JP2007326275A - Buffing device for tire regeneration and tire regeneration method using the same - Google Patents

Buffing device for tire regeneration and tire regeneration method using the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To upgrade productivity when at least buffing a tread rubber of a used tire formed of not less than one layer of belt ply made up of an organic fiber cord and the tread rubber arranged outside of the belt ply. <P>SOLUTION: This buffing device for tire regeneration 1 comprises (1) a reflective color detection means 6 which detects the difference between a reflective color of the rubber and a reflective color of the belt ply made up of an organic fiber cord, (2) a tire rotating means 2 which rotates the tire 10 around its center axis at a specified rotary speed, (3) a buffing means 9 which is installed in a relatively displaceable manner at least radially to the tire rotating means 2 and buffs the tread rubber by pressing a rasp 5 to the tread rubber rotating in a peripheral direction, and (4) a buff position control means which controls a relative displacement, in the tire radial direction, of at least, either of the buffing means 9 or the tire rotating means 2, according to information from the reflective color detection means 6. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、有機繊維コードよりなる1層以上のベルトプライとその外側に配置されたトレッドゴムとを有する使用済みタイヤのトレッドゴムを少なくともバフするタイヤ更生用バフ装置およびそれを用いたタイヤの更生方法に関し、特に、人手を大幅に省力することのできるものに関する。   The present invention relates to a tire rehabilitation buffing apparatus for buffing at least a tread rubber of a used tire having at least one belt ply made of an organic fiber cord and a tread rubber disposed outside the belt ply, and a tire rehabilitation using the same. In particular, the present invention relates to a method that can save labor greatly.

航空機用タイヤなどにおいて、使用済みタイヤのトレッドゴムをバフして除去したあと、新規のトレッドゴムを貼り付けて更生することが行われている。また、そのとき、最外層のベルトプライが損傷して場合には、このベルトプライもバフして除去し新規ベルトプライに貼り替えることもある。   In aircraft tires and the like, after tread rubber of a used tire is removed by buffing, a new tread rubber is pasted and rehabilitated. At that time, if the outermost layer belt ply is damaged, the belt ply may also be removed by buffing and replaced with a new belt ply.

トレッドゴムを除去するに当たっては、従来から、人がトレッドに最外層のベルトプライに到達する穴をあけ穴の深さを測ることによってトレッドゴムの残厚さを特定し、タイヤをタイヤ回転手段で回転させながら、バフ手段のラスプ（バフするための刃）をトレッドゴムの表面高さ位置からから先に測定したトレッドゴム残厚さ分だけ、自動的な制御によってタイヤ回転手段中心軸線に向かって前進させることにより、トレッドゴムをバフすることが行われている。   In removing the tread rubber, conventionally, a person has drilled a hole in the tread that reaches the outermost belt ply and measured the depth of the tread rubber to determine the remaining thickness of the tread rubber. While rotating, the buffing means's rasp (blade for buffing) is automatically controlled by the tread rubber remaining thickness measured from the surface height position of the tread rubber toward the center axis of the tire rotating means by automatic control. The tread rubber is buffed by moving forward.

また、ベルトプライもバフして除去する場合には、直下のベルトプライまでもバフしないよう人が目で確認しながらバフ手段の移動を制御することが行われている。   Further, when the belt ply is also removed by buffing, the movement of the buffing means is controlled while a person visually confirms that the belt ply immediately below is not buffed.

しかしながら、上記の方法によってトレッドゴムを除去しようとすると、穴の深さを測定した部分のトレッドゴムの残厚の情報しか得ることができず、残厚が不均一であったり、タイヤがいびつに変形していたりした場合には、正確にトレッドゴムだけを除去することができないという問題があった。そのため、ラスプの自動的な位置制御によるバフは、トレッドゴムの表面近傍の領域に限定せざるを得ず、残りの部分は、手動で作業者が目で確認しながらラスプを移動させてトレッドゴムをバフせざるを得なかった。このように、バフ作業の多くの部分に人手を要するため、生産性を向上することが望まれていた。   However, when trying to remove the tread rubber by the above method, only information on the remaining thickness of the tread rubber where the depth of the hole is measured can be obtained, and the remaining thickness is uneven or the tire is distorted. In the case of deformation, there was a problem that only the tread rubber could not be removed accurately. Therefore, the buff by the automatic position control of the rasp must be limited to the area near the surface of the tread rubber, and the remaining part is manually checked by the operator while moving the rasp to check the tread rubber. I had to buff. Thus, since many parts of the buffing work require manpower, it has been desired to improve productivity.

