像読み取りを継続する。   Further, the position sensor 62c provided at the boundary portion B2 (see FIG. 2) between the arc-shaped portion 41e and the second straight portion 41f of the guide rail 41 causes the CIS 30 to have a boundary between the arc-shaped portion 41e and the second straight portion 41f. Upon confirming that the part B2 has been reached, the controller 60 changes the voltage, pulse width, etc. supplied to the motor 44 and switches the moving speed of the CIS 30 to the first speed. Then, the position sensor 62d provided in the vicinity of the second end portion 41c of the guide rail 41 drives the motor of the CIS drive mechanism 40 until it is confirmed that the CIS 30 has reached the second end portion 41c of the guide rail 41. Then, the CIS 30 is moved at the first speed V1 along the second linear portion 41f of the guide rail 41. Meanwhile, image reading by the CIS 30 is continued.

以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、原稿台20の第2方向におけるその断面形状が、中央部23が両端部24、25よりも高くなるように山型に形成されているので、書籍に印刷された画像を読み取る場合でも、従来例と同様に、書籍の綴じ部近傍が原稿台に密着しやすくなり、綴じ部近傍の画像がゆがんだり不鮮明になったりすることもない。   As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the cross-sectional shape of the document table 20 in the second direction is formed in a mountain shape so that the central portion 23 is higher than both end portions 24 and 25. Therefore, even when reading an image printed on a book, as in the conventional example, the vicinity of the binding portion of the book is easily adhered to the document table, and the image near the binding portion is not distorted or unclear. .

また、原稿台20が、第1平面部26と、円筒状部27と、第2平面部28がそれぞれ同じ均一な厚さを有するように、継ぎ目なく一体的に形成されているので、従来例のような平板ガラスを2枚つなぎ合わせたような原稿台と異なり、中央部に継ぎ目がない。そして、ガイドレール41は、第1直線部41dと、円弧状部41eと、第2直線部41fが原稿台20の内面21に対してそれぞれ同じ均一な距離を有するように、継ぎ目なく一体的に形成されており、CIS30が原稿台20の内面21に密着しつつ、ガイドレール41に沿って第2方向に移動されるので、一葉の画像を読み取る場合でも、画像中央部の画像データが欠落することはない。そのため、CIS30から出力されるアナログ信号をA/D変換して得られた画像データをそのまま用いて画像を形成しても、複写物の中央に白い筋がはいることはなく、鮮明な画像が得られる。   Further, since the document table 20 is integrally formed with no seam so that the first flat portion 26, the cylindrical portion 27, and the second flat portion 28 have the same uniform thickness, the conventional example is shown. Unlike the document table in which two flat glass plates are joined together, there is no seam in the center. The guide rail 41 is integrated seamlessly so that the first linear portion 41d, the arc-shaped portion 41e, and the second linear portion 41f have the same uniform distance from the inner surface 21 of the document table 20, respectively. Since the CIS 30 is formed and is moved in the second direction along the guide rail 41 while being in close contact with the inner surface 21 of the document table 20, the image data in the center of the image is lost even when reading a single leaf image. There is nothing. Therefore, even if an image is formed using the image data obtained by A / D converting the analog signal output from the CIS 30 as it is, there is no white stripe in the center of the copy, and a clear image is obtained. can get.

さらに、CIS30は、ガイドレール41の第1直線部41d及び第2直線部41fにおいて第1速度V1で移動されると共に、円弧状部41eにおいて第2速度V2(V2=V1×R2/R1)で移動されるので、原稿台20の外面22上における画像読み取り速度が一定になる。そのため、CIS30から出力されるアナログ信号をA/D変換して得られた画像データをそのまま用いて画像を形成しても、画像に歪みはなく、綴じ部近傍の画像データに対しても画像データ処理手段による画像データ処理が不要となり、その画像データを用いて記録紙上に画像を形成しても、画像の中央部に歪みはなく、鮮明な画像が得られる。   Further, the CIS 30 is moved at the first speed V1 in the first straight portion 41d and the second straight portion 41f of the guide rail 41, and at the second speed V2 (V2 = V1 × R2 / R1) in the arc-shaped portion 41e. Since it is moved, the image reading speed on the outer surface 22 of the document table 20 becomes constant. Therefore, even if an image is formed using the image data obtained by A / D converting the analog signal output from the CIS 30 as it is, the image is not distorted, and the image data is also applied to the image data near the binding portion. Image data processing by the processing means becomes unnecessary, and even when an image is formed on recording paper using the image data, there is no distortion at the center of the image and a clear image can be obtained.