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、有機繊維コードよりなる1層以上のベルトプライとその外側に配置されたトレッドゴムとを有する使用済みタイヤのトレッドゴムを少なくともバフするに際して、生産性を向上させることのできるタイヤ更生用バフ装置およびそれを用いたタイヤの更生方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and at least a tread rubber of a used tire having at least one belt ply made of an organic fiber cord and a tread rubber disposed outside the belt ply. An object of the present invention is to provide a tire rehabilitation buffing device capable of improving productivity and a tire rehabilitation method using the buffing device.

＜１＞は、有機繊維コードよりなる1層以上のベルトプライとその外側に配置されたトレッドゴムとを有する使用済みタイヤのトレッドゴムを少なくともバフするタイヤ更生用バフ装置において、
ゴムの反射色と、有機繊維コードよりなるベルトプライの反射色との違いを検出する反射色検出手段と、前記タイヤをその中心軸線周りに所定回転速度で回転させるタイヤ回転手段と、前記タイヤ回転手段に対して少なくとも半径方向に相対変位可能に設けられ、周方向に回転するトレッドゴムにラスプを押し付けてトレッドゴムをバフするバフ手段と、前記反射色検出手段からの情報に基づいて、前記バフ手段およびタイヤ回転手段の少なくとも一方のタイヤ半径方向相対変位を制御するバフ位置制御手段とを具えることを特徴とするタイヤ更生用バフ装置である。 <1> is a tire rehabilitation buffing device for buffing at least a tread rubber of a used tire having one or more belt plies made of an organic fiber cord and a tread rubber disposed on the outer side thereof.
Reflected color detecting means for detecting a difference between a reflected color of rubber and a reflected color of a belt ply made of an organic fiber cord, tire rotating means for rotating the tire around a central axis thereof at a predetermined rotational speed, and the tire rotation Buffing means which is provided so as to be relatively displaceable in the radial direction at least with respect to the means and presses the tread rubber against the tread rubber rotating in the circumferential direction to buff the tread rubber, and based on the information from the reflected color detection means, And buff position control means for controlling relative displacement in the tire radial direction of at least one of the means and the tire rotation means.

＜２＞は、＜１＞において、前記バフ手段は、タイヤ回転手段に対してその中心軸線方向にも相対変位可能に設けられてなるタイヤ更生用バフ装置である。   <2> is a tire rehabilitation buffing device according to <1>, wherein the buffing means is provided so as to be capable of relative displacement with respect to the tire rotation means in the direction of the central axis.

＜３＞は、＜１＞もしくは＜２＞において、前記バフ位置制御手段は、前記バフ手段およびタイヤ回転手段の少なくとも一方に対する位置制御において、トレッドゴムだけをバフして最外層のベルトプライの外側表面がすべて露出するように制御するものとするタイヤ更生用バフ装置である。   <3> In <1> or <2>, in the position control with respect to at least one of the buffing means and the tire rotating means, the buff position control means buffs only the tread rubber, and the outer side of the outermost belt ply. This is a tire rehabilitation buffing device that is controlled so that the entire surface is exposed.

＜４＞は、＜１＞もしくは＜２＞において、前記バフ手段は、有機繊維コードよりなるベルトプライもバフすることができるように構成され、前記バフ位置制御手段は、前記バフ手段およびタイヤ回転手段の少なくとも一方に対する位置制御において、トレッドゴム、最外層のベルトプライ、および、その内側の間ゴム層だけをバフして最外層直下のベルトプライの外側表面がすべて露出するように制御するものとするタイヤ更生用バフ装置である。   <4> in <1> or <2>, wherein the buffing means is configured to buff a belt ply made of an organic fiber cord, and the buff position control means includes the buffing means and the tire rotation. In position control with respect to at least one of the means, the tread rubber, the outermost belt ply, and the rubber layer between the inside are buffed to control the outer surface of the belt ply directly below the outermost layer to be exposed. This is a tire buffing device for tire regeneration.

＜５＞は、＜１＞〜＜４＞のいずれかに記載のタイヤ更生用バフ装置を用いて使用済みタイヤをバフするタイヤの更生方法であって、
前記タイヤ回転手段でタイヤを回転させながら、前記バフ位置制御手段に、前記反射色検出手段からの情報においてベルトプライに対応する反射色を発する部分を避けつつゴムに対応する反射色を発する部分だけをバフしてトレッドゴムを除去し最外層のベルトプライの外側表面がすべて露出するように、バフ手段およびタイヤ回転手段の少なくとも一方の位置を制御させて、トレッドゴムをバフするタイヤの更生方法である。 <5> is a tire retreading method for buffing a used tire using the tire retreading buffing device according to any one of <1> to <4>,
While rotating the tire with the tire rotating means, only the part that emits the reflection color corresponding to the rubber while avoiding the part that emits the reflection color corresponding to the belt ply in the information from the reflection color detection means to the buff position control means. In this method, the tread rubber is buffed by controlling the position of at least one of the buffing means and the tire rotating means so that the outer surface of the belt ply of the outermost layer is exposed by removing the tread rubber. is there.

＜６＞は、前記トレッドゴムをバフして除去した後、前記バフ位置制御手段に、前記反射色検出手段からの情報においてベルトプライに対応する反射色を発する部分だけをバフして最外層のベルトプライをすべて除去し、次いで、ベルトプライに対応する反射色を発する部分を避けつつゴムに対応する反射色を発する部分だけをバフして間ゴムを除去し最外層直下のベルトプライの外側表面がすべて露出するように、バフ手段およびタイヤ回転手段の少なくとも一方の位置を制御させて、トレッドゴム、最外層のベルト、および、その内側の間ゴム層をバフするタイヤの更生方法である。   <6> After buffing and removing the tread rubber, the buff position control means buffs only the portion that emits the reflection color corresponding to the belt ply in the information from the reflection color detection means. Remove all belt ply, then buff only the part that emits the reflected color corresponding to the rubber while avoiding the part that emits the reflected color corresponding to the belt ply, and remove the rubber between the outer surfaces of the belt ply just below the outermost layer This is a tire rehabilitation method in which the position of at least one of the buffing means and the tire rotating means is controlled so as to be exposed, and the tread rubber, the outermost layer belt, and the rubber layer between them are buffed.

＜１＞によれば、ゴムの反射色と、有機繊維コードよりなるベルトプライの反射色との違いを検出する反射色検出手段と、前記タイヤをその中心軸線周りに所定回転速度で回転させるタイヤ回転手段と、前記タイヤ回転手段に対して少なくとも半径方向に相対変位可能に設けられ、周方向に回転するトレッドゴムにラスプを押し付けてトレッドゴムをバフするバフ手段と、前記反射色検出手段からの情報に基づいて、前記バフ手段およびタイヤ回転手段の少なくとも一方のタイヤ半径方向相対変位を制御するバフ位置制御手段とを具えるので、ゴムの部分またはベルトプライの部分だけを選択的にバフするように制御することができ、このことによって、残したいベルトプライを傷つけることなくトレッドゴムもしくはこれに加えて最外層のベルトプライを自動的に除去することができ、生産性を向上させることができる。   According to <1>, a reflected color detecting means for detecting a difference between a reflected color of rubber and a reflected color of a belt ply made of an organic fiber cord, and a tire that rotates the tire around a central axis thereof at a predetermined rotational speed A rotation means, a buff means provided so as to be relatively displaceable in the radial direction at least with respect to the tire rotation means, and a buff for pressing the rasp against the tread rubber rotating in the circumferential direction to buff the tread rubber; and from the reflected color detection means And buff position control means for controlling relative displacement in the tire radial direction of at least one of the buff means and the tire rotation means based on the information, so that only the rubber portion or the belt ply portion is selectively buffed. This allows you to control the tread rubber or the outermost layer without damaging the belt ply you want to keep. Rutopurai can be automatically removed, thereby improving the productivity.

＜２＞によれば、前記バフ手段は、タイヤ回転手段に対してその中心軸線方向にも相対変位可能に設けられているので、細幅のラスプを、中心軸線方向に相対変位させることによりタイヤの全幅にわたってバフすることができ、しかも最外層ベルトプライの外側表面の半径方向高さがタイヤ幅方向にばらついていても、その表面が露出したか否かを反射色検出手段からの情報に基づいて判定し露出していないタイヤ幅方向部分だけを自動的にバフすることができる。   According to <2>, the buff means is provided so as to be relatively displaceable in the direction of the central axis with respect to the tire rotating means, so that the tire can be obtained by relatively displacing the narrow rasps in the direction of the central axis. Based on the information from the reflection color detection means, whether or not the surface of the outermost belt ply is exposed even when the radial height of the outer surface of the outermost belt ply varies in the tire width direction. It is possible to automatically buff only the portion in the tire width direction that is judged and not exposed.