さらに、原稿が書籍である場合に、原稿台20の頂上部23近傍の画像が読み取られないか、あるいは読み取られた後廃棄されるので、記録紙上に形成された画像の中央部に黒い筋が写り込むことはなく、鮮明な画像が得られる。   Further, when the document is a book, the image in the vicinity of the top 23 of the document table 20 is not read, or is discarded after being read. Therefore, a black streak is formed at the center of the image formed on the recording paper. A clear image can be obtained without being reflected.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、画像形成部50としてインクジェットプリンタを例示したが、レーザプリンタや感熱式プリンタなど、その他の画像形成方法を用いることができる。また、本発明は画像形成装置に限定されず、画像読み取り機能のみを備えた画像読み取り装置であってもよい。   In addition, this invention is not limited to the structure of the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. For example, although an ink jet printer is exemplified as the image forming unit 50, other image forming methods such as a laser printer and a thermal printer can be used. The present invention is not limited to the image forming apparatus, and may be an image reading apparatus having only an image reading function.

すなわち、本発明に係る画像読み取り装置は、一葉の原稿又は開いた状態の書籍が載置される原稿台と、前記原稿台の内面に密着しつつ、所定方向に移動されるCIS(Contact Image Sensor)と、前記原稿台の内面に対して一定の距離を保つように設けられたガイドレールと、前記CISを前記ガイドレールに沿って前記所定方向に移動させるCIS駆動手段を備え、前記原稿台は、前記所定方向におけるその断面形状が、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、互いに逆方向に傾斜した第1平面部及び第2平面部と、前記中央部において所定の半径を有する円筒状部を有し、かつ前記第1平面部、前記円筒状部及び前記第2平面部が継ぎ目なく一体的に形成されており、前記ガイドレールは、前記所定方向において、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、互いに逆方向に傾斜した第1直線部及び第2直線部と、前記中央部において所定の半径を有する円弧状部を有し、かつ前記第1直線部、前記円弧状部及び前記第2直線部が継ぎ目なく一体的に形成されていればよい。   That is, an image reading apparatus according to the present invention includes a CIS (Contact Image Sensor) that moves in a predetermined direction while being in close contact with an inner surface of a document table on which a single-leaf document or an open book is placed. ), Guide rails provided so as to maintain a certain distance from the inner surface of the document table, and CIS driving means for moving the CIS in the predetermined direction along the guide rails, The cross-sectional shape in the predetermined direction is formed in a mountain shape so that the central part is higher than both end parts, and the first flat part and the second flat part inclined in opposite directions to each other, and a predetermined part in the central part A cylindrical portion having a radius, and the first plane portion, the cylindrical portion, and the second plane portion are integrally formed seamlessly, and the guide rail has a central portion in the predetermined direction. Is both ends A first linear portion and a second linear portion which are formed in a mountain shape so as to be higher than each other and are inclined in opposite directions, and an arc-shaped portion having a predetermined radius in the central portion, and the first straight line The part, the arc-shaped part and the second straight part may be formed integrally without any joint.

本発明の一実施の形態に係る画像読み取り装置を用いた画像形成装置の構成を示す正面断面図。1 is a front sectional view showing a configuration of an image forming apparatus using an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記画像読み取り装置(画像読み取り部)における原稿台の中央部の詳細を示す拡大図。FIG. 3 is an enlarged view showing details of a central portion of a document table in the image reading apparatus (image reading unit).