＜３＞によれば、前記バフ位置制御手段は、前記バフ手段およびタイヤ回転手段の少なくとも一方に対する位置制御において、トレッドゴムだけをバフして最外層のベルトプライの外側表面がすべて露出するように制御する機能を具えるので、最外層のベルトプライを残してトレッドゴムだけを更生する場合に、生産性を効果的に向上させることができる。   According to <3>, in the position control with respect to at least one of the buff means and the tire rotating means, the buff position control means buffs only the tread rubber so that the outer surface of the outermost belt ply is exposed. Since the control function is provided, productivity can be effectively improved when only the tread rubber is renewed while leaving the outermost belt ply.

＜４＞によれば、前記バフ手段は、有機繊維コードよりなるベルトプライもバフすることができるように構成され、前記バフ位置制御手段は、前記バフ手段およびタイヤ回転手段の少なくとも一方に対する位置制御において、トレッドゴム、最外層のベルトプライ、および、その内側の間ゴム層だけをバフして最外層直下のベルトプライの外側表面がすべて露出するように制御する機能を具えるので、最外層直下のベルトプライを残して、トレッドゴムと最外層のベルトプライとを更生する場合にも、生産性を効果的に向上させることができる。   According to <4>, the buffing unit is configured to buff a belt ply made of an organic fiber cord, and the buff position control unit controls the position of at least one of the buffing unit and the tire rotating unit. In the tread rubber, the belt ply of the outermost layer, and the rubber layer between the inner sides of the belt ply are controlled so that the entire outer surface of the belt ply immediately below the outermost layer is exposed. Even when the tread rubber and the outermost belt ply are renewed while leaving the belt ply, the productivity can be effectively improved.

＜５＞によれば、前記タイヤ回転手段でタイヤを回転させながら、前記バフ位置制御手段に、前記反射色検出手段からの情報においてベルトプライに対応する反射色を発する部分を避けつつゴムに対応する反射色を発する部分だけをバフしてトレッドゴムを除去し最外層のベルトプライの外側表面がすべて露出するように、バフ手段およびタイヤ回転手段の少なくとも一方の位置を制御させて、トレッドゴムをバフするので、最外層のベルトプライを残してトレッドゴムだけを更生する場合に、生産性を効果的に向上させることができる。   <5> According to <5>, while rotating the tire with the tire rotating means, the buff position control means can handle the rubber while avoiding the portion that emits the reflected color corresponding to the belt ply in the information from the reflected color detecting means. The tread rubber is controlled by controlling the position of at least one of the buffing means and the tire rotating means so that the outer surface of the outermost belt ply is exposed by buffing only the portion that emits the reflected color. Since buffing is performed, productivity can be effectively improved when only the tread rubber is renewed while leaving the outermost belt ply.

＜６＞によれば、前記トレッドゴムをバフして除去した後、前記バフ位置制御手段に、前記反射色検出手段からの情報においてベルトプライに対応する反射色を発する部分だけをバフして最外層のベルトプライをすべて除去し、次いで、ベルトプライに対応する反射色を発する部分を避けつつゴムに対応する反射色を発する部分だけをバフして間ゴムを除去し最外層直下のベルトプライの外側表面がすべて露出するように、バフ手段およびタイヤ回転手段の少なくとも一方の位置を制御させて、トレッドゴム、最外層のベルト、および、その内側の間ゴム層をバフするので、最外層直下のベルトプライを残して、トレッドゴムと最外層のベルトプライとを更生する場合にも、生産性を効果的に向上させることができる。   According to <6>, after removing the tread rubber by buffing, the buff position control means buffs only the portion that emits the reflected color corresponding to the belt ply in the information from the reflected color detecting means. Remove all the belt ply of the outer layer, then buff only the part that emits the reflective color corresponding to the rubber while avoiding the part that emits the reflective color corresponding to the belt ply, and remove the rubber between the belt ply directly below the outermost layer The position of at least one of the buffing means and the tire rotating means is controlled so that the entire outer surface is exposed, and the rubber layer is buffed between the tread rubber, the outermost layer belt, and the inner side thereof. Even when the tread rubber and the outermost belt ply are rehabilitated while leaving the belt ply, the productivity can be effectively improved.

本発明の実施形態について、図に基づいて説明する。図１は、本実施形態のタイヤ更生用バフ装置を示す概略正面図であり、図２は、バフ作業下にあるタイヤを示す概略正面図であり、タイヤ更生用バフ装置１は、反射色検出手段６と、タイヤ１０をその中心軸線周りに所定回転速度で回転させるタイヤ回転手段２と、タイヤ回転手段２に対して少なくとも半径方向Ｒに相対変位可能に設けられ、周方向に回転するトレッドゴム２１に、バフするための回転刃であるラスプ５を押し付けてトレッドゴム２１をバフするバフ手段９とを具える。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic front view showing a tire buffing apparatus according to this embodiment. FIG. 2 is a schematic front view showing a tire under a buffing operation. Means 6, tire rotating means 2 for rotating the tire 10 around the central axis thereof at a predetermined rotational speed, and tread rubber which is provided so as to be relatively displaceable at least in the radial direction R with respect to the tire rotating means 2 and rotates in the circumferential direction 21 is provided with buffing means 9 for buffing the tread rubber 21 by pressing the rasp 5 which is a rotary blade for buffing.

反射色検出手段６は、タイヤ幅方向には全幅にわたるとともにタイヤ周方向には所定角度範囲の視野７の画像を取得することのできるカメラとこの画像を処理する画像処理装置との組み合わせよりなるものを例示することができ、この視野内の、ゴムに対応する黒色の反射色と、ベルトプライに対応するそれより白い色の反射色との違いを検出して、ゴムに対応する反射色が分布している視野範囲と、ベルトプライに対応する反射色が分布している視野範囲とについての情報を出力するよう構成されている。   The reflected color detection means 6 comprises a combination of a camera capable of acquiring an image of the field of view 7 in a predetermined angular range in the tire circumferential direction and an image processing apparatus that processes this image over the entire width in the tire width direction. In this field of view, the difference between the black reflected color corresponding to the rubber and the white reflected color corresponding to the belt ply is detected, and the reflected color corresponding to the rubber is distributed. The visual field range and the visual field range in which the reflection color corresponding to the belt ply is distributed are output.

タイヤ回転手段２は、タイヤ１０を、例えばビード部で把持して、パルスモータやサーボモータでタイヤを回転駆動するとともに、タイヤの回転位置情報を出力することができるよう構成されている。   The tire rotating means 2 is configured so that the tire 10 is gripped by, for example, a bead portion, and the tire is rotationally driven by a pulse motor or a servo motor, and the rotational position information of the tire can be output.

バフ手段９は、タイヤ回転手段２の中心軸線に対して離隔接近する方向、すなわち半径方向Ｘに変位可能に設けられるとともに、タイヤ幅方向Ｙにも変位可能に設けられている。また、ラスプ５は、例えば、タイヤの全幅の、数分の一、もしくは数十分の一程度の幅を有し、バフ手段９を、幅方向移動機構３によってタイヤ幅方向、すなわち中心軸線方向に、タイヤ回転手段２の回転と同期させて移動させることにより、トレッドゴム２１を全幅にわたってバフすることができるよう構成されている。   The buff means 9 is provided so as to be displaceable in the direction approaching the center axis of the tire rotating means 2, that is, in the radial direction X, and is also provided so as to be displaceable in the tire width direction Y. The rasp 5 has a width that is, for example, about a fraction or tens of the full width of the tire, and the buff unit 9 is moved in the tire width direction, that is, in the central axis direction by the width direction moving mechanism 3. In addition, the tread rubber 21 can be buffed over the entire width by being moved in synchronization with the rotation of the tire rotating means 2.

タイヤ更生用バフ装置１は、さらに、バフ位置制御手段（図示せず）を具え、バフ位置制御手段は、反射色検出手段６からの反射色の分布情報と、タイヤ回転手段２からのタイヤ回転位置情報から、タイヤ外周面全体、すなわち、タイヤ表面の幅方向および周方向の両方における反射色の分布情報を算出し、例えば、ゴム部分だけをバフする場合、ラスプ５がタイヤ外周面におけるゴムに対応する反射色部分２１に位置するときには、バフ手段９をタイヤ回転手段２の中心軸線に向かって接近するよう位置制御してゴムをバフし、その反対に、ラスプ５がタイヤ外周面におけるベルトプライに対応する反射色部分１１に位置するときには、バフ手段９をタイヤ回転手段２の中心軸線から離隔するよう位置制御してベルトプライをバフしないようにする。そして、バフ位置制御手段からの指令に基づいてバフ手段９を半径方向Ｘに移動させる手段として、半径方向移動機構４が設けられている。   The tire rehabilitation buffing device 1 further includes buff position control means (not shown). The buff position control means includes distribution information of the reflected color from the reflected color detection means 6 and tire rotation from the tire rotation means 2. From the position information, the distribution information of the reflection color in the entire tire outer peripheral surface, that is, in both the width direction and the circumferential direction of the tire surface is calculated. For example, when buffing only the rubber portion, the rasp 5 is converted into the rubber on the tire outer peripheral surface. When located at the corresponding reflective color portion 21, the buffing means 9 is controlled so as to approach the central axis of the tire rotating means 2 to buff the rubber, and conversely, the rasp 5 is the belt ply on the tire outer peripheral surface. The position of the buffing means 9 is controlled so as to be separated from the central axis of the tire rotating means 2 so that the belt ply is not buffed. To. A radial movement mechanism 4 is provided as means for moving the buffing means 9 in the radial direction X based on a command from the buff position control means.