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
10 画像読み取り部(画像読み取り装置)
11 ハウジング
20 原稿台
21 (原稿台の)内面
22 (原稿台の)外面
23 (原稿台の)中央部
24 (原稿台の)第1端部
25 (原稿台の)第2端部
26 (原稿台の)第1平面部
27 (原稿台の)円筒状部
28 (原稿台の)第2平面部
30 CIS(Contact Image Sensor)
40 CIS駆動機構
41 ガイドレール
41a (ガイドレールの)中央部
41b (ガイドレールの)第1端部
41c (ガイドレールの)第2端部
41d (ガイドレールの)第1直線部
41e (ガイドレールの)円弧状部
41f (ガイドレールの)第2直線部
50 画像形成部(画像形成手段)
60 制御部(A/D変換手段、画像データ処理手段、画像データ記憶手段、CIS駆動制御手段、原稿判別手段)
61 荷重センサ
62a、62b、62c、62d 位置センサ

1 Image forming apparatus 10 Image reading unit (image reading apparatus)
11 Housing 20 Original Plate 21 Inner Surface 22 (Original Plate) Outer Surface 23 (Original Plate) Central 24 (Original Plate) First End 25 (Original Plate) Second End 26 (Original) First flat surface portion 27 (of the document table) Cylindrical portion 28 (of the document table) Second flat surface portion 30 (of the document table) CIS (Contact Image Sensor)
40 CIS drive mechanism 41 guide rail 41a center portion 41b (of guide rail) first end portion 41c (of guide rail) second end portion 41d (of guide rail) first straight portion 41e (of guide rail) ) Arc-shaped portion 41f Second linear portion 50 (of guide rail) Image forming portion (image forming means)
60 control unit (A / D conversion means, image data processing means, image data storage means, CIS drive control means, document discrimination means)
61 Load sensors 62a, 62b, 62c, 62d Position sensors

Claims (5)

透光性材料で形成され、その外面上に一葉の原稿又は開いた状態の書籍が載置される原稿台と、
第1方向に配列された微小レンズアレイ及び各微小レンズの焦点位置に画素が配列された撮像素子と、第1方向及び第1方向に直交する第2方向にそれぞれ所定の幅を有する帯状の照明光を前記微小レンズアレイに沿って照射する照明手段を有し、前記原稿台の内面に密着しつつ、第2方向に移動されるCIS(Contact Image Sensor)と、
前記原稿台の内面に対して一定の距離を保つように設けられたガイドレールと、
前記CISを前記ガイドレールに沿って前記第2方向に移動させるCIS駆動手段と、
前記撮像素子から出力されるアナログ信号をディジタル信号で構成された画像データに変換するA/D変換手段と、
A/D変換された画像データに所定の処理を施す画像データ処理手段と、
所定の処理が施された画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
所定の処理が施された画像データを用いて記録紙上に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置において、
前記原稿台は、前記第2方向におけるその断面形状が、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、前記第2方向において、第1端部から中央部に向けて徐々に高くなるように形成された第1平面部と、前記中央部に形成され、所定の第1半径R1を有する円筒状部と、前記中央部から第2端部に向けて徐々に低くなるように形成された第2平面部を有し、前記第1平面部と、前記円筒状部と、前記第2平面部がそれぞれ同じ均一な厚さを有するように、継ぎ目なく一体的に形成されており、
前記ガイドレールは、前記第2方向において、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、前記第2方向において、第1端部から中央部に向けて徐々に高くなるように形成された第1直線部と、前記中央部に形成され、所定の第2半径R2を有する円弧状部と、前記中央部から第2端部に向けて徐々に低くなるように形成された第2直線部を有し、前記第1直線部と、前記円弧状部と、前記第2直線部が前記原稿台の内面に対してそれぞれ同じ均一な距離を有するように、継ぎ目なく一体的に形成されており、
前記CIS駆動手段は、前記ガイドレールの第1直線部及び第2直線部において前記CISを第1速度V1で移動させると共に、前記円弧状部において前記CISを第2速度V2(V2=V1×R2/R1)で移動させ、
それによって、書籍の綴じ部近傍を含む画像を鮮明に読み取ることができ、かつ画像中央部の画像データが欠落することなく一葉の画像を読み取ることが可能であり、さらに綴じ部近傍の画像データに対しても前記画像データ処理手段による画像データ処理を不要としたことを特徴とする画像形成装置。
An original platen formed of a translucent material, on which an original leaf or an open book is placed;
A microlens array arranged in the first direction, an image sensor in which pixels are arranged at the focal position of each microlens, and a strip-shaped illumination having a predetermined width in each of the first direction and the second direction orthogonal to the first direction A CIS (Contact Image Sensor) that has illumination means for irradiating light along the microlens array and is moved in the second direction while being in close contact with the inner surface of the document table;
A guide rail provided to maintain a certain distance from the inner surface of the document table;
CIS driving means for moving the CIS in the second direction along the guide rail;
A / D conversion means for converting analog signals output from the image sensor into image data composed of digital signals;
Image data processing means for performing predetermined processing on the A / D converted image data;
Image data storage means for storing image data subjected to predetermined processing;
In an image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on recording paper using image data that has been subjected to predetermined processing.
The document table is formed in a mountain shape so that the cross-sectional shape in the second direction is higher than the both end portions in the second direction, and gradually from the first end portion toward the central portion in the second direction. A first flat portion formed to be higher, a cylindrical portion formed at the central portion and having a predetermined first radius R1, and gradually lowered from the central portion toward the second end portion. The second flat portion is formed, and the first flat portion, the cylindrical portion, and the second flat portion are integrally formed without a seam so as to have the same uniform thickness. ,
The guide rail is formed in a mountain shape so that the central portion is higher than both ends in the second direction, and gradually increases from the first end toward the central portion in the second direction. A first linear portion formed, an arc-shaped portion having a predetermined second radius R2 formed in the central portion, and a first linear portion formed so as to be gradually lowered from the central portion toward the second end portion. It has two straight portions, and the first straight portion, the arc-shaped portion, and the second straight portion are integrally formed with no seam so as to have the same uniform distance with respect to the inner surface of the document table. Has been
The CIS driving means moves the CIS at the first speed V1 in the first straight portion and the second straight portion of the guide rail, and moves the CIS at the second speed V2 (V2 = V1 × R2) / R1),
As a result, an image including the vicinity of the binding portion of the book can be read clearly, and an image of a single leaf can be read without losing the image data in the center of the image. An image forming apparatus characterized in that the image data processing by the image data processing means is unnecessary.
前記原稿台上に載置された原稿が一葉の原稿か書籍かを判別する原稿判別手段をさらに備え、前記原稿台上に載置された原稿が書籍である場合、前記CISが前記ガイドレールの円弧状部の頂上部近傍の所定の範囲を通過する際、前記CISに夜画像の読み取りを行わないか、あるいは、前記CISにより読み取った画像データを廃棄することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The apparatus further comprises document discrimination means for discriminating whether the document placed on the document table is a one-leaf document or a book, and when the document placed on the document table is a book, the CIS is connected to the guide rail. The image data read by the CIS is discarded or the image data read by the CIS is discarded when passing through a predetermined range near the top of the arcuate portion. Image forming apparatus. 一葉の原稿又は開いた状態の書籍が載置される原稿台と、前記原稿台の内面に密着しつつ、所定方向に移動されるCIS(Contact Image Sensor)と、前記原稿台の内面に対して一定の距離を保つように設けられたガイドレールと、前記CISを前記ガイドレールに沿って前記所定方向に移動させるCIS駆動手段を備えた画像読み取り装置において、
前記原稿台は、前記所定方向におけるその断面形状が、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、互いに逆方向に傾斜した第1平面部及び第2平面部と、前記中央部において所定の半径を有する円筒状部を有し、かつ前記第1平面部、前記円筒状部及び前記第2平面部が継ぎ目なく一体的に形成されており、
前記ガイドレールは、前記所定方向において、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、互いに逆方向に傾斜した第1直線部及び第2直線部と、前記中央部において所定の半径を有する円弧状部を有し、かつ前記第1直線部、前記円弧状部及び前記第2直線部が継ぎ目なく一体的に形成されており、
それによって、書籍の綴じ部近傍を含む画像を鮮明に読み取ることができ、かつ画像中央部の画像データが欠落することなく一葉の画像を読み取ることが可能な画像読み取り装置。
A document table on which a single-leaf document or an open book is placed, a CIS (Contact Image Sensor) moved in a predetermined direction while being in close contact with the inner surface of the document table, and the inner surface of the document table In an image reading apparatus provided with a guide rail provided so as to maintain a certain distance, and a CIS driving means for moving the CIS in the predetermined direction along the guide rail,
The document table is formed in a mountain shape so that a cross-sectional shape thereof in the predetermined direction is higher than both ends, and a first plane part and a second plane part inclined in opposite directions to each other, and the center A cylindrical portion having a predetermined radius in the portion, and the first plane portion, the cylindrical portion and the second plane portion are integrally formed seamlessly,
The guide rail is formed in a mountain shape so that a central portion is higher than both end portions in the predetermined direction, and a first linear portion and a second linear portion that are inclined in opposite directions, and a predetermined portion in the central portion. An arc-shaped portion having a radius, and the first linear portion, the arc-shaped portion, and the second linear portion are integrally formed seamlessly;
Accordingly, an image reading apparatus that can clearly read an image including the vicinity of a binding portion of a book and can read a one-leaf image without losing image data at the center of the image.
前記CIS駆動手段は、前記ガイドレールの第1直線部及び第2直線部において前記CISを第1速度で移動させると共に、前記原稿台の外面上における画像読み取り速度が一定となるように、前記円弧状部において前記CISを前記第1速度よりも遅い第2速度で移動させることを特徴とする請求項3に記載の画像読み取り装置。   The CIS driving means moves the CIS at a first speed in the first linear portion and the second linear portion of the guide rail, and makes the image reading speed on the outer surface of the document table constant. The image reading apparatus according to claim 3, wherein the CIS is moved at a second speed slower than the first speed in the arcuate portion. 前記原稿台上に載置された原稿が一葉の原稿か書籍かを判別する原稿判別手段をさらに備え、前記原稿台上に載置された原稿が書籍である場合、前記CISが前記ガイドレールの円弧状部の頂上部近傍の所定の範囲を通過する際、前記CISによる画像の読み取りを行わないか、あるいは、前記CISにより読み取った画像データを廃棄することを特徴とする請求項3又は4に記載の画像読み取り装置。