同様にして、ベルトプライ部分だけをバフする場合、ラスプ５がタイヤ外周面におけるベルトプライに対応する反射色部分１１に位置するときには、バフ手段９を、タイヤ回転手段２の中心軸線に向かって接近するよう位置制御することによりベルトプライをバフし、その反対に、ラスプ５がタイヤ外周面におけるゴムに対応する反射色部分１２に位置するときには、バフ手段９をタイヤ回転手段２の中心軸線から離隔するよう位置制御してゴムをバフしないよう制御する。   Similarly, when only the belt ply portion is buffed, when the rasp 5 is positioned at the reflection color portion 11 corresponding to the belt ply on the outer peripheral surface of the tire, the buffing device 9 approaches the central axis of the tire rotating device 2. The belt ply is buffed by controlling the position of the belt ply. On the other hand, when the rasp 5 is positioned at the reflection color portion 12 corresponding to the rubber on the outer peripheral surface of the tire, the buff means 9 is separated from the central axis of the tire rotating means 2. The position is controlled so that the rubber is not buffed.

なお、図１には、バフ手段９を半径方向に変位可能なよう構成したが、バフ手段９をタイヤ回転手段２に対して相対変位可能に設ければよく、したがって、バフ手段９の代わりにタイヤ回転手段２を変位可能に設けてもよく、さらには、これらの両方を変位可能とすることもできる。   In FIG. 1, the buff unit 9 is configured to be displaceable in the radial direction. However, the buff unit 9 may be provided so as to be relatively displaceable with respect to the tire rotating unit 2. The tire rotating means 2 may be provided so as to be displaceable, and both of them may be displaceable.

このように、タイヤ更生用バフ装置１を用いてタイヤをバフすることにより、自動的に、トレッドゴム２１もしくはベルトプライ２３を選択的にバフすることができ、このことによって、人手に頼ることのない自動的なバフ作業が可能となり、タイヤ更生作業における生産性を大幅に向上させることができる。   Thus, by buffing the tire using the tire rehabilitation buffing device 1, the tread rubber 21 or the belt ply 23 can be selectively buffed automatically. Automatic buffing is not possible, and productivity in tire rehabilitation can be greatly improved.

次に、ゴムタイヤ更生用バフ装置１を用いて使用済みのタイヤを更生する場合の手順について説明する。最外層のベルトプライ２３を残し、トレッドゴム２１だけを除去してタイヤを更生する場合には、まず、図２に示すように、ゴムに対応する反射色部分１２だけをバフしてトレッドゴム２１を除去し、図３に示すように最外層のベルトプライ２３の外側表面を全面にわたって露出させたあと、新しいトレッドゴムを貼り付けてタイヤの更生を完了する。   Next, a procedure for renewing a used tire using the rubber tire rehabilitation buff device 1 will be described. When the tire is rehabilitated by removing only the tread rubber 21 while leaving the outermost belt ply 23, first, as shown in FIG. 2, only the reflective color portion 12 corresponding to the rubber is buffed to tread the rubber 21. As shown in FIG. 3, the outer surface of the outermost belt ply 23 is exposed over the entire surface, and a new tread rubber is applied to complete tire regeneration.

また、トレッドゴム２１と最外層のベルトプライ２３との両方を除去する場合には、図３に示すように最外層のベルトプライ２３を全幅にわたって露出させたあと、引き続いてバフを行い、ラスプ５がベルトプライに対応する反射色部分１１に位置するときだけバフするようにバフ位置制御手段を作動させて、図４に示すように、最外層のベルトプライ２３だけをバフしてゆき、最後は、図５に示すようにこれを完全に除去して、その内側に配置されている間ゴム２４を全面的に露出させる。   When removing both the tread rubber 21 and the outermost belt ply 23, the outermost belt ply 23 is exposed over the entire width as shown in FIG. The buff position control means is operated so as to buff only when it is located at the reflective color portion 11 corresponding to the belt ply, and only the outermost belt ply 23 is buffed as shown in FIG. As shown in FIG. 5, this is completely removed, and the rubber 24 is exposed entirely while being disposed inside.

続いて、図６に示すように、ゴムに対応する反射色部分１２だけをバフして間ゴム２４を除去し、最外層の直下に位置するベルトプライ２５を露出させてゆき、最後は、図７に示すように、ベルトプライ２５を全面にわたって露出させたあと、新しい間ゴムを貼り付け、新しい最外層のベルトプライを貼り付け、そして、そのさらに外に新しいトレッドゴムを貼り付けタイヤ更生作業を完了することができる。   Subsequently, as shown in FIG. 6, only the reflective color portion 12 corresponding to the rubber is buffed to remove the intermediate rubber 24 to expose the belt ply 25 located immediately below the outermost layer. As shown in Fig. 7, after exposing the belt ply 25 over the entire surface, a new rubber is pasted, a new outermost belt ply is pasted, and a new tread rubber is further pasted on the outer side of the tire to carry out tire rehabilitation work. Can be completed.

上記のいずれの場合にも、先に説明した構成のタイヤ更生用バフ装置１を用いるので、バフ作業に関しては、ほぼすべての作業を自動で行わせることができ、生産性を大幅に向上させることができる。   In any of the above cases, since the tire rehabilitation buffing apparatus 1 having the above-described configuration is used, almost all the work can be automatically performed with respect to the buffing work, and the productivity is greatly improved. Can do.

なお、本発明は、ベルトプライがナイロン繊維や、ポリエステル繊維、さらにはアラミド繊維等に代表される有機繊維よりなるタイヤの更生に適用することができ、特には、航空機用タイヤに好適に用いることができる。   The present invention can be applied to rehabilitation of tires whose belt plies are made of organic fibers such as nylon fibers, polyester fibers, and aramid fibers, and are particularly suitable for aircraft tires. Can do.

本発明は、有機繊維のベルトを有するタイヤに適用することができる。   The present invention can be applied to a tire having an organic fiber belt.

本発明に係る実施形態のタイヤ更生用バフ装置を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the buffing apparatus for tire regeneration of embodiment which concerns on this invention. バフ作業下のタイヤを示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the tire under a buff work. バフ工程におけるタイヤのタイヤ外周面のバフ状態をタイヤ半径方向外側からみた概略図である。It is the schematic which looked at the buff state of the tire peripheral surface of the tire in a buff process from the tire radial direction outside. 図３に続く工程におけるタイヤ外周面のバフ状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the buff state of the tire outer peripheral surface in the process following FIG. 図３に続く工程におけるタイヤ外周面のバフ状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the buff state of the tire outer peripheral surface in the process following FIG. 図３に続く工程におけるタイヤ外周面のバフ状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the buff state of the tire outer peripheral surface in the process following FIG. 図３に続く工程におけるタイヤ外周面のバフ状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the buff state of the tire outer peripheral surface in the process following FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ タイヤ更生用バフ装置
２ タイヤ回転手段
３ 幅方向移動機構
４ 半径方向移動機構
５ ラスプ
６ 反射色検出手段
７ 視野
９ バフ手段
１０ タイヤ
１１ ベルトプライに対応する反射色部分
１２ ゴムに対応する反射色部分
２１ トレッドゴム
２３ 最外層のベルトプライ
２４ 間ゴム
２５ 最外層直下のベルトプライ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Buffing device for tire rehabilitation 2 Tire rotating means 3 Width direction moving mechanism 4 Radial direction moving mechanism 5 Rasp 6 Reflected color detecting means 7 Field of view 9 Buffing means 10 Tire 11 Reflected color portion corresponding to belt ply 12 Reflected color corresponding to rubber Part 21 Tread rubber 23 Outermost belt ply 24 Between rubber 25 Belt ply just below the outermost layer

Claims (6)