The apparatus further comprises document discrimination means for discriminating whether the document placed on the document table is a one-leaf document or a book, and when the document placed on the document table is a book, the CIS is connected to the guide rail. 5. The method according to claim 3 or 4, wherein when passing through a predetermined range near the top of the arcuate portion, the image is not read by the CIS, or the image data read by the CIS is discarded. The image reading apparatus described.


JP2006157104A 2006-06-06 2006-06-06 Image forming apparatus and image reader Withdrawn JP2007328010A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006157104A JP2007328010A (en) 2006-06-06 2006-06-06 Image forming apparatus and image reader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006157104A JP2007328010A (en) 2006-06-06 2006-06-06 Image forming apparatus and image reader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007328010A true JP2007328010A (en) 2007-12-20

Family

ID=38928548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006157104A Withdrawn JP2007328010A (en) 2006-06-06 2006-06-06 Image forming apparatus and image reader

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007328010A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7136203B2 (en) Image sensor and image reading apparatus
JP2005333633A (en) Image scanning and reading apparatus that scans and reads both sides of input sheet
JP2004054283A (en) Scanner drive system
JP2002218172A (en) Image reader and image forming apparatus
JPS63187967A (en) Double-side scanner
JP4393959B2 (en) Image reading device
JP2608361B2 (en) Scanner
US20080291512A1 (en) Double-side scan device with movable image scan module
JP2007328010A (en) Image forming apparatus and image reader
JP3636653B2 (en) Image reading device
JP2003158614A (en) Image reader
JP4471920B2 (en) Document reading apparatus and image forming apparatus
JPH1169086A (en) Reader for double side image
JP4453554B2 (en) Image forming apparatus and image reading apparatus applicable thereto
JP2002057853A (en) Image sensor unit and image reader equipped therewith
JP2010087953A (en) Image reader
JP3571276B2 (en) Image reading device and image forming device
JP2009253877A (en) Automatic document reader
JP2008252905A (en) Image forming device
JP2006217030A (en) Image reader
JP2008153837A (en) Image reading device
JP2007079076A (en) Image forming apparatus and image reader applicable in the same
JP2004215299A (en) Double-sided image reading apparatus
JP4895387B2 (en) Image reading device
JP4060302B2 (en) Document reader

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20090901