有機繊維コードよりなる1層以上のベルトプライとその外側に配置されたトレッドゴムとを有する使用済みタイヤのトレッドゴムを少なくともバフするタイヤ更生用バフ装置において、
ゴムの反射色と、有機繊維コードよりなるベルトプライの反射色との違いを検出する反射色検出手段と、前記タイヤをその中心軸線周りに所定回転速度で回転させるタイヤ回転手段と、前記タイヤ回転手段に対して少なくとも半径方向に相対変位可能に設けられ、周方向に回転するトレッドゴムにラスプを押し付けてトレッドゴムをバフするバフ手段と、前記反射色検出手段からの情報に基づいて、前記バフ手段およびタイヤ回転手段の少なくとも一方のタイヤ半径方向相対変位を制御するバフ位置制御手段とを具えることを特徴とするタイヤ更生用バフ装置。 In a tire rehabilitation buffing device for buffing at least a tread rubber of a used tire having one or more belt plies made of an organic fiber cord and a tread rubber arranged on the outside thereof
Reflected color detecting means for detecting a difference between a reflected color of rubber and a reflected color of a belt ply made of an organic fiber cord, tire rotating means for rotating the tire around a central axis thereof at a predetermined rotational speed, and the tire rotation Buffing means which is provided so as to be relatively displaceable in the radial direction at least with respect to the means and presses the tread rubber against the tread rubber rotating in the circumferential direction to buff the tread rubber, and based on the information from the reflected color detection means, And buff position control means for controlling relative displacement in the tire radial direction of at least one of the means and the tire rotation means. 前記バフ手段は、タイヤ回転手段に対してその中心軸線方向にも相対変位可能に設けられてなる請求項１に記載のタイヤ更生用バフ装置。   The tire buffing device according to claim 1, wherein the buffing means is provided so as to be relatively displaceable in the direction of the central axis with respect to the tire rotating means. 前記バフ位置制御手段は、前記バフ手段およびタイヤ回転手段の少なくとも一方に対する位置制御において、トレッドゴムだけをバフして最外層のベルトプライの外側表面がすべて露出するように制御するものとする請求項１もしくは２に記載のタイヤ更生用バフ装置。   The buff position control means controls so that only the tread rubber is buffed and all the outer surfaces of the outermost belt ply are exposed in position control with respect to at least one of the buff means and the tire rotation means. The buffing device for tire regeneration according to 1 or 2. 前記バフ手段は、有機繊維コードよりなるベルトプライもバフすることができるように構成され、前記バフ位置制御手段は、前記バフ手段およびタイヤ回転手段の少なくとも一方に対する位置制御において、トレッドゴム、最外層のベルトプライ、および、その内側の間ゴム層だけをバフして最外層直下のベルトプライの外側表面がすべて露出するように制御するものとする請求項１もしくは２に記載のタイヤ更生用バフ装置。   The buffing means is configured to be able to buff a belt ply made of an organic fiber cord, and the buff position control means includes a tread rubber and an outermost layer in position control with respect to at least one of the buffing means and the tire rotating means. 3. The tire regeneration buffing device according to claim 1, wherein only the rubber layer between the inner side of the belt ply and the inner surface of the belt ply are buffed to control the outer surface of the belt ply immediately below the outermost layer to be exposed. . 請求項１〜４のいずれかに記載のタイヤ更生用バフ装置を用いて使用済みタイヤをバフするタイヤの更生方法であって、
前記タイヤ回転手段でタイヤを回転させながら、前記バフ位置制御手段に、前記反射色検出手段からの情報においてベルトプライに対応する反射色を発する部分を避けつつゴムに対応する反射色を発する部分だけをバフしてトレッドゴムを除去し最外層のベルトプライの外側表面がすべて露出するように、バフ手段およびタイヤ回転手段の少なくとも一方の位置を制御させて、トレッドゴムをバフするタイヤの更生方法。 A tire retreading method for buffing a used tire using the tire retreading buffing device according to claim 1,
While rotating the tire with the tire rotating means, only the part that emits the reflection color corresponding to the rubber while avoiding the part that emits the reflection color corresponding to the belt ply in the information from the reflection color detection means to the buff position control means. The tire is retreaded by buffing the tread rubber by controlling the position of at least one of the buffing means and the tire rotating means so that the outer surface of the belt ply of the outermost layer is exposed by removing the tread rubber. 前記トレッドゴムをバフして除去した後、前記バフ位置制御手段に、前記反射色検出手段からの情報においてベルトプライに対応する反射色を発する部分だけをバフして最外層のベルトプライをすべて除去し、次いで、ベルトプライに対応する反射色を発する部分を避けつつゴムに対応する反射色を発する部分だけをバフして間ゴムを除去し最外層直下のベルトプライの外側表面がすべて露出するように、バフ手段およびタイヤ回転手段の少なくとも一方の位置を制御させて、トレッドゴム、最外層のベルト、および、その内側の間ゴム層をバフする請求項５に記載のタイヤの更生方法。   After removing the tread rubber by buffing, the buff position control means buffs only the portion that emits the reflected color corresponding to the belt ply in the information from the reflected color detection means to remove all the outermost belt ply. Then, while avoiding the portion that emits the reflected color corresponding to the belt ply, only the portion that emits the reflected color corresponding to the rubber is buffed to remove the rubber so that the entire outer surface of the belt ply immediately below the outermost layer is exposed. 6. The tire regeneration method according to claim 5, wherein at least one position of the buffing means and the tire rotating means is controlled to buff the tread rubber, the outermost belt, and the rubber layer between the inside.
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